FI115861B - Menetelmä ja laite palautteen generoimiseksi - Google Patents

Menetelmä ja laite palautteen generoimiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI115861B
FI115861B FI20012187A FI20012187A FI115861B FI 115861 B FI115861 B FI 115861B FI 20012187 A FI20012187 A FI 20012187A FI 20012187 A FI20012187 A FI 20012187A FI 115861 B FI115861 B FI 115861B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
signal
electronic device
lens
vib
vibration
Prior art date
Application number
FI20012187A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20012187A (fi
FI20012187A0 (fi
Inventor
Johannes Vaeaenaenen
Ville Kampman
Hannu Moilanen
Original Assignee
Myorigo Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Myorigo Oy filed Critical Myorigo Oy
Publication of FI20012187A0 publication Critical patent/FI20012187A0/fi
Priority to FI20012187A priority Critical patent/FI115861B/fi
Priority to RU2004114257/09A priority patent/RU2285945C9/ru
Priority to KR1020047007164A priority patent/KR100621706B1/ko
Priority to CA002465834A priority patent/CA2465834C/en
Priority to JP2003544572A priority patent/JP4568498B2/ja
Priority to PCT/FI2002/000889 priority patent/WO2003042805A1/en
Priority to EP20020777375 priority patent/EP1449058B1/en
Priority to CNB02822440XA priority patent/CN1284070C/zh
Publication of FI20012187A publication Critical patent/FI20012187A/fi
Priority to US10/840,174 priority patent/US7324094B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI115861B publication Critical patent/FI115861B/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1626Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2200/00Indexing scheme relating to G06F1/04 - G06F1/32
    • G06F2200/16Indexing scheme relating to G06F1/16 - G06F1/18
    • G06F2200/163Indexing scheme relating to constructional details of the computer
    • G06F2200/1637Sensing arrangement for detection of housing movement or orientation, e.g. for controlling scrolling or cursor movement on the display of an handheld computer
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014Force feedback applied to GUI

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Description

115861 *
Menetelmä ja laite palautteen generoimiseksi
Keksinnön ala Tämä keksintö liittyy elektronisiin laitteisiin. Erityisesti tämä keksin-5 tö liittyy uuteen ja parannettuun menetelmään, dynaamiseen käyttöliittymään ja elektroniseen laitteeseen käyttäjän havaitseman monitoimisen palautteen generoimiseksi.
Tekniikan tausta 10 Informaatiotekniikassa käyttöliittymällä (UI, User Interface) tarkoi tetaan kaikkea sellaista informaatiolaitteeseen suunniteltua, jolla ihminen voi olla vuorovaikutuksessa laitteen kanssa kuten näyttöä, näppäimistöä, hiirtä valokynää, työpöydän ulkoasua, valaistuja merkkejä, avustavia viestejä, ja sitä kuinka sovellusohjelma tai Web-sivu kutsuu vuorovaikutukseen ja vas- 15 taa siihen. Varhaisissa tietokoneissa oli, operaattorikonsolin muutamia näppäimiä lukuun ottamatta, hyvin vähäinen käyttöliittymä. Käyttöliittymä muodostui suurelta osin reikäkorttisyötöstä ja raporttitulostuksesta.
Henkilökohtaisissa digitaalisissa avustajissa (PDA, Personal Digital Assistants) on tyypillisesti laitteen kokoon verrattuna suuri näyttö. Useim- 20 missä PDA:issa on vain muutamia mekaanisia näppäimiä, mikä mahdollistaa mahdollisimman suuren näytön. Tästä syystä näyttöä käytetään myös syöttö- ·’ ’· laitteena. Näyttö on tavallisesti kosketusnäyttö, jolloin tieto voidaan siirtää • » \v laitteeseen pelkästään näyttöä koskettamalla tai käyttämällä erityistä työväli- nettä kuten erityiskynää.
25 US patenttijulkaisussa 5241308 (Paragon Systems) kuvataan kos- ·:·· ketusherkkä paneeli, jonka eri kohtia koskettamalla generoidaan, joukosta erilaisia signaaleja, valitut signaalit. Laitteisto käsittää myös paineenaistinvä- • · * lineet kuhunkin paneelin alkioon kohdistuvien voimien suuruuden aistimisek-si, kun tiettyä paneelialkioita kosketetaan valitusta kohdasta.
30 Kosketusnäytöillä on tavanomaisiin tiedonsyöttömenetelmiin ver- *;* rattuna monia etuja. Kun mekaanisia näppäimiä on vain muutama, näyttö •Ti voidaan tehdä kooltaan suuremmaksi. Ennen kaikkea, kaikki tarvittavat näp- päimet voidaan generoida ohjelmistopohjaisesti sopivaan kohtaan. Kun kos-: ketusnäyttöä käytetään ensisijaisesti tiedonsyöttölaitteena, esiintyy kuitenkin ‘ ; 35 useita ongelmia. Käyttäjän koskettaessa näyttöä sormella, ongelmana on, ettei hän välttämättä saa minkäänlaista haptista palautetta siitä oliko hänen 2 115861 valintansa hyväksyttävä tai tapahtuiko valintaa lainkaan. Tavanomainen näppäimistö antaa aina jonkinlaisen mekaanisen vasteen, kun näppäintä painetaan.
Suurin vaikeus on se, että elektronisille laitteille ei ole olemassa 5 sellaista ratkaisua, jossa vasteena erilaisille herätesignaaleille palaute generoitaisiin yksittäisellä integroidulla komponentilla, jolloin seuraavat ehdot täyttyisivät: • kustannustehokas ratkaisu, ja • minimaalinen tehonkulutus.
10 US patenttijulkaisussa 5245245 (Motorola) kuvataan elektroninen laite, joka käsittää pietsopalkin (piezo-bender). Laite on edullisesti hakulaite. Kun signaali vastaanotetaan, pietsopalkkiin sähköisesti kytketty sähköinen ohjauspiiri ohjaa ohjaussignaalilla pietsopalkin värähdysliikkeeseen saaden siten aikaan värinähälytyksen. Laite käsittää myös säätövälineet, jotka on liu-15 kuvasti kytketty pietsopalkkiin, jolloin pietsopalkin värähtelyn resonanssitaa-juus on mekaanisesti säädettävissä pietsopalkin pituutta muuttamalla. On huomattava, että pietsopalkki on mekaanisesti säädettävä eli säätö on tehtävä teknisen asiantuntijan ammattitaidolla. Sitä paitsi mekaanisen säätöomi-naisuuden vuoksi laitteita on vaikeaa valmistaa siten, että niissä on täsmäl-20 leen samat (resonanssi) ominaisuudet. US patenttijulkaisussa 5245245 esitetty ratkaisu rajoittuu lisäksi tiettyyn kiinteään resonanssitaajuuteen. US pa-: ·* tenttijulkaisu 5245245 edustaa matalaa profiilia ja luotettavaa selektiivikutsu- :.v vastaanottimen värähtelijää. Viitejulkaisuista ei ilmene kuitenkaan minkään- laista yhteyttä käyttäjän toimintojen ja värinähälytyksen välillä. Ratkaisu ei 25 sovellu palautteen generoimiseksi yksittäisellä integroidulla komponentilla •: · · vasteena erilaisille herätesignaaleille.
.·*. Viitejulkaisu WO01/54109 (Immersion) esittää ratkaisun kosketus- levyjen ja muiden kosketusohjainten haptisesta palautteesta. Julkaisussa, ;V( käyttäjä käyttää kosketuslaitetta ohjauskäskyjen syöttöön. Edelleen, ainakin 30 yksi ohjain on kytketty kosketussyöttölaitteeseen, joka aikaansaa käyttäjälle ’·; haptisen aistimuksen tämän koskettaessa kosketuspintaa. Toisin sanoen : : : käyttäjä saa palautteen itse syöttölaitteelta. Ohjain on sijoitettu kosketusnäy- tön alle. Viitejulkaisussa esitetyn ratkaisun ongelmana on, että se ei sovellu / . palautteen generoimiseen yksittäiselle integroidulle komponentille vasteena ‘ ; 35 erilaisille herätesignaaleille.
• » 3 115861
Ilmaisulla ’’kosketusnäyttö” viitataan edullisesti sellaisiin näyttöihin, joita käytetään nykyisissä PDA:issa. Näillä näytöillä on kuitenkin heikkoutensa. Näytöt vioittuvat herkästi ulkoisista iskuista. Näyttö voi olla myös lämpöti-laherkkä, eli kosketusnäytöllä varustetun laitteen käyttö voidaan rajoittaa tiet-5 tyyn lämpötilan vaihteluväliin.
Keksinnön lyhyt yhteenveto Tämä keksintö kuvaa menetelmän ja elektronisen laitteen käyttäjän havaitseman monitoimisen palautteen generoimiseksi yksittäisellä kom-10 ponentilla vasteena herätesignaaliin. Edullisessa suoritusmuodossa elektroninen laite on kädessä pidettävä laite, joka käsittää ainakin kotelon, kotelossa olevan sähköisen piiristön, ja näytön. Mainittu kotelo käsittää ainakin osittain läpinäkyvän linssin, joka peittää ainakin näytön.
Keksinnön mukainen elektroninen laite käsittää yhden tai useam-15 man resonoivan värähtelyelementin, joka on kiinnitetty koteloon tai sähköiseen piiristöön. Edullisessa suoritusmuodossa yksi tai useampi resonoiva vä-rähtelyelementti on kiinnitetty linssin siihen alueeseen, joka ei peitä näyttöä. Linssin ei tarvitse välttämättä olla kosketusnäyttö kuten tekniikan tasoa kuvaavan osan esimerkissä. Sen sijaan linssi voi olla enemmänkin kuin paneeli, 20 jossa itse linssi ei ole kosketusherkkä. Kun yksi tai useampi resonoiva elementti on kiinnitettynä linssiin, palaute välitetään elektronisen kädessä pidet-: *·· tävän laitteen käyttäjälle tehokkaasti linssin läpi. Palaute tuotetaan käyttäjälle :.v resonoivilla värähtelyelementeillä vasteena herätesignaaliin. Resonoiva vä- ”··: rähtelyelementti on edullisesti pietsosähköinen palkki.
25 Kosketusherkkyysominaisuus saavutetaan erityisillä ilmaisimilla.
• > ·:··: Edullisessa suoritusmuodossa ilmaisimet ohjaavat yhtä tai useampaa linssiin . · · \ kiinnitettyä paineanturia.
Eräässä suoritusmuodossa elektroninen laite käsittää ainakin pai-.. . neanturit, joiden avulla kosketuksen sijainti näytöllä voidaan määrittää.
30 Tässä keksinnössä sähköinen ohjauspiiri on ohjaussignaalilla säh- ; ‘ köisesti kytketty yhteen tai useampaan resonoivaan värähtelyelementtiin. Oh- : : : jaussignaali muodostetaan herätesignaalin perusteella. Herätesignaali on edullisesti käyttäjän käynnistämä signaali, mainitun elektronisen laitteen ra-. diovastaanottimella vastaanotettu radiosignaali tai elektronisen laitteen indu- ' ; 35 soima signaali. On myös mahdollista, että samanaikaisesti havaitaan yksi tai » »* * > useampi herätesignaali. Kun ohjaussignaali syötetään resonoiviin värähtely- 4 115861 elementteihin, generoidaan edullisesti yksi tai useampi seuraavista palaute-signaaleista: haptinen palautesignaali, värinähälytyssignaali, audiosignaali tai summerimerkki.
Tässä keksinnössä kuvataan myös dynaaminen käyttöliittymä 5 käyttäjän havaitseman monitoimisen palautteen generoimiseksi yksittäisellä komponentilla vasteena laitteen herätesignaaliin. Käyttöliittymä käsittää ainakin kotelon ja kotelossa olevan sähköisen piiristön. Dynaaminen käyttöliittymä käsittää lisäksi välineet herätesignaalin havaitsemiseksi, koteloon tai sähköiseen piiristöön kiinnitetyn yhden tai useamman resonoivan värähtely-10 elementin ja sähköisen ohjauspiirin, joka on sähköisesti kytketty yhteen tai useampaan resonoivaan värähtelyelementtiin. Yhtä tai useampaa resonoivaa värähtelyelementtiä ohjataan sähköisellä ohjaussignaalilla, joka muodostetaan herätesignaalin perusteella.
Tällä keksinnöllä on useita etuja tekniikan tason mukaisiin ratkai-15 suihin verrattuna. Keksinnössä yhtä tai useampaa resonoivaa värähtelyelementtiä voidaan käyttää useissa erilaisissa toiminnoissa. Tekniikan tason mukaisissa sovellustoteutuksissa kukin toiminto vaatii erityiskomponentin. Tämä on selkeä etu.
Keksinnön edustamassa ratkaisussa tehon kulutus on alhainen. 20 Tämä on erittäin tärkeä ominaisuus elektronisille kädessä pidettäville laitteille. Tekniikan tason mukaisissa sovelluksissa kukin palautesignaali (haptinen i ’·* palautesignaali, värinähälytyssignaali, audiosignaali tai summerimerkki) ge- • · :.v neroidaan erityskomponentilla. Tässä keksinnössä kaikki edellä mainitut pa- '"’i lautesignaalit generoidaan yhdellä yksittäisellä komponentilla, jonka vuoksi 25 tarvitaan vain yksi tehoa kuluttava komponentti. Tämä mahdollistaa yksinker-'-.j täisen tehonkulutuksen minimoinnin.
Tämä keksintö kuvaa lisäksi ratkaisun, jossa kosketusherkkää näyttöä ei välttämättä tarvita. Elektronisista kädessä pidettävistä laitteista :Vi voidaan tehdä paljon kestävämpiä, koska minkäänlaisia elastisia kalvoja tai 30 kosketusnäyttöjä ei tarvita. Varsinaisen näyttölaitteen peittää sen sijaan jäyk-*·; ·* kä läpinäkyvä linssi.
: Keksinnön ratkaisu on yksinkertainen. Edelleen keksinnön ratkaisu ei ole herkkä valmistuseroille, koska palaute on helposti sovitettavissa.
/ . Keksinnöllä on edelleen lisäetuja. Koska ratkaisu käyttää vain yhtä 35 komponenttia palautteen generoimiseksi, tämä tarkoittaa merkittävää piirile-
I I M I
vyn (PCB, Printed Circuit Board) tilansäästöä. Näin ollen piirilevyllä tarvitta- 5 115861 vien komponenttien lukumäärää vähenee. Koska komponentteja tarvitaan vähemmän, keksinnön mukainen ratkaisu on myös taloudellisesti edullinen.
Kuvioluettelo 5 Oheiset piirustukset, jotka on sisällytetty keksinnön paremmaksi ymmärtämiseksi ja jotka muodostavat osan tästä selityksestä, esittävät keksinnön suoritusmuotoja ja auttavat yhdessä selityksen kanssa havainnollistamaan keksinnön periaatteita. Kuvioissa: 10 kuvioi esittää yksinkertaisen lohkokaavion avulla keksinnön mukaista elektronista kädessä pidettävää laitetta, kuvio 2 esittää keksinnön mukaista elektronista kädessä pidettävää laitta ylhäältä päin nähtynä, kuvio 3 on resonanssitaajuutta kuvaava käyrä, ja 15 kuvio 4 on sivukuva keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesta pa-ralleelityyppisestä pietsopalkista.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Seuraavassa käsitellään yksityiskohtaisesti keksinnön suoritus-20 muotoja, joiden esimerkkejä kuvataan piirustuksissa.
Kuvio 1 esittää elektronisen kädessä pidettävän laitteen, kuten : ’·· henkilökohtaisen digitaalisen avustajan tai matkaviestimen, lohkokaaviota.
:,v Kuvio 1 sisältää ainoastaan keksinnön kannalta relevantit elementit, ei kaik- *:* ·: kia elektronisessa laitteessa vaadittavia elementtejä. Elektroninen kädessä 25 pidettävä laite käsittää keskusyksikön CPU (Central Processing Unit) maini-·:··· tun laitteen ohjaamiseksi. Muisti MEM liittyy keskusyksikköön CPU relevant- .*··. tien sovellusohjelmien sekä muun relevantin tiedon tallentamiseksi. Elektro ninen kädessä pidettävä laite käsittää ainakin osittain läpinäkyvän linssin TP.
;v> Läpinäkyvä linssialue peittää ainakin näytön. Linssiin viitattaessa käytetään » | 30 myös nimitystä kosketuspaneeli. Varsinainen näyttö DSP on läpinäkyvän ’ : * ‘ linssin TP alueen alla.
: : : Linssiä TP käytetään myös ensisijaisena syöttölaitteena. Käyttäjän : toiminnot havaitaan IM välineillä herätesignaalien havaitsemiseksi. IM väli- % s * . neillä havaitsemisella viitataan eräässä suoritusmuodossa edullisesti paine- ; 35 antureihin PS, jotka on kiinnitetty suoraan tai epäsuorasti linssiin TP. Kolmea paineanturia käyttäen mikä tahansa kohta (kosketus) linssin TP alueella voi- 6 115861 daan havaita ja relevantti proseduuri voidaan käynnistää. IM välineillä, herä-tesignaalien havaitsemiseksi yhdessä linssin TP ja näytön DSP kanssa, voidaan viitata tavanomaiseen kosketusnäyttöön. Yleisesti IM välineillä heräte-signaalien havaitsemiseksi voidaan viitata useisiin erilaisiin fyysisiin tai oh-5 jelmallisiin komponentteihin, joiden avulla heräte signaali(t) voidaan havaita.
Kuvio 1 käsittää lisäksi ohjauspiirin DC sekä yhden tai useamman värähtelyelementin VIB. Ohjauspiiri (DC) on sähköisesti kytketty mainittuun yhteen tai useampaan resonoivaan värähtelyelementtiin (VIB), joita se ohjaa sähköisesti ohjaussignaalilla. Ohjaussignaali muodostetaan herätesignaalin 10 perusteella. Värähtelyelementti on edullisesti pietsosähköinen elementti, joka on kiinnitetty suoraan linssiin TP. CPU ohjaa ohjauspiiriä DC, joka itse syöttää ohjaussignaalin yhteen tai useampaan värähtelyelementtiin (VIB). Pietsosähköinen elementti kiinnitetään linssiin TP esimerkiksi liimaamalla, hitsaamalla, ruuvaamalla, jne.
15 CPU käsittää DM välineet herätesignaalin lähteen määrittämiseksi, TM välineet resonanssitaajuuden määrittämiseksi purskeisella taajuuspyyh-käisyllä, LM välineet värähtelytason havaitsemiseksi mainituilla paineantureilla PS, sekä OM välineet käytössä olevien taajuuksien syöttämiseksi yhteen tai useampaan resonoivaan elementtiin VIB. Edellä mainitut välineet imple-20 mentoidaan edullisesti yhdessä CPUn ja/tai relevantin yhden tai useamman ohjelmistosovelluksen kanssa.
: '·· Eräässä suoritusmuodossa ohjauspiiri DC käsittää useita kompo- v.; nentteja. Se voi käsittää esimerkiksi analogi-digitaalimuuntimen (A/D), digi- *:·*: taalisignaaliprosessorin, digitaali-analogiamuuntimen (D/A) ja vahvistimen.
25 Esimerkiksi kun radiovastaanotin RF vastaanottaa radiosignaalin, radiosig- • ;..j naali syötetään digitaaliseen signaaliprosessoriin. Digitaalinen signaalipro- .···, sessori prosessoi radiosignaalin ja syöttää signaalin D/A-muuntimeen. Sen • · jälkeen analogiasignaali vahvistetaan vahvistimessa ja lopuksi vahvistettu ... signaali syötetään pietsopalkkiin. Koska pietsopalkki on kiinnitetty linssiin TP, :..; * 30 koko järjestelmä toimii audiokaiuttimena ja kykenee tuottamaan audiosignaa- *·;·' Iin.
: Eräässä kuvion 1 suoritusmuodossa värähtelevää elementtiä, esimerkiksi pietsopalkkia, käytetään IM välineinä käyttäjän herätesignaalin . havaitsemiseksi. Tästä syystä monitoimikomponentti sekä havaitsee käyttä- 35 jän herätesignaalin että generoi palautesignaalin.
• | 7 115861
Eräässä suoritusmuodossa pietsopalkkia käytetään myös kiihtyvyyden havaitsemiseen. Pietsopalkkiin kiinnitetään edullisesti ulkoinen massa. Kun pietsopalkkiin kiinnitetyn massan käsittävää kädessä pidettävää laitetta liikutetaan z-akselia pitkin - z-akseli on oleellisesti kohtisuorassa kädes-5 sä kannettavan laitteen näytön x/y tasoon nähden - pietsopalkki kokee hitaudesta johtuvat voiman muutokset (kiihtyvyyden). Mittaukseen voidaan liittää useita toimintoja. Eräs esimerkki on sellainen, että kädessä pidettävän laitteen näytön materiaalin zoomaustekijä riippuu mitatusta kiihtyvyysinfor-maatiosta. Zoomausesimerkkiä on kuvattu yksityiskohtaisesti patenttijulkai-10 sussa WO0127735 (Myorigo).
Silloin kun elektroninen kädessä pidettävä laite on matkaviestin ja/tai radio, laite käsittää myös radiovastaanottimen RF radiotaajuussignaa-lien lähettämiseksi ja vastaanottamiseksi.
Kuvio 2 esittää elektronista kädessä pidettävää laitetta HD ylhäältä 15 päin katsottuna. Laite on edullisesti henkilökohtainen digitaalinen avustaja PDA tai matkaviestin. Kuvio 2 on yksinkertaistettu esimerkki elektronisesta laitteesta, joka voi käsittää myös muita ominaisuuksia ja toiminnallisia näppäimiä. Elektroninen kädessä pidettävä HD laite käsittää kotelon HS. Kotelo HS käsittää varsinaista näyttöä DSP peittävän ainakin osittain läpinäkyvän 20 linssin TP.
Edullisessa suoritusmuodossa linssi / kosketuspaneeli TP itses- • · : ’·· sään eivät ole kosketusherkkiä. Paineanturit PS on joko suoraan tai epäsuo- v.: rasti kiinnitetty linssiin TP. Kuviossa 2 kolme paineanturia PS on kiinnitetty ·:*·: linssiin TP. Edullisessa suoritusmuodossa paineanturit PS on kiinnitetty kol- 25 miomaisesti koteloon HS. Paineanturit PS voidaan kiinnittää myös muulla • sopivalla tavalla.
.···. Kolmen tai useamman anturin PS avulla voidaan tarkasti laskea ja määrittää se paikka, johon linssiä TP kosketaan. Edellä kuvatulla järjestelyllä :v> linssi TP itsessään ei sisällä minkäänlaista kosketusherkkää pinnoitetta tai 30 muita kosketusherkkiä ominaisuuksia. Kosketus havaitaan sen sijaan paine-antureilla PS. Paineanturit voivat tuntea käyttäjän syötteen myös läpinäkyvän : linssin alueen ulkopuolelta. Sen vuoksi tiettyjä kotelon HS alueita eli linssin : ’": TP ei-läpinäkyviä alueita voidaan käyttää osana käyttöliittymää.
.* . Kuvio 2 käsittää lisäksi resonoivan värähtelyelementin VIB. Reso- ‘ ; 35 noiva värähtelyelementti VIB on kiinnitetty linssin TP siihen alueeseen, joka ei peitä näyttöä DSP. Näytön DSP alueen ulkopuolella linssi TP on edullises- 8 115861 ti läpäisemätön. Värähtelevä elementti VIB on edullisesti pietsosähköinen elementti, joka on rakenteeltaan unimorfinen, bimorfinen tai monikerroksinen. Monikerrosrakenne on suositeltavin sen vaatiman alhaisen syöttöjännitteen vuoksi. Pietsopalkki muodostuu edullisesti kolmesta osasta: ylemmästä osas-5 ta, alemmasta osasta sekä näiden osien väliin jäävästä metallielementistä. Metallielementti tukee kokonaisrakennetta merkittävästi. Kuvion 1 ohjauspiiri DC kohdistaa halutun ohjaussignaalin resonoivaan värähtelyelementtiin VIB, saaden näin värähtelyelementin VIB värähtelemään / resonoimaan tietyllä taajuudella.
10 Eräässä kuvion 2 suoritusmuodossa resonoivaa värähtelyelement- tiä käytetään tuottamaan useita palautesignaaleja. Resonoiva värähtelyele-mentti on edullisesti unimorfinen, bimorfinen tai monikerrosrakenteinen pietsopalkki. Herätesignaali voi saada alkunsa erilaisista lähteistä. Herätesignaali voi olla käyttäjän käynnistämä signaali, esimerkiksi linssin kosketus. Se voi 15 myöskin olla elektronisen laitteen radiovastaanottimen vastaanottama radio-taajuussignaali. Tällainen tilanne on silloin, kun elektroninen laite on esimerkiksi matkaviestin. Vaihtoehtoisesti herätesignaali voi olla elektronisen laitteen indusoima signaali, esimerkiksi käyttöjärjestelmäalkuinen signaali. Edellisestä johtuen kukin herätesignaali voi saada aikaan erilaisen palautesignaa-20 Iin.
Kun pietsopalkkia käytetään antamaan vaste esimerkiksi linssin • *·· kosketukseen, seurauksena on pulssitettu tai jatkuva haptinen :V: palautesignaali. Haptinen palautesignaali on tyypillisesti lyhyt, esimerkiksi ·:··: 200-300 Hz taajuinen ja 5-100 ms kestoinen signaali tai jatkuva signaali.
:*·.· 25 Tyypillisesti tällainen signaali on pietsopalkin tavanmukainen tai moduloitu • t resonanssitaajuus. Palautesignaalia ei tarvitse kuitenkaan rajoittaa ,···, ainoastaan haptisiin palautteisiin. Käytännössä pietsopalkilla voidaan tuottaa t · minkä tahansa vaadittavan taajuuden kaistanleveyttä. Palautesignaali voi .. . lisäksi olla summerimerkki, värinähälytyssignaali tai audiosignaali. Tämä 30 tarkoittaa, että pietsopalkki, joka on kiinnitetty elektronisen kädessä pidettävän laitteen linssiin, voi toimia kovaäänisenä. Audiosignaalin i tuottaminen saattaa vaatia, että audiotaajuuskaistaa tasoitetaan digitaalisella signaalinprosessoinnilla kannattimen resonanssitaajuusefektin
• t I
/ . pienentämiseksi. Audiosignaaleja generoitaessa tietyn kriteerin on täytyttävä.
’ *; 35 Erityisesti äänenpaineen tason (Pascaleina) täytyy olla sopiva summerimerkkiominaisuudelle. Taajuuskaistan on oltava riittävän leveä.
9 115861 tävän leveä. Palautesignaalia generoitaessa voidaan ottaa käyttöön myös resonanssitaajuuden harmoniset monikertataajuudet.
Tavanomainen elektroninen laite käsittää erilaisia komponentteja haptisen palautesignaalin, summerimerkin tai audiosignaalin generoimiseksi.
5 Summerimerkki generoidaan summerilla, audiosignaali esimerkiksi kaiutti-mella, värinähälytyssignaali esimerkiksi sähkömagneettisella moottorilla ja haptinen palautesignaali esimerkiksi DC moottorilla, solenoidilla, liikkuvalla magneettiohjaimella, jne.
Keksinnössä kaikki edellä mainitut palautesignaalit voidaan gene-10 roida pietsoelementillä. Tämä tarkoittaa merkittävää tehonkäytön vähenemistä verrattuna sellaiseen tilanteeseen, jossa palautesignaalit generoidaan eri komponenteilla.
Kuviot 1 ja 2 esittävät ainoastaan erästä tämän keksinnön dynaamisen käyttöliittymän suoritusmuotoa. Dynaaminen käyttöliittymä ei rajoitu 15 tiettyihin erityislaitteisiin. Vasteena herätesignaaliin dynaaminen käyttöliittymä kykenee generoimaan käyttäjän havaitseman monitoimisen palautteen yhdellä komponentilla. Herätesignaali voi olla käyttäjän käynnistämä signaali, radiovastaanottimen vastaanottama radiosignaali tai laitteen indusoima signaa li. Käyttöliittymä käsittää ainakin kotelon ja kotelossa sijaitsevan sähköpiiris-20 tön. Kotelon muotoa ei ole rajoitettu. Menetelmässä herätesignaalin havaitsemiseksi määritetään herätesignaalin lähde. Yksi tai useampi resonoiva vä- • · • '·· rähtelyelementti kiinnitetään koteloon tai sähköiseen piiristöön esimerkiksi : Y: kotelossa olevaan PCB piirikorttiin. Sähköinen ohjauspiiri, joka on sähköisesti ·:··: kytketty yhteen tai useampaan resonoivaan värähtelyelementtiin, ohjaa mai- :*·.· 25 nittuja värähtelyelementtejä herätesignaalin perusteella muodostetulla oh- jaussignaalilla.
.···. Resonoiva värähtelyelementti on edullisesti unimorfinen, bimorfi- I · nen tai monikerrosrakenteinen pietsopalkki. Herätesignaalin tyypin määrittä-. minen on ensiarvoisen tärkeää, koska pietsopalkin generoima palautesignaa- 30 li riippuu yksinomaan herätesignaalista. Palautesignaali on haptinen palaute-signaali, värinähälytyssignaali, audiosignaali tai summerimerkki signaali. On : erittäin tärkeää määritellä tarkasti pietsopalkin ja kotelon tai pietsopalkin ja sähköisen piiristön välinen kiinnityspiste. Pietsopalkkikomponentti itsessään / . ei tuota kaikkia tarvittavia palautesignaaleja, mutta kun se on kiinnitetty säh- ' ; 35 köisen piiristön koteloon, se kykenee tuottamaan monitoimisen palautteen.
• I
10 1 1 5861
Kuvattua dynaamista käyttöliittymää voidaan käyttää lukuisissa laitteissa. Tällaisia laitteita ovat esimerkiksi peliohjaimet, näppäimistöt, elektroniset kirjat tai erityisesti kaikki sellaiset laitteet, joissa monitoimista palautetta voidaan käyttää.
5 Kuvio 3 esittää esimerkin elektronisen kädessä pidettävän laitteen kiihtyvyyttä ja virta-taajuus vastetta. Ylempi käyrä kuvaa linssin kiihtyvyysteki-jää taajuuden funktiona. Käyttäjä saa sitä voimakkaamman palautteen mitä suurempi on kiihtyvyys. Alempi käyrä esittää virtaa taajuuden funktiona. Kuvion 3 edullisessa suoritusmuodossa ulkoinen massa kiinnitetään värähtely-10 elementtiin. Ulkoisen massan käyttö lisää pietsopalkin kiinnityspisteen saamaa voimaa ja lisää matalataajuista audiotaajuuskaistaa.
Syy siihen, miksi taajuuskaista haptiselle palautteelle on melko alhainen, esimerkiksi 200-300 Hz, johtuu siitä, ettei esimerkiksi ihmisen käsi ole kovin herkkä suurille taajuuksille. Virran huippuarvo on hieman suurempi 15 resonanssitaajuudella kuin sen lähitaajuuksilla. Kuvion 3 kiihtyvyyden ja virran arvot ovat ainoastaan esimerkkiarvoja eivätkä välttämättä vastaa todellisuutta.
Resonanssitaajuutta voidaan käyttää vielä muullakin tavalla. Valmistusvaiheessa linssi tai koko kotelo voidaan valmistaa siten, että jokin lins-20 sin tai kotelon taajuuksista on samalla taajuuskaistalla kuin värähtelyelemen-tin taajuus. Näin haptisen palautteen kokonaisvaikutus on tehokkaampi.
: ’·· Joskus resonanssitaajuus on erikseen etsittävä. Elektroninen kä- v dessä pidettävä laite käsittää ominaisuuden, jonka avulla optimaalinen taa- ·:**: juus voidaan määrittää. Resonanssitaajuuden määritys tehdään purskeista 25 taajuuspyyhkäisyä käyttäen. Paineantureita voidaan käyttää muussa tilan-•:..j teessä: paineantureilla voidaan havaita yhden tai useamman värähtelyele- .···. mentin vasteet (haptiset palautteet). Paineantureilla on mahdollista määrittää yksittäinen resonanssitaajuus. Kun mittaus on suoritettu, ohjauspiiri asete-;v> taan syöttämään saatua taajuutta yhteen tai useampaan värähtelyelement- 30 tiin.
T Palauteparametreja voidaan myös säätää kullekin käyttäjälle yksi- :.· · löllisesti. Tärkeimmät parametrit, joita käyttäjä voi ohjata ovat esimerkiksi: · amplitudi . · värähtelyjakso ‘ ; 35 · värähtelytaajuus.
• · 11 1 15861
Kuvio 4 esittää keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaista pa-rallellityyppistä massalla kuormitetun pietsopalkin sivukuvaa. Tässä metalli-palkki 42 on pietsokeraamisten kerrosten 41 ja 43 välissä. Metallipalkki 42 ulottuu pietsokeraamisten kerrosten 41 ja 43 ohi ja sen yhteen päähän on 5 mekaanisesti kiinnitetty massa 44. Massa 44 voidaan pistehitsata metalli-palkkiin 42, jolloin se toimii ulokepalkin yhden pään värähtelevänä kappaleena. Pietsopalkin toinen pää on kiinnitetty linssiin tai koteloon 45. Kun sähköinen ohjaussignaali syötetään esimerkiksi pietsokerrosten vastakkaisten pintojen yli, pietsopalkin kärki alkaa taipua. Metallipalkin 42 lisukkeen ulottumi-10 sesta pietsokeraamisten kerrosten 41 ja 42 yli sekä palkin 42 päässä olevasta massasta 44 johtuen, pietsopalkin taipumat resonanssitaajuudella ovat merkittävästi suurempia kuin ilman massaa. Värähtelevä massa 44’ ja värähtelevä palkki pyrkivät antamaan suurempia impulsseja linssiin tai koteloon 45 kullakin värähtelyjaksolla. Tässä keksinnössä resonoivia värähtelyelementte-15 jä hyödynnetään useissa erilaisissa toiminnoissa. Tekniikan tason ratkaisuissa kukin toiminto vaatii toteutuksessa erillisen komponentin. Tästä syystä elektronisissa kädessä pidettävissä laitteissa säästetään arvokasta tilaa ja ennen kaikkea tehon kulutus minimoidaan. Elektronisille kannettaville laitteille tämä on erittäin merkittävä ominaisuus.
20 Tämä keksintö kuvaa lisäksi ratkaisun, jossa vain yksi komponentti generoi palautteen, jolloin piirilevytilaa PCB säästetään merkittävästi. Tarvit-i ’·· tavien komponenttien määrä PCB:llä vähenee. Keksinnön mukainen ratkaisu on lisäksi taloudellisesti edullinen, koska komponentteja on vähemmän.
Keksintö kuvaa ratkaisun, jossa palaute voidaan säätää sähköi-25 sesti. Ohjaussignaalia säätämällä saadaan toivotunlainen palaute. Säätö voi- • · • daan tehdä joko manuaalisesti käyttäjän toimesta tai laite tekee sen auto- . ··. maattisesti. Tämä keksintö kuvaa lisäksi dynaamisen käyttöliittymän ja integ roidun hinnaltaan ja teholtaan edullisen ratkaisun monitoimisen palautteen . tuottamiseksi.
30 On huomattava, että pietsopalkkikomponentti itsessään ei välttä- ’ l·1 mättä generoi kaikkia tässä kuvattuja palautesignaaleja (haptista palautesig- j naalia, summerimerkkiä, värinähälytyssignaalia tai audiosignaalia). Tilanne : on kuitenkin erilainen, jos pietsopalkki kiinnitetään esimerkiksi linssiin, tiet- .' . tyyn kotelon osaan tai PCB piirilevyyn. Monitoiminen palaute on mahdollista ’ ; 35 generoida yhdessä sen komponentin kanssa, johon pietsopalkki on kiinnitet- ty.
12 1 1 5861
Alan ammattimiehelle on ilmeistä, että tekniikan kehittymisen myötä keksinnön perusidea voidaan toteuttaa eri tavoin. Edellä kuvatut esimerkit eivät siten rajoita keksintöä eivätkä sen suoritusmuotoja, vaan keksintöä ja sen suoritusmuotoja voidaan vaihdella vaatimusten suojapiirin mukaisesti.
5 • · · « • · · • · · • « » · · • «· •»< * · * · • · · • t • ♦ * » »
t t I

Claims (16)

115861
1. Elektroninen laite käyttäjän havaitseman monitoimisen palautteen generoimiseksi yhdellä komponentilla vasteena herätesignaaliin, mainittu elektroninen laite (HD) käsittää ainakin kotelon (HS), näytön (DSP) ja kote- 5 lossa sijaitsevan sähköisen piirin (HS), tunnettu siitä, että elektroninen laite käsittää lisäksi: linssin (TP), joka peittää näytön (DSP) ja jossa näytön kohdalla oleva alue on läpinäkyvä, voima-anturit (PS), jotka on kiinnitetty linssiin siihen kohdistuvan 10 kosketuksen tunnistamiseksi ja jotka tuottavat herätesignaalin vasteena kosketukselle, ainakin yhden resonoivan värähtelyelementin (VIB), joka on kiinnitetty näytön (DSP) ulkopuolella olevaan linssin (TP) alueeseen ja joka tuottaa ainakin kaksi palautesignaalia valittuna ryhmästä: haptinen palautesignaali, 15 värinähälytyssignaali, audiosignaali, summerisignaali, ja sähköisen ohjauspiirin (DC), joka on sähköisesti kytketty resonoivaan värähtelyelementtiin (VIB) sen ohjaamiseksi sähköisesti ohjaussignaalilla, joka on muodostettu herätesignaalin perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen elektroninen laite, tunnettu 20 siitä, että herätesignaali voi lisäksi olla elektronisen laitteen radiovastaanottimen (RF) vastaanottama radiosignaali tai elektronisen laitteen idusoima sig- ; " naali. v.:
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen elektroninen laite, tunnettu ; · siitä, että siihen kuuluu: 25 välineet (TM) kotelon tai linssin resonanssitaajuuden määrittämi- •: · ·: seksi tuottamalla purskeinen taajuuspyyhkäisy, välineet (LM) värähtelytason tunnistamiseksi voima-anturin tai -antureiden (VIB) avulla, ja : t välineet (OM) tunnistetun värähtelytason mukaisen värähtelytaa- 30 juuden tuottamiseksi resonoivaan värähtelyelementtiin tai -elementteihin.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen elektroninen laite, tunnettu : siitä, että mainittua resonoivaa värähtelyelementtiä (VIB) käytetään kiihty- vyysanturina.
' , 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen elektroninen laite, tunnettu ’ ’ 35 siitä, että resonoiva värähtelyelementti (VIB) on pietsopalkki, jolla on unimor- * : finen-, bimorfinen- tai monikerrosrakenne. 14 1 1 5861
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen elektroninen laite, tunnettu siitä, että elektroninen laite käsittää ulkoisen massan, joka on kiinnitetty mainittuun pietsopalkkiin.
7. Patenttivaatimuksen 1 tai 3 mukainen elektroninen laite, tun-5 n ett u siitä, että kotelo (HS) ja/tai linssi (TP) valmistetaan siten, että ainakin yksi sen resonanssitaajuuksista osuu samalle taajuuskaistalle kuin yhden tai useamman resonoivan värähtelyelementin (VIB) taajuuskaista.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen elektroninen laite, tunnettu siitä, että elektroninen laite on kädessä pidettävä elektroninen laite.
9. Dynaaminen käyttöliittymä käyttäjän havaitseman monitoimisen palautteen generoimiseksi yhdellä komponentilla vasteena herätesignaaliin laitteessa, joka käsittää ainakin kotelon (HS) ja kotelossa sijaitsevan sähköisen piiristön, tunnettu siitä, että dynaaminen käyttöliittymä käsittää : 15 linssin (TP), joka peittää näytön (DSP) ja jossa näytön kohdalla oleva alue on läpinäkyvä, voima-anturit (PS), jotka on kiinnitetty linssiin siihen kohdistuvan kosketuksen tunnistamiseksi ja jotka tuottavat herätesignaalin vasteena kosketukselle, 20 ainakin yhden resonoivan värähtelyelementin (VIB), joka on kiinni tetty näytön (DSP) ulkopuolella olevaan linssin (TP) alueeseen ja joka tuottaa ainakin kaksi palautesignaalia valittuna ryhmästä: haptinen palautesignaali, ’·' ·* värinähälytyssignaali, audiosignaali, summerisignaali, ja sähköisen ohjauspiirin (DC), joka on sähköisesti kytketty resonoi-·','· 25 vaan värähtelyelementtiin (VIB) sen ohjaamiseksi sähköisesti ohjaussignaalil- la, joka on muodostettu herätesignaalin perusteella.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen dynaaminen käyttöliittymä, tunnettu siitä, että herätesignaali voi lisäksi olla elektronisen laitteen ra-: diovastaanottimen (RF) vastaanottama radiosignaali tai elektronisen laitteen - 30 indusoima signaali.
11. Patenttivaatimuksen 9 mukainen dynaaminen käyttöliittymä, tunnettu siitä, että siihen kuuluu: välineet (TM) kotelon tai linssin resonanssitaajuuden määrittämi-!,: seksi tuottamalla purskeinen taajuuspyyhkäisy, . 35 välineet (LM) värähtelytason tunnistamiseksi voima-anturin tai -antureiden (VIB) avulla, ja is 1 1 5861 välineet (OM) tunnistetun värähtelytason mukaisen värähtelytaajuuden tuottamiseksi resonoivaan värähtelyelementtiin tai -elementteihin.
12. Jonkin patenttivaatimuksista 9-11 mukainen dynaaminen käyttöliittymä, tunnettu siitä, että mainittua resonoivaa värähtelyelementtiä 5 (VIB) käytetään kiihtyvyysanturina.
13. Jonkin patenttivaatimuksista 9-11 mukainen dynaaminen käyttöliittymä, tunnettu siitä, että resonoiva värähtelyelementti (VIB) on piet-sopalkki, jolla on unimorfinen-, bimorfinen- tai monikerrosrakenne.
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen dynaaminen käyttöliittymä, 10 tunnettu siitä, että siihen kuuluu ulkoinen massa, joka on kiinnitetty mainittuun pietsopalkkiin.
15. Jonkin patenttivaatimuksista 9-11 mukainen dynaaminen käyttöliittymä, tunnettu siitä, että kotelo (HS) ja/tai linssi (TP) on valmistettu siten, että ainakin yksi sen resonanssitaajuuksista on samalla taajuuskaistal- 15 la kuin yhden tai useamman resonoivan värähtelyelementin (VIB) taajuuskaista.
16. Jonkin patenttivaatimuksista 9-15 mukainen dynaaminen käyttöliittymä, tunnettu siitä, että käyttöliittymä on elektronisessa kädessä pidettävässä laitteessa. »· • · 1 • » · • 1 | « I » | 115861
FI20012187A 2001-11-12 2001-11-12 Menetelmä ja laite palautteen generoimiseksi FI115861B (fi)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20012187A FI115861B (fi) 2001-11-12 2001-11-12 Menetelmä ja laite palautteen generoimiseksi
JP2003544572A JP4568498B2 (ja) 2001-11-12 2002-11-11 電子デバイスおよびダイナミックユーザインタフェース
KR1020047007164A KR100621706B1 (ko) 2001-11-12 2002-11-11 피드백 발생을 위한 동적 사용자 인터페이스 및 전자 장치
CA002465834A CA2465834C (en) 2001-11-12 2002-11-11 Method and device for generating feedback
RU2004114257/09A RU2285945C9 (ru) 2001-11-12 2002-11-11 Способ и устройство для генерации сигналов обратной связи
PCT/FI2002/000889 WO2003042805A1 (en) 2001-11-12 2002-11-11 Method and device for generating feedback
EP20020777375 EP1449058B1 (en) 2001-11-12 2002-11-11 Method and device for generating feedback
CNB02822440XA CN1284070C (zh) 2001-11-12 2002-11-11 用于生成反馈的装置
US10/840,174 US7324094B2 (en) 2001-11-12 2004-05-05 Method and device for generating multi-functional feedback

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20012187 2001-11-12
FI20012187A FI115861B (fi) 2001-11-12 2001-11-12 Menetelmä ja laite palautteen generoimiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20012187A0 FI20012187A0 (fi) 2001-11-12
FI20012187A FI20012187A (fi) 2003-05-13
FI115861B true FI115861B (fi) 2005-07-29

Family

ID=8562231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20012187A FI115861B (fi) 2001-11-12 2001-11-12 Menetelmä ja laite palautteen generoimiseksi

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7324094B2 (fi)
EP (1) EP1449058B1 (fi)
JP (1) JP4568498B2 (fi)
KR (1) KR100621706B1 (fi)
CN (1) CN1284070C (fi)
CA (1) CA2465834C (fi)
FI (1) FI115861B (fi)
RU (1) RU2285945C9 (fi)
WO (1) WO2003042805A1 (fi)

Families Citing this family (111)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070072665A1 (en) * 2001-09-28 2007-03-29 Igt, A Nevada Corporation Methods, Apparatuses And Systems for Multilayer Gaming
US8715058B2 (en) 2002-08-06 2014-05-06 Igt Reel and video combination machine
US7841944B2 (en) 2002-08-06 2010-11-30 Igt Gaming device having a three dimensional display device
US7769417B2 (en) 2002-12-08 2010-08-03 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback to off-activating area
US7218313B2 (en) 2003-10-31 2007-05-15 Zeetoo, Inc. Human interface system
US7309284B2 (en) * 2004-01-12 2007-12-18 Igt Method for using a light valve to reduce the visibility of an object within a gaming apparatus
JP4543863B2 (ja) * 2004-10-05 2010-09-15 ソニー株式会社 触覚機能付きの入出力装置及び電子機器
US20060097996A1 (en) * 2004-11-10 2006-05-11 Alps Electric Co., Ltd. Input device
JP4539314B2 (ja) * 2004-12-03 2010-09-08 富士電機システムズ株式会社 警報ユニット
KR100615554B1 (ko) * 2005-01-25 2006-08-25 한국정보통신대학교 산학협력단 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 시스템 및 장치
JP2006334541A (ja) * 2005-06-03 2006-12-14 Sony Corp 電気機械変換装置、電気機械変換方法およびそれを用いた電子機器
JP4229098B2 (ja) * 2005-07-29 2009-02-25 ソニー株式会社 タッチパネルディスプレイ装置、タッチパネルディスプレイ装置を備えた電子機器、及びタッチパネルディスプレイ装置を備えたカメラ
EP1752860B1 (en) * 2005-08-12 2015-03-18 LG Electronics Inc. Mobile terminal with touch screen providing haptic feedback and corresponding method
US7669770B2 (en) 2005-09-06 2010-03-02 Zeemote, Inc. Method of remapping the input elements of a hand-held device
US7649522B2 (en) 2005-10-11 2010-01-19 Fish & Richardson P.C. Human interface input acceleration system
US7280097B2 (en) 2005-10-11 2007-10-09 Zeetoo, Inc. Human interface input acceleration system
US7652660B2 (en) 2005-10-11 2010-01-26 Fish & Richardson P.C. Mobile device customizer
US8510666B2 (en) 2006-03-14 2013-08-13 Siemens Enterprise Communications Gmbh & Co. Kg Systems for development and/or use of telephone user interface
US20070243928A1 (en) * 2006-04-13 2007-10-18 Igt Casino gaming incentives using game themes, game types, paytables, denominations
JP4697095B2 (ja) * 2006-08-29 2011-06-08 ソニー株式会社 タッチパネルディスプレイ装置、電子機器および遊技機器
US20080113747A1 (en) * 2006-11-13 2008-05-15 Igt Mechanical reel hardware simulation using multiple layer displays
US8360847B2 (en) 2006-11-13 2013-01-29 Igt Multimedia emulation of physical reel hardware in processor-based gaming machines
US8210922B2 (en) 2006-11-13 2012-07-03 Igt Separable game graphics on a gaming machine
US8357033B2 (en) 2006-11-13 2013-01-22 Igt Realistic video reels
US8142273B2 (en) 2006-11-13 2012-03-27 Igt Presentation of wheels on gaming machines having multi-layer displays
AU2007323962B2 (en) 2006-11-13 2012-07-12 Igt Single plane spanning mode across independently driven displays
US8192281B2 (en) 2006-11-13 2012-06-05 Igt Simulated reel imperfections
KR20080058121A (ko) * 2006-12-21 2008-06-25 삼성전자주식회사 휴대단말기에서의 촉각형 사용자 인터페이스 제공 장치 및방법
DE602006020604D1 (de) * 2006-12-28 2011-04-21 Magneti Marelli Spa Tast-/Tonsignalanordnung zum Warnen des Fahrers eines Fahrzeugs sowie eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Fahrerassistenzsystem mit einer solchen Anordnung
US20080259046A1 (en) * 2007-04-05 2008-10-23 Joseph Carsanaro Pressure sensitive touch pad with virtual programmable buttons for launching utility applications
US8350843B2 (en) * 2008-03-13 2013-01-08 International Business Machines Corporation Virtual hand: a new 3-D haptic interface and system for virtual environments
US8203529B2 (en) * 2008-03-13 2012-06-19 International Business Machines Corporation Tactile input/output device and system to represent and manipulate computer-generated surfaces
US8156809B2 (en) * 2008-03-27 2012-04-17 Immersion Corporation Systems and methods for resonance detection
JP4838280B2 (ja) * 2008-03-31 2011-12-14 太平洋セメント株式会社 タッチパネル式入力装置
US9733704B2 (en) * 2008-06-12 2017-08-15 Immersion Corporation User interface impact actuator
EP3206381A1 (en) * 2008-07-15 2017-08-16 Immersion Corporation Systems and methods for mapping message contents to virtual physical properties for vibrotactile messaging
US8106787B2 (en) * 2008-11-14 2012-01-31 Nokia Corporation Warning system indicating excessive force on a touch screen or display
US8330732B2 (en) * 2008-12-19 2012-12-11 Honeywell International Inc. Method and apparatus for avionic touchscreen operation providing sensible feedback
EP2369448A4 (en) * 2008-12-22 2012-05-23 Kyocera Corp INPUT DEVICE
US20100156814A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-24 Research In Motion Limited Portable electronic device including tactile touch-sensitive input device and method of controlling same
JP2010157037A (ja) * 2008-12-26 2010-07-15 Nissha Printing Co Ltd 振動素子を有するパネル部材
US8760413B2 (en) * 2009-01-08 2014-06-24 Synaptics Incorporated Tactile surface
DE102009015991A1 (de) 2009-04-02 2010-10-07 Pi Ceramic Gmbh Keramische Technologien Und Bauelemente Vorrichtung zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung einer tastenlosen Eingabeeinheit
DE202009004561U1 (de) 2009-04-02 2009-06-25 Pi Ceramic Gmbh Keramische Technologien Und Bauelemente Vorrichtung zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung einer tastenlosen Eingabeeinheit
US9185492B2 (en) * 2009-04-10 2015-11-10 Immerz, Inc. Systems and methods for acousto-haptic speakers
US10401961B2 (en) 2009-06-09 2019-09-03 Immersion Corporation Method and apparatus for generating haptic effects using actuators
US9891708B2 (en) * 2009-06-09 2018-02-13 Immersion Corporation Method and apparatus for generating haptic effects using actuators
US8446076B2 (en) * 2009-06-24 2013-05-21 Research In Motion Limited Piezoelectric assembly
US8378797B2 (en) * 2009-07-17 2013-02-19 Apple Inc. Method and apparatus for localization of haptic feedback
JP5306945B2 (ja) * 2009-08-31 2013-10-02 日本写真印刷株式会社 触感フィードバック型タッチパネルの実装構造
JP5306944B2 (ja) * 2009-08-31 2013-10-02 日本写真印刷株式会社 スピーカ兼用タッチパネルの実装構造
US8310349B2 (en) * 2009-09-29 2012-11-13 Visteon Global Technologies, Inc. Haptic surface with mechanical buttons
US8310350B2 (en) * 2009-09-29 2012-11-13 Visteon Global Technologies, Inc. Mounting apparatus for a haptic surface
US8624839B2 (en) * 2009-10-15 2014-01-07 Synaptics Incorporated Support-surface apparatus to impart tactile feedback
US10068728B2 (en) * 2009-10-15 2018-09-04 Synaptics Incorporated Touchpad with capacitive force sensing
FR2958424B1 (fr) * 2010-04-02 2015-05-15 Thales Sa Dispositif d'interaction haptique.
KR101053356B1 (ko) * 2010-05-12 2011-08-01 삼성전기주식회사 햅틱 피드백 디바이스 및 전자장치
FR2961610B1 (fr) * 2010-06-18 2013-01-18 Thales Sa Dispositif d'interaction haptique asservi a l'effort
EP2593849A1 (en) * 2010-07-16 2013-05-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device including a multi-actuator haptic surface for providing haptic effects on said surface.
US8425316B2 (en) 2010-08-03 2013-04-23 Igt Methods and systems for improving play of a bonus game on a gaming machine and improving security within a gaming establishment
US8947372B2 (en) 2010-08-11 2015-02-03 Blackberry Limited Electronic device including touch-sensitive display
CA2808716C (en) 2010-08-23 2018-03-06 Nokia Corporation Apparatus and method for providing haptic and audio feedback in a touch sensitive user interface
US8659210B2 (en) 2010-11-02 2014-02-25 Immersion Corporation Piezo based inertia actuator for high definition haptic feedback
JP5591095B2 (ja) * 2010-12-20 2014-09-17 トヨタ自動車株式会社 触覚ディスプレイ
US8309870B2 (en) 2011-01-04 2012-11-13 Cody George Peterson Leveled touchsurface with planar translational responsiveness to vertical travel
US8847890B2 (en) 2011-01-04 2014-09-30 Synaptics Incorporated Leveled touchsurface with planar translational responsiveness to vertical travel
US8912458B2 (en) 2011-01-04 2014-12-16 Synaptics Incorporated Touchsurface with level and planar translational travel responsiveness
US8735755B2 (en) 2011-03-07 2014-05-27 Synaptics Incorporated Capacitive keyswitch technologies
US8298081B1 (en) 2011-06-16 2012-10-30 Igt Gaming system, gaming device and method for providing multiple display event indicators
JP5903797B2 (ja) * 2011-08-15 2016-04-13 富士通株式会社 携帯端末装置及び制御方法
US9582178B2 (en) 2011-11-07 2017-02-28 Immersion Corporation Systems and methods for multi-pressure interaction on touch-sensitive surfaces
WO2013078330A1 (en) * 2011-11-21 2013-05-30 Immersion Corporation Piezoelectric actuator for haptic device
US8605114B2 (en) 2012-02-17 2013-12-10 Igt Gaming system having reduced appearance of parallax artifacts on display devices including multiple display screens
US9493342B2 (en) 2012-06-21 2016-11-15 Nextinput, Inc. Wafer level MEMS force dies
EP2870445A1 (en) 2012-07-05 2015-05-13 Ian Campbell Microelectromechanical load sensor and methods of manufacturing the same
WO2014025786A1 (en) 2012-08-06 2014-02-13 Synaptics Incorporated Touchsurface assembly utilizing magnetically enabled hinge
US9218927B2 (en) 2012-08-06 2015-12-22 Synaptics Incorporated Touchsurface assembly with level and planar translational responsiveness via a buckling elastic component
US9040851B2 (en) 2012-08-06 2015-05-26 Synaptics Incorporated Keycap assembly with an interactive spring mechanism
US9177733B2 (en) 2012-08-06 2015-11-03 Synaptics Incorporated Touchsurface assemblies with linkages
ITMI20121803A1 (it) * 2012-10-24 2014-04-25 Altergon Sa Metodo e dispositivo di misura e controllo di dosaggio di piccole quantità di fluido per mezzo di ago risonante, ed ago risonante adatto allo scopo
US20140232679A1 (en) * 2013-02-17 2014-08-21 Microsoft Corporation Systems and methods to protect against inadvertant actuation of virtual buttons on touch surfaces
US10578499B2 (en) * 2013-02-17 2020-03-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Piezo-actuated virtual buttons for touch surfaces
US9384919B2 (en) 2013-03-14 2016-07-05 Synaptics Incorporated Touchsurface assembly having key guides formed in a sheet metal component
US9213372B2 (en) 2013-04-19 2015-12-15 Synaptics Incorporated Retractable keyboard keys
US9448631B2 (en) 2013-12-31 2016-09-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device haptics and pressure sensing
US9902611B2 (en) 2014-01-13 2018-02-27 Nextinput, Inc. Miniaturized and ruggedized wafer level MEMs force sensors
KR101715926B1 (ko) * 2014-05-14 2017-03-14 주식회사 엠플러스 진동발생장치 및 이를 포함하는 전자 장치
US10222889B2 (en) 2015-06-03 2019-03-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Force inputs and cursor control
US10416799B2 (en) 2015-06-03 2019-09-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Force sensing and inadvertent input control of an input device
WO2016201235A1 (en) 2015-06-10 2016-12-15 Nextinput, Inc. Ruggedized wafer level mems force sensor with a tolerance trench
US10248207B2 (en) 2015-10-28 2019-04-02 Capital One Services, Llc Systems and methods for providing variable haptic feedback
KR101877503B1 (ko) * 2015-12-24 2018-07-11 주식회사 모다이노칩 복합 소자 및 이를 구비하는 전자기기
US10061385B2 (en) 2016-01-22 2018-08-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Haptic feedback for a touch input device
DE102016116760B4 (de) * 2016-09-07 2018-10-18 Epcos Ag Vorrichtung zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung und elektronisches Gerät
CN116907693A (zh) 2017-02-09 2023-10-20 触控解决方案股份有限公司 集成数字力传感器和相关制造方法
WO2018148510A1 (en) 2017-02-09 2018-08-16 Nextinput, Inc. Integrated piezoresistive and piezoelectric fusion force sensor
CN106980373B (zh) * 2017-03-29 2023-10-20 苏州攀特电陶科技股份有限公司 移动终端设备、触觉反馈及音频控制方法及系统
CN111448446B (zh) 2017-07-19 2022-08-30 触控解决方案股份有限公司 在mems力传感器中的应变传递堆叠
US11423686B2 (en) 2017-07-25 2022-08-23 Qorvo Us, Inc. Integrated fingerprint and force sensor
WO2019023552A1 (en) 2017-07-27 2019-01-31 Nextinput, Inc. PIEZORESISTIVE AND PIEZOELECTRIC FORCE SENSOR ON WAFER AND METHODS OF MANUFACTURING THE SAME
US11579028B2 (en) 2017-10-17 2023-02-14 Nextinput, Inc. Temperature coefficient of offset compensation for force sensor and strain gauge
WO2019083863A1 (en) 2017-10-23 2019-05-02 Patent Holding Company 001, Llc DEVICES, METHODS, AND COMMUNICATION SYSTEMS
WO2019090057A1 (en) 2017-11-02 2019-05-09 Nextinput, Inc. Sealed force sensor with etch stop layer
WO2019099821A1 (en) 2017-11-16 2019-05-23 Nextinput, Inc. Force attenuator for force sensor
JP7055950B2 (ja) * 2018-02-28 2022-04-19 太陽誘電株式会社 振動発生装置及び電子機器
US11920244B2 (en) 2018-07-24 2024-03-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Device housing with metallic luster
US11812218B1 (en) * 2018-10-12 2023-11-07 Cirrus Logic Inc. Concurrent audio and haptics from a single mechanical transducer
US10962427B2 (en) 2019-01-10 2021-03-30 Nextinput, Inc. Slotted MEMS force sensor
US11076234B2 (en) * 2019-04-01 2021-07-27 Samsung Display Co., Ltd. Display device and driving method thereof
US11429155B2 (en) 2019-10-01 2022-08-30 Dell Products L.P. Information handling system including dynamic configuration of piezoelectric transducers for multi-functionality
WO2022094439A1 (en) 2020-10-30 2022-05-05 Datafeel Inc. Wearable data communication apparatus, kits, methods, and systems

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61138035A (ja) 1984-12-10 1986-06-25 Toofure Kk 赤外線の発生増加方法
US4885565A (en) * 1988-06-01 1989-12-05 General Motors Corporation Touchscreen CRT with tactile feedback
JPH02105919A (ja) 1988-10-14 1990-04-18 Canon Inc タッチパネル入力装置
US5241308A (en) * 1990-02-22 1993-08-31 Paragon Systems, Inc. Force sensitive touch panel
GB9014130D0 (en) * 1990-06-25 1990-08-15 Hewlett Packard Co User interface
JPH04137419A (ja) 1990-09-28 1992-05-12 Ricoh Denshi Co Ltd タッチパネル
US5245245A (en) * 1992-05-04 1993-09-14 Motorola, Inc. Mass-loaded cantilever vibrator
US5436622A (en) * 1993-07-06 1995-07-25 Motorola, Inc. Variable frequency vibratory alert method and structure
DE4323863A1 (de) * 1993-07-16 1995-01-19 Andromeda Ges Fuer Computer Un Taktile Nachrichtenübermittlung an den Benutzer von Handheld-Computern
US6147674A (en) * 1995-12-01 2000-11-14 Immersion Corporation Method and apparatus for designing force sensations in force feedback computer applications
JPH09161602A (ja) 1995-12-04 1997-06-20 Idec Izumi Corp 薄型スイッチおよびスイッチ付表示パネル
US6078308A (en) * 1995-12-13 2000-06-20 Immersion Corporation Graphical click surfaces for force feedback applications to provide user selection using cursor interaction with a trigger position within a boundary of a graphical object
SE519661C2 (sv) 1996-02-23 2003-03-25 Immersion Corp Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj
US6118435A (en) * 1997-04-10 2000-09-12 Idec Izumi Corporation Display unit with touch panel
JPH11162277A (ja) 1997-11-27 1999-06-18 Omron Corp タッチ式入力装置、携帯電子機器、リモコン装置及びキー入力装置
GB2343499B (en) 1998-06-23 2002-06-12 Immersion Corp Low cost force feedback devices
US6429846B2 (en) * 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
JP2000137576A (ja) 1998-10-30 2000-05-16 Nec Corp タッチパネル式入力装置
FI20001506A (fi) 1999-10-12 2001-04-13 J P Metsaevainio Design Oy Kädessäpidettävän laitteen toimintamenetelmä
JP3855561B2 (ja) 1999-10-15 2006-12-13 富士ゼロックス株式会社 触覚力覚呈示装置及び情報入出力装置
TW585796B (en) * 2000-01-14 2004-05-01 Sony Computer Entertainment Inc Method, recording medium, computer and controller for changing the settings of various parameters of electronic equipment
US6822635B2 (en) * 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices

Also Published As

Publication number Publication date
FI20012187A (fi) 2003-05-13
RU2285945C2 (ru) 2006-10-20
JP2005509941A (ja) 2005-04-14
EP1449058A1 (en) 2004-08-25
JP4568498B2 (ja) 2010-10-27
CN1585922A (zh) 2005-02-23
RU2004114257A (ru) 2005-10-27
US20040227721A1 (en) 2004-11-18
CA2465834C (en) 2009-07-21
EP1449058B1 (en) 2015-05-20
KR20050044412A (ko) 2005-05-12
US7324094B2 (en) 2008-01-29
RU2285945C9 (ru) 2007-03-20
FI20012187A0 (fi) 2001-11-12
CA2465834A1 (en) 2003-05-22
WO2003042805A1 (en) 2003-05-22
KR100621706B1 (ko) 2006-11-23
CN1284070C (zh) 2006-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI115861B (fi) Menetelmä ja laite palautteen generoimiseksi
KR101130150B1 (ko) 입력 장치, 정보 처리 장치, 리모트 컨트롤 장치 및 입력장치의 제어 방법
KR100485331B1 (ko) 전자기기, 진동 발생기 및 진동에 의한 보고방법
JP4675152B2 (ja) 可搬性を備えるコンピュータ
US7616192B2 (en) Touch device and method for providing tactile feedback
KR101450164B1 (ko) 위치 검출장치 및 위치 검출방법
JP5704428B2 (ja) タッチパネル装置及びタッチパネル装置の制御方法
JP5488942B2 (ja) 対象物の変形可能なタッチ面上で局地的に変形する接触位置を特定する位置特定装置および方法
JP4925767B2 (ja) タッチスクリーンアセンブリ、端末機及び端末機の制御方法
JP7210603B2 (ja) 触覚フィードバックを使用してタッチ入力を検出し当該タッチ入力に応答するためのシステム及び方法
JP2006079136A (ja) 触覚提示装置
JP2006318372A5 (fi)
JP2009003796A (ja) 位置検出装置および表示装置
WO2012121961A1 (en) Linear vibrator providing localized and generalized haptic feedback
CN102395943A (zh) 触敏设备
US9348442B2 (en) Input apparatus
JP6303825B2 (ja) 入力装置
CN110300226A (zh) 电子设备及其手电筒的控制方法
JP2006133932A (ja) 入力装置
CN118689320A (zh) 输入设备以及信息处理系统
WO2019130504A1 (ja) 電子機器
JP2001109568A (ja) 三次元入力方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 115861

Country of ref document: FI

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: MYORIGO S.A.R.L.

Free format text: MYORIGO S.A.R.L.

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: FIFTH LINE LIMITED LIABILITY COMPANY

MM Patent lapsed