JPH0636582Y2 - エッチング装置 - Google Patents

エッチング装置

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JPH0636582Y2
JPH0636582Y2 JP10523587U JP10523587U JPH0636582Y2 JP H0636582 Y2 JPH0636582 Y2 JP H0636582Y2 JP 10523587 U JP10523587 U JP 10523587U JP 10523587 U JP10523587 U JP 10523587U JP H0636582 Y2 JPH0636582 Y2 JP H0636582Y2
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JP
Japan
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chamber
sample
load lock
unload
lock chamber
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JP10523587U
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JPS6412037U (ja
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陽一 伊藤
豊 掛樋
稔 空岡
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本考案は、エッチング装置に係り、特に半導体素子基板
(以下、ウェハと略)等の試料をプラズマエッチング処
理するのに好適なエッチング装置に関するものである。
〔従来の技術〕
ウェハをプラズマエッチング処理するエッチング装置と
しては、例えば、特開昭59-186325号公報に記載の装置
がある。
該エッチング装置では、ロードカセットからベルトによ
り取り出されたウェハは、アームにより真空吸着されて
ロードロック室まで搬送される。ここで、ロードロック
室は、ふたと電極構造体により構成されている。そし
て、ロードロック室の電極構造体上にセットされたウェ
ハは、該電極構造体を順次回転移動することにより二つ
の処理室で処理され、そして、再びロードロック室に戻
される。その後、処理済みのウェハは、上記と同様にア
ームとベルトによりアンロードカセットに搬送される。
〔考案が解決しようとする問題点〕
上記従来技術では、ベルトによる搬送を利用しているた
め、試料であるウェハの裏面にベルトの摩耗粉等の異物
が多数付着する。該裏面に付着した異物は、処理室内で
の発塵の原因となる。また、真空吸着による搬送を利用
しているため、試料であるウェハの被エッチング面、更
には、処理済みの被エッチング面が汚染される。
従って、これらのため、エッチング品質が低下し歩留ま
りが低下する問題がある。
また、電極構造体をロードロック室と二つの処理室に対
応して3個設け、これらをロードロック室、二つの処理
室に順次回転移動させる構成としているため、装置構造
が複雑になるといった問題もある。
本考案の目的は、装置構造が簡単で歩留まりを向上でき
るエッチング装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的は、エッチング装置を、平面形状が略L字形状
であって真空排気されるバッファ室と、前記バッファ室
の長辺部分に設けられ試料を1個プラズマエッチング処
理する処理室と、該処理室を挾み前記バッファ室の長辺
部分にそれぞれ設けられたロード側ロードロック室,ア
ンロード側ロードロック室と、前記アンロード側ロード
ロック室と対応して前記バッファ室の短辺部分に設けら
れエッチング処理済みの前記試料を1個プラズマ後処理
する後処理室と、試料すくい部を有し該試料すくい部の
旋回軌跡が前記ロード側ロードロック室内並びに処理室
内を含む軌跡であって前記バッファ室内に設けられたロ
ード用旋回アームと、試料すくい部を有し該試料すくい
部の旋回軌跡が前記処理室内,前記アンロード側ロード
ロック室内並びに前記後処理室内を含む軌跡であって前
記バッファ室内に設けられたアンロード用旋回アーム
と、試料すくい部を有し該試料すくい部の直進軌跡が前
記ロード側ロードロック室に対応して前記バッファ室外
に配置されるロード側カセット内並びに前記ロード側ロ
ードロック室内を含む軌跡であって前記バッファ室外に
設けられたロード用直進アームと、試料すくい部を有し
該試料すくい部の直進軌跡が前記アンロード側ロードロ
ック室に対応して前記バッファ室外に配置されるアンロ
ード側カセット内並びに前記アンロード側ロードロック
室内を含む軌跡であって前記バッファ室外に設けられた
アンロード用直進アームとを備えたことを特徴とするも
のとすることにより、達成される。
〔作用〕
ロード側カセット内の試料は、ロード用直進アームによ
りロード側カセットからロード側ロードロック室に搬送
される。この場合、試料はその裏面を試料すくい部にす
くい保持されている。ロード側ロードロック室内の試料
は、ロード用旋回アームによりロード側ロードロック室
から処理室に搬送される。この場合、試料はその裏面を
試料すくい部にすくい保持されている。試料は、処理室
内でプラズマによりエッチング処理される。エッチング
処理後、処理室内のエッチング処理済みの試料は、アン
ロード用旋回アームにより、例えば、アンロード側ロー
ドロック室を通過し後処理室に搬送される。この場合、
エッチング処理済みの試料はその裏面を試料すくい部に
すくい保持されている。エッチング処理済みの試料は、
後処理室内でプラズマ後処理される。後処理後、後処理
室内の後処理済みの試料は、アンロード用旋回アームに
より後処理室からアンロード側ロードロック室に搬送さ
れる。この場合、後処理済みの試料はその裏面を試料す
くい部にすくい保持されている。アンロード側ロードロ
ック室内の後処理済みの試料は、アンロード用直進アー
ムによりアンロード側ロードロック室からアンロード側
カセットに搬送されて回収される。この場合、後処理済
みの試料はその裏面を試料すくい部にすくい保持されて
いる。また、例えば、エッチング処理後のプラズマ後処
理が不要の場合にあっては、処理室内のエッチング処理
済みの試料は、アンロード用旋回アームによりアンロー
ド側ロードロック室に搬送される。この場合、エッチン
グ処理済みの試料はその裏面を試料すくい部にすくい保
持されている。アンロード側ロードロック室内のエッチ
ング処理済みの試料は、アンロード用直進アームにより
アンロード側ロードロック室からアンロード側カセット
に搬送されて回収される。この場合、エッチング処理済
みの試料はその裏面を試料すくい部にすくい保持されて
いる。
上記のような操作が、順次実施されることで、試料は1
個ごと連続して処理される。
〔実施例〕
以下、本考案の一実施例を第1図から第6図により説明
する。
エッチング装置は、平面形状が略L字形状のバッファ室
1と、ロード側ロードロック室4と、アンロード側ロー
ドロック室5と、処理室6と、後処理室7と、ロード側
カセット2からロード側ロードロック室4までウェハ8
を搬送するロード用直進アーム9と、ロード側ロードロ
ック室4から処理室6までウェハ8を搬送するロード用
旋回アーム10と、処理室6、アンロード側ロードロック
室5、後処理室7間でウェハ8を搬送するアンロード用
旋回アーム11と、アンロード側ロードロック室5からア
ンロード側カセット3までウェハ8を搬送するアンロー
ド用直進アーム12により構成されている。
この場合、処理室6は、ウェハ8を1個プラズマエッチ
ング処理する室であって、バッファ室1の長辺部分に設
けられている。ロード側ロードロック室4とアンロード
側ロードロック室5とは、処理室6を挾みバッファ室1
の長辺部分にそれぞれ設けられている。後処理室7は、
エッチング処理済みのウェハ8を1個プラズマ後処理す
る室であって、アンロード側ロードロック室と対応して
バッファ室1の短辺部分に設けられている。ロード用直
進アーム9は、その先端部に試料すくい部を有し、該試
料すくい部の直進軌跡がロード側カセット2内並びにロ
ード側ロードロック室4内を含む軌跡であってバッファ
室1外に設けられている。ロード用旋回アーム10は、そ
の先端部に試料すくい部を有し、該試料すくい部の旋回
軌跡がロード側ロードロック室4内並びに処理室6内を
含む軌跡であってバッファ室1内に設けられている。ア
ンロード用旋回アーム11は、その先端部に試料すくい部
を有し、該試料すくい部の旋回軌跡が処理室6内、アン
ロード側ロードロック室5内並びに後処理室7内を含む
軌跡であってバッファ室1内に設けられている。アンロ
ード用直進アーム12は、その先端部に試料すくい部を有
し、該試料すくい部の直進軌跡がアンロード側ロードロ
ック室5内並びにアンロード側カセット3内を含む軌跡
であってバッファ室1外に設けられている。
また、各カセット2、3の下にはカセット上下機構13
が、各ロードロック室4、5と処理室6と後処理室7に
はウェハ押し上げ機構14がそれぞれ設けられており、そ
れぞれ各直進アーム9、12、各旋回アーム10、11にウェ
ハ8を受渡しできる構成となっている。更に、各ロード
ロック室4、5はふた15とゲート16により構成されてい
る。
次に、ウェハ処理操作について説明する。
まず、ロード用直進アーム9をロード側カセット2側に
向かって動作し、フォーク17をロード側カセット2内の
最下段のウェハ8の下方に挿入する。その後、カセット
上下機構13を動作してロード側カセット2を下降し、フ
ォーク17上に設けた支持部材18上にウェハ8を移載す
る。そして、ロード側ロードロック室4のふた15を開い
た状態でロード用直進アーム9をロード側ロードロック
室4まで移動し、ウェハ8裏面を点支持した状態で搬送
する。その後、ウェハ押し上げ機構14を動作してウェハ
8をロード側ロードロック室4のゲート16の支持部材19
上に点支持する。そして、ロード側ロードロック室4を
真空排気した後、ゲート16を下降し、再びウェハ押し上
げ機構14を動作してロード用旋回アーム10にウェハ8を
受渡し、バッファ室1内、つまり、真空中を支持部材20
により点支持した状態で処理室6まで搬送する。また、
この逆の動作によりウェハ8をアンロード側カセット3
まで搬送する。尚、後処理が必要な場合は、アンドーロ
用旋回アーム11により後処理室7を経由して搬送する。
後処理室7では、エッチング処理済みの試料8のプラズ
マ後処理が実施される。
上記のように、ウェハは全ての工程においてその裏面を
すくい保持されて搬送されるため、該裏面への異物の付
着、それによる発塵が防止されると共に、ウェハの被エ
ッチング面、更には、エッチング処理後の汚染が防止さ
れるため、ウェハのエッチング品質の低下が抑制され歩
留まりが向上する。また、各旋回アームによりロード側
ロードロック室、処理室、後処理室、アンロード側ロー
ドロック室にウェハを搬送する機構を採用しているた
め、装置構成が簡単化される。
次に、直進アームへの支持部材の配置について説明す
る。
第1図に示すように、ロード用旋回アーム10によるロー
ド側ロードロック室4から処理室6までの搬送は右方向
にθ回転動作することにより行われる。よって、ウェ
ハ8は、ロード側ロードロック室4にセットされた状態
から左右方向にθ回転した状態で処理室6にセットさ
れる。また、アンロード用旋回アーム11による処理室6
からアンロード側ロードロック室5までの搬送は、逆に
左方向にθ回転駆動することにより行われる。よっ
て、ウェハ8は更に左方向にθ回転した状態でアンロ
ード側ロードロック室5にセットされる。
以上のことより、ロード側カセット2から取り出された
ウェハ8は、ロード用旋回アーム10の回転角θとアン
ロード用旋回アーム11の回転角θの和だけ回転した状
態でアンロード用直進アーム12に受け渡されることがわ
かる。従って、第3図に示すようにロード用直進アーム
9のフォーク17上の支持部材18の取付け位置(A,B,C)
に対して、アンロード用直進アーム12のフォーク17上の
支持部材18の取付け位置を同一円周上でロード用及びア
ンロード用旋回アーム10,11の回転角の和だけ回転した
取付け位置(A′,B′,C′)とすることにより、ウェハ
8裏面の同一位置を支持して搬送することが可能とな
る。
次に、旋回アームへの支持部材の配置について説明す
る。
第4図に示すように、ロード用旋回アーム10が処理室6
に停止した時のロード用旋回アーム10の支持部材20の取
付け位置をA,B,Cとすると、アンロード用旋回アーム11
が処理室6に停止した時の支持部材20位置が上記A,B,C
と一致するようにアンロード用旋回アーム11に支持部材
20を取り付けることにより、ウェハ8裏面の同一位置を
支持して各旋回アーム10,11により搬送することが可能
となる。
続いて、ロードロック室への支持部材の配置についてロ
ード側を例にとって説明する。
第5図,第6図に示すように、ロード側ロードロック室
4の支持部材19をロード用旋回アーム10がロード側ロー
ドロック室4に停止した時のロード用旋回アーム10の支
持部材20の取付け位置A,B,Cをロード用ロードロック室
4のゲート16上に投影した位置に設けることにより、ロ
ード用旋回アーム10とウェハ8裏面の同一位置を支持す
ることが可能となる。
上記したように、搬送中のウェハ裏面の支持面積を減
少、ウェハ裏面への異物の付着を更に防止できて低塵埃
化を図ることができるので、その結果として、歩留まり
を更に向上させることができる。
〔考案の効果〕
本考案によれば、試料は全ての工程においてその裏面を
すくい保持されて搬送されるため、該裏面への異物の付
着、それによる発塵を防止できると共に、試料の被エッ
チング面、更には、エッチング処理後の汚染を防止でき
るため、試料のエッチング品質の低下を抑制でき歩留ま
りを向上できる。また、各旋回アームによりロード側ロ
ードロック室、処理室、後処理室、アンロード側ロード
ロック室に試料を搬送する機構を採用しているため、装
置構成を簡単化できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本考案の一実施例のエッチング装置の平面構
成図、第2図は、第1図装置の縦断面図、第3図は、直
進アームの要部平面図、第4図は、旋回アームの要部平
面図、第5図は、ロードロック室への支持部材の配置説
明用の平面図、第6図は、第5図のD−D断面図であ
る。 1……バッファ室、4……ロード側ロードロック室、5
……アンロード側ロードロック室、6……処理室、7…
…後処理室、9……ロード用直進アーム、10……ロード
用旋回アーム、11……アンロード用旋回アーム、12……
アンロード用直進アーム、18,19,20……支持部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 21/302 B 9277−4M (56)参考文献 特開 昭60−47256(JP,A) 特開 昭61−246381(JP,A) 実開 昭59−78633(JP,U)

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】平面形状が略L字形状であって真空排気さ
    れるバッファ室と、 前記バッファ室の長辺部分に設けられ試料を1個プラズ
    マエッチング処理する処理室と、 該処理室を挾み前記バッファ室の長辺部分にそれぞれ設
    けられたロード側ロードロック室,アンロード側ロード
    ロック室と、 前記アンロード側ロードロック室と対応して前記バッフ
    ァ室の短辺部分に設けられエッチング処理済みの前記試
    料を1個プラズマ後処理する後処理室と、 試料すくい部を有し該試料すくい部の旋回軌跡が前記ロ
    ード側ロードロック室内並びに処理室内を含む軌跡であ
    って前記バッファ室内に設けられたロード用旋回アーム
    と、 試料すくい部を有し該試料すくい部の旋回軌跡が前記処
    理室内,前記アンロード側ロードロック室内並びに前記
    後処理室内を含む軌跡であって前記バッファ室内に設け
    られたアンロード用旋回アームと、 試料すくい部を有し該試料すくい部の直進軌跡が前記ロ
    ード側ロードロック室に対応して前記バッファ室外に配
    置されるロード側カセット内並びに前記ロード側ロード
    ロック室内を含む軌跡であって前記バッファ室外に設け
    られたロード用直進アームと、 試料すくい部を有し該試料すくい部の直進軌跡が前記ア
    ンロード側ロードロック室に対応して前記バッファ室外
    に配置されるアンロード側カセット内並びに前記アンロ
    ード側ロードロック室内を含む軌跡であって前記バッフ
    ァ室外に設けられたアンロード用直進アームとを備えた
    ことを特徴とするエッチング装置。
JP10523587U 1987-07-10 1987-07-10 エッチング装置 Expired - Lifetime JPH0636582Y2 (ja)

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JP10523587U JPH0636582Y2 (ja) 1987-07-10 1987-07-10 エッチング装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP10523587U JPH0636582Y2 (ja) 1987-07-10 1987-07-10 エッチング装置

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Publication Number Publication Date
JPS6412037U JPS6412037U (ja) 1989-01-23
JPH0636582Y2 true JPH0636582Y2 (ja) 1994-09-21

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ID=31337665

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JP10523587U Expired - Lifetime JPH0636582Y2 (ja) 1987-07-10 1987-07-10 エッチング装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003524897A (ja) * 2000-02-25 2003-08-19 ウェーハマスターズ・インコーポレイテッド ウェーハ処理システム

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JP2644912B2 (ja) 1990-08-29 1997-08-25 株式会社日立製作所 真空処理装置及びその運転方法
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JPS6412037U (ja) 1989-01-23

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