KR20190053921A - 금속 스트립의 비컨택 인장 시스템 및 방법 - Google Patents

금속 스트립의 비컨택 인장 시스템 및 방법 Download PDF

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데이비드 안토니 가엔스바우어
로저 브라운
윌리암 벡
앤드류 제임스 하비스
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노벨리스 인크.
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Abstract

금속 가공 동안에 금속 스트립의 비컨택 인장의 시스템과 방법은 금속 스트립을 자기 로터에 인접하게 통과시키는 것을 포함한다. 자기 로터는 제 1 거리만큼 금속 스트립으로부터 이격 되어 있다. 시스템 및 방법은 또한 자기 로터를 회전시킴으로써 자기 로터를 통해 금속 스트립을 인장시키는 단계를 포함한다. 자기 로터를 회전시키는 것은 금속 스트립이 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 인장되도록 금속 스트립으로 자기장을 유도한다. 다른 양태에서, 자기 로터를 회전시키는 것은 자기장을 금속 스트립으로 유도하여, 금속 스트립의 표면에 수직인 힘이 금속 스트립에 인가되도록 한다.

Description

금속 스트립의 비컨택 인장 시스템 및 방법
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 2016 년 9 월 27 일자로 출원된 "ROTATING MAGNET HEAT INDUCTION"이라는 제목의 미국 가특허 출원 제 62/400,426 호 및 2017 년 5 월 14 일자로 출원된 "ROTATING MAGNET HEAT INDUCTION"라는 제목의 미국 가특허 출원 제 62/505,948 호의 우선권을 주장하고, 이들의 개시 내용은 본 출원에 참고로 통합된다.
추가적으로, 본 출원은 2017 년 9 월 27 일자로 출원된 "SYSTEMS AND METHODS FOR THREADING A HOT COIL ON A MILL" 이라는 제목의 Andrew James Hobbis et al.의 미국 정규 특허 출원 제 15/717,698 호, 2017 년 9 월 27 일자로 출원된 "MAGNETIC LEVITATION HEATING OF METAL WITH CONTROLLED SURFACE QUALITY"이라는 제목의 David Anthony Gaensbauer et al.의 미국 정규 특허 출원 제 15/716,692 호, 2017 년 9 월 27 일자로 출원된 "COMPACT CONTINUOUS ANNEALING SOLUTION HEAT TREATMENT"이라는 제목의 David Anthony Gaensbauer et al.의 미국 정규 특허 출원 제 15/716,608 호, 및 2017 년 9 월 27 일자로 출원된 "ROTATING MAGNET HEAT INDUCTION"이라는 제목의 Antoine Jean Willy Pralong et al.의 미국 정규 특허 출원 제 15/716,887호에 관련되고, 이들의 개시 내용은 본 출원에 참고로 인용되어 있다.
기술 분야
본 출원은 금속 가공에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금속 가공 동안에 금속 스트립의 비컨택(non-contact) 인장(tension) 시스템 및 방법에 관한 것이다.
금속 가공 동안에, 때때로 금속 스트립의 코일에서 금속 스트립이 풀려서 압연기(mill) 또는 마감 라인에서 가공된 후 마감된 코일로 되감는 경우가 있다. 마감 또는 압연(rolling) 가공은 금속 스트립에 정의된 인장력을 인가한다. 이 인장력은 풀림 코일러(unwind coiler) (디코일러(decoiler)라고도 함) 및 되감기 코일러(rewind coiler) (리코일러(recoiler)라고도 함)를 통해 전통적으로 인가되며 롤(roll)과 스트립(strip) 사이의 마찰을 사용하여 코일러 사이에서 수정된다. 이러한 롤은 일반적으로 핀치 롤(pinch roll), 브리들 롤(bridle roll) 또는 압연 작업 롤이다. 그러나, 스트립과 롤 사이의 컨택 뿐만 아니라 리코일링(recoiling) 및 디코일(decoiling) 작동으로부터의 과도한 스트립 인장력은 금속 스트립에 스크래치 또는 다른 결함과 같은 손상을 유발할 수 있다.
본 출원에서 사용되는 "발명", "상기 발명", "이 발명" 및 "본 발명"이라는 용어는 본 특허의 주제 및 하기의 특허 청구항들 모두를 광범위하게 지칭하는 것으로 의도된다. 이들 용어들을 포함하는 문구는 본 출원에 기술된 주제를 제한하거나 이하의 특허 청구 범위의 의미 또는 범위를 제한하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 본 특허에 의해 커버되는 발명의 실시예들은 이 개요가 아닌 이하의 청구항들에 의해 정의된다. 본 요약은 본 발명의 다양한 실시예들에 대한 높은 수준의 개요이며, 아래의 상세한 설명 섹션에서 더 자세히 설명되는 개념들 중 일부를 소개한다. 이 개요는 청구된 주제의 핵심 또는 필수 기능들을 식별하기 위한 것이 아니며, 청구된 주제의 범위를 결정하기 위해 단독으로 사용하기 위한 것이 아니다. 주제는 이 특허 명세서의 적절한 부분들, 일부 또는 전체 도면들 및 각각의 청구항들을 참조하여 이해되어야 한다.
특정 예들에 따르면, 금속 스트립을 가공하는 방법은 자기 로터에 인접하게 금속 스트립을 통과시키는 단계 및 자기 로터를 통해 금속 스트립을 인장시키는 단계를 포함한다. 다양한 예들에서, 자기 로터는 제 1 거리만큼 금속 스트립으로부터 이격 되어 있다. 일부 예들에서, 자기 로터를 통해 금속 스트립을 인장시키는 단계는 금속 스트립이 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 인장되도록 금속 스트립으로 자기장을 유도하도록 자기 로터를 회전시키는 단계를 포함한다.
다양한 예들에 따르면, 금속 가공 동안 금속 스트립의 비컨택 인장을 위한 시스템이 또한 제공된다. 일부 예에서, 시스템은 적어도 하나의 자기 로터를 갖는 자기 인장기를 포함한다. 자기 로터는 금속 스트립의 통과 라인(passline)으로부터 이격되어, 금속 가공 동안에 자기 로터가 금속 스트립으로부터 이격 되어 있다. 자기 로터는 순방향 및 역방향으로 선택적으로 회전 가능하여 자기 로터가 금속 스트립으로 자기장을 유도하고 금속 스트립을 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 인장시킨다. 다양한 예에서, 자기 로터는 자기 로터와 금속 스트립 사이의 거리가 조정되도록 수직으로 조정 가능하다. 특정 예에서, 자기 로터와 금속 스트립 사이의 거리를 수직으로 조정하는 것은 자기 로터로부터 금속 스트립상에 작용하는 인장력의 양이 조정된다. 다른 예에서, 자기 로터의 회전 속도는 자기 로터로부터 금속 스트립에 작용하는 인장력의 양을 조절하도록 조정될 수 있다.
특정 예에 따르면, 금속 스트립을 가공하는 방법은 풀림 코일러 상에 지지된 금속 스트립의 코일로부터 풀림 코일러로부터 다운 스트림에 있는 금속 가공 라인의 제 1 작업 스탠드로 금속 스트립을 통과시키면서 자기 로터에 인접하게 금속 스트립을 통과시키는 단계를 포함한다. 일부 예들에서, 자기 로터는 제 1 거리만큼 금속 스트립으로부터 이격 되어 있다. 다양한 예에서, 본 방법은 또한 금속 스트립이 풀림 코일러와 제 1 작업 스탠드 사이의 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 인장되도록 금속 스트립으로 자기장을 유도하도록 자기 로터를 회전시키는 단계를 포함한다.
일부 예에 따르면, 금속 스트립을 가공하는 방법은 자기 로터에 인접하게 금속 스트립을 통과시키는 단계, 자기 로터로부터 다운스트림에 있는 금속 스트립에서의 제 1 풀림 인장력을 검출하는 단계, 자기 로터로부터 업스트림에 있는 금속 스트립에 제 2 풀림 인장력을 검출하는 단계를 포함한다. 일부 예들에서, 자기 로터는 제 1 거리만큼 금속 스트립으로부터 이격 되어 있다. 다양한 예들에서, 상기 방법은 금속 스트립이 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 인장되고 자기 로터로부터의 인장력이 제 1 풀림 인장력을 유지하면서 제 2 풀림 인장력을 감소시키도록 자기 로터를 회전시켜 금속 스트립으로 자기장을 유도시키는 단계를 포함한다.
다양한 예에 따르면, 금속 스트립을 가공하는 방법은 금속 스트립을 금속 가공 라인의 최종 작업 스탠드로부터 최종 작업 스탠드로부터 다운스트림에 있는 되감기 코일러로 통과시키면서 자기 로터에 인접하게 금속 스트립을 통과시키는 단계를 포함한다. 특정 경우에, 자기 로터는 제 1 거리만큼 금속 스트립으로부터 이격 되어 있다. 일부 예에서, 상기 방법은 금속 스트립이 최종 작업 스탠드와 되감기 코일러 사이의 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 인장되도록 자기 로터를 회전시켜 금속 스트립으로 자기장을 유도시키는 단계를 포함한다.
본 개시에서 설명된 다양한 구현예들은, 반드시 여기에 명시적으로 개시될 수는 없지만, 다음의 상세한 설명 및 첨부된 도면을 검토하면 당업자에게 명백할 추가적인 시스템들, 방법들, 특징들 및 이점들을 포함할 수 있다. 이러한 모든 시스템들, 방법들, 특징들 및 이점들은 본 개시 내에 포함되고 첨부된 청구 범위에 의해 보호되도록 의도된다.
다음의 도면들의 특징들 및 컴포넌트들은 본 개시의 일반적인 원리를 강조하기 위해 예시된다. 도면들 전체에 걸쳐 대응하는 특징들 및 컴포넌트들은 일관성 및 명확성을 위해 참조 부호를 매칭시킴으로써 특정될 수 있다.
도 1은 본 개시의 양태에 따른 금속 가공 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1의 금속 가공 시스템의 일부의 개략도이다.
도 3은 도 1의 금속 가공 시스템의 다른 부분의 개략도이다.
도 4는 도 1의 금속 가공 시스템의 다른 부분의 개략도이다.
도 5는 도 1의 금속 가공 시스템의 다른 부분의 개략도이다.
도 6은 도 1의 금속 가공 시스템의 다른 부분의 개략도이다.
도 7은 도 1의 금속 가공 시스템의 다른 부분의 개략도이다.
도 8은 도 1의 금속 가공 시스템의 다른 부분의 개략도이다.
본 발명의 예시의 주제는 법정 요구 사항을 충족시키기 위해 구체적으로 기술되었지만, 이 설명은 반드시 청구 범위를 한정하는 것은 아니다. 청구된 주제는 다른 방식으로 구체화될 수 있고, 다른 요소 또는 단계를 포함할 수 있으며, 다른 기존 또는 미래의 기술과 함께 사용될 수 있다. 본 설명은 개별 단계들의 순서 또는 요소들의 배열이 명시적으로 기술된 경우를 제외하고는, 다양한 단계들 또는 요소들 사이의 임의의 특정 순서 또는 배열을 암시하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 금속 가공의 다양한 단계들 동안에 금속 스트림에 비 컨택 인장을 위한 시스템들 및 방법들이 개시되고 한정되는 것은 아니지만 금속 스트립의 코일을 푸는 것(unwinding), 금속 스트립을 가공 라인에서 스레딩(threading), 금속 스트립을 가공 라인에서 가공하는 것, (예를 들어, 금속 스트립 압연, 슬리팅(slitting), 레벨링(leveling) 및/또는 열처리), 그리고 금속 스트립을 코일로 되감기(rewinding)을 포함한다. 본 발명의 양태 및 특징은 다양한 적절한 금속 스트립과 함께 사용될 수 있으며, 특히 알루미늄 또는 알루미늄 합금의 금속 스트립에 유용할 수 있다. 특히, 금속 스트립이 2xxx 시리즈, 3xxx 시리즈, 4xxx 시리즈, 5xxx 시리즈, 6xxx 시리즈, 7xxx 시리즈 또는 8xxx 시리즈 알루미늄 합금과 같은 합금일 때 바람직한 결과가 달성될 수 있다. 알루미늄 및 그 합금들의 명명 및 식별에 가장 일반적으로 사용되는 번호 지정 체계에 대한 이해를 위해, 알루미늄 협회(Aluminum Association)에서 발행된 "International Alloy Designations and Chemical Composition Limits for Wrought Aluminum and Wrought Aluminum Alloys" 또는 "Registration Record of Aluminum Association Alloy Designations and Chemical Compositions Limits for Aluminum Alloys in the Form of Castings and Ingot"을 참조하라.
일부 경우, 본 출원에 개시된 시스템 및 방법은 알루미늄, 알루미늄 합금, 마그네슘, 마그네슘계 재료, 티타늄, 티타늄계 재료, 구리, 구리계 재료, 강철, 강철계 재료, 청동, 청동계 재료, 황동, 황동계 재료, 복합(composite) 재료, 복합 재료에 사용되는 시트 또는 기타 적절한 금속, 비금속 또는 재료 조합을 포함하는 비 철을 함유한 재료들과 함께 사용될 수 있다. 물품은 모놀리식(monolithic) 재료뿐만 아니라 롤-결합 재료, 클래드(clad) 재료, 복합 재료 (탄소 섬유-함유 재료 등이 있지만 이에 한정되지 않음) 또는 다양한 다른 재료와 같은 비모놀리식(non-monolithic) 재료를 포함할 수 있다. 하나의 비 제한적인 예에서, 시스템 및 방법은 알루미늄 금속 스트립, 슬래브(slab), 블랭크(blank) 또는 철을 함유하는 알루미늄 합금을 포함하는 알루미늄 합금으로 제조된 다른 물품과 같은 금속 제품을 가열하는데 사용될 수 있다.
본 출원에 사용된 용어 "위(above)", "아래(below)", "수직(vertical)” 및 "수평(horizontal)"는 금속 스트립이 상부 표면 및 하부 표면과 함께 전체적으로 지면과 평행하게 수평 방향으로 움직이는 것처럼 금속 스트립 또는 기판에 대한 상대적인 방위를 설명하기 위해 사용된다. 본 출원에서 사용되는 용어 "수직"은 금속 스트립의 방위에 관계없이 금속 스트립의 표면 (예를 들어, 상부 또는 하부 표면)에 수직인 방향을 의미할 수 있다. 본 출원에서 사용된 "수평"이라는 용어는 금속 스트립의 방위에 관계없이 이동 금속 스트립의 이동 방향에 평행한 방향과 같은 금속 스트립의 표면 (예를 들어, 상부 또는 하부 표면)에 평행한 방향을 의미할 수 있다. 용어 "위” 및 "아래"는 금속 스트립의 방위에 관계없이 금속 스트립의 상부 또는 하부 표면을 넘어서는 위치를 지칭할 수 있다.
금속 가공 동안 금속 스트립 (102)의 비컨택 인장에 대한 인장 시스템(tension system)(100)의 예가 도 1에 도시되어 있다. 다양한 예에서, 인장 시스템(100)은 가공 라인과 함께 사용될 수 있다. 일부 실시예 및 도 1에 도시된 바와 같이, 가공 라인은 압연기(rolling mill) (104)를 포함하지만, 다양한 다른 금속 가공 장비가 압연기 (104)에 추가하여 또는 그 대신에 가공 라인과 함께 제공될 수 있다.
다양한 경우에서, 압연기 (104)는 적어도 하나의 작업 스탠드 (106)를 포함한다. 일부 실시예에서, 압연기 (104)는 단일 작업 스탠드(106) 또는 복수의 작업 스탠드(106) 예컨대, 2 개의 작업 스탠드 (106), 3 개의 작업 스탠드 (106), 4 개의 작업 스탠드 (106), 5 개의 작업 스탠드 (106) 또는 임의의 다른 원하는 개수의 작업 스탠드 (106)를 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 압연기 (104)는 2 개의 작업 스탠드 (106) (제 1 작업 스탠드 (106A) 및 제 2 작업 스탠드 (106B))를 포함한다. 각각의 작업 스탠드 (106A-B)는 한 쌍의 수직 정렬 작업 롤 (108)을 포함한다. 일부 예에서, 작업 스탠드 (106A-B)는 또한 작업 롤 (108)을 지지하는 백업 롤(backup roll) (110)을 포함한다. 다양한 예에서, 작업 스탠드 (106A-B)는 또한 중간 롤(intermediate roll)을 포함한다. 롤 갭(roll gap) (112)은 각각의 작업 스탠드 (106A-B)의 작업 롤 (108) 사이에 형성된다.
가공 동안에, 금속 스트립 (102)은 롤 갭 (112)을 통과하여, 작업 롤 (108)이 금속 스트립 (102)의 두께를 원하는 두께로 감소시키고 금속 스트립 (102) 상에 특정 특성을 부여한다. 부여되는 특정 특성은 금속 스트립 (102)의 조성물(composition)에 의존할 수 있다. 일부 예에서, 압연기 (104)는 금속 스트립 (102)의 온도가 금속 스트립 (102)의 재결정 온도 이상일 때 금속 스트립 (102)을 압연하도록 구성된 열간 압연기 (hot rolling mill)일 수 있다. 다른 예에서, 압연기 (104)는 금속 스트립 (102)의 온도가 금속 스트립 (102)의 재결정 온도보다 낮을 때 금속 스트립 (102)을 압연하도록 구성된 냉간 압연기 (cold rolling mill)일 수 있다. 다양한 다른 예에서, 압연기 (104)는 금속 스트립 (102)의 온도가 냉간 압연 동안에 재결정 온도 미만이지만 온도보다 높을 때 금속 스트립 (102)을 압연하도록 구성된 온간 압연기(warm rolling mill)일 수 있다.
일부 예에서, 시스템 (100)은 풀림 코일러(unwind coiler) (114) 및 되감기 코일러(rewind coiler) (116)를 포함한다. 금속 가공 동안에, 풀림 코일러 (114)는 금속 스트립 (102)의 코일 (118)을 지지하고 가공 라인에 의한 가공을 위해 금속 스트립 (102)을 풀어 낸다. 일부 예에서, 가공 라인에 의해 처리된 후, 되감기 코일러 (116)는 금속 스트립 (102)을 되감기한다.
금속 가공의 일부 단계 동안, 금속 스트립 (102)의 리딩 에지(leading edge) (120) 및/또는 트레일링 에지(trailing edge) (122) 근처 부분 (도 7 참조)과 같은 금속 스트립 (102)의 부분은 다양한 장비에 의해 컨택될 수 있다. 예를 들어, 전통적으로, 금속 스트립 (102)은 금속 스트립 (102)의 스레딩(threading), 되감기(rewinding) 및 테일링 아웃(tailing-out) 동안에 롤에 의해 컨택될 수 있다. 이러한 컨택은 금속 스트립 (102)의 표면 손상을 야기 할 수 있으며, 이는 금속 스트립 (102)의 해당 부분의 품질을 손상 및/또는 감소시킬 수 있다. 많은 경우, 이러한 손상된 부분은 소비자의 요구에 부적합하고 폐기된다.
금속 가공 중 표면 손상에 추가하여, 한정되는 것은 아니지만 금속 스트립 (102)의 두께 변화 및/또는 형상 변화를 포함하는 다양한 인장력 결함(tension defect)이 다양한 요인으로 인해 금속 가공 동안에 금속 스트립 (102)에 또한 부여될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 경우에, 풀림 코일러 (114) 및/또는 되감기 코일러 (116)는 완벽하게 원통형이 아니며 (예를 들어, 이들은 캠 형상 또는 다양한 다른 형상 일 수 있음), 코일러 (114, 116)가 회전하여 금속 스트립 (102)을 풀거나 되감기 할 때, 코일러 (114, 116)의 형상은 금속 스트립 (102)에 인장력 변화(tension variation)를 야기한다. 이러한 인장력의 변화는 금속 스트립 (102)에 다양한 인장력에 의해 유발되는 결함을 초래할 수 있다. 금속 스트립 (102)은 특히 금속 스트립이 고온의 표면-민감성 스트립 (102) 인 경우 인장력-유발 결함을 일으킬 수 있다.
다양한 실시예에서, 금속 스트립 (102)의 표면 손상 및 인장력 결함을 최소화하기 위해 (및 이에 따라 개선된 품질의 금속 스트립 (102)을 생성한다), 인장 시스템 (100)은 금속 스트립 (102)과 컨택하지 않고 금속 가공 동안 금속 스트립 (102)에 인장력을 부여하도록 구성된 적어도 하나의 자기 인장기(magnetic tensioner)(124)를 포함한다. 금속 스트립 (102)에 인장력을 부여함으로써, 자기 인장기 (124)는 이하에서 상세하게 설명되는 금속 스트립 (102)을 따라 다양한 위치에서 금속 스트립 (102)의 인장력을 제어하고 금속 스트립(102)에서 표면 손상 또는 다른 결함을 최소화하면서 금속 스트립 (102)을 가이드하거나 위치를 결정할 수 있다.
도 1에 도시된 비 제한적인 예에서, 시스템 (100)은 3 개의 자기 인장기 (124A-C)를 포함한다. 이 실시예에서, 자기 인장기 (124A)는 풀림 코일러 (114)에 근접하게 위치되고, 자기 인장기 (124B)는 풀림 코일러 (114)와 압연기 (104) (또는 가공 라인) 사이에 위치되고, 자기 인장기 (124C)는 압연기(104)와 되감기 코일러 (116) 사이에 위치된다. 다양한 다른 예에서, 원하는 수의 자기 인장기 (124)가 원하는 다양한 위치에 제공될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 경우에, 자기 인장기 (124A)는 생략될 수 있다. 다른 예들에서, 자기 인장기 (124B) 또는 자기 인장기 (124C)만이 포함될 수 있다. 다양한 다른 예들에서, 자기 인장기들 (124A-C)에 추가하여 또는 그 대신에 자기 인장기들 (124)이 금속 스트립 (102)의 경로를 따라서 금속 스트립(102)의 인장력 제어 및/또는 가이딩(guiding)이 바람직할 수 있는 다양한 다른 위치들에 제공될 수 있다. 이와 같이, 자기 인장기 (124)의 수 및 위치는 본 개시를 제한하는 것으로 고려되어서는 안 된다.
각각의 자기 인장기 (124A-C)는 적어도 하나의 자기 로터(magnetic rotor) (126)를 포함한다. 이하에서 상세히 설명하는 바와 같이, 일부 예들에서, 자기 인장기들 (124A-C)은 하나보다 많은 자기 로터 (126)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각각의 자기 인장기 (124A-C)는 하나의 자기 로터 (126), 두 개의 자기 로터 (126), 3 개의 자기 로터 (126), 4 개의 자기 로터 (126), 5 개의 자기 로터 (126), 6 개의 자기 로터 (126) 또는 6 개 초과의 자기 로터(126)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 2 개 이상의 자기 인장기 (124A-C)가 다른 실시예에서 동일한 수의 자기 로터 (126)를 가질 수 있지만, 각각의 자기 인장기 (124A-C)에 포함된 자기 로터 (126)의 수는 동일할 필요는 없다. 자기 로터 (126)는 금속 가공 동안에 자기 로터 (126)가 금속 스트립 (102)과 비컨택식으로 배치되도록 금속 스트립 (102)의 통과 라인(passline)으로부터 이격된다. 다양한 실시예에서, 자기 로터 (126)는 특정 자기 로터 (126)와 금속 스트립 (102) 사이의 거리가 변화될 수 있도록 수직으로 조절 가능하다.
각각의 자기 로터 (126)는 하나 이상의 영구 자석 또는 전자석을 포함한다. 자기 로터 (126)는 순방향 (도 1의 시계 방향) 또는 역방향 (도 1의 반 시계 방향)으로 회전 가능하다. 다양한 예에서, 자기 로터 (126)는 전기 모터, 공압 모터, 다른 자기 로터, 또는 다양한 다른 적절한 메커니즘을 포함하지만 한정되는 것은 아니며 다양한 적절한 방법을 통해 회전될 수 있다. 다양한 예들에서, 자기 로터들 (126)은 가공 동안 그것들의 회전 방향을 변경할 수 있다. 자기 로터 (126)는 약 100 rpm 내지 약 5000 rpm과 같은 다양한 회전 속도로 회전할 수 있다. 하나의 비 제한적인 예에서, 다양한 다른 회전 속도가 이용될 수 있지만, 자기 로터 (126)는 약 1800 분당 회전수로 회전한다. 자기 로터 (126)가 회전함에 따라, 자석은 금속 스트립 (102)이 업스트림(upstream) 방향 또는 다운스트림(downstream) 방향으로 인장되도록 금속 스트립 (102)으로 자기장을 유도한다. 다양한 예에서, 자기 로터 (126)는 반경 방향(radial) 인장력보다 큰 접선(tangential) 방향의 인장력을 부여하는 자기장을 유도하도록 구성된다. 예를 들어, 어떤 경우에는, 반경 방향 인장력에 대한 접선 방향 인장력의 비는 약 1:10 내지 약 10 : 1 일 수 있다. 일부 실시예에서, 금속 스트립 (102)을 인장하는 것 이외에, 자기 로터 (126)를 회전시키는 것은 금속 스트립 (102)이 자기 로터 (126)와 컨택하지 않고 자기 로터 (126) 위 및/또는 자기 로터 사이로 통과하는 것을 허용하는 수직 안정화를 또한 제공할 수 있다 (예를 들어, 자기 로터(126)는 금속 스트립(102)를 부상 또는 부유(float) 시킬 수 있다). 예를 들어, 일부 경우, 자기 로터 (126)는 금속 스트립 (102)을 부유시키고 로터 (126)와 금속 스트립 (102) 사이의 컨택을 최소화 및/또는 제거하기 위해 금속 스트립 (102)의 표면에 수직 또는 실질적으로 수직인 힘을 부가한다.
일부 예에서, 자기 인장기 (124A)는 하나 이상의 자기 로터 (126)를 포함하는 홀드 다운 롤(hold down roll)이다. 다양한 경우에, 자기 인장기 (124B)는 압연기 (104)의 업스트림의 금속 스트립 (102)의 인장력을 가이드하고 제어하기 위해 풀림 코일러 (114)와 압연기 (104) 사이에 있을 수 있다. 유사한 방식으로, 자기 인장기 (124C)는 압연기 (104)와 되감기 코일러 (116) 사이에 위치하여 압연기 (104)의 다운스트림에 있는 금속 스트립 (102)에 인장력을 가이드하고 제어 할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일부 예에서, 자기 인장기 (124B) 및/또는 자기 인장기 (124C)는 상부 자기 로터 (126A) 및 하부 자기 로터 (126B)를 갖는 자기 로터의 세트를 포함한다. 다른 예에서, 자기 인장기 (124B) 및/또는 자기 인장기 (124C)는 하부 자기 로터 (126B) 단독, 상부 자기 로터 (126A) 단독, 또는 상부 자기 로터 (126A)와 하부 자기 로터 (126B)의 다양한 조합을 포함한다. 특정 예에서, 자기 인장기 (124B) 및/또는 자기 인장기 (124C)는 복수의 자기 로터 세트를 포함한다. 이와 같이, 자기 로터의 세트의 수는 본 개시를 제한하는 것으로 고려되어서는 안 된다. 일부 경우에, 상부 자기 로터 (126A)는 하부 자기 로터 (126B)로부터 수직으로 오프셋되어, 갭 (128)이 로터 (126A-B) 사이에 정의된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 가공 동안에, 금속 스트립 (102)은 갭 (128)을 통과한다. 다른 예에서, 상부 자기 로터 (126A)는 자기 로터 (126A-B)가 수직으로 정렬되지 않도록 하부 자기 로터 (126B)로부터 수평으로 오프셋 될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상부 자기 로터 (126A) 및 하부 자기 로터 (126B)는 상부 자기 로터 (126A)로부터 하부 자기 로터 (126B)까지의 거리인 갭 (128)의 크기가 변화될 수 있도록 수직으로 조절 가능하다. 다양한 예들에서, 자기 로터들 (126A-B)의 갭 (128)은 한정되는 것은 아니지만, 유압 피스톤들, 스크류 드라이브들 또는 다른 적절한 액추에이터들을 포함하는 다양한 액추에이터를 통해 제어될 수 있다. 특정 예에서, 갭 (128)은 최소 갭 크기와 최대 갭 크기 사이에서 변경될 수 있다. 일부 실시예에서, 금속 스트립 (102)과 자기 로터 (126A-B) 사이의 거리가 최소화될 때 자기 로터 (126A-B)에 의해 금속 스트립 (102)으로 부여되는 인장력의 크기는 최대화될 수 있다. 반대로, 자기 로터 (126A-B)에 의해 부여되는 인장력의 크기는 금속 스트립 (102)과 자기 로터 (126A-B) 사이의 거리가 최대일 때 최소화될 수 있다. 상부 자기 로터 (126A)는 하부 자기 로터(126B) 와 독립적으로 또는 하부 자기 로터 (126B)와 관련하여 수직으로 조정 가능할 수 있다. 일부 예에서, 상부 자기 로터 (126A) 및 하부 자기 로터 (126B)는 반드시는 아니지만 동일한 방향으로 회전한다. 예를 들어, 몇몇 경우에, 상부 자기 로터 (126A) 및 하부 자기 로터 (126B)는 반대 방향으로 회전할 수 있다. 다양한 예에서, 한 세트의 자기 로터의 자기 로터 (126A-B)는 다른 세트의 자기 로터의 대응하는 자기 로터 (126A-B)와 동일하거나 상이한 방향으로 회전할 수 있다. 다양한 예들에서, 자기 인장기 (124B) 내의 자기 로터들 (126)의 구성은 자기 인장기 (124C) 내의 자기 로터들 (126)의 구성과 동일하거나 상이할 수 있다.
특정 예에서, 인장 시스템 (100)은 금속 스트립 (102)의 경로를 따라 다양한 센서들을 포함하거나 다양한 위치에서 모니터링할 수 있다. 이들 센서는 금속 스트립 (102)의 위치, 센서의 위치에서의 금속 스트립 (102)에서의 인장력, 센서의 위치에서의 금속 스트립 (102)의 두께 프로파일, 센서의 위치에서의 금속 스트립 (102)의 온도 및/또는 가공되는 금속 스트립 (102)에 관한 다양한 다른 정보를 검출 및 모니터링할 수 있다. 일부 예에서, 센서에 의해 수집된 정보는 제어기에 의해 자기 로터 (126) (예를 들어, 회전 속도, 회전 방향, 금속 스트립 (102)으로부터의 거리 등)를 조정하여 금속 스트립 (102)을 제어하는 것으로 사용될 수 있다.
또한, 도면들 2-7은 인장력을 제어하는 방법 및/또는 자기 인장기 (124A-C)로 금속 스트립 (102)을 가이드하는 방법의 비 제한적 예를 도시한다. 예시된 방법은 단독으로 또는 원하는 다양한 조합으로 사용될 수 있다.
도 2는 자기 인장기 (124A)를 사용하는 스레딩 가공(threading process)의 비 제한적 예를 도시한다. 일부 예에서, 방법은 자기 로터 (126)와 금속 스트립 (102) 사이의 컨택을 최소화하거나 전혀 갖지 않고 금속 스트립 (102)을 스레딩시키는 단계(threading)를 포함한다. 다양한 예들에서, 자기 인장기(124A)로 금속 스트립 (102)을 스레딩시키는 방법은 풀림 코일러 (114)상의 금속 스트립 (102)의 코일 (118)을 수용하는 단계 및 자기 인장기 (124A)의 자기 로터 (126)가 금속 스트립 (102)으로부터 미리 결정된 거리만큼 이격되도록 자기 인장기(124A)를 조절하는 단계를 포함한다. 다양한 경우에 있어서, 방법은 자기 인장기 (124A)의 자기 로터 (126)를 금속 스트립 (102)이 코일 (118)로부터 풀리는 언롤링 지점(unroll point) (130)에 근접하게 위치시키는 단계를 포함한다. 일부 예에서, 금속 스트립 (102)의 리딩 에지 (120)를 코일 (118)에 고정시키는 용접(weld)은 금속 스트립 (102)의 풀기 및 스레딩 전에 중단될 수 있다.
다양한 경우에 있어서, 방법은 금속 스트립 (102) 대 코일 (118)의 외부 랩(lap)의 상대 운동 및 클럭이 튀는 것(springing)을 최소화 또는 제거하기 위해 반경 방향 인장력 (또는 "홀드 다운 힘(hold down force)")이 스트립에 인가되도록 자기 로터 (126)를 회전 시키는 단계를 포함한다. 홀드 다운 힘은 스레딩 가공 동안에 (그리고 스트립 인장력이 라인에 설정되지 않은 경우) 스크래치와 클럭이 튀는 것을 방지하는데 유용할 수 있다. 일부 예에서, 자기 인장기 (124A)의 자기 로터 (126)는 반드시는 아니지만, 인장력이 반경 방향보다 접선 방향으로 더 크도록 인장력 (132)을 부여한다. 일부 예에서, 자기 인장기 (124A)의 자기 로터 (126)는 리딩 에지 (120)가 작업 스탠드 (106A)의 롤 갭 (112)내로 스레딩될 때까지 금속 스트립 (102)에 인장력 (132) 및/또는 홀드 다운 힘을 계속 부여한다. 다른 예에서, 자기 로터 (126)는 리딩 에지 (120)가 롤 갭 (112) 내로 스레딩된 후에 금속 스트립 (102)에 인장력 (132) 및/또는 홀드 다운 힘을 계속 부여할 수 있다.
일부 경우에, 방법은 또한 금속 스트립 (102)을 다운 스트림으로 전진시키는 인장력 (132)이 금속 스트립 (102)에 부여되도록 자기 로터 (126)를 회전시키는 단계를 포함한다. 일부 예에서, 자기 인장기 (124A)에 의해 부여된 인장력은 금속 스트립 (102)의 리딩 에지 (120)를 롤 갭 (112)으로 가이드하도록 금속 스트립 (102)을 전진시킨다. 다른 예에서, 자기 인장기 (124A)로부터 부여된 인장력은 금속 스트립 (102)의 리딩 에지 (120)가 롤 갭 (112) 내로 스레딩된 후에 금속 스트립 (102)을 또한 전진시킬 수 있다. 특정 예에서, 자기 인장기 (124A)의 자기 로터 (126)는 금속 스트립 (102)에 인장력 (132)을 부여하기 위해 반대 방향으로 회전된다. 다양한 예들에서, 인장력 (132)은 약 0.5 MPa 내지 약 50 MPa 일 수 있다. 다양한 경우들에서, 인장력 (132)의 크기는 자기 로터 (126)를 수직으로 조정하여 자기 로터 (126)와 금속 스트립 (102) 사이의 거리를 증가 또는 감소시킴으로써 제어된다. 인장력 (132)의 크기는 또한 자기 로터 (126)의 회전 속도 및/또는 자기 로터 (126)의 회전 방향을 조정함으로써 제어될 수 있다.
도 3은 자기 인장기 (124B)를 사용하는 스레딩 가공의 비 제한적인 예를 도시한다. 일부 예에서, 본 방법은 자기 로터 (126A-B)와 금속 스트립 (102) 사이의 컨택을 최소화하거나 전혀 갖지 않고 금속 스트립 (102)을 스레딩시키는 단계를 포함한다. 다양한 예들에서, 도 3에 예시된 스레딩 가공은, 도 2에 도시된 스레딩 가공과 함께 또는 스레딩 가공 대신에 사용될 수 있다.
도 3에 도시된 방법에서, 금속 스트립 (102)은 상부 자기 로터 (126A)와 하부 자기 로터 (126B) 사이의 갭 (128)을 통과한다. 상부 자기 로터 (126A) 및 하부 자기 로터 (126B)는 금속 스트립 (102)을 다운스트림으로 전진시키는 인장력 (134)이 금속 스트립 (102)에 부여되도록 회전된다. 일부 실시예에서, 인장력 (134)을 부여하기 위해 상부 자기 로터 (126A)는 역방향으로 회전되고, 하부 자기 로터 (126B)는 순방향으로 회전되거나, 또는 그 역으로 된다. 다양한 실시예에서, 단일 한 쌍의 로터에 의해 인가되는 인장력 (134)은 다른 요인들 중에서 갭(128), 회전 속도, 스트립 두께, 로터의 수 및 로터의 디자인에 따라 약 0.5MPa 내지 약 50MPa 일 수 있다. 다양한 실시예에서, 인장력 (134)의 크기는 갭 (128)의 크기, 자기 로터 (126A-B)의 회전 속도 및/또는 자기 로터 (126A-B)의 회전 방향을 변경함으로써 제어될 수 있다. 일부 실시예에서, 풀림 코일러 (114)와 압연기 (104) 사이의 금속 스트립 (102)의 경로를 따라 중간 지점에서 인장력 (134)을 인가하는 것은 금속 스트립 (102)의 리딩 에지 (120)를 제 1 작업 스탠드 (106A)의 롤 갭 (112)으로 조종하고 중간에 위치시키는 능력을 향상시킨다. 일부 예에서, 자기 인장기 (124B)의 자기 로터 (126A-B)는 리딩 에지 (120)가 작업 스탠드 (106A)의 롤 갭 (112) 내로 스레딩될 때까지 금속 스트립 (102)에 인장력 (134)을 계속 부여한다. 다른 예에서, 자기 로터 (126A-B)는 리딩 에지 (120)가 롤 갭 (112) 내로 스레딩된 후에 금속 스트립 (102)으로 인장력 (134)을 계속 부여할 수 있다. 다른 예에서, 자기 로터 (126A-B)는 리딩 에지 (120)가 롤 갭 (112) 내로 스레딩된 후 인장력 (134)을 금속 스트립 (102)으로 반전시킬 수 있다.
도 4는 자기 인장기 (124B)를 갖는 롤 갭 (112)에서 스트립 인장력 (136)을 제어하는 방법의 비 제한적 예를 도시한다. 다른 예에서, 스트립 인장력 (136)을 제어하는 것은 자기 인장기 (124B)로부터 업스트림의 여러 다른 위치에서 발생할 수 있다. 일부 예에서, 방법은 자기 로터 (126A-B)와 금속 스트립 (102) 사이의 컨택이 최소이거나 전혀 없는 상태에서 스트립 인장력 (136)을 제어하는 단계를 포함한다. 다양한 예들에서, 도 4에 예시된 방법은 선택적으로 도 2 및/또는 도 3의 스레딩 가공과 함께 사용될 수 있다. 일부 예에서, 방법은 도 2 및/또는 도 3에 예시된 방법으로 금속 스트립을 스레딩시킨 후 제 2 인장력 (140)을 부여하는 단계를 포함한다. 이러한 경우에, 방법은 자기 로터 (126A-B) 중 적어도 일부의 회전 방향을 도 3의 회전 방향으로부터 변경시키는 단계를 포함한다.
통상적으로, 롤 갭 (112)에서의 스트립 인장력 (136)은 풀림 코일러 (114)에 의해 금속 스트립 (102)에서 유도된 풀림 인장력 (138)에 의해 제어된다. 그러나, 풀림 코일러 (114)를 통해 스트립 인장력 (136)을 제어하는 것은 풀림 코일러 (114)가 전술한 바와 같이 완전 원통형이 아니기 때문에 금속 스트립 (102)의 인장력에 변형을 야기 할 수 있다. 추가하여, 풀림 코일러 (114)를 통해 스트립 인장력 (136)을 제어하는 것은 풀림 동안 금속 스트립 (102)의 이동으로 인한 표면 손상을 야기할 수 있다.
자기 인장기 (124B)를 통해, 방법은 제 2 인장력 (140)을 금속 스트립 (102)에 부여하는 단계를 포함한다. 풀림 코일러 (114)와 압연기 (104) 사이의 중간 위치에서 제 2 인장력 (140)을 부여함으로써, 제 2 인장력 (140) 및/또는 풀림 인장력 (138)은 스트립 인장력 (136)을 제어하는데 사용될 수 있다 (즉, 스트립 인장력 (136)은 풀림 인장력 (138)과 제 2 인장력 (140)의 합이다). 다양한 실시예에서, 제 2 인장력 (140)을 부여하는 단계는 금속 스트립 (102)이 금속 스트립 (102)의 압연 방향과 반대 방향으로 인장되도록 상부 자기 로터 (126A) 및 하부 자기 로터 (126B)를 회전시키는 단계를 포함한다. 일부 실시예에서, 제 2 인장력 (140)을 부여하기 위해 상부 자기 로터 (126A)는 순방향으로 회전되고, 하부 자기 로터 (126B)는 반대 방향으로 회전되거나 반대로 된다. 다양한 예에서, 제 2 인장력 (140)은 약 0.5 MPa 내지 약 50 MPa 일 수 있다. 다양한 실시예에서, 인장력 (140)의 크기는 갭 (128)의 크기, 자기 로터 (126A-B)의 회전 속도 및/또는 자기 로터 (126A-B)의 회전 방향을 변경함으로써 제어될 수 있다. 다수 세트의 자기 로터 (126A-B)가 제공되는 일부 예에서, 원하는 크기의 제 2 인장력 (140)을 제공하기 위해 제 1 세트의 자기 로터는 제 1 구성으로 회전할 수 있고 제 2 세트의 자기 로터는 제 1 구성과 반대인 제 2 구성으로 회전할 수 있다.
일부 예에서, 방법은 제 2 인장력 (140)을 제공함으로써 풀림 인장력 (138)을 최소화하는 단계를 포함한다. 풀림 인장력 (138)을 최소화하는 것은 풀림 코일러 (114)로부터 금속 스트립 (102)을 푸는 동안 풀림 코일러 (114)에 의해 야기되는 손상 또는 결함을 최소화할 수 있다. 특정 예에서, 제 2 인장력 (140)은 풀림 인장력 (138)에 대한 대체 인장력이다. 일부 경우에, 제 2 인장력 (140)의 크기는 풀림 인장력 (138)이 최소화되거나 감소되는 동안 스트립 인장력 (136)이 원하는 대로 유지되거나 제어되도록 풀림 인장력 (138)보다 크거나 같다.
도 5를 참조하면, 일부 예에서, 방법은 자기 인장기 (124B)의 자기 로터 (126A-B)를 조정함으로써 풀림 인장력(unwind tension force) (138)을 조절하는 단계를 포함한다. 일부 예에서, 방법은 자기 로터 (126A-B)와 금속 스트립 (102) 사이의 컨택이 최소이거나 전혀 없는 상태로 풀림 인장력 (138)을 조절하는 단계를 포함한다. 일부 예에서, 풀림 인장력 (138)을 조절하는 단계는 갭 (128)의 크기를 변화시키는 단계를 포함한다. 예를 들어, 몇몇 경우에, 풀림 인장력 (138)을 조절하는 단계는 갭 (128)의 크기가 변화되어 제 2 인장력 (140)의 크기를 변화 시키도록 자기 로터 (126A-B)를 수직 방향으로 신속하게 이동시키는 단계를 포함한다. 다양한 실시예에서, 풀림 인장력 (138)을 조절하는 단계는 자기 로터 (126A-B) 중 적어도 하나의 회전 방향을 변경시킴으로써 제 2 인장력 (140)의 방향을 변화시키는 단계를 포함한다. 특정 예에서, 풀림 인장력 (138)을 조절하는 단계는 자기 로터 (126A-B) 중 적어도 하나의 회전 속도를 변화시키는 단계를 포함한다. 특정 예에서, 풀림 인장력 (138)을 조절하는 단계는 인접한 상부 자기 로터 (126A) 또는 인접한 하부 자기 로터 (126B) 사이의 길이 방향으로의 거리를 변화시키는 단계를 포함한다. 자기 로터 (126A-B)에 대한 다양한 다른 조정은 자기 로터 (126A-B) 및 따라서, 풀림 인장력 (138)을 변경 또는 변화시키는데 사용될 수 있다. 풀림 인장력 (138)을 조절함으로써, 자기 인장기 (124B)는 풀림 코일 유도 교란을 오프셋시킬 수 있고, 따라서, 코일의 랩-투-랩 손상 및 두께 변화 또는 교란을 감소시킬 수 있다.
도 6은 자기 인장기 (124C)로 압연기 (104)로부터 되감기 코일러 (116)로 금속 스트립 (102)을 가이드하는 방법의 비 제한적인 예를 도시한다. 일부 실시예에서, 방법은 자기 로터 (126A-B)와 금속 스트립 (102) 사이의 컨택이 최소이거나 전혀 없는 상태에서 금속 스트립 (102)을 가이드시키는 단계를 포함한다.
일부 예들에서, 도 3에 도시된 방법과 유사하게, 본 방법은 자기 인장기 (124C)의 상부 자기 로터 (126A) 및 하부 자기 로터 (126B)를 회전시켜 금속 스트립 (102)을 다운스트림으로 전진시키는 풀림 인장력 (142)이 금속 스트립에 부여되도록 한다. 일부 예에서, 상부 자기 로터 (126A)는 역방향으로 회전되고, 하부 자기 로터 (126B)는 순방향으로 회전하여 풀림 인장력 (142)을 부여하거나 또는 반대이다. 다양한 예들에서, 풀림 인장력 (142)은 약 0.5MPa 내지 약 50MPa 일 수 있다. 다양한 실시예에서, 풀림 인장력 (142)의 크기는 갭 (128)의 크기, 자기 로터 (126A-B)의 회전 속도 및/또는 자기 로터 (126A-B)의 회전 방향을 변경함으로써 제어될 수 있다. 일부 예에서, 압연기 (104)와 되감기 코일러 (116) 사이의 금속 스트립 (102)의 경로를 따라 중간 지점에서 풀림 인장력 (142)을 인가하는 것은 금속 스트립 (102)이 되감기 되는 동안 중심에 있도록 되감기 코일러(116)의 중심 쪽으로 금속 스트립 (102)의 리딩 에지 (120)를 조종 및 중심에 오게 하는 능력을 향상시킨다
다양한 예들에서, 자기 인장기 (124C)의 자기 로터들 (126A-B)은 풀림 인장력 (142)이 금속 스트립 (102)을 되감기 코일러 (116) 쪽으로 전진시키도록 반경 방향보다 접선 방향에서 더 큰 풀림 인장력(142)를 부여하도록 구성된다. 일부 예에서, 자기 인장기 (124C)의 자기 로터 (126A-B)는 리딩 에지 (120)가 되감기 코일러 (116) 상에 위치될 때까지 그리고/또는 되감기 코일러(116)에 인장력이 수립될 때까지 금속 스트립(102)에 풀림 인장력(142)를 계속 부여한다. 다른 예에서, 자기 로터 (126A-B)는 리딩 에지 (120)가 되감기 코일러 (116) 상에 위치된 후에 풀림 인장력 (142)을 금속 스트립 (102)으로 계속해서 부여 할 수 있다.
일부 예에서, 방법은 되감기 코일러 (116)상에서 금속 스트립 (102)이 되감기는 동안 되감기 코일러 (116)에 의해 금속 스트립 (102)으로 부여된 되감기 인장력을 조절하는 단계를 포함한다. 도 5에 도시된 방법과 유사하게, 되감기 인장력을 조절하는 단계는 갭 (128)의 크기를 변화시키는 단계, 풀림 인장력 (142)의 방향을 변화시키는 단계 및/또는 자기 로터 (126A-B) 중 적어도 하나의 회전 속도를 변화시키는 단계를 포함한다. 풀림 인장력 (142)을 변경함으로써, 자기 인장기 (124C)는 풀림 코일 유도 교란을 오프셋 시킬 수 있고, 따라서, 되감기 코일에서의 랩-투-랩 손상 및 두께 변화 또는 교란을 감소시킬 수 있다.
도 7은 풀림 코일러 (114)로부터 테일 아웃(tail-out)하는 동안 자기 인장기 (124B)로 금속 스트립 (102)의 트레일링 에지 (122)를 가이드하는 방법의 비 제한적 예를 도시한다. 풀림 코일러 (114)로부터의 테일 아웃 동안, 금속 스트립 (102)은 풀림 코일러 (114)로부터 풀렸고 풀림 코일러 (114)는 풀림 인장력 (138)을 더 이상 제공하지 않는다. 트레일링 에지 (122)가 압연기 (104)쪽으로 이동함에 따라 풀림 인장력 및 금속 스트립 (102)을 중심에 유지하기 위해, 방법은 인장력 (144)이 반대 방향으로 인가되도록 또는 압연기 (104)로부터 멀어지도록 자기 인장기 (124B)의 자기 로터 (126A-B)를 회전시키는 단계를 포함한다. 다양한 실시예에서, 인장력 (144)의 크기는 갭 (128)의 크기, 자기 로터 (126A-B)의 회전 속도 및/또는 자기 로터 (126A-B)의 회전 방향을 변경함으로써 제어될 수 있다. 일부 예에서, 풀림 코일러 (114)와 압연기 (104) 사이의 금속 스트립 (102)의 경로를 따라 중간 지점에서 인장력 (144)을 인가하는 단계는 금속 스트립 (102)의 트레일링 에지 (122)를 제 1 작업 스탠드 (106A)의 롤 갭(112)으로 조종하고 중심에 오게 하는 능력을 향상시킨다.
도 8은 압연기 (104)로부터 테일 아웃하는 동안 자기 인장기 (124C)로 트레일링 에지 (122)를 가이드하는 방법의 비 제한적 예를 도시한다. 압연기 (104)로부터의 테일 아웃 동안, 금속 스트립 (102)은 압연기 (104)를 빠져 나가고, 압연기 (104)는 더 이상 금속 스트립 (102)에 인장력을 제공하지 않는다. 트레일링 에지 (122)가 되감기 코일러 (116)를 향해 이동함에 따라 리코일(recoil) 스트립 인장력 및 금속 스트립 (102)을 중심에 유지하기 위해, 방법은 자기 인장기 (124C)의 자기 로터 (126A-B)를 회전시켜 인장력 (146)이 역 방향으로 인가되거나 또는 되감기 코일러 (116)로부터 멀어지게 하는 것을 포함한다. 다양한 실시예에서, 인장력 (146)의 크기는 갭 (128)의 크기, 자기 로터 (126A-B)의 회전 속도 및/또는 자기 로터 (126A-B)의 회전 방향을 변경시킴으로써 제어될 수 있다. 일부 예에서, 압연기 (104)와 되감기 코일러 (116) 사이의 금속 스트립 (102)의 경로를 따라 중간 지점에서 인장력 (146)을 인가하는 것은 금속 스트립 (102)의 트레일링 에지 (122)가 되감기 코일러 (116)상으로 조종 및 중심에 오게 하는 능력을 향상시킨다.
본 출원에서 설명된 개념들에 따라 다양한 예시 유형들의 추가 설명을 제공하는 적어도 일부가 "EC(Example Combination)"으로 명시적으로 열거된 예시적인 예들의 집합이 아래에 제공된다. 이들 예들은 상호 배타적이거나, 망라되거나, 제한적이어서는 안되고; 및 본 발명은 이러한 예시적인 예들에 한정되지 않으며 오히려 발행된 청구항들 및 그 균등물의 범위 내의 모든 가능한 수정 및 변형을 포함한다.
EC 1. 금속 스트립을 가공하는 방법으로서, 자기 로터에 인접하여 상기 금속 스트립을 통과시키는 단계로서 상기 자기 로터는 상기 금속 스트립으로부터 제 1 거리만큼 이격 되어 있는, 상기 통과시키는 단계; 및 상기 금속 스트립이 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 인장되도록 상기 자기 로터를 회전시켜 상기 금속 스트립으로 자기장을 유도시키는 단계를 포함하는 방법.
EC 2. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 자기 로터에 인접하여 금속 스트립을 통과시키는 단계는 풀림 코일러 상에 지지된 금속 스트립 코일로부터 상기 풀림 코일러로부터 다운 스트림에 있는 금속 가공 라인의 제 1 작업 스탠드로 금속 스트립을 통과시키는 단계를 포함하고; 및 상기 자기 로터를 통해 상기 금속 스트립을 인장하는 단계는 상기 풀림 코일러와 상기 제 1 작업 스탠드 사이에서 상기 금속 스트립을 인장하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 3. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 자기 로터는 자기 로터 세트의 상부 자기 로터이고, 상기 자기 로터 세트는 상부 자기 로터 및 갭에 의해 상기 상부 자기 로터로부터 수직으로 오프셋된 하부 자기 로터를 포함하고, 상기 자기 로터에 인접하여 금속 스트립을 통과시키는 단계는 상기 갭을 통과하여 상기 금속 스트립을 통과시키는 단계를 포함하고, 상기 금속 스트립을 인장시키는 단계는 상기 상부 자기 로터와 상기 하부 자기 로터를 회전시켜 상기 금속 스트립이 인장되도록 상기 금속 스트립에 자기장을 유도시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 4. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상부 자기 로터와 하부 자기 로터는 수평 방향으로 오프셋되는, 방법.
EC 5. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 다운 스트림 방향으로 상기 금속 스트립을 인장시킴으로써 상기 제 1 작업 스탠드의 롤 갭으로 상기 금속 스트립의 리딩 에지(leading edge)를 가이드시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 6. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 금속 스트립의 상기 리딩 에지를 가이드 시키는 단계는 상기 롤 갭 내에서 상기 금속 스트립의 리딩 에지를 중심에 오게 하는 단계(centering)를 포함하는, 방법.
EC 7. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 트레일링 에지가 상기 풀림 코일러로부터 풀린 후에 업스트림 방향으로 상기 금속 스트립을 인장시킴으로써 상기 제 1 작업 스탠드의 롤 갭으로 상기 금속 스트립의 상기 트레일링 에지를 가이드시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 8. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 금속 스트립의 상기 트레일링 에지를 가이드 시키는 단계는 상기 롤 갭 내에서 상기 금속 스트립의 트레일링 에지를 중심에 오게 하는 단계(centering)를 포함하는, 방법.
EC 9. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 자기 로터로부터 다운스트림에 있는 상기 금속 스트립에 제 1 풀림 인장력(unwind tension)을 검출하는 단계; 상기 자기 로터로부터 업스트림에 있는 상기 금속 스트립에 제 2 풀림 인장력을 검출하는 단계; 및 상기 제 1 풀림 인장력을 유지하면서 상기 자기 로터로부터의 인장력이 상기 제 2 풀림 인장력을 감소시키도록 상기 자기 로터를 통해 금속 스트립을 인장시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 10. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 제 1 풀림 인장력은 상기 제 1 작업 스탠드의 롤 갭에서 검출되고 상기 제 2 풀림 인장력은 상기 풀림 코일러로부터의 상기 금속 스트립의 언롤링 지점(unroll point)에서 검출되는, 방법.
EC 11. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 풀림 코일러에서의 인장력을 결정하는 단계; 상기 자기 로터에 의해 첨가된 인장력을 결정하는 단계; 및 상기 풀림 코일러에서의 인장력과 상기 자기 로터에 의해 첨가된 인장력을 합산함으로써 상기 작업 스탠드의 입구에서의 인장력을 계산하는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 12. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 제 1 거리를 조정하기 위해 상기 금속 스트립에 대하여 상기 자기 로터를 수직으로 조정함으로써 상기 자기 로터로부터의 인장력을 수정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 13. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 자기 로터의 회전 속도를 조정함으로써 상기 자기 로터로부터의 인장력을 수정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 14. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 자기 로터에 인접하여 금속 스트립을 통과시키는 단계는 금속 가공 라인의 최종 작업 스탠드로부터 최종 작업 스탠드로부터 다운스트림에 있는 되감기 코일러로 금속 스트립을 통과시키는 단계를 포함하고, 자기 로터를 통하여 상기 금속 스트립을 인장시키는 단계는 최종 작업 스탠드와 되감기 코일러 사이에서 금속 스트립을 인장하는 시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 15. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 자기 로터는 자기 로터 세트의 상부 자기 로터이고, 상기 자기 로터 세트는 상부 자기 로터 및 갭에 의해 상기 상부 자기 로터로부터 수직으로 오프셋된 하부 자기 로터를 포함하고, 상기 자기 로터에 인접하여 금속 스트립을 통과시키는 단계는 상기 갭을 통과하여 상기 금속 스트립을 통과시키는 단계를 포함하고, 상기 금속 스트립을 인장시키는 단계는 상기 상부 자기 로터와 상기 하부 자기 로터를 회전시켜 상기 금속 스트립이 인장되도록 상기 금속 스트립에 자기장을 유도시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 16. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상부 자기 로터와 하부 자기 로터는 수평 방향으로 오프셋되는, 방법.
EC 17. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 다운 스트림 방향으로 상기 금속 스트립을 인장시킴으로써 상기 되감기 코일러로 상기 금속 스트립의 리딩 에지(leading edge)를 가이드시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 18. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 리딩 에지를 가이드시키는 단계는 되감기 코일러 상에서 금속 스트립을 중심에 오게 하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 19. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 트레일링 에지가 최종 작업 스탠드의 롤 갭을 빠져 나간 후 업스트림 방향으로 금속 스트립을 인장시킴으로써 상기 금속 스트립의 트레일링 에지를 되감기 코일러로 가이드시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 20. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 금속 스트립의 상기 트레일링 에지를 가이드 시키는 단계는 상기 롤 갭 내에서 상기 금속 스트립의 트레일링 에지를 중심에 오게 하는 단계(centering)를 포함하는, 방법.
EC 21. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 자기 로터로부터 다운스트림에 있는 상기 금속 스트립에 제 1 되감기 인장력(rewind tension)을 검출하는 단계; 상기 자기 로터로부터 업스트림에 있는 상기 금속 스트립에 제 2 되감기 인장력을 검출하는 단계; 및 상기 제 1 되감기 인장력을 유지하면서 상기 자기 로터로부터의 인장력이 상기 제 2 되감기 인장력을 감소시키도록 상기 자기 로터를 통해 금속 스트립을 인장시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 22. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 되감기 코일러에서의 인장력을 결정하는 단계; 상기 자기 로터에 의해 첨가된 인장력을 결정하는 단계; 및 상기 되감기 코일러에서의 인장력과 상기 자기 로터에 의해 첨가된 인장력을 합산함으로써 상기 작업 스탠드의 입구에서의 인장력을 계산하는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 23. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 제 1 거리를 조정하기 위해 상기 금속 스트립에 대하여 상기 자기 로터를 수직으로 조정함으로써 상기 자기 로터로부터의 인장력을 수정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 24. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 자기 로터의 회전 속도를 조정함으로써 상기 자기 로터로부터의 인장력을 수정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 25. 임의의 선행 또는 후속 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 제 1 거리가 약 1 mm 내지 약 10 m 인, 방법.
EC 26. 임의의 선행 또는 후속 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 제 1 거리가 약 1 mm 내지 약 200mm 인, 방법.
EC 27. 임의의 선행 또는 후속 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 인장되는 상기 금속 스트립은 약 0.5 MPa 내지 약 50 MPa인, 방법.
EC 28. 임의의 선행 또는 후속 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 자기 로터의 회전 속도는 약 100 rpm 내지 약 5000 rpm인, 방법.
EC 29. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 회전 속도는 약 1800 rpm인, 방법.
EC 30. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법을 수행하기 위한 시스템에 있어서, 상기 시스템은 자기 로터를 포함하며, 상기 자기 로터는 순방향 및 역방향으로 선택적으로 회전 가능하며, 상기 자기 로터는 제 1 거리가 조절 가능하도록 수직으로 조절 가능한, 시스템.
EC 31. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법을 수행하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은 상기 자기 로터를 포함하는 자기 인장기(magnetic tensioner)를 포함하는, 시스템.
EC 32. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 자기 로터는 상기 자기 인장기의 상부 자기 로터이고, 상기 자기 인장기는 상기 상부 자기 로터로부터 수직으로 오프셋된 하부 자기 로터를 더 포함하며, 상기 하부 자기 로터 및 상부 자기 로터는 순방향 또는 역방향으로 선택적으로 회전하여 금속 스트립에 인장력을 가하도록 자기장을 유도하고, 금속 스트립을 수용하도록 구성된 갭은 상부 자기 로터와 하부 자기 로터 사이에 정의되는, 시스템.
EC 33. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상부 자기 로터와 하부 자기 로터는 제 1 세트의 자기 로터이고, 자기 인장기는 복수의 자기 로터 세트를 더 포함하는, 시스템.
EC 34. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 상부 자기 로터 및 상기 하부 자기 로터는 각각 상기 갭의 크기가 조절 가능하도록 수직으로 조정 가능한, 시스템.
EC 35. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 풀림 코일러; 상기 금속 가공 라인의 상기 제 1 작업 스탠드를 더 포함하는, 시스템.
EC 36. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 자기 인장기로부터 다운스트림에 있고 상기 금속 스트립에서 제 1 풀림 인장력을 검출하도록 구성된 제 1 센서; 상기 자기 인장기로부터 업스트림에 있고 상기 금속 스트립에서 제 2 풀림 인장력을 검출하도록 구성된 제 2 센서; 및 상기 자기 로터로부터의 인장력이 상기 제 1 풀림 인장력을 유지하면서 상기 제 2 풀림 인장력을 감소시키도록 상기 자기 로터를 회전 시키도록 구성된 제어기를 더 포함하는, 시스템.
EC 37. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 제 1 센서는 제 1 작업 스탠드의 롤 갭에서 제 1 풀림 인장력을 검출하도록 구성되고, 상기 제 2 센서는 상기 풀림 코일러와 상기 자기 인장기 사이의 제 2 풀림 인장력을 검출하도록 구성된, 시스템.
EC 38. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 제어기는 상기 자기 로터로부터의 인장력을 수정하기 위해 상기 자기 로터의 회전 속도 또는 제 1 거리 중 적어도 하나를 조정하도록 구성된, 시스템.
EC 39. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 자기 인장기로부터 다운스트림에 있고 상기 금속 스트립에서 제 1 풀림 인장력을 검출하도록 구성된 제 1 센서; 상기 자기 인장기에서 상기 금속 스트립의 자기 인장기로부터 인가된 자기 인장력을 검출하도록 구성된 제 2 센서; 및 상기 자기 로터를 회전시켜 상기 자기 로터로부터 상기 인장력을 가하여 상기 제 1 풀림 인장력을 제어하도록 구성된 제어기를 더 포함하는, 시스템.
EC 40. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법을 수행하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은 상기 자기 로터를 포함하는 자기 인장기(magnetic tensioner)를 포함하는, 시스템.
EC 41. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 자기 로터는 상기 자기 인장기의 상부 자기 로터이고, 상기 자기 인장기는 상기 상부 자기 로터로부터 수직으로 오프셋된 하부 자기 로터를 더 포함하며, 상기 하부 자기 로터 및 상부 자기 로터는 순방향 또는 역방향으로 선택적으로 회전가능하여 금속 스트립에 인장력을 가하도록 자기장을 유도하고, 금속 스트립을 수용하도록 구성된 갭은 상부 자기 로터와 하부 자기 로터 사이에 정의되는, 시스템.
EC 42. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 상부 자기 로터 및 상기 하부 자기 로터는 수평 방향으로 오프셋되는, 시스템.
EC 43. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 상부 자기 로터와 하부 자기 로터는 제 1 세트의 자기 로터이고, 자기 인장기는 복수의 자기 로터 세트를 더 포함하는, 시스템.
EC 44. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 상부 자기 로터 및 상기 하부 자기 로터는 각각 상기 갭의 크기가 조절 가능하도록 수직으로 조정 가능한, 시스템.
EC 45. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 되감기 코일러; 금속 가공 라인의 최종 작업 스탠드를 더 포함하는, 시스템.
EC 46. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 자기 인장기로부터 다운스트림에 있고 상기 금속 스트립에서 제 1 되감기 인장력을 검출하도록 구성된 제 1 센서; 상기 자기 인장기로부터 업스트림에 있고 상기 금속 스트립에서 제 2 되감기 인장력을 검출하도록 구성된 제 2 센서; 및 상기 자기 로터로부터의 인장력이 상기 제 1 되감기 인장력을 유지하면서 상기 제 2 풀림 인장력을 감소시키도록 상기 자기 로터를 회전 시키도록 구성된 제어기를 더 포함하는, 시스템.
EC 47. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 제 1 센서는 제 1 작업 스탠드의 롤 갭에서 제 1 되감기 인장력을 검출하도록 구성되고, 상기 제 2 센서는 상기 되감기 코일러와 상기 자기 인장기 사이의 제 2 되감기 인장력을 검출하도록 구성된, 시스템.
EC 48. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 제어기는 상기 자기 로터로부터의 인장력을 수정하기 위해 상기 자기 로터의 회전 속도 또는 제 1 거리 중 적어도 하나를 조정하도록 구성된, 시스템.
EC 49. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 자기 인장기로부터 다운스트림에 있고 상기 금속 스트립에서 제 1 풀림 인장력을 검출하도록 구성된 제 1 센서; 상기 자기 인장기에서 상기 금속 스트립의 자기 인장기로부터 인가된 자기 인장력을 검출하도록 구성된 제 2 센서; 및 상기 자기 로터를 회전시켜 상기 자기 로터로부터 상기 인장력을 가하여 상기 제 1 풀림 인장력을 제어하도록 구성된 제어기를 더 포함하는, 시스템.
EC 50. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 제어기는 상기 자기 로터로부터의 인장력을 수정하기 위해 상기 자기 로터의 회전 속도 또는 제 1 거리 중 적어도 하나를 조정하도록 구성된, 시스템.
EC 51. 금속 스트립을 가공하는 방법으로서, 자기 로터에 인접하여 상기 금속 스트립을 통과시키는 단계로서 상기 자기 로터는 상기 금속 스트립으로부터 제 1 거리만큼 이격 되어 있는, 상기 통과시키는 단계; 및 상기 금속 스트립의 표면에 수직인 힘이 상기 금속 스트립에 인가되도록 상기 자기 로터를 회전시켜 상기 금속 스트립으로 자기장을 유도시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 52. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 자기 로터에 인접하여 금속 스트립을 통과시키는 단계는 풀림 코일러 상에 금속 스트립의 코일을 지지하는 단계, 자기 로터를 포함하는 홀드 다운 롤(hold down roll)을 코일로부터 금속 스트립의 언롤링 지점에 인접하여 위치시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 53. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 자기 로터의 회전 속도 또는 상기 제 1 거리 중 적어도 하나를 조정함으로써 상기 금속 스트립에 인가되는 힘을 조정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 54. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법을 수행하기 위한 시스템으로서, 상기 자기 로터를 포함하는 홀드 다운 롤을 포함하며, 상기 자기 로터는 순방향 및 역방향으로 선택적으로 회전 가능하며, 상기 자기 로터는 제 1 거리가 조절 가능하도록 수직으로 조절 가능한, 시스템.
EC 55. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 금속 스트립의 코일을 지지하도록 구성된 풀림 코일러; 풀림 코일러로부터 다운스트림에 있는 금속 가공 라인의 작업 스탠드를 더 포함하는, 시스템.
EC 56. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 금속 가공 라인이 압연기(rolling mill)인, 시스템.
EC 57. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 자기 인장기로부터 업스트림에 있고 상기 금속 스트립에서 제 1 풀림 인장력을 검출하도록 구성된 제 1 센서; 상기 자기 인장기에서 상기 금속 스트립의 자기 인장기로부터 인가된 자기 인장력을 검출하도록 구성된 제 2 센서; 및 상기 자기 로터를 회전시켜 상기 자기 로터로부터 상기 인장력을 가하여 상기 제 1 풀림 인장력을 제어하도록 구성된 제어기를 더 포함하는, 시스템.
EC 58. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 시스템으로서, 상기 제어기는 상기 자기 로터로부터의 인장력을 수정하기 위해 상기 자기 로터의 회전 속도 또는 제 1 거리 중 적어도 하나를 조정하도록 구성된, 시스템.
EC 59. 금속 스트립을 가공하는 방법에 있어서, 풀림 코일러(unwind coiler) 상에 지지된 금속 스트립의 코일로부터 상기 풀림 코일러로부터 다운스트림에 있는 금속 가공 라인의 제 1 작업 스탠드로 금속 스트립을 통과시키는 동안 상기 금속 스트립을 자기 로터에 인접하게 통과시키는 단계로서, 상기 자기 로터는 금속 스트립로부터 제 1 거리만큼 이격되는, 상기 통과시키는 단계; 및 상기 금속 스트립이 상기 풀림 코일러와 상기 제 1 작업 스탠드 사이의 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 인장되도록 상기 자기 로터를 회전시켜 상기 금속 스트립으로 자기장을 유도시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 60. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 자기 로터는 자기 로터 세트의 상부 자기 로터이고, 상기 자기 로터 세트는 상부 자기 로터 및 갭에 의해 상기 상부 자기 로터로부터 수직으로 오프셋된 하부 자기 로터를 포함하고, 상기 자기 로터에 인접하여 금속 스트립을 통과시키는 단계는 상기 갭을 통과하여 상기 금속 스트립을 통과시키는 단계를 포함하고, 상기 금속 스트립을 인장시키는 단계는 상기 상부 자기 로터와 상기 하부 자기 로터를 회전시켜 상기 금속 스트립이 인장되도록 상기 금속 스트립에 자기장을 유도시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 61. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상부 자기 로터와 하부 자기 로터는 수평 방향으로 오프셋되는, 방법.
EC 62. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 다운 스트림 방향으로 상기 금속 스트립을 인장시킴으로써 상기 제 1 작업 스탠드의 롤 갭으로 상기 금속 스트립의 리딩 에지(leading edge)를 가이드시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 63. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 금속 스트립의 상기 리딩 에지를 가이드 시키는 단계는 상기 롤 갭 내에서 상기 금속 스트립의 리딩 에지를 중심에 오게 하는 단계(centering)를 포함하는, 방법.
EC 64. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 트레일링 에지가 상기 풀림 코일러로부터 풀린 후에 업스트림 방향으로 상기 금속 스트립을 인장시킴으로써 상기 제 1 작업 스탠드의 롤 갭으로 상기 금속 스트립의 상기 트레일링 에지를 가이드시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 65. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 금속 스트립의 상기 트레일링 에지를 가이드 시키는 단계는 상기 롤 갭 내에서 상기 금속 스트립의 트레일링 에지를 중심에 오게 하는 단계(centering)를 포함하는, 방법.
EC 66. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 금속 스트립은 알루미늄 또는 알루미늄 합금을 포함하는, 방법.
EC 67. 금속 스트립을 가공하는 방법에 있어서, 자기 로터에 인접하여 상기 금속 스트립을 통과시키는 단계로서, 상기 자기 로터는 제 1 거리만큼 상기 금속 스트립으로부터 이격된, 상기 통과시키는 단계; 상기 자기 로터로부터 다운스트림에 있는 상기 금속 스트립에 제 1 풀림 인장력(unwind tension)을 검출하는 단계; 상기 자기 로터로부터 업스트림에 있는 상기 금속 스트립에 제 2 풀림 인장력을 검출하는 단계; 및 상기 금속 스트립이 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 인장되고 상기 자기 로터로부터의 인장력이 상기 제 1 풀림 인장력을 유지하면서 상기 제 2 풀림 인장력을 감소시키도록 상기 금속 스트립으로 자기장을 유도하기 위해 상기 자기 로터를 회전시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 68. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 제 1 풀림 인장력은 상기 제 1 작업 스탠드의 롤 갭에서 검출되고 상기 제 2 풀림 인장력은 상기 풀림 코일러로부터의 상기 금속 스트립의 언롤링 지점(unroll point)에서 검출되는, 방법.
EC 69. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 풀림 코일러에서의 인장력을 결정하는 단계; 상기 자기 로터에 의해 첨가된 인장력을 결정하는 단계; 및 상기 풀림 코일러에서의 인장력과 상기 자기 로터에 의해 첨가된 인장력을 합산함으로써 상기 작업 스탠드의 입구에서의 인장력을 계산하는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 70. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 제 1 거리를 조정하거나, 상기 자기 로터의 회전 속도를 조정하거나 또는 상기 자기 로터의 회전 방향을 조정하기 위해 상기 금속 스트립에 대하여 상기 자기 로터를 수직으로 조정함으로써 상기 자기 로터로부터의 인장력을 수정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 71. 금속 스트립을 가공하는 방법에 있어서, 상기 금속 스트립을 금속 가공 라인의 최종 작업 스탠드로부터 상기 최종 작업 스탠드의 다운스트림에 있는 되감기 코일러(rewind coiler)로 통과시키는 동안 상기 금속 스트립을 자기 로터에 인접하여 통과시키는 단계로서, 상기 자기로터는 상기 금속 스트립으로부터 상기 제 1 거리만큼 이격 되어 있는, 상기 통과시키는 단계; 및 상기 금속 스트립이 상기 최종 작업 스탠드와 상기 되감기 코일러 사이의 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 인장되도록 상기 자기 로터를 회전시켜 상기 금속 스트립으로 자기장을 유도시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 72. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 자기 로터는 자기 로터 세트의 상부 자기 로터이고, 상기 자기 로터 세트는 상부 자기 로터 및 갭에 의해 상기 상부 자기 로터로부터 수직으로 오프셋된 하부 자기 로터를 포함하고, 상기 자기 로터에 인접하여 금속 스트립을 통과시키는 단계는 상기 갭을 통과하여 상기 금속 스트립을 통과시키는 단계를 포함하고, 상기 금속 스트립을 인장시키는 단계는 상기 상부 자기 로터와 상기 하부 자기 로터를 회전시켜 상기 금속 스트립이 인장되도록 상기 금속 스트립에 자기장을 유도시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 73. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상부 자기 로터와 하부 자기 로터는 수평 방향으로 오프셋되는, 방법.
EC 74. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 다운 스트림 방향으로 상기 금속 스트립을 인장시킴으로써 상기 되감기 코일러로 상기 금속 스트립의 리딩 에지(leading edge)를 가이드시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 75. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 트레일링 에지가 최종 작업 스탠드의 롤 갭을 빠져 나간 후 업스트림 방향으로 금속 스트립을 인장시킴으로써 상기 금속 스트립의 트레일링 에지를 되감기 코일러로 가이드시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 76. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 자기 로터로부터 다운스트림에 있는 상기 금속 스트립에 제 1 되감기 인장력(rewind tension)을 검출하는 단계; 상기 자기 로터로부터 업스트림에 있는 상기 금속 스트립에 제 2 되감기 인장력을 검출하는 단계; 및 상기 제 1 되감기 인장력을 유지하면서 상기 자기 로터로부터의 인장력이 상기 제 2 되감기 인장력을 감소시키도록 상기 자기 로터를 통해 금속 스트립을 인장시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 77. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 되감기 코일러에서의 인장력을 결정하는 단계; 상기 자기 로터에 의해 첨가된 인장력을 결정하는 단계; 및 상기 되감기 코일러에서의 인장력과 상기 자기 로터에 의해 첨가된 인장력을 합산함으로써 상기 작업 스탠드의 입구에서의 인장력을 계산하는 단계를 더 포함하는, 방법.
EC 78. 선행 또는 후행하는 예제 조합들 중 임의의 방법에 있어서, 상기 제 1 거리를 조정하거나, 상기 자기 로터의 회전 속도를 조정하거나 또는 상기 자기 로터의 회전 방향을 조정하기 위해 상기 금속 스트립에 대하여 상기 자기 로터를 수직으로 조정함으로써 상기 자기 로터로부터의 인장력을 수정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
전술한 양태들은 단지 가능한 구현예들 일 뿐이며, 이는 단지 본 개시의 원리들의 명확한 이해를 위해 제시된 것이다. 본 개시의 사상 및 원리를 실질적으로 벗어나지 않으면서 상술한 예(들)에 대해 많은 변형 및 수정이 이루어질 수 있다. 이러한 모든 수정 및 변형은 본원의 범위 내에 포함되며, 개별 양태 또는 요소 또는 단계의 조합에 대한 모든 가능한 청구 범위는 본 개시 내용에 의해 뒷받침 된다. 더욱이, 특정 용어가 본 명세서 및 다음의 청구 범위에서 사용되었지만, 설명된 발명이나 다음의 청구항을 제한하는 목적을 위해서가 아니라 일반적인 의미의 설명 용도로만 사용된다.

Claims (20)

  1. 금속 스트립을 가공하는 방법에 있어서,
    풀림 코일러(unwind coiler) 상에 지지된 금속 스트립의 코일로부터 상기 풀림 코일러로부터 다운스트림에 있는 금속 가공 라인의 제 1 작업 스탠드로 금속 스트립을 통과시키는 동안 상기 금속 스트립을 자기 로터에 인접하게 통과시키는 단계로서, 상기 자기 로터는 금속 스트립로부터 제 1 거리만큼 이격되어 있는, 상기 통과시키는 단계; 및
    상기 금속 스트립이 상기 풀림 코일러와 상기 제 1 작업 스탠드 사이의 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 인장되도록 상기 자기 로터를 회전시켜 상기 금속 스트립으로 자기장을 유도시키는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 자기 로터는 자기 로터 세트의 상부 자기 로터이고, 상기 자기 로터 세트는 상부 자기 로터 및 갭에 의해 상기 상부 자기 로터로부터 수직으로 오프셋된 하부 자기 로터를 포함하고, 상기 자기 로터에 인접하여 금속 스트립을 통과시키는 단계는 상기 갭을 통과하여 상기 금속 스트립을 통과시키는 단계를 포함하고, 상기 금속 스트립을 인장시키는 단계는 상기 상부 자기 로터와 상기 하부 자기 로터를 회전시켜 상기 금속 스트립이 인장되도록 상기 금속 스트립으로 자기장을 유도시키는 단계를 포함하는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 상부 자기 로터 및 상기 하부 자기 로터는 수평으로 오프셋되는, 방법.
  4. 제 1 항 있어서, 상기 다운 스트림 방향으로 상기 금속 스트립을 인장시킴으로써 상기 제 1 작업 스탠드의 롤 갭(roll gap)으로 상기 금속 스트립의 리딩 에지(leading edge)를 가이드시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 금속 스트립의 상기 리딩 에지를 가이드 시키는 단계는 상기 롤 갭 내에서 상기 금속 스트립의 리딩 에지를 중심에 오게 하는 단계(centering)를 포함하는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 트레일링 에지가 상기 풀림 코일러로부터 풀린 후에 업스트림 방향으로 상기 금속 스트립을 인장시킴으로써 상기 제 1 작업 스탠드의 롤 갭으로 상기 금속 스트립의 상기 트레일링 에지를 가이드시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 금속 스트립의 트레일링 에지를 가이드시키는 단계는 상기 롤 갭 내에서 상기 금속 스트립의 트레일링 에지를 중심에 오게 하는 단계를 포함하는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 금속 스트립은 알루미늄 또는 알루미늄 합금을 포함하는, 방법.
  9. 금속 스트립을 가공하는 방법에 있어서,
    자기 로터에 인접하여 상기 금속 스트립을 통과시키는 단계로서, 상기 자기 로터는 제 1 거리만큼 상기 금속 스트립으로부터 이격 되어 있는, 상기 통과시키는 단계;
    상기 자기 로터로부터 다운스트림에 있는 상기 금속 스트립에 제 1 풀림 인장력(unwind tension)을 검출하는 단계;
    상기 자기 로터로부터 업스트림에 있는 상기 금속 스트립에 제 2 풀림 인장력을 검출하는 단계; 및
    상기 금속 스트립이 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 인장되고 상기 자기 로터로부터의 인장력이 상기 제 1 풀림 인장력을 유지하면서 상기 제 2 풀림 인장력을 감소시키도록 상기 금속 스트립으로 자기장을 유도하기 위해 상기 자기 로터를 회전시키는 단계를 포함하는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제 1 풀림 인장력은 제 1 작업 스탠드의 롤 갭에서 검출되고 상기 제 2 풀림 인장력은 풀림 코일러로부터의 상기 금속 스트립의 언롤링 지점(unroll point)에서 검출되는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 풀림 코일러에서의 인장력을 결정하는 단계;
    상기 자기 로터에 의해 첨가된 인장력을 결정하는 단계; 및
    상기 풀림 코일러에서의 인장력과 상기 자기 로터에 의해 첨가된 인장력을 합산함으로써 상기 작업 스탠드의 입구에서의 인장력을 계산하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 제 1 거리를 조정하거나, 상기 자기 로터의 회전 속도를 조정하거나 또는 상기 자기 로터의 회전 방향을 조정하기 위해 상기 금속 스트립에 대하여 상기 자기 로터를 수직으로 조정함으로써 상기 자기 로터로부터의 인장력을 수정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  13. 금속 스트립을 가공하는 방법에 있어서,
    상기 금속 스트립을 금속 가공 라인의 최종 작업 스탠드로부터 상기 최종 작업 스탠드로부터 다운스트림에 있는 되감기 코일러(rewind coiler)로 통과시키는 동안 상기 금속 스트립을 자기 로터에 인접하여 통과시키는 단계로서, 상기 자기 로터는 상기 금속 스트립으로부터 제 1 거리만큼 이격 되어 있는, 상기 통과시키는 단계; 및
    상기 금속 스트립이 상기 최종 작업 스탠드와 상기 되감기 코일러 사이의 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 인장되도록 상기 자기 로터를 회전시켜 상기 금속 스트립으로 자기장을 유도시키는 단계를 포함하는, 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 자기 로터는 자기 로터 세트의 상부 자기 로터이고, 상기 자기 로터 세트는 상부 자기 로터 및 갭에 의해 상기 상부 자기 로터로부터 수직으로 오프셋된 하부 자기 로터를 포함하고, 상기 자기 로터에 인접하여 금속 스트립을 통과시키는 단계는 상기 갭을 통과하여 상기 금속 스트립을 통과시키는 단계를 포함하고, 상기 금속 스트립을 인장시키는 단계는 상기 상부 자기 로터와 상기 하부 자기 로터를 회전시켜 상기 금속 스트립이 인장되도록 상기 금속 스트립에 자기장을 유도시키는 단계를 포함하는, 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 상부 자기 로터 및 상기 하부 자기 로터는 수평으로 오프셋되는, 방법.
  16. 제 13 항에 있어서, 상기 다운 스트림 방향으로 상기 금속 스트립을 인장시킴으로써 상기 되감기 코일러로 상기 금속 스트립의 리딩 에지(leading edge)를 가이드시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  17. 제 13 항에 있어서, 트레일링 에지가 상기 최종 작업 스탠드의 롤 갭을 빠져 나간 후에 상기 업스트림 방향으로 상기 금속 스트립을 인장시킴으로써 상기 되감기 코일러로 상기 금속 스트립의 상기 트레일링 에지를 가이드시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 자기 로터로부터 다운스트림에 있는 상기 금속 스트립에 제 1 되감기 인장력(rewind tension)을 검출하는 단계;
    상기 자기 로터로부터 업스트림에 있는 상기 금속 스트립에 제 2 되감기 인장력을 검출하는 단계; 및
    상기 제 1 되감기 인장력을 유지하면서 상기 자기 로터로부터의 인장력이 상기 제 2 되감기 인장력을 감소시키도록 상기 자기 로터를 통해 금속 스트립을 인장시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 되감기 코일러에서의 인장력을 결정하는 단계;
    상기 자기 로터에 의해 첨가된 인장력을 결정하는 단계; 및
    상기 되감기 코일러에서의 인장력과 상기 자기 로터에 의해 첨가된 인장력을 합산함으로써 상기 작업 스탠드의 입구에서의 인장력을 계산하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  20. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 거리를 조정하거나, 상기 자기 로터의 회전 속도를 조정하거나 또는 상기 자기 로터의 회전 방향을 조정하기 위해 상기 금속 스트립에 대하여 상기 자기 로터를 수직으로 조정함으로써 상기 자기 로터로부터의 인장력을 수정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
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