JP4830580B2 - 操作装置 - Google Patents
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Description
さらに、回転体に接する第2の端部の曲面の大きさを大きくすることで、回転体のサイズにかかわらず、第1支持部の傾きの中心点の位置を第2の端部から大きく離し、それによってグリップ部の操作量に対する第2の傾き変化量を小さくすることができる。換言すれば、傾きの操作量に対する感度を低くしつつ、かつ操作装置における第2の端部以下のサイズを低減することが可能となる。
なお、この曲面の形状は球面形状であってもよいし、球面以外の形状(例えば双曲面形状、回転楕円体形状、放物面形状)であってもよい。この曲面が球面でない場合の曲率半径は、当該球面の平均半径であればよい。また同様に、回転体も、球であってもよいし、球以外の回転体(例えば回転楕円体)であってもよい。この場合、回転体の半径は曲率半径、当該回転体の平均半径であればよい。
移動部30に対するグリップ部20の傾き(以下、第1傾きという)が、図2に示すように、第1初期傾き以外の状態になった場合、弾性膜26の変形およびばね35の変形に起因して、第1傾きを第1初期傾きに戻そうとする抵抗力が発生する。
また、上述のように、対角関係にある柱状部33(図4においては柱状部33aと柱状部33c)同士に上下のずれが発生すると、第1回転部47および第2回転部48の係合部47a、47c、48d等と柱状部33の突起の引っかかりによって、第1回転部47および第2回転部48の両方またはいずれかが回転する。そして、これら第1回転部47、第2回転部48の回転を、それぞれ第1ロータリーエンコーダおよび第2ロータリーエンコーダ49が検出して制御回路19に出力する。この出力が第1の信号の一例に相当する。
基部60に対する移動部30の傾き(以下、第2傾きという)が、図2に示すように、第2初期傾き以外の状態になった場合、クッション62の変形に起因して、第2傾きを第2初期傾きに戻そうとする抵抗力が発生する。
また、図2に示すように、第2初期傾き以外の状態になる場合、球面皿50の底部の曲面のうち、ボール66に接触する部分が変化する。球面皿50の底部の曲面とボール66の間の摩擦力により、この接触部分の変化の方向に、当該変化に対応する量だけ、ボール66が回転する。その回転の方向および回転量を回転検出部67が検出して、検出結果を示す信号を制御回路19に出力する。この信号が第2の信号の一例に相当する。
次に、2関節スティック型入力装置13cに対するユーザの操作について説明する。ユーザは、グリップ部20を握り、その握った手(例えば掌)でグリップ部20に力を加えることで、第1傾きおよび第2傾きを調節する。ユーザがダイヤル部21およびグリップ部本体22の1点を押した場合、その1点がどの位置であっても、第2傾きの変化に比べ、第1傾きの変化はほとんどないように、ばね35、弾性膜26、およびクッション62の反発力が調整されている。
(F)地図表示との連動
続いて、2関節スティック型入力装置13cに対する操作と、制御回路19による地図表示制御処理とが連動する作動について説明する。この際、ユーザは、図8に示すように、球面形状の可動ドーム38を地球に見立て、グリップ部20を支える支点部31aを人の目に見立て、スカート部22bをその目の視野角に見立て、また、ダイヤル部21をレンズに見立てて、2関節スティック型入力装置13cを操作する。これは、後述するように、グリップ部20の移動部30に対する第1傾きが、画像表示装置12に表示される俯瞰地図における視線方向に反映され、移動部30に対する基部60の第2傾きが視点位置に反映され、ダイヤル部21の回転量が表示される地図の表示縮尺に反映されるからである。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態が第1実施形態と異なるのは、本実施形態の車両用ナビゲーション装置1が、図2に示した2関節スティック型入力装置13cに代えて、図27に斜視図で示す2関節スティック型入力装置13c´を有することである。
(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
13…操作部、13a…タッチパネル、13b…メカニカルスイッチ、
13c、13c’…2関節スティック型入力装置、14…音声出力装置、
16…RAM、17…ROM、18…データ記憶部、19…制御回路、
20…グリップ部、21…ダイヤル部、22…グリップ部本体、22a…くびれ部、
22b…スカート部、23…ボタン、24…伝達部、25…検出回路、26…弾性膜、
30…移動部、31…軸部、31a…支点部、31b…軸本体、32…第1柱貫通部、
32…穴形成部、33…柱状部、34…第2柱貫通部、35…ばね、
36…ばね押さえ部、37…柱止め部、38…可動ドーム、38…突起部38、
41〜46…組み付け部材、47…第1回転部、47a、47c、48d…係合部、
48…第2回転部、49…第2ロータリーエンコーダ、50…球面皿、60…基部、
61…ケーシング、62…クッション、64…土台、65…ボール受け部、
66…ボール、67…回転検出部、70…グリップ部、71…上部ケーシング、
75…検出部、77…伝達部、78…上下スイッチ、79…伝達部、
80…胴部ケーシング、81…検出部、82…固定部、83…第1軸部、
83a…第1ボール部、84…第1ばね、90…基部、91…グリップ受け部、
91a…ばね受け部、91b…ボール受け部、92…基部ケーシング、
93…第2軸部、93a…第2ボール部、93b…首部、93c…長板部、
94…第2ばね、95…クッション部、96…土台部、100…プログラム、
200…ばね支え部、201…第1回転部、201a、205a…穴空き部、
201b、201c、205a、205c…軸部、202…第1振り子部、
203…第1歯車、204…第1伝達部、205…第2回転部、
206…第2振り子部、207…第2歯車、208…第2伝達部、
209…土台固定部、250…地図、251…仮想カメラ、252…撮影方向、
253…撮影画像。
Claims (7)
- ユーザが握ることができるグリップ部(20)と、
前記グリップ部(20)を第1の端部(31a)で支持する第1支持部(30)と、
前記第1支持部(30)の第2の端部(50)を支持する第2支持部(60)と、を備え、
前記グリップ部(20)は、前記第1支持部(30)の前記第1の端部(31a)を支点として傾くように動くことが可能となっており、前記第1支持部(30)は、前記第2の端部(50)を支点として傾くように動くことが可能となっており、
前記第2支持部(60)は、前記第1支持部(30)の前記第2の端部(50)に接触すると共に前記第2の端部(50)を支持する回転体(66)を有し、
前記第2の端部(50)は、前記回転体(66)に対して凹形状となる曲面の一部で前記回転体(66)に支持され、前記曲面の曲率半径は、前記回転体(66)の半径よりも長いことを特徴とすることを特徴とする操作装置。 - 前記第1支持部(30)に対する前記グリップ部(20)の傾き(以下、第1の傾きという)を第1初期傾きに戻す方向に力を及ぼす第1抵抗部(26、35a、35c)と、
前記第2支持部(60)に対する前記第1支持部(30)の傾き(以下、第2の傾きという)を第2初期傾きに戻す方向に力を及ぼす第2抵抗部(62)と、を備え、
前記第1抵抗部(26、35a、35c)が及ぼす力と前記第2抵抗部(62)が及ぼす力は、前記グリップ部の一点のみが押されたときに、前記第2の傾きと前記第2初期傾きとの差が、前記第1の傾きと前記第1初期傾きとの差より大きくなるように調節されていることを特徴とする請求項1に記載の操作装置。 - 前記第1支持部(30)に対する前記グリップ部(20)の傾き(以下、第1の傾きという)を第1初期傾きに戻す方向に力を及ぼす第1抵抗部(26、35a、35c)と、
前記第2支持部(60)に対する前記第1支持部(30)の傾き(以下、第2の傾きという)を第2初期傾きに戻す方向に力を及ぼす第2抵抗部(62)と、を備え、
前記第1初期傾きと前記第2初期傾きの方向は同じでないことを特徴とする請求項1に
記載の操作装置。 - 前記第1初期傾きの方向と前記第2初期傾きの方向との角度差は90度以上であることを特徴とする請求項3に記載の操作装置。
- 前記グリップ部(20)は、前記第1の端部(31a)から前記第2の端部(50)に近づく方向に、前記第1支持部(30)を囲むように続いていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の操作装置。
- 前記第1支持部(30)は、
前記グリップ部(20)の異なる位置に接触する複数の棒(33a〜33d)と、
前記第1支持部(30)に対する前記グリップ部(20)の傾きの変化によって生じる前記複数の棒(33a〜33d)の、それぞれの棒が伸びる方向における位置のずれを検出するずれ検出部(47、48、49)と、
を有することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の操作装置。 - 前記第2の端部(50)における、前記曲面の曲率半径は、当該曲面から前記第2支持部(60)の底部までの距離よりも長いことを特徴とする請求項1に記載の操作装置。
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