JP2019529126A - 金属ストリップの非接触張力付与のシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

金属加工中の金属ストリップの非接触張力付与のシステムおよび方法は、金属ストリップを磁気ロータに隣接して通過させることを含む。磁気ロータは金属ストリップから第１の距離だけ離間している。本システムおよび方法はまた、磁気ロータを回転させることによって磁気ロータを介して金属ストリップを引っ張ることを含む。磁気ロータを回転させると、金属ストリップが上流方向または下流方向に引っ張られるように、金属ストリップ内に磁場が誘導される。他の態様では、磁気ロータを回転させると、金属ストリップの表面に対する垂直な力が金属ストリップに加えられるように、金属ストリップ内に磁場が誘導される。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
本出願は、「回転磁石熱誘導」と題され２０１６年９月２７日に出願された米国仮特許出願第６２／４００，４２６号、および「回転磁石熱誘導」と題され２０１７年５月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／５０５，９４８号の利益を主張する。これらの開示内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

さらに、本出願は、２０１７年９月２７日に出願された「圧延機にホットコイルを通すためのシステムおよび方法」と題されたＡｎｄｒｅｗ Ｊａｍｅｓ Ｈｏｂｂｉｓらの米国非仮特許出願第１５／７１７，６９８号、２０１７年９月２７日に出願された「表面品質を制御した金属の磁気浮上加熱」と題されたＤａｖｉｄ Ａｎｔｈｏｎｙ Ｇａｅｎｓｂａｕｅｒらの米国非仮特許出願第１５／７１６，６９２号、２０１７年９月２７日に出願された「コンパクトな連続焼鈍液加熱処理」と題されたＤａｖｉｄ Ａｎｔｈｏｎｙ Ｇａｅｎｓｂａｕｅｒらの米国非仮特許出願第１５／７１６，６０８号、および２０１７年９月２７日に出願された「回転磁石熱誘導」と題されたＡｎｔｏｉｎｅ Ｊｅａｎ Ｗｉｌｌｙ Ｐｒａｌｏｎｇらの米国非仮特許出願第１５／７１６，８８７号に関する。それらの全体は参照により本明細書に組み込まれる。

本出願は金属加工に関し、より詳細には、金属加工中の金属ストリップの非接触張力付与のためのシステムおよび方法に関する。

金属加工中に、金属ストリップが金属ストリップのコイルから巻き出され、圧延機でまたは仕上げライン上で加工され、そして仕上げコイルとして巻き戻されることがある。圧延または仕上げプロセスは、金属ストリップに規定の張力を加える。この張力は、従来、巻き出しコイラ（デコイラとしても知られる）および巻き戻しコイラ（リコイラとしても知られる）を介して加えられ、ロールとストリップとの間の摩擦を使用してコイラの間で修正される。これらのロールは典型的にはピンチロール、ブライドルロール、または圧延作業ロールである。しかしながら、ストリップとロールとの間の接触、ならびにリコイリング操作およびデコイリング操作からの過度のストリップ張力は、金属ストリップに引っかき傷または他の欠陥などの損傷を引き起こす可能性がある。

本特許で使用される「発明（ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ）」「その発明（ｔｈｅ ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ）」、「この発明（ｔｈｉｓ ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ）」、および「本発明（ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ）」という用語は、この特許の主題の全ておよび以下の特許請求の範囲を広く指すことを意図している。これらの用語を含む陳述は、本明細書に記載された主題を限定するものではなく、または以下の特許請求の範囲の意味もしくは範囲を限定するものではないと理解すべきである。この特許に含有される本発明の実施形態は、この概要ではなく、以下の特許請求の範囲によって規定される。この概要は、本発明の様々な実施形態のハイレベルな概観であり、以下の詳細な説明の項でさらに説明される概念のいくつかを紹介するものである。この概要は、特許請求される主題の重要または本質的な特徴を特定することを意図するものではなく、特許請求される主題の範囲を判定するために単独で使用されることも意図していない。主題は、本特許の明細書全体の適切な部分、任意のまたは全ての図面、および各請求項を参照することによって理解されるべきである。

特定の例によれば、金属ストリップを加工する方法は、金属ストリップを磁気ロータに隣接させて通過させることと、磁気ロータを介して金属ストリップを引っ張ることとを含む。様々な例では、磁気ロータは第１の距離だけ金属ストリップから離間している。いくつかの例では、磁気ロータを介して金属ストリップを引っ張ることは、金属ストリップが上流方向または下流方向に引っ張られるように磁気ロータを回転させて金属ストリップ内に磁場を誘導することを含む。

様々な例によれば、金属加工中に金属ストリップに非接触張力を付与するためのシステムも提供される。いくつかの例では、本システムは少なくとも１つの磁気ロータを有する磁気テンショナを含む。磁気ロータは、金属加工中に磁気ロータが金属ストリップからある距離にあるように、金属ストリップの通過線から離間している。磁気ロータは、磁気ロータが金属ストリップ内に磁場を誘導して金属ストリップを上流方向または下流方向に引っ張るように、順方向および逆方向に選択的に回転可能である。様々な例において、磁気ロータは、磁気ロータと金属ストリップとの間の距離が調整されるように垂直方向に調整可能である。特定の例では、磁気ロータと金属ストリップとの間の距離を垂直方向に調整することは、磁気ロータから金属ストリップに作用する張力の量を調整する。他の例では、磁気ロータの回転速度を調整して、磁気ロータから金属ストリップに作用する張力の量を調整してもよい。

特定の例によれば、金属ストリップを加工する方法は、巻き出しコイラ上に支持された金属ストリップのコイルから、巻き出しコイラから下流の金属加工ラインの第１の作業台に金属ストリップを通過させながら、磁気ロータに隣接して金属ストリップを通過させることを含む。いくつかの例では、磁気ロータは、金属ストリップから第１の距離だけ離間している。様々な例では、本方法はまた、金属ストリップが巻き出しコイラと第１の作業台との間で上流方向または下流方向に引っ張られるように、磁気ロータを回転させて金属ストリップ内に磁場を誘導することを含む。

いくつかの例によれば、金属ストリップを加工する方法は、金属ストリップを磁気ロータに隣接して通過させることと、磁気ロータから下流の金属ストリップにおける第１の巻き出し張力を検出することと、磁気ロータから上流の金属ストリップにおける第２の巻き出し張力を検出することと、を含む。いくつかの例では、磁気ロータは、金属ストリップから第１の距離だけ離間している。様々な例では、本方法は、金属ストリップが上流方向または下流方向に引っ張られ、磁気ロータからの張力が第１の巻き出し張力を維持しながら第２の巻き出し張力を減少させるように、磁気ロータを回転させて金属ストリップに磁場を誘導することを含む。

様々な例によれば、金属ストリップを加工する方法は、金属加工ラインの最後の作業台から、最後の作業台から下流の巻き戻しコイラに前記金属ストリップを通過させながら、磁気ロータに隣接して前記金属ストリップを通過させることを含む。特定の場合には、磁気ロータは金属ストリップから第１の距離だけ離間している。いくつかの例では、本方法は、金属ストリップが最後の作業台と巻き戻しコイラとの間で上流方向または下流方向に引っ張られるように、磁気ロータを回転させて金属ストリップ内に磁場を誘導することを含む。

本開示に記載された様々な実施は、付加的なシステム、方法、特徴、および利点を含むことができ、これらを、必ずしも本明細書に明白に開示することができるわけではないが、以下に続く詳細な説明および添付の図面を考察した場合、当業者には明らかであろう。すべてのそのようなシステム、方法、特徴、および利点は、本開示内に含まれ、添付の請求項によって保護されることが意図されている。

以下の図面の特徴および構成要素は、本開示の一般的な原則を強調するために図示される。図面全体にわたって、対応する特徴および構成要素は、一貫性および明瞭性のために参照番号を一致させることによって指定することができる。

本開示の態様に係る金属加工システムの概略図である。 図１の金属加工システムの一部の概略図である。 図１の金属加工システムの別の部分の概略図である。 図１の金属加工システムの別の部分の概略図である。 図１の金属加工システムの別の部分の概略図である。 図１の金属加工システムの別の部分の概略図である。 図１の金属加工システムの別の部分の概略図である。 図１の金属加工システムの別の部分の概略図である。

本発明の例の主題は、法定要件を満たすために、限定的に本明細書に記載されるが、この説明は必ずしも特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求される主題は、他の方法で具体化されてもよく、異なる要素またはステップを含んでいてもよく、他の既存または将来の技術と一緒に使用されてもよい。この説明は、個々のステップの順序または要素の配置が明示的に記載されている場合を除いて、様々なステップまたは要素の間（３つ以上の間または２つの間）に任意の特定の順序または配置を意味するものと解釈されるべきではない。

金属加工の様々な段階における、金属ストリップの非接触張力付与のシステムおよび方法が開示される。金属加工の様々な段階は、金属ストリップのコイルを巻き出すこと、金属ストリップを加工ラインに通すこと、金属ストリップを加工ラインで加工すること（例えば、金属ストリップの圧延、スリット、レベリング、および／または熱処理）、および金属ストリップをコイルに巻き戻すことを含むが、これらに限定されない。本開示の態様および特徴は、様々な適切な金属ストリップと共に使用することができ、アルミニウムまたはアルミニウム合金の金属ストリップを用いれば特に有用であり得る。具体的には、金属ストリップが２ｘｘｘシリーズ、３ｘｘｘシリーズ、４ｘｘｘシリーズ、５ｘｘｘシリーズ、６ｘｘｘシリーズ、７ｘｘｘシリーズ、または８ｘｘｘシリーズのアルミニウム合金などの合金であるときに望ましい結果が得られる。アルミニウムおよびその合金の命名および特定に最も一般的に使用される番号記号表示システムの理解に関しては、両方ともＴｈｅ Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎによって出版されている、「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａｌｌｏｙ Ｄｅｓｉｇｎａｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｓ ｆｏｒ Ｗｒｏｕｇｈｔ Ａｌｕｍｉｎｕｍ ａｎｄ Ｗｒｏｕｇｈｔ Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ａｌｌｏｙｓ」または「Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｒｄ ｏｆ Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ａｌｌｏｙ Ｄｅｓｉｇｎａｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ Ｌｉｍｉｔｓ ｆｏｒ Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ａｌｌｏｙｓ ｉｎ ｔｈｅ Ｆｏｒｍ ｏｆ Ｃａｓｔｉｎｇｓ ａｎｄ Ｉｎｇｏｔ」を参照されたい。

場合によっては、本明細書に開示されるシステムおよび方法は、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、マグネシウム系材料、チタン、チタン系材料、銅、銅系材料、鋼、鋼系材料、青銅、青銅系材料、黄銅、黄銅系材料、複合材料、複合材料に使用されるシート、または他の任意の適切な金属、非金属、または材料の組み合わせを含む、非鉄材料と共に使用されてもよい。物品は、モノリシック材料、ならびにロールボンド材料、クラッド材料、複合材料（例えば、炭素繊維含有材料などがあるがこれに限られない）、または他の様々な材料などの非モノリシック材料を含んでもよい。非限定的な一例では、本システムおよび方法は、アルミニウム金属ストリップ、スラブ、ブランク、または鉄を含有するアルミニウム合金を含むアルミニウム合金から製造された他の物品などの、金属物品を加熱するために使用することができる。

本明細書で使用されるように、「上」、「下」、「垂直」、および「水平」という用語は、金属ストリップまたは基板に対する相対的な向きを、金属ストリップが、その上面および底面が地面とほぼ平行である状態で、水平方向に動いているかのように説明するために使用される。本明細書で使用される「垂直」という用語は、金属ストリップの向きに関係なく、金属ストリップの表面（例えば上面または底面）に垂直な方向を指すことがある。本明細書で使用される「水平」という用語は、金属ストリップの向きに関係なく、移動する金属ストリップの移動方向に平行な方向など、金属ストリップの表面（例えば上面または底面）に平行な方向を指すことがある。「上」および「下」という用語は、金属ストリップの向きに関係なく、金属ストリップの上面または下面を超えた位置を指すことがある。

金属加工中の金属ストリップ１０２の非接触張力付与のための張力付与システム１００の一例が図１に示されている。様々な例では、張力付与システム１００は加工ラインと共に使用されてもよい。いくつかの例では、図１に示されるように、加工ラインは圧延機１０４を含むが、圧延機１０４に加えてまたはその代わりに他の様々な金属加工装置は加工ラインを備えてもよい。

様々な場合において、圧延機１０４は少なくとも１つの作業台１０６を含む。いくつかの例では、圧延機１０４は、単一の作業台１０６、または２つの作業台１０６、３つの作業台１０６、４つの作業台１０６、５つの作業台１０６、または任意の他の数の作業台１０６など、複数の作業台１０６を含む。図１に示す例では、圧延機１０４は２つの作業台１０６（第１の作業台１０６Ａおよび第２作業台１０６Ｂ）を含む。各作業台１０６ＡおよびＢは、一対の垂直方向に整列した作業ロール１０８を含む。いくつかの例では、作業台１０６ＡおよびＢは、作業ロール１０８を支持するバックアップロール１１０も含む。様々な例では、作業台１０６ＡおよびＢは中間ロールも含む。ロールギャップ１１２は、各作業台１０６ＡおよびＢの作業ロール１０８の間に画定される。

加工中、金属ストリップ１０２は、作業ロール１０８が金属ストリップ１０２の厚さを所望の厚さまで減少させ、金属ストリップ１０２に特定の特性を与えるように、ロールギャップ１１２を通過する。与えられる特定の特性は、金属ストリップ１０２の組成に依存してもよい。いくつかの例では、圧延機１０４は、金属ストリップ１０２の温度が金属ストリップ１０２の再結晶温度より高いときに金属ストリップ１０２を圧延するように構成された熱間圧延機であってもよい。他の例では、圧延機１０４は、金属ストリップ１０２の温度が金属ストリップ１０２の再結晶温度より低いときに金属ストリップ１０２を圧延するように構成された冷間圧延機であってもよい。他の様々な例では、圧延機１０４は、金属ストリップ１０２の温度が再結晶温度より低いが冷間圧延中の温度より高いときに金属ストリップ１０２を圧延するように構成された温間圧延機であってもよい。

いくつかの例では、システム１００は、巻き出しコイラ１１４および巻き戻しコイラ１１６を含む。金属加工中、巻き出しコイラ１１４は金属ストリップ１０２のコイル１１８を支持し、加工ラインによる加工のために金属ストリップ１０２を巻き出す。いくつかの例では、加工ラインによって加工された後、巻き戻しコイラ１１６は金属ストリップ１０２を巻き戻す。

金属加工のいくつかの段階の間に、金属ストリップ１０２の先端１２０付近の部分および／または後端１２２付近の部分（図７参照）などの金属ストリップ１０２の部分は、様々な機器によって接触され得る。例えば、従来は、金属ストリップ１０２は、とりわけ、金属ストリップ１０２の通板、巻き戻し、および尾端抜け中にロールと接触し得る。この接触は、金属ストリップ１０２に表面損傷を引き起こす可能性があり、それは金属ストリップ１０２のそれらの部分の損傷および／または品質の低下を招く可能性がある。多くの場合、これらの損傷部分は消費者のニーズには適さず廃棄される。

金属加工中の表面損傷に加えて、金属ストリップ１０２の厚さの変動および／または形状の変動を含むがこれらに限定されない様々な張力欠陥もまた、さまざまな要因により金属加工中に金属ストリップ１０２に与えられる。例えば、場合によっては、巻き出しコイラ１１４および／または巻き戻しコイラ１１６は、完全に円筒形ではなく（例えば、それらはカム形状または他の様々な形状であり得る）、コイラ１１４および１１６が回転して金属ストリップ１０２を巻き出すまたは巻き戻すと、コイラ１１４および１１６の形状は、金属ストリップ１０２内に張力変動を引き起こす。これらの張力変動は、金属ストリップ１０２内に様々な張力誘起欠陥を生じさせる可能性がある。金属ストリップ１０２が高温の表面感応ストリップ１０２である場合、金属ストリップ１０２は特に張力誘起欠陥を生じやすい。

様々な例では、金属ストリップ１０２における表面損傷および張力欠陥を最小限にする（それによって品質改善された金属ストリップ１０２を製造する）ために、張力システム１００は、金属加工中にストリップ１０２と接触することなく、金属ストリップ１０２に張力を与えるように構成される少なくとも１つの磁気テンショナ１２４を含む。以下に詳細に説明されるように、金属ストリップ１０２に張力を与えることによって、磁気テンショナ１２４は金属ストリップ１０２に沿った様々な位置で金属ストリップ１０２における張力を制御し、金属ストリップの表面損傷または他の欠陥を最小限にしながら金属ストリップ１０２を案内または位置決めしてもよい。

図１に示す非限定的な例では、システム１００は３つの磁気テンショナ１２４Ａ〜Ｃを含む。この例では、磁気テンショナ１２４Ａは巻き出しコイラ１１４に近接して位置決めされ、磁気テンショナ１２４Ｂは巻き出しコイラ１１４と圧延機１０４（または加工ライン）との間に位置決めされ、磁気テンショナ１２４Ｃは圧延機１０４と巻き戻しコイラ１１６との間に位置決めされる。他の様々な例では、所望に応じて、任意の所望の数の磁気テンショナ１２４を様々な位置に設けてもよい。例えば、場合によっては、磁気テンショナ１２４Ａを省略してもよい。他の例では、磁気テンショナ１２４Ｂまたは磁気テンショナ１２４Ｃのみが含まれてもよい。他の様々な例では、磁気テンショナ１２４Ａ〜Ｃに加えて、またはその代わりに、磁気テンショナ１２４を、金属ストリップ１０２の張力制御および／または案内することが望ましい金属ストリップ１０２の経路に沿った他の様々な位置に設けてもよい。そのようなものとして、磁気テンショナ１２４の数および位置は、本開示を限定すると見なされるべきではない。

各磁気テンショナ１２４Ａ〜Ｃは、少なくとも１つの磁気ロータ１２６を含む。以下に詳細に説明するように、いくつかの例では、磁気テンショナ１２４Ａ〜Ｃは、２つ以上の磁気ロータ１２６を含んでもよい。例えば、各磁気テンショナ１２４Ａ〜Ｃは、１つの磁気ロータ１２６、２つの磁気ロータ１２６、３つの磁気ロータ１２６、４つの磁気ロータ１２６、５つの磁気ロータ１２６、６つの磁気ロータ１２６、または６つより多くの磁気ロータ１２６を含んでもよい。様々な例では、各磁気テンショナ１２４Ａ〜Ｃに含まれる磁気ロータ１２６の数は同じである必要はないが、他の例では、磁気テンショナ１２４Ａ〜Ｃの２つ以上が同じ数の磁気ロータ１２６を有することができる。磁気ロータ１２６は、金属加工中に磁気ロータ１２６が金属ストリップ１０２と非接触構成になるように、金属ストリップ１０２の通過線から離間している。様々な例では、磁気ロータ１２６は、特定の磁気ロータ１２６と金属ストリップ１０２との間の距離を変えることができるように垂直方向に調整可能である。

各磁気ロータ１２６は、１つまたは複数の永久磁石または電磁石を含む。磁気ロータ１２６は、順方向（図１において時計回り方向）または逆方向（図１において反時計回り方向）に回転可能である。様々な例では、磁気ロータ１２６は、電気モータ、空気圧モータ、別の磁気ロータ、または様々な他の適切な機構を含むがこれらに限定されない様々な適切な方法を介して回転することができる。様々な例では、磁気ロータ１２６は、加工中にそれらの回転方向を変えてもよい。磁気ロータ１２６は、約１００ｒｐｍから約５０００ｒｐｍなどの様々な回転速度で回転してもよい。非限定的な一例では、磁気ロータ１２６は毎分約１８００回転で回転するが、他の様々な回転速度を利用してもよい。磁気ロータ１２６が回転すると、磁石は、金属ストリップ１０２が上流方向または下流方向に引っ張られるように、金属ストリップ１０２内に磁場を誘導する。様々な例では、磁気ロータ１２６は、半径方向の張力よりも大きい接線方向の張力を与える磁場を誘導するように構成される。例えば、場合によっては、半径方向張力に対する接線方向張力の比は、約１：１０から約１０：１であってもよい。いくつかの例では、金属ストリップ１０２を引っ張ることに加えて、磁気ロータ１２６を回転させることは、磁気ロータ１２６に接触することなく金属ストリップ１０２が磁気ロータ１２６上および／または磁気ロータ１２６の間を通過することを可能にする垂直安定化ももたらす（例えば、磁気ロータ１２６は金属ストリップ１０２を浮上または浮動させる）。例えば、場合によっては、磁気ロータ１２６は、金属ストリップ１０２を浮動させ、ロータ１２６と金属ストリップ１０２との間の接触を最小化および／または排除するために、金属ストリップ１０２の表面に対して垂直または実質的に垂直な力を与える。

いくつかの例では、磁気テンショナ１２４Ａは、１つまたは複数の磁気ロータ１２６を含む押さえつけロールである。様々な場合において、磁気テンショナ１２４Ｂは、巻き出しコイラ１１４と圧延機１０４との間にあって、圧延機１０４の上流の金属ストリップ１０２における張力を案内および制御してもよい。同様に、磁気テンショナ１２４Ｃは、圧延機１０４と巻き戻しコイラ１１６との間にあって、圧延機１０４の下流の金属ストリップ１０２における張力を案内および制御してもよい。

図１に示すように、いくつかの例では、磁気テンショナ１２４Ｂおよび／または磁気テンショナ１２４Ｃは、頂部磁気ロータ１２６Ａおよび底部磁気ロータ１２６Ｂを有する一組の磁気ロータを含む。他の例では、磁気テンショナ１２４Ｂおよび／または磁気テンショナ１２４Ｃは、底部磁気ロータ１２６Ｂのみ、頂部磁気ロータ１２６Ａのみ、または頂部磁気ロータ１２６Ａおよび底部磁気ロータ１２６Ｂの様々な組み合わせを含む。特定の例では、磁気テンショナ１２４Ｂおよび／または磁気テンショナ１２４Ｃは、複数組の磁気ロータを含む。そのようなものとして、磁気ロータの組の数は、本開示を限定すると見なされるべきではない。場合によっては、頂部磁気ロータ１２６Ａは、底部磁気ロータ１２６Ｂから垂直方向にずれており、ロータ１２６Ａと１２６Ｂとの間にギャップ１２８が画定されている。図１に示すように、加工中、金属ストリップ１０２はギャップ１２８を通過する。他の例では、磁気ロータ１２６ＡおよびＢが垂直方向に整列しないように、頂部磁気ロータ１２６Ａを底部磁気ロータ１２６Ｂから水平方向にずらしてもよい。

様々な例では、頂部磁気ロータ１２６Ａおよび底部磁気ロータ１２６Ｂは、頂部磁気ロータ１２６Ａから底部磁気ロータ１２６Ｂまでの距離であるギャップ１２８の大きさを変えることができるように垂直方向に調整可能である。様々な例では、磁気ロータ１２６ＡおよびＢのギャップ１２８は、油圧ピストン、ねじ駆動装置、または他の適切なアクチュエータを含むがこれらに限定されない様々なアクチュエータを介して制御してもよい。特定の例では、ギャップ１２８は、最小ギャップサイズと最大ギャップサイズとの間で変動し得る。いくつかの例では、金属ストリップ１０２と磁気ロータ１２６ＡおよびＢとの間の距離が最小限になるときに、磁気ロータ１２６ＡおよびＢによって金属ストリップ１０２に与えられる張力の大きさを最大化してもよい。逆に、金属ストリップ１０２と磁気ロータ１２６ＡおよびＢとの間の距離が最大になるときに、磁気ロータ１２６ＡおよびＢによって与えられる張力の大きさを最小限にしてもよい。頂部磁気ロータ１２６Ａは、底部磁気ロータ１２６Ｂとは独立してまたはそれと関連して、垂直方向に調整可能であってもよい。いくつかの例では、頂部磁気ロータ１２６Ａおよび底部磁気ロータ１２６Ｂは同じ方向に回転するが、そうである必要はない。例えば、場合によっては、頂部磁気ロータ１２６Ａと底部磁気ロータ１２６Ｂとは反対方向に回転してもよい。様々な例では、一組の磁気ロータの磁気ロータ１２６ＡおよびＢは、別の一組の磁気ロータの対応する磁気ロータ１２６ＡおよびＢと同じ方向または異なる方向に回転してもよい。様々な例では、磁気テンショナ１２４Ｂ内の磁気ロータ１２６の構成は、磁気テンショナ１２４Ｃ内の磁気ロータ１２６の構成と同じでもよいし異なってもよい。

特定の例では、張力付与システム１００は、金属ストリップ１０２の経路に沿った様々な位置に様々なセンサまたはモニタを含む。これらのセンサは、金属ストリップ１０２の位置、センサの位置における金属ストリップ１０２の張力、センサの位置における金属ストリップ１０２の厚さプロファイル、センサの位置における金属ストリップ１０２の温度、および／または金属ストリップ１０２が加工されるときの金属ストリップ１０２に関する様々な他の情報を検出および監視してもよい。いくつかの例では、センサによって収集された情報は、磁気ロータ１２６を調整するためにコントローラによって使用され（例えば、回転速度、回転方向、金属ストリップ１０２からの距離など）、それによって金属ストリップ１０２を制御してもよい。

図２〜７は、張力を制御する、および／または金属ストリップ１０２を磁気テンショナ１２４Ａ〜Ｃで案内する方法の非限定的な例を示す。例示された方法は、所望に応じて単独でまたは様々な組み合わせで使用することができる。

図２は、磁気テンショナ１２４Ａを用いた通板プロセスの非限定的な例を示す。いくつかの例では、本方法は、磁気ロータ１２６と金属ストリップ１０２との間に最小限の接触で、または接触なしで金属ストリップ１０２を通すことを含む。様々な例では、金属ストリップ１０２を磁気テンショナ１２４Ａで通す方法は、巻き出しコイラ１１４上で金属ストリップ１０２のコイル１１８を受け取ることと、磁気テンショナ１２４Ａの磁気ロータ１２６が金属ストリップ１０２から所定の距離だけ離れているように磁気テンショナ１２４Ａを調整することとを含む。様々な場合において、本方法は、金属ストリップ１０２がコイル１１８から巻き出される巻き出し点１３０に近接して磁気テンショナ１２４Ａの磁気ロータ１２６を位置決めすることを含む。いくつかの例では、金属ストリップ１０２の先端１２０をコイル１１８に固定している溶接部は、金属ストリップ１０２を巻き出して通す前に破断することがある。

様々な場合において、本方法は、コイル１１８に対する金属ストリップ１０２の外側ラップの相対運動およびクロックスプリングを最小化または排除するために半径方向張力（または「押さえつけ力」）がストリップに印加されるように磁気ロータ１２６を回転させることを含む。押さえつけ力は、通板プロセス中（およびストリップの張力がラインに確立されていない場合）には引っかき傷およびクロックスプリングを回避するために有益であり得る。いくつかの例では、必ずしも必要ではないが、磁気テンショナ１２４Ａの磁気ロータ１２６は、半径方向よりも接線方向に大きくなるように張力１３２を与える。いくつかの例では、磁気テンショナ１２４Ａの磁気ロータ１２６は、先端１２０が作業台１０６Ａのロールギャップ１１２内に通されるまで、金属ストリップ１０２内に張力１３２および／または押さえつけ力を与え続ける。他の例では、磁気ロータ１２６は、先端１２０がロールギャップ１１２内に通された後に、張力１３２および／または押さえつけ力を金属ストリップ１０２内に与え続けてもよい。

場合によっては、本方法はまた、張力１３２が金属ストリップ１０２内に与えられて金属ストリップ１０２を下流に前進させるように磁気ロータ１２６を回転させることを含む。いくつかの例では、磁気テンショナ１２４Ａによって付与された張力が金属ストリップ１０２を前進させて金属ストリップ１０２の先端１２０をロールギャップ１１２内に案内する。他の例では、金属製ストリップ１０２の先端１２０がロールギャップ１１２内に通された後に、磁気テンショナ１２４Ａから付与された張力も金属製ストリップ１０２を前進させてもよい。特定の例では、磁気テンショナ１２４Ａの磁気ロータ１２６を逆方向に回転させて金属ストリップ１０２内に張力１３２を与える。様々な例では、張力１３２は、約０．５ＭＰａから約５０ＭＰａであってもよい。様々な場合において、張力１３２の大きさは、磁気ロータ１２６を垂直方向に調整して磁気ロータ１２６と金属ストリップ１０２との間の距離を増減させることによって制御される。張力１３２の大きさは、磁気ロータ１２６の回転速度および／または磁気ロータ１２６の回転方向を調整することによっても制御し得る。

図３は、磁気テンショナ１２４Ｂを用いた通板プロセスの非限定的な例を示す。いくつかの例では、本方法は、磁気ロータ１２６ＡおよびＢと金属ストリップ１０２との間に最小限の接触で、または接触なしで金属ストリップ１０２を通すことを含む。様々な例では、図３に示す通板プロセスは、図２に示されている通板プロセスと併せて、またはその代わりに使用され得る。

図３に示す方法では、金属ストリップ１０２は頂部磁気ロータ１２６Ａと底部磁気ロータ１２６Ｂとの間のギャップ１２８を通過する。頂部磁気ロータ１２６Ａおよび底部磁気ロータ１２６Ｂは、張力１３４が金属ストリップ１０２に与えられて金属ストリップ１０２を下流に前進させるように回転する。いくつかの例では、頂部磁気ロータ１２６Ａは逆方向に回転し、底部磁気ロータ１２６Ｂは順方向に回転して張力１３４を付与し、またはその逆も同様である。様々な例では、一対のロータによって加えられる張力１３４は、他の要因もあるが特に、ギャップ１２８、回転速度、ストリップの厚さ、ロータの数、およびロータの設計に応じて、約０．５ＭＰａから約５０ＭＰａであってもよい。様々な例では、張力１３４の大きさは、ギャップ１２８のサイズ、磁気ロータ１２６ＡおよびＢの回転速度、および／または磁気ロータ１２６ＡおよびＢの回転方向を変えることによって制御してもよい。いくつかの例では、巻き出しコイラ１１４と圧延機１０４との間の金属ストリップ１０２の経路に沿った中間点に張力１３４を加えることは、金属ストリップ１０２の先端１２０を、第１の作業台１０６Ａのロールギャップ１１２内に操縦し中心に置く機能を改善する。いくつかの例では、磁気テンショナ１２４Ｂの磁気ロータ１２６ＡおよびＢは、先端１２０が作業台１０６Ａのロールギャップ１１２内に通されるまで金属ストリップ１０２に張力１３４を与え続ける。他の例では、磁気ロータ１２６ＡおよびＢは、先端１２０がロールギャップ１１２内に通された後に、金属ストリップ１０２内に張力１３４を与え続けてもよい。他の例では、磁気ロータ１２６ＡおよびＢは、先端１２０がロールギャップ１１２内に通された後に、金属ストリップ１０２内に張力１３４を逆転させてもよい。

図４は、磁気テンショナ１２４Ｂを用いてロールギャップ１１２におけるストリップ張力１３６を制御する方法の非限定的な例を示す。他の例では、ストリップ張力１３６を制御することは、磁気テンショナ１２４Ｂから上流の様々な他の位置で起こり得る。いくつかの例では、本方法は、磁気ロータ１２６ＡおよびＢと金属ストリップ１０２との間に最小限の接触で、または接触なしでストリップ張力１３６を制御することを含む。様々な例では、図４に示す方法は、図２および／または図３の通板プロセスと共に任意で使用され得る。いくつかの例では、本方法は、図２および／または図３に示す方法を用いて金属ストリップを通した後に第２の張力１４０を与えることを含む。そのような場合、本方法は、少なくともいくつかの磁気ロータ１２６ＡおよびＢの回転方向を図３の回転方向から変更することを含む。

従来は、ロールギャップ１１２におけるストリップ張力１３６は、巻き出しコイラ１１４によって金属ストリップ１０２に誘導される巻き出し張力１３８によって制御される。しかしながら、巻き出しコイラ１１４を介してストリップ張力１３６を制御することは、巻き出しコイラ１１４が上述のように完全に円筒形ではない場合があるため、金属ストリップ１０２に張力の変動を引き起こす可能性がある。また、巻き出しコイラ１１４を介してストリップ張力１３６を制御することは、巻き出し中の金属ストリップ１０２の移動による表面損傷を引き起こす可能性がある。

本方法は、磁気テンショナ１２４Ｂを介して、第２の張力１４０を金属ストリップ１０２に与えることを含む。第２の張力１４０を巻き出しコイラ１１４と圧延機１０４との間の中間位置に与えることによって、第２の張力１４０および／または巻き出し張力１３８を用いてストリップ張力１３６を制御してもよい（すなわちストリップ張力１３６は、巻き出し張力１３８および第２の張力１４０の和である）。様々な例では、第２の張力１４０を付与することは、金属ストリップ１０２が金属ストリップ１０２の圧延方向とは反対の方向に引っ張られるように頂部磁気ロータ１２６Ａおよび底部磁気ロータ１２６Ｂを回転させることを含む。いくつかの例では、頂部磁気ロータ１２６Ａは順方向に回転し、底部磁気ロータ１２６Ｂは逆方向に回転して第２の張力１４０を付与し、またはその逆も同様である。様々な例では、第２の張力１４０は、約０．５ＭＰａから約５０ＭＰａであってもよい。様々な例では、張力１４０の大きさは、ギャップ１２８のサイズ、磁気ロータ１２６ＡおよびＢの回転速度、および／または磁気ロータ１２６ＡおよびＢの回転方向を変えることによって制御してもよい。複数組の磁気ロータ１２６ＡおよびＢが設けられるいくつかの例では、第１の組の磁気ロータは第１の構成で回転し、第２の組の磁気ロータは第１の構成とは反対の第２の構成で回転して第２の張力１４０の所望の大きさを提供してもよい。

いくつかの例では、本方法は、第２の張力１４０を提供することによって巻き出し張力１３８を最小限にすることを含む。巻き出し張力１３８を最小限にすることは、巻き出しコイラ１１４から金属ストリップ１０２を巻き出す間に巻き出しコイラ１１４によって引き起こされる損傷または欠陥を最小限にする。特定の例では、第２の張力１４０は、巻き出し張力１３８の代替張力である。場合によっては、第２の張力１４０の大きさは、ストリップ張力１３６が所望通りに維持または制御される一方で、巻き出し張力１３８が最小化または低減されるように、巻き出し張力１３８以上である。

図５を参照すると、いくつかの例では、本方法は、磁気テンショナ１２４Ｂの磁気ロータ１２６ＡおよびＢを調整することによって巻き出し張力１３８を調節することを含む。いくつかの例では、本方法は、磁気ロータ１２６ＡおよびＢと金属ストリップ１０２との間に最小限の接触で、または接触なしで巻き出し張力１３８を調節することを含む。いくつかの例では、巻き出し張力１３８を調節することは、ギャップ１２８のサイズを変化させることを含む。例えば、場合によっては、巻き出し張力１３８を調節することは、ギャップ１２８のサイズが第２の張力１４０の大きさを変えるように変化するように磁気ロータ１２６ＡおよびＢを垂直方向に急速に動かすことを含む。様々な例では、巻き出し張力１３８を調節することは、磁気ロータ１２６ＡおよびＢのうちの少なくとも１つの回転方向を変更することによって第２の張力１４０の方向を変化させることを含む。特定の例では、巻き出し張力１３８を調節することは、磁気ロータ１２６ＡおよびＢのうちの少なくとも１つの回転速度を変化させることを含む。特定の例では、巻き出し張力１３８を調節することは、長手方向において隣接する頂部磁気ロータ１２６Ａ間のまたは隣接する底部磁気ロータ１２６Ｂ間の距離を変化させることを含む。磁気ロータ１２６ＡおよびＢひいては巻き出し張力１３８を調節または変更するために、磁気ロータ１２６ＡおよびＢに対する様々な他の調整を使用してもよい。巻き出し張力１３８を調節することによって、磁気テンショナ１２４Ｂは巻き出しコイル誘起外乱を相殺することができ、したがってコイルでの巻き付けから巻き付けへの損傷および厚さの変動または外乱を低減することができる。

図６は、磁気テンショナ１２４Ｃを用いて金属ストリップ１０２を圧延機１０４から巻き戻しコイラ１１６に案内する方法の非限定的な例を示す。いくつかの例では、本方法は、磁気ロータ１２６ＡおよびＢと金属ストリップ１０２との間に最小限の接触で、または接触なしで金属ストリップ１０２を案内することを含む。

いくつかの例では、図３に示す方法と同様に、本方法は、巻き出し張力１４２が金属ストリップ１０２に与えられて金属ストリップ１０２を下流に前進させるように、磁気テンショナ１２４Ｃの頂部磁気ロータ１２６Ａおよび底部磁気ロータ１２６Ｂを回転させることを含む。いくつかの例では、頂部磁気ロータ１２６Ａは逆方向に回転し、底部磁気ロータ１２６Ｂは順方向に回転して巻き出し張力１４２を付与し、またはその逆も同様である。様々な例では、巻き出し張力１４２は、約０．５ＭＰａから約５０ＭＰａであってもよい。様々な例では、巻き出し張力１４２の大きさは、ギャップ１２８のサイズ、磁気ロータ１２６ＡおよびＢの回転速度、および／または磁気ロータ１２６ＡおよびＢの回転方向を変更することによって制御してもよい。いくつかの例では、圧延機１０４と巻き戻しコイラ１１６との間の金属ストリップ１０２の経路に沿った中間点で巻き出し張力１４２を加えることは、金属ストリップ１０２が巻き戻されている間中心に位置するように、金属ストリップ１０２の先端１２０を巻き戻しコイラ１１６の中心に向けて操縦し中心に置く機能を改善する。

様々な例では、磁気テンショナ１２４Ｃの磁気ロータ１２６ＡおよびＢは、巻き出し張力１４２が金属ストリップ１０２を巻き戻しコイラ１１６に向かって前進させるように、半径方向よりも接線方向に大きい巻き出し張力１４２を与えるように構成される。いくつかの例では、磁気テンショナ１２４Ｃの磁気ロータ１２６ＡおよびＢは、先端１２０が巻き戻しコイラ１１６上に位置決めされるまで、および／または巻き戻しコイラ１１６上に張力が確立されるまで、金属ストリップ１０２内に巻き出し張力１４２を与え続ける。他の例では、先端１２０が巻き戻しコイラ１１６上に位置決めされた後、磁気ロータ１２６ＡおよびＢは巻き出し張力１４２を金属ストリップ１０２内に与え続けてもよい。

いくつかの例では、本方法は、巻き戻しコイラ１１６上で金属ストリップ１０２を巻き戻す間に、巻き戻しコイラ１１６によって金属ストリップ１０２内に与えられる巻き戻し張力を調節することを含む。図５に示す方法と同様に、巻き戻し張力を調節することは、ギャップ１２８のサイズを変化させること、巻き出し張力１４２の方向を変化させること、および／または磁気ロータ１２６ＡおよびＢのうちの少なくとも１つの回転速度を変化させることを含む。巻き出し張力１４２を調節することによって、磁気テンショナ１２４Ｃは巻き出しコイル誘起外乱を相殺することができ、したがって巻き戻しコイルでの巻き付けから巻き付けへの損傷および厚さの変動または外乱を低減することができる。

図７は、巻き出しコイラ１１４からの尾端抜け中に金属ストリップ１０２の後端１２２を磁気テンショナ１２４Ｂで案内する方法の非限定的な例を示す。巻き出しコイラ１１４からの尾端抜けの間、金属ストリップ１０２は巻き出しコイラ１１４から解かれており、巻き出しコイラ１１４は巻き出し張力１３８をもはや提供しない。後端１２２が圧延機１０４に向かって移動するときに巻き出し張力および金属ストリップ１０２を中心に保つために、本方法は、張力１４４が逆方向に印加されるように、または圧延機１０４から離れて印加されるように、磁気テンショナ１２４Ｂの磁気ロータ１２６ＡおよびＢを回転させることを含む。様々な例では、張力１４４の大きさは、ギャップ１２８のサイズ、磁気ロータ１２６ＡおよびＢの回転速度、および／または磁気ロータ１２６ＡおよびＢの回転方向を変更することによって制御してもよい。いくつかの例では、巻き出しコイラ１１４と圧延機１０４との間の金属ストリップ１０２の経路に沿った中間点に張力１４４を加えることは、金属ストリップ１０２の後端１２２を第１の作業台１０６Ａのロールギャップ１１２内に操縦し中心に置く機能を改善する。

図８は、圧延機１０４からの尾端抜け中に、磁気テンショナ１２４Ｃで後端１２２を案内する方法の非限定的な例を示す。圧延機１０４からの尾端抜け中、金属ストリップ１０２は圧延機１０４を出て、圧延機１０４はもはや金属ストリップ１０２上に張力を提供しない。後端１２２が巻き戻しコイラ１１６に向かって移動するときに反動ストリップ張力および金属ストリップ１０２を中心に保つために、本方法は、張力１４６が逆方向に印加されるように、または巻き戻しコイラ１１６から離れて印加されるように、磁気テンショナ１２４Ｃの磁気ロータ１２６ＡおよびＢを回転させることを含む。様々な例では、張力１４６の大きさは、ギャップ１２８のサイズ、磁気ロータ１２６ＡおよびＢの回転速度、および／または磁気ロータ１２６ＡおよびＢの回転方向を変更することによって制御してもよい。いくつかの例では、圧延機１０４と巻き戻しコイラ１１６との間の金属ストリップ１０２の経路に沿った中間点に張力１４６を加えることは、金属ストリップ１０２の後端１２２を巻き戻しコイラ１１６上に操縦し中心に置く機能を改善する。

「ＥＣ」（実施例の組み合わせ）として少なくともいくつかの明示的に列挙されたものを含む例示的な実施形態の集合は、本明細書に記載の概念に従った様々な実施形態のタイプに関する追加の説明を提供する。これらの実施例は、相互に排他的、包括的、または限定的であることを意味しておらず、本発明は、これらの例示的な実施形態に限定されず、むしろ、発行された特許請求の範囲及びそれらの等価物の範囲内の全ての可能な修正及び変形を包含する。

ＥＣ１．金属ストリップを加工する方法であって、磁気ロータに隣接して金属ストリップを通過させることであって、磁気ロータが金属ストリップから第１の距離だけ離間している、金属ストリップを通過させることと、金属ストリップが上流方向または下流方向に引っ張られるように、磁気ロータを回転させて金属ストリップ内に磁場を誘導することと、を含む、方法。

ＥＣ２．磁気ロータに隣接して金属ストリップを通過させることは、巻き出しコイラ上に支持された金属ストリップのコイルから、巻き出しコイラから下流の金属加工ラインの第１の作業台に金属ストリップを通過させることを含み、磁気ロータを介して金属ストリップを引っ張ることは、巻き出しコイラと第１の作業台との間で金属ストリップを引っ張ることを含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ３．磁気ロータは、頂部磁気ロータおよび頂部磁気ロータからギャップによって垂直方向にずれている底部磁気ロータを含む一組の磁気ロータのうちの頂部磁気ロータであり、磁気ロータに隣接して金属ストリップを通過させることは、ギャップを通して金属ストリップを通過させることを含み、金属ストリップを引っ張ることは、金属ストリップが引っ張られるように頂部磁気ロータおよび底部磁気ロータを回転させて磁場を金属ストリップ内に誘導すること、を含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ４．頂部磁気ロータおよび底部磁気ロータが水平方向にずれている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ５．金属ストリップを下流方向に引っ張ることによって、金属ストリップの先端を第１の作業台のロールギャップに案内することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ６．金属ストリップの先端を案内することは、ロールギャップ内で金属ストリップの先端を中心に合わせることを含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ７．金属ストリップの後端が巻き出しコイラから解かれた後に金属ストリップを上流方向に引っ張ることによって、金属ストリップの後端を第１の作業台のロールギャップに案内することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ８．金属ストリップの後端を案内することは、ロールギャップ内で金属ストリップの後端を中心に合わせることを含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ９．磁気ロータから下流の金属ストリップにおける第１の巻き出し張力を検出することと、磁気ロータから上流の金属ストリップにおける第２の巻き出し張力を検出することと、磁気ロータからの張力が第１の巻き出し張力を維持しながら第２の巻き出し張力を減少させるように、磁気ロータを介して金属ストリップを引っ張ることと、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ１０．第１の巻き出し張力は、第１の作業台のロールギャップで検出され、第２の巻き出し張力は、巻き出しコイラからの金属ストリップの巻き出し点で検出される、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ１１．巻き出しコイラにおける張力を判定することと、磁気ロータによって加えられた張力を判定することと、巻き出しコイラにおける張力および磁気ロータによって加えられた張力を合計することによって、作業台の入口における張力を計算することと、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ１２．金属ストリップに対して磁気ロータを垂直方向に調整して第１の距離を調整することによって、磁気ロータからの張力を調節することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ１３．磁気ロータの回転速度を調整することによって、磁気ロータからの張力を調節することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ１４．磁気ロータに隣接して金属ストリップを通過させることは、金属加工ラインの最後の作業台から、最後の作業台から下流の巻き戻しコイラに金属ストリップを通過させることを含み、磁気ロータを介して金属ストリップを引っ張ることは、最後の作業台と巻き戻しコイラとの間で金属ストリップを引っ張ることを含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ１５．磁気ロータは、頂部磁気ロータおよび頂部磁気ロータからギャップによって垂直方向にずれている底部磁気ロータを含む一組の磁気ロータのうちの頂部磁気ロータであり、磁気ロータに隣接して金属ストリップを通過させることは、ギャップを通して金属ストリップを通過させることを含み、金属ストリップを引っ張ることは、金属ストリップが引っ張られるように頂部磁気ロータおよび底部磁気ロータを回転させて磁場を金属ストリップ内に誘導することを含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ１６．頂部磁気ロータおよび底部磁気ロータが水平方向にずれている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ１７．金属ストリップを下流方向に引っ張ることによって、金属ストリップの先端を巻き戻しコイラに案内することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ１８．先端を案内することは、巻き戻しコイラ上で金属ストリップを中心に合わせることを含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ１９．金属ストリップの後端が最後の作業台のロールギャップを出た後に、金属ストリップを上流方向に引っ張ることによって、金属ストリップの後端を巻き戻しコイラに案内することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ２０．金属ストリップの後端を案内することは、ロールギャップ内で金属ストリップの後端を中心に合わせることを含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ２１．磁気ロータから下流の金属ストリップにおける第１の巻き戻し張力を検出することと、磁気ロータから上流の金属ストリップにおける第２の巻き戻し張力を検出することと、磁気ロータからの張力が第１の巻き戻し張力を維持しながら第２の巻き戻し張力を減少させるように、磁気ロータを介して金属ストリップを引っ張ることと、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ２２．巻き戻しコイラにおける張力を判定することと、磁気ロータによって加えられた張力を判定することと、巻き戻しコイラにおける張力および磁気ロータによって加えられた張力を合計することによって、作業台の入口における張力を計算することと、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ２３．金属ストリップに対して磁気ロータを垂直方向に調整して第１の距離を調整することによって、磁気ロータからの張力を調節することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ２４．磁気ロータの回転速度を調整することによって、磁気ロータからの張力を調節することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ２５．第１の距離が、約１ｍｍから約１０ｍである、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ２６．第１の距離が、約１ｍｍから約２００ｍｍである、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ２７．金属ストリップが引っ張られている、約０．５ＭＰａから約５０ＭＰａである、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ２８．磁気ロータの回転速度が約１００ｒｐｍから約５０００ｒｐｍである、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ２９．回転速度が約１８００ｒｐｍである、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ３０．先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法を実行するためのシステムであって、磁気ロータを備えており、磁気ロータは順方向および逆方向に選択的に回転可能であり、磁気ロータは、第１の距離が調整可能になるように、垂直方向に調整可能である、システム。

ＥＣ３１．先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法を実行するためのシステムであって、磁気ロータを備える磁気テンショナを備えるシステム。

ＥＣ３２．磁気ロータは磁気テンショナの頂部磁気ロータであり、磁気テンショナは頂部磁気ロータから垂直方向にずれている底部磁気ロータをさらに含み、底部磁気ロータおよび頂部磁気ロータは、順方向および逆方向に選択的に回転可能であり、金属ストリップを引っ張るように金属ストリップ内に磁場を誘導し、金属ストリップを受けるように構成されたギャップは頂部磁気ロータと頂部磁気ロータとの間に画定される、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ３３．頂部磁気ロータおよび底部磁気ロータは第１の組の磁気ロータであり、磁気テンショナは複数の組の磁気ロータをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ３４．頂部磁気ロータおよび底部磁気ロータは、ギャップのサイズが調整可能であるようにそれぞれ垂直方向に調整可能である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ３５．巻き出しコイラと、金属加工ラインの第１の作業台と、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ３６．磁気テンショナから下流にあり、金属ストリップ内の第１の巻き出し張力を検出するように構成された第１のセンサと、磁気テンショナから上流にあり、金属ストリップ内の第２の巻き出し張力を検出するように構成された第２のセンサと、磁気ロータからの張力が第１の巻き出し張力を維持しながら第２の巻き出し張力を減少させるように磁気ロータを回転させるように構成されたコントローラと、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ３７．第１のセンサは、第１の作業台のロールギャップで第１の巻き出し張力を検出するように構成され、第２のセンサは、巻き出しコイラと磁気テンショナとの間で第２の巻き出し張力を検出するように構成される、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ３８．コントローラは、磁気ロータの回転速度または第１の距離の少なくとも一方を調整して磁気ロータからの張力を調節するように構成されている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ３９．磁気テンショナから下流にあり、金属ストリップ内の第１の巻き出し張力を検出するように構成された第１のセンサと、磁気テンショナにあり、金属ストリップ内の磁気テンショナから印加された磁気張力を検出するように構成された第２のセンサと、磁気ロータを回転させて磁気ロータからの張力を印加して第１の巻き出し張力を制御するように構成されたコントローラと、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ４０．先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法を実行するためのシステムであって、磁気ロータを備える磁気テンショナを備えるシステム。

ＥＣ４１．磁気ロータは磁気テンショナの頂部磁気ロータであり、磁気テンショナは頂部磁気ロータから垂直方向にずれている底部磁気ロータをさらに含み、底部磁気ロータおよび頂部磁気ロータは、順方向および逆方向に選択的に回転可能であり、金属ストリップを引っ張るように金属ストリップ内に磁場を誘導し、金属ストリップを受けるように構成されたギャップは頂部磁気ロータと頂部磁気ロータとの間に画定される、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ４２．頂部磁気ロータおよび底部磁気ロータが水平方向にずれている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ４３．頂部磁気ロータおよび底部磁気ロータは第１の組の磁気ロータであり、磁気テンショナは複数の組の磁気ロータをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ４４．頂部磁気ロータおよび底部磁気ロータは、ギャップのサイズが調整可能であるようにそれぞれ垂直方向に調整可能である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ４５．巻き戻しコイラと、金属加工ラインの最後の作業台と、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ４６．磁気テンショナから下流にあり、金属ストリップ内の第１の巻き戻し張力を検出するように構成された第１のセンサと、磁気テンショナから上流にあり、金属ストリップ内の第２の巻き戻し張力を検出するように構成された第２のセンサと、磁気ロータからの張力が第１の巻き戻し張力を維持しながら第２の巻き戻し張力を減少させるように磁気ロータを回転させるように構成されたコントローラと、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ４７．第１のセンサは、第１の作業台のロールギャップで第１の巻き戻し張力を検出するように構成され、第２のセンサは、巻き出しコイラと磁気テンショナとの間で第２の巻き戻し張力を検出するように構成される、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ４８．コントローラは、磁気ロータの回転速度または第１の距離の少なくとも一方を調整して磁気ロータからの張力を調節するように構成されている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ４９．磁気テンショナから下流にあり、金属ストリップ内の第１の巻き出し張力を検出するように構成された第１のセンサと、磁気テンショナにあり、金属ストリップ内の磁気テンショナから印加された磁気張力を検出するように構成された第２のセンサと、磁気ロータを回転させて磁気ロータからの張力を印加して第１の巻き出し張力を制御するように構成されたコントローラと、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ５０．コントローラは、磁気ロータの回転速度または第１の距離の少なくとも一方を調整して磁気ロータからの張力を調節するように構成されている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ５１．金属ストリップを加工する方法であって、磁気ロータに隣接して金属ストリップを通過させることであって、磁気ロータが金属ストリップから第１の距離だけ離間している、金属ストリップを通過させることと、金属ストリップの表面に対する垂直な力が金属ストリップに印加されるように磁気ロータを回転させて金属ストリップ内に磁場を誘導することと、を含む、方法。

ＥＣ５２．磁気ロータに隣接して金属ストリップを通過させることは、金属ストリップのコイルを巻き出しコイラ上に支持することと、磁気ロータを含む押さえつけロールをコイルからの金属ストリップの巻き出し点に隣接させて位置づけることと、を含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ５３．磁気ロータの回転速度または第１の距離の少なくとも一方を調整することによって金属ストリップに印加された力を調整することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ５４．先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法を実行するためのシステムであって、磁気ロータを備える押さえつけロールを備えており、磁気ロータは順方向および逆方向に選択的に回転可能であり、磁気ロータは、第１の距離が調整可能になるように、垂直方向に調整可能である、システム。

ＥＣ５５．金属ストリップのコイルを支持するように構成された巻き出しコイラと、巻き出しコイラから下流の金属加工ラインの作業台と、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ５６．金属加工ラインが圧延機である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ５７．磁気テンショナから上流にあり、金属ストリップ内の第１の巻き出し張力を検出するように構成された第１のセンサと、磁磁気テンショナにあり、金属ストリップ内の磁気テンショナから印加された磁気張力を検出するように構成された第２のセンサと、磁気ロータを回転させて磁気ロータからの張力を印加して第１の巻き出し張力を制御するように構成されたコントローラと、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ５８．コントローラは、磁気ロータの回転速度または第１の距離の少なくとも一方を調整して磁気ロータからの張力を調節するように構成されている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのシステム。

ＥＣ５９．金属ストリップを加工する方法であって、巻き出しコイラ上に支持された金属ストリップのコイルから、巻き出しコイラから下流の金属加工ラインの第１の作業台に金属ストリップを通過させながら、磁気ロータに隣接して金属ストリップを通過させることであって、磁気ロータは金属ストリップから第１の距離だけ離間している、金属ストリップを通過させることと、金属ストリップが巻き出しコイラと第１の作業台との間で上流方向または下流方向に引っ張られるように、磁気ロータを回転させて金属ストリップ内に磁場を誘導することと、を含む、方法。

ＥＣ６０．磁気ロータは、頂部磁気ロータおよび頂部磁気ロータからギャップによって垂直方向にずれている底部磁気ロータを含む一組の磁気ロータのうちの頂部磁気ロータであり、磁気ロータに隣接して金属ストリップを通過させることは、ギャップを通して金属ストリップを通過させることを含み、金属ストリップを引っ張ることは、金属ストリップが引っ張られるように頂部磁気ロータおよび底部磁気ロータを回転させて磁場を金属ストリップ内に誘導することを含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ６１．頂部磁気ロータおよび底部磁気ロータが水平方向にずれている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ６２．金属ストリップを下流方向に引っ張ることによって、金属ストリップの先端を第１の作業台のロールギャップに案内することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ６３．金属ストリップの先端を案内することは、ロールギャップ内で金属ストリップの先端を中心に合わせることを含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ６４．金属ストリップの後端が巻き出しコイラから解かれた後に金属ストリップを上流方向に引っ張ることによって、金属ストリップの後端を第１の作業台のロールギャップに案内することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ６５．金属ストリップの後端を案内することは、ロールギャップ内で金属ストリップの後端を中心に合わせることを含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ６６．金属ストリップがアルミニウムまたはアルミニウム合金を含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ６７．金属ストリップを加工する方法であって、磁気ロータに隣接して金属ストリップを通過させることであって、磁気ロータが金属ストリップから第１の距離だけ離間している、金属ストリップを通過させることと、磁気ロータから下流の金属ストリップにおける第１の巻き出し張力を検出することと、磁気ロータから上流の金属ストリップにおける第２の巻き出し張力を検出することと、金属ストリップが上流方向または下流方向に引っ張られ、磁気ロータからの張力が第１の巻き出し張力を維持しながら第２の巻き出し張力を減少させるように、磁気ロータを回転させて金属ストリップ内に磁場を誘導することと、を含む、方法。

ＥＣ６８．第１の巻き出し張力は、第１の作業台のロールギャップで検出され、第２の巻き出し張力は、巻き出しコイラからの金属ストリップの巻き出し点で検出される、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ６９．巻き出しコイラにおける張力を判定することと、磁気ロータによって加えられた張力を判定することと、巻き出しコイラにおける張力および磁気ロータによって加えられた張力を合計することによって、作業台の入口における張力を計算することと、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ７０．金属ストリップに対して磁気ロータを垂直方向に調整して第１の距離を調整すること、磁気ロータの回転速度を調整すること、または磁気ロータの回転方向を調整することによって、磁気ロータからの張力を調節することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ７１．金属ストリップを加工する方法であって、金属加工ラインの最後の作業台から、最後の作業台から下流の巻き戻しコイラに金属ストリップを通過させながら、磁気ロータに隣接させて金属ストリップを通過させることであって、磁気ロータは金属ストリップから第１の距離だけ離間している、磁気ロータに隣接して金属ストリップを通過させることと、金属ストリップが最後の作業台と巻き戻しコイラとの間で上流方向または下流方向に引っ張られるように、磁気ロータを回転させて金属ストリップ内に磁場を誘導することと、を含む、方法。

ＥＣ７２．磁気ロータは、頂部磁気ロータおよび頂部磁気ロータからギャップによって垂直方向にずれている底部磁気ロータを含む一組の磁気ロータのうちの頂部磁気ロータであり、磁気ロータに隣接して金属ストリップを通過させることは、ギャップを通して金属ストリップを通過させることを含み、金属ストリップを引っ張ることは、金属ストリップが引っ張られるように頂部磁気ロータおよび底部磁気ロータを回転させて磁場を金属ストリップ内に誘導することを含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ７３．頂部磁気ロータおよび底部磁気ロータが水平方向にずれている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ７４．金属ストリップを下流方向に引っ張ることによって、金属ストリップの先端を巻き戻しコイラに案内することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ７５．金属ストリップの後端が最後の作業台のロールギャップを出た後に、金属ストリップを上流方向に引っ張ることによって、金属ストリップの後端を巻き戻しコイラに案内することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ７６．磁気ロータから下流の金属ストリップにおける第１の巻き戻し張力を検出することと、磁気ロータから上流の金属ストリップにおける第２の巻き戻し張力を検出することと、磁気ロータからの張力が第１の巻き戻し張力を維持しながら第２の巻き戻し張力を減少させるように、磁気ロータを介して金属ストリップを引っ張ることと、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ７７．巻き戻しコイラにおける張力を判定することと、磁気ロータによって加えられた張力を判定することと、巻き戻しコイラにおける張力および磁気ロータによって加えられた張力を合計することによって、作業台の入口における張力を計算することと、をさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ７８．金属ストリップに対して磁気ロータを垂直方向に調整して第１の距離を調整すること、磁気ロータの回転速度を調整すること、または磁気ロータの回転方向を調整することによって、磁気ロータからの張力を調節することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

上記の態様は、単に本開示の原理の明確な理解のために記載された、単に可能な実装例である。本開示の趣旨および原理から実質的に逸脱することなく、上記の実施例に対して多くの変形および修正をなすことができる。係る修正および変形の全てが、本明細書において本開示の範囲内に含まれ、要素または工程の個々の態様、または組み合わせに対する全ての可能性のある請求項が、本開示によって裏付けられることが意図される。さらに、特定の用語が、本明細書ならびに以下の特許請求の範囲で使用されるが、それらは、包括的および説明的な意味でのみ使用され、記載された発明または以下の特許請求の範囲を限定することを目的としていない。

Claims (20)

1. 金属ストリップを加工する方法であって、
   巻き出しコイラ上に支持された前記金属ストリップのコイルから、前記巻き出しコイラから下流の金属加工ラインの第１の作業台に前記金属ストリップを通過させながら、磁気ロータに隣接して前記金属ストリップを通過させることであって、前記磁気ロータは前記金属ストリップから第１の距離だけ離間している、前記金属ストリップを通過させることと、
   前記金属ストリップが前記巻き出しコイラと前記第１の作業台との間で上流方向または下流方向に引っ張られるように、前記磁気ロータを回転させて前記金属ストリップ内に磁場を誘導することと、を含む、方法。
2. 前記磁気ロータは、頂部磁気ロータおよび前記頂部磁気ロータからギャップによって垂直方向にずれている底部磁気ロータを含む一組の磁気ロータのうちの前記頂部磁気ロータであり、前記磁気ロータに隣接して前記金属ストリップを通過させることは、前記ギャップを通して前記金属ストリップを通過させることを含み、前記金属ストリップを引っ張ることは、前記金属ストリップが引っ張られるように前記頂部磁気ロータおよび前記底部磁気ロータを回転させて前記磁場を前記金属ストリップ内に誘導することを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記頂部磁気ロータおよび前記底部磁気ロータが水平方向にずれている、請求項２に記載の方法。
4. 前記金属ストリップを前記下流方向に引っ張ることによって、前記金属ストリップの先端を前記第１の作業台のロールギャップに案内することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記金属ストリップの前記先端を案内することは、前記ロールギャップ内で前記金属ストリップの前記先端を中心に合わせることを含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記金属ストリップの後端が前記巻き出しコイラから解かれた後に前記金属ストリップを前記上流方向に引っ張ることによって、前記金属ストリップの前記後端を前記第１の作業台のロールギャップに案内することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記金属ストリップの前記後端を案内することは、前記ロールギャップ内で前記金属ストリップの前記後端を中心に合わせることを含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記金属ストリップがアルミニウムまたはアルミニウム合金を含む、請求項１に記載の方法。
9. 金属ストリップを加工する方法であって、
   磁気ロータに隣接して前記金属ストリップを通過させることであって、前記磁気ロータが前記金属ストリップから第１の距離だけ離間している、前記金属ストリップを通過させることと、
   前記磁気ロータから下流の前記金属ストリップにおける第１の巻き出し張力を検出することと、
   前記磁気ロータから上流の前記金属ストリップにおける第２の巻き出し張力を検出することと、
   前記金属ストリップが上流方向または下流方向に引っ張られ、前記磁気ロータからの張力が前記第１の巻き出し張力を維持しながら前記第２の巻き出し張力を減少させるように、前記磁気ロータを回転させて前記金属ストリップ内に磁場を誘導することと、を含む、方法。
10. 前記第１の巻き出し張力は、第１の作業台のロールギャップで検出され、前記第２の巻き出し張力は、巻き出しコイラからの前記金属ストリップの巻き出し点で検出される、請求項９に記載の方法。
11. 前記巻き出しコイラにおける張力を判定することと、
    前記磁気ロータによって加えられた張力を判定することと、
    前記巻き出しコイラにおける前記張力および前記磁気ロータによって加えられた前記張力を合計することによって、前記作業台の入口における張力を計算することと、をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記金属ストリップに対して前記磁気ロータを垂直方向に調整して前記第１の距離を調整すること、前記磁気ロータの回転速度を調整すること、または前記磁気ロータの回転方向を調整することによって、前記磁気ロータからの前記張力を調節することをさらに含む、請求項９に記載の方法。
13. 金属ストリップを加工する方法であって、
    金属加工ラインの最後の作業台から、前記最後の作業台から下流の巻き戻しコイラに前記金属ストリップを通過させながら、磁気ロータに隣接して前記金属ストリップを通過させることであって、前記磁気ロータは前記金属ストリップから第１の距離だけ離間している、前記金属ストリップを通過させることと、
    前記金属ストリップが前記最後の作業台と前記巻き戻しコイラとの間で上流方向または下流方向に引っ張られるように、前記磁気ロータを回転させて前記金属ストリップ内に磁場を誘導することと、を含む、方法。
14. 前記磁気ロータは、頂部磁気ロータおよび前記頂部磁気ロータからギャップによって垂直方向にずれている底部磁気ロータを含む一組の磁気ロータのうちの前記頂部磁気ロータであり、前記磁気ロータに隣接して前記金属ストリップを通過させることは、前記ギャップを通して前記金属ストリップを通過させることを含み、前記金属ストリップを引っ張ることは、前記金属ストリップが引っ張られるように前記頂部磁気ロータおよび前記底部磁気ロータを回転させて前記磁場を前記金属ストリップ内に誘導することを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記頂部磁気ロータおよび前記底部磁気ロータが水平方向にずれている、請求項１４に記載の方法。
16. 前記金属ストリップを前記下流方向に引っ張ることによって、前記金属ストリップの先端を前記巻き戻しコイラに案内することをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
17. 前記金属ストリップの後端が前記最後の作業台のロールギャップを出た後に、前記金属ストリップを前記上流方向に引っ張ることによって、前記金属ストリップの前記後端を前記巻き戻しコイラに案内することをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
18. 前記磁気ロータから下流の前記金属ストリップにおける第１の巻き戻し張力を検出することと、
    前記磁気ロータから上流の前記金属ストリップにおける第２の巻き戻し張力を検出することと、
    前記磁気ロータからの張力が前記第１の巻き戻し張力を維持しながら前記第２の巻き戻し張力を減少させるように、前記磁気ロータを介して前記金属ストリップを引っ張ることと、をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
19. 前記巻き戻しコイラにおける張力を判定することと、
    前記磁気ロータによって加えられた張力を判定することと、
    前記巻き戻しコイラにおける前記張力および前記磁気ロータによって加えられた前記張力を合計することによって、前記作業台の入口における張力を計算することと、をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
20. 前記金属ストリップに対して前記磁気ロータを垂直方向に調整して前記第１の距離を調整すること、前記磁気ロータの回転速度を調整すること、または前記磁気ロータの回転方向を調整することによって、前記磁気ロータからの張力を調節することをさらに含む、請求項１３に記載の方法。

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