DE69133567T2 - Vakuumbehandlungsvorrichtung und Arbeitsverfahren dafür - Google Patents

Vakuumbehandlungsvorrichtung und Arbeitsverfahren dafür Download PDF

Info

Publication number
DE69133567T2
DE69133567T2 DE69133567T DE69133567T DE69133567T2 DE 69133567 T2 DE69133567 T2 DE 69133567T2 DE 69133567 T DE69133567 T DE 69133567T DE 69133567 T DE69133567 T DE 69133567T DE 69133567 T2 DE69133567 T2 DE 69133567T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vacuum
chamber
transfer device
dummy
substrates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69133567T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69133567D1 (de
Inventor
Shigekazu Kudamatsu-Shi Kato
Tsunehiko Hikari-Shi Tsubone
Kouji Tokuyama-Shi Nishihata
Atsushi Kudamatsu-Shi Itou
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=16827524&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69133567(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE69133567D1 publication Critical patent/DE69133567D1/de
Publication of DE69133567T2 publication Critical patent/DE69133567T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/302Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
    • H01L21/304Mechanical treatment, e.g. grinding, polishing, cutting
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67739Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber
    • H01L21/67748Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber horizontal transfer of a single workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J3/00Processes of utilising sub-atmospheric or super-atmospheric pressure to effect chemical or physical change of matter; Apparatus therefor
    • B01J3/006Processes utilising sub-atmospheric pressure; Apparatus therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36Print density control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36Print density control
    • B41J2/365Print density control by compensation for variation in temperature
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C14/00Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
    • C23C14/22Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the process of coating
    • C23C14/56Apparatus specially adapted for continuous coating; Arrangements for maintaining the vacuum, e.g. vacuum locks
    • C23C14/564Means for minimising impurities in the coating chamber such as dust, moisture, residual gases
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67028Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67155Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations
    • H01L21/67161Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations characterized by the layout of the process chambers
    • H01L21/67167Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations characterized by the layout of the process chambers surrounding a central transfer chamber
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67253Process monitoring, e.g. flow or thickness monitoring
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67736Loading to or unloading from a conveyor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S134/00Cleaning and liquid contact with solids
    • Y10S134/902Semiconductor wafer
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/135Associated with semiconductor wafer handling
    • Y10S414/137Associated with semiconductor wafer handling including means for charging or discharging wafer cassette
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/135Associated with semiconductor wafer handling
    • Y10S414/139Associated with semiconductor wafer handling including wafer charging or discharging means for vacuum chamber
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/135Associated with semiconductor wafer handling
    • Y10S414/14Wafer cassette transporting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Drying Of Semiconductors (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • ing And Chemical Polishing (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Vakuumbehandlungsvorrichtung und ein Betriebsverfahren für eine solche. Genauer gesagt, betrifft die Erfindung eine Vakuumbehandlungsvorrichtung mit Vakuumbehandlungskammern im Inneren, die gereinigt werden müssen, und ein Betriebsverfahren für diese.
  • Beschreibung des Stands der Technik
  • Bei einer Vakuumbehandlungsvorrichtung wie einer Trockenätzvorrichtung, einer CVD-Vorrichtung oder einer Sputtervorrichtung wird eine vorbestimmte Anzahl von Substraten, die zu behandeln sind, als eine Einheit (die allgemein als ein "Los" bezeichnet wird) in einer Substratkassette untergebracht und in die Vorrichtung geladen. Die Substrate werden nach der Behandlung in entsprechender Weise in derselben Einheit in der Substratkassette untergebracht und entnommen. Dies ist ein normales Verfahren zum Betreiben dieser Vorrichtungen, um die Produktivität zu verbessern.
  • Bei derartigen Vakuumbehandlungsvorrichtungen, wie sie oben beschrieben sind, insbesondere bei einer Vorrichtung unter Verwendung einer Reaktion durch ein aktives Gas, wie typischerweise bei einer Trockenätzvorrichtung und einer CVD-Vorrichtung, haften Reaktionsprodukte mit fortschreitender Behandlung an einer Vakuumbehandlungskammer an und werden an ihr abgeschieden. Aus diesem Grund treten Probleme wie eine Beeinträchtigung des Vakuumbetriebsvermögens, einer Staubzunahme und eines Abfalls der Pegel optischer Überwachungssignale auf. Um diese Probleme zu lösen, werden herkömmlicher Weise die Innenseiten der Vakuumbehandlungskammern periodisch gereinigt. Zu Reinigungsoperationen gehören das sogenannte "Nassreinigen", bei dem die anhaftenden Substanzen unter Verwendung eines organischen Lösungsmittels usw. abgewischt werden, und ein sogenanntes "Trockenreinigen", bei dem ein aktives Gas oder ein Plasma dazu verwendet wird, anhaftende Substanzen zu zersetzen. Trockenreinigen ist aus dem Gesichtspunkt des Arbeitsfaktors und der Effizienz überlegen. Diese Merkmale des Trockenreinigens wurden mit fortschreitender Automatisierung von Produktionslinien wesentlich.
  • Ein Beispiel von Vakuumbehandlungsvorrichtungen mit einer derartigen Trockenreinigungsfunktion ist in der Offenlegung Nr. 127125/1988 eines japanischen Gebrauchsmusters offenbart. Diese Vorrichtung verfügt über eine Vorva kuumkammer zum Einführen zu behandelnder Wafer in eine Behandlungskammer von einer Atmosphärenseite zu einer Vakuumseite, die durch eine Schleuse angrenzend an die Behandlungskammer angeordnet ist. In die Vorvakuumkammer wird ein Dummy-Wafer geladen und durch eine speziell dafür vorgesehene Fördereinrichtung in die Behandlungskammer überführt, bevor diese einer Trockenreinigung unterzogen wird, und der Dummy-Wafer wird durch die Fördereinrichtung zur Vorvakuumkammer zurück geliefert, nachdem die Trockenreinigung abgeschlossen ist.
  • EP-A-308275 beschreibt eine Vakuumbehandlungsvorrichtung zum Sputterbeschichten, bei der Kassetten, die zu bearbeitende Wafer enthalten, in einer kontrollierten Atmosphäre gehalten werden. Eine Waferhandhabungseinrichtung überführt die Wafer in eine Lade-Schleusenkammer, von der sie durch einen Überführungsarm in einer Vakuumüberführungskammer an mehrere Prozessmodule überführt werden. Nach der Behandlung werden die Wafer an eine Entlade-Schleusenkammer überführt.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Bei der oben beschriebenen Technik aus dem Stand der Technik sind nicht viele Überlegungen zum Aufbau der Vakuumbehandlungsvorrichtung angestellt. Die Vorvakuumkammer zum Aufnehmen von Dummy-Wafern muss über ein großes Fassungsvermögen verfügen, und es ist eine spezielle Fördervorrichtung zum Überführen der Dummy-Wafern erforderlich, weswegen die Konstruktion der Vorrichtung kompliziert ist.
  • Für eine Plasmareinigung verwendete Dummy-Wafer müssen erneut in die Vorvakuumkammer zurück gebracht werden und dort warten. In diesem Fall haften an den verwendeten Dummy-Wafern Reaktionsprodukte, wie sie während der Plasmareinigung erzeugt werden, und zu dieser verwendete Restgase an. Danach wird die normale Behandlung für Wafer wieder aufgenommen. Daher existieren benutzte Dummy-Wafer und unbehandelte Wafer gemischt im Inneren der Vorvakuumkammer, wobei dieser Zustand aus Gesichtspunkten einer Verunreinigung unbearbeiteter Wafer nicht wünschenswert ist.
  • Durch die Erfindung ist eine Vakuumbehandlungsvorrichtung geschaffen, die die oben beschriebenen Probleme löst, eine einfache Konstruktion aufweist, eine Verschmutzung unbearbeiteter Substrate verhindert und für eine hohe Herstellausbeute sorgt.
  • Gemäß der Erfindung ist ein Verfahren zur Vakuumbehandlung von Substraten geschaffen, wie es im Anspruch 1 dargelegt ist.
  • Durch die Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zur Vakuumbehandlung von Substraten geschaffen, wie sie im Anspruch 2 dargelegt ist.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Draufsicht einer Trockenätzvorrichtung als einer Ausführungsform einer Vakuumbehandlungsvorrichtung gemäß der Erfindung; und
  • 2 ist ein Vertikalschnitt entlang der Linie 1-1 in der 1.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Wenn zu behandelnde Substrate in einer Vakuumbehandlungsvorrichtung behandelt werden, haften an Vakuumbehandlungskammern Reaktionsprodukte an und werden in den Kammern abgeschieden. Die an den Vakuumbehandlungskammern anhaftenden und in ihnen abgeschiedenen Reaktionsprodukte werden dadurch entfernt, dass Dummy-Wafer im Inneren der Vakuumbehandlungskammern angeordnet werden und eine Trockenreinigung ausgeführt wird. Um eine Trockenreinigung auszuführen, werden Zeitpunkte für die Trockenreinigung der Vakuumbehandlungskammern bestimmt, und während der Behandlung einer vorbestimmter Anzahl zu behandelnder Substrate, oder danach, werden Dummy-Substrate durch eine Substratfördereinrichtung von einer an der Luftatmosphäre angeordneten Lagereinrichtung für Dummy-Substrate gemeinsam mit einer Lagereinrichtung für behandelte Substrate transportiert und dann im Inneren der Vakuumbehandlungskammern angeordnet. Nachdem die Dummy-Substrate auf diese Weise angeordnet wurden, wird in jeder der Vakuumbehandlungskammern ein Plasma erzeugt, um eine Trockenreinigung im Inneren der Vakuumbehandlungskammer auszuführen. Nachdem die Trockenreinigung im Inneren der Vakuumbehandlungskammern abgeschlossen ist, werden die Dummy-Substrate aus den Vakuumbehandlungskammern durch die Substratfördereinrichtung wieder zur Lagereinrichtung für Dummy-Substrate zurück gebracht. Auf diese Weise werden eine Vorvakuumkammer und ein spezieller Überführungsmechanismus, wie sie beide bei den Techniken gemäß dem Stand der Technik erforderlich sind, überflüssig, und die Konstruktion der Vorrichtung wird einfacher. Die für die Trockenreinigung verwendeten Dummy-Substrate ebenso wie die zu behandelnden Substrate liegen nicht gemeinsam im Inneren derselben Kammer vor, so dass eine Verunreinigung zu behandelnder Substrate durch Schmutz und Restgas verhindert wird und eine hohe Herstellausbeute erzielt werden kann.
  • Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die 1 und 2 erläutert.
  • Die 1 und 2 zeigen eine Vakuumbehandlungsvorrichtung gemäß der Erfindung, die, in diesem Fall, eine Trockenätzvorrichtung zum Ätzen von Wafern, d.h. zu behandelnden Substraten, durch Plasma ist.
  • In diesem Fall sind Kassettentische 2a bis 2c mit L-Form an solchen Positionen angeordnet, dass sie in die Vorrichtung geladen und aus ihr entladen wer den können, ohne ihre Positionen und Haltungen zu ändern. Anders gesagt, sind die Kassetten 1a bis 1c immer an vorbestimmten Positionen auf einer im Wesentlichen horizontalen Ebene fixiert, während die Kassettentische 2a und 2b zueinander benachbart und parallel zueinander an einer der Seiten der L-Form angeordnet sind. Der Kassettentisch 2c ist an der anderen Seite der L-Form angeordnet. Die Kassettentische 1a und 1b dienen zum Aufnehmen unbehandelter Wafer und zum Entnehmen behandelter Wafer. Sie können mehrere (im Allgemeinen 25) Wafer 20 als zu behandelnde Substrate aufnehmen. Die Kassette 1c dient in diesem Fall zum Aufnehmen der Dummy-Wafer zum Ausführen einer Trockenreinigung unter Verwendung von Plasma (nachfolgend als "Plasmareinigung" bezeichnet) und zum Entnehmen der Dummy-Wafer nach der Plasmareinigung. Sie kann eine Anzahl (im Allgemeinen 25 Einzelstücke) Dummy-Wafer 30 aufnehmen.
  • Eine Lade-Schleusenkammer 5 und eine Entlade-Schleusenkammer 6 sind so angeordnet, dass sie den Kassettentischen 2a und 2b zugewandt sind, und zwischen den Kassettentischen 2a und 2b und der Lade-Schleusenkammer 5 und der Entlade-Schleusenkammer 6 ist ein Förderer 13 angeordnet. Die Lade-Schleusenkammer 5 ist mit einer Evakuiervorrichtung 3 und einer Gaseinlassvorrichtung 4 versehen, und sie kann durch eine Schleuse 12a unbearbeitete Wafer in die Vakuumvorrichtung laden. Die Entlade-Schleusenkammer 6 ist in ähnlicher Weise mit der Evakuiervorrichtung 3 und der Gaseinlassvorrichtung 4 versehen, und sie kann durch eine Schleuse 12d behandelte Wafer zur Atmosphäre entnehmen. Der Förderer 13 ist mit einem Roboter mit Achsen X, Y, Z und è versehen, wobei er so arbeitet, dass er die Wafer 20 zwischen den Kassetten 1a, 1b und der Lade-Schleusenkammer 5 und der Entlade-Schleusenkammer 6 zuführt und aufnimmt, wobei er dasselbe für die Dummy-Wafer 30 zwischen der Kassette 1c und der Lade-Schleusenkammer 5 und der Entlade-Schleusenkammer 6 ausführt.
  • Die Lade-Schleusenkammer und die Entlade-Schleusenkammer 6 sind über die Schleusen 12b und 12c mit einer Überführungskammer 16 verbunden. Die Überführungskammer 16 ist in diesem Fall rechteckig, und an den drei Seitenwänden derselben sind über Schleusen 15a, 15b und 15c Ätzkammern 11a, 11b bzw. 11c angeordnet. Ein Förderer 14, der die Wafer 20 oder die Dummy-Wafer 30 von der Lade-Schleusenkammer 5 zu den Ätzkammern 11a, 11b, 11c liefern kann, oder sie von diesen zur Entlade-Schleusenkammer 6 liefern kann, ist im Inneren der Überführungskammer 16 angeordnet. Die Überführungskammer 16 ist mit einer Evakuiervorrichtung 17 versehen, die ein unabhängiges Abpumpen ausführen kann.
  • Die Ätzkammern 11a, 11b, 11c verfügen über dieselbe Struktur, und sie können dieselbe Behandlung vornehmen. Beispielhaft erfolgt eine Erläuterung zur Ätzkammer 11b. Die Ätzkammer 11b verfügt über einen Probentisch 8b zum Platzieren der Wafer 20 auf demselben, und eine Entladekammer ist so vorhanden, dass sie über dem Probentisch 8b einen Entladeabschnitt 7b bildet. Die Ätzkammer 11b verfügt über eine Gaseinlassvorrichtung 10b zum Einlassen eines Behandlungsgases in den Entladungsabschnitt 7b sowie eine Evakuiervorrichtung 9b zum Absenken des Innendrucks in der Ätzkammer 11b auf einen vorbestimmten Druck. Die Ätzkammer 11b verfügt ferner über eine Erzeugungseinrichtung zur Erzeugung von Mikrowellen und eines Magnetfelds zum Wandeln eines Behandlungsgases im Entladungsabschnitt 7b in Plasma.
  • Im oberen Teil der Ätzkammer ist ein Sensor 18 zum Messen der Intensität von Plasmalicht angeordnet. Der Messwert des Sensors 18 wird in eine Steuereinrichtung 19 eingegeben. Die Steuereinrichtung 19 vergleicht den Messwert vom Sensor 18 mit einem vorbestimmten Wert, und sie bestimmt den Zeitpunkt eines Reinigungsvorgangs im Inneren der Ätzkammer. Die Steuereinrichtung 19 steuert die Förderer 13 und 14 zum Kontrollieren der Überführung der Dummy-Wafer 30 zwischen der Kassette 1c und den Ätzkammern 11a bis 11c.
  • In einer Vakuumbehandlungsvorrichtung mit der oben beschriebenen Konstruktion werden durch einen Überführungsroboter einer Fertigungslinie, der auf Grundlage von durch eine Hoststeuervorrichtung gelieferten Daten, oder durch einen Bediener arbeitet, als Erstes die Kassetten 1a, 1b, die unbehandelte Wafer aufnehmen, auf den Kassettentischen 2a, 2b platziert. Andererseits wird die die Dummy-Wafer aufnehmende Kassette 1c auf dem Kassettentisch 2c platziert. Die Vakuumbehandlungsvorrichtung führt eine Waferbehandlung oder eine Plasmareinigung auf Grundlage einer Erkennung durch sie selbst von auf den Kassetten 1a bis 1c vorhandenen Herstelldaten, von der Hoststeuervorrichtung gelieferten Daten oder einen durch einen Bediener eingegebenen Befehl, aus.
  • Beispielsweise werden die Wafer 20 in der Reihenfolge von oben her der Reihe nach durch die Förderer 13 und 14 in die Ätzkammern 11a, 11b, 11c geladen, und sie werden geätzt. Die geätzten Wafer werden durch die Förderer 14 und 13 an ihren ursprünglichen Positionen im Inneren der Kassette 1a aufgenommen. In diesem Fall werden, vom Anfang bis zum Ende des Betriebsablaufs, ohne Änderung der Position und der Ausrichtung der Kassetten, die unbehandelten Wafer aus den Kassetten entnommen, und sie werden an ihre ursprünglichen Positionen zurückgebracht, an denen sie aufgenommen waren, um dort wieder aufgenommen zu werden. Auf diese Weise kann die Vorrichtung leicht eine Automatisierung einer Herstelllinie meistern, eine Verschmutzung von Wafern durch Staub kann verringert werden, und so können eine hohe Herstelleffizienz und hohe Herstellausbeute erzielt werden.
  • Wenn das Ätzen wiederholt wird, haften die Reaktionsprodukte an der Innenwand der Ätzkammern 11a bis 11c an und werden dort abgeschieden. Daher muss der ursprüngliche Widerstand dadurch wieder hergestellt werden, dass die anhaftenden Substanzen durch eine Plasmareinigung entfernt werden. Die Steuereinrichtung 19 beurteilt den Zeitpunkt dieser Plasmareinigung. In diesem Fall ist in jeder der Ätzkammern 11a bis 11c ein Abschnitt vorhanden, durch den das Plasmalicht hindurch läuft. Der Sensor 18 misst die Intensität des durch diesen Abschnitt laufenden Plasmalichts, und wenn der gemessene Wert einen vorbestimmten Wert erreicht, wird beurteilt, dass der Startzeitpunkt für eine Plasmareinigung vorliegt. Alternativ kann der Zeitpunkt für die Plasmareinigung dadurch beurteilt werden, dass die Anzahl der in jeder Ätzkammer behandelten Wafer durch die Steuereinrichtung 19 gezählt wird und auf den Zeitpunkt geschlossen wird, wenn dieser Wert einen vorbestimmten Wert erreicht. Der tatsächliche Zeitpunkt der ausgeführten Plasmareinigung kann während einer Behandlung einer vorbestimmten Anzahl von Wafer in der Kassette 1a oder 1b, nach Abschluss der Behandlung aller Wafer 20 in einer Kassette oder vor der Behandlung von Wafern in der nächsten Kassette liegen.
  • Die Plasmareinigung wird mit der folgenden Sequenz ausgeführt. In diesem Fall erfolgt eine Erläuterung für einen Fall, bei dem die Ätzkammern 11a bis 11c einer Plasmareinigung unter Verwendung von drei Dummy-Wafern 30 unter den in der Kassette 1c untergebrachten Dummy-Wafern 30 (in diesem Fall sind 25 Dummy-Wafer untergebracht) unterzogen werden.
  • Dummy-Wafer 30, die in der Kassette 1c untergebracht sind und noch nicht verwendet wurden, oder die verwendet werden können, da die Anzahl der Verwendungen für eine Plasmareinigung unter einer vorbestimmten Anzahl liegt, werden durch den Förderer 13 herausgezogen. Dabei können an beliebigen Positionen in der Kassette 1c untergebrachte Dummy-Wafer 30 verwendet werden, jedoch werden im vorliegenden Fall die Positionsnummern der Dummy-Wafer in der Kassette sowie ihre Verwendungsanzahlen in der Steuereinrichtung 19 gespeichert, und entsprechend werden Dummy-Wafer mit einer kleineren Verwendungsanzahl vorzugsweise herausgezogen. Dann wird ein Dummy-Wafer 30 durch den Förderer 13 durch die Schleuse 12a auf dieselbe Weise wie bei der Überführung beim Ätzen von Wafern 20 in die Lade-Schleusenkammer 5 geladen, die auf der der Kassette 1a zugewandten Seite angeordnet ist. Nachdem die Schleuse 12a geschlossen wurde, wird die Lade-Schleusenkammer 5 durch die Vakuumabpumpvorrichtung 3 auf einen vorbestimmten Druck evakuiert, und dann werden die Schleusen 12b und 15a geöffnet. Ein Dummy-Wafer 30 wird durch den Förderer 14 von der Lade-Schleusenkammer 5 durch die Überführungskammer 16 zur Ätzkammer 11a überführt, und er wird auf dem Probentisch 8a platziert. Nachdem die Schleuse 15a geschlossen wurde, erfolgt in der Ätzkammer 11a, in der der Dummy-Wafer 30 angeordnet ist, eine Plasmareinigung unter vorbestimmten Bedingungen.
  • In der Zwischenzeit werden die Schleusen 12a, 12b geschlossen, und der Druck in der Lade-Schleusenkammer 5 wird durch die Gaseinlassvorrichtung 4 wieder auf den Atmosphärendruck gebracht. Als Nächstes wird die Schleuse 12a geöffnet, und der zweite Dummy-Wafer 30 wird durch den Förderer 13 auf dieselbe Weise wie der erste Dummy-Wafer 30 in die Lade-Schleusenkammer 5 geladen, und es erfolgt erneut ein Abpumpen durch die Evakuiervorrichtung 3 auf einen vorbestimmten Druck, nachdem die Schleuse 12a geschlossen wurde. Danach werden die Schleusen 12b und 15b geöffnet, und der zweite Dummy-Wafer 30 wird von der Lade-Schleusenkammer 5 durch die Überführungskammer 16 durch den Förderer 13 zur Ätzkammer 11b überführt. Nach dem Schließen der Schleuse 15b wird eine Plasmareinigung gestartet.
  • In der Zwischenzeit wird ein dritter Dummy-Wafer 30 auf dieselbe Weise wie der zweite Dummy-Wafer 30 in die Ätzkammer 11c überführt, und es wird eine Plasmareinigung ausgeführt.
  • Nachdem die Plasmareinigung in der Ätzkammer 11a, in der der erste Dummy-Wafer 30 platziert ist, abgeschlossen ist, werden die Schleusen 15a und 12c geöffnet. Der verwendete Dummy-Wafer 30 wird durch den Förderer 14 von der Ätzkammer 11a an die Entlade-Schleusenkammer 6 überführt. Dann wird die Schleuse 12c geschlossen. Nachdem der Druck in der Entlade-Schleusenkammer 6 durch die Gaseinlassvorrichtung 4 wieder auf den Atmosphärendruck gebracht wurde, wird die Schleuse 12d geöffnet. Der verwendete, in die Entlade-Schleusenkammer 6 überführte Dummy-Wafer 30 wird durch die Schleuse 12d durch den Förderer 13 an Luft entnommen, und er wird an seine ursprüngliche Position in der Kassette 1c, an der er zu Beginn untergebracht war, zurück gebracht.
  • Wenn die Plasmareinigung der Ätzkammern 11b und 11c abgeschlossen ist, werden der zweite und der dritte Dummy-Wafer 30 an ihre ursprünglichen Positionen in der Kassette 1c zurück gebracht.
  • Auf diese Weise werden die verwendeten Dummy-Wafer 30 an ihre ursprünglichen Positionen in der Kassette 1c zurück gebracht, und sie sind immer in dieser aufgeschichtet. Wenn alle Dummy-Wafer 30 in der Kassette 1c für eine Plasmareinigung verwendet wurden, oder wenn die Anzahl der Verwendungen der Wafer 30 nach wiederholter Verwendung die vorbestimmte Zahl erreicht hat, werden die Dummy-Wafer 30 insgesamt gemeinsam mit der Kassette 1c ausgetauscht. Der Zeitpunkt dieses Austauschs der Kassette wird durch die Steuereinrichtung 19 verwaltet, und für den Austausch erfolgt eine Anweisung an die Hoststeuervorrichtung zum Steuern des Überführungsroboters der Fertigungslinie, oder an den Bediener.
  • Obwohl die obige Erläuterung den Fall betrifft, dass die Ätzkammern 11a bis 11c unter Verwendung von drei Dummy-Wafern 30 unter den Dummy-Wafern 30 in der Kassette 1c kontinuierlich einer Plasmareinigung unterzogen werden, können auch andere Behandlungsverfahren verwendet werden.
  • Beispielsweise werden die Ätzkammern 11a bis 11c unter Verwendung eines Dummy-Wafers 30 sequenziell einer Plasmareinigung unterzogen. Bei einer derartigen Plasmareinigung können unbehandelte Wafer 20 in anderen Ätzkammern als derjenigen, die der Plasmareinigung unterzogen wird, behandelt werden, und so kann die Plasmareinigung ohne Unterbrechung des Ätzens ausgeführt werden.
  • Wenn die Behandlungskammern verschieden sind und beispielsweise eine Ätzkammer, eine Nachbehandlungskammer und eine Filmbildungskammer vorhanden sind, und wenn Wafer sequenziell behandelt werden, während sie durch jede dieser Behandlungskammern laufen, kann jede derselben in geeigneter Weise dadurch einer Plasmareinigung unterzogen werden, dass während der Behandlung der in der Kassette 1a oder 2a aufgenommenen Wafer 20, die sequenziell herausgezogen und zugeführt werden, Dummy-Wafer 30 dadurch zugeführt werden, dass diese lediglich durch die Behandlungskammern geführt werden, für die keine Plasmareinigung erforderlich ist, und die Plasmareinigung nur dann ausgeführt wird, wenn die Dummy-Wafer 30 diejenigen Behandlungskammern erreichen, die eine Plasmareinigung benötigen.
  • Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform sind die die Dummy-Wafer aufnehmende Kassette und die die zu behandelnden Wafer aufnehmenden Kassetten gemeinsam an Luft angeordnet, und die Dummy-Wafer werden durch denselben Förderer wie den zum Überführen der Wafer, beim Reinigen aus der Kassette in die Vorrichtung geladen, und die verwendeten Dummy-Wafer werden an ihre ursprünglichen Positionen in der Kassette zurück gebracht. In diesem Fall muss kein Mechanismus nur zum Ausführen einer Plasmareinigung vorhanden sein, und es kann die Konstruktion der Vorrichtung vereinfacht werden. Es ist nicht erforderlich, die Plasmareinigung als spezielle Behandlungssequenz auszuführen, sondern die Plasmareinigung kann in eine normale Ätzbehandlung eingeschlossen werden und auf effiziente Weise in einer Reihe von Betriebsabläufen ausgeführt werden.
  • Die zur Plasmareinigung verwendeten Dummy-Wafer werden an ihre ursprünglichen Positionen in der an Luft platzierten Kassette zurück gebracht. Demgemäß existieren die verwendeten Dummy-Wafer und die Wafer vor und nach der Behandlung nicht in vermischter Weise innerhalb der Vakuumkammer, so dass eine Verunreinigung von Wafern durch Staub und Restgas nicht auftritt, was vom Fall bei herkömmlichen Vorrichtungen abweicht.
  • Die verwendeten Dummy-Wafer werden an ihre ursprünglichen Positionen in der Kassette zurück gebracht, und es wird die Anzahl ihrer Verwendungen verwaltet. Demgemäß ist es möglich, eine Verwechslung von verwendeten Dummy-Wafern mit unbenutzten Dummy-Wafern sowie eine Verwechslung von Dummy-Wafern mit einer kleinen Anzahl von Benutzungen mit Dummy-Wafern mit einer großen Anzahl von Benutzungen zu verhindern. Aus diesen Gründen können die Dummy-Wafer ohne jedes Problem auf effektive Weise verwendet werden, wenn eine Plasmareinigung ausgeführt wird.
  • Ferner kann, gemäß der Erfindung, die Vorrichtung über mehrere Behandlungskammern verfügen, und sie kann Wafer und Dummy-Wafer durch denselben Förderer überführen. Da eine Plasmareinigung durch Verwalten der Reinigungszeitpunkte für jede Behandlungskammer durch die Steuereinrichtung ausgeführt werden kann, kann der Reinigungszyklus wahlfrei eingestellt werden, die Trockenreinigung kann ohne Unterbrechung des Behandlungsablaufs ausgeführt werden, die Behandlung kann effizient erfolgen und die Produktivität kann verbessert werden.
  • Wie oben beschrieben, existieren, gemäß der Erfindung, Effekte dahingehend, dass die Konstruktion der Vorrichtung einfach ist, die zu behandelnden Substrate frei von Verunreinigung sind und die Herstellausbeute hoch ist.

Claims (2)

  1. Verfahren zur Vakuumbehandlung von Substraten (20) unter Verwendung einer Vorrichtung, die aufweist: eine erste Kassette (1a, 1b), die mehrere zu behandelnde Substrate (1) in Luft enthält, eine zweite Kassette (1c), die Dummy-Substrate (30) in Luft enthält, eine erste in Luft angeordnete Überführeinrichtung (13) zum einzelnen Überführen der zu behandelnden Substrate (20) oder der Dummy-Substrate (30), eine Vakuumüberführungskammer (16) mit einer zweiten, in Vakuum angeordneten Überführeinrichtung (14), mehrere Vakuumbehandlungskammern (11a, 11b, 11c) zum einzelnen Behandeln der zu behandelnden Substrate (20), eine Lade-Schleusenkammer (5) zur Aufnahme eines mittels der ersten Überführeinrichtung (13) überführten zu behandelnden Substrats (20) oder Dummy-Substrats (30) sowie eine Entlade-Schleusenkammer (6) zur Aufnahme eines mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) überführten Substrats (20) nach der Behandlung oder eines Dummy-Substrats (30), wobei die Lade- und die Entlade-Schleusenkammern jeweils über Absperrschieber (12b, 12c) mit der Vakuumüberführungskammer verbunden sind, und eine mit der ersten und der zweiten Überführeinrichtung (13, 14) verbundene Steuereinrichtung (19), die so ausgelegt ist, dass sie: (i) die Positionen der Dummy-Substrate (30) in der zweiten Kassette (1c) speichert, (ii) speichert, wie oft die Dummy-Substrate (30) benutzt werden, (iii) den Zeitpunkt verwaltet, zu dem die Dummy-Substrate (30) zusammen mit der zweiten Kassette (1c) insgesamt ersetzt werden, (iv) die Substrate (20) nach der Behandlung und die Dummy-Substrate (30) an ihre ursprünglichen Positionen in den Kassetten zurückführt, (v) den Zeitpunkt einer Trockenreinigung beurteilt und (vi) die erste und die zweite Überführeinrichtung (13, 14) derart steuert, dass sich die Substrate (20) und Dummy-Substrate (30) nicht miteinander in einer der Kammern befinden, wobei die erste Überführeinrichtung (13) vor der Lade- und der Endlade-Schleusenkammer (5, 6) liegt, wobei in dem Verfahren: ein zu behandelndes Substrat (20) der ersten Kassette (1a, 1b) in Luft entnommen und mittels der ersten Überführeinrichtung (13) der Lade-Schleusenkammer (5) zugeführt wird, das Substrat (20) mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) aus der Lade-Schleusenkammer (5) durch die Vakuumüberführungskammer in Vakuum einer der mehreren Vakuumbehandlungskammern (11a, 11b, 11c) zugeführt wird, das Substrat (20) in der besagten einen der mehreren Vakuumbehandlungskammern behandelt wird, wahlweise das Substrat nach der Behandlung in der besagten Vakuumbehandlungskammer (11a, 11b, 11c) mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) durch die Vakuumüberführungskammer in Vakuum einer weiteren der Vakuumbehandlungskammern (11a, 11b, 11c) zugeführt und in dieser einer Vakuumbehandlung unterworfen wird, das Substrat (20), das der Behandlung unterworfen wurde, mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) durch die Vakuumüberführungskammer (16) in Vakuum der Entlade-Schleusenkammer (5) zugeführt wird, das Substrat mittels der ersten Überführeinrichtung (13) der Entlade-Schleusenkammer (6) entnommen und in die erste Kassette eingelegt wird, und wenn die Steuereinrichtung (19) entscheidet, dass Trockenreinigung erforderlich ist: ein Dummy-Substrat (30) mittels der ersten Überführeinrichtung (13) aus der zweiten Kassette (1c) der Lade-Schleusenkammer (5) und mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) aus der Lade-Schleusenkammer (51) über die Vakuumüberführungskammer (16) einer der Vakuumbehandlungskammern (11a, 11b, 11c) zugeführt wird, in der das Dummy-Substrat enthaltenden Vakuumbehandlungskammer eine Trockenreinigung durchgeführt wird, wahlweise das Dummy-Substrat nach der Trockenreinigung der besagten einen Vakuumbehandlungskammer mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) einer weiteren Vakuumbehandlungskammer zugeführt und diese mit dem darin befindlichen Dummy-Substrat einer Trockenreinigung unterworfen wird und das Dummy-Substrat (30) zu der zweiten Kassette (1c) zurückgeführt wird, indem es mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) über die Vakuumüberfüh rungskammer (16) der Entlade-Schleusenkammer (6) und von dieser mittels der ersten Überführeinrichtung (13) der zweiten Kassette zugeführt wird.
  2. Vorrichtung zur Vakuumbehandlung von Substraten (20) mit: einer ersten Kassette (1a, 1b), die mehrere zu behandelnde Substrate (1) in Luft enthält, einer zweiten Kassette (1c), die Dummy-Substrate (30) in Luft enthält, einer ersten in Luft angeordneten Überführeinrichtung (13) zum einzelnen Überführen der zu behandelnden Substrate (20) oder der Dummy-Substrate (30), einer Vakuumüberführungskammer (16) mit einer zweiten, in Vakuum angeordneten Überführeinrichtung (14), mehreren Vakuumbehandlungskammern (11a, 11b, 11c) zum einzelnen Behandeln der zu behandelnden Substrate (20), einer Lade-Schleusenkammer (5) zur Aufnahme eines mittels der ersten Überführeinrichtung (13) überführten zu behandelnden Substrats (20) oder Dummy-Substrats (30) sowie einer Entlade-Schleusenkammer (6) zur Aufnahme eines mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) überführten Substrats (20) nach der Behandlung oder eines Dummy-Substrats (30), wobei die Lade- und die Entlade-Schleusenkammern jeweils über Absperrschieber (12b, 12c) mit der Vakuumüberführungskammer verbunden sind, wobei die erste Überführeinrichtung (13) vor der Lade- und der Endlade-Schleusenkammer (5, 6) liegt, und einer mit der ersten und der zweiten Überführeinrichtung (13, 14) verbundenen Steuereinrichtung (19), die so ausgelegt ist, dass sie folgende Schritte steuert: ein zu behandelndes Substrat (20) wird der ersten Kassette (1a, 1b) in Luft entnommen und mittels der ersten Überführeinrichtung (13) der Lade-Schleusenkammer (5) zugeführt, mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) wird das zu behandelnde Substrat (20) aus der Lade-Schleusenkammer (5) durch die Vakuumüberführungskammer in Vakuum einer der mehreren Vakuumbehandlungskammern (11a, 11b, 11c) zugeführt, wahlweise wird das Substrat nach der Behandlung in der besagten Vakuumbehandlungskammer (11a, 11b, 11c) mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) durch die Vakuumüberführungskammer in Vakuum einer weiteren der Vakuumbehandlungskammern (11a, 11b, 11c) zugeführt, mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) wird das Substrat (20), das der Behandlung unterworfen wurde, durch die Vakuumüberführungskammer (16) in Vakuum der Entlade-Schleusenkammer (5) zugeführt, mittels der ersten Überführeinrichtung (13) wird das Substrat der Entlade-Schleusenkammer (6) entnommen und in die erste Kassette eingelegt, und wenn die Steuereinrichtung (19) entscheidet, dass Trockenreinigung erforderlich ist, wird: mittels der ersten Überführeinrichtung (13) ein Dummy-Substrat (30) aus der zweiten Kassette (1c) der Lade-Schleusenkammer (5) und mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) aus der Lade-Schleusenkammer (51) über die Vakuumüberführungskammer (16) einer der Vakuumbehandlungskammern (11a, 11b, 11c) zugeführt, wahlweise das Dummy-Substrat nach der Trockenreinigung der besagten einen Vakuumbehandlungskammer mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) einer weiteren Vakuumbehandlungskammer zugeführt und nach der Trockenreinigung in der Vakuumbehandlungskammer das Dummy-Substrat (30) zu der zweiten Kassette (1c) zurückgeführt, indem es mittels der zweiten Überführeinrichtung (14) über die Vakuumüberführungskammer (16) der Entlade-Schleusenkammer (6) und von dieser mittels der ersten Überführeinrichtung (13) der zweiten Kassette zugeführt wird, wobei die Steuereinrichtung ferner so ausgelegt ist, dass sie (i) die Positionen der Dummy-Substrate (30) in der zweiten Kassette (1c) speichert, (ii) speichert, wie oft die Dummy-Substrate (30) benutzt werden, (iii) den Zeitpunkt verwaltet, zu dem die Dummy-Substrate (30) zusammen mit der zweiten Kassette (1c) insgesamt ersetzt werden, (iv) die Substrate (20) nach der Behandlung und die Dummy-Substrate (30) an ihre ursprünglichen Positionen in den Kassetten zurückführt, (v) den Zeitpunkt der Trockenreinigung beurteilt und (vi) die erste und die zweite Überführeinrichtung (13, 14) derart steuert, dass sich die Substrate (20) und Dummy-Substrate (30) nicht miteinander in einer der Kammern befinden.
DE69133567T 1990-08-29 1991-08-19 Vakuumbehandlungsvorrichtung und Arbeitsverfahren dafür Expired - Lifetime DE69133567T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2225321A JP2644912B2 (ja) 1990-08-29 1990-08-29 真空処理装置及びその運転方法
JP22532190 1990-08-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69133567D1 DE69133567D1 (de) 2007-05-16
DE69133567T2 true DE69133567T2 (de) 2007-12-13

Family

ID=16827524

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69133254T Expired - Fee Related DE69133254T2 (de) 1990-08-29 1991-08-19 Arbeitsverfahren für Vakuumbehandlungsvorrichtung
DE69128861T Expired - Fee Related DE69128861T3 (de) 1990-08-29 1991-08-19 Vakuumsbehandlungsvorrichtung und Reinigungsverfahren dafür
DE69133567T Expired - Lifetime DE69133567T2 (de) 1990-08-29 1991-08-19 Vakuumbehandlungsvorrichtung und Arbeitsverfahren dafür
DE69133535T Expired - Lifetime DE69133535T2 (de) 1990-08-29 1991-08-19 Arbeitsverfahren für Vakuumbehandlungsvorrichtung
DE69133564T Expired - Lifetime DE69133564T2 (de) 1990-08-29 1991-08-19 Vakuumbehandlungsvorrichtung und Arbeitsverfahren dafür

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69133254T Expired - Fee Related DE69133254T2 (de) 1990-08-29 1991-08-19 Arbeitsverfahren für Vakuumbehandlungsvorrichtung
DE69128861T Expired - Fee Related DE69128861T3 (de) 1990-08-29 1991-08-19 Vakuumsbehandlungsvorrichtung und Reinigungsverfahren dafür

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69133535T Expired - Lifetime DE69133535T2 (de) 1990-08-29 1991-08-19 Arbeitsverfahren für Vakuumbehandlungsvorrichtung
DE69133564T Expired - Lifetime DE69133564T2 (de) 1990-08-29 1991-08-19 Vakuumbehandlungsvorrichtung und Arbeitsverfahren dafür

Country Status (5)

Country Link
US (47) US5314509A (de)
EP (5) EP0856875B1 (de)
JP (1) JP2644912B2 (de)
KR (1) KR0184682B1 (de)
DE (5) DE69133254T2 (de)

Families Citing this family (155)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2644912B2 (ja) * 1990-08-29 1997-08-25 株式会社日立製作所 真空処理装置及びその運転方法
US5685684A (en) * 1990-11-26 1997-11-11 Hitachi, Ltd. Vacuum processing system
US5630434A (en) * 1991-11-05 1997-05-20 Gray; Donald J. Filter regeneration system
US5240507A (en) * 1991-11-05 1993-08-31 Gray Donald J Cleaning method and system
US5702535A (en) * 1991-11-05 1997-12-30 Gebhard-Gray Associates Dry cleaning and degreasing system
US5534072A (en) * 1992-06-24 1996-07-09 Anelva Corporation Integrated module multi-chamber CVD processing system and its method for processing subtrates
US5746008A (en) * 1992-07-29 1998-05-05 Shinko Electric Co., Ltd. Electronic substrate processing system using portable closed containers
EP0671871B1 (de) * 1992-08-14 2003-07-02 Takasago Netsugaku Kogyo Kabushiki Kaisha Vorrichtung und verfahren zur herstellung von gasförmigen ionen unter verwendung von röntgenstrahlen und deren anwendung in verschiedenen geräten und strukturen
WO1994014191A1 (fr) * 1992-12-14 1994-06-23 Ebara Corporation Dispositif de transfert de galette
JPH0712458A (ja) * 1993-06-23 1995-01-17 Murata Mfg Co Ltd 部品乾燥機
US6090706A (en) * 1993-06-28 2000-07-18 Applied Materials, Inc. Preconditioning process for treating deposition chamber prior to deposition of tungsten silicide coating on active substrates therein
JP3158264B2 (ja) * 1993-08-11 2001-04-23 東京エレクトロン株式会社 ガス処理装置
US5565034A (en) * 1993-10-29 1996-10-15 Tokyo Electron Limited Apparatus for processing substrates having a film formed on a surface of the substrate
JP2900788B2 (ja) * 1994-03-22 1999-06-02 信越半導体株式会社 枚葉式ウェーハ処理装置
US6712577B2 (en) * 1994-04-28 2004-03-30 Semitool, Inc. Automated semiconductor processing system
JPH0817894A (ja) * 1994-06-27 1996-01-19 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板表面処理装置
FR2733036B1 (fr) * 1995-04-14 1997-07-04 Unir Dispositif de protection anti-contamination rapprochee
US6363164B1 (en) 1996-05-13 2002-03-26 Cummins-Allison Corp. Automated document processing system using full image scanning
US6283130B1 (en) 1995-05-30 2001-09-04 Anelva Corporation Plasma cleaning method and placement area protector used in the method
JPH0936198A (ja) * 1995-07-19 1997-02-07 Hitachi Ltd 真空処理装置およびそれを用いた半導体製造ライン
US6672819B1 (en) 1995-07-19 2004-01-06 Hitachi, Ltd. Vacuum processing apparatus and semiconductor manufacturing line using the same
KR100310249B1 (ko) * 1995-08-05 2001-12-17 엔도 마코토 기판처리장치
US6481956B1 (en) * 1995-10-27 2002-11-19 Brooks Automation Inc. Method of transferring substrates with two different substrate holding end effectors
TW369463B (en) * 1996-03-18 1999-09-11 Rorze Corp Control device for workpiece transportation system
US5779799A (en) * 1996-06-21 1998-07-14 Micron Technology, Inc. Substrate coating apparatus
JPH1022358A (ja) * 1996-06-28 1998-01-23 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板処理装置
US5713138A (en) * 1996-08-23 1998-02-03 Research, Incorporated Coating dryer system
US6714832B1 (en) 1996-09-11 2004-03-30 Hitachi, Ltd. Operating method of vacuum processing system and vacuum processing system
KR100234060B1 (ko) * 1996-12-04 1999-12-15 구자홍 음극선관용 스프링 구조
US6009890A (en) * 1997-01-21 2000-01-04 Tokyo Electron Limited Substrate transporting and processing system
IT1290911B1 (it) * 1997-02-03 1998-12-14 Siv Soc Italiana Vetro Procedimento e dispositivo per l'alimentazione di impianti da vuoto atti al deposito di rivestimenti superficiali su substrati.
WO2004075285A1 (ja) * 1997-03-07 2004-09-02 Takuya Shibao 基板処理装置
US5922136A (en) * 1997-03-28 1999-07-13 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Post-CMP cleaner apparatus and method
US6059507A (en) * 1997-04-21 2000-05-09 Brooks Automation, Inc. Substrate processing apparatus with small batch load lock
JP3850952B2 (ja) * 1997-05-15 2006-11-29 東京エレクトロン株式会社 基板搬送装置及び基板搬送方法
JP3850951B2 (ja) * 1997-05-15 2006-11-29 東京エレクトロン株式会社 基板搬送装置及び基板搬送方法
JP3737604B2 (ja) * 1997-06-03 2006-01-18 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理装置
US5882413A (en) * 1997-07-11 1999-03-16 Brooks Automation, Inc. Substrate processing apparatus having a substrate transport with a front end extension and an internal substrate buffer
US6139245A (en) * 1997-07-11 2000-10-31 Brooks Automation Inc. Robot arm relocation system
KR19990010200A (ko) * 1997-07-15 1999-02-05 윤종용 감압식 건조 장치를 이용하는 반도체장치 건조방법
US6034000A (en) * 1997-07-28 2000-03-07 Applied Materials, Inc. Multiple loadlock system
US5974689A (en) * 1997-09-23 1999-11-02 Gary W. Farrell Chemical drying and cleaning system
DE19756830A1 (de) * 1997-12-19 1999-07-01 Wacker Chemie Gmbh Vakuumtechnisches Trocknen von Halbleiterbruch
US6026589A (en) * 1998-02-02 2000-02-22 Silicon Valley Group, Thermal Systems Llc Wafer carrier and semiconductor apparatus for processing a semiconductor substrate
KR20010041031A (ko) * 1998-04-02 2001-05-15 오노 시게오 기판처리장치와 그 방법 및 노광장치와 그 방법
KR100265287B1 (ko) * 1998-04-21 2000-10-02 윤종용 반도체소자 제조용 식각설비의 멀티챔버 시스템
US6079927A (en) * 1998-04-22 2000-06-27 Varian Semiconductor Equipment Associates, Inc. Automated wafer buffer for use with wafer processing equipment
US6246473B1 (en) 1998-04-23 2001-06-12 Sandia Corporation Method and apparatus for monitoring plasma processing operations
NL1009171C2 (nl) * 1998-05-14 1999-12-10 Asm Int Waferrek voorzien van een gasverdeelinrichting.
JP2002516485A (ja) * 1998-05-18 2002-06-04 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド ウェハバッファステーションおよびワークステーション間のウェハ毎の転送方法
US6151796A (en) * 1998-06-04 2000-11-28 Kem-Tec Japan Co., Ltd. Substrate drying device, drying method and substrate dried by the same
US6217272B1 (en) * 1998-10-01 2001-04-17 Applied Science And Technology, Inc. In-line sputter deposition system
JP2000306978A (ja) * 1999-02-15 2000-11-02 Kokusai Electric Co Ltd 基板処理装置、基板搬送装置、および基板処理方法
JP3959200B2 (ja) * 1999-03-19 2007-08-15 株式会社東芝 半導体装置の製造装置
US6251195B1 (en) * 1999-07-12 2001-06-26 Fsi International, Inc. Method for transferring a microelectronic device to and from a processing chamber
KR100537921B1 (ko) * 1999-08-24 2005-12-21 니시카와고무고교가부시키가이샤 리테이너가 없는 웨더스트립
JP2001093791A (ja) * 1999-09-20 2001-04-06 Hitachi Ltd 真空処理装置の運転方法及びウエハの処理方法
JP2001127044A (ja) 1999-10-29 2001-05-11 Hitachi Ltd 真空処理装置および真空処理システム
US6364592B1 (en) * 1999-12-01 2002-04-02 Brooks Automation, Inc. Small footprint carrier front end loader
US6949143B1 (en) * 1999-12-15 2005-09-27 Applied Materials, Inc. Dual substrate loadlock process equipment
JP2001308003A (ja) * 2000-02-15 2001-11-02 Nikon Corp 露光方法及び装置、並びにデバイス製造方法
US6698991B1 (en) * 2000-03-02 2004-03-02 Applied Materials, Inc. Fabrication system with extensible equipment sets
JP2002043229A (ja) * 2000-07-25 2002-02-08 Hitachi Kokusai Electric Inc 半導体製造装置
US6821912B2 (en) 2000-07-27 2004-11-23 Nexx Systems Packaging, Llc Substrate processing pallet and related substrate processing method and machine
US6530733B2 (en) 2000-07-27 2003-03-11 Nexx Systems Packaging, Llc Substrate processing pallet and related substrate processing method and machine
US6682288B2 (en) 2000-07-27 2004-01-27 Nexx Systems Packaging, Llc Substrate processing pallet and related substrate processing method and machine
US6745783B2 (en) * 2000-08-01 2004-06-08 Tokyo Electron Limited Cleaning processing method and cleaning processing apparatus
WO2002023597A2 (en) * 2000-09-15 2002-03-21 Applied Materials, Inc. Double dual slot load lock for process equipment
WO2002037543A2 (en) * 2000-10-31 2002-05-10 Applied Materials, Inc. Method and apparatus for cleaning a deposition chamber
KR100408604B1 (ko) * 2000-12-07 2003-12-06 주식회사제4기한국 대기압 플라즈마를 이용한 정밀세정과 표면개질방법 및 그장치
GB2370411B (en) * 2000-12-20 2003-08-13 Hanmi Co Ltd Handler system for cutting a semiconductor package device
US6852242B2 (en) * 2001-02-23 2005-02-08 Zhi-Wen Sun Cleaning of multicompositional etchant residues
US6635144B2 (en) 2001-04-11 2003-10-21 Applied Materials, Inc Apparatus and method for detecting an end point of chamber cleaning in semiconductor equipment
JP4731755B2 (ja) * 2001-07-26 2011-07-27 東京エレクトロン株式会社 移載装置の制御方法および熱処理方法並びに熱処理装置
US6817823B2 (en) * 2001-09-11 2004-11-16 Marian Corporation Method, device and system for semiconductor wafer transfer
US20030053892A1 (en) * 2001-09-17 2003-03-20 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Loadport equipped with automatic height adjustment means and method for operating
US7316966B2 (en) * 2001-09-21 2008-01-08 Applied Materials, Inc. Method for transferring substrates in a load lock chamber
US7260704B2 (en) * 2001-11-30 2007-08-21 Intel Corporation Method and apparatus for reinforcing a prefetch chain
JP4025069B2 (ja) * 2001-12-28 2007-12-19 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理装置および基板処理方法
US6899507B2 (en) 2002-02-08 2005-05-31 Asm Japan K.K. Semiconductor processing apparatus comprising chamber partitioned into reaction and transfer sections
JP3887570B2 (ja) * 2002-02-18 2007-02-28 協和化工株式会社 高速乾燥装置
JP3862596B2 (ja) * 2002-05-01 2006-12-27 東京エレクトロン株式会社 基板処理方法
KR101050275B1 (ko) * 2002-05-21 2011-07-19 에이에스엠 아메리카, 인코포레이티드 반도체 프로세싱 도구 내 챔버 간의 상호 오염 감소 방법
JP2004071611A (ja) * 2002-08-01 2004-03-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品装着装置および電子部品装着方法
JP4219799B2 (ja) * 2003-02-26 2009-02-04 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理装置
JP3674864B2 (ja) * 2003-03-25 2005-07-27 忠素 玉井 真空処理装置
US20060156627A1 (en) * 2003-06-27 2006-07-20 Ultracell Corporation Fuel processor for use with portable fuel cells
KR100500169B1 (ko) * 2003-07-02 2005-07-07 주식회사 디엠에스 도킹형 기판 이송 및 처리 시스템과, 그를 이용한 이송 및 처리 방법
US7313262B2 (en) * 2003-08-06 2007-12-25 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Apparatus for visualization of process chamber conditions
US7276210B2 (en) * 2003-08-20 2007-10-02 Petroleo Brasileiro S.A. -Petrobras Stripping apparatus and process
JP2005101584A (ja) * 2003-08-28 2005-04-14 Suss Microtec Test Systems Gmbh 基板を検査する装置
US7207766B2 (en) * 2003-10-20 2007-04-24 Applied Materials, Inc. Load lock chamber for large area substrate processing system
JP2005167083A (ja) * 2003-12-04 2005-06-23 Daifuku Co Ltd ガラス基板用の搬送設備
JP4435610B2 (ja) * 2004-03-23 2010-03-24 パナソニック株式会社 ダミー基板
JP4128973B2 (ja) * 2004-03-30 2008-07-30 株式会社日立ハイテクノロジーズ 真空処理装置及び真空処理方法
US7497414B2 (en) * 2004-06-14 2009-03-03 Applied Materials, Inc. Curved slit valve door with flexible coupling
EP1616661B1 (de) * 2004-07-15 2008-03-12 Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft Bearbeitungsmaschine mit Werkstückwechsler
EP1621284A1 (de) * 2004-07-15 2006-02-01 Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft Werkstückwechsler für Bearbeitungsmaschinen
US8000837B2 (en) 2004-10-05 2011-08-16 J&L Group International, Llc Programmable load forming system, components thereof, and methods of use
US7771563B2 (en) 2004-11-18 2010-08-10 Sumitomo Precision Products Co., Ltd. Systems and methods for achieving isothermal batch processing of substrates used for the production of micro-electro-mechanical-systems
JP3960332B2 (ja) * 2004-11-29 2007-08-15 セイコーエプソン株式会社 減圧乾燥装置
JP2006179528A (ja) * 2004-12-20 2006-07-06 Tokyo Electron Ltd 基板処理装置の検査方法及び検査プログラム
US20070006936A1 (en) * 2005-07-07 2007-01-11 Applied Materials, Inc. Load lock chamber with substrate temperature regulation
KR101255718B1 (ko) * 2005-11-07 2013-04-17 주성엔지니어링(주) 기판처리시스템 및 이를 이용한 기판처리방법
US8125610B2 (en) 2005-12-02 2012-02-28 ASML Metherlands B.V. Method for preventing or reducing contamination of an immersion type projection apparatus and an immersion type lithographic apparatus
US7845891B2 (en) * 2006-01-13 2010-12-07 Applied Materials, Inc. Decoupled chamber body
US7665951B2 (en) * 2006-06-02 2010-02-23 Applied Materials, Inc. Multiple slot load lock chamber and method of operation
US7845618B2 (en) 2006-06-28 2010-12-07 Applied Materials, Inc. Valve door with ball coupling
US20080003377A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-03 The Board Of Regents Of The Nevada System Of Higher Ed. On Behalf Of The Unlv Transparent vacuum system
JP2008027937A (ja) * 2006-07-18 2008-02-07 Hitachi High-Technologies Corp 真空処理装置
US8124907B2 (en) * 2006-08-04 2012-02-28 Applied Materials, Inc. Load lock chamber with decoupled slit valve door seal compartment
US7740437B2 (en) 2006-09-22 2010-06-22 Asm International N.V. Processing system with increased cassette storage capacity
US20080206022A1 (en) * 2007-02-27 2008-08-28 Smith John M Mult-axis robot arms in substrate vacuum processing tool
US20080206036A1 (en) * 2007-02-27 2008-08-28 Smith John M Magnetic media processing tool with storage bays and multi-axis robot arms
US7585142B2 (en) * 2007-03-16 2009-09-08 Asm America, Inc. Substrate handling chamber with movable substrate carrier loading platform
JP5065167B2 (ja) * 2007-09-20 2012-10-31 東京エレクトロン株式会社 基板の処理方法及び基板の処理システム
US8118946B2 (en) 2007-11-30 2012-02-21 Wesley George Lau Cleaning process residues from substrate processing chamber components
US20110286822A1 (en) * 2008-07-11 2011-11-24 Mei, Inc. Automated document handling system
DE102009018700B4 (de) * 2008-09-01 2020-02-13 Singulus Technologies Ag Beschichtungsanlage und Verfahren zum Beschichten
KR20110050558A (ko) * 2008-10-07 2011-05-13 가와사키 쥬코교 가부시키가이샤 기판 반송 로봇 및 시스템
US7972961B2 (en) * 2008-10-09 2011-07-05 Asm Japan K.K. Purge step-controlled sequence of processing semiconductor wafers
JP5139253B2 (ja) * 2008-12-18 2013-02-06 東京エレクトロン株式会社 真空処理装置及び真空搬送装置
US8216380B2 (en) 2009-01-08 2012-07-10 Asm America, Inc. Gap maintenance for opening to process chamber
US8287648B2 (en) 2009-02-09 2012-10-16 Asm America, Inc. Method and apparatus for minimizing contamination in semiconductor processing chamber
US8749053B2 (en) 2009-06-23 2014-06-10 Intevac, Inc. Plasma grid implant system for use in solar cell fabrications
JP5060517B2 (ja) * 2009-06-24 2012-10-31 東京エレクトロン株式会社 インプリントシステム
JP2011009362A (ja) * 2009-06-24 2011-01-13 Tokyo Electron Ltd インプリントシステム、インプリント方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体
JP5423227B2 (ja) 2009-08-11 2014-02-19 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置及びプログラム
CN102575550B (zh) * 2009-09-30 2014-10-22 康明斯有限公司 用于增强后处理再生能力的燃油喷射系统及方法
EP2814051A1 (de) * 2010-02-09 2014-12-17 Intevac, Inc. Schattenmaskenimplantierungssystem
US20120288355A1 (en) * 2011-05-11 2012-11-15 Ming-Teng Hsieh Method for storing wafers
US9646817B2 (en) 2011-06-23 2017-05-09 Brooks Automation, Inc. Semiconductor cleaner systems and methods
US8728587B2 (en) * 2011-06-24 2014-05-20 Varian Semiconductor Equipment Associates, Inc. Closed loop process control of plasma processed materials
EP2777069A4 (de) 2011-11-08 2015-01-14 Intevac Inc Substratverarbeitungssystem und verfahren
KR101725745B1 (ko) * 2011-11-23 2017-04-10 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 워크 반송 시스템
JP5516610B2 (ja) * 2012-01-19 2014-06-11 株式会社安川電機 ロボット、ロボットハンドおよびロボットハンドの保持位置調整方法
DE102012100929A1 (de) 2012-02-06 2013-08-08 Roth & Rau Ag Substratbearbeitungsanlage
US20150050105A1 (en) * 2012-04-26 2015-02-19 Applied Materials, Inc. Vapor dryer module with reduced particle generation
MY178951A (en) 2012-12-19 2020-10-23 Intevac Inc Grid for plasma ion implant
TWI624897B (zh) * 2013-03-15 2018-05-21 應用材料股份有限公司 多位置批次負載鎖定裝置與系統,以及包括該裝置與系統的方法
JP6105436B2 (ja) * 2013-08-09 2017-03-29 東京エレクトロン株式会社 基板処理システム
CN103611702B (zh) * 2013-09-07 2016-03-30 国家电网公司 一种可拆式超声波清洗装置的使用方法
CN103611703B (zh) * 2013-09-07 2016-03-30 国家电网公司 一种组合式超声波清洗装置的使用方法
CN105814677B (zh) * 2013-10-18 2019-06-18 布鲁克斯自动化公司 处理设备
CN104752152B (zh) * 2013-12-29 2018-07-06 北京北方华创微电子装备有限公司 一种沟槽刻蚀方法及刻蚀装置
KR101575129B1 (ko) * 2014-01-13 2015-12-08 피에스케이 주식회사 기판 이송 장치 및 방법, 그리고 기판 처리 장치
CN103817470B (zh) * 2014-02-13 2016-08-17 潍柴重机股份有限公司 一种油底壳螺塞支座焊机
JP6799601B2 (ja) * 2017-04-28 2020-12-16 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッドApplied Materials,Incorporated Oledデバイスの製造に使用される真空システムを洗浄するための方法、oledデバイスを製造するための基板の上での真空堆積のための方法、及びoledデバイスを製造するための基板の上での真空堆積のための装置
CN107102536B (zh) * 2017-05-12 2020-08-21 芜湖乐佳自动化机械有限公司 一种变电柜防尘自动控制系统
US10872804B2 (en) 2017-11-03 2020-12-22 Asm Ip Holding B.V. Apparatus and methods for isolating a reaction chamber from a loading chamber resulting in reduced contamination
US10872803B2 (en) 2017-11-03 2020-12-22 Asm Ip Holding B.V. Apparatus and methods for isolating a reaction chamber from a loading chamber resulting in reduced contamination
US11121014B2 (en) 2018-06-05 2021-09-14 Asm Ip Holding B.V. Dummy wafer storage cassette
US11183409B2 (en) * 2018-08-28 2021-11-23 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Ltd. System for a semiconductor fabrication facility and method for operating the same
CN113035749B (zh) * 2021-03-02 2024-07-23 北京北方华创微电子装备有限公司 半导体工艺腔室的清洗控制方法及半导体工艺腔室
JP2024136912A (ja) * 2023-03-24 2024-10-04 株式会社Kokusai Electric 基板処理装置、クリーニング方法、基板処理方法、半導体装置の製造方法及びプログラム

Family Cites Families (156)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US536897A (en) * 1895-04-02 Reversing-gear for steam-engines
US904153A (en) * 1907-09-27 1908-11-17 Ludwig Scheib Sr Central-buffer claw-coupling.
US3652444A (en) * 1969-10-24 1972-03-28 Ibm Continuous vacuum process apparatus
US3981791A (en) * 1975-03-10 1976-09-21 Signetics Corporation Vacuum sputtering apparatus
US4138306A (en) * 1976-08-31 1979-02-06 Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd. Apparatus for the treatment of semiconductors
US4226897A (en) * 1977-12-05 1980-10-07 Plasma Physics Corporation Method of forming semiconducting materials and barriers
US4313815A (en) * 1978-04-07 1982-02-02 Varian Associates, Inc. Sputter-coating system, and vaccuum valve, transport, and sputter source array arrangements therefor
DE2940064A1 (de) * 1979-10-03 1981-04-16 Leybold-Heraeus GmbH, 5000 Köln Vakuumaufdampfanlage mir einer ventilkammer, einer bedampfungskammer und einer verdampferkammer
JPS5681533U (de) * 1979-11-27 1981-07-01
US4311427A (en) * 1979-12-21 1982-01-19 Varian Associates, Inc. Wafer transfer system
US4313783A (en) * 1980-05-19 1982-02-02 Branson International Plasma Corporation Computer controlled system for processing semiconductor wafers
FR2486006A1 (fr) 1980-07-07 1982-01-08 Jeumont Schneider Boucle induisant un courant dans les deux rails d'une voie ferree
JPS5729577A (en) * 1980-07-30 1982-02-17 Anelva Corp Automatic continuous sputtering apparatus
JPS5892921A (ja) 1981-11-30 1983-06-02 Fujitsu Ltd 赤外線検知装置の組立方法
JPS5893321A (ja) 1981-11-30 1983-06-03 Semiconductor Energy Lab Co Ltd 半導体装置製造装置
JPS5895636A (ja) 1981-11-30 1983-06-07 イビデン株式会社 耐熱弾性シ−ト状物とその製造方法
US4457661A (en) * 1981-12-07 1984-07-03 Applied Materials, Inc. Wafer loading apparatus
JPS58108641A (ja) 1981-12-21 1983-06-28 Hitachi Ltd ウエハ自動交換装置
US4634331A (en) * 1982-05-24 1987-01-06 Varian Associates, Inc. Wafer transfer system
US4449885A (en) * 1982-05-24 1984-05-22 Varian Associates, Inc. Wafer transfer system
JPS58220917A (ja) 1982-06-18 1983-12-22 ジヨ−ジ・ブラウン 液体冷却装置に使用するサ−モスタツト
JPS5994435A (ja) 1982-11-20 1984-05-31 Tokuda Seisakusho Ltd 真空処理装置
US4576698A (en) * 1983-06-30 1986-03-18 International Business Machines Corporation Plasma etch cleaning in low pressure chemical vapor deposition systems
JPS6037129A (ja) * 1983-08-10 1985-02-26 Hitachi Ltd 半導体製造装置
JPS6052575A (ja) 1983-09-01 1985-03-25 Nitto Electric Ind Co Ltd フイルム類の連続真空処理装置
JPS6052574A (ja) 1983-09-02 1985-03-25 Hitachi Ltd 連続スパツタ装置
JPH06105742B2 (ja) * 1983-11-28 1994-12-21 株式会社日立製作所 真空処理方法及び装置
US5259881A (en) * 1991-05-17 1993-11-09 Materials Research Corporation Wafer processing cluster tool batch preheating and degassing apparatus
JPS60203265A (ja) * 1984-03-28 1985-10-14 ダイセル化学工業株式会社 抗血液凝固性高分子材料
US4534314A (en) * 1984-05-10 1985-08-13 Varian Associates, Inc. Load lock pumping mechanism
JPS60246635A (ja) * 1984-05-22 1985-12-06 Anelva Corp 自動基板処理装置
JPS61105853A (ja) * 1984-10-30 1986-05-23 Anelva Corp オ−トロ−ダ−
US4562240A (en) 1984-12-20 1985-12-31 Ashland Oil, Inc. Bicyclic amide acetal/polyol/polyisocyanate polymers
EP0189279B1 (de) * 1985-01-22 1991-10-09 Applied Materials, Inc. Halbleiter-Bearbeitungseinrichtung
JPS61173445A (ja) 1985-01-28 1986-08-05 Tokyo Erekutoron Kk ウエハの真空処理装置
JPS61250185A (ja) * 1985-04-25 1986-11-07 Anelva Corp 真空処理装置のクリ−ニング方法
JPS628801A (ja) 1985-07-06 1987-01-16 Toyo Tire & Rubber Co Ltd 重荷重ラジアルタイヤ
US4649629A (en) * 1985-07-29 1987-03-17 Thomson Components - Mostek Corp. Method of late programming a read only memory
JPS6244571A (ja) * 1985-08-20 1987-02-26 Toshiba Mach Co Ltd イオン注入装置
JPS6250463A (ja) * 1985-08-30 1987-03-05 Hitachi Ltd 連続スパツタ装置
JPS6289881A (ja) * 1985-10-16 1987-04-24 Hitachi Ltd スパツタ装置
EP0245520B1 (de) * 1985-11-21 1992-09-16 Teijin Limited Monoklonaler antikörper gegen glutathion s-transferase und dessen verwendung zur diagnose von krebs
JPS62132321A (ja) 1985-12-04 1987-06-15 Anelva Corp ドライエツチング装置
JPH0613751B2 (ja) * 1986-03-07 1994-02-23 株式会社日立製作所 連続スパッタ装置
JPS62216315A (ja) 1986-03-18 1987-09-22 Toshiba Mach Co Ltd 半導体処理装置
US4909695A (en) * 1986-04-04 1990-03-20 Materials Research Corporation Method and apparatus for handling and processing wafer-like materials
US4915564A (en) * 1986-04-04 1990-04-10 Materials Research Corporation Method and apparatus for handling and processing wafer-like materials
US4705951A (en) * 1986-04-17 1987-11-10 Varian Associates, Inc. Wafer processing system
EP0246453A3 (de) * 1986-04-18 1989-09-06 General Signal Corporation Kontaminierungsfreie Plasma-Ätzvorrichtung mit mehreren Behandlungsstellen
US6103055A (en) * 1986-04-18 2000-08-15 Applied Materials, Inc. System for processing substrates
US4670126A (en) * 1986-04-28 1987-06-02 Varian Associates, Inc. Sputter module for modular wafer processing system
KR950012969B1 (ko) 1986-04-28 1995-10-24 배리언 어소시에이츠 인코포레이티드 모듀울 반도체 웨이퍼 운반 및 처리 시스템
US4917556A (en) * 1986-04-28 1990-04-17 Varian Associates, Inc. Modular wafer transport and processing system
US4715764A (en) * 1986-04-28 1987-12-29 Varian Associates, Inc. Gate valve for wafer processing system
US4836733A (en) * 1986-04-28 1989-06-06 Varian Associates, Inc. Wafer transfer system
US4924890A (en) * 1986-05-16 1990-05-15 Eastman Kodak Company Method and apparatus for cleaning semiconductor wafers
US4866507A (en) 1986-05-19 1989-09-12 International Business Machines Corporation Module for packaging semiconductor integrated circuit chips on a base substrate
WO1987007309A1 (en) * 1986-05-19 1987-12-03 Novellus Systems, Inc. Deposition apparatus with automatic cleaning means and method of use
JPS636582A (ja) * 1986-06-26 1988-01-12 Mita Ind Co Ltd 現像装置
JPS6357734A (ja) 1986-08-28 1988-03-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 繊維強化金属およびその製造法
JPS63131123A (ja) 1986-11-20 1988-06-03 Fujitsu Ltd 光学式読取装置
GB2198413B (en) * 1986-11-20 1990-01-17 Shimizu Construction Co Ltd Transporting robot for semiconductor wafers
JPS63133521A (ja) 1986-11-25 1988-06-06 Kokusai Electric Co Ltd 半導体基板の熱処理装置
JPH0660397B2 (ja) * 1986-12-15 1994-08-10 日本真空技術株式会社 真空槽内における基板交換装置
US5292393A (en) * 1986-12-19 1994-03-08 Applied Materials, Inc. Multichamber integrated process system
US4951601A (en) * 1986-12-19 1990-08-28 Applied Materials, Inc. Multi-chamber integrated process system
US5215619A (en) * 1986-12-19 1993-06-01 Applied Materials, Inc. Magnetic field-enhanced plasma etch reactor
JPS63127125U (de) * 1987-02-12 1988-08-19
JPS63244619A (ja) * 1987-03-30 1988-10-12 Sumitomo Metal Ind Ltd プラズマ装置
US5169407A (en) * 1987-03-31 1992-12-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Method of determining end of cleaning of semiconductor manufacturing apparatus
JPH0691952B2 (ja) * 1987-04-17 1994-11-16 株式会社日立製作所 真空装置
JPS646582A (en) * 1987-06-30 1989-01-11 Tokyo Gas Co Ltd Shutoff valve unit with nozzle
JP2513588B2 (ja) * 1987-07-01 1996-07-03 本田技研工業株式会社 内燃エンジンの燃料供給制御装置
JPS6411320A (en) * 1987-07-06 1989-01-13 Toshiba Corp Photo-cvd device
US4835453A (en) * 1987-07-07 1989-05-30 U.S. Philips Corp. Battery-powered device
JPH0636582Y2 (ja) 1987-07-10 1994-09-21 株式会社日立製作所 エッチング装置
US4836905A (en) * 1987-07-16 1989-06-06 Texas Instruments Incorporated Processing apparatus
JPS6431970A (en) * 1987-07-28 1989-02-02 Tokuda Seisakusho Vacuum treatment equipment
JPS6431971A (en) * 1987-07-28 1989-02-02 Tokuda Seisakusho Vacuum treatment device
JPS6436042A (en) 1987-07-31 1989-02-07 Kokusai Electric Co Ltd Method and device for wafer handling in semiconductor manufacturing apparatus
DE3827343A1 (de) * 1988-08-12 1990-02-15 Leybold Ag Vorrichtung nach dem karussel-prinzip zum beschichten von substraten
JPH0217636Y2 (de) 1987-08-27 1990-05-17
US4851101A (en) * 1987-09-18 1989-07-25 Varian Associates, Inc. Sputter module for modular wafer processing machine
US4903937A (en) * 1987-09-24 1990-02-27 Varian Associates, Inc. Isolation valve for vacuum and non-vacuum application
JP2868767B2 (ja) 1987-11-04 1999-03-10 富士電機株式会社 半導体ウエハ処理装置
JPH0652721B2 (ja) * 1987-11-20 1994-07-06 富士電機株式会社 半導体ウエハ処理装置
JP2610918B2 (ja) 1987-12-25 1997-05-14 東京エレクトロン株式会社 被処理体の処理方法及び処理装置
US5225036A (en) * 1988-03-28 1993-07-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Method of manufacturing semiconductor device
JP2628335B2 (ja) * 1988-03-31 1997-07-09 テル・バリアン株式会社 マルチチャンバ型cvd装置
JPH01258438A (ja) 1988-04-08 1989-10-16 Fujitsu Ltd 物品情報管理方式
JPH0610357B2 (ja) * 1988-05-25 1994-02-09 株式会社日立製作所 プラズマ処理装置
JP2615860B2 (ja) * 1988-06-09 1997-06-04 富士電機株式会社 半導体ウエハ処理装置
JPH01316957A (ja) 1988-06-15 1989-12-21 Nec Corp 枚葉式処理装置
JPH07118208B2 (ja) 1988-06-28 1995-12-18 株式会社小糸製作所 自動車用前照灯
US4857160A (en) * 1988-07-25 1989-08-15 Oerlikon-Buhrle U.S.A. Inc. High vacuum processing system and method
US4914556A (en) 1988-07-26 1990-04-03 Morpheus Lights, Inc. Spectral filter module
JPH0226229U (de) * 1988-08-05 1990-02-21
JPH0744315Y2 (ja) * 1988-08-16 1995-10-11 シンガー日鋼株式会社 ミシンの後側ベルトガード
JPH0252449A (ja) 1988-08-16 1990-02-22 Teru Barian Kk 基板のロード・アンロード方法
JPH0265252A (ja) * 1988-08-31 1990-03-05 Nec Kyushu Ltd 半導体製造装置
JP2545591B2 (ja) * 1988-09-30 1996-10-23 国際電気株式会社 ウェーハ処理装置
JP2690971B2 (ja) * 1988-10-14 1997-12-17 東京エレクトロン株式会社 処理方法
US5536128A (en) 1988-10-21 1996-07-16 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for carrying a variety of products
EP0367423A3 (de) * 1988-10-31 1991-01-09 Eaton Corporation Vakuumablagerungsvorrichtung
US4923584A (en) 1988-10-31 1990-05-08 Eaton Corporation Sealing apparatus for a vacuum processing system
JPH02224242A (ja) 1988-11-21 1990-09-06 Oki Electric Ind Co Ltd 半導体基板処理装置
JPH02178946A (ja) 1988-12-29 1990-07-11 Tokyo Electron Ltd 半導体製造装置
JPH07105357B2 (ja) * 1989-01-28 1995-11-13 国際電気株式会社 縦型cvd拡散装置に於けるウェーハ移載方法及び装置
DE3903607A1 (de) * 1989-02-08 1990-08-09 Leybold Ag Vorrichtung zum reinigen, pruefen und einordnen von werkstuecken
US5014217A (en) * 1989-02-09 1991-05-07 S C Technology, Inc. Apparatus and method for automatically identifying chemical species within a plasma reactor environment
JP2853143B2 (ja) 1989-02-25 1999-02-03 ソニー株式会社 半導体装置の製造方法
JP2528962B2 (ja) * 1989-02-27 1996-08-28 株式会社日立製作所 試料処理方法及び装置
JPH0793348B2 (ja) 1989-05-19 1995-10-09 アプライド マテリアルズ インコーポレーテッド 多重チャンバ真空式処理装置及び多重チャンバ真空式半導体ウェーハ処理装置
US5186718A (en) 1989-05-19 1993-02-16 Applied Materials, Inc. Staged-vacuum wafer processing system and method
EP0809283A3 (de) * 1989-08-28 1998-02-25 Hitachi, Ltd. Verfahren zur Behandlung von Scheiben
JP2862956B2 (ja) * 1990-05-28 1999-03-03 大日本スクリーン製造株式会社 基板搬送装置
JPH0482841A (ja) 1990-07-23 1992-03-16 Arakawa Chem Ind Co Ltd 低分子量芳香族炭化水素化合物の水素化方法
JP2644912B2 (ja) * 1990-08-29 1997-08-25 株式会社日立製作所 真空処理装置及びその運転方法
US5436848A (en) 1990-09-03 1995-07-25 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Method of and device for transporting semiconductor substrate in semiconductor processing system
JP2595132B2 (ja) * 1990-11-26 1997-03-26 株式会社日立製作所 真空処理装置
US5685684A (en) * 1990-11-26 1997-11-11 Hitachi, Ltd. Vacuum processing system
US5286296A (en) * 1991-01-10 1994-02-15 Sony Corporation Multi-chamber wafer process equipment having plural, physically communicating transfer means
JPH05275511A (ja) * 1991-03-01 1993-10-22 Tokyo Electron Ltd 被処理体の移載システム及び処理装置
JP2579851B2 (ja) 1991-06-21 1997-02-12 太陽化学株式会社 食品用日持ち向上剤
JP2751975B2 (ja) * 1991-12-20 1998-05-18 株式会社日立製作所 半導体処理装置のロードロック室
US5766360A (en) * 1992-03-27 1998-06-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Substrate processing apparatus and substrate processing method
US5351415A (en) * 1992-05-18 1994-10-04 Convey, Inc. Method and apparatus for maintaining clean articles
US5252178A (en) * 1992-06-24 1993-10-12 Texas Instruments Incorporated Multi-zone plasma processing method and apparatus
JPH0636582A (ja) * 1992-07-21 1994-02-10 Oki Micro Design Miyazaki:Kk 読み出し回路
JP3139155B2 (ja) * 1992-07-29 2001-02-26 東京エレクトロン株式会社 真空処理装置
US5382541A (en) * 1992-08-26 1995-01-17 Harris Corporation Method for forming recessed oxide isolation containing deep and shallow trenches
CH686445A5 (de) * 1992-10-06 1996-03-29 Balzers Hochvakuum Kammer und Kammerkombination fuer eine Vakuumanlage und Verfahren zum Durchreichen mindestens eines Werkstueckes.
US6022458A (en) * 1992-12-07 2000-02-08 Canon Kabushiki Kaisha Method of production of a semiconductor substrate
KR970011065B1 (ko) * 1992-12-21 1997-07-05 다이닛뽕 스크린 세이조오 가부시키가이샤 기판처리장치와 기판처리장치에 있어서 기판교환장치 및 기판교환방법
US5295777A (en) * 1992-12-23 1994-03-22 Materials Research Corporation Wafer transport module with rotatable and horizontally extendable wafer holder
JP3218488B2 (ja) * 1993-03-16 2001-10-15 東京エレクトロン株式会社 処理装置
KR100221983B1 (ko) * 1993-04-13 1999-09-15 히가시 데쓰로 처리장치
US5647945A (en) * 1993-08-25 1997-07-15 Tokyo Electron Limited Vacuum processing apparatus
US5616208A (en) * 1993-09-17 1997-04-01 Tokyo Electron Limited Vacuum processing apparatus, vacuum processing method, and method for cleaning the vacuum processing apparatus
US5452166A (en) * 1993-10-01 1995-09-19 Applied Magnetics Corporation Thin film magnetic recording head for minimizing undershoots and a method for manufacturing the same
ES2115837T3 (es) 1993-10-21 1998-07-01 Asea Brown Boveri Parrilla para una instalacion de combustion.
US5934856A (en) * 1994-05-23 1999-08-10 Tokyo Electron Limited Multi-chamber treatment system
JP3471916B2 (ja) 1994-09-28 2003-12-02 サッポロホールディングス株式会社 組換えβ−アミラーゼ
US5504347A (en) * 1994-10-17 1996-04-02 Texas Instruments Incorporated Lateral resonant tunneling device having gate electrode aligned with tunneling barriers
TW297919B (de) * 1995-03-06 1997-02-11 Motorola Inc
JP2861885B2 (ja) 1995-09-19 1999-02-24 ヤマハ株式会社 効果付与アダプタ
DE19546826C1 (de) * 1995-12-15 1997-04-03 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Einrichtung zur Vorbehandlung von Substraten
US5746565A (en) * 1996-01-22 1998-05-05 Integrated Solutions, Inc. Robotic wafer handler
US5944940A (en) * 1996-07-09 1999-08-31 Gamma Precision Technology, Inc. Wafer transfer system and method of using the same
US6152070A (en) * 1996-11-18 2000-11-28 Applied Materials, Inc. Tandem process chamber
JPH11135600A (ja) * 1997-08-25 1999-05-21 Shibaura Mechatronics Corp ロボット装置および処理装置
US6235634B1 (en) * 1997-10-08 2001-05-22 Applied Komatsu Technology, Inc. Modular substrate processing system
US5970908A (en) * 1997-12-13 1999-10-26 Compuvac Systems, Inc. Apparatus and improved polymerization gun for coating objects by vacuum deposit
KR100257903B1 (ko) * 1997-12-30 2000-08-01 윤종용 인시튜 모니터링가능한 플라즈마 식각장치, 그 인시튜 모니터링방법, 플라즈마 식각챔버내의 잔류물 제거를 위한 인시튜 세정방법
US6059567A (en) * 1998-02-10 2000-05-09 Silicon Valley Group, Inc. Semiconductor thermal processor with recirculating heater exhaust cooling system
US6277235B1 (en) * 1998-08-11 2001-08-21 Novellus Systems, Inc. In situ plasma clean gas injection

Also Published As

Publication number Publication date
US5457896A (en) 1995-10-17
US6487793B2 (en) 2002-12-03
US20040187337A1 (en) 2004-09-30
US5661913A (en) 1997-09-02
DE69133564D1 (de) 2007-04-12
US6886272B2 (en) 2005-05-03
US20040074103A1 (en) 2004-04-22
US20010009073A1 (en) 2001-07-26
DE69133254T2 (de) 2004-03-11
US20010001901A1 (en) 2001-05-31
US20010009076A1 (en) 2001-07-26
US20010020340A1 (en) 2001-09-13
US6588121B2 (en) 2003-07-08
US6301802B1 (en) 2001-10-16
EP0805481A3 (de) 1998-05-20
US6655044B2 (en) 2003-12-02
US6505415B2 (en) 2003-01-14
EP0805481A2 (de) 1997-11-05
EP1079418A3 (de) 2002-08-07
US5784799A (en) 1998-07-28
US6490810B2 (en) 2002-12-10
EP0856875A2 (de) 1998-08-05
US6446353B2 (en) 2002-09-10
US6070341A (en) 2000-06-06
US20010007175A1 (en) 2001-07-12
DE69128861D1 (de) 1998-03-12
EP0475604A1 (de) 1992-03-18
US6487794B2 (en) 2002-12-03
US20010037585A1 (en) 2001-11-08
US5314509A (en) 1994-05-24
US20010020339A1 (en) 2001-09-13
US6487791B2 (en) 2002-12-03
US20010000048A1 (en) 2001-03-22
US20010011422A1 (en) 2001-08-09
US20020032972A1 (en) 2002-03-21
US6332280B2 (en) 2001-12-25
US20010009075A1 (en) 2001-07-26
US6108929A (en) 2000-08-29
EP0856875A3 (de) 1999-04-28
US6055740A (en) 2000-05-02
US6263588B1 (en) 2001-07-24
US20010010126A1 (en) 2001-08-02
DE69133535T2 (de) 2007-03-08
US6314658B2 (en) 2001-11-13
US6470596B2 (en) 2002-10-29
US20010008050A1 (en) 2001-07-19
EP0475604B2 (de) 2003-09-17
US6662465B2 (en) 2003-12-16
EP1079418A2 (de) 2001-02-28
US6460270B2 (en) 2002-10-08
US6463678B2 (en) 2002-10-15
US20010016990A1 (en) 2001-08-30
EP1079418B1 (de) 2007-04-04
US6625899B2 (en) 2003-09-30
US20010009074A1 (en) 2001-07-26
US20040074104A1 (en) 2004-04-22
US20010002517A1 (en) 2001-06-07
US6463676B1 (en) 2002-10-15
DE69133535D1 (de) 2006-08-03
US5950330A (en) 1999-09-14
JPH04108531A (ja) 1992-04-09
EP0805481B1 (de) 2006-06-21
US6473989B2 (en) 2002-11-05
US6968630B2 (en) 2005-11-29
US6012235A (en) 2000-01-11
US6044576A (en) 2000-04-04
US6634116B2 (en) 2003-10-21
US20010011423A1 (en) 2001-08-09
US20040187338A1 (en) 2004-09-30
DE69128861T2 (de) 1998-10-08
US20010004554A1 (en) 2001-06-21
DE69133564T2 (de) 2007-12-06
EP1076354A3 (de) 2002-08-07
US20010003873A1 (en) 2001-06-21
US6904699B2 (en) 2005-06-14
US7367135B2 (en) 2008-05-06
US6880264B2 (en) 2005-04-19
KR0184682B1 (ko) 1999-04-15
US6467186B2 (en) 2002-10-22
US20060032073A1 (en) 2006-02-16
US6330756B1 (en) 2001-12-18
DE69133254D1 (de) 2003-06-12
US20010004807A1 (en) 2001-06-28
DE69128861T3 (de) 2004-05-19
US6112431A (en) 2000-09-05
US20010008052A1 (en) 2001-07-19
US6330755B1 (en) 2001-12-18
DE69133567D1 (de) 2007-05-16
EP1076354B1 (de) 2007-02-28
US6484415B2 (en) 2002-11-26
US6467187B2 (en) 2002-10-22
EP1076354A2 (de) 2001-02-14
EP0856875B1 (de) 2003-05-07
EP0475604B1 (de) 1998-02-04
US6499229B2 (en) 2002-12-31
KR920005275A (ko) 1992-03-28
US5553396A (en) 1996-09-10
US6457253B2 (en) 2002-10-01
US6484414B2 (en) 2002-11-26
JP2644912B2 (ja) 1997-08-25
US20010001902A1 (en) 2001-05-31
US6301801B1 (en) 2001-10-16
US5349762A (en) 1994-09-27
US20010008051A1 (en) 2001-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69133567T2 (de) Vakuumbehandlungsvorrichtung und Arbeitsverfahren dafür
DE69633487T2 (de) Vakuumbehandlungsvorrichtung und Halbleiter-Fertigungslinie die diese verwendet
DE69120219T2 (de) System für Vakuum-Behandlung
DE4447977B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Plasmabehandlung von flachen Werkstücken, insbesondere flachen, aktiven Bildschirmen, sowie Verwendung der Vorrichtung
DE60214763T2 (de) Waferhandhabungsvorrichtung und verfahren dafür
DE69830905T2 (de) Vorrichtung zur behandlung von einzelnen halbleiterscheiben mit mehreren schleusenkammern und verfahren zum beladen und entladen
DE69525881T2 (de) Hochgeschwidigkeitsbewegung für Arbeitsstücke in Vakuum-Behandlung
DE69028180T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Ätzen
DE69804944T2 (de) Gerät für die verarbeitung von halbleiterscheiben
DE19982566B4 (de) Einrichtung und Verfahren zum Bearbeiten eines Substrats
DE10255688A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen von sequentiellen Verfahren, die verschiedene Zeitdauern erfordern, bei der Herstellung von Halbleitervorrichtung
DE3425267A1 (de) System zum transportieren und behandeln von duennen substraten wie platten oder wafer
DE4230808A1 (de) System zur handhabung und verarbeitung eines substrats
DE3788973T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung und Behandlung von scheibenartigen Materialien.
DE69033452T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln von Substraten
EP3916764B1 (de) Substratbearbeitungsanlage
DE112020001947T5 (de) Dampfabscheidungsverfahren und dampfabscheidungsvorrichtung
DE112019006420T5 (de) Gasphasenabscheidungsvorrichtung
DE112005001539B4 (de) Vakuumbearbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Austausch einer Vakuumbearbeitungskammer einer solchen Vorrichtung
USRE39756E1 (en) Vacuum processing operating method with wafers, substrates and/or semiconductors
DE112020001976T5 (de) Dampfabscheidungsverfahren und dampfabscheidungsvorrichtung
DE3448572C2 (de) Verfahren zur Durchführung einer Behandlung unter Vakuum
EP1284011A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum behandeln, lagern und beschicken von trägern für scheibenförmige gegenstände

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition