JP2015159610A - 複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本特許出願は、「Systems and Methods for Providing Haptic Feedback at Multiple resonance Frequencies」と題する2009年10月16日付けで出願された米国特許出願第12/580,375号の優先権を主張し、この米国特許出願の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本発明の1つの例示的な実施形態は、携帯電話機のようなモバイル機器を備える。例示的な実施形態では、メッセージング機器は、Immersion Corporations VibeTonz(登録商標)振動触覚フィードバックシステムとして従来知られているImmersion CorporationのTouchSense(登録商標)300 振動触覚フィードバックシステムを装備したSamsung SGH−i710 モバイルコンピュータを備える。他のメッセージング機器及び触覚フィードバックシステムが利用されることがある。
触覚効果のための複数共振周波数機器の例示的なシステム
例示的な共振器
総括
Claims (20)
- 基部と、複数の突起部とを備え、複数の突起部のうちの第1の突起部が第1の共振周波数を有し、複数の突起部のうちの第2の突起部が前記第1の共振周波数と異なる第2の共振周波数を有している共振器と、
前記共振器に連結され、前記第1の共振周波数及び前記第2の共振周波数で触覚フィードバック効果を出力するために動作する圧電アクチュエータと、
を備える装置。 - 前記複数の突起部のうちの1つずつは、物理特性を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記物理特性は、形状、長さ、幅、厚さ、表面、材料組成、又は、材料被覆を備える、請求項2に記載の装置。
- 前記物理特性は、隆起を有しているか、又は、孔を画定している不規則な表面を備える、請求項2に記載の装置。
- 前記第1の突起部の物理特性が第1の物理特性を備え、前記第2の突起部が前記第1の物理特性と異なる第2の物理特性を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記第1の物理特性は、第1の長さを備え、前記第2の物理特性は、前記第1の長さと異なる第2の長さを備える、請求項5に記載の装置。
- 前記第1の共振周波数は、前記第2の共振周波数の整数倍ではない、請求項1に記載の装置。
- 前記複数の突起部が前記基部に連結されている、請求項1に記載の装置。
- 前記共振器は、第1の表面及び第2の表面を備え、前記圧電アクチュエータは、
前記第1の表面に連結されている第1の圧電アクチュエータと、
下端表面に連結されている第2の圧電アクチュエータと、
を備える、請求項1に記載の装置。 - 前記圧電アクチュエータは、エポキシ樹脂を用いて前記共振器に連結されている、請求項1に記載の装置。
- 前記圧電アクチュエータは、軟質取り付け部を用いて前記共振器に連結されている、請求項1に記載の装置。
- 前記圧電アクチュエータは、プロセッサから触覚信号を受信し、前記信号に応答して前記複数の突起部のうちの少なくとも1個の突起部の共振周波数で触覚フィードバック効果を発生させるために構成されている、請求項1に記載の装置。
- 第1の表面及び第2の表面を有している基部と、
前記基部に連結され、第1の長さ及び第1の共振周波数を有している第1の突起部と、
前記基部に連結され、前記第1の長さと異なる第2の長さ及び前記第1の共振周波数と異なる第2の共振周波数を有している第2の突起部と、
前記基部に連結され、前記第2の長さと異なり前記第1の長さと異なる第3の長さ、及び、前記第2の共振周波数と異なり前記第1の共振周波数と異なる第3の共振周波数を有している第3の突起部と、
を備える共振器と、
前記第1の表面に連結されている第1の圧電アクチュエータと、
前記第2の表面に連結されている第2の圧電アクチュエータと、
を備え、
前記第1の圧電アクチュエータ及び前記第2の圧電アクチュエータは、プロセッサから1つ以上の触覚信号を受信し、前記第1の共振周波数、前記第2の共振周波数、及び、前記第3の共振周波数のうちの1つ以上の共振周波数で触覚フィードバック効果を発生させるために構成されている装置。 - 前記プロセッサと通信している入力機器をさらに備える、請求項13に記載の装置。
- 携帯電話機、モバイルコンピュータ、個人情報端末(PDA)、携帯型メディアプレーヤ、又は、携帯型ゲーム機のうちの1つを備える、請求項14に記載の装置。
- 入力信号を受信するステップと、
前記入力信号に少なくとも部分的に基づいて触覚フィードバック効果を決定するステップと、
前記少なくとも1つの突起部の共振周波数に少なくとも部分的に基づいて前記触覚フィードバック効果を出力するために共振器の複数の突起部のうちの少なくとも1つの突起部を選択するステップと、
前記共振器に連結されている圧電アクチュエータに前記共振周波数で触覚フィードバック効果を発生させるために構成されている触覚信号を発生させるステップと、
を備える方法。 - 前記触覚信号を受信するステップと、前記触覚フィードバック効果を発生させるステップとをさらに備える、請求項16に記載の方法。
- 共振器の複数の突起部のうちの少なくとも1つの突起部を選択するステップは、出力される前記触覚フィードバック効果に少なくとも部分的に基づいて突起部を選択するステップを備える、請求項16に記載の方法。
- プロセッサ実行可能なプログラムコードが符号化されているコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記プログラムコードは、
入力信号を受信するプログラムコードと、
前記入力信号に少なくとも部分的に基づいて触覚フィードバック効果を決定するプログラムコードと、
前記少なくとも1つの突起部の共振周波数に少なくとも部分的に基づいて前記触覚フィードバック効果を出力するために共振器の複数の突起部のうちの少なくとも1つの突起部を決定するプログラムコードと、
前記共振器に連結された圧電アクチュエータに前記共振周波数で触覚フィードバック効果を発生させるために構成されている触覚信号を発生させるプログラムコードと、
を備える、コンピュータ読み取り可能な媒体。 - 前記触覚フィードバック効果を出力するために共振器の少なくとも1つの突起部を決定するプログラムコードは、出力される前記触覚フィードバック効果に少なくとも部分的に基づいて突起部を選択するプログラムコードを備える、請求項19に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
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