CN212168952U - 三维层叠造型装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种三维层叠造型装置，通过光造型对金属积层造型物进行造型。一种三维层叠造型装置，具有作为对金属积层造型物进行造型的场所的造型工作台、使造型工作台移动的移动部、向造型工作台的表面呈层状地供给金属粉体的供给部、对呈层状地供给到造型工作台的表面的粉体中的规定位置的粉体照射激光的光照射部。光照射部包括照射激光的激光二极管及用于使激光反射来对呈层状地供给到造型工作台的表面的金属粉体中的规定位置的金属粉体进行照射的机电式反射镜，供给部供给粒径50μm以下的金属粉体，移动部作为一层的厚度根据所述粒径使造型工作台向远离光照射部的方向移动。

Description

三维层叠造型装置
技术领域
本实用新型涉及三维层叠造型装置、三维层叠造型装置的控制方法以及三维层叠造型装置的控制程序。
背景技术
在上述技术领域中，在专利文献1中公开了一种向金属粉末照射带电粒子束的三维层叠造型装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-193866号公报
实用新型内容
实用新型要解决的问题
但是，在上述文献所记载的技术中，不能通过光造型对金属层叠造型物进行造型。
本实用新型的目的在于，提供解决上述问题的技术。
用于解决问题的手段
为了达到上述目的，本实用新型的三维层叠造型装置具有：造型工作台，作为对金属层叠造型物进行造型的场所；移动部，使所述造型工作台移动；供给部，向所述造型工作台的表面呈层状地供给金属粉体；及光照射部，对呈层状地供给到所述造型工作台的表面的金属粉体中的规定位置的粉体照射激光，所述光照射部包括：激光二极管，照射所述激光；及机电式反射镜，用于使所述激光反射，来对呈层状地供给到在所述造型工作台的表面的金属粉体中的规定位置的金属粉体进行照射，所述供给部供给粒径50μm以下的金属粉体，所述移动部作为一层的厚度根据所述粒径使所述造型工作台向远离所述光照射部的方向移动。
为了达到上述目的，本实用新型的三维层叠造型装置的控制方法，所述三维层叠造型装置具有：造型工作台，作为对金属层叠造型物进行造型的场所；移动部，使所述造型工作台移动；供给部，向所述造型工作台的表面呈层状地供给金属粉体；及光照射部，对呈层状地供给到所述造型工作台的表面的金属粉体中的规定位置的粉体照射激光，所述光照射部包括：激光二极管，照射所述激光；及机电式反射镜，用于使所述激光反射，来对呈层状地供给到所述造型工作台的表面的金属粉体中的规定位置的金属粉体进行照射，所述三维层叠造型装置的控制方法包括：所述供给部供给粒径50μm以下的金属粉体的步骤；及利用所述移动部，作为一层的厚度根据所述粒径使所述造型工作台向远离所述光照射部的方向移动的步骤。
为了达到上述目的，本实用新型的三维层叠造型装置的控制程序，所述三维层叠造型装置具有：造型工作台，作为对金属层叠造型物进行造型的场所；移动部，使所述造型工作台移动；供给部，向所述造型工作台的表面呈层状地供给金属粉体；及光照射部，对呈层状地供给到所述造型工作台的表面的金属粉体中的规定位置的粉体照射激光，所述光照射部包括：激光二极管，照射所述激光；及机电式反射镜，用于使所述激光反射，来对呈层状地供给到所述造型工作台的表面的金属粉体中的规定位置的金属粉体进行照射，所述三维层叠造型装置的控制程序使计算机执行以下步骤：所述供给部供给粒径50μm以下的金属粉体的步骤；及利用所述移动部，作为一层的厚度根据所述粒径使所述造型工作台向远离所述光照射部的方向移动的步骤。
实用新型效果
根据本实用新型，能够通过光造型对金属层叠造型物进行造型。
附图说明
图1是用于对本实用新型的第一实施方式的三维层叠造型装置的结构进行说明的图。
图2是用于对本实用新型的第二实施方式的三维层叠造型装置的结构进行说明的图。
图3是对本实用新型的第二实施方式的三维层叠造型装置的光照射部的结构的一个示例进行说明的图。
图4是对本实用新型的第二实施方式的三维层叠造型装置所具有的造型表的一个示例进行说明的图。
图5是示出本实用新型的第二实施方式的三维层叠造型装置的硬件结构的框图。
图6是对本实用新型的第二实施方式的三维层叠造型装置的动作顺序进行说明的流程图。
图7A是对本实用新型的第三实施方式的三维层叠造型装置进行说明的概略主视图。
图7B是对本实用新型的第三实施方式的三维层叠造型装置进行说明的概略主视图。
具体实施方式
以下，参照附图来示例性地详细说明本实用新型的实施方式。但是，以下的实施方式所记载的结构、数值、处理流程、功能要素等只不过是一个示例，可自由地对对其进行变形或变更，而并非旨在将本实用新型的技术范围限定在以下所记载的范围内。
[第一实施方式]
使用图1，对本实用新型的第一实施方式的三维层叠造型装置100进行说明。图1是用于对本实施方式的三维层叠造型装置的结构进行说明的图。三维层叠造型装置100是通过光造型对金属层叠造型物进行造型的装置。如图1所示，三维层叠造型装置100包括造型工作台101、移动部102、供给部103以及光照射部104。
造型工作台101是对金属层叠造型物进行造型的场所。移动部102使造型工作台101移动。供给部103向造型工作台101的表面呈层状地供给金属粉体。光照射部104对呈层状地供给到造型工作台101的表面的粉体中的规定位置的粉体进行照射。光照射部104包括照射激光的激光二极管以及机电式反射镜，该机电式反射镜用于使激光反射，对呈层状地供给到造型工作台101的表面的金属粉体中的规定位置的金属粉体进行照射。供给部103供给粒径在50μm以下的金属粉体。移动部102，作为一层的厚度根据粒径使造型工作台101向远离光照射部104的方向移动。
根据本实施方式，能够通过光造型来对金属层叠造型物进行造型。
[第二实施方式]
接着，使用图2至图6，对本实用新型的第二实施方式的三维层叠造型装置进行说明。图2是用于对本实施方式的三维层叠造型装置的结构进行说明的图。三维层叠造型装置200具有供给部201、光照射部202、造型槽 203、造型工作台205、驱动部206、载置台207以及控制部208。此外，金属层叠造型物210是由金属粉体214造型得到的三维造型物。
供给部201使用于造型金属层叠造型物210的金属粉体214下落而供给至造型槽203，也被称作分配器。供给部201包括粉体储藏部211和喷嘴 212。粉体储藏部211临时储藏用于造型金属层叠造型物210的金属粉体214，也被称作料斗。储藏在粉体储藏部211中的金属粉体214包括铜、镍、钴、钼、钛、铝以及不锈钢中的至少一种，但并不限于此。另外，金属粉体214 的粒径在50μm以下，优选在2.0μm以下。
并且，储藏在粉体储藏部211中的金属粉体214从供给部201的前端的喷嘴212供给。从喷嘴212释放的金属粉体214借助自由落体(重力) 到达造型槽203。即，供给部201使金属粉体214下落由此供给至造型槽 203内。此外，也可以利用气压等对从供给部201供给的金属粉体214施加作用力，由此释放金属粉体214。这样，供给部201再次涂敷金属粉体214。
并且，供给量传感器213对已供给至造型槽203内的金属粉体214的量进行检测。供给量传感器213例如是超声波传感器或红外线传感器等。例如，若供给至造型槽203内的金属粉体214到达供给量传感器213所安装的位置(高度)，则供给量传感器213检测到金属粉体214，因此能够检测到金属粉体214已经达到规定的量。供给量传感器213配置在供给部201 的喷嘴212的前端附近。
光照射部202载置在台222上，从造型槽203的外侧对收纳在造型槽 203中的金属粉体214照射激光221。
造型槽203是在内部造型金属层叠造型物210的长方体形状(箱形) 的槽。另外，造型槽203在供给部201侧的面具有开口部。造型槽203配置在供给部201的下部(下方)的位置。从供给部201供给的金属粉体214 通过造型槽203的开口部而到达造型槽203内。此外，造型槽203的形状并不限于长方体形状，可以是立方体形状，也可以是其他形状。
造型槽203具有槽盖231以及槽箱232。槽盖231是造型槽203的侧面部分(壁部分)。槽盖231例如是玻璃、塑料或树脂等能够透过激光221的构件(激光透过部)，但只要是能够透过激光221的构件即可，并不限于此。
造型工作台205是造型金属层叠造型物210的平台，收纳在造型槽203 中。造型工作台205具有作为金属层叠造型物210的基座的表面251。即，金属层叠造型物210在造型工作台205的表面251上被造型。造型工作台 205以表面251与金属粉体214的下落方向215或铅垂方向平行的方式设置。即，表面251是与铅垂方向平行的面。即，造型工作台205为相对于槽箱 232的底面垂直地竖立的状态。
因此，在表面251上被造型的金属层叠造型物210在与铅垂方向垂直的方向(横向)上层叠。此外，表面251并不限于与铅垂方向平行的面，例如，优选与铅垂方向成45度以下的角度的面，也可以与铅垂方向成45 度以上的角度。用于造型金属层叠造型物210的金属粉体214供给至造型工作台205与造型槽203的设置有光照射部202一侧的槽盖231之间的间隙。
即，供给部201向造型槽203的内壁面与表面251之间的间隙供给金属粉体214。即，供给部201向造型槽203的光照射部202侧的内壁面(槽盖231的内壁面)与造型工作台205的表面251之间的间隙供给金属粉体 214。例如，从供给部201供给的金属粉体214的量根据槽盖231与造型工作台205之间的距离进行调整。另外，金属层叠造型物210的一层的厚度根据槽盖231与造型工作台205之间的距离来确定。将金属层叠造型物210 的一层的厚度(层叠间隔、层叠间距)设为与金属粉体214的粒径相对应的厚度。即，金属层叠造型物210的一层的厚度比金属粉体214的粒径(大小)大。例如，若被供给的金属粉体214的粒径是2.0μm，则金属层叠造型物210的一层的厚度比2.0μm厚。
这样，若供给金属粉体214，则所供给的金属粉体214形成厚度均一的层，不需要如以往那样用于将所供给的金属粉体214平整为平坦的操作(即刮平)。即，在将金属粉体214的粒径是2.0μm以下的金属粉体214如以往那样水平地层叠的情况下，因平整为平坦的操作而压溃金属粉体214等，作为三维层叠造型物的造型材料的质量下降。对此，在三维层叠造型装置 200中，因为不需要将所供给的金属粉体214平整为平坦，所以不会发生金属粉体214的质量下降的问题。而且，即使不进行将所供给的金属粉体214 平整为平坦的操作，仅通过供给金属粉体214就能够形成等厚的金属粉体 214的层。
并且，光照射部202对供给并收纳于槽盖231(造型槽203的内壁面) 与表面251之间的一层金属粉体214照射激光221。被激光221照射的金属粉体214熔融固化。未被激光221照射的金属粉体214不固化。三维层叠造型装置200在一层金属粉体214的供给以及固化结束后，进行下一层金属粉体214的供给以及固化。三维层叠造型装置200通过重复该过程，进行金属层叠造型物210的造型。
线性驱动单元从驱动部206延伸设置并与造型工作台205连结。并且，驱动部206是包括致动器或马达等的驱动机构，若使驱动部206驱动，则线性驱动单元261移动。然后，造型工作台205与线性驱动单元261的移动联动，也在与表面251垂直的方向(箭头方向)上移动。槽盖231与造型工作台205之间的距离通过驱动部206的驱动而调整。
此外，驱动部206可以在供给金属粉体214后向槽盖231侧(图中箭头的反方向)推压造型板205。在该情况下，在供给部201向造型槽203的内壁面与造型工作台205的表面251之间的间隙供给金属粉体214之后，并在光照射部202照射激光221之前，驱动部206使造型工作台205向内壁面侧移动。由此，即使不进行将所供给的金属粉体214平整得平坦的操作，也能够使所供给的金属粉体214变为等厚的层，还能够提高金属粉体 214的堆积密度。
在载置台207上载置有光照射部202以及造型槽203。此外，供给部 201经由设置板216安装在载置台207上。光照射部202安装在台222上，台222设置在载置台207的上表面。光照射部202对造型槽203照射激光。
这样，造型槽203配置在光照射部202的横向(与载置台207的载置面水平的方向)的位置，因此在三维层叠造型装置200中，能够通过横向层叠来制造金属层叠造型物210。
控制部208接收供给量传感器213所检测的检测结果。然后，控制部 208根据供给量传感器213的检测结果来对供给部201、光照射部202以及驱动部206进行控制。控制部208对供给部201的金属粉体214的供给量和供给时机进行控制。另外，控制部208对光照射部202的激光221的照射强度和照射时间进行控制。而且，控制部208对驱动部206使造型工作台205移动的移动量和移动时机进行控制。
图3是对本实施方式的三维层叠造型装置的光照射部的结构的一个示例进行说明的图。光照射部202具有光源301、激光源302以及二维MEMS (Micro Electro MechanicalSystem：微机电系统)反射镜304。二维MEMS 反射镜是机电式反射镜。
光源301是固体激光、气体激光或高输出半导体激光的振荡器。并且，从光源301照射的激光经由引导激光的光纤311而引导到聚光部312。聚光部312包括聚光透镜和准直透镜等。入射到聚光部312的激光例如经聚光透镜被聚光并且经准直透镜变为平行光，之后出射。
激光源302是激光的光源。并且，从激光源302照射的激光被引导到聚光部322。聚光部322包括聚光透镜和准直透镜等。另外，激光源302是半导体LD(Laser Diode；激光二极管)，是照射(振荡)可见光的激光等的激光振荡元件。并且，入射到聚光部322的可见激光例如经聚光透镜被聚光并且经准直透镜变为平行光，之后出射。此外，可以使用从激光源302照射的激光来对从光源301照射的激光进行对位。
另外，从光源301以及激光源302照射的激光的输出例如是100W，但并不限于此，可以小于100W，也可以大于100W。
二维MEMS反射镜304是基于从外部输入的控制信号而被驱动的驱动反射镜，以在水平方向(X方向)以及垂直方向(Y方向)上变化角度来反射激光的方式进行振动。利用视角校正元件(未图示)，对被二维MEMS 反射镜304反射的激光的视角进行校正。然后，使视角被校正了的激光在金属层叠造型物210上和加工面上进行扫描，进行所期望的加工和造型。此外，视角校正元件根据需要来设置。此外，可以使用两个一维MEMS反射镜来代替使用二维MEMS反射镜304。
在此，从光源301照射出的激光被反射镜320以及反射镜340反射而到达二维MEMS反射镜304。同样地，从激光源302照射的激光被反射镜 310以及反射镜340反射而到达二维MEMS反射镜304。反射镜340配置在光照射部202的底部(底面)。并且，反射镜310将来自激光源302的激光的反射光朝向配置于底面的反射镜340向下方反射。反射镜320将来自光源301的激光的反射光朝向配置于底面的反射镜340向下方反射。然后，反射镜340使来自反射镜310、320的各激光朝向配置于反射镜340的上方的二维MEMS反射镜304向上方反射。二维MEMS反射镜304使来自反射镜340的反射光在二维方向上扫描来进行照射。
从光源301以及激光源302照射的各激光在被各反射镜310、320反射后，通过二维MEMS反射镜304，到达金属层叠造型物210。即，从光源 301照射的激光与从激光源302照射的激光通过相同光路。因此，若使用来自激光源302的激光进行对位，则使来自光源301的激光照射来自激光源 302的激光所照射的位置，由此能够容易地对来自光源301的激光进行对位。
图4是对本实施方式的三维层叠造型装置所具有的造型表的一个示例进行说明的图。关于造型表401，与造型ID(Identifier：识别符)411相关联地存储金属粉体412、层叠间隔413以及照射条件414。造型ID411是用于对三维层叠造型装置200的金属层叠造型物210的造型进行识别的识别符。金属粉体412是造型所使用的金属的粉体的数据，包括金属的种类以及粉体的粒径等数据。层叠间隔413是在将金属层叠造型物210层叠造型时的金属层叠造型物210的一层的层厚度，表示使造型工作台205滑动移动的量即层叠间距。照射条件414是激光的照射条件，包括激光的频率、输出、照射时间、扫描间距(扫描间隔)及扫描宽度等。三维层叠造型装置200例如参照造型表401，对金属层叠造型物210进行造型。
图5是示出本实施方式的三维层叠造型装置的硬件结构的框图。CPU (CentralProcessing Unit：中央处理单元)510是运算控制用的处理器，通过执行程序来实现图2的三维层叠造型装置200的功能结构部。CPU510可以具有多个处理器，并行执行不同的程序或模块、任务、线程等。ROM(Read Only Memory：只读存储器)520存储初始数据和程序等固定数据以及其他程序。另外，网络接口530经由网络与其他装置等通信。此外，CPU510并不限于一个，可以有多个CPU，或也可以包括图像处理用的GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)。另外，优选网络接口530具有与CPU510 独立的CPU，向RAM(Random AccessMemory)540的区域写入收发数据，或从RAM(Random Access Memory)540的区域读取收发数据。另外，优选在RAM540与存储器550之间设置传输数据的DMAC(Direct Memory AccessController：直接存储器存取控制器)(未图示)。而且，CPU510识别出数据被RAM540接收或者已经传输到RAM540，对处理进行数据。另外， CPU510在RAM540中准备处理结果，由网络接口530或DMAC进行之后的发送或传输。
RAM540是CPU510作为临时存储的工作区域使用的随机存取存储器。在RAM540中确保用于对实现本实施方式所必需的数据进行存储的区域。金属粉体数据541是与在金属层叠造型物210的造型中使用的金属粉体相关的数据。层叠间隔542是在金属层叠造型物210的造型中的金属层叠造型物210的一层的层厚度(层叠间距)。照射条件543是表示在金属层叠造型物210的造型中使用的激光的输出和照射时间等的数据。造型模型544 是为了金属层叠造型物210的造型而使用的CAD(Computer Aided Design：计算机辅助设计)数据，三维层叠造型装置200基于该数据对金属层叠造型物进行造型。这些数据例如根据造型表401等展开。
收发数据545是经由网络接口530接收和发送的数据。另外，RAM540 具有用于执行各种应用模块的应用执行区域546。
存储器550中存储有数据库、各种参数或实现本实施方式所需要的以下数据或程序。存储器550储存造型表401。造型表401是图4所示的对造型ID411与照射条件414等的关系进行管理的表。
存储器550还储存移动模块551、供给模块552以及光照射模块553。移动模块551是使造型工作台205在层叠方向上移动的模块。供给模块552 是向造型工作台205的表面251呈层状地供给金属粉体214的模块。光照射模块553是对呈层状地供给到造型工作台205的表面251的金属粉体中的规定位置的金属粉体照射激光221的模块。这些模块551～553被CPU510 读取至RAM540的应用执行区域546并执行。控制程序554是用于对三维层叠造型装置200的整体进行控制的程序。
输入输出接口560对输入输出设备间的输入输出数据进行交换。在输入输出接口560上连接有显示部561、操作部562。另外，在输入输出接口 560上还可以连接存储介质564。还可以连接作为声音输出部的扬声器563、作为声音输入部的麦克风(未图示)或GPS位置判断部。此外，在图5所示的RAM540和存储器550中未图示与三维层叠造型装置200所具有的通用的功能以及其他的能够实现的功能相关的程序和数据。
图6是对本实施方式的三维层叠造型装置的动作步骤进行说明的流程图。该流程图由图5的CPU510使用RAM540使用来执行，从而实现图2 的三维层叠造型装置200的功能结构部。在步骤S601中，三维层叠造型装置200接收造型程序。在步骤S603中，三维层叠造型装置200获取金属层叠造型物210的造型所使用的金属粉体的种类和粒径。另外，三维层叠造型装置200获取层叠间隔和激光的照射条件等。
在步骤S605中，三维层叠造型装置200供给金属粉体214。在步骤S607 中，三维层叠造型装置200向所供给的金属粉体214照射激光221。在步骤 S609中，三维层叠造型装置200以使造型工作台205根据层叠间隔滑动移动的方式进行控制。在步骤S611中，三维层叠造型装置200判断金属层叠造型物210的造型是否结束。在金属层叠造型物210的造型未结束的情况下(步骤S611的否)，三维层叠造型装置200返回步骤S605，并重复之后的步骤。在金属层叠造型物210的造型结束的情况下(步骤S611的是)，三维层叠造型装置200结束造型处理。
根据本实施方式，能够通过光造型对金属层叠造型物进行造型。另外，因为在光照射部使用了MEMS反射镜，所以能够以简单的结构照射高输出的激光。并且，因为能够照射高输出的激光，所以能够利用结构简单的装置来对金属层叠造型物进行造型。另外，因为使金属层叠造型物的一层的层叠间隔变小了，所以即使是激光也能够对金属层叠造型物进行造型。而且，因为通过横向层叠来对金属层叠造型物进行造型，所以即使是粒径小的金属粉体，也不需要像纵向(垂直方向)层叠的方式那样使被供给的金属粉体平整，因此即使是粒径小的金属粉体，也能够可靠地对金属层叠造型物进行造型。另外，同样地因为使层叠间隔变小，使金属层叠造型物的一层的厚度变薄，所以即使是激光也可以对金属层叠造型物进行造型。
[第三实施方式]
接着，使用图7A以及图7B，对本实用新型的第三实施方式的三维层叠造型装置进行说明。图7A是用于对本实施方式的三维层叠造型装置的结构进行说明的概略主视图。图7B是用于对将本实施方式的三维层叠造型装置倾斜了的状态进行说明的概略侧视图。本实施方式的三维层叠造型装置与上述第二实施方式的不同点在于，具有倾斜驱动部。因为其他的结构以及动作与第二实施方式相同，所以对相同结构以及动作标注相同的附图标记，省略其详细说明。
三维层叠造型装置700还具有倾斜驱动部701。倾斜驱动部701使载置台207倾斜。倾斜驱动部701例如使载置台207以位于载置台207的左端并与图7A的纸面垂直的方向的轴为中心转动，由此使载置台207倾斜。
例如，倾斜驱动部701是从下方将载置台207(三维层叠造型装置700) 抬起以使其倾斜的装置，有机械式千斤顶、液体动作式千斤顶、空气动作千斤顶等，但并不限于此。而且，通过将这种倾斜驱动部设置在载置台207 的右端的底面部分，能够将载置台207的右端侧抬起，使载置台207倾斜。此外，使三维层叠造型装置700倾斜的方法并不限于利用千斤顶等从下方抬起的方法，例如也可以是利用吊车等从上方拉升的方法。另外，倾斜也可以是固定的。此外，优选倾斜的角度在45度以下。
另外，在本实施方式中，槽盖741(造型槽的侧壁)以能够打开关闭的方式设置于槽箱742。另外，槽盖741设置在激光221照射来的照射方向侧。而且，如图7B所示，若使三维层叠造型装置700倾斜并将槽盖741向上翻的方式开门，则能够将激光221直接照射到金属粉体214。即，当向金属粉体214照射激光221时，打开槽盖741。
在使三维层叠造型装置700以水平状态运转的情况下，为了不使供给至槽盖741与造型工作台205之间的金属粉体214溢出，则必须关闭槽盖 741。即，为了不使所供给的金属粉体214倒塌，必须利用槽盖741和造型工作台205夹着并按压金属粉体214。这样，若关闭槽盖741，则来自光照射部202的激光221透过槽盖741后再照射金属粉体214。这样，在激光221透过槽盖741的过程中，照射的激光221发生衰减，因此无法对金属粉体214提供期望的热量(能量)。此外，在该情况下，若增加激光221的照射时间，则能够对金属粉体214提供期望的热量，但造型时间增加了。
为了使激光221直接照射金属粉体214，使三维层叠造型装置700整体倾斜，并打开槽盖741。即，通过使光照射部202和造型槽203倾斜，不仅防止了所供给的金属粉体214的塌落，还能够打开槽盖741使激光221直接照射到金属粉体214。若这样的话，则在光照射部202与金属粉体214间没有障碍物，因此能够对金属粉体214直接照射激光221。
因为使三维层叠造型装置700倾斜，所以供给到造型工作台205与槽盖741之间的金属粉体214从高侧向低侧(从倾斜的上部向倾斜的下部) 移动，由此能够使金属粉体214的堆积密度变得均匀。此外，金属粉体214 的供给可以在使三维层叠造型装置700倾斜的状态下进行，也可以在不倾斜的状态下进行。
另外，控制部208还可以根据供给量传感器213的检测结果，对倾斜驱动部701的三维层叠造型装置700的倾斜角度和激光221的照射时间等进行调整。
根据本实施方式，通过使装置倾斜并打开槽盖(侧壁)，能够将激光直接照射到金属粉体，并且一边使金属粉体在横向层叠一边制造金属层叠造型物210。另外，因为使装置倾斜，所以即使打开槽盖，已供给的金属粉体也不会溢出。另外，通过使装置倾斜，金属粉体从倾斜了的装置的倾斜的上部向倾斜的下部移动，由此能够使所供给的金属粉体的堆积密度变得均匀。
[其他实施方式]
以上参照实施方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型并不限于上述实施方式。本实用新型的结构以及详细内容，能够在本实用新型的范围内进行本领域技术人员能够理解的各种变更。另外，将各个实施方式所包含的各个特征以任何方式组合而成的系统或装置也包含在本实用新型的范畴内。
另外，本实用新型可以适用于由多个机器构成的系统，也可以适用于单体的装置。而且，本实用新型能够适用于以下情况：直接或从远程向系统或装置提供实现实施方式的功能的信息处理程序。因此，为了利用计算机实现本实用新型的功能，安装到计算机中的程序、储存该程序的介质或下载该程序的WWW(World Wide Web：万维网)服务器也包含在本实用新型的范畴内。尤其是，至少用于对使计算机执行上述实施方式所包含的处理步骤的程序进行储存的非临时性计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)包含在本实用新型的范畴内。

Claims (10)

1.一种三维层叠造型装置，其特征在于，
具有：
造型工作台，作为对金属层叠造型物进行造型的场所；
移动部，使所述造型工作台移动；
供给部，向所述造型工作台的表面呈层状地供给金属粉体；及
光照射部，对呈层状地供给到所述造型工作台的表面的金属粉体中的规定位置的粉体照射激光，
所述光照射部包括：
激光二极管，照射所述激光；及
机电式反射镜，用于使所述激光反射，来对呈层状地供给到在所述造型工作台的表面的金属粉体中的规定位置的金属粉体进行照射，
所述供给部供给粒径50μm以下的金属粉体，
所述移动部作为一层的厚度根据所述粒径使所述造型工作台向远离所述光照射部的方向移动。
2.根据权利要求1所述的三维层叠造型装置，其特征在于，
所述三维层叠造型装置还具有收纳所述造型工作台的造型槽，
所述造型工作台的所述表面沿着铅垂方向或相对于铅垂方向成规定的角度，
所述供给部向所述造型槽的内壁面与所述表面之间的间隙供给所述金属粉体。
3.根据权利要求2所述的三维层叠造型装置，其特征在于，
在所述供给部向所述造型槽的内壁面与所述表面之间的间隙供给所述金属粉体之后且所述光照射部照射激光之前，所述移动部使所述造型工作台向所述内壁面侧移动。
4.根据权利要求2或3所述的三维层叠造型装置，其特征在于，
所述金属粉体包括铜、镍、钴、钼、钛、铝以及不锈钢中的至少一种。
5.根据权利要求2或3所述的三维层叠造型装置，其特征在于，
所述供给部供给所述粒径在2.0μm以下的金属粉体，
所述移动部作为一层的厚度使所述造型工作台向远离所述光照射部的方向移动2.0μm以上。
6.根据权利要求4所述的三维层叠造型装置，其特征在于，
所述供给部供给所述粒径在2.0μm以下的金属粉体，
所述移动部作为一层的厚度使所述造型工作台向远离所述光照射部的方向移动2.0μm以上。
7.根据权利要求2或3所述的三维层叠造型装置，其特征在于，
还具有使所述造型槽倾斜的倾斜驱动部。
8.根据权利要求4所述的三维层叠造型装置，其特征在于，
还具有使所述造型槽倾斜的倾斜驱动部。
9.根据权利要求5所述的三维层叠造型装置，其特征在于，
还具有使所述造型槽倾斜的倾斜驱动部。
10.根据权利要求6所述的三维层叠造型装置，其特征在于，
还具有使所述造型槽倾斜的倾斜驱动部。
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