JP2008233868A - 回転力伝達部品 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 前記課題は、回転力伝達部と係合して駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部を有しており、前記回転力伝達部と前記回転力受け部とが係合し、回転力を受けて回転して回転力被伝達部に回転力を伝達する回転力伝達角度位置と、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して回転力伝達角度位置から傾斜した係合前角度位置とを取り得るカップリング部材によって実現される。
【選択図】 図10
Description
前記電子写真感光体ドラムが前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられた状態で、前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得て、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することを特徴とする回転力伝達部品である。
先ず、図1乃至図4を用いて、本発明の一実施例を適用したプロセスカートリッジBについて説明する。図1は、カートリッジBの断面図である。図2、図3はカートリッジBの斜視図である。また、図4は電子写真画像形成装置本体A(以下、「装置本体A」と称す。)の断面図である。尚、装置本体Aとは、電子写真画像形成装置の内、カートリッジBを除いた部分の事である。
図4を用いて、前述したカートリッジBを用いる電子写真画像形成装置について説明する。
まず、装置本体Aから感光体ドラム107へ回転力が伝達される側(以下単に「駆動側」と称す))のドラムフランジについて、図5を用いて説明する。図5(a)は駆動側のドラムフランジの斜視図であり、図5(b)は図5(a)においてS1方向に切った断面図である。尚、感光体ドラムの軸線方向において、駆動側とは反対側を「非駆動側」と称す。
次に、図6、図7を用いて、電子写真感光体ドラムユニット(以下、「ドラムユニット」と称す)の構成について説明する。図6(a)ドラムユニットU1を駆動側から見た斜視図であり、図6(b)は非駆動側から見た斜視図である。また、図7は図6(a)のS2−S2で切った断面図である。
次に、回転力伝達部品であるカップリング部材の一例について、図8を用いて説明する。図8(a)はカップリング部材を装置本体側から見た斜視図であり、図8(b)はカップリング部材を感光体ドラム側から見た斜視図であり、図8(c)はカップリング回転軸L2方向に直交方向から見た図である。また、図8(d)はカップリング部材を装置本体側から見た側面図であり、図8(e)は感光体ドラム側から見た図であり、図8(f)は図8(d)をS3で切った断面図である。
前記構成は、後述する各実施例においても同様である。
次にドラム軸受部材について、図9を用いて説明する。図9(a)は駆動軸側から見た斜視図であり、図9(b)は感光体ドラム側から見た斜視図である。
次にカップリングの取り付け方法について、図10〜図16を用いて説明する。図10(a)は感光体ドラム周り要部について、駆動側側面から見た拡大図である。図10(b)は前記要部について、非駆動側側面から見た拡大図である。図10(c)は図10(a)のS4−S4で切った断面図である。図11(a)(b)は第2枠体ユニットの主要部材の組み付け前を図示した分解斜視図である。図11(c)は図11(a)をS5−S5で切った断面図である。図12は図11(c)を組み付けた状態の断面図である。図13は図11(a)のS6−S6で切った各部品を組み付けた断面図である。図14は図13の状態からカップリング及び感光体ドラムを90°回転させた状態での断面図である。図15はドラム軸とカップリングの結合状態を表した斜視図である。図15(a1)〜(a5)は、感光体ドラムの軸線方向から見た正面図であり、図15(b1)〜(b5)は斜視図である。図16はプロセスカートリッジにおいて、カップリングが傾斜した状態を表した斜視図である。
次に、装置本体Aにおける、感光体ドラム107を駆動する構成について、図17を用いて説明する。図17(a)は装置本体AのカートリッジBが装着されていない状態で、駆動側の側板を一部切り欠いた斜視図である。図17(b)はドラム駆動構成のみを示した斜視図である。図17(c)は図17(b)をS7−S7で切った断面図である。
図18及び図19に示すように、本実施例の装着手段130は、装置本体Aに設けた本体ガイド130R1、130R2、130L1、130L2を有する。
図2及び図3に示すように、本実施例では、軸受部材157はその外側端部外周157aがカートリジガイド140R1を兼ねている。また、ドラムアース軸154は、その外側端部外周154aがカートリッジガイド140L1を兼ねている。
図20を用いて、カートリッジBの装置本体Aに対する装着動作を説明する。図20は装着過程を示す。図20は、図18のS9−S9で切った断面図である。
先に述べたように、カートリッジBは、装置本体Aの所定の位置に位置決めされる直前、もしくは、所定の位置に位置決めされると略同時に、カップリング150は駆動軸180に係合する。即ち、カップリング150が、回転力伝達角度位置に位置する。ここで、前記所定の位置とは、設置部130aである。このカップリングの係合動作に関して、図21,図22、図23を用いて説明する。図21は駆動軸と、カートリッジの駆動側の要部を示した斜視図である。図22は装置本体下方から見た縦断面図である。図23は図22に対して装置本体下方から見た縦断面図である。尚、ここでいう係合とは、軸線L2と軸線L3とが略同軸線となり、駆動伝達可能となっている状態をいう。
図25を用いて、カートリッジBを装置本体Aから取り出す際、カップリング150を駆動軸180から離脱させる動作について説明する。図25は装置本体下方から見た縦断面図である。
尚、前記「実質的に直交する方向」の意味については、前述した通りである。
軸線L2は、前記カップリングが回転する際の軸線である。
軸線L3は、前記駆動軸が回転する際の軸線である。
前記実施例では、装置本体の駆動軸に対して、斜め下方向や下方向に直交する着脱経路であるプロセスカートリッジについて説明した。しかし、その限りでは無い。前記実施例は、例えば、装置本体の構成上、駆動軸に対して直交する方向から着脱することができるプロセスカートリッジに好適に適用することができる。
B プロセスカートリッジ
t 現像剤
L1 ドラム軸線
L2 カップリング軸線
X4 プロセスカートリッジ装着方向
X6 プロセスカートリッジ取り出し方向
X8 感光体ドラム回転方向
130L1、L2、R1、R2 本体ガイド
140L1、L2、R1、R2 カートリッジガイド
150 カップリング(カップリング部材)(回転力伝達部品)
150e1〜150e4 回転力受面(回転力受け部)
150h1、150h2 回転力伝達面(カートリッジ側回転力伝達部)
151 ドラムフランジ
153 ドラム軸(ドラム端部部材)
155 駆動伝達ピン(回転力被伝達部)
157 ドラム軸受部材
180 駆動軸
181 ドラム駆動ギア
182 駆動伝達ピン(回転力伝達部)(本体側回転力伝達部)
1550、1750、1850、3150.4150、5150、6150、7150、8150.、1350、1450、11150、12150、12250、12350、13150、14150、15150、16150、17150、20150、21150 カップリング(カップリング部材)(回転力伝達部品)
Claims (57)
- 回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外される電子写真感光体ドラムに取り付けられる回転力伝達部品であって、
前記電子写真感光体ドラムが前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられた状態で、前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得て、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することを特徴とする回転力伝達部品。 - 前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、前記電子写真画像形成装置本体から前記電子写真感光体ドラムを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記電子写真感光体ドラムを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項1に記載の回転力伝達部品。
- 前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項2に記載の回転力伝達部品。
- 前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項4に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記電子写真感光体ドラムを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項1又は請求項2又は請求項4又は請求項5に記載の回転力伝達部品。
- 回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられる回転力伝達部品であって、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられた状態で、前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得て、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分は前記駆動軸の背後に位置しており、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の前記一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする回転力伝達部品。 - 前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けることを特徴とする請求項7に記載の回転力伝達部品。
- 前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項8に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項8に記載の回転力伝達部品。
- 前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項10に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項7又は請求項8は請求項10又は請求項11に記載の回転力伝達部品。
- 回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられる回転力伝達部品であって、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられた状態で、前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得て、
前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする回転力伝達部品。 - 前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受け、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項13に記載の回転力伝達部品。
- 前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項13又は請求項14に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項14に記載の回転力伝達部品。
- 前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項16に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項13又は請求項14又は請求項16又は請求項17に記載の回転力伝達部品。
- 回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられる駆動力伝達部品であって、
前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に取り付けられた状態で、前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能で、
前記カップリング部材はその回転軸線上に、その先端に向かうに従って広がった凹部を有し、前記凹部の先端側には、前記回転力受け部が前記カップリング部材の前記回転軸線上に中心を有する仮想円上に前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が前記駆動軸の先端側でもって前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と前記カップリング部材の回転方向において係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受け、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする回転力伝達部品。 - 前記凹部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項19に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項19又は請求項20に記載の回転力伝達部品。
- 回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させ、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられる回転力伝達部品ユニットであって、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられた状態で、前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能で、
前記電子写真画像形成装置本体に前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させて取り付ける際には、前記カップリング部材が、前記係合前角度位置から回転力伝達角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸と対向する、及び、前記電子写真画像形成装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする回転力伝達部品。 - 前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項22に記載の回転力伝達部品。
- 前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項23に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項23に記載の回転力伝達部品。
- 前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項25に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記係合前角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向において、その下流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜している、及び、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項25又は請求項26に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線方向において、前記回転力受け部と、前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部とを有し、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に円柱形状の繋ぎ部を有し、前記プロセスカートリッジを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記繋ぎ部が前記電子写真画像形成装置本体に設けられた固定部分と接触して前記係合前角度位置をとることを特徴とする請求項24に記載の回転力伝達部品。
- 更に、前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材を前記係合前角度位置に維持するための維持部材を有しており、前記カップリング部材は前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置していることを特徴とする請求項22に記載の回転力伝達部品。
- 前記維持部材は弾性部材であって、前記弾性部材の弾性力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は摩擦部材であって、前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は係止部材であって、前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は前記カップリング部材に設けられた磁性部材であって、前記磁性部材の磁力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させていることを特徴とする請求項29に記載の回転力伝達部品。
- 回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させ、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられる回転力伝達部品であって、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられた状態で、前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得て、
前記カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられる際には、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動する、及び、前記カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分は前記駆動軸の背後に位置しており、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の前記一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする回転力伝達部品。 - 前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記凹部の先端側に設けられた回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けることを特徴とする請求項31に記載の回転力伝達部品。
- 前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項32に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項32に記載の回転力伝達部品。
- 前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリングが前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリングに回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項34に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記係合前角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向において、その下流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜している、及び、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項31又は請求項32又は請求項34又は請求項35に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線方向において、前記回転力受け部と、前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部とを有し、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に繋ぎ部を有し、前記プロセスカートリッジを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記繋ぎ部が前記電子写真画像形成装置本体に設けられた固定部分と接触して前記係合前角度位置をとることを特徴とする請求項31又は請求項32に記載の回転力伝達部品。
- 更に、前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材を前記係合前角度位置に維持するための維持部材を有しており、前記カップリング部材は前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置していることを特徴とする請求項31に記載の回転力伝達部品。
- 前記維持部材は弾性部材であって、前記弾性部材の弾性力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は摩擦部材であって、前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は係止部材であって、前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は前記カップリング部材に設けられた磁性部材であって、前記磁性部材の磁力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させていることを特徴とする請求項38に記載の回転力伝達部品。
- 回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられる回転力伝達部品であって、
前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられた状態で、前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得て、
前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸と対向する、及び、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする回転力伝達部品。 - 前記前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項40に記載の回転力伝達部品。
- 前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項40又は請求項41に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項41に記載の回転力伝達部品。
- 前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項43に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記係合前角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向において、その下流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜している、及び、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項40又は請求項41又は請求項43又は請求項44に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線方向において、前記回転力受け部と、前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部とを有し、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に繋ぎ部を有し、前記プロセスカートリッジを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記繋ぎ部が前記電子写真画像形成装置本体に設けられた固定部分と接触して前記係合前角度位置をとることを特徴とする請求項40に記載の回転力伝達部品。
- 更に、前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材を前記係合前角度位置に維持するための維持部材を有しており、前記カップリング部材は前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置していることを特徴とする請求項40に記載の回転力伝達部品。
- 前記維持部材は弾性部材であって、前記弾性部材の弾性力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は摩擦部材であって、前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は係止部材であって、前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は前記カップリング部材に設けられた磁性部材であって、前記磁性部材の磁力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させていることを特徴とする請求項47に記載の回転力伝達部品。
- 回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムに取り付けられる回転力伝達部品であって、
前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能で、
前記カップリング部材はその回転軸線上に、その先端に向かうに従って広がった凹部を有し、前記凹部の先端側には、前記回転力受け部が前記カップリング部材の前記回転軸線上に中心を有する仮想円上に前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、そして、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が前記駆動軸の先端側でもって前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と前記カップリング部材の回転方向において係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする回転力伝達部品。 - 前記凹部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記回転力受け部は前記回転軸線上に中心を有して回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項49に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項49又は請求項50に記載の回転力伝達部品。
- 前記回転力受け部は、前記駆動軸と一体に回転している前記回転力付与部と係合して、そして、前記回転力受け部は、前記カップリング部材を回転させるための駆動力を受ける際に、前記駆動軸側へ引き込まれる引き込み力を受ける方向へ傾斜していることを特徴とする請求項13又は請求項19又は請求項22又は請求項49に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記電子写真感光体ドラムの端部に、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能に設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項7又は請求項13又は請求項19又は請求項22又は請求項31又は請求項40又は請求項49に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して実質的に全方向にわたって傾動可能なように、前記回転力伝達部と前記回転力被伝達部との間に隙間をゆうしており、前記回転力被伝達部に対して前記回転力被伝達部は可動状態であって、前記カップリング部材が回転する回転方向において、前記回転力被伝達部と前記回転力被伝達部が接触するように前記電子写真感光体ドラムの端部に設けられていることを特徴とする請求項13又は請求項19又は請求項20又は請求項49に記載の回転力伝達部品。
- 前記電子写真画像形成装置本体には、付勢位置と前記付勢位置から退避した退避位置との間を移動可能な付勢部材が設けられており、前記カップリング部材は、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際に、進入する前記プロセスカートリッジと接触して一旦前記付勢位置から前記退避位置に退避してその後前記付勢位置へ復帰する前記付勢部材の弾性力によって付勢されて前記係合前角度位置へ移動することを特徴とする請求項22又は請求項21又は請求項40又は請求項49に記載の回転力伝達部品。
- 前記カップリング部材は、前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられる際には、前記駆動軸と係合するために、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線方向へ移動すること、及び、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動することによって、前記駆動軸の先端と対向することを特徴とする請求項22は請求項31又は請求項40又は請求項49に記載の回転力伝達部品。
- 回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムユニットに用いられる回転力伝達部品であって、
前記カップリング部材が回転する際の軸線方向において、前記電子写真感光体ドラムの設けられた側とは反対側に開口を有する凹部と、
前記凹部の先端側であって、前記カップリング部材が回転する回転方向と交差する交差方向に突出して、前記回転方向に沿って間隔をあけて設けられた複数個の突出部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に取り付けられた状態で、前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部であって、前記カップリング部材の軸線から等距離に、前記カップリング部材の前記軸線を挟んで対になって位置するように、前記各突出部において前記交差方向に設けられた面に位置する回転力受け部と、
前記回転方向に沿って、及び、前記軸線方向に窪んで、前記突出部と前記突出部との間に設けられた窪みと、
前記回転力受け部を介して前記回転力付与部から受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置との間、及び、前記回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能な回転力伝達部品。
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