JP6312906B2 - 回転力伝達ユニット - Google Patents

Description

本発明は、電子写真画像形成装置に着脱可能なカートリッジにて用いられる回転力伝達ユニットに関する。

ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、フアクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

また、カートリッジとは、例えば、現像カートリッジ或いはプロセスカートリッジである。前記カートリッジは、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。ここで、前記現像カートリッジとは、現像ローラを有し、前記現像ローラによって、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収納している。そして、前記現像カートリッジは、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。また、前記プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての前記現像ローラに加えて、電子写真感光体ドラムを一体的にカートリッジ化して、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。

ここで前記カートリッジは、使用者自身によって前記本体に対する着脱を行うことができる。そのため、前記電子写真画像形成装置のメンテナンスを容易に行うことができる。

また、カップリング部材は、前記カートリッジが前記本体に取り外し可能に装着された際に、前記本体から回転力を受けるものである。

また、前記記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＰシート等が含まれる。

また、本体とは、前記電子写真画像形成装置の構成から前記カートリッジの構成を除いた構成である。

従来、電子写真方式によって多色画像を形成するカラー電子写真画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、帯電装置によって一様に帯電されたドラム形状の電子写真感光体（以下感光体ドラム、又は、ドラムと称す）に選択的な露光をして潜像を形成する。そして、互いに色の異なる現像剤を収容した複数のカートリッジをロータリに装着する。前記ロータリの回転によって、前記感光体ドラムに対して所定色の現像剤を収容したカートリッジを対向させて前記潜像を現像する。そして、この現像画像を記録媒体に転写する。これらの現像画像の転写動作を各色について行う。これによって、カラー画像を記録媒体に形成する。

ここで、従来、現像カートリッジが本体に取り外し可能に装着された際に、前記本体からギアを用いて回転力を受ける構成が知られている。そして、前記現像カートリッジを分解する方法、及び、組み立てる方法が知られている（特許文献１）。

特開２００７−２４１１８６号公報

従来、カップリング部材を用いたカートリッジにおいて、カートリッジにカップリング部材を取り付けるに当たって、取り付け操作性を向上させたカートリッジを提供することが望まれている。

本発明の目的は、カートリッジにカップリング部材を取り付けるに当たって、取り付け操作性を向上させたカートリッジにて用いられる回転力伝達ユニットを提供するものである。

本発明の他の目的は、カートリッジからカップリング部材を取り外すに当たって、取り外し操作性を向上させたカートリッジにて用いられる回転力伝達ユニットを提供するものである。

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、
電子写真画像形成装置本体に着脱可能で被回転体を有したカートリッジに用いられる回転力伝達ユニットにおいて、
前記電子写真画像形成装置本体から回転力を受け得るカップリング部材と、
前記カップリング部材を保持しつつ前記回転力を前記カップリング部材から前記被回転体へ伝達するための回転力伝達部材であって、前記回転力伝達部材に固定された被固定部と、前記被固定部から前記回転力伝達部材の回転軸線に沿って延び、前記カップリング部材の回転軸線が前記回転力伝達部材の回転軸線に対して傾斜可能となるように前記カップリング部材を保持する延在部と、前記回転力伝達部材の回転軸線の方向において前記延在部の端部に設けられ、前記カップリング部材が前記回転力伝達部材から抜けるのを規制する抜け止め部と、を備える回転力伝達部材と、
を有し、
前記抜け止め部が前記回転力伝達部材の半径方向外側に移動可能となるように、前記抜け止め部よりも前記被固定部側において前記延在部が弾性変形可能に構成されたことを特徴とする。

本発明の効果は、カートリッジにカップリング部材を取り付けるに当たって、取り付け操作性を向上させることができた。

本発明の他の効果は、カートリッジからカップリング部材を取り外すに当たって、取り外し操作性を向上させることができた。

本発明の実施形態に係るカートリッジの側断面図である。 本発明の実施形態に係るカートリッジの斜視図である。 本発明の実施形態に係るカートリッジの斜視図である 本発明の実施形態に係る電子写真画像形成装置本体の側断面図である。 本発明の実施形態に係るカップリング及び、駆動列の斜視図である。 本発明の実施形態に係るカップリングの斜視図である。 本発明の実施形態に係る駆動ユニットの正面図及び側断面図である。 本発明の実施形態に係るカートリッジの断面図である。 本発明の実施形態に係る駆動ユニットの斜視図である。 本発明の実施形態に係る規制部を本体側から見た斜視図、及び側面図である。 本発明の実施形態に係る、カップリングと規制部の位置関係を示した斜視図である。 （ａ）は本発明の実施形態に係る付勢部材とサイドカバーの斜視図、（ｂ）はカートリッジ駆動部分の斜視図である。 本発明の実施形態に係る、カートリッジ駆動部分の組み立て方法を示した斜視図である。 （ａ）は本発明の実施形態に係る現像待機位置での電子写真画像形成装置本体を示す縦断面図、（ｂ）は電子写真画像形成装置本体のカートリッジ装着時を示す縦断面図である。 本発明の実施形態に係るカートリッジ装着時の斜視図である。 本発明の実施形態に係る、駆動軸とカップリングとの係合状態を示した縦断面図である。 本発明の実施形態に係る、駆動軸とカップリングとの係合状態を示した縦断面図である。 本発明の実施形態に係る、駆動軸とカップリングの斜視図である。 本発明の実施形態に係る、駆動軸とカップリングが離脱する過程を示した縦断面図である。 （ａ）は本発明の実施形態に係る駆動ユニットの側断面図、（ｂ）（ｃ）は駆動ユニットの分解過程を表わした斜視図である。 （ａ）は本発明の実施形態に係るカートリッジの斜視図、（ｂ）はカップリング及び、駆動列の斜視図である。 本発明の実施形態に係る駆動ユニットの斜視図である。 本発明の実施形態に係る軸受部材、サイドカバー、枠体の締結構成図である。

〔第１実施形態〕
カートリッジの説明
まず、図１乃至図４を用いて、第１実施形態に係る現像装置としての現像カートリッジＢ（以下、「カートリッジ」と称す）について説明する。図１は、カートリッジＢの断面図である。図２はカートリッジＢの斜視図である。図３はカートリッジＢを現像ローラ軸線方向において、駆動側から見た側面図、および非駆動側から見た側面図である。また、図４はカラー電子写真画像形成装置１００ａの本体Ａの断面図である。

尚、このカートリッジＢは、ユーザによって、本体Ａに設けられたロータリＣ（本体Ａ）に対して、取り付け、取り外しが可能である。

図１乃至図３において、カートリッジＢは現像ローラ１１０を有する。現像ローラ１１０は、現像作用時に、本体Ａから後述するカップリング機構により回転力を受けて回転する。

カートリッジＢが有する現像剤収容部１１４には所定色の現像剤ｔが収納されている。現像剤は、現像室１１３ａにおいてスポンジ状の現像剤供給ローラ１１５の回転によって現像ローラ１１０表面に供給される。そして、現像剤ｔは、現像ローラ１１０に供給される現像剤の厚みを規制する現像ブレード１１２と現像ローラ１１０との摩擦により電荷を付与され薄層化される。薄層化された現像ローラ１１０上の現像剤は、回転により現像位置に搬送される。そして、現像ローラ１１０に所定の現像バイアスを印加することにより、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラム、又は、ドラムと称す）１０７に形成された静電潜像を現像する。即ち、現像ローラ１１０によって、静電潜像が現像される。

また、前記潜像の現像に寄与しなかった現像剤、すなわち、現像ローラ１１０の表面に残留した現像剤は、現像剤供給ローラ１１５で剥ぎ取られる。またこれと同時に、供給ローラ１１５によって、新しい現像剤が現像ローラ１１０表面に供給される。これによって現像動作が連続的に行われる。ここで、現像ローラ１１０は、現像剤収容部１１４ａに収容されている現像剤ｔを用いて、感光体ドラム１０７に形成された静電潜像を現像する。また、供給ローラ１１５は、現像ローラ１１０に現像剤ｔを供給する。

尚、カートリッジＢは、現像ユニット１１９を有する。現像ユニット１１９は、現像枠体１１３を有する。また、現像ユニット１１９は、現像ローラ１１０、現像ブレード１１２、供給ローラ１１５、現像室１１３ａ、及び、現像剤収容部１１４を有する。尚、現像ローラ１１０は軸線Ｌ１（図１０（ａ））を中心に回転可能である。

また、現像ローラ１１０及び、供給ローラ１１５は、軸部１１０ａ及び、軸部１１５ａが、軸受部材（第１の軸受部材）１３８に回転可能に支持されている。また、軸部１１０ｂ及び、軸部１１５ｂが、その反対側に位置する軸受部材（第２の軸受部材）１３９に回転可能に支持されている。軸受部材１３８を現像枠体１１３に対してネジ２００ｂ、２００ｃにより締結している。また、軸受部材１３９を現像枠体１１３に対して第４のネジ（第４の締結部）２００ｄ、第５のネジ（第５の締結部）２００ｅ）により締結している。これにより、現像ローラ１１０及び、供給ローラ１１５は、軸受部材１３８、１３９を介して、現像枠体（カートリッジ枠体）１１３に回転可能に支持されている。尚、枠体１１３は、現像ローラ１１０の長手方向に沿って設けられている。軸受部材１３８は枠体１１３の長手方向において駆動側（カップリング１５０の設けられている側）に設けられている。軸受部材１３９は枠体１１３の長手方向において非駆動側（カップリング１５０の設けられていない側）に設けられている。軸受部材（第１の軸受部材）１３８は、枠体１１３の長手方向一端側に設けられている。そして、軸受部材１３８は、現像ローラ１１０の長手方向一端側に設けられた一端側軸部（現像ローラ軸部）１１０ａを支持する、且つ、供給ローラ１１５の長手方向一端側に設けられた一端側軸部（現像剤供給ローラ軸部）１１５ａを支持する。また、軸受部材（第２の軸受部材）１３９は、枠体１１３の長手方向他端側に設けられている。そして、現像ローラ１１０の長手方向他端側に設けられた他端側軸部（現像ローラ軸部）１１０ｂを支持する、且つ、供給ローラ１１５の長手方向他端側に設けられた他端側軸部（現像剤供給ローラ軸部）１１５ｂを支持する。

ここで、カートリッジＢは、ユーザによって、現像ロータリＣに設けられたカートリッジ収容部１３０Ａに取り外し可能に取り付けられる。ロータリＣは、本体Ａに設けられている。この際に、後述するように、カートリッジＢがロータリＣにより所定の位置（感光体ドラム対向部）に位置決めされる動作に連動して、本体Ａに設けられた駆動軸１８０とカートリッジＢの有するカップリング部材（回転駆動力伝達部品）１５０とが結合する。そして、現像ローラ１１０、供給ローラ１１５は本体Ａから回転力を受けて回転する。

電子写真画像形成装置の説明
図４を用いて、カートリッジＢを用いるカラー電子写真画像形成装置１００について説明する。尚、以下、画像形成装置１００として、カラーレーザービームプリンタを例に挙げて説明する。

図４に示すように、色の異なる現像剤（トナー）を収納した複数のカートリッジＢ（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をロータリＣ（収容部１３０Ａ、図４）に取り付ける。尚、カートリッジＢのロータリＣに対する取り付け、取り外しはユーザによって行われる。そして、ロータリＣを回転することにより、所定色の現像剤を収納したカートリッジＢを感光体ドラム１０７に対向させる。そして、感光体ドラム１０７に形成された静電潜像を現像する。現像された現像像を転写ベルト１２２ａに転写する。さらに、これらの動作を各色について行う。これにより、カラー画像を得る。以下に詳細に説明する。ここで記録媒体Ｓは、画像を形成することができるものであって、例えば紙、ＯＨＰシート等である。

図４に示すように、光学手段１２０から画像情報に基づいたレーザ光をドラム１０７に照射する。これによって、ドラム１０７に静電潜像を形成する。そして、この潜像は現像剤ｔを用いて、現像ローラ１１０によって現像される。ドラム１０７に形成された現像剤像は、中間転写ベルト（中間転写体）１２２ａに転写される。

次に、転写ベルト１２２ａ上に転写された現像剤像が、二次転写ローラ（第２の転写手段）１２２ｃによって記録媒体Ｓに転写される。そして、現像剤像が転写された記録媒体Ｓを、加圧ローラ１２３ａと加熱ローラ１２３ｂを有する定着手段１２３に搬送する。そして、記録媒体Ｓに転写された現像剤像を定着手段１２３によって、記録媒体Ｓに定着する。定着後、記録媒体Ｓをトレイ１２４へ排出する。

さらに、画像形成工程について説明する。

転写ベルト１２２ａの回転と同期して、ドラム１０７を反時計回り（図４）に回転させる。そして、ドラム１０７表面を帯電ローラ１０８によって均一に帯電する。そして、露光手段１２０によって、画像情報に応じて、例えばイエロー画像の光照射を行う。そして、ドラム１０７にイエロー色の静電潜像を形成する。即ち、ドラム１０７に画像情報に応じた静電潜像を形成する。

前記潜像の形成と同時にロータリＣを回転させる。これによって、イエローカートリッジＢ１を現像位置に移動させる。そして、現像ローラ１１０に所定のバイアス電圧を印加する。これによって、潜像にイエロー現像剤を付着させる。そして、潜像がイエロー現像剤によって現像される。その後、転写ベルト１２２ａの押えローラ（一次転写ローラ）１２２ｂに現像剤と逆極性のバイアス電圧を印加する。これによって、感光体ドラム１０７上のイエローの現像剤像を転写ベルト１２２ａに一次転写する。尚、感光体ドラム１０７に残留した現像剤は、クリーニングブレード１１７ａによって除去される。除去された現像剤は、現像剤ボックス１０７ｄに回収される。

上述のようにイエロー現像剤像の一次転写が終了すると、ロータリＣが回転する。そして、次のカートリッジＢ２が移動して、ドラム１０７に対向した位置に位置決めされる。以上の工程を、マゼンタカートリッジＢ２、シアンカートリッジＢ３、ブラックカートリッジＢ４の各カートリッジについて行う。このように、マゼンダ、シアン、そしてブラックの各色について繰り返すことによって、転写ベルト１２２ａ上に４色の現像剤像を重ね合わせる。

尚、カートリッジＢ１は、イエロー色の現像剤を収納しているものであり、イエロー色現像剤像を形成する。カートリッジＢ２は、マゼンタ色の現像剤を収納しているものであり、マゼンタ色現像剤像を形成する。カートリッジＢ３は、シアン色の現像剤を収納しているものであり、シアン色現像剤像を形成する。カートリッジＢ４は、ブラック色の現像剤を収納しているものであり、ブラック色現像剤像を形成する。各カートリッジＢの構成は同じである。

そして、転写ベルト１２２ａ上に４色の現像剤像が形成された後、転写ローラ１２２ｃが転写ベルト１２２ａに圧接される（図４）。更に転写ローラ１２２ｃの圧接と同期して、レジストローラ対１２１ｅ近傍の所定の位置で待機していた記録媒体Ｓが、転写ベルト１２２ａと転写ローラ１２２ｃのニップ部に送り出される。そして、同時に記録媒体Ｓが搬送手段１２１としての給送ローラ１２１ｂ、レジストローラ対１２１ｅによってカセット１２１ａから搬送される。

また、転写ローラ１２２ｃには、現像剤と逆極性のバイアス電圧が印加されている。これによって、転写ベルト１２２ａ上の現像剤像が、搬送されてきた記録媒体Ｓに一括して二次転写される。尚、帯電ローラ１２２ｄは、ベルト１２２ａに付着した現像剤を除去する。

現像剤像が転写された記録媒体Ｓは定着手段１２３に搬送される。そして現像剤像の定着が行われる。そして、定着が行われた記録媒体Ｓは、排出ローラ対１２１ｇによって、排出トレイ１２４に排出される。これによって、記録媒体Ｓに画像形成を完了する。

尚、ロータリＣにはカートリッジ収容部１３０Ａが複数箇所に設けられている。カートリッジＢがこの部屋に取り付けられた状態で、ロータリＣが一方向へ回転する。これによって、カートリッジＢのカップリング部材１５０（後述する）が、本体Ａに設けられた駆動軸（本体駆動軸）１８０に連結（係合）し及び駆動軸１８０から離脱する。ここで、収容部１３０Ａに収納されたカートリッジＢの現像ローラ１１０は、ロータリＣの一方向への移動に応じて、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動する。即ち、ロータリＣの回転によって、現像ローラ１１０は軸線Ｌ１が軸線Ｌ３と実質的に直交する方向に移動する。

回転力伝達機構の説明
現像ギア（回転力伝達部材）１４５は、現像ローラ１１０の軸部（回転軸）１１０ａに設けられている。また、供給ローラギア（回転力伝達部材）１４６は、供給ローラ１１５の軸部（回転軸）１１５ａに設けられている。そして、本体Ａよりカップリング（回転力受け部材）１５０が受けた回転力をカートリッジＢの他の有する回転部材（現像ローラ１１０、供給ローラ１１５等）にギア１４５、１４６を介して伝達する。カップリング１５０は、カートリッジＢが本体Ａに装着された状態で、本体Ａから現像ローラ１１０を回転するための回転力を受ける。また、供給ローラ１１５を回転するための回転力を受ける。ギア１４５は、枠体１１３の長手方向一端側であって前記長手方向において軸受部材１３８の外側に設けられており、カップリング１５０が本体Ａから受けた回転力を現像ローラ１１０に伝達する。尚、回転力伝達部材としては、ギアに限定されずに、例えば歯付きベルト等であっても良い。但し、ギアはコンパクト、取り付け易い利点がある。

次に、カップリング１５０を取り付けている（支持している）円筒部材（図５、図７、図８、図９）１４７について説明する。

図５に示すように、円筒部材１４７は現像ギア１４５とギア部（第１のギア）１４７ａ、供給ローラギア１４６とギア部（第２のギア）１４７ｂが噛み合う位置で回転可能に取り付けられている。円筒部材１４７は、内部にカップリング収納部１４７ｊを有し（図７（ｂ）参照）、カップリング１５０の駆動部１５０ｂを収納している。

カップリング１５０は円筒部材１４７の抜け止め部１４７ｋ１、１４７ｋ２、１４７ｋ３、及び、１４７ｋ４によって、円筒部材１４７に対し図７（ｃ）矢印Ｘ３４方向への移動を規制され、また、円筒部材１４７に傾斜可能（図８参照）に取り付けられている。

更にサイドカバー（サイド部材）１５７を現像ローラ１１０の軸線Ｌ１方向（長手方向）から取り付ける（図２（ａ）、図３参照）。この時、サイドカバー１５７及び軸受部材１３８を貫通させて、第３のネジ（第３の締結部材）２００ｂを現像枠体１１３に取り付ける。これにより、サイドカバー１５７及び軸受部材１３８を共締めして、現像枠体１１３に取り付ける。また、ネジ２００ｂをサイドカバー１５７及び軸受部材１３８を貫通させて、現像枠体１１３に設けられたネジ座面１１４ｄ（図１０）にネジ留めする。これによって、軸受部材１３８を介して、サイドカバー１５７を直接現像枠体１１３に固定することができる。尚、サイドカバー１５７は、枠体１１３の長手方向（現像ローラ１１０の長手方向）において、軸受部材１３８の外側に設けられている。そして、サイドカバー１５７はギア１４５、１４６（回転力伝達部材）及びギア部（ギア、回転力伝達部材）１４７ａ、１４７ｂを覆っている。即ち、サイドカバー１５７は、枠体１１３の長手方向一端側であって且つ軸受部材１３８との間でもって、カップリング１５０が本体Ａから受けた回転力を現像ローラ１１０に伝達するためのギア１４５を覆っている。従って、ギア１４５は、軸受部材１３８とサイドカバー１５７との間に位置しているから、組立て易い。これによって、ギア１４５、１４６及びギア部１４７ａ、１４７ｂが他の部材と接触するのを防止している。また、これらが、不用意にユーザに触れることを防止できる。尚、サイドカバー１５７は、必ずしも、前記ギアを完全に覆っていなくても良い。例えば、櫛歯状に前記ギアを覆っていても良いし、前記ギアの一部分を覆っていても良い。このような場合であっても、本実施形態に含まれる。円筒部材１４７は、内側にカップリング１５０の駆動部１５０ｂ（一端側）を可動状態で取り付けられている。円筒部材１４７は、円筒部材１４７の内側に設けられた、カップリング１５０が本体Ａから受けた回転力を受ける回転力受け面（円筒側力受け部）１４７（１４７ｈ１、１４７ｈ２）を前記内側に有する。また、円筒部材１４７は、円筒部材１４７の外側周面に設けられている、回転力受け面１４７が受けた回転力を現像ローラ１１０に伝達するためのギア（第１のギア）１４７ａを有する。また、カートリッジＢは、軸部１１０ａに設けられた、ギア１４５（回転力伝達部材、第２のギア）を有する。従って、カートリッジＢが本体Ａに装着された状態で、本体Ａに設けられた駆動軸１８０からの回転力が、カップリング１５０、円筒部材１４７、ギア１４７ａ、及び、ギア１４５を介して現像ローラ１１０に伝達される。そして、現像ローラ１１０を回転させる。本実施形態によれば、カップリング１５０を取り付けている円筒部材１４７自体にギア１４７ａ、１４７ｂを設けている。従って、カップリング１５０を介して円筒部材１４７が受けた回転力を、効率良く現像ローラ１１０、及び、供給ローラ１１５に伝達することができる。また、回転力伝達構成をコンパクトにすることができる。

また、サイドカバー１５７には穴１５７ｊが設けられており、その内周面１５７ｍが円筒部材１４７と嵌合する（図５、図７（ｅ）、図８、図１３参照）。

（５）回転駆動力伝達部品（カップリング、カップリング部材）の説明
次に、図６を用いて、本実施形態の主要な構成要素である回転駆動力伝達部品であるカップリング（カップリング部材、回転力受け部材）の一例について説明する。図６（ａ）はカップリングを装置本体側から見た斜視図であり、図６（ｂ）はカップリングを現像ローラ側から見た斜視図である。また、図６（ｃ）はカップリング回転軸線Ｌ２方向に直交方向から見た図である。また、図６（ｄ）はカップリングを装置本体側から見た側面図であり、図６（ｅ）は現像ローラ側から見た図である。また、図６（ｆ）は図６（ｄ）をＳ３で切った断面図である。

カートリッジＢを収容部１３０Ａに取り外し可能に取り付ける。これは、ユーザによって行われる。そして、制御信号によってロータリＣを回転駆動させる。そして、カートリッジＢが所定位置（感光体ドラム１０７と対向する位置、現像位置）に達した位置で、ロータリＣを停止させる。これによって、カップリング１５０は、本体Ａに設けられた駆動軸１８０と係合する。

更に、ロータリＣを一方向へ回転することによって、カートリッジＢを前記所定位置（現像位置）から移動させる。即ち、所定位置から退避させる。これによって、カップリング１５０は、駆動軸１８０から離脱する。

カップリング１５０は、駆動軸１８０と係合した状態で、本体Ａに設けられたモータ（不図示）から回転力を受ける。そして、その回転力を現像ローラ１１０に伝達する。これによって、現像ローラ１１０が本体Ａから受けた回転力で回転する。この回転力の伝達は、カップリング１５０、回転力受け面（円筒側力受け部、回転力被伝達部）１４７（１４７ｈ１、１４７ｈ２）、ギア部１４７ａ、ギア１４５を介して行われる。尚、回転力受け面１４７には、ピン（回転力伝達部）１５５を介して回転力が伝達される。また、供給ローラ１１５には、ギア部１４７ｂ、ギア１４６を介して、回転力が伝達される。

前述した通り、駆動軸１８０はピン１８２（回転力付与部）（図１９（ａ）参照）を有しており、モータ（不図示）により回転される。

尚、カップリング１５０の材質は、樹脂（例えば、ポリアセタール）が望ましい。

カップリング１５０は、図６（ｃ）に示すように、主に３つの部分を有する。第１の部分は、駆動軸１８０（後述する）と係合し、この駆動軸１８０に設けられた回転力付与部（本体側回転力伝達部）である回転力伝達ピン１８２から回転力を受けるための被駆動部１５０ａである。また第２の部分は、ピン１５５が円筒部材１４７と係合して、回転力を伝える駆動部１５０ｂである。また、第３の部分は、被駆動部１５０ａと駆動部１５０ｂとをつなぐ中間部１５０ｃである。

図６（ｆ）に示すように、被駆動部１５０ａは、回転軸線Ｌ２に対して広がった駆動軸挿入開口部１５０ｍを有する。また、駆動部１５０ｂは、球状の駆動軸受面（球形状部）１５０ｉ、駆動力伝達部（突出部）１５５、およびカップリング規制部１５０ｊを有する。尚、伝達部１５５は、カップリング１５０が本体Ａから受けた回転力を、円筒部材１４７に伝達するためのものであり、円筒部材１４７の半径方向に突出している。ここで、規制部１５０ｊは、軸線Ｌ２と略同軸線上にあり、後述する規制収納部１６０ｂ（図１０（ｂ））と係合する。これにより、規制部１５０ｊはカップリングの軸線Ｌ２を規制する。

開口部１５０ｍは、駆動軸１８０側に向かって拡開した円錐形状の駆動軸受け面１５０ｆにより形成されている。受け面１５０ｆは、図６（ｆ）に示すように凹部１５０ｚを構成している。尚、凹部１５０ｚは、軸線Ｌ２方向において、円筒部材１４７とは反対側に開口部１５０ｍ（開口）を有する。

これにより、現像ローラ１１０のカートリッジＢ内での回転位相に関わらず、カップリング１５０が駆動軸１８０の軸線Ｌ３に対して係合前角度位置（図１９（ａ））、回転力伝達角度位置（図１９（ｄ））、及び、離脱角度位置（図２２（ｃ）（ｄ））間を移動できる。即ち、カップリング１５０は、駆動軸１８０の先端部１８２ａに阻止されることなく、前記各位置を移動（傾動、旋回）することができる。

そして、凹部１５０ｚの端面であって、軸線Ｌ２を中心とする円周上には、２個の突起（突出部）（係合部）１５０ｄ（１５０ｄ１、１５０ｄ２）が等間隔に配置されている。また、各々の突起１５０ｄの間には、進入部１５０ｋ（１５０ｋ１、１５０ｋ２）が設けられている。ここで、突起１５０ｄ１、１５０ｄ２の間隔は、この間隔内に、駆動軸１８０に設けられたピン１８２が位置できるように、ピン１８２の外径よりも大きく設定されている。尚、ピン１８２が回転力伝達部である。この突起の間が、進入部１５０ｋ１、１５０ｋ２である。

カップリング１５０に駆動軸１８０から回転力が伝達される際には、進入部１５０ｋ１、１５０ｋ２にピン１８２が位置する。更に、図６（ｄ）において、各突起１５０ｄの時計回りの方向において、上流側には、回転力受面（回転力受け部）１５０ｅ（１５０ｅ１、１５０ｅ２）が設けられている。受面１５０ｅは、カップリング１５０の回転方向と交差して設けられている。即ち、突起１５０ｄ１には受け面１５０ｅ１、及び、突起１５０ｄ２には受け面１５０ｅ２が設けられている。駆動軸１８０が回転している状態では、ピン１８２ａ１、１８２ａ２が、受け面１５０ｅのいずれかに接触する。これによって、ピン１８２ａ１、１８２ａ２が接触している受け面１５０ｅがピン１８２に押される。これによって、カップリング１５０は、軸線Ｌ２を中心にして回転する。

尚、受け面１５０ｆは、図６（ｆ）に示すように、先端角度α２の円錐となっている。これにより、カップリング１５０と駆動軸１８０とが係合する。そして、カップリング１５０が回転力伝達角度位置にある場合、駆動軸の先端１８０ｂ（図１９（ａ）参照）が受け面１５０ｆに当接する。そして、円錐の軸、即ちカップリング１５０の軸線Ｌ２と、駆動軸１８０の軸線Ｌ３（図２１参照）とが略同軸線上となる。即ち、カップリング１５０と駆動軸１８０とが調芯され、カップリング１５０に伝達される回転トルクが安定する。

本実施形態において、α２は６０°〜１５０°である。α２の角度によって、開口部１５０ｍの非円錐部１５０ｎ（図６（ａ）、図６（ｄ））は、広い場合（図７（ｂ）参照）や、存在しない場合がある。また、受け面１５０ｆは円錐としたが、円筒形状でも良いし、釣鐘形状、ラッパ状形状でも良い。

また、受け面１５０ｅは軸線Ｌ２上に中心Ｏを有する仮想円上（同一円周上）Ｃ１に配置されていることが望ましい（図６（ｄ））。これにより、回転力伝達半径が一定となり、伝達されるトルクが安定する。また、突起１５０ｄは、カップリング１５０の受ける力の釣り合いにより、カップリング１５０の位置ができるだけ安定する方が好ましい。そのため本実施形態では、各受け面１５０ｅを１８０°対向した位置に配置している。

即ち、本実施形態では、受け面１５０ｅ１と受け面１５０ｅ２を対向させて対で構成している。なぜなら、１８０°でもって対向した位置に配置することにより、カップリング１５０の受ける力は偶力となる。そのため、カップリング１５０は偶力を与えるだけで回転運動を続けることができる。そこで、回転軸線Ｌ２の位置を規定しなくとも、カップリング１５０は回転することができるからである。

即ち、突起１５０ｄは、凹部１５０ｚの先端側に設けられている。そして、突起（突出部）１５０ｄは、カップリング１５０が回転する回転方向と交差する交差方向に突出して、及び、前記回転方向に沿って間隔をあけて２個設けられている。即ち、突起１５０ｄを２個配置することにより、後述する回転した状態の駆動軸と係合する際、より確実な係合が可能となる。

そして、受け面１５０ｅは、カートリッジＢがロータリＣに取り付けられた状態で、ピン１８２と係合する。そして、回転する駆動軸１８０から回転力を受けるピン１８２によって押される。これによって、受け面１５０ｅは、駆動軸１８０からの回転力を受ける。また、受け面１５０ｅは、軸線Ｌ２から等距離に、及び、軸線Ｌ２を挟んで対になって位置するように、各突起１５０ｄにおいて、前記交差方向に設けられた面に設けられている。

また、進入部（窪み）１５０ｋが、前記回転方向に沿って、及び、軸線Ｌ２方向に窪んで設けられている。この、進入部１５０ｋは、突起１５０ｄと突起１５０ｄとの間に設けられている。尚、駆動軸１８０が回転を停止している場合に、カートリッジＢがロータリＣに取り付けられた状態で、カップリングが駆動軸１８０と係合すると、ピン１８２が進入部１５０ｋに進入する。そして、回転する駆動軸１８０のピン１８２によって、受け面１５０ｅが押される。あるいは、カップリングが駆動軸１８０と係合する際に、駆動軸１８０が既に回転している場合には、ピン１８２が進入部１５０ｋに進入して、ピン１８２が受け面１５０ｅを押す。これによって、カップリング１５０が回転する。

尚、受け面１５０ｅは、受け面１５０ｆの内側に配置されていても良い。或いは、受け面１５０ｅは、軸線Ｌ２方向において、受け面１５０ｆから外方へ突出した箇所に配置されていても良い。受け面１５０ｅが、受け面１５０ｆの内側に配置されている場合には、進入部１５０ｋも受け面１５０ｆの内側に配置される。

即ち、進入部１５０ｋは、受け面１５０ｆの円弧部の内側で、且つ、突起１５０ｄ間に位置する窪みである。また、受け面１５０ｅが、前記外方へ突出した箇所に配置されている場合には、進入部１５０ｋは、突起１５０ｄ間に位置する窪みである。

尚、ここで、窪みとは、軸線Ｌ２方向において、貫通している穴であっても、或いは、底部を有している場合であっても含まれる。即ち、窪みとは、突起１５０ｄ間に位置している空間領域であれば良い。そして、カートリッジＢがロータリＣに取り付けられた状態で、前記領域に、ピン１８２が進入できればよい。

駆動部１５０ｂは、円筒部材１４７のカートリッジＢ内での回転位相がどこであっても、円筒部材１４７の軸線Ｌ４（図９参照）に対して、回転力伝達角度位置と、係合前角度位置（または、離脱角度位置）の間を移動できるように球面である。図示例では、駆動部１５０ｂは、軸線Ｌ２を軸線とする球状の抜け止め部１５０ｉを有する。そして、駆動部１５０ｂ（球部）の中心を通る位置に伝達部を設けている。さらに、軸線Ｌ２を軸線とする円柱状のカップリング規制部１５０ｊが、駆動部１５０ｂの、中間部１５０ｃと対向する位置に設けてある。尚、規制部１５０ｊは、後述する規制収納部１６０ｂ（図１０（ｂ））と係合することにより、軸線Ｌ２を規制する。

この実施形態では、カップリング１５０は一体であるが、被駆動部１５０ａ、中間部１５０ｃと駆動部１５０ｂとに分割され、結合することによって一体化することも可能である。また、駆動伝達部１５５を鉄製の平行ピンとして、別体とすることも可能である。その他、様々な分割が可能であるが、カップリングとして一体的に動作可能であれば、どのように分割しても良い。

次に、図７を用いて、カップリング１５０を取り付ける（支持する）円筒部材１４７について説明する。

図７（ａ）に示した開口部１４７ｇ１、１４７ｇ２は円筒部材１４７の回転軸方向に設けられた溝になっている。カップリング１５０を取り付ける際、回転力伝達部（回転力伝達部）１５５がこの開口部１４７ｇ１、１４７ｇ２に進入する。

また、図７（ａ）において、開口部１４７ｇ１、１４７ｇ２の時計回り方向上流側には、回転力受け面（円筒側力受け部、回転力被伝達部）１４７ｈ（１４７ｈ１、１４７ｈ２）が設けられている。そして、伝達面１４７ｈに、カップリング１５０の伝達部１５５の側面が接触する。これにより、現像ローラ１１０に回転力が伝達される。

図７（ｂ）に示したように、円筒部材１４７にはカップリング１５０の駆動部１５０ｂを収納するカップリング収納部１４７ｊが設けられている。

また、収納したカップリング１５０の駆動部１５０ｂが、円筒部材１４７から抜ける（脱落する）事を防止するための、抜け止め部１４７ｋ（１４７ｋ１〜１４７ｋ４）が設けられている。円筒部材１４７は受け面１４７ｈ、抜け止め部１４７ｋ等が樹脂製であって、一体成形されている。

図７（ｂ）、図７（ｃ）は、カップリング１５０を円筒部材１４７に取り付けるカップリング取り付け工程を示す断面図である。

まず、カップリング１５０をＸ３３方向に移動させ、駆動部１５０ｂを収納部１４７ｊに挿入する。挿入前において、抜け止め部１５０ｉの直径φＺ６は、抜け止め部１４７ｋの内側稜線１４７ｍ（１４７ｍ１〜１４７ｍ４）によって構成される円の直径φＤ１５（図７（ａ））よりも大きい。即ち、Ｚ６＞Ｄ１５の関係にある。

駆動部１５０ｂの挿入に従い、抜け止め部（第１の規制部）１４７ｋ（１４７ｋ１〜１４７ｋ４）が、弾性変形により一時的に円筒部材１４７の半径方向外側に設けた空間１４７ｌに退避する（図７ｃの状態）。そして、駆動部１５０ｂが収納部１４７ｊに挿入可能となる。即ち、一時的にＤ１５＝Ｚ６の関係となる。駆動部１５０ｂの収納部１４７ｊへの挿入が完了すると、弾性変形していた抜け止め部１４７ｋ（１４７ｋ１〜１４７ｋ４）は、元の状態に戻る。即ち、Ｚ６＞Ｄ１５の関係となる。

これにより、カップリング１５０と円筒部材１４７とが一体となった駆動ユニットＵ１となる（図７ｄの状態）。

次に、図７ｅに示すように、サイドカバー１５７を矢印Ｘ３３方向から挿入する。これにより、サイドカバー１５７に一体的に形成された抜け止め部（第２の規制部）１５７ａが円筒部材１４７の内面との空間（隙間）１４７ｌ内に進入する。即ち、抜け止め部１５７ａが空間（隙間）１４７ｌ内に挿入した状態で、サイドカバー１５７は軸受部材１３８を挟んで枠体１１３に取り付けられる。これにより、図７（ｆ）に示すように、抜け止め部１４７ｋ（１４７ｋ１〜１４７ｋ４）が、円筒部材１４７の半径方向外側へ弾性変形するのが防止される。従って、カップリング１５０が円筒部材１４７から抜ける（脱落する）のを防ぐことができる。本実施形態によれば、サイドカバー１５７を枠体１１３に取り付ける際に、抜け止め部１５７ａを空間（隙間）１４７ｌ内に進入させている。従って、カートリッジＢの組立て操作性が向上する。即ち、サイドカバー１５７を枠体１１３に取り付ける操作性を向上させることができる。尚、本実施形態によれば、サイドカバー１５７を枠体１１３に取り付ける方法として、次の二つの方法がある。第１の方法は、枠体１１３に軸受部材１３８を取り付けた後に、サイドカバー１５７を枠体１１３に取り付ける方法である（図１３（ｂ））。また、第２の方法は、軸受部材１３８とサイドカバー１５７を一体にして、枠体１１３に取り付ける方法である（図２０（ｂ））。いずれの方法においても、本実施形態は、前述したカートリッジＢの組立て操作性を向上させることができる。

尚、抜け止め部１４７ｋは、サイドカバー１５７とは別部材であるカップリング抜け止め部材として、サイドカバー１５７と別体とすることもできる。

このように、カップリング１５０は、円筒部材１４７内において、回転力伝達角度位置、係合前角度位置、及び、離脱角度位置の間を移動（傾動、旋回）可能に取り付けられている。

以上説明したように、前述した実施形態は、カートリッジＢが本体Ａに装着された状態で、現像ローラ１１０を回転するための回転力を本体Ａから受けるためのカップリング（カップリング部材）１５０を有する。また、内側にカップリング１５０の一端側（駆動部１５０ｂ）を可動状態で取り付けられている円筒部材１４７を有する。また、円筒部材１４７の内側には、カップリング１５０が本体Ａから受けた回転力を受けるための円筒側力受け部（回転力受け部）１４７ｈ（１４７ｈ１、ｈ２）が設けられている。円筒部材１４７の外側周面には、力受け部１４７ｈが受けた回転力を現像ローラ１１０に伝達するためのギア（第１のギア）１４７ａが設けられている。

また、円筒部材１４７には、円筒部材１４７に取り付けられたカップリング１５０の一端側である駆動部１５０ｂが、円筒部材１４７の軸線方向に外れるのを規制する抜け止め部（第１の規制部）１４７ｋが設けられている。尚、円筒部材１４７の軸線方向とは、回転力伝達角度位置に位置するカップリング１５０の軸線Ｌ２と同じ方向である。ここで、抜け止め部１４７ｋは、円筒部材１４７の半径方向に撓み可能に設けられている。また、抜け止め部１４７ｋは、円筒部材１４７の内側に設けられている。尚、円筒部材１４７の内側とは、円筒部材１４７の軸線方向端部よりも内側である。

また、カップリング１５０の一端側（駆動部１５０ｂ）を円筒部材１４７の内側に、抜け止め部１４７ｋを撓ませつつ取り付けた状態で、抜け止め部１４７ｋ（１４７ｋ１〜１４７ｋ４）が撓むのを規制する抜け止め部（第２の規制部）１５７ａが設けられている。抜け止め部１５７ａは、サイドカバー１５７の内側に設けられている。尚、サイドカバー１５７の内側とは、サイドカバー１５７を枠体１１３に取り付けた状態で、内側即ち枠体１１３側である。抜け止め部（第１の規制部）１４７ｋは、樹脂製であって、樹脂の弾性力でもって、円筒部材１４７の半径方向（ラジアル方向）に撓み可能である。

また、抜け止め部（第１の規制部）１４７ｋは、円筒部材１４７の円周方向に沿って、かつ、前記円周方向において間隔をあけて複数箇所に配置されている。また、抜け止め部１４７ｋは、前記半径方向に撓み可能である。また、抜け止め部１４７ｋは、円筒部材１４７の内面と空間（隙間）１４７ｌ（１４７ｌ１、１４７ｌ２）（図７（ｃ）（ｅ）（ｆ））を有して配置されている。そして、抜け止め部（第２の規制部）１５７ａは少なくとも一つの空間１４７ｌに侵入して、抜け止め部１４７ｋが前記半径方向において円筒部材１４７の外方に撓むのを規制する（図７（ｆ））。また、円筒部材１４７、回転力受け面（円筒側力受け部）１４７ｈ、及び、抜け止め部１４７ｋは樹脂製であって、一体成形されている。ここで、カップリング１５０の駆動部１５０ｂ（一端側）は球形状部である。

また、抜け止め部１４７ｋは、カップリング１５０が円筒部材１４７から外れるのを規制するために、突出部Ｓを有している。突出部Ｓは、前記球形状部が円筒部材１４７から外れるのを規制するために、前記半径方向において円筒部材１４７の前記内側方向に突出している。そして、突出部Ｓでもって前記球形状部が円筒部材１４７の軸線方向に外れるのを規制している（図７（ｃ）、図８）。また、前述したサイドカバー１５７は、軸受部材１３８と結合されている状態で、カップリング１５９の一端側を取り付けた円筒部材１４７を回転可能に覆っている。

更に、サイドカバー１５７が抜け止め部１５７ａを有している（図７（ｅ）（ｆ））。そして、抜け止め部１５７ａは、円筒部材１４７の内面と抜け止め部１４７ｋとの、少なくとも一つの空間１４７ｌに進入している。そして、抜け止め部１４７ｋが撓むのを規制している（図７（ｆ））。前述した実施形態によれば、駆動部１５０ｂを円筒部材１４７内に取り付ける際には、抜け止め部１４７ｋが前記半径方向外側に撓む。これによって、駆動部１５０ｂが円筒部材１４７内に進入するのを許容する。これによって、駆動部１５０ｂを円筒部材１４７内に円滑に取り付けることができる。また、サイドカバー１５７を枠体１１３に取り付けさえすれば、抜け止め部１５７ａが空間１４７ｌに進入する。従って、抜け止め部１４７ｋが撓むのを規制することができる。また、反対に、駆動部１５０ｂを円筒部材１４７から取り外す際にも、抜け止め部１４７ｋが前記半径方向外側に撓む。これによって、駆動部１５０ｂを円筒部材１４７から円滑に取り外すことができる。

また、カップリング１５０を枠体１１３に取り付けるカップリングの取り付け方法は、カップリング部材の取り付け工程とサイドカバーの取り付け工程を有する。前記カップリング部材の取り付け工程は、樹脂製の抜け止め部（第１の規制部）１４７ｋを前記半径方向の外側に撓ませながらカップリング１５０の一端側を円筒部材１４７の内側に可動状態で取り付ける。そして、サイドカバー１５７を枠体１１３に取り付けるサイドカバーの取り付け工程は次の工程を有する。円筒部材１４７を、軸受部材１３８と、サイドカバー１５７との間に介在させる。そして、サイドカバー１５７の開口１５７ｊからカップリング１５０の他端側を突出させた状態で、且つ、サイドカバー１５７が有する抜け止め部（第２の規制部）１５７ａを、少なくとも一つの空間（隙間）１４７ｌに進入させる。これによって、抜け止め部（第１の規制部）１４７ｋが撓むのを規制するようにサイドカバー１５７を枠体１１３に取り付ける。

ここで、抜け止め部１４７ｋとは、円筒部材１４７の円周方向に沿って、間隔をあけて複数箇所に配置されており、半径方向に撓み可能である。また、前記カップリング部材の取り付け工程によって、円筒部材１４７は、カップリング１５０の前記一端側を前記内側に取り付けられている。また、軸受部材１３８は、枠体１１３の長手方向一端に取り付けられている、現像ローラ１１０の長手方向一端側に設けられた軸部１１０ａを支持している。また、空間（隙間）１４７ｌとは、円筒部材１４７の内面と抜け止め部１４７ｋとの、少なくとも一つの空間（隙間）１４７ｌである。

また、カップリング１５０を枠体１１３から取り外すカップリング部材の取り外し方法は、サイドカバーの取り外し工程とカップリング部材の取り外し工程とを有する。前記サイドカバーの取り外し工程は、枠体１１３に取り付けられているサイドカバー１５７を枠体１１３から取り外す工程である。この際に、サイドカバー１５７は、カップリング１５０が取り付けられている円筒部材１４７を、軸受部材１３８との間に、介在させて枠体１１３に取り付けられている。そしてサイドカバー１５７は、開口１５７ｊからカップリング１５０の他端側を突出させた状態で、枠体１１３に取り付けられている。且つ、サイドカバー１５７は、サイドカバー１５７が有する抜け止め部１５７ａを円筒部材１４７の内面と抜け止め部１４７との、少なくとも一つの空間１４７ｌに進入させて抜け止め部１４７ｋが撓むのを規制するように枠体１１３に取り付けられている。また、前記カップリング部材の取り外し工程は、円筒部材１４７からカップリング１５０を取り外す工程である。そして、前記カップリング部材の取り外し工程は、前記サイドカバーの取り外し工程によって、サイドカバー１５７を枠体１１３から取り外した後に行われる。そして、前記カップリング部材の取り外し工程は、円筒部材１４７からカップリング１５０を取り外すに当たって、抜け止め部１４７ｋを円筒部材１４７の半径方向において外側に撓ませながら行われる。

また、サイドカバー１５７の取り付け工程において、サイドカバー１５７を枠体１１３に取り付けるに当たって、サイドカバー１５７が有するバネ１５９の弾性力によってカップリング１５０を傾斜規制部１５７ｎに突き当てた状態で行われる。そして、サイドカバー１５７をカップリング１５０と一体に枠体１１３に取り付ける。また、サイドカバー１５７の取り外し工程においても、同様の状態で行われる。この工程では、サイドカバー１５７とカップリング１５０とを一体で枠体１１３に取り付けることが出来るので、取り付け操作性を向上させることができる。また、取り外し操作性を向上させることができる。

前述した実施形態によれば、カップリング１５０を取り付けるに当たって、取り付け操作性を向上させることができた。また、前述した実施形態によれば、カートリッジＢからカップリング１５０を取り外すに当たって、取り外し操作性を向上させることができた。また、前述した実施形態によれば、カートリッジＢに取り付けられているカップリング１５０を交換するに当たって、交換操作性を向上させることができた。また、前述した実施形態によれば、カートリッジＢに取り付けられているカップリング１５０を交換するに当たって、交換操作性を向上させた、カップリング１５０の交換方法を提供することができた。

これにより、軸線Ｌ２方向の一方向に移動させるだけの簡単な工程で、カップリング１５０を円筒部材１４７に取り付けることができる。このように、カップリング１５０をカートリッジＢに取り付けた状態では、画像形成時に、カップリング１５０が円筒部材１４７から外れることがない。よって、画像不良が発生することを防止することができる。

次に、図９を用いて、カップリング１５０の、円筒部材１４７に対する移動範囲に関して説明する。

図９は、円筒部材１４７とカップリング１５０の結合状態を表した図である。図９（ａ１）〜（ａ５）は駆動軸１８０の方向から見た図であり、図９（ｂ１）〜（ｂ５）はその斜視図である。

ここで、図９に示すように、カップリング１５０は、その軸線Ｌ２が軸線Ｌ４に対して、どのような方向にも傾斜できるように円筒部材１４７に取り付けられている。

図９（ａ１）（ｂ１）において、軸線Ｌ２は軸線Ｌ４と同軸線上にある。図９（ａ２）（ｂ２）には、この状態から、カップリング１５０を上向きに傾斜させたときの状態を示している。カップリング１５０が、開口部１５１ｇが設けられた方向へ傾斜しているとき、伝達ピン１５５は開口部１５１ｇに沿って移動する（図９（ａ２）（ｂ２））。その結果、カップリング１５０は、開口部１５１ｇと直交する軸線ＡＸを中心に傾斜する。

図９（ａ３）（ｂ３）においては、カップリング１５０を右向きに傾斜させた状態を示している。このようにカップリングが、開口部１５１ｇの直行方向へ傾斜しているとき、ピン１５５は開口部１５１ｇの中で回転する。回転する際の軸線Ｌ２は、伝達ピン１５５の中心軸線ＡＹである。

カップリング１５０を下向きに傾けた状態及び左向きに傾けた状態を、図９（ａ４）（ｂ４）及び図９（ａ５）（ｂ５）に示した。カップリング１５０は、各々回転軸線ＡＸ、ＡＹを中心に傾斜する。

ここで説明した傾斜方向と異なる方向、及び中間位置では、軸線ＡＸ回りの回転と、ＡＹ回りの回転とが合わさって傾斜する。尚、前記傾斜方向と異なる方向とは、例えば図９（ａ２）と（ａ３）、（ａ３）と（ａ４）、（ａ４）と（ａ５）、（ａ５）と（ａ２）である。このように、軸線Ｌ４に対して、軸線Ｌ２はどのような方向にも傾斜することができる。

尚、軸線Ｌ２は、軸線Ｌ４に対してどのような方向にも傾斜可能であると説明した。しかしながら、軸線Ｌ２は軸線Ｌ４に対して、必ずしも３６０°いずれの方向にも所定の角度まで傾斜可能である必要はない。その場合、例えば、開口部１４７ｇを円周方向に広めに設定しておけばよい。このように設定しておけば、軸線Ｌ２が軸線Ｌ４に対して傾斜する際、直線的に所定の角度傾斜できない場合であっても、カップリング１５０が軸線Ｌ２まわりに少し回転する。これにより、軸線Ｌ２は軸線Ｌ４に対して、所定の角度まで傾斜することができる。つまり、開口部１４７ｇの回転方向のガタは、必要に応じて適宜選択できる。

先に説明したように（図７参照）、球面１５０ｉが抜け止め面１４７ｌに接触している。そのため、カップリング１５０は球面１５０ｉの球中心Ｐ２を回動中心にして取り付けられている。つまり、円筒部材１４７の位相に関わらず、軸線Ｌ２は傾斜可能に取り付けられている。

次に、係合直前において、軸線Ｌ２は軸線Ｌ４に対して、回転方向Ｘ４において下流側へ傾斜する規制方法について述べる。

図１０（ａ）及び図１１を用いて、カップリング１５０の角度位置規制部（以下、「規制部」と称す）１６０について説明する。図１０（ａ）は、規制部（傾斜規制部）１６０を本体側から見た斜視図である。図１０（ｂ）は、規制部１６０を本体側から見た側面図である。図１１（ａ）は、カップリング１５０が駆動伝達角度位置（後述）にある場合の、カップリング１５０と規制部１６０との位置関係を示す斜視図である。図１１（ｂ）は、カップリング１５０が後述する係合前角度位置にある場合の、カップリング１５０と規制部１６０との位置関係を示す斜視図である。また、図１１（ｃ）、図１１（ｄ）は、それぞれ図１１（ａ）、図１１（ｂ）の状態における、円筒部材１４７と抜け止め部材１５６の状態を示したものである。

規制部１６０は、軸受部１６０ａと、規制収納部１６０ｂを有する（図１０）。更に、規制収納部１６０ｂは、位置決め部１６０ｂ１と、フリー部１６０ｂ２とを有する。尚、規制部１６０は、軸受部材１３８と一体となっている。規制部１６０は、軸受部材１３８の外側に設けられている。軸受部材１３８の外側とは、軸受部材１３８が枠体１１３に取り付けられた状態で外側、即ち、枠体１１３とは反対側である。軸受部材１３８の外側には、ギア１４５、１４６、及び、カップリング１５０が設けられている。

軸受部１６０ａは、円筒部材１４７の内周面１４７ｉ（図７（ｂ）参照）を、回転可能に支持する。更に、収納部１６０ｂに、カップリング１５０のカップリング規制部１５０ｊが収納される。この状態において、カップリング１５０は、規制部１５０ｊが収納部１６０ｂの壁と干渉しない範囲で、自由に移動可能となる。

カップリング１５０は、後述するねじりコイルバネ（カップリング側弾性部材）１５９の弾性力によって押されて、係合前角度位置をとる。その時、規制部１５０ｊが位置決め部１６０ｂ１に当接し、カップリング１５０は、駆動軸１８０との係合に最適な係合前角度位置に位置決めされる。即ち、位置決め部１６０ｂ１は、カップリング１５０が係合前角度位置にあるときのみ、位置決めとして作用する。

カップリング１５０が係合前角度位置以外の位置にある場合には、カップリング１５０は、規制部１５０ｊがフリー部１６０ｂ２の内壁と干渉しない範囲で、自由に移動可能である。尚、カップリング１５０が係合前角度位置以外の位置にある場合とは、カップリング１５０が、係合前角度位置と回転力伝達角度位置との間、回転力伝達角度位置、回転力伝達角度位置と離脱角度位置との間、離脱角度位置にある場合である。

また、カップリング１５０が係合前角度位置以外の位置から係合前角度位置にバネ１５９の弾性力によって移動する場合、規制部１５０ｊはフリー部１６０ｂ２の壁にガイドされる。そして、規制部１５０ｊは、位置決め部１６０ｂ１に導かれる。そして、カップリング１５０は係合前角度位置に至る。

次に、図１２（ａ）、図１２（ｂ）を用いて、バネ１５９について説明する。バネ１５９は、カップリング１５０を係合前角度位置に移動させるための付勢力を発生する。図１２（ａ）は、サイドカバー１５７にバネ１５９を取り付けた状態を表した斜視図、図１２（ｂ）は、カートリッジＢの斜視図である。

図１２（ａ）に示すように、サイドカバー１５７の外側面１５７ｉに、バネ支持部１５７ｅ１、バネ回転止め１５７ｅ２を設けている。また、支持部１５７ｅ１に、バネ１５９のコイル部１５９ｂを取り付けている。バネ回転止め１５７ｅ２に、バネ１５９の回転止めアーム１５９ｃが当接している。そして、図１２（ｂ）に示すように、バネ１５９の接触部１５９ａが、カップリング１５０の中間部１５０ｃに接触している。この状態で、バネ１５９がねじれて弾性力を発生させる。この弾性力によって、中間部１５０ｃを付勢している。これにより、カップリング１５０は軸線Ｌ２を軸線Ｌ４に対して傾斜させている（図１２（ｂ）に示す状態、係合前角度位置）。尚、バネ１５９の中間部１５０ｃへの接触位置は、回転方向Ｘ４において、駆動部１５９ｂの中心よりも上流側に設定している。そのため、軸線Ｌ２は、軸線Ｌ４に対して、被駆動部１５０ａ側が回転方向Ｘ４において下流側に向くように傾斜する。

尚、本実施形態では弾性部材として、ねじりコイルバネを用いたが、この限りではない。例えば、板ばね、ゴム、スポンジ等、弾性力を発生させるものであれば良い。但し、軸線Ｌ２を傾斜させるためには、ある程度ストロークを必要とする。そのために、ストロークを得られるものが望ましい。

（カップリング１５０のカートリッジ枠体１１３への取り付け）
次に、図１３を用いて、カップリング１５０を、現像枠体（カートリッジ枠体）１１３に取り付ける取り付け方法について説明する。図１３（ａ）は、円筒部材１４７にバネ１５９を取り付ける前の、カートリッジＢの斜視図である。図１３（ｂ）は、サイドカバー１５７及びバネ１５９を取り付ける前の、カートリッジＢの斜視図である。図１３（ｃ）は、バネ１５９をサイドカバー１５７に取り付ける前の、カートリッジＢの斜視図である。図１３（ｄ）は、バネ１５９の取り付けが完了したカートリッジＢの斜視図である。

枠体１１３には、軸受部材１３８、現像ローラ１１０、及び、供給ローラ１１５が取り付けてある。この時、第１のネジ（第１の締結部材）２００ｃによって、軸受部材１３８は現像枠体１１３に対して固定されている。更に、一端側軸部１１０ａには、円筒部材１４７に設けられたギア１４７ａから、現像ローラ１１０に回転力を伝達するための、現像ローラギア１４５が取り付けている。また、一端側軸部１１５ａには、円筒部材１４７に設けられたギア１４７ｂから、供給ローラ１１０に回転力を伝達するための、供給ローラギア１４６が取り付けてある。尚、一端側軸部１１０ａは、現像ローラ１１０の長手方向において一端側に設けられており、軸受部材１３８に回転可能に支持されている。一端側軸部１１５ａは、供給ローラ１１５の長手方向において一端側に設けられており、軸受部材１３８に回転可能に支持されている。１１０ｂは、現像ローラ１１０の長手方向において他端側に設けられており、軸受部材１３９に回転可能に支持されている。１１５ｂは、供給ローラ１１５の長手方向において他端側に設けられており、軸受部材１３９に回転可能に支持されている。これによって、現像ローラ１１０及び供給ローラ１１５は、軸受部材１３８、１３９を介して枠体１１３に支持されている。

まず、駆動ユニット（カップリング１５０を取り付けた円筒部材１４７）を、規制部１６０に取り付ける（図１３（ｂ））。このとき、カップリング規制部１５０ｊが規制溝部１６０ｂに収まるように取り付ける（図１１（ｂ）参照）。この状態で、現像ローラギア１４７ａはギア１４５と噛み合い、供給ローラギア１４７ｂは、供給ローラギア１４６と噛み合う。これによって、円筒部材１４７からローラ１１０、１１５に回転力が伝達可能である。尚、カップリング１５０は、カップリング規制部１５０ｊが規制部１６０内の規制収納部１６０ｂの壁と干渉しない範囲で、自由に移動できる。

次に、円筒部材１４７を軸受部材１３８とサイドカバー１５７との間に介在させて、サイドカバー１５７を枠体１１３に取り付ける（図１３（ｃ））。取り付ける際には、カップリング１５０が、サイドカバー１５７の開口部１５７ｊを通過し、軸受１３８とサイドカバー１５７とが接触する。ネジ２００ｂは、サイドカバー１５７の貫通穴１５７ｆ、及び、軸受部材１３８の貫通穴１３８ｆを通過して、現像枠体１１３に設けられたネジ締め部１１３ｄに取り付けられる（図２７（ａ））。これによって、ネジ２００ｂにより、サイドカバー１５７、及び、軸受部材１３８は現像枠体１１３に対して共締めされる。また、ネジ２００ａは、サイドカバー１５７の貫通穴１５７ｇを通過して、現像枠体１１３のネジ締め部１１３ｇに取り付けられる（図２７（ａ））。これによって、ネジ２００ａにより、サイドカバー１５７は、枠体１１３に固定される。また、ネジ２００ｃは、軸受部材１３８の貫通穴１３８ｇを通過して、枠体１１３のネジ締め部１１３ｇに取り付けられる（図２７（ａ））。これによって、ネジ２００ｃにより、軸受部材１３８は、枠体１１３に固定される。また、ギア支持部１６０ａで円筒部材１４７を回転自在に支持する。更に、抜け止め部１５７ａにより円筒部材１４７からカップリング１５０が外れるのを防ぐ。

最後に、バネ１５９を、サイドカバー１５７のバネ支持部１５７ｅ１に取り付ける（図１３（ｄ））。このとき、バネ１５９の接触部１５９ａの付勢方向下流側に、カップリング１５０の中間部１５０ｃが当接するように取り付ける。この状態で、カップリング１５０は、バネ１５９の弾性力によって付勢されてロータリＣの回転方向Ｘ４の下流側に向いて傾斜する。更に、規制部１５０ｊが規制溝部１６０ｂのＶ溝部１６０ｂ１に当接している。即ち、カップリング１５０は、係合前角度位置に固定されている。

ここで、サイドカバー１５７にはバネ１５９と、バネ１５９の弾性力によって傾斜するカップリング１５０の傾斜を規制する傾斜規制部１５７ｎ（図８）が設けられている。そして、ネジ（第２のネジ）２００ａ及びネジ（第３のネジ）２００ｂによってサイドカバー１５７を枠体１１３に取り付ける。この際に、カップリング１５０はサイドカバー１５７と一体で枠体１１３に取り付けることができる（図２０（ｂ））。これは、カップリング１５０がバネ１５９の弾性力によって規制部１５７ｎに押圧されている。そして、この状態で、カップリング１５０は、サイドカバー１５７に支持されているからである。従って、枠体１１３にカップリング１５０を取り付ける取り付け作業性を向上させることができた。また、本実施形態によれば、カップリング１５０、サイドカバー１５７、及び、軸受部材１３８を一体で枠体１１３に取り付けることができる（図２０（ｂ））。従って、カップリング１５０、サイドカバー１５７及ぶ軸受部材１３８を枠体１１３に取り付ける取り付け作業性を向上させることができた。しかしながら、この構成に限定されることはなく、両者を別々に枠体１１３に取り付けても良い。

尚、取り付け方法に関して、サイドカバー１５７に円筒部材１４７を取り付けた後、サイドカバー１５７を枠体１１３に取り付けるなど、取り付けの順番は適宜変更できる。

（７）カラー電子写真画像形成装置本体Ａに対するカートリッジＢの着脱方法
次に、図１４（ａ）乃至図１５を用いて、本体Ａに対するカートリッジＢの着脱操作について説明する。

図１４（ａ）は、ロータリＣを現像位置より一定角度位相をずらした、カートリッジ着脱及び待機位置を示した断面図である。ロータリＣは、現像動作中以外は位相をずらした待機位置を取り、さらにカートリッジＢ（Ｂ１〜Ｂ４）の着脱作業も上記位置で行う。本実施形態では、現像位置から４５°上流の位置を待機位置としている。

カートリッジＢ（Ｂ１〜Ｂ４）を着脱する際には、先ず、ユーザが着脱カバー１３を開く。これによって、ユーザがカートリッジＢ（Ｂ１〜Ｂ４）にアクセス可能となる。図１４（ａ）は、４つのカートリッジＢのうち、カートリッジＢ１が着脱位置にあり、カバー１３が開かれた状態を示した断面図である。カバー１３はインターロックＳＷ（不図示）と連動し、カバー１３を開放することで、インターロックＳＷがＯＦＦとなる。これによって、本体Ａへの駆動が解除される。同時に、カバー１３を開放することによって、バネ（不図示）の弾性力によって、図中の矢印方向に付勢されたカートリッジ係合解除部材１９が矢印方向に回転する。そして、解除部材１９がカートリッジ係止部材（不図示）を押圧する。そして、係止部材（不図示）をカートリッジＢの被係止部であるガイド部６０ｂと係合しない位置まで移動させる。これにより、着脱位置にあるカートリッジＢ１のみ、ロータリＣとの係合が解除される。そして、ユーザがカートリッジＢ１の着脱を行うことが可能となる。

ユーザがカバー１３を閉めると、図１に示したように、カバー１３に設けられた突起部１３ａが解除部材１１９を反時計回りに回転させる。これによって、解除部材１１９は現像器係止部材（不図示）と接触しない位置に保持される。よって、インターロックＳＷがＯＮの時は、必ずカートリッジＢ（Ｂ１〜Ｂ４）全てがロックされた状態にある。そのため、カートリッジＢ（Ｂ１〜Ｂ４）のロックが掛からないまま本体Ａの駆動が掛かるというトラブルを確実に防ぐことができる。

次に、カートリッジを画像形成装置に装着するときの説明をする。

図１４（ｂ）に示すように、ユーザが把手５４を把持したときに、カートリッジＢは、カートリッジ独自の重心によって、姿勢が概ね決まる。この姿勢は、カートリッジＢが本体Ａの上部に位置する開口部３０を通過するときに必要な姿勢にほぼ近い姿勢である。

カートリッジＢの装着軌跡は、本体ガイド１７に沿って移動し、最終的にロータリＣに装着される。このとき、図１５（ａ）に示すように、カートリッジＢの両端部に固定されたサイドカバー１３８、１３９の被ガイド部６０ａ、６１ａが本体ガイド１７の規制リブ１７ａ、１７ｂ上にガイドされて移動する。そして、図１５（ａ）に示すように、カートリッジＢが、ガイド１７からロータリＣ内に移動するときは、カートリッジＶの両端に設けられたガイド部６０ｂ、６１ｂの先端が、ロータリＣのガイド溝Ｃ２（図１５（ｂ））に係合する。その状態で、ユーザが装着方向に力を加えることで、カートリッジＢをロータリＣ内に移動させ、正規位置である現像ローラの位置決め部（収容部１３０Ａ）まで到達可能となる。本実施形態における位置決め部とは、両側に設けられた６０ａ、６１ａの外周である。

尚、カートリッジＢを本体Ａから取り外す際には、前述した装着する際とは逆の動作を行う。

図１６乃至図２０を用いて、カップリングの係合動作、回転力伝達動作、離脱動作に関して説明する。図１６は駆動軸１８０、カップリング１５０、円筒部材１４７を示した縦断面図である。図１７は駆動軸１８０、カップリング１５０、円筒部材１４７の位相違いを示した縦断面図である。図１８は駆動軸１８０、カップリング１５０、円筒部材１４７を示した斜視図である。図１９は駆動軸１８０、カップリング１５０、円筒部材１４７を示した縦断面図である。図２２は、駆動ユニットの側断面図、（ｂ）（ｃ）は駆動ユニットの分解過程を表わした斜視図である。

ロータリＣの回転によって、カートリッジＢが現像位置に至る過程において、カップリング１５０は、係合前角度位置に位置している。即ち、カップリング１５０は軸線Ｌ２が、あらかじめ円筒部材１４７の軸線Ｌ４に対して、被駆動部１５０ａがロータリＣの回転方向Ｘ４下流側に位置するように、バネ１５９の弾性力（付勢力）により傾斜している。尚、本実施形態において、軸線Ｌ２は、現像ローラ１１０と供給ローラ１１５との間に位置する。かつ、ロータリＣと同心で、駆動部１５０ｂの中心を通る円の接線に対して、軸線Ｌ２が、ロータリＣの回転方向Ｘ４（図４）下流側で、ロータリＣの半径方向外側を向いている。

カップリング１５０が傾斜することで、ロータリＣの回転方向Ｘ４の下流側先端位置１５０Ａ１は、軸線Ｌ４方向において駆動軸１８０の先端１８０ｂ３よりも円筒部材１４７方向側に位置する。また、方向Ｘ４において上流側先端位置１５０Ａ２は、軸線Ｌ４方向において先端１８０ｂ３よりもピン１８２方向側に位置する（図１６（ａ）、（ｂ））。ここで言う先端位置とは、図６（ａ）（ｃ）に示すカップリング１５０の被駆動部１５０ａにおける、軸線Ｌ２方向に対して最も駆動軸側であり、かつ、軸線Ｌ２より最も離れた位置である。つまり、カップリング１５０の回転位相により、被駆動部１５０ａの一稜線もしくは非駆動突起１５０ｄの一稜線のどちらかとなる（図６（ａ）（ｃ）において、１５０Ａとした）。

まず、ロータリＣの回転方向Ｘ４において、下流側先端位置１５０Ａ１が、先端１８０ｂ３を通過する。そして、カップリング１５０は、先端１８０ｂ３を通過した後、受面１５０ｆもしくは突起部１５０ｄが、先端１８０ｂ３もしくはピン１８２と接触する。

そして、ロータリＣの回転に応じて、軸線Ｌ２が軸線Ｌ４と平行になるように傾斜していく（図１６（ｃ））。ここで、図１６（ｃ）の状態でロータリＣは一時停止する。このとき、カップリング１５０は係合前角度位置と駆動伝達角度位置との中間の位置にある。そして、カップリング１５０は、２箇所の突起１５０ｄとピン１８２とが接触すれば、回転力を伝達できる角度位置となっている。ロータリＣが停止している間に、駆動軸１８０は回転する。そして、進入部１５０ｋに位置するピン１８２は、突起１５０ｄとの隙間に進入する。カップリング１５０と駆動軸１８０との回転位相差によっては、この一時停止中に、駆動軸１８０からカップリング１５０への回転力の伝達が開始される。そして、少なくとも次に述べるロータリＣが停止する位置（図１６（ｄ））までには、駆動軸１８０からカップリング１５０への回転力の伝達が開始される。

そして、最終的に、本体Ａに対してカートリッジＢの位置が決まる。即ち、ロータリＣが停止する。この際、駆動軸１８０の軸線Ｌ３と円筒部材１４７の軸線とが略同一直線上に位置する。即ち、カップリング１５０は、その先端位置１５０Ａ１が駆動軸１８０を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動する（傾動する、揺動する、旋回する）。そして、カップリング１５０は回転力伝達角度位置として、軸線Ｌ２とが軸線Ｌ４とが略同一軸線上となるように、前記係合前角度位置から傾斜する（揺動する、旋回する））。そして、カップリング１５０と駆動軸１８０は係合する（図１６（ｄ））。即ち、凹部１５０ｚが先端部１８０ｂにかぶさる。これによって、駆動軸１８０からカップリング１５０に安定した回転力が伝達される。またこの時、ピン１５５は開口１４７ｇに、ピン１８２は進入部１５０ｋに位置する。

尚、本実施形態では、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合を開始する状態では、駆動軸１８０はすでに回転している。そのため、カップリング１５０は直ちに回転を始める。

以上で説明したように、本実施形態によれば、カップリング１５０が、軸線Ｌ４に対して傾斜可能に取り付けられている。従って、ロータリＣの回転に応じて、カップリング１５０は駆動軸１８０と干渉せずにカップリング１５０自身が傾斜することによって、駆動軸１８０に対して係合する（連結する）ことができる。

さらに、本実施形態では、先に説明したように、駆動軸１８０が常に回転している。つまり、係合動作時に、駆動軸１８０の位相が常に変化しており、駆動軸１８０とカップリング１５０の位相は様々な関係をとる。このような場合、上述したカップリング１５０の係合動作は、駆動軸１８０とカップリング１５０との位相に関係なく可能である。これについて、図１７を用いて説明する。図１７はカップリングと駆動軸の夫々の位相を表した図である。図１７（ａ）は、ロータリＣの回転方向Ｘ４において上流側で、ピン１８２と受面１５０ｆとが相対している。図１７（ｂ）はピン１８２と突起１５０ｄとが相対している。図１７（ｃ）は先端部１８０ｂと突起１５０ｄとが相対している。図１７（ｄ）は先端部１８０ｂと受面１５０ｆとが相対している。

図９に示したように、カップリング１５０は円筒部材１４７に対して、どのような方向にも傾斜可能（旋回可能、移動可能）に取り付けられている。そのため、図１７に示すように、カップリング１５０は、回転方向Ｘ４に対して、円筒部材１４７がどのような位相であっても、装着方向Ｘ４に傾斜可能である。また、駆動軸１８０とカップリング１５０の夫々の位相に関係なく、ロータリＣの回転方向において下流側先端位置１５０Ａ１は、駆動軸１８０の先端１８０ｂ３よりも、ロータリＣの回転方向Ｘ４において下流側に位置している。また、回転方向Ｘ４において上流側先端位置１５０Ａ２は、先端１８０ｂ３よりもピン１８２方向側に位置するように、カップリング１５０の傾斜角度を設定している。

このような設定にしておけば、ロータリＣの回転動作に応じて、回転方向Ｘ４において下流側先端位置１５０Ａ１は、先端１８０ｂ３を通過する。そして、図１７（ａ）の場合は、受面１５０ｆがピン１８２に接触する。図１７（ｂ）の場合は、突起１５０ｄがピン１８２に接触する。図１７（ｃ）の場合は、突起１５０ｄが先端部１８０ｂに接触する。図１７（ｄ）の場合は、受面１５０ｆが先端部１８０ｂに接触する。更に、ロータリＣが回転する際に発生する接触力（付勢力）により、軸線Ｌ２が軸線Ｌ４と平行な位置に近づき、両者は係合（連結）する。従って、駆動軸１８０とカップリング１５０、または、カップリング１５０と円筒部材１４７がどのような位相であっても、両者は係合することができる。

次に、図１８を用いて、現像ローラ１１０を回転する際の回転力伝達動作について説明する。モータ（不図示）から受けた回転力によって駆動軸１８０は、図中Ｘ８の方向に、ギア（はす歯ギア）１８１とともに回転する。そして、駆動軸１８０と一体のピン１８２が受け面１５０ｅ１、１５０ｅ２に接触して、カップリング１５０を回転させる。さらに、カップリング１５０が回転することで、円筒部材１４７を介在して、現像ローラ１１０の軸部１１０ｂに取り付けてある現像ギア１４５に回転力が伝達され、現像ローラ１１０を回転させる。

また仮に、軸線Ｌ３と軸線Ｌ４とが同軸線上から多少ずれていたとしても、カップリング１５０が少し傾斜することで、現像ローラ１１０、及び、駆動軸１８０に大きな負荷をかけずにカップリングは回転することができる。

次に、図１９を用いて、ロータリＣが一方向に回転することにより、カートリッジＢが所定の位置（現像位置）から移動するのに応じて、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する動作について説明する。

まず、カートリッジＢが所定の位置から移動する際の、各々のピン１８２の位置について説明する。画像形成が終了すると、これまでの説明から明らかなように、ピン１８２は、進入部１５０ｋ１、１５０ｋ２の２箇所に位置している。そして、ピン１５５は開口１５０ｇ１、１５０ｇ２に位置している。

次に、カートリッジＢが画像形成動作を終了し、次のカートリッジＢに切り替わる動作に連動して、駆動軸１８０に対するカップリング１５０の係合が解除される動作について説明する。

画像形成動作が終了した状態では、カップリング１５０は回転力伝達角度位置として、軸線Ｌ２が軸線Ｌ４に対して、略同軸線上に位置している（図１９（ａ））。そして、カートリッジＢとともに円筒部材１４７が回転方向Ｘ４に移動する。そして、回転方向Ｘ４において上流側の受面１５０ｆもしくは、突起１５０ｄが駆動軸１８０の先端部１８０ｂに、もしくは、ピン１８２に接触する。そして、軸線Ｌ２が回転方向Ｘ４の上流側に傾斜を開始する（図１９（ｂ））。この傾斜する方向は、カップリング１５０が駆動軸１８０に係合する際に、カップリング１５０が傾斜している方向とは、円筒部材１４７に対して反対方向である。このロータリＣの回転動作により、回転方向Ｘ４において上流側先端部１５０Ａ２が先端部１８０ｂに接触しながら移動する。そして、軸線Ｌ２が離脱角度位置として、上流側先端部１５０Ａ２が先端１８０ｂ３に至るまで傾斜する（図１９（ｃ））。そして、この状態でカップリング１５０は、軸先端１８０ｂ３に接触しながら、先端１８０ｂ３を通過する（図１９（ｄ））。即ち、回転方向Ｘ４において、駆動軸１８０の上流側に位置しているカップリング１５０の一部分（上流側先端位置１５０Ａ２）が駆動軸１８０を迂回することを許容するように、カップリング１５０は前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。このように、カートリッジＢがロータリＣの回転に応じて移動する。

更に、ロータリＣが１回転するまでに、カップリング１５０は、先に説明したバネ１５９の付勢力により、軸線Ｌ２が回転方向Ｘ４において下流側に傾斜する。つまり、カップリング１５０は離脱角度位置から係合前角度位置に移動する。それにより、ロータリＣが１回転した後、カップリング１５０が駆動軸１８０に再び係合可能な状態となる。

尚、カップリング１５０の回転力伝達角度位置とは、カートリッジＢが所定位置（感光ドラム１０７と対向した位置）に位置し、かつ、カップリング１５０が駆動軸１８０からの回転力を受けて回転することができる、カップリング１５０の軸線Ｌ４に対する角度位置である。また、カップリング１５０の係合前角度位置とは、ロータリＣの回転に応じて、カートリッジＢが前記所定位置へ移動する過程において、カップリング１５０が駆動軸１８０に係合する直前のカップリング１５０の軸線Ｌ４に対する角度位置である。また、カップリング１５０の離脱角度位置とは、ロータリＣの回転に応じて、カートリッジＢが前記所定位置から移動する過程において、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱するときの、カップリング１５０の軸線Ｌ４に対する角度位置である。軸線Ｌ４は、円筒部材１４７の回転軸線であり、また、ギア１４７ａ、１４７ｂの回転軸線である。尚、軸線Ｌ４は、軸線Ｌ１と略平行である。

尚、カップリングとは、ある軸から他の軸へ回転力（駆動力）を伝達するのに用いる部材であって、軸継手とも呼ばれる。尚、本実施形態に用いられるカップリング部材の構成は、カップリング１５０の構成に限定されることは無く、適宜の構成を適用することができる。

尚、円筒部材１４７に設けられた抜け止め部１４７ｋの撓みを防止するために設けられたサイドカバー１５７の抜け止め部１５７ａは、図２０（ａ）に示すように、同一円周上の全域に配されていなくとも良い。例えば、一部がかけていても良い。抜け止め部１５７ａに対して、抜け止め部１４７ｋは回転可能である。そのため、抜け止め部１４７ｋの位相に関わらず、少なくとも向かい合う一対の抜け止め部（例えば、１４７ｋ１と１４７ｋ３）の撓みを防止する位相に抜け止め部１５７ａが必ず配置されていれば良い。

現像ローラ１１０の取り外し方法
次に本実施の形態で用いられた現像ローラ１１０の取り外し方法について図２０を用いて述べる。これらの図はカートリッジの分解過程を表わした斜視図である。

先の説明で、カートリッジＢの長手方向一端側において、ネジ２００ｂはサイドカバー１５７、軸受部材１３８を枠体１１３に共締めにて締結している。ネジ２００ａはサイドカバー１５７を枠体１１３に締結している。ネジ２００ｃは軸受部材１３８を枠体１１３に締結している。ここで、図３（ａ）、図２７に示すように、サイドカバー１５７には、ネジ２００ｃと同軸線上に貫通穴１５７ｈを設けている。そして、穴１５７ｈの外径φＺ３０をネジ２００ｃの外径よりも大きく設定している。即ち、ネジ２００ｃは、サイドカバー１５７を取り外さなくとも解除することができる。即ち、穴１５７ｈからドライバー（工具）を進入させて、ネジ２００ｃの締結を解除することができる。これにより、カートリッジＢの状態において、ネジ２００ａ、２００ｂ、２００ｃを同時に（一連の動作で）、且つ、同じ方向から外す事ができる。そうすることにより、一体部Ｕ２（図２０（ｂ））（サイドカバー１５７、軸受部材１３８、駆動ユニットＵ１、ギア１４５、ギア１４６）をＹ３方向に、同時に取り外すことができる。

更にカートリッジＢの長手方向他端側において、ネジ２００ｆ、２００ｅを取り外すことにより、枠体１１３から軸受部材１３９をＹ４方向に取り外すことができる。

前述した、カートリッジＢの分解方法は次のとおりである。即ち、枠体１１３からサイドカバー１５７及び軸受部材１３８、１３９を取り外す方法は次の工程を有する。

サイドカバー１５７を枠体１１３から取り外すために、ネジ（第２のネジ）２００ａを解除する工程を有する。また、軸受部材１３８を枠体１１３から取り外すために、枠体１１３の前記長手方向においてサイドカバー１５７の外側からサイドカバー１５７に設けられた穴１５７ｈを介して、ネジ（第１のネジ）２００ｃを解除する工程を有する。また、サイドカバー１５７及び軸受部材１３８を１１３枠体から取り外すために、ネジ（第３のネジ）２００ｂを解除する工程を有する。また、軸受部材１３９を枠体１１３から取り外すために、ネジ（第４のネジ）２００ｄを解除する工程を有する。また、軸受部材１３９を枠体１１３から取り外すために、ネジ（第５のネジ）２００ｆを解除する工程を有する。

これによって、軸受部材１３８、軸受部材１３９、及び、サイドカバー１５７を枠体１１３から取り外すことができる。この方法によれば、枠体１１３から軸受部材１３８、及び、サイドカバー１５７を効率的に取り外すことができる。なぜならば、ネジ２００ａ、ｂ、ｃを一連の操作で取り外すことができるからである。また、取り外し工程の手順は、前述した順番に限定されるものではない。しかしながら、前述した手順で行えば、枠体１１３から軸受部材１３８、及び、サイドカバー１５７を効率的に取り外すことができる。なぜならば、サイドカバー１５７及び軸受部材１３８を１１３枠体に共締めしているネジ２００ｂを最後に取り外すからである。これによって、枠体１１３から、サイドカバー１５７及び軸受部材１３８を同時に取り外すことができるからである。

前述した工程によって、現像ローラ１１０及び供給ローラ１１５を枠体から取り外すことができる。そして、この方法によれば、現像ローラ１１０（供給ローラ１１５）を枠体１１３から短時間で取り外すことができる。即ち、現像ローラ１１０（供給ローラ１１５）を枠体１１３から取り外す取り外し操作性を向上させることができた。また、新品のカートリッジＢを製造する場合には、前述した手順と反対の手順で、現像ローラ１１０（供給ローラ１１５）を枠体１１３に短時間で取り付けることができる。即ち、現像ローラ１１０（供給ローラ１１５）を枠体１１３に取り付ける操作性を向上させることができた。また、現像ローラ１１０（供給ローラ１１５）を再使用する場合には、同様の効果を得ることができる。但し、本実施形態は、現像ローラ１１０（供給ローラ１１５）を再使用する場合に限定されず、新品のカートリッジＢを製造する場合に、前述したに効果を発揮する。

尚、本実施形態では、枠体１１３に対する軸受部材１３８及びサイドカバー１５７の締結部材として、ネジを用いた。しかしながら、その限りでは無い。例えば、締結部材として、ネジの代りにリベット等を用いても良い。

現像ローラ１１０を再使用する場合には、これらの工程により、取り外した現像ローラ１１０を、検査、清掃等の工程に回す。そして、検査の結果不具合が無ければ、現像ローラ１１０は再使用できる。尚、現像ローラ１１０を再使用する場合には、現像ローラ１１０を、取り外したカートリッジＢ（枠体１１３）そのものに再取り付けしても良い。或いは、取り外したカートリッジＢ（枠体１１３）とは別のカートリッジＢ（枠体１１３）に取り付けても良い。尚、枠体１１３（現像剤収容部１１４）を再使用する場合には、現像剤収容部１１４に現像剤を再充填する。現像剤の再充填を行う場合には、枠体１１３（現像剤収容部１１４）をクリーニングした後に行う。尚、現像ローラ１１０を再使用する場合であっても、枠体１１３（現像剤収容部１１４）は、新品を用いても良い。また、供給ローラ１１５を再使用する場合も、前述した現像ローラの場合と同じである。尚、現像ローラ１１０、供給ローラ１１５を再使用する予定が無ければ、取り外し動作は不要である。

また、新品のカートリッジＢを製造する場合には、前述した工程と反対の手順で、枠体１１３に現像ローラ１１０、供給ローラ１１５を取り付ければ良い。また、カートリッジＢのリフィルを行う場合には、前述した通りの手順でカートリッジＢを一旦分解する。そして、部品（現像ローラ１１０、供給ローラ１１５、枠体１１３等）を検査して、再使用に不都合が無ければ、これらの部品を再使用する。部品を再使用する場合には、その部品を、取り外したカートリッジＢ（枠体１１３）とは別のカートリッジＢ（枠体１１３）に取り付けても良い。或いは、部品を取り外したカートリッジＢそのものに再取り付けしても良い。

また、枠体１１３から取り外した一体部Ｕ２の中から、ギアユニットＵ１を取り出し、特に消耗が激しい使用後のカップリング１５０のみを新品のカップリングと交換することもできる。つまり、図２２に示すように、円筒部材１４７に対してカップリング１５０をＹ２の方向に移動させることで、円筒部材１４７の抜け止め部１４７ｋが撓む。これにより、カップリング１５０を円筒部材１４７から簡単に取り外すことができる（図２１）。これにより、簡単な工程で消耗の激しいカップリング１５０のみを交換し、他の再生可能な部品と合わせて、再組立てすることも可能である。

尚、本実施形態では、現像カートリッジについて述べたがその限りでは無い。例えば、、感光ドラム及び、感光ドラムに作用する他のプロセス部材が一体的に構成されている所謂プロセスカートリッジに対しても適用できる。

図２３は、ネジによって、サイドカバー１５７、軸受部材１３８を枠体１１３に締結している状態を示す側面図である。図２３（ａ）は、前述した実施形態を示す側面図である。前述した通り、ネジ２００ａはサイドカバー１５７と枠体１１３とを締結している。ネジ２００ｂは、サイドカバー１５７と軸受部材１３８とを枠体１１３に共締め（締結）している。ネジ２００ｃは軸受部材１３８を枠体１１３に締結している。尚、ネジ２００ｃは、穴１５７ｈから侵入する例えばドライバー（工具）（不図示）によって、サイドカバー１５７の外側から、締結、解除が可能である。前述した通り、次のように、サイドカバー１５７と軸受部材１３８とを枠体１１３に取り付けている（締結している）。

まず、ネジ（第１のネジ、第１の締結部材）２００ｃによって、軸受部材１３８を枠体１１３に取り付けている。ネジ２００ｃは、枠体１１３の前記長手方向において、サイドカバー１５７の外側から枠体１１３に締結することができる。また、締結の解除をすることができる。これは、ネジ２００ｃを締結（解除）するドライバーを、サイドカバー１５７に設けた穴１５７ｈから侵入させることができるからである。即ち、ネジ２００ｃは、サイドカバー１５７に設けられた穴１５７ｈから進入して、軸受部材１３８に設けられた貫通穴１３８ｇを通過して、枠体１１３に設けられた締結部１１１３ｈに締結される。また、ネジ２００ｃは、穴１５７ｈから進入する例えばドライバー（工具）によって締結又は解除することができる。この構成によって、後述するとおりの効果を得ることができる。

また、ネジ（第２のネジ、第２の締結部材）２００ａによって、サイドカバー１５７を枠体１１３に直接締結している。また、ネジ（第３のネジ、第３の締結部材）２００ｂによって、サイドカバー１５７を軸受部材１３８と共に枠体１１３に締結している。即ち、共締めしている。前述した構成によって、後述するとおりの効果を得ることができる。尚、本実施形態では、枠体１１３の前記長手方向において、サイドカバー１５７の外側から軸受部材を１３８を枠体１１３に締結することができるように、サイドカバー１５７に穴１５７ｈを設けた。しかしながらこれに限定されるものではない。例えば、サイドカバー１５７に穴を設ける代わりに、サイドカバー１５７を切り欠いても良い。但し、サイドカバー１５７に穴を設ける構成は、サイドカバー１５７を切り欠く構成と比較して、サイドカバー１５７の強度を維持することできる。また、サイドカバー１５７がギア１４５、１４６を覆う面積を大きくすることができる。また、サイドカバー１５７が軸受部材１３８を覆う面積を大きくすることができる。

前述した通り、カートリッジＢの組立て方法は次のとおりである。即ち、枠体１１３にサイドカバー１５７及び軸受部材１３８を取り付ける方法は次のとおりである。先ず、ネジ（第１のネジ）２００ｃによって、枠体１１３の前記長手方向において、サイドカバー１５７の外側から、軸受部材１３８を枠体１１３に直接締結する。そして、ネジ（第２のネジ）２００ａによって、サイドカバー１５７を枠体１１３に直接締結する。そして、ネジ（第３のネジ）２００ｂによって、サイドカバー１５７を軸受部材１３８と共に枠体１１３に締結する（図１３（ｂ）、図２３（ａ））。この方法によれば、サイドカバー１５７及び軸受部材１３８を重ねて枠体１１３に沿わせた状態で、ネジ２００ａ、ｂ、ｃを一連の動作で締結することができる。従って、組立て作業性を向上させることができた。

また、ネジ２００ｂによって、サイドカバー１５７を軸受部材１３８と共に枠体１１３に共締めする。これによっても、組立て作業性を向上させることができた。尚、ネジ２００ｂ、又は/及び２００ｃによって、先ず、軸受部材１３８を枠体１１３に締結することが好ましいが、ネジ２００ａによる締結とネジ２００ｂによる締結は、どちらが先であっても構わない。また、軸受部材１３９を枠体１１３に取り付けるに当たっては、ネジ（第４のネジ）２００ｄによって、軸受部材１３９を枠体１１３に直接締結する。また、ネジ２００ｅ（第５のネジ）によって、軸受部材１３９を枠体１１３に直接締結する（図２０（ｂ）（ｃ））。

図２３（ｂ）（ｃ）は、本発明を適用した他の実施形態である。図２３（ｂ）は、ネジ２００ａ、２００ｃに加えて、ネジ２００ｇ、２００ｆを用いた例である。ネジ２００ｇは、軸受部材１３８を枠体１１３に締結している。ネジ２００ｇは穴１５７ｎに侵入するドライバー（工具）（不図示）によって、サイドカバー１５７の外部から締結、解除が可能である。また、ネジ２００ｆは、サイドカバー１５７を枠体１１３に締結している。即ち、ネジ２００ｇはネジ２００ｃと同様の構成、ネジ２００ｆはネジ２００ａと同様の構成である。この実施形態では、サイドカバー１５７と軸受部材１３８とを共締めしてはいない。

図２３（ｃ）は、ネジ２００ｂ、２００ｃ、２００ｇに加えて、ネジ２００ｉを用いた例である。ネジ２００ｉはサイドカバー１５７、軸受部材１３８、を枠体１１３に共締めしている。即ち、この実施形態では、ネジ２００ｂ、２００ｉを用いて、２箇所でもって共締めしている。

即ち、本実施形態は、枠体１１３の長手方向において、外側にサイドカバー１５７、その内側に軸受部材１３８を配置して、両者を枠体１１３に締結するものである。そして、本実施形態によれば、軸受部材１３８を枠体１１３に締結する構成として、枠体１１３の長手方向においてサイドカバー１５７の外側から締結が可能な構成を用いている。即ち、前述した実施形態のネジ２００ｃと穴１５７ｈ、及び、ネジ２００ｇと穴１５７ｎの構成を用いている。

これによって、本実施形態よれば、外側にサイドカバー１５７、その内側に軸受部材１３８を配置して、両者を枠体１１３に締結するに当たって、サイドカバー１５７の外側からネジ留めすることができる。しかも、本実施形態によれば、一連の操作によって両者１５７、１３８を枠体１１３にネジ留めすることができ、組立て操作性を向上させることができた。即ち、枠体１１３に軸受部材１３８をネジ留めした後に、サイドカバー１５７を枠体１１３に対向させて、サイドカバー１５７を枠体１１３にネジ留めしなくても良い。

本実施形態よれば、両者１３８、１５７を一度に枠体１１３に対向させてネジ留めすることができる。従って、両者１３８、１５７を別々に枠体１１３に対向させて、ネジ留めする手間を省くことができる。また、両者１３８、１５７を枠体１１３から取り外す場合には、サイドカバー１５７の外側から、両者１３８、１５７を枠体１１３に締結しているネジを取り外すことができる。このネジの取り外しを一連の動作で行うことができる。

従って、枠体１１３からの両者１３８、１５７を取り外す取り外し操作性を向上させることができた。また、両者１５７、１３８を枠体１１３に共締めすることによって、取り付け作業性を向上させることができた。また、分解する場合には、取り外し作業性を向上させることができた。

尚、前述した各実施形態の、カップリング部材の取り付け方法、及び、カートリッジの組立て方法は、自動組立て機（所謂ロボット）を用いても、或いは、工具を用いて手作業でも適用できる。また、カップリング部材の取り外し方法、及び、カートリッジの分解方法は、主として、工具を用いて手作業で行うことができる。但し、自動組立て機を適宜用いても良い。

前述した実施形態によれば、カートリッジＢにカップリング１５０を取り付けるに当たって、取り付け操作性を向上させることができた。また、カートリッジＢからカップリング１５０を取り外すに当たって、取り外し操作性を向上させることができた。また、カートリッジＢにカップリング１５０を取り付けるに当たって、取り付け操作性を向上させた、カップリング１５０の取り付け方法を提供することができた。また、カートリッジＢに取り付けられているカップリング１５０を取り外すに当たって、取り外し操作性を向上させた、カップリング１５０の取り外し方法を提供することができた。

Ａ 電子写真画像形成装置本体、Ｂ カートリッジ（現像装置）、 Ｃ ロータリ（移動部材）、ｔ 現像剤、１００ 電子写真画像形成装置、１１０ 現像ローラ、１１３ カートリッジ枠体、１１５ 現像剤供給ローラ、１３８ 軸受部材（第１の軸受部材）、１３９ 軸受部材（第２の軸受部材）、１４５ 現像ギア（回転力伝達部材）、１４６ 供給ローラギア、１４７ ギア、１５０ カップリング、１５７ サイドカバー、１５９ 弾性部材（ねじりコイルバネ）、２００ ネジ、２００ａネジ（第２のネジ、第２の締結部材）、２００ｂ ネジ（第３のネジ、第３の締結部材）、２００ｃ ネジ（第１のネジ、第１の締結部材）、２００ｄ ネジ（第４のネジ、第４の締結部材）、２００ｅ ネジ（第５のネジ、第５の締結部材）、１５７ サイドカバー

Claims (11)

1. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能で被回転体を有したカートリッジに用いられる回転力伝達ユニットにおいて、
   （１）前記電子写真画像形成装置本体から回転力を受け得るカップリング部材と、
   （２）前記カップリング部材を保持しつつ前記回転力を前記カップリング部材から前記被回転体へ伝達するための回転力伝達部材であって、
   （２−１）前記回転力伝達部材に固定された被固定部と、（２−２）前記被固定部から前記回転力伝達部材の回転軸線に沿って延び、前記カップリング部材の回転軸線が前記回転力伝達部材の回転軸線に対して傾斜可能となるように前記カップリング部材を保持する延在部と、（２−３）前記回転力伝達部材の回転軸線の方向において前記延在部の端部に設けられ、前記カップリング部材が前記回転力伝達部材から抜けるのを規制する抜け止め部と、を備える回転力伝達部材と、
   を有し、
   前記抜け止め部が前記回転力伝達部材の半径方向外側に移動可能となるように、前記抜け止め部よりも前記被固定部側において前記延在部が弾性変形可能に構成されたことを特徴とする回転力伝達ユニット。
2. 前記回転力伝達部材の半径方向において、前記抜け止め部は前記延在部よりも内側に突出していることを特徴とする請求項１に記載の回転力伝達ユニット。
3. 前記回転力伝達部材は、前記被固定部、前記延在部、前記抜け止め部をそれぞれ複数備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転力伝達ユニット。
4. 前記回転力伝達部材をその回転軸線に沿って見ると、複数の前記延在部は円状に並べられていることを特徴とする請求項３に記載の回転力伝達ユニット。
5. 前記延在部が前記被固定部を支点として前記回転力伝達部材に対して傾くように弾性変形することで、前記抜け止め部が前記半径方向外側に移動し得ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転力伝達ユニット。
6. 前記回転力伝達部材は、第１のギアを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の回転力伝達ユニット。
7. 前記回転力伝達部材は、前記第１のギアが設けられた円筒部を有することを特徴とする請求項６に記載の回転力伝達ユニット。
8. 前記回転力伝達部材は円筒部を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の回転力伝達ユニット。
9. 前記延在部の少なくとも一部は、前記円筒部の内部に配置されることを特徴とする請求項７または８に記載の回転力伝達ユニット。
10. 現像剤を担持し得る前記被回転体に前記回転力を伝達するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の回転力伝達ユニット。
11. 前記被回転体としての現像ローラに前記回転力を伝達するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の回転力伝達ユニット。

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