JP6246311B2 - カートリッジ、及び、前記カートリッジを用いた電子写真画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、カートリッジ、及び、前記カートリッジを取り外し可能に装着される電子写真画像形成装置に関する。

電子写真画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンター（レーザービームプリンター、ＬＥＤプリンター等）等である。

また、カートリッジとは、現像カートリッジ、及び、プロセスカートリッジを含む。ここで、現像カートリッジとは、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するための現像ローラを有しており、前記電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されるものである。尚、前記電子写真感光体は、前記本体に設けられている場合と、前記現像ローラと一体的にユニット化して（プロセスカートリッジ構成）設けられている場合とがある。また、プロセスカートリッジとは、前記電子写真感光体と前記電子写真感光体に作用するプロセス手段としての、少なくとも現像ローラ（現像手段）とを一体的にカートリッジ化して、前記装置本体に取り外し可能に装着されるものである。ここで、前記電子写真感光体に作用する前記プロセス手段としては、前記現像ローラ（現像手段）に加えて、例えば、帯電手段、クリーニング手段が含まれる。従って、プロセスカートリッジは、例えば、前記電子写真感光体と前記電子写真感光体に作用するプロセス手段としての、少なくとも現像ローラ（現像手段）と帯電手段を一体的にカートリッジ化して、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。また、プロセスカートリッジは、例えば、前記電子写真感光体と前記電子写真感光体に作用するプロセス手段としての、少なくとも現像ローラ（現像手段）とクリーニング手段を一体的にカートリッジ化して、前記装置本体に取り外し可能に装着されるものである。また、プロセスカートリッジは、例えば、前記電子写真感光体と前記電子写真感光体に作用するプロセス手段としての、現像ローラ（現像手段）とクリーニング手段及び帯電手段を一体的にカートリッジ化して、前記装置本体に取り外し可能に装着されるものである。

ここで、前記現像カートリッジ若しくはプロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に着脱することができる。したがって、装置のメンテナンスをサービスマンによらずに、使用者自身で行うことができる。これによって、電子写真画像形成装置のメンテナンス操作を向上させている。

従来、電子写真画像形成装置においては、ドラム形状の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと称する）に形成された静電潜像を現像装置（現像ローラ）を用いて現像するにあたって、下記の構成が知られている。

カートリッジ（現像カートリッジ、若しくは、プロセスカートリッジ）にギアを設ける。そして、カートリッジを画像形成装置の本体に取り付ける。これによって、カートリッジの有するギアを前記本体に設けたギアと噛合させる。そして、前記本体に設けたモータの回転力を本体に設けたギア及びカートリッジ側に設けたギアを介して現像ローラに伝達する。これによって、現像ローラを回転させる（特開２００３−２０８０７５号公報）。

また、カートリッジ側に、カートリッジ側現像ローラカップリングを設ける。また、装置本体側に本体側現像ローラカップリングを設ける。そして、移動部材（進退機構）を用いて、本体側現像ローラカップリングをその軸線方向に移動させることによって、両カップリングを係合させる。また、移動部材（進退機構）を用いて、本体側現像ローラカップリングをその軸線方向に移動させることによって、両カップリングの係合を解除する。

そして、カートリッジが本体に装着された際に、前記カップリングが係合した状態で前記本体側現像ローラカップリングが回転すると、前記本体側現像ローラカップリングの回転力が現像ローラに伝達される。これによって、前記現像ローラを回転させる（特開２００７−２１３０３３号公報）。

しかしながら、前述した従来の構成によれば、現像ローラの軸線と実質直交する方向への移動による、本体に対するカートリッジの着脱に際して、本体側現像ローラカップリングをその軸線方向に移動させなければならない。即ち、前記カートリッジの着脱に際して、本体に設けられた本体カバーの開閉動作によって、前記本体側現像ローラカップリングを水平方向に移動させなければならない。これによって、本体カバーの開放動作によって、前記本体側現像ローラカップリングを前記カートリッジ側現像ローラカップリングから離れる方向へ移動させる。反対に、本体カバーの閉じ動作によって、前記本体側現像ローラカップリングを前記カートリッジ側現像ローラカップリングと係合する方向へ移動させる。

したがって、前記従来の構成によれば、本体カバーの開閉動作によって、前記回転体をその回転軸線方向へ移動させる構成（移動部材）を本体に設ける必要がある。

また、前述した別の従来の構成によれば、本体に設けた駆動ギアをその軸線方向に進退させなくても、カートリッジを前記軸線と実質的に直交する方向に移動させて、前記本体に着脱できる。しかしながら、この方式では、本体とカートリッジの駆動連結部がギア・ギアの噛合部となる。そのために、現像ローラの回転むらを防止することが難しい。

本発明の目的は、上述の従来技術の不都合を解決できる、カートリッジ、及び、前記カートリッジを用いる電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、本体カバーの開閉動作によって、現像ローラに回転力を伝達するための本体側カップリング部材を軸線方向へ移動させる機構を備えていない本体に装着されて、現像ローラを滑らかに回転させることができるカートリッジを提供するものである。また、前記カートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体から、前記駆動軸の軸線と直交する方向に取り外されるカートリッジを提供するものである。また、前記カートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付けられるカートリッジを提供するものである。また、前記カートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向にから取り付け及び取り外されるカートリッジを提供するものである。また、前記カートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り外されること、及び、現像ローラを滑らかに回転させることができること、を共に実現したカートリッジを提供するものである。また、カートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付けられること、及び、現像ローラを滑らか回転すること、を共に実現したカートリッジを提供するものである。また、前記カートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から取り付け及び取り外されること、及び、現像ローラを滑らか回転すること、を共に実現したカートリッジを提供するものである。また、前記カートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、ギアとギアとの噛合によって、本体から回転力を受ける場合と比較して、現像ローラを滑らかに回転することのできるカートリッジを提供するものである。また、前記カートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。 本発明の他の目的は、感光ドラムに対して位置決めされた現像カートリッジ（プロセスカートリッジの現像器）であっても、確実に現像ローラに回転力を与えることができ、滑らかな回転を実現することができるカートリッジを提供するものである。また、前記カートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

ここで、感光体ドラムと現像ローラとが接触した状態で、感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する、所謂接触現像方式が知られている。

本発明の他の目的は、感光体ドラムに接触した現像ローラが、感光体ドラムから離れるために移動したとしても、現像ローラを滑らかに回転させることのできるカートリッジを提供するものである。また、前記カートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

ここで、感光体ドラムを回転させる回転力と現像ローラを回転させる回転力とを装置本体から別々に受ける構成が知られている。

本発明の他の目的は、感光体ドラムを回転させる回転力を受ける構成には、カップリングをその軸線方向に進退させる構成を用いることのできるカートリッジを提供するものである。また、前記カートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

前記課題を解決するための本発明は、
回転可能な第一および第二本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記第一および前記第二本体側係合部の回転軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるプロセスカートリッジであって、
潜像を形成可能であって回転可能な感光ドラムと、
前記潜像を現像可能であって回転可能な現像ローラと、
前記第一本体側係合部と係合することにより前記感光ドラムへ回転力を伝達可能な第一カップリング部材と、
前記第二本体側係合部と係合することにより前記現像ローラへ回転力を伝達可能な第二カップリング部材であって、傾動可能な第二カップリング部材と、
を有し、
前記第一カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から取り外される際に前記第一本体側係合部が退避することにより、前記第一本体側係合部との係合が解除され、
前記第二カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から取り外される際に前記第二カップリング部材が傾動することにより、前記第二本体側係合部との係合が解除されるように構成されたことを特徴とするものである。

前記課題を解決するための他の本発明は、
記録媒体に画像形成可能な電子写真画像形成装置において、
回転可能な第一および第二本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体と、
前記装置本体から前記第一および前記第二本体側係合部の回転軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるプロセスカートリッジであって、
潜像を形成可能であって回転可能な感光ドラムと、
前記潜像を現像可能であって回転可能な現像ローラと、
前記第一本体側係合部と係合することにより前記感光ドラムへ回転力を伝達可能な第一カップリング部材と、
前記第二本体側係合部と係合することにより前記現像ローラへ回転力を伝達可能な第二カップリング部材であって、傾動可能な第二カップリング部材と、
を有し、
前記第一カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から取り外される際に前記第一本体側係合部が退避することにより、前記第一本体側係合部との係合が解除され、
前記第二カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から取り外される際に前記第二カップリング部材が傾動することにより、前記第二本体側係合部との係合が解除されるように構成されたこプロセスカートリッジと、
を有することを特徴とするものである。

本発明によれば、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体から、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り外し可能なカートリッジを提供することができた。前記カートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供することができた。

本発明によれば、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付け可能なカートリッジを提供することができた。また、前記カートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供することができた。

本発明によれば、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付け及び取り外し可能なカートリッジを提供することができた。また、前記カートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供することができた。
本発明によれば、現像ローラに回転力を伝達するための本体側カップリング部材を軸線方向へ移動させる機構を備えていない本体に装着されて、現像ローラを滑らかに回転させることができた。

本発明によれば、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り外されること、及び、現像ローラを滑らか回転すること、を共に実現することができた。
本発明によれば、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付けられること、及び、現像ローラを滑らか回転すること、を共に実現することができた。

本発明によれば、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向にから取り付け及び取り外されること、及び、現像ローラを滑らか回転すること、を共に実現することができた。

本発明によれば、ギアとギアとの噛合によって、本体から回転力を受ける場合と比較して、現像ローラを滑らかに回転させることができた。

本発明によれば、感光ドラムに対して位置決めされたカートリッジであっても、確実に現像ローラに回転力を与えることができ、滑らかな回転を実現することができた。

他の本発明によれば、感光体ドラムに接触した現像ローラが、感光体ドラムから離れるために移動したとしても、現像ローラを滑らかに回転させることができた。

他の本発明によれば、感光体ドラムを回転させる回転力を受ける構成には、カップリングをその軸線方向に進退させる構成を用いることができる。

本発明の一実施形態に係るカートリッジの側断面図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの斜視説明図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの斜視説明図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体の側断面図である。 本発明の一実施形態に係る、現像ローラの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカップリングの斜視図及ぶ縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る駆動ギアの側面図及び縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリング及び駆動ギアの組立過程を示す図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの組立後の縦断面図である。 現像ギアとカップリングの結合状態を示した斜視図である。 カップリングが傾斜した状態を表した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体の駆動構成を表した斜視図及び縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、現像ローラの駆動構成を表した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る装置本体のカートリッジ設置部の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体にカートリッジが装着される過程を表した断面図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸と、カップリングとが係合する過程を表した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸に、カップリングが取り付く過程を表した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体に設けられたカップリングとカートリッジに設けられたカップリングの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸に、カップリングが取り付く過程を表した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸、駆動ギア、カップリング、及び、現像軸を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸から、カップリングが離れる過程を表した斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカップリングを示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカップリングを示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る駆動軸を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカップリングを示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る駆動軸、現像軸、カップリングのみを示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジ側面の側面図及び縦断面である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体のカートリッジ設置部の斜視図、及び、装置方向から見た図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジを装置本体から取り出す取り出し過程を説明するための縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジを装置本体に装着する装着過程を説明するための縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリングの斜視図及び平面図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの装着動作を表した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジを装着した状態を装着方向から見た平面図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動が停止した状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプロセスカートリッジを取り出す動作を示した縦断面図及び斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体に設けられたドアを開けた状態を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体の駆動側の装着ガイドを示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側の側面図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体にカートリッジを挿入する状態を示した側面図である。 本発明の一実施形態に係る、現像支持部材に加圧部材（本実施例特有）を取り付けた状態を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、現像支持部材、カップリング、及び、現像軸を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸とカップリングの係合状態を示した縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側を示した側面図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体ガイドの駆動側を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジと本体ガイドとの関係を示した側面図である。 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した側面図と斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジを本体に装着する過程を駆動側から見た側面図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの側断面図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの斜視説明図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの縦断面図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの側断面図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの縦断面図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの斜視説明図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの現像支持部材を取った状態の斜視説明図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの側断面図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの斜視説明図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体の側断面図である。 本発明の一実施形態に係る装置本体のカートリッジ設置部の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプロセスカートリッジを装置本体に装着する過程を示したもので、装置の上方から見た模式図である。 本発明の一実施形態に係るプロセスカートリッジの斜視図である。

（実施例１）
先ず、本発明を適用可能な現像カートリッジを例に挙げて説明する。

ここで、現像カートリッジは、カートリッジの一例である。

（１）現像カートリッジの説明
まず、図１乃至図４を用いて、本発明の一実施例を適用した、現像カートリッジＢ（以下、「カートリッジ」と称す。）について説明する。図１は、カートリッジＢの断面図である。図２、図３はカートリッジＢの斜視図である。また、図４は電子写真画像形成装置本体Ａ（以下、「装置本体」又は「本体」と称す。）の断面図である。

尚、このカートリッジＢは、使用者によって、装置本体Ａに、取付け、取り外しが可能である。

図１乃至図４において、カートリッジＢは現像ローラ１１０を有する。図４に示すように、現像ローラ１１０は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された際に、装置本体Ａから後述するカップリング機構により回転力を受けて回転する。

現像ローラ１１０は、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラムと称す）１０７（図４参照）の現像領域へ現像剤ｔを供給する。そして、現像ローラ１１０は、前記現像剤ｔを用いて、感光体ドラム１０７に形成された静電潜像を現像する。この現像ローラ１１０は、マグネットローラ（固定磁石）１１１を内蔵している。

現像ローラ１１０に接触して現像ブレード１１２が設けられる。ブレード１１２は、現像ローラ１１０の周面に付着する現像剤ｔの量を規定する。また、ブレード１１２は、現像剤ｔに摩擦帯電電荷を付与する。

現像剤収納枠体（現像剤収納部）１１４内に収納された現像剤ｔを攪拌部材１１５、１１６の回転によって現像室１１３ａへ送り出す。そして、電圧を印加された現像ローラ１１０を回転させる。これによって、現像ブレード１１２によって摩擦帯電電荷を付与した現像剤層を現像ローラ１１０の表面に形成する。そして、その現像剤ｔを潜像に応じて感光体ドラム１０７へ転移させる。これによって、現像ローラ１１０は前記潜像を現像する。

尚、感光体ドラム１０７に形成された現像剤像は、転写ローラ１０４によって記録媒体１０２に転写される。ここで、記録媒体１０２は、画像形成が可能なものであって、例えば、紙、ＯＨＰシート等である。

尚、カートリッジＢは、現像ユニット１１９により構成されている。また、ユニット１１９は、現像枠体１１３と現像剤収納枠体１１４によって構成されている。従って、ユニット１１９は、現像ローラ１１０、現像ブレード１１２、現像枠体１１３、現像室１１３ａ、現像剤収納枠体１１４、及び、攪拌部材１１５、１１６を有する。

尚、現像ローラ１１０は、軸線Ｌ１を中心に回転可能である。

ここで、使用者が、取っ手Ｔを握って、カートリッジＢを装置本体Ａに設けられたカートリッジ設置部１３０ａに取り付ける（装着する）。この際に、後述するように、カートリッジＢの装着動作に連動して装置本体Ａに設けられた駆動軸１８０（図１７参照）とカートリッジＢの有するカップリング部材１５０（後述する）（回転力伝達部品）とが連結する。そして、現像ローラ１１０等は装置本体Ａから回転力を受けて回転する。尚、設置部１３０ａからカートリッジＢを取り外す際には、使用者が、取っ手Ｔを握って、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す。この際に、カートリッジＢの取り出し動作に連動して、駆動軸１８０からカップリング部材１５０が離脱する。

尚、カートリッジＢの装置本体Ａ（設置部１３０ａ）に対する取り付け、及び、取り外しは、カートリッジＢを駆動軸１８０の軸線Ｌ３と実質的に直交する方向に移動させて行われる。これらについては、後述する。

（２）電子写真画像形成装置の説明
図４を用いて、カートリッジＢを用いる電子写真画像形成装置について説明する。尚、以下、画像形成装置１００として、レーザービームプリンターを例に挙げて説明する。

尚、Ａは、電子写真画像形成装置１００の本体（装置本体）である。また、本体（装置本体）Ａとは、画像形成装置１００の内、カートリッジＢを除いた構成を言う。

感光体ドラム１０７の長手方向に沿って帯電ローラ（帯電部材）１０８が設けられている。帯電ローラ１０８は本体Ａからの電圧印加によって、感光体ドラム１０７を帯電する。また、帯電ローラ１０８は、感光体ドラム１０７に接触して設けられており、感光体ドラム１０７と従動回転する。

また、ドラムユニット１２０は、感光体ドラム１０７、クリーニングブレード（クリーニング手段）１１７ａを有している。また、ドラムユニット１２０は、除去現像剤溜め１１７ｂ、除去現像剤を装置本体Ａに設けた除去現像剤箱（不図示）に搬送するための除去現像剤搬送スクリュー１１７ｃ、及び、帯電ローラ１０８を有している。尚、これらは、一体的に装置本体Ａに位置決めされている。即ち、ユニット１２０は、感光体ドラム１０７を中心にして装置本体Ａに位置決めされている。例えば、感光体ドラム１０７と同軸線上に設けられており、かつ、感光体ドラム１０７の長手方向一端側と他端側とに、ユニット１２０の枠体から外方へ突出している軸受（不図示）を溝（不図示）に支持させる。前記溝は装置本体Ａに設けられている。

ここで、除去現像剤は、ブレード１１７ａによって、感光体ドラム１０７から除去された現像剤である。

尚、ユニット１２０は装置本体Ａに対して、固定しても良いし、或いは、着脱可能でも良い。また、ユニット１２０を、感光体ドラム１０７を中心にして装置本体Ａに位置決めする構成は、公知の構成を適用すれば良い。

カートリッジＢを装置本体Ａ（設置部１３０ａ）に装着する。そして、使用者が、装置本体Ａに設けられたカートリッジドア１０９を閉じる。これによって、ドア１０９の内側に設けられた付勢バネ１９２の弾性力により、カートリッジＢは感光ドラム１０７に対して付勢される。それにより、現像ローラ１１０は感光ドラム１０７に対して適切な間隔をもって、維持される（図４）。従って、カートリッジＢは感光ドラム１０７に対して位置決めされる。即ち、現像ローラ１１０は感光ドラム１０７に対して位置決めされる。具体的には、感光ドラム１０７は、ドラム軸（不図示）と同軸線上に設けられた軸受１０７ａが本体Ａに設けられた位置決め部１５０に支持された状態で、本体Ａに回転可能に位置決めされている（図４、図５４）。

尚、ドア１０９は、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける、或いは、装置本体Ａから取り出す際に、使用者によって開かれる。

画像形成時に、回転する感光体ドラム１０７の表面を帯電ローラ１０８によって一様に帯電する。次いで、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、反射ミラー（いずれも不図示）を有する光学手段１０１から画像情報に応じたレーザ光を感光体ドラム１０７へ照射する。これによって、感光体ドラム１０７に画像情報に応じた静電潜像を形成する。この潜像は、前述した現像ローラ１１０によって現像される。

一方、現像剤像の形成と同期して、カセット１０３ａにセットした記録媒体１０２を送り出しローラ１０３ｂ、搬送ローラ対１０３ｃ、１０３ｄ、１０３ｅによって転写位置へ搬送する。転写位置には、転写ローラ（転写手段）１０４が配置されている。装置本体Ａから転写ローラ１０４に電圧を印加する。これによって、感光体ドラム１０７に形成された現像剤像を記録媒体１０２に転写する。

感光体ドラム１０７の長手方向に沿ってクリーニングブレード１１７ａが配置されている。ブレード１１７ａは、その先端が感光体ドラム１０７に弾性的に接触している。そして、ブレード１１７ａは、前記現像剤像を記録媒体１０２に転写後に感光体ドラム１０７に残留する現像剤ｔを除去する。ブレード１１７ａによって感光体ドラム１０７の表面から除去された現像剤ｔは、現像剤溜め１１７ｂに一時的に収納される。そして、現像剤溜め１１７ｂの内部に設けられた搬送スクリュー１１７ｃにより搬送され、前記除去現像剤箱（不図示）に蓄積される。

現像剤像の転写を受けた記録媒体１０２は、ガイド１０３ｆによって定着手段１０５へ搬送される。定着手段１０５は、駆動ローラ１０５ｃ、及び、ヒータ１０５ａを内蔵した定着ローラ１０５ｂを備えている。そして、通過する記録媒体１０２に熱及び圧力を印加して、現像剤像を記録媒体１０２に定着する。画像を形成された記録媒体１０２は、その後、ローラ対１０３ｇ、１０３ｈによって搬送され、トレイ１０６へ排出される。ローラ１０３ｂ、搬送ローラ対１０３ｃ、１０３ｄ、１０３ｅ、ガイド１０３ｆ、及び、ローラ対１０３ｇ、１０３ｈ等が記録媒体１０２の搬送手段１０３である。

尚、設置部１３０ａは、カートリッジＢが設置される部屋（空間）である。カートリッジＢがこの部屋に位置した状態で、カートリッジＢの有するカップリング部材１５０（後述する）が装置本体Ａの駆動軸１８０に連結される。本実施例では、カートリッジＢが設置部１３０ａに設置されることを、カートリッジＢが装置本体Ａに取り付けられると称する。また、カートリッジＢが設置部１３０ａから取り外されることを、カートリッジＢが装置本体Ａから取り外されると称する。

（３）現像ローラの構成
次に、図５を用いて、現像ローラの構成について説明する。図５（ａ）は、現像ローラ１１０を現像ローラ１１０が回転力を受ける側（以下単に「駆動側」と称す）から見た斜視図である。図５（ｂ）は、非駆動側から見た斜視図である。尚、非駆動側とは、現像ローラの軸線方向において、駆動側とは反対側を称す。

現像ローラ１１０は、現像シリンダー１１０ａ、駆動側の現像フランジ１５１、非駆動側の現像フランジ１５２、マグネットローラ１１１を有する。

現像シリンダ−１１０ａは、アルミ等の導電性のシリンダーに塗工層を塗布したものである。これによって、シリンダ−１１０ａは、その周面に現像剤を担持する。そして、担持した現像剤は帯電される。シリンダ−１１０ａの両端部には、現像フランジ１５１、１５２が嵌合するために現像シリンダ１１０ａと略同径の開口部１１０ａ１、１１０ａ２が設けられている。開口部１１０ａ１にフランジ１５１が嵌合する。また、開口部１１０ａ２にフランジ１５２が嵌合する。

フランジ１５１はアルミ、ステンレス等の金属製である。但し、現像ローラ１１０を回転するための負荷トルクに応じて、樹脂製にすることも可能である。

フランジ１５１には現像剤攪拌部材１１５、１１６（図１参照）等を駆動する現像ギア１５３（図８（ｂ））を取り付ける嵌合部１５１ｃ、及び、現像軸受１３８に支持される勘合部１５１ｄが同軸線上に設けられている。そして、後述するマグネットローラ１１１を支持するための嵌合部を内部に有している。また、フランジ１５１に嵌合する現像ギア１４５には、後述するカップリング１５０（が現像ローラ１１０の軸線Ｌ１に対して、傾動（移動、傾斜）可能に取り付けられている。

フランジ１５２はフランジ１５１と同様に、アルミ、ステンレス等の金属製である。但し、現像ローラ１１０の負荷に応じて、樹脂製にすることも可能である。また、シリンダ嵌合部１５２ｂと軸受部１５２ａとが略同軸線上に設けられている。更には、マグネットローラ１１１を現像ローラ１１０の端部から突出させて軸受部１５２ａに支持する。

マグネットローラ１１１は、磁性体または、磁性体粉末を添加した樹脂製である。マグネットローラ１１１は、軸方向に２〜６極ほど磁極が配置されており、現像ローラ１１０の表面に現像剤を担持し、搬送している。

以上説明したマグネットローラ１１１を、現像シリンダー１１０ａの内部に取り付ける。その上で、フランジ１５１の嵌合部１５１ａを開口部１１０ａ１に嵌合させる。また、フランジ１５２の嵌合部１５２ｂを開口部１１０ａ２に嵌合させる。尚、その固定方法としては、接着、カシメ等で行う。更に、現像ローラ１１０の駆動側より、間隔規制部材１３６、現像軸受１３８、現像ギア（不図示）を挿入する。また、非駆動側より、間隔規制部材１３７、現像接点１５６を挿入する。

規制部材１３６、１３７は現像ローラ１１０と感光ドラム１０７の間隔を規制する部材であり、２００〜４００μ程度の樹脂製の円筒部材で形成されている。規制部材１３６は現像シリンダー１１０ａの一端部の外周に嵌められる。また、規制部材１３７は現像シリンダー１１０ａの他端部の外周に嵌められる。これによって、現像ローラ１１０と感光ドラム１０７との間隔が２００〜４００μ程度に維持される。

軸受１３８は、現像枠体１１３（図１参照）に現像ローラ１１０を回転自在に支持するための軸受部材である。

現像接点１５６は導電性（主に金属）のコイル状の部材であり、導電性である現像シリンダー１１０ａの内周面または、フランジ１５２に接する接点部１５６ｂを持つ。本実施例では、現像接点１５６は、フランジ１５２と接する例を示している。そして、接点部１５６ａを介して、現像カートリッジ外部接点（不図示）により、装置本体と電気的に接続する。従って、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態で、装置本体Ａに設けられた本体電気接点（不図示）とカートリッジ外部接点とが接触して、本体Ａから電圧を受ける。カートリッジ外部接点が受けた電圧は、接点１５６を介して、現像ローラ１１０に供給される。

（５）回転力伝達部品（カップリング部材）の説明
次に、図６を用いて、回転力伝達部品であるカップリング部材の一例について、説明する。図６（ａ）はカップリング部材を装置本体側から見た斜視図であり、図６（ｂ）はカップリング部材を現像ローラ側から見た斜視図である。また、図６（ｃ）はカップリング軸線Ｌ２方向と直交する直交方向から見た図である。また、図６（ｄ）はカップリング部材を装置本体側から見た側面図であり、図６（ｅ）は現像ローラ側から見た図であり、図６（ｆ）は図６（ｄ）をＳ３で切った断面図である。

カップリング部材（以下「カップリング」と称す）１５０は、カートリッジＢを設置部１３０ａに装着（設置）した状態で、装置本体Ａの駆動軸１８０（図１７参照）と係合する。また、カップリング１５０は、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出すことで、駆動軸１８０から離脱する。この際に、カートリッジＢは装置本体Ａから、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させて、取り外される。また、カートリッジＢは装置本体Ａに、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させて、取り付けられる。そして、カップリング１５０は、駆動軸１８０と係合した状態で、駆動軸１８０を介して、装置本体Ａに設けられたモータ１８６（図１４）からの回転力を受ける。また、カップリング１５０は、その回転力を現像ローラ１１０に伝達する。これによって、現像ローラ１１０は回転する。ここで、カップリング１５０の材質は、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂である。但し、カップリング１５０の剛性を上げるために、負荷トルクに応じて上記樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。前記材料を配合した場合には、カップリング１５０の剛性を上げることができる。また、前記樹脂中に、金属をインサートして更に剛性を上げても良い。また、カップリング１５０全体を金属等で製造しても良い。尚、カップリングの材質は、後述する他のカップリングの実施例においても同様である。カップリング１５０は主に３つの部分を有する（図６（ｃ））。

第一の部分は、駆動軸１８０と係合し、ピン１８２から回転力を受けるための回転力受面（回転力受け部）１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）を有する被駆動部１５０ａである。また第二の部分は、現像ギア１５３と係合して回転力を伝える駆動部１５０ｂである。また、第三の部分は、被駆動部１５０ａと駆動部１５０ｂの中間である、中間部１５０ｃである。現像ギア１５３は、カップリング１５０が装置本体Ａから受けた回転力を、例えば現像剤供給ローラ（後述する）に伝える。

図６（ｆ）に示すように、被駆動部１５０ａは、軸線Ｌ２に対して円錐状に広がった拡開部である駆動軸挿入開口部１５０ｍを有する。開口部１５０ｍは、図に示すように凹部１５０ｚを構成している。凹部１５０ｚは、カップリング１５０の回転軸線Ｌ２と同軸線上に位置している。

駆動部１５０ｂは、球状の駆動軸受面１５０ｉを有する。前記受面１５０ｉによって、カップリング１５０が軸線Ｌ１に対して回転力伝達角度位置と係合前角度位置（または、離脱角度位置）間を傾動（移動）できる。これによって、カップリング１５０は、現像ローラ１１０の回転位相がどこであっても、駆動軸１８０の先端部１８０ｂに阻止されることなく、駆動軸１８０と係合する。駆動部１５０ｂは、図に示すように凸形状である。

そして、被駆動部１５０ａ端面の円周上（図６（ｄ）に示す仮想円Ｃ１上）には、複数の被駆動伝達突起部１５０ｄ１〜ｄ４が配置されている。また、各々の突起部１５０ｄ１、１５０ｄ２、１５０ｄ３、１５０ｄ４の間には、被駆動待機部１５０ｋ１、１５０ｋ２、１５０ｋ３、１５０ｋ４が設けられている。つまり、隣り合う突起部１５０ｄ１〜ｄ４の間隔は、この間隔内にピン（回転力付与部）１８２が位置できるように、ピン１８２の外径よりも大きく設定されている。この間隔が、待機部１５０ｋ１〜ｋ４である。更に、図６（ｄ）の方向において、突起部１５０ｄの時計周り方向下流側には、カップリング１５０の回転方向と交差する回転力受面（回転力受け部）１５０ｅ（１５０ｅ１〜ｅ４）が設けられている。駆動軸１８０が回転すると、ピン１８２が、受面１５０ｅ１〜ｅ４の何れかに接触する。そして、受面１５０ｅ１〜ｅ４がピン１８２の側面に押されて、カップリング１５０は軸線Ｌ２を中心に回転する。

また、駆動部１５０ｂは、球面である。球面であることによって、カートリッジＢ内において、現像ローラ１１０の回転位相がどこであっても、カップリング１５０が、回転力伝達角度位置と、係合前角度位置（または、離脱角度位置）との間を傾動（移動）できる。図示例では、駆動部１５０ｂは、軸線Ｌ２を軸線とする球面状の現像軸受け面１５０ｉにより構成されている。そして、その中心を通る位置に、ピン（回転力伝達部）１５５を通す固定穴１５０ｇが設けてある。

前述したとおり、カップリング１５０はカップリング１５０の回転軸線Ｌ２と同軸線上に凹部１５０ｚを有している。カップリング１５０が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、凹部１５０ｚが駆動軸１８０の先端にかぶさる。そして、回転力受面１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）が、駆動軸１８０の先端側において駆動軸１８０の軸線Ｌ３と直交する方向へ突出して設けられている回転力伝達ピン（回転力付与部）１８２と、カップリング１５０の回転方向において係合する。尚、回転力受面１５０ｅは、回転力受け部である。また、ピン１８２は、回転力付与部である。これによって、カップリング１５０は駆動軸１８０から回転力を受けて回転する。そして、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す際には、カップリング１５０が、現像ローラ１１０の軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢを移動させる。そして、カートリッジＢの前記移動に応じて、凹部１５０ｚの一部分（先端位置１５０Ａ１）が駆動軸１８０を迂回することを許容するように、カップリング１５０が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動（移動）する。これによってカップリング１５０が駆動軸１８０から離脱することができる。

また、回転力受面（回転力受け部）１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）は、カップリング１５０の回転軸線Ｌ２上に中心Ｓを有する仮想円Ｃ１（図６（ｄ））上に、中心Ｓを挟んで対向して位置するように複数個配置されている。本実施例では、回転力受面１５０ｅは、４箇所に配置されている。

ここで、回転力受面１５０ｅが、中心Ｓを挟んで対向して配置されていることによって、カップリング１５０に均等に力が付与される。よって、カップリング１５０の回転精度を向上させることができる。

また、カップリング１５０は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、軸線Ｌ２が現像ローラ１１０の軸線Ｌ１と実質的に一致している。そして、カップリング１５０は、前記離脱角度位置に位置する状態では、装置本体ＡからカートリッジＢを取り外す取り外し方向Ｘ６において、その上流側（先端部１５０Ａ３）が駆動軸１８０の先端を通過することができるように、軸線Ｌ１に対して傾斜している。

（６）現像ギアの説明
次に、図７を用いて、カップリング１５０を取り付ける現像ギア１５３の一例について説明する。図７（ａ）は駆動軸側からみた図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＳ４−Ｓ４で切った断面図である。

図７（ａ）に示した開口部１５３ｇ１、１５３ｇ２は、現像ギア１５３の回転軸方向に設けられた溝である。また、開口部１５３ｇ１、ｇ２の間には、空間部１５３ｆが構成されている。カップリング１５０を現像ギア１５３に取り付ける際、ピン１５５がこの開口部１５３ｇ１、１５３ｇ２に収まる。また、現像軸受け面１５０ｉは、空間部１５３ｆ内に収まる。

以上の構成により、カートリッジＢ内において、現像ローラ１１０の回転位相がどこであっても（ピン１５５の停止位置がどこであっても）、カップリング１５０が回転力伝達角度位置と係合前角度位置（または、離脱角度位置）との間を傾斜可能（移動可能）となる。

また、図７（ａ）において、開口部１５３ｇ１、１５３ｇ２の時計周り方向上流側には、回転力伝達面（回転力被伝達部）１５３ｈ１、１５３ｈ２が設けられている。そして、伝達面１５３ｈ１、１５３ｈ２に、カップリング１５０の回転力伝達ピン（回転力伝達部）１５５の側面が接触する。これによって、カップリング１５０から現像ローラ１１０に回転力が伝達される。ここで、伝達面１５３ｈ１〜１５３ｈ２は、現像ギア１５３の回転方向と交差した面である。これによって、伝達面１５３ｈ１〜１５３ｈ２は、ピン１５１５５の側面に押される。そして、カップリング１５０は、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２とが略一直線上になった状態で、軸線Ｌ２を中心に回転する。

ここで現像ギア１５３は、被伝達部１５３ｈ１、１５３ｈ２を有するから、回転力被伝達部材として機能する。

尚、突起部１５１５０ｄと同様に、回転力伝達面１５１５０ｈ１、１５１５０ｈ２は同一円周上に１８０°対向して配置されていることが望ましい。

（７）カップリングの組付け
図８は、カップリング１５０を現像ギア１５３に組み付ける過程を示した断面図である。

図８（ａ）は２部品よりなるカップリング１５０と、駆動伝達ピン、抜け止め部材１５６を組付ける状態を表わした図である。図８（ｂ）は更にそれらを現像ギアに組付ける過程を表わした図である。

抜け止め部材１５６は、現像ギア１５３に係止する。これにより、カップリング１５０を、回転力伝達角度位置と係合前角度位置（または離脱角度位置）との間を傾斜可能（移動可能）に取り付ける。そして、カップリング１５０が軸線Ｌ２方向に移動することを規制する。そのため、開口１５６ｊは、軸受面１５０ｉの直径よりも小さな直径φＤ１５である。即ち、カップリング１５０の移動が現像ギア１５３及び抜け止め部材１５６によって規制される。これによって、カップリング１５０が現像ローラ（カートリッジ）から外れることはない。

図８に示したとおり、カップリング１５０の駆動部１５０ｂが、現像ギア１５３に設けられた凹部（空間部１５３ｆ）に係合している。

次に、具体的なカップリングの組付け方法を説明する。

図８（ａ）に示すように、被駆動部１５０ａ及び中間部１５０ｃは、軸受面１５０ｉ（駆動部１５０ｃ）を有する位置決め部材１５０ｑに対してＸ３３の方向から挿入される。この時、あらかじめ抜け止め部材１５６を被駆動部１５０ｃと位置決め部材１５０ｑの間に置く。この状態でピン１５５は、位置決め部材１５０ｑの有する固定穴１５０ｇ及び中間部１５０ｃの有する固定穴１５０ｒを貫通する。これによって、位置決め部材１５０ｑを中間部１５０ｃに固定する。

次に、図８（ｂ）に示すように、カップリング１５０をＸ３３方向に移動させる。これによって、カップリング１５０を現像ギア１５３に挿入する。次に、抜け止め部材１５６を矢印Ｘ３３方向から挿入する。そして、抜け止め部材１５６を現像ギア１５３に固定させる。この取り付け方法により、カップリング１５０は、位置決め部材１５０ｑと現像ギア１５３の間にガタ（隙間）を残して取り付けることができる。これによって、カップリング１５０が向きを変える（軸線Ｌ２に対して傾斜する、移動する）ことが出来る。

尚、カップリングの取り付け方法は、以上述べた取り付け方法に限らない。例えば、カップリングが、現像ギア１５３に対して軸線方向に対して移動不可能であり、かつ、現像ギア１５３（現像ローラ１１０）の軸線に対して傾斜可能に取り付けられれば良い。

そこで、例えば、カップリングを一体的に形成する。そして、現像ギア１５３に可撓性の係止爪を設け、軸受け面１５０ｉを係止する。これにより、抜け止めを行なっても良い。また、この場合であっても、抜け止め部材と併用しても良い。

（８）カートリッジ（現像カートリッジ）の組付け
次に、図９、図１０を用いて、カートリッジの取り付けについて説明する。図９はカートリッジの駆動側を表わした分解斜視図である。図１０（ａ）は図２のＳ４−Ｓ４で切って、軸線Ｌ２を軸線Ｌ１と同軸線にした状態の断面図である。図１０（ｂ）は図２のＳ５−Ｓ５で切った断面図である。

カップリング１５０を取り付けた現像ギア１５３を、駆動部１５０ａが露出するように、現像ローラ１１０の一端側（現像フランジ１５１）に固定する。

そして、一体となった現像ローラ１１０、現像ギア１５３、カップリング１５０を、駆動側を軸受部材１５７、非駆動側を現像支持ピン（不図示）によって支持する。そして、その状態で、一体となった現像ローラ１１０、現像ギア１５３、カップリング１５０を、現像枠体１１９に回転可能に支持する。これにより、カートリジＢとして一体化される（図２、図３に示す状態）。

この状態で駆動軸１８０から受けた回転力をカップリング１５０、現像ギア１５３を経由して現像ローラ１１０に伝達する。

また、この状態で、カップリング１５０の軸線Ｌ２は、現像ローラ１１０の軸線Ｌ１と略同軸線上に位置する状態（図１０（ａ））を取り得るし、軸線Ｌ１に対して傾斜した状態（図１０（ｂ））も取り得る。

ここで、図１１に示すように、カップリング１５０は軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、どのような方向にも傾斜できるように現像枠体１１９に取り付けられている。図１１（ａ１）〜（ａ５）は駆動軸１８０の方向からみた図であり、図１１（ｂ１）〜（ｂ５）はその斜視図である。ここで、図１１（ｂ１）〜（ｂ５）は、現像ギア１５３の一部を切断して、カップリング１５０の略全体を図示してある。

図１１（ａ１）（ｂ１）において、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して同軸線上に位置している。この状態から、カップリング１５０を上向きに傾斜させたときの状態を、図１１（ａ２）（ｂ２）に示した。この図に示すように、カップリング１５０が、開口部１５３ｇが設けられた方向へ傾斜する際に、ピン１５５は開口部１５３ｇに沿って移動する。その結果、カップリング１５０は開口部１５３ｇと直交する軸線ＡＸを中心に傾斜する。

図１１（ａ３）（ｂ３）では、カップリング１５０を右向きに傾斜させた状態を示している。この図に示すように、カップリング１５０が開口部１５３ｇと直交する方向へ傾斜する際には、ピン１５５は開口部１５３ｇの中で回転する。尚、ピン１５５は、ピン１５５の中心軸線ＡＹを中心にして回転する。

図１１（ａ４）（ｂ４）および図１１（ａ５）（ｂ５）において、カップリング１５０を下向きに傾けた状態、及び、左向きに傾けた状態を示した。回転軸線ＡＸ、ＡＹの説明は重複するので省略する。

尚、前記説明した傾斜方向と異なる方向、例えば図１１（ａ１）に示す４５°の方向等への傾斜方向は、回転軸線ＡＸ、及び、回転軸線ＡＹの方向への回転が組み合わさって傾斜（移動）することができる。

このように、本実施例によれば、軸線Ｌ１に対して、軸線Ｌ２はどのような方向にも傾斜することができる。

尚、本実施例は、開口部１５１ｇが、少なくともピン１５５の突出方向と交差する方向に延びた形状となっている。

また、現像ギア（回転力被伝達部材）１５３と、カップリング１５０の間には、図に示すように隙間が設けられている。そこで、前述した通り、カップリング１５０はあらゆる方向に傾斜可能（移動可能）である。

即ち、伝達面（回転力被伝達部）１５３ｈ（１５３ｈ１、ｈ２）は、ピン１５５（回転力伝達部）とは可動状態である。ピン１５５は、伝達面１５３ｈに対して可動である。そして、カップリングの回転方向において、伝達面１５３ｈとピン１５５とは係合する。このように為さしめるために、ピン１５５と伝達面１５３ｈとの間に隙間を有する。これによって、カップリング１５０は、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾動可能である。このように、カップリング１５０は、現像ローラ１１０の端部に取り付けられている。

尚、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対してどのような方向にも傾斜可能であると述べた。しかしながら、カップリング１５０は、必ずしも３６０°いずれの方向にも所定の角度まで直線的に傾斜可能である必要はない。その場合、例えば、開口部１５０ｇを円周方向に広めに設定しておく。このように設定しておけば、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜する際、直線的に所定の角度傾斜できない場合であっても、カップリング１５０は軸線Ｌ２回りに少し回転できる。これにより、所定の角度まで傾斜することができる。つまり、開口部１５０ｇの回転方向のガタの量は、必要に応じ、適宜選択できる。

この点については、本明細書に実施例として記載したいずれのカップリングにも適用される。

このように、カップリング１５０は、実質的にどの方向にも傾動可能に取り付けられている。そのため、カップリング１５０は、現像ギア１５３（現像ローラ１１０の軸線Ｌ１）に対して実質的に全周に渡って旋回可能（移動可能）である。先に説明したように（図１０参照）、カップリング１５０の球面１５０ｉが、抜け止め部（凹部の一部）１５６ｉに接触している。そのため、カップリング１５０は球面１５０ｉの中心Ｐ２を回転中心にして取り付けられている（図１０参照）。即ち、現像ギア１５３（現像ローラ１１０）の位相に関わらず、カップリング１５０は、その軸線Ｌ２が傾斜可能に取り付けられている。

また、カップリング１５０が駆動軸１８０に係合するためには、係合直前において、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して、カートリッジＢの装着方向下流側に傾斜している。即ち、図１０（ｂ）に示すように、軸線Ｌ１に対して、被駆動部１５０ａが装着方向Ｘ４下流側となるように、軸線Ｌ２を傾斜させる。図１２（ａ）〜（ｃ）では、被駆動部１５０ａの位置が、いずれの場合も、装着方向Ｘ４に対して下流側に位置している。

これまで説明した構成により、図１０に示したとおり、軸線Ｌ２が傾斜した状態から、軸線Ｌ１と略平行な状態になることも可能である。また、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２の最大傾斜可能角度α４（図１０（ｂ））は、被駆動部１５１５０ａ又は中間部１５１５０ｃが、現像ギア１５３又は軸受部材１５７と接触するまで傾斜可能な角度である。尚、この傾斜角度は、カートリッジＢを装置本体Ａに着脱する際に、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合、離脱するのに必要な値に設定すれば良い。

（９）装置本体の駆動軸及び駆動構成の説明
次に、図１３、図１４を用いて、装置本体Ａの現像ローラ駆動構成について説明する。図１３は、カートリッジＢが挿入されていない状態の装置本体の斜視図で、駆動側の側板を一部切り欠いた斜視図である。図１４は現像ローラ駆動構成のみを示した斜視図である。

駆動軸１８０の先端部１８０ｂは半球面である。また円筒形状の主部１８０ａのほぼ中心を貫く、回転力付与部としての回転力伝達ピン１８２を有している。このピン１８２によりカップリング１５０に回転力を伝達する。

先端部１８０ｂとは長手方向反対側に、軸線Ｌ３と略同軸線上に現像駆動ギア１８１を設けている。ギア１８１は駆動軸１８０に対して回転不能に固定されている。そのため、ギア１８１が回転すると、駆動軸１８０も回転する。

また、ギア１８１はモータ１８６からピニオンギア（モータピニオン）１８７、アイドラギア１９１、感光ドラム駆動ギア１９０を経て、回転力を受ける。そのため、モータ１８６が回転すると、駆動軸１８０も回転する。

また、ギア１８１は、軸受部材（不図示）により、装置本体Ａに対して回転自在に支持されている。この時、ギア１８１は軸線Ｌ１方向に対して移動しない。そのため、ギア１８１と軸受部材（不図示）は近接して配置可能である。

また、ギア１８１は、ギア１８７からいくつかのギアを介して回転力の伝達を受けると説明した。しかしながら、その限りではない。例えば、装置本体Ａに対するモータ１８６の配置の都合上、適宜選択してよい。またベルト等で回転力を伝達しても良い。

また、駆動軸１８０は、その軸線Ｌ３方向に対して移動しない。そのため、駆動軸１８０と、軸受部材１８３、１８４との間の隙間は、駆動軸１８０が回転できる程度の隙間にしてある。従って、ギア１８１のギア１８７に対する径方向の位置も正確に位置決めできる。

但し、駆動軸１８０は寸法公差上あり得る範囲で、軸線Ｌ３方向にがた（遊び）が発生する場合がある。その場合、そのがた（遊び）を無くすために、駆動軸１８０もしくは、ギア１８１を軸線Ｌ３方向にバネ等によって弾性的に付勢しても良い。

（１０）本体の装着ガイド構成
図１５及び図１６に示すように、本実施例の装着手段１３０は、装置本体Ａに設けた本体ガイド１３０Ｒ１、１３０Ｌ１を有する。

これらは、装置本体Ａ内に設けられたカートリッジＢを装着するためのスペース（カートリッジ装着部１３０ａ）に設けられている。装着部１３０ａにカートリッジＢを取り付ける取り付け方向（装着方向、挿入方向）と直交する方向の一端側と他端側（左右両側面）にカートリッジ装着手段１３０が設けられている。一端側と他端側に設けられた装着手段１３０は互いに対向して設けられている（図１５は駆動側側面、図１６は非駆動側面を図示）。装着手段１３０には、カートリッジＢを装着するときのガイドとなるガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｌ１が設けられている。ガイド部１３０Ｒ１は前記一端側に、ガイド部１３０Ｌ１は前記他端側に、互いに対向して設けてある。カートリッジＢを挿入する際に、ガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｌ１には、カートリッジ枠体の長手方向の一端と他端から突出する突出部（後述する）をガイドさせる。尚、装置本体ＡにカートリッジＢを装着するには、使用者は、軸１０９ａを中心にして装置本体Ａに対して開閉可能なドア１０９を開く。そして、前記ボスをガイド部１３０Ｒ１、１３０Ｌ１にガイドさせて、カートリッジＢを装着部１３０ａに導く、その後、使用者が、ドア１０９を閉じることによって、装置本体Ａに対するカートリッジＢの装着が装着完了する。尚、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す際にも、ドア１０９を開く。

また、駆動側の溝部１３０Ｒ２は、カートリッジＢを装置本体Ａに挿入する際、カップリング１５０と駆動軸１８０とが係合するまでの、カップリング１５０の逃げとして機能する。

また、ドア１０９の内側には、バネ１９２が設けられており、ドア１０９を閉じた際には、カートリッジＢを弾性的に付勢して、現像ローラ１１０と感光ドラム１０７の間隔を維持する。即ち、現像ローラ１１０が感光ドラム１０７を付勢する方向へ、カートリッジＢを弾性的に付勢する。

（１１）現像カートリッジの装着ガイド／位置決め構成
図２及び図３に示すように、カートリジＢには、現像ローラ１１０の軸線方向（長手方向）の一端と他端に、カートリッジガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２、１４０Ｌ２、１４０Ｌ２を配置している。即ち、前記一端にはガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２、前記他端には、ガイド１４０Ｌ２、１４０Ｌ２を配置している。

本実施例では、ガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２、１４０Ｌ１、１４０Ｌ２は現像枠体１１９もしくは現像支持部材１５７もしくは現像軸受１３９と一体に成形されている。そして、これらは、外方へ突出して設けられている。

（１２）現像カートリッジの装着動作
図１７を用いて、カートリッジＢを本体Ａに装着する装着動作について説明する。図１７は装着過程を示し、図１５のＳ６−Ｓ６で切った断面図である。

図１７（ａ）に示すように、使用者によって、装置本体Ａに設けられたドア１０９を開く。そして、カートリッジＢを装着手段１３０（装着部１３０ａ）に対して取り外し可能に装着する。

カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際は、図１７（ｂ）のように、駆動側において、カートリッジガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２を、本体ガイド１３０Ｒ１に沿わせる。また、非駆動側において、カートリッジガイド１４０Ｌ１、１４０Ｌ２（図３参照）を本体ガイド１３０Ｌ１（図１６参照）に沿わせる。これによって、カートリッジＢを装着部１３０ａに取り付ける。この時、駆動側に設けられているカップリング１５０とその周囲を囲う現像支持部材１５７の円筒部１５７ｃは、ガイド１３０Ｒ１の溝部１３０Ｒ２に沿う。しかしながら、円筒部１５７ｃは溝部１３０Ｒ２には接触していない。

次に、矢印Ｘ４方向にカートリッジＢを更に挿入していくと、後述するように、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合する。そして、カートリッジＢは装着部１３０ａ（所定の位置）に収まる。つまり、図１７（ｃ）に示すように、ガイド１４０Ｒ１がガイド１３０Ｒ１に設けられている位置決め部１３０Ｒ１ａに接触する。また、ガイド１４０Ｌ１がガイド１３０Ｌ１に設けられている位置決め部１３０Ｌ１ａ（図１６参照）に接触する。このように、カートリッジＢは、装着手段１３０によって、カートリッジ装着部１３０ａに取り外し可能に装着される。カートリッジＢは、カートリッジ装着部１３０ａに装着された状態で、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合する。これによって、カートリッジＢは画像形成動作が可能となる。ここで、カートリッジ装着部１３０ａとは、前記装着手段１３０によって、装置本体Ａに装着されたカートリッジＢが占める空間のことである。

前述したとおり、カートリッジＢの長手方向一端には、ガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２が外方へ突出して設けられている（図２）。ガイド１４０Ｒ１とガイド１４０Ｒ２は、カートリッジＢの装着方向Ｘ４方向に沿って間隔をあけて配置されている。一方、前記長手方向他端には、ガイド１４０Ｌ１、１４０Ｌ２が外方へ突出して設けられている（図３）。ガイド１４０Ｌ１とガイド１４０Ｌ２は、カートリッジＢの装着方向Ｘ４方向に沿って間隔をあけて配置されている。

また、本体Ａには、装着部１３０ａの一端側に、ガイド１３０Ｒ１、１３０Ｒ２が、装着方向Ｘ４方向に沿って配置されている。そして、ガイド１３０Ｒ１を上方に、ガイド１３０Ｒ２を下方に配置している（図１５）。一方、装着部１３０ａの他端側には、ガイド１３０Ｌ１が装着方向Ｘ４方向に沿って配置されている（図１６）。

そして、カートリッジＢを装着部１３０ａに取り付ける際には、ガイド１３０Ｒ１にガイド１４０Ｒ１とガイド１４０Ｒ２をガイドさせて、及び、カートリッジＢの底面をガイド１３０Ｒ２にガイドさせて挿入する（図１７）。一方、ガイド１４０Ｌ１とガイド１４０Ｌ２は、ガイド１３０Ｌ１にガイドさせて挿入する。

そして、カップリング１５０が駆動軸１８０に係合した状態で、ガイド１４０Ｒ１が位置決め部１３０Ｒ１ａに位置決めされる（図１７）。また、ガイド１４０Ｌ１が位置決め部１３０Ｌ１ａ（図１６）に位置決めされる。即ち、カップリング１５０が駆動軸１８０に係合した状態で、カートリッジＢは装着部１３０ａに取り付けられる。

尚、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合する状態、及び、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する状態については、後述する。

また、カートリッジＢを装着部１３０ａから取り外す場合には、前記とは反対の工程で行うことができる。

上記構成によって、カートリッジＢは、駆動軸１８０の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて装着部１３０ａから取り外すことができる。また、カートリッジＢは、駆動軸１８０の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて、装着部１３０ａに取り付け及び装着部１３０ａから取り外すことができる。

尚、カートリッジＢが、装着部１３０ａに収まった際には本体Ａに設けられた押圧バネ１８８Ｒの弾性力により、ガイド１４０Ｒ１（図２も合わせて参照）が加圧を受ける（図１５）。また、本体Ａに設けられた押圧バネ１８８Ｌの弾性力により、ガイド１４０Ｌ１（図３参照）が加圧を受ける（図１６）。そして、ドア１０９を閉じると、ドア１０９の内側に設けられた付勢バネ１９２Ｒ（非駆動側の付勢バネ１９２Ｌは図１６参照）の弾性力により、カートリッジＢは付勢部１１４ａ（図４参照）に加圧を受ける。これにより、現像ローラ１１０の端部に配置された間隔規制部材１３６、１３７（図２参照）が感光ドラム１０７の端部に接触する。そして、現像ローラ１１０と感光ドラム１０７の間隔が維持される。

更に、カバー１０９を閉じることにより、スイッチ手段（不図示）がＯＮとなる。これにより、装置本体Ａから、駆動軸１８０及びカップリング１５０を介して、現像ローラ１１０を回転させるための回転力を受けることが可能となる。

このように、カートリッジＢは、装着手段１３０によって、装着部１３０ａに取り外し可能に装着される。即ち、カートリッジＢは装置本体Ａ、及び、感光ドラム１０７に対して位置決めされた状態で、装着部１３０ａに装着される。そして、カートリッジＢが装着部１３０ａに装着された状態で、駆動軸１８０とカップリング１５０とが係合状態になる。

即ち、カップリング１５０は後述する回転力伝達角度位置となる。

カートリッジＢは、装着部１３０ａに装着されることによって、画像形成動作が可能となる。

尚、カートリッジＢの装着形態に関し、上述のように使用者自身でもって、カートリッジＢを装着部１３０ａまで進入させても良い。或いは、使用者がカートリッジＢを途中位置までは進入させて、最終の装着動作を別の手段で行っても良い。例えば、ドア１０９を閉める動作を利用して、ドア１０９の一部を、装着途中位置にあるカートリッジＢに作用させる。そして、ドア１０９の閉じ力でもって、カートリッジＢを最終装着位置まで押し込んでも良い。或いは、使用者が途中まではカートリッジＢを押し込むけれども、途中からはカートリッジＢが自重によって装着部１３０ａに進入しても良い。

ここでカートリッジＢは、図１７に示すように、駆動軸１８０の軸線Ｌ３（図１８参照）方向と実質的に直交する方向に移動させることで、装置本体Ａに取り付けられ、及び、取り外しも行われる。そして、駆動軸１８０とカップリング１５０とが係合状態、及び、離脱状態となる。

ここで「実質的に直交」の意味について説明する。

カートリッジＢと装置本体Ａの間には、カートリッジＢをスムーズに着脱する為に、両者の間には若干の隙間を持たせてある。具体的に言えば、ガイド１４０Ｒ１とガイド１３０Ｒ１との前記長手方向の間、ガイド１４０Ｒ２とガイド１３０Ｒ１との前記間、ガイド１４０Ｌ１とガイド１３０Ｌ１との前記間、及び、ガイド１４０Ｌ２とガイド１３０Ｌ２との前記間に若干の隙間を持たせてある。従ってカートリッジＢを装置本体Ａに取り付け及び取り外す際に、カートリッジＢ全体がその隙間の範囲内で若干斜めになることもあり得る。従って、厳密に直交方向からの取り付け及び取り外しではないこともある。しかしそういった場合でも、本発明の作用効果は達成可能である。従ってカートリッジが若干斜めになった場合も含めて、「実質的に直交」と称している。

（１３）カップリングと駆動軸との係合動作及び回転力伝達の説明
先に述べたように、カートリッジＢは、装着部１３０ａ（所定の位置）に位置決めされる直前、もしくは、所定の位置に位置決めされると略同時に、カップリング１５０は駆動軸１８０と係合する。即ち、カップリング１５０が、回転力伝達角度位置に位置する。ここで、前記所定の位置とは、設置部１３０ａである。

次に、図１８，図１９、を用いて、カップリング１５０と駆動軸１８０との係合動作に関して説明する。図１８は、駆動軸と、カートリッジの駆動側の要部を示した斜視図である。図１９は装置本体の下方から見た縦断面図である。尚、ここでいう係合とは、軸線Ｌ２と軸線Ｌ３とが略同軸線となり、回転力の伝達が可能（駆動伝達可能）となっている状態をいう。

図１９に示すように、カートリッジＢは、駆動軸１８０の軸線Ｌ３と実質的に直交する方向（矢印Ｘ４方向）から装置本体Ａに装着される。または、装置本体Ａから取り外される。カップリング１５０は、係合前角度位置として、軸線Ｌ２（図１９（ａ））が、予め現像ローラ１１０の軸線Ｌ１（図１９（ａ））に対して、装着方向Ｘ４に傾斜している（図１８（ａ）、図１９（ａ））。

尚、カップリングを係合前角度位置に傾斜させる構成は、例えば、後述する実施例４又は実施例５の構成を用いれば良い。但し、実施例４、及び、実施例５に限定されずに、適宜の構成を用いることができる。

カップリング１５０が前述した方向へ傾斜することで、カップリング１５０は、軸線Ｌ１方向において、装着方向Ｘ４の下流側の先端位置１５０Ａ１が、駆動軸先端１８０ｂ３よりも現像ローラ１１０の設けられている方向側に位置する。また、装着方向Ｘ４の上流側の先端位置１５０Ａ２は、軸先端１８０ｂ３よりもピン１８２の設けられている方向側に位置する（図１９（ａ）、（ｂ））。ここで言う先端位置とは、図６（ａ）（ｃ）に示す被駆動部１５０ａにおける、軸線Ｌ２方向に対して最も駆動軸側であり、かつ、軸線Ｌ２よりも最も離れた位置である。つまり、カップリング１５０の回転位相により、カップリング１５０の被駆動部１５０ａの一稜線もしくは突起部１５０ｄの一稜線のどちらかとなる（図６（ａ）（ｃ）において、１５０Ａとした）。

まず、カップリング１５０の先端位置（カップリング１５０の一部分）１５０Ａ１が、軸先端１８０ｂ３を通過する。そして、カップリング１５０が、軸先端１８０ｂ３を通過した後、受面１５０ｆ、もしくは突起部１５０ｄが、駆動軸１８０の先端部１８０ｂ、もしくは、ピン１８２と接触する（図１９（ｂ））。尚、受面１５０ｆ及び突起部１５０ｄは、カートリッジ側接触部である。また、駆動軸１８０は、本体側係合部である。また、ピン１８２は、本体側係合部及び回転力付与部である。そして、カップリング１５０、カートリッジＢの装着動作に応じて、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略直線となるように傾斜していく（図１９（ｃ））。そして、カップリング１５０は、前記係合前角度位置から傾斜し、その軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略一直線の状態となる回転力伝達角度位置に傾動（移動）する。そして、最終的に装置本体Ａに対してカートリッジＢの位置が決まる。この際、駆動軸１８０と現像ローラ１１０が略同一直線上に位置する。また受面１５０ｆが、球面である駆動軸１８０の先端部１８０ｂと対向した状態となる。そして、カップリング１５０と駆動軸１８０は係合される（図１８（ｂ）、図１９（ｄ））。またこの時、ピン１５５（不図示）は開口１５０ｇ（図６（ｂ）参照）内に位置する。また、ピン１８２は、待機部１５０ｋに位置する。ここで、カップリング１５０は、先端部１８０ｂにかぶさった状態となる。

前述したとおり、カップリング１５０は、カートリッジＢが装置本体Ａに取り付けられる際には、次の動きをする。即ち、取り付け方向Ｘ４から見て、下流側に位置しているカップリング１５０の一部分（先端位置１５０Ａ１）が駆動軸１８０を迂回することを許容するように、カップリング１５０は、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾斜する（移動する）。尚、受面１５０ｆは、凹部１５０ｚを構成している。また、凹部１５０ｚは円錐形状である。尚、取り付け方向Ｘ４とは、装置本体ＡにカートリッジＢを取り付ける方向である。

以上説明したように、カップリング１５０が、軸線Ｌ１に対して傾斜可能に取り付けられている。そしてカートリッジＢの移動に応じて、本体側係合部（駆動軸１８０及び／又はピン１８２）に、カートリッジ側接触部であるカップリング１５０の一部分（受面１５０ｆ及び／又は突起部１５０ｄ）が接触する。これによって、カップリング１５０の傾動動作が行われる。図１９に示すように、カップリング１５０は、駆動軸１８０とは、軸線Ｌ１方向でオーバラップした状態で装着される。しかし上述のようなカップリングの傾動動作によって、オーバラップした状態のカップリング１５０と駆動軸１８０であっても両者は係合可能となる。

さらに、前述したカップリング１５０の取り付け動作は、駆動軸１８０とカップリング１５０の位相に関係なく、行うことができる。図１１、２０を用いて、この理由を説明する。図２０はカップリング１５０と駆動軸１８０の各々の位相を表した図である。図２０（ａ）は、カートリッジの装着方向Ｘ４の下流側において、ピン１８２と受面１５０ｆとが相対している状態を示した図である。図２０（ｂ）は、ピン１８２と突起部１５０ｄとが相対している状態を示した図である。図２０（ｃ）は先端部１８０ｂと突起部１５０ｄとが相対している状態を示した図である。図２０（ｄ）では、先端部１８０ｂと受面１５０ｆとが相対している状態を示した図である。

図１１に示すように、カップリング１５０は現像ローラ１１０の軸線Ｌ１に対して、どのような方向にも傾斜可能に取り付けられている。即ち、カップリング１５０は旋回可能である。そのため、図２０に示すように、カートリッジＢの装着方向Ｘ４に対して、現像ギア１５３（現像ローラ）がどのような位相であっても、装着方向Ｘ４に傾斜可能である。また、駆動軸１８０とカップリング１５０の各々の位相に関係なく、先端位置１５０Ａ１は、軸線Ｌ１方向で軸先端１８０ｂ３よりも現像ローラ側に位置するようにカップリング１５０の傾斜角度を設定している。また、先端位置１５０Ａ２は、軸先端１８０ｂ３よりもピン１８２方向側に位置するようにカップリング１５０の傾斜角度を設定している。このような設定にしておけば、カートリッジＢの装着動作に応じて、装着方向Ｘ４において、先端位置１５０Ａ１は、軸先端１８０ｂ３を通過する。そして、図２０（ａ）に示す場合には、受面１５０ｆがピン１８２と接触する。図２０（ｂ）に示す場合には、突起部（係合部）１５０ｄがピン（回転力付与部）１８２と接触する。図２０（ｃ）に示す場合には、突起部１５０ｄが先端部１８０ｂと接触する。図２０（ｄ）に示す場合には、受面１５０ｆが先端部１８０ｂと接触する。更に、カートリッジＢを装着する際に発生する、カップリング１５０と駆動軸１８０とが接触する接触力により、カップリング１５０は、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略一直線となるように移動する。即ち、カップリング１５０が駆動軸１８０と接触を開始した後、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略一直線となるまでカートリッジＢは移動する。そして、カートリッジＢは、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略一直線となった状態で、前述したように本体Ａに位置決めされる。これによって、カップリング１５０は、駆動軸１８０と係合する。即ち、凹部１５０ｚが、先端部１８０ｂにかぶさる。従って、駆動軸１８０とカップリング１５０、または、現像ギア１５３（現像ローラ）がどのような位相であっても、カップリング１５０は、駆動軸１８０（ピン１８２）と係合することができる。

また、現像ギア１５３とカップリング１５０の間には、図２０に示すように隙間が設けられており、上述のように傾斜可能（移動可能）な構成となっている。

尚、本実施例においては、カップリング１５０は、図２０の面内において傾動する場合を説明した。しかし、カップリング１５０は前述の通り旋回も可能であるので、図２０の面内以外の方向への傾動を含んでも良い。その場合でも、図２０（ａ）の状態から図２０（ｄ）の状態に至ることになる。この点は、以下の実施例についても、特記なき限り該当する。

次に、図２１を用いて、現像ローラ１１０を回転する際の回転力伝達動作について説明する。駆動源（モータ１８６）から受けた回転力によって、駆動軸１８０は、図中Ｘ８の方向に、ギア１８１とともに回転する。そして、駆動軸１８０と一体のピン１８２（１８２ａ１、１８２ａ２）が回転力受け面（回転力受け部）１５０ｅ１〜１５０ｅ４のいずれかに接触する。即ち、ピン１８２ａ１が回転力受け面１５０ｅ１〜１５０ｅ４のいずれか一箇所と接触する。また、ピン１８２ａ２が回転力受け面１５０ｅ１〜１５０ｅ４のいずれか一箇所と接触する。これによって、駆動軸１８０の回転力をカップリング１５０に伝達して、カップリング１５０を回転させる。さらに、カップリング１５０が回転することで、カップリング１５０の有するピン１５５（回転力伝達部）が現像ギア１５３に接触する。これによって、駆動軸１８０の回転力が、カップリング１５０、ピン１５５、現像ギア１５３及び現像フランジ１５１、を介して現像ローラ１１０に伝達される。そして、現像ローラ１１０を回転させる。

また、回転力伝達角度位置において、先端部１５３ｂは受面１５０ｉと接触する。そして、駆動軸１８０の先端部（位置決め部）１８０ｂは、受面（被位置決め部）１５０ｆと接触する。これによって、カップリング１５０は駆動軸１８０にかぶさった状態で、駆動軸１８０に対して位置決めされる（図１９ｄ参照）。

ここで、本実施例においては、現像ローラ１１０は間隔維持部材を介して、感光ドラム１０７に対して位置決めされている。これに対して、駆動軸１８０は装置本体Ａの側板等に位置決めされている。つまり、軸線Ｌ３に対して軸線Ｌ１は、感光ドラムを介して位置決めされている。そのため、寸法公差が乗りやすい。従って、軸線Ｌ３と軸線Ｌ１とが同一軸線（軸線Ｌ１と軸線Ｌ３と一直線）からずれやすくなる。そのような場合、カップリング１５０が少し傾斜することで、カップリング１５０は回転力の伝達を行うことができる。このような場合であっても、カップリング１５０は、現像ギア１５３（現像ローラ１１０）、駆動軸１８０に大きな負荷をかけずに回転することができる。そのため、駆動軸１８０と現像ローラ１１０（現像カートリッジ）を組立時（装着時）に精度良く位置決めを調整する等の操作が軽減できる。従って、組立操作性を向上させることができる。

これは、本発明の効果として前述した効果に加えて、本発明を適用した実施例の効果の一つである。

また、図１４で説明したように、駆動軸１８０及びギア１８１の位置は、装置本体Ａの所定位置（装着部１３０ａ）において、径方向、及び、軸方向に位置決めされる。また、カートリッジＢに関しても、上述のように装着部１３０ａに位置決めされる。そして、装着部１３０ａに位置決めされた駆動軸１８０と、同じく装着部１３０ａに位置決めされたカートリッジＢの両者を、カップリング１５０が連結する。カップリング１５０は現像ローラ１１０に対して揺動可能（傾動可能）な構成である。従って、上述のように所定位置に位置決めされた駆動軸１８０と、同じく所定位置に位置決めされたカートリッジＢとの間であっても、カップリング１５０は円滑に回転力を伝達できる。つまり、駆動軸１８０と現像ローラ１１０との間に、多少の軸ずれがあったとしても、カップリング１５０は円滑に回転力を伝達できる。

これも、本発明を適用した本実施例の効果の一つである。

尚、駆動軸１８０に、カップリング１５０が接触する。これによって、カップリング１５０が係合前角度位置から回転力伝達角度位置に揺動すると述べたが、その限りでは無い。例えば、装置本体の駆動軸以外の場所に本体側係合部としての突き当て部を設けても良い。そして、カートリッジＢの装着過程において、先端位置１５０Ａ１が駆動軸先端１８０ｂ３を通過した後、カップリング１５０の一部（カートリッジ側接触部）が前記突き当て部と接触する。これによって、カップリングが揺動方向（傾動方向）の力を受けて、軸線Ｌ２が軸線Ｌ３と略同軸線となるように揺動（傾動）させることもできる。つまり、カートリッジＢの装着動作と連動させて、軸線Ｌ１が軸線Ｌ３と略同軸線上に位置することできる構成であるならば、どのような手段でも良い。

（１４）カップリングと駆動軸との離脱動作及びカートリッジを取り出す動作の説明
図２２を用いて、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す際、カップリング１５０を駆動軸１８０から離脱させる動作について説明する。図２２は装置本体の下方から見た断面図である。

図２２に示すように、カートリッジＢは、装置本体Ａから取り外す際に、軸線Ｌ３と実質的に直交する方向（矢印Ｘ６方向）から取り外される。

現像ギア１５３（現像ローラ１１０）の回転が停止した状態では、カップリング１５０は回転力伝達角度位置として、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、略同軸線上に位置する（図２２（ａ））。そして、使用者がカートリッジＢを装着部１３０ａから取り出すのに応じて、カートリッジＢとともに現像ギア１５３が取り出し方向Ｘ６に移動する。そして、カップリング１５０の取り出し方向Ｘ６の上流側の受面１５０ｆ、もしくは、突起部１５０ｄが、少なくとも駆動軸１８０の先端部１８０ｂと接触する（図２２（ａ））。そして、カップリング１５０は、軸線Ｌ２が取り出し方向Ｘ６の上流側に傾斜を開始する（図２２（ｂ））。こカップリング１５０が傾斜を開始する方向は、カートリッジＢの装着時にカップリング１５０が傾斜している方向（係合前角度位置）と同じである。カートリッジＢを装置本体Ａからの取り出す動作により、カップリング１５０は、取り出し方向Ｘ６の上流側先端部１５０Ａ３が先端部１８０ｂに接触しながら移動する。より詳細には、カートリッジＢの取り出し方向Ｘ６への移動に応じて、カップリング１５０は、次の動きをする。即ち、カップリング１５０は、カートリッジ側接触部であるカップリング１５０の一部分（受面１５０ｆ及び／又は突起部１５０ｄ）が、本体側係合部（駆動軸１８０及び／又はピン１８２）と接触しながら移動する。そして、軸線Ｌ２が離脱角度位置として、先端部１５０Ａ３が先端１８０ｂ３に至るまで傾斜する（図２２（ｃ））。そして、この状態で、カップリング１５０は、先端１８０ｂ３に接触しながら駆動軸１８０を通過し、駆動軸１８０から離脱する（図２２（ｄ））。その後、図１７で説明した装着過程とは反対の過程を辿り、カートリッジＢは装置本体Ａから取り出される。

以上の説明から明らかなように、軸線Ｌ１に対する係合前角度位置の角度は、軸線Ｌ１に対する離脱角度位置の角度よりも大きい。なぜならば、各部品の寸法公差を考慮して、カップリングの係合時には、係合前角度位置において、先端位置（カップリング１５０の一部分）１５０Ａ１が先端部１８０ｂ３を確実に通過できるようにするからである。即ち、係合前角度位置は、カップリング１５０と先端部１８０ｂ３との間に、隙間が空くような角度に設定する必要があるからである（図１９（ｂ）参照）。それに対して、カップリング離脱時には、離脱角度位置は、カートリッジＢの取り出しに連動して軸線Ｌ２が傾斜する。そのため、カップリング１５０の先端部１５０Ａ３が、先端部１８０ｂ３に沿う。つまり、カップリング１５０は、カートリッジ取り出し方向Ｘ６において、カップリング１５０の上流側と、駆動軸１８０の先端部１８０ｂとはほぼ一致する（図２２（ｃ）参照）。従って、係合前角度位置の軸線Ｌ１に対する角度は、離脱角度位置の軸線Ｌ１に対する角度よりも大きい。

また、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する場合と同様に、カップリング１５０とピン１８２との位相は、どのような位相であってもカートリッジＢを本体Ａから取り出すことができる。

前述したとおり、カップリング１５０は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されている状態では、取り外し方向Ｘ６とは反対方向から見て、カップリング１５０の一部分（先端位置１５０Ａ１）は駆動軸１８０の背後に位置している（図１９（ｄ））。そして、装置本体ＡからカートリッジＢを取り外す際には、カップリング１５０は次の動きをする。即ち、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢを移動させるのに応じて、カップリング１５０の一部分（先端位置１５０Ａ１）が駆動軸１８０を迂回することを許容するように、カップリング１５０は前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する（傾斜する）。尚、カップリング１５０の回転力伝達角度位置とは、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態で、カップリング１５０が駆動軸１８０から回転力の伝達を受けて、回転することができるカップリング１５０の軸線Ｌ１に対する角度位置である。即ち、回転力伝達角度位置とは、現像ローラ１１０を回転させるための回転力を現像ローラ１１０に伝達するための角度位置である。尚、図２１には、カップリング１５０が前記回転力伝達角度位置に位置している状態を示している。

また、カップリング１５０の係合前角度位置とは、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合する直前のカップリング１５０の軸線Ｌ１に対する角度位置である。即ち、カートリッジＢの取り付け方向において、カップリング１５０の下流側の先端部１５０Ａ１が、駆動軸１８０を通過可能な軸線Ｌ１に対する角度位置である。

また、カップリング１５０の離脱角度位置とは、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す場合に、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する時のカップリング１５０の軸線Ｌ１に対する角度位置である。即ち、図２２に示すように、カートリッジＢの取り外し方向において、カップリング１５０の先端部１５０Ａ３が駆動軸１８０を通過可能な軸線Ｌ１に対する角度位置である。

前記係合前角度位置あるいは、前記離脱角度位置において、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１となす角度θ２は、前記回転力伝達角度位置において、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１となす角度θ１よりも大である。尚、角度θ１は０°が好ましい。しかしながら、本実施例によれば、角度θ１は１５°程度以内ならば、回転力の円滑な伝達ができる。尚、角度θ２は２０〜６０°程度が好ましい。

以上説明したように、カップリングが、軸線Ｌ１に対して傾斜可能に取り付けられている。そして、カートリッジＢの取り出し動作に応じて、カップリング１５０が傾斜する。これによって、軸線Ｌ１方向で駆動軸１８０とオーバラップした状態のカップリング１５０を、駆動軸１８０から離脱させることができる。即ち、カートリッジＢを、駆動軸１８０の軸線方向Ｌ３と実質的に直交する方向に移動させる。これによって、駆動軸１８０にかぶさった状態のカップリング１５０を、駆動軸１８０から離脱させることができる。

尚、前記説明では、カートリッジＢが取り出し方向Ｘ６に移動するのに連動して、カップリング１５０の受面１５０ｆ、もしくは、突起部１５０ｄが先端部１８０ｂと接触する。これによって、軸線Ｌ２が取り出し方向上流側に傾斜（移動）を開始すると説明した。しかしながら、本実施例では、その限りでは無い。例えば、予め、カップリング１５０に取り出し方向において上流側に付勢力（弾性力）が発生するように、構成しておく。そして、カートリッジＢの移動に応じて、カップリング１５０に対する付勢力によって、軸線Ｌ２が取り出し方向において下流側に傾斜（移動）を開始する。そして、先端１５０Ａ３が先端１８０ｂ３を通過し、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する。つまり、カップリング１５０は、カップリング１５０の取り出し方向の上流側の受面１５０ｆ、もしくは、突起部１５０ｄ、と先端部１８０ｂとは接触せずに、駆動軸１８０から離脱することができる。従って、カートリッジＢの取り出し動作に連動して、軸線Ｌ２を傾斜させることができるならば、どのような構成でも適用できる。

また、カップリング１５０が駆動軸１８０に取り付けられる直前までに、カップリング１５０の被駆動部を、装着方向下流側に向くように傾斜させる。つまり、あらかじめカップリング１５０を係合前角度位置の状態にする。

以上、図２２の面内における傾動について説明したが、旋回を含んでも良いことは図１９の場合と同じである。

尚、前述したとおり、カップリング１５０はその軸線Ｌ２が現像ローラ１１０の軸線Ｌ１に対して、どのような方向にも傾斜できるように取り付けられている（図１１）。

即ち、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対してどのような方向にも傾斜可能である。しかしながら、カップリング１５０は、軸線Ｌ２が必ずしも３６０°いずれの方向にも所定の角度まで、直線的に傾斜可能である必要はない。その場合、例えば、開口部１５０ｇを円周方向に広めに設定しておく。このように設定しておけば、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜する際、直線的に所定の角度傾斜できない場合であっても、カップリング１５０は軸線Ｌ２回りに少し回転できる。これにより、カップリング１５０は所定の角度まで傾斜することができる。つまり、開口部１５０ｇの回転方向のガタの量は、必要に応じ、適宜選択できる。

このように、カップリング１５０は、現像ローラ１１０の軸線Ｌ１に対して実質的にその全周に渡って旋回可能（揺動可能）である。即ち、カップリング１５０は、現像ローラ１１０に対して実質的にその全周に渡って傾動可能である。

更に以上の説明から明らかなように、カップリング１５０は軸線Ｌ１に対して実質的にその全周に渡って旋回可能である。

ここで、カップリングの旋回とは、カップリングの軸線Ｌ２の周りにカップリング自身が回転するのではなくて、傾斜した軸線Ｌ２が現像ローラ１１０の軸線Ｌ１の周りに回転することである。但し、遊び或いは積極的に設けた間隙の範囲で、軸線Ｌ２の周りにカップリング１５０自身が回転することを排除しない。

即ち、カップリング１５０は、駆動部１５０ｂの現像ローラ１１０側一端を軸線Ｌ２上に位置させて状態で、被駆動側１５０ａの先端が軸線Ｌ２を中心とした円を描くように旋回可能である。

また、カップリング１５０は、現像ローラ１１０の端部に、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能に設けられている。これによって、カップリング１５０は、係合前角度位置、回転力伝達角度位置、及び、離脱角度位置との間を、円滑に傾動することができる。

ここで、実質的に全方向にわたって傾動可能とは、次の範囲を意味する。即ち、使用者が、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける際に、回転力付与部を有する駆動軸１８０がどのような位相で停止していたとしても、カップリング１５０が回転力伝達角度位置まで傾動することができる範囲である。

また、使用者が、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す際に、駆動軸１８０がどのような位相で停止していたとしても、カップリング１５０が前記離脱角度位置まで傾動することができる範囲を意味する。

また、カップリング１５０は、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能なように、前記回転力伝達部（例えば、ピン１５５）と前記回転力伝達部と係合する回転力被伝達部（例えば、回転力伝達面１５３ｈ１、１５３ｈ２）との間に隙間を有している。このように、カップリング１５０は、現像ローラ１１０の端部に取り付けられている。従って、カップリング１５０は、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能である。前述したとおり、本実施例を適用したカップリングは、その軸線Ｌ２が現像ローラ１１０の軸線Ｌ１に対して、どのような方向にも傾斜（移動）できるように取り付けられている）。ここで、傾斜（移動）には、例えば、前述した、傾動する場合、揺動する場合、及び、旋回する場合を含む。

次に、図２３〜図２４を参照して、カップリングの変形例について説明する。

図２３に第１の変形例を示す。本変形例のカップリング１１５０の駆動部１１５０ｂは、被駆動部１１５０ａと同様に拡開形状である。そして、現像ローラと同軸線上に現像軸１１５３を設けている。

現像軸１１５３は円柱部１１５３ａを有しており、材質と負荷、スペースを考慮し、直径５〜１５ｍｍ程度とした。円柱部１１５３ａを現像フランジ（不図示）の嵌合部ｅに、圧入、接着、インサート成形等で固定している。これによって、現像軸１１５３は、装置本体Ａからの回転力を、後述するカップリング１１５０を介して、現像ローラ１１０に伝達している。そして、その円柱部１１５３ａの一端部には先端部１１５３ｂが設けられている。先端部１１５３ｂは、カップリング１１５０の軸線Ｌ２が傾斜する際に滑らかに傾斜することができるように球面形状である。また、現像軸１１５３の先端近傍には、カップリング１１５０から回転力を受けるために、駆動伝達ピン（回転力伝達部、回転力受け部）１１５５が現像軸１５３の軸線Ｌ１に対して交差する方向に設けられている。

ピン１１５５は、金属製であり、現像軸１１５３に対して圧入、接着等の方法で固定されている。その位置は回転力が伝達される位置（つまり、現像軸１５３（現像ローラ１１０）の軸線Ｌ１に対して交差する方向）であれば、どこでも良い。好ましくは、現像軸１１５３の先端部１１５３ｂの球面中心を通る様に配置することが望ましい。

カップリング１１５０の被駆動部１１５０ａについては、これまでの形状と同一であるため説明を省略する。

開口部１１５０ｇは回転力伝達面（回転力伝達部））１１５０ｉを有する。開口部１１５０ｌは、カートリッジＢに取り付けられた状態で、現像軸１５３の設けられた側に向かって広がった、拡開部としての円錐形状である。そして、カップリング１１５０が回転することによって、回転力伝達面１１５０ｉがピン１１５５を押すことによって、現像ローラ１１０に回転力が伝達される。

これによって、カートリッジＢ内での現像ローラ１１０の回転位相がどこであっても、現像軸１１５３の先端部に阻止されることなく、カップリング１１５０が軸線Ｌ１に対して、回転力伝達角度位置、係合前角度位置、及び、離脱角度位置の間を傾動（移動）できる。図示例では、受け面１１５０ｉに、待機開口部１１５０ｇ（１１５０ｇ１、１１５０ｇ２）が設けられている。カップリング１１５０は、この開口部１１５０ｇ１、１１５０ｇ２内にピン１１５５が位置できるように、現像軸１１５３に取り付けられる。そして、開口部１１５０ｇ１、１１５０ｇ２の大きさは、ピン１１５５の外径よりも大きくなっている。これによって、カートリッジＢ内での現像ローラ１１０の回転位相がどこであっても、ピン１１５５に阻止されること無く、カップリング１１５０が回転力伝達角度位置、係合前角度位置（または、離脱角度位置）の間を傾動可能（移動可能）である。

そして、カップリング１１５０が回転することによって、回転力伝達面１１５０ｉがピン１１５５を押すことによって、現像ローラ１１０に回転力が伝達される。

次に、第２の変形例について、図２４により説明する。

これまでの実施例では、カップリングの駆動軸受面、または、現像軸受面が円錐形状である実施例を説明した。しかしながら、本実施例で異なる形状について述べる。

図２４に示すカップリング１２１５０は、図６に示したカップリング１５０と同様に、主に３つの部分を有する。即ちカップリング１２１５０は、駆動軸１８０から回転力を受けるための被駆動部１２１５０ａ、現像軸１５３に回転を伝える駆動部１２１５０ｂ、及び、被駆動部１２１５０ａと駆動部１２１５０ｂとを繋ぐ中間部１２１５０ｃを有する（図２４（ｂ））。

被駆動部１２１５０ａ、駆動部１２１５０ｂはともに、軸線Ｌ２に対して駆動軸１８０の設けられた方向に広がった駆動軸挿入開口部１２１５０ｍ、及び、現像軸１５３方向に広がった現像軸挿入開口部１２１５０ｖを有する（図２４（ｂ））。尚、開口部１２１５０ｍ及び開口部１２１５０ｖは、拡開部である。開口部１２１５０ｍ、開口１２１５０ｖはともに、ラッパ形状の駆動軸受面１２１５０ｆ、現像軸受面１２１５０ｉにより構成されている。受け面１２１５０ｆ、及び、受面１２１５０ｉは、凹部１２１５０ｘ、１２１５０ｚを有している（図２４）。回転力伝達時には、凹部１２１５０ｚが、駆動軸１８０の先端と対向した状態となる。即ち、凹部１２１５０ｚが、駆動軸１８０の先端にかぶさる状態となる。

以上説明したように、カップリングの現像軸受面が拡開形状であれば、カップリングを、現像軸の軸線に対して傾斜可能に取り付けることができる。更に、カップリングの駆動軸受面が拡開形状であれば、カートリッジＢの装着動作または、取り出し動作に応じて、駆動軸と干渉せずにカップリングを傾斜させることができる。これによって、本実施例においても、実施例１または第２の実施例と同様の効果を得ることができる。

また開口部１２１５０ｍ、１２２５０ｍと開口部１２１５０ｖ、１２２５０ｖの形状は、ラッパ形状、釣鐘形状等を適宜組み合わせても良い。

次に、図２５を用いて、駆動軸の他の実施例について説明する。図２５は駆動軸と現像駆動ギアの斜視図である。

図２５に示すように、駆動軸１１８０の先端を平面１１８０ｂにする。これにより、軸の形状が単純となり加工コストを下げることができる。

また、図２５（ｂ）に示すように、回転力付与部（駆動伝達部）１２８０（１２８０ｃ１、１２８０ｃ２）を駆動軸１２８０と一体に成形してもよい。駆動軸１２８０を樹脂成形部品とした場合、回転力付与部を一体に成形することができる。よって、コストダウンを実現できる。尚、１２８０ｂは、平面部である。

次に、軸線Ｌ１方向における現像ローラ１１０の位置決め方法について説明する。尚、ここでは一例として、第１の変形例で述べたような、カップリングの軸線方向において、現像ローラ方向の設けられている側に拡開したカップリング（図２４参照）に関して説明する。しかし、勿論、第１の実施例で述べたカップリングについても適用できる。

カップリング１３５０にテーパ面（傾斜面）１３５０ｅ、１３５０ｈを設ける。そして、テーパ面１３５０ｅ、１３５０ｈによって、駆動軸１８１が回転することでスラスト方向に力を発生させる。このスラスト力によって、カップリング１３５０、及び、現像ローラ１１０の軸線Ｌ１方向の位置決めを行う。図２６、図２７を用いて説明する。図２６はカップリング単体の斜視図及び平面図である。図２７は駆動軸、現像軸、カップリングを示した分解斜視図である。

図２６（ｂ）に示すように、回転力受け面１３５０ｅ（１３５０ｅ１〜１３５０ｅ４）（傾斜面）（回転力受け部）は軸線Ｌ２に対して角度α５のテーパ角度がついている。Ｔ１方向に駆動軸１８０が回転すると、ピン１８２と回転力受け面１３５０ｅとが接触する。すると、カップリング１３５０にはＴ２方向に分力が加わり、Ｔ２方向に移動する。そして、駆動軸受面１３５０ｆ（図２７ａ）が駆動軸１８０の先端１８０ｂに接触するまで、カップリング１３５０が軸線Ｌ２方向へ移動する。これによって、カップリング１３５０の軸線Ｌ２方向の位置が決まる。また、駆動軸１８０の先端１８０ｂは球面である。受面１３５０ｆは円錐面である。そのため、軸線Ｌ２に対する直交方向の、駆動軸１８０に対する被駆動部１３５０ａの位置が決まる。尚、現像ローラ１１０にカップリング１３５０が取り付けられている場合には、Ｔ２方向に加わる力の大きさによっては、現像ローラ１１０も軸線方向へ移動する。この場合には、現像ローラ１１０の装置本体Ａに対する長手方向の位置も決まる。尚、現像ローラ１１０はカートリッジ枠体内に、その長手方向へ遊びを有して取り付けられている。

また、図２６（ｃ）に示すように、回転力伝達面（回転力伝達部）１３５０ｈも軸線Ｌ２に対して角度α６のテーパ角度がついた傾斜面である。Ｔ１方向にカップリング１３５０が回転すると、伝達面１３５０ｈとピン１１５５とが接触する。そして、伝達面１３５０ｈがピン１１５５を押す。すると、ピン１１５５にはＴ２方向に分力が加わり、Ｔ２方向に移動する。そして、現像軸１１５３の先端１１５３ｂがカップリング１３５０の現像軸受面１３５０ｉ（図２７（ｂ））に接触するまで、現像軸１１５３が移動する。これによって、現像軸１１５３（現像ローラ）の軸線Ｌ２方向の位置が決まる。また、現像軸受面１３５０ｉは円錐面であり、現像軸１１５３の先端１１５３ｂは球面である。そのため、軸線Ｌ２に対する直交方向の、現像軸１１５３に対する駆動部１３５０ｂの位置が決まる。

尚、テーパ角度α５、α６は、各々カップリング、及び、現像ローラをスラスト方向に移動させる力を発生させる程度に必要である。しかしながら、その力は現像ローラ１１０の回転トルクにより異なる。但し、他にスラスト方向に位置を決める手段があれば、テーパ角度α５、α６は小さくても構わない。

以上説明したように、カップリング１３５０に軸線Ｌ２方向に引き込まれるためのテーパと、軸線Ｌ２に直交方向に位置を決めるための円錐面を設ける。これにより、カップリング１３５０は、軸線Ｌ１方向の位置と軸線Ｌ１と直交方向の位置を同時に決めることができる。またカップリング１３５０は、確実に回転力を伝達することができる。またカップリング１３５０の回転力受け面（回転力受け部）または回転力伝達面（回転力伝達部）に、前述したようなテーパ角度が付いていない場合と比較して、次の効果が得られる。即ち、本実施例では、駆動軸１８０の有するピン１８２（回転力付与部）とカップリング１３５０の回転力受け面１３５０ｅとの接触を安定させることができる。また、現像軸１１５３のピン８（回転力被伝達部）１１５５とカップリング１３５０の伝達面（回転力伝達部）１３５０ｈとの接触を安定させることができる。

但し、カップリング１３５０に軸線Ｌ２方向に引き込むためのテーパ面（傾斜面）と、軸線Ｌ２に直交方向に位置を決めするための円錐面と、が共に無い場合であっても構わない。例えば、軸線Ｌ２方向に引き込むためのテーパの代わりに、軸線Ｌ２方向に付勢するための部品を追加しても良い。

次に、図２８を用いて、カップリングがカートリッジＢに対して傾斜する方向を規制する規制手段について、述べる。図２８（ａ）は、カートリッジの駆動側の要部を示した側面図である。図２８（ｂ）は、図２８（ａ）のＳ７−Ｓ７で切った断面図である。尚、ここでは一例として、第１の変形例で述べたようなカップリング（図２４参照）に関して説明する。尚、第１の変形例で述べたようなカップリングとは、駆動部の形状が、軸線方向において現像ローラの設けられている方向に拡開したものである。しかし、勿論、本実施例は、第１の実施例で述べたカップリングについても適用できる。第１の実施例で述べたカップリングとは、駆動部の形状が球状である。

尚、本実施例は、前記規制手段を有することよって、より確実にカップリング１１５０と駆動軸１８０とを係合させることができる。

本実施例では、規制手段として、現像支持部材１５５７に規制部１５５７ｈ１、１５５７ｈ２を設けた。この規制手段によって、カップリング１１５０のカートリッジＢに対する揺動方向を規制することができる。規制部１５５７ｈ１、１５５７ｈ２は、つば部１１５０ｊと接触してカップリング１１５０の揺動方向を規制する。規制部１５５７ｈ１、１５５７ｈ２は、駆動軸１８０にカップリング１１５０が係合する直前において、カートリッジＢの装着方向Ｘ４と平行となるように設ける。また、その間隔Ｄ６はカップリング１１５０の駆動部１１５０ｂの外径Ｄ７よりも若干大きめにする（図２８（ｄ））。これにより、カートリッジＢの装着方向Ｘ４のみにカップリング１１５０が傾斜可能となる。また、カップリング１１５０は現像軸１１５３に対して、どのような方向にも傾斜可能である。そのため、現像軸１１５３がどのような位相であっても、カップリング１１５０は規制方向に傾斜することができる。よって、より確実にカップリング１１５０の開口１１５０ｍに駆動軸１８０を迎え入れることができる。これによって、カップリング１１５０は、駆動軸１８０とより確実に係合可能となる。

次に、図２９を用いて、カップリングの傾斜方向を規制する他の構成について述べる。図２９（ａ）は、装置本体の駆動側の内部を表す斜視図である。図２９（ｂ）は、装着方向Ｘ４の上流側からみたカートリッジの側面図である。

前述した説明では、規制部１５５７ｈ１、１５５７ｈ２をカートリッジＢ内に設けた。本実施例は、装置本体Ａの駆動側の装着ガイド１６３０Ｒ１の一部をリブ状の規制部１６３０Ｒ１ａとした。これによって、規制部１６３０Ｒ１ａをカップリング１１５０の揺動方向を規制する規制手段とした。そして、使用者がカートリッジＢを挿入する際、規制部１６３０Ｒ１ａの上面１６３０Ｒ１ａ−１にカップリング１１５０の中間部１１５０ｃの外周を接触させる。これにより、カップリング１１５０は上面１６３０Ｒ１ａ−１によってガイドされる。従って、カップリング１１５０の傾斜する方向が規制される。また、前述した実施例と同様に、現像軸１１５３がどのような位相であっても、カップリング１１５０は規制方向に傾斜することができる。

尚、図２９（ａ）に示す実施例では、規制部１６３０Ｒ１ａを、カップリング１１５０の下側に設けた。しかしながら、図２８に示した規制部１５５７ｈ２と同様に、規制部を上側に追加すると、より確実な規制ができる。

尚、前述したように、カートリッジＢ内に規制部を設ける構成と合わせた構成としても良い。この場合には、より確実な規制を行うことができる。

また、第１の実施例のカップリング１５０（図６参照）の軸線と略同軸に軸を設けて、その軸を他のカートリッジ内部の部品により（例えば、軸受部材）規制しても良い。

但し、本実施例において、カップリングの傾斜する方向を規制する手段を設けなくても構わない。例えば、カートリッジＢの装着方向の下流側にカップリング１１５０を傾斜させておく。そして、カップリングの駆動軸受面１１５０ｆを大きくする。これによって、駆動軸１８０とカップリング１５０を係合することもできる。

また、これまでの説明では、軸線Ｌ１に対するカップリング１５０の係合前角度位置の角度は、離脱角度位置の角度より大きいとした。しかし、その限りでは無い。

図３０を用いて説明する。図３０はカートリッジＢを装置本体Ａから取り出す過程を示した縦断面図である。尚、ここでは一例として、第１の変形例で述べたようなカップリングを例に挙げて説明する。しかし、勿論、第１の実施例で述べたカップリングでも適用できる。

カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す過程において、軸線Ｌ１に対するカップリング１７５０の離脱角度位置（図３０ｃの状態）の角度は、次のとおりでも良い。即ち、前記角度は、カップリング１１５０が駆動軸１８０と係合する際の軸線Ｌ１に対するカップリング１１５０の係合前角度位置の角度と同等程度でも良い。ここで、カップリング１１５０が離脱する過程を図３０（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）に示して説明する。

即ち、カップリング１１５０の取り出し方向Ｘ６において上流側の先端部１１５０Ａ３が駆動軸１８０の先端部１８０ｂ３を通過する時、先端部１１５０Ａ３と先端部１８０ｂ３の距離が、係合前角度位置の場合と同程度になるように設定する。このように設定しても、カップリング１１５０は駆動軸１８０から離脱することができる。

尚、カートリッジＢを取り外す際のその他の動作については、これまでの動作と同様である。そのため説明を省略する。

また、これまでの説明では、カートリジＢを装置本体Ａに装着する際に、カップリングの装着方向において下流側の先端が駆動軸１８０の先端よりも、現像軸側にあると説明した。しかしながら、その限りでは無い。

図３１を用いて説明する。尚、ここでは一例として、第１の変形例で述べたようなカップリングを例に挙げて説明する。しかし、勿論、第１の実施例で述べたカップリングでも適用できる。

図３１は、カートリッジＢの装着過程を説明するための縦断面図である。カートリッジＢの装着過程は、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）である。図３１に示すように、（ａ）に示す状態においては、軸線Ｌ１方向において、装着方向Ｘ４において下流側の先端位置１１５０Ａ１は、軸先端１８０ｂ３よりもピン１８２（回転力付与部）の設けられた側に位置している。（ｂ）に示す状態では、先端位置１１５０Ａ１は、先端部１８０ｂに接触する。この時、先端位置１１５０Ａ１は先端部１８０ｂ上に沿って、現像軸１１５３の設けられた方向に移動する。そして、先端位置１１５０Ａ１は、先端部１８０ｂ３を通過する（この位置で、カップリング１１５０は係合前角度位置をとる）（図３１（ｃ））。そして、最終的にカップリング１１５０と駆動軸１８０とが係合する（回転力伝達角度位置）（図３１（ｄ））。

以上説明したようなカップリングを用いた現像カートリッジにおいては、これまで述べた効果に加えて、以下のような効果がある。

（１）カートリッジと装置本体の駆動連結がギアの場合、ギアの噛みあい力により、カートリッジに外力が働く。その外力が、現像ローラと感光ドラムとが離れる方向に働くような向きになると、画像品質が低下するおそれがあった。従って、現像ローラが感光ドラムに近づく方向にモーメントが働くように、カートリッジの揺動支点もしくは、ギアの位置を設定する必要があった。そのために、設計自由度が狭くなる。従って、装置本体、または、カートリッジを大きくしなければならないおそれがあった。しかし、前述した実施例によれば、駆動入力位置の自由度を高くすることができる。従って、装置本体またはカートリッジを小型化することが可能である。

（２）カートリッジと装置本体の駆動連結がギアの場合、カートリッジの装着時、ギアとギアの歯先当たりを防止するために、互いのギアが接線方向よりも近づくように、できるだけギアの配置に配慮する必要があった。そのために、設計自由度が狭くなり、装置本体またはカートリッジをおおきくしなければならないおそれがあった。しかし、前述した実施例によれば、駆動入力位置の自由度を高くすることができる。従って、装置本体またはカートリッジを小型化することが可能である。

次に、本実施例に基づく一実施例を示す。

また、カップリング１５０の被駆動部１５０ａの最大外径をφＺ４、突起１５０ｄ１、１５０ｄ２、１５０ｄ３、１５０ｄ４の各々の内側の端面を通過する仮想円Ｃ１の径をφＺ５、駆動部１５０ｂの最大外径をφＺ６とする（図６（ｄ）、（ｆ）を参照）。また、カップリング１５０の受面１５０ｆのなす角をα２とする。また、駆動軸１８０の軸径をφＺ７、ピン１８２の軸径をφＺ８、長さをＺ９とする（図１９を参照）。また、軸線Ｌ１に対する回転力伝達角度位置の角度をβ１、係合前角度位置の角度をβ２、離脱角度位置の角度をβ３とする。この時、例えば、Ｚ４＝１３ｍｍ、Ｚ５＝８ｍｍ、Ｚ６＝１０ｍｍ、Ｚ７＝６ｍｍ、Ｚ８＝２ｍｍ、Ｚ９＝１４ｍｍ、α１＝７０°、β１＝０°、β２＝３５°、β３＝３０°と設定した。上記設定で、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合できることを確認できた。但し、その他の設定でも同様の動作が可能である。また、カップリング１５０は、現像ローラ１１０に精度良く回転力を伝達できる。尚、前述した各数値は一例であって、本発明は、前記数値に限定されるものではない。

また、本実施例では、ピン（回転力付与部）１８２は、駆動軸１８０の先端から５ｍｍ以内に配置している。また、突起１５０ｄに設けられた回転力受け面（回転力受け部）１５０ｅは、カップリング１５０の先端から４ｍｍ以内に配置している。このように、ピン１８２は、駆動軸１８０の先端側に配している。また、回転力受け面１５０ｅは、カップリング１５０の先端側に配置している。

これによって、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける際に、駆動軸１８０とカップリング１５０とが円滑に係合することができる。即ち、ピン１８２と回転力受け面１５０ｅとが円滑に係合することができる。

また、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す際に、駆動軸１８０とカップリング１５０とが円滑に離脱することができる。即ち、ピン１８２と回転力受け面１５０ｅとが円滑に離脱することができる。

尚、前記数値は一例であって、本発明は、前記数値に限定されるものではない。しかしながら、ピン（回転力付与部）１８２及び回転力受け面１５０ｅが、前記数値範囲に配置されていることによって、前述した効果をより発揮する事ができる。

以上説明のように、本発明を適用した実施例によれば、カップリング１５０は、回転力伝達角度位置と係合前角度位置とを取り得る。ここで、前記回転力伝達角度位置とは、現像ローラ１１０を回転させるための回転力を現像ローラ１１０に伝達するための角度位置である。また、前記係合前角度位置とは、前記回転力伝達角度位置から前記現像ローラ１１０の軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した角度位置である。またカップリング１５０は、前記回転力伝達角度位置から現像ローラ１１０の軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得る。そして、装置本体Ａから、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢを取り外すに当たっては、カップリング１５０が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。これによって、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外すことができる。また、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢを移動させて、装置本体Ａに取り付けるに当たっては、カップリング１５０が、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動する。これによって、カートリッジＢを装置本体Ａに取付けることができる。以下説明する実施例においても同様である。但し、次に説明する実施例２は、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す場合のみである。

（実施例２）
次に、図３２〜図３６を用いて、本発明を適用した第２の実施例について説明する。尚、ここでは一例として、第１の変形例で述べたカップリングを例に挙げて説明する。しかし、勿論例えば、第１の実施例で述べたカップリングであっても適用できる。また、カップリングの構成は適宜選択すれば良い。

また、本実施例では、前述した実施例と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の実施例の説明を援用する。また、同様の部材名を付して説明を援用する。以下説明する他の実施例についても同様である。

本実施例は、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける、及び、取り外す場合のみならず、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す場合のみであっても、本発明が有効であることを示すものである。

即ち、装置本体Ａの制御によって、駆動軸１８０が停止する場合には、駆動軸１８０を所定の位相で停止するようにする（ピン１８２が所定の位置で停止するようにする）。そのうえで、カップリング１４１５０（１５０）の位相を、停止している駆動軸１８０の位相に合わせて設定しておく（例えば、待機部１４１５０ｋ（１５０ｋ）の位置をピン１８２の停止位置に合うように設定しておく）。このように設定しておけば、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける際には、カップリング１４１５０（１５０）は傾動（揺動，旋回）しなくても、駆動軸１８０と対向する状態になる。そして、駆動軸１８０が回転することによって、駆動軸１８０からの回転力がカップリング１４１５０（１５０）に伝達される。これによって、カップリング１４１５０（１５０）は、精度良く回転することができる。

しかしながら、カートリッジＢを装置本体Ａから、軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外す場合には、本発明を適用した実施例２が有効である。なぜならば、駆動軸１８０が所定の位相で停止したとしても、ピン１８２と回転力受け面１４１５０ｅ１、１４１５０ｅ２（１５０ｅ）とが係合している。そために、カップリング１４１５０（１５０）が駆動軸１８０と離脱するためには、カップリング１４１５０（１５０）が傾動させなければならないからである。

また、前述した実施例１は、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける、及び、取り外す場合に、カップリング１４１５０（１５０）が傾斜（移動）する。従って、前述した、装置本体Ａの制御、及び、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける際に前もって、カップリング１４１５０（１５０）の位相を、停止している駆動軸１８０の位相に合わせて設定する必要がない。

以下、図面を用いて説明する。

図３２はカップリングの斜視図及び平面図である。図３３はカートリッジの装着動作を表した斜視図である。図３４はカートリッジ装着時に装着方向方向から見た平面図である。図３５は、カートリッジ（現像ローラ）の駆動が停止した状態を示した斜視図である。図３６はカートリッジを取り出す動作を示した縦断面図及び斜視図である。

本実施例では、ピン１８２の停止位置の位相を制御できる制御手段（不図示）を備えた装置本体Ａに着脱可能なカートリッジについて述べる。

次に、図３２を用いて本実施例に用いられるカップリングについて説明する。

カップリング１４１５０は主に３つの部分より成る。つまり、図３２（ｃ）に示すように、駆動軸１８０から回転力を受けるための被駆動部１４１５０ａ、現像軸１５３に回転力を伝える駆動部１４１５０ｂ、及び、被駆動部１４１５０ａと駆動部１４１５０ｂを繋ぐ中間部１４１５０ｃである。

被駆動部１４１５０ａは、軸線Ｌ２に対して広がった２つの面で構成される駆動軸挿入部１４１５０ｍを有する。また、駆動部１４１５０ｂは、軸線Ｌ２に対して広がった２つの面で構成される現像軸挿入部１４１５０ｖを有する。

挿入部１４１５０ｍはテーパ状の駆動軸受面１４１５０ｆ１、１４１５０ｆ２を有する。そして、各々の端面には、突起部１４１５０ｄ１、１４１５０ｄ２が配置されている。突起部１４１５０ｄ１、１４１５０ｄ２は、カップリング１４１５０の軸線Ｌ２を中心とする円周上に配置されている。受け面１４１５０ｆ１、１４１５０ｆ２は、図に示すように、両者で凹部１４１５０ｚを構成している。また、図３２（ｄ）に示すように、突起部１４１５０ｄ１、１４１５０ｄ２の時計周りの方向において下流側には、回転力受け面（回転力受け部）１４１５０ｅ（１４１５０ｅ１、１４１５０ｅ２）が設けられている。この受け面１４１５０ｅ１、１４１５０ｅ２に、ピン（回転力付与部）１８２が接触する。これによって、カップリング１４１５０に回転力が伝達される。尚、隣り合う突起部１４１５０ｄ１〜ｄ２の間隔Ｗは、ピン１８２が進入することがきるように、ピン１８２の外径よりも大きく設定されている。この間隔が待機部１４１５０ｋである。

また、挿入部１４１５０ｖは２つの面１４１５０ｉ１，１４１５０ｉ２により構成されている。そして、その面１４１５０ｉ１，１４１５０ｉ２に待機開口部１４１５０ｇ１、１４１５０ｇ２が設けられている（図３２（ａ），図３２（ｅ）参照）。また、図３２（ｅ）において、開口部１４１５０ｇ１、１４１５０ｇ２の時計周り上流側には、回転力伝達面（回転力伝達部）１４１５０ｈ（１４１５０ｈ１、１４１５０ｈ２）（図３２（ｂ）（ｅ））が設けられている。そして、前述したように、ピン（回転力被伝達部）１５５ａが回転力伝達面１４１５０ｈ１、１４１５０ｈ２と接触する。これにより、カップリング１４１５０から現像ローラ１１０に回転力が伝達される。

尚、カップリング１４１５０のような形状であっても、カートリッジが装置本体に取り付けられた状態で、カップリングが駆動軸の先端にかぶさる。これによって、後述するような効果が得られる。

そして、カップリング１４１５０は、第１の変形例で説明した構成と同様な構成で、現像軸１５３に対してどのような方向にも傾斜可能（移動可能）である。

次に、図３３、図３４を用いてカップリングの取り付け動作について述べる。図３３（ａ）は、カップリングが取り付けられる前の状態を示した斜視図である。図３３（ｂ）はカップリングが係合した状態を示した斜視図である。図３４（ａ）は装着方向から見た平面図である。図３４（ｂ）は装着方向に対して上から見た平面図である。

前述した制御手段により、ピン（回転力付与部）１８２の軸線Ｌ３は装着方向Ｘ４に平行な方向を向いている。また、カートリッジについては、受面１４１５０ｆ１、１４１５０ｆ２が装着方向Ｘ４に対して直交する方向に相対するように位相を合わせている（図３３（ａ））。位相を合わせる構成としては、例えば、図に示すように、軸受部材１４１５７に設けた目印１４１５７ｚに、受面１４１５０ｆ１、１４１５０ｆ２のいずれか一方を合わせる構成で良い。これは、カートリッジを工場から出荷する際に行う。但し、装置本体にカートリッジＢを取り付ける前に、使用者が行うようにしても構わない。また、他の位相合わせ手段を用いても良い。そうすることにより、図３４（ａ）に示すように、装着方向に対して、カップリング１４１５０と駆動軸１８０（ピン１８２）とは干渉しない位置関係となる。そのため、障害無く、カップリング１４１５０と駆動軸１８０が係合可能な位置となる（図３３（ｂ））。そして、駆動軸１８０がＸ８の方向に回転し、ピン１８２が受け面１４１５０ｅ１、１４１５０ｅ２に接触する。これにより、現像ローラ１１０に回転力が伝達される。

次に、図３５、図３６を用いて、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す動作に連動して、カップリング１４１５０が駆動軸１８０から離脱する動作について説明する。前記制御手段（不図示）により、駆動軸１８０に対するピン１８２の位相を所定の位置で停止する。又、前述したように、カートリッジＢの装着のし易さを考慮すると、ピン１８２は、カートリッジ取り出し方向Ｘ６と平行な方向に停止することが望ましい（図３５ｂ）。カートリッジＢを取り出す時の動作を図３６に示している。この状態（図３６（ａ１）（ｂ１））では、カップリング１４１５０は回転力伝達角度位置として、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、略同軸線上の位置にある。この時、カートリッジＢを装着する際と同様に、カップリング１４１５０は現像軸１５３に対して、どのような方向にも傾斜可能（移動可能）である（図３６（ａ１）、図３６（ｂ１））。そのため、カートリッジＢの取り出し動作に連動して、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、取り出し方向とは反対方向に傾斜する。即ち、カートリッジＢは、軸線Ｌ３と実質的に直交する方向（矢印Ｘ６方向）から取り外される。そして、軸線Ｌ２は、カップリング１４１５０の先端１４１５０Ａ３が、カートリッジの取り出し過程において、駆動軸１８０の先端１８０ｂを沿う位置まで傾斜する（離脱角度位置）。または、軸線Ｌ２は、先端部１８０ｂ３に対して現像軸１５３側に位置するまで傾斜する（図３６（ａ２）、図３６（ｂ２））。この状態で、カップリング１４１５０は先端部１８０ｂ３付近を通過する。それにより、カップリング１４１５０は駆動軸１８０から取り外される。

尚、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されている状態では、装置本体ＡからカリッジＢを取り外す取り外し方向Ｘ６とは反対方向から見て、カップリング１４１５０の一部分（先端１４１５０Ａ３）は駆動軸１８０の背後に位置している（図３６（ａ１））。そして、装置本体ＡからカートリッジＢを取り外す際には、カートリッジＢを現像ローラ１１０の軸線Ｌ１と実質的に直交する方向に移動させるのに応じて、カップリング１４１５０は、次の動きをする。即ち、カップリング１５０の有する前記一部分（先端１４１５０Ａ３）が駆動軸１８０を迂回することを許容するように、カップリング１５０は前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。

また、図３５（ａ）に示すように、ピン１８２の軸線が、カートリッジ取り出し方向Ｘ６に対して直交する方向に停止する場合がある。つまり、前記制御手段（不図示）の制御によって、ピン１８２は通常、図３５（ｂ）に示す位置で停止する。しかながら、仮に装置（プリンタ）の電源がＯＦＦとなり、前記制御手段（不図示）が働かなかった場合には、ピン１８２は、図３５（ａ）に示すような位置に停止する場合も想定される。しかしそのような場合でも、前述したのと同様に、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して傾斜して取り外される。装置が駆動停止状態においては、取り出し方向Ｘ６において、ピン１８２が突起部１４１５０ｄ２よりも、下流側にある。そのため、軸線Ｌ２が傾斜することにより、カップリングの突起１４１５０ｄ１の先端１４１５０Ａ３が、ピン１８２よりも、現像軸１５３側を通過する。これによって、カップリング１４１５０を駆動軸１８０から取り外すことができる。

また、駆動軸の位相を制御する手段が無い場合であって、カートリッジＢの装着の際には、何らかの方法でカップリング１４１５０を駆動軸１８０に対して係合させた場合であっても、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜することで取り出す。これにより、取り出し動作のみでカップリング１４１５０は駆動軸１８０から取り外すことができる。

前述した通り、本実施例２によれば、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける、及び、取り外す場合のみならず、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す場合のみであっても、本発明を適用した実施例２が有効であることが理解される。

前述したとおり、実施例２は次の構成を有する。

カートリッジＢは、ピン（回転力付与部）１８２を有する駆動軸１８０を備えた装置本体Ａから、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外される。そして、カートリッジＢは、現像ローラ１１０とカップリング１４１５０とを有する。

ｉ）現像ローラ１１０は、その軸線Ｌ１を中心に回転可能で、感光体ドラム７に形成された静電潜像を現像する
ｉｉ）カップリング１４１５０は、ピン１８２と係合して、現像ローラ１１０を回転させるための回転力を受けるものである。そして、カップリング１４１５０は、現像ローラ１１０を回転させるための回転力を現像ローラ１１０に伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から傾斜した、カップリング１４１５０が駆動軸１８０から離脱する離脱角度位置とを取り得る。

そして、カートリッジＢを、装置本体Ａから、現像ローラ１１０の軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢを取り外す際には、カップリング１４１５０は、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。

（実施例３）
次に、図３７〜図４１を参照して、本発明を適用した第３の実施例について説明する。尚、カップリングの構成は実施例２で説明した通りである。

図３７は装置本体Ａ２のドアを開けた状態を示す断面図である。図３８は装置本体Ａ２のドアを開けた状態の装着ガイドを示した斜視図である。図３９はカートリッジの駆動側側面を拡大した図である。図４０はカートリッジの駆動側から見た斜視図である。図４１は装置本体にカートリッジを挿入する直前、及び、所定の位置に装着した後を示した状態の２つの状態を便宜的に一枚の図にあらわした図である。

本実施例では、例えばクラムシェル型画像形成装置のように、カートリッジを鉛直方向下方に装着する場合について説明する。図３７に代表的なクラムシェル型画像形成装置を示す。装置本体Ａ２は、下部筐体Ｄ２と上部筐体Ｅ２とに分割可能である。そして、上部筐体Ｅ２には、ドア２１０９と、ドア２１０９の内側に露光装置２１０１を設けている。そのために、上部筐体Ｅ２を上方向に開放すると、露光装置２１０１が退避する。そして、カートリッジ装着部２１３０ａの上方が開放される。従って、使用者は、カートリッジＢ２を装着部２１３０ａに装着する際、カートリッジＢ２を鉛直下方向（図中方向Ｘ４２）に落とし込むだけで良い。従って、カートリッジが大変装着しやすい。また、定着装置１０５付近のジャム処理を行う際に、装置上部から行うことができる。よってジャム処理を行い易い。ここで、ジャム処理とは、搬送途中で詰まった記録媒体１０２を取り除く動作である。

次に、装着部２１３０ａについて述べる。図３８に示すように、画像形成装置Ａ２には装着手段２１３０として、駆動側の装着ガイド２１３０Ｒと、非駆動側にガイド２１３０Ｒと対向して装着ガイド（不図示）を有している。装着部２１３０ａは、対向する前記ガイドに囲まれた空間である。カートリッジＢ２が装着部２１３０ａに取り付けられた状態で、カップリング１５０に、装置本体Ａから回転力が伝達される。

装着ガイド２１３０Ｒは略鉛直方向に溝２１３０ｂが設けられている。また、その最下部に、カートリッジＢ２を所定の位置に決めるための突き当て部２１３０Ｒａが設けられている。また、駆動軸１８０が溝部２１３０ｂから突出している。これは、カートリッジＢ２が所定の位置に位置決めされた状態で、装置本体Ａ２からカップリング１５０に回転力を伝達するためである。また、カートリッジＢ２を所定の位置に確実に位置決めるために、付勢バネ２１８８Ｒが装着ガイド２１３０Ｒの下方に設けられている。前述した構成によって、カートリッジＢ２は、設置部２１３０ａに位置決めされる。

次に、図３９、図４０に示すように、カートリッジＢ２には、カートリッジ側の装着ガイド２１４０Ｒ１及び２１４０Ｒ２が設けられている。このガイドによって、装着時に、カートリッジＢ２の姿勢が安定する。そして、装着ガイド２１４０Ｒ１は現像支持部材２１５７に一体的に形成されている。また、装着ガイド２１４０Ｒ２は装着ガイド２１４０Ｒ１の略鉛直上方に設けられている。そして、ガイド２１４０Ｒ２は、支持部材２１５７に設けられており、リブ状である。

尚、カートリッジＢ２の有するガイド２１４０Ｒ１、２１４０Ｒ２、及び、装置本体Ａ２に設けられた装着ガイド２１３０Ｒが前述したガイド構成である。即ち、図２及び図３を用いて説明したガイドの構成と同様である。また、他端のガイドの構成も同様である。従って、カートリッジＢ２は装置本体Ａ２（装着部２１３０ａ）に、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させて取り付けられ、また、装置本体Ａ２（装着部２１３０ａ）から取り外される。

図４１に示すように、カートリッジＢ２を装着する際には、筐体Ｅ２を軸２１０９ａを中心に時計回りに回動する。そして、使用者が、カートリッジＢ２を筐体Ｄ２の上方に持っていく。この時、カップリング１５０は自重により下方向に傾斜している（図３９を合わせて参照）。つまり、カップリング１５０の被駆動部１５０ａが下方向に向くように、カップリングの軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾いている（係合前角度位置）。

この状態で使用者は、図４１に示すように、カートリッジＢ２の装着ガイド２１４０Ｒ１、２１４０Ｒ２を装置本体Ａ２の装着ガイド２１３０Ｒに合わせて、カートリッジＢ２を下方向に降ろしていく。この操作だけでカートリッジＢ２を装置本体Ａ２（装着部２１３０ａ）に装着することができる。この装着過程において、実施例１と同様に（図１９参照）、カップリング１５０は駆動軸１８０と係合することができる（この状態でカップリングは回転力伝達角度位置をとる）。即ち、カートリッジＢ２を駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させることで、カップリング１５０は駆動軸１８０と係合する。また、カートリッジを取り外す時も、実施例１と同様に、カートリッジを取り外す動作のみで、駆動軸１８０からカップリング１５０を離脱することができる（カップリングは回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動する）（図２２参照）。即ち、カートリッジＢ２を駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させることで、カップリング１５０は駆動軸１８０から離脱する。

以上説明したように、装置本体Ａに対してカートリッジを下方向に装着する場合に関して、カップリング１５０が自重により下方向に傾斜する。そのため、カップリング１５０は、駆動軸１８０と確実に係合することができる。

尚、本実施例ではクラムシェル型の画像形成装置について説明した。しかしながら、その限りでは無い。例えば、カートリッジの装着経路が下方向であれば、本実施例が適用できる。また、装着経路に関しても下方向一直線でなくとも良い。例えば、カートリッジの装着初期は斜め下方で、最後に下方向といった経路でも良い。要するに、所定の位置（装着部２１３０ａ）に達する直前の装着経路が鉛直下方向であれば良い。

（実施例４）
次に、図４２〜図４５を参照して、本発明を適用した第５の実施例について説明する。尚、カップリングの構成は実施例２で説明した通りである。本実施例では軸線Ｌ１に対して、軸線Ｌ２を傾斜した状態に維持する手段について述べる。

図４２は、現像支持部材にカップリング付勢部材（本実施例特有）を取り付ける状態を表した分解斜視図である。図４３は現像支持部材、カップリング、及び現像軸を示した分解斜視図である。図４４は、カートリッジの駆動側要部を拡大した斜視図である。図４５は駆動軸とカップリングとが係合する過程を示す、縦断面図である。

図４２に示すように、現像支持部材４１５７は、支持部材４１５７が有する抜け止めリブ４１５７ｅに保持穴４１５７ｊを設けている。保持穴４１５７ｊに、カップリング４１５０の傾斜を維持する維持部材としてのカップリング付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂを取り付けている。付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂは、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、カートリッジＢ２の装着方向下流方向に傾斜するように、カップリング４１５０を付勢する。付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂは圧縮バネ（弾性部材）である。図４３に示すように、付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂは、カップリング４１５０の有するつば部４１５０ｊを軸線Ｌ１方向に付勢している（図４３（ａ）の矢印Ｘ１３方向）。付勢部材がつば部４１５０ｊと接触する接触位置は、装着方向Ｘ４において、現像軸１５３の中心よりも下流側に設定している。そのため、軸線Ｌ２は、軸線Ｌ１に対して、付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂによる弾性力によって、被駆動部４１５０ａ側がカートリッジの装着方向（Ｘ４）下流側に向くように傾斜する（図４４参照）。

また、図４２で示すように、付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂのカップリング側先端には、当接部材４１６０ａ、４１６０ｂを設けている。当接部材４１６０ａ、４１６０ｂは、つば部４１５０ｊと接触する。従って、当接部材４１６０ａ、４１６０ｂの材質は、摺動性の良い材料とした。また、こうした材料を使用することで、後述するように、回転力伝達時に、付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂによる付勢力（弾性力）がカップリング４１５０の回転に与える影響を少なくした。但し、回転に対する負荷が充分小さく、カップリング４１５０が良好に回転するのであれば、当接部材４１６０ａ、４１６０ｂは無くとも良い。

尚、本実施例では付勢部材を２個とした。しかしながら、軸線Ｌ２を軸線Ｌ１に対して、カートリッジの装着方向Ｘ４において下流方向に傾斜させることができるのであれば、付勢部材は何個でも良い。例えば、付勢部材が１個の場合、その付勢位置はカートリッジの装着方向Ｘ４の最下流位置であることが望ましい。これによって、カップリング４１５０を安定して装着方向Ｘ４において下流方向に傾斜させることができる。

また、付勢部材として、本実施例では圧縮コイルバネとした。しかしながら、付勢部材としては、板バネ、トーションバネ、ゴム、スポンジ等弾性力を発生させるものであれば適宜選択することができる。但し、軸線Ｌ２を傾斜させるためにある程度ストロークを必要とする。そのために、コイルバネ等のストロークを得ることのできるものの方が望ましい。

次に、図４３を用いて、カップリング４１５０の取り付け方法について説明する。

図４３に示すように、ピン１５５をカップリング４１５０の待機空間４１５０ｇに進入させる。そして、現像支持部材４１５７の有する空間４１５７ｂに、カップリング４１５０の一部を挿入する。この時、先に説明したように、付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂは当接部材４１６０ａ、４１６０ｂを介して、つば部４１５７ｊの所定の位置を押す。また、支持部材４１５７はビス等により支持部材４１５７を現像枠体１１８に固定する。これにより、付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂがカップリング４１５０を押圧する力を得ることができる。そして、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して傾斜する（図４４の状態）。

次に、図４５を用いて、カップリング４１５０を駆動軸１８０と係合させる動作（カートリッジの装着動作の一部）について説明する。図４５（ａ）、（ｂ）（ｃ）は係合直前の状態を示した図であり、図４５（ｄ）は係合した状態を示した図であり、
図４５（ａ）に示した状態において、カップリング４１５０は、その軸線Ｌ２が、予め軸線Ｌ１に対して、装着方向Ｘ４に傾斜している（係合前角度位置）。カップリング４１５０が傾斜することで、軸線Ｌ１方向において、装着方向Ｘ４の下流流の側先端位置４１５０Ａ１は、先端１８０ｂ３よりも現像ローラ１１０の設けられている方向側に位置する。また、装着方向Ｘ４の上流側の先端位置４１５０Ａ２は、先端１８０ｂ３よりもピン１８２の設けられている方向側に位置する。つまり、先に説明したように、カップリング４１５０のつば部４１５０ｊが、付勢部材４１５９により押圧されている。そのため、その押圧力により軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して傾斜している。

その後、カートリッジＢが装着方向Ｘ４に移動することにより、先端面１８０ｂ、または、ピン（回転力付与部）１８２の先端（本体側係合部）が、カップリング４１５０の駆動軸受面４１５０ｆまたは突起部（カートリッジ側接触部）４１５０ｄに接触する。図４５（ｃ）には、ピン１８２が受面４１５０ｆに接触する状態を示した。そして、その接触力（カートリッジの装着力）により、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と平行な方向に近づいていく。同時に、つば部４１５０ｊに設けられたバネ４１５９の弾性力により押圧されている押圧部４１５０ｊ１は、バネ４１５９が圧縮される方向に移動する。そして、最終的には軸線Ｌ１と軸線Ｌ２は略一直線となる。そして、カップリング４１５０は、回転力の伝達を行うための待機状態となる（回転力伝達角度位置）（図４５ｄ）。

次に、実施例１と同様に、モータ１８６から、駆動軸１８０を介して、カップリング４１５０、ピン１５５、現像軸４１５３、現像ローラ１１０へと回転力が伝達される。回転時、カップリング４１５０には、付勢部材４１５９の押圧力が作用する。しかしながら、前述した通り、付勢部材４１５９の押圧力は、当接部材４１６０を介して、カップリング４１５０に作用する。そのため、それほど負荷を掛けずに、カップリング４１５０を回転することができる。また、モータ１８６の駆動トルクに余裕があるようであれば、当接部材４１６０が無くとも良い。この場合には、当接部材４１６０が無くとも、カップリング４１５０は回転力を精度良く伝達することができる。

また、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す過程においては、取り付ける工程とは反対の工程を辿る（図４５ｄ→図４５ｃ→図４５ｂ→図４５ａ）。つまり、カップリング４１５０は付勢部材４１５９により、常に装着方向Ｘ４下流側に付勢されている。そのため、カートリッジＢの取り外す過程において、装着方向Ｘ４上流側では、受面４１５０ｆが、ピン１８２の先端部１８２Ａに接触している（図４５ｄと図４５ｃの中間）。また、装着方向Ｘ４下流側では、伝達面４１５０ｆと駆動軸１８０の先端１８０ｂとの間には必ず隙間ｎ５０ができる。これまでの実施例では、カートリッジの取り出し過程において、カップリングの装着方向Ｘ４において下流側の受面４１５０ｆ、もしくは、突起部４１５０ｄが、少なくとも駆動軸１８０の先端部１８０ｂに接触すると説明した（例えば、図１９参照）。しかし、本実施例のように、装着方向Ｘ４において下流側の受面４１５０ｆ、もしくは、突起部４１５０ｄが、駆動軸１８０の先端部１８０ｂに接触しなくとも、カートリッジＢの取り出し動作し応じて、カップリング４１５０が駆動軸１８０から離れることができる。そして、カップリング４１５０が駆動軸１８０から抜けた後も、付勢部材４１５９の付勢力により、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、装着方向Ｘ４において下流方向に傾斜する（離脱角度位置）。即ち、本実施例では、軸線Ｌ１に対する係合前角度位置の角度と、離脱角度位置の角度は同等である。これは、カップリング４１５０がバネの弾性力により付勢されているためである。

また、付勢部材４１５９は、軸線Ｌ２を傾斜させる、及び、カップリング４１５０の傾斜方向を規制するという機能を有している。即ち、付勢部材４１５９は、カップリング４１５０の傾斜方向を規制する規制手段としても機能する。

以上説明したように、本実施例では、支持部材４１５７に設けられた付勢部材４１５９の弾性力でもって、カップリング４１５０を付勢する。これにより、軸線Ｌ１に対して軸線Ｌ２を傾斜させる。従って、カップリング４１５０の傾斜状態が維持される。よって、カップリング４１５０は駆動軸１８０に対して確実に係合することができる。

尚、本実施例で説明した付勢部材４１５９は、支持部材４１５７の有するリブ４１５７ｅに設けた。しかしながら、その限りではない。例えば、支持部材４１５７の別の部位でもよいし、カートリッジＢに固定されている部材であれば、支持部材以外の部材でも良い。

また、本実施例では、付勢部材４１５９の付勢方向は、軸線Ｌ１方向とした。しかしながら、前記付勢方向は、軸線Ｌ２がカートリッジＢの装着方向Ｘ４において下流方向に傾斜（移動）すれば、どのような方向でも良い。

また、本実施例では、付勢部材４１５９の付勢位置は、つば部４１５０ｊとした。しかしながら、軸線Ｌ２がカートリッジの装着方向下流方向に傾斜すれば、カップリングのどの位置でも良い。

（実施例５）
次に、図４６〜図５０を参照して、本発明を適用した第９の実施例について説明する。尚、カップリングの構成については前述した通りである。

本実施例では、軸線Ｌ１に対して、軸線Ｌ２を傾斜させる別の手段について述べる。

図４６は、カートリッジの駆動側を拡大した側面図である。図４７は、装置本体ガイドの駆動側を示した斜視図である。図４８は、カートリッジと本体ガイドの関係示した側面図である。図４９は、本体ガイドとカップリングとの関係を示した、装着方向上流側から見た図である。図５０は、装着過程を示した側面図である。

図４６（ａ１）、図４６（ｂ１）はカートリッジを、駆動軸側から見た側面図を示し、図４６（ａ２）、図４６（ｂ２）はカートリッジを、駆動軸とは反対側から見た側面図である。図４６に示すように、カップリング７１５０は、装着方向Ｘ４下流側に傾斜可能な状態で、現像支持部材７１５７に取り付けられている。また、傾斜方向に関しては、抜け止めリブ７１５７ｅによって、装着方向Ｘ４下流のみに傾斜可能である。また、カップリング７１５０は、図４６（ａ１）において、その軸線Ｌ２が水平線に対し、角度α６０で傾斜している。尚、カップリング７１５０が角度α６０で傾斜している理由は次の通りである。カップリング７１５０のつば部７１５０ｊが、規制手段としての規制部７１５７ｈ１、７１５７ｈ２によって規制されている（図４６ａ２参照）。そのため、カップリング７１５０は装着方向下流側が上側に角度α６０傾いた方向に傾斜可能である。

次に、図４７を用いて、本体ガイド７１３０Ｒについて説明する。本体ガイド７１３０Ｒ１は、主に、カップリング７１５０を介して、カートリッジＢをガイドするガイドリブ７１３０Ｒ１ａと、カートリッジ位置決め部７１３０Ｒ１ｅ、７１３０Ｒ１ｆを有する。リブ７１３０Ｒ１ａはカートリッジＢの装着軌跡上にある。そして、リブ７１３０Ｒ１ａは、装着方向Ｘ４において、駆動軸１８０の手前まで延びている。そして、駆動軸１８０付近におけるリブ７１３０Ｒ１ｂは、カップリング７１５０が駆動軸１８０と係合したときに、干渉しない高さになっている。本体ガイド７１３０Ｒ２は、主に、カートリッジ枠体の一部をガイドして、カートリッジの装着時の姿勢を決めるためのガイド部７１３０Ｒ２ａと、カートリッジ位置決め部７１３０Ｒ２ｃとを有する。

次に、カートリッジを装着する際の、本体ガイド７１３０Ｒと、カートリッジとの関係について説明する。

図４８（ａ）に示すように、カートリッジＢは、駆動側において、カップリング７１５０の中間部（力受け部）７１５０ｃが、ガイドリブ（固定部分、当接部）７１３０Ｒ１ａ上に接触した状態で移動する。この時、支持部材７１５７の有するカートリッジガイド７１５７ａは、ガイド面７１３０Ｒ１ｃとはｎ５９だけ離れている。そのため、カップリング７１５０には、カートリッジＢの自重がかかる。また一方、先に説明したように、カップリング７１５０は、装着方向Ｘ４に対して、装着方向の下流側が上側に角度α６０傾いた方向に傾斜可能となるように設定している。そのため、カップリング７１５０は、被駆動部７１５０ａが装着方向Ｘ４の下流側（装着方向Ｘ４に対して角度α６０傾いた方向）に傾斜する（図４９参照）。

尚、カップリング７１５０が前記傾斜する理由は、次の通りである。中間部７１５０ｃが、ガイドリブ７１３０Ｒ１ａから、カートリッジＢの自重の反力を受ける。そして、その反力が、傾斜方向を規制する規制部７１５７ｈ１、７１５７ｈ２に作用する。これによって、カップリングは所定の方向に傾斜する。

ここで、中間部７１５０ｃがガイドリブ７１３０Ｒ１ａ上を移動する際に、中間部７１５０ｃとガイドリブ７１３０Ｒ１ａとの間には、摩擦力が生じる。従って、カップリング７１５０は、この摩擦力によって、装着方向Ｘ４とは反対方向への力を受ける。しかしながら、前記反力によってカップリング７１５０が装着方向Ｘ４の下流側に傾動する力よりも、中間部７１５０ｃとガイドリブ７１３０Ｒ１ａとの間の摩擦係数によって発生する摩擦力が小さい。そのために、前記摩擦力に打ち勝って、カップリング７１５０は、装着方向Ｘ４下流側に傾動する。

尚、支持部材７１５７の有する規制部７１５７ｐ（図４６参照）を前記傾斜を規制する規制手段として設けることもできる。これにより、カップリングの傾斜方向の規制を、規制部７１５７ｈ１、７１５７ｈ２（図４６参照）と規制部７１５７ｐとでもって、軸線Ｌ２方向で異なる位置で規制する。これにより、カップリング７１５０が傾斜する方向をより確実に規制できる。また、常に角度α６０程度に傾斜させることができる。但し、カップリング７１５０の傾斜方向の規制は別の手段でも良い。

また、ガイドリブ７１３０Ｒ１ａは、被駆動部７１５０ａと駆動部７１５０ｂと中間部７１５０ｃとによって構成される空間７１５０ｓ内にある。従って、装着過程において、カップリング７１５０の装置本体Ａ内における長手位置（軸線Ｌ２方向における）は規制される（図４８参照）。カップリング７１５０の長手位置が規制されることによって、カップリング７１５０は、駆動軸１８０に対してより確実に係合することができる。

次に、カップリング７１５０が駆動軸１８０と係合する係合動作について説明する。係合動作は、実施例１とほぼ同様である（図１９参照）。ここでは、図５０を用いて、カップリングが駆動軸１８０と係合する過程における、本体ガイド７１３０Ｒ２と支持部材７１５７及びカップリング７１５０の関係について、説明する。リブ７１３０Ｒ１ａに、中間部７１５０ｃが接触している間は、カートリッジガイド７１５７ａは、ガイド面７１３０Ｒ１ｃから離れている状態である。それによって、カップリング７１５０は傾斜している（係合前角度位置）（図５０（ａ）、図５０（ｄ））。次に、傾斜したカップリング７１５０の先端７１５０Ａ１が、軸先端１８０ｂ３を通過する時点で、中間部７１５０ｃはガイドリブ７１３０Ｒ１ａと接触しなくなる（図５０（ｂ）図５０（ｅ））参照）。このとき、カートリッジガイド７１５７ａは、ガイド面７１３０Ｒ１ｃを通過して、斜面７１３０Ｒ１ｄを経て、位置決め面７１３０Ｒ１ｅに接触を始めている状態である（図５０（ｂ）、図５０（ｅ））。その後は、先端部１８０ｂもしくはピン１８２に、受面７１５０ｆもしくは突起部７１５０ｄが接触する。そして、カートリッジ装着動作に応じて、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略一直線に、かつ、現像軸の中心位置とカップリングの中心位置が同軸線上に近づいてく。そして、最終的には、図５０（ｃ）、図５０（ｆ）に示すように、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２は略同一直線となる。そして、カップリング７１５０は回転待機状態となる（回転力伝達角度位置）。

また、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す過程においては、ほぼ係合動作と反対の工程を辿る。つまり、カートリッジＢが取り出し方向に移動する。これによって、先端部１８０ｂが受面７１５０ｆを押す。これによって、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾き始める。カートリッジの取り出し動作により、取り出し方向Ｘ６において上流側の先端部７１５０Ａ１が先端部１８０ｂ上を沿って移動し、先端部Ａ１が軸先端１８０ｂ３に至るまで軸線Ｌ２が傾斜する。そして、この状態でカップリング７１５０が完全に軸先端１８０ｂ３を通過する（図５０（ｂ）参照）。その後は、カップリング７１５０は、中間部７１５０ｃがリブ７１３０Ｒ１ａ上に接触する。これによって、カップリング７１５０は、装着方向Ｘ４の下流側に傾斜した状態で取り出される。つまり、カップリング７１５０は、回転力伝達角度位置から離脱角度位置に傾動（揺動）する。

以上、説明したように、使用者がカートリッジを本体へ装着する行為によって、カップリングが揺動し、本体駆動軸にカップリングが係合する。また、カップリングの姿勢を維持する手段を格別必要としない。ただし、前述した実施例４に示したように、予めカップリングの姿勢を維持した構成も、本実施例と合わせて実施することができる。

尚、本実施例では、ガイドリブに自重をかけることによって、カップリングを装着方向Ｘ４に傾斜させている。しかしながら、自重のみならず、さらにバネ等の弾性力を利用しても良い。

前記実施例では、カップリングの中間部が力を受けて、カップリングを傾斜させた。しかしながら、これに限定されるものではない。例えば、本体の当接部から力を受けて、カップリングが傾斜できるのであれば、中間部以外の箇所を当接部に接触させても良い。

また、本実施例と、実施例２乃至実施例４のいずれかを合わせて実施しても良い。この場合には、より確実にカップリングの駆動軸に対する係合及び離脱を行なうことができる。

（実施例６）
次に、図５１〜図５５を用いて実施例６について説明する。これまでの実施例は、感光ドラム１０７に対して、現像ローラ６１１０の表面が所定の間隔をあけて保持されている。そして、その状態で、現像ローラ６１１０が感光ドラム１０７に形成された潜像の現像を行う。これまでの実施例は、所謂、非接触現像方式を採用したカートリッジについて述べた。本実施例では、感光ドラムに形成された潜像に対して、現像ローラ表面を接触させた状態で現像を行なう、所謂、接触現像方式を採用したカートリッジについて述べる。即ち、本実施例は、接触現像方式を採用したカートリッジに、本発明の一実施例を適用した場合について説明する。

図５１は本実施例の現像カートリッジの断面図である。図５２はカートリッジの現像側を表わした斜視図である。図５３は図５２において、Ｓ２４−Ｓ２４で切った断面図である。図５４は、現像カートリッジが現像可能状態にある場合と、現像不可能な状態にある場合を表わした断面図である。図５５は図５４の状態での駆動の連結を表わした縦断面図である。ここで、現像不可能な状態とは、感光体ドラム１０７から現像ローラ６１１０が離間した状態である。

まず、図５１、５２を用いて接触現像方式を採用した現像カートリッジＢ６の構成について述べる。

カートリッジＢ６は現像ローラ６１１０を有する。現像ローラ６１１０は、現像作用時に、装置本体Ａから後述するカップリング機構により回転力を受けて回転する。

現像剤収納枠体（現像剤収納部）６１１４には現像剤ｔが収納されている。この現像剤は、攪拌部材６１１６が回転することによって、現像室６１１３ａに搬送される。搬送された現像剤は、現像室１１３ａにおいてスポンジ状の現像剤供給ローラ６１１５の回転によって現像ローラ６１１０表面に供給される。そして、この現像剤は、薄板状の現像ブレード６１１２と現像ローラ６１１０との摩擦により電荷を付与され薄層化される。薄層化された現像ローラ６１１０上の現像剤は、回転により現像位置に搬送される。そして、現像ローラ６１１０に所定の現像バイアスを印加する。これによって、現像ローラ６１１０はその表面が、感光体ドラム１０７の表面に接触した状態で、感光体ドラム１０７に形成された静電潜像を現像する。即ち、現像ローラ６１１０によって、静電潜像が現像される。

また、前記静電潜像の現像に寄与しなかった現像剤、すなわち、現像ローラ６１１０の表面に残留した現像剤ｔは、現像剤供給ローラ６１１５で剥ぎ取られる。またこれと同時に、供給ローラ６１１５によって、新しい現像剤ｔが現像ローラ６１１０の表面に供給される。これによって現像動作が連続的に行われる。

尚、カートリッジＢ６は、現像ユニット６１１９を有する。また、現像ユニット６１１９は、現像枠体６１１３と現像剤収納枠体６１１４とを有する。また、現像ユニット６１１９は、現像ローラ６１１０、現像ブレード６１１２、現像剤供給ローラ６１１５、現像室６１１３ａ、現像剤収納枠体６１１４、及び、攪拌部材６１１６を有する。

尚、現像ローラ６１１０は、軸線Ｌ１を中心に回転する。

装置本体Ａの構成に関しては、実施例１と略同様であり、説明を省略する。但し、本実施例６に適用される装置本体Ａには、前述した装置本体Ａの構成に加えて、感光体ドラム１０７の表面と現像ローラ６１１０の表面とを接触させる、及び、前記両者を離間させるためのレバー（力付与部材、図５４）３００が設けられている。尚、レバー３００については、後述する。ここで、現像カートリッジＢは、実施例１で述べたように、使用者によって、カートリッジガイド６１４０Ｌ１、６１４０Ｒ２等を装置本体Ａにガイドすることにより、装着部１３０ａ（図３参照）に取り付けられる。尚、カートリッジＢ６も前述したカートリッジと同様に、駆動軸１８０の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて装着部に１３０ａに取り付けられる。また、装着部に１３０ａから取り外される。

尚、カートリッジＢ６が前述のように装着部１３０ａに収まった際には、図１５、図１６に示すような押圧バネ（弾性部材）１８８Ｒの弾性力により、カートリッジＢ６のガイド（突出部）６１４０Ｒ１、が加圧を受ける。また、押圧バネ１８８Ｌの弾性力により、カートリッジＢ６のガイド（ダボ）６１４０Ｌ１（図５２参照）が加圧を受ける。これにより、装置本体Ａに対して、カートリジＢ６は、ガイド６１４０Ｒ１、６１４０Ｌ１を中心に回転自在に保持される。即ち、ガイド６１４０Ｒ１は本体ガイド１３０Ｒ１に回転可能に支持され、ガイド６１４０Ｌ１は本体ガイド１３０Ｌ１に回転可能に支持される。そして、ドア１０９（図３参照）を閉じると、ドア１０９に設けられた付勢バネ１９２Ｒ（非駆動側の付勢バネ１９２Ｌは図１６参照）の弾性力により、カートリッジＢ６は付勢部６１１４ａ（図５１、５２参照）に加圧を受ける。これにより、カトリッジＢ６は、ガイド６１４０を中心とした回転モーメントを受ける。そして、カートリッジＢ６の有する現像ローラ６１１０の端部に配置されたニップ幅規制部材（間隔規制部材）６１３６、６１３７（図５２参照）が感光体ドラム１０７の端部に接触する。そのため、現像ローラ６１１０と感光ドラム１０７は一定の接触ニップを保ったまま維持される。即ち、現像ローラ６１１０は、現像軸６１５１、ゴム部（弾性部材）６１１０ａ（図５２、図５３）を有する。そして、現像ローラ６１１０は、ゴム部６１１０ａを撓ませた状態で、感光体ドラム１０７に接触する。現像ローラ６１１０は、この状態で、感光体ドラム１０７に形成された静電潜像を、トナーｔを用いて現像する。

次に、図５２、図５３を用いて、現像ローラ６１１０の構成、及び、カップリング６１５０の取り付け構成（支持構成）について説明する。

現像軸６１５１は鉄等の導電性の細長い軸状であり、その軸方向中央部付近をゴム部６１１０ａで覆われている。また現像軸６１５１は、現像枠体６１１３に軸受６１５２を介して回転可能に支持されている。更に、現像ギア６１５０ｂが、現像軸６１５１に回転不能に位置決めされている。そして、カップリング６１５０が実施例１で説明した構成と同様な構成により現像ギア６１５０ｂに対して、傾斜可能に取り付けられている。つまり、カップリング６１５０は、軸線Ｌ２が現像軸６１５１の軸線Ｌ１に対して、傾動可能に取り付けられている。そして、カップリング６１５０が装置本体Ａから受けた回転力は、駆動伝達ピン（回転力伝達部）６１５５、現像ギア６１５３、現像軸６１５１を介して、現像ローラ６１１０に伝えられる。これによって、現像ローラ６１１０は回転する。

ゴム部６１１０ａは現像軸６１５１と同軸線上になるように現像軸６１５１に被覆されている。ゴム部６１１０ａは、周面に現像剤ｔを担持し、現像軸６１５１にバイアスを印加される。これによって、ゴム部６１１０ａは、担持している現像剤ｔによって、前記静電潜像を現像する。

規制部材６１３６、６１３７は、現像ローラ６１１０の表面が感光体ドラム１０７の表面に接触する際に、ニップ幅を一定に規制する部材である。即ち、規制部材６１３６、６１３７は、現像ローラ６１１０の表面のへこみ量を規制するものである。

ここで、本実施例のような接触現像方式の場合、常に、現像ローラ６１１０が感光体ドラムに接触したままの状態が維持されると、現像ローラ６１１０のゴム部６１１０ａが変形するおそれがある。このため、非現像時には、現像ローラ６１１０を感光体ドラム１０７から離間しておくことが好ましい。つまり、図５４に示すように、感光体ドラム１０７に対して現像ローラ６１１０が接触した状態（図５４（ａ））と、感光体ドラム１０７から現像ローラ６１１０が離間した状態（図５４（ｂ））とをとることが好ましい。

カートリッジＢ６が、装着部１３０ａに取り付けられた状態では、カートリッジＢ６は現像剤収納枠体６１１４の上面（力受け部）６１１４ａが、バネ１９２Ｒ、Ｌの弾性力によって付勢されている。従って、カートリッジＢ６はガイド（支点）６１４０Ｒ、Ｌを中心にして回転している（図５４（ａ）において時計方向Ｘ６７に回転する）。よって、現像ローラ６１１０の表面が感光体ドラム１０７の表面に接触している（図５４（ａ）に図示する状態）。

次いで、本実施例においては、装置本体ａに設けたレバー（付勢部材、力付与部材）３００が現像離間信号によって回転するモータ（不図示）の力によって回転する（図５４（ｂ）において反時計方向（矢示Ｘ４５方向）に回転する）。そして、レバー３００が、カートリッジＢ６（現像剤収納枠体６１１４）の底部（力受け部）６１１４ａを付勢する。これによってカートリッジＢ６は、ガイド６１４０を中心として、バネ１９２Ｒ、Ｌの弾性力に抗して回転する（図５４（ｂ）において反時計方向Ｘ４７に回転する）。よって、現像ローラ６１１０の表面が感光体ドラム１０７の表面から離れた離間状態となる（図５４（ｂ）に図示する状態）。即ち、カートリッジＢ６は、ガイド（支点）６１４０Ｒ、Ｌを中心にして回転してＸ６６の方向へ移動する。

尚、レバー３００は、現像接触信号によって反対方向へ回転するモータ（不図示）の力によって待機位置まで回転する（図５４（ｂ）において時計方向（矢示Ｘ４４方向）に回転する）。そして、カートリッジＢ６は、バネ１９２Ｒ、Ｌの弾性力によって、現像接触位置へ戻る（図５４（ａ）に図示する状態）。即ち、カートリッジＢ６は、ガイド（支点）６１４０Ｒ、Ｌを中心にして回転してＸ４６の方向へ移動する。

ここで、レバー３００の待機位置とは、レバー３００が、カートリッジＢ６から離れた状態である（図５４（ａ）に図示する位置）。

さて、本実施例によれば、現像ローラ６１１０を回転させたままで、カートリッジＢ６が図５４（ｂ）の状態から図５４（ａ）の状態に移動させる、及び、図５４（ａ）の状態から図５４（ｂ）の状態に移動させることができる。

次に、この動作について説明する。先ず、現像ローラ６１１０の回転は、図５４（ｂ）の状態から図５４（ａ）の状態に移る直前に開始することが好ましい。つまり、現像ローラ６１１０が回転しながら、感光体ドラム１０７に接触することが好ましい。このように、現像ローラ６１１０を回転させながら、感光体ドラム１０７に接触させることによって、感光体ドラム１０７及び現像ローラ６１１０に傷が付くことを防止することができる。これは、現像ローラ６１１０を感光ドラム１０７から離間させる場合も同様で、現像ローラ６１１０が回転しながら離間することが好ましい。

そこで、図５５を用いて、本実施例を用いた駆動入力構成の一例を説明する。

図５５（ａ）の状態が図５４（ａ）の状態に相当する。そして、現像ローラ６１１０が感光体ドラム１０７に接触した状態であり、現像ローラ６１１０が回転可能な状態である。つまり、現像ローラ６１１０の軸線Ｌ１とカップリング６１５０の軸線Ｌ２とが略同一直線状にあり、駆動軸１８０から回転力をカップリング６１５０が受けられる状態である。この状態から、現像が終了すると、カートリッジＢ６はＸ６６の方向に移動する（図５４も合わせて参照）。この時、現像軸６１５３は徐々にＸ６６方向に移動し、カップリング６１５０の軸線Ｌ２は徐々に傾斜する。そして、図５５（ｂ）の状態になった時、現像ローラ６１５０は感光ドラム１０７から完全に離間する。そして、その後、モータ１８６の回転が停止する。つまり、図５５（ｂ）の状態になってもしばらくはモータ１８６は回転している。そして、本実施例によれば、カップリング６１５０は、軸線Ｌ２が傾斜した状態でも、回転力の伝達が可能である。したがって、図５５（ｂ）に示す状態においても、現像ローラ６１１０に回転力を伝えることができる。従って、本実施例によれば、現像ローラ６１１０を回転しながら、感光体ドラム１０７から離間することができる。

また、図５５（ｂ）に示す状態から図５５（ａ）に示す状態に移る場合も同様で有る。即ち、図５５（ｂ）の状態からモータ１８６の回転を開始して、現像ローラ６１１０を回転させることができる。即ち、本実施例によれば、現像ローラ６１１０を回転しながら、現像ローラ６１１０を感光体ドラム１０７に接触させることができる。

尚、カップリング６１５０と駆動軸１８０の係合動作、及び、離脱動作に関しては、実施例１で述べた動作と同様であるため、説明を省略する。

実施例６に記載した構成は次の通りである。

実施例６に記載した装置本体Ａには、前述した装置本体Ａの構成に加えて、レバー（付勢部材）３００が設けられている。

実施例６に記載したカートリッジＢ６は、底部（力受け部）６１１４ａを有する。底部６１１４ａは、カートリッジ６が装置本体Ａに装着された状態で、現像ローラ６１５０を感光体ドラム１０７から離間するための付勢力をレバー３００から受ける。

そして、カートリッジＢ６は、現像剤収納枠体６１１４の上面（力受け部）６１１４ａが、バネ１９２Ｒ、Ｌの弾性力によって付勢されている。これによって、カートリッジＢ６は、装置本体Ａに回転可能に位置決めされている感光体ドラム１０７に現像ローラ６１１０が押圧する。従って、カートリッジＢ６は、現像ローラ６１１０が感光体ドラム１０７に接触している接触状態となる。

そしてカートリッジＢ６は、上面（力受け部）６１１４ａがレバー３００によって付勢されると、現像ローラ６１１０が感光体ドラム１０７から離れた離間状態となる。

そして、カートリッジＢ６は、前記接触状態及び前記離間状態のいずれの状態においても、カップリング６１５０は前記回転力伝達角度位置に位置しており、からの回転力を前記現像ローラに伝達することができる。また、装置本体Ａから、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢ６を取り外す際には、カップリング６１５０が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。これによって、カップリング６１５０は、駆動軸１８０から離脱することができる。

このように、カートリッジＢ６が前記離間状態となって、軸線Ｌ３と軸線Ｌ１とがずれたとしても、本発明の実施例を適用したカップリング６１５０によれば、駆動軸１８０からの回転力を現像ローラ６１１０に円滑に伝達することができる。

尚、軸線Ｌ１は、現像ローラ６１１０の回転軸線である。また、軸線Ｌ３は、駆動軸１８０の回転軸線である。

このように実施例６は、前述した通りの、本発明を適用した実施例の効果を有効に利用するものである。

以上説明したように、駆動入力の位置を揺動中心に配置しなくとも、現像カートリッジが感光体ドラムから離間した状態で、現像ローラに回転力を伝達することが可能である。そのため、駆動入力位置の自由度ができ、カートリッジ、及び、装置本体の小型化を実現できる。

尚、本実施例では、駆動入力位置を現像ローラと同軸線上に配置した。しかしながら、次の実施例で述べるように、駆動入力位置を現像ローラと同軸線上とは異なる位置に配置した場合でも同様な効果を得ることができる。

尚、本実施例では、現像離間におけるカップリングの係合、離脱について述べた。しかしながら、本実施例についても、実施例１で述べたような、カートリッジの装着、取り外しの際のカップリングの係合、離脱にも適用できる。これにより、本実施例では、装置本体に駆動連結、解除機構を格別設けることなく、カートリッジの取り付け／取り外しを行うことができる。また、カートリッジの有する現像ローラの感光体ドラムに対する接触時／離間時の駆動連結、解除を行なうことができる。

即ち、本実施例を適用したカートリッジＢ６によれば、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させて、装置本体Ａに取り付け及び取り外すことができる。かつ、カートリッジＢ６によれば、現像離間時にも現像ローラ６１１０に装置本体Ａからの回転力の伝達を円滑に行うことができる。

ここで、現像離間時とは、互いに表面が接触した状態の感光体ドラム１０７と現像ローラ６１１０とが、離れた状態を言う。

尚、実施例６は、カートリッジとして所謂現像カートリッジを例に挙げて説明したが、本発明はカートリッジとして所謂プロセスカートリッジに適用しても良い。

また、カップリングの構成は、実施例６に用いた構成に限定されることはなく、適宜の構成を適用することができる。

また、実施例６は、他の実施例にも適用することができる。

（実施例７）
次に、図５６、図５７を用いて実施例７について説明する。

尚、実施例７は実施例６とは、駆動を入力する位置（カップリングの位置）および、カップリングから現像ローラ、現像剤供給ローラへ回転力を伝達する構成が相違する。即ち、カップリング８１５０は現像ローラ８１１０の軸線Ｌ１上ではなくて、軸線Ｌ１とは外れた位置に配置されている。

図５６は、カートリッジの斜視図である。図５７は、カートリッジの駆動部を示した斜視図である。

現像ギア８１４５、及び、現像剤供給ローラギア８１４６は、各々、現像ローラ８１１０、現像剤供給ローラ１１５（図５１）の駆動側端部に配置されている。そして、ギア８１４５、８１４６は軸（不図示）に固定されている。装置本体Ａよりカップリング８１５０が受けた回転力をカートリッジＢ８の他の回転部材（現像ローラ８１１０、現像剤供給ローラ８１１５、トナー攪拌（不図示）等）にギアを介して伝達する。

次に、カップリング８１５０を取り付けている（支持する）駆動入力ギア８１４７について説明する。

図５７に示すように、ギア８１４７は現像ギア８１４５、供給ローラギア８１４６と噛み合う位置で回転可能に取り付けられている。ギア８１４７は、実施例１で説明した現像ギア１５１と同様のカップリング収納部８１４７ｊを有する。カップリング８１５０は抜け止め部材８１５６によってギア８１４７に傾斜可能に取り付けられている。即ち、カップリング８１５０は現像ローラ８１１０の軸線Ｌ１上ではなくて、軸線Ｌ１とは外れた位置に配置されている。そして、カップリング８１５０が駆動軸１８０から受けた回転力は、ギア８１４７及びギア８１４５を介して現像ローラ８１１０に伝達される。また、ギア８１４７及びギア８１４６を介して供給ローラ１１５に伝達される。

更にカートリッジＢ８には、支持部材８１５７が取り付けられている。

支持部材８１５７には穴が設けられており、その内周面８１５７ｉがギア８１４７と嵌合する。尚、カートリッジの取り付け、取り外し動作によるカップリングの係合、駆動、離脱に関する説明は、実施例１と同様のため、説明を省略する。

また、カップリング８１５０が駆動軸に係合する直前に、カップリング８１５０の軸線Ｌ２を係合前角度位置に傾斜させる構成は、実施例２から実施例５のいずれかの構成方法を採用すれば良い。

以上説明したように、カップリング８１５０は現像ローラ８１１０と同軸線上の端部に配置しなくとも良い。本実施例によれば、画像形成装置本体及びカートリッジの設計自由度を向上させることができる。

（実施例８）
次に、図５８〜図６２を用いて実施例８について説明する。

図５８は本実施例のプロセスカートリッジの主断面を示し、図５９は斜視図を示す。図６０は装置本体の主断面を示し、図６１は装置本体の装着ガイド（駆動側）及び、駆動連結部を示した斜視図である。図６２はプロセスカートリッジを装置本体に装着する過程を示した、装置上方から見た模式図である。尚、前記プロセスカートリッジは、前記カートリッジの一例である。

本実施例は、感光体ドラムと現像ローラとを一体的にユニット化して、装置本体に取り外し可能に装着するプロセスカートリッジに本発明を適用した例である。即ち、本実施例は、駆動軸を備えた装置本体Ａに対して、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り付けられる、及び、取り外されるプロセスカートリッジに関するものである。本実施例によれば、プロセスカートリッジ（以下、カートリッジと称する）は、装置本体から回転力を受ける箇所を２箇所有している。

即ち、本実施例を適用したカートリッジは、装置本体から感光体ドラムおよび現像ローラを回転するための回転力を別々に受けている。

このような構成においても、本発明は適用可能であり、また、下記に述べる効果を得ることができる。 感光体ドラム９１０７に接触して帯電手段（プロセス手段）としての帯電ローラ１０８が設けられている。

また、カートリッジＢ９は、現像手段（プロセス手段）としての現像ローラ９１１０を有する。現像ローラ９１１０は、感光体ドラム９１０７の現像領域へ現像剤ｔを供給する。そして、現像ローラ９１１０は、現像剤ｔを用いて、感光体ドラム９１０７に形成された静電潜像を現像する。この現像ローラ９１１０は、マグネットローラ（固定磁石）１１１を内蔵している。

現像ローラ９１１０に接触して現像ブレード９１１２が設けられている。現像ブレード９１１２は、現像ローラ９１１０の周面に付着する現像剤ｔの量を規定する。

現像剤収納容器９１１４内に収納された現像剤ｔは、攪拌部材９１１５、９１１６の回転によって現像室９１１３ａへ送り出される。そして、現像ブレード９１１２によって電荷を付与した現像剤層を現像ローラ９１１０の表面に形成する。そして、その現像剤ｔを潜像に応じて感光体ドラム９１０７へ転移させる。これによって、前記潜像を現像する。

感光体ドラム９１０７に接触して、クリーニング手段（プロセス手段）としての弾性クリーニングブレード９１１７ａが配置されている。ブレード９１１７ａは、前記現像剤像を記録媒体９１０２に転写した後に、感光体ドラム９１０７に残留する現像剤ｔを除去する。ブレード９１１７ａによって感光体ドラム９１０７表面から除去された現像剤ｔは、除去現像剤溜め９１１７ｂに収納される。

尚、カートリッジＢ９は、互いに揺動可能（回転可能）に結合されている、第１枠体ユニット９１１９及び第２枠体ユニット９１２０を有する。

また、第１枠体ユニット（現像器）９１１９は、カートリッジ枠体の一部である第１枠体９１１３によって構成されている。そしてユニット９１１９は、現像ローラ９１１０、現像ブレード９１１２、現像室９１１３ａ、現像剤収納容器（現像剤収納部）９１１４、及び、攪拌部材９１１５、９１１６を有する。

また、第２枠体ユニット９１２０は、カートリッジ枠体の一部である第２枠体９１１８によって構成されている。そして、ユニット９１２０は、感光体ドラム９１０７、クリーニングブレード９１１７ａ、除去現像剤溜め（除去現像剤収納部）９１１７ｂ、及び、帯電ローラ９１０８を有する。

また、第１枠体ユニット（現像器）９１１９と第２枠体ユニット９１２０は、ピンＰによって回動可能に結合されている。そして、両ユニット９１１９、９１２０間に設けられた弾性部材（不図示）によって、感光体ドラム９１０７に現像ローラ９１１０が押圧されている。つまり、第１枠体ユニット（現像器）９１１９は、第２枠体ユニット９１２０に対して位置を決めている。

使用者が、取っ手Ｔを握って、カートリッジＢ９を装置本体Ａ９に設けられたカートリッジ装着部９１３０ａに取り付ける（装着する）。この際に、後述するように、カートリッジＢ９の装着動作に連動して装置本体Ａ９に設けられた駆動軸９１８０とカートリッジＢ９の有するカートリッジ側現像ローラカップリング（回転力伝達部品）９１５０とが結合する。そして、現像ローラ９１１０等は装置本体Ａ９から回転力を受けて回転する。

また、カートリッジＢ９を装置本体Ａ９に装着完了した後、ドア１０９を閉じる。すると、ドア１０９を閉じる動作と連動して、装置本体Ａ９に設けられた本体側ドラムカップリング９１９０とカートリッジＢ９の有するカートリッジ側ドラムカップリング（回転力伝達部品）９１４５とが結合する。そして、感光体ドラム９１０７は装置本体Ａ９から回転力を受けて回転する。ここで、本体側ドラムカップリング９１９０は、断面が複数の角部を有する非円形の捩れた穴である。このカップリング９１９０は、駆動回転体９１９１の中央に設けられている。駆動回転体９１９１の周面には、ギア９１９１ａ（はす歯ギア）が設けられており、ギア９１９１ａにモータ１８６からの回転力が伝達される。

また、カートリッジ側ドラムカップリング９１４５は、断面が複数の角部を有する非円形の捩れた突起である。そして、カップリング９１４５は、カップリング９１９０と嵌合して、モータ１８６からの回転力を受ける。即ち、カップリング９１４５の有する穴とカップリング９１９０の有する突起とが嵌合した状態で駆動回転体９１９１が回転する。これによって、前記突起が前記穴の方向へ引き込み力を受けた状態で、駆動回転体９１９１の回転力を前記穴と前記突起を介して感光体ドラム９１０７に伝達する。

尚、前記突起の形状は、前記穴と嵌合した状態で前記穴から回転力を受けることができれば、その形状は適宜の形状を適用することができる。しかしながら、本実施例においては、前記穴の形状を、断面が略正三角形とし、前記突起の形状を、捩れた略正三角柱とした。これによって、本実施例によれば、前記穴と前記突起の軸線を合わせた状態で（調芯）、また、前記突起が前記穴の方向へ引き込み力を受けた状態で、前記穴からの回転力を前記突起に伝達することができる。よって、正確にかつ滑らかに、感光体ドラム９１０７を回転することができる。また、前記穴は、感光体ドラム９１０７の軸部９１０７ａの軸線と同軸線上に設けられている。軸部９１０７ａは、感光体ドラム９１０７の一端部に設けられており、ユニット９１２０に回転可能に支持されている。

また、本体側ドラムカップリング９１９０（駆動回転体９１９１）は、後述するとおり、ドア１０９の閉じ動作に連動して移動する移動部材（進退機構）９１９５によって移動する。即ち、カップリング９１９０は、移動部材９１９５によって、カップリング９１９０の回転軸線Ｘ７０に沿った方向で、かつ、カップリング９１４５の設けられた方向Ｘ９３へ移動する。これによって、カップリング９１９０とカップリング９１４５とは係合する。そして、カップリング９１９０の回転力がカップリング９１４５に伝達される（図６２（ｂ））。

尚、カップリング９１９０（駆動回転体９１９１）は、ドア１０９の開き動作に連動して移動する移動部材９１９５によって、前記回転軸線Ｘ７０に沿った方向で、かつ、ドラムカップリング９１４５から遠ざかる方向Ｘ９５へ移動する。これによって、カップリング９１９０とカップリング９１４５は、離れる（図６２）。

即ち、カップリング９１９０は、後述する移動部材（進退機構）９１９５によって、カップリング９１４５に対して、回転軸線Ｘ７０に沿った方向に進退する（図６２（ａ）（ｂ）（ｃ）で示す矢示Ｘ９方向）。尚、移動部材９１９５の構成の詳細については、公知の構成を適宜用いることができるので、説明を省略する。

例えば、カップリング９１４５とカップリング９１９０、及び、移動部材９１９５の構成については、日本特許番号第２８７５２０３号公報に説明されている。

次に、図６１に示すように、本実施例の装着手段９１３０は、装置本体Ａ９に設けた本体ガイド９１３０Ｒ１、９１３０Ｒ２を有する。

これらは、装置本体Ａ９内に設けられたカートリッジ装着部９１３０ａ（カートリッジ装着スペース）に対向して設けられている（図６１は駆動側側面の図であり、非駆動側は対称形状であるため、説明を省略する）。ガイド９１３０Ｒ１、９１３０Ｒ２は、カートリッジＢ９の取り付け方向に沿って設けられている。

カートリッジＢ９を装置本体Ａ９に装着する際には、このガイド９１３０Ｒ１、９１３０Ｒ２に後述するカートリッジガイドをガイドさせて挿入する。尚、装置本体Ａ９にカートリッジＢ９を装着するには、軸９１０９ａを中心にして装置本体Ａ９に対して開閉可能なカートリジドア１０９を開いて行う。そして、ドア１０９を閉じることによって、カートリッジＢ９の装置本体Ａ９に対する装着を完了する。尚、カートリッジＢ９を装置本体Ａ９から取り出す際にも、ドア１０９を開くことにより取り出し動作を行なう。これらの動作は、使用者によって行われる。

次に、図５９に示すように、本実施例では、軸受部材９１５９の有する外側の端部の外周９１５９ａがカートリジガイド９１４０Ｒ１を兼ねている。即ち、軸受部材９１５９は、外方に突出しており、その周面がガイドの機能を有する。

また、第２枠体ユニット１２０の長手方向一端（駆動側）には、カートリッジガイド１４０Ｒ１の上方にカートリッジガイド９１４０Ｒ２が設けられている。

そして、カートリッジＢを装置本体Ａ９に取り付ける際には、及び、カートリッジＢを装置本体Ａ９から取り外す際には、ガイド９１４０Ｒ１はガイド９１３０Ｒ１によってガイドされ、また、ガイド９１４０Ｒ２はガイド９１３０Ｒ２によってガイドされる。

尚、装置本体の他端側のガイド構成、及び、カートリッジの他端側のガイド構成も前述した構成と同様であり、説明を省略する。このようにして、カートリッジＢは装置本体Ａ９に、駆動軸１８０の軸線方向Ｌ３と実質的に直交する方向に移動させて取り付けられ、また、装置本体Ａ９から取り外される。

このようなカートリッジＢ９を装置本体Ａ９に装着した時、これまでの実施例と同様に、カップリング９１５０が装置本体の駆動軸９１８０に係合する。そして、装置本体Ａ９のモータ１８６を回転させることで、駆動軸９１８０が回転する。その回転力がカップリング９１５０を経由して、現像ローラ９１１０を回転させる。尚、カートリッジ内の駆動伝達経路は実施例１で述べたような、現像ローラ９１１０と同軸線上にカップリングを配置しても良いし、又は、現像ローラの軸線から外れた位置にカップリングを配置しても良い。尚、カップリング９１５０と駆動軸９１８０の係合動作、及び、離脱動作については、これまでと同様であるため、説明を省略する。

尚、カートリッジ側現像ローラカップリング９１５０の構成は、前述した各カップリングの構成を適宜用いることができる。

ここで、図６２を用いて、これまで説明したプロセスカートリッジＢ９を装着部９１３０ａに取り付けて、装置本体Ａ９とカートリッジＢ９との駆動の連結が行われる過程を説明する。

図６２（ａ）は、カートリッジＢ９を装置本体Ａ９に装着しようとしている。この時、カップリング９１５０はこれまで説明した通り、装着方向（Ｘ９２）下流方向に、その軸線Ｌ２が傾斜している。また、ドラムカップリング９１４５と結合する装置本体側のドラムカップリング９１９０はカートリッジＢ９の装着経路に対して、邪魔にならないように退避している（退避量は図６２（ａ）に示すＸ９１）。尚、この図では、装置本体Ａ９に設けられた駆動軸９１８０が、カートリッジＢ９の装着、取り出し経路内に位置しているように見える。しかしながら、図６１から明らかなように、ドラムカップリング９１４５と現像ローラカップリング９１５０は、移動経路が断面方向（垂直方向）においてずれている。したがって、駆動軸９１８０が、カートリッジＢ９の取り付け、取り外しの邪魔になることはない。

次に、この状態から、使用者がカートリッジＢ９を装置本体Ａ９内へ挿入していくと、カートリッジＢ９は装着部９１３０ａに取り付けられる。これまでの説明と同じように、この装着動作でカップリング９１５０は駆動軸９１８０と係合する。そして、現像ローラ９１１０に回転力を伝達可能な状態となる。

次に、使用者がドア１０９（図６１）を閉じる動作と連動する移動部材９１９５によって、装置本体Ａ９側のドラムカップリング９１９０がＸ９３方向に移動する（図６２（ｂ））。そして、カップリング９１９０はカートリッジＢ９のドラムカップリング９１４５と噛み合い、回転力の伝達が可能な状態となる。その後、画像形成動作により、モータ１８６からの回転力が、ドラムカップリング９１９０に固定されたドラムギア９１９０に伝達される。及び、前記回転力が、カップリング９１５０から回転力を受ける駆動軸９１５０に固定された現像ギア９１８１に伝達される。これによって、モータ１８６からの回転力が、ドラムカップリング９１９０、及び、ドラムギア９１９０を介して感光体ドラム９１０７で伝達される。また、モータ１８６からの回転力が、カップリング９１５０、受ける駆動軸９１５０、及び、現像ギア９１８１を介して現像ローラ９１１０に伝達される。尚、現像ユニット９１１４内のカップリング９１５０から、支持部材９１４７を経由して、現像ローラ９１１０に至る回転力の伝達経路の詳細は、これまでと同様であるため、説明を省略する。尚、カートリッジＢ９を装置本体Ａ９から取り出す際には、使用者がドア１０９（図６１）を開く。ドア１０９を開く動作と連動する移動部材９１９５によって、装置本体Ａ９側のドラムカップリング９１９０がＸ９３方向とは反対方向Ｘ９５に移動する（図６２（ｃ））。これによって、ドラムカップリング９１４からドラムカップリング９１９０が離れる。よって、カートリッジＢ９を装置本体Ａ９から取り出すことができる。

前述したとおり、実施例８は、装置本体Ａ９は、前述した装置本体Ａの構成に加えて、本体側ドラムカップリング９１９０とカップリング９１９０をその軸線方向（回転軸線Ｘ７０）に移動させる移動部材（進退機構）９１９５を有する。

実施例８によれば、カートリッジ（プロセスカートリッジ）Ｂ９は、感光体ドラム１０７及び現像ローラ９１１０を一体的に有している。

そして、実施例８によれば、装置本体Ａ９から、現像ローラ９１１０の軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢ９を取り外す際には、カートリッジ側現像ローラカップリング９１５０は、次の動きをする。即ち、カップリング９１５０は、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動して駆動軸１８０から離脱する。そして、移動部材９１９５によって本体側ドラムカップリング９１９０がその軸線方向に、かつ、カートリッジ側ドラムカップリング９１４５から離れる方向へ移動する。これによって、カートリッジ側ドラムカップリング９１４５は本体側ドラムカップリング９１９０から離脱する。

実施例８によれば、感光体ドラム１０７に装置本体Ａ９から回転力を伝達するカップリング構成、及び、現像ローラ９１１０に装置本体Ａ９から回転力を伝達するカップリング構成を共に、移動部材を必要とするカップリング構成とする場合と比較して、移動部材を減らすことができる。

従って、実施例８によれば、装置本体を小型化できる。また、装置本体を設計する際に、設計の自由度を増加させることができる。

また、本実施例は、実施例６で述べたような接触現像方式の場合にも適用できる。この場合、カートリッジの着脱のみならず、現像離間時の駆動連結に適用することができる。

また、本実施例では、感光体ドラムの駆動連結に関して、本実施例のような方式をとっていないが、本実施例のようなカップリングを配置しても良い。

以上説明したように、本実施例によれば、少なくとも現像ローラを回転する（現像器に回転力を伝達する）場合に本発明を適用することにより、移動部材（退避機構）を少なくとも一つ減らすことができる。従って、本実施例によれば、装置本体の小型化、及び、設計の自由度を増すことができる。

尚、実施例８では、感光体ドラムを回転させるために本体から回転力を受けるカートリッジドラムカップリングとして、捩れた突起を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。本発明には、カートリッジドラムカップリングに対して本体ドラムカップリングがその回転方向に移動可能（進退可能）なカップリング構成に適宜適用できる。即ち、本体ドラムカップリングがカートリッジドラムカップリングに前記移動方向から接近して両者が係合する、及び、本体ドラムカップリングがカートリッジドラムカップリングから前記移動方向に移動して離れる構成のカップリング構成が適用できる。本発明を適用した実施例には、例えば、所謂ピン駆動のカップリング構成を適用できる。

実施例８によれば、感光体ドラム、及び、現像ローラを回転させる回転力を装置本体から別々に伝達する構成において、カップリングをその回転方向に移動させる（進退させる）移動構成を少なくすることができる。即ち、前記移動構成を、感光体ドラムに回転力を伝達する構成のみとすることができる。

よって、実施例８によれば、感光体ドラム、及び、現像ローラに回転力を伝達する両構成に前記移動構成を必要とする場合と比較して、装置本体の構成を簡略化できる効果を得ることができる。

（実施例９）
次に、図６３を用いて実施例９について説明する。

実施例９は、感光体ドラムを回転させる回転力を装置本体から受けるカップリング、及び、現像ローラを回転させる回転力を装置本体から受けるカップリングに、共に、本発明を適用した実施例を採用したものである。

即ち、本実施例を適用したカートリッジＢ１０と、実施例８で説明したカートリッジＢ９との相違は、感光体ドラム９１０７も現像ローラ９１１０と同様の構成のカップリングで装置本体から回転力を受けるものである。

実施例９によれば、実施例８で説明した移動部材（進退機構）を用いなくても、プロセスカートリッジＢ５を、駆動軸１８０の軸線方向Ｌ３と実質的に直交する方向に移動させて装置本体に取り付け、また、装置本体から取り外すことができる。

実施例９を適用したカートリッジＢ１０とカートリッジＢ９との相違は、カートリッジ側ドラムカップリングの構成、及び、前記カップリングが受けた回転力を感光体ドラムに伝達する構成が相違するのみであって、他の構成は同様である。

また、装置本体の構成も、本体側ドラムカップリングの構成が相違するのみである。実施例９を適用する装置本体は、本体側ドラムカップリングの構成の代わりに、前述した各実施例で説明した駆動軸が設けられているものであって、説明を省略する。尚、実施例９を適用する装置本体には、駆動軸（第一駆動軸）１８０及び駆動軸１８０と同様の構成の駆動軸（第二駆動軸）（不図示）が設けられる。しかしながら、実施例８と同様に、カートリッジ側ドラムカップリング１０１５０とカートリッジ側現像ローラカップリング９１５０は、移動経路が断面方向（垂直方向）においてずれている。したがって、駆動軸（第一駆動軸）１８０及び駆動軸１８０と同様の構成の駆動軸（第二駆動軸）が、カートリッジＢ１０の取り付け、取り外しの邪魔になることはない。また、
また、カートリッジＢ１０の有する、カートリッジ側ドラムカップリング１０１５０もカートリッジ側現像ローラカップリング９１５０と同様に、前述した各実施例のカップリング構成と同じである。従って、説明を援用する。

実施例９によれば、カートリッジＢ５を、駆動軸（第一駆動軸）１８０及び駆動軸（第二駆動軸）（不図示）の軸線方向Ｌ３と実質的に直交する方向に移動させて装置本体に取り付け、また、装置本体から取り外すことができる。

そして、実施例９によれば、カートリッジＢ１０をカートリッジ装着部１３０ａに取り付けると、駆動軸（第一駆動軸）１８０と現像ローラカップリング９１５０とが係合して、カップリング９１５０は駆動軸１８０から回転力の伝達を受ける。そして、カップリング９１５０が受けた回転力でもって、現像ローラ９１１０を回転させる。

また、駆動軸（第二駆動軸）とドラムカップリング１０１５０とが係合して、カップリング１０１５０は駆動軸（第二駆動軸）から回転力の伝達を受ける。そして、カップリング１０１５０が受けた回転力でもって、感光体ドラム９１０７を回転させる。

尚、実施例９は、前述各実施例で説明した構成を適宜援用することができる。

本実施例によれば、実施例８で説明した移動部材（進退機構）を用いなくても、プロセスカートリッジを、駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて装置本体に取り付け、また、装置本体から取り外すことができる。

これによって、装置本体の構成を簡略化できる。

前述した各実施例によれば、装置本体Ａは回転力伝達ピン（回転力付与部）１８２を有する駆動軸（１８０、１１８０、９１８０）を備えている。そして、カートリッジ（Ｂ、Ｂ２、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ９、Ｂ１０）は、装置本体（Ａ、Ａ２、Ａ９）に対して、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させ、取り付け及び取り外される。前記各カートリッジは、現像ローラ（１１０、６１１０，８１１０、９１１０）及びカップリング（１５０、１１５０、４１５０、６１５０、７１５０、８１５０、９１５０、１０１５０、１２１５０、１４１５０）を有する。

ｉ）現像ローラ（１１０、６１１０，８１１０、９１１０）は、その軸線Ｌ１を中心に回転可能で、感光体ドラム（１０７、９１０７）に形成された静電潜像を現像する。また、
ｉｉ）カップリングは、回転力伝達ピン（回転力付与部）（１８２、１１８２、９１８２）と係合して、前記ピンから前記現像ローラを回転させるための回転力を受けるものである。尚、前記カップリングは、前述したカップリング１５０、１１５０、４１５０、６１５０、７１５０、８１５０、９１５０、１０１５０、１２１５０、１４１５０である。そして、前記カップリングは、前記現像ローラを回転させるための回転力を前記現像ローラに伝達するための回転力伝達角度位置を取り得る。また、前記カップリングは、前記回転力伝達角度位置から前記現像ローラの軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から傾斜した、前記カップリングが駆動軸１８０から離脱する離脱角度位置とを取り得る。そして、前記装置本体に前記現像ローラの軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジ（Ｂ、Ｂ２、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ９、Ｂ１０）を移動させて取り付ける際には、前記カップリングが、前記係合前角度位置から回転力伝達角度位置に移動する。これによって、前記カップリングが前記駆動軸と対向する。また、前記装置本体から、前記現像ローラの軸線Ｌ１と実質的に直交する方向に前記カートリッジを取り外す際には、前記カップリングが、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。これによって、前記カップリングが、前記駆動軸から離脱する。

また、前記カップリングは、前記カートリッジが前記装置本体に装着されている状態では、取り外し方向Ｘ６とは反対方向から見て、前記カップリングの一部分は前記駆動軸の背後に位置している（例えば、図１９（ｄ））。尚、前記カップリングの一部分とは、先端位置１５０Ａ１、１１５０Ａ１、４１５０Ａ１、１２１５０Ａ１、１４１５０Ａ３である。また、取り外し方向Ｘ６とは、前記カートリッジを前記装置本体から取り外す方向である。そして、装置本体ＡからカートリッジＢを取り外す際には、現像ローラ１１０の軸線Ｌ１と実質的に直交する方向に前記カートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリングは次の動きをする。即ち、前記カップリングは、前記カップリングの前記一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する（傾斜する）。

また、前記カートリッジを前記装置本体に取り付ける際には、前記カップリングは、次の動きをする。即ち、前記カップリングは、取り付け方向Ｘ４から見て、下流側に位置している前記カップリングの前記一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動する（傾斜する）。尚、取り付け方向Ｘ４とは、前記装置本体に前記カートリッジを取り付ける方向である。

また、前記カップリングは、前記カートリッジが前記装置本体に装着されている状態では、前記装置本体から前記カートリッジを取り外す取り外し方向Ｘ６とは反対方向から見て、前記カップリングの前記一部分は前記駆動軸の背後に位置している。そして、前記装置本体から前記カートリッジを取り外す際には、前記カップリングは、次の動きをする。即ち、前記カップリングは、前記現像ローラの軸線Ｌ１と実質的に直交する方向に前記カートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリングの前記一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する（傾斜する）。

また、前述した実施例には、前記カップリングは前記カップリングの回転軸線Ｌ２と同軸線上に凹部（１５０ｚ、１１５０ｚ、１３５０ｚ、４１５０ｚ、６１５０ｚ、７１５０ｚ、９１５０ｚ、１２１５０ｚ、１４１５０ｚ）を有している。前記カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が駆動軸１８０の先端にかぶさる。そして、回転力受面（回転力受け部）が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線Ｌ３と直交する方向へ突出して設けられている回転力伝達ピン（回転力付与部）（１８２、１１８２、９１８２）と、前記カップリングの回転方向において係合する。尚、前記回転力受面は、回転力受面１５０ｅ、１１５０ｅ、１３５０ｅ、４１５０ｅ、６１５０ｅ、７１５０ｅ、９１５０ｅ、１２１５０ｅ、１４１５０ｅである。これによって、前記カップリングは前記駆動軸から回転力を受けて回転する。そして、前記カートリッジを前記装置本体から取り外す際には、前記カップリングは次の動きをする。即ち、前記現像ローラの軸線Ｌ１と実質的に直交する方向に前記カートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリングは、前記凹部の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動する（移動する）。これによって前記カップリングが前記駆動軸から離脱することができる。尚、前記一部分とは、先端位置１５０Ａ１、１１５０Ａ１、４１５０Ａ１、１２１５０Ａ１、１４１５０Ａ３である。

また、前述したとおり、前記カップリングはカップリングの回転軸線Ｌ２と同軸線上に前記凹部を有している。前記カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさる。そして、前記回転力受面（回転力受け部）が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線Ｌ３と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力伝達ピンと、前記カップリングの回転方向において係合する。これによって、前記カップリングは前記駆動軸から回転力を受けて回転する。そして、前記カートリッジを前記装置本体から取り外す際には、前記カップリングは次の動きをする。即ち、前記現像ローラの軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢを移動させるのに応じて、前記凹部の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記カップリングは、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動する（移動する）。これによって前記カップリングが前記駆動軸から離脱することができる。

また、前記回転力受面（回転力受け部）は、前記カップリングの回転軸線Ｌ２上に中心Ｓを有する仮想円Ｃ１上に（例えば、図６（ｄ））、中心Ｓを挟んで対向して位置するように複数個配置されている。本実施例では、前記回転力受面は、４箇所に配置されている。これによって、本実施例によれば、前記カップリングは前記装置本体から均等に力を受けることができる。よって、前記カップリングは、円滑に回転することができる。

また、前記カップリングは、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、軸線Ｌ２が前記現像ローラの軸線Ｌ１と実質的に一致している。そして、前記カップリングは、前記離脱角度位置に位置する状態では、取り外し方向Ｘ６において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、軸線Ｌ１に対して傾斜している。尚、前記上流側とは、先端位置１５０Ａ１、１１５０Ａ１、４１５０Ａ１、１２１５０Ａ１、１４１５０Ａ３である。

尚、前述したカートリッジは、感光体ドラムとは別体である現像カートリッジである。或いは、前記カートリッジは、感光体ドラムを一体的に有しているプロセスカートリッジである。本発明は、これらのカートリッジに適用することによって、前述した通りの効果を得ることができる。

（その他の実施例）
前記実施例では、装置本体の駆動軸に対して、斜め下方向や下方向に直交する着脱経路であるカートリッジについて説明した。しかし、本実施例は、その構成に限定されるものではない。前記実施例は、例えば、装置本体の構成上、駆動軸に対して直交する方向から着脱することができるカートリッジに好適に適用することができる。

また、前記実施例では、装置本体に対して装着経路は一直線であったが、本実施例は、その構成に限定されるものではない。前記実施例は、例えば、装着経路が直線の組合せ、あるいは曲線経路があっても、好適に適用できる。

また、前記実施例の現像カートリッジは単色画像を形成するためのものであった。しかしながら前記実施例は、現像手段を複数設け、複数色の画像（例えば２色画像、３色画像或いはフルカラー等）を形成するカートリッジにも好適に適用することができる。

また、前記実施例のプロセスカートリッジは単色画像を形成するためのものであった。しかしながら前記実施例は、複数の感光ドラムに対して、夫々現像手段、帯電手段を設け、複数色の画像（例えば２色画像、３色画像或いはフルカラー等）を形成するカートリッジにも好適に適用することができる。

また前述した現像カートリッジとは、少なくとも現像ローラ（現像手段）を備えたものである。

また前述したプロセスカートリッジとは、電子写真感光体と前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に着脱するものである。例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての現像手段を少なくとも一体的にカートリッジ化したものである。

また、このカートリッジ（現像カートリッジ、プロセスカートリッジ）は、使用者自身が装置本体に着脱することができる。そこで、装置本体のメンテナンスを使用者自身で行うことができる。

以上説明した各実施例によれば、現像ローラに回転力を伝達するための本体側カップリング部材を、その軸線方向へ移動させる機構を備えていない装置本体に対して、駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から取り付ける、及び、取り外すことができる。そして、現像ローラを滑らかに回転させることができる。

また、前述した実施例によれば、カートリッジを、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体から、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り外すことができる。

また、前述した実施例によれば、カートリッジを、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付けることができる。

また、前述した実施例によれば、現像カートリッジを、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付け及び取り外すことができる。

また、前述したカップリングによれば、本体に設けた駆動回転体（駆動ギア）をその軸線方向に進退させなくても、像カートリッジを駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に移動させて、装置本体に着脱できる。

また、前述した実施例によれば、本体とカートリッジの駆動連結部において、ギアとギアとが噛合する場合と比べて、現像ローラを滑らかに回転させることができる。

また、前述した実施例によれば、カートリッジを、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り外すこと、及び、現像ローラを滑らか回転すること、を共に実現することができた。

また、前述した実施例によれば、カートリッジを、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付けること、及び、現像ローラを滑らか回転すること、を共に実現することができた。

また、前述した実施例によれば、カートリッジを、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から取り付け、及び、取り外すこと、及び、現像ローラを滑らか回転すること、を共に実現することができた。

また、前述した実施例によれば、感光ドラムに対して位置決めされた現像カートリッジ（プロセスカートリッジの現像器）であっても、確実に現像ローラに駆動を与えることができ、滑らかな回転を実現することができた。

以上説明した通り、本発明は、カップリング部材の軸線が、現像ローラの軸線に対して、異なった角度位置を取り得る構成である。この構成によって、本発明は、カップリング部材を、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から、駆動軸と係合させることができる。また、カップリング部材を、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から、駆動軸と離脱させることができる。本発明は、現像カートリッジ、現像カートリッジが着脱自在の電子写真画像形成装置、プロセスカートリッジ、及び、プルセスカートリッジが着脱自在の電子写真画像形成装置に適用できる。

また、本発明は、電子写真感光体と現像ローラとが接触した状態で、前記電子写真感光体に形成された静電潜像を現像する、所謂接触現像方式適用することができる。

また、本発明は、電子写真感光体と現像ローラとが間隔をあけた状態で、前記電子写真感光体に形成された静電潜像を現像する、所謂非接触現像方式にも適用することができる。

また、本発明を適用した前記実施例によれば、前記接触現像方式を適用したカートリッジにおいて、感光体ドラムに接触した現像ローラが、感光体ドラムから離れるために移動したとしても、現像ローラを滑らかに回転させることができた。

また、本発明を適用した前記実施例によれば、感光体ドラムを回転させる回転力と現像ローラを回転させる回転力とを装置本体から別々に受ける構成に適用することができる。そして、本発明を適用した前記実施例によれば、感光体ドラムを回転させる回転力を受ける構成には、カップリングをその軸線方向に進退させる構成を用いることができる。

Ａ、Ａ２、Ａ９ 電子写真画像形成装置本体
Ｂ、Ｂ２、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ９、Ｂ１０ プロセスカートリッジ
ｔ 現像剤
Ｌ１ 現像ローラ軸線
Ｌ２ カップリング軸線
Ｌ３ 駆動軸の軸線
Ｘ４ カートリッジ装着方向
Ｘ６ カートリッジ取り出し方向
Ｘ８ カップリング回転方向
１３０Ｌ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２ 本体ガイド
１４０Ｌ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２ カートリッジガイド
１５０、１１５０、４１５０、６１５０、７１５０、８１５０、９１５０、１０１５０、１２１５０、１４１５０ カップリング（カップリング部材）（回転力伝達部品）
１５０ｅ、１１５０ｅ、１３５０ｅ、４１５０ｅ、６１５０ｅ、７１５０ｅ、９１５０ｅ、１２１５０ｅ、１４１５０ｅ 回転力受面（回転力受け部）
１５０ｈ１、１５０ｈ２ 回転力伝達面（カートリッジ側回転力伝達部）
１５１ 現像フランジ
１５３ 現像軸
１５５ 駆動伝達ピン（回転力被伝達部）
１５７ 現像支持部材
１８０ 駆動軸
１８１ 現像駆動ギア
１８２、１１８２、９１８２ 回転力伝達ピン（回転力付与部）（本体側回転力伝達部）

Claims (16)

1. 回転可能な第一および第二本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記第一および前記第二本体側係合部の回転軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるプロセスカートリッジであって、
   潜像を形成可能であって回転可能な感光ドラムと、
   前記潜像を現像可能であって回転可能な現像ローラと、
   前記第一本体側係合部と係合することにより前記感光ドラムへ回転力を伝達可能な第一カップリング部材と、
   前記第二本体側係合部と係合することにより前記現像ローラへ回転力を伝達可能な第二カップリング部材であって、傾動可能な第二カップリング部材と、
   を有し、
   前記第一カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から取り外される際に前記第一本体側係合部が退避することにより、前記第一本体側係合部との係合が解除され、
   前記第二カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から取り外される際に前記第二カップリング部材が傾動することにより、前記第二本体側係合部との係合が解除されるように構成されたことを特徴とするプロセスカートリッジ。
2. 前記第二カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から取り外される際に前記第二カップリング部材の先端が前記取り外し方向の上流側に向くように、傾動することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
3. 前記第二カップリング部材は、前記プロセスカートリッジの前記装置本体からの取り外しに伴って傾動し、その傾動によって前記第二本体側係合部との係合が解除されるように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のプロセスカートリッジ。
4. 前記装置本体は、前記プロセスカートリッジが取り外される際に通過する開口と、前記開口を開閉するためのドアと、を有し、
   前記第一カップリング部材は、前記ドアの開動作に連動して前記第一本体側係合部が退避することにより、前記第一本体側係合部との係合が解除されるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
5. 前記第一本体側係合部は、穴部を有し、
   前記第一カップリング部材は、前記穴部と係合可能な突起を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
6. 前記第二カップリング部材が傾動可能に連結され、前記第二カップリング部材から前記現像ローラに前記回転力を伝達するための回転力被伝達部材を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
7. 前記回転力被伝達部材の回転軸線は、前記現像ローラの回転軸線と一致せず実質平行であることを特徴とする請求項６に記載のプロセスカートリッジ。
8. 前記現像ローラ端部に設けられた他の回転力被伝達部材を有し、前記回転力が前記回転力被伝達部材から前記他の回転力被伝達部材を介して前記現像ローラへ伝達されることを特徴とする請求項７に記載のプロセスカートリッジ。
9. 前記回転力被伝達部材と前記他の回転力被伝達部材とはギア結合していることを特徴とする請求項８に記載のカートリッジ。
10. 前記第二本体側係合部はその先端に凸部を有しており、
    前記第二カップリング部材は、前記第二カップリング部材が前記第二本体側係合部から前記回転力を受けている状態で前記凸部に付勢される凹部を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
11. 前記凹部は、前記第二カップリング部材の先端へ向かうにしたがって前記第二カップリング部材の回転軸線からの距離が広がる広がり部を有しており、
    前記広がり部が前記凸部に付勢されることを特徴とする請求項１０に記載のプロセスカートリッジ。
12. 前記第二カップリング部材は、前記プロセスカートリッジの前記取り外し方向への移動に伴って、前記第二本体側係合部から力を受けて傾動するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
13. 前記第二カップリング部材が傾動するように前記第二カップリング部材を付勢する傾動補助付勢部材を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
14. 前記第二カップリング部材が前記第二本体側係合部から前記回転力を受けることが可能な状態では、前記第二カップリング部材の回転軸線が前記現像ローラの回転軸線と実質平行であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
15. 前記第二カップリング部材が前記第二本体側係合部から離脱する際に、前記第二カップリング部材が、前記第二カップリング部材の回転軸線が前記現像ローラの回転軸線となす角度が２０〜６０°となるように、傾動することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
16. 記録媒体に画像形成可能な電子写真画像形成装置において、
    回転可能な第一および第二本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体と、
    前記装置本体から前記第一および前記第二本体側係合部の回転軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるプロセスカートリッジであって、
    潜像を形成可能であって回転可能な感光ドラムと、
    前記潜像を現像可能であって回転可能な現像ローラと、
    前記第一本体側係合部と係合することにより前記感光ドラムへ回転力を伝達可能な第一カップリング部材と、
    前記第二本体側係合部と係合することにより前記現像ローラへ回転力を伝達可能な第二カップリング部材であって、傾動可能な第二カップリング部材と、
    を有し、
    前記第一カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から取り外される際に前記第一本体側係合部が退避することにより、前記第一本体側係合部との係合が解除され、
    前記第二カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から取り外される際に前記第二カップリング部材が傾動することにより、前記第二本体側係合部との係合が解除されるように構成されたこプロセスカートリッジと、
    を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。

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