JPH03248215A - 傾動角検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はジョイスティック等の傾動角検出装置に関し、
詳しくは傾動軸中立状態のとき出力データが正しく零を
示すようにするための回路に関する。

［従来の技術］ 傾動角検出装置では傾動軸が中立位置にあるとき出力デ
ータが「０」を示す必要がある。傾動軸が中立位置にあ
るのに出力データが何らかの値を示していると、操作し
ていないのに例えば画面上のカーソルがある方向へ少し
づつ移動して行ってしまうというような現象が生ずるか
らである。

この技術課題解決のため１本出願人は先に傾動軸が中立
位置にあることを検出し、出力データたる計算手段の計
算値を「零」にするという構成を提案した（特願昭５９
−８５４９６）。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、中立位置であることを検出するための手段の、
例えば高感度スイッチ、リードスイッチ、ホール素子等
の検出感度には、自ら限界があり、しかもパラつきがあ
る。従って中立位置でこの検出手段が確実に作動するよ
うにするためには、中立位置の周辺のある程度の範囲で
この検出手段が作動するようにせざるを得ない、このた
めこの範囲は傾動軸を傾けても出力がｒ零」のままであ
る不感帯となってしまい、操作性が悪い。またその範囲
を小さくしパラつきを抑えるためには、設計、製作、調
整に相当注意を払わなければならない。

［課題を解決するための手段］ そこで本発明では、傾動軸の傾き角の変化に対応して発
生するところの検出信号に応動し、その積算値が増減す
る積算手段を前記検出信号が所定時間発生しなかったこ
とを条件にリセットすることとして上記課題の解決を図
る。

［作　用］ このようにすると使用者が傾動軸から手を離し、該軸が
中立状態に保たれて所定時間経過する度に積算手段がリ
セットされてその出力が零になり、物理的中立位置と電
気的中立位値（積算値＝Ｏ）が常に一致する。

［実施例］ 以下本発明の詳細を図示実施例に基いて説明する。第１
図、第２図に本発明の一実施例たるジョイスティック装
置を示す。図に於て１１はスタッドで、タブレット等の
基板に立設されている。

１３は傾動軸たる操作桿で、その下端は近に貫通固定さ
れた内側支持軸１７は、枠組１５に回動自在に支承され
ている。１９は外側支軸で、内側支軸１７に直交するよ
うに枠組１５に突設されており、その両端はスタッド１
１に回動自在支承されている。

２１．２５は角度変化検出手段たるロータリーエンコー
ダで外側支持軸１９及び内側支持軸１７に連結されその
回動を検出する。３１．５１は中立メカニズムで１両者
は同様の構造をなしている。

ここでは３１についてのみ説明をする。

即ち３３及び３５はＬ字部材で、その根元は外側支持軸
１９に回動自在に支承されている。Ｌ字部材３３及び３
５はお互いに離反するように屈曲されており、その先端
３３ａ、３５ａにはこれらを引き付けるようにスプリン
グ３７が張架されている６４１はスタッド１１に突設さ
れた固定ピン、４５は外側支持軸１９に外嵌固定回動ピ
ンである。

スプリング３７の引張力は復元力として作用する。即ち
操作桿１３が傾動され外側支持軸１９が回動すると、こ
の軸１９と共に回動する回動ピン４５がＬ字部材３３又
は３５の一方を回動させる。

このとき他方のＬ字部材３３又は３５、固定ピン４１に
動きを規制され前記一方のＬ字部材３３又は３５の動き
について行けない。このためＬ字部材の夫々の先端３３
ａ、３５ａは拡開され、スプリング３７は伸長され引張
力が増加する。従って使用者が操作桿１３から手を離す
と、固定ピン４１と回動ピン４５が最も接近するように
、即ちこれらが上下方向に一列になるようにスプリング
３７の引張力が働き、操作桿１３は中立位置に戻される
。

第２図にブロック構成を示す０図に於て２１．２５は前
述のロータリーエンコーダで外信支持軸１９及び内側支
持軸１７の回動に従って二相のパルスＡ１、Ｂ１．Ａ２
、Ｂ２を発生する。２１１゜２１５は回動方向検出回路
で、前記パルスＡ１、Ｂｌ、Ａ２、Ｂ２の発生順序から
ロータリーエンコーダ２１．２５の回動方向を検出し、
減算・加算各パルスＤＣ１、ＵＣＩ、ＤＣ２、ＵＣ２を
発生する。

２１３．２１７は積算手段たる可逆カウンタで前記減算
・加算各パルスＤＣ１，ＵＣＩ、ＤＣ２、ＵＣ２をを計
数する。なおこれら回路の動作については２既に知られ
ている（例えば前記出願　特願昭５９−８５４９６）の
で詳細説明は略す。

２１９はオア回路でロータリーエンコーダ出力Ａ１、Ｂ
１、Ａ２、Ｂ２の論理和出力Ｒ８Ｉをリセット手段たる
タイマ２２１にリセット信号として供給する。タイマ２
２１はリセット後所定時間Ｔ１、例えば１０秒経過する
毎に出力信号ＱＳを発生する。

２２３はオア回路で、電源（不図示）投入時に生成され
るリセット信号Ｒ８３とタイマ２２１の出力信号ＱＳの
論理和をとり、その出力Ｒ５４をリセット信号として可
逆カウンタ２１３．２１７に供給する。

而して本実施例に於て可逆カウンタ２１３．２１７は、
まず電源投入時に供給されるリセット信号Ｒ８３により
リセットされる。またタイマ２２１は電源投入により計
時動作を開始する。従って電源投入後を始め操作桿１３
が１０秒間操作されないと、タイマ２２１が計時を完了
するたびに、出力信号ＱＳが可逆カウンタ２１３．２１
７に供給され、これらはリセットされる。

一方操作桿１３が傾動されている間はロータリーエンコ
ーダ２１又は２５からパルスＡ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２が
送出される。従ってその間隔が１０秒より短い間はタイ
マ２２１が繰返しリセットされ出力信号ＲＳ２は送出さ
れない。そのため可逆カウンタ２１３及び２１７はリセ
ットされず、そのときの積算Ｓｏｘ、Ｓｏｙを不図示ホ
ストコンピュータ等に送出する。

なお操作桿１３は最大角度まで傾動された状態である時
間Ｔ２だけ保持されることがあり得る。

この時間Ｔ２がタイマ２２１の計時時間Ｔ１を超えるこ
とが予想されるときは、可逆カウンタ２１３．２１７の
出力Ｓｏｘ、Ｓｏｙを所定値と比較する回路を設け、そ
の出力をタイマ２２１のリセット端子に加えるようにす
ると良い。これにより可逆カウンタ２１３．２１７のリ
セットが防止され、これらは当該最大値を送出しつづけ
る。

［発明の効果］ このように本発明では傾動軸が一定時間傾動されないと
積算手段をリセットするようにした。従って従来のもの
のように機械的中立位置と電気的中立位置の関係を気に
しなくても電気的中立位値は機械的中立位置に自然に一
致する。

また傾動軸を設けた状態で手を離すことによって生ずる
傾動軸の振動や外部雑音に起因する雑音パルスにより積
算値が狂ったとしても中立状態が所定時間継続すること
により積算手段がリセットされ、必ず正しい状態に戻さ
れる。

【図面の簡単な説明】

１３・・・操作桿。 ２１．２５・・・ロータリーエンコーダ２１３．２１７
・・・可逆カウンタ　２２１・・・タイマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 傾動軸の傾き角の変化に応じて検出信号を発生する角度
   変化検出手段と、前記検出信号に応動してその積算値が
   増減する積算手段と、前記検出信号が所定時間以上発生
   しなかった場合前記積算手段をリセットするリセット手
   段を備えたことを特徴とする傾動角検出装置。