KR20190095537A - 압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20190095537A
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앙투완 쟝 윌리 프랄롱
스티븐 리 믹
로저 브라운
마크 핀
피터 크넬센
테리 리
한스위르그 알데르
윌리암 벡
로베르토 퀸틀
나타샤 아이어
제프리 에드워드 게호
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노벨리스 인크.
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Abstract

압연 밀(104) 상에 금속 기판(102)을 스레딩하기 위한 시스템 및 방법. 상기 방법은 금속 기판의 코일(106)을 수용하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 상기 코일로부터 상기 금속 기판을 언코일링하는 단계 및 스레딩 시스템(100)을 사용하여 압연 밀의 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 포함한다.

Description

압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩하기 위한 시스템 및 방법 {SYSTEM FOR AND METHOD OF THREADING A METAL SUBSTRATE ON A ROLLING MILL}
관련 출원에 대한 교차 참조
본원은 2016년 9월 27일에 출원된 "회전 자석 열 유도"란 명칭의 미국 특허 가출원 번호 62/400,426 및 2017년 5월 14일에 출원된 "회전 자석 열 유도"란 명칭의 미국 특허 가출원 번호 62/505,948의 이점을 주장하며, 이들의 개시내용은 이들의 전문이 본원에 참조로 포함된다.
추가로, 본원은 2017년 9월 27일에 출원된 Antoine Jean Willy Pralong 등의 "금속 스트립의 비-접촉 장력을 위한 시스템 및 방법"이란 명칭의 미국 가출원 번호 15/716,559, 2017년 9월 27일에 출원된 David Anthony Gaensbauer 등의 "컴팩트한 연속식 어닐링 용액 열처리"란 명칭의 미국 가출원 번호 15/716,608 및 2017년 9월 27일에 출원된 Antoine Jean Willy Pralong 등의 "회전 자석 열 유도"란 명칭의 미국 가출원 번호 15/716,887에 관한 것이며, 이들의 개시내용은 이들의 전문이 본원에 참조로 포함된다.
발명의 분야
본원은 금속 프로세싱에 관한 것이며, 더 상세하게는, 압연 밀 상에 금속 기판의 코일을 스레딩(threading)하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
금속 프로세싱 동안, 때때로 금속 기판은 금속 기판의 코일로부터 언코일링된다. 그러나, 코일로부터 금속 기판을 언코일링하는 전통적인 방법은 금속 기판에 스크래칭 또는 다른 결함과 같은 손상을 유발할 수 있다.
본 특허에 사용된 용어들 "발명(invention)", "상기 발명(the invention)", "이 발명(this invention)" 및 "본 발명(the present invention)"은 본 특허의 요지 및 하기 특허 청구항 모두를 광범위하게 지칭하는 것으로 의도된다. 이들 용어들을 포함하는 문구는 본원에 기재된 요지를 제한하거나 하기 특허 청구항의 의미 또는 범위를 제한하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 본 특허에 포함되는 본 발명의 구현예는 이 요약이 아닌 하기 청구항에 의해 정의된다. 이 요약은 본 발명의 다양한 구현예의 전체적인 개요이며 하기 상세한 설명 부문에 추가로 기재된 개념 중 일부를 소개한다. 이 요약은 청구된 요지의 핵심 또는 필수적인 특징을 식별하기 위한 것이 아니며, 청구된 요지의 범위를 결정하는데 별개로 사용하기 위한 것도 아니다. 요지는 본 특허의 전체 명세서, 임의의 또는 모든 도면, 및 각 청구항의 적절한 부분을 참조하여 이해되어야 한다.
일부 예에 따르면, 압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩하는 방법은 금속 기판의 코일을 수용하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 상기 코일로부터 상기 금속 기판을 언코일링하는 단계를 포함한다. 다양한 예에서, 상기 방법은 스레딩 시스템을 사용하여 압연 밀의 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 포함한다.
특정 예에 따르면, 압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩하기 위한 시스템은, 금속 기판을 그립핑하도록 구성된 그립퍼(gripper)를 갖는 스레딩 캐리지를 포함한다. 특정 경우에, 상기 시스템은 또한 언와인드(unwind) 맨드렐과 압연 밀의 작업 스탠드 사이에 연장되는 트랙을 포함한다. 일부 예에서, 상기 스레딩 캐리지는 트랙을 따라 이동 가능하며, 상기 스레딩 캐리지는 언와인드 맨드렐과 작업 스탠드 사이에 금속 기판을 안내하고 이에 장력을 인가하도록 구성된다.
본 개시내용에 기재된 다양한 구현은 추가의 시스템, 방법, 특징, 및 이점을 포함할 수 있으며, 이는 반드시 본원에 명확히 개시될 수는 없지만, 하기의 상세한 설명 및 첨부된 도면을 검토하면 당해 분야의 숙련가에게 명백할 것이다. 모든 그러한 시스템, 방법, 특징, 및 이점은 본 개시내용 내에 포함되고 첨부된 청구항에 의해 보호되도록 의도된다.
이하의 도면의 특징 및 구성요소는 본 개시내용의 일반적인 원리를 강조하기 위해 설명된다. 도면 전반에 걸쳐 상응하는 특징 및 구성요소는 일관성과 명확성을 위해 참조 부호를 매칭시켜 지정될 수 있다.
도 1은 본 개시내용의 양태에 따라 밀 상에 코일을 스레딩하기 위한 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1의 시스템의 또 다른 개략도이다.
도 3은 도 1의 시스템의 또 다른 개략도이다.
도 4는 도 1의 시스템의 또 다른 개략도이다.
도 5는 본 개시내용의 양태에 따라 밀 상에 코일을 스레딩하기 위한 시스템의 개략도이다.
도 6은 본 개시내용의 양태에 따라 밀 상에 코일을 스레딩하기 위한 시스템의 사진이다.
도 7은 도 6의 시스템의 또 다른 사진이다.
도 8은 도 6의 시스템의 그립퍼의 사진이다.
도 9는 금속 기판을 그립핑하는 도 8의 그립퍼의 또 다른 사진이다.
도 10은 본 개시내용의 양태에 따라 밀 상에 코일을 스레딩하기 위한 시스템의 사진이다.
도 11은 도 10의 시스템의 또 다른 사진이다.
도 12는 도 10의 시스템의 또 다른 사진이다.
도 13은 도 10의 시스템의 또 다른 사진이다.
도 14는 도 10의 시스템의 또 다른 사진이다.
도 15는 도 10의 시스템의 또 다른 사진이다.
도 16은 본 개시내용의 양태에 따라 밀 상에 코일을 스레딩하기 위한 시스템의 개략도이다.
도 17은 본 개시내용의 양태에 따라 밀 상에 코일을 스레딩하기 위한 시스템용 그립핑 롤의 개략도이다.
도 18은 본 개시내용의 양태에 따라 금속 기판을 그립핑하는 그립퍼의 개략도이다.
본 발명의 실시예의 요지는 법에 규정된 요건을 충족시키기 위해 구체적으로 기술되지만, 이 설명은 반드시 청구항의 범위를 제한하려는 의도는 아니다. 청구된 요지는 다른 방식으로 구체화될 수 있으며, 상이한 요소 또는 단계를 포함할 수 있으며, 다른 기존 또는 미래의 기술과 함께 사용될 수 있다. 이 설명은, 개별 단계의 순서 또는 요소의 배열이 명백하게 기술된 경우를 제외하고는, 다양한 단계 또는 요소 중에서 또는 그 사이에 임의의 특정 순서 또는 배열을 암시하는 것으로 해석되어서는 안된다.
밀 상에 금속 기판의 코일을 스레딩하기 위한 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 본 개시내용의 양태 및 특징은 임의의 적합한 금속 기판의 코일로 사용될 수 있으며, 알루미늄 또는 알루미늄 합금의 코일로 특히 유용할 수 있다. 구체적으로, 합금, 예컨대 2xxx 시리즈, 3xxx 시리즈, 4xxx 시리즈, 5xxx 시리즈, 6xxx 시리즈, 7xxx 시리즈, 또는 8xxx 시리즈 알루미늄 합금을 언코일링할 경우 바람직한 결과를 달성할 수 있다. 알루미늄 및 이의 합금의 명명 및 식별에 가장 통상적으로 사용되는 번호 지정 시스템의 이해를 위해 다음을 참조한다: "International Alloy Designations and Chemical Composition Limits for Wrought Aluminum and Wrought Aluminum Alloys" 또는 "Registration Record of Aluminum Association Alloy Designations and Chemical Compositions Limits for Aluminum Alloys in the Form of Castings and Ingot"(둘 다 알루미늄 협회에 의해 출판되었음).
일부 경우에, 본원에 개시된 시스템 및 방법은 알루미늄, 알루미늄 합금, 마그네슘, 마그네슘계 물질, 티타늄, 티타늄계 물질, 구리, 구리계 물질, 강철, 강철계 물질, 청동, 청동계 물질, 황동, 황동계 물질, 복합체, 복합체에 사용된 시트, 또는 임의의 다른 적합한 금속, 비-금속 또는 물질의 조합을 포함하는 비철 물질(non-ferrous materials)과 함께 사용될 수 있다. 물품은 모놀리스 물질, 뿐만 아니라 비-모놀리스 물질, 예컨대 롤-결합된 물질, 클래드 물질, 복합 물질(예컨대 비제한적으로 탄소 섬유-함유 물질), 또는 다양한 다른 물질을 포함할 수 있다. 하나의 비-제한적인 예에서, 시스템 및 방법은 금속 물품, 예컨대 알루미늄 금속 스트립, 슬래브, 블랭크, 또는 철을 함유하는 알루미늄 합금을 포함하는 알루미늄 합금으로부터 제조된 다른 물품을 가열하는데 사용될 수 있다.
본 개시내용의 양태 및 특징은 임의의 온도에서 금속 기판의 코일로 사용될 수 있으며, 적어도 450 ℃의 승온에서 코일로 특히 유용할 수 있다. 다른 예에서, 본 개시내용의 양태 및 특징은 450 ℃ 미만, 예컨대 100 ℃ 미만의 온도에서 금속 기판의 코일로 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 경우에, 본 개시내용의 양태 및 특징은 가열될 실온에서 금속 기판의 코일로 또는 냉각될 450 ℃ 미만의 온도에서 고온 금속 기판의 코일로 사용될 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "실온"의 의미는 약 15 ℃ 내지 약 30 ℃, 예를 들어 약 15 ℃, 약 16 ℃, 약 17 ℃, 약 18 ℃, 약 19 ℃, 약 20 ℃, 약 21 ℃, 약 22 ℃, 약 23 ℃, 약 24 ℃, 약 25 ℃, 약 26 ℃, 약 27 ℃, 약 28 ℃, 약 29 ℃, 또는 약 30 ℃의 온도를 포함할 수 있다.
압연 밀(104) 상에 코일(106)로부터 금속 기판(102)을 스레딩하기 위한 스레딩 시스템(100)의 예는 도 1-4에서 설명된다.
압연 밀(104)은 적어도 하나의 작업 스탠드(120)를 포함한다. 일부 예에서, 압연 밀(104)은 복수의 작업 스탠드(120), 예컨대 2개의 작업 스탠드(120), 3개의 작업 스탠드(120), 4개의 작업 스탠드(120), 또는 임의의 다른 원하는 수의 작업 스탠드(120)를 포함한다. 작업 스탠드(120)는 한 쌍의 수직으로 정렬된 작업 롤(122)을 포함한다. 일부 예에서, 작업 스탠드(120)는 또한 한 쌍의 작업 롤(122)을 지지하는 백업 롤(124)을 포함한다. 다양한 예에서, 작업 스탠드(120)는 또한 중간 롤을 포함한다. 롤 갭(126)은 작업 롤(122) 사이에 정의된다.
프로세싱 동안, 금속 기판(102)은, 작업 롤(122)이 금속 기판(102)의 두께를 원하는 두께로 감소시키고 금속 기판(102)의 특정한 특성을 부여하도록, 롤 갭(126)을 통과한다. 부여된 특정한 특성은 금속 기판(102)의 조성에 의존할 수 있다. 일부 예에서, 압연 밀(104)은 금속 기판(102)의 온도가 금속 기판(102)의 재결정화 온도보다 높은 경우 금속 기판(102)을 압연하도록 구성된 열간 압연 밀일 수 있다. 다른 예에서, 압연 밀(104)은 금속 기판(102)의 온도가 금속 기판(102)의 재결정화 온도보다 낮은 경우 금속 기판(102)을 압연하도록 구성된 냉간 압연 밀일 수 있다. 다양한 다른 예에서, 압연 밀(104)은 금속 기판(102)의 온도가 재결정화 온도 미만이지만 냉간 압연 동안의 상기 온도보다 높은 경우 금속 기판(102)을 압연하도록 구성된 온간 압연 밀일 수 있다.
다양한 예에서, 코일(106)은 언와인드 맨드렐(108) 상에 지지된다. 일부 경우에, 언와인드 맨드렐(108)은 작업 스탠드(120)로부터의 소정의 거리에 있다. 특정 비-제한적인 예에서, 작업 스탠드(120)로부터 언와인드 맨드렐(108)로의 소정의 거리는 약 20 미터 미만, 예컨대 약 15 미터 미만, 예컨대 약 10 미터 미만이다. 일부 예에서, 소정의 거리는 약 3 미터 내지 약 5 미터이다. 다른 예에서, 소정의 거리는 약 20 미터 초과이다. 소정의 거리는 가공될 금속 기판, 원하는 밀 셋업, 또는 다양한 다른 고려사항들에 좌우되어 변화될 것이다.
일부 예에서, 언와인드 맨드렐(108)은 코일(106)이 승온에 있는 동안 코일(106)을 수용 및/또는 지지하도록 구성된다. 일부 예에서, 승온은 450 ℃ 초과이지만, 반드시 그럴 필요는 없다. 일부 경우에, 승온은 약 450　℃ 내지 약 560 ℃이다. 다른 예에서, 승온은 560 ℃ 초과이다. 특정 경우에, 승온은 금속 기판의 융점 미만이다. 금속 기판(102)이 알루미늄 또는 알루미늄 합금인 일례에서, 승온은 알루미늄 또는 알루미늄 합금의 융점 미만이다. 다양한 예에서, 압연 밀의 작업 스탠드에서 상승된 롤 입구 온도를 달성하기 위해 상승된 코일 온도를 사용하는 것이 유리할 수 있다(예컨대, 그 중에서도 500 ℃ 초과의 온도). 상승된 코일 온도는 또한, 코일이 균질화 노로부터 직접적으로 압연될 수 있도록 사용될 수 있다. 다른 예에서, 코일(106)은 450 ℃ 미만일 수 있다. 특정 예에서, 코일(106)은 실온 또는 450 ℃ 미만의 다양한 다른 온도에서 일 수 있다.
언와인드 맨드렐(108)은 코일(106)이 금속 기판(102)을 언와인딩하기 위해 회전되는 회전 축(110)을 정의한다. 도 1-4에 설명된 스레딩 시스템(100)에서, 코일(106)은, 금속 기판(102)을 언코일링하기 위해 화살표(112)로 나타낸 방향으로 코일(106)이 회전되도록 언와인드 맨드렐(108) 상에 장착된다. 화살표(112)로 나타낸 방향으로의 언코일링은 일반적으로 "언더-와인딩(under-winding)"으로서 공지되어 있다. 언더-와인딩 배치형태에서, 풀림 지점(unroll point)(114), 또는 금속 기판(102)이 코일(106)로부터 분리되는 지점은 회전축(110) 아래에 정의된 바와 같다. 다양한 예에서, 언더-와인딩에 의한 금속 기판(102)의 언코일링은 코일(106)의 최외층의 중량이 코일(106)의 나머지를 언와인드 맨드렐(108) 상에 단단히 유지하도록 한다. 언더-와인딩은 또한, 중력을 사용하여 코일(106)의 최외층(코일의 외부 랩으로도 공지됨)이 코일(106)의 나머지로부터 분리되도록 한다. 다른 예에서, 코일(106)은, 코일(106)이 반대 방향으로 회전하도록 언와인드 맨드렐(108) 상에 장착되며 이는 "오버-와인딩(over-winding)"으로 공지되어 있으며 도 5와 관련하여 하기에 상세히 논의되어 있다.
언더-와인딩 및 오버-와인딩 배치형태 둘 다에서, 패스라인(passline)(116)은 작업 스탠드(120)의 풀림 지점(114)과 롤 갭(126) 사이에 정의된다. 일부 예에서, 패스라인(116)은 수평면에 대해 제로가 아닌 각으로 연장된다. 다른 예에서, 패스라인(116)은 수평면에 실질적으로 평행하다. 도 1-4는 패스라인(116)이 수평면에 실질적으로 평행한 예를 설명한다. 다양한 예에서, 언와인드 맨드렐(108)은 코일(106)이 언와인딩됨에 따라 (및 코일(106)의 직경이 감소함), 수평면에 대한 패스라인(116)의 상대적인 각이 유지될 수 있도록 수직으로 조정 가능하다.
도 1-4에 설명된 바와 같이, 다양한 예에서, 스레딩 시스템(100)은 금속 기판(102)을 코일(106)로부터 작업 스탠드(120)로 안내하여 롤 갭(126)에서 금속 기판(102)을 스레딩하도록 구성된 스레딩 캐리지(128)를 포함한다. 일부 경우에, 스레딩 캐리지(128)는 스레딩 캐리지(128)를 지지하는 트랙(134)을 따라 이동 가능하다. 다양한 예에서, 스레딩 캐리지(128)는 선택적으로 휠, 롤러, 슬라이더, 또는 트랙(134)을 따라 스레딩 캐리지(128)의 이동을 가능하게 하는 다양한 다른 적합한 이동 장치를 포함한다. 도 1-4에 설명된 바와 같이, 트랙(134)은 언와인드 맨드렐(108)과 작업 스탠드(120) 사이에 적어도 부분적으로 연장된다. 일부 예에서, 다양한 기계적 이동장치(mover)는 트랙(134)을 따라 스레딩 캐리지(128)를 이동시킬 수 있다. 기계적 이동장치는, 비제한적으로, 체인, 와이어(참조, 예를 들어, 도 7에서 와이어(702)), 랙 및 피니언, 구동 모터, 로보트 아암, 또는 트랙(134)을 따라 스레딩 캐리지(128)를 이동시키기 위한 다양한 다른 적합한 디바이스를 포함한다. 다양한 경우에서, 스레딩 캐리지(128)는 코일(106)의 회전 속도와 일치하거나 근사치인 선형 속도로 작업 스탠드(120) 쪽으로 트랙(134)을 따라 이동한다.
스레딩 캐리지(128)는 그립퍼(130)를 포함하며 이는 아래에 상세히 기재된 바와 같이 금속 기판(102)을 선택적으로 그립핑하고 해제하도록 구성된다. 그립퍼(130)는 그립핑 웨지(도 6-9 참조), 한 쌍의 그립핑 롤(도 10-15 참조), 클램프, 또는 금속 기판(102)을 선택적으로 그립핑하고 해제하기 위한 다양한 다른 적합한 장치일 수 있다. 다양한 예에서, 그립퍼(130)는 코일(106)로부터 언와이딩됨에 따라 금속 기판(102)의 리딩 에지(leading edge)(132)에 근접한 금속 기판(102)을 그립핑하도록 구성된다. 도 1-4에 설명된 일부 예에서, 그립퍼(130)는 금속 기판(102)의 리딩 에지(132)로부터 오프셋된 금속 기판(102)을 따른 위치에서 금속 기판(102)을 그립핑하도록 구성된다. 리딩 에지(132)로부터 오프셋 위치에서 금속 기판(102)을 그립핑함으로써, 스레딩 캐리지(128)는 작업 롤(122) (또는 작업 스탠드(120)의 다른 부분) (도 3 참조)과 접촉하지 않고 롤 갭(126) 내로 금속 기판의 리딩 에지(132)를 스레딩할 수 있다. 특정 예에서, 그립퍼(130)는 리딩 에지(132)로부터 약 500 mm인 위치에서 금속 기판(102)을 그립핑할 수 있다. 다양한 예에서, 오프셋 위치는 500 mm보다 크거나 작은 정도로 조정될 수 있다. 다른 예에서, 그립퍼(130)는 캐리지(128)가 작업 롤(122)과 접촉하지 않고 리딩 에지(132)가 롤 갭(126) 내에 있을 수 있도록 리딩 에지(132)에서 또는 이 근처에서 금속 기판(102)을 그립핑할 수 있다.
스레딩 캐리지(128)가 금속 기판(102)을 안내하고 리딩 에지(132)가 롤 갭(126) 내로 스레딩되면, 그립퍼(130)는 금속 기판(102)을 해제할 수 있다. 일부 예에서, 그립퍼(130) 상의 해제는 그립퍼(130)가 금속 기판(102)을 해제하도록 한다. 상기 해제는 자동(예를 들어, 스프링 장입된 후크, 핀, 클립, 걸쇠, 또는 다른 적합한 자동 해제 장치) 또는 수동(예를 들어, 오퍼레이터를 필요로 하는 장치)일 수 있는 다양한 적합한 해제 장치일 수 있다. 일례로서, 해제는 리딩 에지(132)가 롤 갭(126) 내로 스레딩되는 경우 유발 디바이스에 의해 유발된 자동 해제일 수 있다. 일부 경우에, 예컨대 그립퍼(130)가 그립핑 롤을 포함하는 경우, 그립핑 롤은 리딩 에지(132)가 롤 갭(126) 내로 스레딩된 후에 금속 기판(102)을 계속하여 그립핑할 수 있으며 그립핑 롤은 그들의 최대 위치 다운스트림에 있다(예를 들어, 그립핑 롤은 작업 스탠드(120)에 근접하여 위치한다). 그와 같은 경우에, 그립핑 롤은 회전하여 추가로 금속 기판(102)을 스레딩하도록 도울 수 있다. 특정 예에서, 그립핑 롤은 작업 롤(122)이 개방되어 있고 스레딩 동안 금속 기판(102)을 "바이팅(bite)"하지 않는 개방 바이트 스레딩 동안 금속 기판(102)을 계속해서 스레딩할 수 있다. 다른 예에서, 스레딩 캐리지(128)는 금속 기판(102)이 롤 갭 내로 스레딩된 후에 금속 기판(102)을 계속해서 그립핑한다. 특정 예에서, 스레딩 캐리지(128)는 금속 기판의 리딩 에지가 리코일러(111)에 의해 그립핑되는 경우 금속 기판(102)으로부터 분리될 수 있다(도 16 참조).
특정 선택적인 예에서, 금속 기판(102)이 언와인드 맨드렐(108)로부터 완전히 비압연될 경우, 그립퍼(130)는 금속 기판(102)의 트레일링 에지(133)로부터 또는 이에서 오프셋되는 금속 기판(102)에 따른 위치에서 금속 기판(102)을 그립핑할 수 있다(도 4 참조). 트레일링 에지(133)에서 또는 이에 근접하여 금속 기판(102)을 그립핑함으로써, 스레딩 캐리지(128)는 트레일링 에지(133)를 작업 스탠드(120)로 안내할 수 있다. 트레일링 에지(133)가 롤 갭(126)에 근접하도록 스레딩 캐리지가 금속 기판(102)을 안내하면, 그립퍼(130)는 금속 기판(102)을 해제할 수 있다.
도 1-4에 설명된 바와 같이, 일부 예에서, 스레딩 시스템(100)은, 금속 기판(102)과 접촉하지 않고 작업 스탠드(120)로 안내될 때, 금속 기판(102)을 지지/안정화하도록 구성된 적어도 하나의 회전 자석(136)을 포함한다. 다양한 예에서, 복수의 회전 자석(136)이 제공된다. 일부 예에서, 회전 자석(136)은 패스라인(116)의 아래에 또는 위에 위치한다. 다른 예에서, 일부 회전 자석(136)은 패스라인(116)의 아래에 위치하며 다른 회전 자석(136)은 패스라인(116)의 위에 위치한다. 특정 예에서, 회전 자석 세트는 패스라인(116)의 반대 측 상에 한 쌍의 수직으로 정렬된 회전 자석(136)을 포함한다. 일부 경우에, 회전 자석 세트의 각각의 회전 자석(136)은 패스라인(116)으로부터 등거리에 위치할 수 있어서 금속 기판(102)을 패스라인(116)으로부터 멀리 당기는 것을 방지한다. 일부 예에서, 회전 자석 세트의 회전 자석(136)은 반대 방향으로 회전하지만, 이들은 다른 예에서 필요한 것은 아니다. 다양한 다른 예에서, 패스라인(116) 위의 회전 자석(136)은 패스라인(116) 아래의 회전 자석(136)으로부터 오프셋될 수 있다.
각각의 회전 자석(136)은 하나 이상의 영구 자석 또는 전자석을 포함할 수 있다. 금속 기판(102)이 회전 자석(136)의 위에 또는 아래에, 또는 한 쌍의 회전 자석(136) 사이에 패스라인(116)을 따라 통과할 때, 회전 자석(136)은 금속 기판(102)에 수직 반발력을 가한다. 회전 자석(136)으로부터의 수직 반발력은 수직 안정화를 제공하고 금속 기판(102)이 (예를 들어, 패스라인(116)을 따라 부유하기 위해) 회전 자석(136)과 접촉하지 않고 회전 자석(136) 위에 및/또는 그 사이에 통과하도록 한다. 복수의 회전 자석(136)을 갖는 일부 예에서, 다운스트림 회전 자석(즉, 작업 스탠드(120)에 더 가까운 회전 자석(136))은 업스트림 회전 자석(136)(즉, 코일(106)에 더 가까운 회전 자석(136))에 의해 유도된 장력을 상쇄시킬 수 있다. 다양한 예에서, 장력은 업스트림 회전 자석(136)의 회전 방향에 반대인 방향으로 회전함으로써 다운스트림 회전 자석(136)에 의해 상쇄될 수 있다. 일례로서, 업스트림 회전 자석(136)은 다운스트림 방향으로(예를 들어, 도 1에서 시계방향으로)회전할 수 있고, 반면 다운스트림 회전 자석(136)은 업스트림 방향으로(예를 들어, 도 1에서 반-시계방향으로) 회전할 수 있다.
일부 예에서, 복수의 회전 자석(136)은 또한 금속 기판(102)이 작업 스탠드(120)에 진입할 때 원하는 롤 입구 온도를 갖도록 금속 기판(102)을 가열하도록 위치하고 구성된다. 일부 경우에, 금속 기판은 대략 20 ℃ 및 대략 600 ℃의 롤 입구 온도를 갖지만, 다양한 다른 온도가 특정한 적용에 따라 사용될 수 있다.
일부 예에서, 코일(106)과 회전 자석(136) 사이의 금속 기판(102)을 광학적으로 모니터 (또는 다른 적합한 기술을 통해 모니터)하여 코일의 어떠한 장력 또는 미끄러짐도 금속 기판(102)에서 발생하지 않도록 랩 미끄러짐 모니터 또는 다른 적합한 모니터가 제공될 수 있다.
일부 선택적인 예에서, 스레딩 시스템(100)은 적어도 하나의 켄치(quench)(138)를 포함한다. 다른 예에서, 켄치(138)는 생략될 수 있다(참조, 예를 들어, 도 10). 켄치(138)의 수와 위치는 원하는 대로 변경될 수 있다. 예를 들어, 일부 경우에, 도 1-4에 설명된 바와 같이, 스레딩 시스템(100)은 2개의 켄치(138)를 포함하는데, 하나의 켄치(138)는 패스라인(116) 위에 있으며 하나의 켄치(138)는 패스라인(116) 아래에 있다. 도 1-4에 설명된 예에서, 켄치(138)는 회전 자석(136) 사이에 위치한다. 다른 예에서, 켄치(138)는 다양한 다른 위치에 있을 수 있으며 더 적은 또는 추가의 켄치(138)를 가질 수 있다. 켄치(138)는 분무되거나 달리 작업 스탠드(120)로 공급될 때 금속 기판(102)의 온도를 감소시키도록 구성된다. 켄치(138)는 밀(104)이 열간 밀, 냉간 밀, 또는 온간 밀인지에 따라 금속 기판(102)의 온도를 다양한 온도로 낮출 수 있다. 일부 예에서, 켄치(138)는 또한 회전 자석(136)에 의해 야기될 수 있는 금속 기판(102)에서 임의의 명목 가열을 감소시키거나 상쇄시킨다. 일부 경우에, 켄치(138)는 금속 기판(102)에 강성도를 부가한다.
일부 경우에, 금속 기판(102)을 부유시키고 선택적으로 가열하기 위해 켄치(138) 및/또는 회전 자석(136)을 사용하여 회수율의 증가를 돕기 위해 스레딩 동안 금속 기판(102)의 열처리를 최적화한다는 것은, 금속 기판 내의 원치 않는 및/또는 바람직하지 않은 야금 특성 및/또는 다른 경우에 발생할 수 있는 금속 기판의 다양한 다른 결함으로 인해 스크랩되거나 버려져 손실되는 금속 기판(102)이 적다는 것을 의미한다. 프로세싱 동안, 금속 기판(102)의 헤드 또는 테일은 표적 온도에 있지 않을 수 있다. 가열 및 켄칭을 통해, 금속 기판(102)의 헤드 및/또는 테일은 표적 온도에 있도록 (예를 들어, 원하는 야금 특성을 갖도록) 더 잘 제어될 수 있으며, 이는 금속 기판(102)의 회수율을 증가시킨다(즉, 금속 기판에서 원치 않는 및/또는 바람직하지 않은 야금 특성 및 다양한 다른 결함으로 인해 스크랩되거나 버려져 손실되는 금속 기판(102)이 더 적다).
다양한 예에서, 제1 켄치(138) 후에, 회전 자석(136)은 각각의 회전 자석(136)에서 밀(104) 쪽으로 백 장력을 증가시키기 위해 사용될 수 있다. 이는 금속 기판(102)이 켄칭 영역에서 패스라인(116) 상에서 보다 안정적으로 유지될 수 있기 때문에 롤 갭(126)의 압연 조건뿐만 아니라 켄칭 조건을 개선시킬 수 있다.
도 5는 코일(106)을 화살표(502)로 나타낸 방향으로 회전시켜 금속 기판(102)을 언와인딩하도록 코일(106)이 언와인드 맨드렐(108) 상에 장착된 스레딩 시스템(100)의 예를 설명한다. 화살표(502)로 나타낸 방향으로 언와인딩되는 것은 일반적으로 "오버-와인딩"으로 공지되어 있으며 그러한 배치형태에서 풀림 지점(114)은 일반적으로 회전축(110) 위에 있다.
일부 선택적인 예에서, 포일 층(504)은 금속 기판(102)의 인접한 층을 분리하기 위해 코일(106) 내에 금속 기판(102)으로 와인딩된다. 포일 층(504)은 코일(106)에서의 중첩 스크래치를 방지하기 위해 포함될 수 있으며 이는 코일 제거 동안 발생할 수 있다. 다양한 예에서, 포일 층(504)은 승온에서 코일(106)과 함께 포함될 수 있지만 이들은 다양한 다른 온도에서 코일(106)과 함께 포함될 수도 있다. 특정 예에서, 포일 층(504)은 금속 기판(102)의 융점보다 더 높은 융점을 갖는 금속을 포함한다. 일부 경우에, 포일 층(504)은 금속 기판(102)의 경도 미만인 경도를 가질 수 있다. 도 5에 설명된 예에서, 금속 기판(102)은 알루미늄 또는 알루미늄 합금을 포함하며 포일 층(504)은 강철을 포함한다.
포일 층(504)이 코일(106) 내에 금속 기판(102)과 함께 포함될 수 있지만, 포일 층(504)은 금속 기판(102)의 스레딩 및 언코일링 동안 제거된다. 다양한 예에서, 오버-와인딩 방향으로 금속 기판(102)을 언코일링 하는 것은 도 5에 설명된 바와 같이 코일(106)로부터 포일 층을 분리하는 것을 용이하게 할 수 있지만, 다른 예에서, 포일 층은 언더-와인딩 배치형태로 코일(106)로부터 분리될 수 있다.
도 6-9는 스레딩 시스템(100)과 유사한 스레딩 시스템(600)의 예를 설명한다. 스레딩 시스템(600)에서, 스레딩 캐리지(128)의 그립퍼(130)는 그립핑 웨지(602)를 포함한다. 그립핑 웨지(602)는 기저부(606) 및 최상부(608)를 포함한다. 최상부(608)는 금속 기판(102)을 그립핑하기 위한 그립핑 위치(도 6 참조)와 금속 기판(102)을 해제하기 위한 해제 위치(도 8 및 9 참조) 사이에 기저부(606)에 대해 배치 가능하다. 선택적으로, 일부 경우에, 그립핑 웨지(602)는 스레딩 캐리지(128)에 대한 금속 기판(102)의 초기 위치결정을 용이하게 할 수 있는 가이드(610A-B)를 포함한다.
일부 예에서, 그립핑 웨지(602)는 금속 기판(102)을 크림핑하도록 구성된 적어도 하나의 리지(604)를 포함하면서 그립핑 웨지(602)는 금속 기판(102)을 그립핑하고 금속 기판(102)의 폭을 가로질러 적어도 하나의 측면 곡률을 부여한다. 리지(604)는 그립핑 웨지(602)의 기저부(606) 또는 최상부(608) 상에 있을 수 있다. 다양한 예에서, 임의의 개수의 리지(604)가 기저부(606) 및/또는 최상부(608) 상에 제공될 수 잇다. 일부 예에서, 리지(604)의 개수는 원하는 측면 곡률 패턴에 따라 변할 수 있다. 예를 들어, 리지(604)는 단일 곡선, 복수의 곡선(예를 들어, 사인파와 유사한 패턴), 또는 원하는 대로의 임의의 다른 패턴을 부여하도록 제공될 수 있다. 일부 예에서, 리지(604)가 기저부(606) 및/또는 최상부(608)로부터 돌출하는 거리인 리지(604)의 높이는 측면 곡률의 곡률 반경을 조정하도록 조정될 수 있다. 특정 예에서, 하나의 리지(604)의 높이는 또 다른 리지(604)의 높이와 상이할 수 있다. 일부 예에서, 그립핑 웨지(602)에 의해 부여된 측면 곡률은 금속 기판(102)의 리딩 에지(132)가 패스라인(116)에 더 가깝게 유지되도록 할 수 있으며(즉, 도 9에 설명된 바와 같이 처지지 않고), 이는 리딩 에지(132)의 롤 갭(126) 내로의 스레딩을 용이하게 할 수 있다.
도 18은 그립핑 웨지(602)와 유사하고 3개의 리지(604) - 기저부(606) 상의 2개의 리지(604) 및 최상부(608) 상의 하나의 리지(608)를 포함하는 그립핑 웨지(1802)의 비-제한적인 예를 설명한다. 설명된 바와봐 같이, 그립핑 웨지(1802)는 금속 기판(108)을 그립핑하고 금속 기판(102)의 폭을 가로질러 3개의 측면 곡률(1804)을 부여한다.
도 10-15는 스레딩 시스템(100)과 유사한 스레딩 시스템(1000)의 예를 설명한다. 스레딩 시스템(1000)에서, 스레딩 캐리지(128)의 그립퍼(130)는 그립핑 롤(1002)을 포함한다. 일부 예에서, 그립핑 롤(1002)은 수직으로 정렬되며 해제 위치(도 10 참조)와 그립핑 위치(도 13 참조) 사이에서 수직으로 이동 가능하다. 스레딩 시스템(1000)은 또한 선택적인 핀치 롤(1202)을 포함한다. 핀치 롤(1202)은 금속 기판(102)이 언와인드 맨드렐(108)로부터 스레딩 캐리지(128)로 향하도록 구성된다. 다양한 예에서, 핀치 롤(1202)은 금속 기판(102)의 선형 이동 속도와 일치하는 회전 속도로 회전되도록 구성된다.
특정 예에서, 그립핑 롤(1002)은, 금속 기판이 금속 기판의 폭을 가로질러 적어도 하나의 측면 곡률을 포함하도록 금속 기판(102)을 그립핑 롤(1002)로 크림핑함으로써 그립핑 웨지(602)와 유사한 금속 기판(102)에 강성도를 부가하도록 구성된다. 특정 예에서, 그립핑 롤(1002)은 그립핑 롤(1002)의 굽힘을 통해 금속 기판(102)을 크림핑할 수 있다. 일부 예에서, 그립핑 롤(1002)은 금속 기판을 크림핑하기에 적합한 프로파일을 갖는다. 하나의 비제한적인 예로서, 그립핑 롤(1002)은 롤(1002)의 축을 따라 가변성 반경을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 17은 그립핑 롤(1002)이 적어도 2개의 상이한 직경(1702) 및 (1704)을 포함하는 그립핑 롤(1002)의 예를 설명한다. 다양한 다른 직경 프로파일 또는 형상을 갖는 그립핑 롤(1002)은 원하는 대로 사용될 수 있다. 다른 예에서, 하나 이상의 수직으로 조정 가능한 그립핑 롤(1002)은 스트립 폭을 가로질러 제공될 수 있으며, 각각의 그립핑 롤(1002)은 금속 기판에서 원하는 크림프를 제공하기 위해 수직으로 조정될 수 있다. 다른 예에서, 다중 좁은 그립핑 롤(1002)은 금속 기판의 최상부 및/또는 아래에 제공될 수 있으며 그립핑 롤(1002)은 수직으로 이동되어 스트립에 측면 곡률을 제공할 수 있다. 그립핑 롤(1002)의 존재하에 또는 부재하에 금속 기판(1002)을 크림핑하기 위한 다양한 다른 적합한 장치가 이용될 수 있다.
압연 밀(104) 상에 금속 기판(102)을 스레딩하는 방법 또한 개시되어 있다. 도 1을 참조하면, 일부 예에서, 상기 방법은 금속 기판(102)의 코일(106)을 수용하는 단계를 포함한다. 코일(106)은 450 ℃ 초과일 수 있는 승온에서 일 수 있지만, 반드시 그럴 필요는 없다. 예를 들어, 다른 경우에서, 코일(106) 실온, 또는 450 ℃ 미만의 다양한 다른 온도에서 일 수 있다. 특정 예에서, 코일(106)의 온도는 금속 기판(102)의 물질에 적어도 부분적으로 의존할 수 있다.
상기 방법은 코일(106)로부터 금속 기판(102)을 언코일링하는 단계를 포함한다. 일부 예에서, 코일(106)은 금속 기판(102)의 리딩 에지(132)를 코일(106)에 고정하는 용접부를 포함한다. 그와 같은 경우에, 금속 기판(102)을 언코일링하는 단계는 필러 나이프 또는 다른 적합한 디바이스를 사용하여 용접부를 파괴하는 것을 포함한다. 일부 예에서, 금속 기판(102)을 언코일링하는 단계는 코일(106)이 승온에 있는 동안 금속 기판(102)을 언코일링하는 단계를 포함한다. 다른 예에서, 금속 기판(102)을 언코일링하는 단계는 코일(106)이 임의의 온도에 있는 동안 금속 기판(102)을 언코일링하는 단계를 포함한다. 다양한 예에서, 코일(106)은, 금속 기판(102)을 언코일링하는 단계가 코일(106)로부터 금속 기판(102)을 언더-와인딩함을 포함하도록 언와인드 맨드렐(108) 상에 장착된다(도 1-4 참조). 다른 예에서, 코일(106)은 금속 기판(102)을 언코일링 하는 단계가 코일(106)로부터 금속 기판(102)을 오버-와인딩함을 포함하도록 언와인드 맨드렐(108) 상에 장착된다(도 5 참조). 특정 예에서, 코일(106)이 금속 기판(102)의 인접한 층 사이에 포일 층(504)을 포함하는 경우, 코일(106)로부터 금속 기판(102)을 언코일링 하는 단계는 금속 기판(102)으로부터 포일 층(504)을 분리하는 단계를 포함한다(도 5 참조). 일부 예에서, 금속 기판(102)을 언코일링하는 단계는 또한, 코일(106)의 위치를 수직으로 조정하는 언와인드 맨드렐(108)의 수직 위치를 조정함으로써 롤 갭(126)에 대한 패스라인(116)의 소정의 공급 각을 유지하는 것을 포함한다.
방법은 또한 압연 밀(104)의 작업 스탠드(120)로 금속 기판(102)을 안내하는 단계를 포함한다. 일부 예에서, 작업 스탠드(120)로 금속 기판(102)을 안내하는 단계는 스레딩 캐리지(예컨대 스레딩 캐리지(128))로 금속 기판(102)을 안내하는 단계 및 스레딩 캐리지(128)의 그립퍼(예컨대 그립퍼(130))로 금속 기판(102)을 그립핑하는 단계를 포함한다(도 1 참조). 스레딩 캐리지(128)가 금속 기판(102)을 그립핑한 후에, 상기 방법은 작업 스탠드(120) 쪽으로 스레딩 캐리지(128)를 이동시키는 단계를 포함한다(도 1-4 참조). 다양한 예에서, 스레딩 캐리지(128)는, 리딩 에지(132)가 작업 스탠드(120)의 롤 갭(126) 내로 공급되는 경우 스레딩 캐리지(128)가 작업 스탠드(120)의 작업 롤(122)로부터 이격되도록 금속 기판의 리딩 에지(132)로부터 오프셋되는 위치에서 금속 기판(102)을 그립핑한다(도 3 참조).
특정 선택적인 예에서, 금속 기판(102)은 핀치 롤(1202)을 사용하여 스레딩 캐리지(128)로 안내된다(도 12 참조). 일부 이들 예에서, 핀치 롤(1202)은 코일(106)로부터 언코일링 할 때 금속 기판(102)의 선형 이동 속도와 일치하는 회전 속도로 회전된다.
다양한 예에서, 스레딩 캐리지(128)는 그립핑 웨지(602)를 포함하며, 금속 기판(102)을 그립핑하는 단계는 그립핑 웨지(602)가 해제 위치에 있는 동안 그립핑 웨지(602) 전체를 통해 금속 기판(102)을 향하게 하는 단계를 포함한다(도 9 참조). 금속 기판(102)이 그립핑 웨지(602)에 대해 위치된 후에, 상기 방법은 그립핑 웨지(602)를 그립핑 위치(도 7 참조)로 근접시켜 금속 기판(102)을 그립핑하는 단계를 포함한다. 일부 경우에, 그립핑 웨지(602)는 금속 기판(102)의 리딩 에지(132)로부터 오프셋된 위치에서 금속 기판(102)을 그립핑한다(도 9 참조). 다양한 양태에서, 그립핑 웨지(602)로 금속 기판(102)을 그립핑하는 단계는 그립핑 웨지(602)로 금속 기판(102)을 크림핑하여 금속 기판(102)의 폭을 가로질러 적어도 하나의 측면 곡률을 부여하는 단계를 포함한다.
다른 예에 따르면, 스레딩 캐리지(128)는 한 쌍의 그립핑 롤(1002)을 포함한다. 이들 예에서, 금속 기판(102)을 그립핑하는 단계는 금속 기판(102)을 그립핑 롤(1002) 사이로 향하게 하고 금속 기판(102)의 리딩 에지(132)로부터 오프셋된 위치에서 그립핑 롤(1002)로 금속 기판(102)을 그립핑하는 단계를 포함한다.
특정 예에서, 작업 스탠드(120) 쪽으로 스레딩 캐리지(128)를 이동시키는 단계는 트랙(134)을 따라 스레딩 캐리지(128)를 기계적으로 이동시키는 단계를 포함한다. 다양한 경우에서, 스레딩 캐리지(128)는 코일(106)의 회전 속도와 일치하는 선형 속도로 작업 스탠드(120) 쪽으로 이동시킨다.
일부 예에서, 상기 방법은 금속 기판(102)의 리딩 에지(132)가 작업 스탠드(120)에서 또는 이에 근접하는 경우 스레딩 캐리지(128)로부터 금속 기판(102)을 해제하는 단계를 포함한다. 다양한 예에 따르면, 상기 방법은 선택적으로, 그립퍼(130)로 금속 기판(102)의 트레일링 에지(133)에 근접하여 금속 기판(102)을 그립핑하는 단계, 작업 스탠드(120)로 트레일링 에지(133)를 안내하는 단계 및 금속 기판(102)의 트레일링 에지(133)가 작업 스탠드(120)에 근접하는 경우 금속 기판(102)으로부터 스레딩 캐리지(128)를 분리시키는 단계를 포함한다.
다양한 경우에서, 상기 방법은 금속 기판(102)과 접촉시키지 않고 적어도 하나의 회전 자석(136)으로 스레딩 캐리지(128)와 코일(106) 사이의 금속 기판(102)의 부분을 지지하는 단계를 포함한다. 일부 경우에, 상기 방법은 또한 선택적으로, 적어도 하나의 회전 자석(136)으로 금속 기판(102)의 장력을 제어함을 포함한다. 일부 경우에, 상기 방법은 제1 방향으로 업스트림 회전 자석(136)을 회전시키고 제1 방향에 반대인 제2 방향으로 다운스트림 회전 자석(136)을 회전시킴으로써 적어도 2개의 회전 자석(136)으로 금속 기판(102)의 장력을 제어하는 단계를 포함한다. 일부 양태에서, 상기 방법은 선택적으로, 금속 기판(102)을 작업 스탠드(120)로 안내하면서 적어도 하나의 켄치(138)로 금속 기판(102)을 켄칭하는 단계를 포함한다.
일부 경우에, 개시된 시스템 및 방법은 코일(106)의 미끄러짐을 피하고 금속 기판(102)의 표면 상의 표면 마킹을 피하거나 감소시키기에 충분한 장력으로 금속 기판(102)이 코일(106)로부터 작업 스탠드(120)로 스레딩되도록 한다. 일부 경우에, 상기에서 언급된 바와 같이, 코일(106)은 코일(106)에 장력 또는 미끄러짐을 발생시키지 않도록 금속 기판(102)의 이동과 동일한 선형 속도로 회전된다. 개시된 시스템 및 방법은 또한 승온에서의 코일이 금속 기판(102)의 표면을 손상시킬 위험을 감소 또는 제거하면서 승온(예를 들어, 500 ℃ 초과)에서 압연되도록 한다. 다른 예에서, 금속 기판(102) 및/또는 코일은 승온에 있지 않을 수 있다. 예를 들어, 금속 기판은 실온 또는 500 ℃ 미만의 다양한 다른 온도에 있을 수 있다.
스레딩 시스템은 금속 기판의 리딩 에지를 스레딩하는 것과 관련하여 기술되어 있지만, 이들은 테일링 아웃(tailing out) 동안 금속 기판의 트레일링 에지를 안내하는데 사용될 수도 있음에 주목한다. 예를 들어, 테일링 아웃 동안 스레딩 시스템은 금속 기판의 장력 및 패스라인에 대한 금속 기판의 위치를 제어하는데 사용될 수 있다. 특정 예에서, 테일링 아웃 동안 스레딩 시스템을 사용하는 것은, 금속 기판 상에 스크래치 또는 다른 결함을 덜 생성시킬 수 있으며 더 나은 온도 제어(자기 가열 또는 켄칭을 통해)를 제공할 수 있고 트레일링 에지에서 금속 기판의 더 높은 회복력을 허용할 수 있다. 특정 예에서, 스레딩 시스템이 테일링 아웃을 위해 사용되는 경우, 스레딩 시스템은 동일한 트랙(134) 또는 그립퍼(130)의 다른 가이드를 따라 이동하는 제2 그립퍼를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 동일한 그립퍼(130)는 테일링 아웃 동안 트레일링 에지를 안내하는데 사용될 수 있다. 이들 예의 일부에서, 그립퍼(130)는 언와인드 맨드렐(108)에 근접한 위치로 복귀하여 금속 기판의 트레일링 에지와 결합할 수 있다.
본원에 기재된 개념에 따라 다양한 구현예 유형의 추가의 설명을 제공하는 "EC"(예시적 조합)으로서 명시적으로 열거된 적어도 일부를 포함하는 예시적인 구현예의 수집이 아래에 제공된다. 이들 예는 상호 배타적이거나, 소모적이거나, 제한적이라는 의미는 아니며 본 발명은 이들 예시적인 구현예로 제한되지 않으며 오히려 발행된 청구항의 범위 및 이들의 등가물 내에 모든 가능한 변형 및 변동을 포함한다.
EC 1. 압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩하는 방법으로서, 상기 금속 기판의 코일을 수용하는 단계; 상기 코일로부터 상기 금속 기판을 언코일링하는 단계; 및 스레딩 시스템을 사용하여 상기 압연 밀의 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 포함하는, 압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩하는 방법.
EC 2. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 압연 밀의 상기 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계는 상기 작업 스탠드의 상부 작업 롤과 하부 작업 롤 사이에 정의된 롤 갭 내로 상기 금속 기판을 향하게 하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 3. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계는 상기 스레딩 시스템의 스레딩 캐리지로 상기 금속 기판을 안내하는 단계; 상기 스레딩 캐리지로 상기 금속 기판을 그립핑하는 단계; 및 상기 작업 스탠드 쪽으로 상기 스레딩 캐리지를 이동시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 4. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 스레딩 캐리지는 한 쌍의 그립핑 롤을 포함하고, 상기 스레딩 캐리지로 상기 금속 기판을 그립핑하는 단계는 상기 한 쌍의 그립핑 롤 사이로 금속 기판을 향하게 하는 단계 및 상기 금속 기판의 리딩 에지로부터 오프셋된 위치에서 상기 그립핑 롤로 상기 그 금속 기판을 그립핑하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 5. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 한 쌍의 그립핑 롤의 위치는 상기 리딩 에지가 상기 작업 스탠드의 롤 갭 내로 공급될 때, 상기 스레딩 캐리지가 상기 작업 스탠드의 작업 롤로부터 이격되도록 상기 리딩 에지로부터 오프셋되는, 방법.
EC 6. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 스레딩 캐리지는 그립핑 웨지를 포함하고, 상기 스레딩 캐리지로 상기 금속 기판을 그립핑하는 단계는 상기 그립핑 웨지를 통해 상기 금속 기판을 향하게 하고, 금속 기판을 그립핑하기 위해 상기 금속 기판의 리딩 에지로부터 오프셋된 위치에서 상기 금속 기판 상에 상기 그립핑 웨지를 근접시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 7. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판이 상기 금속 기판의 폭을 가로질러 적어도 하나의 측면 곡률을 포함하도록 상기 그립핑 웨지를 근접시키고 상기 그립핑 웨지로 상기 금속 기판을 크림핑함으로써 상기 금속 기판에 강성도를 부가하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
EC 8. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판에 강성도를 부가하는 단계는 상기 금속 기판이 상기 금속 기판의 폭을 가로질러 복수의 측면 곡률을 포함하도록 상기 그립핑 웨지로 상기 금속 기판을 크림핑하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 9. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 스레딩 캐리지는 상기 금속 기판의 리딩 에지에 근접한 상기 금속 기판을 그립핑하고, 상기 방법은 추가로 상기 금속 기판의 상기 리딩 에지가 상기 작업 스탠드에 근접할 때 상기 금속 기판으로부터 상기 스레딩 캐리지를 분리시키는 단계; 언코일러에 근접한 상기 금속 기판의 트레일링 에지에 근접한 상기 금속 기판을 그립핑하는 단계; 및 상기 금속 기판의 상기 트레일링 에지가 상기 작업 스탠드에 근접할 때 상기 금속 기판으로부터 상기 스레딩 캐리지를 분리시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 10. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 켄칭 분무기로 상기 금속 기판을 켄칭시키면서 상기 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
EC 11. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 회전 자석으로 상기 금속 기판의 장력을 제어하면서 상기 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
EC 12. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 회전 자석은 상기 금속 기판의 패스라인 아래에 위치하는, 방법.
EC 13. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 회전 자석은 한 쌍의 수직으로 정렬된 회전 자석을 포함하고, 상기 금속 기판을 안내하는 단계는 상기 한 쌍의 수직으로 정렬된 회전 자석 사이에 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 14. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 장력을 제어하거나, 금속 기판 온도를 제어하거나, 상기 금속 기판을 안내하거나, 상기 금속 기판의 패스라인을 변형시키거나, 적어도 하나의 회전 자석으로 상기 금속 기판을 비접촉 지지하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
EC 15. 압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩하기 위한 시스템으로서, 금속 기판을 그립핑하도록 구성된 그립퍼를 포함하는 스레딩 캐리지; 및 언와인드 맨드렐과 상기 압연 밀의 작업 스탠드 사이에 연장되는 트랙을 포함하고, 여기서 상기 스레딩 캐리지는 상기 트랙을 따라 이동 가능하고, 상기 스레딩 캐리지는 상기 언와인드 맨드렐과 상기 작업 스탠드 사이에 상기 금속 기판을 안내하고 이에 장력을 인가하도록 구성되는, 압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩하기 위한 시스템.
EC 16. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 그립퍼는 상기 금속 기판의 리딩 에지로부터 오프셋된 위치에서 상기 금속 기판을 그립핑하도록 구성된 한 쌍의 그립핑 롤을 포함하는, 시스템.
EC 17. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 그립퍼는 상기 금속 기판의 리딩 에지로부터 오프셋된 위치에서 상기 금속 기판 상에 근접하도록 구성된 그립핑 웨지를 포함하는, 시스템.
EC 18. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 그립핑 웨지는, 상기 금속 기판이 상기 금속 기판의 폭을 가로질러 적어도 하나의 측면 곡률을 포함하도록 상기 금속 기판을 크림핑하도록 추가로 구성되는, 시스템.
EC 19. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 언와인드 맨드렐과 상기 작업 스탠드 사이에 적어도 하나의 회전 자석을 추가로 포함하는, 시스템.
EC 20. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 회전 자석은 한 쌍의 수직으로 정렬된 회전 자석을 포함하고, 상기 금속 기판은 한 쌍의 수직으로 정렬된 회전 자석 사이를 통과하도록 구성되는, 시스템.
EC 21. 압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩하는 방법으로서, 상기 금속 기판의 코일을 승온(여기서, 상기 승온은 450 ℃ 초과임)에서 수용하는 단계; 상기 코일이 승온에 있는 동안 상기 코일로부터 상기 금속 기판을 언코일링하는 단계; 및 상기 압연 밀의 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 포함하는, 방법. 다른 예에서, 상기 금속 기판의 코일은 실온에서 또는 450 ℃ 미만의 고온에서 수용된다.
EC 22. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 승온은 450 ℃ 내지 560 ℃인, 방법.
EC 23. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판은 알루미늄을 포함하고, 상기 승온은 상기 금속 기판의 융점 미만인, 방법.
EC 24. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판을 언코일링하는 단계는 상기 코일로부터 상기 금속 기판을 언더-와인딩하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 25. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판을 언코일링하는 단계는 상기 코일로부터 상기 금속 기판을 오버-와인딩하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 26. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판의 코일은 상기 코일 내의 금속 기판의 인접한 층 사이에 포일 층을 포함하고, 상기 코일로부터 상기 금속 기판을 언코일링하는 단계는 금속 기판을 작업 스탠드로 안내하기 전에 금속 기판으로부터 포일 층을 분리하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 27. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 포일 층은 상기 금속 기판의 융점보다 더 높은 융점을 갖는 금속을 포함하는, 방법.
EC 28. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 포일 층은 강철을 포함하는, 방법.
EC 29. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 포일 층은 상기 금속 기판의 경도 미만인 경도를 갖는, 방법.
EC 30. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판을 언코일링하는 단계는 상기 금속 기판을 오버-와인딩하는 단계를 포함하는, 방법. 다른 예에서, 상기 금속 기판을 언코일링하는 단계는 상기 금속 기판을 언더-와인딩하는 단계를 포함한다.
EC 31. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판을 언코일링하는 단계는 상기 금속 기판의 리딩 에지와 상기 금속 기판의 코일 사이의 용접부를 파괴하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 32. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 작업 스탠드는 상부 작업 롤 및 하부 작업 롤을 포함하며, 상기 상부 및 하부 작업 롤은 롤 갭을 정의하고, 상기 압연 밀의 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계는 상기 금속 기판을 상기 롤 갭으로 향하게 하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 33. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판을 언코일링하는 단계는 상기 금속 기판의 풀림 지점으로부터 상기 금속 기판의 패스라인이 상기 롤 갭에 대한 소정의 공급 각에 있도록 금속 기판을 언코일링하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 34. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판의 패스라인은 가로축에 실질적으로 평행한, 방법.
EC 35. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 코일의 수직 위치를 조정함으로써 상기 패스라인의 소정의 공급 각을 유지하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
EC 36. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계는 스레딩 캐리지로 상기 금속 기판을 안내하는 단계; 상기 스레딩 캐리지로 상기 금속 기판을 그립핑하는 단계; 및 상기 작업 스탠드 쪽으로 상기 스레딩 캐리지를 이동시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 37. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 스레딩 캐리지로 금속 기판을 안내하는 단계는 상기 금속 기판을 핀치 롤로 향하게 하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 38. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판의 선형 이동 속도와 일치하도록 핀치 롤을 회전시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
EC 39. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 스레딩 캐리지는 한 쌍의 그립핑 롤을 포함하고, 상기 스레딩 캐리지로 상기 금속 기판을 그립핑하는 단계는 상기 한 쌍의 그립핑 롤 사이로 금속 기판을 향하게 하는 단계 및 상기 금속 기판의 리딩 에지로부터 오프셋된 위치에서 상기 그립핑 롤로 상기 금속 기판을 그립핑하는 단계를 포함하는, 방법.
EC 40. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 한 쌍의 그립핑 롤의 위치는 상기 리딩 에지가 상기 작업 스탠드의 롤 갭 내로 공급될 때, 상기 스레딩 캐리지가 상기 작업 스탠드의 작업 롤로부터 이격되도록 상기 리딩 에지로부터 오프셋되는, 방법.
EC 41. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 스레딩 캐리지는 그립핑 웨지를 포함하고, 상기 스레딩 캐리지로 상기 금속 기판을 그립핑하는 단계는 상기 그립핑 웨지를 통해 상기 금속 기판을 향하게 하고, 금속 기판을 그립핑하기 위해 상기 금속 기판의 리딩 에지로부터 오프셋된 위치에서 상기 금속 기판 상에 상기 그립핑 웨지를 근접시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 42. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판이 상기 금속 기판의 폭을 가로질러 적어도 하나의 측면 곡률을 포함하도록 상기 그립핑 웨지를 근접시키고 상기 그립핑 웨지로 상기 금속 기판을 크림핑함으로써 상기 금속 기판에 강성도를 부가하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
EC 43. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판이 상기 금속 기판의 폭을 가로질러 복수의 측면 곡률을 포함하는, 방법.
EC 44. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 스레딩 캐리지를 상기 작업 스탠드 쪽으로 이동시키는 단계는 상기 스레딩 캐리지를 트랙을 따라 기계적으로 이동시키는 단계를 포함하는, 방법. 일부 예에서, 상기 스레딩 캐리지를 기계적으로 이동시키는 단계는 로보트 아암을 사용하는 단계를 포함한다.
EC 45. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 스레딩 캐리지를 이동시키는 단계는 상기 코일의 회전 속도와 일치하는 선형 속도로 스레딩 캐리지를 이동시키는 단계를 포함하는, 방법.
EC 46. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 스레딩 캐리지는 상기 금속 기판의 리딩 에지에 근접한 상기 금속 기판을 그립핑하고, 상기 방법은 추가로 상기 금속 기판의 상기 리딩 에지가 상기 작업 스탠드에 있을 때 또는 작업 스탠드를 통과할 때 상기 금속 기판으로부터 상기 스레딩 캐리지를 분리시키는 단계; 언코일러에 근접한 상기 금속 기판의 트레일링 에지에 근접한 상기 금속 기판을 그립핑하는 단계; 및 상기 금속 기판의 상기 트레일링 에지가 상기 작업 스탠드에 근접할 때 상기 금속 기판으로부터 상기 스레딩 캐리지를 분리시키는 단계를 포함하는, 방법. 일부 예에서, 스레딩 캐리지는 언코일러에 근접하도록 복귀하며 금속 기판의 트레일링 에지와 결합한다. 특정 예에서, 제2 스레딩 캐리지는 트레일링 에지와 결합하도록 사용될 수 있다. 그립핑 롤을 사용한 다양한 예에서, 롤 쌍은 금속 기판을 압연 밀에 근접하게 이동시킬 수 있으며, 상기 롤 쌍은 이어서 압연 밀의 작업 스탠드 내로와 같이 스트립을 더 멀리 구동시키기 위해 갭을 개방하지 않고 회전시키고, 마지막으로 작업 스탠드가 금속 기판을 그립핑할 때 스트립을 해제할 수 있다.
EC 47. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 켄칭 분무기로 상기 금속 기판을 켄칭시키면서 상기 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
EC 48. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 회전 자석으로 상기 금속 기판의 장력을 제어하면서 상기 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 추가로 포함하는, 방법. 일부 예에서, 복수의 회전 자석이 제공된다. 다양한 예에서, 상기 회전 자석은 장력 제어, 스트립 온도 제어, 상기 금속 기판 안내 및/또는 패스라인 제어 또는 변형(예를 들어, 스트립의 수직 처짐 또는 지지를 감소시킴)을 하도록 제공된다.
EC 49. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 회전 자석은 상기 금속 기판의 패스라인 아래에 위치하는, 방법.
EC 50. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 회전 자석은 한 쌍의 수직으로 정렬된 회전 자석을 포함하고, 상기 금속 기판을 안내하는 단계는 상기 한 쌍의 수직으로 정렬된 회전 자석 사이에 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 포함하는, 방법. 다른 예에서, 하부 회전 자석만이 스트립을 안내할 수 있다.
EC 51. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 한 쌍의 수직으로 정렬된 회전 자석은 반대 방향으로 회전하는, 방법.
EC 52. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 회전 자석은 제1 회전 자석 및 상기 제1 회전 자석으로부터의 다운스트림의 제2 회전 자석을 포함하며, 상기 제1 회전 자석은 제1 방향으로 회전하고 상기 제2 회전 자석은 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하는, 방법
EC 53. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 회전 자석으로 상기 금속 기판을 지지하면서 상기 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 추가로 포함하는, 방법. 추가 예에서, 상기 방법은 장력을 제어하고, 스트립 온도를 제어하고, 스트립을 안내하고/하거나 상기 적어도 하나의 회전 자석으로 상기 금속 기판의 패스라인을 변형 또는 제어하는 단계를 포함한다.
EC 54. 압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩하기 위한 시스템으로서, 금속 기판을 그립핑하도록 구성된 그립퍼를 포함하는 스레딩 캐리지; 및 언와인드 맨드렐과 상기 압연 밀의 작업 스탠드 사이에 연장되는 트랙을 포함하고, 여기서 상기 스레딩 캐리지는 상기 트랙을 따라 이동 가능하고, 상기 스레딩 캐리지는 상기 언와인드 맨드렐과 상기 작업 스탠드 사이에 상기 금속 기판을 안내하고 이에 장력을 인가하도록 구성되는, 압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩하기 위한 시스템.
EC 55. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 그립퍼는 상기 금속 기판이 승온에 있는 동안 상기 금속 기판을 그립핑하도록 구성되며, 상기 승온은 450 ℃ 초과인, 시스템.
EC 56. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 승온은 450 ℃ 내지 560 ℃인, 시스템.
EC 57. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 승온은 상기 금속 기판의 융점 미만인, 시스템.
EC 58. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 언와인드 맨드렐을 추가로 포함하는, 시스템.
EC 59. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 언와인드 맨드렐은 상기 금속 기판이 언더-와인드 방향으로 언코일링되도록 상기 금속 기판의 코일을 지지하도록 구성되는, 시스템.
EC 60. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 언와인드 맨드렐은 상기 금속 기판이 오버-와인드 방향으로 언코일링되도록 상기 금속 기판의 코일을 지지하도록 구성되는, 시스템.
EC 61. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 언와인드 맨드렐은 상기 패스라인을 제어하기 위해 수직으로 조정가능한, 시스템.
EC 62. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 언와인드 맨드렐로부터 상기 스레딩 캐리지로 향하게 하고 상기 금속 기판의 선형 이동 속도와 일치하는 회전 속도로 회전하도록 구성된 핀치 롤을 추가로 포함하는, 시스템.
EC 63. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 그립퍼는 상기 금속 기판의 리딩 에지로부터 오프셋된 위치에서 상기 금속 기판을 그립핑하도록 구성된 한 쌍의 그립핑 롤을 포함하는, 시스템. 일부 예에서, 상기 그립핑 롤은 하나 이상의 측면 곡률(예를 들어, 관통 굽힘, 롤의 축을 따라 가변성 반경, 등)을 포함한다.
EC 64. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 그립퍼는 상기 금속 기판의 리딩 에지로부터 오프셋된 위치에서 상기 금속 기판 상에 근접하도록 구성된 그립핑 웨지를 포함하는, 시스템.
EC 65. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 그립핑 웨지는 상기 리딩 에지의 강성도를 제어하기 위해 상기 금속 기판이 상기 금속 기판의 폭을 가로질러 적어도 하나의 측면 곡률을 포함하도록 상기 금속 기판을 크림핑하도록 추가로 구성되는, 시스템.
EC 66. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 그립핑 웨지는 상기 리딩 에지의 강성도를 제어하기 위해 상기 금속 기판이 상기 금속 기판의 폭을 가로질러 복수의 측면 곡률을 포함하도록 상기 금속 기판을 크림핑하도록 구성되는, 시스템.
EC 67. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 스레딩 캐리지를 트랙을 따라 이동하도록 구성된 기계적 이동장치를 추가로 포함하는, 시스템.
EC 68. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 기계적 이동장치는 와이어, 랙 및 피니언, 체인, 또는 구동 모터 중 적어도 하나를 포함하는, 시스템.
EC 69. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 스레딩 캐리지는 상기 금속 기판이 작업 스탠드에 있을 때 상기 금속 기판으로부터 그립퍼를 해제하도록 구성된 해제를 추가로 포함하는, 시스템,
EC 70. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 언와인드 맨드렐과 상기 작업 스탠드 사이에 적어도 하나의 켄칭 스테이션을 추가로 포함하는, 시스템.
EC 71. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 언와인드 맨드렐과 상기 작업 스탠드 사이에 적어도 하나의 회전 자석을 추가로 포함하는, 시스템.
EC 72. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 회전 자석은 상기 금속 기판의 패스라인 아래에 위치하는, 시스템.
EC 73. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 회전 자석은 한 쌍의 수직으로 정렬된 회전 자석을 포함하고, 상기 금속 기판은 한 쌍의 수직으로 정렬된 회전 자석 사이를 통과하도록 구성되는, 시스템.
EC 74. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 한 쌍의 정렬된 회전 자석은 반대 방향으로 회전하도록 구성되는, 시스템.
EC 75. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 회전 자석은 제1 회전 자석 및 상기 제1 회전 자석으로부터 다운스트림의 제2 회전 자석을 포함하며, 상기 제1 회전 자석은 제1 방향으로 회전하며 상기 제2 회전 자석은 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하도록 구성되는, 시스템.
EC 76. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 회전 자석은 상기 언와인드 맨드렐과 상기 작업 스탠드 사이의 금속 기판을 지지하며, 장력을 제어하며, 스트립 온도를 제어하며, 상기 금속 기판을 안내하고/하거나 상기 금속 기판의 패스라인을 변형 또는 제어하도록 구성되는, 시스템.
EC 77. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 그립퍼는 상기 금속 기판을 그립핑하도록 구성된 한 쌍의 그립핑 롤을 포함하는, 시스템.
EC 78. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 금속 기판이 상기 금속 기판의 폭을 가로질러 적어도 하나의 측면 곡률을 포함하도록 그립핑 롤의 길이를 따라 직경 프로파일을 부가함으로써 상기 금속 기판에 강성도를 부가하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
EC 79. 전술한 또는 후속적인 예의 조합 중 어느 하나에 있어서, 상기 스레딩 캐리지는 상기 금속 기판의 리딩 에지에 근접한 상기 금속 기판을 그립핑하고, 상기 방법은 상기 금속 기판의 상기 리딩 에지가 예컨대 작업 스탠드 뒤에 상기 금속 기판을 코일로 리와인딩되도록 구성되는 리코일러에 의해 그립핑될 때 상기 금속 기판으로부터 상기 스레딩 캐리지를 분리시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
상기 기재된 양태는 단지 가능한 구현 예이며, 단지 본 개시내용의 원리를 명확히 이해하기 위해 제시된 것이다. 본 개시내용의 범주 및 원리로부터 실질적으로 벗어나지 않으면서 상기 기재된 예(들)에 대해 많은 변동 및 변형이 이루어질 수 있다. 그러한 모든 변형 및 변동은 본 개시내용의 범위 내에 본원에 포함되며, 개별 양태 또는 요소 또는 단계의 조합에 대한 모든 가능한 청구항은 본 개시내용에 의해 지지되는 것으로 의도된다. 또한, 특정 용어가 하기 청구항에서뿐만 아니라 본원에서 사용되지만, 이들은 일반적인 그리고 기술적인 의미로만 사용되며 기술된 발명과 하기 청구항을 제한하려는 목적은 아니다.

Claims (20)

  1. 압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩(threading)하는 방법으로서,
    상기 금속 기판의 코일을 450°C 초과의 승온에서 수용하는 단계;
    상기 코일이 승온에 있는 동안 상기 코일로부터 상기 금속 기판을 언코일링하는 단계; 및
    상기 압연 밀의 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 포함하는,
    압연 밀 상에 금속 기판을 스레딩하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승온은 450°C 내지 560°C인,
    방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 금속 기판은 알루미늄을 포함하고,
    상기 승온은 상기 금속 기판의 융점 미만인,
    방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 금속 기판을 언코일링하는 단계는 상기 코일로부터 상기 금속 기판을 언더-와인딩하는 단계 또는 상기 코일로부터 상기 금속 기판을 오버-와인딩하는 단계를 적어도 한번 포함하는,
    방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 금속 기판의 코일은 상기 코일 내의 금속 기판의 인접한 층 사이에 포일 층을 포함하고,
    상기 코일로부터 상기 금속 기판을 언코일링하는 단계는 금속 기판을 작업 스탠드로 안내하기 전에 금속 기판으로부터 포일 층을 분리하는 단계를 포함하는,
    방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 포일 층은 상기 금속 기판의 융점보다 더 높은 융점을 갖는 금속을 포함하는,
    방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 포일 층은 상기 금속 기판의 경도 미만인 경도를 갖는,
    방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 금속 기판을 언코일링하는 단계는 상기 금속 기판의 리딩 에지와 상기 금속 기판의 코일 사이의 용접부를 파괴하는 단계를 포함하는,
    방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 작업 스탠드는 상부 작업 롤 및 하부 작업 롤을 포함하며, 상기 상부 및 하부 작업 롤은 롤 갭을 정의하고, 상기 압연 밀의 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계는 상기 금속 기판을 상기 롤 갭으로 향하게 하는 단계를 포함하는,
    방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 금속 기판을 언코일링하는 단계는 상기 금속 기판의 풀림 지점으로부터 상기 금속 기판의 패스라인이 상기 롤 갭에 대한 소정의 공급 각에 있도록 금속 기판을 언코일링하는 단계를 포함하는,
    방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 코일의 수직 위치를 조정함으로써 상기 패스라인의 소정의 공급 각을 유지하는 단계를 추가로 포함하는,
    방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계는,
    스레딩 캐리지로 상기 금속 기판을 안내하는 단계;
    상기 스레딩 캐리지로 상기 금속 기판을 그립핑하는 단계; 및
    상기 작업 스탠드 쪽으로 상기 스레딩 캐리지를 이동시키는 단계를 포함하는,
    방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 스레딩 캐리지로 금속 기판을 안내하는 단계는 상기 금속 기판을 핀치 롤로 향하게 하는 단계를 포함하는,
    방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 스레딩 캐리지는 한 쌍의 그립핑 롤을 포함하고, 상기 스레딩 캐리지로 상기 금속 기판을 그립핑하는 단계는 상기 한 쌍의 그립핑 롤 사이로 금속 기판을 향하게 하는 단계 및 상기 금속 기판의 리딩 에지로부터 오프셋된 위치에서 상기 그립핑 롤로 상기 금속 기판을 그립핑하는 단계를 포함하는,
    방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 스레딩 캐리지는 그립핑 웨지를 포함하고, 상기 스레딩 캐리지로 상기 금속 기판을 그립핑하는 단계는 상기 그립핑 웨지를 통해 상기 금속 기판을 향하게 하고, 금속 기판을 그립핑하기 위해 상기 금속 기판의 리딩 에지로부터 오프셋된 위치에서 상기 금속 기판 상에 상기 그립핑 웨지를 근접시키는 단계를 포함하는,
    방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 금속 기판이 상기 금속 기판의 폭을 가로질러 적어도 하나의 측면 곡률을 포함하도록 상기 그립핑 웨지를 근접시키고 상기 그립핑 웨지로 상기 금속 기판을 크림핑함으로써 상기 금속 기판에 강성도를 부가하는 단계를 추가로 포함하는,
    방법.
  17. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 켄칭 분무기로 상기 금속 기판을 켄칭시키면서 상기 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 추가로 포함하는,
    방법.
  18. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 회전 자석으로, 상기 금속 기판의 장력, 상기 금속 기판의 스트립 온도, 또는 상기 금속 기판의 패스라인 중 적어도 하나를 제어하면서 상기 작업 스탠드로 상기 금속 기판을 안내하는 단계를 추가로 포함하는,
    방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 회전 자석은 상기 금속 기판의 패스라인 아래에 위치하는,
    방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 회전 자석은 제1 회전 자석 및 상기 제1 회전 자석으로부터 다운스트림의 제2 회전 자석을 포함하며, 상기 제1 회전 자석은 제1 방향으로 회전하고 상기 제2 회전 자석은 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하는,
    방법.
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