JP2017131827A

JP2017131827A - 電子機器、制御装置、制御プログラム及び振動モータ駆動方法

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Publication number: JP2017131827A
Application number: JP2016013021A
Authority: JP
Inventors: 伸介黒田; Shinsuke Kuroda
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2016-01-27
Filing date: 2016-01-27
Publication date: 2017-08-03
Anticipated expiration: 2036-01-27
Also published as: JP6514124B2

Abstract

【課題】振動モータから異音が発生することを抑制することが可能な技術を提供する。
【解決手段】電子機器は、音出力部と、振動モータと、駆動部とを備える。音出力部は、音出力用の振動板を有する。振動モータは、回転部を有し、回転部が回転することによって電子機器に振動を生じさせる。駆動部は振動モータを駆動する。振動板が振動しているとき、振動板の振動が振動モータに伝達し、当該振動によって、駆動されていない振動モータの回転部は、振動モータにおける、回転部以外の他の部分に当たる。駆動部は、振動板が振動しているとき、回転部が摩擦により回転しない程度のトルクが回転部に発生するように振動モータを駆動する。
【選択図】図３

Description

本開示は、電子機器に関する。

特許文献１にも記載されているように、従来から電子機器に関して様々な技術が提案されている。

特開２００２−１５９９１５号公報

電子機器が振動モータを備える場合、当該振動モータから異音が発生することを抑制することが望まれる。

電子機器、制御装置、制御プログラム及び振動モータ駆動方法が開示される。一の実施の形態では、電子機器は、音出力部と、振動モータと、駆動部とを備える。音出力部は、音出力用の振動板を有する。振動モータは、回転部を有し、回転部が回転することによって電子機器に振動を生じさせる。駆動部は振動モータを駆動する。振動板が振動しているとき、振動板の振動が振動モータに伝達し、当該振動によって、駆動されていない振動モータの回転部は、振動モータにおける、回転部以外の他の部分に当たる。駆動部は、振動板が振動しているとき、回転部が摩擦により回転しない程度のトルクが回転部に発生するように振動モータを駆動する。

一の実施の形態では、制御装置は電子機器を制御する。電子機器は、音出力部と、振動モータと、駆動部とを備える。音出力部は、音出力用の振動板を有する。振動モータは、回転部を有し、回転部が回転することによって電子機器に振動を生じさせる。駆動部は振動モータを駆動する。振動板が振動しているとき、振動板の振動が振動モータに伝達し、当該振動によって、駆動されていない振動モータの回転部は、振動モータにおける、回転部以外の他の部分に当たる。制御装置は、振動板が振動しているとき、駆動部が、回転部が摩擦により回転しない程度のトルクが回転部に発生するように振動モータを駆動するように駆動部を制御する。

一の実施の形態では、制御プログラムは、電子機器を制御するためのものである。電子機器は、音出力部と、振動モータと、駆動部とを備える。音出力部は、音出力用の振動板を有する。振動モータは、回転部を有し、回転部が回転することによって電子機器に振動を生じさせる。駆動部は振動モータを駆動する。振動板が振動しているとき、振動板の振動が振動モータに伝達し、当該振動によって、駆動されていない振動モータの回転部は、振動モータにおける、回転部以外の他の部分に当たる。制御プログラムは、振動板が振動しているとき、駆動部が、回転部が摩擦により回転しない程度のトルクが回転部に発生するように振動モータを駆動するように駆動部を制御する工程を電子機器に実行させるためのものである。

一の実施の形態では、振動モータ駆動方法は、電子機器での振動モータ駆動方法である。電子機器は、音出力部と振動モータとを備える。音出力部は、音出力用の振動板を有する。振動モータは、回転部を有し、回転部が回転することによって電子機器に振動を生じさせる。振動板が振動しているとき、振動板の振動が振動モータに伝達し、当該振動によって、駆動されていない振動モータの回転部は、振動モータにおける、回転部以外の他の部分に当たる。振動モータ駆動方法は、振動板が振動しているとき、回転部が摩擦により回転しない程度のトルクが回転部に発生するように振動モータを駆動する工程を備える。

振動モータから異音が発生することを抑制することができる。

電子機器の外観の一例を示す斜視図である。電子機器の外観の一例を背面図である。電子機器の電気的構成の一例を示す図である。振動モータ及びスピーカの配置の一例を示す図である。スピーカの断面構造の一例を示す図である。振動モータの断面構造の一例を示す図である。電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。電子機器の電気的構成の一例を示す図である。電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。

＜電子機器の外観＞
図１及び２は電子機器１の外観の一例を示す斜視図及び背面図である。電子機器１は、例えば、スマートフォン等の携帯電話機である。図１及び２に示されるように、電子機器１は、その前面に位置するパネル２と、パネル２を支持する機器ケース３とを備えている。電子機器１の形状は、平面視で略長方形の板状となっている。

パネル２は、後述の表示パネル１３０の表示面（前面）を覆っている。機器ケース３は、パネル２を支持する前面側ケース４と、前面側ケース４に固定される背面側ケース５とを備えている。パネル２及び機器ケース３は電子機器１の外装を構成している。パネル２は、電子機器１の前面部分における、周縁部以外の部分を構成している。機器ケース３は、電子機器１の前面部分の周縁部、側面部分及び背面部分を構成している。前面側ケース４及び背面側ケース５のそれぞれは、例えば、樹脂、あるいは樹脂及び金属から成る。

パネル２は、板状であって、平面視において略長方形を成している。パネル２は、例えば、アクリル樹脂、ガラスあるいはサファイアから成る。ここで、サファイアとは、アルミナ（Ａｌ_２Ｏ_３）を主成分とする単結晶のことをいい、本明細書では、Ａｌ_２Ｏ_３純度が約９０％以上の単結晶のことをいう。傷がよりつき難く、割れや欠け等をより確実に抑制する点で、Ａｌ_２Ｏ_３純度は９９％以上であることが好ましい。パネル２の材料としては他に、例えば、ダイヤモンド、ジルコニア、チタニア、水晶、タンタル酸リチウム、酸化窒化アルミニウムなどの結晶性材料が挙げられる。これらも、傷がよりつきにくく、割れや欠け等をより確実に抑制する点で、純度が約９０％以上の単結晶が好ましい。また、パネル２は、複数層構造の複合パネル（積層パネル）であってもよい。例えば、パネル２は、電子機器１の表面に設けられたサファイアから成る層（サファイアパネル）と、当該層に貼り付けられたガラスから成る層（ガラスパネル）とで構成された２層構造の複合パネルであってもよい。また、パネル２は、電子機器１の表面に設けられたサファイアから成る層（サファイアパネル）と、当該層に貼り付けられたガラスから成る層（ガラスパネル）と、当該層に貼り付けられたサファイアから成る層（サファイアパネル）とで構成された３層構造の複合パネルであってもよい。

パネル２には、表示パネル１３０の表示が透過する透明の表示領域（表示窓とも呼ばれる）２ａが設けられている。表示領域２ａは例えば平面視で長方形を成している。表示パネル１３０から出力される可視光は表示領域２ａを通って電子機器１の外部に取り出される。ユーザは、電子機器１の外部から、表示領域２ａを通じて、表示パネル１３０に表示される情報が視認可能となっている。表示領域２ａには、表示パネル１３０に表示される各種情報が表示されるとも言える。

パネル２における、表示領域２ａを取り囲む周端部２ｂの大部分は、例えば、フィルム等が貼られることによって、または塗料の塗布によって、黒色となっている。これにより、周端部２ｂの大部分は、表示パネル１３０の表示が透過しない非表示領域となっている。

表示領域２ａの背面側には後述のタッチパネル１４０が設けられている。これにより、ユーザは、表示領域２ａを指等で操作することによって、電子機器１に対して各種情報を入力することができる。なお、ユーザは、指以外の操作子、例えば、スタイラスペンなどのタッチパネル用ペンで表示領域２ａを操作することによっても、電子機器１に対して各種情報を入力することができる。

パネル２の前面の上側端部にはレシーバ穴１２が設けられている。図２に示されるように、機器ケース３の背面の下側端部にはスピーカ穴１３が設けられている。機器ケース３の下側の側面にはマイク穴１４が設けられている。

パネル２の前面の上側端部からは、後述する第１カメラ１９０が有するレンズ１９１が視認可能となっている。図２に示されるように、機器ケース３の背面の上側端部からは、後述する第２カメラ２００が有するレンズ２０１が視認可能となっている。

パネル２の前面の下側端部には、複数の操作ボタン１５，１６，１７から成る操作ボタン群１８が設けられている。操作ボタン１５，１６，１７のそれぞれはハードウェアボタンである。具体的には、操作ボタン１５，１６，１７のそれぞれは押しボタンである。なお、操作ボタン１５，１６，１７は、表示領域２ａに表示されるソフトウェアボタンであっても良い。

操作ボタン１５は、例えばバックボタンである。バックボタンは、表示領域２ａの表示を一つ前の表示に切り替えるための操作ボタンである。ユーザが操作ボタン１５を操作することよって、表示領域２ａの表示が一つ前の表示に切り替わる。

操作ボタン１６は、例えばホームボタンである。ホームボタンは、表示領域２ａにホーム画面を表示させるための操作ボタンである。ユーザが操作ボタン１６を操作することよって、表示領域２ａにホーム画面が表示される。

操作ボタン１７は、例えば履歴ボタンである。履歴ボタンは、電子機器１で実行されたアプリケーションの履歴を表示領域２ａに表示させるための操作ボタンである。ユーザが操作ボタン１７を操作することよって、表示領域２ａには、電子機器１で実行されたアプリケーションの履歴が表示される。

＜電子機器の電気的構成＞
図３は電子機器１の電気的構成の一例を主に示すブロック図である。図３に示されるように、電子機器１には、制御部１００、無線通信部１１０、表示部１２０、タッチパネル１４０及び操作ボタン群１８が設けられている。また電子機器１には、振動モータ１５０、レシーバ１６０、スピーカ１７０、マイク１８０、第１カメラ１９０、第２カメラ２００、駆動部２５０，２６０，２７０及び電池２１０が設けられている。電子機器１に設けられたこれらの構成要素は、機器ケース３内に収められている。

制御部１００は、一種の演算処理装置であって、一種の電気回路でもある。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１０２及び記憶部１０３等を備えている。制御部１００は、電子機器１の他の構成要素を制御することによって、電子機器１の動作を統括的に管理することが可能である。制御部１００は、例えば、ＳｏＣ（System-on-a-Chip）、ＭＣＵ（Micro Control Unit）及びＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の副処理装置（co-processor）をさらに含んでも良い。この場合には、制御部１００は、ＣＰＵ１０１及び副処理装置を互いに協働させて各種の制御を行って良いし、両者のうちの一方を切り替えながら用いて各種の制御を行って良い。制御部１００は制御装置１００とも言える。

記憶部１０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの、ＣＰＵ１０１及びＤＳＰ１０２が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部１０３が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ（フラッシュメモリ）である。記憶部１０３には、電子機器１を制御するための複数の制御プログラム１０３ａ等が記憶されている。制御部１００の各種機能は、ＣＰＵ１０１及びＤＳＰ１０２が記憶部１０３内の各種制御プログラム１０３ａを実行することによって実現される。

なお、制御部１００の全ての機能あるいは制御部１００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されても良い。また、記憶部１０３は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。記憶部１０３は、例えば、小型のハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Solid State Drive）などを備えていてもよい。

記憶部１０３内の複数の制御プログラム１０３ａには、様々なアプリケーション（アプリケーションプログラム）が含まれている。記憶部１０３には、例えば、音声通話及びビデオ通話を行うための通話アプリケーション、ウェブサイトを表示するためのブラウザ、電子メールの作成、閲覧及び送受信を行うためのメールアプリケーションが記憶されている。また記憶部１０３には、第１カメラ１９０及び第２カメラ２００を利用して被写体を撮影するためのカメラアプリケーション、地図を表示するための地図表示アプリケーション、記憶部１０３に記憶されている音楽データの再生制御を行うための音楽再生制御アプリケーション、動画を再生するための動画再生アプリケーションなどが記憶されている。記憶部１０３内の少なくとも一つのアプリケーションは、記憶部１０３内にあらかじめ記憶されているものであって良い。また、記憶部１０３内の少なくとも一つのアプリケーションは、電子機器１が他の装置からダウンロードして記憶部１０３内に記憶したものであって良い。

無線通信部１１０は、アンテナ１１１を有している。無線通信部１１０は、アンテナ１１１を用いて、制御部１００による制御によって無線通信を行うことが可能である。無線通信部１１０は、電子機器１とは別の携帯電話機からの信号、あるいはインターネットに接続されたウェブサーバ等の通信装置からの信号を、基地局等を介してアンテナ１１１で受信することが可能である。無線通信部１１０は、アンテナ１１１で受信される受信信号に対して増幅処理及びダウンコンバートを行って制御部１００に出力することが可能である。制御部１００は、入力される受信信号に対して復調処理等を行って、当該受信信号に含まれるユーザデータ及び制御データ等を取得することが可能である。また無線通信部１１０は、制御部１００で生成された、ユーザデータ及び制御データ等を含む送信信号に対してアップコンバート及び増幅処理を行って、処理後の送信信号をアンテナ１１１から無線送信することが可能である。アンテナ１１１からの送信信号は、基地局等を通じて、電子機器１とは別の携帯電話機、あるいはインターネット等に接続された通信装置で受信される。

表示部１２０は、電子機器１の前面に設けられたパネル２の表示領域２ａと、表示パネル１３０とを備えている。表示部１２０は、表示領域２ａに各種情報を表示することが可能である。表示パネル１３０は、例えば、液晶表示パネルあるいは有機ＥＬパネルである。表示パネル１３０は、制御部１００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。表示パネル１３０は、機器ケース３内において、表示領域２ａと対向して配置されている。表示パネル１３０に表示される情報は表示領域２ａに表示される。

タッチパネル１４０は、表示領域２ａに対する指等の操作子による操作を検出することが可能である。タッチパネル１４０は、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルであって、表示領域２ａの背面側に配置されている。ユーザが指等の操作子によって表示領域２ａに対して操作を行ったとき、その操作に応じた電気信号がタッチパネル１４０から制御部１００に入力される。制御部１００は、タッチパネル１４０からの電気信号に基づいて、表示領域２ａに対して行われた操作の内容を特定して、その内容に応じた処理を行うことが可能である。

操作ボタン群１８の操作ボタン１５，１６，１７のそれぞれは、ユーザによって操作されると、操作されたことを示す操作信号を制御部１００に出力する。これにより、制御部１００は、操作ボタン１５，１６，１７のそれぞれについて、当該操作ボタンが操作されたか否かを判断することができる。操作信号が入力された制御部１００が他の構成要素を制御することによって、電子機器１では、操作された操作ボタンに割り当てられている上述の機能が実行される。

振動モータ１５０は、例えば、３極型の直流モータである。振動モータ１５０は、駆動部２５０によって駆動されることによって、電子機器１を振動させることが可能である。具体的には、振動モータ１５０は、電子機器１の機器ケース３を振動させることが可能である。駆動部２５０は、制御部１００による制御によって振動モータ１５０を駆動する回路である。

マイク１８０は、電子機器１の外部から入力される音を電気的な音信号に変換して制御部１００に出力することが可能である。電子機器１の外部からの音は、マイク穴１４から電子機器１の内部に取り込まれてマイク１８０に入力される。

スピーカ１７０は、例えばダイナミックスピーカである。スピーカ１７０は、駆動部２７０によって駆動される。スピーカ１７０は、駆動部２７０からの電気的な音信号を音に変換して出力することが可能である。スピーカ１７０は、音を出力する音出力部であると言える。駆動部２７０は、制御部１００による制御によってスピーカ１７０を駆動する回路である。スピーカ１７０から出力される音はスピーカ穴１３から外部に出力される。スピーカ穴１３から出力される音は、電子機器１から離れた場所でも聞こえるようになっている。

レシーバ１６０は受話音を出力することが可能である。レシーバ１６０は例えばダイナミックスピーカで構成されている。レシーバ１６０は、駆動部２６０によって駆動される。レシーバ１６０は、駆動部２６０からの電気的な音信号を音に変換して出力することが可能である。レシーバ１６０は、スピーカ１７０と同様に、音を出力する音出力部であると言える。駆動部２６０は、制御部１００による制御によってレシーバ１６０を駆動する回路である。レシーバ１６０から出力される音はレシーバ穴１２から外部に出力される。レシーバ穴１２から出力される音の音量は、スピーカ穴１３から出力される音の音量よりも小さくなっている。レシーバ穴１２から出力される音は、当該レシーバ穴１２に耳を近づけた場合に聞こえるようになっている。

第１カメラ１９０は、レンズ１９１及び撮像素子などで構成されている。第２カメラ２００は、レンズ２０１及び撮像素子などで構成されている。第１カメラ１９０及び第２カメラ２００のそれぞれは、制御部１００による制御に基づいて被写体を撮影し、撮影した被写体を示す静止画像あるいは動画像を生成して制御部１００に出力することが可能である。

第１カメラ１９０のレンズ１９１は、電子機器１の前面から視認可能となっている。したがって、第１カメラ１９０は、電子機器１の前面側（表示領域２ａ側）に存在する被写体を撮影することが可能である。第２カメラ２００のレンズ２０１は、電子機器１の背面から視認可能となっている。したがって、第２カメラ２００は、電子機器１の背面側に存在する被写体を撮影することが可能である。

電池２１０は電子機器１の電源を出力することが可能である。電池２１０は例えば充電式の電池である。電池２１０から出力される電源は、電子機器１が備える制御部１００及び無線通信部１１０などの各種構成に対して供給される。

＜振動モータ及びスピーカの配置について＞
図４は振動モータ及びスピーカの配置の一例を示す図である。図４には、背面側ケース５の一部をその内面５ａ側から見た際の平面図が示されている。

図４に示されるように、背面側ケース５の内面５ａには、振動モータ１５０及びスピーカ１７０が固定されている。振動モータ１５０及びスピーカ１７０は、例えば、接着剤あるいは両面テープなどによって内面５ａに固定される。振動モータ１５０及びスピーカ１７０は互いに近い場所に配置されている。なお、振動モータ１５０及びスピーカ１７０の配置については図４の例に限られない。

＜音出力部の構造＞
図５はスピーカ１７０の断面構造の一例を示す図である。なお、レシーバ１６０はスピーカ１７０と同様の構造を有している。図５に示されるように、スピーカ１７０は、音出力用の振動板１７１と、コイル１７２と、磁石１７３と、これらの構成要素を収容するケース１７４とを備えている。

ケース１７４は、例えば、中空の直方体状であって、その上面に開口１７４ａを有している。ケース１７４は、開口１７４ａがスピーカ穴１３と対向するように、背面側ケース５の内面５ａに固定されている。

コイル１７２は、振動板１７１の内側主面１７１ａに取り付けられている。コイル１７２は、巻回された導線によって構成されている。コイル１７２は、その巻回軸がスピーカ１７０の厚さ方向と一致している。コイル１７２は「ボイスコイル」とも呼ばれる。

また、コイル１７２の中央部の空間には磁石１７３が配置されている。つまり、コイル１７２は、磁石１７３を取り囲むように配置されている。磁石１７３は、ケース１７４の内側底面１７４ｂに取り付けられている。

コイル１７２は駆動部２７０に接続されている。駆動部２７０は、制御部１００に制御されることによって、コイル１７２に電流を流すことが可能である。コイル１７２に電流が流されることによって、スピーカ１７０が駆動される。コイル１７２に電流が流れると、その電流量に応じて作用する電磁力によって、当該コイル１７２はその巻回軸方向に沿って移動する。そして、コイル１７２が取り付けられた振動板１７１は、コイル１７２と共に当該コイル１７２の巻回軸方向に沿って移動する。駆動部２７０がコイル１７２に流す電流が大きいほど、当該電流による振動板１７１の移動量は大きくなる。また、振動板１７１が移動する向きは、当該コイル１７２に流す電流の向きによって制御される。駆動部２７０は、制御部１００による制御によって、コイル１７２に対して、音信号としての電流信号を供給する。これにより、振動板１７１は音信号に応じて振動し、スピーカ１７０から音信号に応じた音が出力される。

なお、レシーバ１６０を駆動する駆動部２６０は、制御部１００による制御によって、レシーバ１６０のコイルに対して、音信号としての電流信号を供給する。これにより、レシーバ１６０では振動板が音信号に応じて振動し、レシーバ１６０から音信号に応じた音が出力される。

＜振動モータの構造＞
図６は振動モータ１５０の断面構造の一例を示す図である。振動モータ１５０は、例えば円筒型の直流モータである。振動モータ１５０は回転部３００を有している。この回転部３００が回転することによって機器ケース３が振動する。

図６に示されるように、振動モータ１５０は、ケース１５１と、シャフト１５２と、軸受１５３，１５４と、コア１５５と、磁石１５６と、整流子１５７と、ブラシ１５８と、分銅１５９とを備えている。

ケース１５１は略筒状である。ケース１５１の長手方向の一方の端部１５１ａの内側の面には軸受１５３が固定されている。ケース１５１の長手方向の他方の端部１５１ｂの内側の面には軸受１５４が固定されている。シャフト１５２は、軸受１５３，１５４で支持されている。シャフト１５２は、ケース１５１の端部１５１ａ側からケース１５１の外側に延びている。

シャフト１５２におけるケース１５１内の部分には、コア１５５及び整流子１５７が取り付けられている。ケース１５１内では、コア１５５を取り囲むように磁石１５６が配置されている。磁石１５６及びブラシ１５８は、ケース１５１の内側の面に固定されている。シャフト１５２の長手方向の両端部のうち、ケース１５１から露出している端部には、例えば半円柱状の分銅１５９が偏って取り付けられている。分銅１５９は「偏心分銅」あるいは「偏心錘」とも呼ばれる。

このような構造を有する振動モータ１５０では、シャフト１５２と、それに固定されているコア１５５、整流子１５７及び分銅１５９とによって、回転部３００が構成されている。回転部３００が回転することによって、振動モータ１５０が取り付けられている機器ケース３が振動する。

駆動部２５０は、振動モータ１５０に電流（電流信号）を供給することによって振動モータ１５０を駆動する。具体的には、駆動部２５０は、制御部１００によって制御されることによってブラシ１５８に電流を供給する。ブラシ１５８に供給される電流は、整流子１５７を通じて、コア１５５に巻き付けられたコイル（図示せず）に流れる。これにより、シャフト１５２が回転し、その結果、回転部３００が回転し、機器ケース３が振動する。

制御部１００は、例えば、電子機器１において特定のイベントが発生した場合に、回転部３００が回転するように振動モータ１５０を駆動部２５０に駆動させる。制御部１００は、例えば、電子機器１において、音声通話の着信が生じた場合及び電子メールが受信された場合などに、回転部３００が回転するように振動モータ１５０を駆動部２５０に駆動させる。その結果、電子機器１では、音声通話の着信が生じた場合及び電信メールが受信された場合などに機器ケース３が振動する。これにより、ユーザは、電子機器１において、音声通話の着信が生じたこと及び電子メールが受信されたことなどを知ることができる。つまり、ユーザは、電子機器１でのイベントの発生を知ることができる。なお、電子機器１が、特定のイベントが発生した場合に、機器ケース３を振動させるか否かについては、ユーザが例えば表示領域２ａを操作することによって電子機器１に対して設定できる。

＜振動モータの異音対策＞
振動モータ１５０では、回転部３００が回転し易いように、回転部３００と、振動モータ１５０における、回転部３００以外の他の部分（以後、単に「他の部分」と呼ぶ）との間に隙間が存在する。そのため、回転部３００は、シャフト１５２の長さ方向（回転軸の延在方向）にがたついたり、当該長さ方向に対して垂直な方向にがたついたりする可能性がある。以後、シャフト１５２の長さ方向を「軸方向」と呼ぶ。

一方で、機器ケース３に固定されたスピーカ１７０及び振動モータ１５０は互いに近くに存在する。そのため、スピーカ１７０の振動板１７１が振動してスピーカ１７０から音が出力されている場合には、振動板１７１の振動が、機器ケース３を通じて振動モータ１５０に伝達され易い。振動モータ１５０に振動が伝わると、回転部３００が、軸方向にがたついたり、軸方向に対して垂直な方向にがたついたりする可能性がある。回転部３００ががたつくと、回転部３００が他の部分に当たり、振動モータ１５０から異音が発生する可能性がある。

例えば、回転部３００が、軸方向にがたつく場合には、分銅１５９がケース１５１及び軸受１５３に当たったり、コア１５５がケース１５１に当たったり、シャフト１５２における、分銅１５９が取り付けられている端部とは反対側の端部がケース１５１に当たったりする可能性がある。その結果、振動モータ１５０から異音が発生する可能性がある。また、回転部３００が、軸方向に対して垂直な方向にがたつく場合には、シャフト１５２が軸受１５３，１５４に当たり、振動モータ１５０から異音が発生する可能性がある。本例では、軸方向に沿った回転部３００のがたつきの方が、軸方向に対して垂直な方向に沿った回転部３００のがたつきよりも大きくなっている。

このように、電子機器１では、スピーカ１７０の振動板１７１が振動しているとき、振動板１７１の振動が振動モータ１５０に伝達し、当該振動によって、振動モータ１５０の回転部３００が他の部分に当たる可能性がある。その結果、振動モータ１５０から異音が発生する可能性がある。

そこで、電子機器１では、振動板１７１が振動しているときに、制御部１００が、振動モータ１５０を駆動部２５０に適切に駆動させることによって、振動モータ１５０から異音が発生することを抑制している。以下にこの点について詳細に説明する。

図７は電子機器１の動作を示すフローチャートである。図７に示されるように、ステップｓ１において、制御部１００は、駆動部２７０にスピーカ１７０を駆動させて、スピーカ１７０から音を出力させる場合には、ステップｓ２を実行する。制御部１００は、例えば、音声通話の着信音をスピーカ１７０に出力させる場合、音楽データの再生中に音楽をスピーカ１７０に出力させる場合、及び動画データの再生中に音をスピーカ１７０に出力させる場合などにステップｓ２を実行する。

ステップｓ２では、制御部１００は、駆動部２５０に振動モータ１５０を非回転駆動させる。ここで、非回転駆動とは、振動モータ１５０の回転部３００が摩擦により回転しない程度のトルクが回転部３００に発生するように振動モータ１５０を駆動することを意味する。振動モータ１５０では、回転部３００が回転しようとすると、回転部３００と他の部分との間に摩擦が発生する。例えば、整流子１５７とブラシ１５８との間及びシャフト１５２と軸受１５３，１５４との間などに摩擦を生じる。そのため、回転部３００に発生するトルクが小さい場合には、回転部３００は他の部分との間の摩擦により回転しない。つまり、駆動部２５０がブラシ１５８に与える電流が小さい場合には、回転部３００は回転しない。これにより、制御部１００は、回転部３００が摩擦により回転しない程度のトルクが回転部３００に発生するように駆動部２５０が振動モータ１５０を駆動するように駆動部２５０を制御することが可能である。言い換えれば、駆動部２５０は、ブラシ１５８に対して所定量の電流を供給することによって、回転部３００が摩擦により回転しない程度のトルクが回転部３００に発生するように振動モータ１５０を駆動することが可能である。ステップｓ２において、振動モータ１５０が非回転駆動されることにより、スピーカ１７０から音が出力されているときに、振動モータ１５０は、回転部３００が摩擦により回転しない程度のトルクが回転部３００に発生するように駆動される。言い換えれば、スピーカ１７０の振動板１７１が振動しているときに、振動モータ１５０は、回転部３００が摩擦により回転しない程度のトルクが回転部３００に発生するように駆動される。以後、機器ケース３を振動させるために振動モータ１５０を駆動して回転部３００を回転させることを「回転駆動」と呼ぶ。

ステップｓ２の後、ステップｓ３において、制御部１００は、駆動部２７０にスピーカ１７０を停止させて、スピーカ１７０からの音の出力を停止する場合には、ステップｓ４を実行する。制御部１００は、例えば、スピーカ１７０に音声通話の着信音の出力を停止させる場合、音楽データの再生が停止してスピーカ１７０に音楽の出力を停止させる場合、及び動画データの再生が停止してスピーカ１７０に音の出力を停止させる場合などにステップｓ４を実行する。

ステップｓ４では、制御部１００は、駆動部２５０に振動モータ１５０を駆動させない。つまり、制御部１００は、駆動部２５０を制御して、振動モータ１５０のブラシ１５８に電流が供給されないようにする。

なお、制御部１００は、スピーカ１７０から音が出力されている場合に、振動モータ１５０を利用して機器ケース３を振動させる必要があるときには、駆動部２５０に振動モータ１５０を非回転駆動させずに、駆動部２５０に振動モータ１５０を回転駆動させる。

以上のように、電子機器１では、スピーカ１７０の振動板１７１が振動しているとき、振動モータ１５０の回転部３００が摩擦により回転しない程度のトルクが回転部３００に発生するように振動モータ１５０が駆動される。回転部３００が摩擦により回転しない程度のトルクが回転部３００に発生している場合には、回転部３００は軽く固定されている状態になる。言い換えれば、振動モータ１５０が駆動されることにより回転部３００にトルクが発生しているものの、回転部３００が摩擦により回転しない場合には、回転部３００は軽く固定されている状態になる。そのため、回転部３００は、軸方向にがたついたり、軸方向に垂直な方向にがたついたりしにくくなる。これにより、振動モータ１５０から異音が発生することを抑制することができる。さらに、回転部３００は回転しないことから、振動モータ１５０の駆動により機器ケース３が不要に振動することを抑制することができる。

また、電子機器１では、スピーカ１７０が音の出力を停止する場合には、振動モータ１５０が駆動されないようになる。言い換えれば、スピーカ１７０の振動板１７１の振動が停止する場合には、振動モータ１５０が駆動されないようになる。したがって、振動モータ１５０から異音が発生する可能性が低い場合に振動モータ１５０が不要に駆動されることを抑制することができる。その結果、電子機器１の消費電力を低減することができる。

なお、回転部３００が回転して機器ケース３が振動している場合には、回転部３００はがたつきにくい。よって、振動モータ１５０によって機器ケース３が振動させられている場合には、振動モータ１５０から異音が発生することを抑制することができる。

また、レシーバ１６０と振動モータ１５０とが互いに近くに存在する場合などにおいては、レシーバ１６０の振動板の振動が振動モータ１５０に伝達し、当該振動によって、回転部３００ががたついて、振動モータ１５０から異音が発生する可能性がある。この場合には、駆動部２５０は、振動板１７１が振動している場合と同様に、レシーバ１６０の振動板が振動しているときに振動モータ１５０を非回転駆動しても良い。

＜各種変形例＞
以下に各種変形例について説明する。

＜第１変形例＞
スピーカ１７０から出力される出力音の音量（以後、「スピーカ音量」と呼ぶ）が大きい場合には、振動モータ１５０に伝達される振動も大きい。この場合、振動モータ１５０の回転部３００はがたつき易くなり、振動モータ１５０から異音が発生し易くなる。

一方で、スピーカ音量が小さい場合には、振動モータ１５０に伝達される振動も小さい。この場合、回転部３００はがたつきにくいことから、振動モータ１５０から異音が発生する可能性が低い。

そこで、本変形例では、制御部１００は、スピーカ音量が大きいか否かを判定する判定部として機能する。そして、制御部１００は、スピーカ音量が大きいと判定するとき、駆動部２５０に振動モータ１５０を非回転駆動させる。一方で、制御部１００は、スピーカ音量が小さいと判定するとき、駆動部２５０に振動モータ１５０を駆動させない。以下に本変形例に係る電子機器１の動作について詳細に説明する。

図８は、スピーカ１７０から音が出力されている場合の本変形例に係る電子機器１の動作の一例を示すフローチャートである。図８に示されるように、ステップｓ１１において、制御部１００は、所定基準に基づいて、スピーカ音量が大きいか否かを判定する。

ここで、ユーザは、例えば表示領域２ａを操作することによって、スピーカ音量を電子機器１に設定することができる。本例では、スピーカ音量の設定値として、例えば、第１〜第１０設定値までが定められている。第Ｐ設定値（１≦Ｐ≦１０）のＰが大きいほど、スピーカ音量は大きくなる。

ステップｓ１１において、制御部１００は、スピーカ音量の設定値が、例えば第５設定値以上である場合には、スピーカ音量が大きいと判定する。一方で、制御部１００は、スピーカ音量の設定値が第５設定値未満であれば、スピーカ音量が小さいと判定する。なお、スピーカ音量が大きいか否かの判定方法についてはこの限りではない。

ステップｓ１１において、スピーカ音量が大きいと判定されると、ステップｓ１２において、制御部１００は、駆動部２５０に振動モータ１５０を非回転駆動させる。一方で、ステップｓ１１において、スピーカ音量が小さいと判定されると、ステップｓ１３において、制御部１００は、駆動部２５０に振動モータ１５０を駆動させない。

ステップｓ１２が実行されると、再度ステップｓ１１が実行される。また、ステップｓ１３が実行されると、再度ステップｓ１１が実行される。その後、電子機器１は、スピーカ１７０から音が出力されている間、言い換えれば、スピーカ１７０が駆動されている間、同様に動作する。

なお、上記と同様に、制御部１００は、スピーカ１７０から音が出力されている場合に、振動モータ１５０を利用して機器ケース３を振動させる必要があるときには、駆動部２５０に振動モータ１５０を回転駆動させる。

このように、本変形例では、スピーカ音量が大きいと判定されると、振動モータ１５０が非回転駆動される。そのため、振動モータ１５０から異音が発生することをより確実に抑制することができる。

また本変形例では、スピーカ音量が小さいと判定されると、振動モータ１５０が駆動されない。そのため、振動モータ１５０が不要に駆動されることを抑制することができる。よって、電子機器１の消費電力が低減する。

なお、レシーバ１６０の振動板が振動しているときに振動モータ１５０から異音が発生する可能性がある場合には、制御部１００は、レシーバ１６０の出力音の音量が大きいか否かを判定しても良い。この場合、制御部１００は、レシーバ１６０の出力音の音量が大きいと判定すると、駆動部２５０に振動モータ１５０を非回転駆動させる。一方で、制御部１００は、レシーバ１６０の出力音の音量が小さいと判定すると、駆動部２５０に振動モータ１５０を駆動させない。

また、スピーカ音量が大きくなると、スピーカ１７０の振動板１７１の振動は大きくなることから、スピーカ音量に応じて、振動モータ１５０の回転部３００はがたつき易くなる。つまり、スピーカ音量が大きいほど、回転部３００はがたつき易くなる。

一方で、回転部３００に発生するトルクが大きくなると、回転部３００はがたつきにくくなる。

そこで、制御部１００は、振動モータ１５０が非回転駆動される場合には、駆動部２５０を制御して、振動モータ１５０の回転部３００に発生するトルクをスピーカ音量に応じて大きくしても良い。言い換えれば、制御部１００は、回転部３００が回転しない範囲において、駆動部２５０を制御して、振動モータ１５０のブラシ１５８に供給される電流の大きさをスピーカ音量に応じて大きくしても良い。これにより、振動モータ１５０に伝わる振動の大きさに応じて、回転部３００に発生するトルクを変化させることができる。そのため、回転部３００に必要以上のトルクが発生することを抑制することができる。よって、電子機器１の消費電力が低減する。

＜第２変形例＞
電子機器１では、振動モータ１５０に所定周波数の振動が伝達されるとき、駆動されていない振動モータ１５０の回転部３００が共振して、振動モータ１５０から大きな異音が発生する可能性がある。本変形例では、このような電子機器１において有効な振動モータ駆動方法について説明する。以後、振動モータ１５０に所定周波数の振動が伝達されるとき、駆動されていない振動モータ１５０の回転部３００が共振する場合の当該所定周波数を「共振周波数」と呼ぶ。

図９は、スピーカ１７０から音が出力されている場合の本変形例に係る電子機器１の動作の一例を示すフローチャートである。図９に示されるように、ステップｓ２１において、制御部１００は、スピーカ１７０の出力音に、共振周波数の成分、つまりその周波数が共振周波数と一致する周波数成分（以後、「共振周波数成分」と呼ぶ）が含まれているか否かを判定する。

ステップｓ２１において、制御部１００は、例えば、駆動部２５０が振動モータ１５０のブラシ１５８に供給する電流信号（駆動信号）に、共振周波数成分が含まれているか否かを判定する。そして、制御部１００は、ブラシ１５８に供給される電流信号に共振周波数成分が含まれている場合には、スピーカ１７０の出力音に共振周波数成分が含まれていると判定する。一方で、制御部１００は、ブラシ１５８に供給される電流信号に共振周波数成分が含まれていない場合には、スピーカ１７０の出力音に共振周波数成分が含まれていないと判定する。制御部１００は、例えば、ブラシ１５８に供給される電流信号に対してＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を行い、その結果に基づいて、当該電流信号に共振周波数成分が含まれているか否かを判定することができる。

制御部１００は、ステップｓ２１において、スピーカ１７０の出力音に共振周波数成分が含まれていると判定すると、ステップｓ２２において、駆動部２５０に振動モータ１５０を非回転駆動させる。一方で、制御部１００は、スピーカ１７０の出力音に共振周波数成分が含まれていないと判定すると、ステップｓ２３において、駆動部２５０に振動モータ１５０を駆動させない。

ステップｓ２２が実行されると、再度ステップｓ２１が実行される。また、ステップｓ２３が実行されると、再度ステップｓ２１が実行される。その後、電子機器１は、スピーカ１７０から音が出力されている間、言い換えれば、スピーカ１７０が駆動されている間、同様に動作する。

このように、本変形例では、スピーカ１７０の出力音に共振周波数成分が含まれていると判定されると、振動モータ１５０が非回転駆動される。そのため、回転部３００が共振して振動モータ１５０から大きな異音が発生することを抑制することができる。

レシーバ１６０の振動板が振動しているときに振動モータ１５０から異音が発生する可能性がある場合には、制御部１００は、レシーバ１６０の出力音に、回転部３００についての共振周波数成分が含まれているか否かを判定しても良い。この場合、制御部１００は、レシーバ１６０の出力音に共振周波数成分が含まれていると判定すると、駆動部２５０に振動モータ１５０を非回転駆動させる。一方で、制御部１００は、レシーバ１６０の出力音に共振周波数成分が含まれていないと判定すると、駆動部２５０に振動モータ１５０を駆動させない。

また、スピーカ１７０の出力音に共振周波数成分が含まれていると判定されるときだけではなく、上記の第１変形例のように、スピーカ音量が大きいと判定されるときにも、振動モータ１５０が非回転駆動されても良い。図１０，１１は、この場合の電子機器１の動作の一例を示すフローチャートである。図１０は、図８に示されるフローチャートにおいて図９のステップｓ２１を追加したものである。図１１は、図９に示されるフローチャートにおいて図８のステップｓ１１を追加したものである。

図１０の例では、ステップｓ１１においてスピーカ音量が大きいと判定されると、ステップｓ１２が実行されて振動モータ１５０が非回転駆動される。一方で、ステップｓ１１においてスピーカ音量が小さいと判定されると、ステップｓ２１が実行される。ステップｓ２１において、スピーカ１７０の出力音に共振周波数成分が含まれていると判定されると、ステップｓ１２が実行されて振動モータ１５０が非回転駆動される。一方で、ステップｓ２１において、スピーカ１７０の出力音に共振周波数成分が含まれていないと判定されると、ステップｓ１３が実行される。

図１１の例では、ステップｓ２１においてスピーカ１７０の出力音に共振周波数成分が含まれていると判定されると、ステップｓ２２が実行されて振動モータ１５０が非回転駆動される。一方で、ステップｓ２１においてスピーカ１７０の出力音に共振周波数成分が含まれていないと判定されると、ステップｓ１１が実行される。ステップｓ１１においてスピーカ音量が大きいと判定されると、ステップｓ２２が実行されて振動モータ１５０が非回転駆動される。一方で、ステップｓ１１において、スピーカ音量が小さいと判定されると、ステップｓ２３が実行される。

このように、スピーカ１７０の出力音に共振周波数成分が含まれていると判定される場合と、スピーカ音量が大きいと判定される場合のそれぞれにおいて、振動モータ１５０が非回転駆動されることによって、振動モータ１５０から異音が発生することをより確実に抑制することができる。

＜第３変形例＞
図１２は本変形例に係る電子機器１の構成の一例を示す図である。本変形例に係る電子機器１は、上述の図３に示される電子機器１において、レシーバ１６０及び駆動部２６０の代わりに、圧電振動素子３６０及び駆動部４６０を設けたものである。

圧電振動素子３６０は、駆動部４６０により駆動されることによって、電子機器１の前面に位置するパネル２を振動させる。圧電振動素子３６０は、例えば、パネル２の内側の面に固定されている。駆動部４６０は、制御部１００による制御によって、音信号としての駆動信号を圧電振動素子３６０に供給する。これにより、圧電振動素子３６０は、音信号に応じてパネル２を振動させる。その結果、パネル２からユーザに対して音が出力される。パネル２からは例えば受話音が出力される。ユーザは、パネル２に耳を当てることによってパネル２からの音を聞くことができる。また、ユーザは、パネル２に耳を近づけるだけでも、パネル２からの音を聞くことができる。圧電振動素子３６０は、例えばバイモルフ構造を有しており、撓み振動を行う。圧電振動素子３６０及びパネル２により、音を出力する音出力部が構成される。パネル２は、音出力用の振動板であると言える。なお、本変形例では、レシーバ穴１２は不要である。

本変形例に係る電子機器１では、振動モータ１５０は、パネル２の近くに配置されている。例えば、振動モータ１５０は、前面側ケース４に固定されている。そのため、パネル２が振動しているときに、パネル２の振動が振動モータ１５０に伝達し、当該振動によって、駆動されていない振動モータ１５０の回転部３００が他の部分に当たる可能性がある。その結果、パネル２が振動しているときに、振動モータ１５０から異音が発生する可能性がある。

そこで、本変形例では、制御部１００は、パネル２が振動しているとき、駆動部２５０に振動モータ１５０を非回転駆動させる。これにより、パネル２が振動しているときに振動モータ１５０から異音が発生することを抑制することができる。

図１３は本変形例に係る電子機器１の動作の一例を示すフローチャートである。図１３に示されるように、ステップｓ３１において、制御部１００は、駆動部４６０に圧電振動素子３６０を駆動させて、パネル２から音（例えば受話音）を出力させる場合には、ステップｓ３２を実行する。ステップｓ３２では、制御部１００は、駆動部２５０に振動モータ１５０を非回転駆動させる。これにより、パネル２が振動しているときに、振動モータ１５０が非回転駆動される。

ステップｓ３２の後、ステップｓ３３において、制御部１００は、駆動部４６０に圧電振動素子３６０を停止させて、パネル２からの音の出力を停止する場合には、ステップｓ３４を実行する。ステップｓ３４では、制御部１００は、駆動部２５０に振動モータ１５０を駆動させない。

なお、制御部１００は、パネル２から音が出力されている場合に、振動モータ１５０を利用して機器ケース３を振動させる必要があるときには、駆動部２５０に振動モータ１５０を回転駆動させる。

以上のように、本変形例では、パネル２が振動しているとき、振動モータ１５０の回転部３００が摩擦により回転しない程度のトルクが回転部３００に発生するように振動モータ１５０が駆動される。これにより、パネル２の振動中に回転部３００ががたつきにくくなり、振動モータ１５０から異音が発生することを抑制することができる。さらに、回転部３００は回転しないことから、振動モータ１５０の駆動により機器ケース３が不要に振動することを抑制することができる。

なお、上述の図８の例と同様に、制御部１００は、パネル２の出力音の音量が大きいか否かを判定しても良い。この場合には、制御部１００は、パネル２の出力の音量が大きいと判定するとき、駆動部２５０に振動モータ１５０を非回転駆動させる。一方で、制御部１００は、パネル２の出力の音量が小さいと判定するとき、駆動部２５０に振動モータ１５０を駆動させない。パネル２の出力音の音量が大きいか否かについては、スピーカ音量が大きいか否かを判定する場合と同様に、例えば、パネル２から出力される受話音の音量設定値に基づいて判定することができる。ユーザは、例えば表示領域２ａを操作して、パネル２から出力される受話音の音量を電子機器１に設定することが可能である。

また、制御部１００は、駆動部２５０を制御して振動モータ１５０を非回転駆動させる場合には、駆動部２５０を制御して、振動モータ１５０の回転部３００に発生するトルクを、パネル２の出力音の音量に応じて大きくしても良い。

また、上述の図９の例と同様に、制御部１００は、パネル２の出力音に共振周波数成分が含まれているか否かを判定しても良い。この場合には、制御部１００は、パネル２の出力音に共振周波数成分が含まれていると判定すると、駆動部２５０に振動モータ１５０を非回転駆動させる。一方で、制御部１００は、パネル２の出力音に共振周波数成分が含まれていないと判定すると、駆動部２５０に振動モータ１５０を駆動させない。パネル２の出力音に共振周波数成分が含まれているか否かについては、駆動部４６０から圧電振動素子３６０に供給される駆動信号に共振周波数成分が含まれているか否かに基づいて判定することができる。圧電振動素子３６０に供給される駆動信号に対して例えばＦＦＴを行い、その結果に基づいて、当該駆動信号に共振周波数成分が含まれるか否かを判定することができる。

また、上述の図１０，１１の例と同様に、制御部１００は、パネル２の出力音に共振周波数成分が含まれていると判定するときに駆動部２５０に振動モータ１５０を非回転駆動させるとともに、パネル２の出力音の音量が大きいと判定するときに駆動部２５０に振動モータ１５０を非回転駆動させても良い。

＜その他の変形例＞
上記の例では、電子機器１は、スマートフォン等の携帯電話機であったが、他の種類の電子機器であっても良い。電子機器１は、例えば、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ウェアラブル機器などであっても良い。

以上のように、電子機器１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１電子機器
２パネル
１００制御部
１５０振動モータ
１６０レシーバ
１７０スピーカ
２５０駆動部
３００回転部
３６０圧電振動素子

Claims

電子機器であって、
音出力用の振動板を有する音出力部と、
回転部を有し、前記回転部が回転することによって前記電子機器に振動を生じさせる振動モータと、
前記振動モータを駆動する駆動部と
を備え、
前記振動板が振動しているとき、前記振動板の振動が前記振動モータに伝達し、当該振動によって、駆動されていない前記振動モータの前記回転部は、前記振動モータにおける、前記回転部以外の他の部分に当たり、
前記駆動部は、前記振動板が振動しているとき、前記回転部が摩擦により回転しない程度のトルクが前記回転部に発生するように前記振動モータを駆動する、電子機器。
請求項１に記載の電子機器であって、
前記振動板が振動しているとき、所定基準に基づいて、前記音出力部の出力音の音量が大きいか否かを判定する第１判定部をさらに備え、
前記駆動部は、前記振動板が振動している場合に、前記第１判定部において前記音量が大きいと判定されたとき、前記トルクが前記回転部に発生するように前記振動モータを駆動する、電子機器。
請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の電子機器であって、
前記振動モータに所定周波数の振動が伝達されるとき、駆動されていない前記振動モータの前記回転部は共振し、
前記振動板が振動しているとき、前記音出力部の出力音に、前記所定周波数の成分が含まれているか否かを判定する第２判定部をさらに備え、
前記駆動部は、前記振動板が振動している場合に、前記第２判定部において前記出力音に前記所定周波数の成分が含まれていると判定されるとき、前記トルクが前記回転部に発生するように前記振動モータを駆動する、電子機器。
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の電子機器であって、
前記音出力部はダイナミックスピーカである、電子機器。
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の電子機器であって、
前記音出力部は、
前記電子機器の表面に位置する、前記振動板としてのパネルと、
前記パネルを振動させる圧電振動素子と
を有する、電子機器。
音出力用の振動板を有する音出力部と、回転部を有し、前記回転部が回転することによって前記電子機器に振動を生じさせる振動モータと、前記振動モータを駆動する駆動部とを備え、前記振動板が振動しているとき、前記振動板の振動が前記振動モータに伝達し、当該振動によって、駆動されていない前記振動モータの前記回転部は、前記振動モータにおける、前記回転部以外の他の部分に当たる電子機器を制御するための制御装置であって、
前記振動板が振動しているとき、前記駆動部が、前記回転部が摩擦により回転しない程度のトルクが前記回転部に発生するように前記振動モータを駆動するように前記駆動部を制御する、制御装置。
音出力用の振動板を有する音出力部と、回転部を有し、前記回転部が回転することによって前記電子機器に振動を生じさせる振動モータと、前記振動モータを駆動する駆動部とを備え、前記振動板が振動しているとき、前記振動板の振動が前記振動モータに伝達し、当該振動によって、駆動されていない前記振動モータの前記回転部は、前記振動モータにおける、前記回転部以外の他の部分に当たる電子機器を制御するための制御プログラムであって、
前記電子機器に、
前記振動板が振動しているとき、前記駆動部が、前記回転部が摩擦により回転しない程度のトルクが前記回転部に発生するように前記振動モータを駆動するように前記駆動部を制御する工程を実行させるための制御プログラム。
音出力用の振動板を有する音出力部と、回転部を有し、前記回転部が回転することによって前記電子機器に振動を生じさせる振動モータとを備え、前記振動板が振動しているとき、前記振動板の振動が前記振動モータに伝達し、当該振動によって、駆動されていない前記振動モータの前記回転部は、前記振動モータにおける、前記回転部以外の他の部分に当たる電子機器での振動モータ駆動方法であって、
前記振動板が振動しているとき、前記回転部が摩擦により回転しない程度のトルクが前記回転部に発生するように前記振動モータを駆動する工程を備える、振動モータ駆動方法。