KR20130063831A - 휴대용 단말기 - Google Patents

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KR20130063831A
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이은화
배유동
정지현
이영민
이정석
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 휴대용 단말기에 관한 것으로서, 휴대용 단말기에 있어서, 햅틱 디바이스 및 햅틱 디바이스에 복수개가 배열되고, 터치에 따라 국부적으로 진동을 발생시키는 엑츄에이터들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

휴대용 단말기{PORTABLE TERMINAL}
본 발명은 휴대용 단말기에 관한 것으로서, 특히, 멀티의 햅틱 피드백(haptic feedback) 기능을 제공할 수 있는 휴대용 단말기에 관한 것이다.
햅틱 피드백이란, 로봇 팔(robot arm)의 원격 제어를 위한 구동력 피드백(force feedback) 기능 등을 포함하는 의미로서, 사용자의 촉각 및 피부 접촉에 기반을 둔 정보의 표현 수단을 지칭하는 것이다. 최근에는 셀룰러 폰과 같은 휴대용 단말기에서 착신 알림을 위한 단순 진동 기능뿐만 아니라 터치스크린 조작 시, 사용자가 선택한 키의 신호 값이 정상적으로 입력되었음을 알리는 기능으로 활용하기 위한 노력이 경주되고 있다.
일반적으로, 휴대용 단말기에는 문자가 수신되거나 통화 요청(착신)이 있을 경우, 이를 알리는 방법들 중 하나로 진동 모드를 제공하는데, 이러한 진동 모드에서의 동작을 위해, 휴대용 단말기는 진동 모터를 구비한다.
휴대용 단말기의 휴대성 등을 고려하여, 이에 장착되는 진동 모터로는 동전형(coin type)과 바형(cylinder or bar type) 모터들이 이용되는데, 이러한 동전형 혹은 바형 모터들은 단순히 착신 알림 기능만 제공하고 있다.
한편, 최근에는, 인터넷 등을 이용하는 때, 풀 브라우징(full-browsing) 화면을 제공할 수 있는 터치스크린 폰이 등장하면서, 키패드와 같은 입력 장치 또한 터치스크린에 가상의 키패드로 구현되고 있으며, 터치스크린 키패드는 사용자가 접촉하는 지점을 감지하여 해당 지점에 할당된 신호 값을 입력하게 된다. 일반적인 버튼식 키패드는 돔 스위치 등을 이용하여 사용자에게 클릭감 등을 제공함으로써 키패드 조작을 촉각으로 인지할 수 있었다. 따라서 휴대용 단말기의 키패드 배열에 익숙한 사용자는 디스플레이 장치를 통해 확인하지 않더라도 자신이 키를 조작하여 입력하고자 하는 숫자나 문자가 입력되고 있음을 알 수 있다. 반면에, 터치스크린에 구현된 키패드를 조작하는 경우에는 돔 스위치와 같은 클릭감을 제공하지 못하기 때문에, 사용자가 직접 디스플레이 장치를 통해 입력되는 값을 확인해야만 한다.
따라서 터치스크린 방식의 입력 장치가 탑재된 휴대용 단말기에 햅틱 피드백 기능을 부여함으로써, 사용자가 디스플레이 장치를 통해 입력되는 값을 일일이 확인해야 하는 불편함을 해소하고자 하는 노력이 지속되고 있다. 이러한 휴대용 단말기의 햅틱 피드백 기능은 터치스크린 조작 시 진동 모터를 작동시킴으로써 구현되고 있다.
햅틱 피드백 디바이스에 관한 기술로는, 대한민국 공개특허 제10-2011-0075714호(공개일: 2011.07.06, 발명의 명칭: 햅틱 피드백 디바이스 및 그 햅틱 피드백 디바이스의 제어방법)이나, 대한민국 등록특허 제10-1046017호(등록일: 2011.06.27, 발명의 명칭: 햅틱 피드백 엑츄에이터, 햅틱 피드백 디바이스 및 전자장치) 등에 개시되어 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 햅틱 디바이스를 도시한 도면이고, 도 2는 종래 기술의 일 실시 예에 따른 햅틱 디바이스의 터치에 따른 햅틱감을 가상적으로 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 휴대용 단말기(1)는 하우징(3)과 햅틱 피드백 디바이스(2)를 포함한다. 햅틱 피드백 디바이스(2)는 터치패널(2a)과, 엑츄에이터(2c) 및 진동 플레이트(2b)를 포함한다. 휴대용 단말기(1)는 터치패널을 구비한 휴대용 단말기나, 자판기, 엠피쓰리 플레이어 등 진동이 필요한 기구물이다. 터치패널(2a)은 하우징(3)의 내측에 구비되고, 데이터를 입력시키거나, 출력되는 데이터를 표시하는 장치이다. 엑츄에이터(2c)는 디스플레이 패널(2a)에 밀착되게 배치되어, 디스플레이 패널(2a)의 접촉 신호에 따라 상하 방향으로 진동된다. 진동 플레이트(2b)는 엑츄에이터(2c)의 진동을 터치패널(2a) 전체로 진동되도록 터치패널(2a)과 엑츄에이터(2c) 사이에 위치된다. 따라서, 사용자가 터치패널(2a)을 터치하는 등의 접촉신호에 따라 엑츄에이터(2c) 및 진동 플레이트(2b)의 진동감은 터치패널(2a) 및 하우징(3)에 인가된다. 사용자는 진동에 의한 햅틱 피드백을 통해 디스플레이 패널(2a)에 표시된 데이터의 입력이나 선택 여부를 인지할 수 있게 된다.
이때, 사용자가 터치패널(2a)을 터치하는 경우, 사용자는 하우징(3)의 후면부를 손(H)으로 감싸면서 조작하게 된다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 엑츄에이터(2c)에서 발생된 진동은 터치패널(2a) 및 하우징(3)을 진동시킴으로써, 사용자는 하우징(3)을 감싸고 있는 손바닥(H) 및 터치하고 있는 손(H)을 통해 햅틱 피드백을 전달 받을 수 있게 된다. 따라서, 햅틱 피드백 디바이스는 휴대용 단말기(1) 전체를 진동시킴으로써, 터치하는 손가락(F) 보다 휴대용 단말기(1)를 감싸고 있는 손(H)에 더 큰 진동감을 전달하게 되는 문제점이 있다.
또한, 사용자는 터치에 따른 조작감 보다 일반적인 진동감을 느끼게 됨으로써, 이에 대한 유엑스(User eXperience; UX)를 만족시키지 못하는 문제점이 발생한다.
또한, 사용자가 터치에 따른 데이터의 선택이나 입력의 여부 및 정확성 여부에 대한 햅틱 피드백의 신뢰감이 저하되는 문제점이 발생한다.
따라서, 본 발명은 사용자가 터치패널을 터치 시, 터치되는 부분에만 진동을 발생시켜, 사용자의 감성 만족도를 향상시킬 수 있는 휴대용 단말기를 제공하고자 한다.
또한, 터치패널을 드래그 하거나, 터치패널의 두 군데 이상을 멀티적으로 터치하는 경우, 멀티적으로 터치되는 위치마다 손가락에 전달되는 햅틱 피드백이나, 드래그 되는 손가락에 전달되는 햅틱 피드백을 멀티적으로 전달 할 수 있도록 하는 휴대용 단말기를 제공하고자 한다.
상기한 기술적 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명의 일측면에 따른 휴대용 단말기는, 휴대용 단말기에 있어서, 햅틱 디바이스; 및 상기 햅틱 디바이스에 복수개가 배열되고, 터치에 따라 국부적으로 진동을 발생시키는 엑츄에이터들을 포함한다.
바람직하게는, 상기 엑츄에이터들은 n x m으로 배열된다.
더 바람직하게는, 상기 엑츄에이터와 이웃한 엑츄에이터 사이에 진동차단벽이 있어, 동작하는 상기 엑츄에이터의 진동이 이웃한 엑츄에이터들로 전파되는 것을 차단한다.
더 바람직하게는, 상기 진동차단벽들은 수직방향으로 연장되고, 가로방향 및 세로방향으로 (n+1)X(m+1) 배열되어, 상기 엑츄에이터의 사면을 에워싸는 복수개의 셀들을 형성하며, 상기 셀들은 상기 엑츄에이터의 진동을 이웃한 셀로 전달하는 것을 제한한다.
더 바람직하게는, 상기 진동차단벽들은 연성재질을 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 진동차단벽들은 실리콘, 고무, 포론을 포함하여 이루어진다.
더 바람직하게는, 상기 엑츄에이터들은 상기 햅틱 디바이스의 내측 저면에 지지되어, 상기 햅틱 디바이스로 진동을 전달한다.
더 바람직하게는, 상기 엑츄에이터들은 상기 햅틱 디바이스의 내측 저면과, 단말기 본체 사이에 걸쳐 지지되고, 상기 햅틱 디바이스로 진동을 전달한다.
더 바람직하게는, 상기 엑츄에이터들은 진동모터, 피에조 또는 전기활성 폴리머를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명은 휴대용 단말기에 있어서, 터치패널; 및 상기 터치패널을 복수개로 구획하는 셀들; 각각의 상기 셀에 배치되고, 별개로 구동되는 복수개의 엑츄에이터들을 포함하고, 상기 터치패널의 접촉에 따라 상기 엑츄에이터들이 국부적으로 구동된다.
바람직하게는, 상기 셀들은 n x m으로 배열되고, 상기 엑츄에이터들은 상기 셀들의 내측에 각각 배치되어 격리된다.
더 바람직하게는, 상기 셀들은 복수개의 상기 터치패널과 단말기 본체 사이에 배치되는 진동차단벽에 의해 격리되고, 상기 진동차단벽에 의해 상기 셀에서 이웃한 셀로 진동의 전달을 제한한다.
더 바람직하게는, 상기 진동차단벽은 상기 엑츄에이터의 진동을 흡수하는 재질을 포함하여 이루어진다.
더 바람직하게는, 상기 엑츄에이터는 상기 터치패널과 상기 휴대용 단말기 본체 사이에 지지부에 의해 지지된다.
더 바람직하게는, 상기 터치패널로 복수개 터치되는 경우, 각 터치되는 위치 상의 상기 엑츄에이터가 독립적으로 햅틱 신호를 생성한다.
상기와 같이 구성된 휴대용 단말기는 사용자가 햅틱 디바이스 또는 터치패널을 터치하는 경우, 디스플레이 패널을 터치하는 손가락에 국부적으로 햅틱감을 전달할 수 있는 효과가 있다.
또한, 복수의 손가락으로 디스플레이 패널을 멀티적으로 터치하는 경우, 각 터치되는 손가락으로 다양한 햅틱감을 전달할 수 있게 됨은 물론, 이로 인해 사용자의 감성 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 손가락이 디스플레이 패널의 일지점에서 타지점으로 이동되게 터치하는 경우, 각 지점에 배치되는 엑츄에이터가 순차적으로 진동됨으로써, 사용자에게 다발적으로 진동되는 햅틱감을 전달 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술의 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기를 개략적으로 나타내는 분리사시도이다.
도 2는 종래 기술의 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기 터치에 따른 햅틱감을 가상적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 엑츄에이터를 구비한 휴대용 단말기를 개략적으로 나타내는 분리 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 휴대용 단말기의 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4의 A-A’선 단면도이다.
도 6은 도 4도시된 휴대용 단말기에서 터치패널의 일지점을 터치한 경우, 햅틱 디바이스의 진동 분포도를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 3에 도시된 엑츄에이터의 다양한 설치 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 4에 도시된 휴대용 단말기에서 터치패널을 멀티적으로 터치하는 경우를 나타내는 도면이다.
도9는 도 4에 도시된 액츄에이터와 그것의 제어부를 간단히 표시한 블럭도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 휴대용 단말기에 대한 일 실시예를 설명하기로 한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 엑츄에이터를 구비한 휴대용 단말기를 개략적으로 나타내는 분리 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 휴대용 단말기의 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 휴대용 단말기(100)는 진동을 필요로 하는 햅틱 디바이스(110)와, 햅틱 디바이스(110)로 진동 등의 햅틱감을 제공하는 복수개의 엑츄에이터(120)들을 포함한다.
상기 햅틱 디바이스(110)는 진동 등을 필요로 하는 기구물로서, 사용자의 조작에 따라 햅틱 피드백을 전달 받을 수 있는 기기를 일컫는다. 본 실시예에서 햅틱 디바이스(110)는 터치패널(111)을 구비한 휴대용 단말기(100)나, 자판기, 엠피쓰리 플레이어 등 진동이 필요한 단말기를 통칭하며 본 실시예에서 햅틱 디바이스(110)는 진동을 필요로 하는 터치패널(111)을 일컫는다. 터치패널(111)은 단말기 본체(112)의 상단에 배치된다. 따라서, 엑츄에이터(120)에서 발생되는 진동은 터치패널(111)을 진동시키지만, 터치패널(111)이 구비되는 단말기 본체(112)에도 전달된다.
상기 엑츄에이터(120)들은 햅틱 디바이스(110), 더 구체적으로는 터치패널(111)과 본체(112) 사이에 n x m 형태로 복수개가 배열된다. 각 엑츄에이터(120)들은 제어부(160, 도 9참조)에 의해 제어되어, 터치패널(111)에 터치되는 지점 상의 엑츄에이터(120)만 국부적으로 구동된다. 따라서, 사용자는 햅틱 디바이스(110) 전체가 아닌 터치되는 지점에서만 햅틱 피드백을 전달 받을 수 있다. 예를 들어 후술하는 도 6을 참조하면, 4x6의 배열을 갖는 구조에서 사용자가 손가락(F)을 이용하여 2x3에 배치되는 엑츄에이터(120) 위치 상의 터치패널(111)을 터치하는 경우, 2x3 위치의 엑츄에이터(120)만이 작동되어 다른 위치가 아닌 2x3의 위치에서만 진동감을 느낄 수 있게 되는 것이다.
본 실시예에서, n x m의 격자 형태로 배치되는 엑츄에이터(120)들은 진동모터나, 피에조, 전기활성 폴리머 등을 예를 들어 설명한다. 그러나, 엑츄에이터(120)는 이에 한정되는 것은 아니며, 각 터치 지점 상에서 국부적인 햅틱 디바이스(110)를 제공할 수 있는 구성이라면 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이다.
도 5는 도 4에서 A-A’선 단면도이고, 도 6은 도 4도시된 휴대용 단말기에서 터치패널의 일지점을 터치한 경우, 엑츄에이터의 진동에 따른 터치패널의 진동 분포도를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 각각의 엑츄에이터(120)의 주변 둘레에는 진동차단벽(130)이 배치되어, 엑츄에이터(120)와 이웃한 엑츄에이터(120)를 공간적으로 격리한다. 이러한 진동차단벽(130)을 평면도로 살펴보면, 진동차단벽(130)들이 각각의 엑츄에이터(120)의 사방을 둘러싸는 셀(140)들을 형성하도록 가로방향(도 3기준 x축 방향)으로 연장된 진동차단벽(130)들과 세로방향(도 3 기준 y 축 방향)으로 연장된 진동차단벽(130)들이 격자지게 형성된다. 셀(140)들은 그 내측으로 각각의 엑츄에이터(120)가 배열될 수 있도록 엑츄에이터(120)의 n x m의 배열과 동일하게 배열된다. 이를 단면도로 살펴보면, 진동차단벽(130)들이 수직방향(도 3 기준 z축 방향)으로 터치패널(111)의 저면(111a)과 본체(112) 상면(112a) 사이에 배치된다. 앞에서 살펴본 바와 같이, 엑츄에이터(120)의 사방을 둘러싸는 진동차단벽(130)에 의해 복수개의 셀(140)들이 형성되고, 각각의 셀(140)에는 엑츄에이터(120)가 배치된다. n x m으로 배열된 엑츄에이터(120)를 감싸는 진동차단벽(130)들은 가로방향 및 세로방향으로 (n+1) x (m+1)의 형태로 배열된다.
각각의 셀(140)에 배치되는 엑츄에이터(120)들은 진동차단벽(130)에 의해 이웃한 엑츄에이터(120)가 배치되는 셀(140)과 공간적으로 격리된다. 따라서, 터치되는 지점 상의 엑츄에이터(120)가 구동되는 경우, 엑츄에이터(120)의 진동은 엑츄에이터(120)의 사방을 둘러싼 진동차단벽(130)으로 흡수되어, 이웃한 위치의 셀(140)로 전달되는 것을 방지한다. 즉, 사용자가 터치패널(111)의 특정 영역을 터치하는 경우, 터치 지점 바로 저면에 배치된 엑츄에이터(120)가 구동되도록 선택되고, 제어부(160)는 UX에 따라 지정된 햅틱 신호로 터치지점 상의 엑츄에이터(120)만이 구동되도록 제어하게 된다.
이때, 엑츄에이터(120)의 진동 변위는 도 6과 같이 분포된다. 즉, 엑츄에이터(120)의 바로 상부가 가장 큰 진동이 발생되고, 엑츄에이터(120)에서 멀어질수록 진동 변위가 줄어들면서 엑츄에이터(120)가 포함된 셀(140)을 벗어나 이웃한 셀(140)로는 진동 변위가 매우 약하게 되는 것이다.
이러한 진동차단벽(130)들은 진동을 흡수할 수 있는 재질로 이루지는 것이 바람직하다. 본 실시예에서 진동차단벽(130)은 연성재질을 포함하는 실리콘이나 고무, 포론 등을 예를 들어 설명한다. 그러나 진동차단벽(130)들의 재질은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 터치 지점 상의 엑츄에이터(120)의 구동에 따라, 터치 지점의 셀(140) 영역만이 진동될 수 있도록 엑츄에이터(130)의 진동을 흡수할 수 있는 재질이라면 진동차단벽(130)의 재질은 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이다.
엑츄에이터(120)가 배치된 상태를 살펴보면, 도 7은 도 3에 도시된 엑츄에이터(120)의 다양한 설치 상태를 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 엑츄에이터(120)를 햅틱 디바이스(110), 더 구체적으로는 터치패널(111)과 본체(112) 사이에 배치되도록 지지하는 지지부(150)가 구비된다. 지지부(150)는 엑츄에이터(120)의 진동을 햅틱 디바이스(110), 더 구체적으로는 터치패널(111)로 전달되도록 엑츄에이터(120)를 지지한다. 지지부(150)의 설치위치는 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 도 7의 (a), (b)와 같이, 엑츄에이터(120)의 상, 하측으로 지지부(150)가 구비되는 것도 가능하다. 상측 지지부(150)는 터치패널(111)의 저면(111a)에, 하측 지지부(150)는 본체(112)의 상면(112a)에 각각 고정되어, 지지부(150)는 엑츄에이터(120)를 터치패널(111)과 본체(112) 사이에 배치될 수 있도록 지지한다. 이때에도, 지지부(150)는 엑츄에이터(120)의 진동이 터치패널(111)로 전달되도록 구비된다.
또한, 도 7의 (a)와 같이 터치패널(111)의 저면(111a)과 엑츄에이터(120)의 상측에는 하나의 지지부(150)가 배치되고, 본체(112)의 상면(112a)과 엑츄에이터(120)의 하면에는 두 개의 지지부(150)가 배치될 수 도 있다. 또한, 도 7의 (b)와 같이, 터치패널(111)의 저면(111a)과 엑츄에이터(120)의 상측에는 두개의 지지부(150)를 배치하고, 본체(112)의 상면(112a)과 엑츄에이터(120)의 하면에는 하나의 지지부(150)가 배치되는 것과 같이 그 개수는 얼마든지 변형실시가 가능함은 물론이다.
또한, 도 7의 (c) 내지 (e)에 도시된 바와 같이, 엑츄에이터(120)는 터치패널(111)의 저면(111a)에만 지지되는 것도 가능하다. 즉, 터치패널(111)의 저면(111a)과 엑츄에이터(120) 상측에만 지지부(150)가 구비되어, 엑츄에이터(120)의 진동을 엑츄에이터(120)로 전달하도록 설치되는 것이다. 이때에도, 지지부(150)의 개수나 형상 등은 얼마든지 변형실시가 가능함은 물론이다.
도 8은 도 4에 도시된 휴대용 단말기에서 터치패널을 멀티적으로 터치하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 9는 도 4에 도시된 액츄에이터와 그것의 제어부를 간단히 표시한 블럭도이다. 도 8 및 도 9를 참조하면, 사용자가 터치패널(111)에 복수개의 손가락(F)을 사용하여 터치하거나, 터치된 상태로 이동하여 드래그하는 경우, 제어부(160)는 터치지점 상의 엑츄에이터(120)를 각각 구동되게 제어한다. 따라서, 사용자의 손가락(F)은 각각의 엑츄에이터(120)의 국부적인 구동으로 인하여 여러 손가락(F)에 각각 다른 느낌의 햅틱감을 제공받을 수 있으며, 드래그 시, 손가락(F)이 지나가는 위치마다 각각의 엑츄에이터(120)가 구동됨으로 인해 각각의 다른 햅틱 느낌을 전달받을 수 있게 된다.
100: 휴대용 단말기 110: 햅틱 디바이스
111: 터치패널 112: 본체
120: 엑츄에이터 130: 진동차단벽
140: 셀 1 50: 지지부
160: 제어부

Claims (15)

  1. 휴대용 단말기에 있어서,
    햅틱 디바이스; 및
    상기 햅틱 디바이스에 복수개가 배열되고, 터치에 따라 국부적으로 진동을 발생시키는 엑츄에이터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엑츄에이터들은 n x m으로 배열되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 엑츄에이터와 이웃한 엑츄에이터 사이에 진동차단벽이 있어, 동작하는 상기 엑츄에이터의 진동이 이웃한 엑츄에이터들로 전파되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 진동차단벽들은 수직방향으로 연장되고, 가로방향 및 세로방향으로 (n+1)X(m+1) 배열되어, 상기 엑츄에이터의 사면을 에워싸는 복수개의 셀들을 형성하며,
    상기 셀들은 상기 엑츄에이터의 진동을 이웃한 셀로 전달하는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 진동차단벽들은 연성재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 진동차단벽들은 실리콘, 고무, 포론을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 엑츄에이터들은 상기 햅틱 디바이스의 내측 저면에 지지되어, 상기 햅틱 디바이스로 진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 엑츄에이터들은 상기 햅틱 디바이스의 내측 저면과, 단말기 본체 사이에 걸쳐 지지되고, 상기 햅틱 디바이스로 진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 엑츄에이터들은 진동모터, 피에조 또는 전기활성 폴리머를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  10. 휴대용 단말기에 있어서,
    터치패널;
    상기 터치패널을 복수개로 구획하는 셀들; 및
    각각의 상기 셀에 배치되고, 별개로 구동되는 복수개의 엑츄에이터들을 포함하고,
    상기 터치패널의 접촉에 따라 상기 엑츄에이터들이 국부적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 셀들은 n x m으로 배열되고, 상기 엑츄에이터들은 상기 셀들의 내측에 각각 배치되어 격리되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 셀들은 복수개의 상기 터치패널과 단말기 본체 사이에 배치되는 진동차단벽에 의해 격리되고,
    상기 진동차단벽에 의해 상기 셀에서 이웃한 셀로 진동의 전달을 제한하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 진동차단벽은 상기 엑츄에이터의 진동을 흡수하는 재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치패널을 구비하는 휴대용 단말기.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 엑츄에이터는 상기 터치패널과 상기 휴대용 단말기 본체 사이에 지지부에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 터치패널을 구비하는 휴대용 단말기.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 터치패널로 복수개 터치되는 경우, 각 터치되는 위치 상의 상기 엑츄에이터가 독립적으로 햅틱 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
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