JP2002236550A

JP2002236550A - 画面位置入力方法および装置

Info

Publication number: JP2002236550A
Application number: JP2001031319A
Authority: JP
Inventors: Hisaya Kamiyama; 尚也神山
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2001-02-07
Filing date: 2001-02-07
Publication date: 2002-08-23

Abstract

(57)【要約】【課題】グラフィカルユーザインターフェイスの操作
を、画面への視覚のみに頼ることなく、簡単かつ確実に
行う。【解決手段】グラフィカルユーザインターフェイスを
有するコンピュータに接続されるペン型ポインティング
装置で、（ａ）に示すような表示画面３０上の複数のウ
インドウ３１，３２，３３の重なり具合を、ペン型ポイ
ンティング装置に搭載する振動装置を振動させて、触覚
的に再現する。カーソル３４を直線３５に沿って移動さ
せるとき、（ｂ）に示すような凹凸状態の通知や、
（ｃ）に示すような縁の通知を、振動で行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グラフィカルユー
ザインターフェイス（ＧＵＩ）を備え、使用者と対話し
ながらポインティング操作による入力を行う画面位置入
力方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータなどで
は、マウスなどのポインティング装置を用い、ビットマ
ップ表示された画面に対して入力操作を行うグラフィカ
ルユーザインターフェイスが用いられている。グラフィ
カルユーザインターフェイスでは、キーボードなどを操
作してコマンドを入力するよりも、判りやすく、かつ簡
単な操作で入力を行うことができる。

【０００３】ポインティング装置としては、マウスが標
準的に使用されているけれども、マウス操作は、机上な
どで比較的広いスペースを利用して行う必要がある。ま
た、表示画面と二次元位置入力とを組合わせたタッチパ
ネルなどでは、マウスを使用することができない。さら
に、文字を手書したり、図形を手書して入力するような
操作を行う場合も、マウスでは操作しにくい。このよう
な場合は、マウスよりも、ペン型のポインティング装置
の方が操作しやすい。

【０００４】ペン型のポインティング装置に関連する先
行技術は、たとえば特開平１０−１３３８０３号公報、
特開平１０−３０７６７１号公報、特開平９−８１３０
５号公報、および特開平１１−３４５０７７号公報など
に開示されている。特開平１０−１３３８０３号公報に
は、タブレット上で用いて位置検出と筆圧検出とを行う
ペン形状の位置指示器で、ペン先部分に３つの圧力セン
サを設けて、タブレット上でペンを大きく傾けても筆圧
検出が可能になるようにする構成が開示されている。特
開平１０−３０７６７１号公報には、タブレットとペン
とを組合わせて座標入力を行う際に、接触が不充分であ
ることや誤操作を音で指示する構成が開示されている。
特開平９−８１３０５号公報には、加速度センサで入力
用ペンの傾きを検出して、傾きに基づく制御を行う構成
が開示されている。特開平１１−３４５０７７号公報に
は、ペン型入力装置の本体ケーシングの側面で選択候補
を表示し、本体ケーシングの傾きで選択候補を確定する
構成が開示されている。

【０００５】また、視覚障害者を対象とするグラフィカ
ルユーザインターフェイスとして、特開２０００−１４
８３９３号公報や特開平１１−１６１１５２号公報に
は、視覚とともに触覚でも情報を提示する先行技術が開
示されている。特開２０００−１４８３９３号公報で
は、光を透過できる圧電材料で触覚兼タッチパネルを形
成し、ディスプレイの表面に装着する。触覚兼タッチパ
ネルで、ディスプレイに表示される映像に対応した微少
な凹凸や振動を提示し、触覚情報を操作者に伝える。操
作者が触覚兼タッチパネルの表面を押圧すると、その位
置と圧力の大きさを検知することができる。特開平１１
−１６１１５２号公報では、複数のピンの凹凸や振動
で、グラフィカルユーザインターフェイスの画面を表現
する触知盤の構成が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来からのポインティ
ング装置は、二次元的な位置座標や圧力を入力すること
ができても、グラフィカルユーザインターフェイスとし
て表示される画面に対応する反応が触覚的にフィードバ
ックされない。ポインティング装置への入力操作は、画
面上ではカーソルの動きに反映される。ポインティング
装置を用いることは、コンピュータ上の処理を、カーソ
ルの動作として、視覚的に操作することになる。画面上
に表示されているオブジェクトが重なっていたり、細か
かったりするときなどでは、画面からの視覚だけでは判
りにくい場合がある。

【０００７】グラフィカルユーザインターフェイスで、
画面からの視覚以外の感覚をも利用する先行技術のう
ち、特開平１０−３０７６７１号公報のように誤操作な
どが音で指示されても、直感的に判りにくかったり、周
囲の騒音等で充分に聞えない可能性がある。特開平１１
−３４５０７７号公報のように、ペン型入力装置の本体
ケーシングに表示を行う構成では、使用者がペン型入力
装置を見なければならない。マウスやペンなどのポイン
ティング装置は、使用者が手元を見ないでも操作するこ
とができ、使用者は画面のみを見ていればよいことが特
徴である。

【０００８】本発明の目的は、グラフィカルユーザイン
ターフェイスの操作を、画面への視覚のみに頼ることな
く、簡単かつ確実に行うことができる画面位置入力方法
および装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、グラフィカル
ユーザインターフェイスを有するコンピュータで、画面
位置を指示して入力する画面位置入力方法において、使
用者の手動によるポインティング操作で画面位置を指示
する画面位置入力装置に、触覚で検知可能な変位を発生
するアクチュエータを設けておき、予め定める条件に従
ってアクチュエータを作動させ、画面位置入力装置の使
用者に触覚的な通知を行うことを特徴とする画面位置入
力方法である。

【００１０】本発明に従えば、画面位置入力装置は、グ
ラフィカルユーザインターフェイスを有するコンピュー
タで、画面位置を指示して入力するために使用される。
画面位置入力装置には、触覚で検知可能な変位を発生す
るアクチュエータが設けられる。予め定める条件に従っ
てアクチュエータを作動させ、画面位置入力装置の使用
者に触覚的な通知を行うので、グラフィカルユーザイン
ターフェイスの操作を、画面への視覚のみに頼ることな
く、簡単かつ確実に行うことができる。

【００１１】また本発明で、前記予め定める条件は、画
面に表示されている対象が複数存在し、複数の対象間に
上下関係があることであり、前記触覚的な通知として、
上下関係の凹凸上を倣う場合に受ける反力に対応する変
位を、前記アクチュエータから発生させることを特徴と
する。

【００１２】本発明に従えば、画面に表示されている対
象が複数存在し、複数の対象間に上下関係があるとき
に、上下関係の凹凸上を倣う場合に受ける反力に対応す
る変位をアクチュエータから発生させるので、あたかも
凹凸のある画面上に画面位置入力装置で直接接触するよ
うな触覚的な通知を使用者に与えることができる。

【００１３】また本発明で、前記予め定める条件は、前
記画面位置入力装置の使用者の誤操作であることを特徴
とする。

【００１４】本発明に従えば、使用者がポインティング
操作で誤操作を行うと、操作中の画面位置入力装置自体
にも変位が発生するので、周囲の環境などに影響されず
に、確実に誤操作であることを知ることができる。

【００１５】さらに本発明は、コンピュータに、前述の
いずれかに記載の画面位置入力方法を実行させるための
プログラムである。

【００１６】本発明に従えば、パーソナルコンピュータ
などに記録媒体からプログラムを読込ませ、画面位置入
力装置を用いるポインティング操作時に、画面位置入力
装置自体の変位で、コンピュータ側から使用者への通知
を行わせることができる。

【００１７】さらに本発明は、グラフィカルユーザイン
ターフェイスを有するコンピュータに対し、使用者の手
動によるポインティング操作で画面位置を指示する画面
位置入力装置において、ペン型の筐体と、筐体の先端に
設けられ、筐体をポインティング操作するときの移動を
検知する移動検知センサと、筐体内に収納され、外部か
らの信号に応じて触覚的に検知可能な変位を発生させる
アクチュエータとを含むことを特徴とする画面位置入力
装置である。

【００１８】本発明に従えば、画面位置入力装置は、グ
ラフィカルユーザインターフェイスを有するコンピュー
タに対し、使用者の手動によるポインティング操作で画
面位置を指示し、ペン型の筐体を含む。筐体の先端に
は、筐体をポインティング操作するときの移動を検知す
る移動検知センサが設けられる。筐体内には、外部から
の信号に応じて触覚的に検知可能な変位を発生させるア
クチュエータが収納される。ペン型の筐体の先端を、タ
ブレットなどの対象の表面で移動させると、移動検知セ
ンサによって移動が検知され、検知に基づいて画面位置
入力を行うことができる。外部からの信号でアクチュエ
ータを作動させれば、ポインティング操作を行っている
使用者に、確実な通知を触覚的に行うことができる。

【００１９】また本発明で、前記移動検知センサは、前
記筐体の先端に複数個が予め定める相互間の位置関係に
従って配置され、移動検知センサ間の検知出力に基づい
て、前記ポインティング操作の操作方向と操作速度とが
検知可能であることを特徴とする。

【００２０】本発明に従えば、ペン型の筐体の先端に複
数個の移動検知センサが、予め定める相互間の位置関係
に従って配置され、ポインティング操作の操作方向と操
作速度とを検知可能であるので、使用者がペン型の筐体
に対して行う操作を、迅速かつ確実に入力することがで
きる。

【００２１】また本発明で、前記筐体の先端に設けられ
る移動検知センサは、接触する相手側との摩擦を検出し
て、移動を検知する摩擦センサであり、筐体内に設けら
れ、摩擦センサの基端側で、摩擦センサが受ける圧力を
検知する圧力センサを、さらに含むことを特徴とする。

【００２２】本発明に従えば、ペン型の筐体の先端をタ
ブレットなどに接触させながら、ポインティング操作で
移動させれば、相手側との摩擦を摩擦センサによって検
出して、移動を確実に検知することができる。さらに圧
力センサによって、筐体の傾きなども検知し、画面位置
とは異なる情報を入力することができる。

【００２３】また本発明は、前記筐体の側面に設けら
れ、前記使用者の指先による操作を検知可能な指先検知
センサをさらに含むことを特徴とする。

【００２４】本発明に従えば、使用者が手でポインティ
ング操作する画面位置入力装置の筐体の側面には、使用
者の指先による操作を検知可能な指先検知センサをさら
に含むので、スクロールの指示など、画面上でのポイン
ティング操作とは異なる操作を行うことができる。

【００２５】また本発明で、前記指先検知センサは、前
記筐体に対する前記指先の移動を検知する摩擦センサで
あることを特徴とする。

【００２６】本発明に従えば、摩擦センサに指先を接触
させて移動させれば、確実に入力を行わせることができ
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は、（ａ）で、本発明の実施
の一形態として、ペン型ポインティング装置１を画面位
置入力装置とするグラフィカルユーザインターフェイス
を有するコンピュータ２の概略的な構成を示す。コンピ
ュータ２は、たとえばパーソナルコンピュータであり、
画面表示のためのディスプレイ３が設けられ、光学的あ
るいは磁気的にデータやプログラムを記録可能な記録媒
体４を装着し、記録されている情報を読取ることが可能
である。また、図１（ｂ）は、ペン型ポインティング装
置１の先端部分を示す。

【００２８】ペン型ポインティング装置１は、使用者の
手動によるポインティング操作でディスプレイ３の表示
画面位置を指示する画面位置入力装置であり、ペン型の
筐体１０を有する。ペン型の筐体１０の先端には、筐体
１０をポインティング操作するときの移動を検知する移
動検知センサとして、摩擦センサ１１が設けられる。摩
擦センサ１１は、複数個、たとえば３つの摩擦センサ１
１ａ，１１ｂ，１１ｃが、図１（ｂ）に示すように、円
を３分割するような相互間の位置関係に従って配置され
る。３つの摩擦センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ間の検知
出力に基づいて、ポインティング操作の操作方向と操作
速度とが検知可能である。

【００２９】３つの摩擦センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
を入力平面などに押しつけると、押しつける方向に応じ
た圧力を受ける。この圧力を圧力センサ１２ａ，１２
ｂ，１２ｃによって検出することによって、ペン先の傾
き強度を検出することができる。これによって、単に、
ペン先の移動による画面位置入力ばかりではなく、筐体
１０を傾ける角度に応じた入力も行うことができる。た
とえば、「処理の確定」と「画面を掴んで移動」などの
指示を、ポインティング操作と併せて行うことができ
る。

【００３０】本実施形態のペン型ポインティング装置１
を用いれば、複数の摩擦センサ１１ａ，１１ｂ，１ｃと
複数の圧力センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃとによって、
ポインティング操作の操作方向と操作速度とともに、筐
体１０の傾きをも検知可能であるので、使用者がペン型
ポインティング装置１の筐体１０に対して行う操作を、
迅速かつ確実に入力することができる。

【００３１】また、筐体１０内には、外部からの信号に
応じて筐体１０を振動させる振動装置１３を含む。ペン
型ポインティング装置１の筐体１０の先端を、タブレッ
トなどの対象の表面で移動させると、摩擦センサ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃによって移動が検知されるばかりで
はなく、コンピュータ２などの外部からの信号で振動装
置１３を作動させれば、ポインティング操作を行ってい
る使用者に、確実な通知を触覚的に行うことができる。

【００３２】図２は、図１のコンピュータ２の概略的な
電気的構成を示す。コンピュータ２は、ＣＰＵ２０およ
びＲＯＭ２１を備え、ＣＰＵ２０はＲＯＭ２１に予め格
納されるプログラムに従って、基本的な動作を行う。コ
ンピュータ２として、各種の処理を行うために必要な、
オペレーションシステム（ＯＳ）やアプリケーションプ
ログラムは、記録媒体４から外部記憶装置２３で読取
り、ＲＡＭ２２上に展開される。オペレーションシステ
ムやアプリケーションプログラムは、ペン型ポインティ
ング装置１やディスプレイ３を用いるグラフィカルユー
ザインターフェイスを介して、使用者からの情報入力を
行い、処理結果を出力する。

【００３３】図３は、本実施形態で、図１のディスプレ
イ３の表示画面３０に複数のウインドウ３１，３２，３
３やポップアップメニューなどの部分的な画面を表示し
ているときに、ペン型ポインティング装置１を用いてポ
インティング操作を行うときに、振動装置１３を作動さ
せる考え方を示す。図３（ａ）に示すように、３つのウ
インドウ３１，３２，３３がこの順序で上から下に重な
っている場合を想定する。ペン型ポインティング装置１
のポインティング操作で指定されるカーソル３４が示す
位置を、仮想的な直線３５に沿って移動させるとき、振
動装置１３を振動させる考え方として、図３（ｂ）に示
す動作モードと、図３（ｃ）に示す動作モードとが考え
られる。図３（ｂ）では、複数のウインドウ３１，３
２，３３の上下関係に対応する凹凸状態を通知する。図
３（ｃ）では、ウインドウ３１，３２，３３の縁の位置
でのみ振動で通知する。

【００３４】図４は、図２のＣＰＵ２０が図３（ｂ）に
示すような凹凸状態の通知を行う手順を示す。ステップ
ａ０から手順を開始し、ステップａ１では、ペン型ポイ
ンティング装置１のポインティング位置を検出する。ス
テップａ２では、ペン型ポインティング装置１について
検出されるポインティング位置に、図３（ａ）に示すよ
うに、表示画面３０でカーソル３４を表示する。ステッ
プａ３では、カーソル位置が最上層のウインドウ３１内
であるか否かを判断する。カーソル位置が最上層のウイ
ンドウ３１内であると判断されるときは、ステップａ４
で、振動装置１３を最大の振幅で振動させる。ステップ
ｓ３で、カーソル位置が最上層のウインドウ３１内では
ないと判断されるときは、ステップａ５で、カーソル位
置が中間のウインドウ３２内であるか否かを判断する。
カーソル位置が中間のウインドウ３２内であると判断さ
れるときは、ステップａ６で、振動装置１３を中間の振
幅で振動させる。ステップｓ５で、カーソル位置が中間
のウインドウ３２内ではないと判断されるときは、ステ
ップａ７で、カーソル位置が最下層のウインドウ３３内
であるか否かを判断する。カーソル位置が最下層のウイ
ンドウ３３内であると判断されるときは、ステップａ８
で、振動装置１３を最小の振幅で振動させる。ステップ
ｓ７で、カーソル位置が最下層のウインドウ３３内では
ないと判断されるときは、ステップａ９で振動装置１３
の振動を停止させて、ステップａ１に戻る。ステップｓ
４、ステップａ６、またはステップａ８で振動装置１３
を振動させたときも、ステップｓ１に戻る。

【００３５】図５は、図２のＣＰＵ２０が図３（ｃ）に
示すようなウインドウの縁の通知を行う手順を示す。ス
テップｂ０から手順を開始し、ステップｂ１では、ペン
型ポインティング装置１のポインティング位置を検出す
る。ステップｂ２では、ペン型ポインティング装置１に
ついて検出されるポインティング位置に、図３（ａ）に
示すように、表示画面３０でカーソル３４を表示する。
ステップｂ３では、カーソル位置が表示されているいず
れかのウインドウ３１，３２，３３の縁であるか否かを
判断する。最上のウインドウ３１については、判断の対
象となる縁の位置は、本来のウインドウ３１の形状に対
応する。下層のウインドウ３２，３３については、縁の
位置は有情層のウインドウによって隠される場合が生じ
る。カーソル位置がいずれかのウインドウ３１，３２，
３３の縁にあると判断されるときは、ステップｂ４で、
振動装置１３を一定時間だけ振動させる。ステップｂ３
で、カーソル位置がいずれかのウインドウ３１，３２，
３３の縁にはないと判断されるとき、またはステップｂ
４が終了したときは、ステップｂ１に戻る。

【００３６】以上のように、表示画面３０に表示されて
いるウインドウ３１，３２，３３などの対象が複数存在
し、複数の対象間に上下関係があるときに、触覚的な通
知として、上下関係の凹凸上を倣う場合に受ける反力に
対応する振動を、前記振動機構から発生させることがで
きる。これによって、あたかも凹凸のある表示画面３０
上にペン型ポインティング装置１で直接接触するような
触覚的な通知を使用者に与えることができる。

【００３７】また、振動装置１３は、ペン型ポインティ
ング装置１の使用者が誤操作を行うときに作動させるこ
ともできる。使用者がペン型ポインティング装置１の操
作で誤操作を行うと、操作中のペン型ポインティング装
置１自体が振動するので、周囲の環境などに影響されず
に、確実に誤操作であることを知らせることができる。

【００３８】図６は、本発明の実施の他の形態として、
摩擦センサ４０を備えるペン型ポインティング装置４１
の外観構成を示す。本実施形態のペン型ポインティング
装置４１では、摩擦センサ４０で、使用者の指先４２の
上下摩擦を検出することができる。筐体１０等の構成
は、図１のペン型ポインティング装置１と基本的に同等
である。摩擦センサ４０は、筐体１０の側面に設けら
れ、使用者の指先４２による操作でスクロールの指示な
ど、表示画面３０上でのポインティング操作とは異なる
指示を行うことができる。なお、摩擦センサ４０に代え
て、ホイールやボールなどを設け、その回転を検出する
こともできる。またスイッチなどを設けることもでき
る。

【００３９】なお、ペン型ポインティング装置１，４１
を用いてポインティング操作と、振動による通知とを行
うプログラムは、図２のＲＯＭ２１に格納されている基
本的なプログラムに含めるようにしたり、記録媒体４か
らオペレーションシステムやアプリケーションプログラ
ムの機能として読込ませることができる。

【００４０】また、触覚的な通知は、振動装置１３で振
動を発生させるばかりではなく、ソレノイドやモータな
どのアクチュエータで、可動部分を変位させ、操作者の
指先などに触覚的な検知が可能にするようにしてもよ
い。さらに、画面位置入力装置としては、ペン型ポイン
ティング装置１，４１ばかりではなく、マウスなどにも
アクチュエータを搭載させて、本発明を適用することが
できる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、グラフィ
カルユーザインターフェイスを有するコンピュータで、
画面位置を指示して入力する際に、予め定める条件に従
ってアクチュエータを作動させ、画面位置入力装置の使
用者に触覚的な通知を行うので、グラフィカルユーザイ
ンターフェイスの操作を、画面への視覚のみに頼ること
なく、ポインティング操作中の手元に伝わる触覚的な変
位も併用して、簡単かつ確実に行うことができる。

【００４２】また本発明によれば、画面に表示されてい
る複数の対象間に上下関係があるときに、上下関係に対
応する触覚的な変位をアクチュエータから発生させるの
で、あたかも凹凸のある画面上に画面位置入力装置で直
接接触するような触覚的な通知を使用者に与えることが
できる。

【００４３】また本発明によれば、使用者がポインティ
ング操作で誤操作を行うと、操作中の画面位置入力装置
自体に触覚的に検知可能な変位が発生するので、周囲の
環境などに影響されずに、確実に誤操作であることを知
ることができる。

【００４４】さらに本発明によれば、コンピュータに記
録媒体からプログラムを読込ませ、画面位置入力装置を
用いるポインティング操作時に、画面位置入力装置自体
の変位で、コンピュータ側から使用者への触覚的な通知
を行わせることができる。

【００４５】さらに本発明によれば、画面位置入力装置
のペン型の筐体の先端には、ポインティング操作すると
きの移動を検知する移動検知センサが設けられ、筐体内
には、外部からの信号に応じて触覚的に検知可能な変位
を発生させるアクチュエータが収納される。ペン型の筐
体の先端を、タブレットなどの対象の表面で移動させる
と、移動検知センサによって移動が検知され、検知に基
づいて画面位置入力を行うことができる。外部からの信
号でアクチュエータを作動させれば、ポインティング操
作を行っている使用者に、確実な通知を触覚的に行うこ
とができる。

【００４６】また本発明によれば、複数個の移動検知セ
ンサでポインティング操作の操作方向と操作速度とを検
知可能であるので、使用者がペン型の筐体に対して行う
操作を、迅速かつ確実に入力することができ、さらに圧
力センサでポインティング操作とともに他の情報入力も
行うことができる。

【００４７】また本発明によれば、ペン型の筐体の先端
をタブレットなどに接触させながら移動するポインティ
ング操作を行えば、相手側との摩擦を摩擦センサによっ
て検出して、移動を確実に検知することができる。

【００４８】また本発明によれば、画面位置入力装置の
筐体の側面に、使用者の指先による操作を行えば、スク
ロールの指示など、画面上でのポインティング操作とは
異なる操作を行わせることができる。

【００４９】また本発明によれば、筐体の側面の摩擦セ
ンサに指先を接触させて移動させれば、確実に入力を行
わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態としてペン型ポインティ
ング装置１の簡略化した断面構成を含むコンピュータ２
の概略的なシステム構成を示すブロック図と、ペン型ポ
インティング装置１の先端部分の拡大図である。

【図２】図１のコンピュータ２の概略的な電気的構成を
示すブロック図である。

【図３】図１のペン型ポインティング装置１で表示画面
３０上の複数の画面の重なり具合を触覚的に再現する状
態を示す図である。

【図４】図３（ｂ）に示す凹凸を通知する手順を示すフ
ローチャートである。

【図５】図３（ｃ）に示す縁を通知する手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６】本発明の実施の他の形態としてのペン型ポイン
ティング装置４１の概略的な外観構成を示す図である。

【符号の説明】

１，４１ペン型ポインティング装置２コンピュータ３ディスプレイ４記録媒体１０筐体１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，４０摩擦センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ圧力センサ１３振動装置２０ＣＰＵ２３外部記憶装置３０表示画面３１，３２，３３ウインドウ３４カーソル４２指先

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】グラフィカルユーザインターフェイスを
有するコンピュータで、画面位置を指示して入力する画
面位置入力方法において、使用者の手動によるポインティング操作で画面位置を指
示する画面位置入力装置に、触覚で検知可能な変位を発
生するアクチュエータを設けておき、予め定める条件に従ってアクチュエータを作動させ、画
面位置入力装置の使用者に触覚的な通知を行うことを特
徴とする画面位置入力方法。
【請求項２】前記予め定める条件は、画面に表示され
ている対象が複数存在し、複数の対象間に上下関係があ
ることであり、前記触覚的な通知として、上下関係の凹凸上を倣う場合
に受ける反力に対応する変位を、前記アクチュエータか
ら発生させることを特徴とする請求項１記載の画面位置
入力方法。
【請求項３】前記予め定める条件は、前記画面位置入
力装置の使用者の誤操作であることを特徴とする請求項
１または２記載の画面位置入力方法。
【請求項４】コンピュータに、請求項１〜３のいずれ
かに記載の画面位置入力方法を実行させるためのプログ
ラム。
【請求項５】グラフィカルユーザインターフェイスを
有するコンピュータに対し、使用者の手動によるポイン
ティング操作で画面位置を指示する画面位置入力装置に
おいて、ペン型の筐体と、筐体の先端に設けられ、筐体をポインティング操作する
ときの移動を検知する移動検知センサと、筐体内に収納され、外部からの信号に応じて触覚的に検
知可能な変位を発生させるアクチュエータとを含むこと
を特徴とする画面位置入力装置。
【請求項６】前記移動検知センサは、前記筐体の先端に複数個が予め定める相互間の位置関係
に従って配置され、移動検知センサ間の検知出力に基づいて、前記ポインテ
ィング操作の操作方向と操作速度とが検知可能であるこ
とを特徴とする請求項５記載の画面位置入力装置。
【請求項７】前記筐体の先端に設けられる移動検知セ
ンサは、接触する相手側との摩擦を検出して、移動を検
知する摩擦センサであり、筐体内に設けられ、摩擦センサの基端側で、摩擦センサ
が受ける圧力を検知する圧力センサを、さらに含むこと
を特徴とする請求項５または６記載の画面位置入力装
置。
【請求項８】前記筐体の側面に設けられ、前記使用者
の指先による操作を検知可能な指先検知センサをさらに
含むことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の
画面位置入力装置。
【請求項９】前記指先検知センサは、前記筐体に対す
る前記指先の移動を検知する摩擦センサであることを特
徴とする請求項８記載の画面位置入力装置。