CN114125095A - 一种终端设备、振动噪音的控制方法、装置及介质 - Google Patents
一种终端设备、振动噪音的控制方法、装置及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114125095A CN114125095A CN202010906905.0A CN202010906905A CN114125095A CN 114125095 A CN114125095 A CN 114125095A CN 202010906905 A CN202010906905 A CN 202010906905A CN 114125095 A CN114125095 A CN 114125095A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screen
- vibration
- frequency
- vibration generating
- terminal device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 4
- 229920000459 Nitrile rubber Polymers 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/02—Constructional features of telephone sets
- H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
- H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
- H04M1/0208—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
- H04M1/0214—Foldable telephones, i.e. with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/02—Constructional features of telephone sets
- H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
- H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/02—Constructional features of telephone sets
- H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
- H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
- H04M1/0266—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly
- H04M1/0268—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly including a flexible display panel
Abstract
本公开是关于一种终端设备、振动噪音的控制方法、装置及介质，终端设备包括折叠屏，所述折叠屏包括主屏和副屏，所述主屏和/或所述副屏上设置有振动发生装置，所述终端设备还包括与所述主屏相连的第一边框，以及与所述副屏相连的第二边框；所述第一边框上设置有第一磁性部，所述第二边框上设置有第二磁性部，所述第一磁性部与所述第二磁性部对应设置，所述主屏和所述副屏处于折叠状态时，所述第一磁性部和所述第二磁性部相互吸合。本公开终端设备的折叠屏在折叠状态下，主屏和副屏能够通过设置的第一磁性部和第二磁性部吸合在一起，此时即使发生振动，主屏和副屏也不会产生撞击，从而能够有效降低终端设备因振动产生的噪音。
Description
技术领域
本公开涉及终端领域，尤其涉及一种终端设备、振动噪音的控制方法、装置及介质。
背景技术
随着技术发展，终端设备的形态越来越多样，折叠屏形式的终端设备成为新的研究热点。用户在不需要使用手机时，折叠屏手机可以处于折叠状态，减小手机的体积，方便用户携带。当用户需要使用手机的屏幕进行比如阅读、娱乐的操作时，折叠屏手机可以处于展开状态，增大了显示界面的面积，提供给用户更加舒适的使用体验。
折叠屏手机处于折叠状态时，可能因短信、电话等产生振动，如何消除振动状态的折叠屏手机产生的噪音，是相关技术中亟需解决的技术问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种终端设备、振动噪音的控制方法、装置及介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端设备，所述终端设备包括折叠屏，所述折叠屏包括主屏和副屏，所述主屏和/或所述副屏上设置有振动发生装置，所述终端设备还包括与所述主屏相连的第一边框，以及与所述副屏相连的第二边框；
所述第一边框上设置有第一磁性部，所述第二边框上设置有第二磁性部，所述第一磁性部与所述第二磁性部对应设置，所述主屏和所述副屏处于折叠状态时，所述第一磁性部和所述第二磁性部相互吸合。
可选地，所述第一磁性部沿所述第一边框延伸，所述第二磁性部沿所述第二边框延伸；或者，
所述第一磁性部设置于所述第一边框的顶角位置，所述第二磁性部设置于所述第二边框的顶角位置。
可选地，所述第一边框和/或所述第二边框设置有柔性部；
所述折叠屏在折叠状态下，在所述第一磁性部和所述第二磁性部的吸合力作用下，所述第一边框与所述第二边框通过所述柔性部相互抵接连接。
可选地，所述折叠屏还包括转轴，所述主屏和所述副屏分别与所述转轴转动连接，所述转轴上设置有转轴阻尼器。
可选地，当所述主屏和所述副屏上均设置有振动发生装置时，所述主屏的振动发生装置和所述副屏的振动发生装置错开设置。
可选地，所述主屏的振动发生装置的振动方向与所述副屏的振动发生装置的振动方向相互垂直。
可选地，所述振动发生装置的周围设置有吸声结构。
可选地，所述终端设备还包括预设振动元件，所述预设振动元件与所述振动发生装置的连线所在的直线，与所述主屏或者所述副屏的对角线的延长线相交。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种振动噪音的控制方法，应用于上述任一项的终端设备，终端设备包括折叠屏，所述折叠屏包括主屏和副屏，所述方法包括：
获取终端设备的振动数据；其中，所述振动数据用于表征终端设备在振动发生装置启动状态下的运动状况，所述振动发生装置设置于终端设备的主屏和/或副屏上；
根据所述振动数据，确定所述振动数据对应的频域信息；
根据预设频率和所述频域信息，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
可选地，所述根据预设频率和所述频域信息，确定终端设备的振动发生装置的工作参数，包括：
根据所述频域信息，确定所述频域信息中包含的频率和频率对应的幅值；
根据所述预设频率、所述频域信息中包含的频率和频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
可选地，所述根据所述预设频率、所述频域信息中包含的频率和频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数，包括：
判断所述频域信息中的频率是否仅包含所述预设频率，若是，确定所述振动发生装置的工作参数不变；
若否，根据所述频域信息中除所述预设频率外的其他频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
可选地，所述根据所述频域信息中除所述预设频率外的其他频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数，包括：
当所述其他频率对应的幅值超过预设幅值时，降低所述振动发生装置的驱动电压。
可选地，所述主屏和所述副屏分别设置有振动发生装置，所述方法还包括：
同时输出与所述工作参数对应的驱动信号至主屏和副屏的振动发生装置。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种振动噪音的控制装置，应用于上述任一项的终端设备，终端设备包括折叠屏，所述折叠屏包括主屏和副屏，所述装置包括：
获取模块，用于获取终端设备的振动数据；其中，所述振动数据用于表征终端设备在振动发生装置启动状态下的运动状况，所述振动发生装置设置于终端设备的主屏和/或副屏上；
第一确定模块，用于根据所述振动数据，确定所述振动数据对应的频域信息；
第二确定模块，用于根据预设频率和所述频域信息，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
可选地，所述第二确定模块，具体用于：
根据所述频域信息，确定所述频域信息中包含的频率和频率对应的幅值；
根据所述预设频率、所述频域信息中包含的频率和频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
可选地，所述第二确定模块，包括：
判断子模块，用于判断所述频域信息中的频率是否仅包含所述预设频率，若是，所述第二确定模块具体用于，确定所述振动发生装置的工作参数不变；
若否，所述第二确定模块具体用于，根据所述频域信息中除所述预设频率外的其他频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
可选地，所述第二确定模块，具体用于：
当所述其他频率对应的幅值超过预设幅值时，降低所述振动发生装置的驱动电压。
可选地，所述主屏和所述副屏分别设置有振动发生装置，所述装置还包括：
输出模块，用于同时输出与所述工作参数对应的驱动信号至主屏和副屏的振动发生装置。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种终端设备，包括，
处理器；
用于存储处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行如上任一项所述的振动噪音的控制方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行如上任一项所述的振动噪音的控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开终端设备的折叠屏在折叠状态下，主屏和副屏能够通过设置的第一磁性部和第二磁性部吸合在一起，此时即使发生振动，主屏和副屏也不会产生撞击，从而能够有效降低终端设备因振动产生的噪音。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的终端设备的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的终端设备的结构示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的终端设备的结构示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的终端设备的结构示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的终端设备的结构示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的终端设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
随着技术发展，终端设备的形态越来越多样，折叠屏形式的终端设备成为新的研究热点。用户在不需要使用手机时，折叠屏手机可以处于折叠状态，减小手机的体积，方便用户携带。当用户需要使用手机的屏幕进行比如阅读、娱乐的操作时，折叠屏手机可以处于展开状态，增大了显示界面的面积，提供给用户更加舒适的使用体验。
相关技术中，在折叠状态下，折叠屏手机的两部分贴合但未固定。折叠屏手机处于折叠状态时，仍然可能因短信、电话等而产生振动，当产生振动时，折叠屏手机的两部分之间会相互碰撞产生噪音，极易损坏屏幕并降低了用户体验。因此，如何消除折叠屏手机在振动状态产生的噪音，是相关技术中存在的技术问题。
为解决相关技术中的技术问题，本公开提出了一种终端设备，终端设备包括折叠屏，折叠屏包括主屏和副屏，主屏和/或副屏上设置有振动发生装置，终端设备还包括与主屏相连的第一边框，以及与副屏相连的第二边框；第一边框上设置有第一磁性部，第二边框上设置有第二磁性部，第一磁性部与所述第二磁性部对应设置，主屏和副屏处于折叠状态时，第一磁性部和所述第二磁性部相互吸合。本公开终端设备的折叠屏在折叠状态下，主屏和副屏能够通过设置的第一磁性部和第二磁性部吸合在一起，此时即使发生振动，主屏和副屏也不会产生撞击，从而能够有效降低终端设备因振动产生的噪音。
在一个示例性的实施例中，本公开提出了一种终端设备，如图1所示，终端设备包括折叠屏，折叠屏包括主屏10和副屏20，主屏10和副屏20可以是同一个整体形式的柔性屏，在折叠状态下，主屏10和副屏20相扣合。本实施例中，主屏10和/或副屏20上设置有振动发生装置(图中未示出)。振动发生装置比如可以是线性马达，线性马达用于实现终端设备在预设场景下的振动功能，预设场景比如可以是终端设备来电话、短信、触控屏幕或使用输入法等场景下。折叠屏的终端设备发生振动时，既可以是在展开状态下，也可以是在折叠状态下。
本实施例中，如图2所示，终端设备还包括与主屏10相连的第一边框11，以及与副屏20相连的第二边框21。其中，第一边框11上设置有第一磁性部111，第二边框21上设置有第二磁性部211，第一磁性部111与第二磁性部211对应设置，主屏10和副屏20处于折叠状态时，第一磁性部111和第二磁性部211相互吸合。本实施例的结构设置使得终端设备在折叠时能够紧紧的吸合在一起，防止折叠状态下振动或扭动时损伤主屏10或副屏20。同时，终端设备在折叠时紧紧吸合在一起，还可以保证终端设备折叠状态下也是一个统一整体，避免折叠状态下因振动造成主屏10和副屏20撞击，进而避免主屏10和副屏20撞击产生的噪音，提升用户体验。
在一个示例性的实施例中，第一磁性部沿第一边框延伸，第二磁性部沿第二边框延伸。其中，如图2所示，第一磁性部111可以是沿第一边框11的x方向延伸，第二磁性部211可以是沿第二边框21的x方向延伸。如图3所示，第一磁性部111还可以是沿第一边框11的y方向延伸，第二磁性部211也可以是沿第二边框21的y方向延伸，第一磁性部111或第二磁性部211的数量可以根据需要设定。此外，第一磁性部的形状还可以是与第一边框的框架形状相同，同理第二磁性部的形状与第二边框的框架形状相同。
在一个示例性的实施例中，如图4所示，第一磁性部111设置于第一边框11的顶角位置，第二磁性部211设置于第二边框21的顶角位置，即折叠屏xoy面的四个角均设置磁性部。
上述实施例中，第一磁性部111及第二磁性部211可以是磁铁，且第一磁性部111的磁极与第二磁性部211的磁极相反，实现折叠状态下折叠屏的吸合，避免主屏10和副屏20撞击产生噪音。
在一个示例性的实施例中，在第一边框和/或第二边框上设置柔性部；折叠屏在折叠状态下，在第一磁性部和第二磁性部的吸合力作用下，第一边框与第二边框通过柔性部相互抵接连接，以使在折叠状态发生振动时，主屏与副屏之间存在柔性缓冲，避免相关技术中因振动而使折叠屏两部分撞击的问题，有效减少振动产生的噪音。
在一个示例中，柔性部粘接或涂布在第一边框用于与第二边框接触的表面，和/或在第二边框用于与第一边框接触的表面；柔性部比如可以是，橡胶涂层或者柔性薄膜。
在另一个示例中，柔性部卡接在第一边框和/或第二边框上，柔性部比如可以是，橡胶壳体或塑料壳体。
上述示例中，终端设备在折叠状态时，由于第一边框与第二边框的接触部位是柔性的，因此在压力或外力作用下，柔性部可以具有一定的形变量，即使折叠状态下的终端设备发生振动，柔性部会使主屏与副屏存在一定的分离趋势，从而减少主屏与副屏的撞击，减弱振动噪音。
在一个示例性的实施例中，折叠屏还包括转轴，主屏和副屏分别与转轴转动连接，转轴上设置有转轴阻尼器。其中，转动主屏或副屏可以实现折叠屏的展开或折叠，本实施例中，转轴阻尼器的设置可以保证主屏或副屏转动过程或折叠状态中有一定的缓冲，从而减弱主屏或副屏转动过程产生的噪音，以及折叠状态下振动产生的噪音。此外，可以避免转轴松动情况下转动时，转轴的轴与转轴的框碰撞而产生的噪音。
在一个示例性的实施例中，当主屏和副屏上均设置有振动发生装置时，主屏的振动发生装置和副屏的振动发生装置错开设置。主屏和副屏的振动发生装置都可以设置为线性马达。以图5示的方位为例，本实施例中错开设置是指，折叠屏展开状态下，主屏的线性马达与副屏的线性马达在X轴上的位置不正对。以此减少主屏和副屏线性马达的振动干扰，减弱噪音。
在一个示例性的实施例中，主屏的振动发生装置的振动方向与副屏的振动发生装置的振动方向相互垂直，以减弱噪音。本实施例中，振动发生装置设置为线性马达。振动方向相互垂直，比如可以是，主屏侧设置横向线性马达(振动方向为X轴或Y轴)，副屏侧设置纵向线性马达(振动方向为Z轴)。或者，如图5所示，主屏10侧设置振动方向是沿Y方向的横向线性马达101，副屏20侧设置振动方向是沿X方向的横向线性马达201。
在一个示例性的实施例中，振动发生装置的周围设置有吸声结构，吸声结构比如可以是，丁腈橡胶等声学阻尼材料。在线性马达的周围设置吸声结构，比如采用丁腈橡胶壳体将线性马达罩设，以有效减弱线性马达自身发声的传递，从而减少振动噪音。
在一个示例性的实施例中，终端设备还包括预设振动元件，预设振动元件与振动发生装置的连线所在的直线，与主屏或者副屏的对角线的延长线相交。其中，预设振动元件可以是终端设备内部的其他发声振动元件，比如扬声器。本实施例中避免线性马达等振动发生装置与预设振动元件处于终端设备的对角线上，避免发生共振现象，从而减弱噪音。
在一个示例性的实施例中，本实施例的方法应用于包括折叠屏的终端设备，折叠屏包括主屏和副屏，终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本、可穿戴设备等。如图6所示，本实施例包括如下步骤：
S110、获取终端设备的振动数据。
S120、根据振动数据，确定振动数据对应的频域信息。
S130、根据预设频率和频域信息，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
其中，在步骤S110中，传感器采集终端设备的振动数据，终端设备的中央处理器(CPU)获取振动数据。传感器包括加速度传感器和陀螺仪(a+g sensor)，振动数据用于表征终端设备在振动发生装置启动状态下的运动状况，振动数据比如可以是，终端设备在预设方向上的加速度数据、位移数据及速度数据。振动发生装置可以是设置于终端设备的主屏和/或副屏上。本步骤中，获取振动数据可以是：当终端设备处于折叠状态，获取终端设备振动发生装置启动使终端设备发生振动时的运动数据。
在步骤S120中，步骤S110中获得的振动数据(比如加速度数据)是时域数据，即表征振动数据波形随时间变化的规律。本步骤中，将获得的振动数据通过快速傅立叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)进行转换，获得振动数据对应的频域信息(频谱图)，频域信息表征振动数据频谱信号的频率结构及频率与幅度值的关系。
在步骤S130中，预设频率比如可以是，振动发生装置的振动频率，本实施例预设频率为振动发生装置的谐振频率。振动发生装置比如可以是，线性马达或转子马达，本实施例中采用线性马达。线性马达的驱动芯片与终端设备的CPU通信连接，驱动芯片在终端设备CPU的控制下能够产生驱动信号，驱动信号用于指示线性马达振动。工作参数比如可以是，线性马达的驱动电压。线性马达振动过程中以预设频率周期性运动，相适应的，传感器采集的振动数据也具有相应的周期性。根据频域信息中包含的频率等信息及预设频率，能够获知终端设备是否产生振动噪音，从而实现通过调节振动发生装置的工作参数来减弱噪音的目的。本实施例的方法在结构改进的基础上，改进了振动发生装置的工作参数，进一步减少了折叠屏终端设备因振动产生的噪音。
在一个示例性的实施例中，如图7所示，步骤S130具体可包括如下步骤：
S131、根据频域信息，确定频域信息中包含的频率和频率对应的幅值。
S132、根据预设频率、频域信息中包含的频率和频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
在步骤S131中，根据步骤S120获得的振动数据的频域信息(频谱图)，可以获知其中包含的频率和频率对应的幅值，包含的频率是指有频谱信号出现的频率，若频域信息中包含多个频率，每个频率对应有一个幅值(或称频谱分量)。
在步骤S132中，根据步骤S131中的频域信息确定工作参数的方式比如可以包括：
S1321、判断频域信息中的频率是否仅包含预设频率；若是，执行步骤S1322；若否，执行步骤S1323。
S1322、确定振动发生装置的工作参数不变。
S1323、根据所述频域信息中除所述预设频率外的其他频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
在步骤S1321中，可以理解的，频谱信号出现的频率应与线性马达的振动频率(预设频率)相适应，因此根据频域信息中的频率与预设频率的比较，可以确定当前振动状态下是否产生噪音。
在一个示例中，频域信息中的频率仅包含预设频率，即频谱信号出现的频率与预设频率相同，且频谱图中无其他频谱分量，则表明当前驱动信号下未产生噪音，因此执行步骤S1322保持振动发生装置的驱动电压不变。
比如，本示例中，预设频率是150Hz。若频谱信号出现的频率为150Hz，且频谱图中无其它频谱分量，或者虽有频谱分量但幅值较小，可以忽略不计；此时认为驱动芯片的驱动信号正常，折叠屏无振动噪音产生。
在另一个示例中，频域信息中的频率不仅包含预设频率，在其他频率处也存在频谱分量，则表明可能存在振动噪音。执行步骤S1323。在步骤S1323中，当其他频率对应的幅值(频谱分量值)超过预设幅值时，即频谱信号出现的频率与预设频率不完全相同，且频谱图中出现多个幅值较大的频谱分量。则表面折叠屏终端设备产生了振动噪音；此时可采取降低振动发生装置的驱动电压的方式，减少振动噪音。
比如，本示例中，预设频率是150Hz。频谱信号出现的频率有50Hz、150Hz、200Hz，并且50Hz的频谱分量幅度值较大(超过预设幅值)；此时折叠屏振动过程中存在噪音，噪音可能由于振动力度或幅度较大，引起折叠屏的两部分相互撞击产生。当存在振动噪音，终端设备的CPU可生成相应的控制指令，控制驱动芯片减小输出至线性马达的驱动电压，从而降低振动力度或幅度，避免折叠屏两部分的撞击，减弱噪音。可以理解的是，在减小驱动电压的过程中，应保证振动效果，即在不牺牲振动触觉的前提下降低驱动电压。
在一个示例性的实施例中，主屏和副屏分别设置有振动发生装置，如图8所示，本实施例方法包括如下步骤：
S210、获取终端设备的振动数据。
S220、根据振动数据，确定振动数据对应的频域信息。
S230、根据预设频率和频域信息，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
S240、同时输出与工作参数对应的驱动信号至主屏和副屏的振动发生装置。
本实施例中，步骤S210至步骤S230的实施方法与步骤S110至步骤S130相同，此处不再赘述。
在步骤S240中，终端设备的CPU可将确定工作参数输出至驱动芯片，驱动芯片分别输出与工作参数对应的驱动信号至两个振动发生装置，本步骤中，驱动芯片同时或同步输出两个驱动信号，以控制两个振动发生装置的相位同步(在振动数据频谱图中，可以获知频率对应的相位)，进一步减弱噪音。此外，两个驱动信号传输过程中的环境应相同，避免信号走线寄生参数带来的相位延时。
在一个示例性的实施例中，提出了一种振动噪音的控制装置，应用于包括折叠屏的终端设备，折叠屏包括主屏和副屏，如图9所示，装置包括：获取模块110、第一确定模块120及第二确定模块130。本实施例的装置用于实现图6所示的方法。在实施过程中，获取模块110用于获取终端设备的振动数据。第一确定模块120用于根据振动数据，确定振动数据对应的频域信息。第二确定模块130用于根据预设频率和频域信息，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
在一个示例性的实施例中，如图10所示，本实施例的装置包括：获取模块110、第一确定模块120及第二确定模块130。本实施例的装置用于实现图7所示的方法。在实施过程中，第二确定模块130，具体用于：根据频域信息，确定频域信息中包含的频率和频率对应的幅值。根据预设频率、频域信息中包含的频率和频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。其中，第二确定模块130包括判断子模块1301，判断子模块1301用于判断频域信息中的频率是否仅包含预设频率，若是，第二确定模块130具体用于确定振动发生装置的工作参数不变；若否，第二确定模块130具体用于根据频域信息中除所述预设频率外的其他频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。具体地，第二确定模块130，具体用于当其他频率对应的幅值超过预设幅值时，降低振动发生装置的驱动电压。
在一个示例性的实施例中，主屏和副屏分别设置有振动发生装置。如图11所示，本实施例的装置包括：获取模块110、第一确定模块120、第二确定模块130及输出模块140。本实施例的装置用于实现图8所示的方法。在实施过程中，输出模块140用于同时输出与工作参数对应的驱动信号至主屏和副屏的振动发生装置。
如图12所示是一种终端设备的框图。本公开还提供了一种终端设备，例如，设备500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
设备500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制设备500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在设备500的操作。这些数据的示例包括用于在设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件506为设备500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在设备500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当设备500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为设备500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到设备500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为设备500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测设备500或设备500一个组件的位置改变，用户与设备500接触的存在或不存在，设备500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于设备500和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的方法。
本公开另一个示例性实施例中提供的一种非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由设备500的处理器520执行以完成上述方法。例如，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行上述的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (20)
1.一种终端设备，所述终端设备包括折叠屏，所述折叠屏包括主屏和副屏，其特征在于，所述主屏和/或所述副屏上设置有振动发生装置，所述终端设备还包括与所述主屏相连的第一边框，以及与所述副屏相连的第二边框；
所述第一边框上设置有第一磁性部，所述第二边框上设置有第二磁性部，所述第一磁性部与所述第二磁性部对应设置，所述主屏和所述副屏处于折叠状态时，所述第一磁性部和所述第二磁性部相互吸合。
2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一磁性部沿所述第一边框延伸，所述第二磁性部沿所述第二边框延伸；或者，
所述第一磁性部设置于所述第一边框的顶角位置，所述第二磁性部设置于所述第二边框的顶角位置。
3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述第一边框和/或所述第二边框设置有柔性部；
所述折叠屏在折叠状态下，在所述第一磁性部和所述第二磁性部的吸合力作用下，所述第一边框与所述第二边框通过所述柔性部相互抵接连接。
4.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述折叠屏还包括转轴，所述主屏和所述副屏分别与所述转轴转动连接，所述转轴上设置有转轴阻尼器。
5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，当所述主屏和所述副屏上均设置有振动发生装置时，所述主屏的振动发生装置和所述副屏的振动发生装置错开设置。
6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述主屏的振动发生装置的振动方向与所述副屏的振动发生装置的振动方向相互垂直。
7.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述振动发生装置的周围设置有吸声结构。
8.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括预设振动元件，所述预设振动元件与所述振动发生装置的连线所在的直线，与所述主屏或者所述副屏的对角线的延长线相交。
9.一种振动噪音的控制方法，应用于权利要求1至8任一项所述的终端设备，终端设备包括折叠屏，所述折叠屏包括主屏和副屏，其特征在于，所述方法包括：
获取终端设备的振动数据；其中，所述振动数据用于表征终端设备在振动发生装置启动状态下的运动状况，所述振动发生装置设置于终端设备的主屏和/或副屏上；
根据所述振动数据，确定所述振动数据对应的频域信息；
根据预设频率和所述频域信息，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
10.根据权利要求9所述的振动噪音的控制方法，其特征在于，所述根据预设频率和所述频域信息，确定终端设备的振动发生装置的工作参数，包括：
根据所述频域信息，确定所述频域信息中包含的频率和频率对应的幅值；
根据所述预设频率、所述频域信息中包含的频率和频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
11.根据权利要求10所述的振动噪音的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设频率、所述频域信息中包含的频率和频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数，包括：
判断所述频域信息中的频率是否仅包含所述预设频率，若是，确定所述振动发生装置的工作参数不变；
若否，根据所述频域信息中除所述预设频率外的其他频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
12.根据权利要求11所述的振动噪音的控制方法，其特征在于，所述根据所述频域信息中除所述预设频率外的其他频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数，包括：
当所述其他频率对应的幅值超过预设幅值时，降低所述振动发生装置的驱动电压。
13.根据权利要求9所述的振动噪音的控制方法，其特征在于，所述主屏和所述副屏分别设置有振动发生装置，所述方法还包括：
同时输出与所述工作参数对应的驱动信号至主屏和副屏的振动发生装置。
14.一种振动噪音的控制装置，应用于权利要求1至8任一项所述的终端设备，终端设备包括折叠屏，所述折叠屏包括主屏和副屏，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取终端设备的振动数据；其中，所述振动数据用于表征终端设备在振动发生装置启动状态下的运动状况，所述振动发生装置设置于终端设备的主屏和/或副屏上；
第一确定模块，用于根据所述振动数据，确定所述振动数据对应的频域信息；
第二确定模块，用于根据预设频率和所述频域信息，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
15.根据权利要求14所述的振动噪音的控制装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：
根据所述频域信息，确定所述频域信息中包含的频率和频率对应的幅值；
根据所述预设频率、所述频域信息中包含的频率和频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
16.根据权利要求15所述的振动噪音的控制装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：
判断子模块，用于判断所述频域信息中的频率是否仅包含所述预设频率，若是，所述第二确定模块具体用于，确定所述振动发生装置的工作参数不变；
若否，所述第二确定模块具体用于，根据所述频域信息中除所述预设频率外的其他频率对应的幅值，确定终端设备的振动发生装置的工作参数。
17.根据权利要求16所述的振动噪音的控制装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：
当所述其他频率对应的幅值超过预设幅值时，降低所述振动发生装置的驱动电压。
18.根据权利要求14所述的振动噪音的控制装置，其特征在于，所述主屏和所述副屏分别设置有振动发生装置，所述装置还包括：
输出模块，用于同时输出与所述工作参数对应的驱动信号至主屏和副屏的振动发生装置。
19.一种终端设备，其特征在于，包括，
处理器；
用于存储处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行如权利要求9至13任一项所述的振动噪音的控制方法。
20.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行如权利要求9至13任一项所述的振动噪音的控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010906905.0A CN114125095A (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种终端设备、振动噪音的控制方法、装置及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010906905.0A CN114125095A (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种终端设备、振动噪音的控制方法、装置及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114125095A true CN114125095A (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=80360616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010906905.0A Pending CN114125095A (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种终端设备、振动噪音的控制方法、装置及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114125095A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116033051A (zh) * | 2022-08-10 | 2023-04-28 | 荣耀终端有限公司 | 折叠屏的折叠角度检测方法、装置及可读存储介质 |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060008006A (ko) * | 2004-07-23 | 2006-01-26 | 주식회사 팬택앤큐리텔 | 이동통신 단말기의 진동 제어 장치 및 방법 |
| JP2008306287A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Fujitsu Ltd | バイブレータ制御装置、バイブレータ制御方法およびバイブレータ制御プログラム |
| CN101399861A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-01 | 深圳华为通信技术有限公司 | 一种移动通信终端振动调节装置、方法及移动通信终端 |
| CN102687531A (zh) * | 2009-10-22 | 2012-09-19 | 索尼公司 | 扬声器振动板和扬声器装置 |
| CN103822699A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-05-28 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 一种无人直升机在线监测系统 |
| CN104967713A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-10-07 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种磁体吸合的柔性屏移动终端 |
| CN105530361A (zh) * | 2014-09-29 | 2016-04-27 | 东莞宇龙通信科技有限公司 | 振动提示方法、振动提示装置、终端及电机 |
| US20160231813A1 (en) * | 2015-02-10 | 2016-08-11 | Lenovo (Beijing) Co., Ltd. | Electronic device and method for controlling vibration of electronic device |
| US20160310844A1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium having stored therein vibration signal generation program, vibration signal generation system, vibration signal generation apparatus, vibration signal generation method, and storage medium having stored therein data output program |
| CN107124517A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-01 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 一种信息提示的方法及装置 |
| CN206962878U (zh) * | 2017-06-20 | 2018-02-02 | 维沃移动通信有限公司 | 一种移动终端 |
| CN107734130A (zh) * | 2016-08-10 | 2018-02-23 | 中国电信股份有限公司 | 一种自动调整终端铃音方法、装置与终端 |
| CN108139776A (zh) * | 2015-10-06 | 2018-06-08 | 三星电子株式会社 | 电子设备 |
| CN110166631A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 一种马达振动方法、装置、系统及可读介质 |
| CN110505335A (zh) * | 2018-05-17 | 2019-11-26 | Oppo广东移动通信有限公司 | 发声控制方法、装置、电子装置及计算机可读介质 |
| CN209784951U (zh) * | 2019-06-27 | 2019-12-13 | 信利光电股份有限公司 | 一种多方向振动反馈结构 |
| CN111131568A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-08 | 华为技术有限公司 | 电子设备 |
| CN111200677A (zh) * | 2018-11-16 | 2020-05-26 | 华为技术有限公司 | 折叠式的终端设备和控制壳体开合的方法 |
| CN111596727A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-28 | 北京小米移动软件有限公司 | 终端设备、控制方法、装置及存储介质 |
-
2020
- 2020-08-31 CN CN202010906905.0A patent/CN114125095A/zh active Pending
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060008006A (ko) * | 2004-07-23 | 2006-01-26 | 주식회사 팬택앤큐리텔 | 이동통신 단말기의 진동 제어 장치 및 방법 |
| JP2008306287A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Fujitsu Ltd | バイブレータ制御装置、バイブレータ制御方法およびバイブレータ制御プログラム |
| CN101399861A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-01 | 深圳华为通信技术有限公司 | 一种移动通信终端振动调节装置、方法及移动通信终端 |
| CN102687531A (zh) * | 2009-10-22 | 2012-09-19 | 索尼公司 | 扬声器振动板和扬声器装置 |
| CN103822699A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-05-28 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 一种无人直升机在线监测系统 |
| CN105530361A (zh) * | 2014-09-29 | 2016-04-27 | 东莞宇龙通信科技有限公司 | 振动提示方法、振动提示装置、终端及电机 |
| US20160231813A1 (en) * | 2015-02-10 | 2016-08-11 | Lenovo (Beijing) Co., Ltd. | Electronic device and method for controlling vibration of electronic device |
| US20160310844A1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium having stored therein vibration signal generation program, vibration signal generation system, vibration signal generation apparatus, vibration signal generation method, and storage medium having stored therein data output program |
| CN104967713A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-10-07 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种磁体吸合的柔性屏移动终端 |
| CN108139776A (zh) * | 2015-10-06 | 2018-06-08 | 三星电子株式会社 | 电子设备 |
| CN107734130A (zh) * | 2016-08-10 | 2018-02-23 | 中国电信股份有限公司 | 一种自动调整终端铃音方法、装置与终端 |
| CN107124517A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-01 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 一种信息提示的方法及装置 |
| CN206962878U (zh) * | 2017-06-20 | 2018-02-02 | 维沃移动通信有限公司 | 一种移动终端 |
| CN110505335A (zh) * | 2018-05-17 | 2019-11-26 | Oppo广东移动通信有限公司 | 发声控制方法、装置、电子装置及计算机可读介质 |
| CN111200677A (zh) * | 2018-11-16 | 2020-05-26 | 华为技术有限公司 | 折叠式的终端设备和控制壳体开合的方法 |
| CN209784951U (zh) * | 2019-06-27 | 2019-12-13 | 信利光电股份有限公司 | 一种多方向振动反馈结构 |
| CN110166631A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 一种马达振动方法、装置、系统及可读介质 |
| CN111131568A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-08 | 华为技术有限公司 | 电子设备 |
| CN111596727A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-28 | 北京小米移动软件有限公司 | 终端设备、控制方法、装置及存储介质 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 刘雅霖: "电子设备振动分析与抗振设计", 无线互联科技, pages 1 - 2 * |
| 宋梓瑜;李鸿光;刘营;: "平板电脑噪声声源识别测试与机理分析", 噪声与振动控制, no. 01 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116033051A (zh) * | 2022-08-10 | 2023-04-28 | 荣耀终端有限公司 | 折叠屏的折叠角度检测方法、装置及可读存储介质 |
| CN116033051B (zh) * | 2022-08-10 | 2023-10-20 | 荣耀终端有限公司 | 折叠屏的折叠角度检测方法、装置及可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109194796B (zh) | 屏幕发声方法、装置、电子装置及存储介质 | |
| CN108833638B (zh) | 发声方法、装置、电子装置及存储介质 | |
| JP2020506561A (ja) | 移動端末、その制御方法、プログラム及び記録媒体 | |
| US10055021B2 (en) | Electronic device | |
| CN108881568A (zh) | 显示屏发声的方法、装置、电子装置及存储介质 | |
| KR102372577B1 (ko) | 모바일 단말, 진동 제어 방법, 장치 및 저장 매체 | |
| KR20130020467A (ko) | 이동 단말기 및 그것의 진동 방법 | |
| CN108777763B (zh) | 一种拍照方法及终端设备 | |
| CN109739465A (zh) | 音频输出方法及移动终端 | |
| CN108712706B (zh) | 发声方法、装置、电子装置及存储介质 | |
| KR20160064039A (ko) | 전원 공급 회로 및 전자장치 | |
| CN111752370A (zh) | 马达的振动控制方法、装置、终端和存储介质 | |
| CN106713656B (zh) | 一种拍摄方法和移动终端 | |
| CN114125095A (zh) | 一种终端设备、振动噪音的控制方法、装置及介质 | |
| JP2010135868A (ja) | 音響装置および電子機器 | |
| EP3823314A1 (en) | User equipment and method for outputting audio | |
| CN109062534B (zh) | 发声控制方法、装置、电子装置以及存储介质 | |
| JP2015116508A (ja) | 筐体の振動装置及び振動装置を備える電子機器 | |
| CN109189361B (zh) | 屏幕发声方法、装置、电子装置及存储介质 | |
| CN111262989B (zh) | 通知提醒方法、装置及存储介质 | |
| JP6514124B2 (ja) | 電子機器、制御装置、制御プログラム及び振動モータ駆動方法 | |
| JP2016152485A (ja) | 電子機器、電子機器の音道からの排水制御方法及び排水制御プログラム | |
| WO2020238370A1 (zh) | 连接处理方法、终端及电子设备 | |
| CN214674819U (zh) | 一种移动终端 | |
| CN112565495A (zh) | 电子设备、控制方法以及计算机可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |