WO2010029705A1 - 携帯端末装置 - Google Patents

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WO2010029705A1
WO2010029705A1 PCT/JP2009/004289 JP2009004289W WO2010029705A1 WO 2010029705 A1 WO2010029705 A1 WO 2010029705A1 JP 2009004289 W JP2009004289 W JP 2009004289W WO 2010029705 A1 WO2010029705 A1 WO 2010029705A1
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WO
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vibration
input operation
unit
terminal device
vibration motor
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/004289
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English (en)
French (fr)
Inventor
宍田佳謙
児島則章
Original Assignee
三洋電機株式会社
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Publication date
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M19/00—Current supply arrangements for telephone systems
    • H04M19/02—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone
    • H04M19/04—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone the ringing-current being generated at the substations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M19/00—Current supply arrangements for telephone systems
    • H04M19/02—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone
    • H04M19/04—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone the ringing-current being generated at the substations
    • H04M19/047—Vibrating means for incoming calls

Definitions

  • the present invention relates to a mobile terminal device, and particularly to a mobile terminal device including a vibration motor that generates vibration.
  • An increasing number of mobile terminals use touch panels as input means.
  • Such a portable terminal has a problem that it is difficult to determine whether or not an input is recognized by the portable terminal, as compared to a conventional button input type portable terminal.
  • As one method for solving this there is a method in which vibration is generated in response to a user's touch on the touch panel to notify the user that the touch has been recognized by the mobile terminal (see, for example, Patent Document 1). .
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a mobile terminal device having high commercial value.
  • An aspect of the present invention relates to a mobile terminal device.
  • the portable terminal device includes a vibration motor serving as a vibration source, a reception unit that receives a first input operation and a second input operation, and a case where the reception unit receives the first input operation and a second input operation.
  • a control unit that controls driving of the vibration motor so that the degree of vibration of the vibration motor is different from that when the first input operation is received, and the control unit controls the vibration motor when the first input operation is received, This has priority over the vibration motor control when the second input operation is accepted.
  • a mobile terminal device with high commercial value can be provided.
  • FIG. 3 is a top view of the vibration motor of FIG. 2 with a cover removed.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. It is a typical graph which shows the mode of resonance of the vibration motor of FIG. It is a flowchart which shows the process in a portable terminal device.
  • a mobile terminal device is a mobile terminal such as a mobile phone or a PDA, and receives input from a user through a touch panel and has a communication function.
  • communication e-mail transmission / reception, voice call, web access, and the like are executed, but here, for the sake of clarity, the description will focus on incoming e-mail.
  • the portable terminal device includes a vibration motor that generates vibration, and vibrates in response to an input operation such as a touch panel operation or an incoming call.
  • the vibration motor is shared between the strong vibration mode corresponding to the incoming call and the weak vibration mode corresponding to the touch panel operation.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a mobile terminal device 100 according to an embodiment.
  • the mobile terminal device 100 includes a display unit 102, a power switch 104, an antenna 106, a housing 108, and a vibration motor 110. Other configurations are omitted in FIG. 1 for the sake of clarity.
  • the user turns on the power switch 104 to turn on the mobile terminal device 100.
  • the display unit 102 includes a liquid crystal panel and a touch panel 116 (hereinafter collectively referred to as a touch panel 116) covering the liquid crystal panel.
  • the user operates the mobile terminal device 100 by pressing down a portion corresponding to a button or the like displayed on the touch panel 116.
  • the touch panel 116 accepts such a touch from the user, and the mobile terminal device 100 executes a software program in response to the touch from the user.
  • the antenna 106 transmits and receives radio signals.
  • the vibration motor 110 is fixed to the housing 108, and when the mobile terminal device 100 receives an incoming call or when the user touches the touch panel 116, the vibration motor 110 vibrates to vibrate the housing 108. . This vibration allows the user to feel that one input operation among a plurality of types of input operations such as an incoming e-mail and a touch on the touch panel 116 has been performed.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the mobile terminal device 100.
  • Each block shown here can be realized in hardware by an element such as an integrated circuit or a mechanical device, and in software it is realized by a computer program or the like, but here it is realized by their cooperation.
  • Draw functional blocks Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software.
  • the mobile terminal device 100 includes a reception unit 112, a control unit 114, a touch panel 116, a touch input unit 117, a communication unit 118 connected to the antenna 106, a processing unit 150, a display control unit 152, and a vibration motor. 110.
  • the reception unit 112 includes an incoming call detection unit 119 and a touch detection unit 120, and receives an input operation due to an incoming call to the mobile terminal device 100 or an input operation due to a user touching the touch panel 116.
  • the control unit 114 includes an incoming call control unit 122, a vibration period setting unit 124, a voltage generation unit 126, a first switch 128, a vibration control unit 130, and a second switch 132.
  • the control unit 114 selects the touch panel operation vibration mode.
  • the touch panel operation vibration mode is selected.
  • the control unit 114 causes the vibration motor 110 to vibrate with a drive voltage having the first frequency f 1 .
  • the control unit 114 when selecting the incoming vibration mode, allowed to vibrate the vibration motor 110 by a drive voltage having a second frequency f 2.
  • the touch input unit 117 receives a touch on the touch panel 116 by the user, and outputs it to the touch sensing unit 120 as an electrical signal. This is accomplished by known means.
  • the touch sensing unit 120 receives an electrical signal corresponding to the user's touch from the touch input unit 117. Then, the touch sensing unit 120 outputs a touch sensing signal S1 for generating one pulse for one touch sensing to the vibration period setting unit 124.
  • the vibration period setting unit 124 detects a pulse appearing in the touch detection signal S1 or an incoming vibration start signal S8 described later, and outputs a second control signal S2 to the second switch 132 to control on / off of the second switch 132. In a state where no pulse is detected in either the touch detection signal S1 or the incoming vibration start signal S8, the second control signal S2 is at a low level.
  • the vibration period setting unit 124 detects a pulse in the touch detection signal S1
  • the vibration period setting unit 124 sets the second control signal S2 to a high level during a predetermined touch vibration period T1.
  • the touch vibration period T1 is set in a range necessary for the user to sense vibration.
  • the voltage generator 126 generates a constant first voltage V1 corresponding to the touch panel operation vibration mode and a constant second voltage V2 corresponding to the incoming vibration mode.
  • the voltage generator 126 applies the first voltage V ⁇ b> 1 to the first terminal 134 of the first switch 128. Further, the second voltage V ⁇ b> 2 is applied to the second terminal 136 of the first switch 128.
  • the first switch 128 has a first terminal 134, a second terminal 136, and a third terminal 138.
  • the first voltage V1 is applied to the first terminal 134 by the voltage generator 126, and the second voltage V2 is applied to the second terminal 136.
  • the third terminal 138 is connected to the vibration control unit 130.
  • the first switch 128 connects the first terminal 134 and the third terminal 138 when a later-described first control signal S7 is at a low level, and connects the second terminal 136 and the second terminal 136 when the first control signal S7 is at a high level. 3 terminals 138 are connected. Accordingly, when the touch panel 116 is operated, details will be described later. However, as long as there is no incoming e-mail, the third terminal 138 is connected to the first terminal 134, so the vibration controller 130 is supplied with the first voltage V1. .
  • the vibration controller 130 is connected to the third terminal 138 of the first switch 128 and receives the mode voltage signal S3 appearing there. Then, the original drive voltage S4 is supplied to the second switch 132. From the above description, the mode voltage signal S3 becomes the first voltage V1 or the second voltage V2.
  • the vibration control unit 130 changes the frequency of the original drive voltage S4 according to each voltage value. That is, when the mode voltage signal S3 is the first voltage V1, the frequency of the original drive voltage S4 to the first frequency f 1, when the mode voltage signal S3 is the second voltage V2, the frequency of the original drive voltage S4 the a second frequency f 2. The reason will be described later, but f 1 ⁇ f 2 is set.
  • the amplitude of the original drive voltage S4 is kept constant.
  • the second switch 132 is a switch for supplying the original drive voltage S4 supplied from the vibration control unit 130 to the vibration motor 110 described later.
  • the second control signal S2 When the second control signal S2 is at a low level, it is turned off.
  • the second control signal S2 When the second control signal S2 is at a high level, it is turned on, and the drive voltage S5 is supplied to the input terminal 16 of the vibration motor 110.
  • the communication unit 118 transmits and receives wireless signals via the antenna 106 and communicates with an external wireless device (not shown).
  • the communication unit 118 corresponds to a wireless LAN (Local Area Network) system or a mobile phone system. However, since a known technique may be used for them, description thereof is omitted.
  • the communication unit 118 receives an incoming e-mail notification from an external wireless device (not shown), the communication unit 118 outputs an electrical signal notifying the incoming call detection unit 119 that the e-mail has arrived.
  • the incoming call sensing unit 119 Upon receiving the electrical signal, the incoming call sensing unit 119 outputs an incoming signal S6 that is at a high level for a certain period T4 after receiving the incoming call to the incoming call control unit 122 and the vibration period setting unit 124. To do.
  • the incoming call control unit 122 receives the incoming signal S6 from the incoming call detection unit 119, and outputs the first control signal S7 to the first switch 128 to control the connection.
  • the first control signal S7 is at a low level.
  • the first control signal S7 also becomes high level. Then, while the incoming signal S6 is at a high level, that is, for a certain period after the incoming call is received, the first control signal S7 is also at a high level.
  • the incoming call control unit 122 outputs to the vibration period setting unit 124 an incoming vibration start signal S8 in which a pulse is generated after a predetermined delay time ⁇ has elapsed from the rising edge when the incoming signal S6 becomes high level.
  • the predetermined delay time ⁇ is determined in consideration of the processing time in the first switch 128 and the vibration control unit 130.
  • the vibration period setting unit 124 when the incoming signal S6 becomes a high level and the vibration period setting unit 124 detects a pulse in the incoming vibration start signal S8, the vibration period setting unit 124 detects the second control signal S2 at a predetermined incoming vibration period T3. Is set to a high level during a predetermined incoming vibration period T2. Here, naturally, T4>T3> T2.
  • the vibration period setting unit 124 prioritizes processing when a pulse is detected in the touch detection signal S1.
  • the incoming vibration period T2 and the incoming vibration period T3 are selected so that the user can detect incoming calls by vibration.
  • the operations of the voltage generation unit 126, the first switch 128, the vibration control unit 130, and the second switch 132 when an e-mail is received are as described when the touch panel 116 is touched.
  • the mode voltage signal S3 is changed from the first voltage V1 to the second voltage V2 during that time.
  • the vibration motor 110 is vibrated by the drive voltage S5 input to the input end 16 thereof. Description will be described later, the degree of vibration when the frequency of the drive voltage S5 is the second frequency f 2 is larger than the degree of oscillation when the frequency is the first frequency f 1. Therefore, the degree of vibration at the time of incoming e-mail is greater than the degree of vibration at the time of touch panel operation.
  • the degree of vibration is, for example, the intensity of vibration experienced by the user, and is specifically represented by vibration amplitude, energy, period, and the like. In the following, for the sake of clarity, the description will focus on the amplitude of vibration.
  • the communication unit 118 and the touch input unit 117 are connected to the processing unit 150.
  • the processing unit 150 acquires touch information on the touch panel 116 from the touch input unit 117 and executes a corresponding software program. For example, the processing unit 150 executes a process corresponding to an item designated by the user's touch.
  • the processing unit 150 receives an incoming e-mail notification from the communication unit 118, the processing unit 150 instructs the acquisition of the e-mail.
  • the processing unit 150 instructs the display control unit 152 to display information to be displayed on the touch panel 116, and the display control unit 152 displays the information on the touch panel 116.
  • FIG. 3 is a top view of the vibration motor 110.
  • FIG. 3 shows a state where the cover 70 is removed.
  • 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • the vibration motor 110 includes a laminated substrate 10 having a first planar coil 12a and a second planar coil 12b, which are collectively referred to as a coil 12, a permanent magnet 20 constituting a movable portion, a guide frame 30, and a first plate.
  • the spring 42 and the second leaf spring 44 and a cover 70 (not shown in FIG. 3) are provided.
  • the surface on which the permanent magnet 20 is mounted is referred to as the upper surface
  • the opposite surface is referred to as the lower surface.
  • the laminated substrate 10 is a substrate obtained by laminating the first insulating resin layer 52, the wiring layer 54 on which the coil 12 is formed, and the second insulating resin layer 56 in this order from the upper surface side.
  • the first insulating resin layer 52 is an insulating layer formed of a resist material or the like.
  • the wiring layer 54 includes a first planar coil 12a and a second planar coil 12b. The first insulating resin layer 52 and the second insulating resin layer 56 insulate the first planar coil 12a and the second planar coil 12b included in the wiring layer 54 from the outside.
  • the first planar coil 12 a and the second planar coil 12 b are both flat spiral coils, and are arranged so that the surfaces of the coils are parallel to the upper surface 10 a of the multilayer substrate 10.
  • the term “parallel” includes not only the state of being parallel to each other but also the state of being deviated from the state of being parallel to such an extent that the permanent magnet 20 does not hinder the movement.
  • One end corresponding to the center of the spiral of the first planar coil 12a is connected to the first connection wiring 62, and one end corresponding to the outside of the spiral of the first planar coil 12a is connected to the second connection wiring 64.
  • One end corresponding to the center of the spiral of the second planar coil 12 b is connected to the fourth connection wiring 68, and one end corresponding to the outside of the spiral of the second planar coil 12 b is connected to the third connection wiring 66.
  • the first planar coil 12a and the second planar coil 12b are arranged apart from each other along the moving direction of the permanent magnet 20.
  • the first connection wiring 62 and the fourth connection wiring 68 are grounded through wiring in the mobile terminal device 100. Both the second connection wiring 64 and the third connection wiring 66 are connected to the input end 16.
  • the input terminal 16 is connected to the second switch 132 of the control unit 114, and the drive voltage S5 is applied.
  • the direction of the spiral winding of the first planar coil 12a is different from the direction of the spiral winding of the second planar coil 12b.
  • when a drive current is passed from the input end 16 magnetic fluxes in opposite directions are generated in the first planar coil 12a and the second planar coil 12b.
  • the direction of the magnetic flux generated in each coil 12 is reversed when the polarity of the drive current is reversed.
  • the direction of the magnetic flux generated by each coil 12 also varies with time in accordance with the temporal variation of the polarity of the drive current.
  • the permanent magnet 20 is formed in a disk shape having a diameter of 10 mm and a thickness of 1.4 mm made of a ferromagnetic material such as ferrite or neodymium.
  • the permanent magnet 20 is magnetized in the thickness direction, the magnetic pole surface 20N facing the top surface 10a of the multilayer substrate 10 is an N pole, and the magnetic pole surface 20S opposite to the magnetic pole surface 20N is an S pole. .
  • the permanent magnet 20 moves on the upper surface 10a side of the laminated substrate 10 along the arrangement direction of the coils 12 (the direction of the arrow A1 or the arrow A2) by switching the polarity of the drive current flowing through the coil 12.
  • the guide frame 30 is provided on the upper surface 10 a of the multilayer substrate 10 so as to surround the arrangement of the permanent magnets 20 and the coils 12.
  • the guide frame 30 is a rectangular frame having a certain width, and is formed of a nonmagnetic material such as aluminum or plastic.
  • the length of the inner peripheral surface 30a of the guide frame 30 in the short direction is 10.5 mm, and is formed to be slightly larger than the diameter of the permanent magnet 20. Further, the length of the inner peripheral surface 30a in the longitudinal direction is 13.5 mm, and is formed so as to give a margin in the distance between the permanent magnet 20 and the inner peripheral surface 30a.
  • a first leaf spring 42 is provided on one short side of the guide frame 30, and a second leaf spring 44 is provided on the other short side.
  • Each leaf spring is a spring having a thickness of 350 ⁇ m, a length of 10 mm, and a width of 1.2 mm made of a non-magnetic material such as PET (PolyEthylene Terephthalate).
  • PET PolyEthylene Terephthalate
  • One end of each of the first plate spring 42 and the second plate spring 44 is embedded in the guide frame 30.
  • the permanent magnet 20 is sandwiched from the side surfaces by the other ends of the first plate spring 42 and the second plate spring 44.
  • plate spring can be bent and deformed by using the attachment part to the guide frame 30 as a supporting point, respectively, and has a function which urges
  • Each leaf spring holds the permanent magnet 20 at a substantially central portion in the longitudinal direction of the guide frame 30 in a stationary state (a state in which no current flows through the coil 12).
  • the permanent magnet 20 reciprocates on the upper surface 10 a of the multilayer substrate 10
  • the first plate spring 42 and the second plate spring 44 are alternately pressed by the permanent magnet 20.
  • pressure is transmitted from these leaf springs to the guide frame 30.
  • a cover 70 is bonded to the upper surface 30b of the guide frame 30 to prevent the permanent magnet 20 from popping out.
  • the vibration motor as a vibration source can be thinned, which contributes to further thinning of the mobile terminal device 100.
  • the amplitude of vibration of the vibration motor 110 is adjusted using the resonance phenomenon of the vibration motor 110.
  • the resonance frequency f Frequency of the drive voltage as the amplitude of the vibration takes the maximum value is referred to as the resonance frequency f 0.
  • FIG. 5 is a schematic graph showing how the vibration motor 110 resonates.
  • the horizontal axis indicates the frequency of the drive voltage, and the vertical axis indicates the amplitude of vibration of the vibration motor 110.
  • the amplitude of the drive voltage is constant at any frequency is considered.
  • the amplitude of the vibration of the vibration motor 110 has a peak at the resonance frequency f 0.
  • the vibration control unit 130 sets the first frequency f 1 corresponding to the user's touch on the touch panel 116 so as to deviate from the resonance frequency f 0 as shown in FIG. Further, the second frequency f 2 corresponding to the incoming set to the resonance frequency f 0. Or it sets so that it may correspond to the peak top vicinity of the amplitude of vibration of vibration motor 110.
  • FIG. 6 is a flowchart showing processing in the mobile terminal device 100.
  • the accepting unit 112 accepts an input operation such as an input to the touch panel 116 by the user or an incoming e-mail (S202).
  • the receiving unit 112 determines whether the input operation is a touch or an incoming call (S204).
  • the control unit 114 turns on the second switch 132 (S206).
  • Vibration motor 110 is driven by the amplitude Vd, the first frequency f 1 of the drive voltage S5 (S208).
  • Vd the first frequency f 1 of the drive voltage S5
  • the vibration amplitude of the vibration motor 110 at the first frequency f 1 is smaller than the vibration amplitude at the second frequency f 2 at the time of incoming e-mail.
  • the controller 114 turns off the second switch 132 after the touch vibration period T1 has elapsed (S210).
  • the control unit 114 switches the first switch 128 so that the second terminal 136 and the third terminal 138 are connected (S212). .
  • the mode voltage signal S3 input to the vibration control unit 130 is switched from the first voltage V1 to the second voltage V2 (S214).
  • Vibration control unit 130 switches the frequency of the original drive voltage S4 for outputting the first frequency f 1 to the second frequency f 2 (S216).
  • the control unit 114 turns on the second switch 132 (S218).
  • Vibration motor 110 is driven amplitude Vd, at the first frequency f 2 of the drive voltage S5 (S220).
  • the control unit 114 turns off the second switch 132 after the incoming vibration period T2 has elapsed (S222).
  • the controller 114 repeats turning on and off the second switch 132 (S224). At this time, the repetition cycle of ON / OFF is the incoming vibration cycle T3.
  • the control unit 114 turns off the second switch 132 after a predetermined period T4 after receiving the incoming call to end the on / off repetition, and connects the first terminal 134 and the third terminal 138 to the first switch 128. (S226).
  • the mode voltage signal S3 input to the vibration control unit 130 is switched from the second voltage V2 to the first voltage V1 (S228).
  • Vibration control unit 130 switches the frequency of the original drive voltage S4 for outputting the second frequency f 2 to the first frequency f 1 (S230). In this way, the control unit 114 returns to the touch standby state of the touch panel 116.
  • the driving voltage S5 If the second switch 132 is turned on, from the input terminal 16, the driving voltage S5, the polarity is reversed at a first frequency f 1 or the second frequency f 2 have an amplitude Vd is supplied. Accordingly, a driving current whose polarity is inverted at the first frequency f 1 or the second frequency f 2 flows through the planar coil.
  • a drive current flows from the input end 16 toward the first connection wiring 62 and the fourth connection wiring 68.
  • the wiring on the center side of the first planar coil 12a and the second planar coil 12b (the wiring along the short direction among the wirings indicated by the broken lines in FIG. 3) is used from left to right in FIG. A drive current flows toward.
  • the permanent magnet 20 When the direction of the drive current is reversed, the drive current flows from the right to the left in FIG. 3 through the wiring on the center side of the first planar coil 12a and the second planar coil 12b. Therefore, the permanent magnet 20 is subjected to a force for moving it in the direction of the arrow A2 by the same argument as above. In this way, the permanent magnet 20 reciprocates with respect to the periphery thereof at substantially the same frequency as the inversion of the drive voltage S5. Since the mass of the permanent magnet 20 is not negligible with respect to the surrounding mass, the vibration motor 110 as a whole vibrates in accordance with the reciprocating movement of the permanent magnet 20.
  • the following effects can be obtained.
  • the control unit 114 is configured to use the same vibration motor 110 when the receiving unit 112 receives an input operation by receiving an incoming email and when an input operation by touch panel operation is received. Therefore, it is not necessary to prepare a separate motor for each vibration mode, and the volume occupied by the vibration generating motor in the mobile terminal device 100 can be reduced.
  • the control circuit configuration can be simplified, and the mobile terminal device 100 can be downsized and the number of components can be reduced.
  • the vibration amplitude at the time of manual input such as touch panel operation is smaller than the vibration amplitude at the time of incoming e-mail.
  • the response speed which is the time required for the vibration motor 110 to reach a predetermined vibration amplitude when the touch panel is operated, can be increased. Can be notified of incoming mail.
  • vibration is not generated as much as when an incoming call is received, and therefore it is easy to perform an input operation. Therefore, the operability of the mobile terminal device 100 is improved and the commercial value is increased.
  • the vibration control unit 130 outputs the drive voltage (Vd, f 1 ) corresponding to the vibration mode when operating the touch panel to the second switch 132 in a state where the reception unit 112 is waiting for an input operation. Therefore, when the mobile terminal device 100 is vibrated in response to a touch on the touch panel, it is only necessary to turn on the second switch 132. As a result, the mobile terminal device 100 having a fast reaction speed and high operability can be realized.
  • the mobile terminal device 100 gives priority to the driving of the vibration motor based on the acceptance of the touch. Therefore, the touch sensation is not interrupted by the incoming call signal during the touch panel operation such as character input, so that the touch panel operation can be continued without a sense of incongruity.
  • the delay time ⁇ is determined in consideration of the processing time in the first switch 128 and the vibration control unit 130.
  • the timing at which the vibration control unit 130 generates the drive voltage of the second frequency f 2 corresponding to the incoming e-mail and the timing at which the vibration period setting unit 124 turns on the second switch 132 can be adjusted. it can.
  • the vibration control unit 130 generates the drive voltage of the second frequency f 2 corresponding to the incoming E-mail after the incoming control unit 122 detects the rising edge of the incoming signal S6. You may set longer than the time until completion. In this case, it is possible to prevent the vibration period setting unit 124 from turning on the second switch 132 before the vibration control unit 130 generates the drive voltage of the second frequency f 2 corresponding to the incoming email.
  • the mobile terminal device 100 Since the mobile terminal device 100 differs in the amplitude (degree) of vibration at the time of incoming call and the amplitude of vibration at the time of touch panel operation, it is easy for the user to determine what operation is being performed. Excellent operability and high commercial value.
  • the present invention is not limited to this.
  • the power supplied to the vibration motor 110 may be adjusted by changing the voltage, current, and the like. In this way, various variations of control modes are possible.
  • the touch detection unit 120 generates a pulse in the touch detection signal S1 in response to the user touching the touch panel 116, and the vibration period setting unit 124 detects a pulse in the touch detection signal S1 and a predetermined touch vibration period.
  • the vibration period setting unit 124 may set the second control signal S2 to a high level while the touch detection signal S1 is at a high level. In this case, vibration is generated at the moment when the user touches the touch panel, and the vibration stops at the moment when the finger is released from the touch panel. Therefore, the mobile terminal device 100 with higher operability is realized.
  • the present invention is not limited to this, and other vibration modes may be set.
  • the configuration is such that the third voltage V3 other than the first voltage V1 and the second voltage V2 can be selected by the voltage generator 126 and the first switch 128, such other vibration modes can be easily set.
  • the vibration amplitude in the touch panel operation vibration mode may be set to be minimum. In this case, since the reaction speed can be increased with respect to a touch operation that requires more responsiveness, a mobile terminal device with high operability is realized.
  • control unit 114 vibrates when the first input operation is received.
  • the second input operation may be an alarm notifying an event that does not require an emergency such as a low battery.
  • the touch sensation is not interrupted by an event that does not require emergency, so that the touch panel operation can be continued without a sense of incongruity.
  • the mobile terminal device 100 is a mobile terminal such as a mobile phone or a PDA has been described, but the present invention is not limited to this.
  • the mobile terminal device 100 may be a mobile game device, a digital camera, a mobile music terminal, or a personal computer.
  • these devices accept input from a user through a touch panel and have a communication function, the same effects as those of the embodiment can be obtained.
  • the personal computer preferably includes a touch panel that allows a user to input a mouse operation such as click or drag by touch.
  • a touch panel that allows a user to input a mouse operation such as click or drag by touch.
  • the first input operation is performed by the user touching the touch panel
  • the second input operation is performed by receiving an e-mail, a poor connection state to the network, or a time-consuming operation (for example, search).
  • the alarm is to notify an event that does not require an emergency such as completion, and the control of the vibration motor when the first input operation is accepted has priority over the control of the vibration motor when the second input operation is accepted.
  • touch sensation is not interrupted by an event that does not require emergency, so that the touch panel operation can be continued without a sense of incongruity.
  • 100 mobile terminal device 102 display unit, 104 power switch, 106 antenna, 108 housing, 110 vibration motor, 112 reception unit, 114 control unit, 116 touch panel, 117 touch input unit, 118 communication unit, 119 incoming detection unit, 120 Touch sensing unit, 122 incoming control unit, 124 vibration period setting unit, 126 voltage generation unit, 128 first switch, 130 vibration control unit, 132 second switch, 10 laminated board, 12 coils, 20 permanent magnet, 30 guide frame, 42 1st leaf spring, 44 2nd leaf spring, 70 cover, S1 touch detection signal, S2 second control signal, S3 mode voltage signal, S4 original drive voltage, S5 drive voltage, S6 incoming signal S7 first control signal, S8 incoming vibration start signal.
  • a mobile terminal device with high commercial value can be provided.

Abstract

　携帯端末装置１００において、振動モータ１１０は、振動を発生する。受付部１１２は、タッチパネル１１６へのタッチによる入力動作と着信による入力動作とを受け付ける。制御部１１４は、受付部１１２がタッチパネル１１６へのタッチによる入力動作を受け付けた場合の振動モータ１１０の振動の度合いが、着信による入力動作を受け付けた場合の振動モータ１１０の振動の度合いよりも小さくなるように振動モータ１１０の駆動を制御する。

Description

携帯端末装置
　本発明は、携帯端末装置に関し、特に振動を発生させる振動モータを備える携帯端末装置に関する。
　タッチパネルを入力手段として用いる携帯端末が増えている。このような携帯端末では、従来のボタン入力型の携帯端末に比べて、入力が携帯端末に認識されたかどうかが分かりにくいという課題がある。これを解決する方法の１つとして、ユーザのタッチパネルへのタッチに対して振動を発生することで、そのタッチが携帯端末に認識されたことをユーザに伝える方法がある（例えば特許文献１参照）。
特開２００７－５２７８５号公報
　携帯端末では、音声通話の着信時やＥメール受信時に振動によってユーザにそのことを知らせることが一般的に行われている。音声通話の着信時やＥメール受信時の振動の度合いは、その目的から強めに設定されている場合が多い。このような状況下、本発明者は以下の課題を認識するに至った。通信機能を有した携帯端末にタッチパネルを搭載する場合、タッチパネルへのタッチと着信時とに対して同じ振動モードを用いるとすると、操作中の画面が強く揺れることによって正確にタッチできないなどの不都合が生じ、商品的価値が低下するおそれがある。
　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は商品的価値の高い携帯端末装置の提供にある。
　本発明のある態様は、携帯端末装置に関する。この携帯端末装置は、振動源となる振動モータと、第１の入力動作と第２の入力動作とを受け付ける受付部と、受付部が第１の入力動作を受け付けた場合と第２の入力動作を受け付けた場合とで、振動モータの振動の度合いが異なるよう振動モータの駆動を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１の入力動作を受け付けた場合の振動モータの制御を、第２の入力動作を受け付けた場合の振動モータの制御よりも優先する。
　なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明によれば、商品的価値の高い携帯端末装置を提供できる。
実施の形態に係る携帯端末装置を示す斜視図である。 図１の携帯端末装置の機能ブロック図である。 カバーを取り外した状態での図２の振動モータの上面図である。 図３のＡ－Ａ線断面図である 図２の振動モータの共振の様子を示す模式的なグラフである。 携帯端末装置における処理を示すフローチャートである。
　以下各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、信号には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において本発明に係る実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
　実施の形態に係る携帯端末装置は、携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末であり、タッチパネルによってユーザからの入力を受け付け、また、通信機能を有する。ここで通信としては、Ｅメール送受信、音声通話、Ｗｅｂアクセス等が実行されるが、ここでは説明を明瞭にするためにＥメールの着信を中心に説明する。
　実施の形態に係る携帯端末装置は振動を発生する振動モータを備え、タッチパネル操作や着信などの入力動作に対して振動する。そして着信に対応する強めの振動のモードと、タッチパネル操作に対応する弱めの振動のモードとの間でその振動モータを共用する。
　図１は、実施の形態に係る携帯端末装置１００を示す斜視図である。携帯端末装置１００は、表示部１０２と、電源スイッチ１０４と、アンテナ１０６と、筐体１０８と、振動モータ１１０と、を備える。これら以外の構成は、説明を明瞭にするために図１では省略する。ユーザは電源スイッチ１０４をオンにして携帯端末装置１００に電源を入れる。表示部１０２は、液晶パネルと、その上を覆うタッチパネル１１６（以降両者を総称してタッチパネル１１６と呼ぶ）と、を含む。ユーザは、そのタッチパネル１１６に表示されるボタン等に対応する部分を押し下げることで携帯端末装置１００を操作する。タッチパネル１１６は、そのようなユーザからのタッチを受け付け、携帯端末装置１００はユーザからのタッチに応じてソフトウエアプログラムを実行する。アンテナ１０６は、無線信号を送受信する。
　振動モータ１１０は、筐体１０８に対して固定され、携帯端末装置１００に着信があった際や、ユーザがタッチパネル１１６にタッチする際には振動モータ１１０が振動することで筐体１０８が振動する。この振動によりユーザは、Ｅメールの着信やタッチパネル１１６へのタッチなどの複数種類の入力動作のうちの１つの入力動作が行われたことを感じ取れる。
　図２は、携帯端末装置１００の機能ブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウェア的には、集積回路をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
　携帯端末装置１００は、受付部１１２と、制御部１１４と、タッチパネル１１６と、タッチ入力部１１７と、アンテナ１０６に接続された通信部１１８と、処理部１５０と、表示制御部１５２と、振動モータ１１０と、を含む。
　受付部１１２は、着信感知部１１９と、タッチ感知部１２０と、を含み、携帯端末装置１００への着信による入力動作またはユーザによるタッチパネル１１６へのタッチによる入力動作を受け付ける。
　制御部１１４は、着信制御部１２２と、振動期間設定部１２４と、電圧生成部１２６と、第１スイッチ１２８と、振動制御部１３０と、第２スイッチ１３２と、を含む。制御部１１４は、受付部１１２によってユーザによるタッチパネル１１６へのタッチが受け付けられると、タッチパネル操作振動モードを選択する。Ｅメールの着信が受け付けられると、着信振動モードを選択する。制御部１１４は、タッチパネル操作振動モードを選択した場合、第１周波数ｆ１を有する駆動電圧によって振動モータ１１０を振動せしめる。また、制御部１１４は、着信振動モードを選択した場合、第２周波数ｆ２を有する駆動電圧によって振動モータ１１０を振動せしめる。
　以下タッチパネル１１６へのタッチがある場合を説明し、次にＥメールの着信がある場合を説明し、その次に他の処理を実行する場合を説明する。
　タッチ入力部１１７は、ユーザによるタッチパネル１１６へのタッチを受け付け、それを電気的な信号としてタッチ感知部１２０へ出力する。これは既知の手段によって達成される。タッチ感知部１２０は、ユーザのタッチに対応する電気的な信号をタッチ入力部１１７から受け取る。そしてタッチ感知部１２０は、振動期間設定部１２４に対して、１回のタッチの感知に対して１つパルスが生成されるタッチ感知信号Ｓ１を出力する。
　振動期間設定部１２４は、タッチ感知信号Ｓ１または後述する着信振動開始信号Ｓ８に現れるパルスを検出し、第２スイッチ１３２へ第２制御信号Ｓ２を出力して第２スイッチ１３２のオンオフを制御する。タッチ感知信号Ｓ１および着信振動開始信号Ｓ８のいずれにもパルスが検出されない状態では、第２制御信号Ｓ２はローレベルとなる。振動期間設定部１２４がタッチ感知信号Ｓ１にパルスを検出すると、振動期間設定部１２４は所定のタッチ振動期間Ｔ１の間にわたって第２制御信号Ｓ２をハイレベルとする。
　タッチ振動期間Ｔ１は、ユーザが振動を感知するために必要な範囲で設定される。
　電圧生成部１２６は、タッチパネル操作振動モードに対応する一定の第１電圧Ｖ１、および着信振動モードに対応する一定の第２電圧Ｖ２を生成する。電圧生成部１２６は、第１スイッチ１２８の第１端子１３４に第１電圧Ｖ１を印加する。また、第１スイッチ１２８の第２端子１３６に第２電圧Ｖ２を印加する。
　第１スイッチ１２８は、第１端子１３４と、第２端子１３６と、第３端子１３８と、を有する。第１端子１３４には電圧生成部１２６によって第１電圧Ｖ１が印加され、第２端子１３６には第２電圧Ｖ２が印加される。第３端子１３８は振動制御部１３０に接続される。第１スイッチ１２８は、後述する第１制御信号Ｓ７がローレベルのとき、第１端子１３４と第３端子１３８とを接続し、第１制御信号Ｓ７がハイレベルのとき、第２端子１３６と第３端子１３８とを接続する。したがってタッチパネル１１６の操作時は、詳細は後述するが、Ｅメールの着信がない限り第３端子１３８は第１端子１３４に接続されているので振動制御部１３０には第１電圧Ｖ１が供給される。
　振動制御部１３０は、第１スイッチ１２８の第３端子１３８と接続され、そこに現れるモード電圧信号Ｓ３を受信する。そして第２スイッチ１３２へ原駆動電圧Ｓ４を供給する。モード電圧信号Ｓ３は上述の説明より、第１電圧Ｖ１もしくは第２電圧Ｖ２となる。振動制御部１３０はそのそれぞれの電圧値に応じて原駆動電圧Ｓ４の周波数を変える。つまり、モード電圧信号Ｓ３が第１電圧Ｖ１であるときは、原駆動電圧Ｓ４の周波数を第１周波数ｆ１とし、モード電圧信号Ｓ３が第２電圧Ｖ２であるときは、原駆動電圧Ｓ４の周波数を第２周波数ｆ２とする。ここでその理由は後述するが、ｆ１＜ｆ２に設定される。原駆動電圧Ｓ４の振幅は一定のまま維持する。
　第２スイッチ１３２は、振動制御部１３０から供給される原駆動電圧Ｓ４を、後述する振動モータ１１０に供給するためのスイッチである。第２制御信号Ｓ２がローレベルのときはオフとなる。第２制御信号Ｓ２がハイレベルのときはオンとなり、振動モータ１１０の入力端１６に駆動電圧Ｓ５が供給される。
　次にＥメールの着信がある場合について説明する。通信部１１８は、アンテナ１０６を介して無線信号を送受信し、図示しない外部の無線装置と通信する。ここで通信部１１８は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）システムや携帯電話システムに対応するが、それらには公知の技術が使用されればよいので説明を省略する。通信部１１８は、図示しない外部の無線装置から、Ｅメールの着信通知を受信すると、着信感知部１１９に対してＥメールを着信したことを知らせる電気的な信号を出力する。着信感知部１１９は、その電気的な信号を受け付けると、着信制御部１２２および振動期間設定部１２４に対して、着信を受信してから一定期間Ｔ４に亘ってハイレベルとなる着信信号Ｓ６を出力する。
　着信制御部１２２は、着信感知部１１９から着信信号Ｓ６を受信し、第１スイッチ１２８へ第１制御信号Ｓ７を出力してその接続を制御する。着信信号Ｓ６がローレベルである、つまりＥメールの着信が無い状態では、第１制御信号Ｓ７はローレベルとなる。Ｅメールの着信があり、着信信号Ｓ６がハイレベルとなると、第１制御信号Ｓ７もハイレベルとなる。そして着信信号Ｓ６がハイレベルである間、つまり着信を受信してから一定期間に亘って第１制御信号Ｓ７もまたハイレベルとなる。
　また、着信制御部１２２は振動期間設定部１２４に対して、着信信号Ｓ６がハイレベルとなる際の立ち上がりエッジから所定の遅延時間τだけ経過した後にパルスが生成される着信振動開始信号Ｓ８を出力する。
　この所定の遅延時間τは、第１スイッチ１２８および振動制御部１３０における処理時間を考慮して決定される。
　振動期間設定部１２４に関して、着信信号Ｓ６がハイレベルとなり、振動期間設定部１２４が着信振動開始信号Ｓ８にパルスを検出すると、振動期間設定部１２４は所定の着信振動周期Ｔ３で第２制御信号Ｓ２を所定の着信振動期間Ｔ２の間ハイレベルとする。ここでは当然Ｔ４＞Ｔ３＞Ｔ２である。そして着信を受信してから一定期間Ｔ４後に着信信号Ｓ６がローレベルとなると、第２制御信号Ｓ２を周期的にハイレベルとする動作を終了する。
　なお、タッチ感知信号Ｓ１および着信振動開始信号Ｓ８にほぼ同時にパルスが検出された場合は、振動期間設定部１２４はタッチ感知信号Ｓ１にパルスが検出された場合の処理を優先する。
　着信振動期間Ｔ２および着信振動周期Ｔ３は、ユーザが着信を振動によって感知できるように選択される。
　Ｅメールの着信時の電圧生成部１２６、第１スイッチ１２８、振動制御部１３０および第２スイッチ１３２の動作はタッチパネル１１６へのタッチがある場合に説明した通りである。なお、第１スイッチ１２８では第１制御信号Ｓ７がハイレベルとなる間、第２端子１３６と第３端子１３８とが接続されるので、その間モード電圧信号Ｓ３は第１電圧Ｖ１から第２電圧Ｖ２に切り替わる。
　振動モータ１１０は、その入力端１６に入力される駆動電圧Ｓ５によって振動する。説明は後述するが、駆動電圧Ｓ５の周波数が第２周波数ｆ２の場合の振動の度合いは、周波数が第１周波数ｆ１の場合の振動の度合いよりも大きい。したがってＥメールの着信時における振動の度合いの方が、タッチパネル操作時の振動の度合いよりも大きくなる。なお、振動の度合いとは、例えばユーザが体感する振動の強さであり、具体的には、振動の振幅、エネルギー、周期などによって表される。以下では説明を明瞭にするため、振動の振幅に着目して説明する。
　次に振動以外の他の処理を実行する場合について説明する。通信部１１８およびタッチ入力部１１７は、処理部１５０に接続される。処理部１５０は、タッチパネル１１６へのタッチの情報をタッチ入力部１１７から取得し、対応するソフトウエアプログラムを実行する。例えば、処理部１５０は、ユーザのタッチによって指定された項目に対応した処理を実行する。また、処理部１５０は、通信部１１８からＥメールの着信通知を受け取ると、Ｅメールの取得を指示する。処理部１５０は表示制御部１５２にタッチパネル１１６に表示すべき情報を指示し、表示制御部１５２は当該情報をタッチパネル１１６に表示せしめる。
　図３は、振動モータ１１０の上面図である。図３ではカバー７０を取り外した状態を示す。図４は、図３のＡ－Ａ線断面図である。以下では、図３および図４を使用しながら振動モータ１１０の構成を説明する。振動モータ１１０は、コイル１２と総称される第１の平面コイル１２ａおよび第２の平面コイル１２ｂを有する積層基板１０と、可動部を構成する永久磁石２０と、ガイド枠３０と、第１の板バネ４２および第２の板バネ４４と、図３では図示しないカバー７０と、を備える。以下、積層基板１０の面のうち永久磁石２０が搭載されている面を上面とし、その反対側の面を下面とする。また、説明の便宜上、積層基板１０の下面が地表を向いており、重力は下方向に働く場合について考える。
　積層基板１０は、第１絶縁樹脂層５２と、コイル１２が形成される配線層５４と、第２絶縁樹脂層５６とを上面側からこの順番に積層してなる基板である。第１絶縁樹脂層５２は、レジスト材料等によって形成される絶縁層である。配線層５４は、第１の平面コイル１２ａおよび第２の平面コイル１２ｂを含む。第１絶縁樹脂層５２および第２絶縁樹脂層５６は、配線層５４に含まれる第１の平面コイル１２ａおよび第２の平面コイル１２ｂを外部から絶縁する。
　第１の平面コイル１２ａおよび第２の平面コイル１２ｂはどちらも平らな渦巻状のコイルであり、そのコイルの面が積層基板１０の上面１０ａに対して平行となるように配列される。ここで、平行とは、互いに平行な状態だけでなく、永久磁石２０が移動する際の妨げとならない程度に平行な状態からずれた状態を含んでいる。第１の平面コイル１２ａの渦巻の中心に当たる一端は第１接続配線６２と接続され、第１の平面コイル１２ａの渦巻の外側に当たる一端は第２接続配線６４と接続される。第２の平面コイル１２ｂの渦巻の中心に当たる一端は第４接続配線６８と接続され、第２の平面コイル１２ｂの渦巻の外側に当たる一端は第３接続配線６６と接続される。第１の平面コイル１２ａおよび第２の平面コイル１２ｂは、永久磁石２０の移動方向に沿って互いに離間して配列される。
　第１接続配線６２および第４接続配線６８は携帯端末装置１００内の配線を通じて接地される。第２接続配線６４と第３接続配線６６は共に入力端１６に接続される。入力端１６は制御部１１４の第２スイッチ１３２に接続され、駆動電圧Ｓ５が印加される。第１の平面コイル１２ａの渦巻の巻回の方向と、第２の平面コイル１２ｂの渦巻の巻回の方向は異なるように形成される。このようなコイル１２の構成では、入力端１６から駆動電流を流すと、第１の平面コイル１２ａおよび第２の平面コイル１２ｂには互いに逆方向の磁束が発生する。そしてそれぞれのコイル１２に発生する磁束の向きは、駆動電流の極性が反転すると反転する。その結果、駆動電流の極性の時間的変動に応じて、それぞれのコイル１２によって発生される磁束の向きも時間的に変動する。
　永久磁石２０は、フェライトやネオジウムなどの強磁性材料からなる直径１０ｍｍ、厚さ１．４ｍｍの円板形状に形成されている。また、永久磁石２０は、その厚み方向に着磁されており、積層基板１０の上面１０ａと対向した磁極面２０ＮがＮ極、磁極面２０Ｎと反対側の磁極面２０ＳがＳ極となっている。そして、永久磁石２０は、コイル１２に流れる駆動電流の極性が切り替わることによって積層基板１０の上面１０ａ側をコイル１２の配列方向（矢印Ａ１または矢印Ａ２の方向）に沿って移動する。
　ガイド枠３０は、永久磁石２０およびコイル１２の配列を囲むように積層基板１０の上面１０ａ上に設けられる。ガイド枠３０は、一定の幅を持つ長方形の枠であり、アルミニウムやプラスチックなどの非磁性素材によって形成される。ガイド枠３０の内周面３０ａの短手方向の長さは１０．５ｍｍであり、永久磁石２０の直径よりも僅かに大きくなるように形成される。また、その内周面３０ａの長手方向の長さは１３．５ｍｍであり、永久磁石２０と内周面３０ａとの間の距離に余裕を持たせるように形成される。
　ガイド枠３０の一方の短辺側に第１の板バネ４２が、他方の短辺側に第２の板バネ４４が設けられる。各板バネは、ＰＥＴ（ＰｏｌｙＥｔｈｙｌｅｎｅ　Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）などの非磁性材料からなる厚さ３５０μｍ、長さ１０ｍｍ、幅１．２ｍｍのバネである。第１の板バネ４２および第２の板バネ４４のそれぞれの一端はガイド枠３０の内部に埋設される。そして、第１の板バネ４２および第２の板バネ４４のそれぞれの他端により、永久磁石２０をその側面から挟み込んでいる。このようにすることで、各板バネは、それぞれ、ガイド枠３０への取り付け部分を支持点として撓み変形可能になり、永久磁石２０を互いに他方の板バネ側に付勢する機能を有する。各板バネは、静止状態（コイル１２に電流を流していない状態）においては永久磁石２０をガイド枠３０の長手方向略中央部に保持する。そして、積層基板１０の上面１０ａ上において永久磁石２０が往復移動する際、第１の板バネ４２および第２の板バネ４４は交互に永久磁石２０によって押される。これによりこれらの板バネからガイド枠３０に圧力が伝達される。その結果、ガイド枠３０およびそれを含む振動モータ１１０全体が振動する。
　ガイド枠３０の上面３０ｂにはカバー７０が接着され、永久磁石２０の飛び出しを防止する。
　このような振動モータ１１０を用いれば、振動源としての振動モータの薄型化を図ることができるので、携帯端末装置１００の更なる薄型化に貢献する。
　ここで振動モータ１１０の振動の振幅と駆動電圧の周波数との関係について説明する。振動モータ１１０の振動の振幅は振動モータ１１０の共振現象を用いて調節される。一般にモータに同じ振幅の駆動電圧を供給しても、その周波数によってモータの振動の振幅に違いがあることが知られている。特にその振動の振幅が極大値をとるような駆動電圧の周波数が１つ若しくは複数存在することが知られており、このような現象はモータの共振と呼ばれる。その振動の振幅が極大値をとるような駆動電圧の周波数は共振周波数ｆ０と呼ばれる。
　図５は、振動モータ１１０の共振の様子を示す模式的なグラフである。横軸は駆動電圧の周波数を示し、縦軸は振動モータ１１０の振動の振幅を示す。この図５では、いずれの周波数においても駆動電圧の振幅は一定である場合を考える。上述のごとく、振動モータ１１０の振動の振幅は、共振周波数ｆ０にピークを有する。振動制御部１３０は、タッチパネル１１６へのユーザのタッチに対応する第１周波数ｆ１を、図５に示されるように、共振周波数ｆ０から外れるように設定する。また、着信に対応する第２周波数ｆ２を、共振周波数ｆ０に設定する。または振動モータ１１０の振動の振幅のピークの頂上付近に対応するように設定する。
　以上のように構成された携帯端末装置１００の動作について説明する。図６は、携帯端末装置１００における処理を示すフローチャートである。受付部１１２は、ユーザによるタッチパネル１１６への入力やＥメールの着信などによる入力動作を受け付ける（Ｓ２０２）。受付部１１２はその入力動作が、タッチによるものであるか、着信によるものであるか判別する（Ｓ２０４）。それがタッチによるものである場合（Ｓ２０４のタッチ）、制御部１１４は第２スイッチ１３２をオンにする（Ｓ２０６）。振動モータ１１０は振幅Ｖｄ、第１周波数ｆ１の駆動電圧Ｓ５で駆動される（Ｓ２０８）。ここで図５より第１周波数ｆ１での振動モータ１１０の振動の振幅は、Ｅメールの着信時の第２周波数ｆ２での振動の振幅よりも小さい。制御部１１４はタッチ振動期間Ｔ１経過後第２スイッチ１３２をオフにする（Ｓ２１０）。
　受付部１１２で受け付けられた入力動作が着信によるものである場合（Ｓ２０４の着信）、制御部１１４は第１スイッチ１２８を第２端子１３６と第３端子１３８が接続されるように切り替える（Ｓ２１２）。振動制御部１３０に入力されるモード電圧信号Ｓ３は第１電圧Ｖ１から第２電圧Ｖ２に切り替わる（Ｓ２１４）。振動制御部１３０は出力する原駆動電圧Ｓ４の周波数を第１周波数ｆ１から第２周波数ｆ２へ切り替える（Ｓ２１６）。着信を感知してから遅延時間τだけ経過した後に、制御部１１４は第２スイッチ１３２をオンにする（Ｓ２１８）。振動モータ１１０は振幅Ｖｄ、第１周波数ｆ２の駆動電圧Ｓ５で駆動される（Ｓ２２０）。ここで図５より第２周波数ｆ２は振動モータ１１０の共振周波数ｆ０に設定されるので、タッチパネル１１６へのタッチ時の振動モータ１１０の振動よりもより振幅の大きい、ユーザが感知しやすい振動となる。
　制御部１１４は着信振動期間Ｔ２経過後第２スイッチ１３２をオフにする（Ｓ２２２）。制御部１１４は第２スイッチ１３２のオンオフを繰り返す（Ｓ２２４）。この際、オンオフの繰り返しの周期は着信振動周期Ｔ３である。制御部１１４は、着信を受信してから一定期間Ｔ４後に第２スイッチ１３２をオフとしてこのオンオフの繰り返しを終了し、第１スイッチ１２８を第１端子１３４と第３端子１３８とが接続されるように切り替える（Ｓ２２６）。振動制御部１３０に入力されるモード電圧信号Ｓ３は第２電圧Ｖ２から第１電圧Ｖ１に切り替わる（Ｓ２２８）。振動制御部１３０は出力する原駆動電圧Ｓ４の周波数を第２周波数ｆ２から第１周波数ｆ１へ切り替える（Ｓ２３０）。こうして制御部１１４はタッチパネル１１６のタッチ待ち受け状態に復帰する。
　次に振動モータ１１０の動作についてさらに説明する。第２スイッチ１３２がオフの場合、第１の平面コイル１２ａおよび第２の平面コイル１２ｂには電圧は印加されず、第１の板バネ４２および第２の板バネ４４によって挟持された永久磁石２０は、ガイド枠３０の長手方向略中央部に図３のように静止する。
　第２スイッチ１３２がオンの場合、入力端１６から、振幅Ｖｄを有し第１周波数ｆ１もしくは第２周波数ｆ２でその極性が反転する駆動電圧Ｓ５が供給される。これに伴い第１周波数ｆ１もしくは第２周波数ｆ２でその極性が反転する駆動電流が平面コイルを流れる。まず入力端１６から第１接続配線６２および第４接続配線６８に向けて駆動電流が流れる場合について考える。この場合、第１の平面コイル１２ａおよび第２の平面コイル１２ｂの中央側の配線（図３において破線で示される配線のうち短手方向に沿った配線）には、図３中で左から右に向かって駆動電流が流れる。
　永久磁石２０のＮ極２０Ｎが平面コイルと対向しているので、永久磁石２０が発生する磁界は、その永久磁石２０の真下においては、Ｎ極２０Ｎから積層基板１０の下面に向けて積層基板１０の上面１０ａをほぼ垂直に貫く。したがって、第１の平面コイル１２ａおよび第２の平面コイル１２ｂの中央側の配線には、矢印Ａ２の向きにローレンツ力が働き、そのローレンツ力の反作用力（矢印Ａ１の向き）が永久磁石２０に働く。第１の平面コイル１２ａおよび第２の平面コイル１２ｂは積層基板１０に埋め込まれて固定されているので、結果として永久磁石２０には矢印Ａ１の向きへそれを移動せしめる力が働く。
　駆動電流の向きが反転した場合は、第１の平面コイル１２ａおよび第２の平面コイル１２ｂの中央側の配線には、図３中で右から左に向かって駆動電流が流れる。したがって上と同様の議論により永久磁石２０には矢印Ａ２の向きへそれを移動せしめる力が働く。このようにして、駆動電圧Ｓ５の反転とほぼ同じ周波数で永久磁石２０がその周りに対して往復移動する。永久磁石２０の質量はその周りの質量に対して無視できないので、永久磁石２０の往復移動に合わせて、振動モータ１１０全体も振動する。
　本実施の形態に係る携帯端末装置１００では、例えば以下の効果を得ることができる。
　（１）制御部１１４は、受付部１１２がＥメールの着信による入力動作を受け付けた場合とタッチパネル操作による入力動作を受け付けた場合とで同じ振動モータ１１０を用いる構成としている。したがって、振動のモード毎に別々のモータを用意する必要が無く、携帯端末装置１００内で振動発生用のモータが占める体積を減らすことができる。また、制御用の回路構成が簡単となると共に、携帯端末装置１００の小型化および部品点数を削減できる。
　（２）タッチパネル操作等の手入力時の振動の振幅が、Ｅメールの着信時の振動の振幅よりも小さくなる構成としている。これにより、タッチパネル操作時には振動モータ１１０が所定の振動の振幅に達するのに要する時間である応答速度を高めることができると同時に、Ｅメールの着信時にはより大きな振動の振幅でより確実にユーザにＥメールの着信を知らせることができる。また、タッチパネル操作時等の手入力時は、着信時ほど大きな振動が発生しないので、入力操作を行い易い。したがって、携帯端末装置１００の操作性が向上し、延いては商品的価値が高くなる。
　（３）モータの共振現象を利用し、駆動電圧の周波数を変えるだけで、駆動電圧の振幅は一定のまま振動の振幅を変更する構成としている。したがって、より簡易な回路で所望の振動制御を実現できる。
　（４）振動制御部１３０は、受付部１１２が入力動作を待ち受けている状態では、タッチパネル操作時の振動のモードに対応する駆動電圧（Ｖｄ、ｆ１）を第２スイッチ１３２に出力する。したがって、タッチパネルへのタッチに対して携帯端末装置１００を振動させる際、第２スイッチ１３２をオンにするだけでよい。これにより反応速度が早く操作性の高い携帯端末装置１００が実現できる。
　（５）タッチパネル１１６へのタッチの受け付けと着信の受け付けとがほぼ同時に起こった場合、携帯端末装置１００はタッチの受け付けに基づく振動モータの駆動を優先する。したがって、文字入力などのタッチパネル操作中に、タッチ感覚が着信信号で中断されることがなくなるので、タッチパネル操作を違和感なく続行させることができる。
　（６）着信制御部１２２において、遅延時間τは、第１スイッチ１２８および振動制御部１３０における処理時間を考慮して決定される。これにより、振動制御部１３０がＥメールの着信に対応する第２周波数ｆ２の駆動電圧を生成するタイミングと、振動期間設定部１２４が第２スイッチ１３２をオンにするタイミングとを調整することができる。なお、この所定の遅延時間τを、着信制御部１２２が着信信号Ｓ６の立ち上がりエッジを検出してから、振動制御部１３０がＥメールの着信に対応する第２周波数ｆ２の駆動電圧の生成を完了するまでの時間よりも長く設定してもよい。この場合、振動制御部１３０がＥメールの着信に対応する第２周波数ｆ２の駆動電圧を生成する前に、振動期間設定部１２４が第２スイッチ１３２をオンにすることを防ぐことができる。
　（７）携帯端末装置１００は、着信時の振動の振幅（度合い）とタッチパネル操作時の振動の振幅とを異ならせているので、使用者にとって、どのような操作を行っているのか判別しやすく、操作性に優れ商品的価値が高い。
　以上、実施の形態に係る携帯端末装置１００の構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、また、そうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
　本実施の形態では振動モータ１１０を駆動する駆動電圧の振幅を一定とし、その周波数を変えることで振動の振幅を調節する場合について説明したが、これに限られない。例えば、振動モータ１１０に供給する電力を、電圧、電流などを変えることで調節してもよい。このように様々なバリエーションの制御形態が可能である。
　本実施の形態ではタッチ感知部１２０はユーザのタッチパネル１１６へのタッチに対してパルスをタッチ感知信号Ｓ１に生成し、振動期間設定部１２４はタッチ感知信号Ｓ１にパルスを検知すると所定のタッチ振動期間Ｔ１だけ第２制御信号Ｓ２をハイレベルとする場合について説明したが、これに限られない。例えば、ユーザがタッチしている間だけ継続して振動モータ１１０を振動させる場合、タッチ感知部１２０はタッチを感知している間継続してタッチ感知信号Ｓ１をハイレベルとする。そして振動期間設定部１２４はタッチ感知信号Ｓ１がハイレベルである間第２制御信号Ｓ２をハイレベルとしてもよい。この場合、ユーザがタッチパネルに触れた瞬間に振動が発生し、タッチパネルから指を離した瞬間に振動が停止する。したがって、より操作性の高い携帯端末装置１００が実現される。
　本実施の形態では携帯端末装置１００はタッチパネル操作振動モードと着信振動モードの２つのモードを備える場合について説明したが、これに限られず、その他の振動モードが設定されてもよい。この際、電圧生成部１２６および第１スイッチ１２８によって第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２以外の第３電圧Ｖ３を選択可能とする構成とすれば、簡易にそのような他の振動モードを設定できる。さらには、タッチパネル操作振動モードにおける振動の振幅が最小となるように設定されてもよい。この場合、より即応性の求められるタッチ動作に対して反応速度を高めることができるので、操作性の高い携帯端末装置が実現される。
　以上、実施の形態にもとづき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎないことはいうまでもなく、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能であることはいうまでもない。
　本実施の形態では、第１の入力動作をユーザによるタッチパネル１１６へのタッチ、第２の入力動作をＥメールの着信とするとき、制御部１１４は、第１の入力動作を受け付けた場合の振動モータ１１０の制御を、第２の入力動作を受け付けた場合の振動モータ１１０の制御よりも優先する場合について説明したが、これに限られない。例えば、第２の入力動作をバッテリ低下などの緊急を要しないイベントを知らせるアラームとしてもよい。この場合、やはり文字入力などのタッチパネル操作中に、タッチ感覚が緊急を要しないイベントで中断されることがなくなるので、タッチパネル操作を違和感なく続行させることができる。
　本実施の形態では、携帯端末装置１００は携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末である場合について説明したが、これに限られない。例えば、携帯端末装置１００は携帯ゲーム機器やデジタルカメラ、携帯音楽端末、パーソナルコンピュータであってもよい。これらの機器がタッチパネルによってユーザからの入力を受け付け、また、通信機能を有する場合、実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　また、携帯端末装置１００がパーソナルコンピュータである場合、そのパーソナルコンピュータは、例えばクリックやドラッグなどのマウス操作をユーザがタッチで入力することを可能とするタッチパネルを備えることが好ましい。この場合に特に有利なのは、第１の入力動作をユーザによるそのタッチパネルへのタッチ、第２の入力動作をＥメールの着信やネットワークへの接続状態の不良、時間のかかる動作（例えば、検索）の完了などの緊急を要しないイベントを知らせるアラームとし、第１の入力動作を受け付けた場合の振動モータの制御を、第２の入力動作を受け付けた場合の振動モータの制御よりも優先することである。この場合、文字入力などのタッチパネル操作中に、タッチ感覚が緊急を要しないイベントで中断されることがなくなるので、タッチパネル操作を違和感なく続行させることができる。
　１００　携帯端末装置、　１０２　表示部、　１０４　電源スイッチ、　１０６　アンテナ、　１０８　筐体、　１１０　振動モータ、　１１２　受付部、　１１４　制御部、　１１６　タッチパネル、　１１７　タッチ入力部、　１１８　通信部、　１１９　着信感知部、　１２０　タッチ感知部、　１２２　着信制御部、　１２４　振動期間設定部、　１２６　電圧生成部、　１２８　第１スイッチ、　１３０　振動制御部、　１３２　第２スイッチ、　１０　積層基板、　１２　コイル、　２０　永久磁石、　３０　ガイド枠、　４２　第１の板バネ、　４４　第２の板バネ、　７０　カバー、　Ｓ１　タッチ感知信号、　Ｓ２　第２制御信号、　Ｓ３　モード電圧信号、　Ｓ４　原駆動電圧、　Ｓ５　駆動電圧、　Ｓ６　着信信号、　Ｓ７　第１制御信号、　Ｓ８　着信振動開始信号。
　本発明によれば、商品的価値の高い携帯端末装置を提供できる。

Claims (6)

  1. 　振動源となる振動モータと、
    　第１の入力動作と第２の入力動作とを受け付ける受付部と、
    　前記受付部が前記第１の入力動作を受け付けた場合と前記第２の入力動作を受け付けた場合とで、前記振動モータの振動の度合いが異なるよう前記振動モータの駆動を制御する制御部とを備え、
    　前記制御部は、前記第１の入力動作を受け付けた場合の前記振動モータの制御を、前記第２の入力動作を受け付けた場合の前記振動モータの制御よりも優先することを特徴とする携帯端末装置。
  2. 　前記第１の入力動作はユーザによる手入力動作であり、前記第２の入力動作は前記手入力動作以外の動作であり、前記制御部は、前記第１の入力動作を受け付けた場合の前記振動モータの振動の度合いが、前記第２の入力動作を受け付けた場合の前記振動モータの振動の度合いよりも小さくなるように前記振動モータの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
  3. 　タッチパネルからのタッチを受け付ける入力部と、外部からの着信を受け付ける通信部とを更に備え、
    　前記第１の入力動作は前記入力部からの入力動作であり、前記第２の入力動作は前記通信部からの入力動作であることを特徴とする請求項２に記載の携帯端末装置。
  4. 　タッチパネルからのタッチを受け付ける入力部を更に備え、
    　前記第１の入力動作は前記入力部からの入力動作であり、前記第２の入力動作は緊急を要しないイベントを知らせるアラームであることを特徴とする請求項２に記載の携帯端末装置。
  5. 　前記制御部は、入力動作を待ち受ける状態においては、前記第１の入力動作を受け付けた場合の振動の度合いで前記振動モータを駆動できるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
  6. 　前記振動モータは、
    　コイルを有する基板と、
    　磁極を有し、前記コイルの配列方向に沿って移動する可動部と、
    　前記可動部を往復移動させる移動手段と、を含み、
    　前記制御部は、前記受付部が前記第１の入力動作を受け付けた場合と前記第２の入力動作を受け付けた場合とで、前記振動モータの振動の度合いが異なるよう前記可動部の往復移動を制御することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
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