JPH09167050A - 操作装置およびそれを用いる画像処理システム - Google Patents

操作装置およびそれを用いる画像処理システム

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JPH09167050A
JPH09167050A JP8176005A JP17600596A JPH09167050A JP H09167050 A JPH09167050 A JP H09167050A JP 8176005 A JP8176005 A JP 8176005A JP 17600596 A JP17600596 A JP 17600596A JP H09167050 A JPH09167050 A JP H09167050A
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JP
Japan
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data
image processing
image
signal
reset
Prior art date
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Pending
Application number
JP8176005A
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English (en)
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Satoshi Saikai
聡 西海
Kazuo Sachishima
一雄 幸嶋
Mitsukane Yamada
光謙 山田
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Nintendo Co Ltd
Original Assignee
Nintendo Co Ltd
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Publication date
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Priority to TW85107541A priority patent/TW313649B/zh
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Priority to AU72271/96A priority patent/AU7227196A/en
Priority to PCT/JP1996/002932 priority patent/WO1997014089A1/ja
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Priority to US09/227,350 priority patent/US7126584B1/en
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    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 操作装置はプログラムに従ってディスプレイ
に表示すべき画像データを発生する画像表示装置(10)に
接続される。操作装置は操作者の操作に従って画像デー
タに変化を与える信号を画像表示装置に供給する。ジョ
イスティック(45)はレバー(474) とそれに連動する円盤
(459,460) を含み、円盤の回転がフォトインタラプタ(4
79,480) で検出される。フォトインタラプタからのパル
スがカウンタ(444X,444Y) でカウントされ、このカウン
タはリセット信号に応じてリセットされる。リセット信
号は、３つのボタンを同時に押したとき、または電源を
オンしたとき、またはＣＰＵから与えられる。 【効果】 操作者によってジョイスティックの原点を自
由に決定できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は操作装置およびそれを
用いる画像処理システムに関する。より特定的には、こ
の発明は、パーソナルコンピュータやビデオゲーム装置
等の画像処理装置に対してあらゆるデータを送受信する
ために機能を拡張可能とした操作装置（ジョイスティッ
ク）に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のジョイスティックは、操作者が手
を触れていないときに、操作部材が中立している状態を
原点として、操作部材がどの方向にどれだけ傾斜されて
いるかを検出するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ジョイスティック等の操作装置は、原点が固定されてい
るため、操作部材の使用状態が固定されていた。そのた
め、使用者によって自由に原点を決定することが出来な
かった。それゆえに、この発明の目的は、量産による誤
差を容易に補正することができ、原点を使用者によって
自由に決定できる、操作装置を提供することである。
【０００４】この発明の他の目的は、そのような操作装
置を用いる画像処理システムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、プログラ
ムに基づいてディスプレイに表示すべき画像データを発
生する画像表示装置（１０）に接続して用いられ、操作
者の操作によって画像処理装置の発生する画像データに
変化を与える信号を供給するための操作装置であって、
操作部材（４５１）と回転体（４５７，４６７）と回転
検出手段（４５９，４６９）と計数手段（４４４Ｘ，４
４４Ｙ）とリセット信号発生手段（４４２，４４３，４
４７，４４８）と転送手段（４４２，４４５，４３）と
を備える、操作装置である。
【０００６】操作部材は、操作者によって所定の範囲内
で傾動操作され、かつ操作者によって操作されないとき
は所定の位置で停止するように支持される。回転体は、
操作部材の傾動量に応じて回動する。回転検出手段は、
回転体の回動状態を検出する。計数手段は、回転検出手
段によって検出された回転体の回転量に応じて計数値を
変化する。リセット信号発生手段は、計数手段の計数値
をリセットさせるためのリセット信号を発生する。転送
手段は、計数手段によって計数された計数値を画像処理
装置に転送する。
【０００７】第２の発明は、プログラムに基づいてディ
スプレイに表示すべき画像信号を発生ずる画像処理装
置、および画像処理装置に接続して用いられ、操作者の
操作によって画像処理装置の発生する画像データに変化
を与える信号を供給するための操作装置からなる画像処
理システムであって、画像処理装置（１０）は、プログ
ラムメモリ（２０）と第ｌの受信手段（１７３）と中央
処理手段（１１）と第１の送信手段（１７２）と画像信
号発生手段（１６）とを含み、操作装置（４０）は、操
作部材（４５１）と回転体（４５７，４６７）と回転検
出手段（４５９，４６９）と計数手段（４４４Ｘ，４４
４Ｙ）とリセット信号発生手段（４４２，４４３，４４
７， ４４８）と第２の受信手段（１７３）と転送手段
（１７１）と第２の送信手段（１７２）とを含む、画像
処理システムである。
【０００８】プログラムメモリには、画像処理のための
プログラムが記憶されている。第１の受信手段は、操作
装置が発生したデータを受信する。中央処理手段は、プ
ログラムメモリに記憶されているプログラムにしたがっ
て命令データを発生し、プログラムおよび第１の受信手
段によって受信されたデータにしたがって画像データを
発生する。第ｌの送信手段は、中央処理手段が発生した
命令データを操作装置に送信する。画像信号発生手段
は、中央処理手段からの画像データにしたがってディス
プレイに画像を表示するための画像信号を発生する。操
作部材は、操作者によって所定の範囲内で傾動操作さ
れ、かつ操作者によって操作されないときは所定の位置
で停止するように支持される。回転体は、操作部材の傾
動量に応じて回動する。回転検出手段は、回転体の回動
状態を検出する。計数手段は、回転検出手段によって検
出された回転体の回転量に応じて計数値を変化する。リ
セット信号発生手段は、計数手段の計数値をリセットさ
せるためのリセット信号を発生する。第２の受信手段
は、第１の送信手段から送信された命令データを受信す
る。転送手段は、第２の受信手段によって命令データが
受信されたことに応答して、計数手段によって計数され
た計数値のデータを出力する。第２の送信手段は、転送
手段によって出力された計数値のデータを画像処理装置
に送信する。
【０００９】
【作用】第ｌの発明では、操作者が操作装置を手に持
ち、操作部材を傾けると、その傾きに応じて回転体が回
動し、その結果、回転検出手段が回転体の回動に応じた
電気信号を発生する。その電気信号に応じて、計数手段
が回転体の回動量を計数する。リセット信号発生手段が
この計数手段の計数値をリセットするためのリセット信
号を発生する。転送手段がこの計数手段の計数値を画像
発生装置に転送する。これに応じて、画像発生装置がそ
の計数値に応じて変化した画像表示のための画像信号を
発生する。
【００１０】第２の発明では、操作者が操作装置を手に
持ち、操作部材を傾けると、その傾きに応じて回転体が
回動し、その結果、回転検出手段が回転体の回動に応じ
た電気信号を発生する。その電気信号に応じて、計数手
段が回転体の回動量を計数する。 リセット信号発生手
段がこの計数手段の計数値をリセットするためのリセッ
ト信号を発生する。
【００１１】中央処理手段がプログラムメモリに記憶さ
れているプログラムにしたがって命令データを発生す
る。第１の送信手段がその命令データを操作装置に送信
する。送信された命令信号を第２の受信手段が受信す
る。転送手段は、受信手段が命令信号を受信したことに
応じて、計数手段によって計数された計数値のデータを
出力する。この計数値のデータを第２の送信手段が画像
処理装置に送信する。この送信された計数値のデータを
第１の受信手段が受信する。中央処理手段は、この計数
値のデータおよびプログラムに基づいて画像データを発
生する。この画像データにしたがって、画像信号発生手
段がディスプレイに画像を表示するための画像信号を発
生する。
【００１２】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【００１３】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の画像処理システ
ムのシステム構成を示す外観図である。画像処理システ
ムは、たとえばビデオゲームシステムであって、画像処
理装置本体１０と、外部記憶装置の一例のＲＯＭカート
リッジ２０と、画像処理装置本体１０に接続される表示
手段の一例のディスプレイ３０と、操作手段の一例のコ
ントローラ４０と、コントローラ４０に着脱自在に装着
される拡張装置の一例のＲＡＭカートリッジ５０とを含
んで構成される。なお、外部記憶装置は、ゲーム等の画
像処理のための画像データやプログラムデータを記憶す
るとともに、必要に応じて音楽や効果音等の音声データ
を記憶するものであり、ＲＯＭカートリッジに代えてＣ
Ｄ−ＲＯＭや磁気ディスクを用いてもよい。操作手段
は、この実施例の画像処理システムがパーソナルコンピ
ュータに適用される場合には、キーボードやマウス等の
入力装置が用いられる。
【００１４】図２はこの実施例の画像処理システムのブ
ロック図である。画像処理装置１０には、中央処理ユニ
ット（以下「ＣＰＵ」）１１およびバス制御回路１２が
内蔵される。バス制御回路１２には、ＲＯＭカートリッ
ジ２０を着脱自在に装着するためのカートリッジ用コネ
クタ１３が接続されるととともに、ワーキングＲＡＭ１
４が接続される。また、バス制御回路１４には、ＣＰＵ
１１によって処理された音声信号を出力するための音声
信号発生回路１５および画像信号を出力するための画像
信号発生回路１６が接続され、さらに１つまたは複数の
コントローラ４０の操作データおよび／またはＲＡＭカ
ートリッジ５０のデータをシリアルで転送するためのコ
ントローラ制御回路１７が接続される。コントローラ制
御回路１７には、画像処理装置１０の前面に設けられる
コントローラ用コネクタ（以下「コネクタ」と略称す
る）１８１〜１８４が接続される。コネクタ１８には、
接続用ジャック４１およびケーブル４２を介してコント
ローラ４０が着脱自在に接続される。このように、コネ
クタ１８１〜１８４にコントローラ４０を接続すること
により、コントローラ４０が画像処理装置１０と電気的
に接続され、相互間のデータの送受信が可能とされる。
【００１５】より具体的には、バス制御回路１２は、Ｃ
ＰＵ１１からバスを介してパラレル信号で出力されたコ
マンドを入力し、パラレル−シリアル変換して、シリア
ル信号でコマンドをコントローラ制御回路１７に出力
し、かつコントローラ制御回路１７から入力したシリア
ル信号のデータをパラレル信号に変換し、バスに出力す
る。バスから出力されたデータは、ＣＰＵ１１によって
処理されたり、Ｗ−ＲＡＭ１４に記憶される等の処理が
行われる。換言すれば、Ｗ−ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１１
によって処理されるデータを一時記憶するためのメモリ
であって、バス制御回路１２を介してデータの読出・書
込が可能とされる。
【００１６】図３はＣＰＵ１１のメモリ空間に割り当て
られた各メモリの領域を示す図解である。ＣＰＵ１１が
バス制御回路１２を介してアクセスできるメモリ空間に
は、ＲＯＭカートリッジ２０の外部メモリ領域と、Ｗ−
ＲＡＭ１４のメモリ領域がある。ＲＯＭカートリッジ２
０は、ゲーム処理のためのデータを記憶したＲＯＭを基
板に実装し、その基板をハウジングに収納して構成され
るが、ＲＯＭ記憶データが図３に示す外部メモリ領域に
示される。すなわち、ＲＯＭには、画像処理装置１０に
ゲームのための画像信号を発生させるために必要な画像
データを記憶した画像データ領域２０１と、ＣＰＵ１１
が所定の動作を行うために必要なプログラムデータを記
憶したプログラムデータ領域２０２とが含まれる。プロ
グラムデータ領域２０２には、画像データ２０１に基づ
いて画像表示を行うための画像表示プログラムと、計時
処理を行うための計時プログラムと、カートリッジ２０
と後述の拡張装置５０とが所定の関係にあることを判断
するための判断プログラムとが固定的に記憶されてい
る。なお、計時プログラムおよび判断プログラムの詳細
については後述する。一方、Ｗ−ＲＡＭ１４のメモリ領
域は、コントロールパッドからの操作状態を示すデータ
を一時記憶する領域１４１を含む。
【００１７】図４はコントローラ制御回路１７の詳細な
回路図である。コントローラ制御回路１７は、バス制御
回路１２とコントローラ用コネクタ１８１〜１８４との
間でデータをシリアルで送受信するために設けられ、デ
ータ転送制御回路１７１，送信回路１７２，受信回路１
７３および送受信データを一時記憶するためのＲＡＭ１
７４を含む。データ転送制御回路１７１は、データ転送
時にデータフォーマットを変換するためにパラレル−シ
リアル変換回路とシリアル−パラレル変換回路とを含む
とともに、ＲＡＭ１７４の書込み読出し制御を行う。シ
リアル−パラレル変換回路は、バス制御回路１２から供
給されるシリアルデータをパラレルデータに変換してＲ
ＡＭ１７４または送信回路１７２に与える。パラレル−
シリアル変換回路は、ＲＡＭ１７４，または受信回路１
７３から供給されるパラレルデータをシリアルデータに
変換してバス制御回路１２に与える。送信回路１７２
は、データ転送制御回路１７１から供給されるコントロ
ーラ４０の信号読込制御のためのデータおよびＲＡＭカ
ートリッジ５０への書込データ（パラレルデータ）をシ
リアルデータに変換して、複数のコントローラ４０のそ
れぞれに対応するチャンネルＣＨ１〜ＣＨ４から送信す
る。受信回路１７３は、各コントローラ４０に対応する
チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４から入力される各コントロー
ラ４０の操作状態を示すデータおよびＲＡＭカートリッ
ジ５０からの読出データをシリアルデータで受信し、パ
ラレルデータに変換してデータ転送制御回路１７１に与
える。
【００１８】送信回路１７２および受信回路１７３は、
変調・復調（以下「変復調」という）方式の一例とし
て、デューティーサイクル変復調方式を採用している。
デューティーサイクル変復調方式は、図５に示すよう
に、一定時間間隔で信号のＨｉの期間とＬｏの期間とを
変化させることによって「１」と「０」とを表す変復調
方式である。変調方式を具体的に説明すると、シリアル
送信すべきデータが論理「１」のとき、１サイクル期間
Ｔにおいてハイレベル期間ｔＨをローレベル期間ｔＬよ
り長くした信号（ｔＨ＞ｔＬ）を送信し、送信すべきデ
ータが論理「０」のとき、１サイクル期間Ｔにおいて、
ｔＨをｔＬより短くした信号（ｔＨ＜ｔＬ）で送信す
る。
【００１９】一方、復調方式は、受信したシリアル信号
（ビット伝送信号）をサンプリングし、受信信号がハイ
レベルかローレベルかを常時監視しておき、受信信号の
レベルがハイからローに変わるまでの時間をｔＬ、ハイ
からローに変わるまでの時間をｔＨとすれば、１サイク
ルがＴ＝ｔＬ＋ｔＨで表される。このとき、ｔＬとｔＨ
との関係がｔＬ＜ｔＨであるとき論理「１」と認識し、
ｔＬ＞ｔＨであるとき論理「０」と認識することによ
り、復調する。このようなデューティーサイクル変復調
方式を使用すれば、クロックに同期させてデータを送る
必要がなくなり、１本の信号線だけでデータを送受信で
きる利点がある。なお、２本の信号線を有する場合は、
他の変復調方式を用いても良いことは勿論である。
【００２０】ＲＡＭ１７４は、図６のメモリマップに示
すように記憶領域または記憶エリア１７４ａ〜１７ｈを
含む。具体的には、エリア１７４ａには１チャンネル用
のコマンドが記憶され、エリア１７４ｂには１チャンネ
ル用の送信データおよび受信データが記憶される。エリ
ア１７４ｃには２チャンネル用のコマンドが記憶され、
エリア１７４ｄには２チャンネル用の送信データおよび
受信データが記憶される。エリア１７４ｅには３チャン
ネル用のコマンドが記憶され、エリア１７４ｆには３チ
ャンネル用の送信データおよび受信データが記憶され
る。エリア１７４ｇには４チャンネル用のコマンドが記
憶され、エリア１７４ｈには４チャンネル用の送信デー
タおよび受信データが記憶される。
【００２１】したがって、データ転送制御回路１７１
は、バス制御回路１２から転送されたデータまたは受信
回路１７３で受信されたコントローラ４０の操作状態デ
ータやＲＡＭカートリッジ５０の読出データをＲＡＭ１
７４に書込み制御したり、バス制御回路１２からの命令
に基づいてＲＡＭ１７４のデータを読出してバス制御回
路１２へ転送するように働く。
【００２２】図７および図８を参照して、この実施例に
おけるコントローラ４０は、上ハーフと下ハーフとから
なるハウジング４０１を含み、ハウジング４０１の左右
両端には、左側グリップ４０２Ｌと右側グリップ４０２
Ｒが手前側に突出して形成される。左側グリップ４０２
Ｌと右側グリップ４０２Ｒの中間位置には、中央グリッ
プ４０２Ｃが手前側に突出して形成される。左側グリッ
プ４０２Ｌの基端近傍のハウジング４０１表面には、デ
ィジタルジョイスティックである十字方向指示スイッチ
４０３が形成される。右側グリップ４０２Ｒの基端近傍
のハウジング４０１表面には、６種類の動作を指示する
動作指示スイッチ４０４Ａ，４０４Ｂ，４０４Ｃ，４０
４Ｄ，４０４Ｅおよび４０４Ｆがそれぞれ形成される。
【００２３】中央グリップ４０２Ｃの基端近傍のハウジ
ング４０１上には、３６０°の全方向を指示可能なアナ
ログジョイスティック４５が形成される。ハウジング４
０１のほば中央位置には、ゲームのスタートを指示する
スタートスイッチ４０５が形成される。また、スタート
スイッチ４０５は、スイッチ４０３および４０４Ａない
し４０４Ｆ，およびアナログジョイスティック４５によ
って囲まれる領域のほぼ中央に位置する。
【００２４】さらに、ハウジング４０１の背面側に一対
の側面スイッチ４０６Ｌおよび４０６Ｒが形成され、下
ハーフのほぼ中央であって、中央グリップ４０２Ｃの基
端近傍に底面スイッチ４０７が形成される。下ハーフの
背面側は底面方向に延長され、その先端には開口部４０
８が形成されている。開口部４０８の奥には図４に示す
拡張カートリッジ５０がそこに接統されるコネクタ（図
示せず）が設けられている。また、開口部４０８に挿入
されたカートリッジ５０を排出するためのレバー４０９
が開口部４０８に形成されている。そして、上述の拡張
カートリッジ５０を挿入する開口部４０８のレバー４０
９の反対側には、切欠４１０が形成され、この切欠４１
０はレバー４０９を用いて拡張カートリッジ５０を取り
出すときに拡張カートリッジ５０を引き出すためのスペ
ースを形成する。
【００２５】ここで、図９ないし図１３を参照して、ア
ナログジョイスティック４５を詳細に説明する。アナロ
グジョイスティック４５は、図９に示すジョイスティッ
クユニットとして構成される。そのジョイスティックユ
ニットはハウジング４０１の上ハーフおよび下ハーフで
挟持される。ジョイスティックユニットは、ケース４５
１とカバー４５２とによって形成されるハウジングを含
み、ハウジング内には内ケース４５３が収容される。
【００２６】図１０および図１１に示すように、内ケー
ス４５３は中央部に碗形の凹部４５４を有し、この凹部
４５４の周囲に２対の支持プレート４５５ａおよび４５
５ｂ，および４５６ａおよび４５６ｂが互いに９０°の
角度間隔を隔てて設けられ、それらの支持プレート４５
５ａおよび４５５ｂ，および４５６ａおよび４５６ｂの
それぞれに半円形の軸受４５７ａおよび４５７ｂ，およ
び４５８ａおよび４５８ｂが設けられている。軸受４５
７ａおよび４５７ｂ，または４５８ａおよび４５８ｂ
は、同一軸線上に配置されており、軸受４５７ａおよび
４５７ｂ，および４５８ａおよび４５８ｂの軸心は同じ
高さレベルで互いに直交している。また、内ケース４５
３の側面には回転軸心が互いに直交する羽根車ないし円
盤４５９および４６０が回転自在に支持され、それぞれ
の円盤４５９および４６０には歯車４６１が付設されて
いる。
【００２７】アナログジョイスティックユニットは、さ
らに揺動部材４６２および４６３を含む。一方の揺動部
材４６２は長手方向に長い長孔４６４を備える円弧状部
材でなり、その両端部に支軸４６５ａおよび４６５ｂが
設けられていると共に、それらの支軸４６５ａおよび４
６５ｂから、平坦面４６６ａおよび４６６ｂを備えた軸
端部４６７ａおよび４６７ｂが延出され、片側の軸端部
４６７ｂに扇形の歯車４６８が設けられている。他方の
揺動部材４６３は、一方の揺動部材４６２よりも曲率半
径の小さな円弧状部材によって構成されている点で一方
の揺動部材４６２と異なっているが、その他の点では、
略同様の構成になっている。すなわち、参照番号４６９
が長孔、参照番号４７０ａおよび４７０ｂは支軸、参照
番号４７１ａおよび４７１ｂは平坦面、参照番号４７２
ａおよび４７２ｂは軸端部、そして参照番号４７３が歯
車を示す。
【００２８】一対の揺動部材４６２および４６３は、そ
れらの支軸４６５ａおよび４６５ｂ，および４７０ａお
よび４７０ｂを内ケース４５３の２組の軸受４５７ａお
よび４５７ｂ，および４５８ａおよび４５８ｂに各別に
嵌め込んで揺動自在に支持させることによって、長孔４
６３および４６９の長手方向が互いに直交するように間
隔を隔てて重なった状態に配置される。こうして内ケー
ス４５３に取り付けられた一対の揺動部材４６２および
４６３において、扇形の歯車４６８および４７３は、上
述の歯車４６１に噛み合わされる。また、上述の平坦面
４６６ａおよび４６６ｂ，および４７１ａおよび４７１
ｂのそれぞれは、後述するレバー４７４の中立状態にお
いて同一水平面に含まれる。
【００２９】図１１に示すように、レバー４７４は、一
端部に径外方向に突き出た突起４７５を備え、中間部に
球部４７６を備え、他端部に連結部４７７を備えてい
る。上記球部４７６には１８０°隔てた箇所に緯線方向
に延びる溝４７８が形成されている。また、レバー４７
４の直径は揺動部材４６２および４６３の長孔４６４お
よび４６９の短径寸法よりも大きくない寸法、好ましく
は長孔４６４および４６９にがたつきなく摺動可能に嵌
入され得る寸法に選ばれる。そして、レバー４７４の一
端部が長孔４６４および４６９に貫挿され、かつその突
起４７５が一方の揺動部材４６２の長孔４６４に嵌まり
込んでいる。このため、このレバー４７４において、突
起４７５は内ケース４５３に取り付けられた上側の揺動
部材４６３の長孔４６９の長手方向に直交する方向に突
出することになり、これによって、レバー４７４が上方
に引っ張られたときには、突起４７５が上側の揺動部材
４６３によって抜止めされる。
【００３０】図１０のように組み立てられた機構部分
が、図９に示した外ケースに収容される。このとき、内
ケース４５３は図示していないビスなどの適宜手段で外
ケースに固定される。そして、内ケース４５３には図１
１からよくわかるように、２つの羽根車ないし円盤４５
９および４６０に対し、それぞれ、フォトインタラプタ
４７９および４８０が対向して設けられる。このフォト
インタラプタ４７９および４８０はそれぞれ発光素子お
よび受光素子（図示せず）を含み、発光素子からの光が
羽根車ないし円盤４５９および４６０にそれぞれ形成さ
れたスリット４８１および４８３を通過して受光素子に
よって受光される。したがって、フォトインタラプタ４
７９および４８０は、それぞれスリット４８１および４
８２を検出し、スリット４８１および４８２に応じて、
羽根車ないし円盤４５９および４６０の回転に従ったパ
ルス信号を出力する。
【００３１】なお、揺動部材４６２および４６３の揺動
軸心（支軸４６５および４７０）の高さレベルとレバー
４７４の球部４７６の中心の高さレベルとは一致してい
る。また、外ケース４５１にはフレキシブル配線板４８
３を接続した基板（図示せず）が組み込まれており、こ
の基板の配線パターンに上述のフォトインタラプタ４７
９および４８０に含まれる発光素子や受光素子が電気的
に接続されている。
【００３２】図１２から判るように、一対の揺動部材４
６２および４６３に備わっている平坦面４６６および４
７１の上に溝付きリング４８４が載架せられ、この溝付
きリング４８４の上にコイルばね４８５が配置される。
溝付きリング４８４は押下げ部材の例示であって、レバ
ー４７４の中立状態においては、リング４８４の下面が
水平になり、そのリング４８４の下面と上述の平坦面４
６６および４７１とが互いに面接触して重なり合う。
【００３３】図１２に示すように、カバー４５２にはガ
イドリング４８６が取り付けられていて、このガイドリ
ング４８６の中央部に円形の孔４８７が形成される。ガ
イドリング４８６は、さらに、孔４８７の周囲から外方
に向かって上がり勾配となるガイド壁４８８を含む。つ
まり、ガイド壁４８８は全体として“すりばち”または
“コーン”形状に形成される。そして、ガイド壁４８８
は、上から見たとき、図１３に示すように８角形になる
外縁４９１を有する。
【００３４】なお、孔４８７の直径は上述のレバー４７
４の球部４７６の外周直径と略同じ寸法に選ばれる。し
たがって、図１２に示すように、孔４８７の孔縁がレバ
ー４７４の球部４７６に接触し、レバー４７４が球部４
７６と孔４８７とによって全方位揺動自在に支持される
ようになっている。また、ガイドリング４８６の孔４８
７には、１８０°隔てた２箇所に円形のボス４８９が径
内方向に向けて突出されており、これらのボス４８９
が、上記球部４７６に設けられている緯線方向の溝４７
８に各別に嵌まり込んでいる。したがって、レバー４７
４はボス４８９の軸心回りに揺動することができるが、
レバー４７４自体の軸心まわりには回転することができ
ない。したがって、球部４７６の溝４７８とボス４８９
とによってレバー４７４がその軸心回りに回転すること
を阻止する。
【００３５】また、カバー４５２を外ケース４５１に被
着した状態では、ばね４９０が溝付きリング４８４とカ
バー４５２との間に挟まれて圧縮している。そのため、
一対の揺動部材４６２および４６３の平坦面４６６およ
び４７１は溝付きリング４８４を介してばね４９０の力
で常時押圧されており、この押圧作用によって、一対の
揺動部材４６２および４６３がいずれの方向にも傾かな
い姿勢になるように常時弾発付勢され、その結果、レバ
ー４７４が垂直姿勢、すなわち中立状態に常時弾発付勢
された状態になる。
【００３６】レバー４７４には、操作つまみ４９２がレ
バー４７４の連結部４７７を介して取り付けられる。操
作つまみ４９２の上面には、手の指を置きやすいように
凹所４９３が備わっている。このようなアナログジョイ
スティックユニットにおいて、レバー４７４の傾斜方向
および傾斜角度に応じて、揺動部材４６２および／また
は４６３が揺動し、揺動部材４６２および／または４６
３の揺動角度に応じて羽根車ないし円盤４６９および／
または４７０が回転すると、それらの円盤４６９および
／または４７０の回転量に応じたパルスがフォトインタ
ラプタ４７９および４８０から出力され、そのパルスが
Ｘ軸および／またはＹ軸の方向での座標信号として利用
される。
【００３７】ここで、ガイドリング４８６について説明
する。ガイドリング４８６は、図１３に示すように上か
ら見たとき８角形の外縁４９１を有するガイド壁４８８
を含む。８角形の外縁４９１のそれぞれの角が図１３に
示すようにレバー４７４を受け入れる凹所として機能
し、角と角との間の直線（辺）がレバー４７４を案内す
るガイドとして働く。そのため、この実施例では、それ
ぞれの角を上（北），下（南），左（西），右（東），
上と左との中間（北西），上と右との中間（北東），下
と左との中間（南西）および下と右との中間（南東）の
８つの位置（４５°間隔）に位置決めする。
【００３８】図１３に示す上（北）を示すポイントＮに
ついてみると、このポイントＮを挟む両側のガイド壁４
８８ａおよび４８８ｂは、ポイントＮに向かって収束し
ている。すなわち、両側のガイド壁４８８ａおよび４８
８ｂは互いに交差し、その交差した位置がポイントＮで
ある。そのため、このポイントＮに向けてレバー４７４
を倒すと、レバー４７４は、ポイントＮを挟む両側のガ
イド壁４８８ａおよび４８８ｂに沿って移動し、すなわ
ち、ガイド壁４８８ａおよび４８８ｂによってガイドさ
れて、最終的に、ポイントＮに位置決めされる。したが
って、たとえばモニタ（図示せず）上の可動キャラクタ
（図示せず）をモニタ画面上において上方向に移動させ
ようとするとき、つまり、可動キャラクタをその可動キ
ャラクタからみて直進方向に移動させようとするとき、
レバー４７４をポイントＮに向けて倒すだけでよい。つ
まり、可動キャラクタをまっすぐ前進させるとき、レバ
ー４７４をポイントＮの近傍に向けて傾けると、レバー
４７４はポイントＮに隣接するガイド壁４８８ａおよび
４８８ｂに沿ってポイントＮで拘束されるので、その状
態を保持するだけで、可動キャラクタ正確に直進させる
ことができる。
【００３９】また、円盤４５９および４６０の回転を検
出する方法としてスリット４８１および４８２をフォト
インタラプタ４７９および４８０で検出する例を挙げた
が、他の方法が利用されてもよい。たとえば、円盤４５
９および４６０にそれぞれ複数の導電部材を設け、その
導電部材を電気的に検出することによって、円盤４５９
および４６０の回転を検出する方法が利用可能である。
【００４０】図１４はコントローラ４０および拡張装置
の一例のＲＡＭカートリッジ５０の詳細な回路図であ
る。コントローラ４０のハウジング内には、各スイッチ
４０３〜４０７またはジョイスティック４５等の操作状
態を検出しかつその検出データをコントローラ制御回路
１７へ転送するために、操作信号処理回路４４等の電子
回路が内蔵される。操作信号処理回路４４は、受信回路
４４１，制御回路４４２，スイッチ信号検出回路４４
３，カウンタ回路４４４，送信回路４４５，ジョイポー
ト制御回路４４６，リセット回路４４７およびＮＯＲゲ
ーム４４８を含む。
【００４１】受信回路４４１は、コントローラ制御回路
１７から送信される制御信号やＲＡＭカートリッジ５０
への書込データ等のシリアル信号をパラレル信号に変換
して制御回路４４２に与える。制御回路４４２は、コン
トローラ制御回路１７から送信される制御信号がジョイ
スティック４５のＸ，Ｙ座標のリセット信号であると
き、リセット信号を発生してＮＯＲゲート４４８を介し
てカウンタ４４４に含まれるＸ軸用カウンタ４４４Ｘと
Ｙ軸用カウンタ４４４Ｙの計数値をリセット（０）させ
る。ジョイステック４５は、レバーの傾き方向のＸ軸方
向とＹ軸方向に分解して傾き量に比例したパルス数を発
生するように、Ｘ軸用とＹ軸用のフォトインタラプトを
含み、それぞれのパルス信号をカウンタ４４４Ｘとカウ
ンタ４４４Ｙに与える。カウンタ４４４Ｘは、ジョイス
ティック４５がＸ軸方向に傾けられたとき、その傾き量
に応じて発生されるパルス数を計数する。カウンタ４４
４Ｙは、ジョイスティック４５がＹ軸方向に傾けられた
とき、その傾き量に応じて発生されるパルス数を計数す
る。したがって、カウンタ４４４Ｘとカウンタ４４４Ｙ
との計数値によって決まるＸ軸とＹ軸の合成ベクトルに
よって、主人公キャラクタまたはカーソルの移動方向と
座標位置が決定されることになる。なお、カウンタ４４
４Ｘおよびカウンタ４４４Ｙは、電源投入時にリセット
信号発生回路４４７から与えられるリセット信号、また
はプレイヤが予め定める２つのスイッチが同時に押圧さ
れたときにスイッチ信号検出回路４４３から与えられる
リセット信号によっても、その計数値がリセットされ
る。
【００４２】スイッチ信号検出回路４４３は、制御回路
４４２から一定周期（たとえば、テレビジョンのフレー
ム周期の１／３０秒間隔）で与えられるスイッチ状態の
出力指令信号に応答して、十字スイッチ４０３，スイッ
チ４０４Ａ〜４０４Ｆ，４０５，４０６Ｌ，４０６Ｒお
よび４０７の押圧状態によって変化する信号を読込み、
それを制御回路４４２へ与える。
【００４３】制御回路４４２は、コントローラ制御回路
１７からの操作状態データの読出指令信号に応答して、
各スイッチ４０３〜４０７の操作状態データおよびカウ
ンタ４４４Ｘ，４４４Ｙの計数値を所定のデータフォー
マットの順序で送信回路４４５に与える。送信回路４４
５は、制御回路４４２から出力されたこれらのパラレル
信号をシリアルデータに変換して、変換回路４３および
信号線４２を介してコントローラ制御回路１７へ転送す
る。
【００４４】また、制御回路４４２には、アドレスバス
およびデータバスならびにポートコネクタ４６を介して
ポート制御回路４４６が接続される。ポート制御回路４
４６は、拡張装置の一例のＲＡＭカートリッジ５０がポ
ートコネクタ４６に接続されているとき、ＣＰＵ１１の
命令にしたがってデータの入出力制御（または送受信制
御）を行う。ＲＡＭカートリッジ５０は、アドレスバス
およびデータバスにＲＡＭ５１および時間関連情報発生
手段の一例のタイマチップ（またはカレンダタイマ）５
３を接続し、ＲＡＭ５１およびタイマカウンタ５３に電
源を供給するための電池５２を接続し、さらに所定のア
ドレスが与えられたときタイマカウンタ５３を能動化す
るためのデコーダ５４とを含んで構成される。ＲＡＭ５
１は、アドレスバスを用いてアクセス可能な最大メモリ
容量の半分以下の容量のＲＡＭであって、たとえば２５
６ｋビットのＲＡＭから成る。これは、アドレスバスの
最上位ビットが「１」になったときにタイマチップ５３
内の任意のカウンタの値を読み出すようにして、ＲＡＭ
の書込・読出アドレスとタイマチップ５３の読出アドレ
スとが重複しないようにするためである。このＲＡＭ５
１は、ゲームに関連するバックアップデータを記憶する
ものであり、ＲＡＭカートリッジ５０がポートコネクタ
４６から抜き取られても電池５２からの電源供給を受け
て記憶データを保持するものである。なお、ＲＡＭ５１
の記憶データの種類，データの書込みおよび記憶データ
の利用の詳細は、後述する。
【００４５】図１５は、画像処理装置が、コントローラ
４０からスイッチ４０３〜４０７およびジョイスティッ
ク４５の各操作状態を示すデータを読み出す際のデータ
フォーマットを図解したものである。コントローラ４０
によって発生されるデータは４バイトのデータから成
る。第１バイト目のデータは、Ｂ，Ａ，Ｇ，ＳＴＡＲ
Ｔ，上，下，左および右、すなわちスイッチ４０４Ｂ，
４０４Ａ，４０７，４０５および十字スイッチ４０３の
上下左右の各押点が押圧されていることを示し、たとえ
ばＢボタンすなわちスイッチ４０４Ｂが押圧されると第
１バイト目の最上位ビットが「１」となる。同様に、第
２バイト目は、ＪＳＲＳＴ，０（実施例では使用してい
ない），Ｌ，Ｒ，Ｅ，Ｄ，ＣおよびＦ、すなわちスイッ
チ４０９，４０６Ｌ，４０６Ｒ，４０４Ｅ，４０４Ｄ，
４０４Ｃ，４０４Ｆが押圧されていることを示す。第３
バイト目は、ジョイスティック４５のＸ方向の傾倒角度
に応じた値であるＸ座標（Ｘカウンタ４４４Ｘの計数
値）を２進数で示す。第４バイト目は、ジョイスティッ
ク４５のＹ方向の傾斜角度に応じた値であるＹ座標（Ｙ
カウンタ４４４Ｙの計数値）を２進数で示す。各Ｘ，Ｙ
座標値はそれぞれ８ビットの２進数で表されるため、こ
れを１０進数に変換するとジョイスティック４５の傾斜
角度を０〜２５５までの数値を表すことができる。ま
た、最上位ビットを負の値を示すシグネチャに用いれ
ば、ジョイスティック４５の傾斜角度を−１２８〜１２
７までの数値で表すことができる。
【００４６】図１６〜図１９を参照して、画像処理装置
１０とコントローラ４０との間で送受信される信号のフ
ォーマットについて説明する。図１６は、画像処理装置
１０が、コントローラ４０のタイプを識別するためにコ
ントローラ４０との間で送受信する信号のフォーマット
を図解したものである。画像処理装置１０は、コントロ
ーラ４０内の制御回路４４２に対して１バイト（８ビッ
ト）で構成されるコマンド「０」のタイプデータ要求信
号を送信し、これに応答して制御回路４４２が発生する
ＴＹＰＥ Ｌ（１バイト），ＴＹＰＥＨ（１バイト）お
よびステータスの計３バイトのコントローラ４０のタイ
プデータ信号を受信する。ここで、ＴＹＰＥ Ｌおよび
ＴＹＰＥ Ｈは、ジョイポートコネクタ４６に接続され
ている機器の機能を表すデータである。ＴＹＰＥ Ｌお
よびＴＹＰＥ Ｈデータは、ＲＡＭカートリッジに記憶
されたＲＡＭカートリッジ５０のタイプ毎に固有のデー
タである。画像処理装置１０は、このデータに基づい
て、コントローラ４０のタイプ、すなわちコントローラ
４０に接続されたＲＡＭカートリッジ５０のタイプを識
別する。ＲＡＭカートリッジ５０のタイプとしては、た
とえば単にＲＡＭ５１のみを搭載したタイプ，ＲＡＭ５
１とタイマチップを搭載したタイプおよびＲＡＭ５１と
液晶表示器を搭載したタイプ等があり、この実施例にお
いてはＲＡＭ５１とタイマチップを搭載したタイプにつ
いて詳細に説明している。また、ステータスデータは、
ポートにＲＡＭカートリッジ５０等の拡張装置が接続さ
れているか否か、およびリセット後に拡張装置が接続さ
れたか否かを示すデータである。
【００４７】図１７は、画像処理装置１０が、コントロ
ーラ４０の操作状態を識別するためにコントローラ４０
との間で送受信する信号のフォーマットを図解したもの
である。画像処理装置１０は、コントローラ４０内の制
御回路４４２に対して１バイト（８ビット）で構成され
るコマンド「１」のコントローラデータ要求信号を送信
し、これに応答して制御回路４４２が発生するコントロ
ーラ４０の操作状態データ信号を受信する。これらの操
作状態データに基づいて、画像処理装置１０は、操作者
がコントローラ４０をどのように操作したかを認識し、
画像を変化させるのに利用する。なお、操作状態データ
信号については、図１０の説明で詳述したためここでは
省略する。
【００４８】図１８は、画像処理装置１０が、コントロ
ーラ４０に接続されたＲＡＭカートリッジ５０内のＲＡ
Ｍ５１からデータの読出しを行う際のリードデータ信号
のフォーマットを図解したものである。画像処理装置１
０は、制御回路４４２に対して、１バイト（８ビット）
で構成されるコマンド２のリードコマンド信号，アドレ
スの上位ビットを示すアドレスＨ（８ビット）信号，ア
ドレスの下位ビット（３ビット）を表わすアドレスＬ信
号およびアドレスＨ信号とアドレスＬ信号のアドレスデ
ータ送信エラーをチェックするためのアドレスＣＲＣ
（５ビット）信号を送信し、これに応答して制御回路４
４２が発生するＲＡＭ５１の記憶データ（３２バイト）
信号およびデータ送信エラーをチェックするためのデー
タＣＲＣ（８ビット）信号を受信する。なお、画像処理
装置１０が、タイマチップ５３の時間関連情報を読み出
すには、単にアドレスＨ信号を８０ｈ以上の値にして８
０００ｈ以上のアドレスを読み出せばよい。
【００４９】図１９は、画像処理装置１０が、コントロ
ーラ４０に接続されたＲＡＭカートリッジ５０内のＲＡ
Ｍ５１へデータの書込みを行う際のライトデータ信号の
フォーマットを図解したものである。画像処理装置１０
は、制御回路４４２に対して、１バイト（８ビット）で
構成されるコマンド３のライトコマンド信号，アドレス
の上位ビットを示すアドレスＨ（８ビット）信号，アド
レスの下位ビット（３ビット）を表わすアドレスＬ信号
およびアドレスＨ信号，アドレスＬ信号のアドレスデー
タ送信エラーをチェックするためのアドレスＣＲＣ（５
ビット）信号とＲＡＭ５１に書込むべき３２バイトの書
込データ信号を送信し、これに応答して制御回路４４２
が発生するデータ受信エラーをチェックするためのデー
タＣＲＣ（８ビット）信号を受信する。画像処理装置１
０は、データＣＲＣ信号を受信して送信した書込データ
とＣＲＣチェックを行うことに基づいて、ＲＡＭ５１に
正常にデータが書き込まれたことを判断する。なお、画
像処理装置１０が、タイマチップに時間関連情報を書き
込んでたとえば年月日や時間を再設定するには、単にア
ドレスＨ信号を８０ｈ以上の値にして８０００ｈ以上の
アドレスに書込みを行えばよい。
【００５０】次に画像処理装置１０とコントローラ４０
とのデータの送受信に関する動作説明をする。まず、図
２０の画像処理装置１０のＣＰＵ１１のフローチャート
を参照して画像処理に関する説明を行う。ステップＳ１
１で、ＣＰＵ１１は、図５のプログラムデータ領域２０
２に記憶されている初期値（図示せず）に基づき、初期
設定を行う。次に、ステップＳ１２で、ＣＰＵ１１は、
プログラムデータ領域２０２に記憶されているコントー
ルパッドデータ要求コマンドをバス制御回路１２に出力
する。次に、ステップＳ１３で、ＣＰＵ１１は、図５の
プログラムデータ領域２０２に記憶されているプログラ
ムにおよび画像データ領域２０１に基づき所定の画像処
理を行う。また、ＣＰＵ１１がステップＳ１３を実行し
ているときに、バス制御回路１２は、ステップＳ２１−
Ｓ２４を実行している。次に、ステップＳ１４で、ＣＰ
Ｕ１１は、図３のコントロールパッドデータ領域１４１
に記憶されているコントロールパッドデータに基づき画
像データを出力する。ステップＳ１４を終了した後は、
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２−ステップＳ１４を繰り
返し実行する。
【００５１】バス制御回路１２の動作を図２１を用いて
説明する。ステップＳ２１で、バス制御回路１２は、Ｃ
ＰＵ１１がコントローラデータ要求コマンド（コントロ
ーラ４０のスイッチデータまたは拡張装置５０のデータ
等の要求命令）を出力したか否かを判断する。コントロ
ーラデータ要求コマンドが出力されていなければ、出力
されるまで待機する。コントローラデータ要求コマンド
が出力されていれば、ステップＳ２２に移る。ステップ
Ｓ２２で、バス制御回路１２は、コントローラ制御回路
１７にコントローラ４０のデータを読み込むためのコマ
ンド（後に示すコマンド１またはコマンド２等）を出力
する。次に、ステップＳ２３で、バス制御回路１２は、
コントローラ制御回路１７がコントローラ４０からデー
タを受信してＲＡＭ１７４に記憶したか否かを判断す
る。バス制御回路１２は、コントローラ制御回路１７が
コントローラ４０からデータを受信してＲＡＭ１７４に
記憶していなければ、ステップＳ２３で待機し、コント
ローラ制御回路１７がコントローラ４０からデータを受
信してＲＡＭ１７４に記憶していれば、ステップＳ２４
に移る。ステップＳ２４で、バス制御回路１２は、コン
トローラ制御回路１７のＲＡＭ１７４に記憶されている
コントローラ４０のデータをＷ−ＲＡＭ１４へ転送す
る。バス制御回路１２は、Ｗ−ＲＡＭ１４へのデータ転
送が終わるとステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１−
ステップＳ２４の動作を繰り返す。
【００５２】なお、図３０および図３１のフローチャー
トでは、バス制御回路１２がＲＡＭ１７４からＷ−ＲＡ
Ｍ１４ヘデータを転送した後、ＣＰＵ１１がＷ−ＲＡＭ
１４に記憶されたデータを処理する例を示したが、ＣＰ
Ｕ１１がバス制御回路１２を介して直接ＲＡＭ１７４の
データを処理してもよい。図２２はコントローラ制御回
路１７の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ３１において、バス制御回路１２からの書込
み待ちの有無が判断される。書込み待ちでなければ、デ
ータ転送制御回路１７１はバス制御回路１２からの書込
み待ちが有るまで待機する。書込み待ちで有れば、次の
ステップＳ３２において、データ転送制御回路１７１が
第１〜第４チャンネルに対するコマンドおよび／または
データ（以下「コマンド／データ」と略称する）をＲＡ
Ｍ１７４に記憶させる。ステップＳ３３において、第１
チャンネルのコマンド／データがコネクタ１８１に接続
されているコントローラ４０に送信される。制御回路４
４２は、コマンド／データに基づいて所定の動作を行
い、画像処理装置１０に送信すべきデータを出力する。
このデータの内容は、制御回路４４２の動作説明で後述
する。ステップＳ３４において、データ転送制御回路１
７１が制御回路４４２から出力されたデータを受信し、
そのデータをＲＡＭに記憶させる。
【００５３】以後、ステップＳ３３およびＳ３４の第１
チャンネルの動作と同様にして、ステップＳ３５におい
て、第２チャンネルのコマンド／データがコントローラ
４０に送信される。制御回路４４２は、このコマンド／
データに基づいて所定の動作を行い、画像処理装置１０
に送信すべきデータを出力する。ステップＳ３６におい
て、第２チャンネルのデータ転送および書込処理が行わ
れる。また、ステップＳ３７において、第３チャンネル
のコマンド／データがコントローラ４０に送信される。
制御回路４４２は、このコマンド／データに基づいて所
定の動作を行い、画像処理装置１０に送信すべきデータ
を出力する。ステップＳ３８において、第２チャンネル
のデータ転送および書込処理が行われる。さらに、ステ
ップＳ３９において、第４チャンネルのコマンド／デー
タがコントローラ４０に送信される。コントローラ４０
の制御回路４４２は、このコマンド／データに基づいて
所定の動作を行い、画像処理装置１０に送信すべきデー
タを出力する。ステップＳ４０において、第４チャンネ
ルのデータ転送および書込処理が行われる。続くステッ
プＳ４１において、データ転送制御回路１７１がステッ
プＳ３４，Ｓ３６，Ｓ３８およびＳ４０において受信し
たデータを一括してバス制御回路１２へ転送する。
【００５４】上述のようにして、第１チャンネルから第
４チャンネルのデータ、すなわちコネクタ１８１〜１８
４に接続されている各コントローラ４０に対するコマン
ドおよび各コントローラ４０から読出すべき操作状態デ
ータが時分割処理によってデータ転送制御回路１７１と
各コントローラ４０内の制御回路４４２との間で転送さ
れる。
【００５５】図２３はコントローラ回路４４の動作を説
明するためのフローチャートである。まず、ステップＳ
５１において、コマンドが画像処理装置１０から制御回
路４４２に入力されたか否かが判断される。コマンドが
入力されていなければ、コマンドが入力されるまで待機
する。コマンドが入力されると、ステップＳ５２におい
て、制御回路４４２に入力されたコマンドがステータス
要求コマンド（コマンド「０」）であるか否かが判断さ
れる。コマンド「０」の場合は、ステップＳ５３へ進
み、ステータス送出処理が行われる。
【００５６】ステップＳ５３において、ＣＰＵ１１がコ
マンド「０」を出力した場合、画像処理装置１０とコン
トローラ４０との間で図１３に示すフォーマットのデー
タが送受信される。このとき、制御回路４４２は、１バ
イト（８ビット）で構成されるコマンド「０」のデータ
を受信すると、ＴＹＰＥ Ｌ（１バイト），ＴＹＰＥＨ
（１バイト）およびステータスを送信する。ここで、Ｔ
ＹＰＥ ＬおよびＴＹＰＥ Ｈは、ジョイポートコネク
タ４６に接続されている機器がどんな機能を有するかを
識別するデータであり、ＲＡＭカートリッジ５０に記録
されている固有のデータである。これによって、画像処
理装置１０は、コントローラ４０にどの様な拡張装置
（たとえば、ＲＡＭカートリッジ５０または液晶表示器
等のその他の拡張機器）が接続されているかを認識する
ことが可能となる。ステータスは、ポートにＲＡＭカー
トリッジ５０等の拡張装置が接続されているか否か、お
よびリセット後に拡張装置が接続されたか否かを示すデ
ータである。
【００５７】一方、ステップＳ５２においてコマンド
「０」でないことが判断されると、ステップＳ５４にお
いて入力されたコマンドがパッドデータ要求コマンド
（コマンド「１」）であるか否かが判断される。コマン
ド「１」の場合は、ステップＳ５５へ進み、パッドデー
タの送出処理が行われる。具体的には、ＣＰＵ１１がコ
マンド「１」を出力した場合は、画像処理装置１０とコ
ントローラ４０との間で図１４に示すフォーマットのデ
ータが送受信される。このとき、制御回路４４２は、１
バイト（８ビット）で構成されるコマンド１のデータを
受信すると、Ｂ，Ａ，Ｇ，ＳＴＡＲＴ，上，下，左，
右，Ｌ，Ｒ，Ｅ，Ｄ，Ｃ，Ｆの１４個のスイッチのデー
タ（１６ビット）とＪＳＲＳＴ（１ビット）とカウンタ
４４４Ｘおよびカウンタ４４４Ｙのデータ（１６ビッ
ト）を送信する。これらのデータを画像処理装置１０に
送信することによって、操作者がコントローラ４０をど
のように操作したかを画像処理装置１０に認識させ、画
像処理装置１０がコントローラ４０の操作状態に応じて
画像を変化させるのに利用される。
【００５８】前述のステップＳ５４においてコマンド
「１」でないことが判断されると、続くステップＳ５６
において入力されたコマンドが拡張コネクタに接続され
るＲＡＭカートリッジ５０に関連するデータの読出要求
コマンド（コマンド「２」）であるか否かが判断され
る。コマンド「２」の場合は、ステップＳ５７へ進み、
拡張コネクタ書き出し処理が行われる。具体的には、Ｃ
ＰＵ１１がコマンド「２」を出力した場合は、画像処理
装置１０とコントローラ４０との間で図１５に示すフォ
ーマットのデータが送受信される。このとき、制御回路
４４２は、１バイト（８ビット）で構成されるコマンド
２のデータ，アドレスの上位ビットを示すアドレスＨ
（８ビット），アドレスの下位ビット（３ビット）を表
わすアドレスＬおよび送受信のアドレスデータエラーを
チェックするためのアドレスＣＲＣ（５ビット）を受信
すると、受信したアドレスデータに基づいて、ＲＡＭカ
ートリッジに記憶されているデータ（３２バイト）およ
びデータエラーをチェックするためのＣＲＣ（８ビッ
ト）を送信する。このように、ＲＡＭカートリッジ５０
（または他の拡張装置）と画像処理装置１０とが接続さ
れることにより、画像処理装置１０がＲＡＭカートリッ
ジ５０等からのデータを処理することができる。
【００５９】前述のステップＳ５６においてコマンド
「２」でないことが判断されると、続くステップＳ５８
において入力されたコマンドが拡張コネクタ４６に接続
されているＲＡＭカートリッジ５０に関連する情報の読
込要求コマンド（コマンド「３」）か否かが判断され
る。コマンド「３」の場合は、ステップＳ５９において
拡張コネクタ４６に接続されているＲＡＭカートリッジ
５０のデータ読出処理が行われる。具体的には、ＣＰＵ
１１がコマンド「３」を出力すると、コマンド「３」に
応答して図３に示すデータが画像処理装置１０とコント
ローラ４０との間で送受信される。
【００６０】つまり、制御回路４４２は、１バイト（８
ビット）で構成されるコマンド３のデータ，アドレスの
上位ビットを示すアドレスＨ（８ビット），アドレスの
下位ビット（３ビット）を表わすアドレスＬ，送受信の
アドレスデータエラーをチェックするためのアドレスＣ
ＲＣ（５ビット）およびＲＡＭカートリッジ５０に送信
すべきデータ（３２バイト）を受信すると、受信したデ
ータに対してエラーをチェックするためのＣＲＣ（８ビ
ット）を送信する。このように、拡張装置５０と画像処
理装置１０とが接続されることにより、画像処理装置１
０が拡張装置５０を制御可能となる。また、このよう
に、拡張装置５０と画像処理装置１０とが接続されるこ
とにより、コントローラ４０の機能を飛躍的に向上させ
ることができる。
【００６１】前述のステップＳ５８においてコマンド
「３」でないことが判断されると、ステップＳ６０にお
いてリセットコマンド（コマンド２５５）であるか否か
が判断される。リセットコマンド（２５５）の場合は、
ステップＳ６１においてジョイスティック４５のカウン
タ４４４のリセット処理が行われる。具体的には、ＣＰ
Ｕ１１がコマンド２５５を出力した場合、画像処理装置
１０とコントローラ４０との間では、図２４に示すデー
タが送受信される。つまり、コントローラ４０の制御回
路４４２は、１バイト（８ビット）で構成されるコマン
ド２５５のデータを受信すると、リセット信号を出力
し、Ｘカウンタ４４４ＸおよびＹカウンタ４４４Ｙをリ
セットし、前述のＴＹＰＥ Ｌ（１バイト），ＴＹＰＥ
Ｈ（１バイト）およびステータスを送信する。
【００６２】上述した、ジョイスティック４５のリセッ
トに関する詳細な説明をする。ジョイスティック４５の
原点を決定するリセットの方法は、ボタンの操作による
リセット，電源のＯＮ−ＯＦＦによるリセットおよび画
像処理装置１０によるリセットの３つの方法がある。 (1) ボタンの操作によるリセット 図２５のフローチャートを参照して、ジョイスティック
４５の傾斜状態のデータを記憶しているカウンタ４４４
のリセットについて説明する。まず、ステップＳ４３２
で、スイッチ信号検出回路４４３が、ボタン４０６Ｌ，
ボタン４０６Ｒおよびボタン４０５が同時に押されたか
否かを検出する。そして、３つのボタンが押されていな
いときは、引き続きスイッチ信号の検出を続行する。ま
た、３つのボタンが押された場合は、リセット信号を出
力する。
【００６３】このリセット信号が出力されたことによっ
て、ステップＳ４３４で、Ｘカウンタ４４４ＸおよびＹ
カウンタ４４４Ｙの計数値がリセットされる。したがっ
て、ボタン４０６Ｌ，ボタン４０６Ｒおよびボタン４０
５が同時に押される毎に、ジョイスティックの原点が決
定される。この実施例では、使用者がボタン４０６Ｌ，
ボタン４０６Ｒおよびボタン４０５の３つを同時に押し
たとき、スイッチ信号検出回路４４３がリセット信号を
発生する例を示したが、特にこの３つのボタンでなくと
もよい。たとえば、使用者が押すボタンは、３つに限定
されるものではなく２つでも４つでもよい。また、リセ
ットのためのボタンは、上述の３つのボタンでなくと
も、その他に設けられたボタンのうちどのボタンを設定
してもよい。
【００６４】(2) 電源のオン−オフによるリセット 図２６のフローチャートを参照して、その他のカウンタ
４４４のリセットについて説明する。まず、コントロー
ラ４０が画像処理装置１０に接続されている場合は、使
用者が画像処理装置１０の電源スイッチをＯＮするか、
コントローラ４０が画像処理装置１０に未接続の場合
は、使用者がコントローラ４０の接続用ジャックを画像
処理装置１０のコントローラ用コネクタ１８１−１８４
に差込むことにより、コントローラ４０に電源を供給す
ることに応じて、パワーオンリセット回路４４７がリセ
ット信号を出力する。このリセット信号が出力されたこ
とによって、ステップＳ４４２で、Ｘカウンタ４４４Ｘ
およびＹカウンタ４４４Ｙの計数値がリセットされる。
したがって、電源がコントローラ４０に供給される毎に
ジョイスティックの原点が決定される。
【００６５】(3) 画像処理装置１０によるリセット 前述の図２３のステップＳ６０およびステップＳ６１の
リセットがある。このリセットによって、画像処理装置
１０の処理状況に応じて、プログラムで自由にジョイス
ティック４５の原点を決定可能である。以上の方法でＸ
カウンタ４４４ＸおよびＹカウンタ４４４Ｙをリセット
することができる。レバー４７４が中立しているとき
（使用者に操作されていないとき）にリセット信号が出
力されることにより、Ｘカウンタ４４４ＸおよびＹカウ
ンタ４４４Ｙに間違った計数値が記憶されたままで、画
像処理装置１０に間違った計数値を送信することを防止
できる。
【００６６】次に、コントローラ４０によって画面を変
化させる例を図２７を用いて説明する。図２７の左図
は、レバー４７４の物理的な傾斜量を座標で表したもの
である。具体的に説明すると、中心に描かれている丸が
レバー４７４の位置を表し、この図では、操作者が操作
しない状態（レバー４７４がハウジングに対して、垂直
に直立した状態）を表している。もし、操作者から見
て、レバー４７４を前方に傾斜させたときは、丸がＹ軸
に対して＋方向に移動し、レバー４７４を後方に傾斜さ
せたときは、丸がＹ軸に対して−方向に移動する。ま
た、操作者から見で、レバー４７４を右方に傾斜させた
ときは、丸がＸ軸に対して＋方向に移動し、レバー４７
４を左方に傾斜させたときは、丸がＸ軸に対して−方向
に移動する。
【００６７】図２７の右図は、実施例の一例として、レ
バー４７４を前後左右に傾斜させることにより、照準３
５を上下左右に動かし、敵３４に照準を合わせるゲーム
の表示画面を示している。雲３１，山３２および建物３
３は、スクロール等で変化する背景画像であり、敵３４
は画面上を自由に動き回るオブジェクトである。たとえ
ば、図に示すように敵３４が画面の右上に現れていると
き、操作者は、レバー４７４を右に傾け、かつ前方に傾
ける。すると、コントローラ４０内にあるＸカウンタ４
４４Ｘが加算され計数値が大きくなり、かつＹカウンタ
４４４Ｙが加算され計数値が大きくなる。この計数値の
データは、画像処理装置１０に送信される。画像処理装
置１０は、この加算値のデータを用いて、照準３５の表
示位置を変化させる。その結果、照準３５と敵３４とが
重なり合うようになる。そして、重なったとき、ボタン
４０４Ａ等のボタンを押すと、このスイッチデータも前
述の加算値のデータと同様に画像処理装置１０に送信さ
れる。その結果、画像処理装置１０は、ミサイル（図示
せず）等を画面に表示し、敵３４に当たるように表示す
るための画像信号を発生する。
【００６８】次に、レバー４７４を中心部よりずらして
（傾斜して）リセットした場合の例を図２９を用いて説
明する。図２９の左図の実線の丸で示した座標位置でＸ
カウンタ４４４ＸおよびＹカウンタ４４４Ｙをリセット
したとき、操作者がレバー４７４から手を放すと、レバ
ー４７４は、座標の中心位置（破線の丸で示した位置）
に復帰する。このときの画像表示の変化を図２９の右図
を用いて説明する。まず、Ｘカウンタ４４４ＸおよびＹ
カウンタ４４４Ｙをリセットしたときは、図２９の右図
と同じように、照準３５が実線の丸の位置に表示されて
いる。なぜなら、Ｘカウンタ４４４ＸおよびＹカウンタ
４４４Ｙの計数値が０であるので、初期値と同じ計数値
であるからである。次に、操作者がレバー４７４から手
を放し、レバー４７４が座標の中心位置に復帰したと
き、コントローラ４０内にあるＸカウンタ４４４Ｘが加
算され計数値が大きくなり、かつＹカウンタ４４４Ｙが
減算され計数値が小さくなる。この計数値のデータは、
画像処理装置１０に送信される。画像処理装置１０は、
この加算値のデータを用いて、照準３５の表示位置を変
化させる。（破線の照準３５の位置に変化させる。） このようなリセットをどの様なときに行うのかを説明す
る。たとえば、操作者が敵３４の出現する位置を図２９
の右図の破線の照準３５の位置であると予想したとす
る。その場合、敵３４が出現した瞬間に破線の照準３５
の位置に照準３５を合わせたいと考える。しかし、破線
の照準３５に照準３５を静止し続けるのでは、ゲームを
操作するものとして退屈であり、かつ予想以外の場所か
ら敵３４が出現したとき対応できない可能性がある。そ
のため、敵３４が出現した瞬間に破線の照準３５の位置
に照準３５を合わせ、かつ自由に他の場所に照準３５を
移動させるようにするために上述のリセット機能を用い
る。操作者の動作を具体的に説明すると、まず操作者
は、実線の照準３５を基準に、敵３４が現れると予想し
た位置（破線の照準３５の位置）と対象の位置に照準３
５が表示されるようにレバー４７４を傾斜させる。その
とき、レバー４７４の物理的座標は、図２９の左図の実
線の丸の位置になる。このとき、操作者は、ボタン４０
６Ｌ，ボタン４０６Ｒおよびボタン４０５の３つを同時
に押す。すると、Ｘカウンタ４４４ＸおよびＹカウンタ
４４４Ｙがリセットされ、照準３５は、実線の照準３５
の位置に表示される。そして、操作者は、自由に照準３
５を動かし、敵３４の出現を待つ。もし、破線の照準３
５の位置に敵３４が出現したとき、操作者は、レバー４
７４から手を放す。すると、レバー４７４は、図２９の
左図の破線の丸の物理的座標位置に復帰する。その結
果、照準３５は、破線の照準３５の位置に表示される。
操作者は、照準３５を敵３４に正確に重ね合せ、ボタン
４０４Ａ等のスイッチを押すと、ミサイル（図示せず）
等が画面に表示され、敵３４に当たる。
【００６９】また、上述のようにリセットを行うと、レ
バー４７４を右下方向に多く動かすことができる。その
ため、操作者が、レバー４７４を右下方向に多く動かし
たいときに有効である。図２９〜図３４を参照して、ゲ
ームプログラムにおいて、任意の位置にジョイスティッ
ク４５の原点を再設定する機能をどのように応用するか
について説明する。たとえば、レーシングゲームのよう
に使用者の操作に基づいて画面中の物体、たとえばレー
シングカーを操縦するゲームにおいて、使用者の熟練度
に応じてレーシングカーの最高速度を変更するとする。
このとき、たとえば図２９に示されるようなレーシング
カーの選択画面を表示させ、使用者がジョイスティック
４５を傾倒することにより希望のレーシングカーを選択
する。使用者が、ジョイスティック４５を全く傾倒させ
ない場合は、最高速度１６０ｋｍ／ｈｒのレーシングカ
ーＡが選択される。使用者が、ジョイスティック４５を
手前、すなわち画面下方に対応する方向に少しだけ（た
とえば、ジョイスティック４５の最大傾斜角の５０％程
度）傾倒させた場合は、最高速度２５０ｋｍ／ｈｒのレ
ーシングカーＢが選択される。使用者が、ジョイスティ
ック４５を手前、すなわち画面下方に対応する方向に大
きく（たとえば、ジョイスティック４５の最大傾斜角の
９０％以上）傾倒させた場合は、最高速度３２０ｋｍ／
ｈｒのレーシングカーＣが選択される。以上の操作を経
てレーシングカーＡ〜Ｃのうち任意の１つが選択された
後、各レーシングカーの最高速度に応じたレーシングシ
ーンが開始される。そして、レーシングカーの最高速度
が大きいほどゲームの難易度が高くなり、その一方で得
点も高くなる。
【００７０】このようなレーシングゲームでは、従来、
図３１および図３２に示されるアルゴリズムに基づいて
レーシングカーの選択およびレーシングシーンが表示さ
れる。図３１のステップＳ１５１において、ＣＰＵ１１
は、図２９に示されるような画像を表示するプログラム
（たとえば、ゲームプログラムにしたがってレーシング
カーＡ〜Ｃを表示するプログラム）を実行する。
【００７１】ステップＳ１５２において、ＣＰＵ１１
は、コントローラの操作状態を表す情報を読み取る。ス
テップＳ１５３において、ＣＰＵ１１は、コントローラ
の決定ボタンすなわちたとえばＡボタンが押されたか否
かを判断する。Ａボタンが押されたと判断された場合は
ステップＳ１５４へ進み、画面に表示されたカーソル位
置からレーシングカーＡ〜Ｃまでのうちの何れのレーシ
ングカーが選択されたかを判別する。そして、選択され
たレーシングカーに応じて、最高速度の値が１６０，２
５０および３２０ｋｍ／ｈｒの中の１つに決定される。
そして、最高速度が決定されると、ステップＳ１５５の
ゲームシーンすなわちゲームのメインルーチンへと進
む。
【００７２】一方、ステップＳ１５３においてＡボタン
が押されていないと判断された場合はステップＳ１５６
に進み、さらに十字ボタンの上または下キーが押された
か否かが判断される。ステップＳ１５６で十字ボタンの
上下キーの何れかが押されたと判断された場合は、押さ
れたキーに応じてレーシングカー選択用のカーソルを移
動させた後、ステップＳ１５２へ戻る。ステップＳ１５
６において上下キーの何れも押されていないと判断され
た場合は、すぐさまステップＳ１５２へ戻る。
【００７３】このようにして、レーシングカーの種類と
最高速度が決定された後、図３２のレーシングゲームの
メインルーチンへと進む。図３２のステップＳ１６１に
おいて、レーシングシーンの初期画面、たとえば図３０
に示すスタート地点等を画面に表示する。ステップＳ１
６２において、コントローラデータを読み取る。ステッ
プＳ１６３において、十字ボタンの上キーが押されたか
否かを判断し、これに基づいて使用者がレーシングカー
の加速を希望しているか否かを判断する。使用者がレー
シングカーの加速を希望していると判断された場合はス
テップＳ１６４へ進み、レーシングカーの速度がすでに
最高速度に達しているか否かを判断する。レーシングカ
ーの速度が未だ最高速度に達していない場合は、ステッ
プＳ１６５において、レーシングカーの加速を行った
後、ステップＳ１６６へ進む。レーシングカーの速度が
既に最高速度に達している場合はステップＳ１６５を実
行せずにステップＳ１６６へ進む。ステップＳ１６６に
おいて、ステップＳ１６２にて読み取ったコントローラ
データに基づいてその他の処理、たとえばハンドル操作
処理等を行う。ステップＳ１６７では、以上のステップ
Ｓ１６２〜Ｓ１６６の処理結果に基づいて画面上にレー
シングシーンを表示する。
【００７４】一方、ステップＳ１６３において、使用者
がレーシングカーの加速を希望していないと判断された
場合は、使用者がレーシングカーの減速を希望している
ものと判断してステップＳ１６８へ進む。ステップＳ１
６８において、レーシングカーが既に停止しているか否
かを判断し、既に停止していると判断した場合はステッ
プＳ１６９を実行せずにステップＳ１６６へ進む。レー
シングカーが未だ停止していないと判断された場合は、
ステップＳ１６９でレーシングカーの減速を行った後、
ステップＳ１６６へ進む。ステップＳ１６６において、
十字キー以外のコントローラデータ処理を行う。次に、
ステップＳ１６７において、レーシングシーンを表示
し、再度、ステップＳ１６２に進む。
【００７５】以上が、従来技術のコントローラを用いた
場合の、レーシングカーの最高速度選択とその制御に関
するアルゴリズムである。これに対して、上述の実施例
の原点を再設定できるアナログジョイスティックを用い
た場合は、図３３と図３４に図示するアルゴリズムにな
る。特に、図３４が、対応する従来技術のアルゴリズム
である図３２に対して大幅に簡素化されていることに注
意されたい。
【００７６】図３３のステップＳ１７１において、レー
シングカーＡ〜Ｃを画面に表示する。ステップＳ１７２
において、ＣＰＵ１１は、上述の方法にてアナログジョ
イスティックの操作状態を読み込む。ステップＳ１７３
において、ＣＰＵ１１は、ボタン４０４Ａ（以下、Ａボ
タンと記載する）が押されたか否かを判断する。Ａボタ
ンが押されたと判断された場合は、ステップＳ１７４で
レーシングゲームにおいて使用するレーシングカーを決
定し、さらにその時にジョイスティックが傾倒されてい
る角度を０として原点を再設定する。その後、ステップ
Ｓ１７５でレーシングゲームのメインルーチンへと進
む。
【００７７】一方、Ａボタンが押されていないと判断さ
れた場合は、ステップＳ１７６でジョイスティックの傾
倒されている角度に応じた位置にレーシングカー選択用
カーソルを表示する。すなわち、たとえば、ジョイステ
ィックの傾斜角度範囲を４５°〜−４５°とした時、角
度が０°〜−１５°のときはレーシングカーＡの位置に
カーソルを表示し、−１５°〜−３０°の時はレーシン
グカーＢの位置にカーソルを表示し、−３０°以上の時
はレーシングカーＣの位置にカーソルを表示する。そし
て、カーソルを表示した後、再びステップＳ１７２に戻
る。以上、説明したように、この実施例によれば、従来
技術のステップＳ１５６に相当するルーチンを省略する
ことができる。
【００７８】図３４を用いて、実施例のアナログジョイ
スティックを用いた場合のレーシングゲームのメインル
ーチンを説明する。ステップＳ１８１で、たとえば図３
０に示すレーシングシーンの初期画面を表示する。ステ
ップＳ１８２で、アナログジョイスティックの操作状態
を読み込む。ステップＳ１８３で、ジョイスティックの
傾斜角度に所定の定数を乗じてレーシングカーの速度を
決定する。このとき、ジョイスティックの傾斜角度は、
レーシングカーの種類に応じて異なる値になる。なぜな
らば、レーシングカーＡの場合はステップＳ１７４のレ
ーシングカー選択時における傾斜角度がたとえば０°の
ときカウンタ回路４４４の計数値を原点すなわち０°に
再設定し、レーシングカーＢの場合はレーシングカー選
択時における傾斜角度がたとえば−１５°のときカウン
タ回路４４４の計数値を０°に再設定し、レーシングカ
ーＣの場合はレーシングカー選択時における傾斜角度が
たとえば−３０°のときカウンタ回路４４４の計数値を
０°に再設定しているからである。したがって、ジョイ
スティックを前方いっぱいに傾倒したとき、その傾斜角
度は、レーシングカーＡのときは４５°となり、レーシ
ングカーＢのときは６０°となり、レーシングカーＣの
ときは７５°となる。このように、使用者が、ジョイス
ティックを同じように操作しても、レーシングカーの種
類に応じて得られる傾斜角度は異なる。すなわち、レー
シングカーの速度、特に最高速度が異なることになる。
しかも、本願は、従来技術のステップＳ１６３〜ステッ
プＳ１６５，ステップＳ１６８およびステップＳ１６９
のような複雑な速度制御ルーチンを必要とせずに、僅か
ステップＳ１８３のみでこれらと同様のプログラム機能
を持たせることができる。
【００７９】このようにして、レーシングカーの速度を
決定した後、ステップＳ１８４でその他のジョイスティ
ックデータを処理し、ステップＳ１８５でレーシングシ
ーンを表示する。この実施例によれば、ステップＳ１数
を減らすことによって、プログラム処理量が減少するた
め、プログラマーの作業時間の短縮および作業の簡素化
を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す概略図解図である。
【図２】図１実施例の画像処理装置を詳細に示すブロッ
ク図である。
【図３】図２実施例のＣＰＵのメモリマップを示す図解
図であり、カートリッジに内蔵されている外部メモリお
よびＷ−ＲＡＭを示す。
【図４】図２実施例におけるコントローラ制御回路を詳
細に示すブロック図である。
【図５】データの変復調方法を示す図解図である。
【図６】図４のＲＡＭのメモリマップを示す図解図であ
る。
【図７】図２実施例のコントローラの上から見た斜視図
である。
【図８】図２実施例のコントローラの下から見た斜視図
である。
【図９】実施例に利用可能なアナログジョイスティック
ユニットを示す斜視図である。
【図１０】図１１ユニットの要部を示す斜視図である。
【図１１】図１１ユニットの要部を示す分解斜視図であ
る。
【図１２】図１１ユニットの要部を示す断面図解図であ
る。
【図１３】ガイドリングによるレバーの案内状態を示す
図解図である。
【図１４】コントローラおよび拡張装置を詳細に示すブ
ロック図である。
【図１５】コントローラのアナログジョイスティックお
よび各ボタンのデータを示す図解図である。
【図１６】コントローラ制御回路からコマンド”０”が
送信されたときの制御回路の送受信データを示す図解図
である。
【図１７】コントローラ制御回路からコマンド”１”が
送信されたときの制御回路の送受信データを示す図解図
である。
【図１８】コントローラ制御回路からコマンド”２”が
送信されたときの制御回路の送受信データを示す図解図
である。
【図１９】コントローラ制御回路からコマンド”３”が
送信されたときの制御回路の送受信データを示す図解図
である。
【図２０】図２実施例のＣＰＵの動作を示すフローチャ
ートである。
【図２１】図２実施例のバス制御回路の動作を示すフロ
ーチャートである。
【図２２】図２実施例のコントローラ制御回路の動作を
示すフローチャートである。
【図２３】図２実施例のコントローラ回路の動作を示す
フローチャートである。
【図２４】コントローラ制御回路からコマンド”２５
５”が送信されたときの制御回路の送受信データを示す
図解図である。
【図２５】原点リセットの第１の方法を示すフローチャ
ートである。
【図２６】原点リセットの第２の方法を示すフローチャ
ートである。
【図２７】ジョイスティックの物理的座標と表示画面と
の対応を示す図解図である。
【図２８】原点リセットしたときのジョイスティックの
物理的座標と表示画面との対応を示す図解図である。
【図２９】レ−シングカーの選択のための表示画面を示
す図解図である。
【図３０】レ−シングゲームの初期画面の一例を示す図
解図である。
【図３１】レ−シングカーの選択のための従来の動作を
示すフローチャートである。
【図３２】レーシングゲームの従来の動作を示すフロー
チャートである。
【図３３】実施例においてレ−シングカーを選択するた
めの動作を示すフローチャートである。
【図３４】実施例においてレーシングゲームの動作を示
すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ …画像処理装置本体 １１ …ＣＰＵ １７ …コントローラ制御回路 ２０ …ＲＯＭカートリッジ ３０ …ディスプレイ ４０ …コントローラ ４５ …ジョイスティック ５０ …ＲＡＭカートリッジ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】プログラムに基づいてディスプレイに表示
    すべき画像データを発生する画像表示装置に接続して用
    いられ、操作者の操作によって画像処理装置の発生する
    画像データに変化を与える信号を供給するための操作装
    置であって、 操作者によって所定の範囲内で傾動操作され、かつ操作
    者によって操作されないときは所定の位置で停止するよ
    うに支持された操作部材、前記操作部材の傾動量に応じ
    て回動する回転体、前記回転体の回動状態を検出する回
    転検出手段、前記回転検出手段によって検出された回転
    体の回転量に応じて計数値を変化する計数手段、前記計
    数手段の計数値をリセットさせるためのリセット信号を
    発生するリセット信号発生手段、および前記計数手段に
    よって計数された計数値を前記画像処理装置に転送する
    転送手段を備える、操作装置。
  2. 【請求項２】前記リセット信号発生手段は、前記画像処
    理装置からのリセット信号に応答して、前記計数手段の
    計数値をリセットするリセット信号を発生することを特
    徴とする、請求項ｌ記載の操作装置。
  3. 【請求項３】前記画像処理装置からのリセット信号は、
    前記画像処理装置が前記プログラムに基づいて発生する
    ことを特徴とする、請求項２記載の操作装置。
  4. 【請求項４】前記操作装置は、操作者によって抑圧され
    ることにより電気的信号を発生するスイッチ手段をさら
    に設け、 前記リセット信号発生手段は、前記スイッチ手段からの
    信号に応じて前記リセット信号を発生することを特徴と
    する、請求項１記載の操作装置。
  5. 【請求項５】前記スイッチ手段は複数のスイッチを有
    し、 前記リセット信号発生手段は、前記複数のスイッチの内
    所定のスイッチが同時に押されたことに応じて前記計数
    手段の計数値をリセットすることを特徴とする、請求項
    ４記載の操作装置。
  6. 【請求項６】前記操作部材の傾斜動作を回動動作として
    前記回転体に伝える接続部材を備え、 前記回転体は、前記接続部材に接続され、前記操作部材
    の傾動角よりも大きな角度で回転することを特徴とす
    る、請求項１記載の操作装置。
  7. 【請求項７】前記接続部材と前記回転体は、所定のギア
    比の歯車で接続されていることを特徴とする、請求項６
    記載の操作装置。
  8. 【請求項８】プログラムに基づいてディスプレイに表示
    すべき画像信号を発生する画像処理装置、および画像処
    理装置に接続して用いられ、操作者の操作によって画像
    処理装置の発生する画像データに変化を与える信号を供
    給するための操作装置からなる画像処理システムであっ
    て、 前記画像処理装置は、 画像処理のためのプログラムが記憶されているプログラ
    ムメモリ、 前記操作装置が発生したデータを受信するための第ｌの
    受信手段、 前記プログラムメモリに記憶されているプログラムにし
    たがって命令データを発生し、プログラムおよび前記第
    ｌの受信手段によって受信されたデータにしたがって画
    像データを発生する中央処理手段、 前記中央処理手段が発生した命令データを前記操作装置
    に送信するための第ｌの送信手段、および前記中央処理
    手段からの画像データにしたがってディスプレイに画像
    を表示するための画像信号を発生する画像信号発生手段
    を含み、 前記操作装置は、 操作者によって所定の範囲内で傾動操作され、かつ操作
    者によって操作されないときは所定の位置で停止するよ
    うに支持された操作部材、 前記操作部材の傾動量に応じて回動する回転体、 前記回転体の回動状態を検出する回転検出手段、 前記回転検出手段によって検出された回転体の回転量に
    応じて計数値を変化する計数手段、 前記計数手段の計数値をリセットさせるためのリセット
    信号を発生するリセット信号発生手段、 前記第１の送信手段から送信された命令データを受信す
    るための第２の受信手段、 前記第２の受信手段が所定の命令データを受信したこと
    に応答して、前記計数手段によって計数された計数値の
    データを出力する転送手段、および前記転送手段によっ
    て出力された計数値のデータを前記画像処理装置に送信
    する第２の送信手段を含む、画像処理システム。
  9. 【請求項９】前記命令データは、リセット命令データを
    含み、 前記リセット信号発生手段は、前記受信手段がリセット
    命令データを受信したことに応答してリセット信号を発
    生することを特徴とする請求項７記載の画像処理システ
    ム。
  10. 【請求項１０】前記操作手段は、操作者がディスプレイ
    上に表示された画像の一部を選択したことを前記画像処
    理装置に伝えるための選択決定データをさらに発生し、 前記画像処理装置は、前記操作手段によって発生されか
    つ前記第１の受信手段によって受信された前記選択デー
    タに基づいて、前記操作部材が所定の方向に所定の角度
    で傾動操作された状態で前記計数手段をリセットするた
    めのリセット要求命令データを発生するリセット要求命
    令データ発生手段をさらに有し、 前記リセット信号発生手段は、前記第２の受信手段にて
    受信されたリセット要求命令データに基づいて前記計数
    手段をリセットし、 これにより、操作者が操作部材を操作したときに得られ
    る前記計数手段からの計数値を変化させて、操作者の操
    作に応答して変化する前記画像データの変化度合いを変
    更することを特徴とする、請求項９に記載の画像処理シ
    ステム。
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