JP6601731B2 - 駆動伝達装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
駆動伝達装置70は、駆動モータから駆動力が伝達される第一回転体たる感光体ギヤ82、感光体ドラムのドラム軸40aの端部に取り付けられた第二回転体たるカップリング部材41、感光体ギヤ82とカップリング部材41とを駆動連結する連結部材90、感光体ギヤ82に取り付けられた連結部材90をカップリング部材側へ付勢するコイルスプリング73などを備えている。
以下の説明では、軸方向をX方向、従動側突起部95aの突出方向をY方向、X方向およびY方向いずれにも直交する方向をZ方向として説明する。
連結部材90は、樹脂成型品であり、駆動側球状部91、従動側球状部92、連結部93および各突起部94a,94b,95aは、樹脂材料からなる一体物である。連結部材90の形成に用いられる樹脂としては、機械的強度に優れ、耐摩耗性、摺動性がよいポリアセタール樹脂(POM)を好適に用いることができる。
図6(a)に示すように、連結部材90に駆動側球状部91側が開口した穴形状の肉抜き部193を設けて、連結部材90の厚みを抑えてヒケを抑制しようとした場合、金型構造としては、図6(b)に示すようになる。すなわち、Y1方向に移動する第一金型391と、Y2方向に移動する第二金型392と、X1方向に移動する第三金型393とを有する金型構造である。このような肉抜きとした場合、軸方向に長い穴形状の肉抜き部193を形成する第三金型393を、成型された連結部材から引き抜くために、X1方向に大きく移動させる必要が生じる。また、第三金型393の穴形状の肉抜き部193を形成する部分は、強度などの問題で最低φ8mmは必要であり、連結部材90の小型化を図ることが困難である。
図7(a)は、連結部材90の成型例を示す横断面図であり、図7(b)は、図7(a)のA−A縦断面図であり、図7(c)は、図7(a)のB−B縦断面図である。また、図7(d)は、図7(a)のC−C縦断面図である。
肉抜き部93aをY方向に延びる直線部分とZ方向に延びる直線部分とからなる断面十字形状とすることにより、図7(c)に示すように、第一金型391と第二金型392とで形成することができる。また、図7(b),図7(d)に示すように、各球状部91,92の第二大円部91b,92b、第三大円部91c,92cを、連結部の肉抜き部と同様にして第一金型391と第二金型392とにより成型することができる。これにより、図7(a)に示すように、Y1方向に移動する第一金型391と、Y2方向に移動する第二金型392とで、連結部材90を成型することができ、図6に示す従来例よりも少ない金型で連結部材90を成型することができる。また、図6に示した構成に比べて、連結部材の小型化が可能となる。また、連結部材の軸方向長さが長くなっても、従動側球状部、連結部、駆動側球状部の肉厚を均等にすることができる。これにより、連結部材を軸方向に長い形状としても、ヒケの影響による精度低下を抑制することができる。
感光体ギヤ82は、ポリアセタール樹脂(POM)からなる樹脂成型品であり、回転中心に駆動側筒状部82aを有している。駆動側筒状部82aには、駆動側球状部91が挿入される駆動側穴部87が設けられている。また、駆動側筒状部82aには、駆動側突起部94a,94bが挿入される駆動側溝部85が、回転方向に180°の間隔を開けて2つ設けられている。また、駆動側筒状部82aには、一方の駆動側溝部85に回転方向で隣接して、第一駆動側突起部94aを案内する第一案内溝部86aと、他方の駆動側溝部85に回転方向で隣接して第二駆動側突起部94bを案内する位相合わせ用溝部たる第二案内溝部86bとを有している。一方の駆動側溝部85と第一案内溝部86aとは、奥側で連通部84により連通しており、同様に他方の駆動側溝部85と第二案内溝部86bも奥側で連通部84により連通している。
まず、コイルスプリング73を、駆動側筒状部82aの駆動側穴部87に入れ込む。次に、第一駆動側突起部94aを第一案内溝部86aに挿入され、第二駆動側突起部94bが第二案内溝部86bに挿入されるように、感光体ギヤ82に対して連結部材90の回転方向位置を調整する。
図10に示すように、間違って、従動側球状部92を駆動側筒状部82aに挿入しようとすると、上記間隔W1よりも、高さが高い第一駆動側突起94aが、誤挿入防止突起88aに突き当たる。よって、駆動側突起部94a,94bを逃げ溝88に入り込ませることができない。これにより、従動側突起部95aを連通部84に到達するまで、連結部材90を駆動側筒状部82aに挿入することができず、従動側突起部95aを、駆動側溝部85に挿入することができない。よって、間違って、従動側球状部92を駆動側筒状部82aに挿入した場合、連結部材90を感光体ギヤ82に組み付けることができず、連結部材90の誤組み付けを防止することができる。
この変形例においては、図11(a)に示すように、従動側突起部95aの高さを、第一駆動側突起部94aの高さh2と同じ高さとしたものである。このように構成することにより、従動側球状部92を駆動側筒状部82aに挿入しようとした場合、従動側突起部95aが、第二案内溝部86bに挿入することができない。これにより、連結部材90の誤組み付けを防止することができる。
上述したように、第一駆動側突起部94aの高さと第二駆動側突起部94bの高さとを異ならせ、第二案内溝部86bの溝深さを浅くして、第二案内溝部86bには、第二駆動側突起部94bのみ、挿入できるようにしている。これにより、感光体ギヤ82に対して規定の位相で連結部材90が感光体ギヤ82に取り付けられる。その結果、図12に示すように、第二案内溝部86bに対し、常に図中時計周りに角度γ回転した位置に、従動側球状部の第三従動側大円部92cが位置するように、連結部材90が、感光体ギヤ82に取り付けられる。
図13に示すように、軸受け100には、外周面が奥側側板1bの穴部に嵌合し、内周面が感光体ギヤ82の駆動側筒状部82aを回転自在に受ける筒状の受け部101と、規制突起部102とを有している。
図14に示すように連結部材90を、感光体ギヤ82の駆動側筒状部82aに押し込んでいくと、駆動側突起部94a,94bが連通部84に到達する前に、連結部材90のバネ受96が、規制突起部102に突き当たる。これにより、駆動側溝部85内の駆動側突起部94a,94bが連通部84まで移動する前に、連結部材90の軸方向の移動が規制される。その結果、連結部材90を感光体ギヤ82に対して相対的に回転させても、駆動側溝部85内の駆動側突起部94a,94bが連通部84を通って、案内溝部へ移動することがない。これにより、感光体ギヤ82を、軸受け100を介して奥側側板に支持した後は、連結部材90が感光体ギヤ82から抜け出すことがない。
カップリング部材41は、軸挿入部41a、従動側筒状部41bを備えている。カップリング部材41としては、機械的強度に優れ、耐摩耗性、摺動性がよいポリアセタール樹脂(POM)で形成するのが好適である。
位相合わせ凸部144が、図中下側に位置する状態で、カップリング部材41と連結部材90とを連結しようとすると、従動側球状部92の第三従動側大円部92cが位相合わせ凸部144に突き当たる。その結果、従動側球状部92が、カップリング部材41の従動側筒状部41bに挿入できず、従動側突起部95aが従動側溝部142に挿入されず、駆動連結できない。すなわち、位相合わせ凸部144が、従動側球状部92の第三従動側大円部92cが切りかかれた部分と回転方向の位相が合っているときに、従動側球状部92が従動側筒状部41bに挿入され、従動側突起部95aが従動側溝部142に挿入され、駆動連結が行われる。すなわち、本実施形態では、位相合わせ凸部144と、従動側球状部92の第三従動側大円部92cが切りかかれた切り欠き部分とで、第二位相合わせ部を構成している。
本実施形態においては、従動側突起部95aは、回転方向に180°の間隔を開けて設けられている。そのため、従動側突起部95aと従動側溝部142との回転方向の位相が合っている状態から、カップリング部材を180°回転させても、従動側突起部95aと従動側溝部142との回転方向の位相が合う。その結果、感光体ドラム40は、規定の位相に対して180°位相がずれた状態で、装置本体に組みつけられるおそれがあり、色ずれが生じるおそれがある。
図18(a)に示すように、位相合わせ凸部144の高さが、連結部材90が傾いていないときは、第一従動側大円部92aの側面に対して所定の隙間を有するような高さとなっている。この隙間は、図18(b)に示すように、連結部材90の従動側突起部95aの突出方向と直交する方向の最大傾斜角度+θ1傾いても、第一従動側大円部92aが、位相合わせ凸部144に接触しない隙間となっている。
位相合わせ凸部144は、図19(a)に示すように、断面が中央から端部に向かうにつれて高さが低くなるような山型形状をしている。そして、位相合わせ凸部144の傾斜面の傾斜角度θ3を、図19(b)や、図19(c)に示すように、連結部材90が、従動側突起部95aの突出方向と平行な方向に最大傾斜角度θ2で傾いたときに、第一従動側大円部92aの側面が位相合わせ凸部144に当接しないような角度に設定さている。
上述では、連結部材とカップリング部材との間の速度変動について説明したが、駆動側突起部が、半球状の場合は、感光体ギヤと連結部材との間において、連結部材が、1/2周期で速度変動が生じてしまう。
図25に示すように、本実施形態では、速度変動を±20(deg/sec)以下に抑えているが、図24に示す従来例では、速度変動が、±20(deg/sec)を超えている。このことから、駆動側突起部および従動側突起部を円柱形状とすることで、速度変動が抑えられることがわかる。
また、突起部(95a,94a,94b)の溝部(42,85)の側面と当接する溝部当接箇所が円弧面の場合、円弧の中心角θyを、連結部材90の突起部の突出方向と直交する方向の最大傾斜角度θ1の2倍以上にする。これにより、連結部材90が最大傾斜角度θ1で傾いたときも、突起部(95a、94a,94b)の円弧面を、溝部(142,85)の側面に当接させることができる。これにより、連結部材90が最大傾斜角度θ1で傾いたときも、突起部の突出方向からみたときの溝部と突起部との接触を点接触にすることができスムーズに連結部材90を傾かせることができる。
(態様1)
回転中心に駆動側筒状部82aなどの穴部を有する感光体ギヤ82などの第一回転体と、回転中心に従動側筒状部41bなどの穴部を有するカップリング部材41などの第二回転体と、前記第一回転体の穴部の内周面に設けられた軸方向に延びる駆動側溝部85などの第一溝部と、前記第二回転体の穴部の内周面に設けられた軸方向に延びる従動側溝部142などの第二溝部と、前記第一溝部に係合する径方向に突出した駆動側突起部94a,94bなどの第一突起部を有し、第一回転体の穴部に挿入される駆動側球状部91などの第一挿入部、前記第二溝部に係合する径方向に突出した従動側突起部95aなどの第二突起部を有し、前記第二回転体の穴部に挿入される従動側球状部92などの第二挿入部、および、前記第一挿入部と前記第二挿入部と繋ぐ連結部93を有し、前記第一回転体と前記第二回転体とを連結する連結部材90とを備えた駆動伝達装置70であって、前記第一溝部の第二回転体側端部に前記第一突起部が前記第一溝部から抜けるのを止める抜け止め部85aを設け、前記第一挿入部が、前記第一回転体の穴部内を軸方向に移動可能であり、前記第一回転体の穴部の第二回転体側端部における、前記第一溝部の形成位置とは、回転方向で異なる位置に開口を有し、軸方向に延びて前記第一挿入部を穴部に挿入するときに、前記第一突起部を穴部内へ案内する案内溝部86a,86bと、前記第一回転体の穴部内で、前記案内溝部と前記第一溝部とを連通する連通部84とを有し、前記第二突起部の回転方向の位置と前記第一突起部の回転方向の位置とを互いに異ならせ、前記連結部材90を前記第一回転体に組み付けるとき、前記第二突起部を、前記軸方向において、前記抜け止め部85aよりも前記第一回転体側に逃がせ、かつ、前記回転方向に逃がせるように、前記第一回転体の前記穴部の前記第二回転体側端部を構成した。
(態様1)において、従動側突起部95aなどの第二突起部を、前記軸方向において、前記抜け止め部85aよりも前記第一回転体側に逃がせ、かつ、前記回転方向に逃がせる構成が、前記第一回転体の穴部の端面に形成した、前記軸方向に凹み、かつ、前記回転方向に延びる逃げ溝88である。
これによれば、実施形態で説明したように、連結部材90を感光体ギヤ82などの第一回転体に組み付けるとき、従動側突起部95aなどの第二突起部が、逃げ溝88に入り込むことにより、第二突起部を、軸方向において、抜け止め部85aよりも第一回転体側に逃がすことができる。これにより、第二突起部が、第一回転体の穴部の端面に突き当たることなく、駆動側突起部94a,94bなどの第一突起部を、連通部84まで移動させることができる。また、この逃げ溝は回転方向に延びて、連結部材90を回転させて、第一突起部を駆動側溝部85などの第一溝部に位置させるとき、第二突起部を回転方向に逃すことができる。これにより、第一突起部から第二突起部までの長さを、第一回転体穴部の第二回転体側端部から連通部までの長さよりも短くしても、第一突起部を第一溝部に位置させることができ、連結部材90を、第一回転体に組み付けることができる。
(態様2)において、駆動側突起部94aなどの第一突起部の高さh2を、従動側突起部95aなどの第二突起部の高さh1より高くし、逃げ溝88の少なくとも一部の溝幅W1を、第一突起部の高さより狭くした。
これによれば、実施形態で説明したように、従動側球状部92などの第二挿入部を誤って、駆動側筒状部82aなどの第一回転体の穴部に挿入した場合、駆動側突起部94aなどの第一突起部が逃げ溝88に入り込まず、従動側突起部95aなどの第二突起部を、連通部84に到達するまで、連結部材90を第一回転体の穴部まで挿入することができない。これにより、第二挿入部を誤って、駆動側筒状部82aなどの第一回転体の穴部に挿入した場合、連結部材を第一回転体の穴部に組み付けることができず、連結部材の誤組み付けを防止することができる。
(態様1)または(態様2)において、従動側突起部95aなどの第二突起部の高さを、駆動側突起部などの第一突起部の高さより高くし、案内溝の溝深さを、第二突起部の高さよりも浅くした。
これによれば、図11を用いて説明したように、従動側球状部92などの第二挿入部を誤って、駆動側筒状部82aなどの第一回転体の穴部に挿入しようとした場合、第二突起部が、案内溝に挿入されない。これにより、第二挿入部が、第一回転体の穴部に挿入されない。これにより、第二挿入部を誤って、駆動側筒状部82aなどの第一回転体の穴部に挿入した場合、連結部材を第一回転体の穴部に組み付けることができず、連結部材の誤組み付けを防止することができる。
(態様1)乃至(態様4)いずれかにおいて、従動側球状部92などの第二挿入部の直径を、感光体ギヤ82などの第一回転体の駆動側筒状部82aなどの穴部の内径以下とした。
これによれば、実施形態で説明したように、第二挿入部を、第一回転体の穴部に挿入することができる。これにより、駆動側突起部94a,94bなどの第一突起部から、従動側突起部95aなどの第二突起部までの長さL1を、第一回転体の穴部の第二回転体側端部から連通部84までの長さL3よりも短くした場合において、第二挿入部が第一回転体の穴部に入り込んで、第一突起部を連通部に到達させることができる。
(態様1)乃至(態様5)いずれかにおいて、駆動側突起部94a,94bなどの第一突起部の従動側球状部側端部などの第二挿入部側端部から、従動側突起部95aなどの第二突起部の駆動側球状部側端部などの第一挿入部側端部までの長さL1が、駆動側筒状部82aなどの第一回転体の穴部のカップリング部材側端部などの第二回転体側端部から前記連通部84までの長さよりも短い。
これによれば、実施形態で説明したように、駆動側突起部94a,94bなどの第一突起部の第二挿入側端部から、従動側突起部95aなどの第二突起部までの長さL1が、感光体ギヤ82などの第一回転体の駆動側筒状部82aなどの穴部の第二回転体側端部から前記連通部84までの長さL3以上の連結部材90に比べて、連結部材の長さを短くすることができる。これにより、感光体ギヤ82などの第一回転体と、カップリング部材41などの第二回転体との距離を近づけることができ、装置の軸方向長さを短くすることが可能となり、装置の小型化を図ることができる。
(態様1)乃至(態様6)いずれかにおいて、軸方向をX方向、前記X方向に直交する方向のうちある特定の方向をY方向、前記X方向および前記Y方向いずれにも直交する方向をZ方向としたとき、各挿入部の球状部は、球のX方向と直交する大円部分(第一駆動側大円部91a,第一従動側大円部92a)と、球のY方向と直交する大円部分(第三駆動側大円部91c,第三従動側大円部92c)と、球のZ方向と直交する大円部分(第二駆動側大円部91b,第二従動側大円部92b)とを残して肉抜きした球形状とした。
これによれば、図7を用いて説明したように、各挿入部のヒケを抑制することができ、精度よく各挿入部を成型することができる。また、一方向(Y1方向)に移動する第一金型391と、第一金型391とは逆方向に移動する第二金型392とを用いて連結部材90を成型することができ、図6に示した各挿入部の内部を肉抜きする構成に比べて、金型の数を少なくすることができる。また、連結部材の連結部が長くても、各挿入部を、均等に肉抜きすることができる。これにより、連結部材の連結部が長くても、各挿入部のヒケを良好に抑制でき、各挿入部を精度よく成型することができる。また、各挿入部の内部を肉抜きする構成に比べて、連結部の直径を小さくすることができ、連結部材の小型化を図ることができる。
(態様7)において、前記連結部93を、前記Y方向に延びる直線部分と前記Z方向に延びる直線部分とからなる断面十字形状の肉抜き部93aと、断面矩形状の補強部とが、前記X方向に交互に形成された形状にした。
これによれば、実施形態で説明したように、上記第一金型391と、上記第二金型392とを用いて連結部の肉抜きを行うことができ、連結部のヒケを抑制し、連結部93を精度よく成型することができる。
(態様1)乃至(態様8)いずれかにおいて、感光体ギヤ82などの第一回転体と、カップリング部材41などの第二回転体との回転方向の位相を合わせる位相合わせ手段を有する。
これによれば、実施形態で示したように、感光体ギヤなどの第一回転体の一回転周期の速度変動とカップリング部材などの第二回転と同じ軸に取り付けられた感光体などの回転体の一回転周期の速度変動とにより生じる、回転体の速度変動を常に同じにできる。これにより、回転体の速度変動の抑制制御のためのデータとり(回転体一回転の速度変動を、エンコーダなどを用いて計測)や、色ずれ抑制制御のためのデータ取り(パッチパターンを形成し、それを光学センサで検知して、色ずれ度合いを把握する)を、感光体などの回転体の着脱の都度、実施する必要がなくなり、装置の制御を簡素化することができる。
(態様9)において、上記位相合わせ手段は、前連結部材90と感光体ギヤ82などの第一回転体との回転方向の位相を合わせる第一位相合わせ部(本実施形態では、第二駆動側突起部94b,第二案内溝部86bとで構成)と、前記連結部材90とカップリング部材41などの第二回転体との位相を合わせる第二位相合わせ部(本実施形態では、従動側球状部92と位相合わせ凸部144とで構成)とを有する。
これによれば、図14に示すように、感光体ギヤ82などの第一回転体に連結部材90が回転方向で規定の位相で取り付けられる。そして、カップリング部材41などの第二回転体が、感光体ギヤ82などの第一回転体に規定の位相で取り付けられた連結部材90に規定の位相で取り付けられる。これにより、連結部材90を介して、第一回転体と第二回転体とを規定の位相にすることができる。
(態様10)において、第一位相合わせ部および前記第二位相合わせ部の少なくとも一方は、挿入部に設けられ、径方向に突出する第二駆動側突起部94bなどの位相合わせ用突起部と、前記位相合わせ用突起部を有する駆動側球状部91などの挿入部が挿入される感光体ギヤ82などの回転体の駆動側筒状部82aなどの穴部に設けられ、その挿入部を前記穴部に挿入するときに前記位相合わせ用突起部が挿入される第二案内溝部86bなどの位相合わせ用溝部とで構成され、前記位相合わせ用突起部の形状を第一駆動側突起部94aなどの突起部の形状と異ならせ、位相合わせ用溝部の形状を、挿入部が前記穴部に挿入するときに前記突起部が挿入される第一案内溝部86aなどの溝部の形状と異ならせて、位相合わせ用突起部を、位相合わせ用溝部にのみ挿入可能な構成とした。
これによれば、実施形態で説明したように、連結部材90と感光体ギヤ82などの回転体が規定の位相のときに、第一駆動側突起部95aなどの突起部と、形状が異なる第二駆動側突起部94bなどの位相あわせ突起部が、第二案内溝部86bなどの位相合わせ用溝部にのみに挿入することができ、連結部材90と回転体との位相を規定の位相に合わせることができる。
なお、ここで言う「形状が異なる」とは、形または大きさが異なる(非合同)ことを言う。
(態様10)または(態様11)において、前記第一位相合わせ部および前記第二位相合わせ部の少なくとも一方を、従動側穴部143などの穴部の底面に設けた軸方向に突出する位相合わせ凸部144などの凸形状部と、従動側球状部92などの挿入部をこの穴部に挿入したときに前記凸形状部と非接触となるように前記挿入部に形成された切り欠き部(第三従動側大円部92cが切りかかれた部分)とで構成した。
これによれば、カップリング部材41などの回転体と、連結部材90とが規定の位相のとき、位相合わせ凸部144などの凸形状部が、従動側球状部92などの挿入部の第三従動側大円部92cが切りかかれた部分である切り欠き部に入り込み、回転体の穴部に連結部材90の従動側球状部92などの挿入部を挿入することができ、連結部材と回転体とを駆動連結できる。
(態様1)乃至(態様12)いずれかにおいて、駆動側突起部94a,94bなどの第一突起部が、連通部84を通って、駆動側溝部85などの第一溝部から案内溝部へ移動するのを規制する規制突起部102などの規制手段を設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、駆動側溝部85などの溝部に挿入された駆動側突起部94a,94bなどの突起部が、連通部84を通って、駆動側溝部85などの溝部から案内溝部86a,86bへ移動し、そして、連結部材が感光体ギヤなどの回転体から抜け出してしまうのを防止することができる。
(態様1)乃至(態様13)いずれかにおいて、駆動側突起部94a,94bなどの第一突起部および従動側突起部95aなどの第二突起部の駆動伝達時に溝部と当接する溝部当接箇所が、回転方向に突出し、かつ、径方向に真直ぐ延びる形状とした。
これによれば、先の図21〜図25を用いて説明したように、回転速度変動を抑制することができる。
(態様1)乃至(態様14)のいずれかにおいて、連結部材90を、カップリング部材41などの第二回転体側に向かって付勢するコイルスプリング73などの付勢手段を設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、カップリング部材41などの第二回転体と連結部材90とを連結するときに、第二回転体と連結部材との回転方向の位相が合っておらず、従動側球状部92などの第二挿入部が第二回転体に挿入されていないときでも、連結部材90がコイルスプリング73などの付勢手段の付勢力に抗して軸方向に移動して、第二回転体が取り付けられた感光体などの回転体を、装置本体に装着することができる。そして、駆動が開始され、連結部材が回転駆動して、連結部材と第二回転体との位相が合うと、付勢手段の付勢力で連結部材が軸方向に移動して、第二挿入部が第二回転体の穴部に挿入され、第二回転体と連結部材とが駆動連結され、第二回転体を回転駆動させることができる。
画像形成装置は、(態様1)乃至(態様15)いずれかの駆動伝達装置を備えている。
これによれば、駆動伝達装置により伝達される感光体ドラム40などの回転速度変動を抑制することができ、良好な画像を形成することができる。また、画像形成装置の小型化を図ることができる。
18:トナー像形成ユニット
40:感光体ドラム
40a:ドラム軸
41:カップリング部材
41a:軸挿入部
41b:従動側筒状部
70:駆動伝達装置
73:コイルスプリング
82:感光体ギヤ
82a:駆動側筒状部
83:駆動側穴部
84:連通部
85:駆動側溝部
85a:抜け止め部
86a:第一案内溝部
86b:第二案内溝部
87:駆動側穴部
88:逃げ溝
88a:誤挿入防止突起
90:連結部材
91:駆動側球状部
91a:第一駆動側大円部
91b:第二駆動側大円部
91c:第三駆動側大円部
92:従動側球状部
92a:第一従動側大円部
92b 第二従動側大円部
92c:第三従動側大円部
93:連結部
93a:肉抜き部
94a:第一駆動側突起部
94b:第二駆動側突起部
95a:従動側突起部
96:バネ受け
100:軸受け
101:筒状の受け部
102:規制突起部
142:従動側溝部
143:従動側穴部
144:位相合わせ突起部
190:連結部材
191:球状部
193:肉抜き部
195:従動側突起部
391:第一金型
392:第二金型
393:第三金型
411:平行ピン
412:貫通孔
O1:回転中心軸
O2:回転中心軸
θy:中心角
Claims (16)
- 回転中心に穴部を有する第一回転体と、
回転中心に穴部を有する第二回転体と、
前記第一回転体の穴部の内周面に設けられた軸方向に延びる第一溝部と、
前記第二回転体の穴部の内周面に設けられた軸方向に延びる第二溝部と、
前記第一溝部に係合する径方向に突出した第一突起部を有し、前記第一回転体の穴部に挿入される第一挿入部、前記第二溝部に係合する径方向に突出した第二突起部を有し、前記第二回転体の穴部に挿入される第二挿入部、および、前記第一挿入部と前記第二挿入部と繋ぐ連結部を有し、前記第一回転体と前記第二回転体とを連結する連結部材とを備えた駆動伝達装置であって、
前記第一溝部の第二回転体側端部に前記第一突起部が前記第一溝部から抜けるのを止める抜け止め部を設け、
前記第一挿入部が、前記第一回転体の穴部内を軸方向に移動可能であり、
前記第一回転体の穴部の第二回転体側端部における、前記第一溝部の形成位置とは、回転方向で異なる位置に開口を有し、軸方向に延びて前記第一挿入部を穴部に挿入するときに、前記第一突起部を穴部内へ案内する案内溝部と、
前記第一回転体の穴部内で、前記案内溝部と前記第一溝部とを連通する連通部とを有し、
前記第二突起部の回転方向の位置と前記第一突起部の回転方向の位置とを互いに異ならせ、
前記連結部材を前記第一回転体に組み付けるとき、前記第二突起部を、前記軸方向において、前記抜け止め部よりも前記第一回転体側に逃がせ、かつ、前記回転方向に逃がせるように、前記第一回転体の前記穴部の前記第二回転体側端部を構成したことを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項1に記載の駆動伝達装置において、
前記第二突起部を、前記軸方向において、前記抜け止め部よりも前記第一回転体側に逃がせ、かつ、前記回転方向に逃がせる構成が、前記第一回転体の穴部の端面に形成した、前記軸方向に凹み、かつ、前記回転方向に延びる逃げ溝であることを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項2に記載の駆動伝達装置において、
前記第一突起部の高さを、前記第二突起部の高さより高くし、
前記逃げ溝の少なくとも一部の溝幅を、前記第一突起部の高さより狭くしたことを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項1または2に記載の駆動伝達装置において、
前記第二突起部の高さを、前記第一突起部の高さより高くし、
前記案内溝部の溝深さを、前記第二突起部の高さよりも浅くしたことを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項1乃至4いずれかに記載の駆動伝達装置において、
前記第二挿入部の直径を、前記第一回転体の穴部の内径以下としたことを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項1乃至5いずれかに記載の駆動伝達装置において、
前記第一突起部の第二挿入部側端部から、前記第二突起部の第一挿入部側端部までの長さが、前記第一回転体の穴部の第二回転体側端部から前記連通部までの長さよりも短いことを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項1乃至6いずれかに記載の駆動伝達装置において、
各挿入部は、球状であって
軸方向をX方向、前記X方向に直交する方向のうちある特定の方向をY方向、前記X方向および前記Y方向いずれにも直交する方向をZ方向としたとき、
各挿入部の球状部は、球のX方向と直交する大円部分と、球のY方向と直交する大円部分と、球のZ方向と直交する大円部分とを残して肉抜きした形状であることを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項7に記載の駆動伝達装置において、
前記連結部を、前記Y方向に延びる直線部分と前記Z方向に延びる直線部分とからなる断面十字形状の肉抜き部と、断面矩形状の補強部とが、前記X方向に交互に形成された形状にしたことを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項1乃至8いずれかに記載の駆動伝達装置において、
前記第一回転体と、前記第二回転体との回転方向の位相を合わせる位相合わせ手段を有することを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項9に記載の駆動伝達装置において、
上記位相合わせ手段は、前記連結部材と前記第一回転体との回転方向の位相を合わせる第一位相合わせ部と、前記連結部材と前記第二回転体との位相を合わせる第二位相合わせ部とを有することを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項10に記載の駆動伝達装置において、
前記第一位相合わせ部および前記第二位相合わせ部の少なくとも一方は、挿入部に設けられ、径方向に突出する位相合わせ用突起部と、前記位相合わせ用突起部を有する挿入部が挿入される回転体の穴部に設けられ、その挿入部を前記穴部に挿入するときに前記位相合わせ用突起部が挿入される位相合わせ用溝部とで構成され、
前記位相合わせ用突起部の形状を、前記位相合わせ用突起部を有する挿入部に設けられた突起部の形状と異ならせ、前記位相合わせ用溝部の形状を、挿入部を前記穴部に挿入するときに突起部が挿入される溝部の形状と異ならせて、前記位相合わせ用突起部を、前記位相合わせ用溝部にのみ挿入可能な構成としたことを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項10または11に記載の駆動伝達装置において、
前記第一位相合わせ部および前記第二位相合わせ部の少なくとも一方を、前記穴部の底面の回転中心に対してずれた位置に設けた軸方向に突出する凸形状部と、挿入部をこの穴部に挿入したときに前記凸形状部と非接触となるように挿入部に形成された切り欠き部とで構成したことを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項1乃至12いずれかに記載の駆動伝達装置において、
前記第一突起部が、前記連通部を通って、前記第一溝部から前記案内溝部へ移動するのを規制する規制手段を設けたことを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項1乃至13いずれかに記載の駆動伝達装置において、
前記第一突起部および前記第二突起部の駆動伝達時に溝部と当接する溝部当接箇所が、回転方向に突出し、かつ、径方向に真直ぐ延びる形状としたことを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項1乃至14いずれかに記載の駆動伝達装置において、
前記連結部材を、前記第二回転体側に向かって付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項1乃至15いずれかに記載の駆動伝達装置を備えた画像形成装置。
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