JPH11303883A - 軸継手、感光体ドラム用動力伝達ユニット及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構造がコンパクトで耐久性に優れた軸継手を提
供する。 【解決手段】駆動軸６６に嵌合・固定される筒状の入力
部材７１の外周側には、所定の隙間をもって筒状の出力
部材７２が係合されている。入力部材７１と前記出力部
材７２は、半径方向に入力側連結ピン７３で連結されて
いる。又、出力部材７２の内周側には、所定の隙間をも
って被駆動軸７４が係合されている。この被駆動軸７４
と出力部材７２は、入力側連結ピン７３と略直交する半
径方向に出力側連結ピン７５で連結されている。入力側
連結ピン７３と出力側連結ピン７５は、その両端部が出
力部材７２に配置された軸受７６，７７でスライド可能
且つ回動可能に支持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙やプラスチッ
クシート等の転写体に画像を形成するプリンタ，複写
機，ファクシミリ等の画像形成装置に使用され、像担持
体としての感光体ドラムに動力を伝達するために使用さ
れる軸継手、感光体ドラム用動力伝達ユニット及びこれ
ら軸継手又は感光体ドラム用動力伝達ユニットを備えた
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、紙等のシート材（転写体）にカ
ラー画像を形成するレーザープリンタは、一般に転写ド
ラム方式，中間転写方式，タンデム方式及び多重現像方
式の４種の記録方式に分類される。このうち、近年の高
速記録化の要請の下、記録速度において他の方式よりも
優れたタンデム方式が多く採用されるようになってい
る。このタンデム方式のレーザープリンタは、シート材
の搬送方向にブラック，マゼンタ，シアン，イエローの
各画像形成手段を順次配置し、これら各画像形成手段に
形成されたトナー画像をシート材に転写した後、定着デ
バイス（定着手段）で所望のカラー画像をシート材に定
着させるようになっている。

【０００３】このようなタンデム方式のレーザープリン
タは、各色の画像を精度良くシート材に転写しないと色
ずれを生じるため、画像形成手段を構成する各感光体ド
ラムを同一の回転速度で回転させる必要がある。

【０００４】そのため、第１の感光体ドラムをモータで
回転駆動し、第１の感光体ドラムから第４の感光体ドラ
ムまでをアイドルローラを介して連繋することにより、
第１の感光体ドラムの回転をアイドルローラを介して第
４の感光体ドラムまで伝達するように構成された技術が
既に案出されている（特開平４−２４５２６１号公報参
照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術
は、上記したように、モータで第１の感光体ドラムを直
接的に駆動するようになっているため、モータの出力軸
の軸心と感光体ドラムの回転軸の軸心とのずれや、モー
タ側の出力軸と感光体ドラムの回転軸の倒れを吸収し、
モータの回転を感光体ドラムに確実に伝達する手段とし
て軸継手が使用されている。しかしながら、従来のこの
種の軸継手は、構造が複雑で比較的大きなものであっ
た。そのため、プリンタの構成部品の小型化を図ること
により、プリンタ自体の小型化を図るということが困難
であり、構造がコンパクトで耐久性に優れた軸継手の提
供が望まれていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、この
ような要望に応えるために案出されたものであり、駆動
軸に嵌合・固定される筒状の入力部材と、この入力部材
の外周側に所定の隙間をもって係合する筒状の出力部材
と、前記入力部材と前記出力部材を半径方向に連結する
入力側連結ピンと、前記出力部材の内周側に所定の隙間
をもって係合する被駆動軸と、この被駆動軸と前記出力
部材とを前記入力側連結ピンと略直交する半径方向に連
結する出力側連結ピンと、前記入力側連結ピンと前記出
力側連結ピンにそれぞれ対応するように前記出力部材に
配置され、それら入力側連結ピンと出力側連結ピンとを
スライド可能且つ回動可能に支持する軸受と、を備えて
いる。

【０００７】このような構成の本発明によれば、駆動軸
側の動力は、入力部材及び入力側連結ピンを介して出力
部材に伝達される。そして、出力部材から出力側連結ピ
ンを介して被駆動軸側へ伝達される。この際、駆動軸の
軸心と被駆動軸の軸心とに芯ずれを生じたり、両軸間に
軸の倒れを生じていても、駆動軸に固定された入力部材
と出力部材との間に所定の隙間があり、又、出力部材と
被駆動軸との間に所定の隙間があり、しかも略直交する
位置関係にある入力側連結ピン及び出力側連結ピンが共
に出力部材に配置された軸受でスライド可能に支持され
ているため、駆動軸が入力側連結ピンに案内されて所定
の隙間分だけ半径方向へ移動すると共に、被駆動軸が出
力側連結ピンに案内されて所定の隙間分だけ半径方向へ
移動して軸心のずれを吸収し、駆動軸が入力側連結ピン
を回動中心として所定の隙間分だけ回動すると共に、被
駆動軸が出力側連結ピンを回動中心として所定の隙間分
だけ回動して軸の倒れを吸収する。ここで、本発明は、
入力側連結ピン及び出力側連結ピンを出力部材に配置し
た軸受でスライド可能に支持しているため、入力側連結
ピンを駆動軸に配置した軸受で支持すると共に、出力側
連結ピンを被駆動軸に配置した軸受で支持する従来例に
比較して、軸受位置が半径方向外方側にある分だけ軸受
に作用する面圧が下がり、長期に亘り円滑に動力伝達を
行う。

【０００８】又、請求項２の発明に係る感光体ドラム用
動力伝達ユニットは、前記請求項１の軸継手と、この軸
継手の被駆動軸に一体回動可能に且つスライド可能に係
合され、感光体ドラムの端部に一体回動可能に係合する
動力伝達部材と、この動力伝達部材を常時感光体ドラム
側へ付勢するバネ部材とを備え、前記請求項１の軸継手
の被駆動軸が感光体ドラムの回動中心部に形成された軸
穴に係合されることを特徴としている。

【０００９】このような構成の本発明によれば、軸継手
の被駆動軸に伝達された動力は、動力伝達部材を介して
感光体ドラム側へ伝達される。この動力伝達中におい
て、動力伝達部材は、バネ部材によって常時感光体ドラ
ム側へ付勢されているため、容易に感光体ドラムとの係
合状態が解除されることがない。しかし、感光体ドラム
を交換するような場合、バネ部材のバネ力に抗して動力
伝達部材を被駆動軸上をスライドさせることにより、動
力伝達部材と感光体ドラムとの係合状態を解除すること
ができる。

【００１０】請求項３の発明に係る画像形成装置は、前
記請求項１の発明に係る軸継手を介して感光体ドラム用
駆動手段と感光体ドラムとを連繋するようになってい
る。その結果、感光体ドラム用駆動手段の動力が、軸継
手を介して感光体ドラムに伝達され、感光体ドラムが長
期に亘り確実に回動する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳述する。

【００１２】［カラープリンタの概略構成］図１は、本
発明の実施の形態に係るカラープリンタ（画像形成装
置）２の概略構成図である。

【００１３】先ず、図１に基づいてカラープリンタ２の
概略構成を説明する。カラープリンタ２は、転写体とし
てのシート材３を一枚ずつ送り出す給紙部４と、この給
紙部４から送り出されたシート材を後述する作像部５ま
で搬送する搬送部６と、この搬送部６によって搬送され
たシート材に転写すべきトナー画像を形成する作像部５
と、前記搬送部６によって搬送されたシート材を受け取
り、そのシート材を所定方向に搬送すると共に、そのシ
ート材に作像部５で形成されたトナー像を転写する転写
搬送部７と、この転写搬送部７によって搬送されたシー
ト材上のトナー像をシート材に定着させる定着部８と、
この定着部８から排出されたシート材を受け取る排紙部
１０と、前記作像部５に向けて露光用のレーザ光を照射
する光学ユニット１１と、を備えている。

【００１４】給紙部４は、第１の給紙トレイ１２上に積
載したシート材３を給紙ローラ１３とリバースローラ１
４とで一枚ずつ送り出す第１給紙部１５と、手差しトレ
イ１６上のシート材（図示せず）を給紙ローラ１７で送
り出す第２給紙部１８とからなっている。

【００１５】搬送部６は、第１給紙部１５から送り出さ
れたシート材３の移動を案内する搬送路２０と、この搬
送路２０の途中に配置された搬送ローラ２１と、この搬
送ローラ２１からシート材を受け取り、シート材の斜行
を補正して作像部５に送り込むレジストローラ対２２
と、このレジストローラ対２２よりもシート搬送方向上
流側の搬送路２０に接続される手差し搬送路２３とから
なっている。

【００１６】作像部５は、シート搬送方向上流側から順
に、ブラックのトナー（以下、ブラックと略称する）を
有する第１作像部２４、マゼンタ顔料を含むトナー（以
下、マゼンタと略称する）を有する第２作像部２５、シ
アン顔料を含むトナー（以下、シアンと略称する）を有
する第３作像部２６及びイエロー顔料を含むトナー（以
下、イエローと略称する）を有する第４作像部２７とか
らなっている。そして、第１から第４の各作像部２４〜
２７は、円筒状の感光体ドラム２８と、この感光体ドラ
ム２８の外周面にトナー画像を作成する現像デバイス３
０と、感光体ドラム２８上の残留トナーを除去するファ
ーブラシ３１及びクリーニングブレード３２を備えたク
リーニングデバイス３３と、感光体ドラム２８に電荷を
付与して感光体ドラム２８を帯電させる帯電デバイス３
４とを有している。尚、この作像部５は、その支持フレ
ーム３５と一体で画像形成装置本体３６から引き出すこ
とができるようになっている。

【００１７】転写搬送部７は、フッ素系樹脂材料製の無
端状転写ベルト３７と、この転写ベルト３７を巻掛ける
駆動ローラ３８及びテンションローラ４０と、各感光体
ドラム２８と対向する位置にそれぞれ配置された転写ロ
ーラ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとを有している。
そして、これら転写ローラ４１ａ〜４１ｄと感光体ドラ
ム２８とで転写ベルト３７を挟むようになっている。
又、転写ベルト３７内周側の適当な位置にベルトガイド
ローラ４２，４３が配置されている。尚、この転写搬送
部７は、感光体ドラム２８，転写ローラ４１ａ〜４１ｄ
及び転写ベルト３７の劣化防止のため、プリント停止時
に２点鎖線位置まで下降させると共に、テンションロー
ラ４０を駆動ローラ３８側に僅かに移動させて、光体ド
ラム２８と転写ローラ４１ａ〜４１ｄに作用する圧力、
及び転写ベルト３７に作用するテンションを解放するよ
うになっている。又、この転写搬送部７は、白黒画像の
みを作成する場合、他のマゼンタ，シアン，イエローの
各転写ローラ４１ｂ〜４１ｄを感光体ドラム２８から離
間させる機構（図示せず）を備えている。ここで、駆動
ローラ３８は、図示しないトルクリミッタを介して図示
しない駆動モータに連繋されており、所定以上のトルク
が作用すると駆動モータに対してすべりを生じるように
なっている。したがって、転写ベルト３７は、駆動ロー
ラ３８によって駆動力を付与されているが、感光体ドラ
ム２８の回転に従動することになる。

【００１８】定着部８は、ヒータを内蔵した加熱ローラ
４４と、定着ローラ４５と、これら加熱ローラ４４と定
着ローラ４５とに巻掛けられた金属製の無端状ベルト４
６と、定着ローラ４５に押し付けられる加圧ローラ４７
とを有している。そして、無端状ベルト４６の外表面に
油を供給するドナーローラ４８と、このドナーローラ４
８にころがり接触するオイルローラ５０とクリーニング
ローラ５１とが配置されている。

【００１９】排紙部１０は、定着部８から排出されたシ
ート材を排出路５３を介して画像形成装置本体３６上部
に導き、画像形成面を裏にして積載する排紙トレイ５４
を有している。尚、排紙部カバー５２は、ジャム処理時
には画像形成装置本体３６から引き出し、ジャム処理し
ない場合には画像形成装置本体３６内に収納することが
できるようになっている。

【００２０】光学ユニット１１は、ポリゴンスキャナミ
ラー５５と結像レンズ５６，５７及びミラー５８とが各
感光体ドラム２８に対応して配置されており、レーザー
光を光学ユニット支持板６０に形成されたスリット６１
から感光体ドラム２８に向けて照射するようになってい
る。

【００２１】このように構成されたカラープリンタ２
は、第１給紙部１５又は第２給紙部１８からシート材が
送り出されると、そのシート材が搬送部６によって第１
作像部２４の感光体ドラム２８と転写搬送部７の転写ベ
ルト３７との間に送り込まれる。そして、シート材は、
感光体ドラム２８と転写ローラ４１ａ〜４１ｄとの間を
転写ベルト３７で搬送される間に、ブラック，マゼン
タ，シアン，イエローの各感光体ドラム２８に形成され
たトナー像が順次転写される。そして、カラー画像の転
写が終了したシート材は、転写ベルト３７によって定着
部８の定着ローラ４５と加圧ローラ４７との間に送り込
まれ、ここで加熱・加圧されてカラートナー像が定着さ
れる。定着作業が終了したシート材は、排紙トレイ５４
に排出されることになる。

【００２２】［感光体ドラム駆動装置］次ぎに、上記カ
ラープリンタ２に使用される感光体ドラム駆動装置１を
図２に基づいて説明する。

【００２３】ブラック，マゼンタ，シアン，イエローの
各作像部２４〜２７を構成する感光体ドラム２８は、そ
の外周の両端部を軸受６２を介して支持フレーム６３に
回動可能に支持されている。そして、この感光体ドラム
２８は、軸継手６４を介して駆動手段（感光体ドラム用
駆動手段）６５の出力軸６６に接続されている。ここ
で、本実施の形態は、感光体ドラム用駆動手段６５とし
て遊星ローラ減速機付サーボモータを使用している。
又、軸継手６４は、出力軸６６と感光体ドラム２８側の
軸２８ａとを直接接続するものであり、軸心のずれや軸
の倒れを吸収して動力を伝達するため、後述する構造の
軸継手が採用される。

【００２４】駆動手段６５の出力軸６６には、出力軸６
６の回転数を検知する回転数検知手段としての回転セン
サ６７が配置されている。この回転センサ６７として
は、例えば出力軸６６の回転数をデジタル的に検出する
光学式ロータリーエンコーダが採用される。

【００２５】回転センサ６７からの出力信号は、駆動手
段６５に制御信号を出力するコントローラ（制御手段
（ＣＰＵ））６８に入力されるようになっている。そし
て、コントローラ６８は、ブラック，マゼンタ，シア
ン，イエローの各感光体ドラム２８を回転駆動する各駆
動手段６５の回転数が同一の回転数となるように、各回
転センサ６７からの出力信号に基づいて各駆動手段６５
に制御信号を出力する。

【００２６】このような構成の感光体ドラム駆動装置１
は、感光体ドラム２８の外周の両端部を直接軸受６２で
支持してあるため、感光体ドラム２８が精度良く回転す
る。通常、感光体ドラム２８は、そのドラムフランジ２
８ｂに軸２８ａを設けるか、又は回転軸（図示せず）を
介して回転駆動するようになっており、その軸２８ａ又
は回転軸を軸受（図示せず）で支持するようになってい
たため、ドラムフランジ２８ｂの外径精度，ドラムフラ
ンジ２８ｂに対する軸心精度，軸２８ａのたわみ等の影
響で感光体ドラム２８の回転ムラが大きくなる。この感
光体ドラム２８の回転ムラは、カラープリンタ２におい
て色ずれとして現れ、画質を悪化させる原因となる。し
かし、上述のように、本実施の形態の感光体ドラム駆動
装置１は、感光体ドラム２８の外周が直接軸受６２で支
持され、感光体ドラム２８の回転ムラを減少させること
ができるので、カラープリンタ２に使用されても色ずれ
を効果的に抑制することができる。

【００２７】又、このような構成の感光体ドラム駆動装
置１は、各感光体ドラム２８に対応して配置された駆動
手段６５によって感光体ドラム２８をそれぞれ単独で回
転させるようになっている。この点において、本実施の
形態は、単独の駆動手段にアイドルローラを介して複数
の感光体ドラムを連繋して、単独の駆動手段で複数の感
光体ドラムを回転駆動する従来例に比較して、アイドル
ローラの回転伝達精度が感光体ドラムの回転精度に悪影
響を及ぼすことがない分、感光体ドラム２８が精度良く
回転することになる。したがって、本実施の形態は、上
記感光体ドラム２８の外周を軸受６２で直接支持する効
果と、各感光体ドラム２８を各駆動手段６５で回動させ
る効果とが相俟って、従来例よりも格段に精度良く感光
体ドラム２８を回動させることができる。したがって、
このような感光体ドラム駆動装置１を備えたカラープリ
ンタ２は、色ずれを効果的に抑制することができ、高画
質化を図ることができる。

【００２８】又、このような構成の感光体ドラム駆動装
置１は、駆動手段６５の出力軸６６の回転を検知する回
転センサ６７を備え、この回転センサ６７からの出力信
号に基づいて、コントローラ６８が各駆動手段６５に制
御信号を出力し、各駆動手段６５の回転数が同一回転数
になるように作動制御するため、複数の感光体ドラム２
８が同一の回転数で精度良く回転することになる。した
がって、このような構成の感光体ドラム駆動装置１をカ
ラープリンタ２に使用すれば、色ずれの少ない高画質化
されたカラープリンタ２を提供することが可能となる。

【００２９】加えて、このような構成の感光体ドラム駆
動装置は、単一のコントローラ６８で複数の駆動手段６
５を回転制御することができるので、各駆動手段６５毎
にコントローラ６８を設置する場合に比較して、感光体
ドラム駆動装置１全体を小型化することが可能となり、
ひいては該感光体ドラム駆動装置１を使用するカラープ
リンタ２の小型化を図ることができる。又、カラープリ
ンタ２は、このような小型化された感光体ドラム駆動装
置１を備えることにより、内部に空きスペースを作るこ
とができ、設計の自由度が増すことになる。

【００３０】［軸継手及び感光体ドラム用動力伝達ユニ
ット］次ぎに、軸継手６４及びこの軸継手６４を備えた
感光体ドラム用動力伝達ユニット７０について図３〜図
９に基づいて説明する。尚、図３は、感光体ドラム用動
力伝達ユニット７０の構成を示す断面図である。図４
は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５は、図３
のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図６は、動力伝達部材
の背面図である。図７は、出力部材と入力部材との係合
状態を示す図である。図８は、出力部材と被駆動軸との
係合状態を示す図である。図９は、動力伝達部材と感光
体ドラムとの係合部を示す斜視図である。

【００３１】（軸継手）軸継手６４は、駆動軸としての
駆動手段６５の出力軸６６に嵌合・固定される筒状の入
力部材７１と、この入力部材７１の外周に所定の隙間を
もって係合する筒状の出力部材７２と、これら入力部材
７１と出力部材７２とを半径方向に連結する入力側連結
ピン７３と、出力部材７２の内周側に所定の隙間をもっ
て係合する被駆動軸７４と、入力側連結ピン７３と略直
交する方向で被駆動軸７４と出力部材７２とを連結する
出力側連結ピン７５と、入力側連結ピン７３及び出力側
連結ピン７５を支持する軸受７６，７７とを備えてい
る。

【００３２】このうち、筒状の入力部材７１は、その内
周側の小径部７１ａの途中まで駆動手段６５の出力軸６
６が嵌合されており、その出力軸６６にねじ７８で固定
され、その出力軸６６と一体に回動するようになってい
る。又、入力部材７１の出力軸６６が嵌合されていない
部分には、貫通穴８０が形成されており、その貫通穴８
０に入力側連結ピン７３が嵌合され、図４に示すよう
に、その入力側連結ピン７３が入力部材７１に螺合され
たねじ８１で固定されている。この入力側連結ピン７３
は、その両端部が出力部材７２に配置された軸受７６で
スライド可能且つ回動可能に支持されている。これによ
って、入力部材７１と出力部材７２とが入力側連結ピン
７３によって半径方向に連結されることになる。尚、軸
受７６は、入力部材７１の貫通穴８０に対応するように
形成された出力部材７２の貫通穴８２に嵌着されてお
り、摩擦抵抗の少ない合成樹脂材料や金属材料により円
筒状に形成されている。

【００３３】入力部材７１の大径部７１ｂには、被駆動
軸７４の一端側が隙間をもって係合されている。ここ
で、被駆動軸７４の一端側には、図５に示すように、入
力側連結ピン７３と略直交する方向に貫通穴８３が形成
されており、この貫通穴８３に出力側連結ピン７５が嵌
合され、この出力側連結ピン７５がねじ８４により固定
されている。この被駆動軸７４に固定された出力側連結
ピン７５は、入力部材７１に形成された大径の穴８５を
隙間をもって貫通し、その両端部が出力部材７２に配置
された軸受７７でスライド可能に且つ回動可能に係合さ
れている。尚、軸受７７は、前記入力側連結ピン７３の
軸受７６と同様に、摩擦抵抗の少ない合成樹脂材料や金
属材料により円筒状に形成されている。

【００３４】そして、図３〜図５に示すように、ねじ８
１を入力部材７１のねじ穴８６に螺合させたり、そのね
じ８１で入力側連結ピン７３を入力部材７１に締め付け
固定するための工具挿入用の作業穴８７が出力部材７２
に形成されている。又、ねじ８４を被駆動軸７４のねじ
穴８８に螺合させたり、そのねじ８４で出力側連結ピン
７５を被駆動軸７４に締め付け固定するための工具挿入
用の作業穴９０，９１が入力部材７１と出力部材７２に
それぞれ形成されている。尚、各作業穴８７，９０，９
１は、ねじ８１，８４よりも大径に形成されている。

【００３５】ここで、図３、図７及び図８に示すよう
に、出力部材７２の端部には、入力部材７１の端部と被
駆動軸７４にそれぞれ所定の隙間をもって係合する穴９
２．９３が形成されている。このうち、入力部材７１と
係合する穴９２は、図７に示すように、図中上下方向に
は比較的大きな隙間でもって入力部材７１と係合し、図
中左右方向には比較的小さな隙間でもって入力部材７１
と係合するように、図中左右方向に二面幅部９２ａが形
成されている。その結果、出力部材７２は、入力部材７
１に対して、図中上下方向への移動量と入力側連結ピン
７３を中心とする回動量が規制される。また、被駆動軸
７４と係合する穴９３は、図８に示すように、図中上下
方向には比較的小さな隙間をもって被駆動軸７４と係合
し、図中左右方向には比較的大きな隙間でもって被駆動
軸７４と係合するように、図中上下方向に二面幅部９３
ａが形成されている。その結果、被駆動軸７４は、出力
部材７２に対して、図中左右方向への移動量と出力側連
結ピン７５を回動中心とする回動量が規制される。即
ち、入力部材７１に対して、被駆動軸７４は移動と回動
とが規制されるわけである。尚、入力部材７１の端面と
出力部材７２の端面との間には、両者の相対移動を許容
する隙間Ｌ１が形成されている。又、被駆動軸７４の端
面と入力部材７１の端面との間には、両者の相対移動を
許容する隙間Ｌ２が形成されている。

【００３６】このような構成の軸継手６４は、入力部材
７１と出力部材７２とを半径方向に入力側連結ピン７３
で連結し、その入力側連結ピン７３をねじ８１で入力部
材７１に固定すると共に、出力部材７２と被駆動軸７４
とを出力側連結ピン７５で連結し、その出力側連結ピン
７５をねじ８４で被駆動軸７４に固定する。その後、入
力部材７１と駆動手段６５の出力軸６６とを嵌合した
後、ねじ８４で入力部材７１と出力軸６６とを固定する
ようになっている。

【００３７】このように構成された本実施の形態の軸継
手６４は、駆動手段６５の出力軸（駆動軸）６６側の動
力は、入力部材７１及び入力側連結ピン７３を介して出
力部材７２に伝達される。そして、出力部材７２から出
力側連結ピン７５を介して被駆動軸７４側へ伝達され
る。この際、出力軸６６の軸心と被駆動軸７４の軸心と
に芯ずれを生じたり、両軸間に軸の倒れを生じていて
も、出力軸６６に固定された入力部材７１と出力部材７
２との間に所定の隙間があり、又、出力部材７２と被駆
動軸７４との間に所定の隙間があり、しかも略直交する
位置関係にある入力側連結ピン７３及び出力側連結ピン
７５が共に出力部材７２に配置された軸受７６，７７で
スライド可能に支持されているため、出力部材７２が入
力側連結ピン７３に案内されて軸心のずれ分だけ半径方
向へ移動すると共に、被駆動軸７４が出力側連結ピン７
５に案内されて軸心のずれ分だけ半径方向へ移動して軸
心のずれを吸収する。又、出力軸６６と被駆動軸７４が
軸の倒れを生じていても、出力軸６６が入力側連結ピン
７３を回動中心として軸心のずれ分だけ回動すると共
に、被駆動軸７４が出力側連結ピン７５を回動中心とし
て軸心のずれ分だけ回動して軸の倒れを吸収する。

【００３８】以上のように、本実施の形態に係る軸継手
６４は、駆動手段６５側の出力軸（駆動軸）６６に嵌合
・固定される入力部材７１がその外周に配置された出力
部材７２と入力側連結ピン７３で連結され、出力部材７
２の内周側に配置された被駆動軸７４と出力部材７２と
が出力側連結ピン７５で連結されて、各連結ピン７３，
７５が出力部材７２の軸受７６，７７でスライド可能に
支持されるという簡単でコンパクトな構造であり、この
構造で出力軸６６と被駆動軸７４との軸心のずれ及び倒
れを吸収して、円滑且つ確実に動力伝達するようになっ
ている。このように、本実施の形態の軸継手６４は、全
体構造が簡単でコンパクトであるため、本実施の形態に
係る軸継手６４を使用したカラープリンタ２の小型化を
図ることができ、又、カラープリンタ２の設計の自由度
を増すことができる。

【００３９】本実施の形態に係る軸継手６４は、入力側
連結ピン７３及び出力側連結ピン７５を出力部材７２に
配置した軸受７６，７７でスライド可能に支持している
ため、入力側連結ピン７３を出力軸６６に配置した軸受
で支持すると共に、出力側連結ピン７５を被駆動軸７４
に配置した軸受で支持する従来例に比較して、軸受位置
が半径方向外方側にある分だけ軸受７６，７７に作用す
る面圧が下がり、耐久性が向上し、長期に亘り円滑に動
力伝達を行うことができる。

【００４０】（感光体ドラム用伝達ユニット）次ぎに、
上記実施の形態の軸継手６４を使用する感光体ドラム用
動力伝達ユニット７０を、図３、図６及び図９に基づい
て説明する。

【００４１】本実施の形態に係る感光体ドラム用動力伝
達ユニット７０は、被駆動軸７４に一体回動可能に且つ
スライド可能に係合され、感光体ドラム２８の端部に係
合する動力伝達部材９６と、この動力伝達部材９６を感
光体ドラム２８側へ付勢するバネ部材９７とを備えてい
る。

【００４２】このうち、動力伝達部材９６は、図６に示
すように、被駆動軸７４との嵌合面側に複数形成された
スライド溝９８が被駆動軸７４に取り付けられた係合ピ
ン１００に係合し、上記したように、被駆動軸７４と一
体回動し、且つ被駆動軸７４上をスライドできるように
なっている。尚、図９に示すように、この動力伝達部材
９６の感光体ドラム２８に対向する側の面９６ａには、
感光体ドラム２８の係合溝１０１に係合する突起１０２
が複数形成されている。

【００４３】又、バネ部材９７は、被駆動軸７４の大径
部７４ａの端面７４ｂと動力伝達部材９６の端面９６ｂ
との間に介装されており、動力伝達部材９６を常時感光
体ドラム２８側へ付勢するようになっている。ここで、
被駆動軸７４の感光体ドラム２８側の先端７４ｃがテー
パ状に形成されており、後述する感光体ドラム２８の軸
穴１０３に係合し易くなるように工夫されている。又、
被駆動軸７４には、バネ部材９７で付勢された動力伝達
部材９６の軸方向位置を規制する軸用止め輪１０４が取
り付けられている。

【００４４】尚、本実施の形態においては、動力伝達部
材９６と被駆動軸７４とを係合ピン１００とスライド溝
９８とで係合する構成を採用しているが、これに限られ
ず、動力伝達部材９６と被駆動軸７４とを一体回動可能
に且つスライド可能に連繋することができるものであれ
ばよく、スプラインやセレーション等で係合するように
してもよい。又、バネ部材９７は、コイルスプリングを
使用する態様を示したが、これに限られず、動力伝達部
材９６を感光体ドラム２８側へ弾性的に付勢することが
できるものであれば、適宜変更使用することができる。
更に、係合ピン１００とスライド溝９８が被駆動軸７４
の周上の２箇所で係合するようになっているが、これに
限られず、係合ピン１００とスライド溝９８を２セット
以上設けるようにしてもよい。

【００４５】ここで、図９に示すように、本実施の形態
に係る感光体ドラム用動力伝達ユニット７０は、被駆動
軸７４の先端７４ｃを感光体ドラム２８の回動中心部に
形成された軸穴１０３に係合すると共に、突起１０２を
感光体ドラム２８の係合溝１０１に係合することによ
り、感光体ドラム２８が感光体ドラム用動力伝達ユニッ
ト７０を介して連繋されることになる。

【００４６】このような構成の本実施の形態によれば、
軸継手６４の被駆動軸７４に伝達された動力は、動力伝
達部材９６を介して感光体ドラム２８側へ伝達される。
この動力伝達中において、動力伝達部材９６は、バネ部
材９７によって常時感光体ドラム２８側へ付勢されてい
るため、容易に感光体ドラム２８との係合状態が解除さ
れることがない。しかし、感光体ドラム２８を交換する
ような場合、バネ部材９７のバネ力に抗して動力伝達部
材９６を被駆動軸７４上をスライドさせることにより、
動力伝達部材９６と感光体ドラム２８との係合状態を解
除することができる。尚、感光体ドラム用動力伝達ユニ
ット７０を感光体ドラム２８に係合する際に、動力伝達
部材９６の突起１０２が感光体ドラム２８の係合溝１０
１に合致しない場合、動力伝達部材９６が常時バネ部材
９７で感光体ドラム２８側へ付勢されているため、動力
伝達部材９６側又は感光体ドラム２８側の少なくとも一
方を僅かに回動させれば、動力伝達部材９６の突起１０
２が感光体ドラム２８の係合溝１０１に円滑に係合す
る。

【００４７】上記のように、本実施の形態の感光体ドラ
ム用動力伝達ユニット７０は、構造が簡単で且つコンパ
クトな軸継手６４を備えているため、全体構造を小型化
することができる。したがって、本実施の形態の感光体
ドラム用動力伝達ユニット７０を備えたカラープリンタ
２は、全体構造を小型化することができる。

【００４８】ここで、上記のような軸継手６４や感光体
ドラム用動力伝達ユニット７０を備えたカラープリンタ
は、駆動手段６５の出力軸６６と感光体ドラム２８とを
軸継手６４を介して接続するようになっている。これ
は、駆動手段６５の出力軸６６と感光体ドラム２８とを
歯車で連繋すると、歯車の歯数の周期でもって感光体ド
ラム２８に回転ムラが生じるので、これを避けるためで
ある。したがって、本実施の形態のカラープリンタ２に
よれば、駆動手段６５との連繋部分の影響で感光体ドラ
ム２８に回転ムラを生じることがなく、色ずれを抑制す
ることができ、高画質化が可能となる。

【００４９】尚、上記実施の形態に係る軸継手は、画像
形成装置としてのカラープリンタに適用する例を採って
説明したが、これに限られず、ファクシミリ，複写機等
に広く適用することができる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、駆動軸に嵌合
・固定される筒状の入力部材とこの入力部材の外周側に
所定の隙間をもって係合する筒状の出力部材とが入力側
連結ピンで半径方向に連結され、出力部材の内周側に所
定の隙間をもって係合する被駆動軸と出力部材とが前記
入力側連結ピンと略直交する半径方向に出力側連結ピン
で連結され、それら入力側連結ピンと出力側連結ピンと
が出力部材に配置された軸受でスライド可能に支持され
るようになっているため、構造が複雑な市販の自在継ぎ
手やオルダム継ぎ手等に比較して構造が簡単であり、設
計条件に適合させて容易にコンパクト化を図ることがで
きる。又、請求項１の発明によれば、駆動軸と被駆動軸
との間に芯ずれや軸の倒れがあっても、駆動軸（入力部
材）が所定の隙間分だけ入力側連結ピンに案内されて移
動すると共に、被駆動軸が所定の隙間分だけ出力側連結
ピンに案内されて移動して軸心のずれを吸収し、又、駆
動軸が所定の隙間分だけ入力側連結ピンを中心として回
動すると共に、被駆動軸が所定の隙間分だけ出力側連結
ピンを中心として回動して軸の倒れを吸収することがで
きる。更に、請求項１の発明によれば、入力側連結ピン
及び出力側連結ピンを出力部材に配置した軸受でスライ
ド可能に且つ回動可能に支持しているため、入力側連結
ピンを駆動軸に配置した軸受で支持すると共に、出力側
連結ピンを被駆動軸に配置した軸受で支持する場合に比
較して、軸受位置が半径方向外方側にある分だけ軸受に
作用する面圧が下がり、軸受の耐久性が向上し、長期に
亘り円滑に動力伝達を行うことができる。

【００５１】又、請求項２の発明に係る感光体ドラム用
動力伝達ユニットは、請求項１の発明に係る軸継手の被
駆動軸に、動力伝達部材を一体回動可能に且つスライド
可能に係合し、この動力伝達部材をバネ部材で付勢して
感光体ドラムの端部に一体回動可能に係合させると共
に、被駆動軸を感光体ドラムの回動中心部に形成された
軸穴に係合するようになっているため、感光体ドラムの
駆動力が軸継手及び動力伝達部材を介して感光体ドラム
に伝達されるが、この動力伝達中において、動力伝達部
材がバネ部材によって常時感光体ドラム側へ付勢されて
いるため、容易に感光体ドラムとの係合状態が解除され
ることがなく、確実に動力伝達が行われる。一方、感光
体ドラムを交換するような場合、バネ部材のバネ力に抗
して動力伝達部材をスライドさせることにより、動力伝
達部材と感光体ドラムとの係合状態を解除することがで
きるので、感光体ドラムの交換作業を容易に行うことが
可能になる。又、請求項２の発明は、構造が簡単で且つ
コンパクトな軸継手を備えているため、感光体ドラム用
動力伝達ユニット自体の小型化を図ることができる。

【００５２】請求項３の発明に係る画像形成装置は、前
記請求項１のコンパクトな軸継手を介して感光体ドラム
用駆動手段と感光体ドラムを連繋するようになっている
ため、画像形成装置自体の小型化を図ることができ、
又、コンパクトな軸継手を使用することにより画像形成
装置の設計の自由度を増すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成図。

【図２】本発明に係る感光体ドラム駆動装置の構成図。

【図３】本発明に係る感光体ドラム用動力伝達ユニット
の構成を示す断面図。

【図４】図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】図５は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図６】図６は、動力伝達部材の背面図である。

【図７】出力部材と入力部材との係合状態を示す図。

【図８】出力部材と被駆動軸との係合状態を示す図。

【図９】図９は、動力伝達部材と感光体ドラムとの係合
部を示す斜視図。

【符号の説明】

２……カラープリンタ（画像形成装置）、２８……感光
体ドラム、６４……軸継手、６５……駆動手段（感光体
ドラム用駆動手段）、６６……出力軸（駆動軸）、７０
……感光体ドラム用動力伝達ユニット、７１……入力部
材、７２……出力部材、７３……入力側連結ピン、７４
……被駆動軸、７５……出力側連結ピン、７６，７７…
…軸受、９６……動力伝達部材、９７……バネ部材、１
０３……軸穴

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸に嵌合・固定される筒状の入力部
   材と、 この入力部材の外周側に所定の隙間をもって係合する筒
   状の出力部材と、 前記入力部材と前記出力部材を半径方向に連結する入力
   側連結ピンと、 前記出力部材の内周側に所定の隙間をもって係合する被
   駆動軸と、 この被駆動軸と前記出力部材とを前記入力側連結ピンと
   略直交する半径方向に連結する出力側連結ピンと、 前記入力側連結ピンと前記出力側連結ピンにそれぞれ対
   応するように前記出力部材に配置され、それら入力側連
   結ピンと出力側連結ピンとをスライド可能に且つ回動可
   能に支持する軸受と、 を備えたことを特徴とする軸継手。
2. 【請求項２】 前記請求項１の軸継手と、 この軸継手の被駆動軸に一体回動可能に且つスライド可
   能に係合され、感光体ドラムの端部に一体回動可能に係
   合する動力伝達部材と、 この動力伝達部材を常時感光体ドラム側へ付勢するバネ
   部材とを備え、 前記請求項１の軸継手の被駆動軸が感光体ドラムの回動
   中心部に形成された軸穴に係合されることを特徴とする
   感光体ドラム用動力伝達ユニット。
3. 【請求項３】 前記請求項１の軸継手を介して感光体ド
   ラム用駆動手段と感光体ドラムとが連繋されたことを特
   徴とする画像形成装置。