JP4773595B2

JP4773595B2 - 塗装装置

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Publication number: JP4773595B2
Application number: JP29482699A
Authority: JP
Inventors: 秀元福岡; 栄光田島; 浩太郎平田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-10-18
Filing date: 1999-10-18
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2019-10-18
Also published as: JP2001115951A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンダ内を摺動するピストンの回転動、および往復動の複合動作によって液体を送出するポンプの送出量調整機構を備えた塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体の送り出しを行うポンプの機構には、種々の態様が、既に公知であり、例えば、ギヤポンプ、ベーンポンプ等がある。
ギヤポンプは、密閉されたケーシング内で、互いに噛み合う歯車を回転させ、この回転によって、液体の送り出しを行うポンプである。また、ベーンポンプは、カムリングとロータに取り付けられたベーンが空間を形成し、この空間の容積変化により、液体の送り出しを行うポンプである。
これらの各ポンプを使用して液体の送り出しを行う場合、歯車やロータの回転速度を制御することによって単位時間当りの液体の送り出し量等を制御していた。そのため、回転速度が、一定以上に担保される等の場合には、所望の液体を送り出すことが可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記各ポンプでは、１サイクルにて送り出す液体の量が少量の時、つまり、回転速度を一定以下にする必要がある場合には、液体の流れがスムーズに行われず、送り出しする液体の量を正確に制御することが困難であった。
そこで、本発明は、送り出す液体の量に関係無く、送り出す液体の量等を効率良く、かつ、正確に制御し得る送出ポンプの送出調整機構を備えた塗装装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、本発明は、塗料を塗料噴出口に送出する送出ポンプを有する塗装装置であって、前記送出ポンプは、周方向の対応位置に吸入ポートおよび吐出ポートを形成したシリンダと、周壁にポンプキャビティを形成し、前記シリンダ内を摺動するピストンと、このピストンを軸周りに回転させる回転機構と、前記ピストンを軸方向に往復動させる往復動機構と、前記ピストンを回転させながら往復動させる回転動および往復動の複合動作により、前記吸入ポートから前記ポンプキャビティ内に液体を吸入するとともに、この液体を前記吐出ポートから吐出する送出ポンプの送出量調整機構と、を備え、前記送出量調整機構は、前記往復動のストロークを変更可能とするストローク変更可能機構と、前記ストロークを決定するストローク決定機構とからなり、前記吸入ポートおよび前記吐出ポートは、周方向の対応位置に第１の吸入ポートおよび第１の吐出ポートを形成するとともに、前記第１の吸入ポートから前記シリンダの軸線方向にずらした位置に第２の吸入ポートを形成し、前記第２の吸入ポートに対して周方向の対応位置に第２の吐出ポートを形成し、前記ポンプキャビティは、前記周壁の一端部に形成され前記第１の吸入ポートおよび第１の吐出ポートに対応する第１のポンプキャビティと、前記周壁の他端部に形成され前記第２の吸入ポートおよび第２の吐出ポートに対応する第２のポンプキャビティと、からなり、前記第１の吸入ポートおよび第１の吐出ポートを塗料の流路に接続し、前記第２の吸入ポートおよび第２の吐出ポートを塗料の洗浄液や希釈液の流路に接続したことを特徴とする塗装装置とした。
本発明によれば、往復動のストロークを変更することにより、液体の送り出し量を調整することができる。また、本発明によれば、シリンダの内壁面に付着する塗料を洗浄液や希釈液で溶解できるため、ピストンが塗料被膜によりシリンダの内壁面に固着してポンプ動作が不良となる事態を防止することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明を、実施の形態に基づき、適宜図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、第１の実施の形態に係る送出ポンプを含めた塗装装置の全体構造を示す概略側面図である。本実施の形態に係る送出ポンプ２は、自動車ボディの色替え塗装を行う塗装装置１内に配設されている。まず、自動車ボディの色替え塗装について簡単に説明する。自動車ボディの塗装では、電着塗装による防錆塗装である下塗り塗装の上に、中塗り塗装を施し、その中塗り塗装の上に、指定色の上塗り塗装を施す。
【０００６】
自動車ボディの塗装ラインでは、コンベヤで順次搬送されてくる自動車ボディに、塗装装置から適宜塗料を噴き出し、所定の塗装を施す。この場合の塗料の量、および、塗料を噴き出すタイミングは、搬送される自動車ボディの搬送速度等に対応させる必要がある。つまり、塗装精度を担保するためには、塗料の送り出し量、さらに、送り出しのタイミングを、できるだけ正確に制御する必要がある。ここで、本実施の形態に係る送出ポンプ２によれば、塗料の送り出し量および送り出しのタイミングの調整が容易であり、送り出し制御が容易である。
【０００７】
図１で示す塗装装置１は、主に、送出ポンプ２、塗料タンク３、塗料タンク３と送出ポンプ２とを結ぶイン側流路４、イン側流路4内を一定圧に保ち、送出ポンプ２への塗料の送り込みをスムーズに行わせる予圧ポンプ５、送出ポンプ２の回転ドラム２１を回転駆動するサーボモータ６、送出ポンプ２の傾きを決める傾斜シリンダ７、送出ポンプ２から塗料噴出口８までを結ぶアウト側流路９からなる。
【０００８】
送出ポンプ２の回転ドラム２１は、回転自在な状態で基台１１に支持されている。この回転ドラム２１にロッド２２が連結され、このロッド２２の下端にピストン２３が連結されている。ピストン２３は、シリンダ２４内を摺動する。
基台１１には、長方形状の揺動プレート７２が取り付けられており、この揺動プレート７２を介して傾斜シリンダ７の進退ロッド７１とシリンダ２４とが、連結されている。したがって、進退ロッド７１が伸縮すると、この伸縮量に応じて揺動プレート７２が傾斜し、さらにシリンダ２４が傾く。
【０００９】
送出ポンプ２の回転ドラム２１は、フレキシブルワイヤ６１を介してサーボモータ６につながる。つまり、サーボモータ６を駆動制御することにより、回転ドラム２１が回転制御される。回転ドラム２１が回転すると、シリンダ２４内のピストン２３が、回転動および往復動の複合動作をする。
本実施の形態に係るシリンダ２４の周壁には、対向位置である二箇所に吸入ポート２４ａおよび吐出ポート２４ｂが形成されている。
【００１０】
なお、請求項１に記載の「周方向の対応位置」とは、本実施の形態の如く対向した位置のみに限定されない。つまり、回転ドラム２１からシリンダ２４内を見た場合に、吸入ポート２４ａおよび吐出ポート２４ｂが、シリンダ２４の中心線（ピストン２３の回転軸線）を挟んで対称位置となる場合を広く含む。したがって、吸入ポート２４ａおよび吐出ポート２４ｂが、上下（シリンダ２４の中心線方向）にずれている場合であっても良い。
吸入ポート２４ａには、イン側流路４がつながり、このイン側流路４に、与圧ポンプ５および塗料タンク３がつながっている。
また、吐出ポート２４ｂには、アウト側流路９がつながり、アウト側流路９の先端に、塗料噴出口８が形成されている。
【００１１】
塗装装置１の概略作用について説明する。まず、サーボモータ６を駆動制御することにより、回転ドラム２１の回転速度等を調整する。また、傾斜シリンダ７の駆動制御により、進退ロッド７１の伸縮量を制御してシリンダ２４の傾斜角度を調整する。ちなみに、本実施の形態では、シリンダ２４の傾斜角度は、ＨＩとＬＯＷの二段階に切り替え可能であり、この切り替えによって調整している。
【００１２】
回転ドラム２１の回転速度等の調整、シリンダ２４の傾斜角度の調整により、送出ポンプ２におけるピストン２３の回転速度、および、ピストン２３のストロークが調整される。ピストン２３の回転速度を調整することにより、塗料が送り出されるタイミング、つまり、一度塗料が噴き出されてから、次に噴き出されるまでのタイミングが調整される。
一方、ピストン２３のストロークを調整することにより、送り出される塗料の量が調整される。このピストン２３のストロークを調整するための機構が、「送出量調整機構」に相当する。
【００１３】
本実施の形態に係る送出ポンプ２では、ピストン２３の回転速度およびストロークが、それぞれ独立して調整可能である。そのため、例えば、以下のような利点がある。
ストロークを比較的長く設定していた場合、ピストン２３の回転速度の調整のみによって単位時間当りの塗料の噴き出し量を調整しようとすると、タイミングを長く取る必要から脈動を生じる可能性がある。一方、ストロークを比較的短く設定していた場合、今度は、ピストン２３の回転速度を極端に早くして調整しなければならない場合も生じ、塗料を十分にシリンダ２３内に吸入できない場合も起こり得る。
ここで、本実施の形態の如く、「送出量調整機構」を備えていれば、回転速度の調整およびストロークの調整という両面から最適な送り出し状態を選択でき、好適である。
【００１４】
本実施の形態に係る送出ポンプ２の送出量調整機構につき、さらに詳述する。図２は、送出ポンプの断面図であり、（１）から（４）は、塗料の送り出しを行っている送出ポンプの各工程を示している。なお、同図（１）〜（４）の各（ａ）は縦断面図、（ｂ）はＹ−Ｙ断面図である。
シリンダ２４の周壁には、対向位置に吸入ポート２４ａ、吐出ポート２４ｂが形成されており、このシリンダ２４内にピストン２３が摺接している。ピストン２３は、円柱の一部を切り欠き、周壁にポンプキャビティ２３ａを形成している。なお、本実施の形態に係るポンプキャビティ２３ａは、外円周の一部円弧を、軸線に沿って下端から上方に向けて部分的に切り欠いた形状をなす。
【００１５】
図２（２）は、ピストン２３が、最も上昇した位置（以下、上死点と称する）に達した状態を示しており、図２（４）は、ピストン２３が、最も下降した位置（以下、下死点と称する）に達した状態を示している。
上死点および下死点の位置では、吸入ポート２４ａおよび吐出ポート２４ｂを、ピストン２３の周壁によって閉塞させる必要があり、その他の位置では、ポンプキャビティ２３ａを、吸入ポート２４ａもしくは吐出ポート２４ｂのどちらか一方に連通可能とする必要がある。
【００１６】
つまり、ポンプキャビティ２３ａの形状等は、ピストン２３が上、下死点に達した時に吸入ポート２４ａおよび吐出ポート２４ｂを閉塞可能であり、その他の位置では、吸入ポート２４ａもしくは吐出ポート２４ｂと連通可能となる形状等である。したがって、ポンプキャビティ２３ａの形状等は、吸入ポート２４ａや吐出ポート２４ｂの形成位置、あるいは適宜変更されるピストン２３のストローク等から相対的に導かれる。
【００１７】
ピストン２３の上端には、ロッド２２の下端部が固着されている。ロッド２２の上部は、直角に折れ曲がり、先端が回転ドラム２１の内周面に連結する。回転ドラム２１は、天井部２１ａを塞いだ筒体であり、内周面に、球面軸受２１ｂを介してロッド２２の先端が連結する。回転ドラム２１の天井部２１ａにはフレキシブルワイヤ６１が連結する。なお、回転ドラム２１は、基台１１（図１参照）に回転自在に支持されている。
【００１８】
回転ドラム２１が回転すると、ロッド２２が回転し、ピストン２３も回転動する。また、回転ドラム２１に対してシリンダ２４が傾いていると、ロッド２２の屈曲部が上下動するため、この上下動に伴ってシリンダ２４内のピストン２３が往復動する。この往復動、および前記回転動の複合動作により、シリンダ２４内に塗料が吸入され、かつ吐出される。
なお、ピストン２３の回転軸線と、回転ドラム２１の回転軸線との交点は、シリンダ２４の傾斜角度が変更しても、その振れ幅は極めて小さい。したがって、この交点を定点とし、さらに、この交点を通り、かつ、シリンダ２４の傾斜角度の基準となる軸線ＣＬを傾斜基準線と定義する。
【００１９】
ピストン２３を内装するシリンダ２４は、図１の如く、揺動プレート７２を介して傾斜シリンダ７の進退ロッド７１に連結しており、進退ロッド７１の伸縮量に応じ、傾斜角度が決まる。このシリンダ２４と揺動プレート７２、さらに進退ロッド７１との関係について図３、図４に基づいて説明する。ちなみに、図３は、図１のＸ方向矢視図である。また、図４は、図３のＺ方向矢視図、つまり、図１の裏から送出ポンプを見た図である。
【００２０】
揺動プレート７２の上端は、基台１１の水平ピン１２によって支承されている。なお、この水平ピン１２の軸線は、前記傾斜基準線ＣＬと一致する。
揺動プレート７２の一方の側面には、連結部材７３を介してシリンダ２４が固設されている。一方、揺動プレート７２の他方の側面には、傾斜シリンダ７１が連結されている。この連結につき、図４を参照して詳述する。なお、前記したが、図４は、図３のＺ方向矢視図であり、一部破断している。
【００２１】
長方形状である揺動プレート７２の下部には、長手方向に沿って二本の平行なレール部材７４，７４が配設されている。このレール部材７４，７４に係合片７５がスライド自在に係り合っている。また、この係合片７５には、連結ピン７６が回動自在に取り付けられており、この連結ピン７６に固着部材７７（図３参照）を介して進退ロッド７１が連結している。
つまり、進退ロッド７１が伸縮すると、連結ピン７６の回転、係合片７５のスライド移動を伴って、揺動プレート７２がスムーズに傾斜移動する。この揺動プレート７２には、さらにシリンダ２４が固設されている。そのため、進退ロッド７１を適当な長さだけ突き出させると、結果的に、回転ドラム２１に対するシリンダ２４の傾斜角度が決まる。
【００２２】
続いて、図２を参照して送出ポンプ２による塗料の送り出しについて説明する。
図２（１）および（３）は、ピストン２３の往復動途中を示し、図２（１）では、ピストン２３は、塗料の吸入過程にあり、図２（３）では、ピストン２３は、塗料の吐出過程にある。また、図２（２）および図２（４）は、前述した如く、ピストン２３が、上死点および下死点に達した状態を示している。
図２（１）で示す過程では、同図（ａ）の如く、ピストン２３が、上昇過程にある。また、この過程では、同図（ｂ）の如く、ポンプキャビティ２３ａが、吸入ポート２４ａに連通しており、シリンダ２４内に塗料が吸い込まれる。
【００２３】
図２（１）で示す過程から、回転ドラム２１の回転が進むと、図２（２）で示す過程に移行する。この過程では、同図（ａ）の如く、ピストン２３が、上死点にあり、ピストン２３の上昇が、瞬間的に停止した状態にある。この場合、同図（ｂ）の如く、ポンプキャビティ２３ａが、吸入ポート２４ａおよび吐出ポート２４ｂから遮断された状態にある。つまり、吸入ポート２４ａと吐出ポート２４ｂは、ピストン２３の周壁によって閉鎖されており、シリンダ２４内に入り込まれた塗料は、一旦、流動を停止する。
【００２４】
図２（２）で示す過程から、回転ドラム２１の回転が進むと、図２（３）で示す過程に移行する。この過程では、同図（ａ）の如く、ピストン２３が、下降過程にある。また、この過程では、同図（ｂ）の如く、ポンプキャビティ２３ａが、吐出ポート２４ｂに連通しており、シリンダ２４ａ外へ塗料が吐出される。
【００２５】
図２（３）で示す過程から、回転ドラム２１の回転が進むと、図２（４）で示す過程に移行する。この過程では、同図（ｂ）の如く、ピストン２３が、下死点にあり、ピストン２３の下降が、瞬間的に停止した状態にある。この場合、同図（ｂ）の如く、ポンプキャビティ２３ａが、吸入ポート２４ａおよび吐出ポート２４ｂから遮断された状態にある。つまり、吸入ポート２４ａと吐出ポート２４ｂは、ピストン２３の周壁によって閉鎖されている。
【００２６】
以上が、送出ポンプ２の１サイクルである。ここで、ピストン２３の回転速度を調整することにより、塗料の送り出しのタイミングが調整される。一方、送出量調整機構により、１サイクルにおける塗料の送り出し量が調整される。このストロークの調整は、シリンダ２４の傾斜角度を調整することによって行うことができる。
本実施の形態に係るシリンダ２４の傾斜は、直角に屈曲したロッド２２が、回転ドラム２１に球面軸受２１ｂを介して連結することによって可能となる。つまり、本実施の形態では、球面軸受２１ｂを介して連結する回転ドラム２１とロッド２２、固着により結合するロッド２２とピストン２３、摺接状態にあるピストン２３とシリンダ２４とが、「ストローク変更可能機構」を構成している。
【００２７】
また、前記シリンダ２４には、傾斜シリンダ７の進退ロッド７１が揺動プレート７２を介して連結している。したがって、進退ロッド７１の伸縮により、揺動プレート７２、およびシリンダ２４が傾斜する。つまり、進退ロッド７１の伸縮量の決定により、シリンダ２４の傾斜角度を決定することができる。
したがって、本実施の形態では、傾斜シリンダ７および進退ロッド７１、進退ロッド７１に連結し、かつ、シリンダ２４に固設された揺動プレート７２が、「ストローク決定機構」を構成する。
【００２８】
続いて、傾斜角度とストロークとの関係を図５に基づいて説明する。ちなみに、図５は、傾斜角度とストロークとの関係を模式的に表わす側面図であり、（ａ）は、傾斜角度が小である場合、つまり、ストロークがＬＯＷの場合を示し、（ｂ）は、傾斜角度が大である場合、つまり、ストロークがＨＩの場合を示す。
図５では、ロッド２２の先端から屈曲部までの長さをＤ、傾斜角度をα，βで示している。ここで、各ストロークＳＴ１およびＳＴ２と、傾斜角度α、βとの関係は、以下の式によって導かれる。
【００２９】
【数１】

【００３０】
数１の各式よって導かれる通り、傾斜角度が大きい程、ピストン２３のストロークは長くなる。つまり、傾斜角度を調整することにより、ピストン２３のストロークを調整可能となる。
【００３１】
図６は、第２の実施の形態に係る送出ポンプ２Ａであり、図５と同様、傾斜角度とストロークとの関係を模式的に表わす側面図である。
第２の実施の形態に係る送出ポンプ２Ａでは、回転ドラム２１Ａの外周に球面軸受２１ｃを介してロッド２２Ａが連結する。このロッド２２Ａは、回転ドラム２１Ａの外方向に突出し、途中で直角下方に屈曲する。その後、ロッド２２Ａは、鈍角を形成すべく屈曲した後、今度は、逆側に屈曲し、基端が、ピストン２３Ａの上端に固着される。
【００３２】
本実施の形態に係る送出ポンプ２Ａでは、傾斜角度γを大きくすると、上死点位置でのロッド２２Ａの基端が上方に移動し（矢印Ｗ１参照）、下死点位置でのロッド２２Ａの基端が下方に移動する（矢印Ｗ２参照）。つまり、傾斜角度が大きくなると、ストロークが長くなる。
したがって、球面軸受２１ｃを介して連結する回転ドラム２１Ａとロッド２２Ａ、固着により結合するロッド２２Ａとピストン２３Ａ、摺接状態にあるピストン２３Ａとシリンダ２４Ａとが、「ストローク変更可能機構」を構成している。
【００３３】
また、本実施の形態におけるシリンダ２４Ａの傾斜角度は、傾斜シリンダ７Ａの作用によって伸縮する進退ロッド７１Ａによって決定される。したがって、本実施の形態においても、傾斜シリンダ７Ａと進退ロッド７１Ａ、さらに揺動プレート（図示せず）が、「ストローク決定機構」に相当する。
【００３４】
以上、第１、第２の実施の形態に係る送出ポンプ２，２Ａを例に、本発明を具体的に説明した。しかし、本発明は、この実施の形態のみに限定されない。例えば、送出ポンプは、図７に示すように、２系統のポンプ機能を有する構造とすることができる。
【００３５】
図７（ａ）に示した送出ポンプ２Ｂは、第１、第２の実施の形態に係るロッド２２，２２Ａと同様のロッド２２Ｂが固着されたピストン２３Ｂの一端部および他端部にそれぞれポンプキャビティ２３ａ，２３ｂが形成されている。また、シリンダ２４Ｂには、一端部のポンプキャビティ２３ａに対応した吸入ポート２４ａおよび吐出ポート２４ｂの他に、他端部のポンプキャビティ２３ｂに対応した吸入ポート２４ｃおよび吐出ポート２４ｄが設けられている。
一端部のポンプキャビティ２３ａは、前述した第１の実施の形態に係るポンプキャビティ２３ａと同様に構成され、他端部のポンプキャビティ２３ｂは、ピストン２３Ｂの軸線を中心とした１８０°の対称位置に形成されている。また、吸入ポート２４ａおよび吐出ポート２４ｂは、第１の実施の形態に係る吸入ポート２４ａおよび吐出ポート２４ｂと同様に構成され、吸入ポート２４ｃおよび吐出ポート２４ｄは、シリンダ２４Ｂの円周方向に関して前記吸入ポート２４ａおよび吐出ポート２４ｂと同位置に配置されている。
【００３６】
図７（ａ）に示した送出ポンプ２Ｂは、ピストン２３Ｂが１回転しつつ１ストロークする往復動行程の半ストローク毎にポンプキャビティ２３ａ，２３ｂが交互に吸入、吐出作用を繰り返す。従って、２つの吸入ポート２４ａおよび吸入ポート２４ｃを共通の吸入流路に接続し、２つの吐出ポート２４ｂおよび吐出ポート２４ｄを共通の吐出流路に接続すれば、脈動の少ない送出ポンプを構成することができる。
また、吸入ポート２４ａおよび吐出ポート２４ｂを塗料の流路に接続し、吸入ポート２４ｃおよび吐出ポート２４ｄを塗料の洗浄液や希釈液の流路に接続すれば、シリンダ２４Ｂの内壁面に付着する塗料を洗浄液や希釈液で溶解できるため、ピストン２３Ｂが塗料被膜によりシリンダ２４Ｂの内壁面に固着してポンプ動作が不良となる事態を防止することができる。なお、前記の洗浄液や希釈液の流路に接続される吸入ポート２４ｃおよび吐出ポート２４ｄに対応するポンプキャビティ２３ｂの形状は、図７（ｂ）に示すポンプキャビティ２３ｃのように、ピストン２３Ｂの周面をリング溝状に切欠いた形状に変向してもよい。
【００３７】
本実施の形態に係る送出ポンプ２，２Ａ，２Ｂは、前述のように、送り出しの対象となる液体が、塗料以外のものであっても良く、他の液体を送り出す場合にも適用可能である。
ただし、塗料を送り出す場合、つまり、塗装ラインにて使用する場合には、塗料の送り出し量や送り出しのタイミングを正確に制御する必要に迫られる場合も多い。そのため、本発明に基づいて具現化される送出ポンプが好適である。
【００３８】
また、本実施の形態に係る送出ポンプ２，２Ａ，２Ｂは、シリンダ２４，２４Ａ，２４Ｂに対し、ピストン２３，２３Ａ，２３Ｂが回転動し、かつ、往復動するものであった。このように、本実施の形態の如く、ピストンを回転動させ、かつ、往復動させる機構とすれば、構造が簡単になるため、製造が容易であり、かつ、部品点数も比較的少なくて済む。
【００３９】
さらに、前記各実施の形態に係る送出ポンプ２，２Ａ，２Ｂでは、回転可能、かつ所定の位置に支持した回転ドラム２１，２１Ａに対し、シリンダ２４，２４Ａ，２４Ｂを傾斜させることによって「回転機構」、「往復動機構」を構成した。しかし、シリンダを所定の位置に固定し、回転ドラムを傾斜させた状態で回転させて「回転機構」と「往復動機構」を構成することもできる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、ピストンの往復動のストロークを調整することにより、適宜、液体の送り出し量を調整し得る。特に、本発明によれば、液体の送り出しのタイミング、および送り出し量を別個独立して調整可能となり、これら送り出し状態の制御が容易になるとともに、送り出しの精度が向上する。
また、本発明によれば、シリンダの内壁面に付着する塗料を洗浄液や希釈液で溶解できるため、ピストンが塗料被膜によりシリンダの内壁面に固着してポンプ動作が不良となる事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る送出ポンプを含めた塗装装置の全体構造を示す概略側面図である。
【図２】送出ポンプの断面図であり、（１）から（４）は、塗料の送り出しを行っている送出ポンプの各工程を示している。なお、同図（１）〜（４）の各（ａ）は縦断面図、（ｂ）はＹ−Ｙ断面図である。
【図３】図１のＸ方向矢視図である。
【図４】図３のＺ方向矢視図である。
【図５】傾斜角度とストロークとの関係を模式的に表わす側面図であり、（ａ）は、傾斜角度が小である場合、つまり、ストロークがＬＯＷの場合を示し、（ｂ）は、傾斜角度が大である場合、つまり、ストロークがＨＩの場合を示す。
【図６】第２の実施の形態に係る送出ポンプであり、傾斜角度とストロークとの関係を模式的に表わす側面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、送出ポンプの他の実施の形態をそれぞれ示す縦断面図である。
【符号の説明】
１：塗装装置
２：送出ポンプ
２１：回転ドラム
２２：ロッド
２３：ピストン
２３ａ：ポンプキャビティ
２４：シリンダ
２４ａ：吸入ポート
２４ｂ：吐出ポート
７：傾斜シリンダ
７１：進退ロッド
７２：揺動プレート

Claims

塗料を塗料噴出口に送出する送出ポンプを有する塗装装置であって、
前記送出ポンプは、
周方向の対応位置に吸入ポートおよび吐出ポートを形成したシリンダと、
周壁にポンプキャビティを形成し、前記シリンダ内を摺動するピストンと、
このピストンを軸周りに回転させる回転機構と、
前記ピストンを軸方向に往復動させる往復動機構と、
前記ピストンを回転させながら往復動させる回転動および往復動の複合動作により、前記吸入ポートから前記ポンプキャビティ内に液体を吸入するとともに、この液体を前記吐出ポートから吐出する送出ポンプの送出量調整機構と、を備え、
前記送出量調整機構は、前記往復動のストロークを変更可能とするストローク変更可能機構と、前記ストロークを決定するストローク決定機構とからなり、
前記吸入ポートおよび前記吐出ポートは、周方向の対応位置に第１の吸入ポートおよび第１の吐出ポートを形成するとともに、前記第１の吸入ポートから前記シリンダの軸線方向にずらした位置に第２の吸入ポートを形成し、前記第２の吸入ポートに対して周方向の対応位置に第２の吐出ポートを形成し、
前記ポンプキャビティは、前記周壁の一端部に形成され前記第１の吸入ポートおよび第１の吐出ポートに対応する第１のポンプキャビティと、前記周壁の他端部に形成され前記第２の吸入ポートおよび第２の吐出ポートに対応する第２のポンプキャビティと、からなり、
前記第１の吸入ポートおよび第１の吐出ポートを塗料の流路に接続し、前記第２の吸入ポートおよび第２の吐出ポートを塗料の洗浄液や希釈液の流路に接続したことを特徴とする塗装装置。