JP7022783B2 - 触覚アクチュエータの制御方法及びデバイスの制御方法 - Google Patents
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Description
んでいる周波数帯域A11で従来の触覚提供装置が出力する振動のような形態の触覚を提示する。
とで、キャップ12を介してユーザに直接的な力を伝達することもできる。
方法に対する内容は、他の実施形態にも適用され得る。
Claims (11)
- コイルを含み、前記コイルに印加される電流によって発生する磁場によって駆動される触覚アクチュエータの制御方法であって、
駆動情報に基づいて、予め設定された複数個の駆動モードのうちいずれか1つの駆動モードを決定するステップと、
前記決定された駆動モードに基づいて、前記コイルに印加する電流の周波数を決定するステップと、
前記コイルに電流を印加するステップと、を含み、
前記駆動モードは、
前記触覚アクチュエータの共振周波数で駆動される第1モードと、
前記触覚アクチュエータの臨界周波数未満で駆動される第2モードと、を含み、
前記臨界周波数は、入力された電流によって発生する波形が崩れる形状を示さず、周期的な形状の振動を形成する最小周波数であり、
前記第1モードは、振動を提供するモードであり、
前記第2モードは、タッピングまたはローリングを提供するモードである、触覚アクチュエータの制御方法。 - 前記触覚アクチュエータの共振周波数は、160Hz以下である、請求項1に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
- 前記触覚アクチュエータの前記臨界周波数は、前記触覚アクチュエータの共振周波数の1/3以下の値である、請求項1に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
- 前記駆動情報は、前記触覚アクチュエータと連結されたデバイスから再生される映像又は音源である、請求項1に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
- 前記駆動モードを決定するステップは、前記映像又は音源に予め設定されたパターンが含まれているか否かによってリアルタイムで決定される、請求項4に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
- 前記タッピング又は前記ローリングは、印加される電流の波形が方形波、パルス波及び正弦波のうち少なくとも1つの波形である時に提供される、請求項1に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
- コイルを含み、前記コイルに印加される電流によって発生する磁場によって駆動される触覚アクチュエータの制御方法であって、
駆動情報に基づいて、予め設定された複数個の駆動モードのうちいずれか1つの駆動モードを決定するステップと、
前記決定された駆動モードに基づいて、前記コイルに印加する電流の周波数を決定するステップと、
前記コイルに電流を印加するステップと、を含み、
前記駆動モードは、
前記触覚アクチュエータの共振周波数で駆動される第1モードと、
前記触覚アクチュエータの臨界周波数未満で駆動される第2モードと、を含み、
前記臨界周波数は、印加された電流によって発生する波形が崩れる形状を示さず、周期的な形状の振動を形成する最小周波数であり、
前記第1モードは、振動を提供するモードであり、
前記第2モードは、タッピングまたはローリングを提供するモードであり、
前記駆動モードがローリングを提供するモードであれば、前記印加される電流の波形は、方形波またはパルス波であり、
前記駆動モードがタッピングを提供するモードであれば、前記印加される電流の波形は、正弦波である、触覚アクチュエータの制御方法。 - 前記タッピングを提供するための電流の周波数は、前記ローリングを提供するための電流の周波数よりも低い、請求項1に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
- 前記触覚アクチュエータは、
内部に収容空間を形成するハウジング、前記収容空間の少なくとも一部をカバーするキャップ、前記収容空間内に配置される振動部、前記振動部が前記ハウジングに対して振動可能に前記ハウジング及び前記振動部を連結する弾性部材、及び前記振動部を駆動するための磁場を形成する前記コイルを含む、請求項1に記載の触覚アクチュエータの制御方法。 - 前記振動部の質量が2g以下である場合、前記弾性部材の弾性係数を2.021N/mm以下に設定して、前記触覚アクチュエータの共振周波数を160Hz以下にし、
前記振動部の質量が2g以上である場合、前記弾性部材の前記弾性係数を2.021N/mm以上に設定して、前記触覚アクチュエータの共振周波数を160Hz以下にする、請求項9に記載の触覚アクチュエータの制御方法。 - コイルを含み、前記コイルに印加される電流によって発生する磁場によって駆動される触覚アクチュエータを用いて触感を提供するデバイスの制御方法であって、
駆動情報に基づいて、予め設定された複数個の駆動モードのうちいずれか1つの駆動モードを決定するステップと、
前記決定された駆動モードに基づいて、前記コイルに印加する電流の周波数を決定するステップと、
前記コイルに電流を印加するステップと、を含み、
前記駆動モードは、
前記触覚アクチュエータの共振周波数で駆動される第1モードと、
前記触覚アクチュエータの臨界周波数未満で駆動される第2モードと、を含み、
前記臨界周波数は、入力された電流によって発生する波形が崩れる形状を示さず、周期的な形状の振動を形成する最小周波数であり、
前記第1モードは、振動を提供するモードであり、
前記第2モードは、タッピングまたはローリングを提供するモードである、デバイスの制御方法。
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