KR20040095531A - 액정적하장치 및 액정적하방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 액정적하장치는 복수의 단위패널이 형성된 기판상에 액정을 적하하는 복수의 액정적하기와 상기 액정적하기로부터 적하되는 액정의 적하량을 제어하며 액정의 적하량이 한계값을 초과하는 경우 적하기를 제어하여 상기 적하기로부터 적하되는 액정의 양을 보정하는 제어부로 구성된다. 액정적하기는 액정이 충진된 용기와, 액정흡입구 및 액정토출구를 포함하는 케이스, 실린더, 상기 실린더 내에 삽입되며, 하부의 일정 영역에 홈이 형성되어 회전 및 상하운동함에 따라 액정을 흡입하고 토출하는 피스톤, 상기 피스톤이 운동함에 따라 액정이 흡입되고 토출되는 흡입구 및 토출구로 이루어진 토출펌프와, 상기 토출펌프를 구동하는 제1모터와, 상기 토출펌프 하부에 설치되어 토출펌프로부터 토출되는 액정을 적하하는 노즐로 이루어진다.

Description

액정적하장치 및 액정적하방법{LIQUID CRYSTAL DISPENSING SYSTEM AND METHOD OF DISPENSING LIQUID CRYSTAL MATERIAL USING THEREOF}
본 발명은 액정적하장치에 관한 것으로, 특히 기판상에 항상 정확한 양의 액정을 정밀하게 적하하여 액정표시소자에 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 액정적하장치 및 액정적하방법에 관한 것이다.
근래, 핸드폰(Mobile Phone), PDA, 노트북컴퓨터와 같은 각종 휴대용 전자기기가 발전함에 따라 이에 적용할 수 있는 경박단소용의 평판표시장치(Flat Panel Display Device)에 대한 요구가 점차 증대되고 있다. 이러한 평판표시장치로는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), FED(Field Emission Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등이 활발히 연구되고 있지만, 양산화 기술, 구동수단의 용이성, 고화질의 구현이라는 이유로 인해 현재에는 액정표시소자(LCD)가 각광을 받고 있다.
LCD는 액정의 굴절률 이방성을 이용하여 화면에 정보를 표시하는 장치이다.도 1에 도시된 바와 같이, LCD(1)는 하부기판(5)과 상부기판(3) 및 상기 하부기판(5)과 상부기판(3) 사이에 형성된 액정층(7)으로 구성되어 있다. 하부기판(5)은 구동소자 어레이(Array)기판이다. 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 하부기판(5)에는 복수의 화소가 형성되어 있으며, 각각의 화소에는 박막트랜지스터(Thin Film Transistor;이하, TFT라 한다)와 같은 구동소자가 형성되어 있다. 상부기판(3)은 컬러필터(Color Filter)기판으로서, 실제 컬러를 구현하기 위한 컬러필터층이 형성되어 있다. 또한, 상기 하부기판(5) 및 상부기판(3)에는 각각 화소전극 및 공통전극이 형성되어 있으며 액정층(7)의 액정분자를 배향하기 위한 배향막이 도포되어 있다.
상기 하부기판(5) 및 상부기판(3)은 실링재(Sealing Material)(9)에 의해 합착되어 있으며, 그 사이에 액정층(7)이 형성되어 상기 하부기판(5)에 형성된 구동소자에 의해 액정분자를 구동하여 액정층을 투과하는 광량을 제어함으로써 정보를 표시하게 된다.
액정표시소자의 제조공정은 크게 하부기판(5)에 구동소자를 형성하는 구동소자 어레이기판공정과 상부기판(3)에 컬러필터를 형성하는 컬러필터기판공정 및 셀(Cell)공정으로 구분될 수 있는데, 이러한 액정표시소자의 공정을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
우선, 구동소자 어레이공정에 의해 하부기판(5)상에 배열되어 화소영역을 정의하는 복수의 게이트라인(Gate Line) 및 데이터라인(Date Line)을 형성하고 상기 화소영역 각각에 상기 게이트라인과 데이터라인에 접속되는 구동소자인 박막트랜지스터를 형성한다(S101). 또한, 상기 구동소자 어레이공정을 통해 상기 박막트랜지스터에 접속되어 박막트랜지스터를 통해 신호가 인가됨에 따라 액정층을 구동하는 화소전극을 형성한다.
또한, 상부기판(3)에는 컬러필터공정에 의해 컬러를 구현하는 R,G,B의 컬러필터층과 공통전극을 형성한다(S104).
이어서, 상기 상부기판(3) 및 하부기판(5)에 각각 배향막을 도포한 후 상부기판(3)과 하부기판(5) 사이에 형성되는 액정층의 액정분자에 배향규제력 또는 표면고정력(즉, 프리틸트각(Pretilt Angel)과 배향방향)을 제공하기 위해 상기 배향막을 러빙(Rubbing)한다(S102,S105). 그 후, 하부기판(5)에 셀갭(Cell Gap)을 일정하게 유지하기 위한 스페이서(Spacer)를 산포하고 상부기판(3)의 외곽부에 실링재(9)를 도포한 후 상기 하부기판(5)과 상부기판(3)에 압력을 가하여 합착한다(S103,S106,S107).
한편, 상기 하부기판(5)과 상부기판(3)은 대면적의 유리기판으로 이루어져 있다. 다시 말해서, 대면적의 유리기판에 복수의 패널(Panel)영역이 형성되고, 상기 패널영역 각각에 구동소자인 TFT 및 컬러필터층이 형성되기 때문에 낱개의 액정패널을 제작하기 위해서는 상기 유리기판을 절단, 가공해야만 한다(S108). 이후, 상기와 같이 가공된 개개의 액정패널에 액정주입구를 통해 액정을 주입하고 상기 액정주입구를 봉지하여 액정층을 형성한 후 각 액정패널을 검사함으로써 액정표시소자를 제작하게 된다(S109,S110).
액정은 패널에 형성된 액정주입구를 통해 주입된다. 이때, 액정의 주입은 압력차에 의해 이루어진다. 도 3에 액정패널에 액정을 주입하는 장치가 도시되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 진공챔버(Vacuum Chamber;10)내에는 액정이 충진된 용기(12)가 구비되어 있으며, 그 상부에 액정패널(1)이 위치하고 있다. 상기 진공챔버(10)는 진공펌프와 연결되어 설정된 진공상태를 유지하고 있다. 또한, 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 진공챔버(10) 내에는 액정패널 이동용 장치가 설치되어 상기 액정패널(1)을 용기(12) 상부로부터 용기까지 이동시켜 액정패널(1)에 형성된 주입구(16)를 액정(14)에 접촉시킨다(이러한 방식을 액정딥핑(Dipping) 주입방식이라 한다).
상기와 같이 액정패널(1)의 주입구(16)를 액정(14)에 접촉시킨 상태에서 진공챔버(10)내에 질소(N2)가스를 공급하여 챔버(10)의 진공정도를 저하시키면, 상기 액정패널(1) 내부의 압력과 진공챔버(10)의 압력차에 의해 액정(14)이 상기 주입구(16)를 통해 패널(1)로 주입되며 액정이 패널(1)내에 완전히 충진된 후에 상기 주입구(16)를 봉지재에 의해 봉지함으로써 액정층이 형성된다(이러한 방식을 액정의 진공주입방식이라 한다).
그런데, 상기와 같이 진공챔버(10)내에서 액정패널(1)의 주입구(16)를 통해 액정을 주입하여 액정층을 형성하는 방법에는 다음과 같은 문제가 있었다.
첫째, 패널(1)로의 액정주입시간이 길어진다는 것이다. 일반적으로 액정패널의 구동소자 어레이기판과 컬러필터기판 사이의 간격은 수μm 정도로 매우 좁기 때문에, 단위 시간당 매우 작은 양의 액정만이 액정패널 내부로 주입된다. 예를 들어, 약 15인치의 액정패널을 제작하는 경우 액정을 완전히 주입하는데 에는 대략 8시간이 소요되는데, 이러한 장시간의 액정주입에 의해 액정패널 제조공정이 길어지게 되어 제조효율이 저하된다.
둘째, 상기와 같은 액정주입방식에서는 액정소모율이 높게 된다. 용기(12)에 충진되어 있는 액정(14)중에서 실제 액정패널(1)에 주입되는 양은 매우 작은 양이다. 한편, 액정은 대기나 특정 가스에 노출되면 가스와 반응하여 열화될 뿐만 아니라 액정패널(1)과의 접촉시 유입되는 불순물에 의해 열화된다. 따라서, 용기(12)에 충진된 액정(14)이 복수매의 액정패널(1)에 주입되는 경우에도 주입후 남게 되는 액정(14)을 폐기해야만 하는데, 고가의 액정을 폐기하는 것은 결국 액정패널 제조비용의 증가를 초래하게 된다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 적어도 하나의 액정패널을 포함하는 대면적의 유리기판상에 직접 액정을 적하하는 액정적하장치 및 액정적하방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 기판상에 항상 정확한 양의 액정을 정밀하게 적하하여 액정표시소자에 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 액정적하장치 및 액정적하방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 현재 진행중인 액정의 적하의 측정량이 제1한계값내에 있으면 적하를 계속 진행하고 제2한계값을 초과하면 적하를 중단하며, 제1한계값과 제2한계값 사이에 있을 경우에만 적하량의 보정을 실행함으로써 신속하게액정 적하량을 보정하고 기판에 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 액정적하장치 및 액정적하방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 액정적하장치는 복수의 단위패널이 형성된 기판상에 액정을 적하하는 복수의 액정적하기와, 상기 액정적하기로부터 적하되는 액정의 적하량을 제어하며 액정의 적하량이 한계값을 초과하는 경우 적하기를 제어하여 상기 적하기로부터 적하되는 액정의 양을 보정하는 제어부로 구성된다.
상기 액정적하기는 액정이 충진된 용기와, 액정흡입구 및 액정토출구를 포함하는 케이스, 실린더, 상기 실린더 내에 삽입되며 하부의 일정 영역에 홈이 형성되어 회전 및 상하운동함에 따라 액정을 흡입하고 토출하는 피스톤, 상기 피스톤이 운동함에 따라 액정이 흡입되고 토출되는 흡입구 및 토출구로 이루어진 토출펌프와, 상기 토출펌프를 구동하는 제1모터와, 상기 토출펌프 하부에 설치되어 토출펌프로부터 토출되는 액정을 적하하는 노즐로 구성된다.
상기 제어부는 상기 토출펌프와 접촉하여 토출펌프의 고정각도를 조정하는 조절부재와, 회전축을 통해 상기 조절부재와 연결되어 상기 조절부재를 제어하는 제2모터와, 액정의 적하량을 설정하고 설정된 적하량에 대응하는 신호를 제2모터에 출력하는 적하량 설정수단과, 적하량을 측정하고 측정된 적하량과 상기 적하량 설정수단에서 설정된 액정의 적하량을 비교하여 적하량을 보정하는 적하량 보정수단으로 구성된다.
적하량 보정수단은 기판에 적하되는 액정의 적하량을 측정하는 적하량측정부와, 상기 적하량측정부에서 측정된 액정의 적하량과 설정된 액정의 적하량의 차이값을 계산하는 차이값 산출부와, 상기 적하량 차이값의 한계값을 설정하는 적하량 한계값 설정부와, 상기 차이값 계산부 및 적하량 한계값 설정부로부터 각각 입력되는 적하량 차이값과 한계값을 비교하여 상기 모터구동부에 신호를 출력하는 비교부로 이루어진다.
이때, 상기 한계값은 차이값을 초과하는 경우 액정적하량의 보정을 실행하는 제1한계값과 차이값을 초과하는 경우 액정적하를 중단하는 제2한계값으로 이루어지며, 제1한계값은 설정된 액정적하량의 0.3％이고 제2한계값은 설정된 액정적하량의 0.5％이다.
또한, 본 발명에 따른 액정적하방법은 액정의 적하량 및 적하위치를 산출하는 단계와, 기판을 구동하여 적하위치로 이동하는 단계와, 제2모터를 구동하여 산출된 적하량에 대응하도록 토출펌프의 고정각도를 조절하는 단계와, 제1모터를 구동하여 토출펌프를 작동함으로써 기판상에 액정을 적하시키는 단계와, 기판에 적하되는 액정의 적하량을 측정하는 단계와, 설정된 적하량과 측정된 적하량의 차이값을 산출하는 단계와, 상기 차이값을 한계값과 비교하여 액정의 적하를 제어하는 단계로 구성된다.
상기 액정의 적하량 및 적하위치를 산출하는 단계는 기판에 대한 정보 및 액정의 특성정보가 입력되는 단계와, 상기 정보에 기초하여 액정의 총적하량을 산출하는 단계와, 상기 산출된 총적하량에 기초하여 1회 적하량 및 적하위치를 산출하는 단계로 이루어지며, 상 토출펌프의 고정각도를 조절하는 단계는 상기 산출된 적하량을 펄스값으로 환산하는 단계와, 환산된 펄스값을 제2모터로 입력하여 구동하는 단계와, 상기 제2모터에 의해 토출펌프의 각도를 조절하는 조절부재를 작동시키는 단계로 이루어진다.
또한, 액정의 적하량을 측정하는 단계는 설정된 횟수의 액정적하를 실행하는 단계와, 중량계에 구비된 용기에 설정된 횟수로 액정을 적하하는 단계와, 1회 적하된 액정량을 산출하는 단계로 구성된다.
그리고, 액정의 적하를 제어하는 단계는 차이값을 제2한계값과 비교하는 단계와, 차이값을 제1한계값과 비교하는 단계와, 차이값이 제1한계값 보다 크고 제2한계값 보다 작은 경우 차이값에 대한 펄스값을 환산하는 단계와, 상기 산출된 펄스값을 제2모터로 입력하여 토출펌프의 고정각도를 조절하는 단계로 이루어진다.
이때, 상기 차이값이 제2한계값을 초과하면 적하를 중단하고 차이값이 제1한계값 보다 작으면 현재의 적하를 계속 진행한다.
도 1은 일반적인 액정표시소자의 단면도.
도 2는 액정표시소자를 제조하는 종래의 방법을 나타내는 흐름도.
도 3은 종래 액정표시소자의 액정주입을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 액정적하방식에 의해 제작된 액정표시소자를 나타내는 도면.
도 5는 액정적하방식에 의해 액정표시소자를 제작하는 방법을 나타내는 흐름도.
도 6은 액정적하방식의 기본적인 개념을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 액정적하기의 구조를 나타내는 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 액정적하기의 구조를 나타내는 분해사시도.
도 9(a)는 본 발명에 따른 액정적하기의 액정토출펌프의 구조를 나타내는 사시도.
도 9(b)는 액정토출펌프의 구조를 나타내는 분해사시도.
도 10은 액정토출펌프가 고정부에 고정된 상태를 나타내는 도면.
도 11(a)∼도 11(d)는 액정토출펌프의 동작을 나타내는 도면.
도 12는 고정각도가 증가한 액정토출펌프의 구조를 나타내는 도면.
도 13은 본 발명에 따른 액정적하장치의 제어부의 구조를 나타내는 블럭도.
도 14는 적하량설정부의 구조를 나타내는 블럭도.
도 15는 적하량보정부의 구조를 나타내는 블럭도.
도 16은 모터구동부의 구조를 나타내는 블럭도.
도 17은 액정적하장치를 이용하여 기판상에 액정을 적하하는 방법을 나타내느 흐름도.
도 18은 액정 적하량에 오차가 발생하는 경우 적하량의 오차보정방법을 나타내는 흐름도.
도 19는 복수의 액정패널이 형성된 기판상에 복수의 액정적하기로 액정을 적하는 일례를 나타내는 도면.
도 20은 복수의 액정패널이 형성된 기판상에 복수의 액정적하기로 액정을 적하는 다른 예를 나타내는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
120 : 액정적하기 122 : 액정용기
123 : 케이스 128 : 핀
131,133 : 모터 134 : 액정용적량 조절부재
136 : 회전축 137 : 조절레버
140 : 액정토출펌프 142 : 실린더
145 : 피스톤 145a : 홈
147 : 액정흡입구 148 : 액정토출구
149 : 고정부 150 : 노즐
154, 162 : 센서 160 : 연결관
200 : 제어부 210 : 적하량설정부
220 : 적하량보정부 230 : 모터구동부
240 : 기판구동부 250 : 출력부
액정딥핑방식 또는 액정진공 주입방식과 같은 종래의 액정주입방식의 단점들을 극복하기 위해, 근래 제안되고 있는 방법이 액정적하방식(Liquid Crystal Dropping Method)에 의한 액정층 형성방법이다. 상기 액정적하방식은 패널 내부와 외부의 압력차에 의해 액정을 주입하는 것이 아니라 액정을 직접 기판에 적하(Dropping) 및 분배(Dispensing)하고 패널의 합착 압력에 의해 적하된 액정을 패널 전체에 걸쳐 균일하게 분포시킴으로써 액정층을 형성하는 것이다. 이러한 액정적하방식은 짧은 시간 동안에 직접 기판상에 액정을 적하하기 때문에 대면적의액정표시소자의 액정층 형성도 매우 신속하게 진행할 수 있게 될 뿐만 아니라 필요한 양의 액정만을 직접 기판상에 적하하기 때문에 액정의 소모를 최소화할 수 있게 되므로 액정표시소자의 제조비용을 대폭 절감할 수 있다는 장점을 가진다.
도 4는 액정적하방식의 기본적인 개념을 나타내는 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 상기 액정적하방식에서는 구동소자와 컬러필터가 각각 형성된 하부기판(105)과 상부기판(103)을 합착하기 전에 하부기판(105)상에 방울형상으로 액정(107)을 적하한다. 상기 액정(107)은 컬러필터가 형성된 기판(103)상에 적하될 수도 있다. 다시 말해서, 액정적하방식에서 액정적하의 대상이 되는 기판은 TFT기판과 CF기판 어느 기판도 가능하다. 그러나, 기판의 합착시 액정이 적하된 기판은 하부에 놓여져야만 한다.
이때, 상부기판(103)의 외곽영역에는 실링재(109)가 도포되어 상기 상부기판(103)과 하부기판(105)에 압력을 가함에 따라 상기 상부기판(103) 및 하부기판(105)이 합착되며, 이와 동시에 상기 압력에 의해 액정(107) 방울이 외부로 퍼져 상기 상부기판(103)과 하부기판(105) 사이에 균일한 두께의 액정층이 형성된다. 다시 말해서, 상기 액정적하방식의 가장 큰 특징은 패널(101)을 합착하기 전에 하부기판상에 미리 액정(107)을 적하한 후 실링재(109)에 의해 패널을 합착하는 것이다.
상기와 같은 액정적하방식이 적용된 액정표시소자 제조방법이 도 5에 도시되어 있다. 도면에 도시된 바와 같이, TFT어레이공정과 컬러필터공정을 통해 하부기판(150) 및 상부기판(103)에 각각 구동소자인 TFT와 컬러필터층을형성한다(S201,S202). 상기 TFT어레이공정과 컬러필터공정은 도 2에 도시된 종래의 제조방법과 동일한 공정으로서 복수의 패널영역이 형성되는 대면적의 유리기판에 일괄적으로 진행된다. 특히, 상기 제조방법에서는 액정적하방식이 적용되기 때문에, 종래의 제조방법에 비해 더 넓은 유리기판, 예를 들면 1000×1200mm2이상의 면적을 갖는 대면적 유리기판에 유용하게 사용될 수 있다.
이어서, 상기 TFT가 형성된 하부기판(105)과 컬러필터층이 형성된 상부기판(103)에 각각 배향막을 도포한 후 러빙을 실행한 후(S202,S205), 하부기판(105)의 액정패널 영역에는 액정(107)을 적하하고 상부기판의 액정패널 외곽부 영역에는 실링재(109)를 도포한다(S203,S206).
그 후, 상기 상부기판(103)과 하부기판(105)을 정렬한 상태에서 압력을 가하여 실링재(109)에 의해 상기 상부기판(105)과 하부기판(103)을 합착함과 동시에 압력의 인가에 의해 적하된 액정(107)을 패널 전체에 걸쳐 균일하게 퍼지게 한다(S207). 이와 같은 공정에 의해 대면적의 유리기판(하부기판 및 상부기판)에는 액정층이 형성된 복수의 액정패널이 형성되며, 이 유리기판을 가공, 절단하여 복수의 액정패널로 분리하고 각각의 액정패널을 검사함으로써 액정표시소자를 제작하게 된다(S208,S209).
도 5에 도시된 액정적하방식이 적용된 액정표시소자의 제조방법과 도 2에 도시된 종래의 액정주입방식이 적용된 액정표시소자 제조방법의 차이점을 비교하면, 액정의 진공주입과 액정적하의 차이 및 대면적 유리기판의 가공시기의 차이 이외에도 다른 차이점을 있음을 알 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 액정주입방식이 적용된 액정표시소자 제조방법에서는 주입구를 통해 액정을 주입한 후에 상기 주입구를 봉지재에 의해 봉지해야만 하지만 액정적하방식이 적용된 제조방법에서는 액정이 직접 기판에 적하되기 때문에 이러한 주입구의 봉지공정이 필요없게 된다. 또한, 도 2에는 도시하지 않았지만, 액정주입방식이 적용된 제조방법에서는 액정주입시 기판이 액정에 접촉하기 때문에 패널의 외부면이 액정에 의해 오염되므로 오염된 기판을 세정하기 위한 공정이 필요하게 되지만, 액정적하방식이 적용된 제조방법에서는 액정이 직접 기판에 적하되기 때문에 패널이 액정에 의해 오염되지 않으며, 그 결과 세정공정이 필요없게 된다. 이와 같이, 액정적하방식에 의한 액정표시소자의 제조방법은 액정주입방식에 의한 제조방법에 의해 간단한 공정으로 이루어져 있기 때문에 제조효율이 향상될 뿐만 아니라 수율을 향상시킬 수 있게 된다.
상기와 같이 액정적하방식이 도입된 액정표시소자의 제조방법에서 액정층을 원하는 두께로 정확하게 형성하기 위한 가장 중요한 요인은 적하되는 액정의 위치 및 액정의 적하량이다. 특히, 액정층의 두께는 액정패널의 셀갭과 밀접한 관계를 가지기 때문에, 정확한 액정의 적하위치 및 적하량은 액정패널의 불량을 방지하기 위한 매우 중요한 요소이다. 따라서, 정확한 위치에 정확한 양의 액정을 적하하는 장치가 필요하게 되는데, 본 발명에서는 이러한 액정적하기를 제공한다.
도 6은 본 발명에 따른 액정적하기를 이용하여 기판(대면적의 유리기판;105)상에 액정(107)을 적하하는 기본적인 개념을 나타내는 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 액정적하기(120)는 기판(105)의 상부에 설치되어 있다. 도면에는 도시하지 않았지만 상기 액정적하기(120)의 내부에는 액정이 충진되어 기판상에 일정량을 충진한다.
통상적으로 액정은 방울형태로 기판상에 적하된다. 기판(105)은 x,y방향으로 설정된 속도로 이동하고 액정적하기는 설정된 시간 간격으로 액정을 배출하기 때문에, 기판(105)상에 적하되는 액정(107)은 x,y방향으로 일정한 간격으로 배치된다. 물론 액정적하시 기판(105)이 고정되어 있고 액정적하기(120)가 x,y방향으로 이동하여 액정을 일정간격으로 적하할 수도 있다. 그러나, 이 경우 액정적하기(120)의 움직임에 의해 방울형상의 액정이 흔들리기 때문에 액정의 적하위치 및 적하량에 오차가 발생할 수 있으므로 액정적하기(120)를 고정시키고 기판(105)을 이동하는 것이 바람직하다.
도 7은 본 발명에 따른 액정적하기(120)의 구조를 나타내는 사시도이고 도 8은 액정적하기(120)의 사시분해도이다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 액정적하기(120)에서는 원통형의 액정용기(122)가 케이스(123)에 수납되어 있다. 상기 액정용기(122)는 폴리에틸렌(Polyethylene)으로 이루어져 있으며 그 내부에 액정(107)이 충진되어 있으며, 케이스(123)는 스테인리스강(Stainless Steel)으로 형성되어 그 내부에 상기 액정용기(122)가 수납된다. 통상적으로 폴리에틸렌은 성형성이 훌륭하기 때문에 원하는 형상의 용기를 용이하게 형성할 수 있을 뿐만 아니라 액정(107)이 충진되었을 때 액정과 반응하지 않기 때문에 액정용기(122)로서 주로 사용된다. 그러나, 상기 폴리에틸렌은 강도가 약하기 때문에 외부의 약한 충격에 의해서도 변형되기 쉽게 되는데, 특히 액정용기(122)로 폴리에틸렌을 사용하는경우 용기(122)가 변형되어 정확한 위치에 액정(107)을 적하시킬 수 없기 때문에 강도가 큰 스테인리스강으로 이루어진 케이스(123)에 수납하여 사용하는 것이다.
한편, 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 액정용기(122)의 상부에는 가스공급관이 연결되어 외부로부터 질소와 같은 가스가 공급된다. 이러한 가스 공급에 의해 액정의 적하시 액정용기(122)의 액정이 충진되지 않은 영역이 압력이 저하되어 액정적하를 방해하는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기 액정용기(122)는 스테인리스강과 같은 금속으로 형성될 수도 있다. 이 경우 외부의 충격에 의해 액정용기(122)가 변형되지 않기 때문에 외부 케이스(123)가 필요없게 된다. 따라서, 액정적하기(120)의 제조비용을 절감할 수 있게 된다. 이와 같이, 액정용기(122)를 금속으로 형성하는 경우 충진된 액정(107)이 금속과 화학적인 반응을 일으키는 것을 방지하기 위해 내부에 불소수지막을 도포하는 것이 바람직하다.
상기 액정용기(122)의 하부에는 액정토출펌프(140)가 배치되어 있다. 상기 액정토출펌프(140)는 액정용기(122)의 액정을 일정량 토출하여 기판상에 적하하기 위한 것으로, 상기 액정용기(122)와 연결되어 액정토출펌프(140)가 작동함에 따라 액정이 흡입되는 액정흡입구(147)와 상기 액정흡입구(147)의 반대편에 형성되어 액정토출펌프(140)가 작동함에 따라 액정이 토출되는 액정토출구(148)를 구비하고 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 액정흡입구(147)에는 제1연결관(126)이 결합되어 있다. 도면에는 상기 액정흡입구(147)가 제1연결관(126)에 삽입되어 결합되어 있지만, 나사와 같은 결합수단에 의해 액정흡입구(147)와 제1연결관(126)이 결합될 수도 있다. 상기 제1연결관(126)의 일측에는 주사바늘과 같이 내부가 통공된 핀(128)이 형성되어 있으며, 상기 제1연결관(126)으로 액정을 유출하는 액정용기(122)의 하부에는 실리콘이나 부틸고무계열과 같이 수축성과 밀폐성이 강한 재질의 패드(도면표시하지 않음)가 설치되어 있다. 상기 핀(128)은 패드를 통해 액정용기(122)로 삽입되어 액정용기(122)의 액정(107)을 액정흡입구(147)로 유입한다. 핀(128)의 삽입시 패드가 핀(128)으로 강하게 수축되므로 핀(128)의 삽입영역으로 액정(107)이 누설되는 것을 방지할 수 있게 된다. 이와 같이, 핀과 패드에 의해 액정흡입구(147)와 액정용기(122)를 체결하므로 체결구조가 간단하게 되고 그 결과 체결 및 탈착이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
상기 액정흡입구(147)와 제1연결관(126)은 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우, 핀(128)이 액정흡입구(147)에 형성되어 패드를 통해 액정용기(122)에 직접 삽입되어 액정용기(122)의 액정을 유출하므로, 구조를 간단하게 할 수 있게 된다.
상기 액정토출펌프(140)의 하부에는 노즐(150)이 설치되어 있다. 상기 노즐(150)은 제2연결관(160)을 통해 액정토출펌프(140)의 액정토출구(148)에 연결되어 상기 액정토출펌프(150)로부터 토출되는 액정(107)을 기판상에 적하한다.
상기 제2연결관(160)은 불투명한 물질로 형성하는 것도 가능하지만 투명한 물질로 형성할 수도 있다. 상기와 같이, 제2연결관(160)을 투명한 물질로 형성하는 이유는 다음과 같다.
일반적으로 액정의 적하시 액정(107)속에 기포가 포함되어 있으며, 기판에적하되는 액정(107)의 적하량을 정확하게 제어할 수 없게 된다. 따라서, 액정(107)의 적하시 반드시 기포를 제거해야만 한다. 한편, 기포는 액정용기(122)에 충진되는 액정(107) 속에 이미 포함되어 있다. 비록 기포제거장치에 의해 액정(107)속의 기포를 제거할 수는 있지만, 이 경우에도 모든 기포를 제거하기란 사실상 불가능하다. 또한, 액정용기(122)로부터 액정토출펌프(140)로의 액정(107)을 유입시 기포가 발생할 수 있다. 결국, 적하되는 액정(107)으로부터 기포를 완전히 제거하기란 거의 불가능하게 된다. 따라서, 기포가 발생했을 경우 액정적하기의 작동을 중단하여 기포를 제거하는 것이 불량을 방지하기 위한 가장 좋을 방법일 것이다.
제2연결관(160)을 투명한 물질로 형성하는 것은 액정용기(122)에 포함된 기포 또는 액정용기(122)에서 발생한 기포를 용이하게 발견하여 불량을 방지하기 위한 것이다. 이때, 기포의 발견은 작업자의 육안에 의해 이루어질 수도 있지만, 상기 제2연결관(160)의 양측에 포토커플러(photo coupler)와 같은 제1센서(162)를 설치하여 자동으로 기포를 발견하는 것이 더 확실하게 불량을 방지할 수 있을 것이다.
상기 제2연결관(160)을 통해 토출된 액정이 유입되는 노즐(150)의 양 측면에는 외력 등으로부터 노즐(150)이 파손되는 것을 방지하기 위한 보호부(152)가 설치되어 있으며, 노즐(150)의 하부의 보호부(152)에는 노즐(150)로부터 적하되는 액정에 기포가 포함되어 있는지 또는 노즐(150) 표면에 액정이 뭉쳐 있는지를 감지하기 위한 제2센서(154)가 설치되어 있다.
노즐(150)의 표면에 액정이 뭉치는 현상은 액정(107)의 정확한 적하를 방해한다. 노즐(150)을 통해 액정이 적하될 때, 설정된 양의 액정이 액정토출펌프(140)로부터 토출되어도 일부의 액정이 노즐(150) 표면으로 퍼지기 때문에 기판상에는 설정된 양 보다 적은 액정이 적하된다. 또한, 노즐(150) 표면에서 뭉친 액정이 기판에 적하되는 경우에는 액정표시소자의 치명적인 불량의 원인이 될 수도 있다. 이와 같이, 노즐(150) 표면에 액정이 뭉치는 것을 방지하기 위해, 노즐(150)의 표면에는 불소수지와 같은 액정에 대한 접촉각(Contact Angle)이 높은 물질(즉, 소수성 물질)이 딥핑(dipping)이나 스프레이(spray)방법에 의해 도포될 수도 있다. 불소수지의 도포에 의해 적하되는 액정이 노즐(150)의 표면으로 퍼지지 않고 완전한 방울형태로 노즐(150)을 통해 기판에 적하되는 것이다.
한편, 상기 액정토출펌프(140)는 회전부재(157)에 삽입되어 있으며, 상기 회전부재(157)는 고정부(155)에 고정된다. 상기 회전부재(157)는 제1모터(131)와 연결되어 있다. 상기 제1모터(131)가 작동함에 따라 상기 회전부재(157)가 회전하게 되며, 상기 회전부재(157)에 고정된 액정토출펌프(140)가 작동하게 된다.
상기 액정토출펌프(140)는 바(bar)와 같은 형태로 이루어진 액정용적량 조절부재(134)의 일측에 접촉되어 있다. 상기 액정용적량 조절부재(134)의 타측에는 구멍이 형성되어 있으며, 회전축(136)이 상기 구멍에 삽입된다. 상기 액정용적량 조절부재(134)의 구멍과 회전축(136)의 둘레에는 나사가 형성되어, 서로 나사결합된다. 또한, 상기 회전축(136)은 일단은 제2모터(133)에 연결되어 있으며, 타단은 조절레버(137)에 연결되어 있다.
액정토출펌프(140)를 통해 액정용기(122)로부터 토출되는 액정의 양은 회전부재(157)에 고정되는 각도에 따라 달라진다. 즉, 회전부재(157)에 고정되는 고정각도에 따라 액정토출펌프(140)의 액정용적량이 달라지는 것이다. 상기 회전축(136)에 연결된 제2모터(133)가 구동(자동조절)하거나 조절레버(137)를 작동(수동조절)하면 회전축(136)이 회전하게 되며, 이에 따라 상기 회전축(136)과 나사결합된 액정용적량 조절부재(134)의 일단이 회전축(136)을 따라 전후로(직선으로) 움직이게 된다. 이와 같이, 상기 액정용적량 조절부재(134)의 일단이 움직임에 따라 상기 액정토출펌프(140)에 인가되는 힘이 달라지게 되고, 그 결과 상기 액정토출펌프(140)의 고정각도가 달라지게 된다.
상기한 바와 같이, 제1모터(131)는 액정토출펌프(140)을 작동시켜 액정용기(122)의 액정을 토출하여 기판으로 적하하며, 제2모터(133)는 회전부재(157)에 고정되는 액정토출펌프(140)의 고정각도를 조절하여 액정토출펌프(140)로부터 토출되는 액정의 양을 제어한다.
한편, 액정토출펌프(140)를 통해 기판으로 적하되는 액정의 1회 적하량은 매우 미세한 양이며, 따라서 제2모터(133)에 의해 조절되는 액정토출펌프(140)의 변화량 역시 미세한 양이다. 이것은 액정토출펌프(140)의 토출량을 제어하기 위해서는 액정토출펌프(140)의 경사각도를 매우 미세하게 조정해야한다는 것을 의미한다. 이러한 미세 조정을 위해 상기 제2모터(133)로는 펄스입력값에 의해 작동하는 스텝모터(step motor)를 사용한다.
도 9(a) 및 도 9(b)는 액정토출펌프(140)의 구조를 나타내는 도면으로, 도 9(a)는 사시도이고 도 9(b)는 분해사시도이다.
도 9(a) 및 도 9(b)에 도시된 바와 같이, 상기 액정토출펌프(140)는 액정흡입구(147) 및 액정토출구(148)가 형성된 케이스(141)와, 상부에 개구가 형성되며 케이스(141)에 결합되는 캡(144)과, 상기 케이스(141) 내부에 삽입되어 액정이 흡입되는 실린더(142)와, 상기 실린더(142)를 실링하는 실링수단(143)과, 상기 캡(144) 상부에 위치하여 액정이 누설되는 것을 방지하는 오링(o-ring;144a)과, 상기 캡(144)의 개구를 통해 실린더(142)에 삽입되어 상하 및 회전운동함으로써 액정흡입구(147) 및 액정토출구(148)를 통해 액정(107)을 흡입 및 토출하는 피스톤(145)으로 구성된다. 상기 피스톤(145)의 상부에는 회전부재(157)에 고정되는 헤드(146a)가 설치되어 있으며, 상기 헤드(146a)에는 바(146b)가 설치되어 있다. 상기 바(146b)은 회전부재(157)에 형성된 홀(도면표시하지 않음)에 삽입, 고정되어 제1모터(131)의 힘에 의해 상기 회전부재(157)가 회전운동할 때 상기 피스톤(145)이 회전운동하도록한다.
한편, 도 9(b)에 도시된 바와 같이, 피스톤(145)의 단부에는 홈(145a)이 형성되어 있다. 이 홈(145a)은 피스톤(145)의 단면 원형상의 약 1/4 면적(또는 그 이하의 면적)으로 형성되어, 피스톤(145)이 회전운동시(즉, 상하운동시) 액정흡입구(147) 및 액정토출구(148)를 열고 닫아 상기 액정흡입구(147) 및 액정토출구(148)를 통해 액정을 흡입하고 토출하도록 한다.
이러한 액정토출펌프(140)의 작동을 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 10은 액정토출펌프(140)가 회전부재(157)에 고정된 상태를 나타내는 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 피스톤(145)은 회전부재(157)에 일정 각도(α)로고정되어 있으며, 피스톤헤드(146a)에 형성된 바(146b)는 회전부재(157)의 내면에 형성된 홀(159)에 삽입되어 피스톤(145)과 회전부재(157)가 결합된다. 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 홀(159) 내부에는 베어링이 구비되어 있기 때문에, 홀(159) 내부에 삽입된 피스톤(145)의 바(146b)는 전후 좌우로 움직일 수 있게 된다. 제1펌프(131)가 작동하게 되면 상기 회전부재(157)가 회전하게 되며, 그 결과 상기 회전부재(157)와 결합된(즉, 고정된) 피스톤(145)이 회전하게 된다.
이때, 회전부재(157)에 대한 액정토출펌프의 고정각도(α), 즉 회전부재(157)에 대한 피스톤(145)의 고정각도(α)가 0이라고 가정하면 상기 피스톤(145)은 단지 회전부재(157)를 따라 회전운동만 하게 된다. 그러나, 실질적으로 상기 고정각도(α)가 0이 아니기 때문에(즉, 일정한 각도로 고정되기 때문에), 상기 피스톤(145)은 회전부재(157)의 회전운동을 따라 회전함과 동시에 상하운동을 하게 되는 것이다.
이와 같은 피스톤(145)의 운동시, 피스톤(145)이 일정 각도 회전하여 상부방향으로 움직이면 실린더(142) 내부에 빈 공간이 생기게되어 이 공간으로 액정흡입구(147)을 통해 액정이 흡입되며, 이후 피스톤(145)이 더 회전함에 따라 상기 피스톤(145)이 하부방향으로 움직이게 되어 실린더(142)에 흡입된 액정이 액정토출구(148)를 통해 토출된다. 이때, 피스톤(145)에 형성된 홈(145a)은 피스톤(145)의 회전에 의해 액정의 흡입 및 토출시 액정흡입구(147)와 액정토출구(148)을 개폐하는 역할을 한다.
이하에서는 도 11(a)∼도 11(d)를 참조하여 상기와 같은 액정토출펌프(140)의 작동을 더욱 자세히 설명한다.
도 11(a)∼도 11(d)에 도시된 바와 같이, 액정토출펌프(140)는 4행정을 통해 액정용기(122)의 액정(107)을 노즐(150)로 토출한다. 도면에서, 도 11(a) 및 도 11(c)는 교차행정이며. 도 11(b)는 액정흡입구(147)를 통한 흡입행정이고 도 11(d)는 액정토출구(148)를 통한 액정토출행정이다.
도 11(a)에 도시된 바와 같이, 회전부재(157)에 일정 각도(α)로 고정된 피스톤(145)은 회전부재(157)가 회전함에 따라 회전하게 된다. 이때, 액정흡입구(147) 및 액정토출구(148)는 피스톤(145)에 의해 닫혀있다.
상기 회전부재(157)가 약 45˚회전함에 따라 피스톤(145)도 회전하여, 도 11(b)에 도시된 바와 같이 액정흡입구(147)가 피스톤(145)의 홈(145a)에 의해 열리게 된다. 한편, 회전부재(157)의 홀(159)에는 피스톤(145)의 바(146b)가 삽입되어, 상기 회전부재(157)와 피스톤(145)을 결합한다. 따라서, 회전부재(157)가 회전함에 따라 피스톤(145)이 회전하게 되는데, 이때 상기 바(146b)는 회전면을 따라 회전하게 된다.
피스톤(145)이 회전부재(157)와 일정 각도로 고정되어 있고 바(146b)는 회전면을 따라 회전하므로, 상기 회전부재(145)가 회전함에 따라 피스톤(145)이 상승하게 된다. 또한, 실린더(141)가 고정되어 있으므로, 상기 회전부재(145)가 회전함에 따라 피스톤(145) 하부의 실린더(141)에 공간이 생기게 된다. 따라서, 홈(145a)에 의해 열린 액정흡입구(147)를 통해 상기 공간으로 액정이 흡입된다.
이러한 액정의 흡입은 흡입행정이 시작된 후(즉, 액정흡입구(147)가 열린후), 회전부재(157)가 약 45˚회전하여 도 11(c)에 도시된 바와 같은 흡입행정이 시작될 때까지(액정흡입구(147)가 닫힐 때까지) 계속된다.
이후, 도 11(d)에 도시된 바와 같이, 상기 회전부재(157)가 더 회전함에 따라 액정토출구(148)가 열림과 동시에 상기 피스톤(145)이 하강하기 시작하여, 실린더(141)내의 공간에 흡입된 액정이 상기 액정토출구(148)를 통해 토출된다(토출행정).
상기한 바와 같이, 액정토출펌프(140)는 제1교차행정, 흡입행정, 제2교차행정 및 토출행정으로 이루어진 4행정을 반복함으로써 액정용기(122)에 충진된 액정(107)을 노즐(150)로 토출하게 된다.
이때, 액정의 토출양은 피스톤(145)의 상하운동범위에 따라 달라진다. 그런데, 피스톤(145)의 상하운동범위는 회전부재(157)에 고정되는 액정토출펌프(140)의 각도에 따라 달라진다.
도 12는 액정토출펌프(140)가 회전부재(157)에 β의 각도로 고정된 것을 나타내는 도면이다. 액정토출펌프(140)가 α(〈β)의 각도로 회전부재(157)에 고정된 도 10에 비해서 도 12의 액정토출펌프(140)는 피스톤(145)이 상부방향으로 더 높이 움직일 수 있게 된다. 이것은 회전부재(157)에 고정되는 각도가 증가할수록 피스톤(145)의 운동시 실린더(142) 내부로 흡입되는 액정(107)의 양이 증가한다는 것을 의미하는 것으로, 결국 회전부재(157)에 고정되는 각도를 조정함으로써 액정의 토출량을 제어할 수 있다는 것을 의미한다.
한편, 회전부재(157)에 고정되는 액정토출펌프(140)의 각도는 도 7에 도시된바와 같이, 액정용적량 조절부재(134)에 의해 제어되며, 상기 액정용적량 조절부재(134)는 제2펌프(133)을 구동함에 따라 움직이게 된다. 다시 말해서, 액정토출펌프(140)의 각도는 제2펌프(133)를 제어함으로써 조절할 수 있는 것이다.
물론 상기 액정토출펌프(140)의 고정각도를 각도조절레버(137)에 의해 작업자가 수동으로 할 수도 있지만, 이 경우 정확한 조정이 불가능하고 시간이 많이 소모될 뿐만 아니라 작업중에 액정토출펌프를 중단해야만 한다는 단점도 발생하게 된다. 따라서, 제2펌프(133)에 의해 액정토출펌프(140)의 고정각도를 조절하는 것이 바람직하다.
이때, 액정토출펌프(140)의 고정각도는 변위측정 자기센서(Linear Variable Differential Transformer)와 같은 센서(139)에 의해 측정되어, 고정각도가 설정된 각도를 초과하는 경우 경보를 발하여 액정토출펌프(140)가 파손되는 것을 방지한다.
도면에는 도시하지 않았지만, 상기 제2펌프(133)는 제어부와 무선 또는 유선으로 접속되어 있다. 또한, 상기 제어부는 설정된 액정의 적하량과 실제 기판에 적하되는 액정의 적하량 등과 같은 각종 정보가 입력되며, 이 입력된 정보에 기초하여 액정의 토출량(즉, 기판에 적하되는 액정의 적하량)을 제어하게 된다.
도 13에 도시된 바와 같이, 제어부(200)는 액정패널에 적하될 액정의 적하량을 설정하는 적하량설정부(210)와, 상기 적하량설정부(210)에서 설정된 액정의 적하량과 실제 액정패널에 적하된 액정의 적하량에 차이가 발생하는 경우 제2모터(133)를 제어하여 액정토출펌프(140)의 고정각도를 제어함으로써 액정의 적하량을 보정하는 적하량보정부(220)와, 제1모터(131) 및 제2모터(133)을 제어하여 상기 적하량설정부(210)에서 설정된 적하량의 액정을 액정토출펌프(140)에 의해 토출시키는 모터구동부(230)와, 기판을 구동하여 액정의 적하위치를 노즐(150)과 정렬시키는 기판구동부(240)와, 기판의 크기와 패널의 크기, 액정적하 설정량, 현재의 적하량, 적하 위치 등과 같은 각종 정보를 출력하고 이상발생시 경보를 발하는 출력부(250)로 구성된다.
출력부(250)는 CRT(Cathod Ray Tube)나 LCD와 같은 디스플레이 및 프린터로 이루어져 작업자에게 적하에 대한 각종 정보를 제공할 뿐만 아니라 알람(alarm) 등에 의해 작업자에게 적하이상을 알려준다.
상기 적하량설정부(210)는 액정패널에 적하되는 액정의 적하량을 설정하는 것으로, 이미 산출된 설정량을 작업자가 수동으로 조작하여 입력할 수도 있지만 각종 데이터를 기초로 자동으로 최적의 적하량을 설정하는 것이 더욱 정확한 적하량의 설정을 위해 바람직하다.
도 14에 도시된 바와 같이, 상기 적하량설정부(210)는 제작하고자 하는 액정패널의 크기, 기판에 포함되는 액정패널의 매수, 액정패널의 셀갭(즉, 스페이서의 높이), 액정에 대한 정보와 같은 각종 데이터가 입력되는 입력부(212)와, 상기 입력부(212)를 통해 입력된 데이터에 기초하여 액정패널 및 복수의 액정패널이 형성된 기판 전체에 적하될 액정의 총적하량을 산출하는 총적하량 산출부(214)와, 상기 산출된 액정의 총적하량에 기초하여 액정의 1회적하량을 산출하는 1회 적하량 산출부(216)와, 상기 산출된 액정의 총적하량에 기초하여 액정의 적하위치를 산출하는적하위치 산출부(218)로 구성된다.
입력부(161)는 키보드(Key Board)나 마우스, 터치패널(Touch Panel)과 같은 통상적인 조작수단에 의해 데이터를 입력하는 것으로, 제작하고자 하는 액정패널의 크기, 기판의 크기 및 액정패널의 셀갭 등과 같은 데이터가 작업자에 의해 입력된다.
상기 총적하량 산출부(214)에서는 입력되는 패널의 크기(d)와 셀갭(t)에 기초하여 액정패널의 적하량(Q)을 계산하며(Q=d×t), 기판상에 형성되는 패널의 매수에 의해 기판에 적하될 총적하량을 산출한다.
한편, 액정적하방식에서는 액정이 퍼지는 속도와 영역을 고려하여 1회 액정적하량과 액정의 적하위치가 결정된다. 이러한 액정의 퍼짐속도와 퍼짐영역은 액정이 적하되는 패널의 면적, 액정의 점도와 같은 액정의 특성, 패턴(pattern)의 배치와 같은 기판의 특성에 기초하여 이루어진다. 결국, 1회 적하량 산출부(216)에서는 산출된 액정의 총적하량, 패널의 면적, 액정 및 기판의 특성에 기초하여 액정의 1회 적하량을 산출하며, 적하위치 산출부(218)에서는 적하될 액정의 적하량과 액정 및 기판의 특성에 기초하여 적하된 액정이 퍼져 나가는 범위를 계산하여 적하될 위치를 산출한다.
상기와 같이 산출된 1회의 적하량 및 적하위치는 각각 모터구동부(230) 및 기판구동부(240)에 입력된다.
일반적으로 기판상에 액정을 적하할 때 적하되는 액정의 적하량은 수mg 정도의 매우 미세한 양이다. 따라서, 이러한 미세한 양을 정확하게 적하하는 것은 대단히 어려운 일이며, 각종 요인에 의해 설정된 양이 쉽게 변하게 된다.
적하량 보정부(220)는 상기와 같이 변화된 액정의 설정량을 보정하기 위한 것으로, 도 15에 도시된 바와 같이 액정패널에 적하되는 액정의 실제 적하량을 측정하는 적하량측정부(222)와, 상기 적하량측정부(222)에서 측정된 액정의 적하량과 적하량설정부(210)에서 설정된 액정의 적하량이 입력되어 상기 측정된 적하량과 설정된 적하량의 차이값을 계산하는 차이값 계산부(224)와, 액정의 적하시 불량이 발생하는 것을 방지하기 위해 상기 차이값 계산부(224)에서 계산된 적하량의 차이값의 최소 및 최대 한계값을 설정하는 적하량 한계값 설정부(226)와, 상기 차이값 계산부(224)로부터 입력된 적하량 설정값과 실제 적하량 측정값의 차이값과 적하량 한계값 설정부(226)로부터 입력된 한계값을 비교하여 상기 모터구동부(230)에 신호를 출력하고 이를 출력부(250)를 통해 작업자에게 알리는 비교부(228)로 구성된다.
적하량 측정부(222)는 도면표시하지 않은 중량계(저울)를 이용하여 적하되는 액정의 적하량을 무게를 측정한다. 중량계는 액정적하기와 일체로 또는 별도로 설치되어 액정의 적하시 적하되는 액정의 적하량을 측정한다. 즉, 액정적하량의 측정은 일정 횟수의 액정적하, 예를 들면 일정 매수의 액정패널로의 액정적하 또는 일정 매수의 기판으로의 액정적하가 종료된 후 중량계에 구비된 측정용 용기에 일정 횟수의 적하를 실시함으로써 이루어진다. 이와 같이, 측정용 용기에 일정 횟수의 적하를 실시하는 이유는 다음과 같다. 일반적으로 액정의 1회 적하량은 수 mg의 아주 미세한 양이다. 따라서, 이러한 미세한 양을 정확하게 측정하기란 실질적으로 불가능하므로, 일정 횟수(예를 들면, 50회 또는 100회 등)의 적하를 실시한 후 그총무게를 측정하고 적하된 횟수로 상기 총무게를 나누어서 1회 적하량을 산출하는 것이다.
이때, 필요한 값은 1회 적하량의 무게가 아니라 1회 적하량의 부피이다. 상기 적하량 측정부(222)에는 현재 적하중인 액정에 대한 무게대 부피에 대한 데이터가 저장되어 있으므로, 산출된 1회 적하량의 무게를 부피로 환산하여 차이값 계산부(224)로 출력하게 된다.
한편, 적하량 한계값 설정부(226)에서는 적하되는 액정의 설정값과 실제 측정된 액정의 측정값 사이의 한계값을 설정한다. 이때, 상기 적하량 한계값 설정부(226)에서는 하나의 한계값을 설정할 수도 있지만 복수의 설정값을 설정할 수도 있을 것이다. 하나의 한계값을 설정하는 경우, 이 설정된 적하량 한계값은 액정의 적하시 액정패널에 적하되는 액정적하량의 허용값을 의미한다. 즉, 한계값 이내의 오차로 액정이 적하된다면, 액정표시소자의 불량이 발생하지 않는다는 것이다. 반면에, 2개 이상의 복수의 한계값을 설정하는 경우 각각의 설정값은 서로 다른 목적을 위해 존재하게 된다. 예를 들어, 2개이 한계값이 설정되는 경우, 제1한계값은 액정적하의 허용값을 정의하며 제2한계값은 액정적하의 불량을 야기하는 임계값을 정의한다.
다시 말해서, 비교부(228)에서 측정된 액정의 적하량과 설정된 적하량의 차이값을 제1한계값과 비교하여 차이값이 제1한계값 이내인 경우, 이 액정의 적하에 의해 액정표시소자에 불량이 발생하지 않으므로 현재의 액정적하를 계속 실행하고, 차이값이 제1한계값을 초과하고 제2한계값 이내인 경우 모터구동부(230)에 상기 차이값(설정된 적하량과 실제 측정된 적하량의 차이값, 적하량 보정값)과 제1한계값의 차이를 구동신호를 출력하여 액정의 적하량의 차이값이 제1한계값 이내로 되도록 액정의 적하량을 보정한다. 또한, 차이값이 제2한계값을 초과하는 경우, 비정상적인 액정의 적하가 이루어진 것을 감지하여 액정의 적하를 중단하고 출력부(250)를 통해 작업자에게 경보를 발한다.
상기 제1한계값과 제2한계값은 액정의 점도, 액정패널의 크기, 액정이 적하되는 적하패턴에 따라 결정되지만, 본 발명에서는 제1한계값을 설정 적하량의 약 0.3％로 설정하고 제2한계값을 설정 적하량의 약 0.5％로 설정한다.
도 16에 도시된 바와 같이, 모터구동부(230)는 제1모터(131) 및 제2모터(133)을 구동하기 위해 액정의 적하량에 대한 펄스값 정보가 저장된 펄스값 저장부(234)와, 상기 펄스값 저장부(234)에 저장된 펄스값정보에 기초하여 적하량설정부(210)에서 입력된 1회 적하량 설정값과 적하량보정부(220)에서 입력된 적하량 보정값을 펄스값으로 환산하는 펄스값 환산부(232)와, 1회 적하량설정값이 입력됨에 따라 구동신호를 출력하여 액정토출펌프(140)을 작동시키기 위한 제1모터(131)를 구동하는 제1모터구동부(236)와, 상기 펄스값 환산부(232)로부터 환산된 펄스값이 입력됨에 따라 제2모터(133)을 구동하는 구동신호를 출력하여 액정토출펌프(140)의 고정각도를 변화시키는 제2모터구동부(238)로 이루어진다.
펄스값저장부(234)에는 수많은 펄스값에 대한 제2모터(133)의 회전각도정보가 저장되어 있다. 따라서, 펄스값이 입력됨에 따라 제2모터(133)가 해당하는 각도만큼 회전하고 동시에 회전축(136)에 끼워진 액정용적량 조절부재(134)가 직선운동하며, 결국 상기 액정용적량 조절부재(134)의 운동에 의해 고정부(149)로의 액정토출펌프(140)의 고정각도가 변화되어 액정토출펌프(140)로부터 토출되는 액정의 양이 변하게 된다.
상술한 바와 같이, 상기 제2모터(133)는 스텝모터이며 약 1000펄스가 입력됨에 따라 1회전하게 된다. 즉, 1펄스에 대하여 제2모터(133)가 약 0.36°회전하게 된다. 따라서, 펄스에 의해 제2모터(133)의 회전각도를 미세하게 조절할 수 있게 되며, 결국 액정토출펌프(140)의 토출량을 매우 미세하게 조정할 수 있게 되는 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 상기 구조의 액정적하기를 이용한 액정적하방법에 대해 상세히 설명한다.
도 17은 액정적하기를 이용하여 복수의 액정패널이 형성된 기판에 액정을 적하하는 방법을 나타내는 도면이다. 도면에 도시된 방법은 제어부(200)를 이용하여 설정된 양의 액정을 기판(또는 액정패널)에 적하는 방법을 나타낸다.
도면에 도시된 바와 같이, 작업자가 키보드나 마우스, 터치패널을 조작하여 적하량설정부(210)의 입력부(212)를 통해 액정패널의 크기, 셀갭 및 액정의 특성정보를 입력하면(S301), 적하량설정부(210)의 총적하량 산출부(214)에서는 기판(또는 패널)에 적하될 액정의 총적하량을 산출한다(S302). 이어서, 1회 적하량 산출부(216) 및 적하위치 산출부(218)에서는 상기 산출된 총적하량을 기초로 기판에 적하될 1회의 적하량과 적하위치를 산출한다(S303,S305).
액정적하기(120)의 하부에 위치하는 기판은 모터에 의해 x,y방향으로 이동한다. 적하위치 산출부(218)에서는 입력되는 총적하량과 액정의 특성정보 및 기판정보에 기초하여 액정이 적하될 위치를 산출하고 이에 기초하여 상기 모터를 작동하여 설정된 적하위치에 액정적하기(120)가 위치하도록 상기 기판을 이동시킨다(S304).
상기와 같이, 기판이 이동된 상태에서 모터구동부(230)의 펄스값 환산부(232)는 상기 산출된 1회의 액정적하량에 해당하는 펄스값을 계산한다(S306). 상기 계산된 펄스값이 제2모터구동부(238)에 입력됨에 따라 제2모터(133)가 구동하여 액정토출펌프(140)의 고정각도를 설정된 토출량에 대응하도록 조정한다(S307).
상기와 같이, 액정토출펌프(140)가 설정된 각도(설정된 적하량 또는 토출량)로 조정된 후 제1모터구동부(236)에서 제1모터(131)를 작동시켜 액정토출펌프(140)를 동작함으로써 기판에 액정을 적하하기 시작한다(S308,S309).
상기한 바와 같이, 본 발명의 액정적하기에서는 액정토출펌프(140)를 작동함으로써 액정을 기판(또는 액정패널)상에 적하할 수 있게 된다. 이때, 액정토출펌프(140)의 작동은 제1모터(131)에 의해 이루어지는데, 상기 제1모터(131)는 서보모터(servo motor)를 사용한다. 한편, 기판에 적하되는 액정의 적하량, 즉 액정토출펌프(140)로부터 토출되는 액정의 토출량은 제2펌프(133)의 구동에 의한 액정토출펌프(140)의 고정각도(다시 말해서, 액정토출펌프(140)의 피스톤(145)의 상하운동범위)에 따라 달라지는데, 상기 제2모터(133)로는 서보모터도 가능하지만 스텝모터를 사용하는 것이 바람직하다. 그 이유는 제1모터(131)에 비해제2모터(133)가 더욱 미세한 모터의 구동을 필요로 하는데, 서보모터에 비해 스텝모터가 더욱 미세한 제어가 가능하기 때문이다. 그러나, 상기 제1모터(131)와 제2모터(133) 모두 스텝모터로 구성할 수도 있을 것이다.
기판상에 액정을 적하할 때, 적하되는 액정의 적하량은 수mg 정도의 매우 미세한 양이다. 따라서, 이러한 미세한 양을 정확하게 적하하는 것은 대단히 어려운 일이며, 각종 요인에 의해 설정된 양이 쉽게 변하게 된다. 따라서, 적하되는 액정의 적하량을 보정하여 항상 정확한 적하량의 액정을 기판에 적하할 필요가 있게 된다. 이러한 액정적하량의 보정은 도 13의 적하량보정부(220)에 의해 이루어지는데, 이를 도 18을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
우선, 도면에 도시된 바와 같이, 적하시 설정된 횟수의 액정적하(예를 들면, 50회 또는 100회의 액정적하, 설정된 매수의 액정패널 또는 기판의 액정적하)가 종료되면, 중량계를 이용하여 적하되는 액정의 적하량을 측정한다(S401). 이어서, 측정된 적하량을 설정된 적하량과 비교하여 적하량의 오차가 존재하는가를 판단한다(S402,S403).
오차가 없는 경우 현재 적하중인 액정량이 설정된 양임을 판단하여 적하를 계속 진행하며, 오차가 있는 경우 적하량보정부(220)에서 설정된 적하량과 측정된 적하량 사이의 차이값을 산출한다(S404).
상기 산출된 액정적하량의 차이값은 적하량보정부(220)의 비교부(228)에서 적하량한계값 설정부(226)로부터 입력되는 제2한계값과 비교된다. 이때, 상기 제2한계값은 설정된 적하량의 약 0.5％로 설정되어 있다. 따라서, 차이값이 설정된 액정의 적하량의 0.5％를 초과하는 경우(S405), 즉 측정된 적하량이 설정된 적하량 보다 0.5％ 초과하거나 미달하는 경우 상기 비교부(228)에서는 현재 진행중인 액정적하에 이상이 있음을 판단하여 출력부(250)를 통해 작업자에게 경보를 발하고 모터구동부(230)에 신호를 인가하여 제1모터(131)의 구동을 정지하여 액정의 적하를 중단한다(S406,S407).
상기와 같이, 액정의 적하를 중단하는 이유는 다음과 같다. 현재 액정이 적하중인 기판(또는 액정패널)에는 너무 많은 양의 액정 또는 너무 작은 양의 액정이 적하되었으므로, 해당 기판(또는 액정패널)에 의해 제작되는 액정표시소자에 불량이 발생하게 된다. 따라서, 현재의 액정적하를 계속 진행할 필요없이 중단하고 해당 기판을 폐기한 후 액정 적하량의 차이값이 제2한계값 이내로 되도록 조절해야만 한다.
한편, 액정적하량의 차이값이 제2한계값 보다 작은 경우에는 상기 차이값을 제1한계값과 비교한다(S408). 이때, 상기 제1한계값은 설정된 적하량의 약 0.3％로 설정되어 있다. 액정적하량의 차이값이 제1한계값 보다 작은 경우, 즉 측정된 적하량이 설정된 적하량 보다 0.3％ 초과하지 않고 미달하지도 않는 경우에는 현재의 적하에 문제가 없다고 판단하여 현재의 액정적하를 계속 진행한다(S411).
실제 적하된 적하량(측정된 적하량)과 설정된 적하량 사이의 차이값이 제1한계값 보다 큰 경우에는 모터구동부(240)에서 상기 차이값에 해당하는 펄스값을 계산한 후(S409), 계산된 펄스값을 제2모터(133)에 출력하여 제2모터(133)를 구동한다(S410). 상기 제2모터(133)가 구동함에 따라 도 7에 도시된 회전축(136)이 회전하게 되어 상기 회전축(136)과 나사결합된 액정용적량 조절부재(134)가 직선운동하게 되며, 따라서 상기 액정용적량 조절부재(134)와 접촉하는 액정토출펌프(140)의 고정각도가 변하게 되어 보정된 양이 액정이 기판상에 적하되는(액정토출펌프로부터 토출되는) 되는 것이다(S411).
액정용적량 조절부재(134)에 의해 변하는 액정토출펌프(140)의 고정각도는 변위측정 자기센서(139)에 의해 측정되어 모터구동부(240)에 입력되며, 모터구동부(240)에서는 변위측정 자기센서(139)로부터 입력되는 고정각도에 의해 액정토출펌프(140)이 원하는 각도로 조절되었음을 판단하다.
상기 액정적하량의 보정공정은 적하시 계속하여 반복된다. 즉, 설정된 횟수의 액정적하가 종료될 때마다 상기와 같은 보정 공정이 반복되어 기판상에는 항상 정확한 양의 액정이 적하된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 액정적하장치에서는 액정적하기의 회전부재(157)에 고정되는 액정토출펌프(140)의 고정각도를 조절하여 액정토출펌프(140) 내에 흡입되고 토출되는 액정의 양을 조절함으로써 액정의 적하량을 정밀하게 제어한다.
한편, 액정이 적하되는 기판상에는 복수의 액정패널이 형성되어 있다(예를 들어, 하나의 기판에 6매, 12매 또는 15매의 액정패널이 형성될 수 있다). 이와 같이, 복수의 액정패널이 형성된 기판에 하나의 액정적하기를 이용하여 액정을 적하게 되면 하나의 기판에 실행되는 액정적하의 시간이 지연되어 결국 액정표시소자 제조효율이 저하된다.
따라서, 복수개의 액정적하기(120)를 사용하는 것이 액정의 효율적인(신속한) 적하를 위해 바람직하다. 이러한 액정적하기(120)의 갯수는 공정조건에 따라 임의로 조정할 수 있는데, 그 갯수는 한정될 필요는 없을 것이다. 도 19는 12개의 액정패널(101)이 형성된 기판(105)에 4개의 액정적하기(120a∼120d)를 이용하여 액정을 적하는 것을 나타내는 도면이고 도 20은 15개의 액정패널(101)이 형성된 기판(105)에 4개의 액정적하기(120a∼120d)를 이용하여 액정을 적하는 것을 나타내는 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 액정적하기(120a∼120d)는 일렬로 배열된 액정패널의 수와 동일한 갯수로 구성할 수도 있지만 다른 갯수로 구성할 수도 있다.
한편, 각각의 액정적하기(120a∼120d)는 별개로 제어될 수 있다. 즉, 적하량설정부(210)에서는 각각의 액정적하기(120a∼120d)에 대하여 액정의 적하량을 설정하며, 설정된 적하량에 대응하는 펄스값을 각각의 액정적하기(120a∼120d)에 설치된 제2펌프에 인가함으로써 각각의 액정적하기(120a∼120d)가 해당 액정패널에 액정을 적하하도록 한다.
또한, 액정의 적하량을 보정하는 경우에도 현재의 액정적하량의 측정이 각각의 액정적하기(120a∼120d)에 대해 실행된 후, 각각의 액정적하기(120a∼120d)에 설정된 적하량과 비교한 후 그 차이값을 산출하여 적하량을 보정한다.
이와 같이, 복수의 액정적하기(120a∼120d)를 독립적으로 제어함으로써 기판에 형성된 복수의 액정패널에는 적하되는 액정의 적하량을 항상 정밀하게 제어할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에서는 액정토출펌프의 고정각도를 정밀한 제어가 가능한 스텝모터에 의해 조절하여 기판상에 적하되는 액정의 적하량을 제어함으로써 항상 정확한 양의 액정을 기판에 적하할 수 있게 된다. 또한, 본 발명에서는 액정의 적하량을 보정하는 경우 설정된 적하량과 측정된 적하량을 제1 및 제2한계값과 비교하여 현재의 액정 적하량이 설정된 적하량과 매우 미세한 차이가 있을 때에는 액정 적하량의 보정을 생략하고 과도한 차이가 발생할 때에는 액정의 적하를 중단하므로, 더욱 신속한 액정적하량의 제어가 가능하게 된다.

Claims (52)

  1. 액정이 충진된 용기;
    상기 용기에 충진된 액정을 흡입하여 토출하는 토출펌프;
    상기 토출펌프로부터 토출된 액정을 기판으로 적하하는 노즐; 및
    상기 토출펌프로부터 적하되는 액정의 토출량을 제어하며 액정의 적하량이 한계값을 초과하는 경우 토출펌프를 제어하여 상기 토출펌프로부터 토출되는 액정의 양을 보정하는 제어부로 구성된 액정적하장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 토출펌프는,
    실린더;
    상기 실린더 내에 삽입되며, 하부의 일정 영역에 홈이 형성되어 회전 및 상하운동함에 따라 액정을 흡입하고 토출하는 피스톤;
    상기 피스톤이 운동함에 따라 액정이 흡입되고 토출되는 흡입구 및 토출구로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 토출펌프가 고정되는 고정부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 고정부는 토출펌프의 피스톤이 고정되어 피스톤을 회전운동시키는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 피스톤에는 바가 형성되고 회전부재에는 홀이 형성되어 상기 바와 홀이 결합됨에 따라 피스톤이 회전부재에 고정되는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 바는 홀에 회동가능하게 삽입되는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 토출펌프의 액정용적량은 피스톤이 회전부재에 고정되는 각도에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 각도가 증가할수록 액정용적량이 증가하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 토출펌프와 접촉하여 토출펌프의 고정각도를 변화시켜 액정의 토출량을 조절하는 액정용적량 조절부재를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 액정용적량 조절부재를 구동하는 모터; 및
    상기 액정용적량 조절부재와 나사결합되어 모터가 구동함에 따라 회전하여 상기 액정용적량 조절부재를 직선운동시키는 회전축을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 모터는 서보모터인 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 모터는 스텝모터인 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 회전축의 단부에 설치되어 액정용적량 조절부재를 수동으로 조작하는 조절레버를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 용기와 토출펌프를 연결하는 제1연결관; 및
    상기 제1연결관 단부에 설치되어 용기에 삽입되며, 내부가 통공되어 용기의 액정이 유입되는 핀을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 용기에는 핀이 삽입되는 패드가 형성되어, 핀의 삽입시 핀을 수축하여 핀 삽입부분을 통해 액정이 누설되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 패드는 실리콘 또는 부틸고무계열로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  17. 제1항에 있어서, 상기 토출펌프와 노즐을 연결하는 제2연결관을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제2연결관은 투명한 물질로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  19. 제17항에 있어서, 상기 제2연결관 근처에 설치되어 토출펌프로부터 토출되는 액정에 기포가 포함되는지를 감지하는 제1감지부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  20. 제1항에 있어서, 상기 노즐근처에 형성되어 노즐표면에 액정이 뭉친 것을 감지하는 제2감지부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  21. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    기판에 적하될 액정의 적하량을 설정하는 적하량설정부;
    상기 적하량설정부에서 설정된 액정의 적하량과 실제 기판에 적하된 액정의 적하량에 차이를 보정하는 적하량보정부;
    모터를 구동하여 토출펌프를 작동시키는 모터구동부; 및
    기판을 구동하여 액정의 적하위치를 노즐과 정렬시키는 기판구동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 적하량설정부는,
    각종 정보가 입력되는 입력부;
    상기 입력부를 통해 입력된 정보에 기초하여 기판에 적하될 액정의 총적하량을 산출하는 총적하량 산출부;
    상기 산출된 액정의 총적하량에 기초하여 액정의 1회적하량을 산출하는 1회 적하량 산출부; 및
    상기 산출된 액정의 총적하량에 기초하여 액정의 적하위치를 산출하는 적하위치 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  23. 제21항에 있어서, 상기 적하량보정부는,
    기판에 적하되는 액정의 적하량을 측정하는 적하량측정부;
    상기 적하량측정부에서 측정된 액정의 적하량과 설정된 액정의 적하량의 차이값을 계산하는 차이값 계산부;
    상기 적하량 차이값의 한계값을 설정하는 적하량 한계값 설정부; 및
    상기 차이값 계산부 및 적하량 한계값 설정부로부터 각각 입력되는 적하량 차이값과 한계값을 비교하여 상기 모터구동부에 신호를 출력하는 비교부로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 한계값이 적하량 차이값을 초과하는 경우 모터에 신를 출력하여 적하량을 보정하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  25. 제23항에 있어서, 상기 한계값이 적하량 차이값을 초과하는 경우 모터에 신를 출력하여 액정적하를 중단하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  26. 제23항에 있어서, 상기 한계값은,
    차이값을 초과하는 경우 액정적하량의 보정을 실행하는 제1한계값; 및
    차이값을 초과하는 경우 액정적하를 중단하는 제2한계값으로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  27. 제26항에 있어서, 상기 제1한계값은 설정된 액정적하량의 0.3％인 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  28. 제26항에 있어서, 상기 제2한계값은 설정된 액정적하량의 0.5％인 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  29. 제23항에 있어서, 상기 적하량측정부는 중량계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  30. 제21항에 있어서, 상기 모터구동부는,
    액정의 적하량에 대한 펄스값 정보가 저장된 펄스값 저장부; 및
    상기 펄스값 저장부에 저장된 펄스값정보에 기초하여 적하량설정부에서 입력된 1회 적하량 설정값과 적하량보정부에서 입력된 적하량 보정값을 펄스값으로 환산하여 모터로 출력하는 펄스값 환산부로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  31. 복수의 단위패널이 형성된 기판상에 액정을 적하하는 복수의 액정적하기; 및
    상기 액정적하기로부터 적하되는 액정의 적하량을 제어하며 액정의 적하량이 한계값을 초과하는 경우 적하기를 제어하여 상기 적하기로부터 적하되는 액정의 양을 보정하는 제어부로 구성된 액정적하장치.
  32. 제31항에 있어서, 상기 액정적하기는,
    액정이 충진된 용기;
    액정흡입구 및 액정토출구를 포함하는 케이스와, 실린더와, 상기 실린더 내에 삽입되며, 하부의 일정 영역에 홈이 형성되어 회전 및 상하운동함에 따라 액정을 흡입하고 토출하는 피스톤과, 상기 피스톤이 운동함에 따라 액정이 흡입되고 토출되는 흡입구 및 토출구로 이루어진 토출펌프;
    상기 토출펌프를 구동하는 제1모터; 및
    상기 토출펌프 하부에 설치되어 토출펌프로부터 토출되는 액정을 적하하는 노즐로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  33. 제31항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 토출펌프와 접촉하여 토출펌프의 고정각도를 조정하는 조절부재;
    회전축을 통해 상기 조절부재와 연결되어 상기 조절부재를 제어하는 제2모터; 및
    액정의 적하량을 설정하고 설정된 적하량에 대응하는 신호를 제2모터에 출력하는 적하량 설정수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  34. 제31항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 토출펌프와 접촉하여 토출펌프의 고정각도를 조정하는 조절부재;
    회전축을 통해 상기 조절부재와 연결되어 상기 조절부재를 제어하는 제2모터; 및
    적하량을 측정하고 측정된 적하량을 설정된 액정의 적하량과 비교하여 적하량을 보정하는 적하량 보정수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  35. 제31항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 토출펌프와 접촉하여 토출펌프의 고정각도를 조정하는 조절부재;
    회전축을 통해 상기 조절부재와 연결되어 상기 조절부재를 제어하는 제2모터;
    액정의 적하량을 설정하고 설정된 적하량에 대응하는 신호를 제2모터에 출력하는 적하량 설정수단; 및
    적하량을 측정하고 측정된 적하량과 상기 적하량 설정수단에서 설정된 액정의 적하량을 비교하여 적하량을 보정하는 적하량 보정수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  36. 제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 적하량 보정수단은
    기판에 적하되는 액정의 적하량을 측정하는 적하량측정부;
    상기 적하량측정부에서 측정된 액정의 적하량과 설정된 액정의 적하량의 차이값을 계산하는 차이값 산출부;
    상기 적하량 차이값의 한계값을 설정하는 적하량 한계값 설정부; 및
    상기 차이값 계산부 및 적하량 한계값 설정부로부터 각각 입력되는 적하량 차이값과 한계값을 비교하여 상기 모터구동부에 신호를 출력하는 비교부로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  37. 제36항에 있어서, 상기 한계값이 적하량 차이값을 초과하는 경우 제2모터에 신호를 출력하여 적하량을 보정하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  38. 제36항에 있어서, 상기 한계값이 적하량 차이값을 초과하는 경우 모터에 신호를 출력하여 액정적하를 중단하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  39. 제36항에 있어서, 상기 한계값은,
    차이값을 초과하는 경우 액정적하량의 보정을 실행하는 제1한계값; 및
    차이값을 초과하는 경우 액정적하를 중단하는 제2한계값으로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  40. 제39항에 있어서, 상기 제1한계값은 설정된 액정적하량의 0.3％인 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  41. 제39항에 있어서, 상기 제2한계값은 설정된 액정적하량의 0.5％인 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  42. 액정의 적하량 및 적하위치를 산출하는 단계;
    기판을 구동하여 적하위치로 이동하는 단계;
    제2모터를 구동하여 산출된 적하량에 대응하도록 토출펌프의 고정각도를 조절하는 단계;
    제1모터를 구동하여 토출펌프를 작동함으로써 기판상에 액정을 적하시키는 단계;
    기판에 적하되는 액정의 적하량을 측정하는 단계;
    설정된 적하량과 측정된 적하량의 차이값을 산출하는 단계; 및
    상기 차이값을 한계값과 비교하여 액정의 적하를 제어하는 단계로 구성된 액정적하방법.
  43. 제42항에 있어서, 상기 제1모터 및 제2모터는 서보모터인 것을 특징으로 하는 방법.
  44. 제42항에 있어서, 상기 제2모터는 스텝모터인 것을 특징으로 하는 방법.
  45. 제42항에 있어서, 액정의 적하량 및 적하위치를 산출하는 단계는,
    기판에 대한 정보 및 액정의 특성정보가 입력되는 단계;
    상기 정보에 기초하여 액정의 총적하량을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 총적하량에 기초하여 1회 적하량 및 적하위치를 산출하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.
  46. 제42항에 있어서, 상기 토출펌프의 고정각도를 조절하는 단계는,
    상기 산출된 적하량을 펄스값으로 환산하는 단계;
    환산된 펄스값을 제2모터로 입력하여 구동하는 단계; 및
    상기 제2모터에 의해 토출펌프의 각도를 조절하는 조절부재를 작동시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.
  47. 제42항에 있어서, 액정의 적하량을 측정하는 단계는,
    설정된 횟수의 액정적하를 실행하는 단계;
    중량계에 구비된 용기에 설정된 횟수로 액정을 적하하는 단계; 및
    1회 적하된 액정량을 산출하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.
  48. 제42항에 있어서, 액정의 적하를 제어하는 단계는,
    차이값을 제2한계값과 비교하는 단계;
    차이값을 제1한계값과 비교하는 단계;
    차이값이 제1한계값 보다 크고 제2한계값 보다 작은 경우 차이값에 대한 펄스값을 환산하는 단계; 및
    상기 산출된 펄스값을 제2모터로 입력하여 토출펌프의 고정각도를 조절하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.
  49. 제48항에 있어서, 상기 차이값이 제2한계값을 초과하면 적하를 중단하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  50. 제48항에 있어서, 상기 차이값이 제1한계값 보다 작으면 현재의 적하를 계속 진행하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  51. 제48항에 있어서, 상기 제1한계값은 설정된 액정적하량의 0.3％인 것을 특징으로 하는 방법.
  52. 제48항에 있어서, 상기 제2한계값은 설정된 액정적하량의 0.5％인 것을 특징으로 하는 방법.
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