JPH05138102A

JPH05138102A - 液体噴射装置

Info

Publication number: JPH05138102A
Application number: JP3329962A
Authority: JP
Inventors: Yoshiko Matsuoka; 佳子松岡
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1991-11-19
Filing date: 1991-11-19
Publication date: 1993-06-01

Abstract

(57)【要約】【目的】噴射口の目詰りを防止し、噴射パターンが変
形する等の不具合を解消する。【構成】ガン本体２２内にニードル弁３１を摺動可能
に設け、このニードル弁３１をアクチュエータ３２で矢
示Ａ，Ｂ方向に駆動し、弁部３１Ａを弁座２４に離，着
座させて噴射口２５を開，閉すると共に、突出部３１Ｂ
を噴射口２５内に進退させて噴射口２５内を清浄化す
る。そして、噴射口２５内に突出部３１Ｂが目詰り等で
進出できないときには、調整ボルト３７でニードル弁３
１を強制的に押動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば塗装用またはシ
ーリング用ロボット等に好適に用いられる液体噴射装置
に関し、特に、噴射口の目詰りを防止できるようにした
液体噴射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８および図９に従来技術の液体噴射装
置としてシーリング用ロボットを例に挙げて示す。

【０００３】図において、１はロボット本体を示し、該
ロボット本体１は、基台２と、該基台２上に旋回可能に
設けられた旋回台３と、該旋回台３上に設けられ、前後
方向に揺動される支柱４と、該支柱４の上端側に回動可
能に設けられたアーム５とからなり、該アーム５の先端
側には複数の自由度をもって手首部６が取付けられてい
る。

【０００４】７はロボット本体１の手首部６に着脱可能
に設けられた液体噴射装置としてのシーリングガン、８
は該シーリングガン７のケーシングを構成するガン本体
を示し、該ガン本体８内には液体としてのシーリング剤
が外部から供給される供給路９が設けられ、ガン本体８
の先端側にはテーパ状の弁座１０を介して供給路９内と
連通する小径の噴射口１１が形成されている。そして、
該ガン本体８は後述のニードル弁１２が開弁したとき
に、供給路９内のシーリング剤を噴射口１１から噴射さ
せる。

【０００５】１２はガン本体８内に変位可能に設けられ
た弁体としてのニードル弁を示し、該ニードル弁１２の
先端側には砲弾形状の弁部１２Ａが設けられ、該弁体１
２Ａは弁座１０に離，着座して噴射口１１を開，閉す
る。また、該ニードル弁１２の基端側はガン本体８内で
摺動可能に支持され、該ガン本体８の基端側に設けたア
クチュエータ（図示せず）により図９中の矢示Ａ，Ｂ方
向に駆動される。

【０００６】１３はロボット本体１の外部に配設される
シーリング剤の供給ポンプを示し、該供給ポンプ１３は
吐出側が供給ホース１４を介してガン本体８内の供給路
９と接続され、該供給路９内に所要圧力のシーリング剤
を供給する。１５はシーリングガン７および供給ポンプ
１３を制御するアプリケータコントローラ、１６はロボ
ットコントローラを示し、該ロボットコントローラ１６
はロボット本体１の制御を行うと共に、アプリケータコ
ントローラ１５にシーリング剤の吐出量データ等を出力
する。

【０００７】このように構成される従来技術では、ロボ
ットコントローラ１６からの制御信号により、ロボット
本体１の旋回台３，支柱４，アーム５および手首部６が
作動され、アプリケータコントローラ１５からの制御信
号により供給ポンプ１３が作動されると共に、シーリン
グガン７のアクチュエータが作動され、ガン本体８内の
ニードル弁１２が図９中の矢示Ａ方向に開弁されること
により、噴射口１１からシーリング剤が外部のシーリン
グ用部品（図示せず）に向けて噴射される。また、シー
リング剤の噴射停止時にはニードル弁１２の弁部１２Ａ
がガン本体８の弁座１０に着座し、噴射口１１を閉塞す
ることによって該噴射口１１からのシーリング剤の噴射
を停止させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、ニードル弁１２の弁部１２Ａが砲弾形状を
なし、ガン本体８の弁座１０に着座することにより、噴
射口１１からのシーリング剤の噴射を停止させる構成で
あるから、シーリングガン７の使用を中断しているとき
に、前回噴射されたシーリング剤の一部が噴射口１１内
に滞溜して図９に示す如く凝固し、このときの凝固物１
７によって噴射口１１内に目詰りが発生するという問題
がある。

【０００９】この場合、凝固物１７が大きくなってシー
リング剤の流量が過剰に減少したり、または圧力が異常
に高くなったりしたときには、これをアプリケータコン
トローラ１５側で検知し、ガン本体８の噴射口１１等を
洗浄することは可能である。しかし、凝固物１７が小さ
いときにはアプリケータコントローラ１５側で噴射口１
１の目詰りを早期に検出できず、この状態で噴射口１１
からシーリング剤を噴射させると、シーリング剤の噴射
パターンが凝固物１７によって変形し、シーリング用部
品の一部をシールできなくなるという問題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はシーリング剤等の液体の一部が
噴射口内で凝固して目詰りが発生した場合でも、凝固物
を簡単に取除くことができ、噴射パターンが変形するの
を効果的に防止できるようにした液体噴射装置を提供す
ることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、弁体の先端側
に、ケーシングの噴射口内に進退する突出部を設けたこ
とにある。

【００１２】

【作用】上記構成により、ケーシングの噴射口内に液体
の一部が凝固したときには、弁体の先端側に位置する突
出部を噴射口内に進出させて凝固物を噴射口内から簡単
に取除くことができ、噴射口内に凝固物が残るのを確実
に防止できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図４に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図８に示す従
来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。

【００１４】図中、２１はロボット本体１の手首部６に
着脱可能に設けられる液体噴射装置としてのシーリング
ガン、２２は該シーリングガン２１のケーシングを構成
するガン本体を示し、該ガン本体２２は従来技術で述べ
たガン本体８とほぼ同様に構成され、先端側に突出形成
された小径のノズル部２２Ａ内には供給路２３内とテー
パ状の弁座２４を介して連通する小径の噴射口２５が穿
設されている。また、該ガン本体２２の基端側には有底
のシリンダ穴２６が形成され、該シリンダ穴２６の開口
端は蓋体２７によって閉塞されている。そして、該ガン
本体２２内には供給路２３とシリンダ穴２６との間を軸
方向に伸長する小径の摺動穴２８が形成され、該摺動穴
２８内には後述のニードル弁３１が摺動可能に挿嵌され
ている。また、ガン本体２２には後述のエア室Ｃと連通
するエア通路２９と、供給路２３内と連通する供給ポー
ト３０とが形成され、該供給ポート３０は供給ホース１
４を介してシーリング剤の供給ポンプ１３（図８参照）
に接続される。

【００１５】３１はガン本体２２の摺動穴２８内に摺動
可能に挿嵌された弁体としてのニードル弁を示し、該ニ
ードル弁３１の先端側は供給路２３内を軸方向に伸長
し、ガン本体２２の弁座２４に離，着座するテーパ状の
弁部３１Ａとなり、該弁部３１Ａの先端側には噴射口２
５内に摺動可能に進退する小径の突出部３１Ｂが一体形
成されている。そして、該突出部３１Ｂは噴射口２５の
内径よりも僅かに小さい直径をもって円柱状に形成さ
れ、その長さ寸法は弁部３１Ａが弁座２４に着座したと
きに、先端面が噴射口２５の端面から僅かに突出するよ
うに設定されている。また、ニードル弁３１の基端側は
シリンダ穴２６内に突出し、該シリンダ穴２６内に設け
た後述のアクチュエータ３２によりニードル弁３１を矢
示Ａ，Ｂ方向に駆動させる。

【００１６】３２はガン本体２２の基端側に設けられ、
ニードル弁３１を駆動するアクチュエータを示し、該ア
クチュエータ３２は、シリンダ穴２６内をエア室Ｃとば
ね室Ｄとに画成すべく該シリンダ穴２６内に摺動可能に
挿嵌され、ニードル弁３１に固着されたピストン３３
と、ばね室Ｄ内に位置して該ピストン３３と蓋体２７と
の間に配設され、該ピストン３３をエア室Ｃ側に向けて
常時付勢することによりニードル弁３１を矢示Ｂ方向に
駆動するばね３４と、ばね室Ｄ内に位置してニードル弁
３１の基端に固着され、他のばね３５によりニードル弁
３１を矢示Ｂ方向に常時付勢させる略円板状のストッパ
３６とから構成されている。そして、該アクチュエータ
３２はエア室Ｃ内がエア通路２９等を介して外部の圧気
源（図示せず）と接続され、エア室Ｃ内にエア圧を供給
してピストン３３，ストッパ３６をばね３４，３５に抗
して変位させたときに、ニードル弁３１を矢示Ａ方向に
駆動させる。

【００１７】３７は蓋体２７の中心部に螺合された調整
ボルトを示し、該調整ボルト３７は蓋体２７の外部から
ばね室Ｄ内へとねじ込まれ、例えばガン本体２２の噴射
口２５に目詰りが発生したときに、ストッパ３６の端面
に当接してニードル弁３１をを矢示Ｂ方向に押動するこ
とにより、該ニードル弁３１の突出部３１Ｂを噴射口２
５内に強制的に進出させ、噴射口２５内の凝固物１７
（図２参照）を突出部３１Ｂによって噴射口２５から取
除くようになっている。３８はガン本体２２の摺動穴２
８とニードル弁３１との間に装着されたシールリングを
示し、該シールリング３８はガン本体２２の供給路２３
とエア室Ｃとの間を気液密にシールしている。

【００１８】次に図３中、３９はシーリング剤の噴射時
に押下される作業スイッチを示し、該作業スイッチ３９
は後述のロボットコントローラ４１に付設され、オペレ
ータ、またはティーチングによるプレイバック信号等に
よってＯＮ，ＯＦＦ操作される。４０は供給ポンプ１３
とガン本体２２の供給ポート３０との間で供給ホース１
４の途中等に設けられる流量計を示し、該流量計４０は
供給ポンプ１３からガン本体２２内に供給されるシーリ
ング剤の質量流量Ｑを検出し、その検出信号を後述のア
プリケータコントローラ４３に出力する。

【００１９】４１はマイクロコンピュータ等から構成さ
れたロボットコントローラを示し、該ロボットコントロ
ーラ４１は従来技術で述べたロボットコントローラ１６
とほぼ同様に構成されているものの、該ロボットコント
ローラ４１は供給ポンプ１３の吐出量データ等をアプリ
ケータコントローラ４３に出力し、このデータに基づき
後述の目標流量Ｑａを設定させる。４２は圧気源からの
エア圧をガン本体２２のエア室Ｃにエア通路２９を介し
て給排させるエア給排弁を示し、該エア給排弁４２はガ
ン本体２２のエア通路２９と圧気源との間でエア配管
（図示せず）の途中等に設けられ、アプリケータコント
ローラ４３からの切換信号により給気位置と排気位置と
に切換えられる。そして、該エア給排弁４２は給気位置
でエア室Ｃ内に圧気源からのエア圧を供給し、排気位置
でエア室Ｃ内からエアを外部に排気させる。

【００２０】さらに、４３はマイクロコンピュータ等に
よって構成されたアプリケータコントローラを示し、該
アプリケータコントローラ４３は従来技術で述べたアプ
リケータコントローラ１５とほぼ同様に構成されている
ものの、その入力側には作業スイッチ３９，流量計４０
およびロボットコントローラ４１等が接続され、出力側
にはロボットコントローラ４１，供給ポンプ１３および
エア給排弁４２等が接続されている。そして、該アプリ
ケータコントローラ４３はその記憶回路内に図４に示す
プログラム等が格納され、シーリングガン２１から噴射
されるシーリング剤の流量制御処理等を行う。また、該
アプリケータコントローラ４３の記憶回路にはその記憶
エリア４３Ａ内に後述の判定値αおよび目標流量Ｑａ等
が格納され、目標流量Ｑａはロボットコントローラ４１
から読込んだ吐出量データに基づいて設定される。

【００２１】本実施例によるシーリング用ロボットは上
述の如き構成を有するもので、その基本的作動について
は従来技術によるものと格別差異はない。

【００２２】そこで、アプリケータコントローラ４３に
よるシーリング剤の流量制御処理について図４を参照し
て説明する。

【００２３】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１でシーリング用の作業スイッチ３９がＯＮ操作され
ているか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには
ステップ２に移り、供給ポンプ１３を作動させると共
に、エア給排弁４２を給気位置に切換えて圧気源からの
エア圧をガン本体２２のエア室Ｃ内に供給し、このエア
圧でニードル弁３１を図１中の矢示Ａ方向に駆動して該
ニードル弁３１を開弁させ、ガン本体２２の噴射口２５
からシーリング剤をシーリング用部品（図示せず）に向
けて噴射させる。

【００２４】次に、ステップ３では供給ポンプ１３から
ガン本体２２内に供給されるシーリング剤の質量流量Ｑ
を流量計４０から読込み、ステップ４でこのときの目標
流量Ｑａを読出す。そして、ステップ５では目標流量Ｑ
ａと質量流量Ｑとの偏差△Ｑを、

【００２５】

【数１】△Ｑ＝Ｑａ−Ｑとして演算し、ステップ６に移って偏差△Ｑが目詰り判
定用の判定値αより小さいか否かを判定する。

【００２６】そして、ステップ６で「ＹＥＳ」と判定し
たときにはシーリング剤の質量流量Ｑが目標流量Ｑａに
近い値か、または目標流量Ｑａよりも大きくなり、ガン
本体２２の噴射口２５に目詰りが発生していないと判別
できるから、ステップ７に移ってシーリング剤の供給流
量Ｑｂを、

【００２７】

【数２】Ｑｂ＝Ｑ＋△Ｑとして算定し、ステップ８で供給ポンプ１３の吐出量が
供給流量Ｑｂに対応した流量となるように供給ポンプ１
３の回転数を制御し、ステップ９でリターンする。

【００２８】また、ステップ６で「ＮＯ」と判定したと
きには質量流量Ｑが目標流量Ｑａよりも判定値α以上に
減少し、ガン本体２２の噴射口２５に目詰りが発生して
該噴射口２５内に凝固物１７が図２に示す如く残ってい
る場合であるから、ステップ１０に移ってロボットコン
トローラ４１にシーリング剤の噴射パターンが不良とな
っているとしてシーリング不良信号を出力し、ロボット
本体１の作動を停止させる。そして、ステップ１１では
エア給排弁４２を排気位置に切換えさせてエア室Ｃ内の
エアを外部に排気させ、ばね３４，３５によりニードル
弁３１を図１中の矢示Ｂ方向に押動して閉弁させる。

【００２９】この場合、ばね３４，３５によってニード
ル弁３１を閉弁方向に押動しても、ガン本体２２の噴射
口２５内に付着した凝固物１７にニードル弁３１の突出
部３１Ｂが突当り、該突出部３１Ｂを噴射口２５の先端
まで進出させることができないことがある。そこで、こ
の場合には蓋体２７側の調整ボルト３７をさらにねじ込
んでストッパ３６に当接させ、ニードル弁３１を矢示Ｂ
方向に強制的に押動し、突出部３１Ｂを噴射口２５内に
完全に進出させることにより、噴射口２５内の凝固物１
７を突出部３１Ｂの先端で取除くようにして噴射口２５
の先端から凝固物１７を排出させる。そして、噴射口２
５の目詰りを解除し、噴射口２５内を清浄化した状態
で、ステップ９に移ってリターンさせ、前記ステップ１
からステップ１１に亘る処理を繰返すようにする。

【００３０】かくして、本実施例によれば、ニードル弁
３１の弁部３１Ａ先端に軸方向に突出する突出部３１Ｂ
を設け、該突出部３１Ｂをニードル弁３１の閉弁時に噴
射口２５内に進出させると共に、突出部３１Ｂの先端を
噴射口２５から僅かに突出させるようにしたから、シー
リングガン２１の使用停止時に、前回噴射されたシーリ
ング剤の一部が噴射口２５内に残って凝固するのを防止
でき、噴射口２５内の目詰りの発生を効果的に低減で
き、メンテナンス性や生産効率を大幅に向上できる。特
に、ニードル弁３１が閉弁する度毎に突出部３１Ｂが噴
射口２５内に進退するから、該噴射口２５内を突出部３
１Ｂによって効果的に清浄化でき、シーリング剤の噴射
パターンやシーリング品質を向上させることができる。

【００３１】また、噴射口２５内でシーリング剤の一部
が凝固し、目詰りが発生した場合でも、供給ポンプ１３
から供給されるシーリング剤の質量流量Ｑを流量計４０
で検出し、目標流量Ｑａとの偏差ΔＱに基づき目詰りの
発生を早期に判別できるから、目詰り等の発生をオペレ
ータに即座に報知でき、生産ラインの停止時間を短かく
して生産性を向上できる上に、噴射口２５に塵埃等が付
着した場合でもこれを目詰りとして検出でき、シーリン
グ品質を高めることができる。

【００３２】さらに、ニードル弁３１を単に閉弁させた
ときに噴射口２５の目詰りを解消できない場合には、蓋
体２７側の調整ねじ３７によりニードル弁３１を強制的
に押動し、該ニードル弁３１の突出部３１Ｂを噴射口２
５内に完全に進出させることができるから、特別な治具
等を使用することなく目詰りを簡単に解消でき、メンテ
ナンスを容易に行うことができる等、種々の効果を奏す
る。

【００３３】次に、図５ないし図７は本発明の第２の実
施例を示し、本実施例の特徴は、弁座に離，着座して噴
射口の開，閉を行う弁体を管状に形成し、この管状の弁
体内に該弁体の先端から突出し、噴射口内に進退する突
出部を変位可能に設けたことにある。

【００３４】図中、５１は液体噴射装置としてのシーリ
ングガン、５２は該シーリングガン５１のケーシングを
構成するガン本体を示し、該ガン本体５２は前記第１の
実施例で述べたガン本体２２とほぼ同様に構成され、供
給路５３，弁座５４，噴射口５５，シリンダ穴５６，蓋
体５７，摺動穴５８，エア通路５９および供給ポート６
０等が設けられている。そして、小径のノズル部５２Ａ
の先端側に位置する噴射口５５は先端側に向けて漸次拡
径するようにテーパ状に形成され、内面に付着した凝固
物１７等が後述する棒状体６８の拡開部６８Ｂにより掻
取られるようになっている。

【００３５】また、蓋体５７には後述のばね室Ｃ内へと
突出する筒状部５７Ａが一体形成され、該筒状部５７Ａ
内には小径ピストン６１が摺動可能に挿嵌されている。
そして、該小径ピストン６１は筒状部５７Ａの底部側と
の間にエア室Ｅを画成し、該エア室Ｅ内には蓋体５７の
中心部に穿設したエア給排穴５７Ｂを介して圧気源（図
示せず）からのエアが給排される。

【００３６】６２はガン本体５２の摺動穴５８内に摺動
可能に挿嵌された弁体としての管状弁体を示し、該管状
弁体６２の基端側はシリンダ穴５６内に伸長し、先端側
は弁座５４側に向けて供給路５３内を軸方向に伸長して
いる。そして、該管状弁体６２の先端側はテーパ状に漸
次縮径する管状の弁部６２Ａとなり、該弁部６２Ａはガ
ン本体５２の弁座５４に離，着座することにより噴射口
５５を開，閉する。また、該管状弁体６２の基端側はシ
リンダ穴５６内で後述のアクチュエータ６３に連結さ
れ、このアクチュエータ６３によって管状弁体６２は矢
示Ａ，Ｂ方向に駆動される。

【００３７】６３は管状弁体６２を駆動するアクチュエ
ータを示し、該アクチュエータ６３は第１の実施例で述
べたアクチュエータ３２とほぼ同様に、ピストン６４，
ばね６５，６６およびストッパ６７等によって構成さ
れ、ピストン６４はシリンダ穴５６内をエア室Ｃとばね
室Ｄとに画成している。そして、ピストン６４およびス
トッパ６７は管状弁体６２の外周面に固着され、ばね６
６は小径ピストン６１とストッパ６７との間に初期荷重
をもって配設されている。

【００３８】６８は管状弁体６２内を軸方向に伸長し、
先端側が管状弁体６２の弁部６２Ａから突出可能な突出
部となった棒状体を示し、該棒状体６８の先端側には軸
方向に伸びる切欠き６８Ａを介して径方向に拡開可能と
なった二又状の拡開部６８Ｂ，６８Ｂが設けられ、該各
拡開部６８Ｂは管状弁体６２の弁部６２Ａから突出した
ときに、図７に示す如く矢示Ｆ方向に互いに離間するよ
うに拡開し、噴射口５５内の凝固物１７を掻取るように
なっている。

【００３９】また、該棒状体６８の基端側は蓋体５７の
筒状部５７Ａ内へと突出し、小径ピストン６１に固着さ
れている。そして、該棒状体６８は管状弁体６２の閉弁
時にエア室Ｅ内にエア通路５７Ｂを介してエア圧を供給
し、小径ピストン６１をばね６６に抗して矢示Ｂ方向に
摺動変位させることにより管状弁体６２内で矢示Ｂ方向
に押動され、各拡開部６８Ｂが噴射口５５内に進出する
ように管状弁体６２の弁部６２Ａ先端側から大きく突出
する。

【００４０】６９はガン本体５２の摺動穴５８と管状弁
体６２との間に装着されたシールリング、さらに７０は
蓋体５７に螺合された調整ボルトを示し、該調整ボルト
７０はガン本体５２の弁座５４にシーリング剤等が付着
して凝固したとき等に、ばね室Ｄ内に向けてねじ込ま
れ、ストッパ６７を介して管状弁体６２を矢示Ｂ方向に
強制的に押動することにより、弁部６２Ａの先端を弁座
５４に完全に着座させると共に、弁座５４内の凝固物等
を取り除くようになっている。

【００４１】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例で用いたロボットコントローラ
４１およびアプリケータコントローラ４３等によって作
動が制御され、第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。さらに、本実施例では、エア室Ｅ内に
エア圧を供給し、閉弁状態にある管状弁体６２の弁部６
２Ａから棒状体６８の各拡開部６８Ｂを噴射口５５内に
向けて突出させ、各拡開部６８Ｂをテーパ状の噴射口５
５内に完全に進出させるようにしたから、テーパ状の噴
射口５５内に付着した凝固物１７を各拡開部６８Ｂの先
端で掻取るようにして噴射口５５から取除くことがで
き、噴射口５５に目詰りが発生したときにエア室Ｅ内に
エア圧を供給するだけで、生産ラインにオペレータが入
ることなく、目詰りを解消できる。

【００４２】なお、前記第２の実施例では、管状弁体６
２内に棒状体６８を相対変位可能に設け、目詰りの発生
時等に棒状体６８の各拡開部６８Ｂを弁部６２Ａの先端
から噴射口５５内に向けて突出させるものとして述べた
が、これに替えて、例えば棒状体６８を管状弁体６２に
図５に示す如く突出した状態で固定し、アクチュエータ
６３により管状弁体６２と棒状体６８とを一体的に駆動
するようにしてもよい。また、棒状体６８は図６に示す
如く管状弁体６２内に収納された状態で常時は管状弁体
６２と一体に駆動され、目詰りの発生時にのみ棒状体６
８の各拡開部６８Ｂが弁部６２Ａの先端から突出するよ
うに構成してもよい。

【００４３】さらに、前記各実施例では、流量計４０で
検出したシーリング剤の質量流量Ｑに基づき目詰りの判
定を行うものとして述べたが、これに替えて、例えば図
８に例示した供給ホース１４の途中等に圧力センサ等を
設け、シーリング剤の圧力変動に基づき目詰りの判定を
行い、シーリング剤の圧力を目標圧力に対応させて制御
するようにしてもよい。

【００４４】また、前記各実施例では、液体噴射装置と
してシーリングガン２１（５１）を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、例えば塗装用ロボット等に
取付けられる塗装ガン等の液体噴射装置に適用してもよ
い。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、噴射
口を開閉する弁体の先端側に、噴射口内に進退する突出
部を設けたから、噴射口から噴射される液体の一部が噴
射口内で凝固し、目詰りが発生したときでも、噴射口内
に突出部を進出させて凝固物等を取除くことができ、噴
射パターンが変形する等の問題を解消できると共に、噴
射口を洗浄する等の面倒な作業を不要にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるシーリングガンを
示す縦断面図である。

【図２】ニードル弁を開弁させた状態で示すガン本体の
要部拡大縦断面図である。

【図３】図１に示すシーリングガンの制御ブロック図で
ある。

【図４】流量制御処理等を示す流れ図である。

【図５】第２の実施例によるシーリングガンを示す縦断
面図である。

【図６】管状弁体を開弁させた状態で示すガン本体等の
要部拡大縦断面図である。

【図７】棒状体の先端側を拡大して示す斜視図である。

【図８】従来技術によるシーリング用ロボットを示す全
体図である。

【図９】ニードル弁を開弁させた状態で示すガン本体の
要部拡大縦断面図である。

【符号の説明】

２１，５１シーリングガン２２，５２ガン本体（ケーシング）２３，５３供給路２４，５４弁座２５，５５噴射口３１ニードル弁（弁体）３１Ｂ突出部３２，６３アクチュエータ３３，６４ピストン３４，３５，６５，６６ばね３７，７０調整ボルト６２管状弁体（弁体）６８棒状体Ｃ，Ｅエア室Ｄばね室

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液体が供給される供給路を有し、先端側
に弁座を介して該供給路と連通する噴射口が形成された
ケーシングと、該ケーシング内に移動可能に設けられ、
先端側が該ケーシングの弁座に離，着座することにより
噴射口を開，閉する弁体と、該弁体の基端側に位置して
前記ケーシング内に設けられ、該弁体を駆動することに
より前記ケーシングの噴射口から液体を噴射させるアク
チュエータとからなる液体噴射装置において、前記弁体
の先端側には、前記ケーシングの噴射口内に進退する突
出部を設けたことを特徴とする液体噴射装置。