WO2004112108A1 - 露光方法、基板ステージ、露光装置、及びデバイス製造方法 - Google Patents

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substrate stage
space
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Soichi Owa
Nobutaka Magome
Shigeru Hirukawa
Yoshihiko Kudo
Jiro Inoue
Hirotaka Kono
Masahiro Nei
Motokatsu Imai
Hiroyuki Nagasaka
Kenichi Shiraishi
Yasufumi Nishii
Hiroaki Takaiwa
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Nikon Corporation
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    • G03F7/70716Stages

Definitions

  • the present invention relates to an exposure method for exposing a pattern image to a substrate via a projection optical system and a liquid, a substrate stage for supporting the substrate, an exposure apparatus, and a device manufacturing method.
  • Semiconductor devices and liquid crystal display devices are manufactured by a so-called photolithography technique that transfers a pattern formed on a mask onto a photosensitive substrate.
  • the exposure apparatus used in the photolithography process has a mask stage for supporting a mask and a substrate stage for supporting a substrate, and sequentially moves the mask stage and the substrate stage to project a mask pattern onto a projection optical system. It is transferred to the substrate via
  • further improvement in the resolution of the projection optical system has been desired in order to cope with higher integration of device patterns.
  • the resolution of the projection optical system increases as the exposure wavelength used decreases and as the numerical aperture of the projection optical system increases. For this reason, the exposure wavelength used in the exposure apparatus is becoming shorter year by year, and the numerical aperture of the projection optical system is also increasing.
  • the mainstream exposure wavelength is 248 nm of a KrF excimer laser, but a shorter wavelength of 193 nm of an ArF excimer laser is also being put into practical use.
  • the depth of focus (D OF) is as important as the resolution.
  • the resolution R and the depth of focus ⁇ are respectively expressed by the following equations.
  • is the exposure wavelength
  • is the numerical aperture of the projection optical system
  • k 2 is the process coefficient
  • the liquid immersion method disclosed in International Publication No. 99 / '4955 pamphlet has been proposed.
  • the space between the lower surface of the projection optical system and the substrate surface is filled with a liquid such as water or an organic solvent to form an immersion region, and the wavelength of the exposure light in the liquid is 'n (where n is the refractive index of the liquid, which is usually about 1.2 to 1.6), is used to improve the resolution and increase the depth of focus by about 11 times.
  • the above-mentioned prior art has the following problems.
  • the above-mentioned prior art has a configuration in which a space between an end surface on the image plane side of a projection optical system and a substrate (wafer) is locally filled with a liquid.
  • a shot region ′ near the center of the substrate is exposed, the liquid substrate is exposed. No outflow occurs.
  • the projection area 100 of the projection optical system is assigned to the peripheral area (edge area) E of the substrate P, and the edge area E of the substrate P is to be exposed, The liquid flows out of the substrate P, and the liquid immersion area is not formed well, thereby causing a problem that the projected pattern image is deteriorated.
  • the escaping liquid causes inconveniences such as generation of ⁇ ⁇ in mechanical parts around the substrate stage that supports the substrate P, and leakage of the stage drive system. Further, if the escaping liquid goes around the back surface of the substrate and enters between the substrate and the substrate stage (substrate holder), there is a disadvantage that the substrate stage cannot hold the substrate well.
  • bubbles may be mixed into the liquid due to a step or a gap between the substrate P and the substrate stage. In this case, the exposure light is scattered due to the influence of the bubbles, or the bubbles are scattered on the substrate P due to the bubbles. Inconveniences such as that the pattern is not imaged occur. Also, when liquid enters the gap, there is a possibility that (1) electric leakage may occur.
  • An object of the present invention is to provide an exposure method, a substrate stage, an exposure apparatus, and a device manufacturing method that can perform exposure in a state where a region is formed.
  • the present invention employs the following configuration corresponding to FIGS. 1 to 26 shown in the embodiment.
  • the exposure method according to the present invention is directed to an exposure method for exposing a substrate (P) by projecting an image of a pattern onto the substrate (P) via a projection optical system (PL) and a liquid (1).
  • the side surface (PB) of P) is liquid-repellent.
  • the side surface of the substrate is subjected to the lyophobic treatment, it is possible to prevent liquid from penetrating between, for example, a member (substrate stage) disposed so as to surround the substrate and the side surface of the substrate. Therefore, it is possible to prevent liquid from entering the back surface of the substrate. In addition, bubbles are prevented from being mixed into the liquid, and the edge region of the substrate can be exposed while the liquid immersion region is well formed.
  • the exposure method according to the present invention is directed to an exposure method for exposing a substrate (P) by projecting an image of a pattern onto the substrate (P) via a projection optical system (PL) and a liquid (1).
  • the back surface (PC) of P) is liquid-repellent.
  • the back surface of the substrate is subjected to the liquid-repellent treatment, it is possible to prevent liquid from entering between the substrate holder holding the back surface of the substrate and the back surface of the substrate, for example. Therefore, exposure can be performed while holding the substrate well.
  • the substrate stage (PST) of the present invention exposes the substrate (P) by projecting an image of a pattern onto the substrate (P) via the projection optical system (PL) and the liquid (1).
  • a substrate stage used for exposure and movable while holding a substrate (P) is characterized in that at least a part of the surface (31, 33A, 36, 37) is lyophobic.
  • the substrate stage (PST) of the present invention forms an immersion area (AR2) on a part of the substrate (P), and forms the liquid immersion area (AR2) on the substrate (P) via the projection optical system (PL) and the liquid (1).
  • AR2 immersion area
  • PL projection optical system
  • the substrate stage that holds the substrate (P) In the substrate stage that holds the substrate (P), it is placed around the same height as the substrate (P) around the substrate (P). A flat portion (31) is formed, and a concave portion (32) in which the substrate (P) is arranged is formed inside the flat portion (31), and a gap (A) between the flat portion (32) and the substrate (P) is formed. The substrate (P) is exposed while the liquid is filled with the liquid (1).
  • An exposure apparatus (EX) according to the present invention includes the substrate stage (PST) described above.
  • a device manufacturing method of the present invention is characterized by using the above-described exposure method or an exposure apparatus (EX) equipped with the above-described substrate stage (PST).
  • the edge region of the substrate can be immersed in the immersion light while the immersion region is well formed, and a device having desired performance can be manufactured.
  • the substrate stage (PST) of the present invention is a substrate stage that can move while holding a substrate (P) to be exposed, and is formed inside a first peripheral wall (33) and the first peripheral wall (33).
  • a second peripheral wall (46) and a support portion (34) formed inside the second peripheral wall (46), and the space (38) surrounded by the second peripheral wall (46) is set to a negative pressure.
  • the substrate (P) is held by the support portion (34).
  • At least the double peripheral wall is provided around the supporting portion that supports the substrate, so that even if liquid infiltrates between the member arranged to surround the substrate and the side surface of the substrate, Liquid can be prevented from entering the back side of the device or the vacuum system for creating a negative pressure in the space.
  • the substrate stage (PST) of the present invention is a substrate stage which can hold and move a substrate (P) as an object to be exposed, and includes a support part (34) for supporting the substrate (P) and a support part (34). It is placed around the supported substrate (P), and the surface of the substrate (P) A gap adjusting section (31) for reducing the gap between the flat section (31), which is substantially flush, and the notch (NT, OF) of the substrate (P) supported by the support section (34) and the flat section (31). 1 50, 15 1, 1 52, 1 53).
  • the gap between the cutout portion of the substrate and the flat portion around the cutout portion is reduced by the gap adjustment portion, so that the intrusion of the liquid between the cutout portion and the flat portion of the substrate can be suppressed. . Therefore, it is possible to prevent the liquid from entering the back surface side of the substrate or the like.
  • the substrate stage (PST) of the present invention is a substrate stage that can move while holding a substrate (P) to be exposed, and includes a peripheral wall (33, 33N, 33F) and a peripheral wall (33, 33N, 33F). F), and a supporting portion (34) formed inside the peripheral wall (33, 33N, 33F).
  • the peripheral wall (33, 33N, 33F) is formed in accordance with the shape of the cutout (NT, OF) of the substrate (P).
  • the space (38) surrounded by the peripheral wall (33, 33N, 33F) is set to a negative pressure, whereby the substrate (P) is held on the support portion (34).
  • the peripheral wall according to the shape of the cutout portion of the substrate, it is possible to suppress a disadvantage that a large gap is formed between the substrate and the peripheral wall, and to smoothly apply a negative pressure to the space surrounded by the peripheral wall. Can be Therefore, the substrate can be satisfactorily held by the support portion, and the intrusion of the liquid into the back surface or the space of the substrate can be suppressed.
  • the substrate stage (PST) of the present invention comprises a support portion (34) for supporting the substrate (P), the support portion (34) and a support portion ( 34).
  • the intake force near the notch (NT, OF) of the substrate (P) is It is characterized in that it has been made smaller.
  • the suction force through the suction port near the notch where a large gap is easily formed between the substrate and the substrate stage is made smaller than the suction force through the suction port around the notch.
  • the exposure apparatus (EX) of the present invention is held by the substrate stage (PST) described above.
  • the substrate (P) is irradiated with exposure light (EL) through the projection optical system (PL) and the liquid (LQ), and the substrate (P) is subjected to immersion exposure.
  • a device manufacturing method of the present invention uses the above-described exposure apparatus (EX).
  • a liquid immersion exposure can be performed on a board
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the exposure apparatus of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a liquid supply mechanism and a liquid recovery mechanism.
  • FIG. 3 is a plan view of the substrate stage.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a principal part showing one embodiment of the substrate stage of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a substrate holder that is attached to and detached from the substrate stage.
  • FIG. 6 is a sectional view of a main part showing another embodiment of the substrate stage of the present invention.
  • 7A to 7C are schematic diagrams showing an example of a procedure for arranging a liquid in a space.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part showing another embodiment of the substrate stage of the present invention.
  • FIG. 9 is a plan view of a substrate stage according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a plan view of a substrate stage according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a plan view of a substrate stage according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a plan view of a substrate stage according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a view showing one embodiment of a substrate according to the exposure method of the present invention.
  • FIGS. 14A to 14B are plan views of a substrate stage according to another embodiment of the present invention.
  • FIGS. 15A to 15B are plan views of a substrate stage according to another embodiment of the present invention.
  • FIGS. 16A to 16B are views showing one embodiment of a substrate according to the exposure method of the present invention.
  • FIG. 17 is a view showing one embodiment of a substrate according to the exposure method of the present invention.
  • FIG. 18 is a plan view of a substrate stage according to another embodiment of the present invention.
  • FIGS. 19A to 19B are main-portion cross-sectional views of a substrate stage according to another embodiment of the present invention.
  • 20A to 20B are cross-sectional views of main parts of a substrate stage according to another embodiment of the present invention.
  • 21A to 21B are diagrams showing another embodiment of the gap adjusting unit according to the present invention.
  • FIG. 22 is a diagram showing another embodiment of the gap adjusting section according to the present invention.
  • FIG. 23 is a diagram showing another embodiment of the gap adjusting section according to the present invention.
  • FIG. 24 is a sectional view of a main part of a substrate stage according to another embodiment of the present invention.
  • 25A to 25B are diagrams of a substrate stage according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 26 is a flowchart showing an example of a semiconductor device manufacturing process.
  • FIG. 27 is a schematic diagram for explaining the problem of the conventional exposure method. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION ''
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the exposure apparatus of the present invention.
  • an exposure apparatus EX includes a mask stage MST that supports a mask M, a substrate stage PST that supports a substrate P, and an illumination optical system IL that illuminates the mask M supported by the mask stage MST with exposure light EL.
  • a projection optical system PL for projecting and exposing the pattern image of the mask M illuminated by the exposure light EL onto the substrate P supported on the substrate stage PST, and a control device CONT for controlling the overall operation of the entire exposure apparatus EX. It has.
  • the exposure apparatus EX of the present embodiment is an immersion exposure apparatus to which the immersion method is applied in order to substantially shorten the exposure wavelength to improve the resolution and substantially widen the depth of focus.
  • pure water is used as the liquid 1.
  • the exposure apparatus EX controls the projection optical system PL by the liquid 1 supplied from the liquid supply mechanism 10 while at least transferring the pattern image of the mask M onto the substrate P.
  • the liquid immersion area AR2 is formed on at least a part of the substrate P including the projection area AR1.
  • the exposure apparatus EX fills the liquid 1 between the optical element 2 at the tip of the projection optical system PL and the surface (exposure surface) of the substrate P, and fills the space between the projection optical system PL and the substrate P
  • the pattern image of the mask M is projected onto the substrate P via the liquid 1 and the projection optical system PL, and the substrate P is exposed.
  • the exposure apparatus EX a scanning type in which the pattern formed on the mask M is exposed on the substrate P while the mask M and the substrate P are synchronously moved in different directions (opposite directions) in the scanning direction.
  • An example in which an exposure apparatus (a so-called scanning stepper) is used will be described.
  • the direction coincident with the optical axis AX of the projection optical system PL is the Z-axis direction
  • the direction of the synchronous movement (scanning direction) between the mask M and the substrate P in a plane perpendicular to the Z-axis direction is the X-axis direction.
  • the direction perpendicular to the Z-axis direction and the Y-axis direction is the Y-axis direction.
  • directions around the X axis, the Y axis, and the Z axis are defined as ⁇ X, ⁇ ⁇ , and, respectively.
  • the “substrate” includes a semiconductor wafer coated with a photo resist, which is a photosensitive material
  • the “mask” includes a reticle on which a device pattern to be reduced and projected onto the substrate is formed.
  • the illumination optical system IL illuminates the mask ⁇ ⁇ ⁇ supported by the mask stage MS ⁇ with the exposure light EL, and includes an exposure light source, an optical integrator for equalizing the illuminance of a light beam emitted from the exposure light source, It has a condenser lens that condenses the exposure light EL from the optical integrator, a relay lens system, and a variable field stop that sets the illumination area on the mask M by the exposure light EL in a slit shape.
  • a predetermined illumination area on the mask M is illuminated with the exposure light EL having a uniform illuminance distribution by the illumination optical system IL.
  • the exposure light EL emitted from the illumination optical system IL includes, for example, ultraviolet emission lines (g-line, h-line, and i-line) emitted from a mercury lamp and KrF excimer laser light (wavelength: 248 nm). And other deep ultraviolet light (DUV light) and ArF excimer laser light (wavelength: 193 nm). 2 Vacuum ultraviolet light (VUV light) such as laser light (wavelength: 157 nm) is used. In the present embodiment, ArF excimer laser light is used. As described above, the liquid 1 in the present embodiment is pure water, and can be transmitted even if the exposure light EL is ArF excimer laser light. Pure water is used for ultraviolet emission lines (g-line, h-line, i-line) and KrF excimer laser light (wavelength: 248 nm). Can also transmit deep ultraviolet light (DUV light).
  • ultraviolet emission lines g-line, h-line, and i-line
  • UV light deep ultraviolet light
  • the mask stage MST supports the mask M, and can move two-dimensionally in a plane perpendicular to the optical axis AX of the projection optical system P, that is, in the XY plane, and can rotate slightly in the ⁇ Z direction.
  • the mask stage MST is driven by a mask stage driving device MSTD such as a rear air motor.
  • the mask stage driving device MSTD is controlled by the control device CONT.
  • a moving mirror 50 is provided on the mask stage MST.
  • a laser interferometer 51 is provided at a position facing the movable mirror 50. The position and the rotation angle of the mask M on the mask stage MST in the two-dimensional direction are measured in real time by the laser interferometer 51, and the measurement results are output to the control unit C CNT.
  • the control device CONT drives the mask stage driving device MSD based on the measurement result of the laser interferometer 51, thereby positioning the mask M supported by the mask stage MST.
  • the projection optical system PL projects and exposes the pattern of the mask M onto the substrate ⁇ at a predetermined projection magnification ⁇ , and includes a plurality of optics including an optical element (lens) 2 provided at the front end of the substrate ⁇ . These optical elements are supported by a lens barrel ⁇ .
  • the projection optical system PL is a reduction system whose projection magnification is, for example, 1Z4 or 1/5.
  • the projection optical system PL may be either a unity magnification system or a magnification system.
  • the optical element 2 at the tip of the projection optical system PL of the present embodiment is provided so as to be detachable (replaceable) from the lens barrel PK, and the liquid 1 in the liquid immersion area AR 2 comes into contact with the optical element 2. I do.
  • the optical element 2 is made of fluorite. Since fluorite has a high affinity for water, the liquid 1 can be brought into close contact with almost the entire liquid contact surface 2a of the optical element .2. That is, in the present embodiment, the liquid (water) 1 having a high affinity for the liquid contact surface 2 a of the optical element 2 is supplied, so that the liquid contact surface 2 a of the optical element 2 The adhesion is high, and the optical path between the optical element 2 and the substrate P can be reliably filled with the liquid 1.
  • the optical element 2 may be quartz having a high affinity for water. Alternatively, the liquid contact surface 2a of the optical element 2 may be subjected to a hydrophilic (lyophilic) treatment to further enhance the affinity with the liquid 1. Also, since the lens barrel PK is in contact with the liquid (water) 1 near the tip, at least the tip is resistant to cracks such as Ti (titanium '). Made of resistant metal.
  • the substrate stage PST can move while supporting (holding) the substrate P as an object to be exposed.
  • the Z stage 52 holds the substrate P via the substrate holder PH, and supports the Z stage 52.
  • An XY stage 53 and a base 54 for supporting the XY stage 53 are provided.
  • the substrate stage PST is driven by a substrate stage driving device PSTD such as a linear motor.
  • the substrate stage driving device PSTD is controlled by the control device CONT.
  • the position of the substrate P in the XY direction (the position in a direction substantially parallel to the image plane of the projection optical system PL) is controlled. That is, the Z stage 52 controls the force position and the tilt angle of the substrate P to adjust the surface of the substrate P to the image plane of the projection optical system PL by the auto-focus method and the auto-leveling method.
  • the stage 53 positions the substrate P in the X-axis direction and the Y-axis direction. It goes without saying that the fe, Z stage and XY stage may be provided integrally.
  • a movable mirror 55 is provided on the substrate stage PST (Z stage 52).
  • a laser interferometer 56 is provided at a position facing the movable mirror 55. The position and the rotation angle of the substrate P on the substrate stage PST in the two-dimensional direction are measured in real time by the laser interferometer 56, and the measurement results are output to the control device CONT.
  • the control device C • NT determines the position of the substrate P supported by the substrate stage PST by driving the substrate stage driving device PSTD based on the measurement result of the laser interferometer 56.
  • a plate 30 surrounding the substrate P is provided on the substrate stage PST (Z series 52).
  • the plate portion 30 is provided integrally with the Z stage 52, and a concave portion 32 is formed on the side of the plate portion 30.
  • the plate section 30 and the Z stage 52 may be provided separately.
  • the substrate holder PH for holding the substrate P is disposed in the recess 32.
  • the plate portion 30 has a flat surface (flat portion) 31 having substantially the same height as the surface of the substrate P held by the substrate holder PH arranged in the portion 32.
  • the liquid supply mechanism 10 supplies a predetermined liquid 1 onto the substrate P, and includes a first liquid supply unit 11 and a second liquid supply unit 12 capable of supplying the liquid 1, and a first liquid supply unit.
  • the first and second supply members 13 and 14 are arranged close to the surface of the substrate P, and are provided at different positions in the plane direction of the substrate P. Specifically, the first supply member 13 of the liquid supply mechanism 10 is provided on one side (one X side) in the scanning direction with respect to the projection area AR1, and the second supply member 14 is provided on the other side (+ X Side).
  • Each of the first and second liquid supply units 11 and 12 includes a tank for storing the liquid 1, a pressure pump, and the like.
  • the supply pipes 11A and 12A and the supply members 13 and The liquid 1 is supplied onto the substrate P via each of 14.
  • the liquid supply operation of the first and second liquid supply units 11 and 12 is controlled by the control device CONT, and the control device CONT controls the first and second liquid supply units 11 and 12 with respect to the substrate P.
  • the liquid supply amount per unit time can be independently controlled.
  • Each of the first and second liquid supply units 11 and 12 has a liquid temperature adjustment mechanism, and has a temperature (for example, 23 ° C.) substantially equal to the temperature in the chamber in which the device is housed.
  • the liquid 1 is supplied onto the substrate P.
  • the liquid recovery mechanism 20 recovers the liquid 1 on the substrate P, and has first and second recovery members 2 having recovery ports 23 A and 24 A arranged close to the surface of the substrate P.
  • the first and second liquid recovery units 2 connected to the first and second recovery members 23 and 24 via recovery pipes 21 1 and 22 having flow paths, respectively. 1, 2, and 2.
  • the first and second liquid recovery units 21 and 22 include, for example, a suction device such as a vacuum pump, and a tank for storing the recovered liquid 1, and transfer the liquid 1 on the substrate P to the first and second liquid collection units. Recover through recovery members 23, 24 and recovery tubes 21A, 22A.
  • the liquid recovery operation of the first and second liquid recovery units 21 and 22 is controlled by the control device CONT, and the control device C ⁇ NT is controlled by the first and second liquid recovery units 21 and 22 per unit time. Collection amount Can be controlled.
  • At least a portion of the first and second supply members 13 and 14 and the first and second recovery members 23 and 24 that comes into contact with the liquid is formed of a material including stainless steel.
  • the first and second supply members 13 and 14 and the first and second recovery members 23 and 24 are formed of SUS316 of stainless steel.
  • at least one of the first and second supply members 13 and 14 and the first and second recovery members 23 and 24 formed of stainless steel (SUS316) has a liquid contact surface that contacts the liquid.
  • a surface treatment for example, “G0LDEP” treatment or “G0LDEP WHITE” treatment of Kogyo Pantech Co., Ltd. can be mentioned.
  • FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery mechanism 20.
  • the projection area AR 1 of the projection optical system PL is set in a slit shape (rectangular shape) having the Y-axis direction (non-scanning direction) as a longitudinal direction, and the liquid 1 is filled.
  • the immersion area AR2 is formed on a part of the substrate Pi: so as to include the projection area AR1.
  • the first supply member 13 of the liquid supply mechanism 10 for forming the liquid immersion area AR 2 of the projection area AR 1 is provided on one side (1 X side) in the scanning direction with respect to the projection area AR 1.
  • the second supply member 14 is provided on the other side (+ X side).
  • Each of the first and second supply members 13 and 14 is formed in a substantially arc shape in plan view, and the size of the supply ports 13A and 14A in the Y-axis direction is at least the projection area AR1. It is set to be larger than the size in the Y-axis direction.
  • the supply ports 13A and 14A formed in a substantially arc shape in plan view are arranged so as to sandwich the projection area AR1 in the scanning direction (X-axis direction).
  • the liquid supply mechanism 10 simultaneously supplies the liquid 1 on both sides of the projection area AR1 via the supply ports 13A and 14A of the first and second supply units 13 and 14.
  • Each of the first and second recovery members 23 and 24 of the liquid recovery mechanism 20 has recovery ports 23 A and 24 A continuously formed in an arc shape so as to face the surface of the substrate P.
  • the first and second collection members 23 and 24 arranged to face each other form a substantially annular collection port.
  • the first and second collection members 23 and 24 have their respective collection ports 23A and 24A connected to the first and second supply members 13 and 14 of the liquid supply mechanism 10.
  • the projection area ARl Further, a plurality of partition members 25 are provided inside the collection port continuously formed so as to surround the projection area AR1.
  • the liquid 1 supplied onto the substrate P from the supply ports 13A and 14A of the first and second supply members 13 and 14 is applied to the lower end surface of the tip (optical element 2) of the projection optical system PL and the substrate P It is supplied so that it spreads between and.
  • the liquid 1 flowing out of the first and second supply members 13 and 14 with respect to the projection area AR 1 is outside the projection area AR 1 from the first and second supply members 13 and 14.
  • the first and second collection members 23 and 24 are disposed at the collection ports 23A and 24A.
  • the liquid supply amount per unit time supplied before the projection area A R1 in the scanning direction is set to be larger than the liquid supply amount supplied on the opposite side.
  • the controller CONT controls the projection area AR1 to supply the liquid amount from the one X side (that is, the supply port 13A) to the + X side (that is, the supply amount).
  • the amount of liquid from the + X side to the projection area AR1 is changed from the amount of liquid from the 1X side.
  • the liquid recovery amount per unit time before the projection area AR 1 is set to be smaller than the liquid recovery amount on the opposite side.
  • the collection amount from the + X side (that is, the collection port 24A) with respect to the projection area AR1 is made larger than the collection amount from one X side (that is, the collection port 23A).
  • a moving mirror 55 is arranged at two mutually perpendicular edges of the stage 52.
  • a concave portion 32 is formed at a substantially central portion of the Z stage 52, and the substrate P holding the substrate P is provided in the concave portion 32.
  • a holder PH is provided around the substrate P.
  • a plate portion 30 having a flat surface (flat portion) 31 having substantially the same height as the surface of the substrate P is provided integrally with the Z stage 52.
  • the substrate holder PH includes a substantially annular peripheral wall portion 33, and a plurality of support portions 34 disposed inside the peripheral wall portion 33 and holding (supporting) the substrate P.
  • the peripheral wall part 33 is disposed around the support part 34, and the support part 34 is one side inside the peripheral wall part 33. It is arranged like.
  • the flat surface 31 of the plate portion 30 is disposed around the substrate P supported by the support portion 34 and is provided so as to be substantially flush with the surface of the substrate P supported by the support portion 34.
  • a predetermined gap A is formed between the side surface PB of the substrate P held by the substrate holder PH and the plate portion 30.
  • the upper end surface of the peripheral wall 33 has a relatively wide width, but actually has a width of only about 1 to 2 mm.
  • the two corners of the flat surface 31 of the plate portion 30 are wide, and one of the wide portions is provided with a reference mark FM used for aligning the mask M and the substrate P with respect to a predetermined position. ing. Further, various sensors such as an illuminance sensor are provided around the substrate P on the substrate stage PST. In the present embodiment, the reference mark FM is provided on the plate portion 30. However, a reference mark member for arranging the reference mark FM on the substrate stage PST is provided separately from the plate portion 30. Is also good.
  • FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part of a substrate stage PST holding the substrate P.
  • a substrate holder PH for holding a substrate P is arranged inside a concave portion 32 of the Z stage 52 (plate portion 30).
  • the recess 32 is formed inside the flat surface 31, and the inner surface 36 of the recess 32 is adjacent to the flat surface 31.
  • the peripheral wall portion 33 and the support portion 34 formed inside the peripheral wall portion 33 are provided on a substantially disk-shaped base portion 35 that constitutes a part of the substrate holder PH.
  • Each of the support portions 34 has a trapezoidal shape when viewed in cross section, and the substrate P has its back surface PC held on the upper end surfaces 34 A of the plurality of support portions 34.
  • the support portion 34 is shown relatively large in the figure, a large number of very small pin-shaped support portions are actually formed inside the peripheral wall portion 33.
  • the upper surface 33A of the peripheral wall portion 33 is a flat surface.
  • the height of the peripheral wall portion 33 is smaller than the height of the support portion 34, and a gap B is formed between the substrate P supported by the support portion 34 and the peripheral wall portion 33.
  • the gap B is smaller than the gap A between the inner surface 36 of the recess 32 and the side surface PB of the substrate P.
  • the gap A is preferably about 0.1 to 1.0 mm in consideration of the manufacturing error of the outer shape of the substrate P and the mounting accuracy of the substrate P, and the gap B is about 2.0 to 5.0 ⁇ ⁇ . It is.
  • Gap C is formed in
  • the diameter of the substrate holder PH is formed smaller than the diameter of the substrate P
  • the gap A is smaller than the gap C.
  • notches (alignment flats, notches, etc.) for alignment are not formed in the substrate P
  • the substrate P is substantially circular
  • the gap A is 0.1 l over the entire circumference. mn! ⁇ 1. O mm prevents liquid inflow.
  • a photoresist (photosensitive material) 90 is applied to the surface PA, which is the exposed surface of the substrate P.
  • the photosensitive material 90 is a photosensitive material for ArF excimer laser (for example, TARF-P6100 manufactured by Tokyo Ohka Kogyo Co., Ltd.), and has liquid repellency (water repellency).
  • the angle is about 70-80 °.
  • the side surface PB of the substrate P is subjected to a liquid repellent treatment (water repellent treatment).
  • a liquid repellent treatment water repellent treatment
  • the photosensitive material 9 ° having liquid repellency is also applied to the side surface PB of the substrate P.
  • the photosensitive material 90 is also applied to the back surface PC of the substrate P and subjected to a liquid repellent treatment.
  • a part of the surface of the Z stage 52 (substrate stage PST) 'is subjected to a liquid-repellent treatment so as to be liquid-repellent.
  • the flat surface 31 and the inner surface 36 of the Z stage 52 have liquid repellency.
  • a part of the surface of the substrate holder PH is also subjected to the lyophobic treatment so as to be lyophobic.
  • the upper surface 33A and the side surface 37 of the peripheral wall portion 33 of the substrate holder PH have liquid repellency.
  • a liquid repellent material such as a fluororesin material or an acrylic resin material is applied, or a thin film made of the liquid repellent material is attached.
  • a liquid-repellent material for making the liquid-repellent a material that is insoluble in liquid 1 is used. Note that the Z stage 52 and the entire substrate holder PH may be formed of a material having liquid repellency (such as a fluororesin).
  • the substrate stage PST includes a suction device 40 for making the first space 38 surrounded by the peripheral wall 33 of the substrate holder PH a negative pressure.
  • the suction device 40 includes a plurality of suction ports 41 provided on the upper surface of the base portion 35 of the substrate holder PH, a vacuum portion 42 including a vacuum pump provided outside the substrate stage PST, and a base. And a flow path 43 formed inside the suction section 35 and connecting each of the plurality of suction ports 41 to the vacuum section 42. I have.
  • the suction ports 41 are provided at a plurality of predetermined positions on the upper surface of the base portion 35 other than the support portion 34, respectively.
  • the suction device 40 suctions gas (air) in the first space 38 formed between the peripheral wall portion 33, the base portion 35, and the substrate P supported by the support portion 34.
  • the substrate P is sucked and held on the support portion 34 by setting the leverage first space 38 to a negative pressure. Since the gap B between the back surface PC of the substrate P and the upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33 is small, the negative pressure in the first space 38 is maintained.
  • the substrate stage PST includes a recovery unit (recovery means) 60 for recovering the liquid 1 flowing into the second space 39 between the inner surface 36 of the recess 32 and the side surface 37 of the substrate holder PH.
  • the recovery unit 60 has a tank 61 capable of storing the liquid 1 and a flow path 62 provided inside the Z stage 52 and connecting the space 39 and the tank 61. ing.
  • the inner wall surface of the flow path 62 is also subjected to a liquid-repellent treatment.
  • the Z stage 52 has a flow connecting the second space 39 between the inner surface 36 of the recess 32 and the side surface 37 of the substrate holder PH and the space (atmospheric space) outside the Z stage 52.
  • Road 45 is formed. Gas (air) can flow between the second space 39 and the outside of the Z stage 52 via the flow path 45, and the second space 39 is set at almost atmospheric pressure.
  • the substrate holder PH is detachably provided to the Z stage 52.
  • the contact surface 57 of the Z stage 52 with the substrate holder PH is lyophobic by being subjected to lyophobic treatment
  • the back surface 58 of the substrate holder PH which is the contact surface with the Z stage 52, is also lyophobic. It is liquid treated and has liquid repellency.
  • the lyophobic treatment for the contact surface 57 and the back surface 58 can be performed by applying a lyophobic material such as a fluorine-based resin material or an acryl-based resin material.
  • the immersion area AR 2 of the liquid 1 is partially covered by the surface PA of the substrate P and the flat surface 31 of the plate portion 30. It is formed to cover a part.
  • the side surface PB of the substrate P and the inner surface 36 facing the side surface PB are liquid-repellent, the liquid 1 in the liquid immersion area AR 2 has a gap A Hardly penetrates into the gap A, and hardly flows into the gap A due to its surface tension. Therefore, even when the edge region E of the substrate P is exposed, the immersion exposure can be performed while the liquid 1 is well held under the projection optical system PL.
  • the liquid 1 forming the liquid immersion area AR 2 is prevented from being excessively spread to the outside of the plate portion 30, and the liquid immersion area
  • the AR 2 can be formed favorably, and inconveniences such as outflow and scattering of the liquid 1 can be prevented. Further, since the substrate P has no notch such as a notch, the liquid 1 may not flow from the notch.
  • the liquid 1 in the immersion area AR 2 slightly flows into the second space 39 through the gap A, the liquid is repelled by the back surface PC of the substrate P and the upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33. Since the liquid processing is performed and the gap B is sufficiently small, the liquid 1 does not flow into the first space 38 set to a negative pressure in order to hold the substrate P by suction to the support portion 34. Thus, it is possible to prevent a disadvantage that the liquid 1 flows into the suction port 41 and the substrate P cannot be suction-held. '
  • the liquid 1 flowing into the second space 39 is recovered to the tank 61 of the recovery unit 60 via the flow path 62, thereby suppressing outflow (leakage) and scattering of the liquid 1 to peripheral devices. be able to.
  • the second space 39 since the inner surface 36 of the concave portion 32 forming the second space 39, the side surface 37 of the substrate holder PH, or the flow path 62 are lyophobic, the second space 39 The inflowing liquid 1 does not stay in the second space 39, but flows smoothly through the flow path 62, and returns to the tank 61 once again.
  • the suction operation of the suction device 40 By the way, by the suction operation of the suction device 40, the gas (air) in the second space 39 flows into the first space 38 via the gap B, and the liquid 1 in the liquid immersion area AR 2 is accordingly conveyed. There is a possibility that the liquid immersion area AR 2 may become unstable due to the penetration into the second space 39 via the gap A.
  • the gap between the inner surface 36 of the recess 32 and the side surface 37 of the substrate holder PH is larger than the gap A between the side surface PB of the substrate P and the inner surface 36 of the recess 32.
  • Is set and the second space 39 is open to the atmosphere through the flow path 45, so that the air passing through the gap B flows in from the outside through the flow path 45 and passes through the gap C.
  • Most of the air (Liquid 1) passed through the gap A is small.
  • the suction force applied to the liquid via the gap A can be made smaller than the surface tension of the body 1, and the liquid 1 in the immersion area AR 2 flows into the second space 39 via the gap A. Can be suppressed.
  • a gas (air) supply device 45 ' is connected to the other end of the flow path 45 opposite to the one end connected to the second space 39, and the inner surface 36 of the recess 32 and the substrate holder are connected.
  • the second space 39 between the PH side 37 and the PH side 37 may be made positive pressure, specifically, set slightly higher than the atmospheric pressure. Thereby, the inconvenience that the liquid 1 in the immersion area AR2 flows into the space 39 via the gap A can be suppressed.
  • the second space 39 is made excessively positive, the gas (air) in the second space 39 flows into the liquid 1 in the immersion area AR 2 via the gap A, and bubbles are generated in the liquid 1.
  • the second space 39 be set to approximately atmospheric pressure (slightly higher than atmospheric pressure) because of the inconvenience of mixing.
  • the gap between the Z stage 52 and the substrate hologram PH through the gap A is provided.
  • the inconvenience of the liquid 1 entering the second space 39 can be prevented. Therefore, when exposing the edge region E of the substrate P, the exposure can be performed in a state where the liquid immersion region A R 2 is well formed while suppressing mixing of bubbles into the liquid 1 and the like.
  • the liquid 1 can be prevented from flowing into the second space 39 inside the substrate stage PST, it is possible to prevent the device from generating short-circuit leakage.
  • the liquid repellent treatment is performed on the back surface 58 of the substrate holder PH detachable from the Z stage 52 and the contact surface 57 of the Z stage 52 with the substrate holder PH.
  • the flow of the liquid 1 between the back surface 58 of the substrate holder PH and the contact surface 57 of the Z stage 52 can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of cracks on the back surface 58 of the substrate holder PH and the contact surface 57 of the Z stage 52.
  • the substrate holder PH When liquid ⁇ : 1 enters between the back surface 58 of the Z stage 52 and the contact surface 57 of the Z stage 52, the substrate holder PH and the Z stage 52 may adhere to each other and become difficult to separate. Making it liquid makes separation easier.
  • the substrate holder PH and the substrate stage PST are detachable, but the substrate holder PH may be provided integrally with the substrate stage PST.
  • the photosensitive material 90 is applied to the entire surface of the front surface PA, the side surface PB, and the rear surface PC of the substrate P for lyophobic treatment, but the region where the gap A is formed, that is, the substrate P
  • the liquid repellent treatment may be performed only on the side surface PB and the region where the gap B is formed, that is, only the region of the back surface PC of the substrate P facing the upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33.
  • the gap A is sufficiently small and the liquid repellency (contact angle) of the material applied for the liquid repellent treatment is sufficiently large, the liquid 1 flows into the second space 39 via the gap A.
  • the liquid repellent treatment may not be performed on the back surface PC of the substrate P on which the gap B is formed, and only the side surface PB of the substrate P may be subjected to the liquid repellent treatment.
  • the side surface of the substrate P and the inner surface 36 of the substrate stage PST opposed thereto, the side surface 37 of the substrate holder PH and the inner surface 36 of the substrate stage PST opposed thereto, and the back surface of the substrate P Although the liquid-repellent treatment is performed on the upper surface 33A of the peripheral wall portion 33 facing the liquid-repellent surface, only one of the opposing surfaces may be subjected to the liquid-repellent treatment.
  • the flat surface 31 of the plate portion 30 is subjected to liquid repellent treatment.f
  • liquid repellent treatment for example, when the flat surface 31 of the plate portion 30 is sufficiently large, or when the scanning speed of the substrate P for the liquid 1 is sufficient. Liquid 1 in the immersion area AR 2 Since the likelihood of the liquid 1 flowing out is low, it is possible to prevent the liquid 1 from flowing out or scattered without treating the flat surface 31 with the Zen solution.
  • a part of the region in the immediate vicinity of the substrate P may be annularly subjected to the lyophobic treatment.
  • liquid repellency of the flat surface 31 of the substrate stage PST and the liquid repellency of the inner surface 36 may be different. That is, the contact angle of the liquid 1 on the flat surface 31 and the contact angle of the liquid 1 on the inner surface 36 may be different.
  • the height of the peripheral wall portion 33 is lower than the height of the support portion 34, and a gap B is formed between the back surface PC of the substrate P and the upper surface 33A of the peripheral wall portion 33.
  • the back surface PC of the substrate P may come into contact with the upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33.
  • the photosensitive material 90 having liquid repellency is applied to the side surface PB and the back surface PC of the substrate P as the liquid repellent treatment, but the side surface PB and the back surface PC are coated with a photosensitive material other than the photosensitive material 90.
  • a predetermined material having liquidity may be applied.
  • a protective layer called a top coat layer (a film for protecting the photosensitive material 90 from a liquid) may be applied to the upper layer of the photosensitive material 90 applied to the surface PA which is the exposed surface of the substrate P.
  • the material for forming the top coat layer (for example, a fluorine-based resin material) has liquid repellency (water repellency) at a contact angle of about 110 °, for example. Therefore, the top coat layer forming material may be applied to the side surface P B and the back surface P C of the substrate P.
  • a material having liquid repellency other than the material for forming the photosensitive material 90 9 top coat layer may be applied.
  • a fluororesin material or an acrylic resin material is applied, or the like.
  • the material may be applied to the substrate stage PST and the substrate holder PH, or conversely, the material used for the liquid repellent treatment of the substrate stage PST and the substrate holder PH may be applied to the side surface PB and the back surface PC of the substrate P. It may be.
  • the top coat layer is often provided to prevent the liquid 1 in the liquid immersion area AR 2 from penetrating into the photosensitive material 90.
  • the top coat layer may have a trace of the liquid 1 deposited on the top coat layer (so-called Even if a watermark was formed, the watermark was removed together with the topcoat layer by removing the topcoat layer after the immersion exposure. A predetermined process such as a development process can be performed later.
  • the top coat layer is formed of, for example, a fluorine-based resin material, it can be removed using a fluorine-based solvent. This eliminates the need for a device for removing the watermark (for example, a substrate cleaning device for removing the watermark) and the like, and has a simple configuration in which the top coat layer is removed with a solvent. Process processing can be performed favorably.
  • the liquid 1 can be held in the second space 39 between the side surface 36 of the concave portion 32 and the side surface 37 of the substrate holder PH.
  • the liquid repellent treatment is not performed on the side surface PB of the substrate P in the present embodiment.
  • the liquid repellent treatment is applied only to a part of the peripheral surface 33A of the substrate holder PH facing the upper surface 33A.
  • a photosensitive material 90 is applied to a surface PA which is an exposure surface of the substrate P.
  • the liquid repellent treatment is not performed on the inner surface 36 of the substrate stage PST and the side surface 37 of the substrate holder PH, and the upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33 of the substrate holder PH is not subjected to the lyophobic treatment. Liquid repellent treatment is applied only to
  • a second peripheral wall portion 46 is formed inside the peripheral wall portion 33.
  • the support part 34 for supporting the substrate P is formed inside the second peripheral wall part 46.
  • the height of the peripheral wall portion 33 and the height of the second peripheral wall portion 46 are substantially the same.
  • the height of the peripheral wall portion 33 and the height of the second peripheral wall portion 46 are lower than the support portion 34.
  • the width of the upper surface 46 A of the second peripheral wall portion 46 is smaller than the width of the upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33, but may be the same or the upper surface of the second peripheral wall portion 46.
  • the width of 46 A may be larger than the width of 33 A on the upper surface of the peripheral wall portion 33.
  • the height of the upper surface 46 A of the peripheral wall portion 46 may be different from the height of the upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33, and the upper surface 46 A of the second peripheral wall portion 46 may be located on the back surface of the substrate P. You may be in contact.
  • An annular buffer space 47 is formed between the peripheral wall 33 and the second peripheral wall 46.
  • a channel 48 is connected to the buffer space 47.
  • the flow path 48 has one end connected to the buffer space 47 and the other end connected to a space (atmospheric space) outside the substrate stage PST.
  • the buffer space 47 between the peripheral wall portion 33 and the second peripheral wall portion 46 is opened to the atmosphere, and the pressure in the buffer space 47 is set to approximately atmospheric pressure.
  • the substrate stage PST includes a liquid supply device 70 that can supply liquid to the second space 39.
  • the liquid supply device 70 is formed inside the supply part 71 capable of sending out liquid and the Z stage 52, and has one end connected to the second space 39 and the other end connected to the supply part 71. And a flow path 72.
  • the liquid supply device 70 also has a function of collecting the liquid 1 in the second space 39.
  • FIGS. 7A to 7C are diagrams showing a procedure for filling the second space 39 with the liquid 1.
  • the water level (height) of the liquid 1 in the second space 39 is lower than the height of the peripheral wall portion 33. Set lower. In this state, the liquid 1 may be removed from the second space 39.
  • FIG. 7B after the substrate P is loaded onto the substrate holder PH by a loader device (not shown), the first space surrounded by the suction device 40 force S and the second peripheral wall portion 46 is used.
  • the substrate P is sucked and held by the support portion 34 of the substrate holder PH.
  • the liquid 1 is supplied to the second space 39 by the liquid supply device 70, whereby the second space 39 is filled with the liquid 1.
  • the liquid supply device 70 applies the liquid 1 to the second space 3 until the liquid surface 1 reaches the same height (water level) as the flat surface 31 of the plate portion 30 and the surface of the substrate P held by the substrate holder PH.
  • an operation opposite to the operation described with reference to FIGS. 7A to 7C may be performed. That is, after the completion of the immersion exposure, the liquid supply device 70 having a liquid collecting function collects the liquid 1 in the second space 39. Next, the suction device 40 releases the suction holding of the substrate P by the substrate holder PH. Next, an unloader device (not shown) unloads (unloads) the substrate P on the substrate holder PH.
  • the flat surface 3 1 of the plate 30 and the substrate P By filling the space 3 9 with the liquid 1, the flat surface 3 1 of the plate 30 and the substrate P The surface PA is almost flush with the space 1 via the liquid 1 in the space 39. That is, the gap between the flat portion 31 and the substrate P is filled with the liquid 1. As a result, even when the liquid 1 is arranged on the gap A in order to perform the immersion exposure on the edge area E of the substrate P, it is possible to prevent inconvenience such as bubbles being mixed into the liquid 1 in the immersion area AR 2. However, exposure can be performed with the liquid immersion area AR 2 formed well.
  • the gap B is sufficiently small, and since the upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33 and a part of the rear surface PC of the substrate P opposed thereto are liquid-repellent, the second space 39 The liquid 1 does not flow into the buffer space 47 via the gap B. Furthermore, since the buffer space 47 is opened to the atmosphere via the flow path 48 and is set to almost the atmospheric pressure, even if the suction device 40 keeps the first space 38 at a negative pressure, the second space 3 The liquid 1 filled with 9 can be prevented from flowing into the buffer space 47 side. Even if the liquid slightly passes through the gap B, the infiltrated liquid can be captured in the buffer space 47.
  • the substrate stage PST has a configuration including a liquid supply device 70 capable of supplying the liquid 1 to the second space 39 and recovering the liquid 1 in the second space 39.
  • the liquid 1 can be supplied or recovered freely according to whether or not the substrate P is placed on the substrate holder PH, so that it is possible to prevent the liquid 1 from flowing out to peripheral devices. That is, when the second space 39 is filled with the liquid 1, for example, the liquid 1 in the liquid immersion area AR 2 is arranged on the gap A, and the buffer space 47 is made to have a negative pressure through the flow path 48. It is conceivable that the second space 39 is filled with the liquid 1 on the gap A.
  • the liquid level of the liquid 1 in the second space 39 is considered. Since the height of the liquid is higher than the height of the peripheral wall portion 33, there is a problem that the liquid 1 flows into, for example, the upper surface 33A of the peripheral wall portion 33 3the buffer space 47 side.
  • the liquid supply device 70 capable of supplying and recovering the liquid 1 to and from the second space 39, the liquid 1 in the second space 39 may be recovered before unloading the substrate P. Therefore, the outflow of the liquid 1 can be prevented.
  • a gas supply device 48 ′ is connected to the other end of the flow path 48 opposite to the one end connected to the buffer space 47, and the buffer space 47 is made positive pressure, specifically, atmospheric pressure. It may be set slightly higher. As a result, the liquid 1 in the second space 39 is The inconvenience of flowing into the buffer space 47 via the gap B and eventually into the first space 38 can be prevented. In this case, if the buffer space 47 is made excessively positive, the liquid 1 in the second space 39 will be mixed with the gas (air) in the buffer space 47 via the gap A in the liquid immersion area AR 2 It is preferable that the buffer space 47 be set to almost atmospheric pressure (slightly higher than atmospheric pressure) because of the inconvenience of flowing into the liquid 1 and introducing bubbles into the liquid 1.
  • the gas supply device 48 ' is provided with a suction function, and the gas supply device 48' reduces the pressure in the buffer space 47 between the peripheral wall portion 33 and the second peripheral wall portion 46, for example, the atmospheric pressure.
  • the pressure in the buffer space 47 may be arbitrarily adjustable, for example, by setting it slightly lower (low negative pressure) and higher than the pressure in the first space 38.
  • the substrate P has a configuration in which a part of the back surface PC is liquid-repellent.
  • the entire surface of the back surface PC may be liquid-repellent, or the side surface PB may be liquid-repellent.
  • the side surface 37 of the substrate holder PH and the inner surface 36 of the concave portion 32 may be subjected to a liquid-repellent treatment.
  • the substrate P and the upper surface 33 A of the peripheral portion 33 opposed thereto may be made lyophobic.
  • the upper surface of the second peripheral wall portion 46 may be made lyophobic by subjecting the upper surface 46 A of the second peripheral wall portion 46 to liquid repellent treatment or the like.
  • the substrate P, the substrate holder P H, and the substrate stage P ST may have liquid repellency as in the first embodiment and the modifications thereof.
  • FIG. 8 is a view showing another embodiment of the substrate stage PST of the present invention.
  • the substrate stage PST controls the pressure of the second space 39 between the inner surface 36 of the recess 32 and the side surface 37 of the substrate holder PH by the first space surrounded by the peripheral wall portion 33.
  • a second suction device 80 for setting the pressure to be lower than the pressure of the space 38 is provided.
  • the second suction device 80 is connected to the second space 39 via a flow path 62, a tank 61 capable of storing the liquid 1, and a pump connected to the tank 61 via a valve 63. 6 and 4 are provided.
  • the operations of the second suction device 80 and the suction device 40 are controlled by the control device C ONT.
  • the liquid repellent treatment is not performed on the side surface PB and the back surface PC of the substrate P. Further, the inner surface 36 of the concave portion 32, the side surface 37 of the substrate holder PH, and the upper surface 33A of the peripheral wall portion 33 are not subjected to the liquid-repellent treatment.
  • the control device CONT uses the suction device 40 and the (2) The operation of the suction device 80 is controlled so that the pressure in the second space 39 is lower than the pressure in the first space 38.
  • the liquid 1 in the immersion area AR 2 on the gap A flows into the second space 39 via the gap A, and then does not flow into the first space 38 via the gap B. 2 Collected in tank 61 of suction device 80.
  • the tank 61 is provided with a discharge channel 61A, and the liquid 1 is discharged from the discharge channel 61A when a predetermined amount of the liquid 1 is accumulated.
  • the liquid 1 having passed through the gap A does not enter the first space 38 side, and the second suction device Collected in tank 61 of 80. Therefore, immersion exposure can be performed in a state in which the substrate P is favorably sucked and held while preventing the liquid 1 from flowing into the suction port 41. Then, the liquid 1 that has passed through the gap A is recovered in the tank 61, so that inconvenience such as outflow or scattering of the liquid 1 to the outside of the apparatus can be avoided.
  • the substrate P (side surface, etc.), the substrate holder PH (upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33, etc.), the substrate stage PST At least a part of each of the flat surfaces 31 and the side surfaces 36 can be made lyophobic.
  • a part of the substrate stage PST and a part of the surface of the substrate holder PH are subjected to the lyophobic treatment.
  • the upper surface 34A of the support portion 34 of the substrate holder PH may be subjected to a liquid-repellent treatment. This suppresses the formation of liquid adhesion marks (water marks) on the upper surface 34 A of the support portion 34, and maintains the flatness of the support surface defined by the plurality of support portions 34. it can.
  • liquid infiltration, outflow, and scattering are suppressed by performing lyophobic treatment on surfaces that may be in contact with or adhere to liquid (water). Also, even if liquid adheres, it can be easily removed.
  • the substrate P is substantially circular, and by disposing a substantially annular plate portion 30 around it, the plate portion 30 (the inner side surface 36 of the concave portion 32) and the substrate P are formed.
  • a gap A is formed below the specified value with the side surface PB. If the plate P has a notch such as a notch or an orientation flat (orientation flat), the shape of the plate 30 (the inner surface 36 of the recess 32) is set according to the notch of the substrate P, and the notch is formed.
  • the gap A can be kept below a predetermined value also in the section.
  • FIG. 9 is a plan view of the substrate stage PST supporting the substrate P having the notch portion NT as viewed from above.
  • the plate portion 30 is provided with a projection 150 corresponding to the shape of the notch portion NT of the substrate P, and the inner surface 36 of the concave portion 32 of the Z stage 51 is provided with a projection portion.
  • a convex portion 36 N is formed so as to form 150.
  • the protrusion 150 has a function as a gap adjustment unit for reducing the gap between the notch NT of the substrate P supported by the support 34 and the flat surface 31 of the plate 30. It is formed integrally with the flat surface 31 (plate portion 30).
  • a gap A is formed between the notch NT and the projection 150.
  • the surface and the upper surface of the protrusion 150 facing the substrate P are subjected to the liquid repellent treatment as in the previous embodiment, and are also repelled to the side surface of the notch portion NT of the substrate P.
  • Liquid treatment has been applied.
  • the lyophobic treatment of the projection 150 is performed by applying a fluorine resin material or the like as described above, and the lyophobic treatment of the notch NT is performed by applying a photosensitive material.
  • the above-mentioned top coat layer forming material (such as a fluororesin material) may be applied to the notch portion NT.
  • a concave portion 37N is formed on the side surface 37 of the substrate holder PH so as to face the convex portion 36N of the inner side surface 36 of the concave portion 32 with a predetermined gap, according to the shape of the notch portion NT.
  • a peripheral wall portion 33 N formed according to the shape of the notch portion NT, and inside the peripheral wall portion 33 N, as shown in FIG. Similarly, a plurality of support portions 34 and suction ports 41 are provided (omitted in FIG. 9). Further, as in the above-described embodiment, the upper surface of the peripheral wall portion 33N is liquid repellent. When holding the substrate P on the support portion 34, gas is sucked through the suction port 41, and the first space 38 (not shown in FIG. 9) surrounded by the peripheral wall portion 33N is set to a negative pressure.
  • the notch NT can be temporarily set. Even if the liquid intrudes from the gap A of the part NT, it is possible to prevent the soaked liquid from flowing into the inside of the peripheral wall 33 N.
  • the notch NT is exaggerated, but is actually about 2 to 3 mm, and the shape of the notch NT is not limited to the shape shown in FIG.
  • FIG. 10 is a plan view of a substrate stage PST supporting a substrate P having an orientation flat portion OF as viewed from above.
  • the plate portion 30 is provided with a flat portion 151 corresponding to the shape of the orientation flat portion ⁇ F of the substrate P, and the inner surface 36 of the concave portion 32 of the Z stage 51 is provided with a flat portion.
  • a flat portion 36F is formed so as to form ⁇ 151.
  • the flat portion 151 has a function as a gap adjusting portion for reducing the gap between the orientation flat portion OF of the substrate P supported by the support portion 34 and the flat surface 31 of the plate portion 30. It is formed integrally with the flat surface 31 (plate portion 30).
  • a gap A is formed between the orientation flat portion OF and the flat portion 151.
  • the liquid repellent treatment is applied to the surface and the upper surface of the flat portion 151 facing the substrate P (orientation flat portion OF), and the liquid repellency treatment is also applied to the orientation flat portion OF.
  • the lyophobic treatment of the flat portion 151 is performed by applying a fluororesin material or the like as described above.
  • the lyophobic treatment of F is performed by applying a photosensitive material.
  • a flat portion 37F is formed on the side surface 37 of the substrate holder PH so as to face the flat portion of the inner side surface 36 of the concave portion 32 with a predetermined gap according to the shape of the orientation flat portion OF. Further, on the upper surface of the substrate holder PH for holding the substrate P, there is provided a peripheral wall portion 33F conforming to the shape of the orientation flat portion OF. Inside the peripheral wall portion 33F, as shown in FIG. A plurality of support portions 34 and suction ports 41 are provided (omitted in FIG. 10).
  • the gap A can be kept below a predetermined value, and the substrate P and the substrate stage can be maintained. Liquid 1 between P ST (plate part 30) Can be prevented from entering.
  • the size and shape of the notch portion (notch portion, orientation flat portion) and the like may change depending on the substrate P.
  • the notch portion of the substrate P and the plate portion 30 It may not be possible to keep the gap A between them below the specified value.
  • the gap A between the cutout portion of the substrate P and the plate portion 30 cannot be kept below a predetermined value due to a manufacturing error of the outer shape of the substrate P or the mounting accuracy of the substrate P with respect to the substrate stage PST. There is a possibility.
  • a projecting member 152 having a projecting portion 152 A according to the shape of the notch portion NT of the substrate P is provided so as to be movable, and is provided in a direction approaching and separating from the substrate P.
  • the gap A between the notch portion NT and the projection member 152 can be kept to a predetermined value or less.
  • the protruding members 15 2 are arranged in concave portions 30 D provided in a part of the plate portion 30, and are moved along the XY plane by a driving mechanism (not shown). Has become.
  • the control device CONT moves the protrusion member 152 through the drive mechanism to form a predetermined gap A between the protrusion member 152 and the notch portion NT.
  • the surface and the upper surface facing the substrate P (notch portion NT) and the side surfaces facing the recesses 30 D of the plate portion 30 are subjected to liquid-repellent treatment.
  • the notch part NT is also liquid-repellent.
  • a gap D is formed between the protruding member 15 2 and the plate portion 30. (The concave portion 30 D).
  • the gap D is smaller than the gap A, Since the side of the concave portion 30D and the projection material 152 facing the concave portion 30D of the plate portion 30 is lyophobic, penetration of the liquid 1 into the gap D is prevented.
  • the description of the parts common to FIG. 9 is omitted.
  • FIG. 12 is a view showing a movably provided flat member 1553 having a flat surface 1553A according to the shape of the orientation flat portion OF of the substrate P.
  • FIG. 12 By moving the flat member 153 toward and away from the substrate P, even if the size of the orientation flat portion OF changes, the gap A between the orientation flat portion OF and the flat member 153 can be reduced. It can be kept below a predetermined value.
  • the flat member 15 3 is provided in a part of the plate portion 30. It is arranged in the concave portion 3 OD, and is moved along the XY plane by a drive mechanism (not shown).
  • the control unit CONT moves the flat member 153 via the drive mechanism to form a predetermined gap A between the flat part wood 153 and the orientation flat part OF.
  • the liquid repellent treatment is applied to the surface and upper surface of the flat member 153 facing the substrate P (orientation flat portion OF) and the side surface of the plate portion 30 facing the recess 30D. Liquid repellent treatment is also applied to the section OF.
  • a gap D is formed between the flat member 1 53 and the plate portion 30 (recess 30D).
  • the gap D is smaller than the gap A, and the recess 30D of the plate portion 30 and the flat member 1 are formed.
  • the side surface of the plate portion 30 facing the concave portion 30D is lyophobic, so that the infiltration of the liquid 1 into the gap D is prevented.
  • the description of the parts common to FIG. 10 is omitted.
  • the protrusion member 152 (flat member 153) is provided so as to be exchangeable with respect to the substrate stage PST, and a plurality of protrusion members 152 (flat members 153) having different shapes or sizes are prepared in advance.
  • the gap A can be set to a predetermined value by replacing the protruding member 1 52 (flat member 1 53) according to the shape and size of the cutout of the board P placed on the board stage PST. It can be kept below.
  • the gap A near the cutout portion of the substrate P is predetermined. It should just be below the value.
  • the protrusion member 152 (the flat member 153) is moved so as to form the gap A between the notch (notch portion and the orientation flat portion) of the substrate P.
  • the plate portion 30 provided around P can be provided so as to be movable along the XY plane, and the gap A between the substrate P and the plate portion 30 can be adjusted to a predetermined value or less.
  • the inconvenience of liquid entering the PST can be avoided. Furthermore, before carrying (loading) the substrate P onto the substrate stage PST, the size and shape (distortion) of the substrate P or the size and shape of the cutout portion of the substrate P are measured, and based on the measurement results. Each member may be moved so that the gap A is equal to or less than a predetermined value. As a result, not only the infiltration of the liquid from the gap A can be prevented more reliably, but also the edge of the substrate P can be prevented from being damaged.
  • the liquid may exceed the upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33 (46), but the liquid may exceed the upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33. Since liquid can be caught in the buffer space 47, it is possible to prevent liquid from entering the first space 38. In addition, in order to prepare for such a case, a structure for recovering the liquid that has entered the buffer space 47 may be adopted.
  • the notch (notch, orifice) of the substrate P supported by the support 34 and the flat surface 31 of the plate 30 to prevent penetration of the liquid 1 into between the protrusion 1 5 0 as the gap adjusting unit, flat 1 isolation portion 1 5 1, movable projecting members 1 5 2, provided flat member 1 5 3 Configuration.
  • the symbol NT in FIG. 13, the notch portion of the substrate P and the notch portion NT ′ of the substrate P can be reduced by making the notch portion NT ′ of the substrate P as small as possible so that the liquid 1 does not enter.
  • the liquid 1 can be prevented from penetrating into the space between the plate 1 and the plate portion 30.
  • the notch shown in FIG. 13 has a rounded shape without an acute angle portion.
  • the position of the notch may be different depending on the process conditions of the circuit formed on the substrate P and the pattern of the mask M, and the substrate P may be placed on the substrate stage PST. is there.
  • the notch is placed with the notch facing the Y side
  • the notch is placed + Sometimes placed with the X side facing.
  • a plate portion 30 having a projection 150 is provided rotatably, and the plate portion 30 is rotated according to the position of the notch of the substrate P supported by the support portion 34.
  • the substrate holder PH on which the peripheral wall portion 33N having the concave portion 37N is formed also rotates in accordance with the position of the notch portion NT.
  • the projection 150 (and the projection 36N) serving as the gap adjusting section may be provided so as to be movable in the rotation direction (the ⁇ direction).
  • the substrate holder PH on which the plate portion 30 having the flat portion 151 and the peripheral wall portion 33F having the flat portion 37F can be provided rotatably in accordance with the position of the orientation flat portion OF. By doing so, it is possible to prevent the liquid 1 from entering between the plate portion 30 and the substrate P (notch portion) regardless of the position of the notch portion of the substrate P.
  • the entire substrate stage PST may be rotated so that the projection 150 of the plate portion 30 is aligned with the position of the notch portion NT of the substrate P supported by the support portion.
  • FIG. 15A shows a state in which the notch portion NT is directed to the ⁇ Y side
  • FIG. 15B shows a state in which the notch portion NT is directed to the + X side.
  • a laser interferometer 56X is arranged at a position distant to the + X side of the substrate stage PST
  • a laser interferometer 56Y is arranged at a position distant to the + Y side.
  • the laser is disposed even when the substrate stage PST rotates by disposing the movable mirrors 55 at each of at least three edges of the substrate stage PST formed in a rectangular shape in plan view. Either moving mirror 55 can be opposed to each of the interferometers 56X and 56Y.
  • the notch of the substrate P is mainly used at the time of a bri-alignment process, which is a rough alignment process when the substrate P is placed on the substrate stage PST. Specifically, the position of the notch is optically detected, and a briar alignment process is performed based on the detection result.
  • the notch portion (notch portion) NT formed on the substrate P is covered with a covering member 300 having light transmittance, so that the notch portion NT is optically interposed through the covering member 300. Plate 30 and the notch NT (covered) when the substrate P is placed on the substrate stage PST.
  • the disadvantage of forming a large gap with the member 300) can be prevented.
  • the covering member 300 may be put on each of the plurality of notch portions NT. it can.
  • the plate portion 30 substrate stage PST
  • the covering member 300 in accordance with the plurality of notch portions NT.
  • the hole can be optically detected and the substrate P can be aligned.
  • the hole may be a small-diameter through hole that does not allow the liquid LQ to pass through, or may be a dimple-shaped hole (recess) that does not penetrate the substrate P.
  • FIG. 17 shows an example in which a plurality of small through-holes 301 having a diameter of, for example, about 0: 5 mm are formed at predetermined positions of the substrate P.
  • FIG. 18 is a plan view showing another embodiment of the present invention. Note that the same members as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
  • protrusion members 152 as gap adjustment portions are provided at a plurality of positions near the edge of the substrate P supported by the support portion 34, respectively.
  • the first projection member 152Y is provided near one Y-side edge of the substrate P
  • the second projection member 152X is provided near the + X-side edge.
  • Each of these protrusion members 152Y and 152X is provided so as to be movable in the ⁇ -axis direction (in the vertical direction).
  • a notch portion (notch portion NT) is formed in the substrate ⁇ near the edge on one side.
  • FIG. 19A is a cross-sectional view near the first protrusion member 152Y
  • FIG. 19B is a cross-sectional view near the second protrusion member 152X.
  • the protrusion members 152 (152Y, 152X) are supported by the elastic members 302.
  • the elastic member is constituted by a coil spring member
  • the protruding member 152 is supported on the upper surface (contact surface) 57 of the stage 52 via the coil panel member. I have.
  • the projecting member 15 2 Y is not pressed down on the substrate P, and the upward biasing force of the coil spring member 302 causes Notch Located inside the NT.
  • the gap between the notch portion NT of the substrate P supported by the support portion 34 and the flat surface 31 of the plate portion 30 can be reduced by the projecting member 152 Y.
  • the projecting member 15 X arranged at a position where there is no notch portion NT is pressed from above by the substrate P, and the coil spring member 302 shrinks. As a result, the projection member 152X is disposed below the substrate P.
  • the protrusion member 15 2 X is disposed inside the notch portion NT, and the protrusion member 15 2 Y Is arranged below the substrate P.
  • the gap between the notch portion NT of the substrate P supported by the support portion 34 and the flat surface 31 of the plate portion 30 can be reduced.
  • the upper surface and side surfaces of the projecting wood 15 2 are made to be liquid-repellent by performing liquid-repellent treatment or the like. Can be more effectively prevented.
  • FIGS. 20A to 20B are cross-sectional views illustrating another embodiment of the present invention.
  • the embodiment of FIGS. 20A to 20B is a modification of the embodiment of FIGS. 19A to 19B, and the same members are denoted by the same reference numerals.
  • the lower surface of the projection member 152 is connected to the upper end of the rod-shaped support member 303.
  • a through-hole 52K is provided in a part of the Z stage 52, and the support member 303 is disposed inside the through-hole 52K so as to be movable in the Z-axis direction.
  • the lower end of the support member 303 is exposed below the Z stage 52, and the lower end of the support member 303 is connected to the flange member 304.
  • a leaf spring member 305 attached to the lower surface of the Z stage 52 is in contact with the lower surface of the flange member 304.
  • FIGS. 19A to 19B as shown in FIG. 2OA, when the notch portion NT of the substrate P and the projection member 152 are aligned, the panel panel The projecting member 152 is lifted upward by the urging force of the member 305, and is disposed inside the notch portion NT.
  • FIG. 20B when the notch portion NT of the substrate P is not aligned with the projection member 152, the projection member 152 is pressed down by the substrate P, and Located below P. Also in this case, the infiltration of the liquid 1 can be effectively prevented by making the upper surface and the side surfaces of the projection members 152 liquid-soluble.
  • 21A to 21B are sectional views showing another embodiment of the present invention.
  • the protruding member 152 is connected to a plate portion 30 (or a predetermined position of the substrate stage PST) via a hinge portion 360.
  • the hinge portion 360 supports the projection member 152 so as to be rotatable in the ⁇ Y direction.
  • the hinge portion 360 incorporates a panel member, and supports the projection member 152 so as to urge it in the direction of arrow y1 in FIG. 21B. That is, the hinge portion 360 has an urging force on the projection member 152 in a direction in which the upper surface of the projection member 152 and the surface of the substrate P are substantially flush.
  • a stopper is provided on the hinge portion 2006 so that the rotation of the projection member 152 can be performed in a state where the upper surface of the projection 152 and the surface of the substrate P are substantially flush with each other. Stopped. Then, as shown in FIG. 21A, in a state where the notch portion NT of the substrate P is aligned with the protrusion member 152, the protrusion member 152 is disposed on the ⁇ side of the notch portion NT. On the other hand, as shown in FIG. 21B, in a state where the notch portion NT of the substrate P is not aligned with the projection member 152, the projection member 152 is pressed down by the substrate P, and It is arranged below. Also in this case, the infiltration of the liquid 1 can be effectively prevented by making the upper surface and the side surfaces of the projection members 152 liquid-repellent.
  • the projection member 152 is configured to move by the panel member (elastic member).
  • the projection member 152 may be moved by using a predetermined actuator. In this case, for example, before mounting the substrate P on the substrate stage PST, position information of the notch portion NT is obtained. Then, after mounting the substrate P on the substrate stage PST, based on the obtained position information, a predetermined projection member 152 of the plurality of projection members 152 provided on the substrate stage PST is actuated. It is also possible to drive using a to arrange the protruding member 15 2 inside the notch NT.
  • the protruding members 15 2 are provided so as to be detachable from the substrate stage PST, and an operator or the like manually moves the notch NT of the substrate P on the substrate stage PST without using an actuator.
  • the protrusion members 152 may be arranged.
  • a protruding member that can be attached to and detached from the substrate stage PST 1 5 A robot arm capable of holding 2 may arrange the protruding member 152 on the side of the notch NT of the substrate P on the substrate stage PS.
  • FIG. 22 is a diagram showing an example in which the protrusion member 152 is disposed inside the notch portion NT using an actuator.
  • the projection member 152 is attached to one end (tip) of a rod-shaped support member 307, and the other end (base end) of the support member 307 is an actuator 308. It is connected to the.
  • the actuator 308 is capable of rotating the support member 307 to which the projection member 152 is attached around the base end of the support member 307 as a rotation center.
  • the actuator 308 rotates the support member 307 in the ⁇ Y direction. By rotating the support member 307, the actuator 308 can dispose the projection member 152 attached to the distal end of the support member 307 inside the notch portion NT.
  • the liquid 1 can be effectively prevented from entering by making the upper surface and side surfaces of the projection members 152 liquid-repellent.
  • the actuator 308 removes the projection member 152 from the notch portion NT of the substrate P by rotating the support member 307 in the opposite direction. Can be.
  • the sheet-like member 309 is preferably liquid-repellent, and for example, a sheet-like member (Teflon sheet) made of polytetrafluoroethylene (Teflon (registered trademark)) can be used.
  • the sheet-like member 309 may be formed in an annular shape, and the entire gap between the substrate P and the flat surface 31 may be covered with the sheet-like member 309.
  • the projection members 152 are replaceable. It is preferable that the protrusion members 152 have liquid repellency, but the liquid repellency may deteriorate with time. Therefore, by exchanging the projection members 152 in accordance with the deterioration of the liquid repellency, it is possible to effectively prevent the penetration of the liquid 1 by using the projection members 152 having a desired liquid repellency. it can.
  • the case where the projecting member 15 2 is disposed in the notch portion NT has been described as an example.
  • the orientation flat portion ⁇ F formed on the substrate P It is also applicable to a flat member corresponding to.
  • the flat member is arranged at a predetermined position, and the orientation flat portion ⁇ F of the substrate P supported by the support portion 34 and the flat surface 3 of the plate portion 30 are formed. By reducing the gap with 1, liquid 1 can be prevented from entering.
  • FIG. 24 is a sectional view showing another embodiment of the present invention.
  • the substrate stage PST includes a peripheral wall portion 33, a second peripheral wall portion 46 formed inside the peripheral wall portion 33, and a support portion formed inside the second peripheral wall portion 46. 3 and 4 are provided.
  • the suction device 40 performs a suction operation through the suction port 41, and the substrate P is sucked to the support portion 34 by making the first space 38 surrounded by the second peripheral wall portion 46 a negative pressure.
  • the buffer space 47 is open to the atmosphere via the flow path 48, and the pressure in the buffer space 47 is set to substantially the atmospheric pressure.
  • the buffer space 47 may be set slightly higher than the atmospheric pressure or lower than the atmospheric pressure by the gas supply device 48 ′ having a pressure adjusting function, and the first space 38 The pressure may be set to a higher level (lower negative pressure) than the pressure of the pressure.
  • the height of the peripheral wall portion 33 is provided lower than the support portion 34.
  • the height of the second peripheral wall part 46 is also provided lower than the support part 34. Further, the upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33 is subjected to a liquid repellent treatment and has liquid repellency. The surface 46 A of the second peripheral wall portion 46 is also subjected to the liquid repellent treatment and has liquid repellency.
  • only one of the upper surface 33 A of the first peripheral wall portion 33 and the upper surface 36 A of the second peripheral wall portion 36 may be made lyophobic.
  • the liquid LQ is not filled in the second space 39 between the inner surface 36 of the recess 32 and the side surface 37 of the substrate holder PH.
  • the second space 39 is A second suction device 80 for collecting the liquid LQ flowing into the second space 39 is connected.
  • the second suction device 80 has the same configuration as that described with reference to FIG. 8, and the pressure in the second space 39 can be made lower than the pressure in the buffer space 47.
  • the tank 61 may be provided as shown in FIG. 4 without providing the pump 64 and the valve 63. Further, as shown in FIG. 4, the second space 39 may be open to the atmosphere.
  • the pressure in the buffer space 47 slightly higher than the atmospheric pressure by using the gas supply device 48. This prevents the liquid 1 from entering the buffer space 47 from the gap B between the upper surface 33 A of the first peripheral wall 33 and the substrate P even if the liquid 1 slightly enters from the gap A. Can be 'suppressed'. Further, the liquid that has entered the second space 39 can be recovered.
  • the first space 38 When holding the substrate P on the support portion 34, the first space 38 is set to a negative pressure, and the pressure of the buffer space 47 is set higher than that of the first space 38.
  • the pressure in the buffer space 47 is set to substantially the atmospheric pressure or higher than the atmospheric pressure.
  • the pressure in the buffer space 47 is set to be high, so that the liquid 1 flows through the first space 3 through the buffer space 47. 8, which prevents inconvenience of penetrating into the back side of the substrate P and the suction port 41.
  • the liquid 1 that has entered between the cutout portion and the flat surface 31 is buffered.
  • the inconvenience of infiltrating into the space 47 or the first space 38 can be reduced.
  • the liquid may exceed the upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33, but the liquid exceeding the upper surface 33 A of the peripheral wall portion 33 may be in the buffer space. Since the liquid can be caught at 47, it is possible to prevent the liquid from entering the first space 38.
  • a structure may be adopted in which the liquid that has entered the buffer space 47 is collected.
  • the side surface PB and the back surface PC of the substrate P and the flat surface 31 and the inner surface 36 of the plate portion 30 are made lyophobic. Is also good.
  • the lyophobic treatment of at least a part of each surface of the substrate P, the substrate holder PH, and the substrate stage PST described in the embodiment of FIG. 4 and its modified example can be appropriately combined with the embodiment described in FIG. it can.
  • the negative pressure in the first space 38 can be maintained in the second peripheral wall 46, so that a buffer space 47 and a second space 39 are formed in a part of the first peripheral wall 33. May be provided.
  • FIG. 25A to 25B are views showing another embodiment of the present invention, FIG. 25A is a plan view, and FIG. 25B is a sectional view taken along the line AA of FIG. 25A.
  • the same members as those in the embodiment shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
  • the substrate stage PST includes a plurality of suction ports (suction ports) 41 for holding the substrate P by suction on the support portion.
  • a second peripheral wall portion 46 ' is partially formed inside a part of the peripheral wall # 33.
  • the second peripheral wall portion 46 ' is provided at a position corresponding to the notch portion NT (or the orientation flat portion) of the substrate P supported by the support portion.
  • the second peripheral wall portion 46 ' has an upper surface 46A' having a substantially arc shape in a plan view, and both ends are connected to the peripheral wall portion 33.
  • a buffer space 47 ' is formed between the peripheral wall 33 and the second peripheral wall 46'.
  • the buffer space 47 ' is formed near the notch portion NT of the substrate P supported by the support portion.
  • each of the 33 and the second peripheral wall portion 46 ' is provided lower than that of the support portion 34, and their upper surfaces have liquid repellency.
  • the plurality of suction ports 41 provided in the first space 38 are connected to a vacuum section (vacuum system) 42 via a flow path 43.
  • the suction port 41 ′ provided in the buffer space 47 ′ near the notch portion NT of the substrate P passes through the second flow path 43 ′ to the second vacuum section (second section) independent of the vacuum section 42. 2 vacuum system) Connected to 42 '.
  • the suction force (gas suction amount per unit time) of the second vacuum section 42 ′ is set to be weaker than the suction force of the vacuum section 42.
  • the suction force via the suction port 41 ′ near the notch portion NT of the go board P is smaller than the suction force via the suction port 41 surrounding the suction port.
  • the suction force through the suction ports 41 near the notch portion NT of the substrate P is made smaller than the suction force through the other suction ports 41, so that the notch portion NT of the substrate P is flat with the notch portion NT.
  • the gap between the surface 3 1 (plate portion 30) is larger than the gap between the side surface PB of the substrate P other than the notch portion NT and the flat surface 31, and the liquid 1 penetrates and is structured. Even if there is, the inconvenience of the liquid 1 entering between the notch NT and the flat surface 31 can be suppressed.
  • the structure that recovers the liquid that has entered the buffer space 47 ′ is connected.
  • the vacuum system connected to the suction port 41 ′ is connected to the other suction port 41.
  • the suction force in the vicinity of the notch portion NT of the substrate P may be reduced without being separated from the vacuum system.
  • the diameter of the suction port 41 ′ near the notch portion NT of the substrate P may be smaller than that of the other suction ports 41.
  • the density of the suction ports in the vicinity of the notch portion NT may be smaller than the density of the suction ports disposed around the suction ports.
  • the suction port may not be provided near the notch portion NT of the substrate P.
  • suction is not performed from the suction port provided near the notch portion NT of the substrate P. You can.
  • the second peripheral wall portion 46 ′ is It does not have to be formed.
  • the side surface PB and the back surface PC of the substrate P, the flat surface 31 and the inner surface 3 of the plate portion 30 are provided.
  • 6 may be made lyophobic.
  • the pressure of the liquid forming the liquid immersion area AR 2 is large, the liquid easily penetrates from the gap existing on the substrate stage PST (eg, the gap around the substrate P). Therefore, when the liquid immersion area AR2 is formed on the gap on the substrate stage PST, the pressure of the liquid may be reduced.
  • the liquid pressure directly under the supply ports 13 A and 14 A of the liquid supply mechanism 10 may increase.Therefore, the supply ports 13 A and 14 A of the liquid supply mechanism 10 are connected to the substrate stage PST. When facing the upper gap, reducing the pressure of the liquid can suppress the intrusion of the liquid from the gap.
  • the liquid 1 is composed of pure water. Pure water can be easily obtained in large quantities at semiconductor manufacturing factories and the like, and has the advantage of not adversely affecting the photoresist on the substrate P, optical elements (lenses), and the like. In addition, pure water has no adverse effect on the environment and has an extremely low impurity content. Can be expected. When the purity of pure water supplied from a factory or the like is low, the exposure apparatus may have an ultrapure water producing device.
  • the refractive index n of pure water (water) with respect to the exposure light EL having a wavelength of about 193 nm is said to be approximately 1.44, and an ArF excimer laser light (wavelength 1) is used as the light source of the exposure light EL.
  • the wavelength is shortened to 1./'n, that is, about 134 nm, and a high resolution is obtained.
  • the depth of focus is expanded about n times, that is, about 1.44 times as compared with that in the air, if the same depth of focus as that used in the air can be secured, the projection The numerical aperture of the optical system PL can be further increased, and this also improves the resolution.
  • the numerical aperture NA of the projection optical system may be 0.9 to 1.3.
  • the numerical aperture NA of the projection optical system is increased as described above, the imaging performance may be deteriorated by the polarization effect with the random polarized light conventionally used as the exposure light. Is desirable.
  • the line pattern of the mask (reticle) line and space pattern Linearly illuminated along the length of the line pattern, and a large amount of diffracted light of the s-polarized light component (TE-polarized light component), that is, the polarized light component along the longitudinal direction of the line pattern, is emitted from the mass (reticle) pattern. It is good to be done.
  • the space between the projection optical system PL and the resist applied to the substrate P surface is filled with liquid, the space between the projection optical system PL and the base applied to the resist applied to the P surface is air (gas). Since the transmittance of the diffracted light of the S-polarized light component (TE-polarized light component), which contributes to the improvement of contrast, on the resist surface is higher than in the case of High imaging performance can be obtained even in cases exceeding 1.0.
  • a phase shift mask such as a line saw disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-188169, an oblique incidence illumination method (particularly a diball illumination method) adapted to the longitudinal direction of the turn, and the like are appropriately combined. It is more effective when combined.
  • an ArF excimer laser is used as exposure light, and a fine line and space pattern (for example, a line of about 25 to 50 nm
  • a fine line and space pattern for example, a line of about 25 to 50 nm
  • the mask M acts as a polarizing plate due to the wave guide effect, thereby reducing the contrast. Since the S-polarized component (TE-polarized component) diffracted light is emitted from the mask M more than the P-polarized component (TM-polarized component) diffracted light, it is desirable to use the linearly polarized illumination described above.
  • the mask M is illuminated with randomly polarized light, high resolution performance can be obtained even when the numerical aperture NA of the projection optical system PL is as large as 0.9 to 1.3.
  • the P-polarized component TM-polarized component
  • the S-polarized component TE-polarized component
  • an Ar F excimer laser is used as the exposure light, and a line-and-space pattern larger than 25 nm is formed on the substrate P using a projection optical system PL with a reduction ratio of about 1/4.
  • the diffracted light of the S-polarized component (TE-polarized component) is emitted from the mask M more than the diffracted light of the P-polarized component (TM-polarized component), so the numerical aperture of the projection optical system PL High resolution performance can be obtained even when NA is as large as 0.9 to 1.3.
  • a linearly polarized illumination aligned with the longitudinal direction of the mask (reticle) line pattern In addition to Akira (S-polarized illumination), as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No.
  • Hei 6-53120 a polarized illumination method that linearly polarizes in the tangential (circumferential) direction of a circle centered on the optical axis has Combination with the oblique illumination method is also effective.
  • the mask (reticle ') pattern includes not only line patterns extending in a predetermined direction but also line patterns extending in a plurality of different directions, the same applies to Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-53120. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No.
  • the optical element 2 is attached to the tip of the projection optical system PL, and this lens can be used to adjust the optical characteristics of the projection optical system PL, for example, aberrations (spherical aberration, coma, etc.).
  • the optical element attached to the tip of the projection optical system PL may be an optical plate used for adjusting the optical characteristics of the projection optical system PL.
  • a parallel plane plate that can transmit the exposure light EL may be used.
  • the optical element is not replaced by the optical element but is replaced by the pressure. You may fix firmly so that it may not move.
  • the space between the projection optical system PL and the surface of the substrate P is filled with the liquid 1.
  • a force bar glass made of a parallel flat plate is attached to the surface of the substrate P.
  • the structure which fills the liquid 1 may be sufficient.
  • the liquid 1 of the present embodiment is water, but may be a liquid other than water.
  • the light source of the exposure light EL is an F 2 laser
  • the F 2 laser light does not transmit water, so the liquid 1 can transmit the F 2 laser light, for example, perfluoropolyether (PFPE) Or a fluorinated fluid such as fluorinated oil.
  • PFPE perfluoropolyether
  • fluorinated fluid such as fluorinated oil.
  • other liquids that have transparency to the exposure light EL have the highest possible refractive index, and are stable with respect to the photoresist applied to the projection optical system PL and the surface of the substrate P ( It is also possible to use, for example, Seda Oil. Also in this case, the surface treatment is performed according to the polarity of the liquid 1 to be used.
  • the substrate P in each of the above embodiments is not only a semiconductor wafer for manufacturing a semiconductor device, but also a glass substrate for a display device and a cell for a thin-film magnetic head.
  • Lamic wafers, or original masks or reticles (synthetic quartz, silicon wafers) used in exposure equipment, etc. are applied.
  • the exposure apparatus EX is a step-and-scan type scanning exposure apparatus (scanning stepper) that scans and exposes the pattern of the mask M by synchronously moving the mask M and the substrate P, as well as the mask M and the substrate.
  • the present invention can also be applied to a step-and-repeat type projection exposure apparatus (stepper) in which the pattern of the mask M is exposed collectively while the substrate P is stationary and the substrate P is sequentially moved stepwise.
  • the present invention is also applicable to a step-and-stitch type exposure apparatus that transfers at least two patterns on the substrate P while partially overlapping each other.
  • a reduced image of the first pattern is projected onto the substrate P using a projection optical system (for example, a refraction projection optical system that does not include a reflective element at 1/8 reduction magnification) while the first pattern and the substrate P are almost stationary.
  • a reduced image of the second pattern is partially overlapped with the first pattern on the substrate P using the projection optical system while the second pattern and the substrate P are almost stationary. It can be applied to a stitch type batch optical device that performs batch exposure.
  • the present invention is also applicable to a twin-stage type exposure apparatus disclosed in JP-A-10-163099, JP-A-10-214783, and JP-T-2000-505958.
  • the types of exposure equipment SEX are not limited to semiconductor equipment manufacturing exposure equipment that exposes a semiconductor element pattern to the substrate P, but may also be used for liquid crystal display element manufacturing or display manufacturing exposure equipment, thin film magnetic heads, imaging devices ( It can be widely applied to an exposure apparatus for manufacturing a reticle or a mask, or the like.
  • each of the stages PST and MST may be of a type that moves along a guide or a guideless type that does not have a guide.
  • the drive mechanism for each stage PST and MST is a magnet unit with a two-dimensionally arranged magnet and an armature unit with a two-dimensionally arranged coil, facing each other by electromagnetic force.
  • the plane motor that drives each stage PST, MS ⁇ may be ffl.
  • one of the magnet unit and the armature unit may be connected to the stage PST, MS #, and the other of the magnet unit and the armature unit may be provided on the moving surface side of the stage PST, MST.
  • the reaction force generated by the movement of the substrate stage PST is not transmitted to the projection optical system PL, as described in JP-A-8-166475 (US Pat. No. 5,528,118). It may be mechanically released to the floor (ground) using a frame member.
  • the reaction force generated by the movement of the mask stage MST is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-330224 (US S / N 08/416, 558) so as not to be transmitted to the projection optical system PL.
  • a frame member may be used to mechanically escape to the floor (ground).
  • the exposure apparatus EX of the embodiment of the present application is configured by assembling various subsystems including the respective components listed in the claims of the present application so as to maintain predetermined mechanical accuracy, electrical accuracy, and optical accuracy. Manufactured. Before and after this assembly, in order to ensure these various precisions, adjustments to achieve optical precision for various optical systems, adjustments to achieve mechanical precision for various mechanical systems, and various electrical systems Is adjusted to achieve electrical accuracy.
  • the process of assembling the exposure apparatus from various subsystems includes mechanical connection, wiring connection of electric circuits, and piping connection of pneumatic circuits among the various subsystems. It goes without saying that there is an individual assembly process for each subsystem before the assembly process from these various subsystems to the exposure apparatus. When the process of assembling the various subsystems into the exposure apparatus is completed, comprehensive adjustments are made to ensure the various precisions of the entire exposure apparatus. It is desirable that the exposure apparatus be manufactured in a clean room where the temperature, cleanliness, etc. are controlled.
  • a micro device such as a semiconductor device has a step 201 for designing the function and performance of the micro device, and a step 202 for manufacturing a mask (reticle) based on the design step.
  • Step 203 for manufacturing a substrate which is a substrate of a device
  • Step 204 for exposing a mask pattern to a substrate using the exposure apparatus EX of the above-described embodiment Step for assembling a device (dicing process, bonding It is manufactured through the steps of 205, the inspection step 206, etc.
  • a liquid immersion area can be formed well even when exposing an edge area of a substrate, and exposure can be performed in a state where liquid infiltration and liquid outflow to the outside of the substrate stage are suppressed, and desired performance is achieved.

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Abstract

投影光学系PLと液体1とを介してパターンの像を基板P上に投影することによって基板Pを露光する際、基板Pの側面PB、裏面PCを撥液処理する。このような構成により基板のエッジ領域を液浸露光する場合に良好に液浸領域を形成し、液体の基板ステージ外部への流出を抑えた状態で露光できる露光方法を提供する。

Description

明 細 書 露光方法、 基板ステージ、 露光装置、 及びデバイス製造方法 本出願は特願 2003-169904号(2003年 6月 13日出願)、特願 2003-383887号(2003 年 11月 13 日出願)、 および特顋 2004— 039654号 (2004年 2月 17 日出願) を基 礎出願とし、 その内容を取り込むものとする。 技術分野
本発明は、 投影光学系と液体とを介してパターンの像を基板に露光する露光方 法、 基板を支持する基板ステージ、 露光装置、 及びデバイス製造方法に関するも のである。 背景技術 '
半導体デバイスや液晶表示デバイスは、 マスク上に形成されたパターンを感光 性の基板上に転写する、 いわゆるフォトリソグラフィの手法により製造される。 このフォトリソグラフィ工程で使用される露光装置は、 マスクを支持するマスク ステージと基板を支持する基板ステージとを有し、 マスクステージ及び基板ステ 一ジを逐次移動しながらマスクのパターンを投影光学系を介して基板に転写す るものである。 近年、 デバイスパターンのより一層の高集積化に対応するために 投影光学系の更なる高解像度化が望まれている。 投影光学系の解像度は、 使用す る露光波長が短いほど、 また投影光学系の開口数が大きいほど高くなる。 そのた め、 露光装置で使用される露光波長は年々短波長化しており、 投影光学系の開口 数も増大している。 そして、 現在主流の露光波長は K r Fエキシマレーザの 2 4 8 n mであるが、 更に短波長の A r Fエキシマレ一ザの 1 9 3 n mも実用化され つつある。
また、 露光を行う際には、 解像度と同様に焦点深度 (D O F ) も重要となる。 解 像度 R、 及び焦点深度 δ はそれぞれ以下の式で表される。
R = k , · λ /'Ν Α ■■■ ( 1 ) δ = ± k 2 · λ Ν Α 2 … (2 )
ここで、 え は露光波長、 Ν Αは投影光学系の開口数、 k 2はプロセス係数 である。 (1 ) 式、 (2 ) 式より、 解像度 Rを高めるために、 露光波長 λ を短く して、 開口数 Ν Αを大きくすると、 焦点深度 δ が狭くなることが分かる。
焦点深度 δ が狭くなり過ぎると、 投影光学系の像面に対して基板表面を合致 させることが困難となり、 露光動作時のフォーカスマージンが不足するおそれが ある。 そこで、 実質的に露光波長を短く して、 且つ焦点深度を広くする方法とし て、 例えば国際公開第 9 9 /' 4 9 5 0 4号パンフレツトに開示されている液浸法 が提案されている。 この液浸法は、 投影光学系の下面と基板表面との間を水や有 機溶媒等の液体で満たして液浸領域を形成し、 液体中での露光光の波長が空気中 の l /' n ( nは液体の屈折率で通常 1 . 2〜1 . 6程度) になることを利用して 解像度を向上するとともに、 焦点深度を約 11倍に拡大するというものである。 ところで、 上記従来技術には以下に述べる問題が存在する。 上記従来技術は、 投影光学系の像面側の端面と基板 (ウェハ) との間を局所的に液体で満たす構成 であり、 基板の中央付近のショット領域'を露光する場合には液体の基板外側への 流出は生じない。 しかしながら、 図 2 7に示す模式図のように、 基板 Pの周辺領 域 (ェッジ領域) Eに投影光学系の投影領域 1 0 0をあててこの基板 Pのエツジ 領域 Eを露光しょうとすると、 液体は基板 Pの外側へ流出し、 液浸領域が良好に 形成されずに投影されるパターン像を劣化させるという不都合が生じる。 また、 流出した液体により、 基板 Pを支持する基板ステージ周辺の機械部品等に锖ぴを 生じさせたり、 あるいはステージ駆動系等の漏電を引き起こすといった不都合も 生じる。更に、流出した液体が基板の裏面に回り込んで、基板と基板ステージ(基 板ホルダ) との間に浸入すると、 基板ステージは基板を良好に保持できないとい う不都合も生じる。 また、 基板 Pと基板ステージとの間の段差や隙間等に起因し て液体中に気泡が混入する場合もあり、 この場合、 気泡の影響により露光光が散 乱したり、 気泡により基板 P上にパターンが結像しない等の不都合が生じる。 ま た、前記隙間に液体が浸入した場合にも、鳍ぴゃ漏電を引き起こす可能性がある。 発明の開示 本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、 投影光学系と基板と の間を液体で満たして露光処理する場合において、 基板のェッジ領域を露光する 場合にも良好に液浸髌域を形成した状態で露光できる露光方法、 基板ステージ、 露光装置、 及びデバィス製造方法を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するため、 本発明は実施の形態に示す図 1〜図 26に対応付 けした以下の構成を採用している。
本発明の露光方法は、 投影光学系 (PL) と液体 (1) とを介してパターンの 像を基板 (P) 上に投影することによって基板 (P) を露光する露光方法におい て、 基板 (P) の側面 (PB) が撥液処理されていることを特徴とする。
本発明によれば、 基板の側面が撥液処理されていることにより、 例えば基板を 囲むように配置された部材 (基板ステージ) と基板の側面との間への液体の浸入 を防止できる。 したがって、 基板の裏面側への液体の浸入を防止することができ る。 また、 液体への気泡の混入等も防止され、 液浸領域を良好に形成した状態で 基板のェッジ領域を露光することができる。 '
本発明の露光方法は、 投影光学系 (PL) と液体 (1) とを介してパターンの 像を基板 (P) 上に投影することによって基板 (P) を露光する露光方法におい て、 基板 (P) の裏面 (PC) が撥液処理されていることを特徴とする。
本発明によれば、 基板の裏面が撥液処理されていることにより、 例えば基板の 裏面を保持する基板ホルダと基板の裏面との間への液体の浸入を防止すること ができる。 したがって、 基板を良好に保持しつつ露光することができる。
本発明の基板ステージ (P ST) は、 投影光学系 (PL) と液体 (1) とを介 してパターンの像を基板 (P) 上に投影することによって基板 (P) を露光する 液浸露光に用いられ、 基板 (P) を保持して移動可能な基板ステージにおいて、 少なくとも一部の表面 (3 1、 33A、 36、 37) が撥液性であることを特徴 とする。
本発明によれば、 基板ステージの表面を撥液性にすることで、 液体の飛散や基 板ステージ外部への液体の流出、 液体への気泡の混入や基板ステージ内部への液 体の浸入などを抑制しつつ、 液浸領域を良好に形成した状態で基板のエッジ領域 を露光することができる。 本発明の基板ステージ (P ST) は、 基板 (P) 上の一部に液浸領域 (AR2) を形成し、 投影光学系 (PL) と液体 (1) とを介して基板 (P) 上にパターン 像を投影することによって基板 (P) を露光する液浸露光に用いられ、 基板 (P) を保持する基板ステージにおいて、 基板 (P) の周囲に基板 (P) とほぼ同じ高 さの平坦部 (31) を有し、 平坦部 (31) の内側に基板 (P) が配置される凹 部 (32) が形成され、 平坦部 (32) と基板 (P) とのギャップ (A) を液体 (1) で満たした状態で基板 (P) の露光が行われることを特徴とする。
本発明によれば、 基板のエッジ付近に液浸領域が形成される場合にも、 液浸領 域を良好に維持することができるばかりでなく、 基板上の一部に形成されている 液浸領域の液体に気泡が混入することを防止することができる。 その結果、 基板 上のエツジ付近にも、 良好なパターン像を基板上に形成することが可能となる。 本発明の露光装置 (EX) は、 上記記載の基板ステージ (P ST) を備えたこ とを特徴とする。 本発明のデバイス製造方法は、 上記記載の露光方法、 あるいは 上記記載の基板ステージ (P ST) を備えた露光装置 (EX) を用いることを特 徴とする。
本発明によれば、 良好に液浸領域を形成した状態で基板のエッジ領域を液浸露 光することができ、 所望の性能を有するデバイスを製造することができる。
本発明の基板ステージ (P ST) は、 被露光対象としての基板 (P) を保持し て移動可能な基板ステージにおいて、 第 1周壁 (33) と、 第 1周壁 (33) の 内側に形成された第 2周壁 (46) と、 第 2周壁 (46) の内側に形成された支 持部 (34) とを備え、 第 2周壁 (46) に囲まれた空間 (38) を負圧にする ことによって、 支持部 (34) に基板 (P) を保持することを特徴とする。
本発明によれば、 基板を支持する支持部の周囲に少なくとも二重の周壁を設け たので、 基板を囲むように配置された部材と基板の側面との間に液体が浸入して も、 基板の裏面側や、 空間を負圧にするための真空系への液体の浸入を防止する ことができる。
本発明の基板ステージ (PST) は、 被露光対象としての基板 (P) を保持し て移動可能な基板ステージにおいて、 基板 (P) を支持する支持部 (34) と、 支持部 (34) に支持された基板 (P) の周囲に配置され、 基板 (P) の表面と ほぼ面一の平坦部 (31) と、 支持部 (34) に支持された基板 (P) の切欠部 (NT、 OF) と平坦部 (31) とのギャップを小さくするためのギャップ調整 部 (1 50、 15 1、 1 52、 1 53) とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、 基板の切欠部とその周囲の平坦部とのギャップをギヤップ調 整部によって小さくすることで、 基板の切欠部と平坦部との間への液体の浸入を 抑えることができる。 したがって、 基板の裏面側などへの液体の浸入を防止する ことができる。
本発明の基板ステージ (P ST) は、 被露光対象としての基板 (P) を保持し て移動可能な基板ステージにおいて、周壁(33、 33N、 33 F) と該周壁 (3 3、 33N、 33 F) の内側に形成された支持部 (34) とを備え、 周壁 (33、 33N、 33 F) は、 基板 (P) の切欠部 (NT、 OF) の形状に合わせて形成 されており、 周壁 (33、 33N、 33 F) に囲まれた空間 (38) を負圧にす ることによって、 支持部 (34) に基板 (P) を保持することを特徴とする。 本発明によれば、 基板の切欠部の形状に合わせて周壁を形成することで、 基板 と周壁との間に大きなギャップが形成される不都合を抑え、 周壁に囲まれた空間 を円滑に負圧にすることができる。 したがって、 基板を支持部で良好に保持する ことができるとともに、 基板の裏面側や空間への液体の浸入を抑えることができ る。
本発明の基板ステージ (P ST) は、 被露光対象としての基板 (P) を保持し て移動可能な基板ステージにおいて、 基板 (P) を支持するための支持部 (34) と、 支持部 (34).に基板 (P) を吸着するための複数の吸気口 (41、 41 ' ) とを備え、 基板 (P) の切欠部 (NT、 OF) 近傍の吸気力を、 その周りの吸気 力よりも小さくしたことを特徴とする。
本発明によれば、 基板と基板ステージとの間に大きなギヤップが形成されやす い切欠部近傍の吸気口を介した吸気力を、 その周りの吸気口を介した吸気力より も小さくする (弱くする) ことで、 基板の切欠部と基板ステージとの間に液体が 浸入する不都合を抑えることができる。 したがって、 基板の裏面側や吸気口に液 体が浸入することを防止できる。
本発明の露光装置 (EX) は、 上記記載の基板ステージ (P ST) に保持され た基板 (P ) 上に投影光学系 (P L ) と液体 (L Q) とを介して露光光 (E L ) を照射して、 その基板 (P ) を液浸露光することを特徴とする。 本発明のデバイ ス製造方法は、 上記記載の露光装置 (E X) を用いることを特徴とする。
本発明によれば、 基板の裏面側や基板ステージ内部、 あるいは真空系への液体 の浸入を抑えつつ基板を液浸露光することができ、 所望の性能を有するデバイス を製造することができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の露光装置の一実施形態を示す概略構成図である。
図 2は、 液体供給機構及び液体回収機構を示す概略構成図である。
図 3は、 基板ステージの平面図である。
図 4は、 本発明の基板ステージの一実施形態を示す要部断面図である。
図 5は、 基板ステージに対して着脱される基板ホルダを示す模式図である。 図 6は、 本発明の基板ステージの他の実施形態を示す要部断面図である。 図 7 A〜 7 Cは、 空間に液体を配置する手順の一例を示す模式図である。 図 8は、 本発明の基板ステージの他の実施形態を示す要部断面図である。 図 9は、 本発明の別の実施形態に係る基板ステージの平面図である。
図 1 0は、 本発明の別の実施形態に係る基板ステージの平面図である。
図 1 1は、 本発明の別の実施形態に係る基板ステージの平面図である。
図 1 2は、 本発明の別の実施形態に係る基板ステージの平面図である。
図 1 3は、 本発明の露光方法に係る基板の一実施形態を示す図である。
図 1 4 A〜 1 4 Bは、 本発明の別の実施形態に係る基板ステージの平面図であ る。
図 1 5 A〜 1 5 Bは、 本発明の別の実施形態に係る基板ステージの平面図であ る。
図 1 6 A〜1 6 Bは、 本発明の露光方法に係る基板の一実施形態を示す図であ る。
図 1 7は、 本発明の露光方法に係る基板の一実施形態を示す図である。
図 1 8は、 本発明の別の実施形態に係る基板ステージの平面図である。 図 1 9 A〜1 9 Bは、 本発明の別の実施形態に係る基板ステージの要部断面図 である。
図 2 0 A〜2 0 Bは、 本発明の別の実施形態に係る基板ステージの要部断面図 である。
図 2 1 A〜2 1 Bは、 本発明に係るギャップ調整部の別の実施形態を示す図で める。
図 2 2は、 本発明に係るギャップ調整部の別の実施形態を示す図である。
図 2 3は、 本発明に係るギャップ調整部の別の実施形態を示す図である。
図 2 4は、 本発明の別の実施形態に係る基板ステージの要部断面図である。 図 2 5 A〜2 5 Bは、 本発明の別の実施形態に係る基板ステージの図である。 図 2 6は、 半導体デバイスの製造工程の一例を示すフローチヤ一ト図である。 図 2 7は、 従来の露光方法の課題を説明するための模式図である。 発明を実施するための最良の形態 '
以下、 本発明の基板ステージを備えた'露光装置について図面を参照しながら説 明する。
図 1は本発明の露光装置の一実施形態を示す概略構成図である。
図 1において、露光装置 E Xは、マスク Mを支持するマスクステージ M S Tと、 基板 Pを支持する基板ステージ P S Tと、 マスクステージ M S Tに支持されてい るマスク Mを露光光 E Lで照明する照明光学系 I Lと、 露光光 E Lで照明された マスク Mのパターン像を基板ステージ P S Tに支持されている基板 Pに投影露 光する投影光学系 P Lと、 露光装置 E X全体の動作を統括制御する制御装置 C O N Tとを備えている。
本実施形態の露光装置 E Xは、 露光波長を実質的に短く して解像度を向上する とともに焦点深度を実質的に広くするために液浸法を適用した液浸露光装置で あって、 基板 P上に液体 1を供給する液体供給機構 1 0と、 基板 P上の液体 1を 回収する液体回収機構 2 0とを備えている。 本実施形態において、 液体 1には純 水が用いられる。 露光装置 E Xは、 少なくともマスク M [のパターン像を基板 P上 に転写している間、 液体供給機構 1 0から供給した液体 1により投影光学系 P L の投影領域 A R 1を含む基板 P上の少なくとも一部に液浸領域 A R 2を形成す る。 具体的には、 露光装置 E Xは、 投影光学系 P Lの先端部の光学素子 2と基板 Pの表面 (露光面) との間に液体 1を満たし、 この投影光学系 P Lと基板 Pとの 間の液体 1及び投影光学系 P Lを介してマスク Mのパターン像を基板 P上に投 影し、 基板 Pを露光する。
ここで、 本実施形態では、 露光装置 E Xとしてマスク Mと基板 Pとを走査方向 における互いに異なる向き (逆方向) に同期移動しつつマスク Mに形成されたパ ターンを基板 Pに露光する走査型露光装置 (所謂スキャニングステツパ) を使用 する場合を例にして説明する。 以下の説明において、 投影光学系 P Lの光軸 A X と一致する方向を Z軸方向、 Z軸方向に垂直な平面内でマスク Mと基板 Pとの同 期移動方向 (走査方向) を X軸方向、 Z軸方向及び Y軸方向に垂直な方向 (非走 查方向) を Y軸方向とする。 また、 X軸、 Y軸、及ぴ Z軸まわり方向をそれぞれ、 θ X , Θ Υ、 及び 方向とする。 なお、 ここでいう 「基板」 は半導体ウェハ上 に感光性材料であるフォ トレジス トを塗布したものを含み、 「マスク」 は基板上 に縮小投影されるデバイスパターンを形成されたレチクルを含む。
照明光学系 I Lはマスクステージ M S Τに支持されているマスク Μを露光光 E Lで照明するものであり、 露光用光源、 露光用光源から射出された光束の照度 を均一化するォプティ力ルインテグレータ、 ォプティ力ルインテグレータからの 露光光 E Lを集光するコンデンサレンズ、 リ レーレンズ系、 露光光 E Lによるマ スク M上の照明領域をスリット状に設定する可変視野絞り等を有している。 マス ク M上の所定の照明領域は照明光学系 I Lにより均一な照度分布の露光光 E L で照明される。 照明光学系 I Lから射出される露光光 E Lとしては、 例えば水銀 ランプから射出される紫外域の輝線 ( g線、 h線、 i線) 及び K r Fェキシマレ 一ザ光 (波長 2 4 8 n m) 等の遠紫外光 (D U V光) や、 A r Fエキシマレーザ 光 (波長 1 9 3 n m) 及ぴ?2レーザ光 (波長 1 5 7 n m) 等の真空紫外光 (V U V光) などが用いられる。 本実施形態においては A r Fエキシマレ一ザ光が用 いられる。 上述したように、 本実施形態における液体 1は純水であって、 露光光 E Lが A r Fエキシマレーザ光であっても透過可能である。 また、 純水は紫外域 の輝線 (g線、 h線、 i線) 及び K r Fエキシマレーザ光 (波長 2 4 8 n m) 等 の遠紫外光 (DUV光) も透過可能である。
マスクステージ MS Tはマスク Mを支持するものであって、 投影光学系 Pしの 光軸 AXに垂直な平面内、すなわち XY平面内で 2次元移動可能及び θ Z方向に 微小回転可能である。 マスクステージ MSTはリエアモータ等のマスクステージ 駆動装置 MSTDにより駆動される。 マスクステージ駆動装置 MS TDは制御装 置 CONTにより制御される。 マスクステージ MS T上には移動鏡 50が設けら れている。 また、 移動鏡 50に対向する位置にはレーザ干渉計 51が設けられて いる。 マスクステージ MS T上のマスク Mの 2次元方向の位置、 及び回転角はレ 一ザ干渉計 5 1によりリアルタイムで計測され、 計測結果は制御装置 C O N Tに 出力される。 制御装置 CONTはレーザ干渉計 51の計測結果に基づいてマスク ステージ駆動装置 M STDを駆動することでマスクステ一ジ M S Tに支持され ているマスク Mの位置決めを行う。
投影光学系 P Lはマスク Mのパターンを所定の投影倍率 β で基板 Ρに投影露 光するものであって、 基板 Ρ側の先端部に設けられた光学素 (レンズ) 2を含 む複数の光学素子で構成されており、 これら光学素子は鏡筒 ΡΚで支持されてい る。 本実施形態において、 投影光学系 PLは、 投影倍率 が例えば 1Z4ある いは 1/5の縮小系である。 なお、 投影光学系 PLは等倍系及び拡大系のいずれ でもよい。 また、 本実施形態の投影光学系 PLの先端部の光学素子 2は鏡筒 PK に対して着脱 (交換) 可能に設けられており、 光学素子 2には液浸領域 AR 2の 液体 1が接触する。
光学素子 2は螢石で形成されている。 螢石は水との親和性が高いので、 光学素 子.2の液体接触面 2 aのほぼ全面に液体 1を密着させることができる。 すなわち、 本実施形態においては光学素子 2の液体接触面 2 aとの親和性が高い液体 (水) 1を供給するようにしているので、 光学素子 2の液体接触面 2 aと液体 1との密 着性が高く、 光学素子 2と基板 Pとの間の光路を液体 1で確実に満たすことがで きる。 なお、 光学素子 2は水との親和性が高い石英であってもよい。 また光学素 子 2の液体接触面 2 aに親水化 (親液化) 処理を施して、 液体 1との親和性をよ り高めるようにしてもよレ、。 また、 鏡筒 PKは、 その先端付近が液体 (水) 1に 接することになるので、 少なくとも先端付近は T i (チタン') 等の鲭びに対して 耐性のある金属で形成される。
基板ステージ PSTは、 被露光対象としての基板 Pを支持 (保持) して移動可 能なものであって、 基板 Pを基板ホルダ PHを介して保持する Zステージ 52と、 Zステージ 52を支持する XYステージ 53と、 XYステージ 53を支持するべ —ス 54とを備えている。 基板ステージ P STはリニアモータ等の基板ステージ 駆動装置 PSTDにより駆動される。 基板ステージ駆動装置 P S T Dは制御装置 CONTにより制御される。 Zステージ 52を駆動することにより、 Zステージ 52に保持されている基板 Pの Z軸方向における位置 (フォーカス位置)、 及び Θ X、 θ Y方向における位置が制御される。 また、 XYステージ 53を駆動する ことにより、 基板 Pの XY方向における位置 (投影光学系 P Lの像面と実質的に 平行な方向の位置) が制御される。 すなわち、 Zステージ 52は、 基板 Pのフォ 一力ス位置及び傾斜角を制御して基板 Pの表面をォートフオーカス方式、 及びォ 一トレべリング方式で投影光学系 P Lの像面に合わせ込み、 X Yステージ 53は 基板 Pの X軸方向及び Y軸方向における位置決めを行う。 な fe、 Zステージと X Yステージとを一体的に設けてよいことは言うまでもない。
基板ステージ PST (Zステージ 52) 上には移動鏡 55が設けられている。 また、 移動鏡 55に対向する位置にはレーザ干渉計 56が設けられている。 基板 ステージ P ST上の基板 Pの 2次元方向の位置、 及び回転角はレーザ干渉計 56 によりリアルタイムで計測され、 計測結果は制御装置 CONTに出力される。 制 御装置 C◦ N Tはレ一ザ干渉計 56の計測結果に基づいて基板ステージ駆動装 置 P STDを駆動することで基板ステージ P STに支持されている基板 Pの位 置決めを行う。
また、 基板ステージ PST (Zスデ一ジ 52) 上には基板 Pを囲むプレート 3 0が設けられている。 プレート部 30は Zステージ 52と一体で設けられており、 プレート部 30の內側には凹部 32が形成されている。 なお、 プレート部 30と Zステージ 52とは別々に設けられていてもよい。 基板 Pを保持する基板ホルダ PHは凹部 32に配置されている。 プレート部 30は、 部 32に配置された基 板ホルダ P Hに保持されている基板 Pの表面とほぼ同じ高さの平坦面 (平坦部) 31を有している。 液体供給機構 1 0は所定の液体 1を基板 P上に供給するものであって、 液体 1 を供給可能な第 1液体供給部 1 1及び第 2液体供給部 1 2と、 第 1液体供給部 1 1に流路を有する供給管 1 1 Aを介して接続され、 この第 1液体供給部 1 1から 送出された液体 1を基板 P上に供給する供給口 1 3 Aを有する第 1供給部材 1 3と、 第 2液体供給部 1 2に流路を有する供給管 1 2 Aを介して接続され、 この 第 2液体供給部 1 2から送出された液体 1を基板 P上に供給する供給口 1 4 A を有する第 2供給部材 1 4とを備えている。 第 1、 第 2供給部材 1 3、 1 4は基 板 Pの表面に近接して配置されており、 基板 Pの面方向において互いに異なる位 置に設けられている。 具体的には、 液体供給機構 1 0の第 1供給部材 1 3は投影 領域 A R 1に対して走査方向一方側 (一 X側) に設けられ、 第 2供給部材 1 4は 他方側 (+ X側) に設けられている。
第 1、 第 2液体供給部 1 1、 1 2のそれぞれは、 液体 1を収容するタンク、 及 び加圧ポンプ等を備えており、 供給管 1 1 A、 1 2 A及び供給部材 1 3、 1 4の それぞれを介して基板 P上に液体 1を供給する。 また、 第 1 '、 第 2液体供給部 1 1、 1 2の液体供給動作は制御装置 C O N Tにより制御され、 制御装置 C O N T は第 1、 第 2液体供給部 1 1、 1 2による基板 P上に対する単位時間あたりの液 体供給量をそれぞれ独立して制御可能である。また、第 1、第 2液体供給部 1 1、 1 2のそれぞれは液体の温度調整機構を有しており、 装置が収容されるチャンバ 内の温度とほぼ同じ温度 (例えば 2 3 °C) の液体 1を基板 P上に供給するように なっている。
液体回収機構 2 0は基板 P上の液体 1を回収するものであって、 基板 Pの表面 に近接して配置された回収口 2 3 A、 2 4 Aを有する第 1、 第 2回収部材 2 3、 2 4と、 この第 1、 第 2回収部材 ·2 3、 2 4に流路を有する回収管 2 1 Α、 2 2 Αを介してそれぞれ接続された第 1、第 2液体回収部 2 1、 2 2とを備えている。 第 1、 第 2液体回収部 2 1、 2 2は例えば真空ポンプ等の吸引装置、 及び回収し た液体 1を収容するタンク等を備えており、 基板 P上の液体 1を第 1、 第 2回収 部材 2 3、 2 4、 及び回収管 2 1 A、 2 2 Aを介して回収する。 第 1、 第 2液体 回収部 2 1、 2 2の液体回収動作は制御装置 C O N Tにより制御され、 制御装置 C〇 N Tは第 1、 第 2液体回収部 2 1、 2 2による単位時間あたりの液体回収量 を制御可能である。
上記第 1、 第 2供給部材 1 3、 1 4、 及び第 1、 第 2回収部材 2 3、 24のう ち少なくとも液体に接触する部分は、 ステンレス鋼を含む材料によって形成され ている。 本実施形態においては、 第 1、 第 2供給部材 1 3、 1 4、 及び第 1、 第 2回収部材 2 3、 24は、 ステンレス鋼のうち SUS 3 1 6によって形成されて いる。 また、 ステンレス鋼 (SUS 3 1 6) によって形成された第 1、 第 2供給 部材 1 3、 1 4、 及び第 1、 第 2回収部材 2 3、 24のうち少なくとも液体に接 触する液体接触面は表面処理を施されている。 そのような表面処理として、 例え ば祌鋼パンテック社の 「G0LDEP」 処理あるいは 「G0LDEP WHITE」 処理が挙げられ る。
図 2は液体供給機構 1 0及び液体回収機構 20の概略構成を示す平面図であ る。 図 2に示すように、 投影光学系 P Lの投影領域 AR 1は Y軸方向 (非走查方 向) を長手方向とするスリット状 (矩形状) に設定されており、 液体 1が満たさ れた液浸領域 A R 2は投影領域 A R 1を含むように基板 Pi:の一部に形成され る。 そして、 投影領域 A R 1の液浸領域 A R 2を形成するための液体供給機構 1 0の第 1供給部材 1 3は投影領域 A R 1に対して走査方向一方側 (一 X側) に設 けられ、 第 2供給部材 1 4は他方側 ( + X側) に設けられている。
第 1、第 2供給部材 1 3、 1 4のそれぞれは乎面視略円弧状に形成されており、 その供給口 1 3A、 1 4 Aの Y軸方向におけるサイズは、 少なくとも投影領域 A R 1の Y軸方向におけるサイズより大きくなるように設定されている。 そして、 平面視略円弧状に形成されている供給口 1 3 A、 1 4 Aは、 走査方向 (X軸方向) に関して投影領域 AR 1を挟むように配置されている。 液体供給機構 1 0は、 第 1、 第 2供給部本す 1 3、 1 4の供給口 1 3A、 1 4 Aを介して投影領域 AR 1の 両側で液体 1を同時に供給する。
液体回収機構 20の第 1、 第 2回収部材 2 3、 24のそれぞれは基板 Pの表面 に向くように円弧状に連続的に形成された回収口 2 3 A、 24 Aを有している。 そして、 互いに向き合うように配置された第 1、 第 2回収部材 2 3、 24により 略円環状の回収口が形成されている。 第 1、 第 2.回収部材 2 3、 24それぞれの 回収口 2 3 A、 24 Aは液体供給機構 1 0の第 1、 第 2供給部材 1 3、 1 4、 及 び投影領域 AR lを取り囲むように配置されている。 また、 投影領域 AR 1を取 り囲むように連続的に形成された回収口の内部に複数の仕切部材 25が設けら れている。
第 1、 第 2供給部材 1 3、 14の供給口 1 3A、 14 Aから基板 P上に供給さ れた液体 1は、 投影光学系 PLの先端部 (光学素子 2) の下端面と基板 Pとの間 に濡れ拡がるように供給される。 また、 投影領域 AR 1に対して第 1、 第 2供給 部材 1 3、 14の外側に流出した液体 1は、 この第 1、 第 2供給部材 1 3、 14 より投影領域 AR 1に対して外側に配置されている第 1、 第 2回収部材 23、 2 4の回収口 23A、 24Aより回収される。
本実施形態において、 基板 Pを走査露光する際、 走査方向に関して投影領域 A R 1の手前から供給する単位時間あたりの液体供給量が、 その反対側で供給する 液体供給量よりも多く設定される。 例えば、 基板 Pを + X方向に移動しつつ露光 処理する場合、 制御装置 CONTは、 投影領域 AR 1に対して一 X側 (すなわち 供給口 1 3A) からの液体量を + X側 (すなわち供給口 14 からの液体量よ り多くし、 一方、 基板 Pを一 X方向に移動しつつ露光処理する場合、 投影領域 A R 1に対して + X側からの液体量を一 X側からの液体量より多くする。 また、 走 查方向に関して、 投影領域 AR 1の手前での単位時間あたりの液体回収量が、 そ の反対側での液体回収量よりも少なく設定される。 例えば、 基板 Pが +X方向に 移動しているときには、投影領域 AR 1に対して +X側(すなわち回収口 24A) からの回収量を一 X側 (すなわち回収口 23 A) からの回収量より多くする。 図 3は基板ステージ P STの Zステージ 52を上方から見た平面図である。 平 面視矩形状の Zステージ 52の互いに垂直な 2つの縁部に移動鏡 55が配置さ れている。 また、 Zステージ 52のほぼ中央部に凹部 32が形成されており、 こ の凹部 32に基板 Pを保持する基板ホルダ PHが配置されている。 基板 Pの周囲 には、 基板 Pの表面とほぼ同じ高さの平坦面 (平坦部) 31を有するプレート部 30が Zステージ 52と一体で設けられている。
基板ホルダ PHは、 略円環状の周壁部 33と、 この周壁部 33の内側に配置さ れ、 基板 Pを保持 (支持) する複数の支持部 34とを備えている。 周壁部 33は 支持部 34の周囲に配置されており、 支持部 34は周壁部 33の内側において一 様に配置されている。 プレート部 3 0の平坦面 3 1は、.支持部 3 4に支持された 基板 Pの周囲に配置され、 支持部 3 4に支持された基板 Pの表面とほぼ面一にな るように設けられている。 また、 基板ホルダ P Hに保持されている基板 Pの側面 P Bとプレート部 3 0との間には所定のギャップ Aが形成されている。 なお、 図 においては、 周壁部 3 3の上端面は比較的広い幅を有しているが、 実際には 1〜 2 mm程度の幅しか有していない。
プレート部 3 0の平坦面 3 1の 2つのコーナーは幅広になっており、 その幅広 部の 1つに、 マスク M及び基板 Pを所定位置に対してァライメントする際に使う 基準マーク F Mが設けられている。 また、 基板ステージ P S T上の基板 Pの周囲 には、 照度センサ等の各種センサも設けられている。 なお、 本実施形態では、 基 準マーク F Mはプレート部 3 0に設けられているが、 プレート部 3 0とは別に基 準マーク F Mを配置するための基準マーク部材を基板ステージ P S T上に設け てもよい。
図 4は基板 Pを保持した基板ステ一ジ P S Tの要部拡大断面図である。 図 4に おいて、 Zステージ 5 2 (プレート部 3 0 ) の凹部 3 2内部に、 基板 Pを保持す る基板ホルダ P Hが配置されている。 凹部 3 2は平坦面 3 1の内側に形成されて おり、 凹部 3 2の内側面 3 6は平坦面 3 1に隣接している。 周壁部 3 3及ぴその 周壁部 3 3の内側に形成された支持部 3 4は、 基板ホルダ P Hの一部を構成する 略円板状のベース部 3 5上に設けられている。 支持部 3 4のそれぞれは断面視台 形状であり、 基板 Pはその裏面 P Cを複数の支持部 3 4の上端面 3 4 Aに保持さ れる。 なお、 図において支持部 3 4は比較的大きく示されているが、 実際には非 常に小さなピン状の支持部が周壁部 3 3の内側に多数形成されている。
また、 周壁部 3 3の上面 3 3 Aは平坦面となっている。 周壁部 3 3の高さは支持 部 3 4の高さよりも低くなつており、 支持部 3 4に支持'された基板 Pと周壁部 3 3との間にはギャップ Bが形成されている。 ギャップ Bは、 凹部 3 2の内側面 3 6と基板 Pの側面 P Bとの間のギャップ Aより小さい。 例えば、 ギャップ Aは、 基板 Pの外形の製造誤差や基板 Pの載置精度等を考慮すると、 0 . 1〜1 . 0 m m程度が好ましく、 ギャップ Bは 2 . 0〜5 . Ο μ ηι程度である。 また、 凹部 3 2の内側面 3 6と、 この内側面 3 6に対向する基板ホルダ Ρ Ηの側面 3 7との間 にギャップ Cが形成されている。 ここで、 基板ホルダ P Hの径は基板 Pの径より 小さく形成されており、 ギャップ Aはギヤップ Cより小さい。 なお、 本実施形態 においては、 基板 Pには位置合わせのための切り欠き (オリフラ、 ノッチ等) は 形成されておらず、 基板 Pはほぼ円形であり、 その全周にわたってギャップ Aは 0 . l mn!〜 1 . O mmになっているため、 液体の流入を防止できる。
基板 Pの露光面である表面 P Aにはフォトレジスト (感光材) 9 0が塗布され ている。
本実施形態において、 感光材 9 0は A r Fエキシマレーザ用の感光材 (例えば、 東京応化工業株式会社製 TARF-P6100) であって撥液性 (撥水性) を有しており、 その接触角は 7 0〜8 0 ° 程度である。
また、 本実施形態において、 基板 Pの側面 P Bは撥液処理 (撥水処理) されて いる。 具体的には、 基板 Pの側面 P Bにも、 撥液性を有する上記感光材 9◦が塗 布されている。 更に、 基板 Pの裏面 P Cにも上記感光材 9 0が塗布されて撥液処 理されている。
Zステージ 5 2 (基板ステージ P S T )' の一部の表面は撥液処理されて撥液性 となっている。 本実施形態において、 Zステージ 5 2のうち、 平坦面 3 1、 及び 内側面 3 6が撥液性を有している。 更に、 基板ホルダ P Hの一部の表面も撥液処 理されて撥液性となっている。 本実施形態において、 基板ホルダ P Hのうち、 周 壁部 3 3の上面 3 3 A、 及び側面 3 7が撥液性を有している。 Zステージ 5 2及 ぴ基板ホルダ P Hの撥液処理としては、 例えば、 フッ素系樹脂材料あるいはァク リル系樹脂材料等の撥液性材料を塗布、 あるいは前記撥液性材料からなる薄膜を 貼付する。 撥液性にするための撥液性材料としては液体 1に対して非溶解性の材 料が用いられる。 なお、 Zステージ 5 2や基板ホルダ P H全体を撥液性を有する 材料 (フッ素系樹脂など) で形成してもよレ、。
基板ステージ P S Tは、 基板ホルダ P Hの周壁部 3 3に囲まれた第 1空間 3 8 を負圧にする吸引装置 4 0を備えている。 吸引装置 4 0は、 基板ホルダ P Hのべ ース部 3 5上面に設けられた複数の吸引口 4 1と、 基板ステージ P S T外部に設 けられた真空ポンプを含むバキューム部 4 2と、 ベ一ス部 3 5内部に形成され、 複数の吸引口 4 1のそれぞれとバキューム部 4 2とを接続する流路 4 3とを備 えている。 吸引口 4 1はべ一ス部 3 5上面のうち支持部 3 4以外の複数の所定位 置にそれぞれ設けられている。吸引装置 4 0は、周壁部 3 3と、ベース部 3 5と、 支持部 3 4に支持された基板 Pとの間に形成された第 1空間 3 8内部のガス (空 気) を吸引してこの第 1空間 3 8を負圧にすることで、 支持部 3 4に基板 Pを吸 着保持する。 なお、 基板 Pの裏面 P Cと周壁部 3 3の上面 3 3 Aとのギャップ B は僅かであるので、 第 1空間 3 8の負圧は維持される。
基板ステージ P S Tは、 凹部 3 2の内側面 3 6と基板ホルダ P Hの側面 3 7と の間の第 2空間 3 9に流入した液体 1を回収する回収部 (回収手段) 6 0を備え ている。本実施形態において、回収部 6 0は、液体 1を収容可能なタンク 6 1と、 Zステージ 5 2内部に設けられ、 空間 3 9とタンク 6 1とを接続する流路 6 2と を有している。 そして、 この流路 6 2の内壁面にも撥液処理が施されている。
Zステージ 5 2には、 凹部 3 2の内側面 3 6と基板ホルダ P Hの側面 3 7との 間の第 2空間 3 9と、 Zステージ 5 2外部の空間 (大気空間) とを接続する流路 4 5が形成されている。 ガス (空気) は流路 4 5を介して第 2空間 3 9と Zステ ージ 5 2外部とを流通可能となっており、 第 2空間 3 9はほぼ大気圧に設定され る。
図 5に示すように、 本実施形態において、 基板ホルダ P Hは Zステージ 5 2に 対して着脱可能に設けられている。 そして、 Zステージ 5 2のうち基板ホルダ P Hとの接触面 5 7が撥液処理されて撥液性であるとともに、 Zステージ 5 2に対 する接触面である基板ホルダ P Hの裏面 5 8も撥液処理されて撥液性を有して いる。 接触面 5 7や裏面 5 8に対する撥液処理としては、 上述したように、 フッ 素系樹脂材料ゃァクリル系樹脂材料等の撥液性材料を塗布する等して行うこと ができる。
次に、 上述した構成を有する露光装置 E Xにより基板 Pのェッジ镇域 Eを液浸 露光する方法について説明する。
図 4に示すように、 基板 Pのエッジ領域 Eを液浸露光する際、 液体 1の液浸領 域 A R 2が、 基板 Pの表面 P Aの一部及びプレート部 3 0の平坦面 3 1の一部を 覆うように形成される。 このとき、 基板 Pの側面 P B及びこの側面 P Bに対向す る内側面 3 6は撥液処理されているので、 液浸領域 A R 2の液体 1はギヤップ A に浸入し難く、 その表面張力によりギヤップ Aに流れ込むことがほとんどない。 したがって、 基板 Pのエッジ領域 Eを露光する場合にも、 投影光学系 P Lの下に 液体 1を良好に保持しつつ液浸露光できる。 このとき、 プレート部 3 0の平坦面 3 1も撥液処理されているので、 液浸領域 A R 2を形成する液体 1のプレート部 3 0外側への過剰な濡れ拡がりが防止され、 液浸領域 A R 2を良好に形成可能で あるとともに、 液体 1の流出や飛散等の不都合を防止することができる。 また、 基板 Pには、 ノッチ等の切り欠きが無いので、 その切り欠きから液体 1が流れ込 むこともなレ、。
また、 液浸領域 A R 2の液体 1がギヤップ Aを介して第 2空間 3 9に僅かに流 入した場合でも、 基板 Pの裏面 P C及び周壁部 3 3の上面 3 3 Aのそれぞれには 撥液処理が施され、 ギャップ Bは十分小さいので、 基板 Pを支持部 3 4に対して 吸着保持するために負圧に設定されている第 1空間 3 8に液体 1は流入しない。 これにより、 吸引口 4 1に液体 1が流入して基板 Pを吸着保持できなくなるとい つた不都合を防止することができる。 '
そして、 第 2空間 3 9に流入した液体 1は、 流路 6 2を介して回収部 6 0のタ ンク 6 1に回収され、 周辺装置への液体 1の流出 (漏洩) や飛散等を抑えること ができる。 このとき、 第 2空間 3 9を形成する凹部 3 2の内側面 3 6や基板ホル ダ P Hの側面 3 7、 あるいは流路 6 2は撥液性となっているので、 第 2空間 3 9 に流入した液体 1はこの第 2空間 3 9に留まることなく、 流路 6 2を円滑に流れ てタンク 6 1に回 ij又さォ 1る。
ところで、 吸引装置 4 0の吸引動作により、 第 2空間 3 9のガス (空気) がギ ヤップ Bを介して第 1空間 3 8に流入し、 これに伴つて液浸領域 A R 2の液体 1 がギヤップ Aを介して第 2空間 3 9に浸入して液浸領域 A R 2の形成が不安定 になる可能性が考えられる。
しかしながら、 凹部 3 2の内側面 3 6と基板ホルダ P Hの側面 3 7との間のギヤ ップ C力 基板 Pの側面 P Bと凹部 3 2の内側面 3 6との間のギャップ Aより大 きく設定されており第 2空間 3 9は流路 4 5を介して大気開放されているので、 ギャップ Bを通過する空気は、 流路 4 5を介して外部から流入しギャップ Cを通 過した空気が大部分であり、ギヤップ Aを通過した空気(液体 1 )は僅かである。 08578
18 したがってギヤップ Aを介して液体にかかる吸引力を^体 1の表面張力より小 さくすることができ、 ギヤップ Aを介して液浸領域 A R 2の液体 1が第 2空間 3 9に流入する不都合を抑制することができる。
なお、 流路 4 5の第 2空間 3 9に接続する一端部とは反対の他端部にガス (空 気) 供給装置 4 5 ' を接続し、 凹部 3 2の内側面 3 6と基板ホルダ P Hの側面 3 7との間の第 2空間 3 9を陽圧化、 具体的には大気圧より僅かに高く設定するよ うにしてもよレ、。 これ,により、 液浸領域 A R 2の液体 1がギャップ Aを介して空 間 3 9に流入する不都合を抑えることができる。 なおこの場合、 第 2空間 3 9を 過剰に陽圧化すると、 第 2空間 3 9内部のガス (空気) がギャップ Aを介して液 浸領域 A R 2の液体 1に流入し、 液体 1に気泡が混入する不都合が生じるため、 第 2空間 3 9はほぼ大気圧 (大気圧より僅かに高い程度) に設定されることが好 ましい。
以上説明したように、 基板 Pの側面 P B及びこれに対向する凹部 3 2の内側面 3 6を撥液性にしたことにより、 ギヤップ Aを介して Zステージ 5 2と基板ホノレ ダ P Hとの間の第 2空間 3 9に液体 1が浸入する不都合を防止することができ る。 したがって、 基板 Pのエッジ領域 Eを露光する際、 液体 1への気泡の混入等 を抑えつつ液浸領域 A R 2を良好に形成した状態で露光することができる。 また、 基板ステージ P S T内部の第 2空間 3 9に対する液体 1の流入を防止できるの で、 装置の鲭びゃ漏電の発生を防止することができる。
また、 基板 Pの裏面 P C及びこれに対向する周壁部 3 3の上面 3 3 Aを撥液性 にしたことにより、 ギャップ Bを介して第 1空間 3 8に液体 1が浸入する不都合 を防止することができる。 したがって、 吸引口 4 1に液体 1が流入する不都合の 発生を回避し、 基板 Pを良好に吸着保持した状態で露光処理できる。
また、 本実施形態では、 Zステージ 5 2に対して着脱可能な基板ホルダ P Hの 裏面 5 8や、 Zステージ 5 2のうち基板ホルダ P Hとの接触面 5 7に撥液処理を 施したことにより、 第 2空間 3 9に液体 1が流入した場合でも、 基板ホルダ P H の裏面 5 8と Zステージ 5 2の接触面 5 7との間に対する液体 1の流入を抑え ることができる。 したがって、 基板ホルダ P Hの裏面 5 8や Zステージ 5 2の接 触面 5 7における鲭びの発生等を防止することができる。 また、 基板ホルダ P H の裏面 5 8と Zステージ 5 2の接触面 5 7との間に液^: 1が浸入すると、 基板ホ ルダ P Hと Zステージ 5 2とが接着して分離し難くなる状況が生じるが、 撥液性 にすることで分離し易くなる。
なお、 本実施形態では、 基板ホルダ P Hと基板ステージ P S T ( Zステージ 5 2 ) とは着脱可能であるが、 基板ホルダ P Hを基板ステージ P S Tと一体で設け てもよい。
なお、 本実施形態では、 基板 Pの表面 P A、 側面 P B、 及び裏面 P Cの全面に 撥液処理のために感光材 9 0が塗布されているが、 ギャップ Aを形成する領域、 すなわち基板 Pの側面 P Bと、 ギャップ Bを形成する領域、 すなわち基板 Pの裏 面 P Cのうち周壁部 3 3の上面 3 3 Aに対向する領域のみを撥液処理する構成 であってもよい。 更に、 ギャップ Aが十分に小さく、 また撥液処理するために塗 布する材料の撥液性 (接触角) が十分に大きければ、 ギャップ Aを介して第 2空 間 3 9に液体 1が流入する可能性が更に低くなるため、 ギヤップ Bを形成する基 板 Pの裏面 P Cには撥液処理を施さず、 基板 Pの側面 P B みを撥液処理する構 成であってもよい。
同様に、 基板ステージ P S Tの凹部 3 2の内側面 3 6の全面を撥液処理する構 成の他に、 内側面 3 6のうち、 基板 Pの側面 P Bと対向する一部の領域のみを撥 液処理するようにしてもよい。 また、 周壁部 3 3の上面 3 3. Aの全面を撥液処理 する構成の他に、 上面 3 3 Aのうち例えば内側の一部の領域を環状に撥液処理す るようにしてもよい。 また、 基板ホルダ P Hの側面 3 7の全面を撥液処理する構 成の他に、 一部の領域のみを撥液処理するようにしてもよい。
また上述の実施形態においては、 基板 Pの側面とそれに対向する基板ステージ P S Tの内側面 3 6、 基板ホルダ P Hの側面 37とそれに対向する基板ステージ P S Tの内側面 3 6、 及ぴ基板 Pの裏面とそれに対向する周壁部 3 3の上面 3 3 Aとを撥液処理しているが、 対向する面のうちのどちらか一方だけを撥液処理す るようにしてもよい。
また本実施形態において、 プレート部 3 0の平坦面 3 1は撥液処理されている f 例えばプレート部 3 0の平坦面 3 1が十分大きい場合や、 基板 Pの液体 1に 対する走査速度が十分に小さい場合には、 液浸領域 A R 2の液体 1がプレート部 3 0外部に流出する可能性は低いので、 平坦面 3 1を禪液処理しなくても、 液体 1の流出や飛散等を防止することができる。 また、 撥液処理を平坦面 3 1の全面 に施す構成の他に、 例えば基板 P直近の一部の領域を環状に撥液処理するように してもよレ、。
また、 基板ステージ P S Tの平坦面 3 1の撥液性と内側面 3 6の撥液性とが異 なっていてもよい。 すなわち、 平坦面 3 1における液体 1の接触角と内側面 3 6 における液体 1の接触角とが異なっていてもよレ、。
なお、 本実施形態では、 周壁部 3 3の高さは支持部 3 4の高さより低く、 基板 Pの裏面 P Cと周壁部 3 3の上面 3 3 Aとの間にギヤップ Bが形成されている が、 基板 Pの裏面 P Cと周壁部 3 3の上面 3 3 Aとが接触してもよレ、。
本実施形態において、 基板 Pの側面 P B及び裏面 P Cの撥液処理として、 撥液 性を有する感光材 9 0を塗布しているが、 側面 P Bや裏面 P Cには感光材 9 0以 外の撥液性(撥水性)を有する所定の材料を塗布するようにしてもよレ、。例えば、 基板 Pの露光面である表面 P Aに塗布された感光材 9 0の上'層にトップコート 層と呼ばれる保護層 (液体から感光材 9 0を保護する膜) を塗布する場合がある 力 S、 このトップコート層の形成材料 (例えばフッ素系樹脂材料) は、 例えば接触 角 1 1 0 ° 程度で撥液性 (撥水性) を有する。 したがって、 基板 Pの側面 P Bや 裏面 P Cにこのトップコ一ト層形成材料を塗布するようにしてもよレ、。 もちろん、 感光材 9 0ゃトップコ一ト層形成用材料以外の撥液性を有する材料を塗布する ようにしてもよレ、。
また、 本実施形態では、 基板ステージ P S Tや基板ホルダ P Hの撥液処理とし て、 フッ素系樹脂材料やアクリル系樹脂材料を塗布する等しているが、 上記感光 材ゃトップコ一ト層形成材料を基板ステージ P S Tや基板ホルダ P Hに塗布す るようにしてもよいし、 逆に、 基板 Pの側面 P Bや裏面 P Cに、 基板ステージ P S Tや基板ホルダ P Hの撥液処理に用いた材料を塗布するようにしてもよい。 上記トップコート層は、 液浸領域 A R 2の液体 1が感光材 9 0に浸透するのを 防止するために設けられる場合が多いが、 例えばトップコ一ト層上に液体 1の付 着跡 (所謂ウォーターマーク) が形成されても、 液浸露光後にこのトップコート 層を除去することにより、 ウォーターマークをトップコート層とともに除去した 後に現像処理等の所定のプロセス処理を行うことができる。 ここで、 トップコー ト層が例えばフッ素系樹脂材料から形成されている場合、 フッ素系溶剤を使つて 除去することができる。これにより、ウォーターマークを除去するための装置(例 えばウォーターマーク除去用基板洗浄装置) 等が不要となり、 トップコート層を 溶剤で除去するといつた簡易な構成で、 ウォーターマークを除去した後に所定の プロセス処理を良好に行うことができる。
次に、 本発明の基板ステージを備えた露光装置の他の実施形態について図 6を 参照しながら説明する。 ここで、 以下の説明において、 上述した実施形態と同一 又は同等の構成部分については同一の符号を付し、 その説明を簡略若しくは省略 する。
図 6に示す基板ステージ P S Tにおいて、 凹部 3 2の內側面 3 6と基板ホルダ P Hの側面 3 7との間の第 2空間 3 9には液体 1が保持可能となっている。 ここ で、 本実施形態おける基板 Pの側面 P Bには撥液処理が施されていない。 また、 基板 Pの裏面 P Cに対しては、 基板ホルダ P Hの周壁部 3 3 'の上面 3 3 Aに対向 する一部の領域にのみ撥液処理が施されている。 なお、 基板 Pの露光面である表 面 P Aには感光材 9 0が塗布されている。 また、 本実施形態において、 基板ステ 一ジ P S Tのうち内側面 3 6及び基板ホルダ P Hの側面 3 7に撥液処理は施さ れておらず、 基板ホルダ P Hの周壁部 3 3の上面 3 3 Aにのみ撥液処理が施され ている。
基板ホルダ P Hにおいて、 周壁部 3 3の内側には、 第 2周壁部 4 6が形成され ている。
基板 Pを支持する支持部 3 4は第 2周壁部 4 6の内側に形成されている。 周壁部 3 3の高さと第 2周壁部 4 6の高さとはほぼ同じ高さに形成されている。 周壁部 3 3の高さ及び第 2周壁部 4 6の高さは、 支持部 3 4よりも低くなつている。 な お、 第 2周壁部 4 6の上面 4 6 Aの幅は、 周壁部 3 3の上面 3 3 Aの幅より小さ くなつているが、 同一でもよいし、 第 2周壁部 4 6の上面 4 6 Aの幅を周壁部 3 3の上面 3 3 Aの幅より大きく してもよレ、。
また周壁部 4 6の上面 4 6 Aの高さは、 周壁部 3 3の上面 3 3 Aの高さと異なら せてもよく、 第 2周壁部 4 6の上面 4 6 Aは基板 Pの裏面に接触していてもよレ、。 そして、 周壁部 3 3と第 2周壁部 4 6との間には、 環 のバッファ空間 4 7が形 成されている。 バッファ空間 4 7には流路 4 8が接続されている。 この流路 4 8 は一端部をバッファ空間 4 7に接続し、 他端部を基板ステージ P S T外部の空間 (大気空間) に接続している。 これにより、 周壁部 3 3と第 2周壁部 4 6との間 のバッファ空間 4 7は大気開放され、 このバッファ空間 4 7の圧力はほぼ大気圧 に設定される。
また、 基板ステージ P S Tは、 第 2空間 3 9に液体を供給可能な液体供給装置 7 0を備えている。 液体供給装置 7 0は、 液体を送出可能な供給部 7 1と、 Zス テージ 5 2内部に形成され、 一端部を第 2空間 3 9に接続し他端部を供給部 7 1 に接続する流路 7 2とを備えている。 ここで、 液体供給装置 7 0は、 第 2空間 3 9の液体 1を回収する機能も有している。
図 7 A〜 7 Cは第 2空間 3 9に液体 1を満たす手順を示す図である。 図 7 Aに 示すように、 基板 Pが基板ステージ P S Tにロード (載置) される前に、 第 2空 間 3 9における液体 1の水位 (高さ) が周壁部 3 3の高さよ'り低く設定される。 なお、 この状態において第 2空間 3 9から液体 1を除去しておいてもよい。 次い で、 図 7 Bに示すように、 基板 Pが不図示のローダ装置により基板ホルダ P Hに ロードされた後、 吸引装置 4 0力 S、 第 2周壁部 4 6で囲まれた第 1空間 3 8のガ ス (空気) を吸引し、 その第 1空間 3 8を負圧にすることによって、 基板 Pは基 板ホルダ P Hの支持部 3 4に吸着保持される。 次いで、 図 7 Cに示すように、 液 体供給装置 7 0により第 2空間 3 9に液体 1が供給され、 これにより第 2空間 3 9に液体 1が満たされる。 ここで、 液体供給装置 7 0は、 プレート部 3 0の平坦 面 3 1及ぴ基板ホルダ P Hに保持された基板 Pの表面とほぼ同じ高さ (水位) に なるまで液体 1を第 2空間 3 9に供給する。
なお、 液浸露光終了後は、 図 7 A〜7 Cを参照して説明した動作と反対の動作 を行えばよい。 すなわち、 液浸露光終了後、 液体回収機能を兼ね備えた液体供給 装置 7 0が第 2空間 3 9の液体 1を回収する。 次いで、 吸引装置 4 0が基板ホル ダ P Hによる基板 Pに対する吸着保持を解除する。 次いで、 不図示のアンローダ 装置が基板ホルダ P H上の基板 Pをアンロード (搬出) する。
空間 3 9に液体 1を満たすことにより、 プレート部 3 0の平坦面 3 1と基板 P の表面 P Aとは空間 3 9の液体 1を介してほぼ面一となる。 すなわち、 平坦部 3 1と基板 Pとの隙間が液体 1で満たされることになる。 これにより、 基板 Pのェ ッジ領域 Eを液浸露光するために、 ギャップ A上に液体 1を配置しても、 液浸領 域 A R 2の液体 1に気泡が混入する等の不都合を防止し、 良好に液浸領域 A R 2 を形成した状態で露光することができる。
このとき、 ギャップ Bは十分に小さく、 周壁部 3 3の上面 3 3 Aとこれに対向 する基板 Pの裏面 P Cの一部の領域とが撥液処理されているので、 第 2空間 3 9 の液体 1がギャップ Bを介してバッファ空間 4 7に流入することがない。 更に、 バッファ空間 4 7は流路 4 8を介して大気開放され、 ほぼ大気圧に設定されてい るので、 吸引装置 4 0が第 1空間 3 8を負圧にした状態でも、 第 2空間 3 9に満 たされている液体 1のバッファ空間 4 7側への流入を防止することができる。 仮 にギヤップ Bを液体が僅かに通過したとしても、 バッファ空間 4 7でその浸入し た液体を捕らえることができる。
本実施形態に係る基板ステージ P S Tは、 第 2空間 3 9に液体 1を供給可能で あるとともに第 2空間 3 9の液体 1を回収可能な液体供給装置 7 0を備えた構 成である。 これにより、 基板 Pが基板ホルダ P Hに載置されているかどうかに応 じて液体 1を自在に供給あるいは回収できるので、 液体 1の周辺装置への流出を 防止することができる。 すなわち、 第 2空間 3 9に液体 1を満たす場合、 例えば ギヤップ A上に液浸領域 A R 2の液体 1を配置し、 流路 4 8を介してバッファ空 間 4 7を負圧にすることで、 ギヤップ A上の液体 1を第 2空間 3 9に満たすこと も考えられるが、 この場合、 液浸露光処理終了後、 基板 Pをアンロードするとき に、 第 2空間 3 9の液体 1の水位は周壁部 3 3の高さより高いので、 液体 1が例 えば周壁部 3 3の上面 3 3 Aゃバッファ空間 4 7側に流れ込んでしまう不都合 が生じる。 しかしながら、 第 2空間 3 9に対する液体 1の供給及び回収可能な液 体供給装置 7 0を設けたことにより、 基板 Pをアンロードする前に、 第 2空間 3 9の液体 1を回収すればよいので、 液体 1の流出を防止することができる。
なお、 流路 4 8のうちバッファ空間 4 7に接続する一端部とは反対の他端部に ガス供給装置 4 8 ' を接続し、 バッファ空間 4 7を陽圧化、 具体的には大気圧よ り僅かに高く設定するようにしてもよい。 これにより、 第 2空間 3 9の液体 1が ギャップ Bを介してバッファ空間 4 7、 ひいては第 1 ^間 3 8に流入する不都合 を防止することができる。 なおこの場合、 バッファ空間 4 7を過剰に陽圧化する と、 第 2空間 3 9内部の液体 1がバッファ空間 4 7内部のガス (空気) とともに ギヤップ Aを介して液浸領域 A R 2の液体 1に流入し、 液体 1に気泡が混入する 不都合が生じるため、 バッファ空間 4 7はほぼ大気圧 (大気圧より僅かに高い程 度) に設定されることが好ましレ、。 また、 ガス供給装置 4 8 ' に吸引機能を持た せ、 ガス供給装置 4 8 ' によって、 周壁部 3 3と第 2周壁部 4 6との間のバッフ ァ空間 4 7の圧力を、 例えば大気圧よりも僅かに低く (低負圧)、 且つ第 1空間 3 8の圧力よりも高く設定するなど、 バッファ空間 4 7の圧力を任意に調整可能 にしてもよい。
なお、 本実施形態において、 基板 Pは裏面 P Cの一部を撥液処理されている構 成であるが、 裏面 P C全面が撥液処理されてもよいし、 側面 P Bが撥液処理され てもよい。 更に、 基板ホルダ P Hの側面 3 7や凹部 3 2の内側面 3 6が撥液処理 されてもよい。 また、 基板 Pの裏面 P C.とそれに対向する周^部 3 3の上面 3 3 Aのどちらか一方のみを撥液性にしてもよい。 また、 第 2周壁部 4 6の上面 4 6 Aに撥液処理を施すなどして、 第 2周壁部 4 6の上面を撥液性にしてもよい。 当 然のことながら、 上述の第 1の実施形態やその変形例と同様に基板 P、 基板ホル ダ P H、 基板ステージ P S Tに撥液性を持たせてもよい。
図 8は本発明の基板ステージ P S Tの他の実施形態を示す図である。 図 8にお いて、 基板ステージ P S Tは、 凹部 3 2の内側面 3 6と基板ホルダ P Hの側面 3 7との間の第 2空間 3 9の圧力を、 周壁部 3 3に囲まれた第 1空間 3 8の圧力よ りも低く設定する第 2吸引装置 8 0を備えている。 第 2吸引装置 8 0は、 第 2空 間 3 9に流路 6 2を介して接続され、 液体 1を収容可能なタンク 6 1と、 タンク 6 1にバルブ 6 3を介して接続されたポンプ 6 4とを備えている。 第 2吸引装置 8 0及び吸引装置 4 0の動作は制御装置 C O N Tに制御される。
本実施形態において、 基板 Pの側面 P B及び裏面 P Cに撥液処理は施されてい ない。 また、 凹部 3 2の内側面 3 6や、 基板ホルダ P Hの側面 3 7及び周壁部 3 3の上面 3 3 Aにも撥液処理は施されていない。
基板 pのェッジ領域 Eを露光する際、 制御装置 C O N Tは吸引装置 4 0及び第 2吸引装置 8 0の動作を制御し、 第 2空間 3 9の圧力を第 1空間 3 8の圧力より 低くする。 これにより、 ギャップ A上の液浸領域 A R 2の液体 1は、 ギャップ A を介して第 2空間 3 9に流入した後、 ギャップ Bを介して第 1空間 3 8側に流入 せずに、 第 2吸引装置 8 0のタンク 6 1に回収される。 タンク 6 1には排出流路 6 1 Aが設けられており、 液体 1が所定量溜まったら排出流路 6 1 Aより排出さ れるようになっている。
このように、 第 2空間 3 9の圧力を第 1空間 3 8の圧力より低くすることで、 ギャップ Aを通過した液体 1は、 第 1空間 3 8側に浸入せずに、 第 2吸引装置 8 0のタンク 6 1に回収される。 したがって、 吸引口 4 1に対する液体 1の流入を 防止しつつ基板 Pを良好に吸着保持した状態で液浸露光することができる。 そし て、 ギャップ Aを通過した液体 1はタンク 6 1で回収されるので、 装置外部への 液体 1の流出や飛散等の不都合の発生を回避することができる。
図 8の実施形態においても、 上述の実施形態やその変形例で説明したように、 基板 P (側面など)、 基板ホルダ P H (周壁部 3 3の上面 3 3 Aなど)、 基板ステ ージ P S T (平坦面 3 1、 內側面 3 6など) の各面の少なくとも一部を撥液性と することができる。
また、 上述の図 1〜8の実施形態においては、 基板ステージ P S Tの一部や基 板ホルダ P Hの一部表面に撥液処理を施しているが、 それらの全ての表面を撥液 処理するようにしてもよレ、。 ― 例えば、 基板ホルダ P Hの支持部 3 4の上面 3 4 Aを撥液処理してもよい。 こ れにより、 支持部 3 4の上面 3 4 Aでの液体の付着痕 (ウォーターマーク) の形 成が抑制され、 複数の支持部 3 4で規定される支持面の平坦性を維持することが できる。
要は液体 (水) との接触や付着が考えられる表面を撥液処理することにより、 液 体の浸入、 流出、 飛散が抑制される。 また、 液体が付着しても容易に除去するこ とが可能となる。
ところで、 上記各実施形態においては基板 Pはほぼ円形であり、 その周りに略 円環状のプレート部 3 0を配置することでプレート部 3 0 (凹部 3 2の内側面 3 6 ) と基板 Pの側面 P Bとの間に所定値以下のギャップ Aを形成しているが、 基 板 Pにノッチ部やオリエンテーションフラット部 (オリフラ部) などの切欠部が ある場合、 プレート部 30 (凹部 32の内側面 36) の形状を基板 Pの切欠部に 応じて設定することで、 その切欠部においてもギヤップ Aを所定値以下に保つこ とができる。
図 9は、 ノッチ部 NTを有する基板 Pを支持している基板ステージ P STを上 方から見た平面図である。 図 9に示すように、 プレート部 30には、 基板 Pのノ ツチ部 NTの形状に対応した突起部 1 50が設けられており、 Zステージ 51の 凹部 32の内側面 36には、 突起部 1 50を形成するように凸部 36 Nが形成さ れている。 突起部 1 50は、 支持部 34に支持された基板 Pのノッチ部 NTとプ レート部 30の平坦面 3 1とのギャップを小さくするためのギヤップ調整部と しての機能を有しており、 平坦面 31 (プレート部 30) と一体的に形成されて いる。 そして、 ノッチ部 NTと突起部 1 50との間にはギャップ Aが形成されて いる。 突起部 1 50のうち、 基板 P (ノッチ部 NT) と対向する面や上面には、 先の実施形態と同様に撥液処理が施されており、 基板 Pのノッチ部 NTの側面に も撥液処理が施されている。 なお突起部 1 50の撥液処理としては、 上述したよ うにフッ素系樹脂材料などを塗布することによつて行われ、 ノッチ部 N Tの撥液 処理としては感光材を塗布することによって行われる。 もちろん、 ノッチ部 NT にも上述したようなトップコート層形成材料 (フッ素系樹脂材料など) を塗布す るようにしてもよレ、。
また、 基板ホルダ PHの側面 37には、 凹部 32の内側面 36の凸部 36Nと 所定のギャップで対向するように、 ノッチ部 NTの形状に合わせて凹部 37Nが 形成されている。
更に、 基板 Pを保持する基板ホルダ PHの上面には、 ノッチ部 NTの形状に合わ せて形成された周壁部 33 Nが設けられており、 この周壁部 33 Nの内側には、 図 3と同様に、複数の支持部 34や吸引口 4 1が設けられている (図 9では省略)。 また、 上述した実施形態同様、 周壁部 33Nの上面は撥液性となっている。 支持 部 34に基板 Pを保持する際には、 吸引口 41を介してガスを吸引し、 周壁部 3 3 Nに囲まれた第 1空間 38 (図 9では省略) を負圧にする。 このように、 基板 ホルダ PHの周壁部 33 Nの形状もノツチ部 NTに合わせることで、 仮にノツチ 部 NTのギャップ Aから液体が浸入したとしても、 浸 した液体が周壁部 33 N の内側に流れ込むことを防止することができる。 なお、 図 9においては、 ノッチ 部 NTを誇張して示しているが、 実際には 2〜3mm程度であり、 ノッチ部 NT の形状も図 9の形状に限るものではない。
図 10は、 オリフラ部 OFを有する基板 Pを支持している基板ステージ P ST を上方から見た平面図である。 図 10に示すように、 プレート部 30には、 基板 Pのオリフラ部〇Fの形状に対応したフラット部 1 51が設けられており、 Zス テージ 51の凹部 32の内側面 36には、 フラット咅 1 5 1を形成するように平 坦部 36 Fが形成されている。 フラット部 1 5 1は、 支持部 34に支持された基 板 Pのオリフラ部 OFとプレート部 30の平坦面 3 1 とのギャップを小さくす るためのギャップ調整部としての機能を有しており、 平坦面 31 (プレート部 3 0) と一体的に形成されている。 そして、 オリフラ部 OFとフラット部 1 5 1と の間にはギャップ Aが形成されている。 フラット部 1 51のうち、 基板 P (オリ フラ部 OF) と対向する面や上面には撥液処理が施されており、 オリフラ部 OF にも撥液処理が施されている。 なおフラット部 1 51の撥液処理としては、 上述 したようにフッ素系樹脂材料などを塗布することによって行われ、 オリフラ部 o
Fの撥液処理としては感光材を塗布することによって行われる。
また、 基板ホルダ P Hの側面 37には、 凹部 32の内側面 36の平坦部と所定 のギヤヅプで対向するように、 オリフラ部 OFの形状に合わせてフラット部 3 7 Fが形成されている。 更に、 基板 Pを保持する基板ホルダ PHの上面には、 オリ フラ部 OFの形状に合わせた周壁部 33 Fが設けられており、 この周壁部 33 F の内側には、図 3と同様に、複数の支持部 34や吸引口 4 1が設けられている(図 10では省略)。 このように、 基板ホルダ PHの周壁部 33 Fの形状もオリフラ 部 O Fに合わせることで、 仮にオリフラ部 O Fのギヤップ Aから液体が浸入した としても、 浸入した液体が周壁部 33 Fの内側に流れ込むことを防止することが できる。
以上説明したように、 基板 Pの切欠部 (ノッチ部、 オリフラ部) の形状に応じ てプレート部 30の形状を設定することによりギヤップ Aを所定値以下に保つ ことができ、 基板 Pと基板ステージ P ST (プレート部 30) との間への液体 1 の浸入を防止することができる。
ところで、 複数の基板 Pを露光するに際し、 切欠部 (ノッチ部、 オリフラ部) の大きさや形状などが基板 Pによって変化する場合があり、 その場合、 基板 Pの 切欠部とプレート部 3 0との間のギヤップ Aを所定値以下に保つことができな い可能性がある。 また、 基板 Pの外形の製造誤差や基板 Pの基板ステージ P S T に対する載置精度などによって、 基板 Pの切欠部とプレート部 3 0との間のギヤ ップ Aを所定値以下に保つことができない可能性もある。
そこで、 図 1 1に示すように、 基板 Pのノッチ部 N Tの形状に応じた突起部 1 5 2 Aを有する突起部材 1 5 2を移動可能に設け、 基板 Pに対して接近及び離間 方向に移動することで、 ノッチ部 N Tの大きさなどが変化しても、 ノッチ部 N T と突起部材 1 5 2との間のギャップ Aを所定値以下に保つことができる。 図 1 1 に示す例では、 突起部材 1 5 2はプレート部 3 0の一部に設けられた凹部 3 0 D に配置されており、 不図示の駆動機構によって X Y平面に沿って移動するように なっている。 制御装置 C O N Tは前記駆動機構を介して突起'部材 1 5 2を移動す ることで、 突起部材 1 5 2とノッチ部 N Tとの間に所定のギャップ Aを形成する。 そして、 上述同様、 突起部材 1 5 2のうち、 基板 P (ノッチ部 N T ) と対向する 面や上面、 及びプレート部 3 0の凹部 3 0 Dに対向する側面には撥液処理が施さ れており、 ノッチ部 N Tにも撥液処理が施されている。 ここで、 突起部材 1 5 2 とプレート部 3 0 . (凹部 3 0 D ) との間にはギャップ Dが形成されているが、 こ のギャップ Dはギャップ Aよりも小さく、 プレート部 3 0の凹部 3 0 Dや突起部 材 1 5 2のうちプレート部 3 0の凹部 3 0 Dに対向する側面は撥液性であるの で、 ギャップ Dに対する液体 1の浸入が防止されている。 なお、 図 9と共通する 部分については説明を省略する。
図 1 2は、 基板 Pのオリフラ部 O Fの形状に応じたフラット面 1 5 3 Aを有す る移動可能に設けられたフラット部材 1 5 3を示す図である。 フラット部材 1 5 3を基板 Pに対して接近及び離間方向に移動することで、 オリフラ部 O Fの大き さなどが変化しても、 オリフラ部 O Fとフラット部材 1 5 3との間のギヤップ A を所定値以下に保つことができる。
図 1 2に示す例では、 フラット部材 1 5 3はプレート部 3 0の一部に設けられた 凹部 3 ODに配置されており、 不図示の駆動機構によって XY平面に沿って移動 するようになつている。 制御装置 CO NTは前記駆動機構を介してフラット部材 1 53を移動することで、 フラット部木す 153とオリフラ部 OFとの間に所定の ギャップ Aを形成する。 そして、 上述同様、 フラット部材 1 53のうち、 基板 P (オリフラ部 OF) と対向する面や上面、 及びプレート部 30の凹部 30Dに対 向する側面には撥液処理が施されており、 オリフラ部 OFにも撥液処理が施され ている。 ここで、 フラット部材 1 53とプレート部 30 (凹部 30D) との間に はギヤップ Dが形成されているが、 このギヤップ Dはギヤップ Aよりも小さく、 プレート部 30の凹部 30Dやフラッ ト部材 1 53のうちプレート部 30の凹 部 30 Dに対向する側面は撥液性であるので、 ギヤップ Dに対する液体 1の浸入 が防止されている。 なお、 図 1 0と共通する部分については説明を省略する。 なお、 突起部材 1 52 (フラット部材 1 53) を基板ステージ P STに対して 交換可能に設けるとともに、 互いに異なる形状あるいは大きさを有する突起部材 1 52 (フラット部材 1 53) を予め複数用意しておくこと'により、 基板ステー ジ P STに載置される基板 Pの切欠部の形状や大きさなどに応じて突起部材 1 52 (フラット部材 1 53) を交換することで、 ギヤップ Aを所定値以下に保つ ことができる。
また、 突起部材 1 52 (フラット部材 1 53) の大きさや形状のみならず、 移 動方向などの動き方も、 上述の実施形態に限られず、 基板 Pの切欠部付近のギヤ ップ Aが所定値以下になればよい。
なお本実施形態においては、 基板 Pの切欠部 (ノッチ部、 オリフラ部) との間 でギャップ Aを形成するように突起部材 1 52 (フラット部材 1 53) を移動す る構成であるが、 基板 Pの周囲に設けられたプレート部 30を XY平面に沿って 移動可能に設け、 基板 Pとプレート部 30との間のギヤップ Aを所定値以下に調 整することもできる。 この場合、 例えばプレート部 30を複数に分割し、 その分 割された分割部材のそれぞれを基板 Pに対して X Y平面に沿つて接近及び離間 方向に移動する構成を採用することができる。 このとき、 各分割部材どうしの間 のギヤップを、 液体が浸入しない程度に設定しておくことにより、 基板ステージ
P ST内部に液体が浸入する不都合を回避することができる。 更に基板 Pを基板ステージ P S T上に搬入 (ロード).する前に基板 Pの大きさ や形状 (歪み)、 あるいは基板 Pの切欠部の大きさや形状を計測しておき、 その 計測結果に基づいてギヤップ Aが所定値以下となるように各部材を動かすよう にしてもよレ、。 これによりギヤップ Aからの液体の浸入をより確実に防止できる ばかりでなく、 基板 Pのエッジの破損を防止することもできる。
また上述の図 6の実施形態においては、 周壁部 3 3 ( 4 6 ) の上面 3 3 Aを液 体が越えてしまう可能性もあるが、 周壁部 3 3の上面 3 3 Aを越えた液体はバッ ファ空間 4 7で捕らえることができるので、 第 1空間 3 8への液体の浸入を防止 することができる。 なお、 そのような場合に備えて、 バッファ空間 4 7に浸入し た液体を回収する構造にしてもよい。
以下、 本発明の別の実施形態について説明する。'図 9〜図 1 2を参照して説明 した上記実施形態においては、 支持部 3 4に支持された基板 Pの切欠部 (ノッチ 部、 ォリフラ部) とプレート部 3 0の平坦面 3 1との間への液体 1の浸入を防止 するために、 ギャップ調整部としての突起部 1 5 0、 フラッ1ト部 1 5 1、 可動な 突起部材 1 5 2、 フラッ ト部材 1 5 3を設けた構成である。 一方で、 図 1 3の符 号 N T, で示すように、 液体 1が浸入しない程度に、 基板 Pのノッチ部 N T ' を できるだけ小さくすることによつても、 基板 Pのノツチ部と基板ステージ P S T (プレート部 3 0 ) との間への液体 1の浸入を防止することができる。 なお、 図 1 3に示すノッチ部は、 鋭角部を有しない丸みを帯びた形状となっている。 ところで、 基板ステージ P S Tに基板 Pを载置するとき、 基板 P上に形成する 回路のプロセス条件やマスク Mのパターンに応じて、 切欠部の位置を異ならせて 基板ステージ P S Tに载置する場合がある。 例えば第 1の基板を基板ステージ P S Tに载置するときは、 切欠部を一 Y側に向けた状態で载置し、 第 2の基板を基 板ステージ P S Tに載置するときは、 切欠部を + X側に向けた状態で載置する場 合がある。 そこで、 突起部 1 5 0を有するプレート部 3 0を回転可能に設けてお き、 支持部 3 4に支持される基板 Pの切欠部の位置に応じて、 プレート部 3 0を 回転させるようにしてもよレ、。 例えば、 図 1 4 Aに示すように、 ノッチ部 N Tを 一 Y側を向けて支持部 3 4に基板 Pを保持させるときは、 ノツチ部 N Tの位置に 合わせて突起部 1 5 0を一 Y側に配置させるようにプレート部 3 0を回転し、 図 14 Bに示すように、 ノツチ部 NTを + X側に向けて 持部 34に基板 Pを保持 させるときは、 ノツチ部 NTの位置に合わせて突起部 1 50を + X側に配置させ るようにプレート部 30を回転する。 この場合、 図 14 A〜l 4 Bには示されて いないが、 凹部 37Nを有する周壁部 33Nが形成された基板ホルダ PHも、 ノ ツチ部 NTの位置に合わせて回転する。 このように、 ギャップ調整部である突起 部 1 50 (及ぴ凸部 36 N) を回転方向 (Θ Ζ方向) に可動に設けるようにして もよい。 同様に、 フラット部 1 51を有するプレート部 30及びフラット部 37 Fを有する周壁部 33 Fが形成された基板ホルダ PHも、 オリフラ部 OFの位置 に合わせて回転可能に設けることができる。 こうすることによつても、 基板 Pの 切欠部の位置に関係なく、 プレート部 30と基板 P (切欠部) との間への液体 1 の浸入を防止することができる。
あるいは、 支持部 34に支持された基板 Pのノツチ部 NTの位置にプレ一ト部 30の突起部 1 50を合わせるように、 基板ステージ P ST全体を回転させるよ うにしてもよい。 '
図 1 5 Aには、 ノツチ部 NTがー Y側に向けられた状態が示されており、 図 1 5 Bには、 ノッチ部 NTが + X側に向けられた状態が示されている。 ここで、 図 1 5A〜1 5 Bに示すように、 基板ステージ P STの例えば +X側に離れた位置に レーザ干渉計 56 Xが配置され、 +Y側に離れた位置にレーザ干渉計 56Yが配 置されている場合、 平面視矩形状に形成された基板ステージ P S Tの少なくとも 3つの縁部のそれぞれに移動鏡 55を配置することで、 基板ステージ P STが回 転した際にも、 レーザ干渉計 56 X、 56 Yのそれぞれに対していずれかの移動 鏡 55を対向させることができる。
ところで、 基板 Pの切欠部は、 基板 Pを基板ステージ P STに載置するときの 大まかな位置合わせ処理であるブリアライメント処理時に主に使用される。 具体 的には、 切欠部の位置を光学的に検出し、 その検出結果に基づいてブリアライメ ント処理が行われる。 そこで、 図 16 Aに示すように、 基板 Pに形成されたノッ チ部 (切欠部) NTに光透過性を有する被覆部材 300を被せることにより、 ノ ツチ部 NTを被覆部材 300を介して光学的に検出可能であるとともに、 基板 P を基板ステージ P STに載置した際にも、 プレート部 30とノッチ部 NT (被覆 部材 300) との間に大きなギャップが形成される不都合を防止できる。同様に、 オリフラ部 OFにも被覆部材を被せることが可能である。
なお、 図 16 Bに示すように、 ノッチ部 (切欠部) NTが基板 Pの複数位置の それぞれに形成されている場合には、 その複数のノツチ部 NTのそれぞれに被覆 部材 300を被せることができる。 また、 ノツチ部 NTが基板 Pの複数位置のそ れぞれに形成されている場合には、 被覆部材 300を被せる代わりに、 複数のノ ツチ部 NTに応じて、 プレート部 30 (基板ステージ PST) に複数の突起部 1 50を設けるようにしてもよい。 こうすることによつても、 プレート部 30と基 板 P (切欠部) との間への液体 1の浸入を防止することができる。
また、 基板 pに切欠部を形成する代わりに、 基板 pの所定位置に穴部を設ける ことによつても、 その穴部を光学的に検出して基板 Pをブリアライメントするこ- とができる。 この場合の穴部は、 液体 LQを通過させない程度の小径の貫通穴で あってもよいし、基板 Pを貫通しないディンプル状の穴(凹部)であってもよい。 図 1 7には、 基板 Pの所定位置に形成された、 例えば直径 0: 5 m m程度の複数 の小さな貫通穴部 301が形成されている例が示されている。
図 18は本発明の別の実施形態を示す平面図である。 なお、 図 4と同一の部材 については同一の符号を付して詳細説明は省略する。 図 18において、 ギャップ 調整部としての突起部材 152が、 支持部 34に支持された基板 Pの縁部近傍の 複数位置のそれぞれに設けられている。 図 18に示す例では、 基板 Pの一 Y側縁 部の近傍に第 1の突起部材 152 Yが設けられ、 +X側縁部の近傍に第 2の突起 部材 152 Xが設けられている。 これら突起部材 152Y、 152 Xのそれぞれ は、 Ζ軸方向に (上下方向に.) 移動可能に設けられている。 また、 基板 Ρには、 一 Υ側の縁部近傍に一箇所切欠部 (ノッチ部 NT) が形成されている。
図 1 9 Aは第 1の突起部材 152 Y近傍の断面図、 図 19 Bは第 2の突起部材 152 X近傍の断面図である。 図 19 A〜 19 Bに示すように、 突起部材 152 (152Y、 1 52 X) は弾性部材 302によって支持されている。 図 19Α〜 1 9 Βに示す例では、 弾性部材はコィルバネ部材によつて構成されており、 突起 部材 152はコイル 'パネ部材を介して Ζステージ 52の上面 (接触面) 57に支 持されている。 一Υ側に向けられた基板 Ρのノッチ部 NTと突起部材 152Yと が位置合わせされた状態においては、 図 1 9 Aに示すように、 突起部材 1 5 2 Y は基板 Pに押さえ付けられずに、 コイルバネ部材 3 0 2の上方への付勢力によつ て、 ノッチ部 N Tの内側に配置される。 この突起部材 1 5 2 Yによって、 支持部 3 4に支持された基板 Pのノツチ部 N Tとプレート部 3 0の平坦面 3 1とのギ ヤップを小さくすることができる。 一方、 図 1 9 Bに示すように、 ノッチ部 N T が無い位置に配置されている突起部材 1 5 2 Xは基板 Pによって上から押さえ 付けられ、 コイルバネ部材 3 0 2が縮む。 これにより、 突起部材 1 5 2 Xは基板 Pの下側に配置される。 一方、 ノッチ部 N Tを + X側に向けた状態で基板 Pを支 持部 3 4に支持したときには、 突起部材 1 5 2 Xがノッチ部 N Tの内側に配置さ れ、 突起部材 1 5 2 Yが基板 Pの下側に配置される。
こうすることによつても、 支持部 3 4に支持された基板 Pのノツチ部 N Tとプレ ート部 3 0の平坦面 3 1とのギャップを小さくすることができる。 更に、 プレー ト部 3 0の平坦面 3 1と内側面 3 6と同様に、 突起部木す 1 5 2の上面や側面を撥 液処理するなどして撥液性にすることで、 液体 1の浸入をよ'り効果的に防止する ことができる。
図 2 0 A〜 2 0 Bは本発明の別の実施形態を示す断面図である。 図 2 0 A〜 2 O Bの実施形態は、 図 1 9 A〜 1 9 Bの実施形態の変形例であって、 同一部材に は同一の符号を付してある。 図 2 0において、 突起部材 1 5 2の下面は棒状の支 持部材 3 0 3の上端部に接続されている。 Zステージ 5 2の一部には貫通穴 5 2 Kが設けられており、 支持部材 3 0 3は貫通穴 5 2 Kの内側に Z軸方向に移動可 能に配置されている。 支持部材 3 0 3の下端部は Zステージ 5 2の下側に露出し ており、 その支持部材 3 0 3の下端部は鍔部材 3 0 4と接続している。 また、 鍔 部材 3 0 4の下面には、 Zステージ 5 2の下面に取り付けられた板バネ部材 3 0 5が当接している。 図 1 9 A〜l 9 Bの実施形態と同様に、 図 2 O Aに示すよう に、 基板 Pのノツチ部 N Tと突起部材 1 5 2とが位置合わせされている状態にお いては、 板パネ部材 3 0 5の付勢力によって突起部材 1 5 2が上方に持ち上げら れ、 ノッチ部 N Tの内側に配置される。 一方、 図 2 0 Bに示すように、 基板 Pの ノツチ部 N Tと突起部材 1 5 2とが位置合わせされていない状態においては、 突 起部材 1 5 2は基板 Pによって押さえ付けられて、 基板 Pの下側に配置される。 この場合においても、 突起部材 1 5 2の上面や側面を撵液性にすることで、 液体 1の浸入を効果的に防止することができる。
図 2 1 A〜 2 1 Bは本発明の別の実施形態を示す断面図である。 図 2 1 A〜 2 I Bにおいて、 突起部材 1 5 2は、 ヒンジ部 3 0 6を介してプレート部 3 0 (あ るいは基板ステージ P S Tの所定位置) に接続されている。 図 2 1 A〜 2 1 Bに おいて、 ヒンジ部 3 0 6は、 突起部材 1 5 2を θ Y方向に回動可能に支持してい る。 また、 ヒンジ部 3 0 6はパネ部材を内蔵しており、 突起部材 1 5 2を図 2 1 B中、矢印 y 1方向に付勢するように支持している。つまり、ヒンジ部 3 0 6は、 突起部材 1 5 2の上面と基板 P表面とがほぼ面一になる方向に、 突起部材 1 5 2 に対する付勢力を有している。 .なお、. ヒンジ部 3 0 6にはストッパーが設けられ ており、 突起部 1 5 2の上面と基板 P表面とがほぼ面一になつた状態で、 突起部 材 1 5 2の回動が停止される。 そして、 図 2 1 Aに示すように、 基板 Pのノッチ 部 N Tと突起部材 1 5 2とが位置合わせされている状態においては、 突起部材 1 5 2がノッチ部 N Tの內側に配置される。 一方、 図 2 1 Bに示すように、 基板 P のノツチ部 N Tと突起部材 1 5 2とが位置合わせされていない状態においては、 突起部材 1 5 2は基板 Pによって押さえ付けられて、 基板 Pの下側に配置される。 この場合においても、 突起部材 1 5 2の上面や側面を撥液性にすることで、 液体 1の浸入を効果的に防止することができる。
なお、 上述した実施形態においては、 突起部材 1 5 2はパネ部材 (弾性部材) によって移動する構成であるが、 所定のァクチユエータを使って突起部材 1 5 2 を移動するようにしてもよい。 この場合、 例えば基板ステージ P S Tに基板 Pを 載置する前に、 ノッチ部 N Tの位置情報を求めておく。 そして、 基板 Pを基板ス テージ P S Tに載置した後、 前記求めた位置情報に基づいて、 基板ステージ P S Tに設けられた複数の突起部材 1 5 2のうち所定の突起部材 1 5 2をァクチュ エータを使って駆動し、 ノッチ部 N Tの内側に突起部材 1 5 2を配置するように してもよレ、。 あるいは、 突起部材 1 5 2を基板ステージ P S Tに対して脱着可能 に設けておき、 ァクチユエータを使わずに、 例えば作業者などが手動で基板ステ ージ P S T上の基板 Pのノッチ部 N Tの内側に突起部材 1 5 2を配置するよう にしてもよい。 あるいは、 基板ステージ P S Tに対して脱着可能な突起部材 1 5 2を保持可能なロボットァ一ムが、 基板ステージ P Sて上の基板 Pのノッチ部 N Tの內側に突起部材 1 5 2を配置するようにしてもよい。
図 2 2は、 ァクチユエ一タを使って突起部材 1 5 2をノツチ部 N Tの内側に配 置する一例を示す図である。 図 2 2において、 突起部材 1 5 2は棒状の支持部材 3 0 7の一端部 (先端部) に取り付けられており、 支持部材 3 0 7の他端部 (基 端部) はァクチユエータ 3 0 8に接続されている。 ァクチユエータ 3 0 8は支持 部材 3 0 7の基端部を回動中心として、 突起部材 1 5 2を取り付けられた支持部 材 3 0 7を回動可能である。 図 2 2において、 ァクチユエータ 3 0 8は支持部材 3 0 7を θ Y方向に回動する。 ァクチユエータ 3 0 8は、 支持部材 3 0 7を回動 することで、 支持部材 3 0 7の先端部に取り付けられた突起部材 1 5 2をノッチ 部 N Tの内側に配置可能である。 この場合においても、 突起部材 1 5 2の上面や 側面を撥液性にすることで、 液体 1の浸入を効果的に防止することができる。 ま た、 基板 Pの液浸露光終了後には、 ァクチユエータ 3 0 8は、 支持部材 3 0 7を 反対方向に回動することで、 突起部材 1 5 2を基板 Pのノッチ部 N Tより外すこ とができる。
図 2 3に示すように、 ノッチ部 N Tにシート状部材 3 0 9を被せることで、 ノ ツチ部 N Tとプレート部 3 0 (平坦面 3 1 ) との間への液体 1の浸入を抑制する ことも可能である。 シ'一ト状部材 3 0 9としては撥液性であることが好ましく、 例えばポリ四フッ化工チレン (テフロン (登録商標)) からなるシート状部材 (テ フロンシート) を用いることができる。
なお、 シート状部材 3 0 9を輪帯状に形成し、 基板 Pと平坦面 3 1との隙間全 体をシート状部材 3 0 9で覆うようにしてもよレ、。
なお、 上述した各実施形態において、 突起部材 1 5 2は交換可能であることが 好ましレ、。 突起部材 1 5 2は撥液性であることが好ましいが、 その撥液性は経時 的に劣化する可能性がある。 そこで、 撥液性の劣化に応じて突起部材 1 5 2を交 換することで、 所望の撥液性を有する突起部材 1 5 2を用いて液体 1の浸入を効 果的に防止することができる。
なお、 上述した各実施形態においては、 ノッチ部 N Tに突起部材 1 5 2を配置 する場合を例にして説明したが、 もちろん'、 基板 Pに形成されたオリフラ部〇F に対応するフラット部材についても適用可能である。 そして、 弾性部材 (パネ部 材) ゃァクチユエータを使って、 フラッ ト部材を所定の位置に配置し、 支持部 3 4に支持された基板 Pのオリフラ部〇Fとプレート部 3 0の平坦面 3 1とのギ ャップを小さくすることで、 液体 1の浸入を防止することができる。
なお、 図 1〜図 8を用いて説明した実施形態やその変形例と、 図 9〜図 2 3を 用いて説明した実施形態やその変形例とを適宜組み合わせてよいことは言うま でもない。
図 2 4は本発明の別の実施形態を示す断面図である。 なお、 図 4、 図 6、 図 8 と同一部材については同一の符号を付して、 詳細説明は省略する。 図 2 4におい て、 基板ステージ P S Tは、 周壁部 3 3と、 周壁部 3 3の内側に形成,された第 2 周壁部 4 6と、 第 2周壁部 4 6の内側に形成された支持部 3 4とを備えている。 吸引装置 4 0が吸引口 4 1を介して吸引動作を行い、 第 2'周壁部 4 6に囲まれた 第 1空間 3 8を負圧にすることによって、 基板 Pが支持部 3 4に吸着保持される c また、 周壁部 3 3と第 2周壁部 4 6との間のバッファ空間 4 7の圧力は、 第 2 周壁部 4 6に囲まれた第 1空間 3 8の圧力よりも高く設定されている。 具体的に は、 図 6を参照して説明した実施形態同様、 バッファ空間 4 7は流路 4 8を介し て大気開放されており、 バッファ空間 4 7の圧力はほぼ大気圧に設定されている c あるいは、 バッファ空間 4 7は、 圧力調整機能を有するガス供給装置 4 8 ' によ つて、 大気圧よりも僅かに高く設定されてもよいし、 大気圧よりも低く、 且つ第 1空間 3 8の圧力よりも高い程度の圧力 (低負圧) に設定されていてもよい。 周壁部 3 3の高さは、 支持部 3 4よりも低く設けられている。 第 2周壁部 4 6 の高さも、 支持部 3 4よりも低く設けられている。 また、 周壁部 3 3の上面 3 3 Aは、 撥液処理されて撥液性を有している。 第 2周壁部 4 6の表面 4 6 Aも、 撥 液処理されて撥液性を有している。
なお、 第 1周壁部 3 3の上面 3 3 Aと第 2周壁部 3 6の上面 3 6 Aのどちらか 一方のみを撥液性とすることもできる。
本実施形態において、 図 6と異なり、 凹部 3 2の内側面 3 6と基板ホルダ P H の側面 3 7との間の第 2空間 3 9には、 液体 L Qは満たされていない。 また、 第 2空間 3 9には、 第 2空間 3 9の圧力調整を行うとともに、 ギャップ Aを介して 第 2空間 3 9に流入した液体 L Qを回収するための第 2吸引装置 8 0が接続さ れている。 第 2吸引装置 8 0は、 図 8を参照して説明したものと同等の構成を有 し、 第 2空間 3 9の圧力をバッファ空間 4 7の圧力よりも低くすることができる。 これにより、 ギャップ Aから液体 1が僅かに浸入しても、 その液体 1が第 1周壁 部 3 3の上面 3 3 Aと基板 Pとの間のギヤップ Bからバッフ了空間 4 7へ浸入 するのを抑制することができる。 さらに第 2空間 3 9に浸入した液体を回収する こともできる。
なお、 ポンプ 6 4やバルブ 6 3を設けずに、 図 4のようにタンク 6 1を設ける だけでもよい。 更に、 図 4のように第 2空間 3 9を大気開放するような構成にし てもよい。
この場合、 バッファ空間 4 7の圧力はガス供給装置 4 8, を使って大気圧より も僅かに高く設定しておくのが望ましい。 これにより、 ギャップ Aから液体 1が 僅かに浸入しても、 その液体 1が第 1周壁部 3 3の上面 3 3 Aと基板 Pとの間の ギャップ Bからバッファ空間 4 7へ浸入するのを抑制するこ'とができる。 さらに 第 2空間 3 9に浸入した液体を回収することもできる。
基板 Pを支持部 3 4に保持する際には、 第 1空間 3 8を負圧にするとともに、 バッファ空間 4 7の圧力を第 1空間 3 8よりも高くする。 好ましくは、 バッファ 空間 4 7の圧力をほぼ大気圧、 又は大気圧よりも高くする。 これにより、 ギヤッ プ Aから第 2空間 3 9に液体 1が浸入しても、 バッファ空間 4 7の圧力が高く設 定されているので、 液体 1がバッファ空間 4 7を介して第 1空間 3 8、 ひいては 基板 Pの裏面側や吸引口 4 1に浸入する不都合が防止される。 また、 本実施形態 においては、 周壁部 3 3の上面 3 3 Aに基板 Pの切欠部が配置された場合であつ ても、 切欠部と平坦面 3 1との間から浸入した液体 1がバッファ空間 4 7や第 1 空間 3 8側に浸入する不都合を低減することができる。
また、 基板 Pの切欠部の大きさによっては、 周壁部 3 3の上面 3 3 Aを液体が 越えてしまう可能性もあるが、 周壁部 3 3の上面 3 3 Aを越えた液体はバッファ 空間 4 7で捕らえることができるので、 第 1空間 3 8への液体の浸入を防止する ことができる。 なお、 そのような場合に備えて、 バッファ空間 4 7に浸入した液 体を回収する構造にしてもよい。 また、 詳細な説明は省略したが、 図 4に示した実施 態のように、 基板 Pの側 面 PBや裏面 PCや、 プレート部 30の平坦面 3 1や内側面 36を撥液性にして もよい。
すなわち、 図 4の実施形態やその変形例で説明した基板 P、 基板ホルダ PH、 基板ステージ P S Tの各面の少なくとも一部の撥液処理は、 図 24で説明した実 施形態と適宜組み合わせることができる。
なお、 図 24の実施形態においては、 第 1空間 38の負圧は第 2周壁部 46で 維持することが可能なので、 第 1周壁部 33の一部にバッファ空間 47と第 2空 間 39とを連通させる切欠部を設けてもよい。
図 25 A〜25 Bは本発明の別の実施形態を示す図であって、 図 25Aは平面 図、 図 25 Bは図 25 Aの A— A断面矢視図である。 なお、 図 3に示した実施形 態と同一の部材については同一の符号を付して詳細説明は省略する。 図 25 A〜
25 Bにおいて、 基板ステージ PSTは、 支持部 34に基板 Pを吸着保持するた めの複数の吸引口 (吸気口) 41を備えている。 また、 周壁 ¾33の内側の一部 には、 第 2周壁部 46' が局所的に形成きれている。
図 25 Aに示すように、 第 2周壁部 46 ' は、 支持部 34に支持された基板 Pの ノッチ部 NT (又はオリフラ部) に対応する位置に設けられている。 第 2周壁部 46' は平面視略円弧状の上面 46 A' を有しており、 両端部を周壁部 33に接 続している。 そして、 周壁部 33と第 2周壁部 46 ' との間には、 バッファ空間 47' が形成されている。 バッファ空間 47' は、 支持部 34に支持された基板 Pのノッチ部 NTの近傍に形成されている。 なお本実施形態においても、 周壁部
33及び第 2周壁部 46' のそれぞれの高さは、 支持部 34よりも低く設けられ ており、 それらの上面は撥液性を有している。
第 1空間 38に設けられた複数の吸引口 4 1は、 流路 43を介してバキューム 部 (真空系) 42に接続されている。 一方、 基板 Pのノッチ部 NTの近傍である バッファ空間 47' に設けられた吸引口 41 ' は、 第 2流路 43' を介して、 パ キューム部 42とは独立した第 2バキューム部 (第 2真空系) 42' に接続され ている。 第 2バキューム部 42' の吸引力 (単位時間当たりの気体吸引量) は、 バキューム部 42の吸引力よりも弱くなるように設定されている。 すなわち、 基 板ステージ P S Tに設けられた複数の吸引口のうち、 碁板 Pのノツチ部 N T近傍 の吸引口 4 1 ' を介した吸気力は、 その周りの吸引口 4 1を介した吸気力よりも 小さくなってレ、る。
このように、 基板 Pのノッチ部 N T近傍の吸引口 4 1, を介した吸気力を、 他 の吸引口 4 1を介した吸気力よりも小さくしたので、 基板 Pのノツチ部 N Tと平 坦面 3 1 (プレート部 3 0 ) との間のギヤップが、 ノッチ部 N T以外の基板 Pの 側面 P Bと平坦面 3 1との間のギャップよりも大きく、 液体 1が浸入しゃすレ、構 成であっても、 ノッチ部 N Tと平坦面 3 1との間に液体 1が浸入する不都合を抑 制できる。
また、 仮に基板 Pの切欠部 N Tから周壁部 3 3の上面 3 3 Aを越えて液体が基 板 Pの裏面側へ浸入したとしても、 その液体をパッファ空間 4 7 ' で捕らえるこ とができるので、 第 1空間 3 8への液体の浸入を阻止することができる。 なお、 そのような場合に備えて、 バッファ空間 4 7 ' に浸入した液体を回収する構造に なお、 吸引口 4 1 ' に接続されている真空系を、 他の吸引口 4 1に接続された 真空系と別々にせずに、 基板 Pのノツチ部 N T近傍の吸引力を小さくするように してもよレ、。 例えば、 基板 Pのノッチ部 N T近傍の吸引口 4 1 ' の口径を、 他の 吸引口 4 1よりも小さくするようにしてもよい。 あるレ、は、複数の吸引口のうち、 ノツチ部 N T近傍の吸引口の配置の密度を、 その周りの吸引口の配置の密度より も小さく してもよい。 あるいは、 基板 Pのノッチ部 N Tの近傍には吸引口を設け ない構成としてもよい。 更には、 例えば吸引口 4 1 ' に接続する流路 4 3 ' をバ ルブなどを使って閉じることで、 基板 Pのノツチ部 N Tの近傍に設けられた吸引 口からは吸気を行わないようにしてもよレ、。
また、 基板 Pの切欠部 (ノッチ部) N T近傍での吸引力を小さくすることによ つて、 基板 Pの裏面側への液体の浸入が防止できる場合には、 第 2周壁部 4 6 ' を形成しなくてもよい。
また、 図 2 5 A〜2 5 Bの実施形態においても、 図 4に示した実施形態のよう に、 基板 Pの側面 P Bや裏面 P Cや、 プレート部 3 0の平坦面 3 1や内側面 3 6 を撥液性にしてもよいことは言うまでもない。 なお、 上述の実施形態において、 液浸領域 A R 2を形成する液体の圧力が大き い場合には、 基板ステージ P S T上に存在する隙間 (基板 P周囲の隙間など) か ら液体が浸入しやすくなるので、 液浸領域 A R 2が基板ステージ P S T上の隙間 上に形成されているときには、 液体の圧力を下げるようにしてもよい。 特に液体 供給機構 1 0の供給口 1 3 A、 1 4 Aの直下は液体の圧力が大きくなる可能性が あるので、 液体供給機構 1 0の供給口 1 3 A、 1 4 Aが基板ステージ P S T上の 隙間と対向しているときは、 液体の圧力を小さくするようにすると、 その隙間か らの液体の浸入を抑制することができる。
なお、 図 2 4及び図 2 5を使って説明した実施形態と、 図 9〜図 2 3を用いて 説明した実施形態とを適宜組み合わせてよいことは言うまでもない。
上記各実施形態において、 液体 1は純水により構成されている。 純水は、 半導 体製造工場等で容易に大量に入手できるとともに、 基板 P上のフォトレジストゃ 光学素子 (レンズ) 等に対する悪影響がない利点がある。 また、 純水は環境に対 する悪影響がないとともに、 不純物の含有量が極めて低い め、 基板 Pの表面、 及び投影光学系 P Lの先端面に設けられている光学素子の表面を洗浄する作用 も期待できる。 なお工場等から供給される純水の純度が低い場合には、 露光装置 が超純水製造器を持つようにしてもよい。
そして、 波長が 1 9 3 n m程度の露光光 E Lに対する純水 (水) の屈折率 nは ほぼ 1 . 4 4と言われており、 露光光 E Lの光源として A r Fエキシマレーザ光 (波長 1 9 3 n m) を用いた場合、 基板 P上では 1 . /' n、 すなわち約 1 3 4 n m に短波長化されて高い解像度が得られる。 更に、 焦点深度は空気中に比べて約 n 倍、 すなわち約 1 . 4 4倍に拡大されるため、 空気中で使用する場合と同程度の 焦点深度が確保できればょレ、場合には、 投影光学系 P Lの開口数をより増加させ ることができ、 この点でも解像度が向上する。
なお、上述したように液浸法を用いた場合には、投影光学系の開口数 N Aが 0 . 9〜1 . 3になることもある。 このように投影光学系の開口数 N Aが大きくなる 場合には、 従来から露光光として用いられているランダム偏光光では偏光効果に よって結像性能が悪化することもあるので、 偏光照明を用いるのが望ましい。 そ の場合、 マスク (レチクル) のライン · アンド · スペースパターンのラインパタ 一ンの長手方向に合わせた直線偏光照明を行い、 マス (レチクル) のパターン からは、 S偏光成分 (T E偏光成分)、 すなわちラインパターンの長手方向に沿 つた偏光方向成分の回折光が多く射出されるようにするとよい。 投影光学系 P L と基板 P表面に塗布されたレジストとの間が液体で満たされている場合、 投影光 学系 P Lと基;^ P表面に塗布されたレジス トとの間が空気 (気体) で満たされて レ、る場合に比べて、 コントラス トの向上に寄与する S偏光成分 (T E偏光成分) の回折光のレジスト表面での透過率が高くなるため、 投影光学系の開口数 N Aが 1 . 0を越えるような場合でも高い結像性能を得ることができる。 また、 位相シ フトマスクゃ特開平 6— 1 8 8 1 6 9号公報に開示されているようなラインソ、" ターンの長手方向に合わせた斜入射照明法 (特にダイボール照明法) 等を適宜組 み合わせると更に効果的である。
また、 例えば A r Fエキシマレーザを露光光とし、 1 Z 4程度の縮小倍率の投 影光学系 P Lを使って、 微細なライン · アンド ·スペースパターン (例えば 2 5 〜5 0 n m程度のライン · ·アンド'スペース)を基板 P上に露 ¾するような場合、 マスク Mの構造 (例えばパターンの微細度やクロムの厚み) によっては、 Wave guide効果によりマスク Mが偏光板として作用し、 コントラストを低下させる P 偏光成分 (TM偏光成分) の回折光より S偏光成分 (T E偏光成分) の回折光が 多くマスク Mから射出されるようになるので、 上述の直線偏光照明を用いること が望ましいが、 ランダム偏光光でマスク Mを照明しても、 投影光学系 P Lの開口 数 N Aが 0 . 9〜1 . 3のように大きい場合でも高い解像性能を得ることができ る。 また、 マスク M上の極微細なライン · アンド · スペースパターンを基板 P上 に露光するような場合、 Wire Grid効果により P偏光成分 (TM偏光成分) が S 偏光成分 (T E偏光成分) よりも大きくなる可能性もあるが、 例えば A r Fェキ シマレーザを露光光とし、 1 / 4程度の縮小倍率の投影光学系 P Lを使って、 2 5 n mより大きいライン ·アンド ·スペースパターンを基板 P上に露光するよう な場合には、 S偏光成分 (T E偏光成分) の回折光が P偏光成分 (TM偏光成分) の回折光よりも多くマスク Mから射出されるので、 投影光学系 P Lの開口数 N A が 0 . 9〜1 . 3のように大きい場合でも高い解像性能を得ることができる。 更に、 マスク (レチクル) のラインパターンの長手方向に合わせた直線偏光照 明 (S偏光照明) だけでなく、 特開平 6— 5 3 1 2 0号公報に開示されているよ うに、 光軸を中心とした円の接線 (周) 方向に直線偏光する偏光照明法と斜入射 照明法との組み合わせも効果的である。 特に、 マスク (レチクル') のパターンが 所定の一方向に延びるラインパターンだけでなく、 複数の異なる方向に延びるラ インパターンが混在する場合には、 同じく特開平 6— 5 3 1 2 0号公報に開示さ れているように、 光軸を中心とした円の接線方向に直線偏光する偏光照明法と輪 帯照明法とを併用することによって、 投影光学系の開口数 N Aが大きレ、場合でも 高い結像性能を得ることができる。
本実施形態では、 投影光学系 P Lの先端に光学素子 2が取り付けられており、 このレンズにより投影光学系 P Lの光学特性、 例えば収差 (球面収差、 コマ収差 等) の調整を行うことができる。 なお、 投影光学系 P Lの先端に取り付ける光学 素子としては、 投影光学系 P Lの光学特性の調整に用いる光学プレートであって もよい。 あるいは露光光 E Lを透過可能な平行平面板であってもよい。
なお、 液体 1の流れによって生じる投影光学系 P Lの先端の光学素子と基板 P との間の圧力が大きい場合には、 その光学素子を交換可能とするのではなく、 そ の圧力によって光学素子が動かないように堅固に固定してもよい。
なお、 本実施形態では、 投影光学系 P Lと基板 P表面との間は液体 1で満たさ れている構成であるが、 例えば基板 Pの表面に平行平面板からなる力バーガラス を取り付けた状態で液体 1を満たす構成であつてもよい。
なお、 本実施形態の液体 1は水であるが水以外の液体であってもよい。 例え'ば 露光光 E Lの光源が F 2レーザである場合、 この F 2レーザ光は水を透過しないの で、 液体 1としては F 2レーザ光を透過可能な例えば過フッ化ポリエーテル (P F P E ) やフッ素系オイル等のフッ素系流体であってもよい。 また、 液体 1とし ては、その他にも、露光光 E Lに対する透過性があってできるだけ屈折率が高く、 投影光学系 P Lや基板 P表面に塗布されているフォトレジス卜に対して安定な もの (例えばセダ一油) を用いることも可能である。 この場合も表面処理は用い る液体 1の極性に応じて行われる。
なお、 上記各実施形態の基板 Pとしては、 半導体デバイス製造用の半導体ゥェ ハのみならず、 ディスプレイデバイス用のガラス基板や、 薄膜磁気ヘッド用のセ ラミックウェハ、 あるいは露光装置で用いられるマスクまたはレチクルの原版 (合成石英、 シリコンウェハ) 等が適用される。
露光装置 EXとしては、 マスク Mと基板 Pとを同期移動してマスク Mのパター ンを走査露光するステップ 'アンド.スキャン方式の走査型露光装置 (スキヤ- ングステツパ) の他に、 マスク Mと基板 Pとを静止した状態でマスク Mのパター ンを一括露光し、 基板 Pを順次ステップ移動させるステップ.アンド ' リピート 方式の投影露光装置 (ステツパ) にも適用することができる。 また、 本発明は基 板 P上で少なくとも 2つのパターンを部分的に重ねて転写するステップ ·アン ド ·スティツチ方式の露光装置にも適用できる。
また、 第 1パターンと基板 Pとをほぼ静止した状態で第 1パターンの縮小像を 投影光学系 (例えば 1/8縮小倍率で反射素子を含まない屈折型投影光学系) を 用いて基板 P上に一括露光し、 その後に、 第 2パターンと基板 Pとをほぼ静止し た状態で第 2パターンの縮小像をその投影光学系を用いて、 第 1パターンと部分 的に重ねて基板 P上に一括露光するスティツチ方式の一括 光装置にも適用で きる。
また、 本発明は、 特開平 10— 163099号公報、 特開平 10— 21478 3号公報、 特表 2000-505958号公報などに開示されているツインステ 一ジ型の露光装置にも適用できる。
• 露光装 SEXの種類としては、 基板 Pに半導体素子パターンを露光する半導体 素子製造用の露光装置に限られず、 液晶表示素子製造用又はディスプレイ製造用 の露光装置や、 薄膜磁気ヘッド、 撮像素子 (CCD) あるいはレチクル又はマス クなどを製造するための露光装置などにも広く適用できる。
基板ステージ P S Tやマスクステージ M S Tにリニアモータ (USP5, 623, 853ま たは USP5,528, 118参照) を用いる場合は、 エアベアリングを用いたエア浮上型 およびローレンツ力またはリアクタンス力を用いた磁気浮上型のどちらを用い てもよレ、。 また、 各ステージ PST、 MSTは、 ガイ ドに沿って移動するタイプ でもよく、 ガイ ドを設けないガイ ドレスタイプであってもよい。
各ステージ PST、 MSTの駆動機構としては、 二次元に磁石を配置した磁石 ュニットと、 二次元にコイルを配置した電機子ュニッ卜とを対向させ電磁力によ り各ステージ P S T、 M S Τを駆動する平面モータを fflいてもよい。 この場合、 磁石ュニットと電機子ュニットとのいずれか一方をステージ P S T、 M S Τに接 続し、 磁石ユニットと電機子ユニッ トとの他方をステージ P S T、 M S Tの移動 面側に設ければよい。
基板ステージ P S Tの移動により発生する反力は、 投影光学系 P Lに伝わらな いように、 特開平 8— 1 6 6 4 7 5号公報 (USP5,528, 118) に記載されているよ うに、 フレーム部材を用いて機械的に床 (大地) に逃がしてもよい。
マスクステージ M S Tの移動により発生する反力は、 投影光学系 P Lに伝わら ないように、 特開平 8— 3 3 0 2 2 4号公報 (US S/N 08/416, 558) に記載され ているように、 フレーム部材を用いて機械的に床 (大地) に逃がしてもよい。 本願実施形態の露光装置 E Xは、 本願特許請求の範囲に挙げられた各構成要素 を含む各種サブシステムを、 所定の機械的精度、 電気的精度、,光学的精度を保つ ように、 組み立てることで製造される。 これら各種精度を確保するために、 この 組み立ての前後には、 各種光学系については光学的精度を逢成するための調整、 各種機械系については機械的精度を達成するための調整、 各種電気系については 電気的精度を達成するための調整が行われる。 各種サブシステムから露光装置へ の組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、 気圧回路の配管接続等が含まれる。 この各種サブシステムから露光装置への組み 立て工程の前に、 各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもな い。 各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、 総合調整が行 われ、 露光装置全体としての各種精度が確保される。 なお、 露光装置の製造は温 度およびクリーン度等が管理されたクリーンルームで行うことが望ましい。
半導体デバイス等のマイクロデバイスは、 図 2 6に示すように、 マイクロデバ ィスの機能 ·性能設計を行うステップ 2 0 1、 この設計ステップに基づいたマス ク (レチクル) を製作するステップ 2 0 2、 デバイスの基材である基板を製造す るステップ 2 0 3、 前述した実施形態の露光装置 E Xによりマスクのパターンを 基板に露光する露光処理ステップ 2 0 4、 デバイス組み立てステップ (ダイシン グ工程、 ボンディング工程、 パッケージ工程を含む) 2 0 5、 検查ステップ 2 0 6等を経て製造される。 産業上の利用の可能性
本発明によれば、 基板のエッジ領域を露光する場合にも良好に液浸領域を形成 し、 液体の浸入や液体の基板ステージ外部への流出を抑えた状態で露光でき、 所 望の性能を有するデバイスを製造できる。

Claims

請求の範囲
1 . 投影光学系と液体とを介してパターンの像を基板上に投影することによって 前記基板を露光する露光方法において、
前記基板の側面が撥液処理されていることを特徴とする露光方法。
2 . 前記基板の裏面が撥液処理されていることを特徴とする請求項 1記載の露光 ' 方法。
3 . 投影光学系と液体とを介してパターンの像を基板上に投影することによって 前記基板を露光する露光方法において、
前記基板の裏面が撥液処理されていることを特徴とする露光方法。
4 . 請求項 1〜請求項 3のいずれか一項記載の露光方法を用' 、ることを特徴とす るデバイス製造方法。
5 . 投影光学系と液体とを介してパターンの像を基板上に投影することによって 前記基板を露光する液浸露光に用いられ、 前記基板を保持して移動可能な基板ス テージにおいて、
少なくとも一部の表面が撥液性であることを特徴とする基板ステージ。
6 . 周壁とその内側に配置された複数の支持部とを備え、
前記基板は、 前記周壁に囲まれた空間を負圧にすることによって前記支持部に 保持され、
前記周壁の上面は撥液性であることを特徴とする請求項 5記載の基板ステー 、、
7 . 前記周壁の高さは前記支持部の高さよりも低いことを特徴とする請求項 6記 載の基板ステージ。
8 . 前記基板の周囲に前記基板の表面とほぼ同じ高さの平坦部を有し、 前記平坦部の少なくとも一部の表面が撥液性であることを特徴とする請求項 5に記載の基板ステージ。
9 . 前記平坦部の内側に前記基板が配置される凹部が形成され、
前記凹部は、 前記平坦部に隣接する内側面を備え、
前記内側面の少なくとも一部が撥液性であることを特徴とする請求項 8記載 の基板ステージ。
1 0 . 前記基板を保持するための基板ホルダを備え、
前記基板ホルダは、 周壁とその內側に配置された支持部とを備え、
前記周壁に囲まれた空間を負圧にすることによって前記支持部に前記基板を 保持することを特徴とする請求項 5記載の基板ステ一ジ。 '
1 1 . 前記基板ホルダの少なくとも一部の表面が撥液性であることを特徴とする 請求項 1 0記載の基板ステージ。
1 2 . 前記周壁の上面が撥液性であることを特徴とする請求項 1 1記載の基板ス
、、、
ァーン'。
1 3 . 前記基板ホルダは着脱可能であり、
前記基板ホルダとの接触面が撥液性であることを特徴とする請求項 1 0に記 載の基板ステージ。
1 4 . 前記基板ホルダは着脱可能であり、
前記基板ホルダの裏面が撥液性であることを特徴とする請求項 1 0に記載の 基板ステージ。
1 5 . 前記基板の周囲に前記基板の表面とほぼ同じ高さの平坦部を有し、 前記平坦部の内側に前記基板が配置される凹部が形成され、
前記凹部は、 前記平坦部に隣接する内側面を有することを特徴とする請求項 1
0に記載の基板ステージ。
1 6 . 前記平坦部の少なくとも一部の表面が撥液性であることを特徴とする請求 項 1 5記載の基板ステージ。
1 7 . 前記内側面の少なくとも一部が撥液性であることを特徴とする請求項 1 5 又は 1 6記載の基板ステージ。
1 8 . 前記凹部に前記基板ホルダが配置され、
前記凹部の內側面に対向する前記基板ホルダの側面の少なくとも一部が撥液 性であることを特徴とする請求項 1 5に記載の基板ステージ。
1 9 . 前記凹部に前記基板ホルダが配置され、
前記凹部の内側面と前記基板ホルダの側面との間の空間を陽圧化することを 特徴とする請求項 1 5に記載の基板ステージ。
2 0 . 前記凹部に前記基板ホルダが配置され、
前記凹部の内側面と前記基板ホルダの側面との間の空間に液体を保持可能で あることを特徴とする請求項 1 5に記載の基板ステージ。
2 1 . 前記凹部に前記基板ホルダが配置され、
前記凹部の内側面と前記基板ホルダの側面との間の空間に流入した液体を回 収する回収手段を備えたことを特徴とする請求項 1 5に記載の基板ステージ。
2 2 . 前記凹部の内側面と前記基板ホルダの側面との間の空間の圧力を、 前記周 壁に囲まれた空間の圧力よりも低くすることを特徴とする請求項 1 5に記載の 基板ステージ。
2 3 . 基板上の一部に液浸領域を形成し、 投影光学系と液体とを介して前記基板 上にパターン像を投影することによって前記基板を露光する液浸露光に用いら れ、 前記基板を保持する基板ステージにおいて、
前記基板の周囲に前記基板とほぼ同じ高さの平坦部を有し、
前記平坦部の内側に前記基板が配置される凹部が形成され、
前記平坦部と前記基板とのギヤップを液体で満たした状態で前記基板の露光 が行われることを特徴とする基板ステージ。
2 4 . 前記基板の側面が撥液処理されていることを特徴とする請求項 5に記載の 基板ステージ。
2 5 . 前記基板の裏面が撥液処理されていることを特徴とする請求項 5に記載の 基板ステージ。
2 6 . 前記基板は、 位置合わせのための切り欠きが形成されていないことを特徴 とする請求項 5記載の基板ステージ。
2 7 . 周壁とその内側に形成された支持部とを備え、
前記周壁に囲まれた空間を負圧することによって、 前記支持部に前記基板を保 持することを特徴とする請求項 8記載の基板ステージ。
2 8 . 前記基板と前記平坦部との間から前記周壁の外側の空間に浸入した液体を 回収する回収部を備えたことを特徴とする請求項 2 7記載の基板ステージ。
2 9 . 前記平坦部の内側に前記基板が配置される凹部が形成され、
前記凹部は、 前記基板の側面と対向する内側面を有し、
前記内側面の少なくとも一部が撥液性であることを特徴とする請求項 2 8記 載の基板ステージ。
3 0 . 前記周壁の上面は、 撥液性であることを特徴とする請求項 2 9記載の基板 ステ一、ン。
3 1 . 前記周壁は、 前記支持部よりも低いことを特徴とする請求項 3 0記載の基 板ステージ。
3 2 . 周壁とその内側に形成された支持部とを備え、
前記周壁に囲まれた空間を負圧することによって、 前記支持部に前記基板を保 持することを特徴とする請求項 5記載の基板ステージ。
3 3 . 前記支持部に支持された前記基板の周囲に、 前記基板の表面とほぼ面一の 面を形成する平坦部と、 '
前記平坦部の内側に前記基板が配置される凹部が形成され、
前記凹部は、 前記基板の側面と対向する内側面を有し、
前記内側面の少なくとも一部が撥液性であることを特徴とする請求項 3 2記 載の基板ステージ。
3 4 . 前記基板と前記平坦部との間から前記周壁の外側の空間に浸入した液体を 回収する回収部を有することを特徴とする請求項 3 3記載の基板ステージ。
3 5 . 前記周壁の上面は、 撥液性であることを特徴とする請求項 3 4記載の基板 ステージ。
3 6 . 前記周壁は、 前記支持部よりも低いことを特徴とする請求項 3 5記載の基 板ステージ。
3 7 . 請求項 5〜請求項 3 6のいずれか一項記載の基板ステージを備えたことを 特徴とする露光装置。
3 8 . 請求項 3 7に記載の基板ステージを備えた露光装置を用いることを特徴と するデバイス製造方法。
3 9 . 被露光対象としての基板を保持して移動可能な基板ステージにおいて、 第 1周壁と、
前記第 1周壁の內側に形成された第 2周壁と、
前記第 2周壁の内側に形成された支持部とを備え、
前記第 2周壁に囲まれた空間を負圧にすることによって、 前記支持部に前記基 板を保持する とを特徴とする基板ステージ。
4 0 . 前記第 1周壁と前記第 2周壁との間の空間の圧力は、 前記第 2周壁に囲ま れた空間の圧力よりも高く設定されていることを特徴とする請求項 3 9記載の 基板ステージ。
4 1 . 前記第 1周壁と前記第 2周壁との間の空間も負圧にすることを特徴とする 請求項 4 0記載の基板ステージ。
4 2 . 前記第 1周壁と前記第 2周壁との間の空間の圧力はほぼ大気圧、 又は大気 圧よりも高く設定されていることを特徴とする請求項 4 0記載の基板ステージ。
4 3 . 前記第 1周壁と前記第 2周壁との間の空間の圧力を調整可能であることを 特徴とする請求項 4 0に記載の基板ステージ。
4 4 . 前記第 1周壁と前期第 2周壁との間の空間の圧力は、 前記第 1周壁の外側 の空間の圧力よりも高く設定されていることを特徴とする請求項 4 0に記載の 基板ステージ。
4 5 . 前記第 2周壁の高さは、 前記支持部よりも低いことを特徴とする請求項 3 9に記載の基板ステージ。
4 6 . 前記第 1周壁の高さは、 前記支持部よりも低いことを特徴とする請求項 4 5記載の基板ステージ。
4 7 . 前記第 2周壁の上部は撥液性であることを特徴とする請求項 3 9に記載の 基板ステージ。
4 8 . 前記第 1周壁の上部は撥液性であることを特徴とする請求項 4 7記載の基 板ステージ。
4 9 . 前記支持部に支持された基板の表面とほぼ面一の平坦部を備えたことを特 徴とする請求項 3 9に記載の基板ステ一ジ。 '
5 0 . 前記支持部に支持された基板の切欠部と前記平坦部とのギャップを小さく するためのギャップ調整部を備えたことを特徴とする請求項 4 9記載の基板ス
― - 、、、
アーレ。
5 1 . 被露光対象としての基板を保持して移動可能な基板ステージにおいて、 前記基板を支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記基板の周囲に配置され、 前記基板の表面とほぼ面 一の平坦部と、
前記支持部に支持された前記基板の切欠部と前記平坦部とのギヤップを小さ くするためのギヤップ調整部とを備えたことを特徴とする基板ステージ。
5 2 . 前記ギャップ調整部は、 前記平坦部と一体的に形成されていることを特徴 とする請求項 5 1に記載の基板ステージ。
5 3 . 前記ギャップ調整部は可動であることを特徴とする請求項 5 1に記載の基 板ステージ。
5 4 . 前記支持部の周囲に配置された周壁を備え、
前記周壁で囲まれた空間を負圧にすることによって、 前記基板が前記支持部に 支持されることを特徴とする請求項 5 1に記載の基板ステ一ジ。
5 5 . 被露光対象としての基板を保持して移動可能な基板ステージにおいて、 周壁と該周壁の内側に形成された支持部とを備え、
前記周壁は、 前記基板の切欠部の形状に合わせて形成されており、
前記周壁に囲まれた空間を負圧にすることによって、 前記支持部に前記基板を 保持することを特徴とする基板ステージ。
5 6 . 前記周壁の上部は撥液性であることを特徴とする請^項 5 5に記載の基板 ステージ。
5 7 . 被露光対象としての基板を保持して移動可能な基板ステージにおいて、 前記基板を支持するための支持部と、
前記支持部に前記基板を吸着するための複数の吸気口とを備え、
前記基板の切欠部近傍の吸気力を、 その周りの吸気力よりも小さくしたことを 特徴とする基板ステージ。
5 8 . 前記複数の吸気口のうち、 前記基板の前記切欠部近傍の吸気口は、 他の吸 気口とは独立した真空系に接続されていることを特徴とする請求項 5 7記載の 基板ステージ。
5 9 . 前記複数の吸気口のうち、 前記基板の切欠部近傍の吸気口の口径を、 他の 吸気口の口径よりも小さく したことを特徴とする請求項 5 7に記載の基板ステ ージ。
6 0 . 請求項 3 9〜請求項 4 9のいずれか一項記載の基板ステージに保持された 基板上に投影光学系と液体とを介して露光光を照射して、 その基板を液浸露光す ることを特徴とする露光装置。
6 1 . 請求項 6 0記載の露光装置を用いることを特徴とするデバイス製造方法。
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