JP2013508947A - 複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステム及び方法が開示される。例えば、開示された装置は、基部及び複数の突起部と一体となり、複数の突起部のうちの第１の突起部が第１の共振周波数を有し、複数の突起部のうちの第２の突起部が第２の周波数を有している共振器と、共振器に連結され、第１の共振周波数及び第２の共振周波数で触覚フィードバック効果を出力するために動作する圧電アクチュエータとを含む。

Description

（関連出願の相互参照）
本特許出願は、「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ Ｈａｐｔｉｃ Ｆｅｅｄｂａｃｋ ａｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ」と題する２００９年１０月１６日付けで出願された米国特許出願第１２／５８０，３７５号の優先権を主張し、この米国特許出願の全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、概して、触覚フィードバックに関し、より詳しくは、複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステム及び方法に関する。

個々の共振周波数で振動する触覚フィードバックシステムは、強化された触覚フィードバック効果、及び／又は、より効率的な電力使用法を含むいくつかの利点を提供することがある。従来の触覚フィードバックシステムは、複数の共振周波数を用いるシステムを実現するために、個々に異なる共振周波数で振動を出力する複数のアクチュエータを利用することがある。しかし、複数のアクチュエータを使用することは、重量を増やし、より多くの電力を使用し、他の触覚フィードバックシステムより多くの費用がかかることがある。したがって、複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステム及び方法の必要性がある。

本発明の実施形態は、複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステム及び方法を提供する。例えば、一実施形態では、複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置は、基部及び複数の突起部を備え、複数の突起部のうちの第１の突起部が第１の共振周波数を有し、複数の突起部のうちの第２の突起部が第１の共振周波数とは異なる第２の共振周波数を有している共振器と、共振器に連結され、第１の共振周波数及び第２の共振周波数で触覚効果を出力するために動作する圧電アクチュエータとを備える。

別の実施形態は、入力信号を受信するステップと、入力信号に少なくとも部分的に基づいて触覚フィードバック効果を決定するステップと、少なくとも１つの突起部の共振周波数に少なくとも部分的に基づく触覚フィードバック効果を出力するために用いられる共振器の複数の突起部のうちの少なくとも１つの突起部を選択するステップと、共振器に連結された圧電アクチュエータに共振周波数で触覚フィードバック効果を発生させるために構成されている触覚信号を発生させるステップと備え、複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するコンピュータ実施方法を備える。本発明のさらなる実施形態は、このようなコンピュータ実施方法を実行するためのプログラムコードを有しているコンピュータ読み取り可能な媒体を備える。

これらの例示的な実施形態は、本発明を限定又は定義するためではなく、本発明の理解を助けるために実施例を挙げて記載される。例示的な実施形態は、詳細な説明において検討され、本発明のさらなる説明が詳細な説明で行われる。本発明の様々な実施形態によって提供される利点は、本明細書を調査することによってさらに理解されることがある。

本発明の前述及びその他の特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明が添付図面を参照して読まれたときにより良く理解される。

本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の斜視図である。 本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の斜視図である。 本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の斜視図である。 本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の側面図である。 本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の上面図である。 本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の上面図である。 本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の斜視図である。 本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステムのブロック図である。 本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステムの説明図である。 本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステムの説明図である。 本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する方法のフローチャートである。 本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する方法のフローチャートである。

本発明の実施形態は、複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステム及び方法を提供する。

（例示的な複数共振周波数機器）
本発明の１つの例示的な実施形態は、携帯電話機のようなモバイル機器を備える。例示的な実施形態では、メッセージング機器は、Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎｓ ＶｉｂｅＴｏｎｚ（登録商標）振動触覚フィードバックシステムとして従来知られているＩｍｍｅｒｓｉｏｎ ＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎのＴｏｕｃｈＳｅｎｓｅ（登録商標）３００ 振動触覚フィードバックシステムを装備したＳａｍｓｕｎｇ ＳＧＨ−ｉ７１０ モバイルコンピュータを備える。他のメッセージング機器及び触覚フィードバックシステムが利用されることがある。

モバイル機器は、タッチスクリーン・ディスプレイと、ローカルメモリと、これらの要素の１つずつと通信しているプロセッサとを備える。例示的なモバイル機器は、共振器と、共振器に連結され、プロセッサと通信している圧電アクチュエータとをさらに備える。圧電アクチュエータは、プロセッサからの信号を受信し、共振器を使用して触覚効果を出力するために構成されている。

例示的な機器では、共振器は、複数突起状金属板又は金属シートである。共振器は、基部と、２個の突起部、すなわち、第１の突起部及び第２の突起部とを備える。個々の突起部は、片持ち梁として基部から延在する。また、個々の突起部は、形状、長さ、幅、厚さ、表面、材料組成、又は、材料被覆のような少なくとも１つの物理特性を備える。個々の突起部の共振周波数は、突起部の１つ又は複数の物理特性に依存する。例えば、第２の突起部と関連付けられた第２の物理特性とは異なる第１の物理特性を有している第１の突起部は、異なった共振周波数を有している。例えば、第１の突起部が第２の突起部と異なった長さを有している場合、２つの突起部は、同様に第１の突起部と異なった共振周波数を有する可能性が高い。

例示的な機器では、圧電アクチュエータは、共振器の基部に連結され、個々の突起部の共振周波数で触覚フィードバック効果を発生させるために構成されている。例えば、振動が作用を受ける突起部の共振周波数で圧電アクチュエータ内に加えられるように、電流が印加されることがある。

圧電アクチュエータは、触覚信号を発生させ、触覚信号を圧電アクチュエータへ送信するプロセッサと通信している。触覚信号は、共振器を振動させることにより圧電アクチュエータに触覚フィードバック効果を発生させる。例示的な機器では、共振器の一部分は、モバイル機器の筐体又はディスプレイと接触している。圧電アクチュエータが振動するとき、少なくとも１つの突起部の自由端は、上下に撓むか、又は、曲がり、筐体又はディスプレイを振動させる。他の実施形態では、装置は、ボタンのようなモバイル機器の他の部品に触覚フィードバック効果を提供することがある。

圧電アクチュエータがディスプレイと通信している突起部の共振周波数で振動するとき、ディスプレイは、強化された触覚フィードバック効果を出力する。突起部のうちの１つの共振周波数で動作している間に、圧電アクチュエータは、突起部の所定の変位に対してより少ない電力しか必要としないので、この効果が強化される。その結果、同じ電力が印加される場合、効果は、増幅又は強化される。個々の突起部は、異なった共振周波数を有することがあるので、装置は、個々の異なった共振周波数に対応する複数の強化された触覚効果を発生させるために構成されることがある。

この例示的な実施例は、ここで検討される全体的な主題を読み手に紹介するために記載される。本発明は、本実施例に限定されない。以下の欄は、複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステム及び方法の様々なさらなる実施形態及び実施例について記載する。
触覚効果のための複数共振周波数機器の例示的なシステム

ここに提示された本発明の実施形態は、複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステム及び方法を提供する。触覚フィードバック効果の周波数は、触覚フィードバック効果の特性、認知、及び、弁別に重要な役割を果たす。異なった周波数で振動することにより、アクチュエータは、互いに異なって感知又は認知される種々の触覚フィードバック効果を提供する。アクチュエータが連結された共振器の共振周波数で振動するとき、触覚フィードバック効果は、より少ない電力消費を必要とする間により強くなる（すなわち、より大きい振幅を有する）ことがある。このように、複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステム及び方法を使用することにより、触覚フィードバック機器は、種々の強化されたフィードバック効果を提供することがある。
例示的な共振器

いくつかの図面の全体に亘って同様の符号が同様の要素を指示する図面を参照すると、図１は、本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の斜視図である。図１に示されるように、装置１００は、共振器１０２と、共振器１０２の表面に連結された圧電アクチュエータ１０８とを備える。

共振器１０２は、基部１０４と、基部１０４から延在するか、又は、基部１０４に連結されている複数の突起部１０６ａ、１０６ｂ及び１０６ｃとを備える。実施形態で示されているのは、単一のモノリシック共振器１０２のための基部１０４及び突起部１０６である。他の実施形態では、突起部１０６は、基部１０４に貼り付けられた別個の構造体でもよい。基部１０４、及び／又は、複数の突起部１０６ａ、１０６ｂ及び１０６ｃのうちの１つ以上の突起部は、触覚フィードバック効果を発生させるために構成されることがある。例えば、複数の突起部１０６ａ、１０６ｂ及び１０６ｃのうちの１つ以上の突起部は、（図１に示されない）触覚フィードバック機器の筐体と通信していることがある。１つ以上の突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃが振動するとき、触覚フィードバック機器の筐体は、振動のような触覚フィードバック効果を出力することがある。他の変形例では、基部１０４、及び／又は、複数の突起部１０６ａ、１０６ｂ及び１０６ｃのうちの１つ以上の突起部は、触覚フィードバック効果を出力する触覚フィードバック機器のキーパッド、ディスプレイ、及び／又は、他の部品と通信している。

共振器１０２は、アルミニウム板又は鋼板のような硬質又は半硬質金属板を備えることがある。代替的に、共振器１０２は、軟質又は半軟質プラスチックのような他の材料を備えることがある。一変形例では、共振器１０２は、１つ以上の材料で被覆された基材を備える。例えば、共振器１０２は、シリコンポリマーを用いて積層化された銅基材を備えることがある。共振器１０２は、アクチュエータ１０８によって振動又は曲げることができる材料で構成されることがある。共振器１０２の形状及び／又は材料組成は、種々の触覚フィードバック機器の中に効率的に一体化するために選択されることがある。

装置１００は、共振器１０２に連結され、触覚フィードバック効果を発生させるために構成された圧電アクチュエータ１０８をさらに備える。圧電アクチュエータ１０８は、シリコン、エポキシ樹脂、又は、何らかの他の手段のようなポリマーマトリックスを介して基部に連結されることがある。或いは、圧電アクチュエータは、ねじ付きのような機械的手段を介して基部１０４に連結されることがある。圧電アクチュエータは、基部１０４に接着され、共振器１０２の全体に亘って曲がり、振動を発生させるために構成されることがある。

一部の実施形態では、（図１に示されない）圧電アクチュエータは、軟質接着材料の内部に埋め込まれることがある。軟質接着材料は、固有の剛性及び減衰比を有することがあり、付加的な自由度における運動をさらに可能にすることがある。このような実施形態では、付加的な自由度と、剛性及び減衰率とは、システムが付加的な共振周波数で動作することを可能にすることがある。一部の実施形態では、本発明は、付加的な触覚効果を発生させるためにこれらの付加的な共振周波数を使用することがある。

図１では、圧電アクチュエータ１０８は、共振器１０２の基部１０４の第１の表面に連結されることが示される。別の変形例では、圧電アクチュエータ１０８は、共振器１０２の基部１０４の第２の表面に連結されている。これらの表面は、ユーザに対する共振器１０２の姿勢に依存して、上面若しくは下面でもよく、前面又は後面でもよく、又は、別の構成でもよい。或いは、第１の圧電アクチュエータが基部１０４の第１の表面に連結され、第２の圧電アクチュエータが基部１０４の第２の表面に連結されることが可能である。さらに別の変形例では、複数の圧電アクチュエータ１０８は、基部１０４の上端及び／又は下端に連結されることがある。

圧電アクチュエータ１０８は、プロセッサ（図１に図示されず）と通信していることがある。プロセッサは、触覚フィードバック効果を決定し、共振器１０２の複数の突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃのうちの少なくとも１つの突起部の共振周波数を決定するために構成されることがある。その上、プロセッサは、触覚信号を圧電アクチュエータ１０８へ発生させるために構成されることがあり、触覚信号は、圧電アクチュエータ１０８に突起部１０６ａ、１０６ｂ、又は、１０６ｃの共振周波数で触覚フィードバック効果を発生させるために構成されている。

圧電アクチュエータ１０８は、複数の突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃの複数の共振周波数のうちの１つずつで触覚フィードバック効果を発生させるために構成されることがある。１つ以上の突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃが触覚フィードバック機器（図１に図示されず）と通信していることがある。突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃは、圧電アクチュエータ１０８による運動に応答して上下に曲げることにより触覚フィードバック機器上に触覚フィードバック効果を発生させることがある。

共振器１０２は、第１の突起部１０６ａと第２の突起部１０６ｂと第３の突起部１０６ｃとを有している。図１に示されるように、個々の突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃは、基部１０４に貼り付けられ、基部１０４から延在している。一変形例では、突起部は、基部１０４とは異なった材料を備え、エポキシ樹脂のような連結手段を介して基部１０４に取り付けられている。個々の突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃは、突起部の少なくとも１つの物理特性に少なくとも部分的に基づく共振周波数を備える。物理特性は、長さ、幅、厚さ、表面、組成、被覆、及び／又は、形状を備えることがある。例えば、第１の突起部１０６ａは、第１の長さ及び第１の幅を有する平坦な矩形である。第１の突起部１０６ａの第１の共振周波数は、第１の長さ及び第１の幅に少なくとも部分的に基づいている。

個々の突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃは、少なくとも１つの物理特性を有している。第１の突起部１０６ａは、第１の長さ及び第１の幅を有し、第２の突起部１０６ｂは、第２の長さ及び第２の幅を有し、第３の突起部１０６ｃは、第３の長さ及び第３の幅を有している。図１に示されるように、個々の突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃは、少なくとも１つの異なった物理特性を備え、第１の突起部１０６ａの第１の長さは、第２の突起部１０６ｂの第２の長さより長く、第２の突起部１０６ｂの第２の長さは、第３の突起部１０６ｃの第３の長さより長い。第１の突起部１０６ａ、第２の突起部１０６ｂ、及び、第３の突起部１０６ｃは、少なくとも１つの異なった物理特性を備えるので、個々の突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃは、異なった共振周波数を備える。少なくとも部分的に、第１の長さが第２の長さと異なるので、第１の突起部の共振周波数は、第２の突起部１０６ｂの共振周波数とは異なる。少なくとも部分的に、第２の長さが第３の長さとは異なるので、第２の突起部１０６ｂの共振周波数は、第３の突起部１０６ｃの共振周波数とは異なる。

突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃは、異なった共振周波数を有しているので、個々の突起部は、突起部がこの突起部の共振周波数で振動されるとき、異なった触覚フィードバック効果を生じることがある。例えば、低い共振周波数を有している突起部は、この共振周波数で作動されたとき、低い轟音を生じることがある。高い共振周波数を有している突起部は、この共振周波数で作動されたとき、多くの小さい振動を生じることがある。

一実施形態では、１つの突起部の共振周波数は、１つ以上の他の突起部の共振周波数の倍数でもよい。例えば、第１の突起部１０６ａは、共振周波数１００Ｈｚを有し、第２の突起部１０６ｂは、共振周波数２００Ｈｚを有し、第３の突起部１０６ｃは、共振周波数４００Ｈｚを有することがある。このような実施例では、共振器１０２が１００Ｈｚで振動するとき、第１の突起部は、この突起部の共振周波数で振動する。共振器１０２が２００Ｈｚで振動するとき、第１の突起部及び第２の突起部の両方は、個々の突起部の共振周波数で振動する。また、共振器１０２が４００Ｈｚで振動するとき、個々の突起部は、この突起部の共振周波数で振動する。このような装置は、ある種の実施形態では、例えば、低い轟音の触覚フィードバック効果を高い振動の触覚フィードバック効果と合成するために、互いの上に触覚効果を積み重ね、増加させるために構成されることがある。

他の実施形態では、第１の突起部の共振周波数は、他の突起部の共振周波数の整数倍ではないことがある。例えば、１つの装置は、第１の共振周波数２９Ｈｚを有する第１の突起部と、第２の共振周波数３７Ｈｚを有する第２の突起部と、第３の共振周波数５３Ｈｚを有する第３の突起部とを備えることがある。個々の突起部が素数であるか、及び／又は、他の突起部のいずれかの共振周波数の倍数ではない共振周波数を有しているとき、１つの突起部だけが同時にこの共振周波数で振動することがある。このような装置は、特定のフィードバック効果を分離するために、例えば、ある時点で特定のタイプの触覚フィードバック効果を最大化するために構成されることがある。

突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃは、平坦な矩形状面と一様な厚さとを有する矩形として示される。他の実施形態では、突起部は、異なった長さ、幅、厚さ、形状、表面特性、及び／又は、他の物理特性を備えることがある。例えば、一変形例では、共振器は、第１の楕円形状突起部と、第２の円形状突起部と、第３の正方形状突起部とを備える。別の変形例では、第１の突起部は、滑らかな平坦面を有し、一方、第２の突起部は、複数の隆起及び／又は稜線を備える表面を有していることがあり、又は、表面は、孔を画定することがある。突起部の物理特性は、突起部の共振周波数に影響を与える可能性がある。よって、２つの突起部の長さ、組成、又は、他の物理特性が変化するので、個々の突起部の共振周波数も変化する。

一部の実施形態では、共振器１０２は、一様な基材を備え、すなわち、基部１０４及び突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃは、同じ物質を備える。別の変形例では、基部１０４及び突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃは、異なった物質を備える。例えば、基部１０４は、プラスチック物質を備えることがあり、一方、突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃは、金属物質を備える。さらに別の変形例では、各突起部は、異なった物質で被覆される。物質の変化は、共振周波数の変化をもたらすことがある。例えば、第１の突起部は、エポキシ樹脂で被覆され、第１の厚さを有することがある。第２の突起部は、シリコンのようなポリマーマトリックスの中で被覆され、第１の厚さとは異なった第２の厚さを有することがある。また、第３の突起部は、被覆されず、第１の厚さ及び第２の厚さとは異なった第３の厚さを有することがある。

第１の突起部１０６ａの第１の長さと、第２の突起部１０６ｂの第２の長さと、第３の突起部１０６ｃの第３の長さとは、図１では、異なった長さとして示されるが、他の実施形態では、共振器１０２の２つ以上の突起部は、同じ長さを備えることがある。装置１００の共振器１０２は、３つの突起部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃを備える。他の実施形態では、共振器は、２つ、３つ、又は、これ以上の突起部を備えることがある。

図２は、本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の斜視図である。図２に示されるように、装置２００は、共振器２０２と圧電アクチュエータ２０８とを備える。

図２に示されるように、共振器２０２は、基部２０４と、複数の突起部２０６ａ、２０６ｂ及び２０６ｃとを備える。個々の突起部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃは、少なくとも１つの物理特性を有している。第１の突起部２０６ａは、第１の幅を備える。第２の突起部２０６ｂは、第２の幅を備える。第３の突起部２０６ｃは、第３の幅を備える。図２に示されるように、複数の突起部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃのうちの１つずつは、少なくとも他の突起部の物理特性とは異なる物理特性を備える。図２では、第１の突起部２０６ａの第１の幅は、第２の突起部２０６ｂの第２の幅より広い。第２の突起部２０６ｂの第２の幅は、第３の突起部２０６ｃの第３の幅より広い。各突起部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃは、各突起部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃの異なった幅に少なくとも部分的に基づいて異なった共振周波数を有している。

装置２００は、触覚フィードバック効果を発生させるために構成された圧電アクチュエータ２０８をさらに備える。圧電アクチュエータ２０８は、共振器２０２の基部２０４の第１の表面に連結されている。図２に図示されないが、１つ以上の圧電アクチュエータが基部２０４の第２の表面に連結されることがある。圧電アクチュエータ２０８は、複数の突起部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃの複数の共振周波数の１つずつで触覚フィードバック効果を発生させるために構成されることがある。

図３は、本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の斜視図である。図３に示されるように、装置３００は、共振器３０２と圧電アクチュエータ３０８とを備える。共振器３０２は、基部３０４と、第１の突起部３０６ａと、第２の突起部３０６ｂと、第３の突起部３０６ｃと、第４の突起部３０６ｄと、第５の突起部３０６ｅとを備える。

共振器３０２は、対称構成で示されている。第１の突起部３０６ａの長さ、幅、及び、形状のような第１の突起部３０６ａの物理特性は、第５の突起部３０６ｅの同じ物理特性を反映している。その上、第２の突起部３０６ｂの長さ、幅、及び、形状のような第２の突起部３０６ｂの物理特性は、第４の突起部３０６ｄの同じ物理特性を反映している。対称的な共振器３０２は、より容易に設計及び／又は製造できることがある。一部の変形例では、対称的な共振器３０２は、非対称的な共振器よりバランスのとれた触覚フィードバック効果を触覚フィードバック機器の全域で提供することがある。

第１の突起部３０６ａは、第１の長さ及び第１の幅を有し、第２の突起部３０６ｂは、第２の長さ及び第２の幅を有し、第３の突起部３０６ｃは、第３の長さ及び第３の幅を有し、第４の突起部３０６ｄは、第４の長さ及び第４の幅を有し、第１の突起部３０６ｅは、第５の長さ及び第５の幅を有している。図３に示されるように、各突起部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ、３０６ｄ、３０６ｅは、同じ幅を有している。すなわち、第１の幅と第２の幅と第３の幅と第４の幅と第５の幅とは同じである。しかし、各突起部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ、３０６ｄ、３０６ｅの物理特性の全部は、必ずしも同じではなく、突起部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ、３０６ｄ、３０６ｅの共振周波数は、全く同じではない。

第１の突起部３０６ａの第１の長さは、第５の突起部３０６ｅの第５の長さに等しいので、第１の突起部３０６ａの共振周波数は、突起部の他の物理特性のすべてが同じであると仮定すると、第５の突起部３０６ｅの共振周波数に等しい。同様に、第２の突起部３０６ｂの第２の長さは、第４の突起部３０６ｄの第４の長さに等しいので、第２の突起部３０６ｂの共振周波数は、第４の突起部３０６ｄの共振周波数に等しい。対照的に、第３の突起部３０６ｃの第３の長さは、第１、第２、第３、第４又は第５の長さと同じではないので、第３の突起部３０６ｃの共振周波数は、これらの他の突起部、第１の突起部、３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｄ、及び、３０６ｅの共振周波数と同じではない。

装置３００は、共振器３０２の基部３０４の上端に連結されている圧電アクチュエータ３０８をさらに備える。一実施形態では、複数のアクチュエータが基部３０４の反対側の表面に連結されている。圧電アクチュエータ３０８は、触覚フィードバック効果を発生させるために構成されている。例えば、圧電アクチュエータ３０８は、第２の突起部３０６ｂ及び弟４の突起部３０６ｄの共振周波数で共振器を振動させることがある。第２の突起部３０６ｂ及び弟４の突起部３０６ｂを含む装置は、したがって、強化された触覚フィードバック効果を発生させることがある。

図４は、本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の側面図である。図４に示されるように、装置４００は、共振器４０２と、上端圧電アクチュエータ４０８ａと、下端圧電アクチュエータ４０８ｂとを備える。共振器４０２は、基部４０４と、第１の突起部４０６ａと、第２の突起部４０ｂと、第３の突起部４０６ｃとを備える。

第１の突起部４０６ａは、第１の長さ及び第１の厚さを有し、第２の突起部４０６ｂは、第２の長さ及び第２の厚さを有し、第３の突起部４０６ｃは、第３の長さ及び第３の厚さを有している。図４に示されるように、各突起部４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃは、同じ厚さを備え、すなわち、第１の厚さと第２の厚さと第３の厚さとは、同じである。しかし、各突起部４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃは、異なった長さを備えるので、各突起部４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃは、異なった共振周波数を備える。第１の突起部４０６ａの共振周波数は、第１の長さと第２の長さとの間の差に少なくとも部分的に基づいて第２の突起部４０６ｂの共振周波数と異なる。第２の突起部４０６ｂの共振周波数は、第２の長さと第３の長さとの間の差に少なくとも部分的に基づいて第３の突起部の共振周波数と異なる。

装置４００は、共振器４０２の基部４０４の上端に連結されている第１の圧電アクチュエータ４０８ａと、共振器４０２の基部４０４の下端に連結されている第２の圧電アクチュエータ４０８ｂとをさらに備える。第１の圧電アクチュエータ４０８ａ及び第２の圧電アクチュエータ４０８ｂの両方は、触覚フィードバック効果を提供するために構成されることがある。例えば、圧電アクチュエータ４０８ａ、４０８ｂは、突起部４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃのうちの１つ以上を上下に撓ませるか、又は、曲げることがある。圧電アクチュエータ４０８ａ、４０８ｂが突起部４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃのうちの少なくとも１つの突起部の共振周波数で振動するとき、装置４００は、強化された触覚フィードバック効果を発生させることがある。一部の実施形態では、圧電アクチュエータ４０８ａ及び４０８ｂは、軟質接着材料の内部に埋め込まれることがある。一部の実施形態では、軟質接着材料は、圧電アクチュエータと基部との間の界面として作用することがある。軟質接着材料は、特定の剛性及び減衰率を有することがあり、付加的な自由度での運動をさらに可能にすることがある。このような実施形態では、付加的な自由度と、剛性及び減衰率は、システムが付加的な共振周波数で動作することを可能にすることがある。一部の実施形態では、本発明は、付加的な触覚効果を発生させるためにこれらの付加的な共振周波数を使用することがある。一部の実施形態では、軟質接着材料は、エポキシのようなポリマーマトリックスを備えることがある。

一部の実施形態では、複数共振周波数のための第１の装置は、複数共振周波数のための第２の装置と一体となって相補的な配置で位置付けられることがある。図５は、本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の上面図である。図５に示されるように、装置５００は、第１の圧電アクチュエータ５０８付きの第１の共振器５０２と、第２の圧電アクチュエータ５５８付きの第２の共振器５５２とを備える。共振器５０２は、基部５０４と、５個の突起部５０６ａ、５０６ｂ、５０６ｃ、５０６ｄ及び５０６ｅとを備える。共振器５５２は、同様に基部５５４と、５個の突起部５５６ａ、５５６ｂ、５５６ｃ、５５６ｄ及び５５６ｅとを備える。

共振器５０２は、共振器５５２と一体となって相補的構成で示されている。複数の共振器５０２、５５２を使用することにより、触覚フィードバック効果が強化されることがある。一構成では、２個以上の突起部が触覚フィードバック効果を機器の特有の構成要素、例えば、特有のボタン、ディスプレイの特有の領域、又は、筐体の特有の部分に提供するために構成されることがある。例えば、図５に示されるように、突起部５０６ａ及び突起部５５６ｂは、筐体の第１のキーと通信していることがある。突起部５０６ａ及び突起部５５６ｂの両方は、触覚フィードバック効果を第１のキーに提供するために構成されることがある。長い方の突起部５０６ａは、高共振周波数を有し、高周波数振動を第１のキーに提供するために構成されることがある。短い方の突起部５５６ａは、低共振周波数を有し、低周波数振動を第１のキーに提供するために構成されることがある。突起部５０６ｂ及び突起部５５６ｂは、筐体の第２のキーと通信していることがある。一部の実施形態では（図５に図示されない）、突起部は、筐体のキーと直接機械的に接触していないことがある。このような実施形態では、共振周波数は、キーと突起部との間の空気を介して伝達されることになる。

一部の実施形態では、圧電アクチュエータ５５８は、軟質接着材料の内部に埋め込まれることがある。軟質接着材料は、特定の剛性及び減衰率を有することがあり、付加的な自由度での運動をさらに可能にすることがある。このような実施形態では、付加的な自由度と、剛性及び減衰率とは、システムが付加的な共振周波数で動作することを可能にすることがある。一部の実施形態では、本発明は、付加的な触覚効果を発生させるためにこれらの付加的な共振周波数を使用することがある。

図６は、本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の上面図である。図６に示されるように、装置６００は、圧電アクチュエータ６０８付きの共振器６０２と、触覚フィードバック表面６１０とを備える。共振器６０２は、基部６０４と、第１の突起部６０６ａと、第２の突起部６０６ｂと、第３の突起部６０６ｃと、第４の突起部６０６ｄとを備える。

図６に示されるように、第１の突起部６０６ａは、第１の長さ及び第１の幅を有し、第２の突起部６０６ｂは、第２の長さ及び第２の幅を有し、第３の突起部６０６ｃは、第３の長さ及び第３の幅を有し、第４の突起部６０６ｄは、第４の長さ及び第４の幅を有している。図６に示された各突起部６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｃ、６０６ｄは、同じ幅を有している。すなわち、第１の幅と第２の幅と第３の幅と第４の幅と第５の幅とは同じである。しかし、各突起部６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｃ、６０６ｄは、長さが異なり、各突起部６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｃ、６０６ｄは、異なった共振周波数を有している。一代替案では、各突起部６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｃ、６０６ｄは、同じ長さを有することがあるが、異なった剛性と、したがって、異なった共振周波数とを備える。

突起部６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｃ、６０６ｄは、触覚フィードバック表面６１０と個々に通信している。図６に示されるように、触覚フィードバック表面は、個々の突起部６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｃ、６０６ｄの下に位置付けられている。触覚フィードバック表面６１０は、タッチスクリーン・ディスプレイと、キーボードと、フットパッドと、又は、触覚フィードバック効果を提供するために構成されている他の表面とを備えることがある。圧電アクチュエータ６０８が突起部６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｃ、６０６ｄのうちの１つ以上を振動させるとき、触覚フィードバック表面６１０は、触覚フィードバック効果をユーザに提供することがある。例えば、圧電アクチュエータ６０８は、第３の突起部６０６ｃをこの突起部の共振周波数で振動又は共振させることがある。第３の突起部６０６ｃが振動するとき、突起部６０６ｃは、触覚フィードバック表面６１０に振動のような触覚効果を出力させることがある。

図７は、本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する装置の斜視図である。図７に示されるように、装置７００は、共振器７０２と、第１の圧電アクチュエータ７０８ａと、第２の圧電アクチュエータ７０８ｂとを備える。共振器７０２は、基部７０２と、アレイ状に配置された９個の突起部７０６ａ、７０６ｂ、７０６ｃ、７０６ｄ、７０６ｅ、７０６ｆ、７０６ｇ、７０６ｈ、７０６ｉとを備える。

各突起部７０６は、少なくとも１つの物理特性を備える。図７に示された説明図では、各突起部７０６は、異なったバネ値を用いて、基部７０４に取り付けられるか、又は、貼り付けられている。例えば、第１の突起部７０８ａと基部７０４との間の接続のバネ値は、第２の突起部７０６ｂと基部７０４ａとの間の接続のバネ値より高く、かつ、第３の突起部７０６ｃと基部７０４との間の接続のバネ値より高くなることがある。各突起部７０８は、異なったバネ値を用いて基部７０４に取り付けられているので、各突起部７０６は、異なった共振周波数を有することがある。別の実施形態では、各突起部７０６のバネ値は、同じであるが、各突起部７０６は、異なった厚さを備える。

圧電アクチュエータ７０８は、突起部７０６のうちの１つの突起部の共振周波数で基部７０４を作動させることがある。例えば、圧電アクチュエータ７０８は、第５の突起部７０６ｅの共振周波数で基部７０４を作動させることがある。第５の突起部７０６ｅの共振周波数で基部７０４を作動させることにより、第５の突起部７０６ｅは、目標とされた触覚フィードバック効果を発生させることがある。一変形例では、各突起部７０６は、タッチスクリーン・ディスプレイと通信している。圧電アクチュエータ７０８が突起部のうちの１つの突起部の共振周波数で作動するとき、目標とされた突起部は、基部７０４上の突起部の位置に対応するディスプレイ上に局在化された触覚フィードバック効果を発生させる。

図８は、本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステムのブロック図である。システム８００は、携帯電話機、モバイルコンピュータ、個人情報端末（ＰＤＡ）、携帯型メディアプレーヤ、又は、携帯型ゲーム機のような触覚フィードバック機器８０２を備える。触覚フィードバック機器８０２は、ネットワークインターフェイス８１２、センサ８１４、ディスプレイ８２０、及び、キーパッド８２２と通信しているプロセッサ８１０を備える。プロセッサ５１０は、共振器５１８に連結された圧電アクチュエータ８１６とも通信している。圧電アクチュエータ８１６及び共振器８１８は、触覚フィードバック効果をディスプレイ８２０及び／又はキーパッド８２２へ提供することがある。

プロセッサ８１０は、ネットワークインターフェイス８１２と通信している。ネットワークインターフェイス８１２は、赤外線、無線、Ｗｉ−Ｆｉ、又は、セルラネットワーク通信のような１つ以上のモバイル通信の方法を備えることがある。他の変形例では、ネットワークインターフェイス８１２は、イーサネットのような有線ネットワークインターフェイスを備える。触覚フィードバック機器８０２は、セルラ電話ネットワーク、及び／又は、インターネットのようなネットワークを介して他の機器（図示せず）とメッセージを交換するために構成することができる。機器間で交換されるメッセージの実施形態は、音声メッセージ、テキストメッセージ、データメッセージ、又は、他の形式のメッセージを備えることがある。

プロセッサ８１０は、１つ以上のセンサ８１４とさらに通信している。センサ８１４は、位置センサ、回転速度センサ、画像センサ、圧力センサ、又は、他のタイプのセンサを備えることがある。例えば、センサ８１４は、加速度計、ジャイロスコープ、ＧＰＳセンサ、タッチセンシティブ入力機器（例えば、タッチスクリーン、タッチパッド）、又は、他のタイプのセンサを備えることがある。１つ以上のセンサ８１４は、例えば、加速度、傾斜、慣性、又は、位置の変化を検出するために構成されることがある。例えば、触覚フィードバック機器８０２は、触覚フィードバック機器８０２の加速度を測定するために構成されている加速度計を備えることがある。別の実施例として、触覚フィードバック機器８０２は、位置センサ、回転速度センサ、画像センサ、圧力センサ、又は、他のタイプのセンサを備えることがある。１つ以上のセンサ８１４は、センサ信号をプロセッサ８１０へ送信するために構成されることがある。

プロセッサ８１０は、ディスプレイ８２０及びキーパッド８２２と通信している。ディスプレイは、タッチスクリーンのようなタッチセンシティブ入力機器を備えることがある。アクチュエータ８１６及び共振器８１８は、触覚フィードバック効果をディスプレイ８２０及び／又はキーパッド８２２へ提供するために構成されることがある。他の実施形態では、アクチュエータ８１６及び共振器８１８は、触覚フィードバック効果をタッチパッド（図８に図示されず）及び／又はオフ−アクティベーティング・エリア（図８に図示せず）のような触覚フィードバック機器８０２の他の部品へ提供することがある。

プロセッサは、センサ８１４から受信されたセンサ信号、ディスプレイ８２０から受信されたディスプレイ信号、及び／又は、キーパッド８２２から受信された入力信号に少なくとも部分的に基づいて触覚フィードバック効果を決定することがある。一実施例として、プロセッサは、ディスプレイ８２０に表示されるゲームを発生していることがある。仮想物体がゲームの中で破壊されるとき、おそらくキーパッド８２２又はタッチスクリーン・ディスプレイ８２０から受信された入力を介して、プロセッサは、耐え難い轟音のような爆発を模倣する触覚フィードバック効果を決定することがある。

図９は、本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステムの説明図である。図９におけるシステム９００は、携帯電話機を備える。携帯電話機は、本体９０２と、ディスプレイ９０４と、キーパッド９０６とを備える。携帯電話機は、圧電アクチュエータ（図９に図示せず）と通信しているプロセッサ（図９に図示されず）をさらに備える。圧電アクチュエータは、キーパッド９０６と通信している共振器（図９に図示せず）に連結されている。

共振器は、複数の突起部を備えることがあり、各突起部は、ここで様々な実施形態において記載された突起部のように、異なった共振周波数を有する。圧電アクチュエータ及び共振器は、触覚フィードバック効果をキーパッド９０６上に発生させるために構成されることがある。圧電アクチュエータが共振器の複数の突起部のうちの少なくとも１つの突起部の共振周波数で共振器を作動させるとき、少なくとも１つの突起部は、例えば、より低い電力消費で、しかし、強度が増大された状態で撓み又は曲げによって、強化された触覚フィードバック効果を発生させることがある。

図１０は、本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供するシステムの説明図である。図１０におけるシステム１０００は、携帯電話機を備える。携帯電話機は、本体１００２と、タッチスクリーン・ディスプレイ１００４と、キーパッド１００６とを備える。携帯電話機は、圧電アクチュエータ（図１０に図示されず）と通信しているプロセッサ（図１０に図示されず）をさらに備える。圧電アクチュエータは、タッチスクリーン・ディスプレイ１００４と通信している共振器（図１０に図示されず）に連結されている。

圧電アクチュエータ及び共振器は、タッチスクリーン・ディスプレイ１００４に触覚フィードバック効果を発生させるために構成されることがある。例えば、圧電アクチュエータが複数の突起部のうちの少なくとも１つの突起部の共振周波数で共振器及び複数の突起部を作動させるとき、少なくとも１つの突起部は、例えば、より低い電力消費で、しかし、強度が増大された状態で撓み又は曲げによって、強化された触覚フィードバック効果を発生させることがある。

図１１は、本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する方法のフローチャートである。システム１１００の要素は、図８に描かれたシステムに関連して記載されている。種々の他の実施が可能である。方法１１００は、プロセッサ８１０が入力信号を受信することから始まる（１１０２）。プロセッサ８１０は、タッチスクリーン・ディスプレイ８２０、キーパッド８２２、センサ８１４、又は、他のソースから入力信号を受信することがある。一実施例では、ユーザは、触覚フィードバック機器８０２上でビデオゲームを楽しんでいる。ゲームプレイ中に、ユーザは、キーパッド８２２上のボタンを作動させ、プロセッサ８２０は、ボタン作動と関連付けられたキーパッド８２２から入力信号を受信する。

次に、プロセッサ８１０は、入力信号に少なくとも部分的に基づいて触覚フィードバック効果を決定する（１１０４）。一実施形態では、キーパッド８２２から受信された入力信号は、ディスプレイ８２０上の相互作用と関連付けられることがある。プロセッサ８１０は、ディスプレイ８２０上の相互作用をシミュレートする触覚フィードバック効果を決定することがある。一実施形態では、プロセッサ８１０は、ローカルメモリに保存された触覚フィードバック効果のライブラリから触覚フィードバック効果を選択する。

次に、プロセッサ８１０は、少なくとも１つの突起部の共振周波数に少なくとも部分的に基づいて触覚フィードバック効果を出力するために共振器の複数の突起部のうちの少なくとも１つの突起部を選択する（１１０６）。共振器８１８は、複数の突起部を備えることがあり、各突起部は、異なった共振周波数を有している。プロセッサ８１０は、触覚フィードバック効果を出力するために最も適している突起部を決定することによって触覚効果を出力すべき突起部を選択することがある。例えば、突起部の共振周波数は、プロセッサが各突起部と関連付けられた共振周波数を見つけるため検索するルックアップテーブル又は他のデータ記憶装置に保存されることがある。例えば、プロセッサ８１０が低く、凄まじい轟音のような触覚フィードバック効果を決定する場合、プロセッサ８１０は、共振器８１８の複数の突起部のうち最低共振周波数を有している突起部を選択することがある。別の実施例として、プロセッサ８１０が手軽な、高速のタッピング効果のような触覚フィードバック効果を決定する場合、プロセッサ８１０は、共振器８１８の複数の突起部のうちの最高共振周波数を有している突起部を選択することがある。

最後に、プロセッサ８１０は、圧電アクチュエータ８１６に共振周波数で触覚フィードバック効果を発生させるために触覚信号を発生させる（１１０８）。触覚信号を受信した後、圧電アクチュエータ８１６は、触覚信号と関連付けられた周波数で振動することがある。突起部のうちの１つの突起部の共振周波数で触覚フィードバック効果を発生させることにより、突起部の振動又は撓みは、振動が突起部のうちの１つの突起部の共振周波数ではなかった場合より強く、及び／又は、より効果的になることがある。このように、突起部の共振周波数での触覚フィードバック効果は、突起部の非共振周波数での触覚フィードバック効果より少ない電力を消費すること、及び／又は、より大きく増幅されることがある。

図１２は、本発明の一実施形態による複数の共振周波数で触覚フィードバックを提供する方法のフローチャートである。方法１２００は、基部と、複数の突起部のうちの少なくとも２個の突起部が異なった共振周波数を有している複数の突起部とを備える共振器を設けることから始まる（１２０２）。共振器は、対称構成又は非対称構成を備えることがある。対称構成では、共振器の前半部は、共振器の後半部を反映している。対称構成の一例では、共振器は、２個の突起部を備え、第１の突起部は、第１の突起部の反対側にある第２の突起部と同じサイズ及び形状を有することがある。非対称構成では、第１の突起部は、第１の突起部の反対側にある第２の突起部と異なるサイズ及び／又は形状を有することがある。

次に、方法１２００は、圧電アクチュエータを共振器に連結することを備える（１２０４）。圧電アクチュエータは、エポキシ樹脂を用いて、機械的手段を用いて、又は、他の方法を用いて共振器に連結されることがある。１つ以上の圧電アクチュエータが共振器の上端に連結されることがあり、１つ以上の圧電アクチュエータが共振器の上端に連結されることがある。

本発明の実施形態は、デジタル電子回路と組み合わせて、又は、コンピュータハードウェア、ソフトウェア、若しくは、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実施することができる。一実施形態では、携帯電話機のようなコンピュータは、プロセッサ又は複数のプロセッサを備えることがある。プロセッサは、プロセッサに連結されているランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）のようなコンピュータ読み取り可能な媒体を備える。プロセッサは、メモリに記憶された、メッセージングのための１つ以上のコンピュータプログラムを実行するようなコンピュータ実行可能なプログラム命令を実行する。このようなプロセッサは、マイクロプロセッサと、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）と、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）と、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）と、ステートマシンとを備えることがある。このようなプロセッサは、ＰＬＣ、プログラマブル割り込みコントローラ（ＰＩＣ）、プログラマブル論理機器（ＰＬＤ）、プログラマブル・リード・オンリ・メモリ（ＰＲＯＭ）、電子的プログラマブル・リード・オンリ・メモリ（ＥＰＲＯＭ若しくはＥＥＰＲＯＭ）、又は、他の類似した機器のようなプログラマブル電子機器をさらに備えることがある。

このようなプロセッサは、例えば、プロセッサによって実行されたときに、プロセッサによって実行されるか、又は、支援されるものとしてここに記載されたステップをプロセッサに実行させることができる命令を記憶するコンピュータ読み取り可能な媒体のような媒体を備えること、又は、媒体と通信することがある。コンピュータ読み取り可能な媒体の実施形態は、ウェブサーバ内のプロセッサのようなプロセッサにコンピュータ読み取り可能な命令を供給することが可能な電子式、光学式、磁気式、又は、その他の記憶若しくは伝達機器を備えることがあるが、これらに限定されない。媒体の他の実施例は、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、メモリチップ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ）と、構成されたプロセッサ、光学媒体すべて、磁気テープ若しくは他の磁気媒体すべて、又は、コンピュータプロセッサが読み取ることができる他の媒体を備えるが、これらに限定されない。同様に、様々な他の機器は、ルータ、プライベート若しくはパブリックネットワーク、又は、他の伝送機器のようなコンピュータ読み取り可能な媒体を含むことがある。記載されたプロセッサ、及び、処理は、１つ以上の構造の中に存在してもよく、１つ以上の構造を介して分散させられてもよい。プロセッサは、ここに記載された方法（又は方法の一部分）のうちの１つ以上を実行するコードを備えることがある。
総括

好ましい実施形態を含む以上の本発明の実施形態の記載は、例示及び説明の目的のためだけに提示され、網羅的であること、又は、本発明を開示された正確な形式に限定することは意図されていない。実施形態の多くの変更及び改変は、本発明の精神及び範囲から逸脱しない限りにおいて、当業者に明らかになる。

Claims (20)

1. 基部と、複数の突起部とを備え、複数の突起部のうちの第１の突起部が第１の共振周波数を有し、複数の突起部のうちの第２の突起部が前記第１の共振周波数と異なる第２の共振周波数を有している共振器と、
   前記共振器に連結され、前記第１の共振周波数及び前記第２の共振周波数で触覚フィードバック効果を出力するために動作する圧電アクチュエータと、
   を備える装置。
2. 前記複数の突起部のうちの１つずつは、物理特性を備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記物理特性は、形状、長さ、幅、厚さ、表面、材料組成、又は、材料被覆を備える、請求項２に記載の装置。
4. 前記物理特性は、隆起を有しているか、又は、孔を画定している不規則な表面を備える、請求項２に記載の装置。
5. 前記第１の突起部の物理特性が第１の物理特性を備え、前記第２の突起部が前記第１の物理特性と異なる第２の物理特性を備える、請求項１に記載の装置。
6. 前記第１の物理特性は、第１の長さを備え、前記第２の物理特性は、前記第１の長さと異なる第２の長さを備える、請求項５に記載の装置。
7. 前記第１の共振周波数は、前記第２の共振周波数の整数倍ではない、請求項１に記載の装置。
8. 前記複数の突起部が前記基部に連結されている、請求項１に記載の装置。
9. 前記共振器は、第１の表面及び第２の表面を備え、前記圧電アクチュエータは、
   前記第１の表面に連結されている第１の圧電アクチュエータと、
   下端表面に連結されている第２の圧電アクチュエータと、
   を備える、請求項１に記載の装置。
10. 前記圧電アクチュエータは、エポキシ樹脂を用いて前記共振器に連結されている、請求項１に記載の装置。
11. 前記圧電アクチュエータは、軟質取り付け部を用いて前記共振器に連結されている、請求項１に記載の装置。
12. 前記圧電アクチュエータは、プロセッサから触覚信号を受信し、前記信号に応答して前記複数の突起部のうちの少なくとも１個の突起部の共振周波数で触覚フィードバック効果を発生させるために構成されている、請求項１に記載の装置。
13. 第１の表面及び第２の表面を有している基部と、
    前記基部に連結され、第１の長さ及び第１の共振周波数を有している第１の突起部と、
    前記基部に連結され、前記第１の長さと異なる第２の長さ及び前記第１の共振周波数と異なる第２の共振周波数を有している第２の突起部と、
    前記基部に連結され、前記第２の長さと異なり前記第１の長さと異なる第３の長さ、及び、前記第２の共振周波数と異なり前記第１の共振周波数と異なる第３の共振周波数を有している第３の突起部と、
    を備える共振器と、
    前記第１の表面に連結されている第１の圧電アクチュエータと、
    前記第２の表面に連結されている第２の圧電アクチュエータと、
    を備え、
    前記第１の圧電アクチュエータ及び前記第２の圧電アクチュエータは、プロセッサから１つ以上の触覚信号を受信し、前記第１の共振周波数、前記第２の共振周波数、及び、前記第３の共振周波数のうちの１つ以上の共振周波数で触覚フィードバック効果を発生させるために構成されている装置。
14. 前記プロセッサと通信している入力機器をさらに備える、請求項１３に記載の装置。
15. 携帯電話機、モバイルコンピュータ、個人情報端末（ＰＤＡ）、携帯型メディアプレーヤ、又は、携帯型ゲーム機のうちの１つを備える、請求項１４に記載の装置。
16. 入力信号を受信するステップと、
    前記入力信号に少なくとも部分的に基づいて触覚フィードバック効果を決定するステップと、
    前記少なくとも１つの突起部の共振周波数に少なくとも部分的に基づいて前記触覚フィードバック効果を出力するために共振器の複数の突起部のうちの少なくとも１つの突起部を選択するステップと、
    前記共振器に連結されている圧電アクチュエータに前記共振周波数で触覚フィードバック効果を発生させるために構成されている触覚信号を発生させるステップと、
    を備える方法。
17. 前記触覚信号を受信するステップと、前記触覚フィードバック効果を発生させるステップとをさらに備える、請求項１６に記載の方法。
18. 共振器の複数の突起部のうちの少なくとも１つの突起部を選択するステップは、出力される前記触覚フィードバック効果に少なくとも部分的に基づいて突起部を選択するステップを備える、請求項１６に記載の方法。
19. プロセッサ実行可能なプログラムコードが符号化されているコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記プログラムコードは、
    入力信号を受信するプログラムコードと、
    前記入力信号に少なくとも部分的に基づいて触覚フィードバック効果を決定するプログラムコードと、
    前記少なくとも１つの突起部の共振周波数に少なくとも部分的に基づいて前記触覚フィードバック効果を出力するために共振器の複数の突起部のうちの少なくとも１つの突起部を決定するプログラムコードと、
    前記共振器に連結された圧電アクチュエータに前記共振周波数で触覚フィードバック効果を発生させるために構成されている触覚信号を発生させるプログラムコードと、
    を備える、コンピュータ読み取り可能な媒体。
20. 前記触覚フィードバック効果を出力するために共振器の少なくとも１つの突起部を決定するプログラムコードは、出力される前記触覚フィードバック効果に少なくとも部分的に基づいて突起部を選択するプログラムコードを備える、請求項１９に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。

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