KR20190020794A - 관통 구멍의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

관통 구멍의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

얇은 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법은 상기 기판의 두께보다 큰 피사계 심도를 갖는 광학 시스템을 이용하여 상기 기판의 선택 서브-볼륨의 이미지를 획득하는 단계를 포함한다. 그러한 획득된 이미지는 원하는 기하학적 파라미터를 결정하기 위해 처리된다

Description

관통 구멍의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 방법 및 시스템
본 출원은 35 U.S.C.§119 하에 2016년 6월 29일 출원된 미국 가출원 제62/356,091호를 우선권 주장하고 있으며, 상기 특허 문헌의 내용은 참조를 위해 본 발명에 모두 포함된다.
본 개시는 기판에서 관통 구멍의 기하학적 파라미터의 측정에 관한 것이다.
통상, 현미경이나 또는 광학 좌표 측정기(OCMM)를 사용하여 직경이 100 마이크론(micron) 미만인 작은 기하학적 형태를 측정한다. 이들 시스템은 통상적으로 작은 형태를 분석하기 위해 광학 배율이 높은 대물 렌즈를 사용하는데, 이러한 렌즈의 작은 피사계 심도(depth of field) 때문에 물체의 표면 또는 그 표면 근처의 형태로 그 측정이 제한된다. 현미경 대물 렌즈는 특정 공역점(conjugate point)에서 작동하도록 설계되었으며, 다른 거리에서 사용하면 수차 보정이 크게 어려워져 이미지가 왜곡된다. 통상 물체 심도 또는 형태 정보는 스캐닝 전자 현미경 또는 3D 공초점 현미경을 사용하여 얻을 수 있지만, 이들 방법은 파괴적이고 느리며 수천 가지 특징을 신속하게 검사하는데 사용할 수 없다.
본 발명은 관통 구멍의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본원에는 얇은 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 그러한 방법은 비-파괴적이며, 상기 방법 및 시스템은 몇분만에 수백 내지 수천개의 구멍을 검사할 수 있도록 자동화될 수 있다. 상기 방법 및 시스템은 직선형, 테이퍼(taper)형, 모래시계형 등과 같은 모든 타입의 구멍 프로파일의 클리어 개구(clear aperture) 크기 등과 같은 기하학적 파라미터를 측정하는데 사용될 수 있다. 상기 용어 "클리어 개구"는 수직 입사(normal incidence) 하에 구멍을 통해 볼 때 구멍이 막히지 않은 클리어한 개구와 관련된다. 구멍의 직경이 균일한 직선형 구멍의 경우, 클리어 개구 크기는 그 구멍 직경과 동일하다. 모래시계형 구멍 또는 테이퍼형 구멍과 같은 다른 타입의 구멍의 경우, 클리어 개구 크기는 그 구멍의 최소 가로 치수에 의해 규정된다. 그러한 최소 가로 치수는 구멍의 가장 좁은 지점, 또는 구멍의 웨이스트(waist)에 위치될 것이다. 상기 방법 및 시스템은 클리어 개구가 발생하는 심도와 관계없이 모든 구멍의 클리어 개구 크기를 측정할 수 있다. 클리어 개구 크기 및 심도(깊이)가 기판에 걸쳐 큰 변화를 나타내더라도, 상기 방법 및 시스템은 측정 동안 어떠한 조정 또는 리포커싱(refocusing)을 요구하지 않을 것이다.
제1관점에 있어서, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법은 측정 스테이션에서 상기 기판의 두께보다 큰 피사계 심도를 갖는 렌즈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라를 위치시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 카메라의 시야 내 및 심도 범위 내에 상기 기판의 선택 서브-볼륨을 위치시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 선택 서브-볼륨을 조명하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 이미지 센서에서 상기 선택 서브-볼륨의 이미지를 캡처하는 단계 및 상기 선택 서브-볼륨에서 적어도 하나의 관통 구멍의 적어도 하나의 기하학적 파라미터를 결정하도록 상기 이미지를 처리하는 단계를 포함한다.
본 개시의 제2관점은 상기 제1관점에서 기술한 바와 같은 방법을 포함하며, 여기서 상기 적어도 하나의 기하학적 파라미터는 상기 적어도 하나의 관통 구멍의 클리어 개구 크기이다.
본 개시의 제3관점은 상기 제1 또는 제2관점에 기술한 바와 같은 방법을 포함하며, 여기서 기판은 1 mm 이하의 두께를 갖는다.
본 개시의 제4관점은 상기 제1 내지 제3관점 중 어느 한 관점에서 기술한 바와 같은 방법을 포함하며, 여기서 렌즈는 텔레센트릭 렌즈이다.
본 개시의 제5관점은 상기 제4관점에서 기술한 바와 같은 방법을 포함하며, 여기서 선택 서브-볼륨을 조명하는 단계는 시준 광(collimated light)을 이용하는 단계를 포함한다.
본 개시의 제6관점은 상기 제1 내지 제5관점 중 어느 한 관점에서 기술한 바와 같은 방법을 포함하며, 여기서 선택 서브-볼륨은 전면측 및 후면측을 갖고, 상기 전면측은 렌즈에 대해 대향하여 위치되고, 상기 선택 서브-볼륨은 상기 선택 서브-볼륨의 전면측에 광을 지향시킴으로써 조명된다.
본 개시의 제7관점은 상기 제5관점에서 기술한 바와 같은 방법을 포함하며, 여기서 광은 광을 텔레센트릭 렌즈를 통해 상기 선택 서브-볼륨의 전면측으로 통과시킴으로써 상기 선택 서브-볼륨의 전면측으로 지향된다.
본 개시의 제8관점은 상기 제4 또는 제5관점에서 기술한 바와 같은 방법을 포함하며, 여기서 상기 선택 서브-볼륨을 조명하는 단계는 상기 선택 서브-볼륨의 후면측에 장착된 미러를 이용하여 광을 상기 선택 서브-볼륨으로 반사시키는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 제9관점은 상기 제1 내지 제5관점 중 어느 한 관점에서 기술한 바와 같은 방법을 포함하며, 여기서 상기 선택 서브-볼륨은 전면측 및 후면측을 가지며, 상기 전면측은 렌즈에 대해 대향하여 위치되고, 상기 선택 서브-볼륨은 상기 선택 서브-볼륨의 후면측에 광을 지향시킴으로써 조명된다.
본 개시의 제10관점은 상기 제1 내지 제9관점 중 어느 한 관점에서 기술한 바와 같은 방법을 포함한다. 상기 제10관점은 카메라의 시야 내 및 피사계 심도 내에 기판의 새로운 서브-볼륨을 위치시키기 위해 카메라와 기판간 상대적 이동을 제공하는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 제11관점은 상기 제10관점에서 기술한 바와 같은 방법을 포함한다. 상기 제11관점은 상기 새로운 서브-볼륨을 광으로 조명하는 단계, 이미지 센서에서 상기 새로운 서브-볼륨의 이미지를 캡처하는 단계, 및 상기 새로운 서브-볼륨에서 적어도 하나의 관통 구멍의 적어도 하나의 기하학적 파라미터를 결정하기 위해 상기 새로운 서브-볼륨의 이미지를 처리하는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 제12관점은 상기 제11관점에서 기술한 바와 같은 방법을 포함하며, 여기서 상기 새로운 서브-볼륨을 조명하는 단계는 상기 새로운 서브-볼륨이 광의 조명 볼륨 내에 있도록 광의 소스와 기판간 상대적 이동을 제공하는 단계를 포함한다.
본 개시의 제13관점은 상기 제1관점 내지 제12관점 중 어느 한 관점에서 기술한 바와 같은 방법을 포함하며, 여기서 이미지를 처리하는 단계는 이미지의 콘트라스트(contrast)의 변화를 검출하는 단계를 포함한다.
제14관점에 있어서, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 시스템은 상기 기판의 두께보다 큰 피사계 심도를 갖는 렌즈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라를 포함한다. 상기 카메라는 상기 기판의 선택 서브-볼륨이 상기 카메라의 시야 내 및 상기 피사계 심도 내에 있도록 상기 기판에 대해 위치된다. 상기 시스템은 상기 선택 서브-볼륨을 조명하기 위한 조명 장치를 포함한다. 상기 시스템은 상기 카메라로부터 이미지 데이터를 수신하고 상기 선택 서브-볼륨에서 적어도 하나의 관통 구멍의 적어도 하나의 기하학적 파라미터를 결정하도록 구성된 프로세서를 더 포함한다.
본 개시의 제15관점은 상기 제14관점에서 기술한 바와 같은 시스템을 포함하며, 여기서 상기 렌즈는 텔레센트릭 렌즈이다.
본 개시의 제16관점은 상기 제14 또는 제15관점에서 기술한 바와 같은 시스템을 포함하며, 여기서 상기 조명 장치는 시준 조명 장치이다.
본 개시의 제17관점은 제14 내지 제16관점 중 어느 한 관점에서 기술한 바와 같은 시스템을 포함하며, 여기서 선택 서브-볼륨은 전면측 및 후면측을 가지며, 상기 전면측은 상기 렌즈에 대해 대향하고, 상기 조명 장치는 상기 선택 서브-볼륨의 후면측에 광 빔을 지향시키도록 위치된 광원을 포함한다.
본 개시의 제18관점은 상기 제12 내지 제16관점 중 어느 한 관점에서 기술한 바와 같은 시스템을 포함하며, 여기서 선택 서브-볼륨은 전면측 및 후면측을 가지며, 상기 전면측은 렌즈에 대해 대향하고, 조명 장치는 상기 렌즈에 광학적으로 결합된 동축 광원을 포함한다.
본 개시의 제19관점은 상기 제18관점에서 기술한 바와 같은 시스템을 포함하며, 여기서 상기 조명 장치는 상기 선택 서브-볼륨의 후면측과 접촉하여 장착된 미러를 더 포함한다.
본 개시의 제20관점은 상기 제19관점에서 기술한 바와 같은 시스템을 포함하며, 여기서 미러는 선택 서브-볼륨의 후면측을 포함하는 기판의 후면측을 가로질러 확장된다.
본 개시의 제21관점은 상기 제14 내지 제20관점 중 어느 한 관점에서 기술한 바와 같은 시스템을 포함한다. 상기 제21관점은 상기 기판에 결합되고 상기 카메라에 대해 기판을 병진이동시키도록 동작가능한 병진이동 메카니즘을 더 포함한다.
본 개시의 제22관점은 상기 제14 내지 제21관점 중 어느 한 관점에서 기술한 바와 같은 시스템을 포함하며, 여기서 프로세서는 이미지 데이터로부터 적어도 하나의 관통 구멍의 클리어 개구 크기를 결정하도록 구성된다.
본 발명에 따라, 관통 구멍의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
다음은 수반되는 도면들의 도면에 대한 설명이다. 도면들은 반드시 일정한 축척이 아니며, 특정 도면 및 그 도면들의 특정 도시는 명확성 및 간결성을 위해 축척하여 또는 개략적으로 과장되게 나타낼 수 있다.
도 1a는 관통 구멍들을 갖는 예시 기판의 단면도이다.
도 1b는 도 1a에 나타낸 기판의 상면도이다.
도 2a는 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 시스템의 도면이다.
도 2b는 도 2a에 나타낸 시스템의 상면도이다.
도 3은 도 1의 방법에 의해 획득된 구멍의 이미지이다.
도 4는 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 다른 시스템의 도면이다.
도 5a는 텔레센트릭 옵틱을 이용하지 않고 획득된 기판의 선택 서브-볼륨의 이미지이다.
도 5b는 텔레센트릭 옵틱을 이용하여 획득된 기판의 선택 서브-볼륨의 이미지이다.
도 6a는 도 5a의 섹션 6A의 클로즈-업 도면이다.
도 6b는 도 5b의 섹션 6B의 클로즈-업 도면이다.
본원에 개시된 방법 및 시스템의 배경을 제공하기 위해, 도 1a 및 1b는 예시의 기판(12)에 형성된 예시의 관통 구멍(10)들의 기하학적 파라미터를 나타낸다. 그러한 관통 구멍(10)들은 기판(12)의 두께(T)를 따라 또는 기판(12)의 전면측(12A)에서 후면측(12B)까지 이어지는 구멍이다. 상기 기판(12)의 두께(T)를 따라, 즉 Z축을 따라, 상기 관통 구멍(10)들은 직선형, 테이퍼형, 또는 모래시계형과 같은 소정의 원하는 형태를 가질 수 있다. 상기 기판(12)의 평면에서, 즉 XY 평면에서, 상기 관통 구멍(10)들은 원형, 정사각형, 또는 타원형과 같은 소정의 원하는 단면 형태를 가질 수 있다. 측정될 수 있는 그러한 구멍의 기하학적 파라미터들 중 하나는 클리어 개구 크기이다. 관통 구멍의 그러한 클리어 개구는 광이 차단되지 않고 통과될 수 있는 관통 구멍을 통한 경로의 개구이다. 그러한 관통 구멍(10)의 클리어 개구 크기는 상기 관통 구멍(10)의 최소 거리 직경, 또는 최소 가로 치수(C)로 규정될 수 있다. 측정될 수 있는 다른 구멍의 기하학적 파라미터의 예로는 관통 구멍(10)의 최대 직경(d1), 관통 구멍(10)의 평균 직경, 관통 구멍(10)의 종횡비, 및 관통 구멍(10)의 장축(major axis)의 방향이 있다.
도 2a는 일 실시예에 따른 기판에서 관통 구멍의 이미지를 획득하기 위한 이미징 장치(104)를 포함하는 측정 시스템(101)을 나타낸다. 그러한 이미징 장치(104)에 의해 획득된 이미지는 상기 기술한 소정의 구멍의 기하학적 파라미터를 결정하기 위해 처리될 수 있다. 설명의 목적을 위해, 도 2a는 관통 구멍(102) 및 이 관통 구멍(102)의 심도인 두께(T1)를 갖는 샘플 기판(100)을 나타낸다. 단지 몇개의 관통 구멍(102)만이 기판(100)에 나타나 있을 지라도, 보다 일반적으로, 샘플 기판은 다수의 관통 구멍, 예컨대 10개 내지 수천개 범위의 관통 구멍을 가질 것이다. 상기 측정 시스템(101)은 기판(100)에서 소정 수의 관통 구멍으로 제한하지 않는다. 그러한 관통 구멍(102)이 원형 단면(도 2b 참조)을 갖는 직선형 구멍으로 나타냈지만, 101의 측정 시스템은 또한 기판에서 관통 구멍의 소정의 특정 형태 또는 관통 구멍의 방위로 제한하지 않는다. 상기 기판(100)에서의 관통 구멍들은 상기 기술한 소정 형태 및 상기에서 특별히 언급하지 않은 다른 형태를 가질 수 있다. 일 실시예에서, 비록 기판의 두께가 일반적으로 이미징 장치(104)의 피사계 심도에 의해서만 제한될 지라도, 기판(100)은 1 mm 이하의 두께를 갖는 얇은 기판이다. 도 2a에서, 관통 구멍(102)들은 이미징 장치(104)의 시야에 비례하여 크기(직경)가 과장되어 있다. 측정 시스템의 비용을 정당화하는 대부분의 애플리케이션의 경우, 그러한 관통 구멍(102)들의 크기가 일반적으로 이미징 장치(104)의 시야 및 해상도에 의해서만 제한될 지라도, 상기 샘플 기판(100)에서의 관통 구멍(102)들은 통상 마이크론 크기가 될 것이다.
일 실시예에서, 상기 이미징 장치(104)는, 기판(100)의 대향하는 측면들 상에, 특히 기판(100)의 타겟 서브-볼륨(109; target sub-volume)의 대향하는 측면들 상에 배열된 카메라(106) 및 백라이트 조명기(108)를 포함한다. 상기 타겟 서브-볼륨(109)은 기하학적 파라미터들이 측정되는 하나 이상의 관통 구멍(102)을 포함한다. 일 실시예에서, 상기 카메라(106)는 이미지 센서(110) 및 이 이미지 센서(110)에 광학적으로 결합된 대물 렌즈(112)를 포함한다. 일 실시예에서, 이미지 센서(110)는 카메라(106)가 고해상도 이미지를 캡처하게 하는 적어도 10 메가픽셀(MP; megapixel)의 픽셀 카운트(pixel count)를 갖는다. 그러나, 상기 이미지 센서(110)의 크기는 일반적으로 원하는 측정의 정밀도에 따라 지시될 것이다. 예를 들어, 100 마이크론 기하학적 형태가 1 마이크론 정밀도로 측정되는 경우, 이미지 픽셀 크기는 1 마이크론에 가까울 것이다. 이미지 픽셀 크기는 대물 렌즈의 크기 및 이미지 센서 픽셀의 물리적 크기의 함수이다. 일부 실시예에서, 상기 대물 렌즈(112)는 텔레센트릭 렌즈이다. 그러한 대물 렌즈(112)로서 텔레센트릭 렌즈를 선택하는 이유는 이하 기술한다.
기존의 렌즈는 렌즈와 물체 사이의 거리가 증가함에 따라 배율이 감소함을 의미하는 시야각을 갖는다. 이러한 시야각은 원근감 에러라고도 하는 시차 에러(parallax error)를 유발한다. 텔레센트릭 렌즈는 일정한 비-시야각을 가짐으로써 이러한 시차 에러를 없앤다. 텔레센트릭 렌즈를 사용할 경우, 물체가 텔레센트릭 범위 내에 유지되면, 배율은 물체의 변위에 따라 일정하게 유지될 수 있다. 텔레센트릭 렌즈와 함께 사용된 용어 "텔레센트릭 범위" 또는 "텔레센트릭 심도(telecentric depth)" 또는 "피사계 심도(DOF; depth of field)"는 초점 및 일정한 배율로 유지되는 물체 위와 아래의 총 거리를 나타낸다. 텔레센트릭 범위는 1 마이크론보다 작은 이미지 크기의 변화를 야기하는 축방향 변위의 범위로 규정될 수 있다. 텔레센트릭 렌즈의 그러한 텔레센트릭 범위(또는 텔레센트릭 심도 또는 DOF)는 렌즈 제조자로부터 얻거나 또는 텔레센트릭 렌즈의 시방서에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따른 대물 렌즈(112)로서 텔레센트릭 렌즈를 사용함으로써, 사실상 왜곡이 없는 이미지가 획득되어 기판(100)에서 관통 구멍들의 원하는 기하학적 파라미터를 정확하게 결정하는데 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 그러한 텔레센트릭 렌즈(112)는 기판(100)의 두께(T1)보다 큰 텔레센트릭 범위(도 2a의 TR)를 갖는다. 상기 텔레센트릭 대물 렌즈(112)를 선택하기 위한 과정은 상기 기술한 텔레센트릭 범위 요건을 충족시키는 상업적 소스(예를 들어, 옵토 엔지니어링(Opto Engineering))로부터 텔레센트릭 렌즈를 찾는 것을 포함할 수 있다. 이러한 텔레센트릭 렌즈 세트로부터, 최고 배율을 갖는 텔레센트릭 렌즈가 텔레센트릭 대물 렌즈(112)로서 사용하기 위해 선택될 수 있다. 그러한 선택된 텔레센트릭 렌즈를 사용하여 구멍의 기하학적 파라미터들을 측정하는 경우, 텔레센트릭 렌즈(112)의 전면과 기판(100)의 전면(100A)간 거리인 작업 거리(WD)는, 기판(100)의 타겟 서브-볼륨(109)이 그 텔레센트릭 범위 내에 완전히 놓이도록 조정된다. 그러한 텔레센트릭 렌즈를 위한 제조자의 시방서는 통상 그 선택된 배율 및 텔레센트릭 범위(또는 DOF 또는 텔레센트릭 심도)에 대한 작업 거리를 포함할 것이다.
일 실시예에서, 상기 백라이트 조명기(108)는 측정되는 구멍들의 날카로운 윤곽이 있는 이미지를 생성하는데 사용된다. 상기 텔레센트릭 렌즈(112)의 경우, 상기 백라이트 조명기(108)는 특별히 텔레센트릭 렌즈로 작동하도록 디자인된 시준 조명기인 텔레센트릭 조명기일 수 있다. 텔레센트릭 조명기들은 상업적으로 이용가능하다(예를 들어, 옵토 엔지니어링으로부터). 상기 텔레센트릭 조명기는 시준 광 빔으로 상기 기판(100)의 타겟 서브-볼륨(109)을 균일하게 조명할 것이다. 그 조명 볼륨은 전체 시야의 조명을 보장하기 위해 타겟 서브-볼륨(109) 또는 보다 큰 크기여야 한다. 도 2a에 나타낸 구성의 경우, 백라이트 조명기(108) 및 텔레센트릭 렌즈(112)의 광축은 나란히 정렬되어 있다. 기판(100)의 후면(100B)에서 백라이트 조명기(108)의 거리(BD)는 그 기판(100)의 타겟 서브-볼륨(109)의 원하는 조명을 달성하기 위해 선택될 수 있다.
도 3은 윤곽이 있는 이미지의 예를 나타내며, 여기서 타겟 서브-볼륨에서의 관통 구멍은 투명 기판(124)에서 어두운 링(122)으로 둘러싸인 광 스폿(120)으로 나타나 있다. 그러한 어두운 링(122)은 구멍을 들여다 보았을 때 보이는 바와 같이 측벽의 중첩 영역이다. 측벽이 점점 더 테이퍼지고 실린더와 뚜렷이 다른 경우, 이미지에에서 어두운 링은 더 두껍게 나타날 것이다. 직선형 구멍의 경우, 그러한 광 스폿(120)의 직경(126)은 그 구멍의 클리어 개구 크기를 나타낼 것이다. 상기 클리어 개구 크기는 상기 직경(126)에 대응하는 픽셀을 카운팅함으로써 측정될 수 있다.
도 4는 텔레센트릭 렌즈(112)와 함께 사용될 수 있는 다른 조명 장치를 포함하는 변형된 시스템(101A)을 나타낸다. 그러한 다른 조명 장치는 카메라(106')와 같은 기판(100)의 동일 측면에 배열된 동축 광원(130)을 포함한다. 그 동축 광원(130)은 광원(130A) 및 일반적으로 상기 텔레센트릭 렌즈(112)의 광 축(115)에 평행한 방향으로 상기 광원(130A)으로부터의 광을 정렬시키기 위한 광학 모듈(130B)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 광학 모듈(130B)은 빔 스플리터(beam splitter)를 포함할 수 있다. 상기 광학 모듈(130B)은 도 4에 나타낸 바와 같이 텔레센트릭 렌즈(112) 및 이미지 센서(110)와 일렬로 배열될 수 있다. 상기 다른 조명 장치는 기판(100)의 후면(100B)과 접촉하여 배열된 미러(134)를 더 포함할 수 있다. 상기 미러(134)는 상기 광학 모듈(130B)로부터 측정될 상기 기판(100)의 타겟 서브-볼륨(109)으로 광을 반사시킬 것이다. 상기 미러(134)는 상기 기판(100)의 후면(100B)을 가로질러 확장되고, 유닛으로서 상기 기판(100)과 함께 이동될 수 있다.
도 2a 및 4에 나타낸 조명 장치 모두는 유리와 같은 투명 기판에서 관통 구멍 파라미터들을 측정할 때 사용될 수 있다. 도 2a 및 4에 나타낸 조명 장치 모두는 또한 불투명 기판과 함께 사용하는데 적합할 수 있다. 그러나, 도 2a에 나타낸 조명 장치는 보다 높은 콘트라스트로 때문에 불투명 기판에서 더 잘 작동할 수 있다. 도 4에 나타낸 조명 장치는 기판이 고체 척(chuck)에 있을 때 또는 백라이트 조명기를 배치하기 위해 기판의 후면측 뒤에 충분한 공간이 없을 때와 같이, 기판의 후면측에 접근할 수 없을 경우 이점이 있다.
도 2a로 되돌아 가서, 상기 카메라(도 4의 106')의 시야는 상기 텔레센트릭 렌즈(112)의 전면(즉, 기판(100)에 대해 대향된 렌즈의 표면)의 직경으로 제한된다. 상기 카메라 106(도 4에서는 106')의 시야 및 텔레센트릭 렌즈(112)의 텔레센트릭 범위는 이미지가 어떠한 순간에도 획득되는 기판의 타겟 서브-볼륨을 규정한다. 그러나, 상기 기판의 스캐닝은 기판 내의 모든 구멍 또는 기판의 원하는 볼륨 내의 모든 구멍이 측정될 수 있게 할 것이다. 스캐닝은 기판(100)과 이미징 장치(104)간 상대적 이동을 제공하는 것을 포함한다. 일 실시예에서, 상기 카메라 106 및 백라이트 조명기 108(또는 도 4 실시예의 카메라 106' 및 동축 광원 130)은 고정 위치에 유지되는 반면 기판(100)은 상기 카메라(106)의 광 축(115)에 수직인 평면(즉, 도 2b에 나타낸 바와 같은 XY 평면)으로 병진이동한다. 이는 상기 기판(100)의 다른 서브-볼륨이 스캐닝 기간 동안 상기 카메라(106)의 시야 내로 이동될 수 있게 할 것이다. 병진이동 스테이지(117)는 기판(100)에 결합되어 원하는 방향 또는 평면으로 상기 기판(100)을 병진이동시키도록 동작될 수 있다. 또한 기판(100)에 대해 카메라 106 및 백라이트 조명기 108(또는 도 4 실시예의 카메라 106' 및 동축 광원 130)을 병진이동시키면서 고정된 기판(100)을 유지하는 것도 가능하다.
제어기(140)는 상기 카메라(106)로부터 이미지 데이터를 수신하기 위해 상기 카메라 106(도 4의 106')에 결합될 수 있다. 상기 제어기(140)는 그 수신된 이미지 데이터를 저장하기 위한 메모리 장치(142) 및 상기 이미지 데이터를 처리하기 위한 프로세서(144)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(144)는 상기 이미지 데이터에 나타난 관통 구멍들의 클리어 개구 크기와 같은 하나 이상의 기하학적 파라미터를 결정하기 위해 상기 이미지 데이터를 처리하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(144)는 상기 이미지 데이터를 분석하고 상기 이미지 데이터로부터 원하는 기하학적 파라미터들을 추출할 수 있는 상업적으로 이용가능한 이미지 처리 소프트웨어를 실행할 수 있다. 한정하진 않지만, 적절한 상업적인 이미지 처리 소프트웨어 패키지의 예로는 MVTec Software GmbH의 HALCON, MathWorks의 MATLAB, Matrox의 Matrox Imaging Library가 있는 Matrox Inspector 및 National Instrument의 NI Vision이 있다. 그러한 측정된 기하학적 파라미터들은 이후의 사용을 위해 메모리 장치(142) 또는 다른 적절한 저장 장치에 저장될 수 있다. 상기 제어기(140)는 또한 상기 기판(100)의 스캐닝 동안 상기 기판(100)의 병진이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 현재 타겟 서브-볼륨에 대한 상기 카메라 106(도 4의 106')에 의해 획득된 이미지 데이터를 처리한 후, 상기 프로세서(144)는 다음 타겟 서브-볼륨을 카메라 106(도 4 실시예의 카메라 106')의 시야로 이동 시키라는 명령을 병진이동 스테이지(117)에 내릴 수 있다.
표 1은 얇은 기판에서 관통 구멍들의 이미지를 획득하기 위한 텔레센트릭 렌즈 옵션들의 예를 나타낸다.
표 1
Figure pct00001
도 5a는 VIEW Summit 650 광학 좌표 측정기(OCMM)에 의해 획득된 3×4 구멍의 이미지를 나타낸다. 도 5b는 표 1의 옵션 1에 리스트된 바와 같은 텔레센트릭 옵틱(telecentric optic)을 이용하여 10 메가픽셀 카메라에 의해 획득된 3×4 구멍의 이미지를 나타낸다. 도 5a 및 5b의 두 이미지는 녹색 백라이팅을 갖는 1X 광학 배율로 획득되었다. 도 5B의 이미지의 경우, 백라이트는 텔레센트릭(즉, 시준된) 광원이였다. 도 6a는 도 5a에서 4개의 구멍을 확대한 도면을 나타낸다. 도 6b는 도 5b에서 4개의 구멍을 확대한 도면을 나타낸다. 텔레센트릭 옵틱에 의해 획득된 도 6b의 이미지는 OCMM에 의해 획득된 도 6a의 이미지보다 훨씬 더 명확한 구멍의 윤곽을 나타낸다. 도 6a의 이미지를 획득하기 위해 사용된 OCMM 측정 시스템에서의 훨씬 더 작은 피사계 심도는 서로 다른 심도의 웨이스트(waist)가 동시에 초점되는 것을 방지한다.
기판에서 관통 구멍들의 하나 이상의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 과정은 특정 기판 두께를 위한 대물 렌즈를 선택하는 것을 포함할 수 있다. 대물 렌즈의 예는 표 1에 주어졌다. 그러한 대물 렌즈가 선택된 후, 기판에서 구멍들의 클리어 개구 크기와 같은 원하는 기하학적 파라미터가 이하에 설명한 바와 같이 몇가지 간단한 단계들로 신속하게 측정될 수 있다.
기판은 카메라의 시야에 상기 기판의 타겟 서브-볼륨을 위치시키기 위해 도 2a에 나타낸 시스템을 위한 백라이트 조명기(108)와 카메라(106) 사이에서(또는 도 4에 나타낸 시스템을 위한 동축 광원(130) 및 카메라(106') 아래에서) 이동된다.
상기 타겟 서브-볼륨이 조명되고, 그 조명된 타겟 서브-볼륨의 이미지가 획득된다.
상기 획득된 이미지는 타겟 서브-볼륨에서 각각의 관통 구멍의 적어도 하나의 기하학적 파라미터를 결정하기 위해 처리된다. 그러한 처리는 상기 획득된 이미지에서 광 레벨, 또는 콘트라스트의 변화를 검출하는 것을 포함한다. 콘트라스트의 변화는 이미지 내의 경계 또는 라인들을 규정할 수 있다. 이들 라인은 세그먼트, 원, 타원 등과 같은 객체를 생성하도록 확장될 수 있으며, 이후 직경 또는 거리와 같은 파라미터가 추출될 수 있다. 그러한 획득된 이미지는 통상 상업적으로 이용가능한 이미지 분석 소프트웨어를 사용하여 컴퓨터 상에서 처리된다. 한정하진 않지만, 적절한 상업적인 이미지 처리 소프트웨어 패키지의 예로는 MVTec Software GmbH의 HALCON, MathWorks의 MATLAB, Matrox의 Matrox Imaging Library가 있는 Matrox Inspector 및 National Instrument의 NI Vision이 있다.
각 구멍에 대한 그러한 기하학적 파라미터 값들은 기록된다. 상기 획득된 이미지는 고해상도 이미지가 상당히 클 수 있기 때문에 저장 공간을 절약하기 위해 그 기하학적 파라미터 값들을 기록한 후 폐기될 수 있다.
다음에, 상기 기판은 카메라의 시야 내 및 조명 장치에 의해 제공된 조명 볼륨 내에 상기 기판의 또 다른 타겟 서브-볼륨을 배치하기 위해 상기 카메라 및 조명 장치에 대해 병진이동된다. 그러한 타겟 서브-볼륨의 이미지의 획득, 그 이미지의 처리, 및 상기 타겟 서브-볼륨에서 각 구멍에 대한 기하학적 파라미터 값들의 기록이 새로운 타겟 서브-볼륨에 대해 반복된다.
상기 기술된 과정은 전체 기판 또는 기판 내의 작은 영역을 스캔하도록 자동화될 수 있다. 측정 실행의 지속 시간은 기판이 얼마나 빨리 병진이동될 수 있는지와 이미지가 얼마나 빨리 획득 및 처리될 수 있는지에 따라 대부분 결정되며 그 시야의 구멍 수에 따라서는 결정되지 않는다. 수백 내지 수천 개의 구멍을 갖는 기판은 자동화 과정 및 도 2a 및 4에 기술 된 소정의 셋업을 사용하여 신속하게 측정될 수 있다. 일부 실시예에서, 기판 스캐닝 속도를 증가시키기 위해 다수의 카메라(106, 106 ')가 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 다수의 조명기(108)가 다수의 카메라와 함께 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 기판과 카메라(106, 106') 사이에서 일정한 상대적 이동이 있을 수 있으며, 조명기(108) 또는 광원(130)이 카메라(106, 106')가 이미지를 획득하기 위해 규칙적인 간격으로 턴 온 및 오프(예컨대, 스트로브(strobe))할 수 있다.
본 발명이 제한된 수의 실시예들로 기술되었지만, 본 개시의 이점을 갖는 기술분야의 당업자는 본원에 개시된 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 다른 실시예들이 고안될 수 있음을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 수반된 청구범위에 의해서만 한정되어야 한다.

Claims (22)

  1. 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법으로서, 상기 방법은:
    측정 스테이션에서 상기 기판의 두께보다 큰 피사계 심도를 갖는 렌즈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라를 위치시키는 단계;
    상기 카메라의 시야 내 및 피사계 심도 내에 상기 기판의 선택 서브-볼륨을 위치시키는 단계;
    상기 선택 서브-볼륨을 조명하는 단계;
    상기 이미지 센서에서 상기 선택 서브-볼륨의 이미지를 캡처하는 단계; 및
    상기 선택 서브-볼륨에서 적어도 하나의 관통 구멍의 적어도 하나의 기하학적 파라미터를 결정하도록 이미지를 처리하는 단계를 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 기하학적 파라미터는 상기 적어도 하나의 관통 구멍의 클리어 개구 크기인, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    기판은 1 mm 이하의 두께를 갖는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법.
  4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
    렌즈는 텔레센트릭 렌즈인, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법.
  5. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,
    선택 서브-볼륨을 조명하는 단계는 시준 광을 이용하는 단계를 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법.
  6. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
    선택 서브-볼륨은 전면측 및 후면측을 가지며, 상기 선택 서브-볼륨을 위치시키는 단계는 렌즈에 대해 대향하여 전면측을 위치시키는 단계를 포함하고, 상기 선택 서브-볼륨을 조명하는 단계는 상기 선택 서브-볼륨의 전면측에 광을 지향시키는 단계를 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 선택 서브-볼륨의 전면측에 광을 지향시키는 단계는 광 빔을 렌즈를 통해 상기 선택 서브-볼륨의 전면측으로 통과시키는 단계를 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    선택 서브-볼륨을 조명하는 단계는 상기 선택 서브-볼륨의 후면측에 장착된 미러를 이용하여 광을 상기 선택 서브-볼륨으로 반사시키는 단계를 더 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법.
  9. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
    선택 서브-볼륨은 전면측 및 후면측을 가지며, 상기 선택 서브-볼륨을 위치시키는 단계는 렌즈에 대해 대향하여 전면측을 위치시키는 단계를 포함하고, 상기 선택 서브-볼륨을 조명하는 단계는 상기 선택 서브-볼륨의 후면측에 광을 지향시키는 단계를 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법.
  10. 청구항 1 내지 9 중 어느 한 항에 있어서,
    카메라의 시야 내 및 피사계 심도 내에 기판의 또 다른 서브-볼륨을 위치시키기 위해 카메라와 기판간 상대적 이동을 제공하는 단계를 더 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 또 다른 서브-볼륨을 광으로 조명하는 단계, 이미지 센서에서 상기 또 다른 서브-볼륨의 이미지를 캡처하는 단계, 및 상기 또 다른 서브-볼륨에서 적어도 하나의 구멍의 적어도 하나의 기하학적 파라미터를 결정하기 위해 상기 또 다른 서브-볼륨의 이미지를 처리하는 단계를 더 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 또 다른 서브-볼륨을 조명하는 단계는 상기 또 다른 서브-볼륨이 광의 조명 볼륨 내에 있도록 광의 소스와 기판간 상대적 이동을 제공하는 단계를 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법.
  13. 청구항 1 내지 12 중 어느 한 항에 있어서,
    이미지를 처리하는 단계는 이미지의 콘트라스트의 변화를 검출하는 단계를 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하는 방법.
  14. 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은:
    상기 기판의 두께보다 큰 피사계 심도를 갖는 렌즈 및 이미지 센서를 포함함과 더불어, 상기 기판의 선택 서브-볼륨이 카메라의 시야 내 및 상기 피사계 심도 내에 있도록 상기 기판에 대해 선택 작업 거리로 위치된 상기 카메라;
    상기 선택 서브-볼륨을 조명하기 위한 조명 장치; 및
    상기 카메라로부터 이미지 데이터를 수신하고 상기 선택 서브-볼륨에서 적어도 하나의 관통 구멍의 적어도 하나의 기하학적 파라미터를 결정하도록 구성된 프로세서를 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 렌즈는 텔레센트릭 렌즈인, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 시스템.
  16. 청구항 14 또는 15에 있어서,
    조명 장치는 시준 조명 장치인, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 시스템.
  17. 청구항 14 내지 16 중 어느 한 항에 있어서,
    선택 서브-볼륨은 전면측 및 후면측을 가지며, 상기 전면측은 렌즈에 대해 대향하고, 조명 장치는 상기 선택 서브-볼륨의 후면측에 광 빔을 지향시키도록 위치된 광원을 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 시스템.
  18. 청구항 14 내지 16 중 어느 한 항에 있어서,
    선택 서브-볼륨은 전면측 및 후면측을 가지며, 상기 전면측은 렌즈에 대해 대향하고, 조명 장치는 상기 렌즈에 광학적으로 연결된 동축 광원을 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 시스템.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 조명 장치는 상기 선택 서브-볼륨의 후면측과 접촉하여 장착된 미러를 더 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 시스템.
  20. 청구항 19에 있어서,
    미러는 선택 서브-볼륨의 후면측을 포함하는 기판의 후면측을 가로질러 확장되는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 시스템.
  21. 청구항 14 내지 20 중 어느 한 항에 있어서,
    기판에 결합되고 카메라에 대해 기판을 병진이동시키도록 동작가능한 병진이동 메카니즘을 더 포함하는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 시스템.
  22. 청구항 14 내지 21 중 어느 한 항에 있어서,
    프로세서는 이미지 데이터로부터 적어도 하나의 관통 구멍의 클리어 개구 크기를 결정하도록 구성되는, 기판에서 관통 구멍들의 기하학적 파라미터를 측정하기 위한 시스템.
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