JP2019098218A - 電子機器、ウェアラブル機器、および携帯機器 - Google Patents

Abstract

【課題】共振子を共振させるために振動部の振動を効率的に利用することができ、さらに、優れた即応性を有する電子機器を提供すること。【解決手段】共振による刺激を対象に与えるための電子機器１は、第１の面２１１と、第１の面２１１と反対側の第２の面２２１とを有する筐体２と、筐体２内に設けられ、所定の方向に振動可能な振動部３と、振動部３に直接接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子４２ａ〜４２ｄを有する共振部材４と、を備える。振動部３の振動は、他の部材を介さずに、共振部材４に直接印加され、共振部材４に振動部３の振動が直接印加されると、共振部材４の複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振し、共振による刺激を対象に与える。【選択図】図５

Description

本発明は、一般に、刺激を発生させるための電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェアラブル機器および携帯機器に関し、より具体的には、共振による刺激を発生させるための電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェアラブル機器および携帯機器に関する。

携帯電話、ウェアラブル機器、ゲーム機のコントローラー等のユーザーに把持または装着された状態で用いられる電子装置の分野において、様々な周波数の振動を発生させることができる電子機器が広く用いられている。このような電子機器は、様々な周波数の振動を発生させることにより、振動による刺激をユーザーに与えることができる。様々な周波数の振動による刺激をユーザーに与えることにより、携帯電話での着信をユーザーに知らせたり、ビデオゲーム等の触覚フィードバックをユーザーに提供したりすることができる。

例えば、特許文献１は、図１に示すような、ユーザーに共振による刺激を与えるための電子機器９００を開示している。特許文献１の電子機器９００は、所定方向に振動し、自身の振動の周波数が可変である振動部９１０と、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子９２０と、振動部９１０の振動を複数の共振子９２０に伝達するための伝達部材９３０と、を備えている。図２に示すように、各共振子９２０は、筐体９２１と、筐体９２１内に設けられた錘９２２と、錘９２２の上面と筐体９２１の内側上面とを接続する第１のバネ部材９２３と、錘９２２の下面と筐体９２１の内側下面とを接続する第２のバネ部材９２４とから構成されている。

特許文献１の電子機器９００では、振動部９１０が複数の共振子９２０のいずれかの共振周波数に対応する周波数で振動すると、振動部９１０の振動が、伝達部材９３０を介して複数の共振子９２０に伝達され、各共振子９２０の錘９２２が第１のバネ９２３と第２のバネ９２４との間で振動する。その結果、振動部９１０の振動の周波数に対応する共振周波数を有する共振子９２０が共振を開始し、ユーザーに共振による刺激を与えることができる。

このような電子機器９００の振動部９１０の振動および共振子９２０の共振は、図３に示すモデル図で表すことができる。ここで、ｍ_０は振動部９１０の可動部の質量、Ｋ_ｓｐ０は振動部９１０が振動のために有する弾性部材（例えば、板バネ）のバネ定数、ｍ_１〜ｍ_４は各共振子９２０の錘９２２の質量、Ｋ_ｓｐ１〜Ｋ_ｓｐ４は各共振子９２０の第１のバネ部材９２３と第２のバネ部材９２４の合成バネ定数である。

振動部９１０が振動すると、振動部９１０の振動が伝達部材９３０を介して複数の共振子９２０に伝達される。その結果、複数の共振子９２０は、それぞれの錘９２２の質量ｍおよび第１のバネ部材９２３と第２のバネ部材９２４の合成バネ定数Ｋ_ｓｐによって定まる自身の共振周波数で共振し、共振による刺激をユーザーに与えることができる。

また、特許文献１の電子機器９００では、振動部９１０が、自身の振動の周波数を可変に構成されているため、振動部９１０は、複数の共振子９２０のいずれかの共振周波数で振動することにより、複数の共振子のいずれを共振させるかを選択することができる。そのため、特許文献１の電子機器９００は、様々な周波数の共振による刺激をユーザーに与えることができる。

また、特許文献１の電子機器９００は、様々な周波数の共振による異なる刺激をユーザーに与えることができるため、様々な周波数の共振による刺激と、様々な情報とを関連付けることができる。これにより、特許文献１の電子機器９００は、ユーザーに様々な情報を提供することができる。例えば、特許文献１の電子機器９００を携帯電話において用いた場合、電話を着信した際には、９０Ｈｚの共振を発生させ、ユーザーに電話を着信したことを通知し、電子メールを受信した際には、１００Ｈｚの共振を発生させ、ユーザーに電子メールを受信したこと通知することが可能となる。

このようにユーザーに共振による刺激を与え、様々な情報を伝達したり、ゲーム機における触覚フィードバックを実現したりする電子機器は非常に有用である。しかしながら、特許文献１の電子機器９００では、振動部９１０の振動は、伝達部材９３０を介して共振子９２０に伝達されるため、振動部９１０の振動が、伝達部材９３０によって伝達される間に、減衰してしまう。この結果、共振子９２０の共振の振幅が小さくなってしまい、共振子９２０の共振による刺激の強度が低下してしまう。

このような理由により、特許文献１の電子機器９００は、共振子９２０を共振させるために振動部９１０の振動を効率的に利用できない。そのため、特許文献１の電子機器９００を用いた場合には、ユーザーに十分な刺激を与えるために、振動部９１０の振動を大きくする必要があり、電子機器１の消費電力が増大してしまうという問題があった。

また、振動部９１０の振動は、伝達部材９３０を介して共振子９２０に伝達されるので、振動部９１０の振動が共振子９２０に伝達されるまでに時間がかかってしまう。そのため、特許文献１の電子機器９００は、複数の共振子９２０のいずれかを選択して、共振させ、対象に刺激をようとしても、実際に選択された共振子９２０が共振を開始し、対象に共振による刺激を与えるまで、比較的長い時間がかかる。

携帯電話、ウェアラブル機器、ゲーム機のコントローラー等において、特許文献１の電子機器９００のような対象に刺激を与える電子機器を用いる場合、対象に刺激を与えることを決定してから、実際に対象に刺激を与えるまでのタイムラグが小さいこと、すなわち、即応性が重視されている。そのため、対象に刺激を与えることができる電子機器の即応性を向上させたいというニーズが存在している。

国際公開公報第ＷＯ２０１３／１３３１９９号

本発明は、上記従来の課題を鑑みたものであり、その目的は、伝達部材等の他の部材を介さずに、振動部の振動を、複数の共振子を有する共振部材に直接印加することにより、共振子を共振させるために振動部の振動を効率的に利用することができ、さらに、優れた即応性を有する電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェアラブル機器および携帯機器を提供することある。

このような目的は、以下の（１）〜（８）の本発明により達成される。
（１）共振による刺激を対象に与えるための電子機器であって、
第１の面と、前記第１の面と反対側の第２の面とを有する筐体と、
前記筐体内に設けられ、所定の方向に振動可能な振動部と、
前記振動部に直接接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子を有する共振部材と、を備え、
前記振動部の振動は、他の部材を介さずに、前記共振部材に直接印加され、
前記共振部材に前記振動部の前記振動が直接印加されると、前記共振部材の前記複数の共振子が共振し、前記共振による前記刺激を前記対象に与えることを特徴とする電子機器。

（２）前記複数の共振子のそれぞれは、前記筐体の前記第１の面および前記第２の面と離間して配置されている上記（１）に記載の電子機器。

（３）前記共振部材は、前記振動部に直接接続された基部と、前記基部に接続された前記複数の共振子とを備える上記（１）または（２）に記載の電子機器。

（４）前記複数の共振子のそれぞれは、前記共振によって振動する自由端を有する腕部を備える上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の電子機器。

（５）前記振動部は、前記複数の共振子の前記共振周波数を重畳した振動を発生させ、さらに、前記振動の前記複数の共振子のそれぞれの前記共振周波数に対応する周波数のパワーを変更可能に構成されている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の電子機器。

（６）前記振動部は、自身の振動の周波数を変更可能に構成されており、前記複数の共振子の前記共振周波数の少なくとも１つに対応する周波数の振動を発生させることにより、前記複数の共振子の少なくとも１つを共振させ、前記対象に前記共振による刺激を与えるよう構成されている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の電子機器。

（７）上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とするウェアラブル機器。

（８）上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とする携帯機器。

本発明の電子機器によれば、振動部の振動を、伝達部材等の他の部材を介さずに、複数の共振子を有する共振部材に直接印加することができる。そのため、本発明の電子機器では、伝達部材等の他の部材によって振動部の振動が減衰することがない。その結果、本発明の電子機器は、共振子を共振させるために、振動部の振動を効率的に利用することができ、振動部を大きく振動させなくとも、対象であるユーザーに十分な刺激を与えることができる。そのため、本発明の電子機器の消費電力を減少させることができる。

さらに、本発明の電子機器では、振動部の振動が、伝達部材等の他の部材を介さずに、複数の共振子を有する共振部材に直接印加されるので、振動部の振動が共振部材に印加されるまでのタイムラグが存在しない。そのため、本発明の電子機器は、振動部が振動を開始してから、共振部材の共振子が共振を開始し、対象であるユーザーに実際に刺激を与えるまでのタイムラグが小さい。すなわち、本発明の電子機器は、優れた即応性を有している。

従来の電子機器の斜視図である。 図１に示す電子機器の共振子の構造を示す図である。 図１に示す従来の電子機器の動作を説明するためのモデル図である。 本発明の第１実施形態に係る電子機器の斜視図である。 図４に示す電子機器の断面分解斜視図である。 図４に示す電子機器の分解斜視図である。 図４に示す電子機器の上面図である。 図５に示す振動部の分解斜視図である。 図８に示す振動部の板バネの上面図である。 図６に示す振動部の断面図である。 図６に示す振動部の振動特性を説明するためのグラフである。 図６に示す共振部材の分解斜視図である。 図６に示す共振部材の上面図である。 図４に示す電子機器の動作を説明するためのモデル図である。 本発明のウェアラブル機器を示す概略図である。 図１５に示すウェアラブル機器の使用様態を説明するための図である。 本発明の携帯機器を示す概略図である。

以下、本発明の電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェラブル機器および携帯機器を、添付図面に示す好適な実施形態に基づいて、説明する。最初に、添付の図面を参照して、本発明の電子機器を詳述する。

＜電子機器＞
＜＜第１実施形態＞＞
図４は、本発明の第１実施形態に係る電子機器の分解斜視図である。図５は、図４に示す電子機器の断面分解斜視図である。図６は、図４に示す電子機器の分解斜視図である。図７は、図４に示す電子機器の上面図である。図８は、図６に示す振動部の分解斜視図である。図９は、図８に示す振動部の板バネの上面図である。図１０は、図６に示す振動部の断面図である。図１１は、図６に示す振動部の振動特性を説明するためのグラフである。図１２は、図６に示す共振部材の分解斜視図である。図１３は、図６に示す共振部材の上面図である。図１４は、図４に示す電子機器の動作を説明するためのモデル図である。

なお、以下の説明では、図４〜６、８、１０、および１２の上側を「上」または「上方」と言い、下側を「下」または「下側」と言い、左側を「左」または「左側」といい、右側を「右」または「右側」と言う。また、図７では、電子機器の内部構造を示すため、筐体の上側部材が省略されている。なお、本発明の電子機器の内部構造をより明確に示すため、図４および５の斜視図の角度と、図６の斜視図の角度は、各図のＸＹＺ軸に示されているように、異なっている。

図４に示す電子機器１は、自身の内部または外部に設けられた図示しない制御装置から供給された制御信号に応じて、対象であるユーザーに共振による刺激を与える機能を有している。

図４〜６に示すように、電子機器１は、対象に対向する第１の面２１１と、第１の面２１１と反対側の第２の面２２１とを有する筐体２と、筐体２内に設けられ、所定の方向（上下方向）に振動可能な振動部３と、振動部３に直接接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子４２（４２ａ〜４２ｄ）を有する共振部材４と、共振部材４と筐体２の第１の面２１１との間に設けられたスペーサー５と、を備えている。

電子機器１は、筐体２の第１の面２１１が対象と対向、接触した状態で用いられる。振動部３が振動すると、振動部３の振動が共振部材４に直接印加される。振動部３の振動が共振部材４に直接印加されると、共振部材４の複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振し、共振による刺激を、対象であるユーザーに与えることができる。このような構成により、電子機器１は、共振子４２ａ〜４２ｄを共振させることによる刺激をユーザーに提供することができる。以下、電子機器１の各コンポーネントについて詳述する。

（筐体２）
筐体２は、平面視において略正方形の形状を有する箱状部材であり、その内部に電子機器１の各コンポーネントを収納する機能を有している。また、平面視における筐体２の角部には、Ｒ面取り加工が施されている。図５に示すように、筐体２は、上側部材２１と、下側部材２２とから構成されている。

上側部材２１は、略正方形の板状部材であり、筐体２のカバーとして機能する。また、上側部材２１は、筐体２の第１の面２１１を構成している。また、上側部材２１の略中央部には、後述する振動部３のシャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔２１２が形成されている。さらに、上側部材２１の平面視における各辺の略中央部には、雌ネジ部２１３が、下側に向けて突出するように形成されている。

下側部材２２は、平面視において上側部材２１と対応する形状を有し、上面側が開放された有底の角筒部材である。また、下側部材２２の底板２２２が、筐体２の第２の面２２１を構成している。上側部材２１と下側部材２２とによって規定される筐体２の内部空間内に電子機器１の各コンポーネントが収納される。

図６に示すように、下側部材２２は、底板２２２と、底板２２２の縁部から上側に向かって突出するよう形成された周壁２２３とから構成されている。また、底板２２２と周壁２２３とは一体的に形成されている。底板２２２の略中央部には、後述する振動部３のシャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔２２４が形成されている。さらに、底板２２２の上側部材２１の雌ネジ部２１３に対応する位置には、ネジ挿通孔２２５が形成されている。また、周壁２２３には、振動部３と、筐体２の外部に設けられた制御機器等の外部機器とを電気的に接続するための配線を挿通させるための開口２２６が形成されている。

上側部材２１と下側部材２２とによって規定される筐体２の内部空間内に電子機器１の各コンポーネントが収容された状態で、下側部材２２の周壁２２３上に上側部材２１を載置し、さらに、下側部材２２の底板２２２に形成されたネジ挿通孔２２５にネジを挿通し、上側部材２１に形成された雌ネジ部２１３に螺合させることにより、筐体２が組み立てられる。

筐体２の上側部材２１および下側部材２２の構成材料としては、金属材料、セラミック材料、樹脂材料、カーボン材等の剛性材料が挙げられる。構成材料として金属材料を用いた場合、打ち抜き加工や折り曲げ加工により、上側部材２１および下側部材２２を成形することができ、筐体２の成形が容易となる。また、費用や重量の観点からは、樹脂材料を用いて上側部材２１および下側部材２２を構成することが好ましい。また、上側部材２１および下側部材２２は、それぞれ同一の剛性材料で構成されていてもよいし、それぞれ異なる種類の剛性材料で構成されていてもよい。

（振動部３）
振動部３は、筐体２の内部または外部に設けられた図示しない制御装置から供給された制御信号に応じて、所定の方向（上下方向）に振動する機能を有している。図７に示すように、振動部３は、筐体２内において、下側部材２２の底板２２２の略中央部上に固定的に設けられている。振動部３は、制御装置から供給された制御信号に応じて、所定の方向に振動することができれば特に限定されないが、例えば、図８〜１０に示すようなＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）型の共振点を１つ持つユニットを振動部３として用いることができる。

図８に示すように、振動部３は、振動部３を駆動するための回路基板３１と、振動部３の中心軸として機能するシャフト３２と、回路基板３１から供給される電気信号が流れるコイル３３と、リング状の板バネ保持部３４と、板バネ保持部３４上に保持されるリング状の板バネ３５と、板バネ３５を固定するための板バネ留め部３６と、板バネ３５に、振動可能に接続された外側ヨーク３７と、外側ヨーク３７に取り付けられたマグネット３８と、シャフト３２を支持するためのベアリング３９と、マグネット３８の下側に取り付けられた内側ヨーク４０と、を備えている。

回路基板３１は、筐体２の下側部材２２の底板２２２上に固定的に設けられている。また、コイル３３の両端部（電気信号供給端）は、回路基板３１に接続されている。回路基板３１は、図示しない制御機器に電気的に接続されており、制御機器から供給される制御信号に応じて、コイル３３に電気信号を供給する。制御機器が筐体２の外部に設けられている場合には、回路基板３１は、筐体２の下側部材２２の周壁２２３に形成された開口２２６を挿通する配線を介して、制御機器と電気的に接続される。なお、回路基板３１は、筐体２の外部に設けられた制御機器と無線通信を実行する通信機能を有していてもよい。この場合、回路基板３１は、制御機器と電気的に接続されておらず、通信機能を用いて制御機器と無線通信を行うことによって、制御機器から制御信号を受信し、受信した制御信号に応じてコイル３３に電気信号を供給する。

また、回路基板３１の筐体２の下側部材２２のシャフト挿通孔２２４に対応する位置には、シャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔が形成されている。回路基板３１は、制御機器から供給される制御信号に応じて、コイル３３に電気信号を供給することができれば特に限定されないが、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）を回路基板３１として用いることができる。

シャフト３２は、振動部３の中心軸として機能する。図４および５に示すように、電子機器１が組み立てられた状態において、シャフト３２の両端部は、筐体２の上側部材２１のシャフト挿通孔２１２および下側部材２２のシャフト挿通孔２２４内に挿入され、支持される。このように、シャフト３２の両端部は、筐体２によって支持されているので、後述する共振部材４によって振動部３が傾くことや、電子機器１の落下衝撃等によって振動部３が筐体２の面方向に移動してしまうことを防止することができる。

図８に戻り、コイル３３は、円筒形状を有しており、回路基板３１上に固定的に設けられている。前述のように、コイル３３の両端部（電気信号供給端）は、回路基板３１に接続されており、回路基板３１から供給された電気信号は、コイル３３内を流れる。また、図８および１０に示すように、コイル３３は、振動部３が組み立てられた状態において、リング状の板バネ３５の中央開口部の内側に位置している。

板バネ保持部３４は、リング状の部材であって、その上面において板バネ３５を保持する機能を有している。板バネ保持部３４の内径は、コイル３３の外径よりも大きく、板バネ保持部３４の高さは、コイル３３の高さよりも低い。図１０に示すように、振動部３が組み立てられた状態において、板バネ保持部３４は、コイル３３の外側に位置している。

図９に示すように、板バネ３５は、外周部３５１と、外周部３５１よりも径の小さい内周部３５２と、外周部３５１と内周部３５２とを接続する複数の接続部３５３とを備えている。板バネ３５は、金属材料から構成されている薄板状部材であり、外周部３５１、内周部３５２、および接続部３５３は、一体的に形成されている。また、板バネ３５は、内周部３５２によって規定された中央開口部を有しており、中央開口部の径は、コイル３３の外径よりも大きい。

図１０に示すように、板バネ３５の外周部３５１は、板バネ保持部３４と板バネ留め部３６との間で保持され、板バネ３５の外周部３５１が筐体２に対して固定される。一方、板バネ３５の内周部３５２は、筐体２に対して振動可能となっている。図１０に示すように、筐体２に対して振動可能な板バネ３５の内周部３５２上には、外側ヨーク３７の下端部が固定されている。後述するように、外側ヨーク３７には、マグネット３８が取り付けられている。そのため、板バネ３５の内周部３５２が筐体２に対して振動すると、外側ヨーク３７と共にマグネット３８が筐体２に対して振動する。前述のように、筐体２にはコイル３３が固定的に設けられているので、マグネット３８は、コイル３３に対して振動することができる。

図８に戻り、板バネ留め部３６は、リング状の本体３６１と、本体３６１の縁部から下方に突出するよう形成された複数の爪部３６２と、を備えている。本体３６１は、板バネ３５の外周部３５１に対応した形状を有しており、振動部３が組み立てられた状態において、板バネ３５の外周部３５１を上から係止する。図１０に示すように、複数の爪部３６２は、振動部３が組み立てられた状態において、板バネ保持部３４と係合する。このように、振動部３が組み立てられた状態において、板バネ留め部３６は、板バネ３５を上側から係止している。そのため、電子機器１の落下衝撃等によって、板バネ３５が板バネ保持部３４から離脱してしまうことを防止することができる。

図８に戻り、外側ヨーク３７は、磁性材料から構成され、下側に向かって開口する円筒状の本体３７１と、本体３７１の外周面から外側に突出するように形成されたフランジ部３７２と、を備えている。外側ヨーク３７の本体３７１の下端部は、板バネ３５の内周部３５２上に接続されている。これにより、外側ヨーク３７は、筐体２に対して振動可能となっている。

外側ヨーク３７の本体３７１の内径は、コイル３３の外径よりも大きい。そのため、図１０に示すように、振動部３が組み立てられた状態において、コイル３３は、外側ヨーク３７の本体３７１の内側に位置している。また、本体３７１の筐体２の上側部材２１のシャフト挿通孔２１２に対応する位置には、シャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔が形成されている。

外側ヨーク３７のフランジ部３７２は、後述する共振部材４をその上面において保持する機能を有している。フランジ部３７２は、本体３７１から外側に向かって突出するリング状の部材であり、本体３７１と一体的に形成されている。

マグネット３８は、中央開口部を有する円筒形状を有している。図１０に示すように、マグネット３８は、外側ヨーク３７の本体３７１の中央下面上に、固定的に設けられている。マグネット３８の外径は、コイル３３の内径よりも小さい。そのため、図１０に示すように、マグネット３８は、振動部３が組み立てられた状態において、コイル３３の内側に、コイル３３と離間した状態で設けられている。また、外側ヨーク３７の本体３７１の内径は、コイル３３の外径よりも大きいので、振動部３が組み立てられた状態において、コイル３３は、外側ヨーク３７の本体３７１とマグネット３８との間に位置している。

内側ヨーク４０は、マグネット３８の外径と略等しい外径を有し、外側ヨーク３７と同様の磁性材料によって構成されたリング状の部材である。内側ヨーク４０の略中央部には、シャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔が形成されている。内側ヨーク４０は、マグネット３８の下面に取り付けられている。

なお、マグネット３８は、外側ヨーク３７および内側ヨーク４０と、マグネット３８自身の磁力によって接着されている。また、マグネット３８の磁力に加え、接着剤等によって、マグネット３８が、外側ヨーク３７および内側ヨーク４０に、さらに接着されていてもよい。これにより、マグネット３８の外側ヨーク３７からの離脱や、内側ヨーク４０のマグネット３８からの離脱をより確実に防止することができる。

図１０に示すように、マグネット３８は、そのＳ極面が外側ヨーク３７と接触しており、そのＮ極面が内側ヨーク４０に接触するよう設けられている。そのため、マグネット３８のＮ極面から発せられた磁力線は、内側ヨーク４０、コイル３３、および外側ヨーク３７の本体３７１を通過し、マグネット３８のＳ極面に入る。すなわち、振動部３においては、マグネット３８、内側ヨーク４０、および外側ヨーク３７によって、コイル３３を貫く磁力線の磁気回路が形成されている。

そのため、コイル３３に回路基板３１から電気信号が供給されると、マグネット３８を図１０中の上下方向に移動させる駆動力が発生する。上述のように、マグネット３８は、板バネ３５の内周部３５２上に接続された外側ヨーク３７に取り付けられているので、マグネット３８を上下方向に駆動させる駆動力が発生すると、外側ヨーク３７と共にマグネット３８が上下方向に振動する。このような構成により、振動部３は、図示しない制御装置から回路基板３１に供給される制御信号に応じて、振動を発生させることができる。

ベアリング３９は、マグネット３８の中央開口部内に配置されている。マグネット３８がコイル３３に対して振動する際、マグネット３８の中央開口部内に設けられたベアリング３９によってシャフト３２が支持されることから、マグネット３８の面方向への変位が抑制され、マグネット３８の振動方向がシャフト３２の軸方向に限定される。
このような構成を有する振動部３の回路方程式は、下記式（１）で表される。

ここで、ｔは時間［秒］、ｉはコイル３３内を流れる電流［Ａ］、Ｒはコイル３３の抵抗［Ω］、ｅはコイル３３の電圧［Ｖ］、Ｌはコイル３３のインダクタンス［Ｈ］、Ｋ_ｅはコイル３３の逆起電力定数［Ｖ／（ｍ／ｓ）］、ｘはマグネット３８の変位［ｍ］である。

図１１には、上述の構成を有する振動部３の振動特性の１例が示されている。図１１のｘ軸は振動部３の振動の周波数であり、ｙ軸は各周波数における振動の片振幅（パワー）である。上述の構成を有する振動部３は、共振点を１つ有しており、特定の周波数において、振動の振幅が大きくなる。図１１の例では、振動部３は、約１０８Ｈｚにおいて振動の振幅が最大となる。すなわち、図１１の例では、振動部３は、約１０８Ｈｚに共振ピークを有している。

図４〜６に示すように、このような振動部３は、シャフト３２の両端部が筐体２の上側部材２１のシャフト挿通孔２１２および下側部材２２のシャフト挿通孔２２４内にそれぞれ挿入され、支持された状態で、筐体２の下側部材２２の底板２２２の略中央部上に配置される。

（共振部材４）
図６に戻り、共振部材４は、振動部３に直接接続され、振動部３から直接印加される振動によって共振するよう構成されている。共振部材４は、金属材料で構成された薄板部材であり、図１２および１３に示すように、振動部３の外側ヨーク３７のフランジ部３７２上に載置され、振動部３の外側ヨーク３７に直接接続される基部４１と、基部４１に接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子４２（４２ａ〜４２ｄ）と、を備えている。また、基部４１および複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、一体的に形成されている。

基部４１は、振動部３の外側ヨーク３７のフランジ部３７２に対応するリング形状を有している。基部４１の内径は、外側ヨーク３７の本体３７１の外径と略等しく、基部４１の外径は、外側ヨーク３７のフランジ部３７２の外径と略等しい。そのため、図５に示すように、電子機器１が組み立てられた状態において、基部４１は、外側ヨーク３７のフランジ部３７２上に載置され、接着剤やネジ留め等の任意の固定手段によって外側ヨーク３７に固定されている。このように、共振部材４は、振動部３に直接接続されている。そのため、振動部３の振動を、他の部材を介さずに、共振部材４に直接印加することができる。

このように、本発明の電子機器１では、振動部３の振動が、伝達部材等の他の部材を介さずに、共振部材４に直接印加される。そのため、背景技術の欄において述べた従来の電子機器９００とは異なり、本発明の電子機器１では、振動部３の振動を共振部材４に伝達するための伝達部材等の他の部材を用いる必要がない。そのため、本発明の電子機器１では、伝達部材等の他の部材によって振動部３の振動が減衰せずに、共振部材４に直接印加される。その結果、共振部材４の共振子４２ａ〜４２ｄの共振の振幅が、伝達部材等の他の部材の減衰によって小さくなることがない。このような理由から、本発明の電子機器１は、従来の電子機器９００と比較して、より高い強度の共振による刺激を、対象に提供することができる。

このように、本発明の電子機器１では、伝達部材等の他の部材によって振動部３の振動が減衰しない。そのため、本発明の電子機器１は、共振部材４の複数の共振子４２ａ〜４２ｄを共振させるために、振動部３の振動を効率的に利用することができ、より小さな消費電力で共振部材４の複数の共振子４２ａ〜４２ｄを大きく共振させることができる。

また、本発明の電子機器１では、振動部３の振動が、伝達部材等の他の部材を介さずに、複数の共振子４２ａ〜４２ｄを有する共振部材４に直接印加されるので、振動部３が振動を開始してから、振動部３の振動が共振部材４に印加されるまでのタイムラグが存在しない。そのため、本発明の電子機器１では、従来の電子機器９００と比較して、振動部３が振動を開始してから、共振部材４の共振子４２ａ〜４２ｄが共振を開始し、対象であるユーザーに実際に刺激を与えるまでのタイムラグが小さい。すなわち、本発明の電子機器１は、優れた即応性を有している。

また、本発明の電子機器１では、従来の電子機器９００とは異なり、複数の共振子４２ａ〜４２ｄを有する共振部材４は、振動部３と一体的に振動する。そのため、本発明の電子機器１は、共振子と振動部とが別々に振動する従来の電子機器９００とは異なるフィーリングの刺激を、対象であるユーザーに与えることができる。

図１２および１３に戻り、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれは、その一方の端部が基部４１に接続された固定端であり、他方の端部が自由端である略Ｌ字状の腕部４２１と、各共振子４２ａ〜４２ｄの質量を調整するために、腕部４２１の自由端の上面に取り付けられた剛性部材４２２および腕部４２１の自由端の下面に設けられた錘４２３と、を備えている。また、各共振子４２ａ〜４２ｄは、それぞれの腕部４２１の長さ、および／または、腕部４２１、剛性部材４２２、および錘４２３の合計質量（重さ）がそれぞれ異なるように構成されている。

図示の例では、各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の先端側に、幅広部分が形成されている。各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の幅広部分の長さはそれぞれ異なっており、さらに、幅広部分の下面には、それぞれ質量の異なる錘４２３が取り付けられている。これにより、各共振子４２ａ〜４２ｄの質量（重さ）がそれぞれ異なるようになっている。図示の例では、共振子４２ａの腕部４２１に取り付けられている錘４２３の質量が最も大きく、次いで、共振子４２ｂの腕部４２１に取り付けられている錘４２３の質量が大きく、次いで、共振子４２ｃの腕部４２１に取り付けられている錘４２３の質量が大きく、共振子４２ｄの腕部４２１に取り付けられている錘４２３の質量が最も小さくなっている。このような構成により、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数が、それぞれ異なったものとなっている。なお、各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の長さ、および／または、各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１、剛性部材４２２、および錘４２３の合計質量を調整することにより、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数を、それぞれ異なったものとしてもよい。

共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれは、振動部３の上下方向の振動によって、上下方向に共振するよう構成されており、それぞれ異なる共振周波数Ｆｒを有している。

複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、腕部４２１の長さ、および／または、腕部４２１、剛性部材４２２および錘４２３の合計質量を調整することにより、それぞれ異なる共振周波数Ｆｒを有するよう構成されている。

なお、複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、共振周波数Ｆｒが、それぞれ√１．５倍以上離れるよう構成されているのが好ましく、√１．６倍以上離れるよう構成されているのがより好ましく、√２倍以上離れるよう構成されているのがさらに好ましい。各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒのそれぞれの比が、上記値より小さいと、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振間の相互干渉が発生してしまい、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振を制御することが困難となってしまう。一方、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒのそれぞれの比が、上記値以上であれば、各共振間の振動伝達率が１以下になるので、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振間の相互干渉が抑制される。その結果、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振を制御することが容易となる。

例えば、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒのうち、最も低周波のものが４０Ｈｚであり、√１．５倍ずつ各共振子４２の共振周波数Ｆｒを離す場合、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、約７３Ｈｚが各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒとなる。

また、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒは、振動部３の振動特性を考慮して設定されていることが好ましい。例えば、図１１に示す振動部３の振動特性の場合、振動部３の共振ピークである約１０８Ｈｚから外れた低周波数帯域に、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒを割り当てるよう、複数の共振子４２ａ〜４２ｄを構成することが好ましい。

振動部３の共振ピークから外れた低周波数帯域、例えば、図１１中の４０Ｈｚ〜８０Ｈｚの帯域では、振動部３の振動の振幅（パワー）の変化が比較的小さい。そのため、振動部３の共振ピークから外れた低周波数帯域に各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒを割り当てることにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれに略等しいパワーを与えることができる。

また、振動部３の共振ピークから外れた低周波数帯域では、振動部３の駆動音が小さい。そのため、振動部３の共振ピークから外れた低周波数帯域に、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒを割り当てることにより、電子機器１の駆動音を小さくすることができる。

このように、複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、それぞれ異なる共振周波数Ｆｒを有している。そのため、振動部３が振動すると、振動部３の振動が、他の部材を介さずに、振動部３に取り付けられている共振部材４に直接印加され、共振部材４も振動する。その結果、各共振子４２ａ〜４２ｄがそれぞれ異なる共振周波数で上下方向に共振する。このような構成により、本発明の電子機器１は、様々な周波数の共振による刺激をユーザーに与えることができる。

このような電子機器１の振動部３の振動および共振子４２ａ〜４２ｄの共振は、図１４に示すモデル図で表すことができる。図１４中において、ｍ_０は振動部３の可動部である外側ヨーク３７、マグネット３８、ベアリング３９、および内側ヨーク４０の合計質量、Ｋ_ｓｐ０は板バネ３５のバネ定数、ｍ_１〜ｍ_４は各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１、剛性部材４２２および錘４２３の合計質量、Ｋ_ｓｐ１〜Ｋ_ｓｐ４は各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１のバネ定数である。

図１４に示すモデル図から明らかなように、振動部３が振動すると、振動部３の振動が複数の共振子４２ａ〜４２ｄに直接印加される。その結果、複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、それぞれの共振周波数Ｆｒで共振し、対象であるユーザーに共振による刺激を与えることができる。

また、図５に示すように、共振部材４は、振動部３が振動していない初期状態において、複数の共振子４２は、筐体２の上側部材２１（第１の面２１１）および下側部材２２（第２の面２２１）と離間して配置されている。そのため、共振子４２ａ〜４２ｄは、振動部３が振動したとき、上下方向に共振することができる。振動部３が振動し、振動部３の振動によって共振子４２ａ〜４２ｄが共振すると、共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の自由端が、上下方向に振動する。

上述のように、電子機器１は、筐体２の第１の面２１１が、対象であるユーザーの身体（例えば、手、手首、腕、足等）と対向、接触した状態で用いられる。そのため振動部３の振動によって共振子４２ａ〜４２ｄが共振すると、ユーザーに共振による刺激を与えることができる。

また、振動部３は、自身の振動の各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒに対応する周波数のパワーを調整、すなわち、各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の自由端の振動の振幅を調整することにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれの共振による刺激の大きさを調整することができる。

（スペーサー５）
図６に戻り、スペーサー５は、略中央部にシャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔５１を有する円板状の部材であり、筐体２の上側部材２１を下側から支持している。図５に示すように、スペーサー５は、電子機器１が組み立てられた状態において、振動部３の外側ヨーク３７の本体３７１と筐体２の上側部材２１との間に位置している。

このように、本発明の電子機器１では、図示しない制御装置からの制御信号に応じて振動部３が振動することにより、共振部材４の複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振する。そのため、共振による刺激をユーザーに与えることができる。

なお、本実施形態では、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれの共振周波数Ｆｒを重畳した振動を発生させ、さらに、自身の振動の複数の共振子４２のそれぞれの共振周波数Ｆｒに対応する周波数のパワー（振幅）を変更可能に構成されている。

例えば、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒが、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、約７３Ｈｚである場合、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、および約７３Ｈｚを重畳した振動（４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、約７３Ｈｚの振動を全て含む振動）を発生させるよう構成されている。

また、この場合、振動部３は、自身の振動の４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、および約７３Ｈｚの各周波数のパワー（振幅）を変更可能である。そのため、振動部３は、各共振子４２の共振の振幅、すなわち、各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の自由端の振動の振幅の大きさを調整することができ、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれの共振による刺激の大きさを調整することができる。

例えば、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、自身の振動のうち、４０Ｈｚの振動のパワーのみを大きくし、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅を大きくすることができる。これにより、４０Ｈｚの共振による刺激を大きくすることができる。

また、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、自身の振動のうち、４０Ｈｚおよび６０Ｈｚの振動のパワーを大きくし、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子と６０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅を大きくすることにより、４０Ｈｚの共振による刺激と６０Ｈｚの共振による刺激を大きくすることができる。

また、本実施形態においては、振動部３は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれの共振周波数Ｆｒを重畳した振動を発生させる。そのため、振動部３が振動している間、全ての共振子４２ａ〜４２ｄが常に共振していることとなる。

一般に知られているように、共振による振動は、振動開始から振動が安定し、所定の振幅となるまでの応答時間が長い。そのため、複数の共振子４２ａ〜４２ｄが常に共振していない場合には、振動部３が複数の共振子４２ａ〜４２ｄのいずれかを選択して、対象に共振による刺激を与えようとしても、共振子４２ａ〜４２ｄの選択された１つを共振させ、その腕部４２１の振動の振幅が所定の値以上になるまでに、比較的長い時間を要する。そのため、振動部３が駆動している間、複数の共振子４２ａ〜４２ｄが常に共振していない場合には、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの選択したいずれか１つの共振による刺激を、すぐに対象に与えることができず、即応性に劣る。

一方、本実施形態では、振動部３が駆動している間、複数の共振子４２ａ〜４２ｄが常に共振しているので、振動部３が複数の共振子４２ａ〜４２ｄのいずれかを選択した後、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうちの選択された１つの共振による刺激を、すぐに対象に与えることができる。すなわち、本実施形態の電子機器１は、即応性に優れる。

＜＜第２実施形態＞＞
次に、本発明の電子機器１の第２実施形態を説明する。以下、第２実施形態の電子機器１について、第１実施形態の電子機器１との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。

第２実施形態の電子機器１は、制御装置から供給される制御信号に応じて振動部３が発生させる振動が第１実施形態の電子機器１と異なる点を除き、第１実施形態の電子機器１と同様である。

上述した第１実施形態の電子機器１における振動部３は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれの共振周波数Ｆｒを重畳した振動を発生させるよう構成されているのに対し、本実施形態の振動部３は、制御装置から供給される制御信号に応じて、自身の振動の周波数を変更可能に構成されている。

例えば、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒが、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、約７３Ｈｚである場合、振動部３は、制御装置からの制御装置に応じて、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、および約７３Ｈｚの少なくとも１つに対応する周波数の振動を発生させるよう構成されている。

この場合、振動部３は、制御装置からの制御装置に応じて、４０Ｈｚの振動を発生させることにより、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の共振による刺激を、対象に与えることができる。また、振動部３は、制御装置からの制御装置に応じて、４０Ｈｚおよび６０Ｈｚの周波数を含む振動を発生させることにより、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子および６０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の共振による刺激を、ユーザーに与えることができる。

このように、本実施形態の電子機器１は、振動部３の振動の周波数を変更することにより、複数の共振子４２のいずれを用いて、対象に共振による刺激を与えるかを選択することができる。

本実施形態では、振動部３は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、選択した１つ以上の共振周波数Ｆｒに対応する周波数のみを含む振動を発生させる。そのため、振動部３が駆動している間であっても、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、選択した１つ以上以外は共振していない。そのため、振動部３は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、選択した１つ以上以外を共振させるための振動を発生させる必要がない。これにより、振動部３の振動に要する消費電力を低減させることができる。

このような構成の第２実施形態の電子機器１によっても、上述した第１実施形態の電子機器１と同様の効果を発揮することができる。

以上、本発明の電子機器を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、任意の構成のものを付加することができる。例えば、上述の第１および第２実施形態の任意の構成を組み合わせることができる。

本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明の電子機器の構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有する電子機器もまた、本発明の範囲内である。

例えば、上述の第１および第２実施形態においては、共振部材４は、４つの共振子４２ａ〜４２ｄを備えているが、共振子の数はこれに限られない。共振部材４は、共振子を複数有していればよく、共振子の数が２、３、５、それ以上であるような様態もまた、本発明の範囲内である。

また、上記記載では、共振による刺激が与えられる対象は、ユーザーであるとして、本発明の電子機器１が説明されたが、本発明はこれに限られない。例えば、他のデバイスや部材が本発明の電子機器１の筐体２の第１の面２１１に対向、接触するよう設けられ、共振による刺激が他のデバイスや部材に与えられるような様態も、本発明の範囲内である。

＜ウェアラブル機器＞
次に、上述の本発明の電子機器１を備えるウェアラブル機器について詳述する。図１５は、本発明のウェアラブル機器を示す概略図である。図１６は、図１５に示すウェアラブル機器の使用様態を説明するための図である。

図１５に示すウェアラブル機器５００は、ユーザーの腕に装着された状態で用いられる。ウェアラブル機器５００は、ユーザーの腕に巻きつけられるベルト５１０と、ベルト５１０に保持された本体５２０と、を備えている。

本体５２０は、携帯電話、スマートフォン、またはゲーム機のコントローラーと同様の通信機器としての機能を有する通信装置５２１と、通信装置５２１からの命令に応じて本発明の電子機器１を制御する制御装置５２２と、制御装置５２２によって制御され、共振による刺激を対象に与えるための電子機器１と、を備えている。

図１６に示すように、電子機器１は、筐体２の第１の面２１１が、対象であるユーザーの腕に対向、接触するように設けられている。通信装置５２１が所定の動作を行ったときに、制御装置５２２から電子機器１に所定の制御信号が供給される。電子機器１に所定の制御信号が供給されると、供給された制御信号に応じて電子機器１の振動部３が駆動し、共振子４２ａ〜４２ｄの共振による刺激をユーザーに提供する。これにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。

例えば、通信装置５２１が電話を着信したときに、電子機器１は、共振子４２ａ〜４２ｄの共振による刺激を提供することにより、ユーザーに電話を着信したことを通知することができる。また、共振子４２ａ〜４２ｄの共振による刺激を変化させ、様々な情報を刺激に関連付けることにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。

第１実施形態の電子機器１をウェアラブル機器５００に用いた場合、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振の強さを調整することにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。例えば、通信装置５２１が電話を着信したときと、通信装置５２１が電子メールを受信したときで、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振による刺激の強さを変えることにより、ユーザーは、電子機器１から与えられる刺激によって、電話を着信したのか、電子メールを受信したのかを判別することができる。

第２実施形態の電子機器１をウェアラブル機器５００に用いた場合、対象に共振による刺激を与えるために用いられる共振子４２ａ〜４２ｄの組み合わせを変えることにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。例えば、通信装置５２１が電話を着信したときと、通信装置５２１が電子メールを受信したときで、対象に共振による刺激を与えるために用いられる共振子４２ａ〜４２ｄの組み合わせを変えることにより、ユーザーは、電子機器１から与えられる刺激によって、電話を着信したのか、電子メールを受信したのかを判別することができる。

なお、図示の形態は、本発明のウェアラブル機器５００の１例にすぎず、ウェアラブル機器５００は、腕時計型であってもよく、ゴーグル型であってもよい。

＜携帯機器＞
次に、上述の本発明の電子機器１を備える携帯機器について詳述する。図１７は、本発明の携帯機器を示す概略図である。

図１７に示す携帯機器６００は、ユーザーの手によって把持された状態で用いられる。携帯機器６００は、携帯電話、スマートフォン、ゲーム機のコントローラー等と同様の通信機器としての機能を有する通信装置６１０と、通信装置６１０からの命令に応じて本発明の電子機器１を制御する制御装置６２０と、制御装置６２０によって制御され、対象に共振子４２ａ〜４２ｄの共振による刺激を与えるための電子機器１と、を備えている。

通信装置６１０が所定の動作を行ったときに、制御装置６２０から電子機器１に所定の制御信号が供給される。電子機器１に所定の制御信号が供給されると、供給された制御信号に応じて電子機器１の振動部３が駆動し、複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振する。その結果、共振子４２ａ〜４２ｄの共振よる刺激がユーザーに提供される。これにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。

例えば、通信装置６１０が電話を着信したときに、電子機器１は、ユーザーに共振子４２ａ〜４２ｄの共振よる刺激を提供することにより、ユーザーに電話を着信したことを通知することができる。また、上述のウェアラブル機器５００の場合と同様に、共振子４２ａ〜４２ｄの共振による刺激を変化させ、様々な情報を刺激に関連付けることにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。

以上、本発明のウェアラブル機器および携帯機器を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、任意の構成のものを付加することができる。

本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明のウェアラブル機器および携帯機器の構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有するウェアラブル機器および携帯機器もまた、本発明の範囲内である。

１…電子機器 ２…筐体 ２１…上側部材 ２１１…第１の面 ２１２…シャフト挿通孔 ２１３…雌ネジ部 ２２…下側部材 ２２１…第２の面 ２２２…底板 ２２３…周壁 ２２４…シャフト挿通孔 ２２５…ネジ挿通孔 ２２６…開口 ３…振動部 ３１…回路基板 ３２…シャフト ３３…コイル ３４…板バネ保持部 ３５…板バネ ３５１…外周部 ３５２…内周部 ３５３…接続部 ３６…板バネ留め部 ３６１…本体 ３６２…爪部 ３７…外側ヨーク ３７１…本体 ３７２…フランジ部 ３８…マグネット ３９…ベアリング ４０…内側ヨーク ４…共振部材 ４１…基部 ４２、４２ａ〜４２ｄ…共振子 ４２１…腕部 ４２２…弾性部材 ４２３…錘 ５…スペーサー ５１…シャフト挿通孔 ５００…ウェアラブル機器 ５１０…ベルト ５２０…本体 ５２１…通信装置 ５２２…制御装置 ６００…携帯機器 ６１０…通信装置 ６２０…制御装置 ９００…電子機器 ９１０…振動部 ９２０…共振子 ９２１…筐体 ９２２…錘 ９２３…第１のバネ部材 ９２４…第２のバネ部材 ９３０…伝達部材

Claims (8)

1. 共振による刺激を対象に与えるための電子機器であって、
   第１の面と、前記第１の面と反対側の第２の面とを有する筐体と、
   前記筐体内に設けられ、所定の方向に振動可能な振動部と、
   前記振動部に直接接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子を有する共振部材と、を備え、
   前記振動部の振動は、他の部材を介さずに、前記共振部材に直接印加され、
   前記共振部材に前記振動部の前記振動が直接印加されると、前記共振部材の前記複数の共振子が共振し、前記共振による前記刺激を前記対象に与えることを特徴とする電子機器。
2. 前記複数の共振子のそれぞれは、前記筐体の前記第１の面および前記第２の面と離間して配置されている請求項１に記載の電子機器。
3. 前記共振部材は、前記振動部に直接接続された基部と、前記基部に接続された前記複数の共振子とを備える請求項１または２に記載の電子機器。
4. 前記複数の共振子のそれぞれは、前記共振によって振動する自由端を有する腕部を備える請求項１ないし３のいずれかに記載の電子機器。
5. 前記振動部は、前記複数の共振子の前記共振周波数を重畳した振動を発生させ、さらに、前記振動の前記複数の共振子のそれぞれの前記共振周波数に対応する周波数のパワーを変更可能に構成されている請求項１ないし４のいずれかに記載の電子機器。
6. 前記振動部は、自身の振動の周波数を変更可能に構成されており、前記複数の共振子の前記共振周波数の少なくとも１つに対応する周波数の振動を発生させることにより、前記複数の共振子の少なくとも１つを共振させ、前記対象に前記共振による刺激を与えるよう構成されている請求項１ないし４のいずれかに記載の電子機器。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とするウェアラブル機器。
8. 請求項１ないし６のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とする携帯機器。

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