WO2012108184A1 - 電子機器およびコンピュータプログラム - Google Patents

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WO2012108184A1
WO2012108184A1 PCT/JP2012/000807 JP2012000807W WO2012108184A1 WO 2012108184 A1 WO2012108184 A1 WO 2012108184A1 JP 2012000807 W JP2012000807 W JP 2012000807W WO 2012108184 A1 WO2012108184 A1 WO 2012108184A1
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WO
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touch panel
vibration
unit
input
user
Prior art date
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PCT/JP2012/000807
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古賀　昭
弓木　直人
祐介 足立
真寛 稲田
亮 奥村
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パナソニック株式会社
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
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    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014—Force feedback applied to GUI

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device that performs an operation in accordance with a touch operation, and generates an oscillation or the like for the user to perceive.
  • a technique for giving a tactile sensation to a user by vibrating the touch panel is known to improve operability for the user.
  • a technique for detecting the proximity or pressing of a user's finger or the like to the touch panel is known (for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 a notification means for generating sound, light, vibration, or the like in response to the proximity or pressing of a conductive object to the touch panel is provided.
  • the user may feel uncomfortable with the operation.
  • a user uses a touch panel type electronic device while wearing relatively thick gloves for the purpose of preventing cold or working on a construction site.
  • the user must operate the electronic device without knowing whether or not the touch panel is properly touched, and that the operation is finally appropriate due to vibrations given when the touch panel is properly pressed. To know.
  • such a situation may also occur, for example, when a touch pen is used or when a waterproof electronic device is used underwater or near water.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to allow a user to recognize a touch on the touch panel and operate without a sense of incongruity when operating the touch panel using an input means such as a finger or a touch pen. It is to provide an electronic device that makes it possible.
  • An electronic apparatus includes a display unit that displays an operation area, a touch panel that detects at least a user input to the operation area, and an input unit that is used by the user to input to the touch panel.
  • a detection unit that detects that the touch panel has approached the touch panel
  • a vibration unit that vibrates at least one of the display unit and the touch panel
  • a vibration control unit that controls vibration of the vibration unit.
  • the vibration control unit may stop the vibration of the vibration unit immediately after an input to the touch panel by the user.
  • the vibration control unit may stop the vibration of the vibration unit after a predetermined time has elapsed since an input to the touch panel by the user.
  • the vibration control unit may increase or decrease the vibration step by step after the user inputs to the touch panel, and then stop the vibration of the vibration unit.
  • the detection unit may detect the approach of the input unit by detecting a change in electrical characteristics of the touch panel caused by the approach of the input unit.
  • the vibration control unit stops the vibration of the vibration unit. Also good.
  • a computer program is a computer program executed by a computer installed in an electronic device, and the computer program displays an operation area on a display unit on the computer. Detecting that an input means used by the user to input to the touch panel approaches the touch panel; and detecting a user input to at least the operation region based on a signal from the touch panel; When the step of vibrating at least one of the display unit and the touch panel using the vibrating unit and the step of controlling the vibration of the vibrating unit are executed, and it is detected that the input means approaches the touch panel Is the step that controls vibration. Accordingly, the to vibrate the vibrating portion before the input by the user to the touch panel is performed, after the input to the touch panel by the user is performed, stopping the vibration of the vibration part.
  • the touch panel is operated using an input means such as a finger or a touch pen, the user can operate without a sense of incongruity.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electronic device 10.
  • FIG. 6 is a perspective view of a vibrating unit 13.
  • 4 is a diagram illustrating an example of a screen display of the electronic device 10.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the touch panel 11.
  • FIG. (A) And (b) is a figure which shows a motion of a finger when operating the touch panel 11 with a finger. It is a figure which shows the simulation result of the change of the electrostatic capacitance of X electrode XP when operating the touch panel 11 with a finger
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the electronic apparatus 10 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the electronic device 10. The hardware described in FIG. 2 is connected to be communicable with each other via a bus. These are provided in the housing 14 (FIG. 1) of the electronic device 10.
  • the electronic device 10 mainly includes a touch panel 11, a display unit 12, a vibration unit 13, a microcomputer 20, and a vibration control unit 33.
  • the display unit 12 is a display device that displays an operation area.
  • the user touches the content displayed in the operation area of the display unit 12 with a finger or a pen.
  • the touch panel 11 detects a user input to the operation area.
  • the vibration unit 13 vibrates at least one of the touch panel 11 and the display unit 12.
  • the vibration control unit 33 controls the vibration of the vibration unit 13.
  • the vibration control unit 33 vibrates the vibration unit 13 before an input to the touch panel 11 by the user and when an input to the touch panel 11 is performed by the user, for example, immediately after that. Alternatively, the vibration of the vibration unit 13 is stopped after a predetermined period. Since the user can grasp that the touch panel 11 is touched by vibration, the user can perceive that the operation is appropriately performed.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the electronic device 10.
  • a circuit board 19 is disposed in the housing 14.
  • Various electronic components such as a microcomputer 20 are attached to the circuit board 19.
  • a display unit 12 is provided on the circuit board 19, and the touch panel 11 is disposed so as to cover the display unit 12.
  • the vibration unit 13 is attached to the touch panel 11. The user carries his / her finger from the top to the bottom in the drawing (in the direction from the touch panel 11 toward the display unit 12) and touches the touch panel 11.
  • Display unit 12 displays characters, numbers, figures, keyboards, and the like.
  • the display unit 12 includes an operation area 40 that is an area that can be operated by the user.
  • a graphic for example, a keyboard
  • character information link destination address
  • the user can input characters by touching an arbitrary position on the keyboard displayed on the display unit 12.
  • a known display device such as a liquid crystal display device, an organic EL display device, electronic paper, or a plasma display device can be used.
  • the display control unit 32 controls the display content on the display unit 12 based on a control signal generated by the microcomputer 20.
  • the touch panel 11 is disposed on the display unit 12 so as to cover at least the operation area 40.
  • the user can operate the electronic device 10 by touching the touch panel 11 with a finger or a pen.
  • the touch panel 11 for example, a capacitive type, resistive type, optical type, ultrasonic type, electromagnetic induction type or the like can be used.
  • the means (input means) for the user to touch the touch panel 11 is different.
  • the input means is a user's finger or an object made of an electrostatic conductive material. The latter is a glove woven with such a conductive material.
  • the touch panel 11 is an electromagnetic induction type, the input means is a dedicated pen.
  • the touch panel 11 is a capacitance type.
  • the touch panel 11 has a touch panel control unit 31.
  • the touch panel control unit 31 detects a change in capacitance and outputs information on a position where the change has occurred to the microcomputer 20. Based on this position information, the microcomputer 20 can detect the position touched by the user. That is, detection of a change in capacitance on the touch panel 11 means detection of a user input.
  • the microcomputer 20 performs various processes described later using information on the touch position of the user.
  • the touch panel 11 can detect a change in capacitance even when the user does not touch.
  • the touch panel 11 can also detect a change in capacitance caused by the user's finger approaching the touch panel 11.
  • the vibration unit 13 vibrates the touch panel 11.
  • the vibration control unit 33 controls the vibration pattern of the vibration unit 13. The configuration of the vibration unit 13 and details of the vibration pattern will be described later.
  • the electronic device 10 includes various input / output units 37 that can input / output various electronic devices.
  • the communication interface (I / F) 36 is an interface that enables communication with, for example, the Internet or a personal computer.
  • the communication I / F 36 is a USB communication terminal, an Ethernet (registered trademark) terminal, or a wireless communication module conforming to the WI-FI (registered trademark) standard.
  • the touch panel 11, the display unit 12, the vibration unit 13, and the circuit board 19 are stored in the housing 14.
  • a microcomputer 20 On the circuit board 19, a microcomputer 20, a RAM 38, a ROM 39, various control units, a power source, and the like are arranged.
  • the vibration unit 13 is attached to the touch panel 11.
  • the touch panel 11 When the vibration unit 13 is driven, the touch panel 11 also vibrates. That is, it is possible to give a tactile sensation to the user by vibrating the vibration unit 13.
  • the touch panel 11 is disposed via a housing 14 and a spacer 18, and the spacer 18 makes it difficult for vibration of the touch panel 11 to be transmitted to the housing 14.
  • the spacer 18 is a buffer member such as silicon rubber or urethane rubber.
  • the display unit 12 is disposed in the housing 14, and the touch panel 11 is disposed so as to cover the display unit 12.
  • the touch panel 11, the vibration part 13, and the display part 12 are each electrically connected to the circuit board.
  • FIG. 4 is a perspective view of the vibration unit 13 of the present embodiment.
  • the vibration unit 13 includes a piezoelectric element 21, a shim plate 22, and a base 23.
  • the piezoelectric element 21 is bonded to the shim plate 22 so as to sandwich the shim plate 22 from above and below. Both ends of the shim plate 22 are connected to the base 23, respectively. This is called a so-called double-sided configuration.
  • the base 23 is connected to the touch panel 11.
  • the piezoelectric element 21 is a piezoelectric ceramic such as lead zirconate titanate or a piezoelectric single crystal such as lithium niobate.
  • the piezoelectric element 21 expands and contracts by the voltage from the vibration control unit 33. By controlling so that one side of the piezoelectric element 21 attached to both sides of the shim plate 22 extends and one side contracts, the shim plate can be bent and vibration can be generated.
  • the shim plate 22 is a spring member such as phosphor bronze.
  • the vibration of the shim plate 22 vibrates the touch panel 11 through the base substrate 23, and the user operating the touch panel can sense the vibration of the touch panel.
  • the base 23 is a metal such as aluminum or brass, or a plastic such as PET or PP.
  • the vibration frequency, amplitude, and period are controlled by the vibration control unit 33.
  • the frequency of vibration is preferably about 100 to 400 Hz.
  • the piezoelectric element 21 is attached to the shim plate 22, but the piezoelectric element 21 may be attached directly to the touch panel 11.
  • the piezoelectric element 21 may be attached to the cover member.
  • a vibration motor may be used instead of the piezoelectric element 21. That is, the vibration unit 13 may be a vibration motor.
  • the vibrator 23 has been described as an example of a vibration unit that vibrates the touch panel 21, but a thin film piezoelectric member may be formed on the touch panel 21 by a method such as sputtering to be used as the vibration unit.
  • FIG. 5 is an example of a screen display of the electronic device 10.
  • a numeric keypad is displayed on the screen of the display unit 12.
  • the user inputs a number by touching the numeric keypad displayed on the display unit 12 of the electronic device 10.
  • the operation area 40 described above exists.
  • the operation area 40 may extend not only to the numeric keypad but also to the entire display area of the display unit 12.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the touch panel 11 in the present embodiment.
  • FIG. 6 shows a cross section ab in FIG.
  • the X electrode XP extends in the first direction (perpendicular to the paper surface), and the Y electrode YP is juxtaposed in a second direction (for example, a perpendicular direction) intersecting the X electrode XP, on the transparent substrate 301. They are stacked via an interlayer insulating film 302.
  • the X electrode XP and the Y electrode YP are made of a transparent conductive material such as ITO (Indium Tin Oxide), for example.
  • FIGS. 7A and 7B show the movement of the finger when the touch panel 11 is operated with the finger.
  • 7A shows a state where the finger and the touch panel 11 are separated from each other
  • FIG. 7B shows a state where the finger and the touch panel 11 are in contact with each other.
  • a self-capacitance detection method uses the fact that the capacitance increases when transitioning from the non-contact state to the contact state. If the capacitance tends to increase, it can be detected that the finger is approaching.
  • the latter detection method utilizes the fact that the capacitance decreases when transitioning from the non-contact state to the contact state. If the capacitance tends to decrease, it can be detected that the finger is approaching.
  • the touch panel 11 is a self-capacitance method.
  • FIG. 8 shows a simulation result of a change in the capacitance of the X electrode XP when the touch panel 11 is operated with a finger.
  • the horizontal axis indicates the distance between the reference point and the finger when the reference point located sufficiently far is the origin.
  • the vertical axis represents the capacitance of the X electrode XP.
  • the positions of the fingers shown in FIGS. 7A and 7B are the positions (a) and (b) in FIG. That is, the finger contacts the touch panel 11 at the position (b) in FIG.
  • the position of the X electrode XP is indicated as Pxp. According to FIG. 8, it is understood that the capacitance of the X electrode increases as the distance between the finger and the touch panel 11 decreases, that is, as the position approaches the position (b) from the origin direction.
  • the microcomputer 20 detects that the finger and the touch panel 11 have approached.
  • the microcomputer 20 detects that the finger and the touch panel 11 are in contact with each other. It can be said that the microcomputer 20 is a detector that detects the approach of the input means used by the user to input to the touch panel 11.
  • the above description relates to the capacitive touch panel 11.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the touch operation in the present embodiment.
  • Step is abbreviated as S.
  • S ⁇ b> 1 is a state in which the touch panel 11 is waiting for input, and the vibration of the vibration unit 13 is controlled by the vibration control unit 33. When the vibration part 13 vibrates, the touch panel 11 vibrates.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of a vibration pattern for vibrating the vibration unit 13.
  • the vibration control unit 33 applies a voltage having a waveform as shown in FIG. 10 to the vibration unit 13 according to a command from the microcomputer 20 to vibrate the touch panel 11. Thereby, a vibration is given to the touch panel 11 user.
  • the voltage for applying the vibration is a sine wave of 150 Hz and 100 Vrms.
  • the amplitude on the touch panel 11 at this time is about 5 ⁇ m.
  • the frequency, voltage, and number of cycles are merely examples, and other waveforms such as a rectangular wave and a sawtooth wave, an intermittent waveform, and a waveform whose frequency and amplitude continuously change may be used.
  • the microcomputer 20 detects a finger contact with the touch panel 11. If the capacitance of the X electrode exceeds the capacitance CFb, the process proceeds to S3. If the capacitance of the X electrode does not exceed the capacitance CFb, the process returns to S1. In S3, the microcomputer 20 starts counting time, and proceeds to S4 after 0.5 seconds, for example. In S ⁇ b> 4, the vibration control unit 33 stops the vibration unit 13 from vibrating. “0.5 seconds” is an example. It may be 0.3 to 0.7 seconds, or may be about 0.1 seconds that is substantially immediately after the finger touches.
  • the touch panel vibrates before the user's finger touches the touch panel, the user senses the vibration at the moment when the finger touches and can realize a click feeling without any sense of incongruity.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a flow of a touch operation according to the second embodiment. Note that the basic configuration of the electronic apparatus of the second embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, the description regarding the configuration is the same unless otherwise specified. Below, a different point from the structure of Embodiment 1 is demonstrated.
  • the process proceeds to S11.
  • the microcomputer 20 detects the approach of a finger to the touch panel 11. If the capacitance of the X electrode exceeds CFa, the microcomputer 20 determines that the finger has approached the touch panel 11, and the process proceeds to S12. If the capacitance of the X electrode does not exceed CFa, the state returns to the input waiting state.
  • the vibration unit 13 starts vibration by the vibration control unit 33, vibrates the touch panel 11, and proceeds to S13.
  • S ⁇ b> 13 the microcomputer 20 detects contact of the finger with the touch panel 11. If the capacitance of the X electrode exceeds the capacitance CFb, the process proceeds to S14.
  • the process returns to S11.
  • the microcomputer 20 starts counting time, and proceeds to S15 after 0.5 s, for example.
  • the vibration control unit 33 stops the vibration unit 13 from vibrating.
  • the touch panel vibrates before the user's finger touches the touch panel, the user senses the vibration at the moment when the finger touches and can realize a click feeling without any sense of incongruity.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating the flow of a touch operation according to the third embodiment. Note that the basic configuration of the electronic apparatus of the third embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, the description regarding the configuration is the same unless otherwise specified. Hereinafter, differences from the configuration and operation of the first embodiment will be described.
  • the process proceeds to S21.
  • the microcomputer 20 detects the approach of a finger to the touch panel 11. If the capacitance of the X electrode exceeds CFa, the microcomputer 20 determines that the finger has approached the touch panel 11, and the process proceeds to S22. If the capacitance of the X electrode does not exceed CFa, the state returns to the input waiting state. In S22, the vibration unit 13 starts vibration by the vibration control unit 33, vibrates the touch panel 11, and proceeds to S23. In S ⁇ b> 23, the microcomputer 20 detects a finger contact with the touch panel 11. If the capacitance of the X electrode exceeds the capacitance CFb, the process proceeds to S24.
  • the process proceeds to S26.
  • the microcomputer 20 detects whether or not the finger is separated from the touch panel 11. If the capacitance of the X electrode is smaller than the capacitance CFb, the microcomputer 20 determines that the finger has moved away from the touch panel 11 and proceeds to S27. If the capacitance of the X electrode is larger than the capacitance CFb, the process proceeds to S22. In S24, the microcomputer 20 starts counting time, and proceeds to S25 after 0.5 s, for example. In S ⁇ b> 24, the vibration control unit 33 stops the vibration unit 13 from vibrating.
  • the touch panel vibrates before the user's finger touches the touch panel, the user senses the vibration at the moment when the finger touches and can realize a click feeling without any sense of incongruity.
  • Embodiments 1 to 3 have been illustrated as embodiments of the present invention, the present invention is not limited to this. Therefore, other embodiments of the present invention will be described below.
  • the input means is determined using the touch panel, but the present invention is not limited to this.
  • the method for determining the input means may be determination by camera photography.
  • the touch panel method may be a combination of a capacitance method and a resistance film method.
  • the finger can be detected by the capacitive method, and the pen can be detected by the resistive film method. That is, a known type of touch panel may be used as long as the input means can be identified.
  • the vibration control unit 33 may weaken the vibration step by step and finally stop the vibration.
  • the vibration control unit 33 controls the vibration of the vibration unit 11 with the vibration pattern shown in FIG. 10 before the user inputs to the touch panel 11 and for 0.5 seconds after the input.
  • the vibration control unit 33 may control the vibration of the vibration unit 11 with a vibration pattern in which the amplitude is halved in the vibration pattern shown in FIG. 10, and then stop the vibration.
  • Three or more vibration patterns can also be employed.
  • the vibration control unit 33 may increase the vibration stepwise and finally stop the vibration. For example, after 0.5 seconds after the input to the touch panel 11 is performed, the amplitude may be increased 1.5 times, and the vibration may be stopped after 0.5 seconds.
  • a control unit for controlling each component is provided, but the present invention is not limited to this.
  • the various control units such as the vibration control unit may be configured to serve as the microcomputer 20.
  • a tablet-type information terminal device has been described as an example of an electronic device, but the electronic device is not limited to this.
  • an electronic device including a touch panel such as a mobile phone, a PDA, a game machine, a car navigation system, and an ATM, may be used.
  • the touch panel covers the entire display surface of the display unit 12, but the present invention is not limited to this.
  • the touch panel function may be provided only at the center of the display surface, and the peripheral part may not be covered by the portion having the touch panel function.
  • the touch panel 11 covers at least a part of the display surface of the display unit 12, and the touch panel 11 is provided as viewed from the side operated by the user. It is assumed that the display unit 12 is disposed inside. The reason for this arrangement is mainly because the capacitive touch panel 11 is employed. However, if the approach of the user's finger can be detected, the display unit 12 may be disposed as viewed from the side operated by the user, and the touch panel 11 may be disposed behind the display unit 12. Moreover, in the case of the electromagnetic induction type touch panel using a touch pen, the display unit 12 is disposed when viewed from the side operated by the user, and the touch panel 11 can be disposed behind the display unit 12. In that case, the vibration unit 13 may be brought into contact with the display unit 12 and the display unit 12 may be vibrated. Note that the vibration unit 13 may vibrate at least one of the display unit 12 and the touch panel 11.
  • the touch panel 11 and the display unit 12 are separated, but the present invention is not limited to this.
  • the touch panel 11 may be bonded to the display unit 12.
  • the display unit 12 may have a function of detecting the touch position. In short, it is only necessary that the touch position can be detected.
  • the touch panel 11 is vibrated, but is not limited thereto.
  • a cover glass is arranged outside the touch panel 11, it may be vibrated.
  • what is necessary is just to be able to vibrate the member which a user contacts.
  • the electronic device 10 includes the display unit 12 that displays the operation region 40, the touch panel 11 that is disposed so as to cover at least the operation region 40, the vibration unit 13 that vibrates the touch panel 11, and vibrations.
  • the vibration control part 33 which controls the vibration pattern of the part 13 and the microcomputer 20 which detects the input means to the touch panel 11 by a user are provided.
  • the vibration control unit 33 controls the vibration of the vibration unit 13 based on the detection result by the microcomputer 20.
  • the electronic device 10 of the present embodiment can perform vibration control according to the approach of the user input means.
  • the vibration control operation according to the embodiment of the present invention may be realized by hardware or software (computer program).
  • a computer program for executing such a vibration control operation is stored in, for example, a built-in memory of the microcomputer 20 or a recording medium provided separately from the microcomputer 20.
  • Such a computer program may be installed in the electronic device 10 from a recording medium (such as an optical disk or a semiconductor memory) on which the computer program is recorded, or may be downloaded via an electric communication line such as the Internet.
  • the computer program is executed by the microcomputer 20 mounted on the electronic device 10 and operates each component of the electronic device as described above.
  • the present invention is useful for an electronic device that can be touched by a user, for example.

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Abstract

　指やタッチペンなどの入力手段を用いてタッチパネルを操作するに当たって、ユーザがタッチパネルへの接触を認識でき、違和感なく操作することを可能にする電子機器を提供する。　電子機器は、操作領域を表示する表示部と、少なくとも操作領域に対するユーザの入力を検出するタッチパネルと、ユーザがタッチパネルへの入力を行うために利用する入力手段がタッチパネルに接近したことを検出する検出部と、表示部およびタッチパネルの少なくとも一方を振動させる振動部と、振動部の振動を制御する振動制御部とを備えている。検出部によって入力手段がタッチパネルに接近したことが検出されたときは、振動制御部は、ユーザによるタッチパネルへの入力が行われる前から振動部を振動させ、ユーザによるタッチパネルへの入力が行われた後、振動部の振動を停止させる。

Description

電子機器およびコンピュータプログラム
　本発明は、タッチ操作に応じた動作を行う電子機器であって、ユーザに知覚させるために振動等を発生させる電子機器に関する。
　表示画面上にタッチパネルが配置された電子機器において、ユーザへの操作性向上のために、タッチパネルを振動させることにより、ユーザに触覚を与える技術が知られている。また、タッチパネルへのユーザの指などの近接や押圧を検出する技術が知られている（例えば特許文献１）。
特開２００６－４９２７１号公報
　特許文献１では、タッチパネルへの伝導物体の近接や押圧に応じて音や光、振動等を発生する報知手段が設けられている。このような構成では、ユーザは操作に違和感を覚えるおそれがある。
　たとえば、ユーザが寒さ防止の目的で、または工事現場での作業等の目的で、比較的厚い手袋を着用しながらタッチパネル型電子機器を使用する状況を想定する。このような状況下では、指がタッチパネルに適切に接触しているかどうかが、ユーザには把握しづらい場合がある。ユーザは、タッチパネルに適切に触れているかどうかがわからないまま電子機器を操作しなければならず、タッチパネルへの押圧が適切であったときに与えられる振動等により、ようやく操作が適切であったことを知ることになる。このような状況は、他にも、たとえばタッチペンの使用時や、防水仕様の電子機器を水中または水際での使用時にも発生し得る。
　本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、指やタッチペンなどの入力手段を用いてタッチパネルを操作するに当たって、ユーザがタッチパネルへの接触を認識でき、違和感なく操作することを可能にする電子機器を提供することである。
　本発明のある実施形態による電子機器は、操作領域を表示する表示部と、少なくとも前記操作領域に対するユーザの入力を検出するタッチパネルと、前記ユーザが前記タッチパネルへの入力を行うために利用する入力手段が前記タッチパネルに接近したことを検出する検出部と、前記表示部および前記タッチパネルの少なくとも一方を振動させる振動部と、前記振動部の振動を制御する振動制御部とを備え、前記検出部によって前記入力手段が前記タッチパネルに接近したことが検出されたときは、前記振動制御部は、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われる前から前記振動部を振動させ、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われた後、前記振動部の振動を停止させる。
　前記振動制御部は、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われた直後に、前記振動部の振動を停止させてもよい。
　前記振動制御部は、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われてから所定の時間が経過した後、前記振動部の振動を停止させてもよい。
　前記振動制御部は、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われた後、段階的に振動を強めて、または弱め、その後、前記振動部の振動を停止させてもよい。
　前記検出部は、前記入力手段が接近することによって生じる前記タッチパネルの電気的特性の変化を検出することにより、前記入力手段の接近を検出してもよい。
　前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われた後、前記検出部によって前記入力手段が前記タッチパネルから離れたことが検出されたときは、前記振動制御部は、前記振動部の振動を停止させてもよい。
　本発明の他の実施形態によるコンピュータプログラムは、電子機器に実装されたコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータに対し、表示部上に操作領域を表示するステップと、前記ユーザが前記タッチパネルへの入力を行うために利用する入力手段が前記タッチパネルに接近したことを検出するステップと、タッチパネルからの信号に基づいて少なくとも前記操作領域に対するユーザの入力を検出するステップと、振動部を用いて前記表示部および前記タッチパネルの少なくとも一方を振動させるステップと、前記振動部の振動を制御するステップとを実行させ、前記入力手段が前記タッチパネルに接近したことが検出されたときは、振動を制御する前記ステップによって、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われる前から前記振動部を振動させ、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われた後、前記振動部の振動を停止させる。
　本発明によれば、指やタッチペンなどの入力手段を用いてタッチパネルを操作しても、ユーザが違和感なく操作することができる。
本発明の実施形態１による電子機器１０の外観を示す斜視図である。 電子機器１０のハードウェアの構成を示すブロック図である。 電子機器１０の断面図である。 振動部１３の斜視図である。 電子機器１０の画面表示の一例を示す図である。 タッチパネル１１の断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、指でタッチパネル１１を操作するときの指の動きを示す図である。 指でタッチパネル１１を操作したときの、Ｘ電極ＸＰの静電容量の変化のシミュレーション結果を示す図である。 タッチ操作の流れを示すフローチャートである。 振動部１３を振動させるための振動パターンの一例を示す概略図である。 本発明の実施形態２におけるタッチ操作の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態３におけるタッチ操作の流れを示すフローチャートである。
　（実施形態１）
　まず図１、図２、図３を参照しながら本実施形態による電子機器の全体構成を説明する。
　図１は、本実施形態による電子機器１０の外観を示す斜視図である。また、図２は、電子機器１０のハードウェアの構成を示すブロック図である。図２に記載されたハードウェアは、バスによって相互に通信可能に接続されている。これらは電子機器１０の筐体１４（図１）内に設けられる。
　図１および図２に示すように、電子機器１０は主として、タッチパネル１１と、表示部１２と、振動部１３と、マイクロコンピュータ２０と、振動制御部３３とを備えている。
　表示部１２は、操作領域を表示する表示装置である。ユーザは、表示部１２の操作領域に表示された内容を指やペンなどによりタッチする。タッチパネル１１は、当該操作領域に対するユーザの入力を検出する。振動部１３は、タッチパネル１１および表示部１２の少なくとも一方を振動させる。振動制御部３３は、振動部１３の振動を制御する。
　本実施形態にかかる電子機器１０では、振動制御部３３は、ユーザによるタッチパネル１１への入力が行われる前から振動部１３を振動させ、ユーザによるタッチパネル１１への入力が行われると、たとえばその直後、または所定期間経過後に振動部１３の振動を停止させる。ユーザはタッチパネル１１に触れていることを振動によって把握できるため、適切に操作が行われていることを知覚できる。
　図３は、電子機器１０の断面図である。筐体１４の中には、回路基板１９が配置されている。回路基板１９には、マイクロコンピュータ２０等の各種電子部品が取り付けられている。回路基板１９上には表示部１２が設けられ、表示部１２を覆うようにタッチパネル１１が配置されている。振動部１３はタッチパネル１１に取り付けられている。ユーザは、図面における上方から下方（タッチパネル１１から表示部１２に向かう方向）に指を運び、タッチパネル１１に触れる。
　表示部１２は、文字や数字、図形やキーボード等を表示する。表示部１２には、ユーザが操作可能な領域である操作領域４０が含まれている。操作領域４０には、ユーザからの入力を受け付けるための図形（たとえばキーボード）、文字情報（リンク先アドレス）などが表示される。ユーザは、表示部１２に表示されたキーボードの任意の位置をタッチ操作することにより、文字入力等を行うことができる。表示部１２として、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置、電子ペーパ、プラズマ表示装置などの公知の表示装置を用いることができる。
　表示制御部３２は、マイクロコンピュータ２０によって生成される制御信号に基づいて、表示部１２への表示内容を制御する。
　タッチパネル１１は、少なくとも操作領域４０を覆うように表示部１２上に配置されている。ユーザは、タッチパネル１１上を指やペンなどでタッチ操作することで電子機器１０を操作することができる。
　タッチパネル１１として、例えば、静電容量式、抵抗膜式、光学式、超音波方式、電磁誘導式などのタッチパネルを用いることができる。タッチパネル１１の検出方式に応じて、ユーザがタッチパネル１１へタッチする手段（入力手段）が異なる。たとえばタッチパネル１１が静電容量式であれば、入力手段は、ユーザの指や、静電的な導電性素材で製造された物である。後者は、そのような導電性素材が織り込まれた手袋である。タッチパネル１１が電磁誘導式であれば、入力手段は専用のペンである。
　以下の説明では、タッチパネル１１は静電容量式であるとする。
　タッチパネル１１はタッチパネル制御部３１を有している。タッチパネル制御部３１は、静電容量の変化を検出し、その変化が起こった位置の情報をマイクロコンピュータ２０に出力する。この位置の情報に基づいて、マイクロコンピュータ２０はユーザがタッチした位置を検出できる。つまり、タッチパネル１１における静電容量の変化の検出は、ユーザの入力の検出を意味している。マイクロコンピュータ２０は、ユーザのタッチ位置の情報を用いて後述する各種処理を行う。
　なお後述するように、タッチパネル１１はユーザがタッチしていなくても、静電容量の変化を検出することができる。たとえばタッチパネル１１は、ユーザの指がタッチパネル１１に近づくことによって生じる静電容量の変化も検出することができる。
　振動部１３は、タッチパネル１１を振動させる。振動制御部３３は、振動部１３の振動パターンを制御する。振動部１３の構成や、振動パターンの詳細については後述する。
　また、電子機器１０は、各種電子機器に対して入出力可能な各種入出力部３７を備える。
　通信インターフェース（I/F）３６は、例えばインターネットや、パーソナルコンピュータ等への通信を可能とするインターフェースである。たとえば通信I/F３６は、ＵＳＢ端子、イーサネット（登録商標）端子、ＷＩ－ＦＩ（登録商標）規格の無線通信モジュールである。
　図３に示されるように、本実施形態の電子機器１０においては、タッチパネル１１、表示部１２、振動部１３、回路基板１９が、筐体１４の中に格納されている。回路基板１９には、マイクロコンピュータ２０、ＲＡＭ３８、ＲＯＭ３９、各種制御部、電源など配置されている。
　振動部１３は、タッチパネル１１に取り付けられている。振動部１３を駆動させるとタッチパネル１１も振動する。つまり、振動部１３を振動させることにより、ユーザに触覚を与えることができる。タッチパネル１１は筐体１４とスペーサ１８を介して配置されており、スペーサ１８によって、タッチパネル１１の振動が、筐体１４に伝わりにくいようになっている。スペーサ１８は、例えば、シリコンゴムやウレタンゴム等の緩衝部材である。
　表示部１２は、筐体１４の中に配置されており、タッチパネル１１は、表示部１２を覆うように配置されている。タッチパネル１１、振動部１３、表示部１２は、それぞれ電気的に回路基板に接続されている。
　図４を用いて振動部１３の構成を説明する。図４は、本実施形態の振動部１３の斜視図である。振動部１３は、圧電素子２１とシム板２２とベース２３とを備える。シム板２２を上下から挟み込むように圧電素子２１がシム板２２に接着されている。シム板２２の両端はそれぞれベース２３と接続されている。これは、いわゆる両持ち構成と呼ばれる。ベース２３は、タッチパネル１１と接続されている。
　圧電素子２１は、チタン酸ジルコン酸鉛等の圧電セラミックやニオブ酸リチウム等の圧電単結晶である。圧電素子２１は、振動制御部３３からの電圧により、伸縮する。シム板２２の両側に貼り付けられた圧電素子２１の片方が延びて、片方が縮むように制御することで、シム板がたわみ、振動を発生させることができる。
　シム板２２は、リン青銅等のバネ部材である。シム板２２の振動はベース基板２３を通じて、タッチパネル１１を振動させ、タッチパネルを操作しているユーザはタッチパネルの振動を感知することができる。
　ベース２３は、アルミや真鍮等の金属や、ＰＥＴやＰＰ等のプラスチックである。
　振動の周波数、振幅、期間は振動制御部３３によって制御される。振動の周波数としては、１００～４００Ｈｚ程度の周波数が望ましい。
　なお、本実施形態では、圧電素子２１をシム板２２に貼り付けているが、圧電素子２１を直接タッチパネル１１に貼り付けてもよい。また、タッチパネル１１の上にカバー部材等がある場合は、圧電素子２１をカバー部材に貼り付けてもよい。また、圧電素子２１の替わりに振動モータを用いてもよい。すなわち振動部１３は、振動モータであってもよい。また、タッチパネル２１を振動させる振動部の一例として振動子２３を説明したが、スパッタリング等の方法によりタッチパネル２１に薄膜の圧電部材を形成して振動部として用いてもよい。
　図５から図８を参照しながら、タッチパネル１１への入力動作を説明する。
　図５は、電子機器１０の画面表示の一例である。表示部１２の画面にはテンキーが表示されている。ユーザは、電子機器１０の表示部１２に表示されたテンキーにタッチすることで、数字を入力する。表示部１２のテンキーの表示領域に対応して、上述した操作領域４０が存在する。操作領域４０はテンキー部分のみならず、表示部１２の表示領域全体に及んでもよい。
　図６は、本実施形態におけるタッチパネル１１の断面図である。図６は、図３におけるａ－ｂ断面を示している。Ｘ電極ＸＰは第１の方向（紙面に垂直な方向）に延在し、Ｙ電極ＹＰはＸ電極ＸＰと交差する第２の方向（たとえば直行方向）に並設され、透明基板上３０１上に層間絶縁膜３０２を介して積層されている。
　Ｘ電極ＸＰ、Ｙ電極ＹＰは、例えばＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ　Ｔｉｎ　Ｏｘｉｄｅ）等の透明性導電材料で形成されている。
　図７（ａ）および（ｂ）は、指でタッチパネル１１を操作するときの指の動きを示す。図７（ａ）は指とタッチパネル１１が離れている状態、図７（ｂ）は指とタッチパネル１１が接触した状態を示す。指がタッチパネル１１に近づいてくるとＸ電極ＸＰの静電容量が変化し始め、指がタッチパネル１１に触れるとさらにその静電容量が変化する。
　静電容量方式のタッチパネルには、大別して２つの検出方法が存在する。具体的には、自己容量方式の検出方法および相互容量方式の検出方法である。これらは互いに異なる構造としてタッチパネルに実装される。前者の検出方法では、非接触状態から接触状態に遷移する際に静電容量が増加することを利用する。静電容量が増加傾向にあれば指が近づいてきていることを検出できる。一方、後者の検出方法では、非接触状態から接触状態に遷移する際、静電容量が減少することを利用する。静電容量が減少傾向にあれば指が近づいてきていることを検出できる。
　本実施形態では、タッチパネル１１は自己容量方式であるとする。
　図８は、指でタッチパネル１１を操作したときの、Ｘ電極ＸＰの静電容量の変化のシミュレーション結果を示す。横軸は、十分離れた位置にある基準点を原点としたときの、基準点と指との間の距離を示す。縦軸はＸ電極ＸＰの静電容量を示す。
　いま、図７（ａ）および（ｂ）に示すそれぞれの指の位置が、図８の位置（ａ）および（ｂ）であるとする。つまり、図８の位置（ｂ）において指がタッチパネル１１に接触する。また、Ｘ電極ＸＰの位置を、Ｐｘｐとして示す。図８によれば、指とタッチパネル１１の距離が小さくなるにつれて、すなわち原点方向から位置（ｂ）に近づくにつれて、Ｘ電極の静電容量が増加することが理解される。
　いま、指が図７（ａ）および（ｂ）に示す位置にあるときのＸ電極の静電容量をそれぞれ、ＣＦａ、ＣＦｂと仮定する。静電容量がＣＦａを超えたときは、マイクロコンピュータ２０は、指とタッチパネル１１が接近したことを検出する。静電容量がＣＦｂを超えたときは、マイクロコンピュータ２０は、指とタッチパネル１１が接触したことを検出する。マイクロコンピュータ２０は、ユーザがタッチパネル１１への入力を行うために利用する入力手段の接近を検出する検出器であるということができる。
　なお、上述の説明は、静電容量方式のタッチパネル１１に関している。しかしながら、たとえば電磁誘導式のタッチパネルを利用する場合には、誘導電流の値を検出することにより、近接しているのか、接触しているかを検出することが可能である。
　図９は、本実施形態におけるタッチ操作の流れを示すフローチャートである。ステップはＳと略する。Ｓ１は、タッチパネル１１が入力待ちの状態であり、振動部１３は振動制御部３３によってその振動を制御される。振動部１３が振動することにより、タッチパネル１１が振動する。
　図１０は、振動部１３を振動させるための振動パターンの一例を示す概略図である。
　マイクロコンピュータ２０の命令により、振動制御部３３が、振動部１３へ図１０に示すような波形の電圧を印加し、タッチパネル１１を振動させる。これにより、タッチパネル１１ユーザに振動を与える。振動を与えるための電圧は本実施形態では正弦波で、１５０Ｈｚ、１００Ｖｒｍｓである。このときのタッチパネル１１上の振幅は、約５μｍ程度である。なお、周波数、電圧、周期数に関しては一例であり、矩形波、のこぎり波など、別の波形や、間欠的な波形や、連続的に周波数や振幅が変化する波形などでもよい。
　再び図９を参照する。
　Ｓ２において、マイクロコンピュータ２０はタッチパネル１１への指の接触を検出する。Ｘ電極の静電容量が静電容量ＣＦｂを超えた場合は、処理はＳ３に進む。Ｘ電極の静電容量が静電容量ＣＦｂを超えない場合、処理はＳ１に戻る。Ｓ３においてマイクロコンピュータ２０は時間カウントを開始し、例えば０．５秒後にＳ４に進む。Ｓ４において振動制御部３３により、振動部１３は振動を停止する。なお「０．５秒」は一例である。０．３～０．７秒であってもよいし、実質的に指が接触した直後である０．１秒程度であってもよい。
　以上のようにユーザの指がタッチパネルに接触する前からタッチパネルが振動しているため、指が接触した瞬間にユーザが振動を感知し、違和感の無いクリック感を実現することができる。
　（実施形態２）
　図１１は、実施形態２におけるタッチ操作の流れを示すフローチャートである。なお、本実施形態２の電子機器の基本的な構成は、実施形態１と同じである。よって特に言及しない限り、構成に関する説明は同じである。以下では、実施形態１の構成と異なる点を説明する。
　タッチパネル１１が入力待ちにある状態で、処理はＳ１１に進む。ここではマイクロコンピュータ２０はタッチパネル１１への指の接近を検出する。Ｘ電極の静電容量がＣＦａを超えた場合は、タッチパネル１１への指の接近が有ったとマイクロコンピュータ２０が判断し、処理はＳ１２に進む。Ｘ電極の静電容量がＣＦａを越えない場合は入力待ちの状態に戻る。Ｓ１２において、振動部１３は振動制御部３３によって振動を開始し、タッチパネル１１を振動させてＳ１３に進む。Ｓ１３においてマイクロコンピュータ２０はタッチパネル１１への指の接触を検出する。Ｘ電極の静電容量が静電容量ＣＦｂを超えた場合は、処理はＳ１４に進み、Ｘ電極の静電容量が静電容量ＣＦｂを超えない場合、処理はＳ１１に戻る。Ｓ１４においてマイクロコンピュータ２０は時間カウントを開始し、例えば０．５ｓ後にＳ１５に進む。Ｓ１５において振動制御部３３により、振動部１３は振動を停止する。
　以上のようにユーザの指がタッチパネルに接触する前からタッチパネルが振動しているため、指が接触した瞬間にユーザが振動を感知し、違和感の無いクリック感を実現することができる。
　（実施形態３）
　図１２は、実施形態３におけるタッチ操作の流れを示すフローチャートである。なお、本実施形態３の電子機器の基本的な構成は、実施形態１と同じである。よって特に言及しない限り、構成に関する説明は同じである。以下では、実施形態１の構成および動作と異なる点を説明する。
　タッチパネル１１が入力待ちにある状態で、処理はＳ２１に進む。ここではマイクロコンピュータ２０はタッチパネル１１への指の接近を検出する。Ｘ電極の静電容量がＣＦａを超えた場合は、タッチパネル１１への指の接近が有ったとマイクロコンピュータ２０が判断し、処理はＳ２２に進む。Ｘ電極の静電容量がＣＦａを越えない場合は入力待ちの状態に戻る。Ｓ２２において、振動部１３は振動制御部３３によって振動を開始し、タッチパネル１１を振動させてＳ２３に進む。Ｓ２３においてマイクロコンピュータ２０はタッチパネル１１への指の接触を検出する。Ｘ電極の静電容量が静電容量ＣＦｂを超えた場合は、処理はＳ２４に進み、Ｘ電極の静電容量が静電容量ＣＦｂを超えない場合は処理はＳ２６に進む。Ｓ２６においてマイクロコンピュータ２０は指がタッチパネル１１と離れたかどうかを検出する。Ｘ電極の静電容量が静電容量ＣＦｂよりも小さい場合は、マイクロコンピュータ２０は指がタッチパネル１１から離れたと判断しＳ２７に進む。Ｘ電極の静電容量が静電容量ＣＦｂよりも大きい場合処理はＳ２２に進む。Ｓ２４においてマイクロコンピュータ２０は時間カウントを開始し、例えば０．５ｓ後にＳ２５に進む。Ｓ２４において振動制御部３３により、振動部１３は振動を停止する。
　以上のようにユーザの指がタッチパネルに接触する前からタッチパネルが振動しているため、指が接触した瞬間にユーザが振動を感知し、違和感の無いクリック感を実現することができる。
　（その他の実施形態）
　本願発明の実施形態として、実施形態１～３を例示したが、本願発明はこれには限らない。そこで、本願発明の他の実施形態を以下まとめて説明する。
　上述の実施形態１～３では、タッチパネルを用いて入力手段を判別していたが、これに限らない。入力手段を判別する方法はカメラ撮影による判別であってもよい。
　タッチパネルの方式については、静電容量方式と抵抗膜方式を組み合わせたものでもよい。指は静電容量方式で検出でき、ペンは抵抗膜方式により検出できる。すなわち、入力手段を判別できるような組み合わせであれば、公知の方式のタッチパネルを用いてもよい。
　上述の実施形態１～３において、振動制御部３３は、振動部１３の振動を停止させる際、段階的に振動を弱めて最終的に停止させてもよい。たとえば、振動制御部３３は、ユーザによるタッチパネル１１への入力が行われる前、および、入力が行われた後０．５秒間は、図１０に示す振動パターンで振動部１１の振動を制御する。その後の０．５秒間は、振動制御部３３は、図１０に示す振動パターンにおいて振幅が半分になった振動パターンで振動部１１の振動を制御させ、その後振動を停止させてもよい。３段階以上の振動パターンを採用することもできる。
　また、振動部１３の振動を停止させる際、振動制御部３３は、段階的に振動を強めて最終的に停止させてもよい。たとえばタッチパネル１１への入力が行われた後０．５秒以降は、振幅を１．５倍に強めて、その０．５秒後に振動を停止させてもよい。
　上述の実施形態１～３では、各構成を制御する制御部がそれぞれ設けられているが、これに限らない。振動制御部等の各種制御部は、マイクロコンピュータ２０が兼ねる構成であってもよい。
　上述の実施形態１～３では、電子機器の一例としてタブレット型の情報端末機器を用いて説明したが、電子機器はこれには限らない。例えば、携帯電話、ＰＤＡ、ゲーム機、カーナビゲーション、ＡＴＭなど、タッチパネルを備える電子機器であってもよい。
　上述の実施形態１～３では、タッチパネルが表示部１２の表示面の全面を覆うとしたが、これには限らない。例えば、表示面の中央部のみにタッチパネル機能を有し、周辺部はタッチパネル機能を有する部分が覆っていない状態でもよい。
　上述の実施形態および変形例の説明では、タッチパネル１１が表示部１２の表示面の少なくとも一部を覆っており、ユーザが操作する側からみてタッチパネル１１が設けられ、その奥、すなわち電子機器１０の内部に表示部１２が配置されているとした。このように配置した理由は、主として静電容量式のタッチパネル１１を採用したからである。しかしながら、ユーザの指の接近を検出できるのであれば、ユーザが操作する側からみて表示部１２が配置され、その奥にタッチパネル１１を配置してもよい。また、タッチペンを利用する電磁誘導式タッチパネルの場合には、ユーザが操作する側からみて表示部１２が配置され、その奥にタッチパネル１１を配置することができる。その場合には、振動部１３を表示部１２に接触させ、表示部１２を振動させればよい。なお、振動部１３は、表示部１２およびタッチパネル１１の少なくとも一方を振動させればよい。
　上述の実施形態では、タッチパネル１１と表示部１２は別体となっていたが、これには限定されない。例えば、タッチパネル１１が表示部１２に接着されていてもよい。あるいは、表示部１２がタッチ位置を検出する機能を有していてもよい。要するに、タッチ位置を検出することができればよい。
　上述の実施形態では、タッチパネル１１を振動させていたが、これに限定されない。例えば、タッチパネル１１の外側にカバーガラスが配置されている場合は、これを振動させてもよい。要するに、ユーザが接触する部材を振動させることができればよい。
　以上の通り、本実施形態の電子機器１０は、操作領域４０を表示する表示部１２と、少なくとも操作領域４０を覆うように配置されたタッチパネル１１と、タッチパネル１１を振動させる振動部１３と、振動部１３の振動パターンを制御する振動制御部３３と、ユーザによるタッチパネル１１への入力手段を検出するマイクロコンピュータ２０と、を備える。振動制御部３３は、マイクロコンピュータ２０による検出結果に基づいて、振動部１３の振動を制御する。
　このような構成を備えることにより、本実施形態の電子機器１０は、ユーザの入力手段の接近に応じた振動制御をすることができる。
　なお、本発明の実施形態の振動の制御動作は、ハードウェアによって実現されてもよいしソフトウエア（コンピュータプログラム）によって実現されてもよい。そのような振動制御動作を実行させるコンピュータプログラムは、例えばマイクロコンピュータ２０の内蔵メモリやマイクロコンピュータ２０とは別に設けられた記録媒体に記憶される。また、そのようなコンピュータプログラムは、それが記録された記録媒体（光ディスク、半導体メモリ等）から電子機器１０へインストールしてもよいし、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードしてもよい。コンピュータプログラムは、電子機器１０に実装されたマイクロコンピュータ２０によって実行され、上述したとおり電子機器の各構成要素を動作させる。
　本発明は、例えばユーザによるタッチ操作が可能な電子機器に有用である。
　１０　電子機器
　１１　タッチパネル
　１２　表示部
　１３　振動部
　１４　筐体
　１８　スペーサ
　１９　回路基板
　２０　マイクロコンピュータ
　２１　圧電素子
　２２　シム板
　２３　ベース
　３１　タッチパネル制御部
　３２　表示制御部
　３３　振動制御部
　３６　通信インターフェース
　３７　各種Ｉ／Ｏ
　３０１　透明基板
　３０２　層間絶縁膜

Claims (7)

  1. 　操作領域を表示する表示部と、
    　少なくとも前記操作領域に対するユーザの入力を検出するタッチパネルと、
    　前記ユーザが前記タッチパネルへの入力を行うために利用する入力手段が前記タッチパネルに接近したことを検出する検出部と、
    　前記表示部および前記タッチパネルの少なくとも一方を振動させる振動部と、
    　前記振動部の振動を制御する振動制御部と
    　を備え、
    　前記検出部によって前記入力手段が前記タッチパネルに接近したことが検出されたときは、前記振動制御部は、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われる前から前記振動部を振動させ、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われた後、前記振動部の振動を停止させる、電子機器。
  2. 　前記振動制御部は、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われた直後に、前記振動部の振動を停止させる、請求項１に記載の電子機器。
  3. 　前記振動制御部は、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われてから所定の時間が経過した後、前記振動部の振動を停止させる、請求項１に記載の電子機器。
  4. 　前記振動制御部は、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われた後、段階的に振動を強めて、または弱め、その後、前記振動部の振動を停止させる、請求項３に記載の電子機器。
  5. 　前記検出部は、前記入力手段が接近することによって生じる前記タッチパネルの電気的特性の変化を検出することにより、前記入力手段の接近を検出する、請求項１に記載の電子機器。
  6. 　前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われた後、前記検出部によって前記入力手段が前記タッチパネルから離れたことが検出されたときは、前記振動制御部は、前記振動部の振動を停止させる、請求項１に記載の電子機器。
  7. 　電子機器に実装されたコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
    　前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータに対し、
    　表示部上に操作領域を表示するステップと、
    　前記ユーザが前記タッチパネルへの入力を行うために利用する入力手段が前記タッチパネルに接近したことを検出するステップと、
    　タッチパネルからの信号に基づいて少なくとも前記操作領域に対するユーザの入力を検出するステップと、
    　振動部を用いて前記表示部および前記タッチパネルの少なくとも一方を振動させるステップと、
    　前記振動部の振動を制御するステップと
    　を実行させ、
    　前記入力手段が前記タッチパネルに接近したことが検出されたときは、振動を制御する前記ステップによって、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われる前から前記振動部を振動させ、前記ユーザによる前記タッチパネルへの入力が行われた後、前記振動部の振動を停止させる、コンピュータプログラム。
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