JP3267463B2 - 景色表示装置 - Google Patents
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載ナビゲーション装
置、観光地の案内システム、無線業務補助装置などにお
ける景色表示装置に関するものである。
置、観光地の案内システム、無線業務補助装置などにお
ける景色表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子地図と移動体の現在位置推定
装置を組み合わせて、地図上に現在位置を表示させるナ
ビゲーション装置が普及し始めている。ここで表示され
ている地図とは、自分の位置の上空から見おろした航空
写真のような風景を模式化したものであり、自分の位置
と目的地との位置関係が一目でわかるものであるが、平
面図であるため、任意の地点からみた景色はわかりにく
い。
装置を組み合わせて、地図上に現在位置を表示させるナ
ビゲーション装置が普及し始めている。ここで表示され
ている地図とは、自分の位置の上空から見おろした航空
写真のような風景を模式化したものであり、自分の位置
と目的地との位置関係が一目でわかるものであるが、平
面図であるため、任意の地点からみた景色はわかりにく
い。
【０００３】観光地の見晴らし台に、日時計と組み合わ
された景色案内を良く見かける。その地点から東西南北
の景色の説明が記されている物で、山々の形や、山の名
前、高さ、平野・盆地の名前、海・湖の名前などが実際
の景色と見比べながら分かるようになっている。
された景色案内を良く見かける。その地点から東西南北
の景色の説明が記されている物で、山々の形や、山の名
前、高さ、平野・盆地の名前、海・湖の名前などが実際
の景色と見比べながら分かるようになっている。
【０００４】不特定多数を相手とする無線の中継局ある
いは無線局そのものを設置する場所を選択するとき、設
置や用地確保の容易さなどの条件はもちろんだが、なる
べく多くの家に電波が届くように見晴らしの良い場所を
選ぶ。従来はそのために等高線が入った地図を見なが
ら、サービス範囲を推定して選択している。
いは無線局そのものを設置する場所を選択するとき、設
置や用地確保の容易さなどの条件はもちろんだが、なる
べく多くの家に電波が届くように見晴らしの良い場所を
選ぶ。従来はそのために等高線が入った地図を見なが
ら、サービス範囲を推定して選択している。
【０００５】天体観測をする場合に星座早見盤というも
のがよく用いられる。これは、位置、時刻などから星空
の様子を簡単に表示するものである。構造は何枚かの円
形の厚紙を重ねて中心の１点で回転できるようにしてあ
り、位置、日付、時刻などの目盛りがふられており、そ
れにあわせて厚紙を回転させると最終的に半円形の窓に
星空が現れるというものである。
のがよく用いられる。これは、位置、時刻などから星空
の様子を簡単に表示するものである。構造は何枚かの円
形の厚紙を重ねて中心の１点で回転できるようにしてあ
り、位置、日付、時刻などの目盛りがふられており、そ
れにあわせて厚紙を回転させると最終的に半円形の窓に
星空が現れるというものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の技術では次のような問題点を有する。まず
第１に、観光地の見晴らし台のように固定の景色案内が
あればよいが、それ以外では景色の内容が分かりにくい
ことである。特に、移動体の場合は、固定の景色案内は
無意味であるので、地図を見て、景色を推定する方法し
かない。どんな場所でも景色案内が見れると便利であ
る。
ような従来の技術では次のような問題点を有する。まず
第１に、観光地の見晴らし台のように固定の景色案内が
あればよいが、それ以外では景色の内容が分かりにくい
ことである。特に、移動体の場合は、固定の景色案内は
無意味であるので、地図を見て、景色を推定する方法し
かない。どんな場所でも景色案内が見れると便利であ
る。
【０００７】第２に、固定の景色案内の場合、実際にそ
の設置場所にいなければ見ることができない。任意の場
所の任意の方向の景色がその場所に行かなくてもわかる
ようになると便利である。
の設置場所にいなければ見ることができない。任意の場
所の任意の方向の景色がその場所に行かなくてもわかる
ようになると便利である。
【０００８】第３に、地図を見て景色を推定する方法で
あると、景色の最も良い場所を探すのが困難である。何
らかの形で景色の良さを数値化して、自動で最良の場所
を探せるようにすると便利である。
あると、景色の最も良い場所を探すのが困難である。何
らかの形で景色の良さを数値化して、自動で最良の場所
を探せるようにすると便利である。
【０００９】第４に星座早見盤を使用して星空を見る場
合に、雲が多かったりして星が余り見えなく、さらに方
角がはっきりしない場合は、星座早見盤の表示と実際の
星空の対応がよく取れない。星空の表示と同時に地上の
景色も表示されていると、非常に対応が取り易くなる。
合に、雲が多かったりして星が余り見えなく、さらに方
角がはっきりしない場合は、星座早見盤の表示と実際の
星空の対応がよく取れない。星空の表示と同時に地上の
景色も表示されていると、非常に対応が取り易くなる。
【００１０】本発明は上記問題に鑑み、任意の場所の景
色を表示したり、景色のよい場所を自動探索したり、電
波の山岳回折の様子を図示したりすることができる景色
表示装置を提供するものである。
色を表示したり、景色のよい場所を自動探索したり、電
波の山岳回折の様子を図示したりすることができる景色
表示装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題点を解決するた
めに、本発明の景色表示装置は、従来の地図データにあ
わせて高度情報ももち、景色をグラフィックスで作成表
示できるようにしたもので、地図データと画像表示手段
と位置入力手段たとえばＧＰＳなどの自動位置検出手段
を備え、入力された位置から見た景色を地図データより
作り出して画像表示手段に表示する構成にしている。
めに、本発明の景色表示装置は、従来の地図データにあ
わせて高度情報ももち、景色をグラフィックスで作成表
示できるようにしたもので、地図データと画像表示手段
と位置入力手段たとえばＧＰＳなどの自動位置検出手段
を備え、入力された位置から見た景色を地図データより
作り出して画像表示手段に表示する構成にしている。
【００１２】
【作用】上記構成により、任意の場所・方向の景色を作
り出し、現地に行く前に事前に景色を調査できる。ま
た、ＧＰＳなどの自動位置検出手段を用いれば、人が位
置を入力しなくても自動的に現在位置の景色を表示で
き、また移動している場合に景色表示もそれに追従させ
て変化させることができる。また、地図データ中の地
名、都市名、山、川、湖の名前などを表示させれば景色
案内に役立ち、便利に使用できる。
り出し、現地に行く前に事前に景色を調査できる。ま
た、ＧＰＳなどの自動位置検出手段を用いれば、人が位
置を入力しなくても自動的に現在位置の景色を表示で
き、また移動している場合に景色表示もそれに追従させ
て変化させることができる。また、地図データ中の地
名、都市名、山、川、湖の名前などを表示させれば景色
案内に役立ち、便利に使用できる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の一実施例の景色表示装置につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一
実施例における景色表示装置の機能ブロック図である。
図１を用いてその構成を動作とともに説明する。ここ
で、本景色表示装置はそのハードウェア構成が車載用ナ
ビゲーション装置と共通部分が多く、実使用時にナビゲ
ーション機能もあると便利なので、ナビゲーション機能
をも有せしめることとする。
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一
実施例における景色表示装置の機能ブロック図である。
図１を用いてその構成を動作とともに説明する。ここ
で、本景色表示装置はそのハードウェア構成が車載用ナ
ビゲーション装置と共通部分が多く、実使用時にナビゲ
ーション機能もあると便利なので、ナビゲーション機能
をも有せしめることとする。
【００１４】図１において、１はキーボードである。２
は位置入力装置の一例である自動位置検出装置としての
ＧＰＳ(Global Positioning System) であり、ＧＰＳ衛
星からの電波を利用して地球上の絶対位置を得る。その
現在位置情報と地図情報３によりナビゲーション装置２
４はディスプレイ２５に地図と現在位置マークを表示す
る。このシステムの状態切り換えや情報入力を人が行う
場合は、キーボード１を用いる。画面上でメニュー選択
をする場合は、カーソル表示機能３２によってディスプ
レイ２５に表示されているカーソルを用いる。また、キ
ーボード１は別にキーボードに限るわけではなく、マウ
スや音声認識などコンピュータ応用機器に使われる入力
装置ならば何でもよい。
は位置入力装置の一例である自動位置検出装置としての
ＧＰＳ(Global Positioning System) であり、ＧＰＳ衛
星からの電波を利用して地球上の絶対位置を得る。その
現在位置情報と地図情報３によりナビゲーション装置２
４はディスプレイ２５に地図と現在位置マークを表示す
る。このシステムの状態切り換えや情報入力を人が行う
場合は、キーボード１を用いる。画面上でメニュー選択
をする場合は、カーソル表示機能３２によってディスプ
レイ２５に表示されているカーソルを用いる。また、キ
ーボード１は別にキーボードに限るわけではなく、マウ
スや音声認識などコンピュータ応用機器に使われる入力
装置ならば何でもよい。
【００１５】次に、景色画面表示について述べる。キー
ボード１あるいはＧＰＳ２から得られた位置を第１の位
置とし、山岳形状表示機能８が地図情報３に入っている
高度（等高線）情報を使って、第１の位置からみた山岳
形状を作成する。作成にあたっての基本アルゴリズムは
コンピュータグラフィックスの世界では従来技術として
存在するのでここでは詳しく述べない。さらに、山名・
標高表示機能９がやはり地図情報３より山・丘の名前や
山・丘の標高を読みとり、ディスプレイ２５に表示す
る。同様に広面積表示機能１０が都市や湖・海・広い緑
地などの表示とその名前を表示し、目標物表示機能１２
が、高いビルやタワーや有名な寺院・学校など目標とな
る建物などの名前を表示する。場合によってはその建物
そのものを表示してもよい。絶対方位表示機能１５は、
表示されている景色の下部に目盛りを打ち、東西南北が
分かるように表示する。相対方位表示機能１６は絶対方
位表示機能１５と似ているが、ＧＰＳ２から得られた移
動方位を基準とした相対方位で方角を表示するところが
異なる。右何度・左何度あるいは、何時の方向という形
で目盛りを打つ。仰角方位表示機能１７は縦方向の方位
角を水平方向と同様に表示する機能であるが、絶対方位
のみで、水平を０度とする。このようにして景色を表示
した例を図２に示す。
ボード１あるいはＧＰＳ２から得られた位置を第１の位
置とし、山岳形状表示機能８が地図情報３に入っている
高度（等高線）情報を使って、第１の位置からみた山岳
形状を作成する。作成にあたっての基本アルゴリズムは
コンピュータグラフィックスの世界では従来技術として
存在するのでここでは詳しく述べない。さらに、山名・
標高表示機能９がやはり地図情報３より山・丘の名前や
山・丘の標高を読みとり、ディスプレイ２５に表示す
る。同様に広面積表示機能１０が都市や湖・海・広い緑
地などの表示とその名前を表示し、目標物表示機能１２
が、高いビルやタワーや有名な寺院・学校など目標とな
る建物などの名前を表示する。場合によってはその建物
そのものを表示してもよい。絶対方位表示機能１５は、
表示されている景色の下部に目盛りを打ち、東西南北が
分かるように表示する。相対方位表示機能１６は絶対方
位表示機能１５と似ているが、ＧＰＳ２から得られた移
動方位を基準とした相対方位で方角を表示するところが
異なる。右何度・左何度あるいは、何時の方向という形
で目盛りを打つ。仰角方位表示機能１７は縦方向の方位
角を水平方向と同様に表示する機能であるが、絶対方位
のみで、水平を０度とする。このようにして景色を表示
した例を図２に示す。
【００１６】ディスプレイ２５に３６０度全方向の景色
を表示出来ない場合はその一部を表示することになる。
たとえば前方±４０度の範囲を表示するなどである。そ
のとき、キーボード１を操作するとパンニング表示がな
される。たとえば北の方角±４０度の表示であるとき右
回りの操作をすると表示角は±４０度のまま、中心が北
から北北東、北東、東北東、東とスムーズにスクロール
するのである。この機能は別に特殊なものではなく、３
６０度の景色データを作成したあと、表示ウインドウを
変えていくだけである。このパンニング操作指令をキー
ボード１でなくジャイロ５から得るとパンニング機能が
さらに有効に発揮される。ジャイロ５とは、通常、回転
角速度を検出するものであり、その出力を積分すると回
転角度となるものである。この出力をパンニング操作指
令として、すなわち景色表示方位中心とすると、見晴ら
し台でこの景色表示装置を手にもったまま体の向きを変
えるとそれに同期して景色表示がパンニングするように
なる。つまり、どの方向を向いても自分の実際に見てい
る景色と同じ景色が表示されているわけである。また、
ジャイロ５は方位を検出するものならば何でも良く、地
磁気検出器などでもよい。
を表示出来ない場合はその一部を表示することになる。
たとえば前方±４０度の範囲を表示するなどである。そ
のとき、キーボード１を操作するとパンニング表示がな
される。たとえば北の方角±４０度の表示であるとき右
回りの操作をすると表示角は±４０度のまま、中心が北
から北北東、北東、東北東、東とスムーズにスクロール
するのである。この機能は別に特殊なものではなく、３
６０度の景色データを作成したあと、表示ウインドウを
変えていくだけである。このパンニング操作指令をキー
ボード１でなくジャイロ５から得るとパンニング機能が
さらに有効に発揮される。ジャイロ５とは、通常、回転
角速度を検出するものであり、その出力を積分すると回
転角度となるものである。この出力をパンニング操作指
令として、すなわち景色表示方位中心とすると、見晴ら
し台でこの景色表示装置を手にもったまま体の向きを変
えるとそれに同期して景色表示がパンニングするように
なる。つまり、どの方向を向いても自分の実際に見てい
る景色と同じ景色が表示されているわけである。また、
ジャイロ５は方位を検出するものならば何でも良く、地
磁気検出器などでもよい。
【００１７】次に星空表示について説明する。地球上の
位置と日時が決まればどんな星がどの方向に存在するか
は一義的に決まることは周知である。この星空の様子を
表示するのがこの機能である。前述した景色表示機能で
は、任意の位置の任意の方向の地上の景色を作成し表示
した。それと同様にキーボード１によって星空表示を選
択すると、天空情報表示機能１１はデータベース４から
その日時における各星の等級・位置、どの星座に属して
いるか、その星座の名前などを読みだして、地上の景色
に重ねてディスプレイ２５に表示する。こうすることに
より、見える星が少ないときでも地上の景色との対応
で、その星が何の星かがわかりやすい。また、太陽の軌
道軌跡情報もデータベース４にいれておけば、日の出・
日の入りの時刻や景色中の場所も計算・表示できる。
位置と日時が決まればどんな星がどの方向に存在するか
は一義的に決まることは周知である。この星空の様子を
表示するのがこの機能である。前述した景色表示機能で
は、任意の位置の任意の方向の地上の景色を作成し表示
した。それと同様にキーボード１によって星空表示を選
択すると、天空情報表示機能１１はデータベース４から
その日時における各星の等級・位置、どの星座に属して
いるか、その星座の名前などを読みだして、地上の景色
に重ねてディスプレイ２５に表示する。こうすることに
より、見える星が少ないときでも地上の景色との対応
で、その星が何の星かがわかりやすい。また、太陽の軌
道軌跡情報もデータベース４にいれておけば、日の出・
日の入りの時刻や景色中の場所も計算・表示できる。
【００１８】景色評価値計算について述べる。これは最
も景色のよい場所を見つけだしたいときに使用する機能
であり、次の３つのケースで考える。最初のケースは、
リアス式海岸のような断崖絶壁付近の海岸線に沿った曲
がりくねったドライブコースを走行中に、この先のどの
駐車場で休憩するかを決定するケースである。キーボー
ド１からなるべく広い視野角で海が見えることを景色が
よいとすること、すなわち景色中の海が直視できる視野
面積（単位は度の２乗）を景色評価値とすることを地域
判定機能１９に設定する。次に休憩ポイントの候補地の
位置を入力する。ディスプレイ２５上に地図を表示さ
せ、カーソル表示機能３２で表示されているカーソルを
各候補地に順次合わせてキーボード１の確認用キーを押
すことにより選択できるようになっている。ポイントで
なく、地図上の道路を選択することもできる。この場合
は、その道路上を２５ｍ毎に自動的に候補地とする。こ
うして認定された候補地を順次第１の位置として景色作
成をする。作成されたら、地域判定機能１９により海の
属性をもつ範囲を抽出し、視野角面積を計算する。ここ
でいう視野角面積とは、対象物が水平方向１５度の視野
角を占め、垂直方向１０度の視野角を占めるとき、１５
と１０の積である１５０［度・度］という意味である。
この視野角面積を景色評価値として評価値表示用メモリ
６に記憶する。全ての候補地について景色評価値を計算
し終わったら、景色評価値が高いポイントをサーチし、
そのポイントがディスプレイ２５上にナビゲーション機
能２４によって表示されている地図上に評価値表示機能
１３がマークをプロットするなどして表示する。このよ
うにして最も景色のよい場所を地図上で知ることができ
る。
も景色のよい場所を見つけだしたいときに使用する機能
であり、次の３つのケースで考える。最初のケースは、
リアス式海岸のような断崖絶壁付近の海岸線に沿った曲
がりくねったドライブコースを走行中に、この先のどの
駐車場で休憩するかを決定するケースである。キーボー
ド１からなるべく広い視野角で海が見えることを景色が
よいとすること、すなわち景色中の海が直視できる視野
面積（単位は度の２乗）を景色評価値とすることを地域
判定機能１９に設定する。次に休憩ポイントの候補地の
位置を入力する。ディスプレイ２５上に地図を表示さ
せ、カーソル表示機能３２で表示されているカーソルを
各候補地に順次合わせてキーボード１の確認用キーを押
すことにより選択できるようになっている。ポイントで
なく、地図上の道路を選択することもできる。この場合
は、その道路上を２５ｍ毎に自動的に候補地とする。こ
うして認定された候補地を順次第１の位置として景色作
成をする。作成されたら、地域判定機能１９により海の
属性をもつ範囲を抽出し、視野角面積を計算する。ここ
でいう視野角面積とは、対象物が水平方向１５度の視野
角を占め、垂直方向１０度の視野角を占めるとき、１５
と１０の積である１５０［度・度］という意味である。
この視野角面積を景色評価値として評価値表示用メモリ
６に記憶する。全ての候補地について景色評価値を計算
し終わったら、景色評価値が高いポイントをサーチし、
そのポイントがディスプレイ２５上にナビゲーション機
能２４によって表示されている地図上に評価値表示機能
１３がマークをプロットするなどして表示する。このよ
うにして最も景色のよい場所を地図上で知ることができ
る。
【００１９】２番目のケースは山間部での景色のよい場
所を見つけるケースである。景色表示装置の使用方法は
前のケースとほぼ同様であり、異なる部分は景色評価値
の定義である。このケースでは、地表の見える視野角面
積において、単位視野角面積毎の見通し距離の平均を景
色評価値とする。すなわち、空を除いた景色の見通し平
均距離が遠いほど景色がよいとするのである。
所を見つけるケースである。景色表示装置の使用方法は
前のケースとほぼ同様であり、異なる部分は景色評価値
の定義である。このケースでは、地表の見える視野角面
積において、単位視野角面積毎の見通し距離の平均を景
色評価値とする。すなわち、空を除いた景色の見通し平
均距離が遠いほど景色がよいとするのである。
【００２０】３番目のケースは超短波帯以上で運用する
無線局の設置場所を決定するケースである。テレビなど
の中継局の場合はサービス対象地域をなるべく完全にカ
バーするために、サービス対象地域を広く見渡せるポイ
ントに設置する。また、アマチュア無線局の移動運用場
所を決定する場合は、電波の山岳回折を利用した遠距離
通信を目的とする場合を除いて、通常は放送用中継局と
同様に人口密度の高い都市部が見渡せる場所を選ぶ。こ
のケースにおける景色表示装置の使用方法はやはり前の
ケースとほぼ同様で、景色評価値の定義のみが異なる。
すなわち、このケースの景色評価値は、見渡せる範囲の
総人口である。算出方法も前のケースと同様で、単位視
野角面積毎の人口の総和を求めている。また、このとき
特定の地域のみを対象とする場合、その内容をキーボー
ド１より地域判定機能１９に入力しておくことで総人口
計算をするときに特定地域以外の人口は加算しないよう
にすることもできる。
無線局の設置場所を決定するケースである。テレビなど
の中継局の場合はサービス対象地域をなるべく完全にカ
バーするために、サービス対象地域を広く見渡せるポイ
ントに設置する。また、アマチュア無線局の移動運用場
所を決定する場合は、電波の山岳回折を利用した遠距離
通信を目的とする場合を除いて、通常は放送用中継局と
同様に人口密度の高い都市部が見渡せる場所を選ぶ。こ
のケースにおける景色表示装置の使用方法はやはり前の
ケースとほぼ同様で、景色評価値の定義のみが異なる。
すなわち、このケースの景色評価値は、見渡せる範囲の
総人口である。算出方法も前のケースと同様で、単位視
野角面積毎の人口の総和を求めている。また、このとき
特定の地域のみを対象とする場合、その内容をキーボー
ド１より地域判定機能１９に入力しておくことで総人口
計算をするときに特定地域以外の人口は加算しないよう
にすることもできる。
【００２１】次に第２の位置との相対方位表示機能につ
いて述べる。これは、キーボードより第２の位置を入力
すると、その情報が第２位置表示機能１８に入力され、
すでに表示している景色表示画面中に第２の位置を下向
き矢印などで示すものである。第２の位置が見通し範囲
に入っていないならば、その方角の上方の空中に矢印を
表示することで、可視かどうかを区別して表示される。
また、矢印表示とともに第１の位置と第２の位置との間
の直線距離も表示する。
いて述べる。これは、キーボードより第２の位置を入力
すると、その情報が第２位置表示機能１８に入力され、
すでに表示している景色表示画面中に第２の位置を下向
き矢印などで示すものである。第２の位置が見通し範囲
に入っていないならば、その方角の上方の空中に矢印を
表示することで、可視かどうかを区別して表示される。
また、矢印表示とともに第１の位置と第２の位置との間
の直線距離も表示する。
【００２２】次に切断面表示機能について述べる。その
例を図３に示す。キーボード１により切断面表示が選択
されると、切断面表示機能２１は、地図情報３より高度
情報を参照しながら、第１の位置と第２の位置を含む鉛
直平面で地球を切断した図を表示する。同時に高度目盛
表示機能２２が標高目盛りを表示する。また、伝搬軌跡
表示機能２３が電波の伝搬軌跡と軌跡の長さなどを計算
して表示する。伝搬軌跡は第１の位置と第２の位置が見
通せるならば直線となるが、山岳回折する場合は折れ線
となる。
例を図３に示す。キーボード１により切断面表示が選択
されると、切断面表示機能２１は、地図情報３より高度
情報を参照しながら、第１の位置と第２の位置を含む鉛
直平面で地球を切断した図を表示する。同時に高度目盛
表示機能２２が標高目盛りを表示する。また、伝搬軌跡
表示機能２３が電波の伝搬軌跡と軌跡の長さなどを計算
して表示する。伝搬軌跡は第１の位置と第２の位置が見
通せるならば直線となるが、山岳回折する場合は折れ線
となる。
【００２３】次にビームアンテナ駆動装置について述べ
る。前述した第２の位置をキーボード１から入力し、第
１の位置に対する第２の位置の方位（仰角も同時に計算
する）が計算されたら、ビームアンテナ２８の向いてい
る方角を検出するビーム方位・仰角検出装置２９の出力
とその方位・仰角との比較を方位・仰角比較機能２６が
行い、その出力をアンテナ駆動装置２７に送り、計算さ
れた方位・仰角になるまでビームアンテナ２８を駆動す
る。こうして自動的にビームの方向が第２の位置に向く
ことになる。
る。前述した第２の位置をキーボード１から入力し、第
１の位置に対する第２の位置の方位（仰角も同時に計算
する）が計算されたら、ビームアンテナ２８の向いてい
る方角を検出するビーム方位・仰角検出装置２９の出力
とその方位・仰角との比較を方位・仰角比較機能２６が
行い、その出力をアンテナ駆動装置２７に送り、計算さ
れた方位・仰角になるまでビームアンテナ２８を駆動す
る。こうして自動的にビームの方向が第２の位置に向く
ことになる。
【００２４】次にビームアンテナ受信パターン測定につ
いて述べる、スキャン出力３０の信号をアンテナ駆動装
置２７に送る。ビームアンテナ２８はその信号通りにス
キャンする。そのときのビーム方位・仰角検出装置２９
の出力と受信出力測定装置３１の出力を受信レベル表示
メモリ７に記憶する。受信出力測定装置３１とはビーム
アンテナ２８で第２の位置の相手局（送信側）の電波を
受信したレベルを測定するものである。もし、山による
反射などの影響がなければ、受信レベル表示メモリ７に
記憶されたパターンはビームアンテナ２８の指向性パタ
ーンとなる。実際には、山や建造物の影響があるので、
それとは異なる。
いて述べる、スキャン出力３０の信号をアンテナ駆動装
置２７に送る。ビームアンテナ２８はその信号通りにス
キャンする。そのときのビーム方位・仰角検出装置２９
の出力と受信出力測定装置３１の出力を受信レベル表示
メモリ７に記憶する。受信出力測定装置３１とはビーム
アンテナ２８で第２の位置の相手局（送信側）の電波を
受信したレベルを測定するものである。もし、山による
反射などの影響がなければ、受信レベル表示メモリ７に
記憶されたパターンはビームアンテナ２８の指向性パタ
ーンとなる。実際には、山や建造物の影響があるので、
それとは異なる。
【００２５】スキャンが終了したら、受信レベル表示メ
モリ７の内容を受信レベル表示機能１４が読みだし、景
色と同時にディスプレイ２５に表示する。表示例を図４
に示す。図４の中では、受信レベルを３段階で表示して
いる。Ａ山の山腹にも検出されているのは、反射の影響
である。
モリ７の内容を受信レベル表示機能１４が読みだし、景
色と同時にディスプレイ２５に表示する。表示例を図４
に示す。図４の中では、受信レベルを３段階で表示して
いる。Ａ山の山腹にも検出されているのは、反射の影響
である。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明は、地図データ中の
高度情報を使用して景色を表示する装置を提供するもの
であり、以下の効果を有している。すなわち、本景色表
示装置は、任意の場所・方向の景色を作り出すことがで
きるので、現地に行く前に事前に景色を調査し、そして
楽しむことができる。また、位置の入力として、ＧＰＳ
などを用いれば、人が位置を入力しなくても自動的に現
在位置の景色を表示できる。また、移動している場合に
景色表示もそれに追従させて変化させることができる。
また、観光地用の景色案内が設置されていない場合で
も、本装置を見れば山・湖などの名前がわかるので景色
案内の役割を果たす。また、景色表示装置は、ナビゲー
ション装置に似ており、ハードウエア的には地図表示が
可能なので、景色表示と地図表示を組み合わせて位置情
報他面的に表現できるのでさらに人になじみ易くなるこ
とと、工業的にも同じハードウエアで多機能化がはかれ
てコスト的にメリットがある。
高度情報を使用して景色を表示する装置を提供するもの
であり、以下の効果を有している。すなわち、本景色表
示装置は、任意の場所・方向の景色を作り出すことがで
きるので、現地に行く前に事前に景色を調査し、そして
楽しむことができる。また、位置の入力として、ＧＰＳ
などを用いれば、人が位置を入力しなくても自動的に現
在位置の景色を表示できる。また、移動している場合に
景色表示もそれに追従させて変化させることができる。
また、観光地用の景色案内が設置されていない場合で
も、本装置を見れば山・湖などの名前がわかるので景色
案内の役割を果たす。また、景色表示装置は、ナビゲー
ション装置に似ており、ハードウエア的には地図表示が
可能なので、景色表示と地図表示を組み合わせて位置情
報他面的に表現できるのでさらに人になじみ易くなるこ
とと、工業的にも同じハードウエアで多機能化がはかれ
てコスト的にメリットがある。
【図１】本発明の一実施例の景色表示装置のブロック図
【図２】同景色表示装置における景色表示画面の一例
【図３】同景色表示装置における切断面表示画面の一例
【図４】同景色表示装置における受信レベル状態表示画
面の一例
面の一例
１ キーボード ２ ＧＰＳ(Global Positioning System) 受信機 ３ 地図情報 ４ データベース ５ ジャイロ ６ 評価値表示メモリ ７ 受信レベル表示メモリ ８ 山岳形状表示機能 ９ 山名・標高表示機能 １０ 広面積表示機能 １１ 天空情報表示機能 １２ 目標物表示機能 １３ 評価値表示機能 １４ 受信レベル表示機能 １５ 絶対方位表示機能 １６ 相対方位表示機能 １７ 仰角方位表示機能 １８ 第２位置表示機能 １９ 地域判定機能 ２０ 評価値計算機能 ２１ 切断面表示機能 ２２ 高度目盛表示機能 ２３ 伝搬軌跡表示機能 ２４ ナビゲーション機能 ２５ ディスプレイ ２６ 方位・仰角比較機能 ２７ アンテナ駆動装置 ２８ ビーム アンテナ ２９ ビーム方位・仰角検出装置 ３０ スキャン出力 ３１ 受信レベル測定器 ３２ カーソル表示機能
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ // Ｇ０１Ｓ 5/02 Ｇ０１Ｓ 5/02 Ｚ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10
Claims (5)
- 【請求項１】 任意の場所の任意の方向の景色を作り出
す景色表示装置であって、地図データと、位置情報を入
力する位置入力手段と、前記地図データ内の高度情報を
用いて前記位置入力手段により入力された位置から見た
山岳形状を作成して景色画面に表示する山岳形状表示手
段と、前記地図データ内の山の名前または標高を前記景
色画面に表示する山名標高表示手段と、前記地図データ
から作成された地図と前記景色画面とを組み合わせて表
示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする景色表
示装置。 - 【請求項２】 任意の場所の任意の方向の景色を作り出
す景色表示装置であって、地図データと、位置情報を入
力する位置入力手段と、前記位置入力手段から入力され
た位置から見た前記地図データ内の都市、湖、海または
広い緑地および前記地図データ内の都市、湖、海または
広い緑地の名前を景色画面に表示する広面積表示手段
と、前記地図データから作成された地図と前記景色画面
とを組み合わせて表示する画像表示手段とを備えたこと
を特徴とする景色表示装置。 - 【請求項３】 任意の場所の任意の方向の景色を作り出
す景色表示装置であって、地図データと、位置情報を入
力する位置入力手段と、前記位置入力手段から入力され
た位置から見た前記地図データ内の建物および前記建物
の名前を景色画面に表示する手段と、前記地図データか
ら作成された地図と前記景色画面とを組み合わせて表示
する画像表示手段とを備えたことを特徴とする景色表示
装置。 - 【請求項４】 前記位置入力手段は、ＧＰＳを含む自動
位置検出手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし
請求項３のいずれかに記載の景色表示装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれかに記
載の景色表示装置を備えたことを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。
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| US6283857B1 (en) | 1996-09-24 | 2001-09-04 | Nintendo Co., Ltd. | Three-dimensional image processing apparatus with enhanced automatic and user point of view control |
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| US6022274A (en) | 1995-11-22 | 2000-02-08 | Nintendo Co., Ltd. | Video game system using memory module |
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| US6241610B1 (en) | 1996-09-20 | 2001-06-05 | Nintendo Co., Ltd. | Three-dimensional image processing system having dynamically changing character polygon number |
| US6244959B1 (en) | 1996-09-24 | 2001-06-12 | Nintendo Co., Ltd. | Three-dimensional image processing system with enhanced character control |
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| JP4105788B2 (ja) | 1997-11-14 | 2008-06-25 | 任天堂株式会社 | ビデオゲーム装置およびその記憶媒体 |
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-
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- 1996-01-19 US US08/588,892 patent/US5838330A/en not_active Expired - Lifetime
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