SE519661C2 - Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj - Google Patents

Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj

Info

Publication number
SE519661C2
SE519661C2 SE9600686A SE9600686A SE519661C2 SE 519661 C2 SE519661 C2 SE 519661C2 SE 9600686 A SE9600686 A SE 9600686A SE 9600686 A SE9600686 A SE 9600686A SE 519661 C2 SE519661 C2 SE 519661C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pointing device
cursor
details
marker
detail
Prior art date
Application number
SE9600686A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9600686L (sv
SE9600686D0 (sv
Inventor
Tomer Shalit
Original Assignee
Immersion Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Immersion Corp filed Critical Immersion Corp
Priority to SE9600686A priority Critical patent/SE519661C2/sv
Publication of SE9600686D0 publication Critical patent/SE9600686D0/sv
Priority to AU22386/97A priority patent/AU2238697A/en
Priority to US09/125,711 priority patent/US7024625B2/en
Priority to DE69736301T priority patent/DE69736301D1/de
Priority to PCT/SE1997/000293 priority patent/WO1997031333A1/en
Priority to EP97905543A priority patent/EP0976097B1/en
Publication of SE9600686L publication Critical patent/SE9600686L/sv
Publication of SE519661C2 publication Critical patent/SE519661C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03543Mice or pucks
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04812Interaction techniques based on cursor appearance or behaviour, e.g. being affected by the presence of displayed objects
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014Force feedback applied to GUI

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Description

20 25 30 i - . - 519 661 m» ändras- Uppfinningen enligt nämnda EP-ansökan är dock. inte problemfri i det att en fingerspets måste hållas intill staven. Vid ergonomiska studier har det visat sig att en datormusanvändare vid kontinuerlig användning av datormusen svårligen kan hålla fingerspetsar över samma punkt en längre tid. Detta kan på ett naturligt sätt förstås av gemene man, i det att en del användare har lätt att få kramp, skrivkramp är en känd åkomma. Dessutom lider en del människor av lättare eller svårare tremor. Datormusen med stav är således begränsad i sin användning för en inte försumbar del av pekdonsan- vändare.
Sammanfattning av uppfmningen Föreliggande uppfinning avser att lösa ovanstående problem förknippade med fönsteranvändargränssnitt och liknande på ett nytt och innovativt sätt.
För att uppnå sagda ändamål med uppfinningen anger den ett pekdon för marke- ring av grafiska detaljer i anslutning till eller innefattade i programvara, som användar- gränssnitt för åtkomst av i detaljerna innefattade programfunktioner".
En markör som pekdonet styr på en display erhåller en sensorisk återkoppling från statussignaler för en markörhanterare i en värdenhet, då markören påtråffar eller passerar nämnda grafiska detaljer, i form av att organ anordnade i pekdonet alstrar en rörelse av pekdonet.
Pekdonets rörelse består i att det vibrerar, hoppar, guppar eller lutar.
Markören kan fixeras inom valfria detaljers avgränsning då markören påträffar avgränsningen eller passerar den, och varvid markören frigörs vid nedtryckning av pek- donets hölje.
En grafisk detalj kan vara en ikon, en knapp, ett fönster eller en kant som avgränsar bildrutan.
Alternativt ger grafiska detaljer i form av knapprader olika sensorisk återkoppling beroende på knapp och dess funktion.
I ånnu ett alternativ är markören som fixerats i en detalj fritt rörlig inom detaljens avgränsning.
Uppfinningen inbegriper även ett förfarande för markering av grafiska detaljer med ett pekdon.
Kortfattad beskrivning av rítningsfiguren Nedan beskrivs uppfinningen mer detaljerat med hänvisning till bilagda ritnings- P33 IOÖSFBO/UDO/YA 10 15 20 25 30 . u . | 519 661 figurer, där: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett pekdon i form av en datormus ansluten till en datorvärdenhet med display, vilken visar grafiska detaljer och en sensorisk återkoppling till datormusen enligt uppfinningen.
Fig. 2 schematiskt illustrerar en altemativ sensorisk återkoppling i ett pekdon enligt fig. 1.
Fig. 3 schematiskt illustrerar en nedtryckning av pekdonet enligt fig. 1 i en utföringsform av uppfinningen.
Fig. 4 schematiskt i en sprängskiss av en datormus illustrerar en utföringsform av hur ett organ kan anordnas i datormusen för att åstadkomma rörelse av datormusen.
Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Föreliggande uppfinning beskrivs nu närmare med alternativa utföringsformer, som belyser tekniken för uppfinningen, och de kognitiva, taktila och motoriska fördelar som ett pekdon enligt uppfinningen frambringar.
I fig. 1 illustreras schematiskt en datormus 10, som är ansluten till en värdenhet 12 i form av en dator, här en PC, med en displayenhet 14 och ett tangentbord 16. Även om föreliggande uppfinning i sina utföringsformer specifikt beskriver en datormus 10, är uppfinningen generellt applicerbar på de flesta kända pekdon såsom styrkulor ("trackballs") för portabla datorer, pekpennor etc.
Datormusen 10 består i stort av ett i förhållande till en bottendel 18 rörligt hölje 20 samt de konventionella funktionsknappama 22, 24. Vidare är datormusen ansluten med en Vårdenhet 12, 14, 16 genom en signalkabel 26 innefattande signallednigar för en styrkulas x- och y-ledsriktningsgivare, ej visade. Dessutom innefattar signalkabeln ledningar för överföring av statussignaler för skärmmarkören 28 (cursom) från en markörhanterare innefattad i värdenheten 12, 14.
Displayen 14 visar i sin bildruta 30 schematiskt hur ett användargränssnitt i en fönstermiljö kan te sig. Bildrutan 30 visar förutom skärmmarkören 28 ett fönster 32, en ikon 34, en skärmkant 36, en knapprad med tre knappar 40, 42, 44 och tre fält 38 med speciella attribut, vilka inte närmare beskrivs.
När markören 28 via datormusen 10 förs mot eller över en grafisk detaljs av- gränsning (periferi) 32, 34, 36, 40, 42, 44 genererar värdenheten 12, 14, i en utförings- form av uppfinningen, via markörhanterarens status (x- och y-koordinat, statusflaggor etc) för markören 28 en sensorisk återkoppling i form av en signal via signalledningar i kabeln P33106SE00/UDO/YA i » 10 15 20 25 30 t 1 r . t 519 661 4 26. Signalen åstadkommer att ett organ som applicerats i datormusen 10 genererar en rörelse av datormusen 10, tex i form av att datormusen 10 xfihrerar, hoppar, guppar, lutar CIC.
I en alternativ utföringsform fixeras även markören 28 inuti avgränsningen, dock företrädesvis så att den är fritt rörlig mellan avgränsningar, exempelvis såsom mellan avgränsningama 32 och 34 för fönstret resp ikonen, om den har fixerats i fönstret.
Vid fixering av markören 28 inom en grafisk detalj initierar statusregistret för markören 28, att en signal avges till datormusen 10 vars hölje 20 erhåller en sensorisk återkoppling av att markören 28 har fixerats i eller emot en grafisk detalj 32, 34, 36, 40, 42, 44. I föreliggande utföringsforrn vibrerar 46 höljet 20 i förhållande till bottendelen 18.
Eventuellt kan hela datormusen vibrera i fall av en utföringsform utan specifikt hölje och specifik bottendel. Istället för att vibrera kan ett pekdon 10 hoppa eller guppa varje gång markören förs mot eller fixeras mot en grafisk detalj.
Vibrationema kan åstadkommas med organ såsom elektromagneter, piezoelektris- ka givare, bimetaller och andra på marknaden förekommande organ som kan åstadkomma vibrationer.
Ytterligare, i en utföringsform kan den grafiska detalj som markören 28 fixerats i identifieras via vibrationsfrekvensen. Det är i de allra flesta fall fullt tillräckligt att ett fåtal grafiska detaljer är önskvärda att identifiera med vibrationsfrekvensen, t ex spar- knappen, här med beteckningen 40, så att en simultaneffekt erhålls i det att när t ex ett program eller en datafil skall sparas. Detta sker utan att användaren nödvändigtvis behöver flacka eller svepa med blicken över bildrutan 30 för att hitta sparknappen 40. I princip kan dock de flesta grafiska detaljer erhålla en specifik kod via vibrationsfrekvensen.
Eftersom markören 28 har fixerats inom en avgränsning måste den kunna tas ur fixeringen. Enligt en utföringsform i föreliggande uppfinning sker detta genom att datormusen 10 eller annat använt pekdon utsätts för ett tryck nedåt som påverkar en signalgivare, t ex en tryckgivare, att ändra status för markören 28, varvid användaren upplever det som denne trycker ut markören eller går under kanten av en avgränsning, vilket förbättrar perceptionen av skeendet på bildrutan 30.
Genom att känna när markören glider över t ex en knapp 40 så förtydligas bilden av knappen 40. På liknande sätt förstärks bilden av ett fönster 32.
En parallell till föreliggande uppfinning är införandet av skuggor i grafiska gränssnitt. I och med att användaren kan se skuggan av ett gränssnitt som t ex ett fönster, P33I06SE00/UDO/YA . . - , - . 10 15 20 25 30 f . v s 519 661 5 blir det mycket enklare att förstå ett koncept med flera lager av fönster, d v s fönster som ligger överlappade. Detta ger en ökad tredimensionell e.fekt och förbättrar den estetiska aspekten och ger även en förbättring av användarens perception av gränssnittet, vilket gör det effektivare. Föreliggande uppfinning tillför liknande egenskaper, därav parallellen.
I fig. 2 visas en annan utföringsform av en sensorisk återkoppling enligt upp- finningen.
Fig. 2 visar schematiskt datormusen 10, varvid det i förhållande till bottendelen 18 rörliga höljet 20 är snedställt åt höger i figuren, markerat av en nedåt riktad pil, som en sensorisk återkoppling från statusregistret för markören 28. Snedställningen kan även åstadkommas framåt, bakåt, åt vänster etc. Således anger resp snedställning en kod.
Snedställningen åt höger kan exempelvis betyda knappen för sparfunktionen 40. Likaledes kan övriga snedställningar indikera koden för en annan grafisk detalj 32, 34, 36, 40, 42, 44. Dessutom kan altemerande snedställningar för en återkoppling ange ytterligare koder.
Organ för snedställning av datormusen l0 kan bestå av elektromagneter, relän etc. i För att gå ur en fixering inom en grafisk detaljs avgränsning eller periferi illustreras schematiskt i fig. 3 hur datormusens 10 hölje trycks mot bottendelen 18, varvid exempelvis en tryckgivare alstrar en signal till markören 28 att lämna en avgränsning där den tidigare har fixerats. Som tidigare påtalats kan en datormus 10, där höljet 20 och bottendelen bildar en enhet med varandra, även den via en lämplig placering förses med en tryckgivare för att åstadkomma signaler som frigör markören 28.
Vad beträffar anordnande av organ som är ämnade att alstra den sensoriska återkopplingen i ett pekdon tillhör det per se mer fackinannamässiga konstruktionsåt- gärder, men med hänvisning till fig. 4 exemplifieras en utföringsform av hur ett sådant organ kan anordnas i en datormus 10.
I fig. 4 illustreras hur en elektromagnet 50 via skruvar anordnas i en fåstanord- ning 52, som här skruvas fast i datormusens 10 bottenplatta 18. Mellan höljet 20 och bottendelen 18 anordnas ett fjädrande organ 56. När datormusen 10 erhåller den sensoris- ka äterkopplingssignalen slår ankaret 58 på elektromagneten 50 an mot höljet 20, vilket alstrar en rörelse i höljet 20. Rörelsen övergår i en vibration via den i det fjädrande organet 56 lagrade lägesenergin. För att åstadkomma kodning av den sensoriska åter- kopplingen såsom beskrivits ovan, kan kända organ som genererar pulståg användas.
Ytterligare löser föreliggande uppfinning de problem som är behäftade med den P33 l06SE00/UDO/YA i i 519 661 6 sensoriska återkopplingen via en stav, beskriven i EP, A1, 0 607 580, i det att musen i sig vibrerar, vilket gör det lättare för användare med laampbenägenhet och tremor att använda datormusen 10. Dessa behöver i princip inte vidröra datormusen med någon specifik handsättning, eftersom hela datormusen fås att röra sig enligt uppfinningen.
Föreliggande uppfinning har beskrivits med föredragna utföringsformer, vilka inte är menade att begränsa uppfinningen. Det är patentkravens avfattning som definierar uppfinningen för en fackman på teknikområdet.
P33106SE00/UDO/YA . . « . .- - . « . ..

Claims (10)

10 15 20 25 30 519 661 7 Patentkrav
1. Pekdon för markering av grafiska detaljer (32, 34, 36, 40. 42. 44) i anslutning med eller innefattade i programvara som användargränssnitt för åtkomst av i detaljerna innefattade programfunktioner, k ä n n e t e c k n a t av att en markör (28) som pekdonet (10) styr på en display erhåller en sensorisk återkoppling från statussignaler för en markörhanterare i en värdenhet (12, 14, 30), då markören påträffar eller passerar nämnda grafiska detaljer (32, 34, 36, 40, 42, 44), i form av att organ (50) anordnade i pekdonet ( 10) alstrar en rörelse (46) av pekdonet (10), varvid markören (28) som fixerats i en detalj är fritt rörlig inom detaljens avgränsning (32, 34, 36, 40, 42, 44).
2. Pekdon enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att pekdonets rörelse består i att det vibrerar, hoppar, guppar eller lutar.
3. Pekdon enligt krav 1-2, av att markören kan fixeras kännetecknat inom valfria detaljers avgränsning (32, 34, 36, 40, 42, 44) då markören (28) påträffar av- gränsningen eller passerar den, och varvid markören frigörs vid nedtryckning av pek- donets hölje (20).
4. Pekdon enligt krav 1-3, vara en ikon (34), en knapp (40, 42, 44), ett fönster (32) eller en kant (36) som avgränsar bildrutan (30).
5. Pekdon enligt krav 1-4, kännetecknat avattengrafiskdetaljkan kännetecknat avattgrafiska detaljeri form av knapprader ger olika sensoriska återkopplingar beroende på knapp och dess funktion.
6. Förfarande för markering av grafiska detaljer (32, 34, 36, 40, 42, 44) i anslut- ning med eller innefattade i programvara som användargränssnitt för åtkomst av i detaljerna innefattade programfunktioner, k ä n n e t e c k n a t av att en markör (28) som ett pekdon (10) styr på en display erhåller en sensorisk återkoppling från statussigna- ler för en markörhanterare i en värdenhet (12, 14, 30), då markören påträffar eller passerar nämnda grafiska detaljer (32, 34, 36, 40, 42, 44), i form av att organ (50) anordnade i pekdonet (10) alstrar en rörelse (46) av pekdonet (10), varvid markören (28) som fixerats i en detalj är fritt rörlig inom detaljens avgränsning (32, 34, 36, 40, 42, 44).
7. Förfarande enligt krav 6, består i att det vibrerar, hoppar, guppar eller lutar.
8. Förfarande enligt krav 6-7, k ä n n e t e c k n a t av att pekdonets rörelse kännetecknat avattmarkörenkan fixeras inom valfria detaljers avgränsning (32, 34, 36, 40, 42, 44) då markören (28) P33 l06SEOO/UDO/YA 10 519 661 8 påträffar avgränsningen eller passerar den, och varvid markören frigörs vid ned- tryckning av pekdonets hölje (20).
9. Förfarande enligt krav 6-8, k ä n n e t e c k n at av att en grafisk detalj kan vara en ikon (34), en knapp (40, 42, 44), ett fönster (32) eller en kant (36) som avgränsar bildrutan (30).
10. Förfarande enligt krav 6-9, k ä n n e t e c k n at av att grafiska detalj er i form av knapprader ger olika sensoriska återkopplingar beroende på knapp och dess funktion. K:\Patent\10-\103310600\P33106SEOO.d0c
SE9600686A 1996-02-23 1996-02-23 Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj SE519661C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9600686A SE519661C2 (sv) 1996-02-23 1996-02-23 Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj
AU22386/97A AU2238697A (en) 1996-02-23 1997-02-21 Display arrangement and method
US09/125,711 US7024625B2 (en) 1996-02-23 1997-02-21 Mouse device with tactile feedback applied to housing
DE69736301T DE69736301D1 (de) 1996-02-23 1997-02-21 Computermaus
PCT/SE1997/000293 WO1997031333A1 (en) 1996-02-23 1997-02-21 Display arrangement and method
EP97905543A EP0976097B1 (en) 1996-02-23 1997-02-21 Computer mouse

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9600686A SE519661C2 (sv) 1996-02-23 1996-02-23 Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9600686D0 SE9600686D0 (sv) 1996-02-23
SE9600686L SE9600686L (sv) 1997-08-24
SE519661C2 true SE519661C2 (sv) 2003-03-25

Family

ID=20401519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9600686A SE519661C2 (sv) 1996-02-23 1996-02-23 Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7024625B2 (sv)
EP (1) EP0976097B1 (sv)
AU (1) AU2238697A (sv)
DE (1) DE69736301D1 (sv)
SE (1) SE519661C2 (sv)
WO (1) WO1997031333A1 (sv)

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5959613A (en) 1995-12-01 1999-09-28 Immersion Corporation Method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device
US5754023A (en) 1995-10-26 1998-05-19 Cybernet Systems Corporation Gyro-stabilized platforms for force-feedback applications
US6147674A (en) * 1995-12-01 2000-11-14 Immersion Corporation Method and apparatus for designing force sensations in force feedback computer applications
US6169540B1 (en) 1995-12-01 2001-01-02 Immersion Corporation Method and apparatus for designing force sensations in force feedback applications
US6219032B1 (en) * 1995-12-01 2001-04-17 Immersion Corporation Method for providing force feedback to a user of an interface device based on interactions of a controlled cursor with graphical elements in a graphical user interface
US6300936B1 (en) 1997-11-14 2001-10-09 Immersion Corporation Force feedback system including multi-tasking graphical host environment and interface device
US6078308A (en) * 1995-12-13 2000-06-20 Immersion Corporation Graphical click surfaces for force feedback applications to provide user selection using cursor interaction with a trigger position within a boundary of a graphical object
DE19626249C2 (de) * 1996-06-29 1998-08-06 Preh Elektro Feinmechanik Verfahren und Eingabeeinheit zur Bedienung eines Fahrzeug-Bildschirmsystems
GB9622556D0 (en) * 1996-10-30 1997-01-08 Philips Electronics Nv Cursor control with user feedback mechanism
US6292170B1 (en) 1997-04-25 2001-09-18 Immersion Corporation Designing compound force sensations for computer applications
US6285351B1 (en) 1997-04-25 2001-09-04 Immersion Corporation Designing force sensations for computer applications including sounds
WO1999005583A2 (en) * 1997-07-21 1999-02-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Information processing system
US6252579B1 (en) 1997-08-23 2001-06-26 Immersion Corporation Interface device and method for providing enhanced cursor control with force feedback
US6292174B1 (en) 1997-08-23 2001-09-18 Immersion Corporation Enhanced cursor control using limited-workspace force feedback devices
US6448977B1 (en) 1997-11-14 2002-09-10 Immersion Corporation Textures and other spatial sensations for a relative haptic interface device
US6088019A (en) 1998-06-23 2000-07-11 Immersion Corporation Low cost force feedback device with actuator for non-primary axis
US6211861B1 (en) * 1998-06-23 2001-04-03 Immersion Corporation Tactile mouse device
US6256011B1 (en) 1997-12-03 2001-07-03 Immersion Corporation Multi-function control device with force feedback
US6300938B1 (en) 1998-04-13 2001-10-09 Immersion Corporation Multiple-cylinder control device for computers and other electronic apparatus
US6717573B1 (en) * 1998-06-23 2004-04-06 Immersion Corporation Low-cost haptic mouse implementations
GB2343499B (en) * 1998-06-23 2002-06-12 Immersion Corp Low cost force feedback devices
US6429846B2 (en) 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6707443B2 (en) 1998-06-23 2004-03-16 Immersion Corporation Haptic trackball device
US6184868B1 (en) 1998-09-17 2001-02-06 Immersion Corp. Haptic feedback control devices
US6424356B2 (en) 1999-05-05 2002-07-23 Immersion Corporation Command of force sensations in a forceback system using force effect suites
US6693622B1 (en) 1999-07-01 2004-02-17 Immersion Corporation Vibrotactile haptic feedback devices
DE20080209U1 (de) * 1999-09-28 2001-08-09 Immersion Corp Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung
US6693626B1 (en) * 1999-12-07 2004-02-17 Immersion Corporation Haptic feedback using a keyboard device
US6924787B2 (en) * 2000-04-17 2005-08-02 Immersion Corporation Interface for controlling a graphical image
US7084854B1 (en) * 2000-09-28 2006-08-01 Immersion Corporation Actuator for providing tactile sensations and device for directional tactile sensations
US9625905B2 (en) 2001-03-30 2017-04-18 Immersion Corporation Haptic remote control for toys
FI115861B (sv) 2001-11-12 2005-07-29 Myorigo Oy Förfarande och anordning för att generera ett gensvar
US7339574B2 (en) * 2003-01-16 2008-03-04 Korean Advanced Institute Of Science And Technology Haptic mouse interface system for providing force and tactile feedbacks to user's fingers and arm
JP2005044241A (ja) * 2003-07-24 2005-02-17 Nec Corp ポインティングデバイス通知装置および通知方法
US20060024647A1 (en) * 2004-07-30 2006-02-02 France Telecom Method and apparatus for communicating graphical information to a visually impaired person using haptic feedback
WO2006096830A2 (en) * 2005-03-09 2006-09-14 Rhett Howard E Multiple-evaluator input device
US20060288314A1 (en) * 2005-06-15 2006-12-21 Microsoft Corporation Facilitating cursor interaction with display objects
WO2007030603A2 (en) 2005-09-08 2007-03-15 Wms Gaming Inc. Gaming machine having display with sensory feedback
WO2007117418A2 (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Wms Gaming Inc. Portable wagering game with vibrational cues and feedback mechanism
TW201005469A (en) * 2008-07-23 2010-02-01 Ind Tech Res Inst Device with spatially unrestricted force feedback
US8542105B2 (en) 2009-11-24 2013-09-24 Immersion Corporation Handheld computer interface with haptic feedback
US20120302323A1 (en) 2011-05-23 2012-11-29 Wms Gaming Inc. Haptic gaming chairs and wagering game systems and machines with a haptic gaming chair
JP5811597B2 (ja) 2011-05-31 2015-11-11 ソニー株式会社 ポインティングシステム、ポインティングデバイス及びポインティング制御方法
US9142083B2 (en) 2011-06-13 2015-09-22 Bally Gaming, Inc. Convertible gaming chairs and wagering game systems and machines with a convertible gaming chair
US9582178B2 (en) 2011-11-07 2017-02-28 Immersion Corporation Systems and methods for multi-pressure interaction on touch-sensitive surfaces
US8711118B2 (en) 2012-02-15 2014-04-29 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
US8493354B1 (en) 2012-08-23 2013-07-23 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
US8570296B2 (en) 2012-05-16 2013-10-29 Immersion Corporation System and method for display of multiple data channels on a single haptic display
US9245428B2 (en) 2012-08-02 2016-01-26 Immersion Corporation Systems and methods for haptic remote control gaming
US9389711B2 (en) 2012-12-21 2016-07-12 Dell Products, Lp Architecture for variable pressure mouse
TWI545471B (zh) 2013-09-03 2016-08-11 蘋果公司 用於使用者介面物件操縱之電腦實施方法、非暫時性電腦可讀儲存媒體及電子器件
US10503388B2 (en) 2013-09-03 2019-12-10 Apple Inc. Crown input for a wearable electronic device
US11068128B2 (en) 2013-09-03 2021-07-20 Apple Inc. User interface object manipulations in a user interface
US9781801B2 (en) 2014-01-06 2017-10-03 Dell Products, Lp Performance lighting and control method
CN116243841A (zh) 2014-06-27 2023-06-09 苹果公司 尺寸减小的用户界面
US10008760B2 (en) 2014-07-31 2018-06-26 Dell Products, Lp Antenna method and apparatus
US9395765B2 (en) 2014-07-31 2016-07-19 Dell Products, Lp Unibody construction triangular chassis
US10545545B2 (en) 2014-07-31 2020-01-28 Dell Products, Lp Triangular system for modifiable thermal control
TWI676127B (zh) 2014-09-02 2019-11-01 美商蘋果公司 關於電子郵件使用者介面之方法、系統、電子器件及電腦可讀儲存媒體
CN110072131A (zh) 2014-09-02 2019-07-30 苹果公司 音乐用户界面
US10073590B2 (en) 2014-09-02 2018-09-11 Apple Inc. Reduced size user interface
US10082892B2 (en) 2014-09-02 2018-09-25 Apple Inc. Button functionality
US20160239085A1 (en) 2015-02-18 2016-08-18 Lenovo (Singapore) Pte, Ltd. Force indication of a boundary
US10613629B2 (en) 2015-03-27 2020-04-07 Chad Laurendeau System and method for force feedback interface devices
US11435830B2 (en) * 2018-09-11 2022-09-06 Apple Inc. Content-based tactile outputs
US10996761B2 (en) 2019-06-01 2021-05-04 Apple Inc. User interfaces for non-visual output of time
TWM610544U (zh) * 2020-12-28 2021-04-11 精元電腦股份有限公司 具有震動功能的滑鼠

Family Cites Families (135)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3157853A (en) 1957-12-06 1964-11-17 Hirsch Joseph Tactile communication system
US2972140A (en) * 1958-09-23 1961-02-14 Hirsch Joseph Apparatus and method for communication through the sense of touch
GB958325A (en) 1962-07-08 1964-05-21 Communications Patents Ltd Improvements in or relating to ground-based flight training or simulating apparatus
US3497668A (en) * 1966-08-25 1970-02-24 Joseph Hirsch Tactile control system
US3517446A (en) * 1967-04-19 1970-06-30 Singer General Precision Vehicle trainer controls and control loading
US3623064A (en) 1968-10-11 1971-11-23 Bell & Howell Co Paging receiver having cycling eccentric mass
US3903614A (en) * 1970-03-27 1975-09-09 Singer Co Apparatus for simulating aircraft control loading
US3919691A (en) 1971-05-26 1975-11-11 Bell Telephone Labor Inc Tactile man-machine communication system
US3902687A (en) * 1973-06-25 1975-09-02 Robert E Hightower Aircraft indicator system
US3911416A (en) 1974-08-05 1975-10-07 Motorola Inc Silent call pager
US4160508A (en) * 1977-08-19 1979-07-10 Nasa Controller arm for a remotely related slave arm
US4127752A (en) 1977-10-13 1978-11-28 Sheldahl, Inc. Tactile touch switch panel
FR2411603A2 (fr) 1977-12-19 1979-07-13 Zarudiansky Alain Dispositif et procede d'enregistrement de restitution et de synthese de sensations tactiles
US4262549A (en) * 1978-05-10 1981-04-21 Schwellenbach Donald D Variable mechanical vibrator
US4236325A (en) 1978-12-26 1980-12-02 The Singer Company Simulator control loading inertia compensator
US4464117A (en) * 1980-08-27 1984-08-07 Dr. Ing. Reiner Foerst Gmbh Driving simulator apparatus
US4333070A (en) * 1981-02-06 1982-06-01 Barnes Robert W Motor vehicle fuel-waste indicator
US4599070A (en) * 1981-07-29 1986-07-08 Control Interface Company Limited Aircraft simulator and simulated control system therefor
EP0085518B1 (en) * 1982-01-22 1989-08-16 British Aerospace Public Limited Company Control apparatus
US4484191A (en) 1982-06-14 1984-11-20 Vavra George S Tactile signaling systems for aircraft
US4560983A (en) 1982-09-17 1985-12-24 Ampex Corporation Dynamically interactive responsive control device and system
US4581491A (en) * 1984-05-04 1986-04-08 Research Corporation Wearable tactile sensory aid providing information on voice pitch and intonation patterns
JPH0537531Y2 (sv) 1985-06-11 1993-09-22
US5078152A (en) * 1985-06-23 1992-01-07 Loredan Biomedical, Inc. Method for diagnosis and/or training of proprioceptor feedback capabilities in a muscle and joint system of a human patient
GB2179775B (en) * 1985-08-30 1989-01-25 Unisys Corp Tactile alarm system for gaining the attention of an individual
US4713007A (en) 1985-10-11 1987-12-15 Alban Eugene P Aircraft controls simulator
US5275174B1 (en) * 1985-10-30 1998-08-04 Jonathan A Cook Repetitive strain injury assessment
NL8503096A (nl) 1985-11-11 1987-06-01 Fokker Bv Simulator van mechanische eigenschappen van een besturingssysteem.
US4891764A (en) * 1985-12-06 1990-01-02 Tensor Development Inc. Program controlled force measurement and control system
US4934694A (en) * 1985-12-06 1990-06-19 Mcintosh James L Computer controlled exercise system
NL8602624A (nl) * 1986-10-20 1988-05-16 Oce Nederland Bv Invoerinrichting met taktiele terugkoppeling.
US4795296A (en) * 1986-11-17 1989-01-03 California Institute Of Technology Hand-held robot end effector controller having movement and force control
US4800721A (en) * 1987-02-13 1989-01-31 Caterpillar Inc. Force feedback lever
US4794392A (en) 1987-02-20 1988-12-27 Motorola, Inc. Vibrator alert device for a communication receiver
US5986643A (en) * 1987-03-24 1999-11-16 Sun Microsystems, Inc. Tactile feedback mechanism for a data processing system
US4868549A (en) * 1987-05-18 1989-09-19 International Business Machines Corporation Feedback mouse
US4823634A (en) * 1987-11-03 1989-04-25 Culver Craig F Multifunction tactile manipulatable control
US5038089A (en) * 1988-03-23 1991-08-06 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Synchronized computational architecture for generalized bilateral control of robot arms
US4885565A (en) 1988-06-01 1989-12-05 General Motors Corporation Touchscreen CRT with tactile feedback
US4871992A (en) 1988-07-08 1989-10-03 Petersen Robert C Tactile display apparatus
FR2638010B1 (fr) * 1988-10-13 1991-01-18 Acroe Clavier retroactif modulaire et actionneur modulaire plat
US4930770A (en) * 1988-12-01 1990-06-05 Baker Norman A Eccentrically loaded computerized positive/negative exercise machine
US5044956A (en) * 1989-01-12 1991-09-03 Atari Games Corporation Control device such as a steering wheel for video vehicle simulator with realistic feedback forces
US5186695A (en) * 1989-02-03 1993-02-16 Loredan Biomedical, Inc. Apparatus for controlled exercise and diagnosis of human performance
US5019761A (en) * 1989-02-21 1991-05-28 Kraft Brett W Force feedback control for backhoe
US4983901A (en) * 1989-04-21 1991-01-08 Allergan, Inc. Digital electronic foot control for medical apparatus and the like
AU632628B2 (en) * 1989-11-13 1993-01-07 Apple Computer, Inc. Method and apparatus for a computer display system with a three dimensional cursor shadow
US5022407A (en) * 1990-01-24 1991-06-11 Topical Testing, Inc. Apparatus for automated tactile testing
US5184319A (en) * 1990-02-02 1993-02-02 Kramer James F Force feedback and textures simulating interface device
US5035242A (en) * 1990-04-16 1991-07-30 David Franklin Method and apparatus for sound responsive tactile stimulation of deaf individuals
US5022384A (en) * 1990-05-14 1991-06-11 Capitol Systems Vibrating/massage chair
GB9014130D0 (en) * 1990-06-25 1990-08-15 Hewlett Packard Co User interface
US5547382A (en) * 1990-06-28 1996-08-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Riding simulation system for motorcycles
US5165897A (en) 1990-08-10 1992-11-24 Tini Alloy Company Programmable tactile stimulator array system and method of operation
NL194053C (nl) * 1990-12-05 2001-05-03 Koninkl Philips Electronics Nv Inrichting met een rotatiesymmetrisch lichaam.
US5223776A (en) * 1990-12-31 1993-06-29 Honeywell Inc. Six-degree virtual pivot controller
US5264836A (en) 1991-01-15 1993-11-23 Apple Computer, Inc. Three dimensional cursor
US5212473A (en) * 1991-02-21 1993-05-18 Typeright Keyboard Corp. Membrane keyboard and method of using same
US5334027A (en) * 1991-02-25 1994-08-02 Terry Wherlock Big game fish training and exercise device and method
US5354162A (en) 1991-02-26 1994-10-11 Rutgers University Actuator system for providing force feedback to portable master support
US5240417A (en) * 1991-03-14 1993-08-31 Atari Games Corporation System and method for bicycle riding simulation
US5203563A (en) * 1991-03-21 1993-04-20 Atari Games Corporation Shaker control device
JPH06507734A (ja) * 1991-03-21 1994-09-01 アタリ ゲームズ コーポレーション 交差ネットワーク型フィードバックを含む乗物シミュレータ
US5146566A (en) * 1991-05-29 1992-09-08 Ibm Corporation Input/output system for computer user interface using magnetic levitation
US5351412A (en) * 1991-06-11 1994-10-04 International Business Machines Corporation Micro positioning device
US5388992A (en) * 1991-06-19 1995-02-14 Audiological Engineering Corporation Method and apparatus for tactile transduction of acoustic signals from television receivers
US5696537A (en) 1991-06-20 1997-12-09 Tandberg Data Storage As Mouse for data entry and control with control of ball friction force
US5185561A (en) * 1991-07-23 1993-02-09 Digital Equipment Corporation Torque motor as a tactile feedback device in a computer system
US5175459A (en) 1991-08-19 1992-12-29 Motorola, Inc. Low profile vibratory alerting device
US5186629A (en) * 1991-08-22 1993-02-16 International Business Machines Corporation Virtual graphics display capable of presenting icons and windows to the blind computer user and method
US5235868A (en) * 1991-10-02 1993-08-17 Culver Craig F Mechanism for generating control signals
US5889670A (en) * 1991-10-24 1999-03-30 Immersion Corporation Method and apparatus for tactilely responsive user interface
US5220260A (en) * 1991-10-24 1993-06-15 Lex Computer And Management Corporation Actuator having electronically controllable tactile responsiveness
US5271290A (en) 1991-10-29 1993-12-21 United Kingdom Atomic Energy Authority Actuator assembly
US5309140A (en) * 1991-11-26 1994-05-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Feedback system for remotely operated vehicles
US5589828A (en) 1992-03-05 1996-12-31 Armstrong; Brad A. 6 Degrees of freedom controller with capability of tactile feedback
JP3199130B2 (ja) * 1992-03-31 2001-08-13 パイオニア株式会社 3次元座標入力装置
JP2677315B2 (ja) * 1992-04-27 1997-11-17 株式会社トミー 運転玩具
US5437607A (en) * 1992-06-02 1995-08-01 Hwe, Inc. Vibrating massage apparatus
US5296871A (en) * 1992-07-27 1994-03-22 Paley W Bradford Three-dimensional mouse with tactile feedback
US5283970A (en) * 1992-09-25 1994-02-08 Strombecker Corporation Toy guns
US5666473A (en) * 1992-10-08 1997-09-09 Science & Technology Corporation & Unm Tactile computer aided sculpting device
US5790108A (en) * 1992-10-23 1998-08-04 University Of British Columbia Controller
US5629594A (en) * 1992-12-02 1997-05-13 Cybernet Systems Corporation Force feedback system
US5355148A (en) 1993-01-14 1994-10-11 Ast Research, Inc. Fingerpoint mouse
EP0607580A1 (en) * 1993-01-21 1994-07-27 International Business Machines Corporation Tactile feedback mechanism for cursor control
US5690582A (en) 1993-02-02 1997-11-25 Tectrix Fitness Equipment, Inc. Interactive exercise apparatus
US5785630A (en) * 1993-02-02 1998-07-28 Tectrix Fitness Equipment, Inc. Interactive exercise apparatus
US5396266A (en) * 1993-06-08 1995-03-07 Technical Research Associates, Inc. Kinesthetic feedback apparatus and method
US5405152A (en) * 1993-06-08 1995-04-11 The Walt Disney Company Method and apparatus for an interactive video game with physical feedback
US5513100A (en) * 1993-06-10 1996-04-30 The University Of British Columbia Velocity controller with force feedback stiffness control
US5466213A (en) 1993-07-06 1995-11-14 Massachusetts Institute Of Technology Interactive robotic therapist
US5436622A (en) * 1993-07-06 1995-07-25 Motorola, Inc. Variable frequency vibratory alert method and structure
US5767839A (en) * 1995-01-18 1998-06-16 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for providing passive force feedback to human-computer interface systems
US5724264A (en) * 1993-07-16 1998-03-03 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object
CA2167304C (en) 1993-07-16 1998-04-21 Louis B. Rosenberg Multi degree of freedom human-computer interface with tracking and forcefeedback
US5721566A (en) * 1995-01-18 1998-02-24 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing damping force feedback
US5734373A (en) * 1993-07-16 1998-03-31 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer
US5625576A (en) 1993-10-01 1997-04-29 Massachusetts Institute Of Technology Force reflecting haptic interface
WO1995020787A1 (en) * 1994-01-27 1995-08-03 Exos, Inc. Multimode feedback display technology
US6004134A (en) * 1994-05-19 1999-12-21 Exos, Inc. Interactive simulation including force feedback
US5575761A (en) 1994-07-27 1996-11-19 Hajianpour; Mohammed-Ali Massage device applying variable-frequency vibration in a variable pulse sequence
US5669818A (en) * 1995-03-23 1997-09-23 Thorner; Craig Seat-based tactile sensation generator
US6422941B1 (en) * 1994-09-21 2002-07-23 Craig Thorner Universal tactile feedback system for computer video games and simulations
US5565840A (en) 1994-09-21 1996-10-15 Thorner; Craig Tactile sensation generator
US5684722A (en) * 1994-09-21 1997-11-04 Thorner; Craig Apparatus and method for generating a control signal for a tactile sensation generator
US5642469A (en) * 1994-11-03 1997-06-24 University Of Washington Direct-drive manipulator for pen-based force display
US5766016A (en) * 1994-11-14 1998-06-16 Georgia Tech Research Corporation Surgical simulator and method for simulating surgical procedure
US5666138A (en) * 1994-11-22 1997-09-09 Culver; Craig F. Interface control
JP3236180B2 (ja) * 1994-12-05 2001-12-10 日本電気株式会社 座標指示装置
US5583478A (en) 1995-03-01 1996-12-10 Renzi; Ronald Virtual environment tactile system
JPH10500516A (ja) * 1995-03-13 1998-01-13 フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ マウス又はトラックボールの垂直移動による真の3次元入力の可能化
US5882206A (en) * 1995-03-29 1999-03-16 Gillio; Robert G. Virtual surgery system
US5736978A (en) * 1995-05-26 1998-04-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Tactile graphics display
US5691898A (en) 1995-09-27 1997-11-25 Immersion Human Interface Corp. Safe and low cost computer peripherals with force feedback for consumer applications
US5589854A (en) 1995-06-22 1996-12-31 Tsai; Ming-Chang Touching feedback device
DE19528457C2 (de) * 1995-08-03 2001-03-08 Mannesmann Vdo Ag Bedieneinrichtung
US5959613A (en) * 1995-12-01 1999-09-28 Immersion Corporation Method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device
KR100371456B1 (ko) * 1995-10-09 2004-03-30 닌텐도가부시키가이샤 삼차원화상처리시스템
US5754023A (en) * 1995-10-26 1998-05-19 Cybernet Systems Corporation Gyro-stabilized platforms for force-feedback applications
US6100874A (en) * 1995-11-17 2000-08-08 Immersion Corporation Force feedback mouse interface
AU1328597A (en) * 1995-11-30 1997-06-19 Virtual Technologies, Inc. Tactile feedback man-machine interface device
US6219032B1 (en) * 1995-12-01 2001-04-17 Immersion Corporation Method for providing force feedback to a user of an interface device based on interactions of a controlled cursor with graphical elements in a graphical user interface
US5956484A (en) * 1995-12-13 1999-09-21 Immersion Corporation Method and apparatus for providing force feedback over a computer network
US6078308A (en) * 1995-12-13 2000-06-20 Immersion Corporation Graphical click surfaces for force feedback applications to provide user selection using cursor interaction with a trigger position within a boundary of a graphical object
US5914705A (en) * 1996-02-09 1999-06-22 Lucent Technologies Inc. Apparatus and method for providing detent-like tactile feedback
DE19646226A1 (de) * 1996-03-19 1998-05-14 Bayerische Motoren Werke Ag Bedienvorrichtung für menügesteuerte Funktionen eines Fahrzeugs
US6111577A (en) * 1996-04-04 2000-08-29 Massachusetts Institute Of Technology Method and apparatus for determining forces to be applied to a user through a haptic interface
US5802353A (en) * 1996-06-12 1998-09-01 General Electric Company Haptic computer modeling system
AUPO794697A0 (en) * 1997-07-15 1997-08-07 Silverbrook Research Pty Ltd A device (MEMS10)
US6243078B1 (en) * 1998-06-23 2001-06-05 Immersion Corporation Pointing device with forced feedback button
US6211861B1 (en) * 1998-06-23 2001-04-03 Immersion Corporation Tactile mouse device
US6088019A (en) * 1998-06-23 2000-07-11 Immersion Corporation Low cost force feedback device with actuator for non-primary axis
US6256011B1 (en) * 1997-12-03 2001-07-03 Immersion Corporation Multi-function control device with force feedback
US6184868B1 (en) * 1998-09-17 2001-02-06 Immersion Corp. Haptic feedback control devices

Also Published As

Publication number Publication date
US7024625B2 (en) 2006-04-04
DE69736301D1 (de) 2006-08-17
SE9600686L (sv) 1997-08-24
EP0976097B1 (en) 2006-07-05
SE9600686D0 (sv) 1996-02-23
WO1997031333A1 (en) 1997-08-28
AU2238697A (en) 1997-09-10
US20020024501A1 (en) 2002-02-28
EP0976097A1 (en) 2000-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE519661C2 (sv) Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj
US8264465B2 (en) Haptic feedback for button and scrolling action simulation in touch input devices
US6181322B1 (en) Pointing device having selection buttons operable from movement of a palm portion of a person's hands
EP2798447B1 (en) Touch-scrolling pad for computer input devices
JP3085481U (ja) タッチパッド及びその他のタッチコントロール用触感フィードバック
Lee et al. Haptic pen: a tactile feedback stylus for touch screens
US9465438B2 (en) System and method for outputting haptic effects in a mouse device
US6906697B2 (en) Haptic sensations for tactile feedback interface devices
MacKenzie et al. The tactile touchpad
EP0662669A2 (en) 3-D Cursor positioning device
US20150100911A1 (en) Gesture responsive keyboard and interface
JP2000029623A (ja) 触覚フィ―ドバックを有する組込みポインティング・デバイス
WO2007049253A2 (en) Display system with a haptic feedback via interaction with physical objects
JP2023052299A (ja) 触覚フィードバックを使用してタッチ入力を検出し当該タッチ入力に応答するためのシステム及び方法
WO1995000897A1 (en) Cursor control device
US11599202B2 (en) Input device for computer
US20080012828A1 (en) Multi-dimensional input device
US7212190B2 (en) Sensor controls for pointing and control device and such device
EP1378856A1 (en) Tactile feedback method and device
Schedlbauer A survey of manual input devices