KR101682527B1 - 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드 - Google Patents

박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드 Download PDF

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Abstract

본 발명은 터치 스크린의 가상 버튼에 대한 사용자의 터치 조작에 대응하여 햅틱 진동을 발생시킴으로써 다양한 상황에 따른 가상 버튼 클릭감을 구현하는 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드에 관한 기술로서, 사용자의 터치 조작에 대응하는 다양한 상황에 따라 가상 버튼 클릭감을 구현하기 위한 햅틱 진동 알고리즘을 마우스 겸용 터치 키패드에 연동시키는 기술에 관한 것이다. 특히, 이와 같은 햅틱 진동 알고리즘을 마우스 겸용 터치 키패드에 연동시키기 위해 마우스 겸용 터치 키패드에 e-페이퍼, 터치 패널부, 피에조(piezo) 바디부가 일체로 연결되는 단일모듈을 두께 2mm의 박형으로 구현하였다. 본 발명에 따르면, e-페이퍼, 터치 패널부, 피에조(piezo) 바디부가 일체로 연결되는 단일모듈이 박형으로 구현하여 마우스 겸용 터치 키패드의 규격 증가를 최소한으로 유지할 수 있는 장점이 있다.

Description

박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드 {touch keypad combined mouse using thin type haptic module}
본 발명은 터치 스크린의 가상 버튼에 대한 사용자의 터치 조작에 대응하여 햅틱 진동을 발생시킴으로써 다양한 상황에 따른 가상 버튼 클릭감을 구현하는 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드에 관한 기술이다.
더욱 상세하게는, 본 발명은 사용자의 터치 조작에 대응하는 다양한 상황에 따라 가상 버튼 클릭감을 구현하기 위한 햅틱 진동 알고리즘을 마우스 겸용 터치 키패드에 연동시키는 기술에 관한 것이다. 특히, 이와 같은 햅틱 진동 알고리즘을 마우스 겸용 터치 키패드에 연동시키기 위해 마우스 겸용 터치 키패드에 e-페이퍼, 터치 패널부, 피에조(piezo) 바디부가 일체로 연결되는 단일모듈을 두께 2mm의 박형으로 구현하였다.
일반적으로 사용자가 컴퓨터나 프로그램과 의사소통을 보다 쉽고 편리하게 할 수 있도록 하기 위해 여러가지 방법이 사용되는데, 최근에는 사용자가 터치 입력하는 개념 이외에도 단말 인터페이스에 사용자의 터치 입력에 반응하는 직관적 경험을 반영할 수 있도록 그 피드백을 좀더 다양화하는 햅틱 디바이스(haptic device)가 많이 채용되고 있다.
햅틱 디바이스는 조작이 간편하고, 사양변경이 용이하다는 점에 외에도 IT 기기와 연동하는 것이 용이하다는 많은 장점이 있다. 이와 같은 장점으로 인해, 산업, 교통, 서비스, 의료, 모바일 등 다양한 분야에서 폭넓게 이용되고 있다.
일반적으로, 햅틱 다비이스는 투명성을 갖는 커버 글래스가 화상을 표시하는 레이어에 밀착 배치되고, 사용자가 커버 글래스를 통하여 화상을 보면서 커버 글래스를 터치 조작하는 경우 진동모터 또는 압전소자와 같은 진동발생수단에 의해 커버 글래스에 진동을 인가하는 것이었다.
그러나, 기존의 진동발생수단으로서의 진동모터나 압전소자는 햅틱 디바이스 전체가 진동하는 방식으로 사용자에게 피드백 진동을 인가했기 때문에 커버 글래스를 통해 사용자에게 전달되는 진동감이 감소되는 단점이 있었다.
상기의 단점을 해결하기 위해 사용자의 다양한 터치 조작에 반응하는 피드백 진동을 디테일하게 구현함으로써 가상 버튼 클릭감을 실감나게 할 수 있는 기술의 구현이 요구되고 있다.
대한민국 특허출원 10-2003-0016654호 "마우스식 터치패드" 대한민국 특허출원 10-2009-0076090호 "멀티터치패드 겸용 마우스 및 그 제어방법ㄴ" 대한민국 특허출원 10-2004-0028972호 "키패드 마우스" 대한민국 특허출원 10-2011-0136407호 "터치 스크린 가상 키보드 및 마우스 제어 방법 및 시스템" 대한민국 특허출원 10-2010-0014318호 "터치패드식 마우스 겸용 키보드" 대한민국 특허출원 10-2013-0001835호 "터치 디바이스를 이용한 마우스 기능 제공 방법 및 장치" 대한민국 특허출원 10-2010-0105975호 "마우스와 멀티터치 기능을 가진 터치패드가 키 캡에 통합된 키보드" 대한민국 특허출원 10-2011-0065600호 "마우스 햅틱 장치 및 이의 제어 방법"
본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 다양한 터치 조작에 반응하는 피드백 진동을 디테일하게 구현함으로써 가상 버튼 클릭감을 실감나게 할 수 있는 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드 및 그 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 목적은 마우스 겸용 터치 키패드에 가상 버튼 클릭감을 구현하기 위한 마우스 겸용 터치 키패드의 규격 증가를 최소한으로 유지할 수 있도록 e-페이퍼, 터치 패널부, 피에조(piezo) 바디부가 일체로 연결되는 단일모듈이 박형으로 구현한다.
또한, 본 발명의 목적은 마우스 겸용 터치 키패드에 가상 버튼 클릭감을 구현하기 위한 마우스 겸용 터치 키패드의 규격 증가를 최소한으로 유지할 수 있도록 박형의 햅틱 모듈을 채택함과 아울러 그 박형의 햅틱 모듈을 동작시키기 위한 별도의 전용 S/W를 마우스 겸용 터치 키패드 또는 마우스 겸용 터치 키패드의 호스트 PC에 선택적으로 설치할 수 있도록 구현한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드는 사용자의 물리적 터치 동작을 직접 입력 받고 제어 신호에 대응하여 디스플레이 하는 터치 스크린; 터치 스크린의 하부에 적층되어 터치 스크린을 통한 사용자의 물리적 누름을 감지하고 제어 신호에 대응하여 물리적 진동을 발생시키는 피에조 바디부; 피에조 바디부가 감지한 사용자의 물리적 누름에 대응하는 햅틱 압력 데이터를 생성하는 햅틱 압력 센싱부; 피드백 진동 데이터에 대응하여 피에조 바디부의 햅틱 진동을 제어하는 햅틱 진동 제어부; 햅틱 압력 센싱부에 의해 생성된 햅틱 압력 데이터를 분석하여 미리 설정된 햅틱 진동 알고리즘을 기초로 피드백 진동 데이터를 생성함으로써 햅틱 진동 제어부가 피드백 진동 데이터를 기반으로 피에조 바디부의 햅틱 진동을 제어하여 사용자의 물리적 누름에 대응하는 피에조 바디부의 물리적 반응을 생성하도록 하는 햅틱 진동 에이전트;를 포함하여 구성된다.
이때, 터치 스크린은, 사용자의 물리적 터치를 감지하고 제어 신호에 대응하여 화면에 디스플레이 동작을 수행하는 표시 레이어부; 표시 레이어부와 인접하여 적층되며 사용자의 물리적 터치를 감지하고 그 감지한 물리적 터치에 대응하는 햅틱 터치 데이터를 생성하여 외부에 전달하는 터치 패널부;를 더 포함하여 구성되고, 햅틱 진동 에이전트는 터치 패널부에 의해 생성된 햅틱 터치 데이터를 분석하여 미리 설정된 햅틱 진동 알고리즘을 기초로 분석한 햅틱 터치 데이터를 피드백 진동 데이터에 반영하도록 구성된다.
그리고, 표시 레이어부는 사용자의 물리적 터치를 특정 영역별로 구분하여 감지하도록 구성되고, 터치 패널부는 표시 레이어부가 구분하여 감지한 특정 영역의 위치좌표를 미리 설정된 영역좌표를 기반으로 햅틱 터치 데이터에 반영하도록 구성되며, 햅틱 진동 에이전트는 햅틱 터치 데이터에 반영된 위치좌표를 피드백 진동 데이터에 반영함으로써 햅틱 진동 제어부가 위치좌표가 반영된 피드백 진동 데이터를 기반으로 피에조 바디부의 햅틱 진동을 제어하도록 구성됨이 바람직하다.
또한, 햅틱 진동 에이전트는 표시 레이어부가 특정 영역별로 구분하여 감지한 사용자의 물리적 터치를 분석하여 미리 설정된 마우스 겸용 터치키패드 알고리즘을 기초로 사용자의 물리적 터치를 위치이동에 따른 마우스 이벤트와 위치고정에 따른 터치키패드 이벤트로 구분함으로써 마우스 이벤트에 대응하는 마우스 제어신호와 터치키패드 이벤트에 대응하는 키패드 제어신호를 구분하여 생성하도록 구성된다.
한편, 표시 레이어부는 e-페이퍼로 이루어지고, 표시 레이어부, 터치 패널부, 피에조 바디부는 2mm 이하의 두께로 연결된 단일의 햅틱 모듈로 구성됨이 바람직하다.
본 발명에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드의 제어방법은 (a) 사용자의 터치 조작에 대응하는 물리적 압력을 감지하는 단계; (b) 감지된 물리적 압력에 대응하는 햅틱 압력 데이터를 생성하는 단계; (c) 생성된 햅틱 압력 데이터를 분석하여 미리 설정된 햅틱 진동 알고리즘을 기초로 햅틱 압력 데이터에 대응하는 피드백 진동 데이터를 생성하는 단계; (d) 피드백 진동 데이터에 대응하는 햅틱 진동을 출력하는 단계;를 포함하여 구성된다.
이때, 바람직하게는 단계 (a)는, (a-1) 사용자의 터치 조작에 대응하는 물리적 터치를 감지하는 단계;를 포함하여 구성되고, 단계 (b)는, (b-1) 감지된 물리적 터치에 대응하는 햅틱 터치 데이터를 생성하는 단계;를 포함하여 구성되고, 단계 (c)는, (c-1) 생성된 햅틱 터치 데이터를 분석하여 미리 설정된 햅틱 진동 알고리즘을 기초로 분석한 햅틱 터치 데이터를 피드백 진동 데이터에 반영하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 더욱 바람직하게는 단계 (a-1)에서, 사용자의 터치 조작에 대응하는 물리적 터치를 특정 영역별로 구분하여 감지하고, 단계 (b-1)에서, 미리 설정된 영역좌표를 기반으로 구분하여 감지한 특정 영역의 위치좌표를 햅틱 터치 데이터에 반영하고, 단계 (c-1)에서, 햅틱 터치 데이터에 반영된 위치좌표를 피드백 진동 데이터에 반영하도록 구성될 수 있다.
본 발명은 사용자의 다양한 터치 조작(예: 클릭, 플리킹, 슬라이드)에 반응하는 피드백 진동을 디테일하게 구현하여 사용자에게 실감나는 가상 버튼 클릭감을 주는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 터치 조작에 대응하는 물리적 누름의 정도와 사용자의 터치 조작에 대응하는 물리적 터치를 특정 영역별로 구분하여 해당 위치좌표를 피드백 진동 데이터에 반영함으로써 터치 조작을 실행하는 사용자에게 보다 실감나는 가상 버튼 클릭감을 주는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 e-페이퍼, 터치 패널부, 피에조(piezo) 바디부가 일체로 연결되는 단일모듈이 박형으로 구현하여 마우스 겸용 터치 키패드의 규격 증가를 최소한으로 유지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 박형의 햅틱 모듈을 동작시키기 위한 별도의 전용 S/W를 마우스 겸용 터치 키패드 또는 마우스 겸용 터치 키패드의 호스트 PC에 선택적으로 설치할 수 있는 장점이 있다.
[도 1]은 본 발명에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드를 도시한 평면도,
[도 2]는 본 발명에 따른 터치 스크린과 피에조 바디부를 발췌하여 개략적으로 도시한 측면도,
[도 3]은 [도 2]를 다른 각도로 도시한 도면,
[도 4]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드의 블록구성도,
[도 5]는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드의 블록구성도,
[도 6]은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드의 제어과정을 나타낸 순서도,
[도 7]은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드의 제어과정을 나타낸 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
[도 1]은 본 발명에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드를 도시한 평면도이고, [도 2]는 본 발명에 따른 터치 스크린과 피에조 바디부를 발췌하여 개략적으로 도시한 측면도이고, [도 3]은 [도 2]를 다른 각도로 도시한 도면이다.
[도 1] 내지 [도 3]을 참조하면, 본 발명에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드(10)는 터치 스크린(100)의 커버 글래스(130)를 터치 조작함에 따라 호스트 PC(20)에 대해 마우스로 동작할 수도 있고 터치 키패드로 동작할 수도 있도록 구성된다.
이때, 마우스 겸용 터치 키패드(10)에 대한 사용자의 터치 조작에 반응하여 피드백 진동을 디테일하게 구현함으로써 사용자가 가상 버튼 클릭감을 실감할 수 있도록 전용 프로그램으로써 햅틱 진동 에이전트(300)를 구현하였다.
그리고, 햅틱 진동 에이전트(300)를 통해 가상 버튼 클릭감을 실감나게 함과 동시에 마우스 겸용 터치 키패드(10)의 규격 증가를 최소한으로 유지할 수 있도록 바람직하게는 e-페이퍼로 이루어진 표시 레이어부(110), 터치 패널부(120), 피에조(piezo) 바디부(210)가 일체로 연결되는 단일의 햅틱 모듈을 2mm 정도의 박형으로 구현하였다.
[도 4]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드의 블록구성도이다. [도 4]를 참조하면, 본 발명에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드(10)는 일례로 호스트 PC(20)와 블루투스 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 마우스 겸용 터치 키패드(10)를 통합적으로 제어하는 제어모듈(400)에는 호스트 PC(20)와 블루투스 통신을 수행하는 블루투스칩(미도시)을 내장함이 바람직하다.
즉, 제어모듈(400)에 내장된 블루투스칩과 호스트 PC(20)에 내장된 블루투스칩(21)이 블루투스 통신을 수행하여 마우스 겸용 터치 키패드(10)의 터치 조작에 따른 데이터가 호스트 PC(20)에 전송되어 호스트 PC(20)를 제어하게 된다.
이때, 호스트 PC(20)에는 햅틱 진동 에이전트(300)가 설치될 수 있으며, 호스트 PC(20)에 설치된 햅틱 진동 에이전트(300)는 블루투스 통신으로 제어모듈(400)을 제어하여 마우스 겸용 터치 키패드(10)가 그 제어에 따른 햅틱 진동을 수행하도록 한다.
이를 위해, 본 발명에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드(10)는 터치 스크린(100), 피에조 바디부(210), 햅틱 압력 센싱부(220), 햅틱 진동 제어부(230), 햅틱 진동 에이전트(300), 제어모듈(400)을 포함하여 구성된다.
터치 스크린(100)은 사용자의 물리적 터치 동작을 직접 입력 받고 제어 신호에 대응하여 디스플레이 하도록 구성된다.
피에조 바디부(210)는 터치 스크린(100)의 하부에 적층되어 터치 스크린(100)을 통한 사용자의 물리적 누름을 감지하고 제어 신호에 대응하여 물리적 진동을 발생시킨다.
햅틱 압력 센싱부(220)는 피에조 바디부(210)가 감지한 사용자의 물리적 누름에 대응하는 햅틱 압력 데이터를 생성하도록 구성되고, 햅틱 진동 제어부(230)는 피드백 진동 데이터에 대응하여 피에조 바디부(210)의 햅틱 진동을 제어하도록 구성된다.
여기서, 햅틱 압력 센싱부(220)와 햅틱 진동 제어부(230)는 바람직하게는 단일의 칩으로 구성될 수도 있다.
햅틱 진동 에이전트(300)는 햅틱 압력 센싱부(220)에 의해 생성된 햅틱 압력 데이터를 분석하여 미리 설정된 햅틱 진동 알고리즘을 기초로 피드백 진동 데이터를 생성함으로써 햅틱 진동 제어부(230)가 피드백 진동 데이터를 기반으로 피에조 바디부(210)의 햅틱 진동을 제어하여 사용자의 물리적 누름에 대응하는 피에조 바디부(210)의 물리적 반응을 생성하도록 한다.
여기서, 터치 스크린(100)은 바람직하게는 표시 레이어부(110)와 터치 패널부(120), 커버 글래스(130)를 포함하여 구성된다.
표시 레이어부(110)는 사용자의 물리적 터치를 감지하고 제어 신호에 대응하여 화면에 디스플레이 동작을 수행한다. 이때, 표시 레이어부(110)는 바람직하게는 e-페이퍼로 구성됨이 바람직하다. 여기서, 제어모듈(400)의 제어명령에 따라 표시 레이어부(110)의 화면 표시를 직접 제어하는 표시 구동IC(111)가 표시 레이어부(110)에 구비됨이 바람직하다.
터치 패널부(120)는 표시 레이어부와 인접하여 적층되며 사용자의 물리적 터치를 감지하고 그 감지한 물리적 터치에 대응하는 햅틱 터치 데이터를 생성하여 외부에 전달하도록 구성된다. 여기서, 제어모듈(400)의 제어명령에 따라 터치 패널부(120)의 동작을 직접 제어하는 패널 구동IC(121)가 터치 패널부(120)에 구비됨이 바람직하다.
커버 글래스(130)는 바람직하게는 투명한 LCD 또는 LED로 구성되어 사용자의 터치 조작에 따른 물리적 압력이 피에조 바디부(210)에 전달되도록 인터페이스하고, 사용자의 터치 조작에 따른 물리적 터치가 터치 패널부(120)에 전달되도록 인터페이스한다.
이때, 햅틱 진동 에이전트(300)는 터치 패널부(120)에 의해 생성된 햅틱 터치 데이터를 분석하여 미리 설정된 햅틱 진동 알고리즘을 기초로 분석한 햅틱 터치 데이터를 피드백 진동 데이터에 반영하도록 구성된다.
여기서, 표시 레이어부(110)는 바람직하게는 사용자의 물리적 터치를 특정 영역별로 구분하여 감지하도록 구성될 수 있고, 터치 패널부(120)는 미리 설정된 영역좌표를 기반으로 햅틱 터치 데이터에 표시 레이어부(110)가 구분하여 감지한 특정 영역의 위치좌표를 반영하도록 구성될 수 있으며, 이때, 햅틱 진동 에이전트(300)는 햅틱 터치 데이터에 반영된 위치좌표를 피드백 진동 데이터에 반영함으로써 햅틱 진동 제어부(230)가 위치좌표를 반영한 피드백 진동 데이터를 기반으로 피에조 바디부(210)의 햅틱 진동을 제어하도록 구성된다.
한편, 햅틱 진동 에이전트(300)는 표시 레이어부(110)가 특정 영역별로 구분하여 감지한 사용자의 물리적 터치를 분석하여 미리 설정된 마우스 겸용 터치키패드 알고리즘을 기초로 사용자의 물리적 터치를 위치이동에 따른 마우스 이벤트와 위치고정에 따른 터치키패드 이벤트로 구분함으로써 마우스 이벤트에 대응하는 마우스 제어신호와 터치키패드 이벤트에 대응하는 키패드 제어신호를 구분하여 생성하도록 구성될 수 있다.
다른 한편, e-페이퍼로 이루어지는 표시 레이어부(110)와, 터치 패널부(120)와, 피에조 바디부(210)는 2mm 이하의 두께로 연결된 단일의 햅틱 모듈로 구성됨이 바람직하다.
[도 5]는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드의 블록구성도이다. [도 5]를 참조하면, 본 발명에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드(10)는 다른 예로서 호스트 PC(20)와 블루투스 통신을 수행하면서 제어모듈(400)을 통한 마우스 겸용 터치 키패드(10)의 햅틱 진동을 제어하기 위한 전용 프로그램으로서의 햅틱 진동 에이전트(300)이 설치될 수도 있다.
한편, [도 4]와 [도 5]의 도면부호 22는 호스트 PC(22)의 프로세서로서, 본 발명에 따른 마우스 겸용 터치 키패드(10)와 호스트 PC(22)가 블루투스 통신을 통해 상호 연동하도록 구성되며 호스트 PC(20)의 전반적인 동작을 제어한다.
[도 6]은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드의 제어과정을 나타낸 순서도이다.
단계 (S110) : 사용자가 마우스 겸용 터치 키패드(10)의 터치 스크린(100)을 터치(예: 클릭, 플리킹, 슬라이드) 하면, 피에조 바디부(210)는 사용자의 터치 조작에 대응하는 물리적 압력을 감지한다.
단계 (S120) : 이어서, 햅틱 압력 센싱부(220)는 피에조 바디부(210)가 감지한 물리적 압력에 대응하는 햅틱 압력 데이터를 생성한다.
단계 (S130, S140) : 그리고, 햅틱 진동 에이전트(300)는 햅틱 압력 센싱부(220)가 생성한 햅틱 압력 데이터를 분석하여 미리 설정된 햅틱 진동 알고리즘을 기초로 햅틱 압력 데이터에 대응하는 피드백 진동 데이터를 생성한다.
이어서, 햅틱 진동 에이전트(300)는 햅틱 진동 제어부(230)가 피드백 진동 데이터를 기반으로 피에조 바디부(210)의 햅틱 진동을 제어함으로써, 터치 스크린(100)에 대한 사용자의 물리적 누름에 대응하는 피에조 바디부(210)의 물리적 반응을 생성하도록 한다.
[도 7]은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드의 제어과정을 나타낸 순서도이다.
단계 (S210) : 사용자가 마우스 겸용 터치 키패드(10)의 터치 스크린(100)을 터치(예: 클릭, 플리킹, 슬라이드) 하면, 피에조 바디부(210)는 사용자의 터치 조작에 대응하는 물리적 압력을 감지한다.
그리고, 이와 동시에 사용자가 마우스 겸용 터치 키패드(10)의 터치 스크린(100)을 터치(예: 클릭, 플리킹, 슬라이드)할 때, 터치 패널부(120)는 사용자의 터치 조작에 대응하는 물리적 터치를 감지한다. 이때, 터치 패널부(120)는 사용자의 터치 조작에 대응하는 물리적 터치를 특정 영역별로 구분하여 감지하도록 구성됨이 바람직하다.
단계 (S220) : 이어서, 햅틱 압력 센싱부(220)는 피에조 바디부(210)가 감지한 물리적 압력에 대응하는 햅틱 압력 데이터를 생성하고, 이와 동시에 터치 패널부(120)는 감지한 물리적 터치에 대응하는 햅틱 터치 데이터를 생성한다. 이때, 터치 패널부(120)는 미리 설정된 영역좌표를 기반으로 구분하여 감지한 특정 영역의 위치좌표를 햅틱 터치 데이터에 반영하도록 구성됨이 바람직하다.
단계 (S230, S240) : 그리고, 햅틱 진동 에이전트(300)는 햅틱 압력 센싱부(220)가 생성한 햅틱 압력 데이터를 분석하여 미리 설정된 햅틱 진동 알고리즘을 기초로 햅틱 압력 데이터에 대응하는 피드백 진동 데이터를 생성한다.
이때, 햅틱 진동 에이전트(300)는 생성된 햅틱 터치 데이터를 분석하여 미리 설정된 햅틱 진동 알고리즘을 기초로 분석한 햅틱 터치 데이터를 피드백 진동 데이터에 반영하도록 구성하되 햅틱 터치 데이터에 반영된 위치좌표를 피드백 진동 데이터에 반영하도록 구성됨이 바람직하다.
이어서, 햅틱 진동 에이전트(300)는 햅틱 진동 제어부(230)가 피드백 진동 데이터를 기반으로 피에조 바디부(210)의 햅틱 진동을 제어함으로써, 터치 스크린(100)에 대한 사용자의 물리적 누름에 대응하는 피에조 바디부(210)의 물리적 반응을 생성하도록 한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드의 형태로 구현하는 것이 가능하다. 이때, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어웨이브(예: 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산된 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드, 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
10 : 마우스 겸용 터치 키패드
20 : 호스트 PC
100 : 터치 스크린
110 : 표시 레이어부
111 : 표시 구동IC
120 : 터치 패널부
121 : 패널 구동IC
130 : 커버 글래스
210 : 피에조 바디부
220 : 햅틱 압력 센싱부
230 : 햅틱 진동 제어부
300 : 햅틱 진동 에이전트
400 : 제어모듈

Claims (9)

  1. 사용자의 물리적 터치를 감지하고 제어 신호에 대응하여 화면에 디스플레이 동작을 수행하는 e-페이퍼로 이루어진 표시 레이어부(110)와 상기 표시 레이어부와 인접하여 적층되며 사용자의 물리적 터치를 감지하고 그 감지한 물리적 터치에 대응하는 햅틱 터치 데이터를 생성하여 외부에 전달하는 터치 패널부(120)를 구비하는 터치 스크린(100);
    상기 터치 스크린의 하부에 적층되어 상기 터치 스크린을 통한 사용자의 물리적 누름을 감지하고 제어 신호에 대응하여 물리적 진동을 발생시키는 피에조 바디부(210);
    상기 피에조 바디부가 감지한 사용자의 물리적 누름에 대응하는 햅틱 압력 데이터를 생성하는 햅틱 압력 센싱부(220);
    피드백 진동 데이터에 대응하여 상기 피에조 바디부의 햅틱 진동을 제어하는 햅틱 진동 제어부(230);
    상기 햅틱 압력 센싱부에 의해 생성된 햅틱 압력 데이터를 분석하여 미리 설정된 햅틱 진동 알고리즘을 기초로 상기 피드백 진동 데이터를 생성함으로써 상기 햅틱 진동 제어부가 상기 피드백 진동 데이터를 기반으로 상기 피에조 바디부의 햅틱 진동을 제어하여 상기 사용자의 물리적 누름에 대응하는 상기 피에조 바디부의 물리적 반응을 생성하도록 하는 햅틱 진동 에이전트(300);
    를 포함하여 구성되고,
    상기 표시 레이어부(110), 상기 터치 패널부(120), 상기 피에조 바디부(210)는 2 mm 이하의 두께로 연결된 단일의 햅틱 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 햅틱 진동 에이전트(300)는 상기 터치 패널부에 의해 생성된 햅틱 터치 데이터를 분석하여 상기 미리 설정된 햅틱 진동 알고리즘을 기초로 상기 분석한 햅틱 터치 데이터를 상기 피드백 진동 데이터에 반영하는 것을 특징으로 하는 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 표시 레이어부(110)는 사용자의 물리적 터치를 특정 영역별로 구분하여 감지하도록 구성되고,
    상기 터치 패널부(120)는 상기 표시 레이어부가 구분하여 감지한 특정 영역의 위치좌표를 미리 설정된 영역좌표를 기반으로 상기 햅틱 터치 데이터에 반영하도록 구성되며,
    상기 햅틱 진동 에이전트(300)는 상기 햅틱 터치 데이터에 반영된 상기 위치좌표를 상기 피드백 진동 데이터에 반영함으로써 상기 햅틱 진동 제어부가 상기 위치좌표가 반영된 피드백 진동 데이터를 기반으로 상기 피에조 바디부의 햅틱 진동을 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 햅틱 진동 에이전트(300)는 상기 표시 레이어부가 상기 특정 영역별로 구분하여 감지한 사용자의 물리적 터치를 분석하여 미리 설정된 마우스 겸용 터치키패드 알고리즘을 기초로 사용자의 물리적 터치를 위치이동에 따른 마우스 이벤트와 위치고정에 따른 터치키패드 이벤트로 구분함으로써 상기 마우스 이벤트에 대응하는 마우스 제어신호와 상기 터치키패드 이벤트에 대응하는 키패드 제어신호를 구분하여 생성하도록 하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 박형 햅틱 모듈을 이용한 마우스 겸용 터치 키패드.
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