BR112018015294B1

BR112018015294B1 - Método para filetar um substrato metálico em uma unidade de laminação e sistema para filetar um substrato metálico em uma unidade de laminação

Info

Publication number: BR112018015294B1
Application number: BR112018015294-3A
Authority: BR
Inventors: Andrew James Hobbis; Antoine Jean Willy Pralong; Stephen Lee Mick; Rodger Brown; Mark Finn; Peter Knelsen; Terry Lee; Hansjuerg Alder; William Beck; Roberto Quintal; Natasha Iyer; Jeffrey Edward Geho
Original assignee: Novelis Inc
Priority date: 2016-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2022-07-12
Also published as: US11821066B2; EP3519597A1; RU2679810C1; CA3037750A1; CN109716860A; AU2017336561B2; CA3037755A1; CA3037752C; KR102315688B1; AU2017335677A1; JP7021824B2; EP3519118A1; KR102225078B1; EP3519118B1; EP3520568A1; CN109792806A; MX2019003432A; BR112019005280A2; CA3038293C; WO2018064138A1

Abstract

Trata-se de sistema e método para filetagem de um substrato metálico (134) em uma unidade de laminação (120). O método inclui receber uma bobina (106) do substrato metálico. O método inclui também desbobinar o substrato metálico da bobina e guiar o substrato metálico para um suporte de trabalho da unidade de laminação com um sistema de filetagem (128).

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[001] O presente pedido reivindica o benefício do pedido de pa tente provisório n° U.S. 62/400.426 intitulado “ROTATING MAGNET HEAT INDUCTION” e depositado em 27 de setembro de 2016, e do pedido de patente provisório n° U.S. 62/505.948 intitulado “ROTATING MAGNET HEAT INDUCTION” e depositado em 14 de maio de 2017, cujas revelações estão incorporadas ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.

[002] Adicionalmente, o presente pedido está relacionado ao pe dido de patente não provisório n° U.S. 15/716.559 a Antoine Jean Willy Pralong et al., intitulado “SYSTEMS AND METHODS FOR NONCONTACT TENSIONING OF A METAL STRIP” depositado em 27 de setembro de 2017, pedido de patente não provisório n° U.S. 15/716.608 a David Anthony Gaensbauer et al., intitulado “COMPACT CONTINUOUS ANNEALING SOLUTION HEAT TREATMENT” depositado em 27 de setembro de 2017, e pedido de patente não provisório n° U.S. 15/716.887 a Antoine Jean Willy Pralong et al., intitulado “ROTATING MAGNET HEAT INDUCTION” depositado em 27 de setembro de 2017, cujas revelações estão incorporadas ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.

CAMPO DA INVENÇÃO

[003] Este pedido refere-se ao processamento de metal e, mais particularmente, a sistemas e métodos para filetagem de uma bobina de um substrato metálico em uma unidade de laminação.

ANTECEDENTES

[004] Durante o processamento de metal, às vezes um substrato metálico é desbobinado de uma bobina do substrato metálico. Entretanto, o método tradicional de desbobinar o substrato metálico da bobina pode causar dano como arranhões ou outros defeitos no substrato metálico.

SUMÁRIO

[005] Os termos “invenção”, “a invenção”, “esta invenção” e “a pre sente invenção” usados nesta patente, são destinados a se referir amplamente a toda matéria desta patente e das reivindicações de patente abaixo. As declarações que contêm esses termos devem ser entendidas sem limitação à matéria descrita no presente documento ou sem limitação ao significado ou escopo das reivindicações de patente abaixo. As modalidades da presente revelação abrangidas por esta patente são definidas pelas reivindicações abaixo, não por esse sumário. Este sumário é uma visão geral de alto nível de diversas modalidades da invenção e introduz alguns dos conceitos que são descritos adicionalmente na seção Descrição Detalhada abaixo. Este sumário não é destinado a identificar recursos-chave ou essenciais da matéria reivindicada e tampouco se destina a ser usado de modo isolado para determinar o escopo da matéria reivindicada. A matéria deve ser compreendida a título de referência a porções apropriadas de todo o relatório descritivo desta patente, qualquer ou todos os desenhos e cada reivindicação.

[006] De acordo com alguns exemplos, um método para fileta- gem de um substrato metálico em uma unidade de laminação inclui receber uma bobina do substrato metálico. O método inclui também desbobinar o substrato metálico da bobina. Em diversos exemplos, o método inclui guiar o substrato metálico para um suporte de trabalho da unidade de laminação com um sistema de filetagem.

[007] De acordo com certos exemplos, um sistema para filetagem de um substrato metálico em uma unidade de laminação inclui um carro de filetagem com um dispositivo de preensão configurado para prender um substrato metálico. Em certos casos, o sistema inclui também uma via que se estende entre um mandril de desenrolamento e um suporte de trabalho da unidade de laminação. Em alguns exemplos, o carro de filetagem é móvel ao longo da via, e o carro de fileta- gem é configurado para guiar e aplicar tensão ao substrato metálico entre o mandril de desenrolamento e o suporte de trabalho.

[008] Diversas implantações descritas na presente revelação po dem incluir sistemas, métodos, recursos e vantagens adicionais que podem não ser necessariamente reveladas de forma explícita no presente documento, mas ficarão evidentes para um elemento versado na técnica mediante o exame da seguinte descrição detalhada e desenhos anexos. Pretende-se que todos os tais sistemas, métodos, recursos e vantagens sejam incluídos na presente revelação e sejam protegidos pelas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] Os recursos e componentes das seguintes Figuras são ilus trados para enfatizar os princípios gerais da presente revelação. Os recursos e componentes correspondentes ao longo das Figuras podem ser designados por caracteres de referência correspondentes por uma questão de consistência e clareza.

[0010] A Figura 1 é um desenho esquemático de um sistema para filetagem de uma bobina em um laminador, de acordo com os aspectos da presente revelação.

[0011] A Figura 2 é um outro desenho esquemático do sistema da Figura 1.

[0012] A Figura 3 é um outro desenho esquemático do sistema da Figura 1.

[0013] A Figura 4 é um outro desenho esquemático do sistema da Figura 1.

[0014] A Figura 5 é um desenho esquemático de um sistema para filetagem de uma bobina em um laminador, de acordo com os aspectos da presente revelação.

[0015] A Figura 6 é uma fotografia de um sistema para filetagem de uma bobina em um laminador, de acordo com os aspectos da presente revelação.

[0016] A Figura 7 é uma outra fotografia do sistema da Figura 6.

[0017] A Figura 8 é uma fotografia de um dispositivo de preensão do sistema da Figura 6.

[0018] A Figura 9 é uma outra fotografia do dispositivo de preen- são da Figura 8 que prende um substrato metálico.

[0019] A Figura 10 é uma fotografia de um sistema para filetagem de uma bobina em um laminador, de acordo com os aspectos da presente revelação.

[0020] A Figura 11 é uma outra fotografia do sistema da Figura 10.

[0021] A Figura 12 é uma outra fotografia do sistema da Figura 10.

[0022] A Figura 13 é uma outra fotografia do sistema da Figura 10.

[0023] A Figura 14 é uma outra fotografia do sistema da Figura 10.

[0024] A Figura 15 é uma outra fotografia do sistema da Figura 10.

[0025] A Figura 16 é um desenho esquemático de um sistema pa ra filetagem de uma bobina em um laminador, de acordo com os aspectos da presente revelação.

[0026] A Figura 17 é um desenho esquemático de um cilindro de preensão para um sistema para filetagem de uma bobina em um lami- nador, de acordo com os aspectos da presente revelação.

[0027] A Figura 18 é um desenho esquemático de um dispositivo de preensão que prende um substrato metálico, de acordo com os aspectos da presente revelação.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0028] A matéria dos exemplos da presente invenção é descrita no presente documento com especificidade para satisfazer exigências estatutárias, porém, essa descrição não é necessariamente destinada a limitar o escopo das reivindicações. A matéria reivindicada pode ser incorporada de outras maneiras, pode incluir diferentes elementos ou etapas, e pode ser usada em combinação com outras tecnologias existentes ou futuras. A presente descrição não deve ser interpretada como implicativa de qualquer ordem ou disposição particular entre duas ou entre várias etapas ou elementos, exceto quando a ordem de etapas individuais ou disposição de elementos é descrita explicitamente.

[0029] São revelados sistemas e métodos para filetagem de uma bobina de um substrato metálico em um laminador. Os aspectos e recursos da presente revelação podem ser usados com bobinas de qualquer substrato metálico adequado, e podem ser especialmente úteis com bobinas de alumínio ou ligas de alumínio. Especificamente, os resultados desejáveis podem ser mediante o desbobinamento de ligas como as ligas de alumínio de série 2xxx, série 3xxx, série 4xxx, série 5xxx, série 6xxx, série 7xxx ou série 8xxx. Para um entendimento do sistema de designação numérica mais comumente usado na nomeação e identificação de alumínio e suas ligas, consultar “International Alloy Designations and Chemical Composition Limits for Wrought Aluminum and Wrought Aluminum Alloys” ou “Registration Record of Aluminum Association Alloy Designations and Chemical Compositions Limits for Aluminum Alloys in the Form of Castings and Ingot”, ambos publicados por The Aluminum Association.

[0030] Em alguns casos, os sistemas e métodos revelados no pre sente documento podem ser usados com materiais não ferrosos, incluindo alumínio, ligas de alumínio, magnésio, materiais à base de magnésio, titânio, materiais à base de titânio, cobre, materiais à base de cobre, aço, materiais à base de aço, bronze, materiais à base de bronze, latão, materiais à base de latão, compósitos, lâminas usadas em compósitos ou qualquer outro metal, não metal ou combinação ade- quada de materiais. O artigo pode incluir materiais monolíticos, bem como materiais não monolíticos como materiais unidos por laminação, materiais revestidos, materiais compósitos (como, porém, sem limitação, materiais que contêm fibra de carbono) ou diversos outros materiais. Em um exemplo não limitador, os sistemas e métodos podem ser usados para aquecer artigos metálicos como tiras de metal de alumínio, placas, blocos brutos ou outros artigos produzidos a partir de ligas de alumínio, incluindo ligas de alumínio que contêm ferro.

[0031] Os aspectos e recursos da presente revelação podem ser usados com bobinas de um substrato metálico em qualquer temperatura, e podem ser especialmente úteis com bobinas em temperaturas elevadas de pelo menos 450 °C. Em outros exemplos, os aspectos e recursos da presente revelação podem ser usados com bobinas de um substrato metálico a uma temperatura menor que 450 °C, como menor que 100 °C. Por exemplo, em alguns casos, os aspectos e recursos da presente revelação podem ser usados com bobinas de um substrato metálico em temperatura ambiente que devem ser substrato metálico quentes ou aquecidos a uma temperatura abaixo de 450 °C que deve ser resfriada. Conforme usado no presente documento, o significado de “temperatura ambiente” pode incluir uma temperatura de cerca de 15 °C a cerca de 30 °C, por exemplo, cerca de 15 °C, cerca de 16 °C, cerca de 17 °C, cerca de 18 °C, cerca de 19 °C, cerca de 20 °C, cerca de 21 °C, cerca de 22 °C, cerca de 23 °C, cerca de 24 °C, cerca de 25 °C, cerca de 26 °C, cerca de 27 °C, cerca de 28 °C, cerca de 29 °C ou cerca de 30 °C.

[0032] Um exemplo de um sistema de filetagem 100 para filetar um substrato metálico 102 de uma bobina 106 em uma unidade de la- minação 104 é ilustrado nas Figuras 1 a 4.

[0033] A unidade de laminação 104 inclui pelo menos um suporte de trabalho 120. Em alguns exemplos, a unidade de laminação 104 inclui uma pluralidade de cadeiras de trabalho 120, como duas cadeiras de trabalho 120, três cadeiras de trabalho 120, quatro cadeiras de trabalho 120 ou qualquer outro número desejado de cadeiras de trabalho 120. o suporte de trabalho 120 inclui um par de cilindros de trabalho verticalmente alinhados 122. Em alguns exemplos, o suporte de trabalho 120 inclui também cilindros de apoio 124 que sustentam o par de cilindros de trabalho 122. Em diversos exemplos, o suporte de trabalho 120 inclui também cilindros intermediários. Uma abertura entre cilindros 126 é definida entre os cilindros de trabalho 122.

[0034] Durante o processamento, o substrato metálico 102 é pas sado através da abertura entre cilindros 126 de modo que os cilindros de trabalho 122 reduzam a espessura do substrato metálico 102 a uma espessura desejada e confiram propriedades particulares no substrato metálico 102. As propriedades particulares conferidas podem depender da composição do substrato metálico 102. Em alguns exemplos, a unidade de laminação 104 pode ser uma unidade de laminação a quente que é configurada para laminar o substrato metálico 102 quando a temperatura do substrato metálico 102 estiver acima da temperatura de recristalização do substrato metálico 102. Em outros exemplos, a unidade de laminação 104 pode ser uma unidade de la- minação a frio que é configurada para laminar o substrato metálico 102 quando a temperatura do substrato metálico 102 estiver abaixo da temperatura de recristalização do substrato metálico 102. Em diversos outros exemplos, a unidade de laminação 104 pode ser uma unidade de laminação morna que é configurada para laminar o substrato metálico 102 quando a temperatura do substrato metálico 102 estiver abaixo da temperatura de recristalização, mas acima da temperatura durante a laminação a frio.

[0035] Em diversos exemplos, a bobina 106 é sustentada em um mandril de desenrolamento 108. Em alguns casos, o mandril de de- senrolamento 108 é uma distância predeterminada do suporte de trabalho 120. Em certos exemplos não limitadores, a distância predeterminada do suporte de trabalho 120 para o mandril de desenrolamento 108 é menor que cerca de 20 metros, como menor que cerca de 15 metros, como menor que cerca de 10 metros. Em alguns exemplos, a distância predeterminada é de cerca de 3 metros a cerca de 5 metros. Em outros exemplos, a distância predeterminada é maior que cerca de 20 metros. A distância predeterminada pode ser alterada dependendo do substrato metálico a ser processado, uma configuração de lamina- dor desejada ou diversas outras considerações.

[0036] Em alguns exemplos, o mandril de desenrolamento 108 é configurado para receber e/ou sustentar a bobina 106 enquanto a bobina 106 está em uma temperatura elevada. Em alguns exemplos, a temperatura elevada é maior que 450 °C, embora não seja necessário. Em alguns casos, a temperatura elevada é de cerca de 450 °C a cerca de 560 °C. Em outros exemplos, a temperatura elevada é maior que 560 °C. Em certos casos, a temperatura elevada é menor que um ponto de fusão do substrato metálico. Em um exemplo em que o substrato metálico 102 é alumínio ou uma liga de alumínio, a temperatura elevada é menor que um ponto de fusão do alumínio ou liga de alumínio. Em diversos exemplos, pode ser benéfico usar temperaturas de bobina elevadas para alcançar uma temperatura de entrada de cilindro elevada em um suporte de trabalho de uma unidade de laminação (como uma temperatura maior que 500 °C, entre outras). As temperaturas de bobina elevadas também podem ser usadas de modo que as bobinas possam ser laminadas diretamente de uma fornalha de homogeneização. Em outros exemplos, a bobina 106 pode ser menor que 450 °C. Em certos exemplos, a bobina 106 pode ser em temperatura ambiente ou diversas outras temperaturas menores que 450 °C.

[0037] O mandril de desenrolamento 108 define um eixo geométri- co de rotação 110 em torno do qual a bobina 106 é girada para desenrolar o substrato metálico 102. No sistema de filetagem 100 ilustrado nas Figuras 1 a 4, a bobina 106 é montada no mandril de desenrola- mento 108 de modo que a bobina 106 seja girada na direção indicada pela seta 112 para desbobinar o substrato metálico 102. O desbobi- namento na direção indicada pela seta 112 é, em geral, conhecido como “enrolamento inferior”. Na configuração de enrolamento inferior, um ponto de desenrolamento 114 ou o ponto em que o substrato metálico 102 se separa da bobina 106, é por definição abaixo do eixo geométrico de rotação 110. Em diversos exemplos, o desbobinamento do substrato metálico 102 por enrolamento inferior permite que o peso da camada mais externa da bobina 106 retenha o restante da bobina 106 firmemente no mandril de desenrolamento 108. O enrolamento inferior também pode permitir que a camada mais externa da bobina 106 (também conhecida como a sobreposição externa da bobina) se separe do restante da bobina 106 com o uso de gravidade. Em outros exemplos, a bobina 106 é montada no mandril de desenrolamento 108 de modo que a bobina 106 seja girada na direção oposta, que é conhecido como “enrolamento superior” e discutido em detalhes abaixo em relação à Figura 5.

[0038] Tanto nas configurações de enrolamento inferior como de enrolamento superior, uma linha de passagem 116 é definida entre o ponto de desenrolamento 114 e a abertura entre cilindros 126 do suporte de trabalho 120. Em alguns exemplos, a linha de passagem 116 se estende em um ângulo diferente de zero em relação a um plano horizontal. Em outros exemplos, a linha de passagem 116 é substancialmente paralela ao plano horizontal. As Figuras 1 a 4 ilustram exemplos em que a linha de passagem 116 é substancialmente paralela ao plano horizontal. Em diversos exemplos, o mandril de desenro- lamento 108 é verticalmente ajustável de modo que à medida que a bobina 106 desenrola (e o diâmetro da bobina 106 diminui), o ângulo relativo da linha de passagem 116 em relação ao plano horizontal pode ser mantido.

[0039] Conforme ilustrado nas Figuras 1 a 4, em diversos exem plos, o sistema de filetagem 100 inclui um carro de filetagem 128 que é configurado para guiar o substrato metálico 102 da bobina 106 para o suporte de trabalho 120 para filetar o substrato metálico 102 na abertura entre cilindros 126. Em alguns casos, o carro de filetagem 128 é móvel ao longo de uma via 134 que sustenta o carro de filetagem 128. Em diversos exemplos, o carro de filetagem 128 inclui opcionalmente rodas, roletes, corrediças ou diversos outros mecanismos de movimento adequados que permitem o movimento do carro de filetagem 128 ao longo da via 134. Conforme ilustrado nas Figuras 1 a 4, a via 134 se estende pelo menos parcialmente entre o mandril de desenro- lamento 108 e o suporte de trabalho 120. Em alguns exemplos, diversos movedores mecânicos podem mover o carro de filetagem 128 ao longo da via 134. Os movedores mecânicos incluem, porém sem limitação, correntes, fios (consultar, por exemplo, fios 702 na Figura 7), pinhão e cremalheira, motores de acionamento, braços robóticos ou diversos outros dispositivos adequados para mover o carro de fileta- gem 128 ao longo da via 134. Em diversos casos, o carro de filetagem 128 é movido ao longo da via 134 em direção ao suporte de trabalho 120 em uma velocidade linear que é compatível com ou se aproxima de uma velocidade de rotação da bobina 106.

[0040] O carro de filetagem 128 inclui um dispositivo de preensão 130, que é configurado para seletivamente prender e liberar o substrato metálico 102 conforme descrito em detalhes abaixo. O dispositivo de preensão 130 pode ser uma cunha de preensão (consultar as Figuras 6 a 9), um par de cilindros de preensão (consultar as Figuras 10 a 15), uma pinça ou diversos outros mecanismos adequados para seleti- vamente prender e liberar o substrato metálico 102. Em diversos exemplos, o dispositivo de preensão 130 é configurado para prender o substrato metálico 102 próximo a uma borda anterior 132 do substrato metálico 102 à medida que o mesmo desenrola da bobina 106. Em alguns exemplos, conforme ilustrado nas Figuras 1 a 4, o dispositivo de preensão 130 é configurado para prender o substrato metálico 102 em uma posição ao longo do substrato metálico 102 que é deslocada em relação à borda anterior 132 do substrato metálico 102. Mediante a preensão do substrato metálico 102 na posição deslocada em relação à borda anterior 132, o carro de filetagem 128 pode filetar a borda an-terior 132 do substrato metálico na abertura entre cilindros 126 sem entrar em contato com os cilindros de trabalho 122 (ou outras porções do suporte de trabalho 120) (consultar a Figura 3). Em certos exemplos, o dispositivo de preensão 130 pode prender o substrato metálico 102 em uma posição que é de cerca de 500 mm da borda anterior 132. Em diversos exemplos, a posição deslocada pode ser ajustada conforme desejado para ser maior ou menor que 500 mm. Em outros exemplos, o dispositivo de preensão 130 pode prender o substrato metálico 102 na ou próximo à borda anterior 132 de modo que a borda anterior 132 possa ficar na abertura entre cilindros 126 sem o carro 128 entrar em contato com os cilindros de trabalho 122.

[0041] Uma vez que o carro de filetagem 128 guia o substrato me tálico 102 e a borda anterior 132 é filetada na abertura entre cilindros 126, o dispositivo de preensão 130 pode liberar o substrato metálico 102. Em alguns exemplos, uma liberação no dispositivo de preensão 130 faz com que o dispositivo de preensão 130 libere o substrato metálico 102. A liberação pode ser diversos mecanismos de liberação adequados que podem ser automáticos (por exemplo, ganchos acionados por mola, pinos, grampos, fivelas ou outros mecanismos de liberação automática adequados) ou manuais (por exemplo, mecanismos que exigem um operador). Como um exemplo, a liberação pode ser uma liberação automática que é disparada por um dispositivo de gatilho quando a borda anterior 132 é filetada na abertura entre cilindros 126. Em alguns casos, como em que o dispositivo de preensão 130 inclui cilindros de preensão, os cilindros de preensão poderiam continuar a prender o substrato metálico 102 depois que a borda anterior 132 é filetada na abertura entre cilindros 126 e os cilindros de preen- são estão em sua posição máxima a jusante (por exemplo, os cilindros de preensão estão em uma posição próxima ao suporte de trabalho 120). Em tais casos, os cilindros de preensão podem girar e adicio-nalmente ajudar a filetar o substrato metálico 102. Em certos exemplos, os cilindros de preensão podem continuar a filetar o substrato metálico 102 durante a filetagem de mordida aberta em que os cilindros de trabalho 122 estão abertos e não “mordem” o substrato metálico 102 durante a filetagem. Em outros exemplos, o carro de filetagem 128 continua a prender o substrato metálico 102 depois que o substrato metálico 102 é filetado na abertura entre cilindros. Em certos exemplos, o carro de filetagem 128 pode desengatar do substrato metálico 102 quando a borda anterior do substrato metálico é presa por uma rebobinadeira 111 (consultar a Figura 16).

[0042] Em certos exemplos opcionais, quando o substrato metálico 102 é completamente desenrolado do mandril de desenrolamento 108, o dispositivo de preensão 130 pode prender o substrato metálico 102 em uma posição ao longo do substrato metálico 102 que é deslocada em relação a ou na borda posterior 133 do substrato metálico 102 (consultar a Figura 4). Mediante a preensão do substrato metálico 102 na ou próximo à borda posterior 133, o carro de filetagem 128 pode guiar a borda posterior 133 para o suporte de trabalho 120. Uma vez que o carro de filetagem guia o substrato metálico 102 de modo que a borda posterior 133 fique próxima à abertura entre cilindros 126, o dis- positivo de preensão 130 pode liberar o substrato metálico 102.

[0043] Conforme ilustrado nas Figuras 1 a 4, em alguns exemplos, o sistema de filetagem 100 inclui pelo menos um ímã giratório 136 que é configurado para sustentar/estabilizar o substrato metálico 102 à medida que é guiado para o suporte de trabalho 120 sem entrar em contato com o substrato metálico 102. Em diversos exemplos, é fornecida uma pluralidade de ímãs giratórios 136. Em alguns exemplos, os ímãs giratórios 136 são posicionados abaixo ou acima da linha de passagem 116. Em outros exemplos, alguns ímãs giratórios 136 são posicionados abaixo da linha de passagem 116 e outros ímãs giratórios 136 são posicionados acima da linha de passagem 116. Em certos exemplos, um conjunto de ímãs giratórios inclui um par de ímãs girató-rios verticalmente alinhados 136 em lados opostos da linha de passagem 116. Em alguns casos, cada ímã giratório 136 do conjunto de ímãs giratórios pode ser posicionado equidistante da linha de passagem 116 para evitar puxar o substrato metálico 102 para longe da linha de passagem 116. Em alguns exemplos, os ímãs giratórios 136 do conjunto de ímãs giratórios giram em direções opostas, embora não precisem em outros exemplos. Em diversos outros exemplos, os ímãs giratórios 136 acima da linha de passagem 116 podem ser deslocados a partir de ímãs giratórios 136 abaixo da linha de passagem 116.

[0044] Cada ímã giratório 136 pode incluir um ou mais eletroímãs ou ímãs permanentes. À medida que o substrato metálico 102 passa ao longo da linha de passagem 116 acima ou abaixo de um ímã giratório 136 ou entre um par de ímãs giratórios 136, os ímãs giratórios 136 aplicam uma força de repulsão vertical ao substrato metálico 102. A força de repulsão vertical dos ímãs giratórios 136 fornece estabilização vertical e permite que o substrato metálico 102 passe sobre e/ou entre os ímãs giratórios 136 sem entrar em contato com os ímãs giratórios 136 (por exemplo, para flutuar ao longo da linha de passagem 116). Em alguns exemplos com uma pluralidade de ímãs giratórios 136, um ímã giratório a jusante (isto é, um ímã giratório 136 mais próximo ao suporte de trabalho 120) pode deslocar a tensão induzida por um ímã giratório a montante 136 (isto é, um ímã giratório 136 mais próximo à bobina 106). Em diversos exemplos, a tensão pode ser deslocada pelo ímã giratório a jusante 136 por meio da rotação do mesmo em uma direção que é oposta à direção de rotação do ímã giratório a montante 136. Como um exemplo, um ímã giratório a montante 136 pode girar em uma direção a jusante (por exemplo, em uma direção em sentido horário na Figura 1), enquanto que um ímã giratório a jusante 136 pode girar em uma direção a montante (por exemplo, em uma direção em sentido anti-horário na Figura 1).

[0045] Em alguns exemplos, a pluralidade de ímãs giratórios 136 também é posicionada e configurada para aquecer o substrato metálico 102 para que tenha uma temperatura de entrada de cilindro desejada à medida que o mesmo entra no suporte de trabalho 120. Em alguns casos, o substrato metálico tem uma temperatura de entrada de cilindro entre aproximadamente 20 °C e aproximadamente 600 °C, embora diversas outras temperaturas possam ser usadas dependendo da aplicação particular.

[0046] Em alguns exemplos, um monitor de deslizamento sobre posto ou outro monitor adequado pode ser fornecido para monitorar de maneira óptica (ou monitorar através de outras técnicas adequadas) o substrato metálico 102 entre a bobina 106 e o ímã giratório 136 para garantir que nenhuma tensão ou nenhum deslizamento na bobina seja gerado no substrato metálico 102.

[0047] Em alguns exemplos opcionais, o sistema de filetagem 100 inclui pelo menos um elemento de arrefecimento brusco 138. Em outros exemplos, o elemento de arrefecimento brusco 138 pode ser omitido (consultar, por exemplo, a Figura 10). O número e localização dos resfriadores bruscos 138 podem ser variados conforme desejado. Por exemplo, em alguns casos, conforme ilustrado nas Figuras 1 a 4, o sistema de filetagem 100 inclui dois elementos de arrefecimento brusco 138, com um elemento de arrefecimento brusco 138 acima da linha de passagem 116 e um elemento de arrefecimento brusco 138 abaixo da linha de passagem 116. No exemplo ilustrado nas Figuras 1 a 4, os elementos de arrefecimento brusco 138 são posicionados entre os ímãs giratórios 136. Em outros exemplos, os elementos de arrefecimento brusco 138 podem ser em diversos locais e podem ter menos ou mais elementos de arrefecimento brusco 138. Os elementos de arrefecimento brusco 138 são configurados para aspergir ou de outro modo reduzir a temperatura do substrato metálico 102 à medida que é alimentado para o suporte de trabalho 120. Os elementos de arrefecimento brusco 138 podem reduzir a temperatura do substrato metálico 102 até diversas temperaturas dependendo de se o laminador 104 é um laminador a quente, laminador a frio ou laminador a morno. Em alguns exemplos, os elementos de arrefecimento brusco 138 também reduzem ou deslocam qualquer aquecimento nominal no substrato metálico 102 que pode ser causado pelos ímãs giratórios 136. Em alguns casos, os elementos de arrefecimento brusco 138 adicionam rigidez ao substrato metálico 102.

[0048] Em alguns casos, o uso de elementos de arrefecimento brusco 138 e/ou ímãs giratórios 136 para flutuar e, opcionalmente, aquecer o substrato metálico 102 otimiza o tratamento térmico do substrato metálico 102 durante a filetagem para ajudar a aumentar a recuperação, o que significa que menos substrato metálico 102 é perdido para sucata ou descartado devido a propriedades metalúrgicas indesejadas e/ou acessórias no substrato metálico e/ou diversos outros defeitos no substrato metálico que poderiam ocorrer de outro modo. Durante o processamento, a cabeça ou cauda do substrato metáli- co 102 pode não estar na temperatura alvo. Através do aquecimento e arrefecimento brusco, a cabeça e/ou cauda do substrato metálico 102 pode ser mais bem controlada para estar na temperatura alvo (por exemplo, e ter as propriedades metalúrgicas desejadas), que aumenta a recuperação do substrato metálico 102 (isto é, menos substrato metálico 102 é perdido para sucata ou descartado devido a propriedades metalúrgicas indesejadas e/ou acessórias, bem como diversos outros defeitos no substrato metálico).

[0049] Em diversos exemplos, após um primeiro elemento de arre fecimento brusco 138, os ímãs giratórios 136 podem ser usados para aumentar a tensão posterior em direção ao laminador 104 em cada ímã giratório 136. Isso pode aperfeiçoar as condições de laminação na abertura entre cilindros 126, bem como as condições de arrefecimento brusco devido ao fato de que o substrato metálico 102 pode ser retido mais estável na linha de passagem 116 nas zonas de arrefecimento brusco.

[0050] A Figura 5 ilustra um exemplo do sistema de filetagem 100 em que a bobina 106 é montada no mandril de desenrolamento 108 de modo que a bobina 106 seja girada na direção indicada pela seta 502 para desenrolar o substrato metálico 102. O desenrolamento na direção indicada pela seta 502 é, em geral, conhecido como “enrolamento superior”, e em tais configurações, o ponto de desenrolamento 114 é, em geral, acima do eixo geométrico de rotação 110.

[0051] Em alguns exemplos opcionais, uma camada de lâmina metálica 504 é enrolada com o substrato metálico 102 dentro da bobina 106 para separar camadas adjacentes do substrato metálico 102. A camada de lâmina metálica 504 pode ser incluída para impedir arranhões sobrepostos na bobina 106, que podem ocorrer durante o des- bobinamento. Em diversos exemplos, a camada de lâmina metálica 504 pode ser incluída com bobinas 106 em temperaturas elevadas, embora também possa ser incluída com bobinas 106 em diversas outras temperaturas. Em certos exemplos, a camada de lâmina metálica 504 inclui um metal que tem um ponto de fusão maior que um ponto de fusão do substrato metálico 102. Em alguns casos, a camada de lâmina metálica 504 pode ter uma dureza que é menor que uma dureza do substrato metálico 102. No exemplo ilustrado na Figura 5, o substrato metálico 102 inclui alumínio ou uma liga de alumínio, e a camada de lâmina metálica 504 inclui aço.

[0052] Embora a camada de lâmina metálica 504 possa ser incluí da com o substrato metálico 102 dentro da bobina 106, a camada de lâmina metálica 504 é removida durante a filetagem e desbobinamento do substrato metálico 102. Em diversos exemplos, o desbobinamento do substrato metálico 102 na direção de enrolamento superior pode facilitar a separação de uma camada de lâmina metálica da bobina 106, conforme ilustrado na Figura 5, embora, em outros exemplos, a camada de lâmina metálica possa ser separada da bobina 106 na configuração de enrolamento inferior.

[0053] As Figuras 6 a 9 ilustram um exemplo de um sistema de filetagem 600 que é similar ao sistema de filetagem 100. No sistema de filetagem 600, o dispositivo de preensão 130 do carro de filetagem 128 inclui uma cunha de preensão 602. A cunha de preensão 602 inclui uma base 606 e um topo 608. O topo 608 é posicionável em relação à base 606 entre uma posição de preensão (consultar a Figura 6) para prender o substrato metálico 102 e uma posição de liberação (consultar as Figuras 8 e 9) para liberar o substrato metálico 102. Opcionalmente, em alguns casos, a cunha de preensão 602 inclui guias 610A-B, que podem facilitar o posicionamento inicial do substrato metálico 102 em relação ao carro de filetagem 128.

[0054] Em alguns exemplos, a cunha de preensão 602 inclui pelo menos uma crista 604 que é configurada para enrugar o substrato me- tálico 102 enquanto a cunha de preensão 602 prende o substrato metálico 102 e confere pelo menos uma curvatura lateral em uma largura do substrato metálico 102. A crista 604 pode ser na base 606 ou no topo 608 da cunha de preensão 602. Em diversos exemplos, qualquer número de cristas 604 pode ser fornecido na base 606 e/ou no top 608. Em alguns exemplos, o número de cristas 604 pode ser variado dependendo de um padrão de curvatura lateral desejado. Por exemplo, as cristas 604 podem ser fornecidas para conferir uma única curva, uma pluralidade de curvas (por exemplo, padrão similar a uma onda senoidal) ou qualquer outro padrão conforme desejado. Em alguns exemplos, uma altura das cristas 604, que é uma distância que a crista 604 se projeta da base 606 e/ou topo 608, pode ser ajustada a um raio de curvatura da curvatura lateral. Em certos exemplos, a altura de uma crista 604 pode ser diferente de uma altura de uma outra crista 604. Em alguns exemplos, a curvatura lateral conferida pela cunha de pre- ensão 602 pode permitir que a borda anterior 132 do substrato metálico 102 permaneça mais próximo à linha de passagem 116 (isto é, não arqueie conforme ilustrado na Figura 9), que pode facilitar a filetagem da borda anterior 132 na abertura entre cilindros 126.

[0055] A Figura 18 ilustra um exemplo não limitador de uma cunha de preensão 1802 que é similar à cunha de preensão 602 e inclui três cristas 604 - duas cristas 604 na base 606 e uma crista 608 no topo 608. Conforme ilustrado, a cunha de preensão 1802 prende o substrato metálico 108 e confere três curvaturas laterais 1804 através de uma largura do substrato metálico 102.

[0056] As Figuras 10 a 15 ilustram um exemplo de um sistema de filetagem 1000 que é similar ao sistema de filetagem 100. No sistema de filetagem 1000, o dispositivo de preensão 130 do carro de filetagem 128 inclui cilindros de preensão 1002. Em alguns exemplos, os cilindros de preensão 1002 são verticalmente alinhados e são verticalmen- te móveis entre uma posição de liberação (consultar a Figura 10) e uma posição de preensão (consultar a Figura 13). O sistema de fileta- gem 1000 inclui também um cilindro puxador opcional 1202. O cilindro puxador 1202 é configurado para direcionar o substrato metálico 102 do mandril de desenrolamento 108 para o carro de filetagem 128. Em diversos exemplos, o cilindro puxador 1202 é configurado para girar em uma velocidade de rotação que é compatível com uma velocidade linear de movimento do substrato metálico 102.

[0057] Em certos exemplos, os cilindros de preensão 1002 são configurados para adicionar rigidez ao substrato metálico 102 similar à cunha de preensão 602 por meio do enrugamento do substrato metálico 102 com os cilindros de preensão 1002, de modo que o substrato metálico inclua pelo menos uma curvatura lateral na largura do substrato metálico. Em certos exemplos, os cilindros de preensão 1002 podem enrugar o substrato metálico 102 através da flexão dos cilindros de preensão 1002. Em alguns exemplos, os cilindros de preensão 1002 têm um perfil adequado para enrugar o substrato metálico. Como um exemplo não limitador, os cilindros de preensão 1002 podem ter um raio variável ao longo do eixo geométrico dos cilindros 1002. Por exemplo, a Figura 17 ilustra um exemplo de um cilindro de preensão 1002 em que o cilindro de preensão 1002 inclui pelo menos dois diâmetros diferentes 1702 e 1704. Os cilindros de preensão 1002 que têm diversos outros formatos ou perfis de diâmetro podem ser usados conforme desejado. Em outros exemplos, um ou mais cilindros de preen- são verticalmente ajustáveis 1002 podem ser fornecidos na largura de tira, e cada cilindro de preensão 1002 pode ser verticalmente ajustado para fornecer o enrugamento desejado no substrato metálico. Em outros exemplos, múltiplos cilindros de preensão estreitos 1002 podem ser fornecidos no topo e/ou fundo do substrato metálico, e os cilindros de preensão 1002 podem ser verticalmente deslocados para gerar a curvatura lateral na tira. Diversos outros mecanismos adequados para enrugamento do substrato metálico 1002 com ou sem os cilindros de preensão 1002 podem ser usados.

[0058] Um método para filetar o substrato metálico 102 na unidade de laminação 104 também é revelado. Com referência à Figura 1, em alguns exemplos, o método inclui receber a bobina 106 do substrato metálico 102. A bobina 106 pode ser em uma temperatura elevada, que pode ser maior que 450 °C, embora não seja necessário. Por exemplo, em outros casos, a bobina 106 pode ser em temperatura ambiente ou diversas outras temperaturas menores que 450 °C. Em certos exemplos, uma temperatura da bobina 106 pode pelo menos parcialmente depender do material do substrato metálico 102.

[0059] O método inclui desbobinar o substrato metálico 102 da bo bina 106. Em alguns exemplos, a bobina 106 inclui uma solda que fixa a borda anterior 132 do substrato metálico 102 contra a bobina 106. Em tais casos, o desbobinamento do substrato metálico 102 inclui romper a solda com uma faca para descascar ou outro dispositivo adequado. Em alguns exemplos, o desbobinamento do substrato metálico 102 inclui desbobinar o substrato metálico 102 enquanto a bobina 106 está na temperatura elevada. Em outros exemplos, o desbobi- namento do substrato metálico 102 inclui desbobinar o substrato metálico 102 enquanto a bobina 106 está em qualquer temperatura. Em diversos exemplos, a bobina 106 é montada no mandril de desenrola- mento 108 de modo que o desbobinamento do substrato metálico 102 inclua o enrolamento inferior do substrato metálico 102 a partir da bobina 106 (consultar as Figuras 1 a 4). Em outros exemplos, a bobina 106 é montada no mandril de desenrolamento 108 de modo que o desbobinamento do substrato metálico 102 inclua o enrolamento superior do substrato metálico 102 a partir da bobina 106 (consultar a Figura 5). Em certos exemplos, se a bobina 106 incluir a camada de lâmina metálica 504 entre camadas adjacentes do substrato metálico 102, o desbobinamento do substrato metálico 102 da bobina 106 inclui separar a camada de lâmina metálica 504 do substrato metálico 102 (consultar a Figura 5). Em alguns exemplos, o desbobinamento do substrato metálico 102 inclui também manter um ângulo de alimentação predeterminado de uma linha de passagem 116 em relação à abertura entre cilindros 126 por meio do ajuste de uma posição vertical do mandril de desenrolamento 108, que ajusta verticalmente a posição da bobina 106.

[0060] O método inclui também guiar o substrato metálico 102 pa ra o suporte de trabalho 120 da unidade de laminação 104. Em alguns exemplos, guiar o substrato metálico 102 para o suporte de trabalho 120 inclui guiar o substrato metálico 102 para um carro de filetagem (como o carro de filetagem 128) e prender o substrato metálico 102 com um dispositivo de preensão (como dispositivo de preensão 130) do carro de filetagem 128 (consultar a Figura 1). Depois que o carro de filetagem 128 prende o substrato metálico 102, o método inclui mover o carro de filetagem 128 em direção ao suporte de trabalho 120 (consultar as Figuras 1 a 4). Em diversos exemplos, o carro de filetagem 128 prende o substrato metálico 102 em uma posição que é deslocada em relação à borda anterior 132 do substrato metálico, de modo que, quando a borda anterior 132 é alimentada na abertura entre cilindros 126 do suporte de trabalho 120, o carro de filetagem 128 seja separado dos cilindros de trabalho 122 do suporte de trabalho 120 (consultar a Figura 3)

[0061] Em certos exemplos opcionais, o substrato metálico 102 é guiado para o carro de filetagem 128 com um cilindro puxador 1202 (consultar a Figura 12). Em alguns desses exemplos, o cilindro puxador 1202 é girado em uma velocidade de rotação que é compatível com uma velocidade linear de movimento do substrato metálico 102 à medida que o mesmo se desbobina da bobina 106.

[0062] Em diversos exemplos, o carro de filetagem 128 inclui a cu nha de preensão 602, e a preensão do substrato metálico 102 inclui direcionar o substrato metálico 102 através da cunha de preensão 602 enquanto a cunha de preensão 602 está na posição de liberação (consultar a Figura 9). Depois que o substrato metálico 102 é posicionado em relação à cunha de preensão 602, o método inclui fechar a cunha de preensão 602 para a posição de preensão (consultar a Figura 7) para prender o substrato metálico 102. Em alguns casos, a cunha de preensão 602 prende o substrato metálico 102 em uma posição que é deslocada em relação à borda anterior 132 do substrato metálico 102 (consultar a Figura 9). Em diversos aspectos, a preensão do substrato metálico 102 com a cunha de preensão 602 inclui enrugar o substrato metálico 102 com a cunha de preensão 602 para conferir pelo menos uma curvatura lateral na largura do substrato metálico 102.

[0063] De acordo com outros exemplos, o carro de filetagem 128 inclui um par de cilindros de preensão 1002. Nesses exemplos, a pre- ensão do substrato metálico 102 inclui direcionar o substrato metálico 102 entre os cilindros de preensão 1002 e prender o substrato metálico 102 com os cilindros de preensão 1002 em uma posição que é deslocada em relação à borda anterior 132 do substrato metálico 102.

[0064] Em certos exemplos, o movimento do carro de filetagem 128 em direção ao suporte de trabalho 120 inclui mover mecanicamente o carro de filetagem 128 ao longo da via 134. Em diversos casos, o carro de filetagem 128 é movido em direção ao suporte de trabalho 120 em uma velocidade linear que é compatível com uma velocidade de rotação da bobina 106.

[0065] Em alguns exemplos, o método inclui liberar o substrato metálico 102 do carro de filetagem 128 quando a borda anterior 132 do substrato metálico 102 está na ou próximo ao suporte de trabalho 120. De acordo com diversos exemplos, o método inclui opcionalmente prender o substrato metálico 102 próximo à borda posterior 133 do substrato metálico 102 com o dispositivo de preensão 130, guiar a borda posterior 133 para o suporte de trabalho 120, e desengatar o carro de filetagem 128 do substrato metálico 102 quando a borda posterior 133 do substrato metálico 102 estiver próxima ao suporte de trabalho 120.

[0066] Em diversos casos, o método inclui sustentar uma porção do substrato metálico 102 entre o carro de filetagem 128 e a bobina 106 com pelo menos um ímã giratório 136 sem entrar em contato com o substrato metálico 102. Em alguns casos, o método inclui também, opcionalmente, controlar uma tensão do substrato metálico 102 com o pelo menos um ímã giratório 136. Em alguns casos, o método inclui controlar uma tensão do substrato metálico 102 com pelo menos dois ímãs giratórios 136 por meio da rotação de um ímã giratório a montante 136 em uma primeira direção e da rotação de um ímã giratório a jusante 136 em uma segunda direção que é oposta à primeira direção. Em alguns aspectos, o método inclui opcionalmente arrefecer bruscamente o substrato metálico 102 com pelo menos um elemento de arrefecimento brusco 138 enquanto se guia o substrato metálico 102 para o suporte de trabalho 120.

[0067] Em alguns casos, os sistemas e métodos revelados permi tem que um substrato metálico 102 seja filetado a partir de uma bobina 106 em um suporte de trabalho 120 com tensão suficientemente baixa para evitar deslizamento na bobina 106 e para evitar ou reduzir marcas de superfície sobre uma superfície do substrato metálico 102. Em alguns casos, conforme mencionado acima, a bobina 106 é girada na mesma velocidade linear que o movimento do substrato metálico 102 para evitar a geração de tensão ou deslizamento na bobina 106. Os sistemas e métodos revelados também permitem que uma bobina em uma temperatura elevada seja laminada em temperaturas elevadas (por exemplo, maior que 500 °C) ao mesmo tempo em que reduz ou elimina o risco de dano para a superfície do substrato metálico 102. Em outros exemplos, o substrato metálico 102 e/ou a bobina pode não estar em temperaturas elevadas. Por exemplo, o substrato metálico pode estar em temperatura ambiente ou diversas outras temperaturas menores que 500 °C.

[0068] É observado que, embora os sistemas de filetagem sejam descritos em relação à filetagem da borda anterior do substrato metálico, também poderiam ser usados para guiar a borda posterior do substrato metálico durante a finalização. Por exemplo, durante a finalização, os sistemas de filetagem poderiam ser usados para controlar a tensão no substrato metálico e a posição do substrato metálico em relação à linha de passagem. Em certos exemplos, o uso dos sistemas de filetagem durante a finalização pode produzir menos arranhões ou outros defeitos no substrato metálico, pode fornecer melhor controle de temperatura (através de aquecimento magnético ou arrefecimento brusco), e pode permitir a recuperação maior do substrato metálico na borda posterior. Em certos exemplos, quando os sistemas de filetagem são usados para a finalização, o sistema de filetagem pode incluir um segundo dispositivo de preensão que se move ao longo da mesma via 134 ou outro guia do dispositivo de preensão 130. Em outros exemplos, o mesmo dispositivo de preensão 130 pode ser usado para guiar a borda posterior durante a finalização. Em alguns desses exemplos, o dispositivo de preensão 130 pode retornar para uma posição próxima ao mandril de desenrolamento 108 para engatar a borda posterior do substrato metálico.

[0069] Uma coleção de modalidades exemplificadoras, incluindo pelo menos algumas explicitamente enumeradas como “ECs” (Combinações exemplificadoras), que fornece descrição adicional de uma va- riedade de tipos de modalidade, de acordo com os conceitos descritos no presente documento, é fornecida abaixo. Esses exemplos não se destinam a serem mutuamente exclusivos, exaustivos ou restritivos; e a invenção não se limita a essas modalidades exemplificadoras, mas, de preferência, abrange todas as possíveis modificações e variações dentro do escopo das reivindicações concedidas e seus equivalentes.

[0070] EC 1. Um método para filetar um substrato metálico em uma unidade de laminação que compreende: receber uma bobina do substrato metálico; desbobinar o substrato metálico da bobina; e guiar o substrato metálico para um suporte de trabalho da unidade de lami- nação com um sistema de filetagem.

[0071] EC 2. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que guiar o substrato metálico para o suporte de trabalho da unidade de laminação compreende direcionar o substrato metálico em uma abertura entre cilindros definida entre um cilindro de trabalho superior e um cilindro de trabalho inferior do suporte de trabalho.

[0072] EC 3. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que guiar o substrato metálico para o suporte de trabalho compreende: guiar o substrato metálico para um carro de filetagem do sistema de filetagem; prender o substrato metálico com o carro de filetagem; e mover o carro de filetagem em direção ao suporte de trabalho.

[0073] EC 4. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o carro de filetagem compreende um par de cilindros de preensão, e em que a preensão do substrato metálico com o carro de filetagem compreende direcionar o substrato metálico entre o par de cilindros de preensão e prender o substrato metálico com os cilindros de preensão em uma posição que é deslocada em relação a uma borda anterior do substrato metálico.

[0074] EC 5. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a posição do par de cilindros de preensão é deslocada em relação à borda anterior, de modo que, quando a borda anterior é alimentada em uma abertura entre cilindros do suporte de trabalho, o carro de filetagem seja separado dos cilindros de trabalho do suporte de trabalho.

[0075] EC 6. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o carro de filetagem compreende uma cunha de preensão, e em que a preensão do substrato metálico com o carro de filetagem compreende direcionar o substrato metálico através da cunha de preensão e fechar a cunha de pre- ensão no substrato metálico em uma posição que é deslocada em relação a uma borda anterior do substrato metálico para prender o substrato metálico.

[0076] EC 7. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que compreende adicionalmente adicionar rigidez ao substrato metálico por meio do fechamento da cunha de preensão e enrugamento do substrato metálico com a cunha de preensão, de modo que o substrato metálico compreenda pelo menos uma curvatura lateral em uma largura do substrato metálico.

[0077] EC 8. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a adição de rigidez ao substrato metálico compreende enrugar o substrato metálico com a cunha de preensão de modo que o substrato metálico compreenda uma pluralidade de curvaturas laterais na largura do substrato metálico.

[0078] EC 9. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o carro de filetagem prende o substrato metálico próximo a uma borda anterior do substrato metálico, e em que o método compreende adicionalmente: desengatar o carro de filetagem do substrato metálico quando a borda anterior do substrato metálico está próxima ao suporte de trabalho; prender o substrato metálico próximo a uma borda posterior do substrato metálico próximo a um desbobinador; e desengatar o carro de filetagem do substrato metálico quando a borda posterior do substrato metálico está próxima ao suporte de trabalho.

[0079] EC 10. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente arrefecer bruscamente o substrato metálico com pelo menos um pulverizador de arrefecimento brusco, enquanto se guia o substrato metálico para o suporte de trabalho.

[0080] EC 11. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente controlar uma tensão do substrato metálico com pelo menos um ímã giratório enquanto se guia o substrato metálico para o suporte de trabalho.

[0081] EC 12. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o pelo menos um ímã giratório é posicionado abaixo de uma linha de passagem do substrato metálico.

[0082] EC 13. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o pelo menos um ímã giratório compreende um par de ímãs giratórios verticalmente alinhados, e em que guiar o substrato metálico compreende guiar o substrato metálico entre o par de ímãs giratórios verticalmente alinhados.

[0083] EC 14. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente controlar a tensão, controlar uma temperatura de substrato metálico, guiar o substrato metálico, modificar uma linha de passagem do subs trato metálico ou sustentar sem contato o substrato metálico com pelo menos um ímã giratório.

[0084] EC 15. Um sistema para filetar um substrato metálico em uma unidade de laminação que compreende: um carro de filetagem que compreende um dispositivo de preensão configurado para prender um substrato metálico; e uma via que se estende entre um mandril de desenrolamento e um suporte de trabalho da unidade de laminação, em que o carro de filetagem é móvel ao longo da via, e em que o carro de filetagem é configurado para guiar e aplicar tensão ao substrato metálico entre o mandril de desenrolamento e o suporte de trabalho.

[0085] EC 16. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o dispositivo de preen- são compreende um par de cilindros de preensão configurado para prender o substrato metálico em uma posição que é deslocada em relação a uma borda anterior do substrato metálico.

[0086] EC 17. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o dispositivo de preen- são compreende uma cunha de preensão configurada para fechar no substrato metálico em uma posição que é deslocada em relação a uma borda anterior do substrato metálico.

[0087] EC 18. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a cunha de preensão é adicionalmente configurada para enrugar o substrato metálico de modo que o substrato metálico compreenda pelo menos uma curvatura lateral em uma largura do substrato metálico.

[0088] EC 19. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente pelo menos um ímã giratório entre o mandril de desenrolamento e o suporte de trabalho.

[0089] EC 20. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o pelo menos um ímã giratório compreende um par de ímãs giratórios verticalmente alinhados, e o substrato metálico é configurado para passar entre o par de ímãs giratórios verticalmente alinhados.

[0090] EC 21. Um método para filetar um substrato metálico em uma unidade de laminação que compreende: receber uma bobina do substrato metálico em uma temperatura elevada, em que a temperatura elevada é maior que 450 °C; desbobinar o substrato metálico da bobina enquanto a bobina está na temperatura elevada; e guiar o substrato metálico para um suporte de trabalho da unidade de laminação. Em outros exemplos, a bobina do substrato metálico é recebida em temperatura ambiente ou em uma temperatura quente menor que 450 °C.

[0091] EC 22. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a temperatura elevada é de 450 °C a 560 °C.

[0092] EC 23. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o substrato metálico compreende alumínio, e em que a temperatura elevada é menor que um ponto de fusão do substrato metálico.

[0093] EC 24. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o desbobinamento do substrato metálico compreende o enrolamento inferior do substrato metálico a partir da bobina.

[0094] EC 25. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o desbobinamento do substrato metálico compreende o enrolamento superior do substrato metálico a partir da bobina.

[0095] EC 26. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a bobina do substrato metálico compreende uma camada de lâmina metálica entre camadas adjacentes do substrato metálico dentro da bobina, e em que o desbo- binamento do substrato metálico a partir da bobina compreende separar a camada de lâmina metálica do substrato metálico antes de guiar o substrato metálico para o suporte de trabalho.

[0096] EC 27. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a camada de lâmina metálica compreende um metal que tem um ponto de fusão maior que um ponto de fusão do substrato metálico.

[0097] EC 28. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a camada de lâmina metálica compreende aço.

[0098] EC 29. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a camada de lâmina metálica tem uma dureza que é menor que uma dureza do substrato metálico.

[0099] EC 30. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o desbobinamento do substrato metálico compreende o enrolamento superior do substrato metálico. Em outros exemplos, o desbobinamento do substrato metálico inclui o enrolamento inferior do substrato metálico.

[00100] EC 31. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o desbobinamento do substrato metálico compreende romper uma solda entre uma borda anterior do substrato metálico e a bobina do substrato metálico.

[00101] EC 32. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o suporte de trabalho compreende um cilindro de trabalho superior e um cilindro de trabalho inferior, em que os cilindros de trabalho inferior e superior definem uma abertura entre cilindros, e em que guiar o substrato metálico para o suporte de trabalho da unidade de laminação compreende direcionar o substrato metálico na abertura entre cilindros.

[00102] EC 33. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o desbobinamento do substrato metálico compreende desbobinar o substrato metálico de modo que uma linha de passagem do substrato metálico de um ponto de desenrolamento do substrato metálico fique em um ângulo de alimentação predeterminado em relação à abertura entre cilindros.

[00103] EC 34. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a linha de passagem do substrato metálico é substancialmente paralela a um eixo geométrico horizontal.

[00104] EC 35. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente manter o ângulo de alimentação predeterminado da linha de passagem por meio do ajuste de uma posição vertical da bobina.

[00105] EC 36. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que guiar o substrato metálico para o suporte de trabalho compreende: guiar o substrato metálico para um carro de filetagem; prender o substrato metálico com o carro de filetagem; e mover o carro de filetagem em direção ao suporte de trabalho.

[00106] EC 37. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que guiar o substrato metálico para o carro de filetagem compreende direcionar o substrato metálico com um cilindro puxador.

[00107] EC 38. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente girar o cilindro puxador para ficar compatível com uma velocidade linear de movimento do substrato metálico.

[00108] EC 39. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o carro de filetagem compreende um par de cilindros de preensão, e em que a preensão do substrato metálico com o carro de filetagem compreende direcionar o substrato metálico entre o par de cilindros de preensão e prender o substrato metálico com os cilindros de preensão em uma posição que é deslocada em relação a uma borda anterior do substrato metálico.

[00109] EC 40. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a posição do par de cilindros de preensão é deslocada em relação à borda anterior, de modo que, quando a borda anterior é alimentada em uma abertura entre cilindros do suporte de trabalho, o carro de filetagem seja separado dos cilindros de trabalho do suporte de trabalho. Em certos exemplos,

[00110] EC 41. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o carro de filetagem com-preende uma cunha de preensão, e em que a preensão do substrato metálico com o carro de filetagem compreende direcionar o substrato metálico através da cunha de preensão e fechar a cunha de preensão no substrato metálico em uma posição que é deslocada em relação a uma borda anterior do substrato metálico para prender o substrato metálico.

[00111] EC 42. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que compreende adicionalmente adicionar rigidez ao substrato metálico por meio do fechamento da cunha de preensão e enrugamento do substrato metálico com a cunha de preensão, de modo que o substrato metálico compreenda pelo menos uma curvatura lateral em uma largura do substrato metálico.

[00112] EC 43. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o substrato metálico compreende uma pluralidade de curvaturas laterais na largura do substrato metálico.

[00113] EC 44. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o movimento do carro de filetagem em direção ao suporte de trabalho compreende mover mecanicamente o carro de filetagem ao longo de uma via. Em alguns exemplos, o movimento de modo mecânico do carro de filetagem inclui usar braços robóticos.

[00114] EC 45. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o movimento do carro de filetagem compreende mover o carro de filetagem em uma velocidade linear que é compatível com uma velocidade de rotação da bobina.

[00115] EC 46. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o carro de filetagem prende o substrato metálico próximo a uma borda anterior do substrato metálico, e em que o método compreende adicionalmente: desengatar o carro de filetagem do substrato metálico quando a borda anterior do substrato metálico está no suporte de trabalho ou além do suporte de trabalho; prender o substrato metálico próximo a uma borda posterior do substrato metálico próximo ao desbobinador; e desengatar o carro de filetagem do substrato metálico quando a borda posterior do substrato metálico está próxima ao suporte de trabalho. Em alguns exemplos, o carro de filetagem retorna para próximo ao desbobinador e engata a borda posterior do substrato metálico. Em certos exemplos, um segundo carro de filetagem pode ser usado para engatar a borda posterior. Em diversos exemplos com cilindros de preensão, o par de ci-lindros pode mover o substrato metálico próximo à unidade de lamina- ção, e o par de cilindros pode, então, girar sem abrir sua abertura para conduzir a tira mais adiante, como para o suporte de trabalho da unidade de laminação, e finalmente libera a tira quando o suporte de trabalho prende o substrato metálico.

[00116] EC 47. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente arrefecer bruscamente o substrato metálico com pelo menos um pulve- rizador de arrefecimento brusco, enquanto se guia o substrato metálico para o suporte de trabalho.

[00117] EC 48. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente controlar uma tensão do substrato metálico com pelo menos um ímã giratório enquanto se guia o substrato metálico para o suporte de trabalho. Em alguns exemplos, é fornecida uma pluralidade de ímãs giratórios. Em diversos exemplos, os ímãs giratórios são fornecidos para controlar a tensão, controlar a temperatura de tira, guiar o substrato metálico e/ou controlar ou modificar a linha de passagem (por exemplo, reduzir arqueamento vertical ou sustentar a tira).

[00118] EC 49. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o pelo menos um ímã giratório é posicionado abaixo de uma linha de passagem do substrato metálico.

[00119] EC 50. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o pelo menos um ímã giratório compreende um par de ímãs giratórios verticalmente alinhados, e em que guiar o substrato metálico compreende guiar o substrato metálico entre o par de ímãs giratórios verticalmente alinhados. Em outros exemplos, apenas os ímãs giratórios inferiores podem guiar a tira.

[00120] EC 51. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o par de ímãs giratórios verticalmente alinhados gira em direções opostas.

[00121] EC 52. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o pelo menos um ímã giratório compreende um primeiro ímã giratório e um segundo ímã giratório a jusante do primeiro ímã giratório, e em que o primeiro ímã giratório gira em uma primeira direção e o segundo ímã giratório gira em uma segunda direção que é oposta à primeira direção.

[00122] EC 53. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente sustentar o substrato metálico com pelo menos um ímã giratório enquanto se guia o substrato metálico para o suporte de trabalho. Em exemplos adicionais, o método inclui controlar a tensão, controlar a temperatura de tira, guiar a tira e/ou modificar ou controlar a linha de passagem do substrato metálico com o pelo menos um ímã giratório.

[00123] EC 54. Um sistema para filetar um substrato metálico em uma unidade de laminação que compreende: um carro de filetagem que compreende um dispositivo de preensão configurado para prender um substrato metálico; e uma via que se estende entre um mandril de desenrolamento e um suporte de trabalho da unidade de laminação, em que o carro de filetagem é móvel ao longo da via, e em que o carro de filetagem é configurado para guiar e aplicar tensão ao substrato metálico entre o mandril de desenrolamento e o suporte de trabalho.

[00124] EC 55. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o dispositivo de preen- são é configurado para prender o substrato metálico enquanto o substrato metálico está em uma temperatura elevada, em que a temperatura elevada é maior que 450 °C.

[00125] EC 56. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a temperatura elevada é de 450 °C a 560 °C.

[00126] EC 57. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a temperatura elevada é menor que um ponto de fusão do substrato metálico.

[00127] EC 58. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente o mandril de desenrolamento.

[00128] EC 59. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o mandril de desenrola- mento é configurado para sustentar uma bobina do substrato metálico de modo que o substrato metálico desbobine em uma direção de enrolamento inferior.

[00129] EC 60. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o mandril de desenrola- mento é configurado para sustentar uma bobina do substrato metálico de modo que o substrato metálico desbobine em uma direção de enrolamento superior.

[00130] EC 61. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o mandril de desenrola- mento é verticalmente ajustável a fim de controlar a linha de passagem.

[00131] EC 62. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente um cilindro puxador configurado para direcionar o substrato metálico do mandril de desenrolamento para o carro de filetagem e para girar em uma velocidade de rotação que é compatível com uma velocidade linear de movimento do substrato metálico.

[00132] EC 63. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o dispositivo de preen- são compreende um par de cilindros de preensão configurado para prender o substrato metálico em uma posição que é deslocada em relação a uma borda anterior do substrato metálico. Em alguns exemplos, os cilindros de preensão incluem uma ou mais curvaturas laterais (por exemplo, através de raios variáveis de flexão ao longo do eixo geométrico dos cilindros, etc.).

[00133] EC 64. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o dispositivo de preen- são compreende uma cunha de preensão configurada para fechar no substrato metálico em uma posição que é deslocada em relação a uma borda anterior do substrato metálico.

[00134] EC 65. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a cunha de preensão é adicionalmente configurada para enrugar o substrato metálico de modo que o substrato metálico compreenda pelo menos uma curvatura lateral em uma largura do substrato metálico, a fim de controlar a rigidez da borda anterior.

[00135] EC 66. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que a cunha de preensão é configurada para enrugar o substrato metálico de modo que o substrato metálico compreenda uma pluralidade de curvaturas laterais na largura do substrato metálico, a fim de controlar a rigidez da borda anterior.

[00136] EC 67. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente um movedor mecânico que é configurado para mover o carro de fileta- gem ao longo da via.

[00137] EC 68. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o movedor mecânico compreende pelo menos um dentre um fio, um pinhão e cremalheira, uma corrente ou um motor de acionamento.

[00138] EC 69. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o carro de filetagem compreende adicionalmente uma liberação configurada para liberar o dispositivo de preensão do substrato metálico quando o substrato metálico está no suporte de trabalho.

[00139] EC 70. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente pelo menos uma estação de arrefecimento brusco entre o mandril de desenrolamento e o suporte de trabalho.

[00140] EC 71. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente pelo menos um ímã giratório entre o mandril de desenrolamento e o suporte de trabalho.

[00141] EC 72. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o pelo menos um ímã giratório é posicionado abaixo de uma linha de passagem do substrato metálico.

[00142] EC 73. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o pelo menos um ímã giratório compreende um par de ímãs giratórios verticalmente alinhados, e o substrato metálico é configurado para passar entre o par de ímãs giratórios verticalmente alinhados.

[00143] EC 74. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o par de ímãs giratórios verticalmente alinhados é configurado para girar em direções opostas.

[00144] EC 75. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o pelo menos um ímã giratório compreende um primeiro ímã giratório e um segundo ímã giratório a jusante do primeiro ímã giratório, e em que o primeiro ímã giratório é configurado para girar em uma primeira direção e o segundo ímã giratório é configurado para girar em uma segunda direção que é oposta à primeira direção.

[00145] EC 76. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o pelo menos um ímã giratório é configurado para sustentar o substrato metálico entre o mandril de desenrolamento e o suporte de trabalho, controlar tensão, controlar temperatura de tira, guiar o substrato metálico e/ou modificar ou controlar a linha de passagem do substrato metálico.

[00146] EC 77. O sistema de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o dispositivo de preen- são compreende um par de cilindros de preensão configurado para prender o substrato metálico.

[00147] EC 78. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, que compreende adicionalmente adicionar rigidez ao substrato metálico adicionando-se um perfil de diâmetro ao longo de um comprimento de um cilindro de preensão, de modo que o substrato metálico compreenda pelo menos uma curvatura lateral em uma largura do substrato metálico.

[00148] EC 79. O método de qualquer uma das combinações de exemplo subsequentes ou anteriores, em que o carro de filetagem prende o substrato metálico próximo a uma borda anterior do substrato metálico, e em que o método compreende adicionalmente: desengatar o carro de filetagem do substrato metálico quando a borda anterior do substrato metálico estiver presa por uma rebobinadeira configurada para bobinar o substrato metálico em uma bobina, como após o suporte de trabalho.

[00149] Os aspectos descritos acima são meramente exemplos possíveis de implantações meramente apresentadas para um claro entendimento dos princípios da presente revelação. Muitas variações e modificações podem ser feitas ao exemplo (ou exemplos) descrito acima sem se afastar substancialmente do espírito e princípios da presente revelação. Todas as tais modificações e variações estão incluídas na presente invenção dentro do escopo da presente revelação, e todas as reivindicações possíveis para aspectos individuais ou combinações de elementos ou etapas são destinadas a serem suportadas pela presente revelação. Ademais, embora termos específicos sejam empregados no presente documento, bem como nas reivindicações que se seguem, os mesmos são usados apenas em um sentido genérico e descritivo, e não com a finalidade de limitar a invenção descrita, e nem as reivindicações que se seguem.

Claims

1. Método para filetar um substrato metálico (102) em uma unidade de laminação (104), que compreende: receber uma bobina (106) do substrato metálico (102); desbobinar o substrato metálico (102) da bobina (106); e guiar o substrato metálico (102) para um suporte de trabalho (120) da unidade de laminação com um sistema de filetagem (100), em que guiar o substrato metálico (102) para o suporte de trabalho (120) compreende: guiar o substrato metálico (102) para um carro de filetagem (128) do sistema de filetagem (100); prender o substrato metálico (102) com o carro de filetagem (128); e mover o carro de filetagem (128) em direção ao suporte de trabalho (120), em que o carro de filetagem (128) compreende um par de cilindros de preensão (1002), e em que a preensão do substrato metálico (102) com o carro de filetagem (128) compreende direcionar o substrato metálico (102) entre o par de cilindros de preensão (1002) e prender o substrato metálico (102) com os cilindros de preensão (1002), em que o par de cilindros de preensão (1002) prende o substrato metálico (102) em uma posição que é deslocada em relação a uma borda anterior (132) do substrato metálico (102), de modo que, quando a borda anterior (132) é alimentada em uma abertura entre cilindros (126) do suporte de trabalho (120), o carro de filetagem (128) seja separado dos cilindros de trabalho (122) do suporte de trabalho (120), caracterizado pelo fato de que o método compreende adicionalmente adicionar rigidez ao substrato metálico (102) adicionando-se um perfil de diâmetro ao longo de um comprimento dos cilindros de preensão (1002), de modo que o substrato metálico (102) compreenda pelo menos uma curvatura lateral através de uma largura do substrato metálico (102).

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que guiar o substrato metálico (102) para o suporte de trabalho (120) da unidade de laminação (104) compreende direcionar o substrato metálico (102) em uma abertura entre cilindros (126) definida entre um cilindro de trabalho superior (122) e um cilindro de trabalho inferior (122) do suporte de trabalho (120).

3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o carro de filetagem (128) prende o substrato metálico (102) próximo a uma borda anterior (132) do substrato metálico (102), e em que o método compreende adicionalmente desengatar o carro de filetagem (128) do substrato metálico (102) quando a borda anterior (132) do substrato metálico (102) é presa por uma rebobina- deira (111).

4. Método para filetar um substrato metálico (102) em uma unidade de laminação (104), que compreende: receber uma bobina (106) do substrato metálico (102); desbobinar o substrato metálico (102) da bobina (106); e guiar o substrato metálico (102) para um suporte de trabalho (120) da unidade de laminação (104) com um sistema de filetagem (100), em que guiar o substrato metálico (102) para o suporte de trabalho (120) compreende: guiar o substrato metálico (102) para um carro de filetagem (128) do sistema de filetagem (100); prender o substrato metálico (102) com o carro de filetagem (128); e mover o carro de filetagem (128) em direção ao suporte de trabalho (120), em que o carro de filetagem (128) compreende uma cunha de preensão (602), e em que a preensão do substrato metálico (102) com o carro de filetagem (128) compreende direcionar o substrato metálico (102) através da cunha de preensão (602) e fechar a cunha de preensão (602) no substrato metálico (102) em uma posição que é deslocada em relação a uma borda anterior (132) do substrato metálico (102) para prender o substrato metálico (102), caracterizado pelo fato de que o método compreende adicionalmente adicionar rigidez ao substrato metálico (102) por meio do fechamento da cunha de preen- são (602) e enrugamento do substrato metálico (102) com a cunha de preensão (602), de modo que o substrato metálico (102) compreenda pelo menos uma curvatura lateral através de uma largura do substrato metálico (102), em que, preferivelmente, a adição de rigidez ao substrato metálico (102) compreende enrugar o substrato metálico (102) com a cunha de preensão (602) de modo que o substrato metálico (102) compreenda uma pluralidade de curvaturas laterais através da largura do substrato metálico (102).

5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o carro de filetagem (128) prende o substrato metálico (102) próximo a uma borda anterior (132) do substrato metálico (102), e em que o método compreende adicionalmente: desengatar o carro de filetagem (128) do substrato metálico (102) quando a borda anterior (132) do substrato metálico (102) está próxima ao suporte de trabalho (120); prender o substrato metálico (102) próximo a uma borda posterior (133) do substrato metálico (102) próximo a um desbobina- dor; e desengatar o carro de filetagem (128) do substrato metálico (102) quando a borda posterior (133) do substrato metálico (102) está próxima ao suporte de trabalho (120).

6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos um de arrefecer bruscamente o substrato metálico (102) com pelo menos um pulverizador para arrefecimento brusco enquanto se guia o substrato metálico (102) para o suporte de trabalho (120), ou em que o método compreende adicionalmente controlar a tensão, controlar uma temperatura de substrato metálico (102), guiar o substrato metálico (102), modificar uma linha de passagem do substrato metálico (102) ou sustentar sem contato o substrato metálico (102) com pelo menos um ímã giratório (136).

7. Sistema para filetar um substrato metálico (102) em uma unidade de laminação (104), que compreende: um carro de filetagem (128) que compreende um dispositivo de preensão (130) configurado para prender um substrato metálico (102); e uma via (134) que se estende entre um mandril de desenro- lamento (108) e um suporte de trabalho (120) da unidade de lamina- ção (104), em que o carro de filetagem (128) é móvel ao longo da via (134), e em que o carro de filetagem (128) é configurado para guiar e aplicar tensão ao substrato metálico (102) entre o mandril de desenro- lamento (108) e o suporte de trabalho (120), em que o dispositivo de preensão (130) compreende um par de cilindros de preensão (1002) configurado para prender o substrato metálico (102), caracterizado pelo fato de que cada cilindro de preensão (1002) do par de cilindros de preensão (1002) compreende um diâmetro variado ao longo de um comprimento do cilindro de pre- ensão (1002), de modo que os cilindros de preensão (1002) confiram pelo menos uma curvatura lateral através de uma largura do substrato metálico (102).

8. Sistema para filetar um substrato metálico (102) em uma unidade de laminação (104), que compreende: um carro de filetagem (128) que compreende um dispositivo de preensão (130) configurado para prender um substrato metálico (102); e uma via (134) que se estende entre um mandril de desenro- lamento (108) e um suporte de trabalho (120) da unidade de lamina- ção (104), em que o carro de filetagem (128) é móvel ao longo da via (134), e em que o carro de filetagem (128) é configurado para guiar e aplicar tensão ao substrato metálico (102) entre o mandril de desenro- lamento (108) e o suporte de trabalho (120), em que o dispositivo de preensão (130) compreende uma cunha de preensão (602) configurada para fechar no substrato metálico (102) em uma posição que é deslocada em relação a uma borda anterior (132) do substrato metálico (102), caracterizado pelo fato de que a cunha de preensão (602) é adicionalmente configurada para enrugar o substrato metálico (102) de modo que o substrato metálico (102) compreenda pelo menos uma curvatura lateral através de uma largura do substrato metálico (102).

9. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos um ímã giratório (136) entre o mandril de desenrolamento (108) e o suporte de trabalho (120), em que, preferivelmente, o pelo menos um ímã giratório (136) compreende um par de ímãs giratórios (136) verticalmente alinhados, e o substrato metálico (102) é configurado para passar entre o par de ímãs giratórios (136) verticalmente alinhados.