CN111752370A - 马达的振动控制方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

马达的振动控制方法、装置、终端和存储介质 Download PDF

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CN111752370A CN201910233815.7A CN201910233815A CN111752370A CN 111752370 A CN111752370 A CN 111752370A CN 201910233815 A CN201910233815 A CN 201910233815A CN 111752370 A CN111752370 A CN 111752370A
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Abstract

本公开是关于一种马达的振动控制方法、装置、终端和存储介质。所述方法包括：控制振动控制电路检测马达的实际电动势；根据实际电动势确定振动控制信号；向马达输出振动控制信号，以使得马达以共振频率进行振动。本公开实施例提供的技术方案通过终端控制振动控制电路检测马达的实际电动势，以根据该实际电动势确定振动控制信号，并将该振动控制信号输出给马达，从而锁定马达的振动频率为共振频率，使马达每次都以共振频率振动，进一步提高马达的振动效果。

Description

马达的振动控制方法、装置、终端和存储介质
技术领域
本公开实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种马达的振动控制方法、装置、终端和存储介质。
背景技术
振动触感是诸如手机之类的终端上实现非视觉交互的重要手段，主要应用于终端的信息提醒、触觉反馈等方面。
终端中通常都配备有马达，通过马达中马达转子转动给终端以驱动力，从而带动终端振动，产生振动触感。目前，马达的振动开环控制，导致马达的振动效果衰减。
发明内容
本公开实施例提供了一种马达的振动控制方法、装置、终端和存储介质。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种马达的振动控制方法，应用于终端中，所述终端中安装有所述马达以带动所述终端振动，所述方法包括：
控制振动控制电路检测所述马达的实际电动势；
根据所述实际电动势确定振动控制信号，所述振动控制信号用于控制所述马达以共振频率进行振动；
向所述马达输出所述振动控制信号，以使得所述马达以所述共振频率进行振动。
可选地，所述根据所述实际电动势确定振动控制信号，包括：
根据所述实际电动势与参考电动势，确定所述振动控制信号，所述参考电动势是所述共振频率对应的电动势。
可选地，所述根据所述实际电动势与参考电动势，确定所述振动控制信号，包括：
将所述实际电动势与所述参考电动势进行求差运算，得到电动势差值；
根据所述电动势差值与所述振动控制信号的第一对应关系，确定所述振动控制信号。
可选地，所述根据所述实际电动势确定振动控制信号，包括：
根据所述实际电动势与所述振动控制信号的第二对应关系，确定所述振动控制信号。
可选地，所述方法还包括：
以列表的形式存储所述实际电动势与所述振动控制信号的第二对应关系。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种控制信号的确定方法，应用于计算机设备中，所述方法包括：
获取n个振动控制信号，所述n为大于1的整数；
根据所述n个振动控制信号，分别绘制每一个所述振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，所述振幅曲线用于表征所述马达振动的振幅随时间的变化规律；
根据所述n个振动控制信号各自对应的振幅曲线，从所述n个振动控制信号中确定目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制目标马达以目标振动模式振动。
可选地，所述根据所述n个振动控制信号，分别绘制每一个所述振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，包括：
对于所述n个振动控制信号中的第i个振动控制信号，检测所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅，所述i为小于等于n的整数；
根据所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线。
可选地，所述根据所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线，包括：
周期性记录所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的最大振幅；
根据所述最大振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线。
可选地，所述根据所述n个振动控制信号各自对应的振幅曲线，从所述n个振动控制信号中确定目标振动控制信号，包括：
从所述n个振动控制信号中，选择所述振幅曲线符合预设振幅曲线的振动控制信号确定为目标振动控制信号。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述目标振动控制信号之后，将所述目标振动控制信号发送给终端，以使得所述终端存储所述目标振动控制信号。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种振动控制方法，应用于终端中，所述终端中安装有所述马达以带动所述终端振动，所述方法包括：
接收作用于用户界面的触控操作；
根据所述触控操作在所述用户界面上所触发的事件，从存储的n个振动控制信号中选择目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制所述马达以目标振动模式振动，所述n为大于1的整数；
将所述目标振动控制信号输入所述马达，以使得所述马达带动所述终端产生目标类型的触觉反馈。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种马达的振动控制装置，应用于终端中，所述终端中安装有所述马达以带动所述终端振动，所述装置包括：
检测模块，被配置为控制振动控制电路检测所述马达的实际电动势；
确定模块，被配置为根据所述实际电动势确定振动控制信号，所述振动控制信号用于控制所述马达以共振频率进行振动；
输出模块，被配置为向所述马达输出所述振动控制信号，以使得所述马达以所述共振频率进行振动。
可选地，所述确定模块，被配置为：
根据所述实际电动势与参考电动势，确定所述振动控制信号，所述参考电动势是所述共振频率对应的电动势。
可选地，所述确定模块，被配置为：
将所述实际电动势与所述参考电动势进行求差运算，得到电动势差值；
根据所述电动势差值与所述振动控制信号的第一对应关系，确定所述振动控制信号。
可选地，所述确定模块，被配置为：
根据所述实际电动势与所述振动控制信号的第二对应关系，确定所述振动控制信号。
可选地，所述装置还包括：
存储模块，被配置为以列表的形式存储所述实际电动势与所述振动控制信号的第二对应关系。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种控制信号的确定装置，应用于计算机设备中，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取n个振动控制信号，所述n为大于1的整数；
绘制模块，被配置为根据所述n个振动控制信号，分别绘制每一个所述振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，所述振幅曲线用于表征所述马达振动的振幅随时间的变化规律；
确定模块，被配置为根据所述n个振动控制信号各自对应的振幅曲线，从所述n个振动控制信号中确定目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制目标马达以目标振动模式振动。
可选地，所述绘制模块，包括：
检测单元，被配置为对于所述n个振动控制信号中的第i个振动控制信号，检测所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅，所述i为小于等于n的整数；
绘制单元，被配置为根据所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线。
可选地，所述绘制单元，被配置为：
周期性记录所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的最大振幅；
根据所述最大振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线。
可选地，所述确定模块，被配置为：
从所述n个振动控制信号中，选择所述振幅曲线符合预设振幅曲线的振动控制信号确定为目标振动控制信号。
可选地，所述装置还包括：
发送模块，被配置为在确定所述目标振动控制信号之后，将所述目标振动控制信号发送给终端，以使得所述终端存储所述目标振动控制信号。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种振动控制装置，应用于终端中，所述终端中安装有所述马达以带动所述终端振动，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收作用于用户界面的触控操作；
选择模块，被配置为根据所述触控操作在所述用户界面上所触发的事件，从存储的n个振动控制信号中选择目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制所述马达以目标振动模式振动，所述n为大于1的整数；
输入模块，被配置为将所述目标振动控制信号输入所述马达，以使得所述马达带动所述终端产生目标类型的触觉反馈。
根据本公开实施例的第七方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器、马达、振动控制电路以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
所述处理器分别与所述马达、所述振动控制电路和所述存储器耦合；
所述振动控制电路与所述马达耦合；
其中，所述处理器被配置为：
控制振动控制电路检测所述马达的实际电动势；
根据所述实际电动势确定振动控制信号，所述振动控制信号用于控制所述马达以共振频率进行振动；
向所述马达输出所述振动控制信号，以使得所述马达以所述共振频率进行振动。
根据本公开实施例的第八方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
取n个振动控制信号，所述n为大于1的整数；
根据所述n个振动控制信号，分别绘制每一个所述振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，所述振幅曲线用于表征所述马达振动的振幅随时间的变化规律；
根据所述n个振动控制信号各自对应的振幅曲线，从所述n个振动控制信号中确定目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制目标马达以目标振动模式振动。
根据本公开实施例的第九方面，提供了一种振动控制装置，所述装置包括处理器、存储器以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收作用于用户界面的触控操作；
根据所述触控操作在所述用户界面上所触发的事件，从存储的n个振动控制信号中选择目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制所述马达以目标振动模式振动，所述n为大于1的整数；
将所述目标振动控制信号输入所述马达，以使得所述马达带动所述终端产生目标类型的触觉反馈。
根据本公开实施例的第十方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤，或者实现如第二方面所述方法的步骤，或者实现如第三方面所述方法的步骤，。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过终端控制振动控制电路检测马达的实际电动势，以根据该实际电动势确定振动控制信号，并将该振动控制信号输出给马达，从而锁定马达的振动频率为共振频率，使马达每次都以共振频率振动，进一步提高马达的振动效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1示例性示出了一种马达频响曲线的示意图；
图2是本公开一个示例性实施例提供的马达的振动控制方法的流程图；
图3是本公开一个示例性实施例提供的终端的结构框图；
图4是是本公开一个示例性实施例提供的控制信号的确定方法的流程图；
图5示例性示出了马达的结构框图；
图6是本公开一个示例性实施例提供的振动控制方法的流程图；
图7是本公开一个示例性实施例提供的马达的振动控制装置的结构框图；
图8是本公开另一个示例性实施例提供的马达的振动控制装置的结构框图；
图9是本公开一个示例性实施例提供的控制信号的确定装置的结构框图；
图10是本公开另一个示例性实施例提供的控制信号的确定装置的结构框图；
图11是本公开一个示例性实施例提供的振动控制装置的结构框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
振动触感是终端上实现非视觉交互的重要手段，不仅应用于终端的信息提醒(如来电提醒、闹钟提醒以及信息推送提醒)，还应用于触觉反馈、盲用交互等方面。例如，终端中显示爆炸场景时，除了通过声音、画面等传统方式之外，用户还可以直接在终端上感受到真实的振动触感；又例如，终端中显示汽车关门时，终端上可以感觉到短暂的振动；还例如，对视觉有障碍的用户，在使用导航类应用程序时，通过不同的振动触感来提示前方的路口类型、转弯方向等信息。上述终端可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备等电子设备。
终端中通常都配备有马达，马达是基于电磁感应原理工作的：马达的线圈置于磁场中，当终端处理器检测到需要产生振动时，终端的控制电路驱动电流通入线圈，线圈因此会受到洛伦兹力的作用，进而马达振动，产生推动力，从而带动终端振动，产生振动触感。
终端中的马达主要分为两类，即转子马达和线性马达。
转子马达即马达转子在磁场驱动下做旋转运动，由于马达转子并不是中心对称的，因此马达转子转动，产生偏心力或激振力，带动终端振动。
线性马达即振子(等同于转子马达中的转子)运动方式为往复式直线运动，包括磁铁和弹簧，在两个线圈中通过高频交替的电流，产生正反交替的磁场，再通过反复的吸力、斥力产生振动。线性马达主要分横向线性马达和圆形线性马达。其中，横向线性马达相比于圆形线性马达振动效果更好。
结合参考图1，其示例性示出了一种马达频响曲线的示意图。其中，横坐标为振动频率f，纵坐标为加速度a，f0为共振频率。可以看出，当马达的振动频率达到共振频率f0时，加速度a达到最大，也即马达振动效果最好。目前，马达的振动开环控制，并没有通过闭环控制检测并保持马达的振动频率为共振频率，因而不能保证马达的振动频率为共振频率，那么，马达振动效果会随时间衰减，从而达不到马达最优的振动效果。
本公开实施例中，终端控制振动控制电路检测马达的实际电动势，以根据该实际电动势确定振动控制信号，并将该振动控制信号输出给马达，从而锁定马达的振动频率为共振频率，使马达每次都以共振频率振动，进一步提高马达的振动效果。
请参考图2，其示出了本公开一个示例性实施例提供的马达的振动控制方法的流程图，该方法应用于终端中，该终端中安装有马达以带动终端振动。该方法可以包括如下几个步骤(201～203)。
在步骤201中，控制振动控制电路检测马达的实际电动势。
本公开实施例中涉及的马达为线性马达。马达振子置于磁场中，该磁场是马达中两个线圈通过高频交替的电流产生的，振子在磁场中做切割磁感线运动，产生电动势。上述振动控制电路可以检测马达的实际电动势，进一步将该实际电动势输出给终端的处理器。需要说明的是，马达的电动势与马达的振动频率相关。
上述马达的振动是根据终端中上层应用确定的，当终端检测到上层应用需要产生振动时，向马达发送马达振动指令，以使得马达开始振动。例如，当终端中的信息类应用程序需要给用户发出信息振动提醒时，该信息类应用程序可以给终端提供上述马达振动指令，马达开始振动，从而带动终端振动，以提醒用户查看信息；又例如，当终端中的游戏类应用程序显示爆炸场景时，该游戏类应用程序想要使用户在终端上感受到真实的感觉时，该游戏类应用场景可以给终端提供上述马达振动指令，马达开始振动，从而带动终端振动，以使用户通过终端的振动感受到真实的爆炸振动触感。
在步骤202中，根据实际电动势确定振动控制信号。
终端中处理器在获取到马达的实际电动势后，可以根据该实际电动势来确定需要提供给马达的振动控制信号。上述振动控制信号用于控制马达以共振频率进行振动。共振频率是指在特定频率下，比其它频率以更大的振幅做振动的情形。在共振频率下，很小的周期驱动力便可产生很大的振动。对于终端中的马达，当马达的振动频率达到共振频率时，马达振动效果最好。
在相关技术中，终端中马达的振动采用开环控制，马达振动的振幅随时间衰减，从而马达振动效果衰减。
本公开实施例中，终端可以提供给马达振动控制信号，控制马达以共振频率振动，从而提高马达振动效果。
在一种可能的实施方式中，上述根据实际电动势确定振动控制信号，包括：根据实际电动势与参考电动势，确定振动控制信号。
上述参考电动势是共振频率对应的电动势。由于马达的电动势与马达的振动频率相对应，因而根据参考电动势确定振动控制信号，更加准确。
可选地，终端可以预先存储该马达的共振频率对应的参考电动势。
可选地，上述根据实际电动势与参考电动势，确定振动控制信号，包括：将实际电动势与参考电动势进行求差运算，得到电动势差值；根据电动势差值与振动控制信号的第一对应关系，确定振动控制信号。
上述电动势差值与振动控制信号的第一对应关系可以以列表的形式存储在终端中，还可以以函数关系的形式存储在终端中。在一些其它实施例中，还可以以其它形式将上述第一对应关系存储在终端中，本公开实施例对此不作限定。
在一些其它实施例中，上述根据实际电动势与参考电动势，确定振动控制信号，还包括：计算实际电动势与参考电动势的比值，得到电动势比值；根据电动势比值与振动控制信号的对应关系，确定振动控制信号。上述电动势比值可以是电动势的量纲，采用量纲进行数据处理，使得处理过程更加方便简洁。
在另一种可能的实施方式中，上述根据实际电动势确定振动控制信号，包括：根据实际电动势与振动控制信号的第二对应关系，确定振动控制信号。
可选地，上述实际电动势与振动控制信号的第二对应关系可以以列表的形式存储在终端中。
需要说明的一点是，上述第一对应关系和第二对应关系可以以相同或者不同的形式存储在终端中，本公开实施例对此不作限定。
在步骤203中，向马达输出振动控制信号，以使得马达以共振频率进行振动。
终端在确定振动控制信号之后，可以直接向马达输出该振动控制信号，调整马达的振动频率，以使得马达的振动频率为共振频率，从而提高终端的振动效果。
需要说明的是，本实施例仅以共振频率来举例说明，在其它实施例中还可以根据实际需求进行设定马达最终达到的振动频率。设计人员可以为终端配置不同的振动模式，如快速、跳动、波浪等等，不同的振动模式对应的马达的振动频率可以不同，振动时间也可以不同。例如，振动模式为快速时，马达可以短时间内一直以共振频率快速振动；又例如，振动模式为跳动时，马达可以以某一非共振频率进行周期性振动；还例如，振动模式为波浪时，马达的振动频率以某一规律变化，马达可以以该变化的振动频率振动。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，终端控制振动控制电路检测马达的实际电动势，以根据该实际电动势确定振动控制信号，并将该振动控制信号输出给马达，从而锁定马达的振动频率为共振频率，使马达每次都以共振频率振动，进一步提高马达的振动效果。
下面，详细介绍马达振动的振动数学模型，根据该振动数学模型，可以得到上文介绍的振动控制信号：
马达振动的微分方程为：
Figure BDA0002007525430000101
其中，m表示马达的振子质量，x表示马达振动的振幅，c表示等效阻尼系数，k表示马达内部弹簧的劲度系数，kx表示马达内部弹簧的弹力Pe表示驱动力幅值，w为马达振动频率，t表示时间，Pesin(wt)表示洛伦兹力。
假设马达振子在初始时刻速度：
Figure BDA0002007525430000102
位移x(0)＝x；
从而，可以得到马达振动的振幅的数学模型：
Figure BDA0002007525430000103
其中，Ae-ntsin(wdt+α)表示自由衰减运动，wd表示自由衰减频率，α表示自由衰减相位，
Figure BDA0002007525430000111
表示马达在洛伦兹力下的受迫振动，
Figure BDA0002007525430000112
表示受迫振动相位。其中，w与上述振动控制信号相关。
闭环控制马达的振动频率，即控制上述w，通过控制该w为共振频率，从而调整马达振动的振幅，进一步达到马达最优的振动效果。
请参考图3，其示出了本公开一个示例性实施例提供的终端的结构框图。该终端300可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备等电子设备。
上述终端300中包括处理器310、马达320和振动控制电路330。
其中，上述处理器310分别与马达320和振动控制电路330耦合。处理器310是整个终端300的控制中枢系统，也是逻辑部分的控制中心。处理器310通过运行存储器内的软件及调用存储器内的数据库，达到控制目的。例如，处理器执行上述图2实施例中的方法步骤，以达到控制马达320以共振频率振动的目的。
上述马达320用于带动终端300振动，产生振动触感。
上述振动控制电路330用于检测马达320的实际电动势；并将该实际电动势输出给处理器310，以便该处理器310根据该实际电动势确定马达320的振动控制信号。
请参考图4，其示出了本公开一个示例性实施例提供的控制信号的确定方法的流程图。本实施例中，各步骤的执行主体可以是计算机设备，计算机设备是指具备信号获取、数据处理以及存储能力的电子设备，如PC(Personal Computer，个人计算机)或服务器。该方法可以包括如下几个步骤(401～403)。
在步骤401中，获取n个振动控制信号，n为大于1的整数。
计算机设备可以获取n个不同的振动控制信号，该n个振动控制信号可以控制马达按照不同的振动模式进行振动。
可选地，马达中包含有多个振动单元，通过改变每个振动单元振动顺序、每个振动单元振动持续时间、每个振动单元振动幅值、相连两个振动单元振动的间隔时间等等来产生不同的振动模式。
示例性地，假设马达中包含有5个振动单元，振动控制信号可以控制各个振动单元振动顺序、各个振动单元振动持续时间、各个振动单元振动幅值、相邻两个振动单元振动的间隔时间等等，进而使马达按照不同的振动模式进行振动。结合参考图5，其示例性示出了马达的结构框图。当振动模式为快速时，马达50中第三振动单元53在短时间内以共振频率快速振动；当振动模式为跳动时，马达中第二振动单元52、第三振动单元53以及第四振动单元54依次以共振频率进行周期性地振动；当振动模式为波浪时，马达中的第一振动单元51、第二振动单元52、第三振动单元53、第四振动单元54以及第五振动单元55依次按照振动频率逐渐变高然后逐渐变低的规律进行周期性地振动。
在步骤402中，根据n个振动控制信号，分别绘制每一个振动控制信号控制马达振动的振幅曲线。
上述振幅曲线用于表征马达振动的振幅随时间的变化规律，其中，马达振动的振幅可以反映马达振动的强度以及范围。计算机设备在获取到振动控制信号之后，可以绘制该控制信号控制马达振动的振幅曲线，从而可以获知该控制信号所产生的振动效果。
可选地，上述根据n个振动控制信号，分别绘制每一个振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，包括：对于n个振动控制信号中的第i个振动控制信号，检测第i个振动控制信号控制马达振动的振幅，i为小于等于n的整数；根据第i个振动控制信号控制马达振动的振幅和马达振动的时长，绘制第i个振动控制信号控制马达振动的振幅曲线。
可选地，上述根据第i个振动控制信号控制马达振动的振幅和马达振动的时长，绘制第i个振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，包括：周期性记录第i个振动控制信号控制马达振动的最大振幅；根据最大振幅和马达振动的时长绘制第i个振动控制信号控制马达振动的振幅曲线。
示例性地，计算机设备可以每200ms记录一次马达振动的最大振幅，在马达振动的时长，如2s内可以记录有10个最大振幅，进一步，以马达振动的时长为横坐标，最大振幅为纵坐标，绘制马达振动的振幅曲线。
通过采用马达振动的最大振幅绘制振幅曲线，可以减少计算机设备处理数据的开销。
在步骤403中，根据n个振动控制信号各自对应的振幅曲线，从n个振动控制信号中确定目标振动控制信号。
在得到n个振动控制信号各自对应的振幅曲线之后，可以根据该振幅曲线，选择目标振动控制信号，该目标振动控制信号用于控制目标马达以目标振动模式振动。上述目标马达可以是终端中配置的马达。
可选地，上述根据n个振动控制信号各自对应的振幅曲线，从n个振动控制信号中确定目标振动控制信号，包括：从n个振动控制信号中，选择振幅曲线符合预设振幅曲线的振动控制信号确定为目标振动控制信号。其中，预设振幅曲线是指终端设计人员将要为终端配置的目标振动模式对应的振幅曲线。另外，设计人员可以为终端配置多种不同的振动模式。
可选地，在确定目标振动控制信号之后，将目标振动控制信号发送给终端，以使得述终端存储所述目标振动控制信号。之后，终端将存储的目标振动控制信号可直接输入至马达，以使马达按照目标振动模式进行振动，进一步使终端产生预期的振动效果。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，在获取到多个振动控制信号好，根据该多个振动控制信号，分别绘制每一个振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，进一步根据该振幅曲线确定目标振动控制信号。从而，无需终端确定控制信号，计算机设备可以直接将该目标振动控制信号输入至终端中的马达，使马达按照目标振动模式进行振动，进一步使终端产生预期的振动效果。
请参考图6，其示出了本公开一个示例性实施例提供的振动控制方法的流程图。该方法应用于终端中，该终端中安装有马达以带动终端振动。该方法可以包括如下几个步骤(601～603)。
在步骤601中，接收作用于用户界面的触控操作。
上述用户界面可以包括一个或者多个用户界面对象，该用户界面对象可以是数字图像、视频、文本、图标、控制按钮等等。用户可以触控该用户界面对象，以执行相应的操作。
在步骤602中，根据触控操作在用户界面上所触发的事件，从存储的n个振动控制信号中选择目标振动控制信号。
在接收到上述触控操作后，终端的上层应用可以根据该触控操作在用户界面上所触发的事件，从存储的n个振动控制信号中选择目标振动控制信号。上述目标振动控制信号用于控制马达以目标振动模式振动，n为大于1的整数。
在步骤603中，将目标振动控制信号输入马达，以使得马达带动终端产生目标类型的触觉反馈。
终端上层应用可以将该目标振动控制信号输入给马达，对应地，马达在接收到该目标振动控制信号后，按照某一规律进行振动，以带动终端产生目标类型的触觉反馈。
例如，当触控操作在用户界面上所触发的事件为爆炸事件时，终端可以选择能够产生爆炸的振动效果的目标振动控制信号，使马达带动终端产生爆炸类型的触觉反馈，从而用户还可以直接在终端上感受到真实的爆炸的触觉；又例如，当触控操作在用户界面上所触发的事件为汽车关门时，终端可以选择能够产生短暂的振动效果的目标振动控制信号，从而用户可以直接在终端上感受到真实的汽车关门的触觉。
综上所述，本公开提供的技术方案中，在接收到作用于用户界面的触控操作之后，根据触控操作在用户界面上所触发的事件，从存储的n个振动控制信号中选择目标振动控制信号，并将该将目标振动控制信号输入马达，以使得马达带动终端产生目标类型的触觉反馈。从而终端能够模拟出真实的振动反馈，给人以真实的触觉，进一步使得终端的使用变得更加有趣和直观。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
请参考图7，其示出了本公开一个示例性实施例提供的马达的振动控制装置的结构框图。该装置700应用于终端中，终端中安装有马达以带动终端振动，所述装置700包括：检测模块710、确定模块720和输出模块730。
检测模块710，被配置为控制振动控制电路检测所述马达的实际电动势。
确定模块720，被配置为根据所述实际电动势确定振动控制信号，所述振动控制信号用于控制所述马达以共振频率进行振动。
输出模块730，被配置为向所述马达输出所述振动控制信号，以使得所述马达以所述共振频率进行振动。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，终端控制振动控制电路检测马达的实际电动势，以根据该实际电动势确定振动控制信号，并将该振动控制信号输出给马达，从而锁定马达的振动频率为共振频率，使马达每次都以共振频率振动，进一步提高马达的振动效果。
在基于图7实施例提供的一个可选实施例中，所述确定模块720，被配置为：
根据所述实际电动势与参考电动势，确定所述振动控制信号，所述参考电动势是所述共振频率对应的电动势。
可选地，所述确定模块720，还被配置为：
将所述实际电动势与所述参考电动势进行求差运算，得到电动势差值。
根据所述电动势差值与所述振动控制信号的第一对应关系，确定所述振动控制信号。
在基于图7实施例提供的另一可选实施例中，所述确定模块720，还被配置为：
根据所述实际电动势与所述振动控制信号的第二对应关系，确定所述振动控制信号。
可选地，如图8所示，所述装置700还包括：存储模块740。
存储模块740，被配置为以列表的形式存储所述实际电动势与所述振动控制信号的第二对应关系。
请参考图9，其示出了本公开一个示例性实施例提供的控制信号的确定装置的结构框图。该装置700应用于上文介绍的计算机设备中。所述装置900包括：获取模块910、绘制模块920和确定模块930。
获取模块910，被配置为获取n个振动控制信号，所述n为大于1的整数；
绘制模块920，被配置为根据所述n个振动控制信号，分别绘制每一个所述振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，所述振幅曲线用于表征所述马达振动的振幅随时间的变化规律；
确定模块930，被配置为根据所述n个振动控制信号各自对应的振幅曲线，从所述n个振动控制信号中确定目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制目标马达以目标振动模式振动。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，在获取到多个振动控制信号好，根据该多个振动控制信号，分别绘制每一个振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，进一步根据该振幅曲线确定目标振动控制信号。从而，无需终端确定控制信号，计算机设备可以直接将该目标振动控制信号输入至终端中的马达，使马达按照目标振动模式进行振动，进一步使终端产生预期的振动效果。
在基于图9实施例提供的一个可选实施例中，如图10所示，所述绘制模块920，包括：检测单元921和绘制单元922。
检测单元921，被配置为对于所述n个振动控制信号中的第i个振动控制信号，检测所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅，所述i为小于等于n的整数；
绘制单元922，被配置为根据所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线。
可选地，所述绘制单元922，被配置为周期性记录所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的最大振幅；根据所述最大振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线。
在基于图9实施例或者上述任一可选实施例提供的另一个可选实施例中，所述确定模块930，被配置为从所述n个振动控制信号中，选择所述振幅曲线符合预设振幅曲线的振动控制信号确定为目标振动控制信号。
在基于图9实施例或者上述任一可选实施例提供的另一个可选实施例中，如图10所示，所述装置900还包括：发送模块940。
发送模块940，被配置为在确定所述目标振动控制信号之后，将所述目标振动控制信号发送给终端，以使得所述终端存储所述目标振动控制信号。
请参考图11，其示出了本公开一个示例性实施例提供的振动控制装置的结构框图。该装置1100应用于终端中，终端中安装有马达以带动终端振动，所述装置1100包括：
接收模块1110，被配置为接收作用于用户界面的触控操作；
选择模块1120，被配置为根据所述触控操作在所述用户界面上所触发的事件，从存储的n个振动控制信号中选择目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制所述马达以目标振动模式振动，所述n为大于1的整数；
输入模块1130，被配置为将所述目标振动控制信号输入所述马达，以使得所述马达带动所述终端产生目标类型的触觉反馈。
综上所述，本公开提供的技术方案中，在接收到作用于用户界面的触控操作之后，根据触控操作在用户界面上所触发的事件，从存储的n个振动控制信号中选择目标振动控制信号，并将该将目标振动控制信号输入马达，以使得马达带动终端产生目标类型的触觉反馈。从而终端能够模拟出真实的振动反馈，给人以真实的触觉，进一步使得终端的使用变得更加有趣和直观。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开另一示例性实施例还提供了一种终端，所述终端包括处理器、马达、振动控制电路以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
所述处理器分别与所述马达、所述振动控制电路和所述存储器耦合；
所述振动控制电路与所述马达耦合；
其中，所述处理器被配置为：
控制振动控制电路检测所述马达的实际电动势；
根据所述实际电动势确定振动控制信号，所述振动控制信号用于控制所述马达以共振频率进行振动；
向所述马达输出所述振动控制信号，以使得所述马达以所述共振频率进行振动。
可选地，所述处理器被配置为：
根据所述实际电动势与参考电动势，确定所述振动控制信号，所述参考电动势是所述共振频率对应的电动势。
可选地，所述处理器被配置为：
将所述实际电动势与所述参考电动势进行求差运算，得到电动势差值；
根据所述电动势差值与所述振动控制信号的第一对应关系，确定所述振动控制信号。
可选地，所述处理器被配置为：
根据所述实际电动势与所述振动控制信号的第二对应关系，确定所述振动控制信号。
可选地，所述处理器还被配置为：
以列表的形式存储所述实际电动势与所述振动控制信号的第二对应关系。
本公开一示例性实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取n个振动控制信号，所述n为大于1的整数；
根据所述n个振动控制信号，分别绘制每一个所述振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，所述振幅曲线用于表征所述马达振动的振幅随时间的变化规律；
根据所述n个振动控制信号各自对应的振幅曲线，从所述n个振动控制信号中确定目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制目标马达以目标振动模式振动。
可选地，所述处理器被配置为：
对于所述n个振动控制信号中的第i个振动控制信号，检测所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅，所述i为小于等于n的整数；
根据所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线。
可选地，所述处理器被配置为：
周期性记录所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的最大振幅；
根据所述最大振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线。
可选地，所述处理器被配置为：
从所述n个振动控制信号中，选择所述振幅曲线符合预设振幅曲线的振动控制信号确定为目标振动控制信号。
可选地，所述处理器被配置为：
在确定所述目标振动控制信号之后，将所述目标振动控制信号发送给终端，以使得所述终端存储所述目标振动控制信号。
本公开另一示例性实施例还提供了一种振动控制装置，所述装置包括处理器、存储器以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收作用于用户界面的触控操作；
根据所述触控操作在所述用户界面上所触发的事件，从存储的n个振动控制信号中选择目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制所述马达以目标振动模式振动，所述n为大于1的整数；
将所述目标振动控制信号输入所述马达，以使得所述马达带动所述终端产生目标类型的触觉反馈。
图12是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。例如，终端1200可以是上文介绍的终端。例如，该终端可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备等电子设备。
参照图12，终端1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。
处理组件1202通常控制终端1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。
存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在终端1200的操作。这些数据的示例包括用于在终端1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1206为终端1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1208包括在所述终端1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当终端1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为终端1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到终端1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测终端1200或终端1200一个组件的位置改变，用户与终端1200接触的存在或不存在，终端1200方位或加速/减速和终端1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1216被配置为便于终端1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端1200可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述马达的振动控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序由终端1200的处理器执行时，使得终端1200能够实现上述马达的振动控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (26)

1.一种马达的振动控制方法，其特征在于，应用于终端中，所述终端中安装有所述马达以带动所述终端振动，所述方法包括：
控制振动控制电路检测所述马达的实际电动势；
根据所述实际电动势确定振动控制信号，所述振动控制信号用于控制所述马达以共振频率进行振动；
向所述马达输出所述振动控制信号，以使得所述马达以所述共振频率进行振动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电动势确定振动控制信号，包括：
根据所述实际电动势与参考电动势，确定所述振动控制信号，所述参考电动势是所述共振频率对应的电动势。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电动势与参考电动势，确定所述振动控制信号，包括：
将所述实际电动势与所述参考电动势进行求差运算，得到电动势差值；
根据所述电动势差值与所述振动控制信号的第一对应关系，确定所述振动控制信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电动势确定振动控制信号，包括：
根据所述实际电动势与所述振动控制信号的第二对应关系，确定所述振动控制信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
以列表的形式存储所述实际电动势与所述振动控制信号的第二对应关系。
6.一种控制信号的确定方法，其特征在于，应用于计算机设备中，所述方法包括：
获取n个振动控制信号，所述n为大于1的整数；
根据所述n个振动控制信号，分别绘制每一个所述振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，所述振幅曲线用于表征所述马达振动的振幅随时间的变化规律；
根据所述n个振动控制信号各自对应的振幅曲线，从所述n个振动控制信号中确定目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制目标马达以目标振动模式振动。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个振动控制信号，分别绘制每一个所述振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，包括：
对于所述n个振动控制信号中的第i个振动控制信号，检测所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅，所述i为小于等于n的整数；
根据所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线，包括：
周期性记录所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的最大振幅；
根据所述最大振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个振动控制信号各自对应的振幅曲线，从所述n个振动控制信号中确定目标振动控制信号，包括：
从所述n个振动控制信号中，选择所述振幅曲线符合预设振幅曲线的振动控制信号确定为目标振动控制信号。
10.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述目标振动控制信号之后，将所述目标振动控制信号发送给终端，以使得所述终端存储所述目标振动控制信号。
11.一种振动控制方法，其特征在于，应用于终端中，所述终端中安装有所述马达以带动所述终端振动，所述方法包括：
接收作用于用户界面的触控操作；
根据所述触控操作在所述用户界面上所触发的事件，从存储的n个振动控制信号中选择目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制所述马达以目标振动模式振动，所述n为大于1的整数；
将所述目标振动控制信号输入所述马达，以使得所述马达带动所述终端产生目标类型的触觉反馈。
12.一种马达的振动控制装置，其特征在于，应用于终端中，所述终端中安装有所述马达以带动所述终端振动，所述装置包括：
检测模块，被配置为控制振动控制电路检测所述马达的实际电动势；
确定模块，被配置为根据所述实际电动势确定振动控制信号，所述振动控制信号用于控制所述马达以共振频率进行振动；
输出模块，被配置为向所述马达输出所述振动控制信号，以使得所述马达以所述共振频率进行振动。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块，被配置为：
根据所述实际电动势与参考电动势，确定所述振动控制信号，所述参考电动势是所述共振频率对应的电动势。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定模块，被配置为：
将所述实际电动势与所述参考电动势进行求差运算，得到电动势差值；
根据所述电动势差值与所述振动控制信号的第一对应关系，确定所述振动控制信号。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块，被配置为：
根据所述实际电动势与所述振动控制信号的第二对应关系，确定所述振动控制信号。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
存储模块，被配置为以列表的形式存储所述实际电动势与所述振动控制信号的第二对应关系。
17.一种控制信号的确定装置，其特征在于，应用于计算机设备中，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取n个振动控制信号，所述n为大于1的整数；
绘制模块，被配置为根据所述n个振动控制信号，分别绘制每一个所述振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，所述振幅曲线用于表征所述马达振动的振幅随时间的变化规律；
确定模块，被配置为根据所述n个振动控制信号各自对应的振幅曲线，从所述n个振动控制信号中确定目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制目标马达以目标振动模式振动。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述绘制模块，包括：
检测单元，被配置为对于所述n个振动控制信号中的第i个振动控制信号，检测所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅，所述i为小于等于n的整数；
绘制单元，被配置为根据所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述绘制单元，被配置为：
周期性记录所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的最大振幅；
根据所述最大振幅和所述马达振动的时长，绘制所述第i个振动控制信号控制所述马达振动的振幅曲线。
20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定模块，被配置为：
从所述n个振动控制信号中，选择所述振幅曲线符合预设振幅曲线的振动控制信号确定为目标振动控制信号。
21.根据权利要求17至20任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送模块，被配置为在确定所述目标振动控制信号之后，将所述目标振动控制信号发送给终端，以使得所述终端存储所述目标振动控制信号。
22.一种振动控制装置，其特征在于，应用于终端中，所述终端中安装有所述马达以带动所述终端振动，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收作用于用户界面的触控操作；
选择模块，被配置为根据所述触控操作在所述用户界面上所触发的事件，从存储的n个振动控制信号中选择目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制所述马达以目标振动模式振动，所述n为大于1的整数；
输入模块，被配置为将所述目标振动控制信号输入所述马达，以使得所述马达带动所述终端产生目标类型的触觉反馈。
23.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、马达、振动控制电路以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
所述处理器分别与所述马达、所述振动控制电路和所述存储器耦合；
所述振动控制电路与所述马达耦合；
其中，所述处理器被配置为：
控制振动控制电路检测所述马达的实际电动势；
根据所述实际电动势确定振动控制信号，所述振动控制信号用于控制所述马达以共振频率进行振动；
向所述马达输出所述振动控制信号，以使得所述马达以所述共振频率进行振动。
24.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取n个振动控制信号，所述n为大于1的整数；
根据所述n个振动控制信号，分别绘制每一个所述振动控制信号控制马达振动的振幅曲线，所述振幅曲线用于表征所述马达振动的振幅随时间的变化规律；
根据所述n个振动控制信号各自对应的振幅曲线，从所述n个振动控制信号中确定目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制目标马达以目标振动模式振动。
25.一种振动控制装置，其特征在于，所述装置包括处理器、存储器以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收作用于用户界面的触控操作；
根据所述触控操作在所述用户界面上所触发的事件，从存储的n个振动控制信号中选择目标振动控制信号，所述目标振动控制信号用于控制所述马达以目标振动模式振动，所述n为大于1的整数；
将所述目标振动控制信号输入所述马达，以使得所述马达带动所述终端产生目标类型的触觉反馈。
26.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤，或者如权利要求6至10任一项所述方法的步骤，或者如权利要求111所述方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116054678A (zh) * 2021-10-28 2023-05-02 武汉市聚芯微电子有限责任公司 线性马达控制方法及控制装置
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WO2023186182A1 (zh) * 2022-04-01 2023-10-05 上海傅里叶半导体有限公司 一种线性谐振马达驱动装置及方法

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