CN115176216A - 用于智能波形中断的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

各种实施方式提供基于波形的智能中断的反馈。各种系统和方法协调从与当前反馈控制信号相关联的当前波形到与后续反馈控制信号相关联的后续波形的转变，使得后续波形的开头的幅度和方向与当前波形的结尾的幅度和方向匹配。例如，各种实施方式包括电子设备，该电子设备包括触敏界面、波形致动器、存储器和处理器。触敏界面包括一个或多个触摸传感器和触摸表面。触摸传感器识别触摸表面上的触摸事件。例如，触摸传感器可以包括基于力的传感器(例如，MEMS传感器)。

Description

用于智能波形中断的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年12月30日提交的序列号为62/955,335的美国临时专利申请的优先权和权益，该美国临时申请通过引用完全并入并构成本文的一部分。
背景技术
车辆中的传统控制系统通常为操作者提供诸如开关、按钮、操纵杆、旋钮、转盘等的机械式单功能控制装置的组合。操作者通过操纵这些控制装置与这些控制系统进行交互以执行各种控制功能。随着可控特征数量的增加，开关面板很容易由于众多开关、按钮、操纵杆、旋钮和转盘而变得杂乱无章。
为了降低控制面板中的杂乱程度并跟上消费者对更多切换功能性的需求，一些控制系统已经实现了电子触敏传感器设备(例如，具有基于力的、电容式的、压阻式的或机械式的传感器)的使用，所述电子触敏传感器设备具有触觉反馈响应以通知用户该设备接收到了触摸输入。触觉反馈可以由产生波形的波形致动器提供。然而，如果触觉反馈响应基于接收到的输入而改变并且所产生的波形在中断点发生改变，则所产生的波形的改变可能导致不连续的触感。例如，第一波形信号的结尾和第二波形信号的开头的幅度和/或方向在转变点可能不同。图1A-图1C示出了第一波形信号、第二波形信号以及在中断点处从第一波形信号切换到第二波形信号所导致的波形信号之间的转变中的不连续性。例如，在某些情况下，在转变点处，第一波形信号的结尾的方向为负，而第二波形信号的开头的方向为正，从而导致不连续。
因此，需要用于改进响应于接收到的输入的变化而提供的触觉反馈的系统和方法。
发明内容
在一个方面，公开了一种电子设备。一个实施例包括触敏界面，所述触敏界面包括一个或多个触摸传感器和触摸表面，所述触摸传感器识别所述触摸表面上的触摸事件；波形致动器；存储器；和处理器，所述处理器与所述一个或多个触摸传感器、所述波形致动器和所述存储器电通信。所述处理器执行所述存储器上存储的指令，所述指令使所述处理器：从所述一个或多个触摸传感器接收触摸信号；基于接收到的所述触摸信号从多个反馈控制信号中选择反馈控制信号，所选择的反馈控制信号使所述波形致动器传播包括波形的至少一个压力波，其中针对每个所述反馈控制信号的波形是不同的；以及响应于接收到的、促使选择不同于当前反馈控制信号的后续反馈控制信号的触摸信号，协调从与所述当前反馈控制信号相关联的当前波形到与所述后续反馈控制信号相关联的后续波形的转变，使得所述后续波形的开头的幅度和方向与所述当前波形的结尾的幅度和方向匹配。应当理解，在所述当前波形具有负斜率时，所述当前波形的方向为负，而在所述当前波形具有正斜率时，所述当前波形的方向为正。同样，在所述后续波形具有负斜率时，所述后续波形的方向为负，而在所述后续波形具有正斜率时，所述后续波形的方向为正。
在一些方面，在所述当前波形和后续波形的幅度为零时发生所述转变。
在一些方面，所述波形对所述触摸表面产生听觉和/或触觉响应。
在一些方面，使所述处理器协调所述转变的指令包括：接收指示所述当前波形在预定的时间间隔处的幅度和方向的数据，在所述预定时间间隔中的特定时间间隔处停止所述当前波形的传播并开始所述后续波形的传播，其中在所述预定时间间隔中的所述特定时间间隔处，所述当前波形的幅度和方向与所述后续波形的幅度和方向是相同的。
替选地或可选地，所述指令还使所述处理器测量所述触摸信号在与所述反馈控制信号相关联的范围内的耗时；将所述耗时与最小耗时进行比较；以及响应于所述耗时大于所述最小耗时，从所述多个反馈控制信号中选择反馈控制信号。
在一些方面，接收到的所述触摸信号包括在所述触摸表面上的触摸位置，并且所选择的反馈控制信号至少部分地基于所述触摸位置。
在一些方面，所述一个或多个触摸传感器包括一个或多个力传感器，并且从所述一个或多个触摸传感器接收到的触摸信号包括力信号。在这种情况下，所述指令还可以使所述处理器确定与所述接收到的力信号相关联的力幅值，其中所选择的所述反馈控制信号至少部分地基于所确定的所述力幅值。在一些情况下，所述一个或多个力传感器包括三个或更多个力传感器，并且所述指令还使所述处理器根据从所述三个或更多个力传感器接收到的力信号确定施加到所述触摸表面的力的幅值、加速度和/或位置，其中至少部分地基于施加到所述触摸表面的所述力的幅值、加速度和/或位置来选择反馈控制信号。
在一些方面，所述指令还使所述处理器测量所述力幅值在与所述反馈控制信号相关联的力幅值水平范围内的耗时；将所述耗时与最小耗时进行比较；响应于所述耗时大于所述最小耗时，从所述多个反馈控制信号中选择反馈控制信号。
在各种情况下，每个波形可以表示电压、功率、电流等。
本文还公开了一种响应于对电子设备的触摸事件而为电子设备提供反馈的方法。一方面，所述方法包括从所述电子设备的一个或多个触摸传感器接收触摸信号；基于接收到的所述触摸信号从多个反馈控制信号中选择反馈控制信号，所述反馈控制信号使致动器传播包括波形的至少一个压力波，其中针对所述多个反馈控制信号中的每一个反馈控制信号的波形是不同的；以及响应于接收到的、促使选择不同于当前反馈控制信号的后续反馈控制信号的触摸信号，协调从与所述当前反馈控制信号相关联的当前波形到与所述后续反馈控制信号相关联的后续波形的转变，使得所述后续波形的开头的幅度和方向与所述当前波形的结尾的幅度和方向匹配。
在所述方法的一些情况下，在所述当前和后续波形的幅度为零时发生所述转变。
在所述方法的一些实例中，所述波形产生听觉和/或触觉响应。
在一些情况下，协调所述转变的方法步骤还包括接收指示所述当前波形的在预定的时间间隔处的幅度和方向的数据，在所述预定时间间隔中的特定时间间隔处停止所述当前波形的传播并开始所述后续波形的传播，其中在所述预定时间间隔中的所述特定时间间隔处，所述当前波形的幅度和方向与所述后续波形的幅度和方向是相同的。
替选地或可选地，所述方法还可以包括测量所述触摸信号在与所述反馈控制信号相关联的范围内的耗时；将所述耗时与最小耗时进行比较；以及响应于所述耗时大于所述最小耗时，从所述多个反馈控制信号中选择反馈控制信号。
在所述方法的一些情况下，接收到的所述触摸信号包括在所述触摸表面上的触摸位置，并且所选择的反馈控制信号至少部分地基于所述触摸位置。
替选地或可选地，所述一个或多个触摸传感器可以包括一个或多个力传感器，并且从所述一个或多个触摸传感器接收到的触摸信号包括力信号。在这种情况下，所述方法可以还包括确定与所述接收到的力信号相关联的力幅值，其中所选择的反馈控制信号至少部分地基于所确定的所述力幅值。
在一些方面，一所述一个或多个力传感器包括三个或更多个力传感器，并且所述方法还包括根据从所述三个或更多个力传感器接收到的力信号确定施加到所述触摸表面的力的幅值、加速度和/或位置，其中至少部分地基于施加到所述触摸表面的所述力的幅值、加速度和/或位置来选择所述反馈控制信号。在这种情况下，所述方法可以还包括测量所述力幅值在与所述反馈控制信号相关联的力幅值水平范围内的耗时；将所述耗时与最小耗时进行比较；以及响应于所述耗时大于所述最小耗时，从所述多个反馈控制信号中选择反馈控制信号。
在各个方面，所述方法可以用于表示电压、电功率、电流等的波形。
附图说明
在附图中公开了示例特征和实施方式。然而，本公开不限于所示的精确布置和手段。不同实施方式中的相似元件使用相同的附图标记标示。
图1A-图1C图示了示例性现有技术控制系统中的第一波形信号、第二波形信号以及第一波形信号和第二波形信号之间的转变的不连续性。
图2图示了根据一个实施方式的电子设备的透视剖视图。
图3A-图3C图示了根据一个实施方式的当前波形信号、后续波形信号以及当前波形信号与后续波形信号之间的具有连续性的转变。
图4图示了根据一个实施方式的方法的流程图。
图5图示了根据所公开的实施方式的方面的示例性计算机。
具体实施方式
各种实施方式提供基于波形的反馈的智能中断。各种系统和方法协调从与当前反馈控制信号相关联的当前波形到与后续反馈控制信号相关联的后续波形的转变，使得后续波形的开头的幅度和方向与当前波形的结尾的幅度和方向匹配。为了清楚起见，在当前波形具有负斜率时，当前波形的方向为负，而在当前波形具有正斜率时，当前波形的方向为正。类似地，当后续波形具有负斜率时，后续波形的方向为负，而当后续波形具有正斜率时，后续波形的方向为正。
例如，各种实施方式包括一种电子设备，该电子设备包括触敏界面、波形致动器、存储器和处理器。触敏界面包括一个或多个触摸传感器和触摸表面。触摸传感器识别触摸表面上的触摸事件。例如，触摸传感器可以包括基于力的传感器(例如，MEMS传感器)、电容式传感器、压阻式传感器、机械式传感器或用于识别触摸表面上的触摸事件的其他合适的传感器。
示例性电子设备包括安装在车辆的内部车厢内的开关组件，例如在美国公布专利申请第2018/0188876号中描述的电子设备，该专利申请以其全部内容通过引用完全并入本文并作为本文的一部分。然而，这仅仅是此类电子设备的非限制性示例，并且本公开不限于此类组件或安装环境。
图2图示了根据一个实施方式的示例性电子设备100。电子设备100是一种开关组件，其可以安装在车辆的内部车厢内(例如，安装在车辆的方向盘上、车门上或仪表板上)并用于控制各种车辆系统，例如娱乐系统、供暖和空调系统、仪表板或车辆其他地方的显示选项、电话系统、导航系统和车辆设置。电子设备100包括触敏界面120、波形致动器140、存储器160和处理器180。触敏界面120包括一个或多个触摸传感器200和触摸表面220。触摸传感器200识别触摸表面220上的触摸事件。图2中所示的触摸传感器200是基于力的微机电传感器(MEMS)传感器，其提供与由传感器接收到的力的量相对应的输出信号。此外，来自多个MEMS力传感器的输出信号可用于识别触摸表面220上的触摸位置。例如，根据一些实施方式，MEMS力传感器能够检测在z方向(垂直于包括触摸表面220的平面)上以仅2微米的位移施加在触摸表面220上的力。然而，在其他实施方式中，触摸传感器可以包括用于识别触摸表面上的触摸事件的其他合适类型的传感器，例如电容式传感器、压阻式传感器和机械式传感器。
处理器180与一个或多个触摸传感器200、波形致动器140和存储器160电通信。在图2中所示的示例中，处理器180和存储器160位于布置在设备100的壳体101内的印刷电路板上。此外，力传感器200布置在该印刷电路板上。然而，在其他实施方式中，处理器和/或存储器可以布置在设备100的外部和/或触摸传感器200可以布置在设备内的另一个刚性表面上。
波形致动器140布置在设备100内，使得波形致动器140的输出表面与触敏界面120的接触面相邻或邻接。例如，图2中所示的波形致动器140是扬声器(例如，无锥形(coneless)音圈组件)，并且波形输出是听得见或听不见的声波，其通过沿传播轴线传播多个压力波来改变扬声器的输出表面附近的气压，这导致触摸表面220沿z方向的振动。图2中所示的致动器140的传播轴线与致动器140的输出表面和触摸表面220垂直。因此，从输出表面传播的压力波的至少一部分被指向并被触摸表面220捕获，这导致触摸表面220沿z方向的振动或振荡。
处理器180执行存储在存储器160上的指令。这些指令使处理器180执行如下操作：(1)从一个或多个触摸传感器200接收触摸信号；(2)基于接收到的触摸信号从多个反馈控制信号中选择反馈控制信号，其中所选择的反馈控制信号使波形致动器140传播包括波形的至少一个压力波，其中针对每个反馈控制信号的波形不同；(3)响应于接收到的、促使选择不同于当前反馈控制信号的后续反馈控制信号的触摸信号，协调从与当前反馈控制信号相关联的当前波形到与后续反馈控制信号相关联的后续波形的转变，使得后续波形的开头的幅度和方向与当前波形的结尾的幅度和方向匹配。
例如，在一些实施方式中，协调从当前波形到后续波形的转变包括：(1)接收指示当前波形在预定时间间隔处的幅度和方向的数据，以及(2)在预定时间间隔中的特定时间间隔停止当前波形的传播并开始后续波形的传播，其中，在预定时间间隔中的该特定时间间隔处，当前波形的幅度和方向与后续波形的幅度和方向相同。在图3C中所示的示例中，在当前波形和后续波形的幅度为零并且当前波形的结尾和后续波形的开头的方向为正时，发生转变。在其他实施方式中，当幅度相同但不一定为零并且当前波形的结尾和后续波形的开头的方向相同时，可以发生转变。此外，在其他实施方式中，在当前波形的结尾的方向和后续波形的开头的方向为负时，可以发生转变。
在一些实施方式中，这些指令进一步使处理器180执行如下操作：(1)测量触摸信号在与反馈控制信号相关联的范围内的耗时；(2)将所述耗时与最小耗时进行比较；(3)响应于所述耗时大于最小耗时，从多个反馈控制信号中选择反馈控制信号。这防止对触摸界面的无意的简短输入导致反馈。
此外，在一些实施方式中，接收到的触摸信号包括触摸表面220上的触摸位置，并且所选择的反馈控制信号至少部分地基于触摸位置。
在一个或多个触摸传感器200包括一个或多个力传感器的实施方式中，从一个或多个触摸传感器200接收的触摸信号包括力信号。在一些实施方式中，这些指令进一步使处理器180确定与接收到的力信号相关联的力幅值，并且所选择的反馈控制信号至少部分地基于所确定的力幅值。此外，在一个或多个力传感器包括三个或更多个力传感器的实施方式中，这些指令进一步使处理器180根据从三个或更多的力传感器接收到的力信号确定施加到触摸表面220的力的大小、加速度和/或位置。
例如，在一些实施方式中，力传感器各自接收施加到触摸表面220的力的一部分，并且通过处理器180处理由每个传感器接收的力以确定所施加力的位置和大小。通过由每个力传感器接收的部分力和它们相对于彼此的已知位置来确定力的位置。例如，在一些实施方式中，由每个传感器接收的力与电阻相关联。以任一维度(例如，x维度或y维度)或两个维度(例如，x方向和y方向或平面)测量施加的力的位置，沿z方向测量力的大小。在包括四个力传感器(例如，相对于彼此呈矩形布置)的实施方式中，由从每个传感器接收的力信号的四角测量来确定力的位置。在进一步或替选的实施方式中，通过使用三个力传感器的三角测量来确定力的位置。例如，如果四个力传感器中的一个传感器在操作期间发生故障，则使用从其余三个传感器接收到的力信号通过三角测量来确定位置。
此外，在某些实施方式中，这些指令还使处理器180执行如下操作：(1)测量力幅值在与反馈控制信号相关联的力幅值水平范围内的耗时；(2)将所述耗时与最小耗时进行比较；(3)响应于所述耗时大于最小耗时，从多个反馈控制信号中选择反馈控制信号。例如，存储器160存储处理参数，例如超过指示已经接收到输入信号的时间值的力的范围。在该范围之外接收到的输入被系统忽略为与触摸表面220的无意接触。例如，在一个实施方式中，输入范围的上限是在20秒或更短的时间内施加10N的力。此外，在进一步或另外的实施方式中，这些指令设置用于锁定力输入位置周围的输入区域的力阈值(例如，2.5N)以及输入区域内接收到的力的第二更高阈值(例如，3N)，该第二阈值用于启用系统100。均在2015年4月9日公布的美国专利申请公开第2015/0097791号和第2015/0097795号(其以其全部内容通过引用完全并入本文并构成本文的一部分)中提供了力阈值和虚拟输入区域的附加描述。
例如，图3A-图3C示出了根据一个实施方式的当前波形信号、后续波形信号以及当前波形信号与后续波形信号之间的具有连续性的转变。在该示例中，波形信号表示施加到波形致动器140的电压，但在其他实施方式中，每个波形表示功率、电流、压力等。
图4示出了根据一个实施方式的响应于对电子设备的触摸事件而为电子设备提供反馈的方法1000。所述方法开始于步骤1001，其中从电子设备的一个或多个触摸传感器接收触摸信号。然后，在步骤1002中，测量触摸信号在与反馈控制信号相关联的触摸信号水平范围内的耗时。接下来，在步骤1003中，将所述耗时与最小耗时进行比较，并且在步骤1004中，响应于所述耗时大于最小耗时，基于接收到的触摸信号从多个反馈控制信号中选择反馈控制信号。例如，根据一些实施方式，至少部分地基于触摸表面上的触摸位置来选择反馈控制信号。反馈控制信号使波形致动器传播包括波形的至少一个压力波，其中针对多个反馈控制信号中的每一个的波形不同。接下来，在步骤1005中，响应于接收到的、促使选择与当前反馈控制信号不同的后续反馈控制信号的触摸信号，协调从与当前反馈控制信号相关联的当前波形到与后续反馈控制信号相关联的后续波形的转变，使得后续波形的开头的幅度和方向与当前波形的结尾的幅度和方向匹配。对转变进行协调包括：接收指示当前波形在预定时间间隔处的幅度和方向的数据，以及在预定时间间隔中的特定时间间隔处停止当前波形的传播并开始后续波形的传播。在预定时间间隔中的特定时间间隔处，当前波形的幅度和方向与的后续波形的幅度和方向相同。
在一个或多个触摸传感器是力传感器的实施方式中，从一个或多个触摸传感器接收到的触摸信号包括力信号。并且，在步骤1002-1004中，确定与接收到的力信号相关联的力幅值，并且所选择的反馈控制信号至少部分地基于所确定的力幅值。
在一个或多个力传感器包括三个或更多个力传感器的实施方式中，方法1000包括根据从所述三个或更多个力传感器接收到的力信号确定施加到触摸表面的力的幅值、加速度和/或位置，并且至少部分地基于施加到触摸表面的力的幅值、加速度和/或位置来选择反馈控制信号。
图5图示了示例性计算机。电子设备100以及其他系统部件可以用图5所示的所有或一些部件来实施。
计算机可以包括一个或多个硬件部件，例如中央处理单元(CPU)521、随机存取存储器(RAM)模块522、只读存储器(ROM)模块523、存储装置524、数据库525、一个或多个输入/输出(I/O)设备526和接口527。替选地和/或另外地，计算机可以包括一个或多个软件部件，例如包括用于执行与示例性实施例相关联的方法的计算机可执行指令的计算机可读介质。设想上面列出的一个或多个硬件部件可以使用软件来实施。例如，存储部524可以包括与一个或多个其他硬件部件相关联的软件分区。应当理解，上面列出的部件仅仅是示例而不旨在进行限制。
CPU 521可以包括一个或多个处理器，例如处理器180，每个处理器被配置为执行指令并处理数据以执行与用于执行上述实施方式的计算机相关联的一个或多个功能。CPU521可以通信地耦合到RAM 522、ROM 523、存储部524、数据库525、I/O设备526和接口527。CPU 521可以被配置为执行计算机程序指令序列以执行各种过程。可以将计算机程序指令加载到RAM 522中以供CPU 521执行。
RAM 522和ROM 523可以各自包括用于存储与CPU 521的操作相关联的信息的一个或多个设备。例如，ROM 523可以包括被配置为访问和存储与计算机相关联的信息的存储器设备，所述与计算机相关联的信息包括用于识别、初始化和监控一个或多个部件和子系统的运行的信息。RAM 522可以包括用于存储与CPU 521的一个或多个操作相关联的数据的存储器设备。例如，ROM 523可以将指令加载到RAM 522中以供CPU 521执行。例如，RAM 522和/或ROM 523可以包括存储器160。
存储部524可以包括任何类型的大容量存储设备，其被配置为存储CPU 521可能需要用以执行与所公开的实施例一致的过程的信息。例如，存储部524可以包括一个或多个磁盘和/或光盘设备，例如硬盘驱动器、CD-ROM、DVD-ROM或任何其他类型的大众媒体设备。
数据库525可以包括一个或多个软件和/或硬件部件，该一个或多个软件和/或硬件部件协作以存储、组织、分类、筛选和/或排列CPU 521所使用的数据。例如，数据库525可以存储与根据接收到的输入将要生成的波形相关的数据。预期数据库525可以存储与上面列出的信息不同的附加信息和/或不同信息。
I/O设备526可以包括一个或多个部件，该一个或多个部件被配置为和与图5中所示的设备相关联的用户进行信息通信。例如，I/O设备526可以包括具有集成键盘和鼠标的控制台，以允许用户维护信息的历史数据库、更新关联和访问数字内容。I/O设备526还可以包括显示器，该显示器包括用于在监视器上输出信息的图形用户界面(GUI)。I/O设备526还可以包括外围设备，例如用于打印与计算机相关联的信息的打印机、用户可访问的磁盘驱动器(例如，USB端口、软盘、CD-ROM或DVD-ROM驱动器等)，以允许用户输入存储在便携式媒体设备、麦克风、扬声器系统或任何其他合适类型的接口设备上的数据。
接口527可以包括一个或多个部件，该一个或多个部件被配置为通过通信网络(诸如因特网、局域网、工作站对等网络、直接链路网络、无线网络、或任何其他合适的通信平台)发送和接收数据。例如，接口527可以包括一个或多个调制器、解调器、多路复用器、多路分配器、网络通信设备、无线设备、天线、调制解调器和被配置为能够通过通信网络进行数据通信的任何其他类型的设备。
可以使用一种或多种计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例(非详尽列表)将包括以下：具有一根或多根电线的电气连接部、便携式计算机软磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备或前述的任何适当组合。在计算机可读介质上体现的程序代码可以使用任何适当的介质来传输，所述介质包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等，或前述的任何合适的组合。
计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写，所述编程语言包括诸如Java、Smalltalk、C++等的面向对象的编程语言，以及诸如“C”编程语言或类似的编程语言的常规过程化编程语言。程序代码可以完全在计算单元上执行。
应当理解，流程图和/或框图的每个框，以及流程图和/或框图中的框的组合，可以通过计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以生产机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图框中指定的功能/动作的手段。
应当理解，本文描述的各种技术可以结合硬件或软件来实现，或者在适当的情况下，结合它们的组合来实现。因此，本公开的主题的方法和装置或其某些方面或部分可以采取体现在有形介质中的程序代码(即指令)的形式，所述有形介质例如软磁盘、CD-ROM、硬盘驱动器或任何其他机器可读存储介质，其中当程序代码被加载到诸如计算设备的机器中并由其执行时，该机器成为用于实践本公开的主题的装置。在可编程计算机上执行程序代码的情况下，计算设备通常包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)、至少一个输入设备，以及至少一个一台输出设备。例如，通过使用应用程序编程接口(API)、可重复使用的控件等，一个或多个程序可以实现或利用结合本公开的主题描述的过程。此类程序可以用高级程序性或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，如果需要，程序可以用汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言都可以是编译语言或解释语言，并且其可以与硬件实施方式相结合。
本文提供了多个示例性实施方式。然而，应当理解，在不背离本文公开的精神和范围的情况下可以进行各种修改。如在说明书和所附权利要求中使用的，单数形式单数形式“一”、“一种”和“该”包括复数个指称物，除非上下文另有明确规定。如本文所用，术语“包括”及其变体与术语“包含”及其变体同义使用，并且是开放性的、非限制性的术语。尽管术语“包括”和“包含”在本文中用于描述各种实施方式，但可以使用术语“基本上由……组成”和“由……组成”代替“包括”和“包含”以提供更具体的实施方式并且也是被公开的。
公开了材料、系统、设备、方法、组成和部件，它们可以用于所公开的方法、系统和设备的产品；可以结合所公开的方法、系统和设备的产品使用；可以用于制备所公开的方法、系统和设备的产品；或者作为所公开的方法、系统和设备的产品。在本文中公开了这些和其他部件，并且应当理解，当公开了这些部件的组合、子集、相互作用、组等时，虽然可能没有具体提及明确公开了这些部件的各个各种单独和集体组合和排列，但每一个都在本文中被具体考虑和描述。例如，如果公开和讨论了设备，则该设备的各个和每一种组合和排列，以及可能的修改，都被具体考虑，除非进行相反的特别指示。同样，这些的任何子集或组合也被具体考虑和公开。该构思适用于本公开的所有方面，包括但不限于使用所公开的系统或设备的方法中的步骤。因此，如果存在可以执行的多种附加步骤，则应当理解，这些附加步骤中的每一个都可以用所公开的方法的任何特定方法步骤或方法步骤的组合来执行，并且每个此类组合或组合的子集是被具体考虑的并且应该被认为是公开的。

Claims (28)

1.一种电子设备，包括：
触敏界面，所述触敏界面包括一个或多个触摸传感器和触摸表面，所述触摸传感器识别所述触摸表面上的触摸事件；
波形致动器；
存储器；和
处理器，所述处理器与所述一个或多个触摸传感器、所述波形致动器和所述存储器电通信，其中所述处理器执行所述存储器上存储的指令，所述指令使所述处理器：
从所述一个或多个触摸传感器接收触摸信号；
基于接收到的所述触摸信号从多个反馈控制信号中选择反馈控制信号，所选择的反馈控制信号使所述波形致动器传播包括波形的至少一个压力波，其中针对每个所述反馈控制信号的波形是不同的；以及
响应于接收到的、促使选择不同于当前反馈控制信号的后续反馈控制信号的触摸信号，协调从与所述当前反馈控制信号相关联的当前波形到与所述后续反馈控制信号相关联的后续波形的转变，使得所述后续波形的开头的幅度和方向与所述当前波形的结尾的幅度和方向匹配。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，在所述当前波形和所述后续波形的幅度为零时发生所述转变。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的电子设备，其中，所述波形对所述触摸表面产生听觉和/或触觉响应。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电子设备，其中，使所述处理器协调所述转变的指令包括：
接收指示所述当前波形在预定的时间间隔处的幅度和方向的数据；
在所述预定时间间隔中的特定时间间隔处停止所述当前波形的传播并开始所述后续波形的传播，其中，在所述预定时间间隔中的所述特定时间间隔处，所述当前波形的幅度和方向与所述后续波形的幅度和方向是相同的。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电子设备，其中，在所述当前波形具有负斜率时，所述当前波形的方向为负，而在所述当前波形具有正斜率时，所述当前波形的方向为正。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电子设备，其中，所述指令还使所述处理器：
测量所述触摸信号在与所述反馈控制信号相关联的范围内的耗时；
将所述耗时与最小耗时进行比较；以及
响应于所述耗时大于所述最小耗时，从所述多个反馈控制信号中选择反馈控制信号。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的电子设备，其中，接收到的所述触摸信号包括在所述触摸表面上的触摸位置，并且所选择的反馈控制信号至少部分地基于所述触摸位置。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的电子设备，其中：
所述一个或多个触摸传感器包括一个或多个力传感器，并且
从所述一个或多个触摸传感器接收到的所述触摸信号包括力信号。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述指令进一步使所述处理器确定与所接收到的力信号相关联的力幅值，其中，所选择的反馈控制信号至少部分地基于所确定的力幅值。
10.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述一个或多个力传感器包括三个或更多个力传感器，并且所述指令还使所述处理器根据从所述三个或更多个力传感器接收到的力信号确定施加到所述触摸表面的力的幅值、加速度和/或位置，其中，至少部分地基于施加到所述触摸表面的所述力的幅值、加速度和/或位置来选择所述反馈控制信号。
11.根据权利要求9或10中任一项所述的电子设备，其中，所述指令还使所述处理器：
测量所述力幅值在与所述反馈控制信号相关联的力幅值水平范围内的耗时；
将所述耗时与最小耗时进行比较；以及
响应于所述耗时大于所述最小耗时，从所述多个反馈控制信号中选择反馈控制信号。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的电子设备，其中，每个波形代表电压。
13.根据权利要求1-11中任一项所述的电子设备，其中，每个波形代表功率。
14.根据权利要求1-11中任一项所述的电子设备，其中，每个波形代表电流。
15.一种响应于对电子设备的触摸事件而为电子设备提供反馈的方法，所述方法包括：
从所述电子设备的一个或多个触摸传感器接收触摸信号；
基于接收到的所述触摸信号从多个反馈控制信号中选择反馈控制信号，所述反馈控制信号使致动器传播包括波形的至少一个压力波，其中，针对所述多个反馈控制信号中的每一个的波形是不同的；以及
响应于接收到的、促使选择不同于当前反馈控制信号的后续反馈控制信号的触摸信号，协调从与所述当前反馈控制信号相关联的当前波形到与所述后续反馈控制信号相关联的后续波形的转变，使得所述后续波形的开头的幅度和方向与所述当前波形的结尾的幅度和方向匹配。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，在所述当前波形和所述后续波形的幅度为零时发生所述转变。
17.根据权利要求15或16中任一项所述的方法，其中，所述波形产生听觉和/或触觉响应。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的方法，其中，协调所述转变还包括：
接收指示所述当前波形在预定的时间间隔处的幅度和方向的数据；
在所述预定时间间隔中的特定时间间隔处停止所述当前波形的传播并开始所述后续波形的传播，其中，在所述预定时间间隔中的所述特定时间间隔处，所述当前波形的幅度和方向与所述后续波形的幅度和方向是相同的。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的方法，其中，在所述当前波形具有负斜率时，所述当前波形的方向为负，而在所述当前波形具有正斜率时，所述当前波形的方向为正。
20.根据权利要求15-19中任一项所述的方法，还包括：
测量所述触摸信号在与所述反馈控制信号相关联的范围内的耗时；
将所述耗时与最小耗时进行比较；以及
响应于所述耗时大于所述最小耗时，从所述多个反馈控制信号中选择反馈控制信号。
21.根据权利要求15-20中任一项所述的方法，其中，所接收到的触摸信号包括在所述触摸表面上的触摸位置，并且所选择的反馈控制信号至少部分地基于所述触摸位置。
22.根据权利要求15-19中任一项所述的方法，其中：
所述一个或多个触摸传感器包括一个或多个力传感器，并且
从所述一个或多个触摸传感器接收到的所述触摸信号包括力信号。
23.根据权利要求22所述的方法，还包括确定与所述接收到的力信号相关联的力幅值，其中，所选择的反馈控制信号至少部分地基于所确定的力幅值。
24.根据权利要求22所述的方法，其中，所述一个或多个力传感器包括三个或更多个力传感器，并且所述方法还包括根据从所述三个或更多个力传感器接收到的力信号确定施加到所述触摸表面的力的幅值、加速度和/或位置，其中，至少部分地基于施加到所述触摸表面的力的幅值、加速度和/或位置来选择所述反馈控制信号。
25.根据权利要求23或24中任一项所述的方法，还包括：
测量所述力幅值在与所述反馈控制信号相关联的力幅值水平范围内的耗时；
将所述耗时与最小耗时进行比较；以及
响应于所述耗时大于所述最小耗时，从所述多个反馈控制信号中选择反馈控制信号。
26.根据权利要求15-25中任一项所述的方法，其中，每个波形代表电压。
27.根据权利要求15-25中任一项所述的方法，其中，每个波形代表功率。
28.根据权利要求15-25中任一项所述的方法，其中，每个波形代表电流。
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