CN209784951U - 一种多方向振动反馈结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多方向振动反馈结构，包括设置在中控台的显示模组，还包括设置在所述显示模组背面轴线方向相互垂直且与所述显示模组背面平行的至少两个线性马达，所述中控台与所述显示模组、所述线性马达连接，根据接收到的所述显示模组或其它传感器的振动需求控制所述线性马达按照预设的比例在预设的平面内振动，从而获得预设方向的合成振动。所述多方向振动反馈结构，通过在中控台的显示模组的背面设置轴线方向相互垂直多个线性马达，使得可以按照接收到的显示模组或其它传感器的振动需求控制线性马达按照预设的比例在预设的平面内振动，实现平面内任意方向的振动，使得驾驶员获得更加精确的触觉反馈。

Description

一种多方向振动反馈结构

技术领域

本实用新型涉及触觉反馈技术领域，特别是涉及一种多方向振动反馈结构。

背景技术

由于智能技术的不断应用，各种传感器、报警器等部件不断得到应用，使得用户在进行器件操作时能够得到足够的提示，如提示按键成功、操作失误等，通过作用力、振动等一系列动作为用户再现触感。这一力学刺激可被应用于计算机模拟中的虚拟场景或者虚拟对象的辅助创建和控制，以及加强对于机械和设备的远程操控。

通过定制独特的触觉反馈效果提升用户体验，增强游戏、视频和音乐的效果，直观无误地重建“机械”触感，解决驾驶或手术中注意力分散的问题以提高安全性，在实施机械医疗程序和培训模拟时提供逼真的触觉反馈，以及弥补在特定场景下音频与视觉反馈的低效问题。

进行触觉提示一般需要用到振动马达，现有的振动马达包括转子马达和线性马达。普通手机用的马达，利用电磁感应，用电驱动转子转动，带动偏心锤转动，产生振动。而手机线性马达实际上是一个以线性形式运动的弹簧质量块，有以下几个好处:

1、更省电；

2、震动起来更优雅，能够进行精准的震动。

比如说在系统设置中调整时间时滚动日期滑轮时带给你的一种机械滚动的震动感；双指缩放界面时会在到达边界那一刻触发力反馈；这些震动的感觉如此细微和精妙，每一种震动都是不一样的，可以说苹果通过这个马达将交互又提升到了新的维度。

而在智能汽车领域，汽车通过触觉反馈，能够及时获得车辆是否处于安全运行状态、是否可以转弯等，提高了车辆驾驶的安全性以及方便性。但是，目前的车辆触觉反馈功能较为单一，只能实单方向的震动提示。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种多方向振动反馈结构，获得多方向的振动反馈，使得用户获得更好的操作体验。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种多方向振动反馈结构，包括设置在中控台的显示模组，还包括设置在所述显示模组背面轴线方向相互垂直且与所述显示模组背面平行的至少两个线性马达，所述中控台与所述显示模组、所述线性马达连接，根据接收到的所述显示模组或其它传感器的振动需求控制所述线性马达按照预设的比例在预设的平面内振动，从而获得预设方向的合成振动。

其中，所述线性马达的轴线方向与所述显示模组的长边平行或与所述显示模组的短边平行。

其中，还包括底部与所述中控台连接的胶架，所述胶架通过覆盖所述显示模组的外周对所述显示模组进行固定。

其中，还包括设置在所述胶架顶部的盖板，所述盖板与所述胶架通过胶水层或双面胶层粘结。

其中，所述胶架与所述中控台的套筒卡接或螺栓连接。

其中，所述胶架通过垂直设置与所述胶架主体的多个顶柱进入所述中控台的套筒并在所述顶住的末端设置螺母进行螺栓连接。

其中，所述顶柱与相邻的所述显示模组的顶角之间的间距为5mm～10mm。

其中还包括设置所述顶柱与所述螺母之间以及设置在所述顶柱侧壁的凹槽的缓冲层。

其中，所述缓冲层的外径与所述顶柱的外径的差值为0.1mm～0.5mm。

其中，所述缓冲层为硅胶层或泡棉层。

本实用新型实施例所提供的多方向振动反馈结构，与现有技术相比，具有以下优点：

所述多方向振动反馈结构，通过在中控台的显示模组的背面设置轴线方向相互垂直多个线性马达，使得可以按照接收到的显示模组或其它传感器的振动需求控制线性马达按照预设的比例在预设的平面内振动，实现平面内任意方向的振动，使得驾驶员获得更加精确的触觉反馈。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多方向振动反馈结构的一种具体实施方式的背面结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多方向振动反馈结构的一种具体实施方式的侧剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1～图2，图1为本实用新型实施例提供的多方向振动反馈结构的一种具体实施方式的背面结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的多方向振动反馈结构的一种具体实施方式的侧剖面结构示意图。

在一种具体实施方式中，所述多方向振动反馈结构，包括设置在中控台50的显示模组10，还包括设置在所述显示模组10背面轴线方向相互垂直且与所述显示模组10背面平行的至少两个线性马达30，所述中控台50与所述显示模组10、所述线性马达30连接，根据接收到的所述显示模组10或其它传感器的振动需求控制所述线性马达30按照预设的比例在预设的平面内振动，从而获得预设方向的合成振动。

通过在中控台50的显示模组10的背面设置轴线方向相互垂直多个线性马达30，使得可以按照接收到的显示模组10或其它传感器的振动需求控制线性马达30按照预设的比例在预设的平面内振动，实现平面内任意方向的振动，使得驾驶员获得更加精确的触觉反馈。

需要指出的是，本实用新型中的多个线性马达30除了可以采用上述垂直的方向设置之外，根据力的合成规则，只要不共线，即可实现平面内任意方向的振动合成，但是由于如果不共线的线性马达30之间的夹角如果不垂直，还需要进行各种换算，增加了运算量，加大了控制难度，而且线性马达30的安装会变得杂乱无章，在需要进行器件装配时会增加装配难度，增加装配成本以及控制成本。

另外，上述的线性马达30可以设置在显示模组10的背面中部，可以设置顶角，工作人员可以根据实际的振动需要以及电路空间进行适当的调整，本实用新型对此不作限定。

本实用新型对于线性马达30的数量不做限定，而且同一方向的线性马达30不一定只有一个，也可以由多个，通过控制不同数量的线性马达30以及控制每个线性马达30的工作状态，即可实现更多方向的振动，降低控制难度。

优选的，所述线性马达30的轴线方向与所述显示模组10的长边平行或与所述显示模组10的短边平行。

需要指出的是，本实用新型对于多个线性马达30的尺寸、型号不做具体限定，但是为了降低控制难度一般选择使用相同型号，只需在按照两个方向轴分别进行分解即可，不用考虑线性马达30本身的差别造成的振动方向的变动，降低了控制难度，同时由于为各个方向线性马达30预留的空间是相等的，在器件空间规划方便能够降低成本。

由于在本实用新型中是在显示模组10的背面设置线性马达30，那么对于显示模组10，可以是触控显示模组10，也可以是非触控显示模组10，可以是液晶显示模组10，也可以是OLED显示模组10，或者是其它材质的显示模组10，而对于显示模组10的尺寸，可以根据需要选择合适尺寸。

本实用新型中需要将显示模组10固定在中控台50上，而直接固定显示模组10，会存在缝隙，灰尘容易进入中控台50内部，为了解决这一问题，在本实用新型的一个实施例中，所述多方向振动反馈结构还包括底部与所述中控台50连接的胶架20，所述胶架20通过覆盖所述显示模组10的外周对所述显示模组10进行固定。

这样，就可以通过胶架20将显示模组10固定，在显示模组10安装的过程中，也可以实现一定的保护而不会被损坏，同时将中控台50的安装位置与显示模组10之间的缝隙尽可能的减少，减少灰尘的进入。

本实用新型中的多方向振动反馈结构，不仅可以应用在汽车的中控台50，也可以应用在手机上，在进行游戏操作或者其它操作时，可以通过多方向振动反馈结构获得更好的操作体验。例如，在汽车设计时，可以模拟各个方向的撞击受力情况等，提高设计效率。

为了进一步对显示模组10进行保护，在本实用新型的一个实施例中，所述多方向振动反馈结构还包括设置在所述胶架20顶部的盖板40，所述盖板40与所述胶架20通过胶水层或双面胶层粘结。

本实用新型对于胶水层的厚度以及类型不做限定，对于盖板40的厚度以及材质不做限定。

本实用新型中对于胶架20与中控台50的具体连接方式不做限定，一般所述胶架20与所述中控台50的套筒卡接或螺栓连接。

在一个实施例中，所述胶架20通过垂直设置与所述胶架20主体的多个顶柱21进入所述中控台50的套筒并在所述顶住的末端设置螺母23进行螺栓连接。

本实用新型对于顶柱21所在的位置、数量以及尺寸不做限定，设置顶柱21的目的在于方便胶架20与中控台50连接，将显示模组10进行固定，为了提高对空间的可利用效率，一般所述顶柱21与相邻的所述显示模组10的顶角之间的间距为5mm～10mm。

例如，在一个实施例中，在显示模组10长边的延长线上距离显示模组10顶角位置10mm的位置处设置顶住，并装配到中控台50对应设置的套筒中。

由于顶柱21需要装配到套筒中，为了减少对套筒的侧壁以及底部在安装过程的损伤，在本实用新型的一个实施例中，所述多方向振动反馈结构还包括设置所述顶柱21与所述螺母之间以及设置在所述顶柱侧壁的凹槽的缓冲层22。

本实用新型对于缓冲层22的材质以及厚度不做限定，一般顶柱21与套筒的尺寸差距较小，采用较小厚度的缓冲层22即可将顶柱21固定在套筒中，不易产生相对移动，一般所述缓冲层22的外径与所述顶柱21的外径的差值为0.1mm～0.5mm。

所述缓冲层22可以为硅胶层，也可以为泡棉层，或者采用其它材质的缓冲层22，本实用新型对此不作限定。

综上所述，本实用新型实施例提供的多方向振动反馈结构，通过在中控台的显示模组的背面设置轴线方向相互垂直多个线性马达，使得可以按照接收到的显示模组或其它传感器的振动需求控制线性马达按照预设的比例在预设的平面内振动，实现平面内任意方向的振动，使得驾驶员获得更加精确的触觉反馈。

以上对本实用新型所提供的多方向振动反馈结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多方向振动反馈结构，其特征在于，包括设置在中控台的显示模组，还包括设置在所述显示模组背面轴线方向相互垂直且与所述显示模组背面平行的至少两个线性马达，所述中控台与所述显示模组、所述线性马达连接，根据接收到的所述显示模组或其它传感器的振动需求控制所述线性马达按照预设的比例在预设的平面内振动，从而获得预设方向的合成振动。

2.如权利要求1所述多方向振动反馈结构，其特征在于，所述线性马达的轴线方向与所述显示模组的长边平行或与所述显示模组的短边平行。

3.如权利要求2所述多方向振动反馈结构，其特征在于，还包括底部与所述中控台连接的胶架，所述胶架通过覆盖所述显示模组的外周对所述显示模组进行固定。

4.如权利要求3所述多方向振动反馈结构，其特征在于，还包括设置在所述胶架顶部的盖板，所述盖板与所述胶架通过胶水层或双面胶层粘结。

5.如权利要求4所述多方向振动反馈结构，其特征在于，所述胶架与所述中控台的套筒卡接或螺栓连接。

6.如权利要求5所述多方向振动反馈结构，其特征在于，所述胶架通过垂直设置与所述胶架主体的多个顶柱进入所述中控台的套筒并在所述顶住的末端设置螺母进行螺栓连接。

7.如权利要求6所述多方向振动反馈结构，其特征在于，所述顶柱与相邻的所述显示模组的顶角之间的间距为5mm～10mm。

8.如权利要求7所述多方向振动反馈结构，其特征在于，还包括设置所述顶柱与所述螺母之间以及设置在所述顶柱侧壁的凹槽的缓冲层。

9.如权利要求8所述多方向振动反馈结构，其特征在于，所述缓冲层的外径与所述顶柱的外径的差值为0.1mm～0.5mm。

10.如权利要求9所述多方向振动反馈结构，其特征在于，所述缓冲层为硅胶层或泡棉层。