JP2019193995A - 積層造形装置および積層造形装置の制御方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】横方向積層により積層造形物を造形すること。【解決手段】積層造形装置であって、収容された造形用材料により、内部において積層造形物が造形される造形タンクと、積層造形物の土台となる造形基準面を有し、造形タンク内において、造形タンクの内壁から離れる方向であって、造形基準面に垂直な方向にスライド移動するスライド部と、造形タンクの外側から造形タンク内の造形用材料に対して光線を照射する光線照射部と、造形タンクの光線照射部側の内壁と造形基準面との間に造形用材料を落下させて供給する材料供給部と、を備え、光線照射部は、内壁と造形基準面との間に収容された造形用材料に対して前記光線を照射する。【選択図】 図１

Description

本発明は、積層造形装置および積層造形装置の制御方法に関する。
上記技術分野において、特許文献１には、縦方向に積層造形する技術が開示されている。
特開２０１７−２０３１９９号公報
しかしながら、上記文献に記載の技術では、横方向積層により積層造形物を造形することができなかった。
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明に係る積層造形装置は、
収容された造形用材料により、内部において積層造形物が造形される造形タンクと、
前記積層造形物の土台となる造形基準面を有し、前記造形タンク内において、前記造形タンクの内壁から離れる方向であって、前記造形基準面に垂直な方向にスライド移動するスライド部と、
前記造形タンクの外側から前記造形タンク内の前記造形用材料に対して光線を照射する光線照射部と、
前記造形タンクの前記光線照射部側の内壁と前記造形基準面との間に前記造形用材料を落下させて供給する材料供給部と、
を備え、
前記光線照射部は、前記内壁と前記造形基準面との間に収容された前記造形用材料に対して前記光線を照射する。
上記目的を達成するため、本発明に係る積層造形装置の制御方法は、
収容された造形用材料により、内部において積層造形物が造形される造形タンクと、
前記積層造形物の土台となる造形基準面を有し、前記造形タンク内において、前記造形タンクの内壁から離れる方向であって、前記造形基準面に垂直な方向にスライド移動するスライド部と、
を備えた積層造形装置の制御方法であって、
前記造形タンクの前記光線照射部側の内壁と前記造形基準面との間に前記造形用材料を落下させて供給する材料供給ステップと、
前記造形タンクの外側から前記造形タンク内の前記造形用材料に対して光線を照射する光線照射ステップと、
を含み、
前記光線照射ステップにおいて、前記内壁と前記造形基準面との間に収容された前記造形用材料に対して前記光線を照射する。
本発明によれば、横方向積層により積層造形物を造形することができる。
本発明の第１実施形態に係る積層造形装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る積層造形装置を説明する斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る積層造形装置を説明する正面図である。 本発明の第２実施形態に係る積層造形装置が備える造形タンクの一例を説明する斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る積層造形装置が備える造形プレートの形状の一例を説明する斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る積層造形装置が備える造形プレートの形状の他の例を説明する斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る積層造形装置における光線の照射エリアを説明するための側面図である。 本発明の第２実施形態に係る積層造形装置の処理手順を説明するフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る積層造形装置を説明する概略正面図である。 本発明の第３実施形態に係る積層造形装置を説明する概略正面図である。
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明記載する。ただし、以下の実施の形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての積層造形装置１００について、図１を用いて説明する。積層造形装置１００は、積層造形物を製造する装置である。
図１に示すように、積層造形装置１００は、造形タンク１０１、材料供給部１０２、スライド部１０３および光線照射部１０４を含む。
造形タンク１０１は、収容された造形用材料１２１により、内部において積層造形物１１０が造形される。スライド部１０３は、積層造形物１１０の土台となる造形基準面１３１を有し、造形タンク内１０１において、造形タンク１０１の内壁１１１から離れる方向であって、造形基準面１３１に垂直な方向にスライド移動する。光線照射部１０４は、造形タンク１０１の外側から造形タンク１０１内の造形用材料１２１に対して光線１４１を照射する。材料供給部１０２は、造形タンク１０１の光線照射部１０４側の内壁１１１と造形基準面１３１との間に造形用材料１２１を落下させて供給する。光線照射部１０４は、内壁１１１と造形基準面１３１との間に収容された造形用材料１２１に対して光線１４１を照射する。
本実施形態によれば、横方向積層により積層造形物を造形することができる。
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る積層造形装置について、図２Ａ乃至図３を用いて説明する。図２Ａは、本実施形態に係る積層造形装置を説明する斜視図である。図２Ｂは、本実施形態に係る積層造形装置を説明する正面図である。
積層造形装置２００は、材料供給部２０１、光線照射部２０２、造形タンク２０４、造形プレート２０５（スライド部）、駆動部２０６、載置台２０７および制御部２０８を備える。
材料供給部２０１は、積層造形物２１０の造形用材料２１４を落下させて造形タンク２０４（造形タンク内）に供給するものであり、ディスペンサとも呼ばれる。材料供給部２０１は、材料貯蔵部２１１とノズル２１２とを含む。材料貯蔵部２１１は、積層造形物２１０の造形用材料２１４を一時的に貯蔵するものであり、ホッパなどと呼ばれる。材料貯蔵部２１１に貯蔵される造形用材料２１４は、粉体材料または液体材料であるが、これらには限定されず、例えば、樹脂材料などであってもよい。そして、材料貯蔵部２１１に貯蔵された造形用材料２１４は、材料供給部２０１の先端のノズル２１２から供給される。例えば、材料供給部２０１から供給される造形用材料２１４、すなわち、ノズル２１２から放出される造形用材料２１４は、ノズル２１２を出た後は、自由落下（重力）により造形タンク２０４に到達する。すなわち、材料供給部２０１は造形用材料２１４を落下させることにより、造形タンク２０４内に供給する。なお、材料供給部２０１から供給される造形用材料２１４に対して、空気圧などで勢いを付けて造形用材料２１４を放出してもよい。このようにして、材料供給部２０１は、造形用材料２１４をリコートする。
そして、供給量センサ２１３（検知部）は、造形タンク２０４内に供給された造形用材料２１４の供給量を検知する。供給量センサ２１３は、例えば、超音波センサや赤外線センサなどである。例えば、造形タンク２０４内に落下により供給された造形用材料２１４が、供給量センサ２１３が取り付けられた位置（高さ）まで到達すると、供給量センサ２１３が造形用材料２１４を検知するので、材料２１３の供給量を検知することができる。また、この他に、造形用材料２１４が供給量センサ２１３を横切った時間などに基づいて、造形用材料２１４の供給量を検知してもよいが、供給量の検知方法はこれには限定されない。
また、供給量センサ２１３は、検知した供給量データを材料供給部２０１などに送信する。材料供給部２０１は、受信した材料供給量データに基づいて、造形用材料２１４の供給量を調整してもよい。
光線照射部２０２は、材料供給部２０１から供給され、造形タンク２０４に収容された造形用材料２１４に対して、造形タンク２０４の外側から光線２２２を照射する。また、光線照射部２０２は、台２２３に載置されている。光線照射部２０２は、光学エンジンを含む。光学エンジンは、高出力、高精細のエンジンである。なお、光学エンジンから照射される光線２２２は、波長が４０５ｎｍであるが、２００ｎｍ〜４００ｎｍであってもよく、これには限定されない。また、光学エンジンから照射される光線２２２は、フォーカスフリーとなっているが、フォーカスフリーでなくてもよい。
光学エンジンの詳細な構成は図示しないが、光学エンジンは、光源、反射ミラー、フォトディテクターおよび二次元ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーなどを有している。光源は、半導体ＬＤ（Laser Diode）やコリメータレンズなどを有している。半導体ＬＤは、紫外線レーザ光などを発振するレーザ光発振素子である。なお、レーザ光発振素子は、半導体ＬＤには限定されず、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であってもよい。二次元ＭＥＭＳミラーは、外部から入力した制御信号に基づいて駆動される駆動ミラーであり、水平方向（Ｘ方向）および垂直方向（Ｙ方向）に角度を変えてレーザ光を反射するように振動するデバイスである。光学エンジンは、解像度７２０Ｐまたは１０８０Ｐで、幅約３０ｍｍ、奥行き約１５ｍｍ、高さ約７ｍｍ、容積約３ｃｃである。光学エンジンに配置される半導体ＬＤの数は１個であっても複数個であってもよく、用途に応じて必要な本数を配置すればよい。また、光学エンジンから照射される光線２２２のスポットサイズは、７５μｍであるが、用途に応じて適宜変更可能である。なお、光学エンジンに用いるミラー方式は、二次元ＭＥＭＳミラー方式の他に、例えば、ガルバノミラー方式、ＤＬＰ（Digital Light Processing）方式であってもよい。
造形タンク２０４は、積層造形物２１０が内部において造形される直方体形状（箱状）のタンクである。また、造形タンク２０４は、上部（上面）、すなわち、材料供給部２０１側の面が開口している。造形タンク２０４は、材料供給部２０１の下部（下方）の位置に配置されている。材料供給部２０１から供給された造形用材料２１４は、造形タンク２０４の上部開口部を通過して造形タンク２０４内に到達する。なお、造形タンク２０４の形状は、直方体形状には限定されず、立方体形状であっても、その他の形状であってもよい。
造形タンク２０４は、タンクカバー２４１とタンクケース２４２とを有する。タンクカバー２４１は、造形タンク２０４の右側（図２Ａおよび図２Ｂの右側）の側面部分（壁部分）である。タンクカバー２４１は、例えば、ガラスやプラスチック、樹脂などの光線２２２を透過する部材であるが（光線透過部）、光線２２２を透過可能な部材であればこれらには限定されない。
また、タンクカバー２４１の外側面（光線照射部２０２側の面または外壁）には、材料供給部２０１からの造形用材料２１４の供給量を検知する供給量センサ２１３が配置されている。供給量センサ２１３は、材料供給部２０１のノズル２１２の先端の近くに配置されている。
造形タンク２０４の内部は、底面側（下側）がＶ字（Ｖ字の角度が９０度）形状（谷形形状）となっているが、造形タンク２０４の底面の形状はこれらには限定されず、平らな形状（フラット形状）であってもよい。
造形プレート２０５（スライド部）は、積層造形物２１０が造形されるプラットフォームである。造形プレート２０５は、積層造形物２１０の土台となる造形基準面２５１を有する。つまり、積層造形物２１０は、造形プレート２０５の造形基準面２５１の上に造形される。造形プレート２０５は、造形基準面２５１が、造形用材料２１４の落下方向２１５または鉛直方向と平行となるように設けられている。すなわち、造形基準面２５１は、鉛直方向に対して、平行な面である。そのため、造形基準面２５１の上に造形される積層造形物２１０は、鉛直方向に対して垂直な方向（横方向）に積層される。なお、造形基準面２５１は、鉛直方向に平行な面には限定されず、例えば、鉛直方向に対して４５度以下の角度なす面であってもよい。積層造形物２１０の造形用材料２１４は、造形プレート２０５と造形タンク２０４の光線照射部２０２が設置されている側のタンクカバー２４１との間の隙間に供給される。つまり、材料供給部２０１は、造形タンク２０４の光線照射部２０２側の内壁（タンクカバー２４１の内壁）と造形プレート２０５の造形基準面２５１との間の隙間に造形用材料２１４を供給する。例えば、材料供給部２０１から供給される造形用材料２１４の量は、タンクカバー２４１と造形プレート２０５との間の距離により調整することもできる。また、積層造形物２１０の１層分の厚みは、タンクカバー２４１と造形プレート２０５との間の距離により決定できる。積層造形物２１０の１層分の厚み（積層ピッチ）は、例えば、０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍであるが、これには限定されない。
そして、光線照射部２０２は、タンクカバー２４１（造形タンク２０４の内壁内壁）と造形基準面２５１との間に供給され、収容された１層分の造形用材料２１４に対して光線２２２を照射する。光線２２２が照射された造形用材料２１４は固まり、光線２２２が照射されなかった造形用材料２１４は固まらない。積層造形装置２００は、１層分の造形用材料２１４の供給および固化が終わると、次の１層分の造形用材料２１４の供給および固化を行う。積層造形装置２００は、これを繰り返すことにより、積層造形物２１０の造形を行う。
また、造形プレート２０５は、造形タンク２０４の底面のＶ字形状に合わせて、逆Ｖ字形状（山形形状）となっている。造形プレート２０５のタンクカバー２４１側の面（造形基準面２５１）に積層造形物２１０が造形される。
駆動部２０６は、駆動部２０６から延設されたリニア駆動ユニット２６１を有し、リニア駆動ユニット２６１に造形プレート２０５が連結されている。そして、駆動部２０６は、アクチュエータやモータなどの駆動機構であり、駆動部２０６を駆動させると、リニア駆動ユニット２６１が移動する。そして、リニア駆動ユニット２６１の移動に連動して、リニア駆動ユニット２６１に連結された造形プレート２０５も、造形基準面２５１に垂直な方向にスライド移動する。タンクカバー２４１と造形プレート２０５との間の距離は、駆動部２０６の駆動により調整される。
載置台２０７には、光線照射部２０２および造形タンク２０４などが載置されている。すなわち、光線照射部２０２および造形タンク２０４などは、載置台２０７上に設置されている。なお、材料供給部２０１は、設置板２１６を介して載置台２０７に取り付けられている。光線照射部２０２は、載置台２０７の上面に設置された台２２３の載置面に載置されている。台２２３の載置面は、載置台２０７に対して所定の傾斜角を有している。そして、台２２３に載置された光線照射部２０２は、載置台２０７に対して、所定の角度傾けられた状態となる。また、台２２３の載置面の傾斜角は、一定であっても、自由に変更可能であってもよい。なお、造形用材料２１４の落下方向２１５は、載置台２０７に垂直な方向である。
そして、載置台２０７上において、光線照射部２０２は、造形タンク２０４に対して横方向、すなわち、鉛直方向（造形用材料２１４が材料供給部２０１から落下する落下方向２１５）に垂直な方向から光線２２２が照射されるように配置されている。また、材料供給部２０１は、造形タンク２０４の上部から造形用材料２１４が供給できるように配置されている。
このように造形タンク２０４は、光線照射部２０２の横方向（載置台２０７の載置面に水平な方向）に配置されているので、積層造形装置２００では、横方向積層により積層造形物２１０を製造することが可能となる。
制御部２０８は、供給量センサ２１３が検知した供給量データを受信する。そして、制御部２０８は、供給量センサ２１３による検知結果に応じて、材料供給部２０１、光線照射部２０２および駆動部２０６などを制御する。つまり、制御部２０８は、材料供給部２０１による造形用材料２１４の供給量や供給タイミングを制御する。また、制御部２０８は、光線照射部２０２による光線２２２の照射強度や照射時間などを制御する。さらに、制御部２０８は、駆動部２０６による造形プレート２０５の移動量や移動タイミングなどを制御する。
図２Ｃは、本実施形態に係る積層造形装置が備える造形タンクの一例を説明する斜視図である。造形タンク２０４は、タンクカバー２４１およびタンクケース２４２を備える。造形タンク２０４は、タンクカバー２４１がタンクケース２４２に取り付けられることにより構成されている。そして、造形タンク２０４は、直方体の形状をしており、上部が開口している。つまり、造形タンク２０４は、上部の蓋が閉じられていない直方体（箱）となっている。
タンクカバー２４１は、直方体の造形タンク２０４の４つ側面（４つの壁）のうちの１つに相当する板状部材である。タンクカバー２４１は、ネジ留めや、接着剤による接着などの方法で、タンクケース２４２に取り付けられている。また、タンクカバー２４１は、着脱可能にタンクケース２４２に取り付けられていてもよい。なお、タンクカバー２４１の取り付け方法は、これらには限定されない。
タンクケース２４２は、タンクカバー２４１の取付方向から見ると、底面部分の形状は、中央部が凹んだ、Ｖ字（９０度）形状（谷形形状）となっている。Ｖ字の角度は、９０度には限定されない。なお、タンクケース２４２の底面部分の形状は、平らな形状であってもよい。タンクケース２４２の底面部分の形状を平面形状とする場合、光線照射部２０２は載置台２０７の上面と平行となるように配置される。これにより、光線照射部２０２とタンクケース２４２の底面とが同じ平面上に配置される。
タンクカバー２４１は、ガラスやプラスチック、樹脂などの部材であり、例えば、透明の部材である。なお、タンクカバー２４１は、一部が透明の部材であっても、全体が透明の部材であってもよい。また、タンクカバー２４１は、光線２２２を透過する材質の部材であれば、いずれの材質の部材であってもよい。タンクケース２４２は、例えば、金属、プラスチック、樹脂などの部材であるが、これには限定されない。
図２Ｄは、本実施形態に係る積層造形装置が備える造形プレートの形状の一例を説明する斜視図である。図２Ｅは、本実施形態に係る積層造形装置が備える造形プレートの形状の他の例を説明する斜視図である。
造形プレート２０５の造形基準面２５１，２５２は、いずれも、野球のホームベースの形状をしている。つまり、造形基準面２５１，２５２は、タンクケース２４２の底面の形状（Ｖ字形状）に対応する形状となっている。したがって、造形基準面２５１の先端部分２５３（タンクケース２４２の底面と対向する部分）は、尖った形状をしている。同様に、造形基準面２５２の先端部分２５４（タンクケース２４２の底面と対向する部分）は、尖った形状をしている。
このように、造形基準面２５１，２５２は、タンクケース２４２の底面形状に合わせた形状にし、造形用材料２１４がこの造形プレート２０５よりタンクケース２４２内へ漏れない形状にしている。詳細な構造は図示しないが、漏れない構成であれば、形状や構造は自由である。例えば、タンクケース２４２の底面形状が平らな形状であれば、造形基準面２５１，２５２の先端部分２５３，２５４も平らな形状となる。造形プレート２０５は、駆動部２０６のリニア駆動ユニット２６１と連結されているので、リニア駆動ユニット２６１の動きと連動して造形プレート２０５がスライド移動するので、造形基準面２５１，２５２も造形プレート２０５の動きと連動してスライド移動する。
図２Ｆは、本実施形態に係る積層造形装置における光線の照射エリアを説明するための側面図である。すなわち、図２Ｆは、造形タンク２０４を光線照射部２０２側から見た概略図である。光線照射部２０２から照射される光線２２２の照射エリア２２１は、図の斜線部分となる。この斜線部分の縦横比は、１６：９となるが、これには限定されない。また、図２Ｆに示したように、タンクケース２４２の底面のＶ字の角度２４３は、９０度にしているので、これに合わせるために、光線照射部２０２は、載置台２０７に対して４５度傾けている。造形用材料２１４は、材料供給部２０１により、造形タンク２０４の中央部分より供給（注入）されるため、造形タンク２０４の両コーナー部における造形用材料２１４の密度を均一にするためには、造形タンク２０４の底面形状は、Ｖ字形状が適している。光線照射部２０２が載置される台２２３の載置面の傾斜角を、Ｖ字の角度に合わせた角度とすることにより、光線照射部２０２と、タンクケース２４２の底面（Ｖ字の一方の面）とが同じ平面上に配置される。
図３は、本実施形態に係る積層造形装置の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）が不図示のＲＡＭ（Random Access Memory）を使用して実行し、図２Ａ乃至図２Ｅの積層造形装置２００の機能構成部を実現する。
ステップＳ３０１において、積層造形装置２００は、造形タンク２０４内に造形用材料２１４を供給する。ステップＳ３０３において、積層造形装置２００は、供給量センサ２１３からの信号に基づいて、所定量の造形用材料２１４が供給されたか否かを判断する。所定量の造形用材料２１４が供給されていないと判断した場合（ステップＳ３０３のＮＯ）、積層造形装置２００は、ステップＳ３０１へと戻り、造形用材料２１４の供給を継続する。所定量の造形用材料２１４が供給されたと判断した場合（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、積層造形装置２００は、造形用材料２１４の供給を停止し、ステップＳ３０５へ進む。
ステップＳ３０５において、積層造形装置２００は、光線２２２の照射を開始する。ステップＳ３０７において、積層造形装置２００は、積層造形物の造形条件に基づいて光線２２２の照射が終了したか否かを判断する。光線２２２の照射が終了していないと判断した場合（ステップＳ３０７のＮＯ）、積層造形装置２００は、ステップＳ３０５に戻り、光線２２２の照射を継続する。光線２２２の照射が終了したと判断した場合（ステップＳ３０７のＹＥＳ）、積層造形装置２００は、光線２２２の照射を終了して、ステップＳ３０９へと進む。
ステップＳ３０９において、積層造形装置２００は、造形プレート２０５を、造形用材料２１４の落下方向に垂直な方向へと移動させる。ステップＳ３１１において、積層造形装置２００は、積層造形物の造形が終了したか否かを判断する。積層造形物の造形が終了していないと判断した場合（ステップＳ３１１のＮＯ）、積層造形装置２００は、ステップＳ３０１へ戻り、積層造形物２１０の造形を継続する。積層造形物２１０の造形が終了したと判断した場合（ステップＳ３１１のＹＥＳ）、積層造形装置２００は、処理を終了する。
本実施形態によれば、造形用材料を横方向（左右方向）に積層させながら積層造形物を製造することができる。また、材料供給部（ディスペンサ）から落下させて、供給した造形用材料のスキージが不要となるので、装置のメンテナンスの手間が省け、装置の故障も減り、積層造形物の高速造形が可能となる。
［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態に係る積層造形装置について、図４Ａおよび図４Ｂを用いて説明する。図４Ａは、本実施形態に係る積層造形装置の構成を説明するための概略正面図である。図４Ｂは、本実施形態に係る積層造形装置を傾けた状態を説明するための概略側面図である。本実施形態に係る積層造形装置は、上記第２実施形態と比べると、傾斜駆動部を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
積層造形装置４００は、傾斜駆動部４０１をさらに備える。傾斜駆動部４０１は、載置台２０７を傾斜させる。傾斜駆動部４０１は、例えば、載置台２０７の左端にある図４Ａの紙面に垂直な方向の軸を中心にして、載置台２０７を回動させることにより、載置台２０７を傾斜させる。
例えば、傾斜駆動部４０１は、載置台２０７（積層造形装置４００）を下から持ち上げて傾斜させる装置であり、機械式ジャッキ、液体作動式ジャッキ、空気作動ジャッキなどであるが、これらには限定されない。そして、このような傾斜駆動部を、載置台２０７の右端の底面部分に設けることにより、載置台２０７の右端側を持ち上げることができ、載置台２０７を傾斜させることができる。なお、積層造形装置４００を傾斜させる方法は、ジャッキなどで下から持ち上げる方法には限定されず、例えば、クレーンなどで上から引っ張り上げる方法であってもよい。また、傾斜は固定したものであってもよい。
また、本実施形態においては、タンクカバー４４１（造形タンクの側壁）は、タンクケース４４２に開閉可能に設けられている。また、タンクカバー４４１は、光線２２２が到来する到来方向側に設けられている。そして、図４Ｂに示したように、積層造形装置４００を傾けさせて、さらに、タンクカバー４４１を上方に跳ね上げるようにして、開扉すると、光線２２２を造形用材料２１４に直接照射することが可能となる。つまり、光線２２２を造形用材料２１４に照射する際に、タンクカバー４４１が開放される。
積層造形装置４００を、水平状態で稼働させる場合は、タンクカバー４４１と造形プレート２０５との間に供給した造形用材料２１４がこぼれ落ちないように、タンクカバー４４１は閉じておかなければならない。つまり、供給された造形用材料２１４が崩れないように、タンクカバー４４１と造形プレート２０５とで造形用材料２１４を挟んで、押さえておかなければならない。このように、タンクカバー４４１を閉じていると、光線照射部２０２からの光線２２２は、タンクカバー４４１を透過してから造形用材料２１４に照射されることとなる。このように、光線２２２がタンクカバー４４１を透過する間に、照射される光線２２２が減衰するので、造形用材料２１４に対して、所望の熱（エネルギー）を与えることができなくなる。なお、この場合、光線２２２の照射時間を増やせば、造形用材料２１４に所望の熱を与えることができるが、造形時間が増えてしまう。
造形用材料２１４に光線２２２を直接照射するために、積層造形装置４００全体を傾けさせて、タンクカバー４４１を開く。つまり、光線照射部２０２と造形タンク２０４とを傾けさせることにより、供給された造形用材料２１４の崩れ落ちを防止しつつ、タンクカバー４４１を開いて光線２２２が造形用材料２１４に直接照射されるようにする。このようにすれば、光線照射部２０２と造形用材料２１４との間に障害物がなくなるので、造形用材料２１４に対して、光線２２２を直接照射することが可能となる。
積層造形装置４００を傾けるので、造形プレート２０５とタンクカバー４４１との間に供給された造形用材料２１４が、高い側から低い側（傾きの上部から傾きの下部）へ向かって動くので、造形用材料２１４のかさ密度を均一にすることができる。なお、造形用材料２１４の供給は、積層造形装置４００を傾けた状態で行っても、傾けない状態で行ってもよい。
また、制御部２０８は、さらに、供給量センサ２１３による検知結果に応じて、傾斜駆動部４０１による積層造形装置４００の傾斜角度や光線２２２の照射時間などを調整してもよい。
本実施形態によれば、装置を傾け、タンクカバー（側壁）を開くことにより、造形用材料に光線を直接照射すると共に、造形用材料を横方向に積層させながら積層造形物２１０を製造することができる。また、装置を傾けさせるので、タンクカバーを開いても供給した造形用材料がこぼれ落ちることがない。また、装置を傾けることにより、傾いた装置の傾きの上部から傾きの下部へ向かって造形用材料が動くので、供給された造形用材料のかさ密度を均一にすることができる。
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

Claims (9)

  1. 収容された造形用材料により、内部において積層造形物が造形される造形タンクと、
    前記積層造形物の土台となる造形基準面を有し、前記造形タンク内において、前記造形タンクの内壁から離れる方向であって、前記造形基準面に垂直な方向にスライド移動するスライド部と、
    前記造形タンクの外側から前記造形タンク内の前記造形用材料に対して光線を照射する光線照射部と、
    前記造形タンクの前記光線照射部側の内壁と前記造形基準面との間に前記造形用材料を落下させて供給する材料供給部と、
    を備え、
    前記光線照射部は、前記内壁と前記造形基準面との間に収容された前記造形用材料に対して前記光線を照射する積層造形装置。
  2. 前記造形基準面は、鉛直方向に対して、平行な面または４５度以下の角度をなす面である請求項１に記載の積層造形装置。
  3. 前記内壁は、前記光線を透過させる光線透過部を含む請求項１または２に記載の積層造形装置。
  4. 前記内壁は開閉可能であり、前記光線を前記造形用材料に照射する際に開放される請求項１乃至３のいずれか１項に記載の積層造形装置。
  5. 前記造形タンクを傾斜させる傾斜駆動部をさらに有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の積層造形装置。
  6. 前記造形用材料は、粉体材料または液体材料を含む請求項１乃至５のいずれか１項に記載の積層造形装置。
  7. 前記材料供給部により供給された前記造形用材料の供給量を検知する検知部をさらに備えた請求項１乃至６のいずれか１項に記載の積層造形装置。
  8. 前記検知部による検知結果に応じて、前記材料供給部、前記光線照射部、前記駆動部および前記傾斜駆動部のうち少なくとも１つを制御する制御部をさらに有する請求項７に記載の積層造形装置。
  9. 収容された造形用材料により、内部において積層造形物が造形される造形タンクと、
    前記積層造形物の土台となる造形基準面を有し、前記造形タンク内において、前記造形タンクの内壁から離れる方向であって、前記造形基準面に垂直な方向にスライド移動するスライド部と、
    を備えた積層造形装置の制御方法であって、
    前記造形タンクの前記光線照射部側の内壁と前記造形基準面との間に前記造形用材料を落下させて供給する材料供給ステップと、
    前記造形タンクの外側から前記造形タンク内の前記造形用材料に対して光線を照射する光線照射ステップと、
    を含み、
    前記光線照射ステップにおいて、前記内壁と前記造形基準面との間に収容された前記造形用材料に対して前記光線を照射する、積層造形装置の制御方法。
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