JP5811597B2 - ポインティングシステム、ポインティングデバイス及びポインティング制御方法 - Google Patents
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Description
上記ポインティングデバイスは、筐体と、触覚提示部と、センサ部とを有する。上記触覚提示部は、上記筐体に触覚を提示することが可能に構成される。上記センサ部は、上記筐体に対する操作を検出し画面上のポインタの移動を制御するための操作信号を出力する。
上記制御装置は、領域設定部と、信号生成部とを有する。
上記領域設定部は、上記画面上のオブジェクトの表示領域内に属する第1の領域と、上記オブジェクトの表示領域外に属する第2の領域と、上記第1の領域と上記第2の領域との境界部に属する第3の領域とをそれぞれ設定する。
上記信号生成部は、上記操作信号に基づいて上記画面上のポインタの位置を算出し、上記ポインタが第1の領域に位置するときは上記触覚提示部を第1の駆動モードで駆動する第1の制御信号を生成する。上記信号生成部は、上記ポインタが上記第3の領域に位置するときは上記触覚提示部を上記第1の駆動モードとは異なる第2の駆動モードで駆動する第2の制御信号を生成する。
これにより、ユーザによる筐体の移動操作に応じた種々の触覚を提示することができるとともに、ユーザのポインティング操作を補助する機能を提供することができる。
一方、上記信号生成部は、上記筐体の操作により上記ポインタが上記オブジェクトから遠ざかっていると判定したときは、上記筐体の移動方向とは反対方向に向けて上記触覚提示部を駆動する第4の制御信号を生成する。
これにより、ポインタをオブジェクトへ導くような触覚提示を実現でき、操作感を向上させることができる。
上記触覚提示部は、上記筐体に触覚を付与することが可能に構成される。
上記センサ部は、上記筐体の空間内における動きを検出し、画面上のポインタの移動を制御するための操作信号を出力する。
上記信号生成部は、上記ポインタが上記画面上のオブジェクトの表示領域内に位置するときは上記触覚提示部を第1の駆動モードで駆動する第1の制御信号を生成する。上記信号生成部は、上記ポインタが上記オブジェクトの周囲の所定領域に位置するときは上記触覚提示部を上記第1の駆動モードとは異なる第2の駆動モードで駆動する第2の制御信号を生成する。
上記画面上のポインタを移動させるポインティングデバイスから出力される操作信号に基づいて、上記画面上のポインタの位置が算出される。
上記ポインタが第1の領域に位置するときは上記ポインティングデバイスは第1の駆動モードで触覚提示し、上記ポインタが上記第3の領域に位置するときは上記ポインティングデバイスは上記第1の駆動モードとは異なる第2の駆動モードで触覚提示する。
[ポインティングシステム]
図1は、本技術の一実施形態に係るポインティングシステムを示すブロック図である。本実施形態のポインティングシステム100は、入力装置1(ポインティングデバイス)と、制御装置2と、表示装置3とを有する。
入力装置1は、ユーザUが把持できる大きさの筐体10を有する。筐体10は、例えば、y軸方向に高さ方向、x軸方向及びz軸方向に径方向を有する略円柱体であり、筐体10の一方の表面には幾つかの操作キー等が配置されている。
制御装置2は、図1に示すように、ビデオRAM23と、表示制御部24と、MPU25と、RAM26と、ROM27と、通信部28とを有する。
次に、ポインティングシステム100の幾つかの動作例を説明する。
図6(A)は、複数のアイコンV1〜V4が間隔をおいて配置された画面31の表示例を示している。図示の例ではアイコンV1〜V4はそれぞれ同一の大きさの矩形状を有し、2行2列のレイアウトで画面31上に表示されている。各アイコンV1〜V4は、ユーザUによるポインタPの移動操作によって選択され、入力装置1の筐体10に配備された操作キーへの入力により実行されるGUIである。
図7及び図8は、ポインタP1でアイコンV5をポインティング操作するときの様子を示す画面の表示例であり、図7はポインタP1が比較的遅い速度で移動する様子を示し、図8はポインタP1が比較的速い速度で移動する様子を示している。また、各図において(A)はポインタP1がアイコンV5に向かって移動する様子を示し、(B)はポインタP1がアイコンV5に到達したときの様子を示している。
図10は、ポインティングシステム100の他の動作例を説明する画面の表示例を示している。図10において、画像V6は、犬や猫等の小動物を示す。図示せずとも、画像V6の表示領域内には、第1の領域C1が設定され、画像V6の周縁部には第3の領域C3が設定されている。
図11は、本技術の第2の実施形態に係る入力装置(ポインティングデバイス)の構成を示すブロック図である。以下、第1の実施形態と異なる構成について主に説明し、上述の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
(1)筐体と、前記筐体に触覚を提示することが可能な触覚提示部と、前記筐体に対する操作を検出し画面上のポインタの移動を制御するための操作信号を出力するセンサ部とを有するポインティングデバイスと、
前記画面上のオブジェクトの表示領域内に属する第1の領域と、前記オブジェクトの表示領域外に属する第2の領域と、前記第1の領域と前記第2の領域との境界部に属する第3の領域とをそれぞれ設定する領域設定部と、前記操作信号に基づいて前記画面上のポインタの位置を算出し、前記ポインタが第1の領域に位置するときは前記触覚提示部を第1の駆動モードで駆動する第1の制御信号を生成し、前記ポインタが前記第3の領域に位置するときは前記触覚提示部を前記第1の駆動モードとは異なる第2の駆動モードで駆動する第2の制御信号を生成する信号生成部とを有する制御装置と
を具備するポインティングシステム。
(2)上記(1)に記載のポインティングシステムであって、
前記ポインティングデバイスは、空間操作型の入力装置であり、
前記触覚提示部は、個別に駆動されることで任意の軸方向に振動を発生させることが可能な複数の振動体を含む
ポインティングシステム。
(3)上記(1)又は(2)に記載のポインティングシステムであって、
前記信号生成部は、前記筐体の操作により前記ポインタが前記オブジェクトに近づいていると判定したときは、前記筐体の移動方向に向けて前記触覚提示部を駆動する第3の制御信号を生成する
ポインティングシステム。
(4)上記(1)〜(3)の何れか1つに記載のポインティングシステムであって、
前記信号生成部は、前記筐体の操作により前記ポインタが前記オブジェクトから遠ざかっていると判定したときは、前記筐体の移動方向とは反対方向に向けて前記触覚提示部を駆動する第4の制御信号を生成する
ポインティングシステム。
(5)上記(1)〜(4)の何れか1つに記載のポインティングシステムであって、
前記信号生成部は、前記筐体の移動速度を算出し、算出された前記移動速度に応じて前記触角提示部の駆動力を変化させる
ポインティングシステム。
(6)上記(1)〜(5)の何れか1つに記載のポインティングシステムであって、
前記オブジェクトは、アイコンである
ポインティングシステム。
(7)上記(1)〜(6)の何れか1つに記載のポインティングシステムであって、
前記オブジェクトは、三次元映像であり、
前記第1の領域は、前記三次元映像に関連付けられた三次元領域である
ポインティングシステム。
(8)上記(1)〜(7)の何れか1つに記載のポインティングシステムであって、
前記センサ部は、前記筐体の動きを検出し前記動きに関連する信号を生成する慣性センサを含む
ポインティングシステム。
(9)筐体と、
前記筐体に触覚を提示することが可能な触覚提示部と、
前記筐体の空間内における動きを検出し、画面上のポインタの移動を制御するための操作信号を出力するセンサ部と、
前記ポインタが前記画面上のオブジェクトの表示領域内に位置するときは前記触覚提示部を第1の駆動モードで駆動する第1の制御信号を生成し、前記ポインタが前記オブジェクトの周囲の所定領域に位置するときは前記触覚提示部を前記第1の駆動モードとは異なる第2の駆動モードで駆動する第2の制御信号を生成する信号生成部と
を具備するポインティングデバイス。
(10)画面上のオブジェクトの表示領域内に属する第1の領域と、前記オブジェクトの表示領域外に属する第2の領域と、前記第1の領域と前記第2の領域との境界部に属する第3の領域とをそれぞれ設定し、
前記画面上のポインタを移動させるポインティングデバイスから出力される操作信号に基づいて前記画面上のポインタの位置を算出し、
前記ポインタが第1の領域に位置するときは前記ポインティングデバイスを第1の駆動モードで触覚提示させ、前記ポインタが前記第3の領域に位置するときは前記ポインティングデバイスを前記第1の駆動モードとは異なる第2の駆動モードで触覚提示させる
ポインティング制御方法。
2…制御装置
3…表示装置
10…筐体
11…触覚提示部
12…移動検出部
15…制御部
18…信号生成部
24…表示制御部
25…MPU
31…画面
100…ポインティングシステム
111a〜111f…振動体
C1…第1の領域
C2…第2の領域
C3…第3の領域
P,P1,P2…ポインタ
U…ユーザ
V,V6…画像
V1〜V5…アイコン
Claims (8)
- 空間内で移動操作される筐体と、個別に駆動されることで任意の軸方向に振動を発生させることが可能な複数の振動体を含み、前記筐体に触覚を提示することが可能な触覚提示部と、前記筐体の移動操作を検出し画面上のポインタの移動を制御するための操作信号を出力するセンサ部とを有するポインティングデバイスと、
前記画面上のオブジェクトの表示領域内に属する第1の領域と、前記オブジェクトの表示領域外に属する第2の領域と、前記第1の領域と前記第2の領域との境界部に属する第3の領域とをそれぞれ設定する領域設定部と、前記操作信号に基づいて前記画面上のポインタの位置を算出し、前記ポインタが前記第1の領域に位置するときは前記触覚提示部を第1の駆動モードで駆動する第1の制御信号を生成し、前記ポインタが前記第3の領域に位置するときは前記触覚提示部を前記第1の駆動モードとは異なる第2の駆動モードで駆動する第2の制御信号を生成し、前記筐体の移動操作により前記ポインタが前記オブジェクトに近づいていると判定したときは、前記筐体の移動方向へ、当該移動方向とは反対方向よりも強い振動を発生させるように、前記複数の振動体のうち少なくとも1つの振動体を駆動する第3の制御信号を生成する信号生成部とを有する制御装置と
を具備するポインティングシステム。 - 請求項1に記載のポインティングシステムであって、
前記信号生成部は、前記筐体の移動操作により前記ポインタが前記オブジェクトから遠ざかっていると判定したときは、前記筐体の移動方向とは反対方向へ、当該移動方向よりも強い振動を発生させるように、前記複数の振動体のうち少なくとも1つの振動体を駆動する第4の制御信号を生成する
ポインティングシステム。 - 請求項1または2に記載のポインティングシステムであって、
前記信号生成部は、前記筐体の移動速度を算出し、算出された前記移動速度に応じて前記触覚提示部の駆動力を変化させる
ポインティングシステム。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載のポインティングシステムであって、
前記オブジェクトは、アイコンである
ポインティングシステム。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載のポインティングシステムであって、
前記オブジェクトは、三次元映像であり、
前記第1の領域は、前記三次元映像に関連付けられた三次元領域である
ポインティングシステム。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載のポインティングシステムであって、
前記センサ部は、前記筐体の動きを検出し前記動きに関連する信号を生成する慣性センサを含む
ポインティングシステム。 - 空間内で移動操作される筐体と、
個別に駆動されることで任意の軸方向に振動を発生させることが可能な複数の振動体を含み、前記筐体に触覚を提示することが可能な触覚提示部と、
前記筐体の空間内における動きを検出し、画面上のポインタの移動を制御するための操作信号を出力するセンサ部と、
前記ポインタが前記画面上のオブジェクトの表示領域内に位置するときは前記触覚提示部を第1の駆動モードで駆動する第1の制御信号を生成し、前記ポインタが前記オブジェクトの周囲の所定領域に位置するときは前記触覚提示部を前記第1の駆動モードとは異なる第2の駆動モードで駆動する第2の制御信号を生成し、前記筐体の移動操作により前記ポインタが前記オブジェクトに近づいていると判定したときは、前記筐体の移動方向へ、当該移動方向とは反対方向よりも強い振動を発生させるように、前記複数の振動体のうち少なくとも1つの振動体を駆動する第3の制御信号を生成する信号生成部と
を具備するポインティングデバイス。 - 画面上のオブジェクトの表示領域内に属する第1の領域と、前記オブジェクトの表示領域外に属する第2の領域と、前記第1の領域と前記第2の領域との境界部に属する第3の領域とをそれぞれ設定し、
空間内で移動操作される筐体と、個別に駆動されることで任意の軸方向に振動を発生させることが可能な複数の振動体を含み、前記筐体に触覚を提示することが可能な触覚提示部と、前記筐体の移動操作を検出し前記画面上のポインタの移動を制御するための操作信号を出力するセンサ部とを有するポインティングデバイスの前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて前記画面上のポインタの位置を算出し、
前記ポインタが前記第1の領域に位置するときは前記触覚提示部を第1の駆動モードで駆動し、前記ポインタが前記第3の領域に位置するときは前記触覚提示部を前記第1の駆動モードとは異なる第2の駆動モードで駆動し、前記筐体の移動操作により前記ポインタが前記オブジェクトに近づいていると判定したときは、前記筐体の移動方向へ、当該移動方向とは反対方向よりも強い振動を発生させるように、前記複数の振動体のうち少なくとも1つの振動体を駆動する
ポインティング制御方法。
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