JP7021823B2 - 圧延機上においてホットコイルを通すためのシステムおよび方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、「ＲＯＴＡＴＩＮＧ ＭＡＧＮＥＴ ＨＥＡＴ ＩＮＤＵＣＴＩＯＮ」という名称で２０１６年９月２７日に出願された米国特許仮出願番号第６２／４００，４２６号、および、「ＲＯＴＡＴＩＮＧ ＭＡＧＮＥＴ ＨＥＡＴ ＩＮＤＵＣＴＩＯＮ」という名称で２０１７年５月１４日に出願された米国特許仮出願番号第６２／５０５，９４８号の恩恵を主張する。それらの開示全体は参照により本出願に含まれるものとする。

更に、本出願は、「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＮＯＮ－ＣＯＮＴＡＣＴ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＯＦ Ａ ＭＥＴＡＬ ＳＴＲＩＰ」という名称で２０１７年９月２７日に出願されたＡｎｔｏｉｎｅ Ｊｅａｎ Ｗｉｌｌｙ Ｐｒａｌｏｎｇ他による米国特許非仮出願番号第１５／７１６，５５９号、および、「ＣＯＭＰＡＣＴ ＣＯＮＴＩＮＵＯＵＳ ＡＮＮＥＡＬＩＮＧ ＳＯＬＵＴＩＯＮ ＨＥＡＴ ＴＲＥＡＴＭＥＮＴ」との名称で２０１７年９月２７日に出願されたＤａｖｉｄ Ａｎｔｈｏｎｙ Ｇａｅｎｓｂａｕｅｒ他による米国特許非仮出願番号第１５／７１６，６０８号、そして、「ＲＯＴＡＴＩＮＧ ＭＡＧＮＥＴ ＨＥＡＴ ＩＮＤＵＣＴＩＯＮ」という名称で２０１７年９月２７日に出願されたＡｎｔｏｉｎｅ Ｊｅａｎ Ｗｉｌｌｙ Ｐｒａｌｏｎｇ他による米国特許非仮出願番号第１５／７１６，８８７号に関連する。それらの開示全体は参照により本出願に含まれるものとする。

本出願は、金属加工に関し、特に、圧延機上において金属基材のコイルを通す（ｔｈｒｅａｄ）ためのシステムおよび方法に関するものである。

金属加工の間、時々、金属基材がこの金属基材のコイルから展開される（ｕｎｃｏｉｌｅｄ）。しかし、金属基材をコイルから展開する従来の方法は、金属基材に対して損傷（例えば、スクラッチングまたは他の欠陥）を与える場合がある。

この特許で用いられる「発明」、「前記発明」、「この発明」、および、「本発明」という表現は、この特許の発明の要旨および以下の特許請求の範囲の全てを広範囲に示すことを意図している。これらの表現を含む記述は、ここに記述される発明の要旨を制限することも、以下の請求項の意味または範囲を制限することもないことを理解されるべきである。この特許によって包含される発明の実施形態は、この「発明の概要」ではなく、以下の請求項によって定義される。この「発明の概要」は、本発明の様々の実施形態の高いレベルの全体像であって、以下の「詳細な説明」で更に記述される概念の幾つかを紹介する。この「発明の概要」は、請求項に記述された発明の要旨の要点または本質的特徴を識別することを意図せず、また、請求項の発明の要旨の範囲を決定するためにこれだけが単独で用いられることを意図しない。本発明の要旨は、この特許の明細書の全体、何れかまたは全ての図面、および、各請求項の適切な部分を参照することによって理解されるべきである。

幾つかの例によれば、圧延機上において金属基材を通す（ｔｈｒｅａｄ）方法は、金属基材のコイルを受け取ることを含む。この方法は、前記金属基材を前記コイルから展開する（ｕｎｗｉｎｄ）ことを更に含む。様々の例においては、前記方法は、スレッディング（ｔｈｒｅａｄｉｎｇ）システムによって前記金属基材を前記圧延機の作業台へ導くことを含む。

幾つかの特定の例によれば、圧延機上において金属基材を通すためのシステムは、該金属基材を掴むように構成されたグリッパ（ｇｒｉｐｐｅｒ）を有するスレッディング・キャリッジ（ｔｈｒｅａｄｉｎｇ ｃａｒｒｉａｇｅ）を含む。複数の特定の場合には、このシステムは、更に、展開マンドレル（ｕｎｗｉｎｄ ｍａｎｄｒｅｌ）と前記圧延機の作業台との間に延びる軌道を含む。幾つかの例においては、スレッディング・キャリッジは前記軌道に沿って移動可能である。そして、スレッディング・キャリッジは、前記展開マンドレルと前記作業台との間において前記金属基材を導いて前記金属基材に張力を及ぼすように構成される。

本開示において記述される様々の実現は、必ずしもここに明示的に開示され得るというわけではないが以下の詳細な説明および添付の図面を吟味することにより当該技術分野において通常の知識を有する者には明らかであろうところの、更なるシステム、方法、特徴、および、利点を含むことができる。全てのそのようなシステム、方法、特徴、および、利点が本開示の範囲内に含まれ、添付する請求項によって保護されることが意図されている。

以下の図面の特徴および構成要素は、本開示の一般原理を強調するように例示される。一貫性および明確さのために、これらの図面を通して、対応する特徴および構成要素は参照符号を一致させることによって示され得る。
本開示の複数の態様によって圧延機上においてコイルを通すための１つのシステムの概略図である。 図１のシステムの他の１つの概略図である。 図１のシステムの他の１つの概略図である。 図１のシステムの他の１つの概略図である。 本開示の複数の態様によって圧延機上においてコイルを通すための１つのシステムの概略図である。 本開示の複数の態様によって圧延機上においてコイルを通すための１つのシステムの画像である。 図６のシステムの他の１つの画像である。 図６のシステムのグリッパの画像である。 金属基材を掴んでいる図８のグリッパの他の１つの画像である。 本開示の複数の態様によって圧延機上においてコイルを通すための１つのシステムの画像である。 図１０のシステムの他の１つの画像である。 図１０のシステムの他の１つの画像である。 図１０のシステムの他の１つの画像である。 図１０のシステムの他の１つの画像である。 図１０のシステムの他の１つの画像である。 本開示の複数の態様によって圧延機上においてコイルを通すための１つのシステムの概略図である。 本開示の複数の態様によって圧延機上においてコイルを通すための１つのシステムのためのグリッピング・ローラの概略図である。 本開示の複数の態様による、金属基材を掴んでいるグリッパの概略図である。

ここでは、本発明の複数の例の要旨は、法令の要求を満たすための専門性を持って記述されるが、この説明が請求項の範囲を制限することを必ずしも意図しない。請求項に記述された発明の要旨は、他のやり方で実現され得、異なる要素またはステップを含むことができ、既存または将来の他の技術と共に用いられ得る。個々のステップの順序または要素の配置が明示的に記述されるとき以外は、この説明は、様々のステップまたは要素の間の何らかの特定の順序または配置を意味するものと解釈されるべきではない。

圧延機上において金属基材のコイルを通すための複数の方法および複数のシステムが開示される。本開示の複数の態様および複数の特徴は、如何なる適当な金属基材のコイルに対しても用いられ得、特にアルミニウムまたはアルミニウム合金のコイルに対して有用であり得る。具体的には、合金（例えば、２ｘｘｘシリーズ、３ｘｘｘシリーズ、４ｘｘｘシリーズ、５ｘｘｘシリーズ、６ｘｘｘシリーズ、７ｘｘｘシリーズ、または、８ｘｘｘシリーズのアルミニウム合金）をコイルから展開するときに望ましい結果が達成され得る。最も一般的には、アルミニウムおよびその合金を指定および特定する際に最も一般的に用いられる番号指定システムの知識については、共にＴｈｅ Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎによって出版されている、「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａｌｌｏｙ Ｄｅｓｉｇｎａｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｓ ｆｏｒ Ｗｒｏｕｇｈｔ Ａｌｕｍｉｎｕｍ ａｎｄ Ｗｒｏｕｇｈｔ Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ａｌｌｏｙｓ」または「Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｒｄ ｏｆ Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ａｌｌｏｙ Ｄｅｓｉｇｎａｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ Ｌｉｍｉｔｓ ｆｏｒ Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ａｌｌｏｙｓ ｉｎ ｔｈｅ Ｆｏｒｍ ｏｆ Ｃａｓｔｉｎｇｓ ａｎｄ Ｉｎｇｏｔ」を参照。

場合によっては、ここに開示されるシステムおよび方法は、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、マグネシウム系材料、チタン、チタン系材料、銅、銅系材料、鋼、鋼系材料、ブロンズ、ブロンズ系材料、真鍮、真鍮系材料、複合材料、複合材料で用いられるシート、または、他の何らかの適当な金属、非金属、または、複数の材料の組合せを含む非鉄材料と共に用いられ得る。個別の要素は、モノリシックな材料、圧延接合材料のような非モノリシックな材料、クラッド材料、（それに限らないが、例えば、炭素繊維を含有する材料のような）複合材料、または、他の様々の材料を含み得る。１つの非限定的な例においては、前記システムおよび方法は、アルミニウム金属帯板、厚板、半加工金属片、または、（例えば、鉄を含有するアルミニウム合金を含む）アルミニウム合金から作られた他の物品のような、金属物品を加熱するために用いられ得る。

本開示の複数の態様および特徴は、如何なる温度においても金属基材のコイルに対して用いられ得、少なくとも４５０°Ｃの高められた温度のコイルに対して特に有用である。他の複数の例においては、本開示の複数の態様および特徴は、（例えば、１００°Ｃより低いような）４５０°Ｃより低い温度の金属基材のコイルに対して用いられ得る。例えば、場合によっては、室温の加熱されるべき金属基材のコイルに対して、或いは、４５０°Ｃより低い高温の冷されるべき金属基材のコイルに対しても、本開示の複数の態様および特徴は用いられ得る。ここで使われるとき、「室温」の意味は、（例えば、約１５°Ｃ、約１６°Ｃ、約１７°Ｃ、約１８°Ｃ，約１９°Ｃ、約２０°Ｃ、約２１°Ｃ、約２２°Ｃ、約２３°Ｃ、約２４°Ｃ、約２５°Ｃ、約２６°Ｃ、約２７°Ｃ、約２８°Ｃ、約２９°Ｃ、または、約３０°Ｃのように）約１５°Ｃから約３０°Ｃの温度を含み得る。

圧延機１０４上においてコイル１０６からの金属基材１０２を通すためのスレッディング・システム１００の例が図１～図４に示される。

圧延機１０４は少なくとも１つの作業台１２０を含む。幾つかの例においては、圧延機１０４は、（例えば、２つの作業台１２０、３つの作業台１２０、４つの作業台１２０、または、他の任意の所望の数の作業台１２０のような）複数の作業台１２０を含む。作業台１２０は、鉛直方向に整列された１対の作業ローラ１２２を含む。幾つかの例においては、作業台１２０は、前記１対の作業ローラ１２２を支持する支持ローラ１２４を更に含む。様々の例においては、作業台１２０は、中間のローラを更に含む。ローラ間隙１２６は、作業ローラ１２２の間で定められる。

処理中の間、作業ローラ１２２が金属基材１０２の厚さを所望の厚さまで減らして金属基材１０２に特定の特性を与えるように、金属基材１０２はローラ間隙１２６に通される。与えられる特定の特性は、金属基材１０２の組成に依存し得る。幾つかの例においては、圧延機１０４は、金属基材１０２の温度が金属基材１０２の再結晶温度を越えるときに金属基材１０２を圧延するように構成された熱間圧延機である場合がある。他の複数の例においては、圧延機１０４は、金属基材１０２の温度が金属基材１０２の再結晶温度より低いときに金属基材１０２を圧延するように構成された冷間圧延機である場合がある。他の様々の例においては、圧延機１０４は、金属基材１０２の温度が再結晶温度より低いが冷間圧延の間にこの温度より高い場合に金属基材１０２を圧延するように構成された温間圧延機である場合がある。

様々の例においては、コイル１０６は展開マンドレル１０８上に支えられる。場合によっては、展開マンドレル１０８は、作業台１２０から予め定められた距離にある。特定の非限定的な例においては、作業台１２０から展開マンドレル１０８までの前記予め定められた距離は、（例えば、約１５メートル未満、約１０メートル未満のように）凡そ２０メートルより小さい。幾つかの例においては、前記予め定められた距離は、約３メートルから約５メートルである。他の複数の例においては、前記予め定められた距離は、約２０メートルより大きい。前記予め定められた距離は、処理すべき金属基材、所望の圧延機の設定、または、他の様々の要件に従って変えられ得る。

幾つかの例においては、展開マンドレル１０８は、コイル１０６が高められた温度にある間、コイル１０６を受け、そして／または、支持するように構成される。幾つかの例においては、必ずしもそうである必要はないが、上記の高められた温度は４５０°Ｃより高い。場合によっては、前記高められた温度は約４５０°Ｃから約５６０°Ｃである。他の複数の例においては、上記の高められた温度は５６０°Ｃより高い。幾つかの特定の場合には、上記の高められた温度は金属基材の融点より低い。金属基材１０２がアルミニウムまたはアルミニウム合金である１つの例においては、上記の高められた温度はこのアルミニウムまたはアルミニウム合金の融点より低い。様々の例においては、圧延機の作業台における高められたローラ進入温度を達成するために（例えば、特に５００°Ｃより高い温度のような）高められたコイル温度を用いることが有益である場合がある。コイルが均質化炉から直接圧延され得るように高められたコイル温度が用いられ得ることもある。他の複数の例においては、コイル１０６は４５０°Ｃより低い場合がある。幾つかの特定の例においては、コイル１０６は、室温、または、４５０°Ｃより低い他の様々の温度である場合がある。

展開マンドレル１０８は、金属基材１０２を展開するためにコイル１０６が回転される回転軸１１０を定める。図１～図４に示されるスレッディング・システム１００においては、金属基材１０２を展開するためにコイル１０６が矢１１２で示される方向に回転されるようにコイル１０６が展開マンドレル１０８に取り付けられる。矢１１２で示される方向の展開は、一般に、「下側巻き（ｕｎｄｅｒ－ｗｉｎｄｉｎｇ）」として知られている。この下側巻きの構成においては、展開点１１４、言い換えれば、金属基材１０２がコイル１０６から離れる点は、定義によれば、回転軸１１０より下にある。様々の例においては、下側巻きによって金属基材１０２を展開することは、コイル１０６の最も外側の層の重さが展開マンドレル１０８上でコイル１０６の残りの部分を堅く保持することを可能にする。また、下側巻きは、コイル１０６の（コイルの外側の１巻きとしても知られる）最も外側の層が重力を用いてコイル１０６の残りの部分から離れることを可能にすることができる。他の複数の例においては、コイル１０６は、展開マンドレル１０８上に、コイル１０６が逆方向に回転するように取り付けられる。このことは、「上側巻き（ｏｖｅｒ－ｗｉｎｄｉｎｇ）」として知られており、図５に関連して以下に詳細に議論される。

下側巻きおよび上側巻きの両方の構成において、展開点１１４と作業台１２０のローラ間隙１２６との間でパスライン１１６が定められる。幾つかの例においては、パスライン１１６は水平面に対してゼロではない角度で延びる。他の複数の例においては、パスライン１１６は水平面と実質的に平行である。図１～図４は、パスライン１１６が水平面と実質的に平行である複数の例を示す。様々の例においては、展開マンドレル１０８は、コイル１０６が展開する（そして、コイル１０６の直径が減少する）ときにパスライン１１６の水平面に対する相対的な角度が維持され得るように鉛直方向に調節可能である。

図１～図４に示されるように、様々の例において、スレッディング・システム１００は、ローラ間隙１２６に金属基材１０２を通すためにコイル１０６から作業台１２０まで金属基材１０２を導くように構成されたスレッディング・キャリッジ１２８を含む。場合によっては、スレッディング・キャリッジ１２８は、スレッディング・キャリッジ１２８を支持する軌道１３４に沿って移動可能である。様々の例においては、スレッディング・キャリッジ１２８は、車輪、ローラ、スライダ、または、軌道１３４に沿ってスレッディング・キャリッジ１２８の移動を可能にする他の様々の適当な移動メカニズムをオプションとして含む。図１～図４に示されるように、軌道１３４は展開マンドレル１０８と作業台１２０との間で少なくとも部分的に延びる。幾つかの例においては、様々の機械的移動手段がスレッディング・キャリッジ１２８を軌道１３４に沿って動かすことができる。機械的移動手段は、スレッディング・キャリッジ１２８を軌道１３４に沿って動かすために、チェイン、ワイヤ（例えば、図７中のワイヤ７０２参照）、ラックピニオン、駆動モータ、ロボットアーム、または、他の様々の適当な装置を含むが、これらに限定されるものではない。様々の場合においては、スレッディング・キャリッジ１２８は、コイル１０６の回転速度に一致するか、または、近い線速度で軌道１３４に沿って作業台１２０の方へ向けて動かされる。

スレッディング・キャリッジ１２８はグリッパ１３０を含む。グリッパ１３０は、以下に詳細に解説されるように、選択的に金属基材１０２を掴み、離すように構成される。グリッパ１３０は、グリッピング・ウェッジ（図６～図９を参照）、１対のグリッピング・ローラ（図１０～図１５を参照）、クランプ、または、金属基材１０２を選択的に掴み、離すための他の様々の適当なメカニズムであり得る。様々の例においては、グリッパ１３０は、金属基材１０２がコイル１０６から展開されたときに、金属基材１０２の前縁１３２に近接して金属基材１０２を掴むように構成される。図１～図４に示される幾つかの例においては、グリッパ１３０は、金属基材１０２に沿って金属基材１０２の前縁１３２からずれた位置で金属基材１０２を掴むように構成される。前縁１３２からずれた位置で金属基材１０２を掴むことによって、スレッディング・キャリッジ１２８は、作業ローラ１２２（または、作業台１２０の他の部分）に接触することなく、金属基材の前縁１３２をローラ間隙１２６に通すことができる。（図３を参照。）特定の複数の例においては、グリッパ１３０は、前縁１３２から約５００ｍｍの位置で金属基材１０２を掴むことができる。様々の例においては、前記ずれた位置は適宜５００ｍｍ超または未満であるように調整され得る。他の複数の例においては、グリッパ１３０は、キャリッジ１２８が作業ローラ１２２と接触することなしに前縁１３２がローラ間隙１２６内にあり得るようにして、前縁１３２で、または、前縁１３２の近くで、金属基材１０２を掴むことができる。

スレッディング・キャリッジ１２８が金属基材１０２を導き、前縁１３２がローラ間隙１２６に通されると、グリッパ１３０は金属基材１０２を離すことができる。幾つかの例においては、グリッパ１３０に作用するリリースさせる手段（ｒｅｌｅａｓｅ）が、グリッパ１３０に金属基材１０２を離させる。このリリースさせる手段は、自動（例えば、ばね仕掛けのフック、ピン、クリップ、留め金、または、他の適当な自動リリース・メカニズム）または手動（例えば、オペレータを必要とするメカニズム）である場合がある。１つの例として、このリリースさせる手段は、前縁１３２がローラ間隙１２６に通されるときにトリガ装置によってトリガされる自動リリース装置であり得る。例えば、グリッパ１３０がグリッピング・ローラを含む場合のような、幾つかの場合には、前縁１３２がローラ間隙１２６に通されて、グリッピング・ローラがその下流側極限の位置になった（例えば、グリッピング・ローラが作業台１２０に近接した）後も、グリッピング・ローラは金属基材１０２を掴み続けることができた。そのような場合、グリッピング・ローラは回転して、金属基材１０２を通すことを更に助けることができる。特定の複数の例においては、グリッピング・ローラは、（スレッディングの間に作業ローラ１２２間に間隙があり金属基材１０２を「噛まない」）開咬スレッディングの間、金属基材１０２を通し続けることができる。他の複数の例においては、金属基材１０２がローラ間隙に通された後、スレッディング・キャリッジ１２８は金属基材１０２を掴み続ける。特定の複数の例においては、金属基材１０２の前縁がリコイラ（ｒｅｃｏｉｌｅｒ）１１１（図１６を参照）に掴まれると、スレッディング・キャリッジ１２８は金属基材１０２を離すことができる。

特定のオプションの例においては、金属基材１０２が展開マンドレル１０８から完全に展開されるとき、グリッパ１３０は、金属基材１０２に沿って金属基材１０２の後縁１３３（図４を参照）からずれた位置において、或いは、金属基材１０２の後縁１３３において金属基材１０２を掴むことができる。後縁１３３において、または、後縁１３３に近接した位置において金属基材１０２を掴むことによって、スレッディング・キャリッジ１２８は後縁１３３を作業台１２０へ導くことができる。後縁１３３がローラ間隙１２６に近接するようにスレッディング・キャリッジが金属基材１０２を導くと、グリッパ１３０は金属基材１０２を離すことができる。

図１～図４に示されるように、幾つかの例において、スレッディング・システム１００は、金属基材１０２が作業台１２０へ導かれるときに金属基材１０２に接触することなく金属基材１０２を支持し／安定させるように構成された少なくとも１つの回転する磁石１３６を含む。様々の例においては、複数の回転する磁石１３６が提供される。幾つかの例においては、前記複数の回転する磁石１３６はパスライン１１６より下または上に置かれる。他の複数の例においては、幾つかの回転する磁石１３６はパスライン１１６より下に置かれ、他の回転する磁石１３６はパスライン１１６より上に置かれる。特定の複数の例においては、回転する磁石の１つの組が、パスライン１１６の両側に鉛直方向に整列された１対の回転する磁石１３６を含む。場合によっては、前記回転する磁石の組の各々の回転する磁石１３６は、金属基材１０２をパスライン１１６から引き離すことを避けるためにパスライン１１６から等距離に置かれる場合がある。幾つかの例においては、それらは他の例では必要としないが、前記回転する磁石の組の前記回転する磁石１３６は逆方向に回転する。他の様々の例においては、パスライン１１６より上の回転する磁石１３６は、パスライン１１６より下の回転する磁石１３６からずれていてもよい。

各々の回転する磁石１３６は、１または複数の永久磁石または電磁石を含むことができる。金属基材１０２がパスライン１１６に沿って、回転する磁石１３６より上または下を、或いは、１対の回転する磁石１３６の間を通過するとき、これらの回転する磁石１３６は鉛直方向の斥力を金属基材１０２に及ぼす。前記回転する磁石１３６からの前記鉛直方向の斥力は、鉛直方向の安定化を提供して、金属基材１０２が前記回転する磁石１３６に接触することなく前記回転する磁石１３６を越えて、そして／または、前記回転する磁石１３６の間を通過する（例えば、パスライン１１６に沿って浮く）ことを可能にする。複数の回転する磁石１３６を有する幾つかの例においては、下流側の回転する磁石（すなわち、より作業台１２０に近い回転する磁石１３６）は、上流側の回転する磁石１３６（すなわち、よりコイル１０６に近い回転する磁石１３６）によって誘発された張力を相殺することができる。様々の例においては、下流側の回転する磁石１３６を、上流側の回転する磁石１３６の回転の向きの逆の方向に回転させることによって、張力は下流側の回転する磁石１３６によって相殺され得る。１つの例として、下流側の回転する磁石１３６が上流に向かう方向（例えば、図１における反時計回り方向）に回転する間は、上流側の回転する磁石１３６は下流に向かう方向（例えば、図１における時計回り方向）に回転することができる。

更に、幾つかの例においては、金属基材１０２が作業台１２０に入るときには所望のローラ進入温度を有するように、前記複数の回転する磁石１３６は金属基材１０２を加熱するように配置され構成される。場合によっては、前記金属基材は約２０°Ｃから約６００°Ｃの間のローラ進入温度を有するが、個別の用途に依って他の様々の温度が用いられ得る。

幾つかの例においては、金属基材１０２のコイルにおいて張力またはコイルのずれが発生しないことを確実とするべく、コイル１０６と回転する磁石１３６との間で金属基材１０２を光学的にモニタする（または、他の適当な技術によりモニタする）ために、重なりずれモニタ（ｌａｐ ｓｌｉｐｐａｇｅ ｍｏｎｉｔｏｒ）または他の適当なモニタが提供され得る。

幾つかのオプション的な例においては、スレッディング・システム１００は、少なくとも１つのクエンチ（ｑｕｅｎｃｈ）１３８を含む。他の複数の例においては、クエンチ１３８は省かれ得る（図１０参照）。クエンチ１３８の数および位置は適宜変更され得る。例えば、場合によっては、図１～図４に示されるように、スレッディング・システム１００は、パスライン１１６より上の１つのクエンチ１３８とパスライン１１６より下の１つのクエンチ１３８との、２つのクエンチ１３８を含む。図１～図４に示される例においては、前記クエンチ１３８は複数の回転する磁石１３６の間に位置する。他の複数の例においては、前記クエンチ１３８は他の様々の位置にあってよく、より少ない数か、または、更なるクエンチ１３８を有することができる。前記クエンチ１３８は、金属基材１０２が作業台１２０に入れられるときに、金属基材１０２に噴霧するか、または、金属基材１０２の温度を下げるように構成される。前記クエンチ１３８は、圧延機１０４が熱間圧延機か、冷間圧延機か、または、温間圧延機かに依り、様々の温度まで、金属基材１０２の温度を下げ得る。幾つかの例においては、前記クエンチ１３８は、更に、回転する磁石１３６によって引き起こされ得る金属基材１０２の如何なる僅かな加熱をも、低減するか、または、相殺する。場合によっては、前記クエンチ１３８は金属基材１０２に剛性を付与する。

場合によっては、複数のクエンチ１３８、および／または、（金属基材１０２を浮かせ、更にオプションとして金属基材１０２を加熱するための）複数の回転する磁石１３６を用いることは、スレッディングの間の金属基材１０２の熱間加工を最適化して、実収率を増やすことを助ける。すなわち、金属基材における好ましくない、そして／または、望ましくない金属学的性質のために、更に／或いは、他の状況で起こり得る金属基材中の他の様々の欠陥のために、廃棄されるべく失われる金属基材１０２の部分をより少なくする。処理中において、金属基材１０２の先頭部または後尾部は、目標温度にない場合がある。加熱およびクエンチングによって、金属基材１０２の先頭部および／または後尾部は、目標温度にあるように（例えば、更に、所望の金属学的性質を有するように）より良く制御され得る。このことは、金属基材１０２の実収率を増やす。（すなわち、金属基材における好ましくない、そして／または、望ましくない金属学的性質のために、更に、金属基材中の他の様々の欠陥のために、廃棄されるべく失われる金属基材１０２の部分をより少なくする。）

様々の例においては、第１のクエンチ１３８の後、回転する磁石１３６は、各々の回転する磁石１３６において圧延機１０４方向へ向かう逆張力を増やすために用いられ得る。このことにより、金属基材１０２がクエンチ領域においてパスライン１１６上でより安定に保たれ得るので、クエンチ条件と共に、ローラ間隙１２６における圧延条件を改善することができる。

図５は、金属基材１０２を展開するためにコイル１０６が矢５０２で示される方向に回転するようにコイル１０６が展開マンドレル１０８上に取り付けられるスレッディング・システム１００の例を示す。矢５０２で示される方向の展開は通常、「上側巻き」として知られている。そのような構成において、展開点１１４は通常、回転軸１１０より上にある。

幾つかのオプション的な例においては、金属基材１０２の隣接した層を引き離すために、コイル１０６内に金属基材１０２と共にフォイル（箔）層５０４が巻かれる。フォイル層５０４は、展開（ｄｅｃｏｉｌｉｎｇ）の間に起こり得るコイル１０６内の層間スクラッチを防ぐために含まれてもよい。様々の例においては、（それらは他の様々の温度においてコイル１０６に含まれ得るが）フォイル層５０４は高められた温度でコイル１０６に含まれる場合がある。特定の複数の例においては、フォイル層５０４は、金属基材１０２の融点より高い融点を有する金属を含む。場合によっては、フォイル層５０４は、金属基材１０２の硬度より低い硬度を有することができる。図５に示される例においては、金属基材１０２はアルミニウムまたはアルミニウム合金を含み、フォイル層５０４は鋼を含む。

フォイル層５０４は金属基材１０２と共にコイル１０６内に含まれ得るが、フォイル層５０４は金属基材１０２のスレッディングおよび展開の間に取り除かれている。様々の例においては、図５に示されるように、上側巻き方向に金属基材１０２を展開することによりフォイル層をコイル１０６から引き離すことを容易にすることができる。しかし、他の複数の例においては、フォイル層は下側巻きの構成でコイル１０６から引き離され得る。

図６～図９は、スレッディング・システム１００と類似しているスレッディング・システム６００の例を示す。スレッディング・システム６００においては、スレッディング・キャリッジ１２８のグリッパ１３０はグリッピング・ウェッジ６０２を含む。グリッピング・ウェッジ６０２は基部６０６および上部６０８を含む。上部６０８は、金属基材１０２を掴む掴み位置（図６を参照）と金属基材１０２を離すリリース位置（図８および９を参照）との間において、基部６０６に対応して配置可能である。オプションとして、場合によっては、グリッピング・ウェッジ６０２はガイド６１０Ａ～６１０Ｂを含む。ガイド６１０Ａ～６１０Ｂは、スレッディング・キャリッジ１２８に対応した金属基材１０２の最初の位置決めを容易にすることができる。

幾つかの例においては、グリッピング・ウェッジ６０２は、グリッピング・ウェッジ６０２が金属基材１０２を掴む間に金属基材１０２を押えつけて（ｃｒｉｍｐ）、金属基材１０２の幅に亘って少なくとも１つの横曲率を与えるように構成された少なくとも１つのリッジ（ｒｉｄｇｅ）６０４を含む。リッジ６０４は、グリッピング・ウェッジ６０２の基部６０６または上部６０８に接していてよい。様々の例においては、任意の数のリッジ６０４が基部６０６および／または上部６０８に接して提供され得る。幾つかの例においては、リッジ６０４の数は、所望の横曲率パターンに依り変えられ得る。例えば、単一のカーブ、複数のカーブ（例えば、正弦波に類似したパターン）、または、他の任意のパターンを適宜与えるようにリッジ６０４は設けられ得る。幾つかの例においては、リッジ６０４の高さ（すなわち、リッジ６０４が基部６０６および／または上部６０８から突き出る距離）は、横曲率の曲率半径を調節するために調整され得る。複数の特定の例においては、１つのリッジ６０４の高さは、他の１つのリッジ６０４の高さと異なる場合がある。幾つかの例においては、グリッピング・ウェッジ６０２によって与えられた横曲率によって、金属基材１０２の前縁１３２がパスライン１１６により近いままである（すなわち、図９に示されるように撓まない）ことが可能にされ得る。これにより、ローラ間隙１２６に前縁１３２を通すことを容易にすることができる。

図１８は、グリッピング・ウェッジ６０２と類似しており、３つのリッジ６０４（すなわち、基部６０６に接した２つリッジ６０４、そして、上部６０８に接した１つのリッジ６０８）を含むグリッピング・ウェッジ１８０２の非限定的な例を示す。例示されるように、グリッピング・ウェッジ１８０２は金属基材１０８を掴んで、金属基材１０２の幅に亘って３つの横曲率１８０４を与える。

図１０～図１５は、スレッディング・システム１００と類似しているスレッディング・システム１０００の例を示す。スレッディング・システム１０００においては、スレッディング・キャリッジ１２８のグリッパ１３０は、複数のグリッピング・ローラ１００２を含む。幾つかの例においては、グリッピング・ローラ１００２は鉛直方向に整列して、リリース位置（図１０を参照）と掴み位置（図１３を参照）との間で鉛直方向に移動可能である。スレッディング・システム１０００は、オプションとしてのピンチ・ローラ１２０２を更に含む。ピンチ・ローラ１２０２は、金属基材１０２を展開マンドレル１０８からスレッディング・キャリッジ１２８に導くように構成される。様々の例においては、ピンチ・ローラ１２０２は、金属基材１０２の移動の線速度に対応する回転速度で回転するように構成される。

特定の例においては、グリッピング・ローラ１００２は、金属基材が金属基材の幅に亘って少なくとも１つの横曲率を有するようにグリッピング・ローラ１００２を用いて金属基材１０２を押さえつけることによってグリッピング・ウェッジ６０２と同様に金属基材１０２に剛性を付与するように構成される。特定の例においては、グリッピング・ローラ１００２は、グリッピング・ローラ１００２の曲がりによって金属基材１０２を押さえつけることができる。幾つかの例においては、グリッピング・ローラ１００２は、金属基材を押さえつけるに適した輪郭形状を有する。１つの非限定的な例として、グリッピング・ローラ１００２は、ローラ１００２の軸に沿って変化がある半径を有することができる。例えば、図１７は、グリッピング・ローラ１００２が少なくとも２つの異なる直径１７０２および１７０４を有するグリッピング・ローラ１００２の例を示す。他の様々の直径輪郭形状（ｄｉａｍｅｔｅｒ ｐｒｏｆｉｌｅ）を有する複数のグリッピング・ローラ１００２が適宜用いられ得る。他の複数の例においては、１または複数の鉛直方向に調整可能なグリッピング・ローラ１００２が帯板幅に亘って設けられ得、各グリッピング・ローラ１００２は金属基材に所望の押さえつけを提供するように鉛直方向に調整され得る。他の複数の例においては、幅が狭い複数のグリッピング・ローラ１００２が金属基材の上面および／または底面上に設けられ得る。そして、グリッピング・ローラ１００２は前記帯板に横曲率を与えるために鉛直方向にシフトされ得る。グリッピング・ローラ１００２によって、または、グリッピング・ローラ１００２無しで金属基材１００２を押さえつけるための他の様々の適当なメカニズムが利用され得る。

金属基材１０２を圧延機１０４に通す方法もまた開示される。図１を参照して、幾つかの例において、この方法は金属基材１０２のコイル１０６を受け取ることを含む。そうである必要はないが、コイル１０６は（４５０°Ｃより高くてもよい）高められた温度にあってよい。例えば、その他の場合、コイル１０６は室温、或いは、４５０°Ｃより低い他の様々の温度にあってよい。複数の特定の例において、コイル１０６の温度は少なくとも部分的には金属基材１０２の材料に依存し得る。

前記方法は、金属基材１０２をコイル１０６から展開することを含む。幾つかの例においては、コイル１０６は、金属基材１０２の前縁１３２をコイル１０６に固定する溶接を含む。そのような場合、金属基材１０２を展開することは、ピーラーナイフ（ｐｅｅｌｅｒ ｋｎｉｆｅ）または他の適当な装置でこの溶接を断ち切ることを含む。幾つかの例においては、金属基材１０２を展開することは、コイル１０６が高められた温度にある間に金属基材１０２を展開することを含む。他の複数の例においては、金属基材１０２を展開することは、コイル１０６が任意の温度にある間に金属基材１０２を展開することを含む。様々の例においては、金属基材１０２を展開することが金属基材１０２をコイル１０６から下側巻きすること（ｕｎｄｅｒ－ｗｉｎｄｉｎｇ）を含むように（図１～図４を参照）、コイル１０６は展開マンドレル１０８上に取り付けられる。他の複数の例においては、金属基材１０２を展開することがコイル１０６から金属基材１０２を上側巻きすること（ｏｖｅｒ－ｗｉｎｄｉｎｇ）を含むように（図５を参照）、コイル１０６は展開マンドレル１０８に取り付けられる。複数の特定の例においては、コイル１０６が金属基材１０２の隣接した層の間にフォイル層５０４を含むならば、金属基材１０２をコイル１０６から展開することはフォイル層５０４を金属基材１０２（図５を参照）から引き離すことを含む。幾つかの例においては、金属基材１０２を展開することは、展開マンドレル１０８の鉛直方向における位置を調節する（すなわち、コイル１０６の位置を鉛直方向に調節する）ことによって、パスライン１１６のローラ間隙１２６に対する予め定められた送り込み角度を維持することを更に含む。

前記方法は、金属基材１０２を圧延機１０４の作業台１２０へ導くことを更に含む。幾つかの例においては、金属基材１０２を作業台１２０へ導くことは、金属基材１０２を（例えば、スレッディング・キャリッジ１２８のような）スレッディング・キャリッジへ導いて、スレッディング・キャリッジ１２８の（例えば、グリッパ１３０のような）グリッパによって金属基材１０２を掴むこと（図１を参照）を含む。前記方法は、スレッディング・キャリッジ１２８が金属基材１０２を掴んだ後、作業台１２０（図１～図４を参照）の方へ向けてスレッディング・キャリッジ１２８を動かすことを含む。様々の例においては、金属基材１０２の前縁１３２が作業台１２０のローラ間隙１２６に入れられるときにスレッディング・キャリッジ１２８が作業台１２０の作業ローラ１２２から間隔を空けられているように、金属基材の前縁１３２からずれた位置で、スレッディング・キャリッジ１２８は金属基材１０２を掴む（図３を参照）。

特定のオプション的な例においては、金属基材１０２は、ピンチ・ローラ１２０２（図１２を参照）によってスレッディング・キャリッジ１２８へ導かれる。これらの例の幾つかにおいては、金属基材１０２がコイル１０６から展開されるとき、ピンチ・ローラ１２０２は、金属基材１０２の移動の線速度に対応する回転速度で回転する。

様々の例においては、スレッディング・キャリッジ１２８はグリッピング・ウェッジ６０２を含む。そして、金属基材１０２を掴むことは、グリッピング・ウェッジ６０２がリリース位置（図９を参照）にある間はグリッピング・ウェッジ６０２によって金属基材１０２を導くことを含む。前記方法は、金属基材１０２がグリッピング・ウェッジ６０２に対して置かれた後、金属基材１０２を掴むべき掴み位置（図７を参照）にグリッピング・ウェッジ６０２を閉じることを含む。場合によっては、グリッピング・ウェッジ６０２は、金属基材１０２の前縁１３２からずれた位置で金属基材１０２を掴む（図９を参照）。様々の複数の態様においては、グリッピング・ウェッジ６０２によって金属基材１０２を掴むことは、金属基材１０２の幅方向に亘って少なくとも１つの横曲率を与えるためにグリッピング・ウェッジ６０２によって金属基材１０２を押さえつけることを含む。

他の複数の例によれば、スレッディング・キャリッジ１２８は１対のグリッピング・ローラ１００２を含む。これらの例においては、金属基材１０２を掴むことは、グリッピング・ローラ１００２の間で金属基材１０２を方向付けして、金属基材１０２の前縁１３２からずれた位置でグリッピング・ローラ１００２によって金属基材１０２を掴むことを含む。

特定の例においては、作業台１２０の方へスレッディング・キャリッジ１２８を動かすことは、軌道１３４に沿ってスレッディング・キャリッジ１２８を機械的に動かすことを含む。様々の場合においては、スレッディング・キャリッジ１２８は、コイル１０６の回転速度に対応する線速度で作業台１２０の方へ向けて動かされる。

幾つかの例においては、前記方法は、金属基材１０２の前縁１３２が作業台１２０にあるか、または、作業台１２０に近接しているときにスレッディング・キャリッジ１２８から金属基材１０２を離すことを含む。様々の例によれば、前記方法は、金属基材１０２の後縁１３３に近接してグリッパ１３０によって金属基材１０２を掴むこと、後縁１３３を作業台１２０へ導くこと、そして、金属基材１０２の後縁１３３が作業台１２０に近接したときにスレッディング・キャリッジ１２８を金属基材１０２から外すことをオプションとして含む。

様々の場合においては、前記方法は、スレッディング・キャリッジ１２８とコイル１０６との間で、少なくとも１つの回転する磁石１３６によって、金属基材１０２に接触することなく、金属基材１０２の一部を支持することを含む。場合によっては、更に、前記方法は、少なくとも１つの回転する磁石１３６によって金属基材１０２の張力を制御することをオプションとして含む。場合によっては、前記方法は、上流側の回転する磁石１３６を第１の方向に回転させ、下流側の回転する磁石１３６を第１の方向と逆の第２の方向に回転させることによって、少なくとも２つの回転する磁石１３６を用いて金属基材１０２の張力を制御することを含む。幾つかの態様においては、前記方法は、金属基材１０２を作業台１２０へ導く間に、少なくとも１つのクエンチ１３８によって金属基材１０２をクエンチすることをオプションとして含む。

場合によっては、これら開示されたシステムおよび方法は、コイル１０６におけるずれを避けるために、更に、金属基材１０２の表面を傷つけることを避けるため、または、減らすために十分低い張力で、金属基材１０２がコイル１０６から作業台１２０に通されることを可能にする。場合によっては、上記のように、コイル１０６における張力またはずれの発生を避けるために、コイル１０６は金属基材１０２の移動と同じ線速度で回転する。更に、開示されたシステムおよび方法は、高められた温度にあるコイルが、金属基材１０２の表面の損傷の危険性を減らすか、または、除去しながら、（例えば、５００°Ｃより高い）高められた温度で回転させられることを可能にする。他の複数の例においては、金属基材１０２および／またはコイルは、高められた温度でなくともよい。例えば、金属基材は室温または５００°Ｃより低い他の様々の温度であってよい。

金属基材の前縁を通すことに関して上記の複数のスレッディング・システムが記述されているが、これらのスレッディング・システムは、最後に残っている金属基材の後縁を導くためにも用いられることができたことを記しておく。例えば、最後に残っている間、これらのスレッディング・システムは、金属基材における張力と、金属基材のパスラインに対する位置とを制御するために用いられることができた。複数の特定の例においては、最後に残っている間、これらのスレッディング・システムを使用することにより、金属基材上のスクラッチまたは他の欠陥の発生をより少なくすることができ、（磁気加熱またはクエンチングによる）より良い温度制御を提供することができ、後縁において金属基材のより高い実収率を可能にすることができた。複数の特定の例においては、最後に残っている部分のために前記スレッディング・システムが用いられるとき、これらのスレッディング・システムは、グリッパ１３０の同じ軌道１３４または他のガイドに沿って動く第２のグリッパを含むことができる。他の複数の例においては、同じグリッパ１３０が、最後に残っている間の後縁を導くために用いられ得る。これらの例の幾つかにおいては、グリッパ１３０は、金属基材の後縁と係合するために、展開マンドレル１０８に近接する位置に戻ることができる。

ここに記述される概念に従う様々の種類の実施形態の更なる記述を提供する、「ＥＣ」（Ｅｘａｍｐｌｅ Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ 組合せ例）として明示的に列挙された少なくとも幾つかを含む、例示的な実施形態を集めたものが以下に与えられる。これらの例は、互いに排他的であるということも、網羅的であるということも、限定的であるということも意味するものではでない。そして、本発明はこれらの例示的実施形態に限られるものではなく、むしろ、発行された請求項およびそれらの等価物の範囲内の全ての可能な変更および変形を含む。

ＥＣ１． 圧延機上において金属基材を通す方法であって、前記金属基材のコイルを受け取ることと、前記金属基材を前記コイルから展開することと、スレッディング・システムによって前記金属基材を前記圧延機の作業台へ導くこととを含む方法。

ＥＣ２． 前記金属基材を前記圧延機の前記作業台へ導くことは、前記作業台の上側作業ローラと下側作業ローラとの間で定められるローラ間隙に前記金属基材を導くことを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ３． 前記金属基材を前記作業台へ導くことは、前記金属基材を前記スレッディング・システムのスレッディング・キャリッジへ導くことと、前記スレッディング・キャリッジによって前記金属基材を掴むことと、前記作業台の方へ向けて前記スレッディング・キャリッジを動かすこととを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ４． 前記スレッディング・キャリッジは１対のグリッピング・ローラを含み、前記スレッディング・キャリッジによって前記金属基材を掴むことは、前記１対のグリッピング・ローラの間で前記金属基材を方向付けることと、該グリッピング・ローラによって前記金属基材を前記金属基材の前縁からずれた位置で掴むこととを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ５． 前記金属基材の前記前縁が前記作業台のローラ間隙に入れられるときに前記スレッディング・キャリッジが前記作業台の作業ローラから間隔を空けられているように、前記１対のグリッピング・ローラの位置は前記前縁からずれている、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ６． 前記スレッディング・キャリッジはグリッピング・ウェッジを含み、前記スレッディング・キャリッジによって前記金属基材を掴むことは、前記グリッピング・ウェッジによって前記金属基材を方向付けることと、前記金属基材を掴むために前記金属基材の前縁からずれた位置で前記金属基材上のグリッピング・ウェッジを閉じることとを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ７． 前記グリッピング・ウェッジを閉じて、前記金属基材が該金属基材の幅に亘って少なくとも１つの横曲率を有するように前記グリッピング・ウェッジによって前記金属基材を押さえつけることによって前記金属基材に剛性を付与することを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ８． 前記グリッピング・ウェッジを閉じて、前記金属基材が該金属基材の幅に亘って複数の横曲率を有するように前記グリッピング・ウェッジによって前記金属基材を押さえつけることによって前記金属基材に剛性を付与することを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ９． 前記スレッディング・キャリッジは、前記金属基材の前縁に近接して前記金属基材を掴み、前記方法は、前記金属基材の前記前縁が前記作業台に近接すると前記金属基材から前記スレッディング・キャリッジを外すことと、アンコイラに近接した前記金属基材の後縁に近接して前記金属基材を掴むことと、前記金属基材の前記後縁が前記作業台に近接すると前記金属基材から前記スレッディング・キャリッジを外すこととを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ１０． 前記金属基材を前記作業台へ導く間に少なくとも１つの急冷噴霧器によって前記金属基材をクエンチすることを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ１１． 前記金属基材を前記作業台へ導く間に少なくとも１つの回転する磁石によって前記金属基材の張力を制御することを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ１２． 前記少なくとも１つの回転する磁石は前記金属基材のパスラインより下に配置される、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ１３． 前記少なくとも１つの回転する磁石は、鉛直方向に整列された１対の回転する磁石を含み、前記金属基材を導くことは、前記鉛直方向に整列された１対の回転する磁石の間で前記金属基材を導くことを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ１４． 張力を制御すること、金属基材温度を制御すること、前記金属基材を導くこと、前記金属基材のパスラインを修正すること、或いは、少なくとも１つの回転する磁石によって前記金属基材を非接触支持することを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ１５． 圧延機上において金属基材を通すためのシステムであって、金属基材を掴むように構成されたグリッパを含むスレッディング・キャリッジと、展開マンドレルと前記圧延機の作業台との間に延びる軌道であって、前記スレッディング・キャリッジが該軌道に沿って移動可能であり、該スレッディング・キャリッジが、前記展開マンドレルと前記作業台との間で前記金属基材を導いて該金属基材に張力及ぼすように構成されている、軌道とを含むシステム。

ＥＣ１６． 前記グリッパは、前記金属基材の前縁からずれた位置で前記金属基材を掴むように構成された１対のグリッピング・ローラを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ１７． 前記グリッパは、前記金属基材の前縁からずれた位置で前記金属基材上で閉まるように構成されたグリッピング・ウェッジを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ１８． 更に、前記金属基材が該金属基材の幅に亘って少なくとも１つの横曲率を有するように、前記グリッピング・ウェッジは前記金属基材を押さえつけるように構成される、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ１９． 前記展開マンドレルと前記作業台との間に少なくとも少なくとも１つの回転する磁石を更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ２０． 前記少なくとも１つの回転する磁石は、鉛直方向に整列された１対の回転する磁石を含み、前記金属基材が前記鉛直方向に整列された１対の回転する磁石の間を通過するように構成されている、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ２１． 圧延機上において金属基材を通す方法であって、４５０°Ｃより高い、高められた温度で前記金属基材のコイルを受け取ることと、前記コイルが前記高められた温度にある間に前記金属基材を前記コイルから展開することと、前記金属基材を前記圧延機の作業台へ導くこととを含む方法。他の複数の例においては、前記金属基材の前記コイルは、室温、または、４５０°Ｃより低い高温で受け取られる。

ＥＣ２２． 前記高められた温度は４５０°Ｃから５６０°Ｃである、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ２３． 前記金属基材はアルミニウムを含み、前記高められた温度は、前記金属基材の融点より低い、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ２４． 前記金属基材を展開することは、前記金属基材を前記コイルから下側巻き（ｕｎｄｅｒ－ｗｉｎｄｉｎｇ）することを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ２５． 前記金属基材を展開することは前記コイルから前記金属基材を上側巻き（ｏｖｅｒ－ｗｉｎｄｉｎｇ）することを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ２６． 前記金属基材の前記コイルは、該コイル内で前記金属基材の隣接した層の間にフォイル層を含み、前記金属基材を前記コイルから展開することは、前記金属基材を前記作業台へ導く前に前記フォイル層を前記金属基材から引き離すことを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ２７． 前記フォイル層は前記金属基材の融点より高い融点を有する金属を含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ２８． 前記フォイル層は鋼を含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ２９． 前記フォイル層は前記金属基材の硬度より低い硬度を有する、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ３０． 前記金属基材を展開することは、前記金属基材を上側巻きすることを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。他の複数の例においては、前記金属基材を展開することは、前記金属基材を下側巻きすることを含む。

ＥＣ３１． 前記金属基材を展開することは前記金属基材の前縁と前記金属基材の前記コイルとの間で溶接を断ち切ることを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ３２． 前記作業台は上側作業ローラおよび下側作業ローラを含み、該上側および下側作業ローラがローラ間隙を定め、前記金属基材を前記圧延機の前記作業台へ導くことは、前記ローラ間隙に前記金属基材を導くことを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ３３． 前記金属基材を展開することは、前記金属基材の展開点からの前記金属基材のパスラインが前記ローラ間隙に対して予め定められた送り込み角度にあるように前記金属基材を展開することを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ３４． 前記金属基材の前記パスラインは水平軸と実質的に平行である、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ３５． 前記コイルの鉛直方向における位置を調節することによって前記パスラインの前記予め定められた送り込み角度を維持することを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ３６． 前記金属基材を前記作業台へ導くことは、前記金属基材を前記スレッディング・キャリッジへ導くことと、前記スレッディング・キャリッジによって前記金属基材を掴むことと、前記作業台の方へ向けて前記スレッディング・キャリッジを動かすこととを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ３７． 前記金属基材を前記スレッディング・キャリッジへ導くことは、前記金属基材をピンチ・ローラによって方向付けることを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ３８． 前記金属基材の移動の線速度に一致するように前記ピンチ・ローラを回転させることを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ３９． 前記スレッディング・キャリッジは１対のグリッピング・ローラを含み、前記スレッディング・キャリッジによって前記金属基材を掴むことは、前記１対のグリッピング・ローラの間で前記金属基材を方向付けることと、前記金属基材の前縁からずれた位置で前記グリッピング・ローラによって前記金属基材を掴むこととを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ４０． 前記金属基材の前記前縁が前記作業台のローラ間隙に入れられるときに前記スレッディング・キャリッジが前記作業台の作業ローラから間隔を空けられているように、前記１対のグリッピング・ローラの位置は前記前縁からずれている、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。
特定の例で、

ＥＣ４１． 前記スレッディング・キャリッジはグリッピング・ウェッジを含み、前記スレッディング・キャリッジによって前記金属基材を掴むことは、前記グリッピング・ウェッジによって前記金属基材を方向付けることと、前記金属基材を掴むために前記金属基材の前縁からずれた位置で前記金属基材上のグリッピング・ウェッジを閉じることとを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ４２． 前記グリッピング・ウェッジを閉じて、前記金属基材が該金属基材の幅に亘って少なくとも１つの横曲率を有するように前記グリッピング・ウェッジによって前記金属基材を押さえつけることによって前記金属基材に剛性を付与することを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ４３． 前記金属基材は前記金属基材の前記幅に亘って複数の横曲率を有する、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ４４． 前記作業台の方へ向けて前記スレッディング・キャリッジを動かすことは、軌道に沿って前記スレッディング・キャリッジを機械的に動かすことを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。幾つかの例においては、前記スレッディング・キャリッジを機械的に動かすことは、ロボットアームを用いることを含む。

ＥＣ４５． 前記スレッディング・キャリッジを動かすことは、前記コイルの回転速度に対応する線速度で前記スレッディング・キャリッジを動かすことを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ４６． 前記スレッディング・キャリッジは、前記金属基材の前縁に近接して前記金属基材を掴み、前記方法は、更に、前記金属基材の前記前縁が前記作業台の位置にあるとき、または、該作業台の位置を通り過ぎたときに前記スレッディング・キャリッジを前記金属基材から外すことと、アンコイラに接近した前記金属基材の後縁に近接して前記金属基材を掴むことと、前記金属基材の前記後縁が前記作業台に接近すると前記スレッディング・キャリッジを前記金属基材から外すこととを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。幾つかの例においては、前記スレッディング・キャリッジは、前記アンコイラの近くに戻り、前記金属基材の前記後縁に係合する。特定の例においては、前記後縁に係合するために、第２のスレッディング・キャリッジが用いられ得る。グリッピング・ローラを有する様々の例においては、前記ローラの対は、前記圧延機の近くまで前記金属基材を動かしてもよい。それから、前記ローラの対は前記帯板を更に（例えば、前記圧延機の前記作業台の中まで）動かすためにその隙間を開くことなく回転してもよく、最後に前記作業台が前記金属基材を掴むと前記帯板を離す。

ＥＣ４７． 前記金属基材を前記作業台へ導く間に少なくとも１つの急冷噴霧器によって前記金属基材をクエンチすることを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ４８． 前記金属基材を前記作業台へ導く間に少なくとも１つの回転する磁石によって前記金属基材の張力を制御することを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。幾つかの例においては、複数の回転する磁石が設けられる。様々の例においては、前記回転する磁石は、張力を制御し、帯板温度を制御し、前記金属基材を導き、そして／または、前記パスラインを制御または変更する（例えば、前記帯板の鉛直方向のたるみまたは支持を減らす）ために設けられる。

ＥＣ４９． 前記少なくとも１つの回転する磁石は、前記金属基材のパスラインより下に配置される、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ５０． 前記少なくとも１つの回転する磁石は、鉛直方向に整列された１対の回転する磁石を含み、前記金属基材を導くことは、前記鉛直方向に整列された１対の回転する磁石の間で前記金属基材を導くことを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。他の複数の例においては、下側の回転する磁石だけが前記帯板を導くことができる。

ＥＣ５１． 前記鉛直方向に整列された１対の回転する磁石は逆方向に回転する、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ５２． 前記少なくとも１つの回転する磁石は、第１の回転する磁石、および、該第１の回転する磁石の下流側の第２の回転する磁石を含み、前記第１の回転する磁石は第１の方向に回転し、前記第２の回転する磁石は前記第１の方向の逆の第２の方向に回転する、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ５３． 前記金属基材を前記作業台へ導く間に少なくとも１つの回転する磁石によって前記金属基材を支持することを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。更なる複数の例においては、前記方法は、張力を制御すること、帯板温度を制御すること、前記帯板を導くこと、そして／または、前記少なくとも１つの回転する磁石によって前記金属基材の前記パスラインを変更または制御することを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ５４． 圧延機上において金属基材を通すためのシステムは、金属基材を掴むように構成されたグリッパを有するスレッディング・キャリッジと、展開マンドレルと前記圧延機の作業台との間に延びる軌道であって、前記スレッディング・キャリッジは前記軌道に沿って移動可能であり、前記展開マンドレルと前記作業台との間で、前記金属基材を導き、前記金属基材に張力を及ぼすように前記スレッディング・キャリッジが構成されている、軌道とを含むシステム。

ＥＣ５５． 前記グリッパは、前記金属基材が高められた温度にある間に前記金属基材を掴むように構成され、前記高められた温度が４５０°Ｃより高い、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ５６． 前記高められた温度は４５０°Ｃから５６０°Ｃである、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ５７． 前記高められた温度は前記金属基材の融点より低い、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ５８． 前記展開マンドレルを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ５９． 前記展開マンドレルは、前記金属基材が下側巻き方向で展開するように前記金属基材の前記コイルを支持するように構成される、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ６０ 前記展開マンドレルは、前記金属基材が上側巻き方向で展開するように前記金属基材の前記コイルを支持するように構成される、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ６１． 前記展開マンドレルは前記パスラインを制御するために鉛直方向に調節可能である、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ６２． 前記展開マンドレルから前記スレッディング・キャリッジまで前記金属基材を導き、前記金属基材の移動の線速度に対応する回転速度で回転するように構成されたピンチ・ローラを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ６３． 前記グリッパは、前記金属基材の前縁からずれた位置で前記金属基材を掴むように構成された１対のグリッピング・ローラを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。幾つかの例においては、前記グリッピング・ローラは、（例えば、ローラの軸に沿った、曲がり、変化がある半径、等による）１または複数の横曲率を有する。

ＥＣ６４． 前記グリッパは、前記金属基材の前縁からずれた位置で前記金属基材の上で閉まるように構成されたグリッピング・ウェッジを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ６５． 前記グリッピング・ウェッジは更に、前記前縁の剛性を制御するために前記金属基材が該金属基材の幅に亘って少なくとも１つの横曲率を有するように前記金属基材を押さえつけるように構成される、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ６６． 前記グリッピング・ウェッジは、前記前縁の剛性を制御するために前記金属基材の前記幅に亘って前記金属基材が複数の横曲率を有するように前記金属基材を押さえつけるように構成された、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ６７． 前記軌道に沿って前記スレッディング・キャリッジを動かすように構成された機械的移動手段を更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ６８． 前記機械的移動手段は、ワイヤ、ラックピニオン、チェイン、または、駆動モータのうちの少なくとも１つを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ６９． 前記金属基材が前記作業台にあるときに前記グリッパを前記金属基材から外すように構成されたリリースさせる手段を、前記スレッディング・キャリッジは更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ７０． 前記展開マンドレルと前記作業台との間に少なくとも１つのクエンチ・ステーションを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ７１． 前記展開マンドレルと前記作業台との間に少なくとも少なくとも１つの回転する磁石を更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ７２． 前記少なくとも１つの回転する磁石は前記金属基材のパスラインより下に配置される、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ７３． 前記少なくとも１つの回転する磁石は鉛直方向に整列された１対の回転する磁石を含み、前記金属基材は、前記鉛直方向に整列された１対の回転する磁石の間を通過するように構成された、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ７４． 前記鉛直方向に整列された１対の回転する磁石が逆方向に回転するように構成された、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ７５． 前記少なくとも１つの回転する磁石は、第１の回転する磁石、および、該第１の回転する磁石の下流側の第２の回転する磁石を含み、前記第１の回転する磁石は第１の方向に回転するように構成され、前記第２の回転する磁石は前記第１の方向の逆の第２の方向に回転するように構成された、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ７６． 前記少なくとも１つの回転する磁石は、前記展開マンドレルと前記作業台との間で前記金属基材を支持し、張力を制御し、帯板温度を制御し、前記金属基材を導き、そして／または、前記金属基材の前記パスラインを修正または制御するように構成された、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ７７． 前記グリッパは前記金属基材を掴むように構成された１対のグリッピング・ローラを含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかのシステム。

ＥＣ７８． 前記金属基材が該金属基材の幅に亘って少なくとも１つの横曲率を有するように１つのグリッピング・ローラの長さに沿って直径の輪郭形状を付与することによって前記金属基材に剛性を付与することを更に含む、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

ＥＣ７９． 前記スレッディング・キャリッジは前記金属基材の前縁に近接して前記金属基材を掴み、前記方法は、前記金属基材の前記前縁がリコイラに掴まれると前記金属基材から前記スレッディング・キャリッジを外すことを更に含み、前記リコイラは、例えば、前記作業台の後で、前記金属基材をコイルへ巻き戻すように構成されている、先行する、または、後続の組合せ例の何れかの方法。

上記の複数の態様は単に可能な実装の例のみであり、単に本開示の原理の明確な理解のために述べられただけである。上述の（１または複数の）例に対しては、実質的に本開示の趣旨および原理から外れることなく、多くの変形および変更が為され得る。全てのそのような変更および変形はここで本開示の範囲内に含まれる。そして、個々の態様、または、要素またはステップの個々の組合せに対する全ての可能な請求項は本開示によって支持されることが意図されている。更に、本明細書では、後に続く請求項と同様に、特定の用語が使用されているが、これらは一般的で説明的な意味においてのみ用いられており、説明された発明や後に続く請求項を限定する目的で用いられているものではない。

Claims (15)

1. 圧延機上において金属基材を通す方法であって、
   金属基材のコイルが該コイル内で前記金属基材の隣接した層の間にフォイル層を含み、前記金属基材のコイルを受け取ることと、
   前記金属基材を前記コイルから展開することと、および
   前記金属基材を前記圧延機の作業台へスレッディング・システムで導くことと、を含み、
   前記コイルから金属基材を展開することは前記金属基材を前記作業台へ導く前に前記フォイル層を金属基材から引き離すことを含み、
   前記金属基材を前記作業台へ導くことは、
   前記金属基材を前記スレッディング・システムのスレッディング・キャリッジへ導くことと、
   前記スレッディング・キャリッジによって前記金属基材を掴むことと、および
   前記作業台の方へ向けて前記スレッディング・キャリッジを動かすことと
   を含み、
   前記スレッディング・キャリッジは１対のグリッピング・ローラを含み、前記スレッディング・キャリッジによって前記金属基材を掴むことは、前記１対のグリッピング・ローラの間で前記金属基材を方向付けることと、前記グリッピング・ローラによって前記金属基材を掴むこととを含む、方法。
2. 前記フォイル層が金属基材の融点より高い融点を有する金属を含む、請求項１記載の方法。
3. 前記フォイル層が鋼を含む、請求項１記載の方法。
4. 前記フォイル層が金属基材の硬度より低い硬度を有する、請求項１記載の方法。
5. 前記金属基材が該金属基材の幅に亘って少なくとも１つの横曲率を有するようにグリッピング・ローラの長さに沿って直径の輪郭形状を付与することによって前記金属基材に剛性を付与することを更に含む、請求項１記載の方法。
6. 前記スレッディング・キャリッジはグリッピング・ウェッジを含み、前記スレッディング・キャリッジによって前記金属基材を掴むことは、前記グリッピング・ウェッジによって前記金属基材を方向付けることと、前記金属基材を掴むために前記金属基材の前縁からずれた位置で前記金属基材上のグリッピング・ウェッジを閉じることとを含む、請求書１記載の方法。
7. 前記グリッピング・ウェッジを閉じて、前記金属基材が該金属基材の幅に亘って少なくとも１つの横曲率を有するように前記グリッピング・ウェッジによって前記金属基材を押さえつけることによって前記金属基材に剛性を付与することを更に含む、請求項６記載の方法。
8. 金属基材のコイルが該コイル内で前記金属基材の隣接した層の間にフォイル層を含み、前記金属基材のコイルを支持するように構成される展開マンドレル；
   前記金属基材をグリップするように構成されたグリッパを有するスレッディング・キャリッジ；および
   前記展開マンドレルと圧延機の作業台の間に延びる軌道、
   を有する圧延機上において金属基材を通すためのシステムであって、
   前記スレッディング・キャリッジは前記軌道に沿って移動可能であり、前記スレッディング・キャリッジは前記フォイル層が前記金属基材から離れた後に、前記展開マンドレルと前記作業台との間で、前記金属基材を導き、前記金属基材に張力を及ぼすように構成され、
   前記グリッパは前記金属基材を掴むように構成された一対のグリッピング・ローラを有し、一対のグリッピング・ローラの各グリッピング・ローラはグリッピング・ローラが前記金属基材の幅を横切る少なくとも一つの横曲率を付与するように前記グリッピング・ローラの長さに沿って変化する直径を有する、システム。
9. 前記グリッパは、前記金属基材の前縁からずれた位置で前記金属基材の上で閉まるように構成されたグリッピング・ウェッジを含み、前記グリッピング・ウェッジは前記金属基材の幅に亘って前記金属基材が少なくとも一つの横曲率を有するように前記金属基材を押さえつけるように更に構成されている、請求項８記載のシステム。
10. 前記展開マンドレルと前記作業台の間に回転する磁石を更に有する、請求項８記載のシステム。
11. 前記少なくとも1つの回転する磁石は、第１の回転する磁石であり、前記システムは前記第１の回転する磁石の下流側に第２の回転する磁石を含み、前記第１の回転する磁石および前記第２の回転する磁石の両方が前記金属基材のパスラインの下にある、請求書１０記載のシステム。
12. 前記回転する磁石は鉛直方向に整列された１対の回転する磁石を含み、前記金属基材は前記鉛直方向に整列された１対の回転する磁石の間を通過するように構成される、請求書１０記載のシステム。
13. 前記展開マンドレルと前記作業台との間に少なくとも１つのクエンチ・ステーションを更に含み、前記少なくとも１つのクエンチ・ステーションは前記回転する磁石から下流にあり、前記少なくとも１つのクエンチ・ステーションは前記展開マンドレルと前記作業台との間で前記金属基材をクエンチするように構成されている、請求項８記載のシステム。
14. 前記展開マンドレルと前記作業台との間に少なくとも１つのクエンチ・ステーションを更に含み、前記少なくとも１のクエンチ・ステーションは前記展開マンドレルと前記作業台との間で前記金属基材をクエンチするように構成されている、請求項８記載のシステム。
15. 前記展開マンドレルは鉛直に調整可能である、請求項８記載のシステム。

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