RU2155368C2 - Система обработки изображения с аналоговым джойстиком - Google Patents

Система обработки изображения с аналоговым джойстиком Download PDF

Info

Publication number
RU2155368C2
RU2155368C2 RU97101874/09A RU97101874A RU2155368C2 RU 2155368 C2 RU2155368 C2 RU 2155368C2 RU 97101874/09 A RU97101874/09 A RU 97101874/09A RU 97101874 A RU97101874 A RU 97101874A RU 2155368 C2 RU2155368 C2 RU 2155368C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
lever
degree
inclination
dead zone
Prior art date
Application number
RU97101874/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU97101874A (ru
Inventor
Нисиуми Сатоси
Косима Казуо
Нисида Ясунари
Original Assignee
Нинтендо Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нинтендо Ко., Лтд. filed Critical Нинтендо Ко., Лтд.
Publication of RU97101874A publication Critical patent/RU97101874A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2155368C2 publication Critical patent/RU2155368C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/45Controlling the progress of the video game
    • A63F13/48Starting a game, e.g. activating a game device or waiting for other players to join a multiplayer session
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/825Fostering virtual characters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/90Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
    • A63F13/95Storage media specially adapted for storing game information, e.g. video game cartridges
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F7/00Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
    • A63F7/02Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks using falling playing bodies or playing bodies running on an inclined surface, e.g. pinball games
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383Signal control means within the pointing device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20Input arrangements for video game devices
    • A63F13/22Setup operations, e.g. calibration, key configuration or button assignment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/55Controlling game characters or game objects based on the game progress
    • A63F13/57Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1006Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals having additional degrees of freedom
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1018Calibration; Key and button assignment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1037Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1043Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being characterized by constructional details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/20Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterised by details of the game platform
    • A63F2300/206Game information storage, e.g. cartridges, CD ROM's, DVD's, smart cards
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/63Methods for processing data by generating or executing the game program for controlling the execution of the game in time
    • A63F2300/636Methods for processing data by generating or executing the game program for controlling the execution of the game in time involving process of starting or resuming a game
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/64Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8005Athletics
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8058Virtual breeding, e.g. tamagotchi
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04759Light-sensitive detector, e.g. photoelectric
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04777Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional push or pull action on the handle
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/015Force feedback applied to a joystick

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

Изобретения относятся к системам обработки изображения и могут найти применение в игровых компьютерных устройствах. Техническим результатом является обеспечение увеличения диапазона наклона аналогового джойстика. Первый вариант системы обработки изображения содержит процессор изображения, выполненный с возможностью выполнения операций определения и коррекции данных, и аналоговый джойстик, включающий в себя рычаг. Второй вариант системы обработки изображения содержит дополнительно направляющий узел. Способ функционирования системы обработки изображения основан на определении на основе данных степени наклона, находится ли рычаг джойстика в мертвой зоне. 3 с. и 14 з.п.ф-лы, 41 ил.

Description

Изобретение относится к системе обработки изображения, использующей аналоговый джойстик. Более конкретно, настоящее изобретение относится к системе обработки изображения, в которой аналоговый джойстик, дающий управляющий сигнал в соответствии с направлением наклона или степенью наклона рычага, подключен к процессору изображения, который генерирует на основе программных видеоданных изображение, отображаемое на мониторе, таком как ЭЛТ и пр. , при этом видеоданные, т.е. изображение изменяют в соответствии с воздействием оператора на рычаг.
Уровень техники
Обычный контроллер 1 игровой машины, изображенный на фиг. 1, содержит прямоугольный корпус 1a, селекторный переключатель 3 для выбора содержания игры, стартовый переключатель 2, задающий начало игры, переключатель 4 поперечного направления для обозначения направления движения игрового символа во время игры и два переключателя действия 5a и 5b для выбора или указания действия символа, причем все переключатели размещают на верхней поверхности корпуса 1a.
В контроллере 1 игровой машины, изображенном на фиг. 2, кроме селекторного переключателя 3, стартового переключателя 2 и переключателя 4 поперечного движения, на поверхности корпуса 1a' предусмотрены четыре переключателя 5a, 5b, 5c и 5d действия, кроме того, предусмотрены два переключателя 6a и 6b на задней поверхности корпуса 1a' в положениях, доступных для указательных пальцев или средних пальцев обеих рук, когда ладони обеих рук находятся в контакте с левой и правой боковыми сторонами корпуса 1a'.
В контроллере 1, изображенном на фиг. 3, переключатель поперечного движения 4a и переключатели 5a и 5b действия, и переключатель 4b поперечного движения и переключатели 5c и 5d действия расположены на левом и правом корпусах 1a и 1b соответственно.
В изображенных на фиг. 1-3 контроллерах, известных из предшествующего уровня техники, сигнал направления для указания направления, в котором должно двигаться изображение на мониторе, выдают с помощью переключателя 4 или 4a (и 4b) поперечного движения. Но в обычном переключателе поперечного движения контакты переключателя предусмотрены для четырех направлений: вверх (Север), вниз (Юг), влево (Запад) и вправо (Восток) на экране монитора, то есть в четырех направлениях "вперед", "назад", "влево" и "вправо", если смотреть на контроллер в плане сверху, и в соответствии с замыканием конкретного контакта переключателей может выдаваться сигнал направления, указывающий одно из этих четырех направлений. Переключатели поперечного перемещения, предусматриваемые в обычных контроллерах, представляют собой некоторый вид цифровых джойстиков. Обеспечиваемое при этом преимущество заключается в том, что сигнал направления "вверх" и сигнал направления "вправо" можно получать одновременно, если оператор одновременно нажимает кнопку указания направления вверх и кнопку указания направления направо. Однако проблема состоит в том, что оператор не может указать произвольное направление, отличное от определенных направлений.
С другой стороны, в публикации Японии N 5-19925 от 25 мая 1993 г., например, предложен аналоговый джойстик, который содержит рычаг и выдает сигнал направления, определяемый направлением наклона рычага. Аналоговый джойстик использует переменные поворотные резисторы и может выдавать сигнал направления наклона рычага, а также сигнал, соответствующий степени наклона рычага. Но в таком аналоговом джойстике в отличие от цифрового джойстика невозможно указать одновременно два направления, и поэтому с точки зрения содержания игры здесь возникает неудобство.
Рассмотрим использование аналогового джойстика, известного из патентной публикации Японии N 5-19925, для случая игры в гонки. Предполагается, что если рычаг наклоняют вверх (вперед), то это соответствует "нажатию на акселератор", а если рычаг наклоняют вниз (назад), то это соответствует нажатию на тормоз, если рычаг наклоняют вправо, то это соответствует состоянию "руль вправо", и если рычаг наклоняют влево, то - состоянию "руль влево". В этом случае, если использовать обычный аналоговый джойстик, то когда рычаг наклоняется вправо или влево, в момент, когда он отклонен вверх (вперед) до максимальной степени наклона, рычаг направляется внутренним краем направляющего кольца (внутренний край определяет круговое отверстие 111 корпуса 11 в патентной публикации Японии N 5-19925), и поэтому рычаг естественным образом отводится вправо назад. Поэтому, когда акселератор нажат в максимальной степени, то если руль поворачивается вправо или влево, степень нажатия на акселератор естественным образом снижается. То есть проблема в том, что руль нельзя повернуть вправо или влево, когда акселератор нажат полностью.
Эта проблема обусловлена тем, что форма направляющего кольца, используемого в качестве направляющей аналогового джойстика, известного из предшествующего уровня техники, имеет постоянную круговую форму.
Сущность изобретения
Основной задачей данного изобретения является создание новой системы обработки изображений, обеспечивающей соответствующее изменение диапазона наклона аналогового джойстика.
Задачей изобретения является также создание системы обработки изображения, в которой требуемое направление можно надежно устанавливать с использованием аналогового джойстика и соответствующим образом изменять диапазон наклона рычага аналогового джойстика.
Система обработки изображения, содержащая процессор изображения (10), который формулирует видеоданные для отображения на мониторе, и аналоговый джойстик (45), который модифицирует видеоданные, согласно изобретению содержит рычаг, наклоняемый в некотором диапазоне наклона при воздействии оператором на рычаг и находящийся в заданном состоянии в отсутствие воздействия оператором на рычаг; устройство вывода данных джойстика (444X, 444Y, 442) для вывода данных джойстика, указывающих наклоненное положение рычага; и устройство (11, 16) вывода видеоданных для вывода видеоданных на основе данных джойстика, причем средство вывода данных джойстика включает в себя первое корректирующее устройство (S2, S4, S5) для коррекции данных джойстика в определенной области, заданной в части упомянутого диапазона наклона.
Если диапазон наклона рычага восьмиугольной формы, например, определен направляющим кольцом, то упомянутую определенную область задают, например, как область, представляющую собой разницу между восьмиугольной формой и другой формой - круговой, прямоугольной и пр. В этой определенной области устройство вывода данных джойстика не выводит данные джойстика, определенные главным образом наклоненным положением рычага, а выводит данные джойстика, скорректированные первым корректирующим устройством. Поэтому в указанной определенной области устройство вывода видеоданных выводит видеоданные на основе скорректированных данных джойстика.
В соответствии с настоящим изобретением, поскольку данные джойстика корректируют в определенной области в пределах диапазона физического наклона рычага аналогового джойстика, становится возможным задать такую форму диапазона надежного наклона рычага, которая будет отличаться от формы диапазона физического наклона, и, следовательно, можно устанавливать наиболее соответствующий диапазон надежного наклона сообразно применению, например содержанию игры и т.п.
В данном изобретении при помощи задания определенной области в качестве мертвой зоны можно предотвратить нежелательное изменение изображения на мониторе из-за вибрации или нежелательного движения руки оператора изображения.
Если мертвую зону устанавливают во взаимосвязи с нейтральным положением рычага, то можно решить проблему отклонений данных в нейтральном положении. То есть можно решить проблему, заключающуюся в невозможности обнуления в нейтральном положении рычага из-за трения или по аналогичной причине. То есть становится возможным корректное выставление "0".
Согласно первому варианту система обработки изображения содержит процессор изображения (10) для генерирования данных изображения, отображаемого на мониторе (30) во взаимосвязи с программой обработки изображения, хранящейся на носителе (20) программы, и аналоговый джойстик (45), причем джойстик включает в себя рычаг (474), выполненный с возможностью наклона в пределах некоторого диапазона наклонов при воздействии на него оператором и находящийся в предварительно определенном состоянии, указывающем центр, в отсутствие воздействия оператора на рычаг, причем система также содержит средство (444X, 444Y, 442) выдачи данных степени наклона, предназначенное для выдачи данных степени наклона в соответствии со степенью наклона указанного рычага, упомянутый процессор изображения (10) выполнен с возможностью выполнения первой операции определения (S11, S12, S16, S17, S22, S41) для определения на основе упомянутых данных степени наклона, находится ли указанный рычаг в первой мертвой зоне, включающей в себя центр, а также возможностью выполнения первой операции коррекции (S13, S18, S23, S42) для коррекции данных степени наклона относительно данных центра, при условии определения, что указанный рычаг находится в первой мертвой зоне, с возможностью выполнения второй операции коррекции (S14, S15, S19, S20, S24, S43) для коррекции данных степени наклона на основе степени наклона, равной расстоянию от центра до мертвой зоны, при условии определения, что рычаг находится вне упомянутой первой мертвой зоны, и с возможностью выполнения операции выдачи (S144) для выдачи видеоданных на основе данных степени наклона, скорректированных посредством первой операции коррекции, когда указанный рычаг находится в упомянутой первой мертвой зоне, либо на основе данных степени наклона, скорректированных вторым средством коррекции, когда рычаг находится вне первой мертвой зоны.
Кроме того, упомянутая программа (20) обработки изображения включает в себя предварительно определенное уравнение вычисления, а упомянутый процессор изображения выполняет операцию вычисления соответственно указанному предварительно определенному уравнению вычисления при выполнении упомянутой второй операции коррекции (S14, S15, S19, S20, S24, S43), причем в ней средство выдачи данных степени наклона включает в себя первое средство выдачи данных (444X, 442) для выдачи степени наклона в направлении оси X, указывающей наклон рычага в направлении оси X, и второе средство выдачи данных (444Y, 442) для выдачи степени наклона в направлении оси Y, указывающей наклон рычага в направлении оси Y, а предварительно определенное уравнение для вычислений включает в себя уравнение вычитания (S15, S20), при этом упомянутый процессор изображения (10) вычитает предварительно определенные значения из степени наклона в направлении X и степени наклона в направлении Y соответственно, если упомянутый рычаг находится вне упомянутой первой мертвой зоны.
В системе джойстик (45) включает в себя направляющий узел (486), который образован вокруг рычага и ограничивает физически диапазон возможных наклонов, имеющий предварительно определенную форму, когда рычаг (474) приводится в контакт с внутренней периферийной частью (488) направляющего узла, при этом процессор изображения (10) обеспечивает выполнение второй операции определения (S52, S61, S63, S65, S67) для определения на основе данных степени наклона, находится ли рычаг в пределах второй мертвой зоны, которая находится вблизи зоны максимума диапазона возможных наклонов и имеет предварительно определенную форму, обеспечивает выполнение третьей операции коррекции (S14, S15, S19, S20, S24, S43) для коррекции данных степени наклона, выданных средством выдачи данных степени наклона, когда определено, что рычаг находится вне первой мертвой зоны и что рычаг находится вне второй мертвой зоны, и обеспечивает выполнение четвертой операции коррекции (S53, S62, S64, S66, S68) для коррекции данных степени наклона согласно предварительно определенным данным степени наклона, если определено, что рычаг находится во второй мертвой зоне.
В операции выдачи данных видеоданные выдаются на основе данных степени наклона, скорректированных согласно третьей операции коррекции, когда определено, что рычаг находится вне первой мертвой зоны и второй мертвой зоны, или на основе данных степени наклона, которые скорректированы согласно четвертой операции коррекции, когда определено, что рычаг находится вне первой мертвой зоны и в пределах второй мертвой зоны.
В системе вторая мертвая зона сформирована внешним контуром, определенным формой внутренней периферии (488) направляющего угла (486), и внутренним контуром, имеющим произвольную форму, отличающуюся от формы внутренней периферии (488), причем внутренняя периферия направляющего узла может иметь многоугольную форму (фиг. 38), число углов которой больше пяти, причем внутренний контур второй мертвой зоны представляет собой круг, вписанный в многоугольную форму или внутренняя периферия направляющего узла может иметь многоугольную форму, число углов которой больше пяти, причем внутренний контур второй мертвой зоны имеет другую многоугольную форму, углы которой контактируют с предварительно определенными углами упомянутой многоугольной формы.
Внутренняя периферия направляющего узла может иметь также восьмиугольную форму, а упомянутая другая многоугольная форма представляет собой прямоугольник, четыре угла которого контактируют с каждым вторым углом упомянутой восьмиугольной формы.
Система обработки изображения (второй вариант изобретения) содержит процессор изображения (10) для генерирования данных изображения, отображаемого на мониторе (30) во взаимосвязи с программой обработки изображения, хранящейся на носителе программы (20), и аналоговый джойстик (45), причем джойстик включает в себя рычаг (474), выполненный с возможностью наклона в пределах некоторого диапазона наклонов при воздействии на него оператором, причем система также содержит средство выдачи данных степени наклона (444X, 444Y, 442), предназначенное для выдачи данных степени наклона в соответствии со степенью наклона указанного рычага, при этом упомянутый джойстик (45) включает в себя направляющий узел (486), который образован вокруг рычага и ограничивает физически диапазон возможных наклонов, имеющий предварительно определенную форму, когда рычаг приводится в контакт с внутренней периферийной частью (488) направляющего узла, а процессор изображения (10) обеспечивает выполнение первой операции определения (S11, S12, S16, S17, S22, S41) для определения на основе данных степени наклона, находится ли рычаг в пределах первой мертвой зона, включающей центр, выполнение второй операции определения (S11, S12, S16, S17, S22, S41) для определения на основе данных степени наклона, находится ли рычаг в пределах второй мертвой зоны, которая находится вблизи зоны максимума диапазона возможных наклонов и имеет предварительно определенную форму, и обеспечивает выполнение первой операции коррекции (S12, S18, S23, S42) для коррекции данных степени наклона для центрирования данных, указывающих центр, когда первым средством определения определено, что упомянутый рычаг находится в пределах первой мертвой зоны, с одновременным обеспечением выполнения второй операции коррекции (S14, S15, S19, S20, S24, S43) для коррекции данных степени наклона, выданных средством выдачи данных степени наклона, когда посредством первой операции определения и второй операции определения определено, что рычаг находится вне первой мертвой зоны и что рычаг находится вне второй мертвой зоны.
Кроме того, процессор изображения (10) обеспечивает выполнение третьей операции коррекции (S53, S62, S64, S66, S68) для коррекции данных степени наклона согласно предварительно определенным данным степени наклона, если посредством второй операции определения определено, что рычаг находится во второй мертвой зоне, и обеспечивает выполнение операции выдачи данных (S114) для выдачи видеоданных на основе данных степени наклона, скорректированных согласно первой операции коррекции, когда определено, что рычаг находится вне второй мертвой зоны, или на основе данных степени наклона, которые скорректированы согласно второй операции коррекции, когда определено, что рычаг находится в пределах второй мертвой зоны. В этой системе вторая мертвая зона сформирована внешним контуром, определенным формой внутренней периферии (488) направляющего узла (486), и внутренним контуром, имеющим произвольную форму, отличающуюся от формы внутренней периферии (488), внутренняя периферия направляющего узла имеет многоугольную форму, число углов которой больше пяти, причем внутренний контур второй мертвой зоны представляет собой круг, вписанный в многоугольную форму, или внутренняя периферия направляющего узла имеет многоугольную форму, число углов которой больше пяти, причем внутренний контур второй мертвой зоны имеет другую многоугольную форму, углы которой контактируют с предварительно определенными углами упомянутой многоугольной формы.
Внутренняя периферия направляющего узла также может иметь восьмиугольную форму, а упомянутая другая многоугольная форма представляет собой прямоугольник, четыре угла которого контактируют с каждым вторым углом упомянутой восьмиугольной формы.
Способ функционирования системы обработки изображения, содержащей процессор изображения (10) для генерирования данных изображения, отображаемого на мониторе (30), и рычаг (474) аналогового джойстика, выполнен с возможностью наклона в пределах некоторого диапазона наклонов при воздействии на него оператором и находящийся в предварительно определенном состоянии, указывающем центр, в отсутствие воздействия оператора на рычаг. Способ включает этапы генерирования (S1) данных степени наклона в соответствии со степенью наклона рычага джойстика, определения (S11, S12, S16, S17, S22, S41) процессором изображения (10) на основе данных степени наклона, находится ли рычаг в первой мертвой зоне, включающей в себя центр опорной системы координат, выполнения (S12, S18, S23, S42) первой операции коррекции процессором изображения для коррекции данных степени наклона, если определено, что рычаг находится в первой мертвой зоне, выполнения (S14, S15, S19, S20, S24, S43) второй операции коррекции процессором изображения для коррекции данных степени наклона на основе расстояния от центра до первой мертвой зоны, если определено, что рычаг находится вне первой мертвой зоны, и выдачи (S114) видеоданных на основе данных степени наклона, скорректированных согласно первой операции коррекции, когда рычаг находится в первой мертвой зоне, или на основе данных степени наклона, которые скорректированы согласно второй операции коррекции, когда определено, что рычаг находится вне указанной мертвой зоны.
Способ дополнительно включает этапы определения (S11, S12, S16, S18, S22, S41) на основе данных степени наклона, находится ли рычаг во второй мертвой зоне, которая находится поблизости от зоны максимума диапазона наклонов и имеет предварительно определенную форму. Выполнения (S53, S62, S64, S66, S68) третьей операции коррекции процессором изображения для коррекции данных степени наклона согласно предварительно определенным данным степени наклона, если определено, что рычаг находится в пределах второй мертвой зоны, и выдачи видеоданных на основе данных степени наклона, скорректированных согласно второй операции коррекции, когда рычаг находится вне первой мертвой зоны и второй мертвой зоны, или на основе данных степени наклона, которые скорректированы согласно третьей операции коррекции, когда рычаг находится вне первой мертвой зоны и в пределах второй мертвой зоны.
Кроме того, способ дополнительно включает этап выполнения (S53, S62, S64, S66, S68) четвертой операции коррекции процессором изображения для коррекции данных степени наклона согласно предварительно определенному уравнению, если определено, что рычаг находится вне второй мертвой зоны, и выдачи видеоданных на основе данных степени изображения, которые скорректированы в четвертой операции коррекции, если рычаг находится вне второй мертвой зоны.
Указанные выше задачи, а также прочие задачи, признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из изложенного ниже описания данного изобретения в совокупности с прилагаемыми чертежами.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - изображение первого аналога изобретения.
Фиг. 2 - изображение второго аналога изобретения.
Фиг. 3 - изображение третьего аналога изобретения.
Фиг. 4 - изображение возможного варианта осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 5 - подробная блок-схема процессора изображения для варианта осуществления по фиг. 4.
Фиг. 6 - изображение схемы распределения памяти ЦП для варианта осуществления согласно фиг. 5; показана внешняя память на картридже и ЗУПВ с оперативной записью.
Фиг. 7 - блок-схема, подробно изображающая схему управления контроллером для варианта осуществления по фиг. 5.
Фиг. 8 - изображение схемы распределения памяти ЗУПВ в схеме по фиг. 7.
Фиг. 9 - пространственное представление контроллера на виде сверху для варианта осуществления по фиг. 4.
Фиг. 10 - пространственное представление контроллера на виде снизу для варианта осуществления по фиг. 4.
Фиг. 11 - пространственное представление узла аналогового джойстика, используемого в данном варианте осуществления.
Фиг. 12 - пространственное представление основных компонентов узла по фиг. 11.
Фиг. 13 - фрагменты пространственного представления основных компонентов узла по фиг. 11.
Фиг. 14 - поперечное сечение основных компонентов узла по фиг. 11.
Фиг. 15 - иллюстрация состояния, в котором рычаг направляют направляющим кольцом.
Фиг. 16 - подробная блок-схема контроллера и устройства расширения.
Фиг. 17 - изображение данных аналогового джойстика и соответствующих кнопок контроллера.
Фиг. 18 - блок-схема последовательности операций ЦП для варианта осуществления по фиг. 5.
Фиг. 19 - блок-схема последовательности операций схемы управления шиной варианта осуществления по фиг. 5.
Фиг. 20 - блок-схема последовательности операций схемы управления контроллером для варианта осуществления по фиг. 5.
Фиг. 21 - блок-схема последовательности операций схемы контроллера для варианта осуществления по фиг. 5.
Фиг. 22 - схематичное представление данных передачи/приема схемы управления при передаче команды "0" от схемы управления контроллером.
Фиг. 23 - схематичное представление данных передачи/приема схемы управления при передаче команды "1" от схемы управления контроллером.
Фиг. 24 - схематичное представление данных передачи/приема схемы управления при передаче команды "2" от схемы управления контроллером.
Фиг. 25 - схематичное представление данных приема/передачи схемы управления при передаче команды "3" от схемы управления контроллером.
Фиг. 26 - схематичное представление данных приема/передачи схемы управления при передаче команды "255" от схемы управления контроллером.
Фиг. 27 - блок-схема, иллюстрирующая операцию установки кнопки в исходное состояние X-счетчика и Y-счетчика.
Фиг. 28 - блок-схема, иллюстрирующая операцию установки в исходное состояние X-счетчика и Y-счетчика при включении источника питания.
Фиг. 29 - схематичное изображение соотношения между физическими координатами рычага и экраном монитора.
Фиг. 30 - схематичное изображение соотношения между физическими координатами рычага и экраном монитора, когда выполняют операцию установки в исходное состояние в каком-либо положении, отличном от центра рычага.
Фиг. 31 - блок-схема последовательности операций процедуры прерывания реле времени для коррекции данных аналогового джойстика для варианта осуществления по фиг. 5.
Фиг. 32 - схематичное изображение способа коррекции центра.
Фиг. 33 - блок-схема последовательности операций способа.
Фиг. 34 - схематичное изображение другого способа коррекции центра.
Фиг. 35 - блок-схема последовательности операций способа.
Фиг. 36 - схематичное изображение еще одного способа коррекции центра.
Фиг. 37 - блок-схема последовательности операций способа.
Фиг. 38 - схематичное изображение способа периферийной коррекции.
Фиг. 39 - блок-схема последовательности операций способа.
Фиг. 40 - схематичное изображение другого способа периферийной коррекции.
Фиг. 41 - блок-схема последовательности операций способа.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения
Ниже описан вариант осуществления, в котором аналоговый джойстик используется в видеоигровой приставке, которая отображает игровой символ на экране монитора в соответствии с программой игры, хранимой в запоминающем устройстве (полупроводниковая память, КД-ПЗУ и пр.), и управляет игровым символом. Следует отметить, что данное изобретение может использоваться в системах обработки изображений, содержащих процессор изображения, который формирует видеоданные изображения, подлежащего отображению на мониторе, в соответствии с программой, и аналоговый джойстик.
На фиг. 4 приведено схематичное представление процессора изображения 10 и контроллера 40 в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Процессор изображения 10 снабжен соединителем для подключения картриджа в верхней части процессора 10 изображения; причем картридж 20 вставляется в соединитель.
Картридж 20 снабжен печатной платой, которую подключают к соединителю 13 картриджа для обеспечения электрического соединения с процессором 10 изображения и передачи или приема данных между процессором 10 изображения и картриджем 20. Внешнее ПЗУ, хранящее данные программы и др. и запоминающее устройство с оперативной записью и считыванием, например ЗУПВ для хранения данных, обработанных процессором изображения 10, при необходимости устанавливают на печатной плате. Схема распределения внешней памяти (фиг. 6) содержит область 201 видеоданных, в которой хранят видеоданные, необходимые для процессора изображений 10 для формирования сигнала изображения, и область 202 программных данных, в которой хранят данные программы, необходимые для ЦП 11, чтобы выполнять заданные операции.
Контроллерные соединители 181-184 для соединения контроллеров 40 предусмотрены на передней поверхности процессора изображения 10. Посредством соединения контроллеров 40 с контроллерными соединителями 181-184 процессор изображения 10 электрически соединяют с контроллерами 40, и поэтому можно передавать или принимать данные между процессором изображения 10 и контроллерами 40.
Контроллеры 40 соединяют с контроллерными соединителями 181- 184 процессора изображения 10 посредством соединительных гнезд 41, предусмотренных на процессоре изображения 10, и кабелей 42. Каждый из контроллеров 40 выполнен в форме, обеспечивающей удобство манипулирования ими обеими руками или одной рукой, а на внешней стороне корпуса контроллера 40 размещены кнопки, обеспечивающие генерирование электрических сигналов при их нажатии, и управляющий элемент (рычаг аналогового джойстика), установленный в вертикальном положении.
Электрические схемы и механические узлы, находящиеся в процессоре изображения 10 и корпусе контроллера 40, будут подробно описаны ниже.
В соответствии с фиг. 5 картридж 20, монитор 30 (телевизионный приемник, ЭЛТ или пр.) и контроллеры 40 соединены с процессором изображения 10. Процессор изображения 10 содержит центральный процессор (ЦП) 11, управляющий процедурой обработки изображений в соответствии с программой, хранящейся во внешней памяти, находящейся в картридже 20. ЦП 11 имеет область памяти, изображенную на фиг. 6, содержащую области 201 и 202 для внешней памяти в картридже 20, а также область памяти 141 для ЗУПВ 14 с оперативной записью (ОЗ-ЗУПВ). К ЦП 11 подключена схема 12 управления шиной.
Схема 12 управления шиной подключена к соединителю 13 картриджа, ОЗ-ЗУПВ 14, схеме 15 генерации музыкального сигнала и схеме 16 генерации сигнала изображения с помощью шины, представляющей собой параллельную сигнальную линию, и к схеме 17 управления контроллером посредством последовательной сигнальной линии. Схема 12 управления шиной принимает команду, выдаваемую из ЦП 11 посредством шины, в виде сигнала в параллельном коде и преобразует сигнал в параллельном коде в сигнал в последовательном коде для выдачи команды в виде последовательного сигнала на схему 17 управления контроллером. Схема 12 управления шиной преобразует данные последовательного сигнала, введенного схемой 17 управления контроллером, в параллельный сигнал для ввода его в шину. Данные, введенные в шину, подвергают заданной обработке либо центральным процессором 11, либо запоминают в ОЗ-ЗУПВ 14.
Картридж 20 соединяют с соединителем 13 картриджа, а внешнее ПЗУ и память с оперативной записью и считыванием в картридже и схема 12 управления шиной соединяются между собой адресной шиной и информационной шиной для обеспечения обмена данными между ними.
ОЗ-ЗУПВ 14 представляет собой запоминающее устройство для временного хранения данных, подлежащих обработке ЦП 11. ОЗ-ЗУПВ 14 соединено со схемой 12 управления шиной посредством адресной шины и информационной шины, обеспечивающей считывание данных из ОЗ-ЗУПВ 14 или запись данных в ОЗ-ЗУПВ 14 через схему 12 управления шиной. Схема распределения памяти ОЗ-ЗУПВ 14 содержит область данных контроллера или область 141 данных клавиатуры управления в соответствии с изображением области ОЗ-ЗУПВ фиг. 6.
Схема 15 формулирования музыкального сигнала обеспечивает формирование музыкального сигнала посредством схемы 12 управления шиной в соответствии с командами ЦП 11.
Схема 16 формирования видеосигнала обеспечивает формирование видеосигнала посредством схемы 12 управления шиной в соответствии с командами ЦП 11.
Схема 17 управления контроллером соединена со схемой 12 управления шиной и с контроллерными соединителями 181-184 для обмена данными в последовательном коде.
Конкретная конструкция схемы 17 управления контроллером будет описана со ссылкой на блок-схему, изображенную на фиг. 7.
Схема 171 управления переносом данных содержит параллельно-последовательную схему преобразования и последовательно-параллельную схему преобразования и принимает последовательные данные от схемы 12 управления шиной посредством последовательно-параллельной схемы преобразования и передает последовательные данные к схеме 12 управления шиной посредством параллельно-последовательной схемы 43 преобразования. Кроме того, схема 171 управления переносом данных подключена к схеме передачи 172, схеме приема 173 и ЗУПВ 174 посредством шины. Поэтому схема 171 управления переносом данных передает данные к ЗУПВ 174 или принимает данные от ЗУПВ 174 как параллельные данные. Соответственно, схема 171 управления переносом данных считывает данные ЗУПВ 174 для передачи их к схеме 12 управления шиной и записывает данные, принятые от схемы 12 управления шиной, в ЗУПВ по командам со схемы 12 управления шиной.
Схема передачи 174 преобразует параллельный сигнал из шины в последовательный сигнал для осуществления передачи данных. Сигнальные линии СН1-СН4 соответственно подключены к контроллерным соединителям 181-184 для передачи последовательных данных к соответствующим контроллерам 40.
Схема приема 173 принимает последовательный сигнал от контроллеров 40 и выводит принятые данные в шину в виде параллельного сигнала. Сигнальные линии СН1-СН4 соответственно подключены к контроллерным соединителям 181-184 для приема последовательных данных от контроллеров.
ЗУПВ 174 подключено к схеме 171 управления переносом данных через шину и обеспечивает ввод и вывод данных в виде параллельного сигнала. Данные, хранимые в ЗУПВ 174, будут описаны с помощью схемы распределения памяти, изображенной на фиг. 6. Команду для первого канала запоминают в области 1741, а данные передачи и данные приема для первого канала запоминают в области 1742. В области 1743 запоминают команду для второго канала, а данные передачи и данные приема для второго канала запоминают в области 1744. Команду для третьего канала запоминают в области 1745, а в области 1746 запоминают данные передачи и данные приема для третьего канала. В области 1747 запоминают команду для четвертого канала, а в области 1748 запоминают данные передачи и данные приема для четвертого канала.
Описанное выполнение схемы 171 управления переносом данных обеспечивает передачу заданных команд от схемы 172 передачи или хранения данных, принятых схемой приема 173, в ЗУПВ 174.
Каждый из контроллерных соединителей 181-184 подключен к каждой из схем 17 управления контроллером и разъемно соединен с соединительным гнездом 41 контроллера 40. Когда контроллерные соединители 181-184 подключены к соединительным гнездам 41 контроллера 40, контроллеры 40 и контроллерные соединители 181-184 соответственно электрически соединены друг с другом, в результате чего обеспечивается возможность обмена данными между ними.
Как показано на фиг. 9 и 10, контроллер 40 в этом варианте осуществления содержит корпус 401, состоящий из верхней половины и нижней половины. На левом и правом концах корпуса 401 левая рукоятка 402L и правая рукоятка 402R соответственно выполнены таким образом, что они выступают в направлении передней стороны. В промежуточном положении между левой рукояткой 402L и правой рукояткой 402R центральная рукоятка 402C выполнена так, что она выступает в направлении передней стороны. Переключатель 403 указания поперечного движения, выполненный в виде цифрового джойстика, размещен на поверхности корпуса 401 вблизи конца основания левой рукоятки 402L. Переключатели 404A, 404B, 404C, 404D, 404E и 404F указания действия, которые указывают шесть видов действия, соответственно размещены на поверхности корпуса 401 вблизи конца основания правой рукоятки 402R.
Аналоговый джойстик 45, который может указывать все направления в пределах 360 градусов, выполнен на корпусе 401 вблизи конца основания центральной рукоятки 402C. Приблизительно в центральном положении корпуса 401 выполнен стартовый переключатель 405 для указания начала игры. Стартовый переключатель 405 расположен приблизительно в центре области, окруженной переключателями 403 и 404A-404F и аналоговым джойстиком 45.
Кроме того, пара переключателей 406L и 406R боковой поверхности размещены на задней поверхности корпуса 401, и переключатель 407 нижней поверхности размещен приблизительно в центре нижней половины вблизи конца основания центральной рукоятки 402C.
Задняя поверхность нижней половины проходит в направлении нижней поверхности, и на ее конце выполнен узел 408 с отверстием. Внутри узла 408 с отверстием предусмотрен соединитель (не показан) для подключения изображенного на фиг. 4 картриджа 50 расширения. В узле 408 предусмотрен рычаг 409 для выгрузки картриджа 50, введенного в узел 408 с отверстием. Кроме этого на стороне, противоположной рычагу узла 408 с отверстием, в которое помещают упомянутый картридж 50 расширения, выполнен вырез 410, облегчающий выемку картриджа 50 расширения при его выгрузке с помощью рычага 409.
Со ссылками на фиг. 11-15 будет приведено подробное описание аналогового джойстика 45, выполненного, как показано на фиг. 11. Узел аналогового джойстика помещен между верхней и нижней половинами корпуса 401. Узел джойстика содержит корпус, образованный кожухом 451 и крышкой 452, причем внутри корпуса размещен внутренний кожух 453.
Как показано на фиг. 12 и 13, внутренний кожух 453 содержит чашеобразное углубление 454, выполненное в центре внутреннего кожуха 453; имеются две пары опорных пластин 455a и 455b, 456a и 456b вокруг углубления 454 с угловым интервалом в 90 градусов; и полукруглые опоры 457a и 457b, 458a и 458b выполнены на опорных пластинах 455a и 455b, 456a и 456b соответственно. Опоры 457a и 457b или 458a и 458b размещены на одной и той же осевой линии, и оси опор 457a и 457b и 458a и 458b имеют одинаковый уровень высоты и пересекаются под прямым углом. Колеса 459 и 62, имеющие валы вращения, пересекающиеся под прямым углом, опираются с возможностью вращения на боковую поверхность внутреннего кожуха 453, а зубчатые колеса 461 единообразно выполнены на соответствующих колесах 459 и 460.
Узел аналогового джойстика также содержит выполненные с возможностью поворота (качания) элементы 462 и 463. Один поворотный элемент 462 сформирован дугообразным элементом, имеющим удлиненное отверстие 464, вытянутое в продольном направлении дугообразного элемента, а опорные оси 465a и 465b выполнены на обоих концах поворотного элемента 462. Концевые части 467a и 467b осей, соответственно имеющие плоские поверхности 466a и 466b, выходят из опорных осей 465a и 465b, а секторное зубчатое колесо 468 предусмотрено на одном конце 476b оси. Другой поворотный элемент 463 отличается от поворотного элемента 462 тем, что поворотный элемент 463 выполнен в виде дугообразного элемента с радиусом кривизны, меньше радиуса кривизны поворотного элемента 462; в остальном поворотный элемент 463 выполнен аналогично или одинаково с поворотным элементом 462. Позиция 469 обозначает длинное отверстие, позиции 470a и 470b обозначают опорные оси, 471a и 471b обозначают плоские поверхности, позиции 472a и 472b - конец штанги и позиция 473 - секторное зубчатое колесо.
Опорные оси 465a и 465b, 470a и 470b отдельно вводят в два комплекта опор 457a и 457b, 458a и 458b внутреннего кожуха 453, и поэтому пара поворотных элементов 462 и 463 может поддерживаться с возможностью свободного качания, причем поворотные элементы 462 и 463 располагают таким образом, что продольные направления удлиненных отверстий 464 и 469 пересекаются под прямым углом и перекрываются с некоторым промежутком или зазором. В паре поворотных элементов 462 и 463, таким образом прикрепленных к внутреннему кожуху 453, секторные зубчатые колеса 468 и 469 зацепляют упомянутые зубчатые колеса 461. Соответствующие упомянутые плоские поверхности 466a и 466b, 471a и 471b находятся в одной и той же горизонтальной плоскости в нейтральном положении рычага 474 (описывается ниже).
Как показано на фиг. 13, рычаг 474 имеет выступы 475, которые выступают в направлениях внешних радиусов на одном конце рычага 474, шаровую часть 476 в средней части рычага 474 и соединительную часть 477 на другом конце рычага 474. На шаровой части 476 выполнены пазы 478, которые проходят в поперечном направлении в положениях, разнесенных на 180o. Диаметр рычага 474 не превышает поперечный (короткий) размер удлиненных отверстий 464 и 469 в поворотных элементах 462 и 463. Диаметр рычага 474 предпочтительно выбран как размер, при котором рычаг 474 может быть вставлен со скольжением в удлиненные отверстия 464 и 469 без их колебания. Затем, одна концевая часть рычага 474 проходит через удлиненные отверстия 464 и 469, а выступы 475 входят в удлиненное отверстие 464 нижней стороны поворотного элемента 462. Поэтому выступы 475 рычага 474 выходят в направлении, которое под прямым углом пересекается с продольным направлением удлиненного отверстия 469 верхнего поворотного элемента 463, прикрепляемого к внутреннему кожуху 453, и поэтому, если рычаг 474 оттягивается вверх, то верхний поворотный элемент 463 не позволяет выступам 475 проскальзывать вверх.
Механическая конструкция в сборе, изображенная на фиг. 12, размещена в наружном кожухе 451, изображенном на фиг. 11. При этом внутренний кожух прикрепляется к внешнему кожуху 451 соответствующим средством, таким как винты (не показаны).
Как показано на фиг. 13, на внутреннем кожухе 453 предусмотрены фотопрерыватели 479 и 480, которые расположены против двух колес 459 и 460. Фотопрерыватели 479 и 480 соответственно содержат светоизлучающие элементы и светочувствительные элементы (не показаны), при этом свет, излучаемый светоизлучающими элементами, воспринимается светочувствительными элементами через прорези 481 и 482, соответственно выполненные на колесах 459 и 460. Поэтому фотопрерыватели 479 и 480 соответственно обнаруживают прорези 481 и 482 и в ответ на это формируют импульсные сигналы в соответствии с вращением колес 459 и 460.
Кроме этого уровень высоты установки поворотных осей (опорных осей 465 и 470) поворотных элементов 462 и 463 совпадает с высотой расположения центра шаровой части 476 рычага 474. Кроме того, во внешнем кожухе 451 установлена печатная плата (не показана), с которой светочувствительные элементы, содержащиеся в фотопрерывателях 479 и 480, электрически соединены с печатными схемами платы.
Как показано на фиг. 14, кольцо с пазом 484 опирается на плоские поверхности 466 и 471, выполненные на паре поворотных элементов 462 и 463, а спиральная пружина 485 размещена над кольцом с пазом 484. Кольцо с пазом 484 является примером поджимающего вниз элемента, причем в нейтральном положении рычага 474 нижняя поверхность кольца 484 занимает горизонтальное положение и приводится в поверхностный контакт с плоскими поверхностями 466 и 471.
Как показано на фиг. 14, направляющее кольцо 486 прикреплено к крышке 452, а в центральной части направляющего кольца 486 выполнено круговое отверстие 487. Направляющее кольцо 486 также содержит направляющую стенку 488, которая является уклоном, поднимающимся от внутренней периферии, определяющей отверстие 487, к внешней периферии направляющего кольца 486. То есть направляющая стенка 488 имеет конусообразную форму. Направляющая стенка 488 имеет внешнюю кромку 491, которая имеет восьмиугольную форму, как изображено на фиг. 10.
Диаметр отверстия 487 подбирают таким, чтобы он по размеру был одинаковым или приблизительно одинаковым с диаметром поверхности внешней периферии шаровой части 476 рычага 474. Поэтому, как показано на фиг. 9, внутренняя кромка, определяющая отверстие 487, контактирует с шаровой частью 476 рычага 474, и поэтому рычаг 474 опирается на шаровую часть 476 и отверстие 487 таким образом, что рычаг 474 можно повернуть или наклонить в любом направлении. Круговые выступы 489 выполнены в двух положениях, разнесенных на 180o на внутренней кромке, определяющей отверстие 487 направляющего кольца 486 таким образом, что выступы 489 выходят в направлении внутреннего радиуса отверстия 487 и входят в пазы 478, выполненные в поперечном направлении шаровой части 476. Поэтому рычаг 474 можно поворачивать вокруг оси выступов 489, но рычаг 474 не может вращаться вокруг оси самого рычага 474. Поэтому пазы 478 шаровой части 476 и выступы 489 не дают рычагу 474 вращаться вокруг своей оси.
Когда крышка 452 прикреплена к кожуху 451, пружина 490 находится между кольцом с пазом 484 и крышкой 452 и сжата ими. Поэтому плоские поверхности 466 и 471 пары поворотных элементов 462 и 463 всегда сжаты усилием пружины 490 посредством кольца с пазом 484, вследствие чего пара поворотных элементов 462 и 463 всегда упруго смещена и занимает такое положение, при котором оба элемента 462 и 463 не наклонены в каком-либо направлении, и поэтому рычаг 474 занимает вертикальное положение, то есть находится в положении, в котором он упруго смещен в свое нейтральное положение.
Рычаг 474 снабжен ручкой управления 492, которая прикреплена к рычагу 474 посредством соединительной части 477. На верхней поверхности ручки управления 492 выполнено углубление 493 для размещения пальца руки.
В описанном выше узле аналогового джойстика, в соответствии с направлением наклона и углом наклона рычага 474, поворотные элементы 462 и/или 463 поворачиваются, и поэтому колеса 459 и/или 460 вращаются в соответствии с углом наклона поворотных элементов 462 и/или 463, вследствие чего выдаются импульсы в соответствии со степенью поворота колес 459 и/или 463; эти импульсы используют в качестве координатных сигналов в направлениях по оси X и Y.
Далее следует подробное описание направляющего кольца 486. Как указывалось выше, направляющее кольцо 486 содержит направляющую стенку 488, имеющую восьмиугольную наружную кромку 491, если смотреть на направляющее кольцо 484 сверху, как показано на фиг. 15. Соответствующие углы восьмиугольной наружной кромки 491 действуют как углубления, в которые входит рычаг 474, как показано на фиг. 15. В данном варианте осуществления показано, что упомянутые углы соответствуют восьми положениям с интервалом 45o: верхнее (Север), нижнее (Юг), левое (Запад), правое (Восток), центральное, между верхним и левым (Северо-Запад), центральное, между верхним и правым (Северо-Восток), центральное, между нижним и левым (Юго-Запад) и центральное, между нижним и правым (Юго-Восток). Что касается точки N, указывающей направление вверх (Север) и показанной на фиг. 15, то направляющие стенки 488a и 488b, между которыми находится точка N, сходятся в точке N. То есть обе стенки 488a и 488b пересекаются в точке N. Поэтому, если рычаг 474 наклонен к точке N, то он перемещается вдоль направляющих стенок 488a и 488b, заключающих между собой точку N; то есть рычаг 474 направляется направляющими стенками 488a и 488b, и в конечном счете устанавливается в точке N. Поэтому, когда подвижный символ (не показан) на мониторе (не показан) должен двигаться вверх, например "прямо вперед", то рычаг 474 может быть наклонен к точке N. То есть, когда подвижный символ должен перемещаться вперед, если рычаг 474 наклоняется в направлении вблизи точки N, то рычаг 474 ограничивается в точке N направляющими стенками 488a и 488b, прилегающими к точке N, и поэтому только при сохранении этого состояния можно надежно перемещать подвижный символ прямо вперед.
В качестве способа определения поворота колес 459 и 460 выше был описан вариант с использованием фотопрерывателей 479, взаимодействующих с прорезями 481 и 482. Можно также использовать способ, в котором на каждом из колес 459 и 460 выполняют множество проводящих элементов и путем электрического детектирования проводящих элементов можно определять поворот каждого из колес 459 и 460.
Далее со ссылками на фиг. 16 описан контроллер 40, подключенный к соединителю 181.
Контроллеры 40, подключенные к указанным контроллерным соединителям 182-184, являются теми же, что и контроллер 40, подключенный к контроллерному соединителю 181, и поэтому соответствующее описание не приводится.
Соединительные гнезда 41 соединены с контроллерными соединителями 181-184 соответственно и обеспечивают вывод данных, передаваемых от процессора изображения 10 на схему преобразования 43.
Схема преобразования 43 передает/принимает данные схемы 17 управления контроллером, содержащейся в процессоре изображения 10, по кабелю 42 в виде сигнала последовательного кода. Более конкретно, схема преобразования 43 передает последовательные данные, направленные от схемы управления 17 контроллером к схеме приема 441 в схеме контроллера 44, в качестве последовательного сигнала, и принимает последовательный сигнал от схемы передачи 445 в схеме контроллера 44, и выводит последовательный сигнал к схеме управления 17 контроллером по кабелю 42.
Схема 44 контроллера содержит схему приема 441, схему управления 442, схему детектирования 443 сигнала переключения, счетчик 444, схему передачи 445 и схему управления 446 портом координатной ручки. Схема передачи 445 преобразует параллельный сигнал, выведенный от схемы управления 442, в последовательный сигнал для вывода в схему преобразования 43. Схема приема 441 преобразует последовательный сигнал, поступивший от схемы преобразования 43, в параллельный сигнал для вывода в схему управления 442.
Схема управления 442 принимает данные, выдаваемые из процессора изображения 10, когда в него введен параллельный сигнал от схемы приема 441, и выполняет заданные операции исходя из принятых данных. Схема управления 442 дает команду схеме детектирования 443 сигнала переключения детектировать сигнал переключения и принимает от схемы детектирования 443 сигнала переключения данные, указывающие, какая кнопка нажата. Затем схема управления 442 дает счетчику 444 команду вывести данные и получает данные X-счетчика 444X и Y-счетчика 444Y. Схема управления 442 также соединена со схемой управления 446 портом джойстика по адресной шине и шине данных; и посредством вывода данных команд на схему управления 446 портом джойстика схема управления 442 может управлять устройством 50 расширения и принимать данные, полученные от устройства 50 расширения.
Схема детектирования 443 сигнала переключения получает сигналы переключения от кнопок 403-407, детектирует одновременное нажатие множества заданных кнопок и передает сигнал установки в исходное состояние на схему 448 установки в исходное состояние. Схема детектирования 443 сигнала переключения также выдает сигналы переключения на схему управления 442.
Схема 444 счетчика содержит два счетчика. X-счетчик 444X считает сигнал детектирования (импульсный сигнал), выдаваемый фотопрерывателем 479 оси X в джойстике 45, в результате чего можно определить, насколько рычаг 474 наклонен в направлении оси X. Y-счетчик 444Y считает импульсные сигналы, выдаваемые фотопрерывателем 480 оси Y джойстика 45, в результате чего можно определить, насколько рычаг или его управляющая часть наклонены в направлении оси Y. Схема 444 счетчика выдает значения, подсчитанные X-счетчиком 444X и Y-счетчиком 444Y, на схему управления 442 по команде от схемы управления 442.
Схема управления 446 портом джойстика соединена с устройством расширения 50 посредством адресной шины и информационной шины через схему управления 442 и соединитель 46 порта джойстика. Поэтому схема управления 442 и устройство расширения 50 связаны между собой адресной шиной и информационной шиной и соответственно устройство расширения 50 может управляться командами от ЦП 11 процессора изображения 10.
Каждая из кнопок 403-407 генерирует электрический сигнал в ответ на нажатие оператором на верхнюю часть клавиши, выступающей из контроллера 40. В этом варианте осуществления изобретения при нажатии клавиши напряжение изменяется с высокого уровня на низкий уровень. Это изменение напряжения детектируется схемой детектирования 443 сигнала переключения.
Фиг. 17 иллюстрирует данные контроллера 40. Данные, формируемые контроллером 40, представлены четырьмя байтами: В, A, G, START, вверх, вниз, влево, вправо, JSRST, 0 (в данном варианте осуществления не используется), L, R, E, D, C, F, X-координата и Y-координата, и каждый бит представлен как "0" или "1". "В" соответствует кнопке 404B и принимает значение "1", когда кнопка 404B нажата оператором, и "0", когда кнопка 404B не нажата. Аналогично, A, G, START, вверх, вниз, влево, вправо, L, R, E, J, C и F соответствуют кнопкам 404A, 407, 405, 403, 406L, 406R, 404E, 404D, 404C и 404F соответственно. JSRST принимает значение "1", когда оператор одновременно нажимает кнопки 405, 406L и 406R, и принимает значение "0", когда оператор не нажимает эти кнопки одновременно. Координаты X и Y являются данными значений счета X-счетчика 444X и Y-счетчика 444Y.
Примером выполнения устройства 50 расширения в виде платы резервной памяти 50 представлен на фиг. 16. Плата резервной памяти 50 содержит ЗУПВ 51 с оперативной записью и считыванием, обеспечивающее запись и считывание данных с нужного адреса посредством указания адреса, и батарею 52, обеспечивающую резервное питание, необходимое для хранения данных ЗУПВ 51. Также, посредством подключения платы резервной памяти 50 к соединителю 46 порта джойстика контроллера 40, ЗУПВ 51 электрически соединено со схемой управления 446 портом джойстика для обеспечения обмена данными между ЗУПВ 51 и контроллером 40. Передача/прием данных описаны подробно ниже.
В описанном выше варианте осуществления плата резервной памяти 50 представлена на примере устройства расширения; однако в качестве устройства расширения можно использовать и иное устройство, если оно при своем функционировании может обеспечивать передачу данных или прием данных.
Ниже рассмотрены передача и прием данных между процессором 10 и контроллером 40.
Сначала со ссылками на блок-схему на фиг. 18 при использовании ЦП 11 процессора изображения 10 будет описана обработка изображений. На этапе S111 ЦП 11 выполняет первоначальную установку на основе исходных значений (не изображены), запомненных в области 202 программных данных, изображенной на фиг. 6. Затем, на этапе S112 ЦП 11 передает данные клавишной панели контроллера по команде запроса данных контроллера, запомненной в области 202 данных программы, на схему 12 управления шиной. На этапе S113 ЦП 11 выполняет заданную операцию обработки изображения на основе программы, запомненной в области 202 программных данных, и на основе данных, запомненных в области 201 данных изображения, показанной на фиг. 6. Также во время этапа S113, выполняемого центральным процессором 11, схема управления 12 шиной выполняет этапы S121-S124. Затем на этапе S114 ЦП 11 выводит видеоданные на основе данных клавиатуры управления или данных контроллера, запоминаемых в данных клавиатуры управления или области 141 данных контроллера, изображенной на фиг. 6. После этапа S114 ЦП 11 повторно выполняет этапы S112-S114.
Работа схемы управления 12 шиной описывается со ссылками на фиг. 19. На этапе S121 схема управления 12 шиной определяет, дана ли посредством ЦП 11 команда запроса данных контроллера (команда запроса для данных переключения контроллера 40 или данные устройства 50 расширения). Если команда запроса данных контроллера не выдана, схема управления 12 шиной ожидает команду. Если команда запроса данных контроллера выдана, то процедура обработки переходит на этап S122, на котором схема управления 12 шиной выводит команду для считывания данных контроллера 40 в схему управления 17 контроллером. Затем, на этапе S123 схема управления 12 шиной определяет, принимает ли схема управления 17 контроллером данные контроллера 40 и запоминает ли их ЗУПВ 174. Схема управления 12 шиной находится в состоянии ожидания на этапе S123, если схема управления 17 контроллером не принимает данные от контроллера 40 и в ЗУПВ 174 не происходит запоминания данных. Если данные от контроллера 40 принимаются в схеме управления 17 контроллером и запоминаются в ЗУПВ 174, то процедура обработки переходит на этап S124. На этапе S124 схема управления 12 шиной переносит данные контроллера 40, запоминаемые в ЗУПВ 174 схемы управления 17 контроллером, в ЗУПВ 14. Схема управления 12 шиной возвращается на этап S121 после переноса данных в ЗУПВ 14 и повторно выполняет этапы S121-S124.
В блок-схемах на фиг. 18 и 19 приведен пример, когда ЦП 11 обрабатывает данные, запомненные в ОЗ-ЗУПВ 14 после переноса данных от ЗУПВ 174 к ОЗ-ЗУПВ 14 схемой управления 12 шиной; но данные ЗУПВ 174 можно напрямую обрабатывать центральным процессором 11 посредством схемы управления 12 шиной.
Операция переноса данных далее описывается со ссылками на блок-схему на фиг. 20, иллюстрирующей функционирование схемы 17 управления контроллером. На этапе S171 определяется, ожидается ли запись данных от схемы управления 12 шиной. Если состояние ожидания отсутствует, то схема управления 171 переносом данных ожидает записи данных со схемы управления 12 шиной. Если имеются данные, которые подлежат записи со схемы управления 12 шиной, то на следующем этапе S172 схема управления 171 переносом данных запоминает команды и/или данные (далее - просто "команды/данные") для каналов с первого по четвертый в ЗУПВ 174.
На этапе S173 команды/данные первого канала передаются на контроллер 40, подключенный к соединителю 181. Схема управления 442 контроллера 40 выполняет заданную операцию на основе команд/данных и выдает подлежащие передаче данные на процессор 10 изображения. Содержание данных приводится ниже при описании работы схемы управления 442. На этапе S174 схема управления 171 переносом данных принимает данные, выдаваемые из схемы управления 442, и запоминает данные в ЗУПВ 174.
На этапе S175 команды/данные второго канала передаются на контроллер 40, подключенный к соединителю 182. Схема управления 442 контроллера 40 выполняет заданную операцию на основе команд/данных и выводит подлежащие передаче данные на процессор 10 изображения. Этап S176 аналогичен этапу S174.
На этапе S177 команды/данные третьего канала передаются на контроллер 40, подключенный к соединителю 183. Схема управления 442 контроллера 40 выполняет заданную операцию на основе команд/данных и выводит подлежащие передаче данные на процессор 10 изображения. Этап S178 аналогичен этапу S174.
На этапе S179 команды/данные четвертого канала передаются на контроллер 40, подключенный к соединителю 184. Схема управления 442 контроллера 40 выполняет заданную операцию на основе команд/данных и выводит подлежащие передаче данные на процессор 10 изображения. Этап S180 аналогичен этапу S174.
На следующем этапе, S181, схема управления 171 переносом данных переносит данные, принятые на этапах S174, S176, S178 и S180, вместе на схему управления 12 шиной.
На фиг. 21 показана блок-схема, иллюстрирующая работу схемы 44 контроллера. Сначала на этапе S402 определяется, введена ли команда в схему управления 442 от процессора 10 изображения. Если команда не введена, схема управления 442 ожидает команду. Если команда введена, процедура обработки переходит к следующему этапу S404, на котором определяется, является ли команда, введенная в схему управления 442, командой запроса статуса (команда "0"). Если это не команда "0", обработка переходит на этап S408, а если это команда "0", - то на этап S406 для выполнения обработки передачи статуса. Это действие подробно описывается со ссылками на фиг. 22, которая подробно изображает обмен данными между процессором изображения и контроллером 40 в случае, когда ЦП 11 выдает команду "0".
Если схема управления 442 контроллера 40 принимает данные команды "0", сформированной 1 байтом (8 битов), она передает TYPE L (1 байт), TYPE H (1 байт) и статус. TYPE L и TYPE H являются данными, представляющими вид функций, которые имеют средство, подключенное к соединителю 46 порта джойстика, и представляют собой данные, записанные в устройстве расширения 50. Поэтому процессор 10 изображения может распознать, какой вид устройства расширения 50 подключен к контроллеру 40. Статус характеризуется данными, указывающими, подключено ли устройство расширения 50 к порту джойстика, подключено ли устройство расширения 50 после установки в исходное состояние.
На этапе S408 определяется, является введенная команда командой запроса данных клавиатуры (команда "1"). Если она не является командой "1", то обработка переходит на этап S412, а если она является командой "1", то на этап S410, где выполняется обработка передачи данных клавиатуры. Более подробно эта обработка описывается со ссылками на фиг. 23, где изображены данные передачи/приема между процессором 10 изображения и контроллером 40 в том случае, когда ЦП 11 выдает команду "1".
Если схема управления 442 контроллера 40 принимает данные команды "1", сформированной 1 байтом (8 битов), четырнадцатью (14) данными переключения (16 битов) B, A, G, START, вверх, вниз, влево, вправо, L, R, E, D, C и F, и JSRST (1 бит) и данными счетчиков 444X и 444Y (16 битов), то в результате передачи этих данных на процессор 10 изображения процессор изображения сможет распознавать, каким образом оператор управляет контроллером 40.
На этапе S412 определяется, является ли введенная команда командой запроса записи соединителя расширения (команда "2"). Если она не является командой "2", то обработка переходит на S416, а если она является командой "2", - на этап S414, на котором выполняется обработка записи соединителя расширения. Конкретное действие будет описано со ссылками на фиг. 24, где подробно изображены данные передачи/приема между процессором 10 изображения и контроллером 40 в том случае, когда ЦП 11 выдает команду "2".
Если схема управления 442 контроллера 40 принимает данные команды "2", состоящие из 1 байта (8 битов), адреса H, представляющего самые старшие разряды адреса (8 битов), адреса L, представляющего самые младшие разряды адреса (3 бита), и адреса контроля при помощи циклического избыточного кода (5 битов) для проверки ошибки данных адреса при передаче/приеме, она на основе принятых данных адреса передает данные, запомненные в устройстве расширения 50 (32 байта), и контроля при помощи циклического избыточного кода (8 битов) для проверки на наличие ошибки данных. Таким образом, устройство расширения 50 и процессор 10 изображения подключены друг к другу, и процессор 10 изображения может обрабатывать данные от устройства расширения 50.
На этапе S416 определяют, является ли введенная команда командой запроса считывания соединителя расширения (команда "3"). Если она не является командой "3", обработка переходит на этап S420, а если она является командой "3", то - на этап S418, на котором выполняется обработка считывания соединителя расширения. Конкретное действие будет описано со ссылками на фиг. 25, где подробно изображены данные передачи/приема между процессором 10 изображения и контроллером 40 в том случае, когда ЦП 11 выводит команду "3".
Если схема управления 442 контроллера 40 принимает данные команды "3", сформированные 1 байтом (8 битов), адресом H (8 битов), указывающим самые старшие разряды адреса, адресом L (3 бита), указывающим самые младшие разряды адреса, адресом контроля при помощи циклического избыточного кода (5 битов) для проверки наличия ошибки данных адреса при передаче/приеме и данными (32 байта), которые направляют к устройству расширения 50, то схема управления 442 передает контроль при помощи циклического избыточного кода (8 битов) для проверки наличия ошибки принятых данных. Таким образом, устройство расширения 50 и процессор 10 изображения подключены друг к другу, и процессор 10 изображения может управлять устройством расширения 50. Посредством подключения устройства расширения 50 и процессора 10 изображения можно резко повысить функцию контроллера 40.
На этапе S420 определяют, является ли введенная команда командой установки в исходное состояние (команда "255").
Если она не является командой "255", то обработка переходит на этап S402, а если она является командой "255", то - на этап S422, на котором выполняется обработка установки в исходное состояние счетчика джойстика. Конкретное действие будет описано со ссылками на фиг. 26, где представлены данные передачи/приема между процессором 10 изображения и контроллером 40 в то время, когда ЦП 11 выдает команду "255".
Если схема управления 442 контроллера принимает данные команды "255", сформированной 1 байтом (8 битов), она выдает сигнал установки в исходное состояние для установки в исходное состояние X-счетчика 444X и Y-счетчика 444Y и передает указанные TYPE L (1 байт), TYPE H (1 байт) и статус.
Далее подробно описана процедура установки в исходное состояние джойстика 45.
Для установки джойстика 45 в исходное состояние в целях определения ее исходной точки имеется три способа, то есть: манипулирование кнопками, включение/выключение источника питания, способ управления с помощью процессора 10 изображения.
(1) Установка в исходное состояние с помощью кнопок
Со ссылками на блок-схему на фиг. 27 описывается установка в исходное состояние счетчика 444, который хранит данные, указывающие наклонное состояние джойстика 45. Сначала на этапе S432 схема детектирования 443 сигнала переключения определяет, нажаты ли кнопки 406L, 406R и 405 одновременно. Затем, если эти три кнопки нажаты, детектирование сигналов переключения выполняют непрерывно. Если эти три кнопки нажаты одновременно, выводят сигнал установки в исходное состояние.
При реагировании на сигнал установки в исходное состояние на этапе S434 значения X-счетчика 444X и Y-счетчика 444Y устанавливают в исходное состояние. Поэтому исходную точку джойстика определяют всякий раз, когда одновременно нажаты кнопки 406L, 406R и 405.
В этом варианте осуществления, когда оператор одновременно нажимает кнопки 406L, 406R и 405, сигнал установки в исходное состояние генерируется схемой детектирования 443 сигнала переключения; но число кнопок не ограничивается тремя, и может быть равным двум или четырем. Одновременно нажатые кнопки не ограничиваются указанными кнопками, а могут быть произвольными.
(2) Установка в исходное состояние включением/выключением источника питания
Блок-схема, изображенная на фиг. 28, иллюстрирует установку в исходное состояние счетчика 444. Сигнал установки в исходное состояние выдается схемой 447 установки в исходное состояние при включении питания в ответ на включение переключателя (не изображен) источника питания процессора 10 изображения оператором, когда контроллер 40 подключен к процессору 10 изображения, или в ответ на подачу питания на контроллер 40 путем соединения соединительного гнезда контроллера 40 с одним из контроллерных соединителей 181-184 процессора 10 изображения, когда контроллер 40 не подключен к процессору 10 изображения. В ответ на этот сигнал установки в исходное состояние на этапе S442 устанавливаются в исходное состояние значения X-счетчика 444X и Y-счетчика 444Y. Таким образом, исходная точка джойстика определяется всякий раз, когда на контроллер 40 подается питание.
(3) Установка в исходное состояние с помощью процессора 10 изображения
Счетчик 444 также устанавливается в исходное состояние при выполнении этапов S420 и S422, изображенных на фиг. 21. С помощью этой операции установки в исходное состояние можно легко определить исходную точку джойстика 45 по программе в соответствии со статусом обработки, осуществляемой процессором 10 изображения.
В соответствии с изложенными выше способами можно устанавливать в исходное состояние X-счетчик 444X и Y-счетчик 444Y. Если сигнал установки в исходное состояние выдан в момент, когда рычаг 474 находится в нейтральном положении, то есть когда оператор не воздействует на рычаг 474, то можно исключить запоминание ошибочных значений счета в X-счетчике 444X и Y-счетчике 444Y, и поэтому можно исключить передачу ошибочных значений счета в процессор 10 изображения.
На фиг. 29 представлен пример изменения экрана монитора с помощью контроллера 40. Левая иллюстрация на фиг. 29 изображает диапазон физического наклона рычага 474 с помощью координатной плоскости. Круг, изображенный в центре, указывает рычаг 474, и показано состояние, когда оператор не действует рычагом 474, то есть состояние, при котором рычаг 474 находится в прямом вертикальном положении относительно корпуса. Если рычаг 474 наклонен к передней стороне, круг перемещается в положительном (+) направлении по оси Y, если рычаг 474 наклонен к задней стороне, круг перемещается в отрицательном (-) направлении оси Y. Если рычаг 474 наклонен в направлении вправо, то круг перемещается в положительном (+) направлении оси X, и если рычаг 474 наклонен влево, круг перемещается в отрицательном (-) направлении оси X.
Правая иллюстрация на фиг. 29 изображает экран дисплея игры, в которой противник берется под прицел наклонением рычага 474 вперед, назад, влево и вправо, чтобы перемещать прицел 35 вверх, вниз, влево и вправо. Облака 31, горы 32 и здания 33 составляют фоновое изображение, которое может изменяться прокруткой и др. ; противник 34 является объектом, который может свободно перемещаться по экрану. Например, когда противник 34 отображен в правой верхней части экрана, если оператор наклоняет рычаг 474 вправо и затем вперед, то X-счетчик 444X и Y-счетчик 444Y увеличивают свои значения и поэтому значения их счета возрастают. Значения счета передаются к процессору 10 изображения, который изменяет положение отображения прицела 35 с помощью данных значений счета. Поэтому прицел 35 совмещается с противником 34. Затем в момент совмещения прицела 35 с противником 34 при нажатии кнопки 404A данные переключения кнопки также передаются на процессор 10 изображения, аналогично данным счетчика. Соответственно, процессор 10 изображения генерирует видеосигнал для отображения на экране, например, ракеты (не показана) или иного подобного средства для нападения на противника 34.
Со ссылками на фиг. 30 описывается пример, когда аналоговый джойстик устанавливают в состояние, при котором рычаг 474 отклонен от центра, то есть рычаг 474 наклонен. Когда X-счетчик 444X и Y-счетчик 444Y исходно установлены в координатное положение, указанное сплошной круговой линией на левой иллюстрации фиг. 30, - если оператор отпускает руку от рычага 474, рычаг 474 возвращается к центру координаты, то есть в положение, обозначенное пунктирной круговой линией. Изменение изображения будет описано с помочью правой иллюстрации на фиг. 30. Во-первых, когда X-счетчик 444X и Y-счетчик 444Y установлены в исходное состояние, аналогично правой иллюстрации на фиг. 29, прицел 35 отображается на сплошной круговой линии, поскольку значения счета X-счетчика 444X и Y-счетчика 444Y оба равны "0", что равно исходным значениям. Затем, если оператор отпускает рычаг 474, то рычаг 474 возвращается в центральное положение координат и X-счетчик 444X в контроллере 40 увеличивает значение, а Y- счетчик 444Y уменьшает значение, и поэтому значения счетчиков 444X и 444Y становятся соответственно больше и меньше. Значения отсчетов передаются в процессор 10 изображения, который изменяет положение отображения прицела 35 с помощью данных значений отсчетов на положение прицела 35, указанное пунктирной линией.
Далее следует описание операции установки в исходное состояние в соответствии с хронированием. Например, если оператор предполагает, что положение появления противника 34 соответствует положению прицела 35, изображенному пунктирной линией на правой иллюстрации на фиг. 30, то оператор желает совместить прицел 35 с положением прицела 35 в виде пунктирной линии в момент появления противника 34. Но если прицел 35 постоянно удерживать в положении прицела 35, показанном пунктирной линией, то играющему оператору это надоест, и, кроме того, возможно, что если противник 34 появится не в предполагаемом месте, то оператор не сможет его атаковать, и поэтому для наложения прицела 35 на положение прицела 35 в виде пунктирной линии в момент появления противника и для свободного перемещения прицела 35 в другое положение используют изложенную выше функцию установки в исходное состояние. Оператор сначала наклоняет рычаг 474, в результате чего прицел 35 отображается в положении, симметрично соответствующем положению предполагаемого появления противника 34 (положение прицела 35, показанное пунктирной линией) относительно прицела 35, показанного сплошной линией. В этот момент физическое координатное положение рычага 474 становится сплошной круговой линией на левой иллюстрации на фиг. 30. Затем оператор одновременно нажимает на три кнопки 406L, 406R и 405. При реагировании на нажатие оба счетчика, X-счетчик 444X и Y-счетчик 444Y, устанавливаются в исходное состояние, а прицел 35 отображается в положении прицела 35, показанного сплошной линией. Затем оператор свободно перемещает прицел 35 и ожидает появления противника 34. При появлении противника 34 в положении прицела 35, соответствующем пунктирной линии, оператор отпускает рычаг 474. Рычаг 474 возвращается в физическое координатное положение, изображенное пунктирной круговой линией на левой иллюстрации на фиг. 30. В результате этого прицел 35 отображается на прицеле 35, показанном пунктирной линией. Когда оператор уверенно совмещает прицел 35 с противником 34 и нажимает переключатель, например кнопку 404A, ракета (не показана) или подобное средство, атакующее противника 34, отображается на экране.
Если операция установки в исходное состояние выполняется в указанном выше порядке, то можно намного переместить рычаг 474 в правом нижнем направлении, и поэтому описанная выше операция установки в исходное состояние также эффективна и в том случае, когда оператор желает намного переместить рычаг 474 вправо вниз.
Далее описывается процедура коррекции данных аналогового джойстика 45, выполняемая в соответствии с изобретением. Причины, по которым необходимо корректировать данные аналогового джойстика, связаны с отклонением данных в нейтральном положении рычага 474 и с необходимостью изменения диапазона наклона рычага 474.
Для коррекции данных аналогового джойстика 45 выполняют процедуру прерывания таймера, изображенную на фиг. 31. Процедуру прерывания таймера выполняют периодически, через постоянный период времени, например 1/30 с.
На первом этапе S1, изображенном на фиг. 31, значение X-счетчика и значение Y-счетчика, то есть координатные данные Xa и Ya, указывающие фактическое направление наклона и фактическую величину наклона рычага 474, считывают с X-счетчика 444X и Y-счетчика 444Y. Данные Xa и Ya запоминают в памяти (не показана), содержащейся в схеме управления 442. На следующем этапе S2 выполняют коррекцию центра. Термин "коррекция центра" означает операцию коррекции, с помощью которой корректируют отклонения данных Xa и Ya от "0" в нейтральном положении рычага 474 аналогового джойстика 45. Более конкретно, если оператор прекращает действовать рычагом 474, рычаг 474 возвращается в свое нейтральное положение и в это время данные Xa и Ya становятся равными "0". Но поскольку во внутреннем механизме аналогового джойстика 45 имеет место трение, то данные Xa и Ya X-счетчика 444X и Y-счетчика 444Y могут не возвратиться к "0" в нейтральном положении рычага 474. Как описано подробно ниже, для коррекции центра могут использоваться три способа, иллюстрируемые на фиг. 32, 34 и 36.
Если коррекция центра на этапе S2 завершена, на следующем этапе S3 определяют, является ли режим коррекции периферии, установленный в данное время, "режимом круга". В описанном выше варианте осуществления направляющее кольцо 486 аналогового джойстика 45 имеет восьмиугольный внешний край 491, и поэтому рычаг 474 можно наклонять в пределах этого восьмиугольного диапазона благодаря внешнему краю 491 направляющего кольца 486. Но в соответствии с содержанием игры может потребоваться осуществить наклоны в пределах круговой области, а не восьмиугольной. Случай, когда диапазон существенного наклона рычага 474 является круг, как показано на фиг. 38, называется "режимом круга", а случай, когда диапазоном существенного наклона является квадрат, называется "режимом квадрата". В первом случае, хотя рычаг 474 фактически наклоняется в пределах восьмиугольной области ввиду его ограничения восьмиугольным внешним краем 491, на этапе S4 перемещение рычага 474 корректируют в круговой диапазон, показанный на фиг. 38. Во втором случае, на этапе S5, перемещение рычага 474 корректируют в квадратный диапазон, изображенный на фиг. 40. "Режим круга" предпочтительно применим для игр, когда желательно, чтобы данные джойстика не изменялись в соответствии с направлением наклона рычага 474, когда, например, подвижный символ перемещается во всех направлениях на экране монитора при реагировании на направление и степень наклона рычага. "Режим квадрата" предпочтительно применим для игр, когда рычаг 474 наклоняют влево или вправо в состоянии наклона рычага 474 вперед или назад в его положении максимального наклона, например, как в случае упомянутой игры типа гонок.
Способы коррекции центра пояснены ниже со ссылками на фиг. 32 и 33. Способ, иллюстрируемый на фиг. 32, представляет собой способ, когда данные Xa и Ya X-счетчика 444X и Y-счетчика 444Y соответственно имеются в заданном диапазоне, определяемом штриховкой на фиг. 32, а данные, выдаваемые с аналогового джойстика 45 (далее - "данные джойстика") X и Y, рассматриваются как "0" соответственно. Конкретно, если данные Xa счетчика находятся в диапазоне от "+16" до "-16", то данные X джойстика выдают как "0". Аналогично, если данные Ya счетчика находятся в диапазоне от "+16" до "-16", данные Y джойстика выдают как "0". Указанные цифровые значения "+16" и "-16" определены экспериментально, но, разумеется, можно установить другие произвольные цифровые значения. То есть в соответствии с проведенными экспериментами, отклонение данных в нейтральном положении рычага 474 находится в приблизительных пределах от "+16" до "-16", и поэтому использованы указанные цифровые значения; но если обнаружится, что предпочтительными являются другие цифровые значения, то можно использовать эти другие цифровые значения.
На первом этапе S11, показанном на фиг. 33, определяют, превышают ли данные Ya счетчика значение "16" (Ya > 16). Если данные Уа счетчика превышают "16", то на следующем этапе S12 значение, полученное вычитанием "16" из данных счетчика Ya (Ya - 16), устанавливают в качестве данных по оси Y джойстика.
При отрицательном результате проверки на этапе S11 затем на этапе S13 определяют, меньше ли данные Ya счетчика, чем "-16". Если на этапе S13 определено, что данные Ya счетчика меньше "-16", то на следующем этапе S14 в качестве данных Y джойстика устанавливают значение, полученное прибавлением "16" к данным Ya счетчика (Ya + 16).
Если на этапе S13 определено, что данные Ya счетчика находятся в пределах от "16" до "-16", то на этапе S15 в качестве данных джойстика по оси Y выдают "0" (Y = 0).
После этапа S12, S14 или S15 на этапе S16 определяют, превышают ли данные Xa счетчика "16" (Xa > 16). Если на этапе S16 определено, что данные Xa счетчика больше "16", то на следующем этапе S17 величину, полученную вычитанием "16" из данных Xa счетчика (Xa - 16), устанавливают в качестве данных по оси X джойстика.
При отрицательном результате проверки на этапе S18, затем на этапе S16 определяют, меньше ли данные Xa счетчика, чем "-16". Если на этапе S18 определено, что данные Xa счетчика меньше "-16", то на следующем этапе S19 в качестве данных X джойстика устанавливают величину, полученную прибавлением "16" к данным Xa счетчика (Xa + 16).
Если на этапе S18 определено, что данные Xa счетчика находятся в пределах от "16" до "-16", то на этапе S20 в качестве данных по оси X джойстика выдают "0" (X = 0). Затем процедура обработки возвращается к показанной на фиг. 31.
В соответствии с первым способом данные Xa и Ya джойстика, как те, так и другие, устанавливаются в "0" при нейтральном положении рычага 474, и поэтому проблема отклонения данных в нейтральном положении может быть решена. На область вблизи оси X и оси Y, т.е. заштрихованная область на фиг. 32, становится мертвой зоной, в которой несмотря на перемещение рычага 474 данные джойстика выдаются как "0", т.е. имеет место "мертвый ход". Поэтому рассмотренный первый способ предпочтительно применим к игре, в которой допустим "мертвый ход" аналогового джойстика.
Во втором способе коррекции центра, иллюстрируемом с помощью фиг. 34 и 35, данные смещаются таким образом, что круговой участок, показанный на фиг. 34, совмещается с центром (0,0). Более конкретно, данные X-счетчика вне заштрихованной области на фиг. 34 получают сдвиг к центру на
Figure 00000002
В этом способе, который отличается от первого способа, "мертвый ход" отсутствует, но необходимы вычисления тригонометрических функций и корней. Более конкретно, на этапе S21, изображенном на фиг. 35, степень наклона Da рычага 474 вычисляют по следующему уравнению (1):
Figure 00000003

Затем на следующем этапе S22 определяют, равна ли степень наклонения Da заданному значению
Figure 00000004
или превышает ее.
То есть на этапе S22 определяют, находится ли степень наклона Da рычага 474 в пределах круга, изображенного на фиг. 34. При отрицательном результате проверки на этапе S22 затем на этапе S23 выдают данные джойстика в виде "0". То есть устанавливают X = 0, Y = 0 и D = 0.
При положительном результате проверки на этапе S22, данные джойстика вычисляют с помощью следующих уравнений (2):
Figure 00000005

Таким образом, согласно второму способу прямолинейное перемещение, изображенное как A и B на фиг. 34, преобразуют в криволинейное перемещение, изображенное как A' и B'.
В третьем способе коррекции центра данные счетчика преобразуют таким образом, что квадратная область, показанная на фиг. 36, то есть область исходного положения рычага 474, совмещается с центром (0,0). В третьем способе "мертвый ход" отсутствует, и нет необходимости выполнять сложные вычисления.
На первом этапе S31 на фиг. 37 определяют, превышают ли данные Xa счетчика заданное значение (например, "16"). При положительном результате проверки на этапе S31, затем на следующем этапе S32 вычисляют промежуточные значения Ya1 и Xa1 согласно следующим уравнениям (3):
Ya1 = Ya(16/Xa)
Xa1 = 16 (3)
При отрицательном результате проверки на этапе S31 на этапе S33 определяют, не меньше ли данные Xa счетчика, чем заданное значение ("-16", например). При положительном результате проверки на следующем этапе S34 промежуточные значения Ya1 и Xa1 вычисляют согласно следующим уравнениям (4):
Ya1 = Ya (16/-Xa)
Xa1 = -16 (4)
Помимо этого, при отрицательном результате проверки на каждом из этапов S31 и S33 данные счетчиков выдаются сами в качестве промежуточных значений.
На последующем этапе S36 определяют, больше ли промежуточное значение Ya1, чем заданное значение (например, "16"). При положительном результате проверки на следующем этапе S37 промежуточные значения Ya2 и Xa2 вычисляют согласно следующим уравнениям (5):
Xa2 = Xa1(16/Ya1)
Ya2 = 16 (5)
При отрицательном результате проверки на этапе S36 на этапе S38 определяют, меньше ли промежуточное значение Ya1, чем заданное значение ("-16", например). Если это так, то на следующем этапе S39 промежуточные значения Ya2 и Xa2 вычисляют с помощью следующих уравнений (6):
Xa2 = Xa1(16/-Ya1)
Ya2 = -16 (6)
При отрицательных результатах проверки на этапах S36 и S38 промежуточные значения Ya1 и Xa1 сами выводятся в качестве промежуточных значений Ya2 и Xa2.
После этого выполняют этап S41 для определения возможности одновременного соблюдения четырех условий. Первое условие - данные Xa счетчика равны или больше "-16" (Xa≥ -16). Второе условие - данные Xa счетчика равны или меньше "16" (Xa≤ 16). Третье условие - данные Ya счетчика равны или больше "-16" (Ya ≥ -16); и четвертое условие - данные Ya счетчика равны или меньше "16" (Ya≤ 16). Если все четыре условия выполняются, то в качестве данных X и Y джойстика выдают "0" (Y = 0, X = 0). При отрицательном результате проверки данные Y и X джойстика вычисляют по следующим уравнениям (7):
Y = Ya - Ya2
X = Xa - Xa2 (7)
После коррекции центра, выполненной указанным выше образом по одному из трех способов, выполняют этапы обработки, следующие за этапом S3 на фиг. 31.
Со ссылками на фиг. 38 и 39 далее следует описание этапа S4 для фиг. 31, т.е. - "режима круга". В режиме круга область физического наклона рычага 474 корректируют в круговую форму. Однако нужно отметить, что данные, используемые в этой коррекции периферии, являются данными, заранее прошедшими коррекцию центра, т.е. - данными джойстика. В способе, иллюстрируемом с помощью фиг. 38, участок, определенный разницей между восьмиугольным контуром и круговым контуром, то есть заштрихованный участок на фиг. 38, характеризует собой "мертвый ход" рычага 474.
Более конкретно, на первом этапе S51 на фиг. 39, аналогично этапу S21 и уравнению (1), степень наклона D вычисляют по данным X и Y джойстика. Затем на этапе S52 определяют, превышает ли степень наклона D свое максимальное значение Dmax (D > Dmax). Максимальное значение Dmax степени наклона является характерным значением для аналогового джойстика 45 и заранее запоминается в памяти (не показана). На этапе S52 степень наклона D и максимальное значение Dmax сравнивают друг с другом. Отрицательный результат проверки на этапе S52 означает, что рычаг 474 не наклонен до положения, при котором рычаг 474 контактирует с направляющим кольцом 486 (фиг. 15); и в этом случае выдают данные джойстика с учетом проведенной коррекции центра.
Если рычаг 474 наклонен до положения, в котором рычаг 474 контактирует с направляющим кольцом 486, то есть при положительном результате проверки на этапе S52 данные X' и Y' джойстика вычисляют согласно следующим уравнениям (8):
X' = X(Dmax/D)
Y' = Y(Dmax/D) (8)
Таким образом, диапазон физического наклона для восьмиугольного контура может быть преобразован или скорректирован в диапазон существенного наклона для кругового контура.
Со ссылками на фиг. 40 и 41 ниже описывается "режим квадрата" на этапе S5 по фиг. 31. В "режиме квадрата" область физического наклона рычага 474 корректируют в квадратную форму, изображенную на фиг. 40. В этом случае область, определенная разницей между восьмиугольным контуром и квадратным контуром, то есть заштрихованный участок на фиг. 40, определяет собой "мертвый ход" рычага 474.
На первом этапе S61 на фиг. 41 определяют, превышают ли данные X джойстика свое максимальное значение Xmax. Аналогично положительному максимальному значению оси Y (описано ниже) положительное максимальное значение Xmax оси X является значением, присущим аналоговому джойстику 45, и запоминается заранее в памяти (не показана). На этапе S61 данные X джойстика и максимальное значение Xmax сравнивают друг с другом. При положительном результате проверки на этапе S61, затем на этапе S62 положительное максимальное значение Xmax выдают в качестве данных оси X джойстика.
При отрицательном результате проверки на этапе S61, затем на этапе S63 определяют, меньше ли данные оси X джойстика, чем их значение отрицательного максимума -Xmax. Значение отрицательного максимума -Xmax оси X также является значением, присущим аналоговому джойстику 45, и его заранее запоминают в памяти. На этапе S63 данные X джойстика и значение отрицательного максимума -Xmax сравнивают друг с другом. При положительном результате проверки на этапе S63, затем на этапе S62 в качестве данных оси X джойстика выдают -Xmax.
В отношении оси Y выполняют аналогичную обработку. Более конкретно, на этапе S65 определяют, превышают ли данные оси Y джойстика свое максимальное значение Ymax. Положительное максимальное значение Ymax оси Y также является значением, характерным для аналогового джойстика 45, и его запоминают заранее в памяти. Поэтому на этапе S65 данные Y джойстика и значение положительного максимума Ymax сравнивают друг с другом. При положительном результате проверки на этапе S65, затем на этапе S66 в качестве данных Y джойстика выдают положительное максимальное значение Ymax.
При отрицательном результате проверки на этапе S65 на этапе S67 далее определяют, меньше ли данные оси Y джойстика, чем их отрицательное максимальное значение -Ymax. Отрицательное максимальное значение -Ymax оси Y также является значением, присущим аналоговому джойстику 45, и его заранее запоминают в памяти. Поэтому на этапе S67 данные Y джойстика и отрицательное максимальное значение -Ymax сравнивают друг с другом. При положительном результате проверки на этапе S67, затем на этапе S68 в качестве данных оси Y джойстика выдают отрицательное максимальное значение -Ymax.
Таким образом, в изложенном выше варианте осуществления путем установки мертвой зоны в части (центральной части и/или периферийной части) диапазона наклона рычага 474 можно не только решить проблему отклонения данных в нейтральном положении рычага 474, но и произвольно устанавливать диапазон существенного наклона рычага 474 независимо от формы направляющего кольца 486. В результате обеспечивается возможность определения формы диапазона существенного наклона рычага 474 в том виде, который предпочтителен для данной конкретной игры.
Несмотря на то что данное изобретение детально описано и проиллюстрировано выше, следует иметь в виду, что это описание и иллюстрации даны только в качестве примера, но не для ограничения, при этом сущность и объем изобретения определяются только формулой изобретения.

Claims (17)

1. Система обработки изображения, содержащая процессор изображения (10) для генерирования данных изображения, отображаемого на мониторе (30) во взаимосвязи с программой обработки изображения, хранящейся на носителе (20) программы, и аналоговый джойстик (45), причем джойстик включает в себя рычаг (474), выполненный с возможностью наклона в пределах некоторого диапазона наклонов при воздействии на него оператором и находящийся в предварительно определенном состоянии, указывающем центр, в отсутствие воздействия оператора на рычаг, причем система также содержит средство (444X, 444Y, 442) выдачи данных степени наклона, предназначенное для выдачи данных степени наклона в соответствии со степенью наклона указанного рычага, отличающаяся тем, что упомянутый процессор изображения (10) выполнен с возможностью выполнения первой операции определения (S11, S12, S16, S17; S22; S41) для определения на основе упомянутых данных степени наклона, находится ли указанный рычаг в первой мертвой зоне, включающей в себя центр, упомянутый процессор изображения (10) выполнен с возможностью выполнения первой операции коррекции (S13, S18; S23; S42) для коррекции данных степени наклона относительно данных центра, при условии определения, что указанный рычаг находится в первой мертвой зоне, упомянутый процессор изображения (10) выполнен с возможностью выполнения второй операции коррекции (S14, S15, S19, S20; S24; S43) для коррекции данных степени наклона на основе степени наклона, равной расстоянию от центра до мертвой зоны, при условии определения, что рычаг находится вне упомянутой первой мертвой зоны, и упомянутый процессор изображения (10) выполнен с возможностью выполнения операции выдачи (S144) для выдачи видеоданных на основе данных степени наклона, скорректированных посредством первой операции коррекции, когда указанный рычаг находится в упомянутой первой мертвой зоне, либо на основе данных степени наклона, скорректированных вторым средством коррекции, когда рычаг находится вне первой мертвой зоны.
2. Система обработки изображения по п.1, отличающаяся тем, что упомянутая программа (20) обработки изображения включает в себя предварительно определенное уравнение вычисления, а упомянутый процессор изображения выполняет операцию вычисления соответственно указанному предварительно определенному уравнению вычисления при выполнении упомянутой второй операции коррекции (S14, S15, S19, S20; S24; S43).
3. Система обработки изображения по п.2, отличающаяся тем, что в ней средство выдачи данных степени наклона включает в себя первое средство выдачи данных (444X, 442) для выдачи степени наклона в направлении оси X, указывающей наклон рычага в направлении оси X, и второй средство выдачи данных (444Y, 442) для выдачи степени наклона в направлении оси У, указывающей наклон рычага в направлении оси У.
4. Система обработки изображения по п.3, отличающаяся тем, что в ней упомянутое предварительно определенное уравнение для вычислений включает в себя уравнение вычитания (S15, S20), при этом упомянутый процессор изображения (10) вычитает предварительно определенные значения из степени наклона в направлении X и степени наклона в направлении У соответственно, если упомянутый рычаг находится вне упомянутой первой мертвой зоны.
5. Система обработки изображения по любому из пп.1 - 4, отличающаяся тем, что упомянутый джойстик (45) включает в себя направляющий узел (486), который образован вокруг рычага и ограничивает физически диапазон возможных наклонов, имеющий предварительно определенную форму, когда рычаг (474) приводится в контакт с внутренней периферийной частью (488) направляющего узла, при этом процессор изображения (10) обеспечивает выполнение второй операции определения (S52; S61, S63, S65, S67) для определения на основе данных степени наклона, находится ли рычаг в пределах второй мертвой зоны, которая находится вблизи зоны максимума диапазона возможных наклонов и имеет предварительно определенную форму, процессор изображения (10) обеспечивает выполнение третьей операции коррекции (S14, S15, S19, S20; S24; S43) для коррекции данных степени наклона, выданных средством выдачи данных степени наклона, когда определено, что рычаг находится вне первой мертвой зоны и что рычаг находится вне второй мертвой зоны, процессор изображения (10) обеспечивает выполнение четвертой операции коррекции (S53; S62, S64, S66, S68) для коррекции данных степени наклона согласно предварительно определенным данным степени наклона, если определено, что рычаг находится во второй мертвой зоне, причем в операции выдачи данных видеоданные выдаются на основе данных степени наклона, скорректированных согласно третьей операции коррекции, когда определено, что рычаг находится вне первой мертвой зоны и второй мертвой зоны, или на основе данных степени наклона, которые скорректированы согласно четвертой операции коррекции, когда определено, что рычаг находится вне первой мертвой зоны и в пределах второй мертвой зоны.
6. Система обработки изображения по п.5, отличающаяся тем, что в ней вторая мертвая зона сформирована внешним контуром, определенным формой внутренней периферии (488) направляющего узла (486), и внутренним контуром, имеющим произвольную форму, отличающуюся от формы внутренней периферии (488).
7. Система обработки изображения по п.5, отличающаяся тем, что в ней внутренняя периферия направляющего узла имеет многоугольную форму, число углов которой больше пяти, причем внутренний контур второй мертвой зоны представляет собой круг, вписанный в многоугольную форму.
8. Система обработки изображения по п.5, отличающаяся тем, что в ней внутренняя периферия направляющего узла имеет многоугольную форму, число углов которой больше пяти, причем внутренний контур второй мертвой зоны имеет другую многоугольную форму, углы которой контактируют с предварительно определенными углами упомянутой многоугольной формы.
9. Система обработки изображения по п.8, отличающаяся тем, что в ней внутренняя периферия направляющего узла имеет восьмиугольную форму, а упомянутая другая многоугольная форма представляет собой прямоугольник, четыре угла которого контактируют с каждым вторым углом упомянутой восьмиугольной формы.
10. Система обработки изображения, содержащая процессор изображения (10) для генерирования данных изображения, отображаемого на мониторе (30) во взаимосвязи с программной обработки изображения, хранящейся на носителе программы (20), и аналоговый джойстик (45), причем джойстик включает в себя рычаг (474), выполненный с возможностью наклона в пределах некоторого диапазона наклонов при воздействии на него оператором, причем система также содержит средство выдачи данных степени наклона (444X, 444Y, 442), предназначенное для выдачи данных степени наклона в соответствии со степенью наклона указанного рычага, отличающаяся тем, что упомянутый джойстик (45) включает в себя направляющий узел (486), который образован вокруг рычага и ограничивает физически диапазон возможных наклонов, имеющий предварительно определенную форму, когда рычаг приводится в контакт с внутренней периферийной частью (488) направляющего узла, процессор изображения (10) обеспечивает выполнение первой операции определения (S11, S12, S16, S17; S22; S41) для определения на основе данных степени наклона, находится ли рычаг в пределах первой мертвой зоны, включающей центр, процессор изображения (10) обеспечивает выполнение второй операции определения (S11, S12, S16, S17; S22; S41) для определения на основе данных степени наклона, находится ли рычаг в пределах второй мертвой зоны, которая находится вблизи зоны максимума диапазона возможных наклонов и имеет предварительно определенную форму, процессор изображения (10) обеспечивает выполнение первой операции коррекции (S12, S18; S23; S42) для коррекции данных степени наклона для центрирования данных, указывающих центр, когда первым средством определения определено, что упомянутый рычаг находится в пределах первой мертвой зоны, процессор изображения (10) обеспечивает выполнение второй операции коррекции (S14, S15; S19; S20; S24; S43) для коррекции данных степени наклона, выданных средством выдачи данных степени наклона, когда посредством первой операции определения и второй операции определения определено, что рычаг находится вне первой мертвой зоны и что рычаг находится вне второй мертвой зоны, процессор изображения (10) обеспечивает выполнение третьей операции коррекции (S53; S62, S64, S66, S68) для коррекции данных степени наклона согласно предварительно определенным данным степени наклона, если посредством второй операции определения определено, что рычаг находится во второй мертвой зоне, и процессор изображения (10) обеспечивает выполнение операции выдачи данных (S114) для выдачи видеоданных на основе данных степени наклона, скорректированных согласно первой операции коррекции, когда определено, что рычаг находится вне второй мертвой зоны, или на основе данных степени наклона, которые скорректированы согласно второй операции коррекции, когда определено, что рычаг находится в пределах второй мертвой зоны.
11. Система обработки изображения по п.10, отличающаяся тем, что в ней вторая мертвая зона сформирована внешним контуром, определенным формой внутренней периферии (488) направляющего узла (486), и внутренним контуром, имеющим произвольную форму, отличающуюся от формы внутренней периферии (488).
12. Система обработки изображения по п.10, отличающаяся тем, что в ней внутренняя периферия направляющего узла имеет многоугольную форму, число углов которой больше пяти, причем внутренний контур второй мертвой зоны представляет собой круг, вписанный в многоугольную форму.
13. Система обработки изображения по п.10, отличающаяся тем, что в ней внутренняя периферия направляющего узла имеет многоугольную форму, число углов которой больше пяти, причем внутренний контур второй мертвой зоны имеет другую многоугольную форму, углы которой контактируют с предварительно определенными углами упомянутой многоугольной формы.
14. Система обработки изображения по п.13, отличающаяся тем, что в ней внутренняя периферия направляющего узла имеет восьмиугольную форму, а упомянутая другая многоугольная форма представляет собой прямоугольник, четыре угла которого контактируют с каждым вторым углом упомянутой восьмиугольной формы.
15. Способ функционирования системы обработки изображения, содержащей процессор изображения (10) для генерирования данных изображения, отображаемого на мониторе (30), и рычаг (474) аналогового джойстика, выполненный с возможностью наклона в пределах некоторого диапазона наклонов при воздействии на него оператором и находящийся в предварительно определенном состоянии, указывающем центр, в отсутствие воздействия оператора на рычаг, причем способ включает этапы генерирования (S1) данных степени наклона в соответствии со степенью наклона рычага джойстика, определения (S11, S12, S16, S17; S22; S41) процессором изображения (10) на основе данных степени наклона, находится ли рычаг в первой мертвой зоне, включающий в себя центр опорной системы координат, выполнения (S12, S18; S23; S42) первой операции коррекции процессором изображения для коррекции данных степени наклона, если определено, что рычаг находится в первой мертвой зоне, выполнения (S14, S15, S19, S20; S24; S43) второй операции коррекции процессором изображения для коррекции данных степени наклона на основе расстояния от центра до первой мертвой зоны, если определено, что рычаг находится вне первой мертвой зоны, и выдачи (S114) видеоданных на основе данных степени наклона, скорректированных согласно первой операции коррекции, когда рычаг находится в первой мертвой зоне, или на основе данных степени наклона, которые скорректированы согласно второй операции коррекции, когда определено, что рычаг находится вне указанной мертвой зоны.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что дополнительно включает этапы определения (S11, S12, S16, S18; S22; S41) на основе данных степени наклона, находится ли рычаг во второй мертвой зоне, которая находится поблизости от зоны максимума диапазона наклонов и имеет предварительно определенную форму, выполнения (S53; S62, S64, S66, S68) третьей операции коррекции процессором изображения для коррекции данных степени наклона согласно предварительно определенным данным степени наклона, если определено, что рычаг находится в пределах второй мертвой зоны, и выдачи видеоданных на основе данных степени наклона, скорректированных согласно второй операции коррекции, когда рычаг находится вне первой мертвой зоны и второй мертвой зоны, или на основе данных степени наклона, которые скорректированы согласно третьей операции коррекции, когда рычаг находится вне первой мертвой зоны и в пределах второй мертвой зоны.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что дополнительно включает этап выполнения (S53; S62, S64, S66, S68) четвертой операции коррекции процессором изображения для коррекции данных степени наклона согласно предварительно определенному уравнению, если определено, что рычаг находится вне второй мертвой зоны, и выдачи видеоданных на основе данных степени изображения, которые скорректированы в четвертой операции коррекции, если рычаг находится вне второй мертвой зоны.
RU97101874/09A 1995-05-10 1996-05-10 Система обработки изображения с аналоговым джойстиком RU2155368C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7/137298 1995-05-10
JP13729895 1995-05-10
JP7/288006 1995-10-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97101874A RU97101874A (ru) 1999-03-10
RU2155368C2 true RU2155368C2 (ru) 2000-08-27

Family

ID=15195422

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97101878/12A RU2163159C2 (ru) 1995-05-10 1996-04-19 Устройство управления с аналоговым джойстиком (варианты)
RU97101874/09A RU2155368C2 (ru) 1995-05-10 1996-05-10 Система обработки изображения с аналоговым джойстиком

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97101878/12A RU2163159C2 (ru) 1995-05-10 1996-04-19 Устройство управления с аналоговым джойстиком (варианты)

Country Status (14)

Country Link
US (5) US5984785A (ru)
EP (4) EP0949581B1 (ru)
JP (1) JP3510632B2 (ru)
KR (2) KR100429078B1 (ru)
CN (1) CN1067482C (ru)
AU (1) AU731164B2 (ru)
BR (1) BR9606363A (ru)
CA (1) CA2194781C (ru)
DE (3) DE69623137T2 (ru)
HK (3) HK1003457A1 (ru)
MX (1) MX9700278A (ru)
RU (2) RU2163159C2 (ru)
TW (1) TW353171B (ru)
WO (1) WO1996036060A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455678C1 (ru) * 2011-01-13 2012-07-10 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Тензосенсор" Способ коммутации электрических цепей и многофункциональный переключатель для его осуществления

Families Citing this family (193)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5889670A (en) 1991-10-24 1999-03-30 Immersion Corporation Method and apparatus for tactilely responsive user interface
US6344791B1 (en) * 1998-07-24 2002-02-05 Brad A. Armstrong Variable sensor with tactile feedback
US6222525B1 (en) 1992-03-05 2001-04-24 Brad A. Armstrong Image controllers with sheet connected sensors
US5805140A (en) 1993-07-16 1998-09-08 Immersion Corporation High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures
US6437771B1 (en) 1995-01-18 2002-08-20 Immersion Corporation Force feedback device including flexure member between actuator and user object
CN1067482C (zh) 1995-05-10 2001-06-20 任天堂株式会社 带有模拟操纵杆的操作装置
US6241611B1 (en) * 1995-05-10 2001-06-05 Nintendo Co., Ltd. Function expansion device and operating device using the function expansion device
EP0797139B1 (en) 1995-10-09 2003-06-18 Nintendo Co., Limited Three-dimensional image processing system
JP3524247B2 (ja) 1995-10-09 2004-05-10 任天堂株式会社 ゲーム機およびそれを用いたゲーム機システム
JP3544268B2 (ja) 1995-10-09 2004-07-21 任天堂株式会社 三次元画像処理装置およびそれを用いた画像処理方法
US6267673B1 (en) 1996-09-20 2001-07-31 Nintendo Co., Ltd. Video game system with state of next world dependent upon manner of entry from previous world via a portal
US6155926A (en) 1995-11-22 2000-12-05 Nintendo Co., Ltd. Video game system and method with enhanced three-dimensional character and background control
US6022274A (en) 1995-11-22 2000-02-08 Nintendo Co., Ltd. Video game system using memory module
CN1177634C (zh) * 1996-03-05 2004-12-01 世嘉企业股份有限公司 控制器和电子装置
US8674932B2 (en) 1996-07-05 2014-03-18 Anascape, Ltd. Image controller
US6139434A (en) 1996-09-24 2000-10-31 Nintendo Co., Ltd. Three-dimensional image processing apparatus with enhanced automatic and user point of view control
US8087996B2 (en) * 1997-03-21 2012-01-03 Igt Method and apparatus for providing a complimentary service to a player
US8360865B2 (en) 1997-03-21 2013-01-29 Igt Method and apparatus for providing a complimentary service to a player
JP3655438B2 (ja) * 1997-07-17 2005-06-02 任天堂株式会社 ビデオゲームシステム
TW389918B (en) * 1997-08-24 2000-05-11 Sony Computer Entertainment Inc Game apparatus, game machine manipulation device, game system and interactive communication method for game apparatus
US6776717B2 (en) * 1997-08-24 2004-08-17 Sony Computer Entertainment, Inc. Game apparatus, game machine manipulation device, game system and interactive communication method for game apparatus
US6878066B2 (en) * 1998-02-13 2005-04-12 Freedom Wave Llc Wireless game control units
CA2248745C (en) * 1998-02-13 2005-08-23 Arista Interactive Llc Wireless game control units
US6280327B1 (en) * 1998-06-05 2001-08-28 Arista Interactive Llc Wireless game control units
JPH11239674A (ja) * 1998-02-26 1999-09-07 Namco Ltd ゲーム機用コントローラ
US6429846B2 (en) 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6563487B2 (en) * 1998-06-23 2003-05-13 Immersion Corporation Haptic feedback for directional control pads
JP3685931B2 (ja) * 1998-07-31 2005-08-24 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 情報処理装置の立ち上げ方法、記憶媒体、及び情報処理装置
US6411280B1 (en) * 1998-07-31 2002-06-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Input device generating tactual cues
US7749089B1 (en) 1999-02-26 2010-07-06 Creative Kingdoms, Llc Multi-media interactive play system
JP2000276293A (ja) * 1999-03-19 2000-10-06 Chen Lily ジョイスティック装置
JP2000288238A (ja) * 1999-04-02 2000-10-17 Konami Co Ltd ゲームシステム
US6903721B2 (en) * 1999-05-11 2005-06-07 Immersion Corporation Method and apparatus for compensating for position slip in interface devices
US6409600B1 (en) * 1999-05-13 2002-06-25 Eleven Engineering Inc. Game controllers keys
EP1058177A1 (en) * 1999-06-04 2000-12-06 Alps Electric Co., Ltd. Input device for game machine
JP2001043012A (ja) * 1999-07-27 2001-02-16 Alps Electric Co Ltd 信号入力装置
JP3181275B2 (ja) * 1999-07-30 2001-07-03 株式会社ケイシーイーオー 競技方法及び装置、記録媒体
EP1126354B1 (en) * 1999-08-10 2011-03-30 Hosiden Corporation Multidirectional input device
JP3486157B2 (ja) * 1999-09-10 2004-01-13 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント プログラム実行システム、中継装置、操作装置、記録媒体およびプログラム実行装置
JP2001143556A (ja) * 1999-11-12 2001-05-25 Sony Computer Entertainment Inc 操作装置
US6743104B1 (en) 1999-11-18 2004-06-01 Nintendo Co., Ltd. Portable game machine
TW529964B (en) * 2000-01-14 2003-05-01 Sony Computer Entertainment Inc Method for changing viewpoints using pressure-sensitive means, recording medium providing software program therefor, and entertainment system
US6822635B2 (en) 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
US6339420B2 (en) * 2000-01-25 2002-01-15 Michael B. Wittig Actuation device having multiple degrees of freedom of movement and reduced inertia
JP3315678B2 (ja) * 2000-01-31 2002-08-19 コナミ株式会社 ゲームシステムおよびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
US7445550B2 (en) 2000-02-22 2008-11-04 Creative Kingdoms, Llc Magical wand and interactive play experience
US6761637B2 (en) 2000-02-22 2004-07-13 Creative Kingdoms, Llc Method of game play using RFID tracking device
US7878905B2 (en) 2000-02-22 2011-02-01 Creative Kingdoms, Llc Multi-layered interactive play experience
US6877096B1 (en) 2000-04-11 2005-04-05 Edward J. Chung Modular computer applications with expandable capabilities
US6459420B1 (en) * 2000-06-26 2002-10-01 Curtis James Harris Ergonomical joystick design or attachment
US20020006828A1 (en) * 2000-07-14 2002-01-17 Quasimoto Arcade style video game adapter system
JP3370313B2 (ja) * 2000-07-17 2003-01-27 コナミ株式会社 ゲーム装置、ゲーム機の制御方法及び情報記憶媒体
CN1626264A (zh) 2000-08-23 2005-06-15 任天堂株式会社 信息处理设备、信息存储媒体和其程序以及游戏机操作装置
US7084854B1 (en) 2000-09-28 2006-08-01 Immersion Corporation Actuator for providing tactile sensations and device for directional tactile sensations
US7066781B2 (en) 2000-10-20 2006-06-27 Denise Chapman Weston Children's toy with wireless tag/transponder
AU2002225854A1 (en) * 2000-10-30 2002-05-15 Mvmax Llc Methods and apparatus for presenting interactive entertainment
JP2002224435A (ja) * 2001-01-30 2002-08-13 Konami Co Ltd ビデオゲーム装置、プレイヤーキャラクターの行動制御方法及びビデオゲームプログラム
US20020128067A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-12 Victor Keith Blanco Method and apparatus for creating and playing soundtracks in a gaming system
US20020128068A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-12 Randall Whitten Jon Marcus Method and apparatus for managing data in a gaming system
JP3608726B2 (ja) * 2001-04-19 2005-01-12 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント コントローラ
US6966837B1 (en) 2001-05-10 2005-11-22 Best Robert M Linked portable and video game systems
JP4187182B2 (ja) 2001-07-27 2008-11-26 株式会社バンダイナムコゲームス 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
FR2828748B1 (fr) * 2001-08-20 2004-08-06 Emmanuel Robert Dispositif de commande a element mobile monte sur rotule
US9457281B1 (en) * 2001-09-22 2016-10-04 Peter Ar-Fu Lam Electronics toy play set
JP2003108251A (ja) * 2001-09-28 2003-04-11 Mitsumi Electric Co Ltd ジョイスティック
US6743100B1 (en) * 2001-10-03 2004-06-01 Gabe Neiser Game controller
JP3893940B2 (ja) * 2001-10-26 2007-03-14 ミツミ電機株式会社 コントローラ
US20070066396A1 (en) 2002-04-05 2007-03-22 Denise Chapman Weston Retail methods for providing an interactive product to a consumer
US6967566B2 (en) 2002-04-05 2005-11-22 Creative Kingdoms, Llc Live-action interactive adventure game
EP1380324B1 (en) * 2002-07-12 2005-09-28 Sony Ericsson Mobile Communications AB Game controller for mobile telecommunication terminals
US9393487B2 (en) 2002-07-27 2016-07-19 Sony Interactive Entertainment Inc. Method for mapping movements of a hand-held controller to game commands
US7850526B2 (en) * 2002-07-27 2010-12-14 Sony Computer Entertainment America Inc. System for tracking user manipulations within an environment
US8313380B2 (en) * 2002-07-27 2012-11-20 Sony Computer Entertainment America Llc Scheme for translating movements of a hand-held controller into inputs for a system
US9174119B2 (en) 2002-07-27 2015-11-03 Sony Computer Entertainement America, LLC Controller for providing inputs to control execution of a program when inputs are combined
US7918733B2 (en) 2002-07-27 2011-04-05 Sony Computer Entertainment America Inc. Multi-input game control mixer
US8570378B2 (en) 2002-07-27 2013-10-29 Sony Computer Entertainment Inc. Method and apparatus for tracking three-dimensional movements of an object using a depth sensing camera
US7854655B2 (en) * 2002-07-27 2010-12-21 Sony Computer Entertainment America Inc. Obtaining input for controlling execution of a game program
JP3799608B2 (ja) * 2002-07-30 2006-07-19 ミツミ電機株式会社 ゲームコントローラ
US7674184B2 (en) 2002-08-01 2010-03-09 Creative Kingdoms, Llc Interactive water attraction and quest game
US20040063502A1 (en) * 2002-09-24 2004-04-01 Intec, Inc. Power module
US20040224768A1 (en) * 2002-09-24 2004-11-11 Saied Hussaini Video game controller with integrated status indicators
US8830161B2 (en) 2002-12-08 2014-09-09 Immersion Corporation Methods and systems for providing a virtual touch haptic effect to handheld communication devices
US8059088B2 (en) 2002-12-08 2011-11-15 Immersion Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
AU2003293449A1 (en) 2002-12-08 2004-06-30 Immersion Corporation Methods and systems for providing a virtual touch haptic effect to handheld communication devices
US20040137984A1 (en) * 2003-01-09 2004-07-15 Salter Hal C. Interactive gamepad device and game providing means of learning musical pieces and songs
US20060148374A1 (en) * 2003-01-17 2006-07-06 Nikko Co., Ltd. Transmitter for wireless control
US7529519B2 (en) * 2003-02-10 2009-05-05 Leapfrog Enterprises, Inc. Interactive handheld educational apparatus with stylus
US9446319B2 (en) 2003-03-25 2016-09-20 Mq Gaming, Llc Interactive gaming toy
US7283125B2 (en) * 2003-05-09 2007-10-16 Microsoft Corporation Text input device and adapter mechanism
US8493326B2 (en) * 2003-05-09 2013-07-23 Microsoft Corporation Controller with removably attachable text input device
JP4048150B2 (ja) * 2003-05-12 2008-02-13 任天堂株式会社 ゲーム装置およびゲームプログラム並びにゲームシステム
US20040259638A1 (en) * 2003-06-18 2004-12-23 Kramer Dan H. Handheld controller with mouse-type control
US7249950B2 (en) 2003-10-10 2007-07-31 Leapfrog Enterprises, Inc. Display apparatus for teaching writing
DE10359288A1 (de) * 2003-12-17 2005-04-28 Siemens Ag Eingabevorrichtung zur Eingabe von Steuerbefehlen für ein elektronisches Gerät
US8170945B2 (en) 2004-01-15 2012-05-01 Bgc Partners, Inc. System and method for providing security to a game controller device for electronic trading
US20050159850A1 (en) * 2004-01-16 2005-07-21 Emanuel Melman Shift knob computer operating device
US20050174337A1 (en) * 2004-02-11 2005-08-11 Nielsen Paul S. Electronic handheld drawing and gaming system using television monitor
US20060084504A1 (en) * 2004-04-30 2006-04-20 Chan Andy K Wireless communication systems
GB2414597A (en) * 2004-05-14 2005-11-30 Alan Kane Games console remote on/off switch
US7407439B1 (en) * 2004-12-29 2008-08-05 Ochoa Justin J Apparatus and system for reconfigurable two-hand game controllers
US20060145541A1 (en) * 2005-01-05 2006-07-06 Katrak Kerfegar K Methods and apparatus for generating a multi-position control
US20060247047A1 (en) * 2005-04-14 2006-11-02 Mitchell Michael J Universal button module
US20060262000A1 (en) * 2005-05-20 2006-11-23 Strong Russell W Portable controller for operating a device from a remote location
JP4673695B2 (ja) * 2005-07-29 2011-04-20 本田技研工業株式会社 インターフェース装置
JP4805633B2 (ja) 2005-08-22 2011-11-02 任天堂株式会社 ゲーム用操作装置
US7927216B2 (en) 2005-09-15 2011-04-19 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
US8313379B2 (en) 2005-08-22 2012-11-20 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
US7942745B2 (en) 2005-08-22 2011-05-17 Nintendo Co., Ltd. Game operating device
JP4262726B2 (ja) 2005-08-24 2009-05-13 任天堂株式会社 ゲームコントローラおよびゲームシステム
US8870655B2 (en) * 2005-08-24 2014-10-28 Nintendo Co., Ltd. Wireless game controllers
US8308563B2 (en) 2005-08-30 2012-11-13 Nintendo Co., Ltd. Game system and storage medium having game program stored thereon
US7883420B2 (en) 2005-09-12 2011-02-08 Mattel, Inc. Video game systems
US20070093293A1 (en) * 2005-09-12 2007-04-26 Jeffrey Osnato Video game controllers
US8157651B2 (en) 2005-09-12 2012-04-17 Nintendo Co., Ltd. Information processing program
WO2007033303A2 (en) * 2005-09-12 2007-03-22 Mattel, Inc. Methods of playing video games
JP4151982B2 (ja) 2006-03-10 2008-09-17 任天堂株式会社 動き判別装置および動き判別プログラム
US7659883B2 (en) * 2006-03-20 2010-02-09 Tech-Way Computer Co., Ltd. Joystick device configured with a mouse unit
JP4830580B2 (ja) * 2006-03-29 2011-12-07 株式会社デンソー 操作装置
US8108092B2 (en) 2006-07-14 2012-01-31 Irobot Corporation Autonomous behaviors for a remote vehicle
US7681340B2 (en) * 2006-05-15 2010-03-23 Monroe Truck Equipment, Inc. Electronic control device
KR100755360B1 (ko) * 2006-09-26 2007-09-04 삼성전자주식회사 휴대 단말기 및 메뉴 표시 방법
USRE48417E1 (en) 2006-09-28 2021-02-02 Sony Interactive Entertainment Inc. Object direction using video input combined with tilt angle information
US8310656B2 (en) * 2006-09-28 2012-11-13 Sony Computer Entertainment America Llc Mapping movements of a hand-held controller to the two-dimensional image plane of a display screen
US8781151B2 (en) 2006-09-28 2014-07-15 Sony Computer Entertainment Inc. Object detection using video input combined with tilt angle information
US7843431B2 (en) 2007-04-24 2010-11-30 Irobot Corporation Control system for a remote vehicle
US20080228618A1 (en) * 2007-03-15 2008-09-18 Noviello Joseph C System And Method For Providing An Operator Interface For Displaying Market Data, Trader Options, And Trader Input
JP5427343B2 (ja) 2007-04-20 2014-02-26 任天堂株式会社 ゲームコントローラ
GB2450342B (en) * 2007-06-20 2012-05-16 P G Drives Technology Ltd Control System
JP5427346B2 (ja) 2007-10-05 2014-02-26 任天堂株式会社 荷重検出プログラム、荷重検出装置、荷重検出システムおよび荷重検出方法
JP5080196B2 (ja) 2007-10-09 2012-11-21 任天堂株式会社 プログラム、情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法
JP4382844B2 (ja) 2007-10-31 2009-12-16 任天堂株式会社 調整用加重機、および調整用加重方法
JP5224832B2 (ja) * 2008-01-21 2013-07-03 任天堂株式会社 情報処理プログラムおよび情報処理装置
JP5155725B2 (ja) * 2008-04-15 2013-03-06 アルプス電気株式会社 多方向入力装置
CN101607138B (zh) * 2008-06-17 2013-11-20 盛乐信息技术(上海)有限公司 基于有限自动机模型的动作识别方法
JP5361349B2 (ja) 2008-11-28 2013-12-04 任天堂株式会社 情報処理装置、コンピュータプログラム、情報処理システム、および情報処理方法
JP5806443B2 (ja) 2008-12-26 2015-11-10 任天堂株式会社 生体情報管理システム
US8376571B2 (en) * 2008-12-30 2013-02-19 Steven Michael Rorick Emergency switch for a flashlight
US9006593B2 (en) 2008-12-30 2015-04-14 Steven Michael Rorick Emergency switch for a flashlight
US7997756B2 (en) 2008-12-30 2011-08-16 Steven Michael Rorick Emergency switch for a tail cap flashlight
JP5271121B2 (ja) 2009-03-09 2013-08-21 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法
JP5436909B2 (ja) 2009-03-30 2014-03-05 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法
US8669935B2 (en) * 2009-09-17 2014-03-11 Sony Corporation Operation device
JP5161182B2 (ja) 2009-09-28 2013-03-13 任天堂株式会社 情報処理プログラム及び情報処理装置
JP5610735B2 (ja) 2009-09-29 2014-10-22 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理システム
JP5496591B2 (ja) 2009-09-30 2014-05-21 任天堂株式会社 情報処理プログラム及び情報処理装置
US8542105B2 (en) 2009-11-24 2013-09-24 Immersion Corporation Handheld computer interface with haptic feedback
KR101364826B1 (ko) * 2010-11-01 2014-02-20 닌텐도가부시키가이샤 조작 장치 및 조작 시스템
US10022623B2 (en) * 2010-12-06 2018-07-17 Dustin Huffer Ergonomically correct game controller
US8641525B2 (en) * 2011-06-17 2014-02-04 Ironburg Inventions Ltd. Controller for video game console
US9504912B2 (en) * 2011-08-30 2016-11-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Ergonomic game controller
US9582178B2 (en) 2011-11-07 2017-02-28 Immersion Corporation Systems and methods for multi-pressure interaction on touch-sensitive surfaces
US10486064B2 (en) 2011-11-23 2019-11-26 Sony Interactive Entertainment America Llc Sharing buffered gameplay in response to an input request
US9116555B2 (en) * 2011-11-23 2015-08-25 Sony Computer Entertainment America Llc Gaming controller
US10960300B2 (en) * 2011-11-23 2021-03-30 Sony Interactive Entertainment LLC Sharing user-initiated recorded gameplay with buffered gameplay
RU2497177C1 (ru) * 2012-03-19 2013-10-27 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Тензосенсор" Устройство ввода информации - полиджойстик для гиперманевренного управления
US9690392B2 (en) * 2012-10-15 2017-06-27 Sony Corporation Operating device including a touch sensor
KR102487893B1 (ko) * 2012-10-15 2023-01-12 주식회사 소니 인터랙티브 엔터테인먼트 조작 디바이스
US9498112B1 (en) 2013-03-15 2016-11-22 Brent Stewart Laryngoscope
US9017168B2 (en) * 2013-05-31 2015-04-28 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. Button structure for game controller
WO2015006680A1 (en) * 2013-07-11 2015-01-15 Clamcase, Llc Apparatus and method for controller accessory
USD723625S1 (en) 2013-08-27 2015-03-03 Steelseries Aps Gaming device
CN105765495B (zh) * 2013-09-09 2019-08-27 罗伯特·博世有限公司 用于单个操作杆驱动车辆控制的减小的死区
USD737273S1 (en) 2013-09-18 2015-08-25 Incipio Technologies, Inc. Control device
JP2015176462A (ja) * 2014-03-17 2015-10-05 祥司 鱒渕 操作装置
CA162784S (en) 2015-06-09 2016-11-02 Collective Minds Gaming Co Ltd Adapter for video game controller
US10463979B2 (en) 2015-06-09 2019-11-05 Collective Minds Gaming Co. Ltd. Adapter for attachment to a game controller
TWI576725B (zh) * 2016-04-22 2017-04-01 Primax Electronics Ltd 搖桿模組
TWI692707B (zh) * 2016-04-29 2020-05-01 姚秉洋 操控裝置
JP7083226B2 (ja) 2016-06-10 2022-06-10 任天堂株式会社 ゲームコントローラ
JP6782567B2 (ja) 2016-06-10 2020-11-11 任天堂株式会社 ゲームコントローラ
EP3272402B1 (en) 2016-06-10 2019-02-27 Nintendo Co., Ltd. Game controller
JP6893763B2 (ja) 2016-06-10 2021-06-23 任天堂株式会社 ゲームコントローラ
JP6677580B2 (ja) * 2016-06-10 2020-04-08 任天堂株式会社 ゲームコントローラ
EP3254739B1 (en) 2016-06-10 2020-03-25 Nintendo Co., Ltd. Game controller
RU2658139C1 (ru) * 2016-07-04 2018-06-19 Алексей Евгеньевич Несмеев Игровой контроллер
US10201747B2 (en) * 2016-12-06 2019-02-12 KontrolFreek, LLC Multilayered ergonomic grip for handheld controllers
CN110087745B (zh) * 2016-12-16 2020-12-01 雷蛇(亚太)私人有限公司 游戏控制器
US10507385B2 (en) 2017-01-25 2019-12-17 Kieran S. Lyden Game controller
USD849146S1 (en) * 2017-01-26 2019-05-21 Hyperkin, Inc. Video game controller
WO2019142918A1 (ja) * 2018-01-19 2019-07-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 操作入力装置
GB2574429B (en) * 2018-06-06 2022-07-20 Digit Music Ltd Input device
USD973881S1 (en) 2018-06-12 2022-12-27 Brainlab Ag Robotic interface
USD901682S1 (en) * 2018-06-12 2020-11-10 Brainlab Ag Robotic interface
JP6910988B2 (ja) * 2018-06-21 2021-07-28 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 入力デバイス
US11660527B2 (en) * 2018-06-21 2023-05-30 Sony Interactive Entertainment Inc. Input device
SG11202103427VA (en) * 2018-10-05 2021-05-28 Razer Asia Pacific Pte Ltd Joystick device and a method of manufacturing thereof
FR3087665B1 (fr) * 2018-10-25 2022-03-18 Bigben Interactive Manette de jeu comportant au moins un organe de commande pivotant dont l’angle d’arret est modifiable
TR201818830A2 (tr) * 2018-12-07 2019-01-21 Mehmet Tunc Turgut Tutma kollarinin açisi ve yöneli̇mleri̇ ayarlanabi̇len oyun kumanda kolu
USD934343S1 (en) 2019-01-15 2021-10-26 Collective Minds Gaming Co. Ltd. Video game controller accessory
WO2021038933A1 (ja) * 2019-08-30 2021-03-04 アルプスアルパイン株式会社 操作装置
USD983200S1 (en) 2021-02-08 2023-04-11 Collective Minds Gaming Co. Ltd. Stop for a trigger button of a video game controller
CA201150S (en) 2021-02-08 2022-10-19 Collective Minds Gaming Co Ltd Adapter for a video game controller
CN114949845A (zh) * 2022-05-31 2022-08-30 广州市品众电子科技有限公司 一种游戏手柄的方向调节方法

Family Cites Families (249)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US317947A (en) * 1885-05-12 kennedy
US317949A (en) * 1885-05-12 Rooi drill
US3604866A (en) 1969-09-18 1971-09-14 Oak Electro Netics Corp Four-way toggle switch with improved joystick control mechanism
GB1284685A (en) * 1969-12-18 1972-08-09 Square D Co Multi-position electric switch assembly
US3729129A (en) * 1971-06-22 1973-04-24 Nasa Numerical computer peripheral interactive device with manual controls
US3745966A (en) 1971-11-26 1973-07-17 Gen Electric Four-quadrant indicator employing moire effect
US3827313A (en) * 1973-01-24 1974-08-06 Square D Co Miniaturized joystick and cam structure with push button switch operating means
JPS5022475A (ru) * 1973-07-03 1975-03-10
US4095791A (en) 1976-08-23 1978-06-20 Fairchild Camera And Instrument Corp. Cartridge programmable video game apparatus
US4357014A (en) 1977-02-22 1982-11-02 Sanders Associates, Inc. Interactive game and control therefor
US4148014A (en) 1977-04-06 1979-04-03 Texas Instruments Incorporated System with joystick to control velocity vector of a display cursor
US4161726A (en) * 1977-04-06 1979-07-17 Texas Instruments Incorporated Digital joystick control
US4359222A (en) * 1978-10-30 1982-11-16 Smith Engineering Hand-held electronic game playing device with replaceable cartridges
US4275611A (en) 1979-03-29 1981-06-30 Atari, Inc. Joystick controller
US4315113A (en) * 1980-01-18 1982-02-09 Harman International Industries, Inc. Actuator switch for remote control rearview mirrors
JPS572084A (en) * 1980-06-05 1982-01-07 Fujitsu Ltd Cursor controlling system
JPS5718236A (en) * 1980-07-04 1982-01-30 Sekisui Plastics Foaming molding laminate
JPS57136217A (en) * 1981-02-03 1982-08-23 Fujitsu Ltd Cursor shift control system
US4467412A (en) 1981-05-18 1984-08-21 Atari, Inc. Slave processor with clock controlled by internal ROM & master processor
US4469330A (en) * 1982-01-07 1984-09-04 Atari, Inc. Controller unit for video game
DE3204428A1 (de) * 1982-02-09 1983-08-18 Siemens Ag Steueranordnung zum verschieben von auf dem bildschirm eines sichtgeraetes dargestellten zeichen
JPS59188A (ja) 1982-06-24 1984-01-05 シャープ株式会社 携帯型汎用電子装置
US4685678A (en) * 1982-08-13 1987-08-11 Bally Manufacturing Corporation Position transducer system for a joystick
FR2532106B1 (fr) 1982-08-20 1985-10-25 Radiotechnique Compelec Dispositif interrupteur a plusieurs voies, tel qu'une comman de multidirectionnelle pour jeu electronique
JPS5940258A (ja) * 1982-08-31 1984-03-05 Sharp Corp 光電式ロ−タリ−エンコ−ダ
US4462594A (en) * 1982-09-29 1984-07-31 Coleco, Industries, Inc. Video game with control of rate of movement of game objects
JPS5968072A (ja) 1982-10-13 1984-04-17 Sharp Corp 機能変換用小形電子機器
JPS59121500A (ja) * 1982-12-27 1984-07-13 株式会社東芝 画像表示処理装置
US4538035A (en) * 1983-02-11 1985-08-27 Pool Danny J Joystick occlusion gate control for video games
US4479038A (en) 1983-02-11 1984-10-23 Cal-Tron Corporation Mode conditioned joystick control for video games
US4485457A (en) 1983-05-31 1984-11-27 Cbs Inc. Memory system including RAM and page switchable ROM
US4799677A (en) 1983-09-02 1989-01-24 Bally Manufacturing Corporation Video game having video disk read only memory
US4587510A (en) * 1983-10-19 1986-05-06 Wico Corporation Analog joystick controller
US4575591A (en) * 1984-04-23 1986-03-11 Lugaresi Thomas J Joystick attachment for a computer keyboard
JPS6116641A (ja) * 1984-07-03 1986-01-24 Nec Corp 自動多重化遅延方式
US4789932A (en) 1984-09-21 1988-12-06 Austin T. Musselman Apparatus and method for automatically scoring a dart game
US4620176A (en) 1984-09-25 1986-10-28 Hayes Charles L Control stick mechanism
FR2573552B1 (fr) 1984-10-25 1988-12-02 Monfort Jean Jacques Systeme de traitement de jeux de paris
JPS61185138A (ja) * 1984-12-28 1986-08-18 東急ムサシ工業株式会社 共喰い防止養殖装置
JPS61198286A (ja) * 1985-02-28 1986-09-02 ぺんてる株式会社 カ−ソル制御方式
US4783812A (en) 1985-08-05 1988-11-08 Nintendo Co., Ltd. Electronic sound synthesizer
US4659313A (en) * 1985-11-01 1987-04-21 New Flite Inc. Control yoke apparatus for computerized aircraft simulation
JPH0668758B2 (ja) 1986-01-07 1994-08-31 株式会社日立製作所 カーソル制御方法及び3次元図形表示装置
US5226136A (en) 1986-05-06 1993-07-06 Nintendo Company Limited Memory cartridge bank selecting apparatus
JPS62260244A (ja) 1986-05-06 1987-11-12 Nintendo Co Ltd メモリカ−トリツジ
JPS62269221A (ja) * 1986-05-17 1987-11-21 Hitachi Ltd 3次元座標指示方式
US4747441A (en) 1986-06-25 1988-05-31 Apolzer Donald G Foldable cover assembly
US4748441A (en) * 1986-09-17 1988-05-31 Brzezinski Stephen R M Multiple function control member
CA1330596C (en) * 1986-11-19 1994-07-05 Yoshiaki Nakanishi Memory cartridge and data processing apparatus
JPS63201816A (ja) * 1987-02-18 1988-08-19 Hitachi Ltd カ−ソル表示装置
US4870389B1 (en) * 1987-02-23 1997-06-17 Ascii Corp Joystick
JP2615607B2 (ja) * 1987-04-07 1997-06-04 ソニー株式会社 入力操作装置
DE3716892A1 (de) * 1987-05-20 1988-12-01 Fresenius Ag Vorrichtung zur eingabe von numerischen bzw. alphanumerischen daten in ein geraet
US4864272A (en) * 1987-05-28 1989-09-05 Suncom, Inc. Joystick controller
USD297953S (en) 1987-06-11 1988-10-04 Kabushiki Kaisha ASCII Joystick
GB2205941B (en) 1987-06-18 1991-08-07 Ibm Manually-operated control device
US4974192A (en) * 1987-07-23 1990-11-27 Face Technologies, Inc. Communication processor for personal computer
US4868780A (en) * 1987-07-27 1989-09-19 Ambrosia Microcomputer Products, Inc. Emulation circuit for interfacing joystick to ROM cartridge slot of computer
JP2710316B2 (ja) 1987-08-26 1998-02-10 任天堂株式会社 パスワード作成装置およびパスワード作成装置を用いたゲーム機
USD307921S (en) 1987-10-13 1990-05-15 Nintendo Of America, Inc. Joy stick controller for video game
USD309455S (en) 1987-11-05 1990-07-24 Ampex Corporation Video switcher
US4924216A (en) * 1988-02-12 1990-05-08 Acemore International Ltd. Joystick controller apparatus
USD317021S (en) 1988-02-16 1991-05-21 Shulman Donald P Joystick housing
US4858930A (en) 1988-06-07 1989-08-22 Namco, Ltd. Game system
US4887966A (en) * 1988-06-30 1989-12-19 Gellerman Floyd R Flight simulation control apparatus
DE3823575A1 (de) * 1988-07-12 1990-01-18 Rothemuehle Brandt Kritzler Verfahren zur minderung von stickoxiden (no(pfeil abwaerts)x(pfeil abwaerts)) aus feuerungsabgasen
US4933670A (en) * 1988-07-21 1990-06-12 Picker International, Inc. Multi-axis trackball
JPH0241342A (ja) * 1988-08-01 1990-02-09 Mitsui Petrochem Ind Ltd ポリエステル樹脂組成物
US5016876A (en) 1988-10-14 1991-05-21 Williams Electronics Games, Inc. Video display co-processor for use in a video game
US4976435A (en) 1988-10-17 1990-12-11 Will Shatford Video game control adapter
US4976429A (en) * 1988-12-07 1990-12-11 Dietmar Nagel Hand-held video game image-projecting and control apparatus
US5001632A (en) * 1989-12-22 1991-03-19 Hall Tipping Justin Video game difficulty level adjuster dependent upon player's aerobic activity level during exercise
USD316879S (en) 1989-01-09 1991-05-14 Shulman Donald P Joystick for electronic games
FI111789B (fi) 1989-01-10 2003-09-15 Nintendo Co Ltd Elektroninen pelilaite, jossa on mahdollisuus pseudostereofoniseen äänen kehittämiseen
USD317946S (en) 1989-03-08 1991-07-02 Std Electronic International Ltd. Joystick
US5024739A (en) * 1989-03-15 1991-06-18 Gte Products Corporation Novel hybrid isotope separation scheme and apparatus
KR0149503B1 (ko) 1989-04-20 1999-05-15 야마우찌 히로시 메모리 카트리지
JPH0316620U (ru) * 1989-06-30 1991-02-19
USD318074S (en) 1989-06-30 1991-07-09 Haung Peng Y Joystick
GB2234575A (en) * 1989-07-28 1991-02-06 Philips Electronic Associated User input device for an interactive display system
JP2725062B2 (ja) 1989-08-01 1998-03-09 株式会社リコー 画像処理装置
USD319081S (en) 1989-08-21 1991-08-13 Nexoft Corporation Joy stick
JPH0380786U (ru) * 1989-12-07 1991-08-19
JP3047185B2 (ja) 1990-01-26 2000-05-29 任天堂株式会社 ディジタル音源装置、およびそれに用いられる外部メモリカートリッジ
US5453763A (en) 1990-02-02 1995-09-26 Nintendo Co., Ltd. Still picture display apparatus and external memory cartridge used therefor
JPH03248215A (ja) * 1990-02-27 1991-11-06 Pentel Kk 傾動角検出装置
GB2244546A (en) * 1990-05-10 1991-12-04 Primax Electronics Ltd Computer input device
JP2661327B2 (ja) * 1990-05-15 1997-10-08 日本電気株式会社 チャネル経路検索方式
JP2610694B2 (ja) * 1990-05-22 1997-05-14 株式会社ナムコ ゲームカートリッジおよびこれを用いた家庭用ビデオゲーム装置
DE4018052A1 (de) * 1990-06-06 1990-12-20 Klaus Dr Ing Eckert Verfahren zum steuern von anwenderprogrammablaeufen eines computers und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JPH0442029A (ja) * 1990-06-06 1992-02-12 Enplas Corp 力覚センサー用自動検査装置
JPH0751625Y2 (ja) 1990-06-18 1995-11-22 京セラ株式会社 ジョイスティック
US5160918A (en) * 1990-07-10 1992-11-03 Orvitek, Inc. Joystick controller employing hall-effect sensors
US5146557A (en) 1990-07-27 1992-09-08 General Electric Company User interface for a golf green and a golf putt modelling system
JPH0442029U (ru) * 1990-08-09 1992-04-09
JPH04104893A (ja) * 1990-08-24 1992-04-07 Takeshi Hayashi 浄化装置
JP3068842B2 (ja) 1990-08-27 2000-07-24 任天堂株式会社 画像処理装置におけるダイレクトメモリアクセス装置およびそれに用いる外部記憶装置
JP3274682B2 (ja) 1990-08-27 2002-04-15 任天堂株式会社 静止画像表示装置およびそれに用いる外部記憶装置
CA2046968C (en) * 1990-08-31 2001-04-10 Nae Yasuhara Graphic image processing apparatus
US5046739A (en) * 1990-10-31 1991-09-10 Dynasound Organizer, Inc. Ergonomic handle for game controller
US5393071A (en) 1990-11-14 1995-02-28 Best; Robert M. Talking video games with cooperative action
US5393072A (en) 1990-11-14 1995-02-28 Best; Robert M. Talking video games with vocal conflict
US5393070A (en) 1990-11-14 1995-02-28 Best; Robert M. Talking video games with parallel montage
WO1992008531A1 (en) 1990-11-14 1992-05-29 Best Robert M Talking video games
US5393073A (en) 1990-11-14 1995-02-28 Best; Robert M. Talking video games
US5371512A (en) 1990-11-19 1994-12-06 Nintendo Co., Ltd. Background picture display apparatus and external storage used therefor
US5329276A (en) * 1990-12-19 1994-07-12 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Multidimensional signal input device
US5273294A (en) 1991-02-04 1993-12-28 Tengen Ltd. Game memory
US5286024A (en) * 1991-03-20 1994-02-15 Atari Games Corporation System for sensing the position of a joystick
JP3082267B2 (ja) * 1991-03-20 2000-08-28 日本電気株式会社 3次元図形指示装置
US5415549A (en) 1991-03-21 1995-05-16 Atari Games Corporation Method for coloring a polygon on a video display
US5203563A (en) * 1991-03-21 1993-04-20 Atari Games Corporation Shaker control device
US5251909A (en) 1991-05-28 1993-10-12 Reed Michael J Secured high throughput data channel for public broadcast system
US5225831A (en) * 1991-06-04 1993-07-06 Osborn Jeffrey S Joystick and control circuit therefor
JPH0519925A (ja) * 1991-07-15 1993-01-29 Kobe Nippon Denki Software Kk データ処理機器用データ入力装置
JP2794230B2 (ja) * 1991-07-16 1998-09-03 株式会社スクウェア ビデオ・ゲーム装置,その制御方法および制御ディバイス
US5237311A (en) * 1991-08-01 1993-08-17 Picker International, Inc. Hingedly supported integrated trackball and selection device
US5437464A (en) 1991-08-30 1995-08-01 Kabushiki Kaisha Sega Enterprises Data reading and image processing system for CD-ROM
US5213327A (en) * 1991-10-24 1993-05-25 Konami Co. Ltd. Game apparatus
GB2263802A (en) 1992-01-24 1993-08-04 Chen Chin Tung Television game with wireless remote-control for two players
US5357604A (en) 1992-01-30 1994-10-18 A/N, Inc. Graphics processor with enhanced memory control circuitry for use in a video game system or the like
CA2074388C (en) 1992-01-30 2003-01-14 Jeremy E. San Programmable graphics processor having pixel to character conversion hardware for use in a video game system or the like
US5388841A (en) 1992-01-30 1995-02-14 A/N Inc. External memory system having programmable graphics processor for use in a video game system or the like
JP3248215B2 (ja) 1992-02-24 2002-01-21 日本電気株式会社 音声符号化装置
JPH0623148A (ja) * 1992-02-24 1994-02-01 Shinichi Tsubota ゲーム制御装置
EP0571138A3 (en) 1992-05-20 1995-03-29 Codemasters Ltd Memory cartridge and interface for video game console.
US5551701A (en) * 1992-08-19 1996-09-03 Thrustmaster, Inc. Reconfigurable video game controller with graphical reconfiguration display
US5389950A (en) * 1992-07-09 1995-02-14 Thurstmaster, Inc. Video game/flight simulator controller with single analog input to multiple discrete inputs
US5245320A (en) * 1992-07-09 1993-09-14 Thrustmaster, Inc. Multiport game card with configurable address
US5259626A (en) * 1992-08-07 1993-11-09 Std Electronic International Ltd. Programmable video game controller
USD345994S (en) 1992-08-31 1994-04-12 Shen-Yueh Shian Joystick console for video game
US5513307A (en) * 1992-11-20 1996-04-30 Sega Of America, Inc. Video game with switchable collision graphics
US5394168A (en) * 1993-01-06 1995-02-28 Smith Engineering Dual-mode hand-held game controller
GB2274068A (en) * 1993-01-12 1994-07-13 Txc Corp Video game machine.
US5290034A (en) * 1993-01-15 1994-03-01 Derral Hineman Game chair apparatus
JPH06254259A (ja) * 1993-03-10 1994-09-13 Nippon Signal Co Ltd:The ゲーム装置
JP2799126B2 (ja) * 1993-03-26 1998-09-17 株式会社ナムコ ビデオゲーム装置及びゲーム用入力装置
JPH06285259A (ja) * 1993-03-31 1994-10-11 Sega Enterp Ltd 液晶コントローラ
EP0692110A4 (en) * 1993-04-02 1997-05-02 Vir Systems Pty Limited IMPROVEMENTS IN ATTITUDE DETECTION
KR0169152B1 (ko) * 1993-04-09 1999-01-15 이리마지리 쇼우이찌로 게임기용 멀티 접속 장치
US5388990A (en) 1993-04-23 1995-02-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Virtual reality flight control display with six-degree-of-freedom controller and spherical orientation overlay
US5405152A (en) 1993-06-08 1995-04-11 The Walt Disney Company Method and apparatus for an interactive video game with physical feedback
US5734373A (en) 1993-07-16 1998-03-31 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer
US5421590A (en) * 1993-07-23 1995-06-06 Commodore Electronics Limited Multiple linked game controllers
JP3366413B2 (ja) 1993-07-27 2003-01-14 任天堂株式会社 表示情報変換装置および情報処理システム
US5473325A (en) * 1993-08-11 1995-12-05 Mcalindon; Peter J. Ergonomic human-computer interface apparatus and method
JPH0768052A (ja) * 1993-08-31 1995-03-14 Namco Ltd ゲーム装置のハウジングおよびこれを用いたゲーム装置
JP3311830B2 (ja) 1993-09-20 2002-08-05 株式会社東芝 3次元動画作成装置
JPH0788252A (ja) * 1993-09-22 1995-04-04 Sony Corp ゲーム機用操作装置
IT1264225B1 (it) * 1993-09-24 1996-09-23 Sintecna S R L Dispositivo per il puntamento del cursore sullo schermo di sistemi interattivi
JP3579461B2 (ja) 1993-10-15 2004-10-20 株式会社ルネサステクノロジ データ処理システム及びデータ処理装置
US5436640A (en) * 1993-10-29 1995-07-25 Thrustmaster, Inc. Video game and simulator joystick controller with geared potentiometer actuation
JP2600596B2 (ja) 1993-11-10 1997-04-16 日本電気株式会社 クロスコネクト装置
JP3048299B2 (ja) 1993-11-29 2000-06-05 パイオニア株式会社 情報再生装置
USD363062S (en) 1993-12-30 1995-10-10 Compaq Computer Corporation Notebook personal computer
USD357712S (en) 1994-01-03 1995-04-25 James Wu Video game control unit
US5491462A (en) 1994-02-22 1996-02-13 Wico Corporation Joystick controller
US5613137A (en) 1994-03-18 1997-03-18 International Business Machines Corporation Computer system with touchpad support in operating system
US5515044A (en) * 1994-04-18 1996-05-07 Sensormatic Electronics Corporation Controller apparatus using force sensing resistors
USD375326S (en) 1994-05-02 1996-11-05 Nintendo Co., Ltd. Controller for game machine
JP3628358B2 (ja) * 1994-05-09 2005-03-09 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント ゲーム機用コントローラ
US6004134A (en) 1994-05-19 1999-12-21 Exos, Inc. Interactive simulation including force feedback
BR9506241A (pt) 1994-05-20 1997-08-12 Sega Enterprises Kk Aparelho de controle de volante para máquina de jogos de televisão aparelho de controle de volante que fornece sinal de controle para máquina de jogos de televião conectado de volante e estrutura de ajuste de posição de volante
US5680154A (en) 1994-05-25 1997-10-21 Alps Electric Co., Ltd. Operation inputting apparatus
JP3220328B2 (ja) * 1994-06-01 2001-10-22 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント ビデオゲーム機
JPH0816530A (ja) * 1994-07-04 1996-01-19 Kurieiteibu Design:Kk コプロセサシステムおよび補助演算機能付外部メモリ装置
JP3603285B2 (ja) 1994-07-21 2004-12-22 株式会社セガ 画像処理装置
US5624117A (en) * 1994-07-28 1997-04-29 Sugiyama Electron Co., Ltd. Game machine controller
US5820462A (en) 1994-08-02 1998-10-13 Nintendo Company Ltd. Manipulator for game machine
JP4036246B2 (ja) * 1994-08-02 2008-01-23 任天堂株式会社 ゲーム機用操作装置
US5512920A (en) 1994-08-17 1996-04-30 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Locator device for control of graphical objects
USD363092S (en) 1994-08-29 1995-10-10 Michael Hung Hand-held controller
JPH0869274A (ja) 1994-08-30 1996-03-12 Sega Enterp Ltd 画像処理装置およびその方法
US5451053A (en) * 1994-09-09 1995-09-19 Garrido; Fernando P. Reconfigurable video game controller
US5669818A (en) 1995-03-23 1997-09-23 Thorner; Craig Seat-based tactile sensation generator
WO1996010230A1 (fr) 1994-09-27 1996-04-04 Sega Enterprises, Ltd. Dispositif de transfert de donnees et jeux video utilisant ce dispositif
TW270189B (en) 1994-10-12 1996-02-11 Sega Enterprises Kk Connector used for peripheral device, peripheral device, pin arrangement structure for connector used by peripheral device, determination system for communication mode of peripheral device, and control system for peripheral device
NZ294038A (en) 1994-10-12 1997-02-24 Sega Enterprises Kk Data processor to peripheral device: operational mode selection
US5680534A (en) * 1994-10-31 1997-10-21 Nintendo Co., Ltd. Video game/videographics program fabricating system and method with superimpose control
US5593350A (en) * 1994-11-04 1997-01-14 Thrustmaster, Inc. Video game card having interrupt resistant behavior
TW282527B (ru) 1994-11-11 1996-08-01 Nintendo Co Ltd
JPH08191951A (ja) 1995-01-17 1996-07-30 Sony Corp ゲーム機およびその中継器
JP3267463B2 (ja) * 1995-01-23 2002-03-18 松下電器産業株式会社 景色表示装置
US5670955A (en) 1995-01-31 1997-09-23 Microsoft Corporation Method and apparatus for generating directional and force vector in an input device
US5558329A (en) * 1995-03-01 1996-09-24 Liu; William S. Y. Photoelectric digitized joystick
US5706029A (en) * 1995-03-15 1998-01-06 United Microelectronics Corp. Apparatus and method for retrieving data from a joystick
USD378768S (en) 1995-03-15 1997-04-08 Sega Enterprises, Ltd. Control pad with control stick
US5640177A (en) * 1995-03-15 1997-06-17 Anko Electronic Co., Ltd. Optical analog rocker
US5714981A (en) * 1995-04-21 1998-02-03 Advanced Gravis Computer Technology, Ltd. Gameport communication apparatus and method
GB2300503A (en) 1995-05-05 1996-11-06 United Microelectronics Corp Video game with display of key programming process
KR100258391B1 (ko) 1995-05-10 2000-06-01 야마우치 히로시 아날로그 죠이스틱을 이용한 화상처리시스템
US6241611B1 (en) * 1995-05-10 2001-06-05 Nintendo Co., Ltd. Function expansion device and operating device using the function expansion device
CN1067482C (zh) * 1995-05-10 2001-06-20 任天堂株式会社 带有模拟操纵杆的操作装置
US5653637A (en) * 1995-05-12 1997-08-05 United Microelectronics Corp. Expandable controllers capable of connecting in series to a control deck of a video game machine
WO1996036945A1 (fr) 1995-05-19 1996-11-21 Sega Enterprises, Ltd. Dispositif de traitement d'une image, procede de traitement d'une image dispositif de jeu utilisant ces derniers et support de memoire
TW300974B (ru) * 1995-05-31 1997-03-21 Sega Of America Inc
US5691898A (en) 1995-09-27 1997-11-25 Immersion Human Interface Corp. Safe and low cost computer peripherals with force feedback for consumer applications
US5805138A (en) 1995-06-07 1998-09-08 International Business Machines Corporation Gross motion input controller for a computer system
US5589854A (en) * 1995-06-22 1996-12-31 Tsai; Ming-Chang Touching feedback device
US5694153A (en) 1995-07-31 1997-12-02 Microsoft Corporation Input device for providing multi-dimensional position coordinate signals to a computer
US5628686A (en) 1995-07-31 1997-05-13 Microsoft Corporation Apparatus and method for bidirectional data communication in a game port
US5793356A (en) * 1995-07-31 1998-08-11 Microsoft Corporation System and method for the software emulation of a computer joystick
US5632680A (en) * 1995-08-09 1997-05-27 Quickshot Patent (Bvi) Ltd. Method and apparatus for controlling a computer game
JP3734045B2 (ja) 1995-08-10 2006-01-11 株式会社セガ 仮想画像生成方法及びその装置
JP2845175B2 (ja) 1995-08-25 1999-01-13 株式会社オプテック ゲーム機用コントローラ
USD377198S (en) 1995-09-13 1997-01-07 Sega Enterprises, Ltd. Controller for video game machine
JPH09153146A (ja) 1995-09-28 1997-06-10 Toshiba Corp 仮想空間表示方法
US6007428A (en) 1995-10-09 1999-12-28 Nintendo Co., Ltd. Operation controlling device and video processing system used therewith
EP0797139B1 (en) 1995-10-09 2003-06-18 Nintendo Co., Limited Three-dimensional image processing system
JP3544268B2 (ja) 1995-10-09 2004-07-21 任天堂株式会社 三次元画像処理装置およびそれを用いた画像処理方法
US5663747A (en) * 1995-10-23 1997-09-02 Norandor Systems, Inc. Pointing device
US5896125A (en) 1995-11-06 1999-04-20 Niedzwiecki; Richard H. Configurable keyboard to personal computer video game controller adapter
DE19681169B3 (de) 1995-11-10 2012-03-01 Nintendo Co., Ltd. Steuerhebeleinrichtung
US6022274A (en) 1995-11-22 2000-02-08 Nintendo Co., Ltd. Video game system using memory module
US6169540B1 (en) 1995-12-01 2001-01-02 Immersion Corporation Method and apparatus for designing force sensations in force feedback applications
US5615083A (en) * 1995-12-11 1997-03-25 Gateway 2000, Inc. Detachable joystick for a portable computer
US5734376A (en) 1995-12-27 1998-03-31 Hsien; Ming-Kun Joypad circuit for playing PC games
JP2950228B2 (ja) 1996-02-15 1999-09-20 株式会社セガ・エンタープライゼス ゲーム画像表示方法及びゲーム装置
JPH09223098A (ja) 1996-02-19 1997-08-26 Sega Enterp Ltd 画像拡張機能ボード及びこれを用いた電子装置
TW346611B (en) 1996-03-28 1998-12-01 Sega Enterprises Kk An image processor, a game machine using the image processor, a method of image processing and a medium
US6050718A (en) 1996-03-28 2000-04-18 Immersion Corporation Method and apparatus for providing high bandwidth force feedback with improved actuator feel
USD380238S (en) 1996-04-16 1997-06-24 Tyler Kelly D Control pad
US5769718A (en) 1996-05-15 1998-06-23 Rieder; William R. Video game apparatus and medium readable by a computer stored with video game program
US5684512A (en) * 1996-05-20 1997-11-04 Schoch; Paul T. Ergonomic apparatus for controlling video or computer equipment
JPH1063470A (ja) * 1996-06-12 1998-03-06 Nintendo Co Ltd 画像表示に連動する音響発生装置
JPH1013238A (ja) 1996-06-27 1998-01-16 Nec Ic Microcomput Syst Ltd 復号化装置およびその復号方法
USD389529S (en) 1996-08-08 1998-01-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Game machine controller
DE69717409T2 (de) 1996-08-21 2003-08-14 Konami Co Verfahren, anordnung und aufzeichnungsmedium zur befehlseingabe
US5731806A (en) 1996-09-20 1998-03-24 Vlsi Technology, Inc. Interrupt based positioning system for joysticks and method therefor
US5898424A (en) 1996-09-30 1999-04-27 Gateway 2000, Inc. Pointing device with differing actuation forces for primary and secondary buttons
JP3577177B2 (ja) 1996-10-11 2004-10-13 愛三工業株式会社 アクチュエータの制御装置及び粉体フィーダ
FR2754515B1 (fr) 1996-10-14 1998-12-24 Aerospatiale Dispositif d'aide au pilotage sur un aeronef a commande de vol electrique
USD417211S (en) 1996-11-05 1999-11-30 Microsoft Corporation Game controller
JPH10137445A (ja) 1996-11-07 1998-05-26 Sega Enterp Ltd ゲーム装置、画像音響処理装置および記録媒体
US5804781A (en) * 1996-11-07 1998-09-08 Perfect 360 Controls, Inc. Feed-back control plate for joystick
US5867051A (en) 1996-11-20 1999-02-02 Cretech Co., Ltd. Digital joystick interface circuit
US5784051A (en) 1997-01-27 1998-07-21 Vlsi Technology, Inc. Digital power management system
US5984788A (en) 1997-06-09 1999-11-16 Toymax Inc. Interactive toy shooting game having a target with a feelable output
US6042478A (en) 1997-02-10 2000-03-28 Tiger Electronics, Ltd. Hand held video game
US6020876A (en) 1997-04-14 2000-02-01 Immersion Corporation Force feedback interface with selective disturbance filter
JP3103322B2 (ja) 1997-05-23 2000-10-30 コナミ株式会社 シューティングゲーム装置、シューティングゲームの画像表示方法及び可読記録媒体
JP3767094B2 (ja) 1997-06-17 2006-04-19 株式会社セガ ビデオゲーム装置における遊戯者により操作される複数キャラクタの表示制御方法
US6071194A (en) 1997-06-19 2000-06-06 Act Labs Ltd Reconfigurable video game controller
US5883628A (en) 1997-07-03 1999-03-16 International Business Machines Corporation Climability: property for objects in 3-D virtual environments
JP2997439B2 (ja) 1997-07-16 2000-01-11 コナミ株式会社 ビデオゲーム機,及びコンピュータプログラムを記録した機械読取可能な記録媒体
WO1999034879A1 (en) 1998-01-07 1999-07-15 Pragmatic Designs, Inc. Electronic counting apparatus for a child's game and method therefor
US6034669A (en) 1998-02-12 2000-03-07 Realtek Semiconductor Corp. Joystick control device having cursor correcting function
US6067077A (en) 1998-04-10 2000-05-23 Immersion Corporation Position sensing for force feedback devices
JPH11319312A (ja) 1998-05-18 1999-11-24 Sega Enterp Ltd 電子遊戯装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЧОГОВАДЗЕ Г.Г. Персональные компьютеры. - М.: Финансы и статистика, 1989, с.58. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455678C1 (ru) * 2011-01-13 2012-07-10 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Тензосенсор" Способ коммутации электрических цепей и многофункциональный переключатель для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
HK1021580A1 (en) 2000-06-16
DE69623137D1 (de) 2002-09-26
US6489946B1 (en) 2002-12-03
US5984785A (en) 1999-11-16
DE69623903D1 (de) 2002-10-31
CN1153576A (zh) 1997-07-02
EP1177821A3 (en) 2005-01-05
EP0771015A1 (en) 1997-05-02
EP0947949B1 (en) 2002-08-21
MX9700278A (es) 1997-05-31
JP3510632B2 (ja) 2004-03-29
AU731164B2 (en) 2001-03-22
DE69623137T2 (de) 2003-05-08
AU5347196A (en) 1996-11-29
WO1996036060A1 (fr) 1996-11-14
BR9606363A (pt) 1997-10-28
EP0771015B1 (en) 2002-09-25
HK1003457A1 (en) 1998-10-30
EP0947949A1 (en) 1999-10-06
DE69623903T2 (de) 2003-05-15
CA2194781A1 (en) 1996-11-14
EP0949581A1 (en) 1999-10-13
RU2163159C2 (ru) 2001-02-20
TW353171B (en) 1999-02-21
HK1021581A1 (en) 2000-06-16
EP1177821A2 (en) 2002-02-06
US6186896B1 (en) 2001-02-13
KR100356430B1 (ko) 2003-08-02
EP0771015A4 (en) 1998-12-02
CN1067482C (zh) 2001-06-20
CA2194781C (en) 2012-02-28
US20010021668A1 (en) 2001-09-13
US6461242B2 (en) 2002-10-08
EP0949581B1 (en) 2002-12-18
DE69625523T2 (de) 2003-07-10
KR100429078B1 (ko) 2004-04-29
US6102803A (en) 2000-08-15
DE69625523D1 (de) 2003-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2155368C2 (ru) Система обработки изображения с аналоговым джойстиком
US5963196A (en) Image processing system utilizing analog joystick
US6497618B1 (en) Video game system with data transmitting/receiving controller
US5903257A (en) Operating device and image processing system using same
US6001015A (en) Operation controlling device and video processing system used therewith
US6325718B1 (en) Operation controlling device and video processing system used therewith
US5973704A (en) Three-dimensional image processing apparatus
US5807175A (en) Dynamic detection of player actuated digital input devices coupled to a computer port
US6346046B2 (en) Three-dimensional image processing system having dynamically changing character polygon number

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070511