BR112017005978B1 - Cartucho de prendedores para criar uma linha de grampos no tecido e cartucho de prendedores para criar uma linha de grampos maleável no tecido - Google Patents

Abstract

A invenção refere-se a um cartucho de prendedores para criar uma linha de prendedores flexível. O cartucho de prendedores inclui uma pluralidade de prendedores removivelmente armazenados nele, em que pelo menos alguns dos prendedores são orientados em direções que são transversais ou oblíquas a uma incisão criada por um membro de corte que passa pelo cartucho de prendedores. Quando estes prendedores são colocados no tecido, os prendedores podem trasladar e/ou girar dentro do tecido, quando o tecido é estendido.

Description

ANTECEDENTES

[0001] A presente invenção refere-se a instrumentos de grampeamento e, em várias modalidades, a um instrumento de grampeamento cirúrgico para produzir uma ou mais fileiras de grampos.

[0002] Um instrumento de grampeamento pode incluir um par de elementos de garra alongados colaboradores, sendo que cada elemento de garra pode ser adaptado para ser inserido em um paciente e posicionado em relação ao tecido que será grampeado e/ou cortado. Em várias modalidades, um dos elementos de garra pode sustentar um cartucho de grampos com ao menos duas fileiras de grampos espaçadas lateralmente e contidas no mesmo, e o outro elemento de garra pode sustentar uma bigorna com bolsos formadores de grampos alinhada com as fileiras de grampos no cartucho de grampos. Em geral, o instrumento de grampeamento pode incluir adicionalmente uma barra propulsora e uma lâmina da faca que são deslizantes em relação ao elemento de garra para ejetar sequencialmente os grampos do cartucho de grampos através de superfícies de came na barra propulsora e/ou superfícies de came sobre um deslizador em cunha que é empurrado pela barra propulsora. Em ao menos uma modalidade, as superfícies de came podem ser configuradas para ativar uma pluralidade de acionadores de grampos carregados pelo cartucho e associados aos grampos a fim de empurrar os grampos contra a bigorna e formar fileiras espaçadas lateralmente de grampos deformados no tecido preso entre os elementos de garra. Em ao menos uma modalidade, a lâmina da faca pode seguir as superfícies de came e cortar o tecido ao longo de uma linha entre as fileiras de grampo. Exemplos de tais instrumentos de grampeamento são apresentados na patente US n° 7.794.475, intitulada "SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME", a inteira descrição a qual está aqui incorporada, a título de referência.

[0003] A discussão anteriormente mencionada se destina somente a ilustrar vários aspectos da técnica relacionada no campo da invenção no momento e não devem ser tomadas como uma negação do escopo das concretizações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0004] Vários recursos das modalidades aqui descritas são demonstrados com particularidade nas concretizações anexas. As várias modalidades, porém, no que se refere tanto à organização como aos métodos de operação, juntamente com vantagens dos mesmos, podem ser compreendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, da seguinte forma:

[0005] a Figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento de fixação cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade.

[0006] a Figura 2 é uma vista explodida de um atuador de extremidade do instrumento de fixação cirúrgico da Figura 1;

[0007] a Figura 3 é uma vista em planta de topo de um cartucho de prendedores do atuador de extremidade da Figura 2;

[0008] a Figura 4 é uma vista em planta de fundo de uma bigorna do atuador de extremidade da Figura 2;

[0009] a Figura 5 é uma vista em planta de fundo parcial de uma bigorna, de acordo com ao menos uma modalidade;

[00010] a Figura 6 é uma vista em planta de fundo parcial de uma bigorna, de acordo com ao menos uma modalidade;

[00011] a Figura 7 é uma vista em perspectiva explodida de um atuador de extremidade que inclui um cartucho de grampos que inclui grampos angularmente orientados, um grupo de primeiros acionadores de grampos múltiplos, e um grupo de segundos acionadores de grampos múltiplos, de acordo com várias modalidades da presente invenção;

[00012] a Figura 8 é uma vista em perspectiva de um dos primeiros acionadores de grampos múltiplos da Figura 7;

[00013] a Figura 8A é uma vista em planta do primeiro acionador de grampos múltiplos da Figura 8;

[00014] a Figura 8B é uma vista em perspectiva do primeiro acionador de grampos múltiplos da Figura 8, e mostrando ainda grampos da Figura 7 sustentados pelo acionador de grampos múltiplos;

[00015] a Figura 8C é uma vista em perspectiva de um dos segundos acionadores de grampos múltiplos da Figura 7;

[00016] a Figura 8D é uma vista em planta do segundo acionador de grampos múltiplos da Figura 8C;

[00017] a Figura 9 é uma vista em perspectiva do segundo acionador de grampos múltiplos da Figura 8C, e mostrando ainda grampos da Figura 7 sustentados pelo acionador de grampos múltiplos;

[00018] a Figura 10 é uma vista em planta de um cartucho de grampos, de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[00019] a Figura 11 é uma vista em planta de uma disposição de acionadores de grampos múltiplos e de cunhas de acionamento, de acordo com várias modalidades da presente descrição;

[00020] a Figura 12 é uma vista em planta de uma disposição de acionadores de grampos múltiplos e de cunhas de acionamento, de acordo com várias modalidades da presente descrição;

[00021] a Figura 13 é uma vista em planta de uma disposição de acionadores de grampos múltiplos e de cunhas de acionamento, de acordo com várias modalidades da presente descrição;

[00022] a Figura 14 é uma vista em planta de uma disposição de acionadores de grampo único e de cunhas de acionamento, de acordo com várias modalidades da presente descrição;

[00023] a Figura 15 é uma vista em elevação das cunhas de acionamento da Figura 14;

[00024] a Figura 16 é uma vista em planta de uma disposição de grampos e de cunhas de acionamento, de acordo com várias modalidades da presente descrição;

[00025] a Figura 17 é uma vista em perspectiva de um grampo, de acordo com ao menos uma modalidade ilustrada em uma configuração não formada ou não disparada;

[00026] a Figura 18 é uma vista em elevação do grampo da Figura 17;

[00027] a Figura 19 é uma vista em elevação do grampo da Figura 17 em uma configuração formada ou disparada;

[00028] a Figura 20 é uma vista em elevação de um grampo, que compreende um revestimento expansível, de acordo com ao menos uma modalidade ilustrada em uma configuração não formada ou não disparada;

[00029] a Figura 21 é uma vista em planta de fundo parcial do grampo da Figura 20 implantado no tecido de um paciente;

[00030] a Figura 22 é uma vista em planta de fundo parcial do grampo da Figura 20 implantado no tecido de um paciente, ilustrando o revestimento em uma condição expandida;

[00031] a Figura 23 ilustra o tecido grampeado por uma linha de grampo, de acordo com ao menos uma modalidade;

[00032] a Figura 24 ilustra o tecido grampeado por uma linha de grampo, de acordo com ao menos uma modalidade;

[00033] a Figura 25 ilustra o tecido grampeado por uma linha de grampo, de acordo com ao menos uma modalidade;

[00034] a Figura 26 é uma vista em elevação de uma cunha de acionamento e de um grampo, de acordo com várias modalidades da presente descrição;

[00035] a Figura 27 é uma vista em perspectiva da cunha de acionamento e do grampo da Figura 26;

[00036] a Figura 28 é uma vista em planta da cunha de acionamento e do grampo da Figura 26;

[00037] a Figura 29 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de grampeamento circular;

[00038] a Figura 29A é uma vista em perspectiva de uma porção de uma cabeça de grampeamento de um dispositivo de grampeamento circular e de um conjunto de cartucho de prendedores;

[00039] a Figura 30 é uma vista em perspectiva de porção de uma cabeça de grampeamento de um dispositivo de grampeamento circular e de um outro conjunto de cartucho de prendedores;

[00040] a Figura 31 é uma vista em perspectiva de porção de uma cabeça de grampeamento de um dispositivo de grampeamento circular e de um outro conjunto de cartucho de prendedores;

[00041] a Figura 32 ilustra o tecido grampeado por uma linha de grampo, de acordo com ao menos uma modalidade, na qual ao menos alguns dos grampos na linha de grampos se sobrepõem;

[00042] a Figura 33 é uma vista em planta parcial de um cartucho de grampos configurado para implantar a linha de grampos da Figura 32;

[00043] a Figura 34 é uma vista em planta parcial de uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados do cartucho de grampos da Figura 33;

[00044] a Figura 35 é uma vista em planta parcial de um cartucho de grampos, configurado para implantar uma linha de grampo, de acordo com ao menos uma modalidade;

[00045] a Figura 36 é uma vista em planta parcial de uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados do cartucho de grampos da Figura 35;

[00046] a Figura 37 é uma vista em perspectiva explodida de um atuador de extremidade que inclui um cartucho de grampos sem acionador dotado de um deslizador, de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[00047] a Figura 38 é uma vista em perspectiva do deslizador da Figura 37;

[00048] a Figura 38A é uma vista em planta parcial do deslizador da Figura 37 e de um grampo, representando a progressão de implantação do grampo;

[00049] a Figura 38B é uma vista em elevação do deslizador da Figura 37 e de um grampo, representando a progressão de implantação do grampo;

[00050] a Figura 39 é uma vista em perspectiva de um deslizador para o cartucho de grampos sem acionador ilustrado na Figura 37, de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[00051] a Figura 39A é uma vista em planta parcial de um cartucho de grampos sem acionador tendo grampos em ângulo e o deslizador da Figura 39, de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[00052] a Figura 39B é uma vista em perspectiva parcial do deslizador da Figura 39 e dos grampos da Figura 20, de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[00053] a Figura 40 é uma vista em perspectiva parcial de um deslizador e de um grampo, de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[00054] a Figura 41 é uma vista em planta de um conjunto de grampos, de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[00055] a Figura 42 é uma vista em planta de um conjunto de grampos e de cunhas de acionamento, de acordo com várias modalidades da presente descrição;

[00056] a Figura 43 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos que tem uma disposição de cavidades de grampo em ângulo em seu interior, de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[00057] a Figura 44 é uma vista em planta parcial do cartucho de grampos da Figura 43;

[00058] a Figura 45 é uma vista em seção transversal parcial e em perspectiva do cartucho de grampos da Figura 43, ilustrando grampos e acionadores posicionados no interior do cartucho de grampos;

[00059] a Figura 46 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos que tem uma disposição de cavidades de grampo em ângulo em seu interior, de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[00060] a Figura 47 é uma vista em planta parcial do cartucho de grampos da Figura 46;

[00061] a Figura 48 é uma vista parcial em seção transversal e em perspectiva do cartucho de grampos da Figura 46;

[00062] a Figura 49 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos que tem uma disposição de cavidades de grampo em ângulo em seu interior, de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[00063] a Figura 50 é uma vista em planta parcial do cartucho de grampos da Figura 49;

[00064] a Figura 51 é uma vista em seção transversal parcial e em perspectiva do cartucho de grampos da Figura 49, ilustrando grampos e acionadores de grampos múltiplos posicionados no interior do cartucho de grampos;

[00065] a Figura 52 mostra um padrão anterior de grampo implantado no tecido;

[00066] a Figura 52A ilustra o padrão de grampo implantado pelo cartucho de grampos da Figura 3;

[00067] a Figura 52B ilustra o padrão de grampo da Figura 52A em uma condição estendida;

[00068] a Figura 53 é uma vista em planta parcial de um cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho e um material auxiliar implantável posicionado no corpo de cartucho, de acordo com ao menos uma modalidade;

[00069] a Figura 54 é uma vista em planta parcial de um material auxiliar implantável, de acordo com ao menos uma modalidade;

[00070] a Figura 55 é uma vista em planta parcial de um cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho e um material auxiliar implantável posicionado no corpo de cartucho, de acordo com ao menos uma modalidade;

[00071] a Figura 56 é uma vista em planta parcial de um material auxiliar implantável, de acordo com ao menos uma modalidade;

[00072] a Figura 57 é uma vista em planta parcial de um material auxiliar implantável, de acordo com ao menos uma modalidade;

[00073] a Figura 58 é uma vista em perspectiva explodida de um atuador de extremidade e de uma porção de um instrumento de grampeamento cirúrgico;

[00074] a Figura 59 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos cirúrgicos com um elemento de reforço apoiado sobre o suporte do cartucho de grampos em uma posição na qual o reforço pode ser removido do cartucho;

[00075] a Figura 60 é uma vista de topo do cartucho de grampos cirúrgicos e do elemento de reforço da Figura 59;

[00076] a Figura 61 é uma vista em perspectiva de uma porção do cartucho de grampos cirúrgicos e do elemento de reforço das Figuras 59 e 60;

[00077] a Figura 62 é uma vista de topo de uma outra porção do cartucho de grampos cirúrgicos e do elemento de reforço das Figuras 59 a 61;

[00078] a Figura 63 é uma vista em perspectiva de uma extremidade proximal do cartucho de grampos cirúrgicos e do elemento de reforço das Figuras 59 a 62;

[00079] a Figura 64 é uma outra vista em perspectiva da extremidade proximal do cartucho de grampos cirúrgicos e do elemento de reforço das Figuras 59 a 63, com a aba de retenção dobrada para inserção dentro da fenda longitudinal no cartucho;

[00080] a Figura 65 é uma outra vista em perspectiva da extremidade proximal do cartucho de grampos cirúrgicos e do elemento de reforço das Figuras 59 a 64, com a aba de retenção inserida na fenda longitudinal e retida na mesma pelo deslizador de grampos;

[00081] a Figura 66 é uma vista em conjunto explodida de um outro cartucho de grampos cirúrgicos e de um outro elemento de reforço;

[00082] a Figura 67 é uma vista de fundo do elemento de reforço da Figura 66;

[00083] a Figura 68 é uma vista ampliada de uma porção do elemento de reforço da Figura 67, com as posições das cavidades de grampo subjacentes no cartucho de grampos mostradas em linhas tracejadas;

[00084] a Figura 69 é uma vista ampliada de uma porção de um outro elemento de reforço, com as posições das cavidades de grampo subjacentes no cartucho de grampos mostradas em linhas tracejadas;

[00085] a Figura 70 é uma vista de topo de uma porção de um outro elemento de reforço, com as posições das cavidades de grampo subjacentes no cartucho de grampos mostradas em linhas tracejadas;

[00086] a Figura 71 é uma vista de topo de uma porção de um outro elemento de reforço;

[00087] a Figura 72 é uma vista em seção transversal do elemento de reforço da Figura 71, tomada ao longo da linha 72-72 na Figura 71;

[00088] a Figura 73 é uma vista em perspectiva de um outro cartucho de grampos cirúrgicos;

[00089] a Figura 74 é uma vista de topo do cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 73;

[00090] a Figura 75 é uma vista em perspectiva ampliada de uma porção do instrumento cirúrgico das Figuras 73 e 74;

[00091] a Figura 76 é uma vista de topo de um outro cartucho de grampos cirúrgicos;

[00092] a Figura 77 é uma vista em elevação lateral de uma porção de um dispositivo de grampeamento cirúrgico com o tecido "T" fixado entre o cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 76 e a bigorna do dispositivo;

[00093] a Figura 78 é uma vista ampliada de uma porção do cartucho de grampos cirúrgicos das Figuras 76 e 77 com uma porção do mesmo mostrado em seção transversal;

[00094] a Figura 79 é uma vista parcial em perspectiva em elevação de um cartucho de grampos e de uma bigorna, de acordo com várias modalidades da presente revelação; e

[00095] a Figura 80 é uma vista parcial em elevação em seção transversal de um cartucho de grampos e de uma bigorna, de acordo com várias modalidades da presente revelação.

[00096] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00097] O requerente do presente pedido é autor dos seguintes pedidos de patente que foram depositados na mesma data do presente pedido os quais estão, cada um, aqui incorporados para referência em suas respectivas totalidades:

[00098] Pedido de patente US n° de série , intitulado CIRCULAR FASTENER CARTRIDGES FOR APPLYING RADIALLY EXPANDABLE FASTENER LINES, n° do documento do procurador END7503USNP/140283;

[00099] Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES, n° do documento do procurador END7504USNP/140284;

[000100] Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES, n° do documento do procurador END7505USNP/140285;

[000101] Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING BUTTRESSES AND ADJUNCT MATERIALS, n° do documento do procurador END7506USNP/140286; E

[000102] Pedido de patente US n° de série , intitulado METHOD FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE, n° do documento do procurador END7508USNP/140288.

[000103] O requerente do presente pedido é o autor dos seguintes pedidos de patente que foram depositados em 30 de junho de 2014 e que estão, todos, aqui incorporados para referência, em sua totalidade:

[000104] Pedido de patente US n° de série 14/318.996, intitulado FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENT CONFIGURATIONS;

[000105] Pedido de patente US n° de série 14/319.006, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING FASTENER CAVITIES INCLUDING FASTENER CONTROL FEATURES;

[000106] Pedido de patente US n° 14/319.014, intitulado END EFFECTOR COMPRISING AN ANVIL INCLUDING PROJECTIONS EXTENDING THEREFROM;

[000107] Pedido de patente US n° de série 14/318.991, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZING ARRANGEMENTS;

[000108] Pedido de patente US n° de série 14/319.004, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH FIRING ELEMENT MONITORING ARRANGEMENTS;

[000109] Pedido de patente US n° de série 14/319.008, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS;

[000110] Pedido de patente US n° de série 14/318.997, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING DEPLOYABLE TISSUE ENGAGING MEMBERS;

[000111] Pedido de patente US n° de série 14/319.002, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING TISSUE CONTROL FEATURES;

[000112] Pedido de patente US n° 14/319, 013, intitulado FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES AND STAPLE RETAINER COVER ARRANGEMENTS; e

[000113] Pedido de patente US n° de série 14/319.016, intitulado FASTENER CARTRIDGE INCLUDING A LAYER ATTACHED THERETO.

[000114] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, função, fabricação e uso geral das modalidades conforme descrito no relatório descritivo e ilustrado nos desenhos anexos. Será entendido pelos versados na técnica, entretanto, que as modalidades podem ser praticadas sem esses detalhes específicos. Em outros casos, operações, componentes e elementos bem conhecidos foram descritos em detalhes de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. Os elementos versados na técnica entenderão que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos apresentados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.

[000115] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.

[000116] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.

[000117] Um instrumento de fixação cirúrgico 100 é representado na Figura 1. O instrumento de fixação cirúrgico 100 é configurado para implantar uma linha de grampos expansível. Várias linhas de grampos expansíveis são apresentadas na presente invenção e o instrumento de fixação cirúrgico 100 é capaz de implantar qualquer uma dessas linhas de grampos expansíveis. Além disso, instrumentos cirúrgicos diferentes do instrumento de fixação cirúrgico 100 são capazes de implantar qualquer uma das linhas de grampos expansíveis descritas na presente invenção.

[000118] O instrumento de fixação cirúrgico 100 compreende um cabo (110), um eixo de acionamento 120 e um atuador de extremidade 200. O cabo 110 compreende uma pega de pistola 140, um gatilho de fechamento 150 configurado para operar um sistema de fechamento, um gatilho de disparo 160 configurado para operar um sistema de disparo, e um atuador de articulação 170 configurado para operar um sistema de articulação para articular o atuador de extremidade 200 em relação ao eixo de acionamento 120. A revelação da patente US n° 7.845.537, intitulada SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES, concedida em 7 de dezembro de 2010, está aqui incorporada, a título de referência em sua totalidade. Outras modalidades são previstas as quais compreendem um gatilho único configurado para operar um sistema de fechamento e um sistema de disparo. Várias modalidades são contempladas, nas quais o atuador de extremidade do instrumento cirúrgico não é articulável. A revelação da publicação de pedido de patente US n° 13/974.166, intitulada FIRING MEMBER RETRACTION DEVICES FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, que foi depositada em 23 de agosto de 2013, está incorporada à presente invenção em sua totalidade a título de referência.

[000119] O gatilho de fechamento 150 é capaz de girar em direção à pega de pistola 140 para acionar o sistema de fechamento. Com referência principalmente à Figura 2, o sistema de fechamento inclui um tubo de fechamento 122 que é distalmente avançado quando o gatilho de fechamento 150 é movido em direção à pega de pistola 140. O tubo de fechamento 122 é engatado com uma primeira garra que inclui uma bigorna 220 do atuador de extremidade 200. Em ao menos um exemplo, a bigorna 220 compreende uma ou mais projeções 228 estendendo-se a partir da mesma que são posicionadas em uma ou mais fendas alongadas 212 definidas em uma segunda garra. As projeções 228 e as fendas alongadas 212 são estruturadas e dispostas para permitir que a bigorna 220 seja girada entre uma posição aberta e uma posição fechada em relação a uma canaleta de cartucho estacionária ou fixa 210 da segunda garra. Em várias modalidades alternativas, uma canaleta de cartucho pode ser giratória em relação a uma bigorna estacionária ou fixa 220. Independentemente de se a canaleta de cartucho ou a bigorna de um atuador de extremidade é fixa, o atuador de extremidade pode ser articulável ou não articulável em relação ao eixo de acionamento.

[000120] Com referência novamente à Figura 2, a bigorna 220 inclui uma aba 226 que é engatada com uma fenda 124 definida no tubo de fechamento 122. Quando o tubo de fechamento 122 é movido distalmente pelo gatilho de fechamento 150, uma parede lateral da fenda 124 pode engatar a aba 226 e girar a bigorna 220 em direção à canaleta de cartucho 210. Quando o tubo de fechamento 122 é movido em posição proximal, uma outra parede lateral da fenda 124 pode engatar a aba 226 e girar a bigorna 220 em direção oposta à canaleta de cartucho 210. Em alguns casos, uma mola de inclinação pode ser posi-cionada intermediária entre a bigorna 220 e a canaleta de cartucho 210 que pode ser configurada para forçar a bigorna 220 em direção oposta à canaleta de cartucho 210.

[000121] Com referência novamente à Figura 2, o gatilho de disparo 160 pode ser girado em direção à pega de pistola 140 para acionar o sistema de disparo. O sistema de disparo compreende um elemento de disparo que se estende no interior do eixo de acionamento 120. O sistema de disparo compreende adicionalmente um deslizador 250 que é engatado operacionalmente com o elemento de disparo. Quando o gatilho de disparo 160 é girado em direção à pega da pistola 140, o gatilho de disparo 160 aciona o elemento de disparo e o deslizador 250 distalmente dentro do atuador de extremidade 200. O atuador de extremidade 200 compreende adicionalmente um cartucho de grampos 230 posicionado dentro do canal de cartucho 210. O cartucho de grampos 230 é substituível e, dessa forma, é removível do canal de cartucho 210; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais um cartucho de grampos 230 não é prontamente substituível e/ou removível do canal de cartucho 210.

[000122] O cartucho de grampos 230 compreende uma pluralidade de cavidades de grampo 270. Cada cavidade de grampo 270 é configurada para armazenar, de modo removível, um grampo em seu interior, embora seja possível que algumas cavidades de grampo 270 podem não conter um grampo armazenado em seu interior. O cartucho de grampos 230 compreende adicionalmente uma pluralidade de acionadores de grampos 240 posicionada de maneira móvel em seu inte-rior. Cada acionador 240 é configurado para apoiar três grampos e/ou levantar três grampos para fora de suas respectivas cavidades de grampo 270 ao mesmo tempo, ou simultaneamente. Embora cada a- cionador 240 da modalidade representada nas Figuras 1 a 4 implante três grampos simultaneamente, consideram-se outras modalidades nas quais um acionador pode implantar menos que três grampos ou mais que três grampos simultaneamente. O deslizador 250 compreende uma ou mais superfícies de rampa 252 que são configuradas para deslizar sob os acionadores 240 e levantar os acionadores 240 para cima na direção de uma superfície do suporte 233 do cartucho de grampos 230. O deslizador 250 é móvel a partir de uma extremidade proximal 231 do cartucho de grampos 230 em direção a uma extremidade distal 232 para levantar sequencialmente os acionadores 240. Quando os acionadores 240 são levantados em direção ao suporte pelo deslizador 250, os acionadores 240 levantam os grampos em direção à bigorna 220. Conforme o deslizador 250 é avançado distalmente, os grampos são acionados contra a bigorna 220 e são ejetados das cavidades de grampo 270 pelos acionadores 240. O cartucho de grampos 230 pode compreender adicionalmente um compartimento de suporte 260 fixado ao mesmo que se estende em torno do fundo do cartucho de grampos 230 e mantém os acionadores 240, os grampos, e/ou o deslizador 250 no interior do cartucho 230.

[000123] O deslizador 250 e/ou o elemento propulsor que avança distalmente o carrinho 250 pode ser configurado para engatar a primeira garra incluindo a bigorna 220 e/ou a segunda garra incluindo o cartucho de grampos 230 e posicionar a bigorna 220 e o cartucho de grampos 230 um em relação ao outro. Em ao menos um caso, o deslizador 250 compreende ao menos uma primeira projeção 256 que se estende a partir do mesmo que é configurada para engatar a bigorna 220 e ao menos uma segunda projeção 258 é configurada para engatar o canal de cartucho 210. As projeções 256 e 258 podem posicionar a bigorna 220 e o cartucho de grampos 230 um em relação ao outro. Conforme o deslizador 250 é avançado distalmente, as projeções 256 e 258 podem posicionar a bigorna 220 e ajustar o vão do tecido entre a bigorna 220 e o suporte 233.

[000124] O atuador de extremidade 200 pode compreender, ainda, um elemento de corte configurado para cortar o tecido capturado entre o cartucho de grampos 230 e a bigorna 220. Com referência novamente à Figura 2, o deslizador 250 inclui uma faca 254; entretanto, qualquer elemento de corte adequado pode ser utilizado. Conforme o deslizador 250 está sendo avançado distalmente para implantar os grampos a partir das cavidades de grampo 270, a faca 254 é movida distalmente para transeccionar o tecido. Em certas modalidades alternativas, o elemento de disparo que empurra o deslizador 250 distalmente pode incluir um elemento de corte. O cartucho 230 inclui uma fenda longitudinal 234 configurada para receber ao menos parcialmente a faca 254. A bigorna 220 inclui também uma fenda longitudinal configurada para receber ao menos parcialmente a faca 254; entretanto, são contempladas modalidades em que somente um dentre o cartucho 230 e a bigorna 220 inclui uma fenda configurada para receber um elemento de corte.

[000125] Adicionalmente ao exposto acima, com referência, principalmente à Figura 1, o cabo 110 do instrumento cirúrgico 100 com-preende um atuador de articulação 170 que, quando acionado, pode articular o atuador de extremidade 200 em torno de uma junta de articulação 180. Quando o atuador 170 é empurrado em uma primeira direção, o atuador de extremidade 200 pode ser girado em uma primeira direção e, quando o atuador 170 é empurrado em uma segunda direção, o atuador de extremidade 200 pode ser girado em uma segunda direção ou em uma direção oposta. Com referência agora à Figura 2, o atuador de extremidade 200 inclui uma placa de travamento de articulação 182 montada na extremidade proximal do mesmo. Na modalidade ilustrada, a placa de travamento 182 é montada no canal de cartucho 210 por meio de um pino 184 que se estende através das aberturas 214 definida no canal de cartucho 210 e da placa de travamento de canal 182. O eixo de acionamento 120 pode incluir adicionalmente uma trava que pode ser movida entre uma primeira posição ou posição engatada, na qual a trava é engatada com a placa de travamento 182 e uma segunda posição ou posição desengatada, na qual a trava é desengatada da placa de travamento. Quando a trava está em sua posição engatada, a trava pode reter o atuador de extremidade 200 na posição. Quando a trava está em sua posição desengatada, o atuador de extremidade 200 pode ser girado em torno de uma junta de articulação 180. A descrição do pedido de patente US n° de série 14/314.788, intitulado ROBOTICALLY- CONTROLLED SHAFT BASED ROTARY DRIVE SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, depositado em 25 de junho de 2014, está incorporada à presente invenção em sua totalidade, a título de referência. A descrição da publicação de pedido de patente US n° 2013/0168435, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, depositada em 26 de fevereiro de 2013, está incorporada à presente invenção em sua totalidade, a título de referência.

[000126] Referindo-se agora às Figuras 3 e 4, as cavidades de grampo 270 do cartucho de grampos 200 podem ser posicionadas e dispostas de modo que os grampos armazenados nas cavidades de grampo são implantados como parte de uma linha de grampos extensível. As cavidades de grampo 270 são dispostas em um conjunto de cavidades de grampo. O conjunto de cavidade de grampo compreende uma primeira fileira de cavidades de grampo 270a que armazena, de modo removível, uma primeira fileira de grampos. A primeira fileira de cavidades de grampo 270a se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal 272a adjacente à fenda longitudinal 234. O conjunto de cavidades de grampo compreende uma segunda fileira de cavidades de grampo 270b que armazena, de modo removível, uma segunda fileira de grampos. A segunda fileira de cavidades de grampo 270b se estende ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal 272b adjacente à primeira fileira de cavidades de grampo 270a. O conjunto de cavidades de grampo compreende uma terceira fileira de cavidades de grampo 270c que armazena, de modo removível, uma terceira fileira de grampos. A terceira fileira de cavidades de grampo 270c se estende ao longo da segunda fileira de cavidades de grampo 270b.

[000127] Com referência novamente às Figuras 3 e 4, o primeiro eixo geométrico longitudinal 272a é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo ao segundo eixo geométrico longitudinal 272b; no entanto, outras disposições são possíveis, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal 272a não é paralelo ao segundo eixo geométrico longitudinal 272b. O segundo eixo geométrico longitudinal 272b é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo ao terceiro eixo geométrico longitudinal 272c; no entanto, outras disposições são possíveis, em que o segundo eixo geométrico longitudinal 272b não é paralelo ao terceiro eixo geométrico longitudinal 272c. O primeiro eixo geométrico longitudinal 272a é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo ao terceiro eixo geométrico longitudinal 272c; no entanto, outras disposições são possíveis, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal 272a não é paralelo ao terceiro eixo geométrico longitudinal 272c.

[000128] Com referência novamente às Figuras 3 e 4, o cartucho de grampos 230 compreende uma primeira porção do conjunto de cavidades de grampo que inclui uma primeira fileira 270a, uma segunda fileira 270b, e uma terceira fileira 270c, sobre um primeiro lado da fenda longitudinal 234 e uma segunda porção do conjunto de cavidades que inclui uma primeira fileira 270a, uma segunda fileira 270b, e uma terceira fileira 270c, sobre um segundo lado da fenda longitudinal 234. A primeira porção do conjunto de cavidades é uma imagem em espelho da segunda porção do conjunto de cavidades em relação à fenda longitudinal; entretanto, outras disposições podem ser utilizadas.

[000129] O cartucho de grampos 230 é configurado para implantar o conjunto de grampos representado na Figura 52A. O cartucho de grampos 230 é configurado para implantar uma primeira fileira de grampos 280a ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal 282a, uma segunda fileira de grampos 280b ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal 282b, e uma terceira fileira de grampos 280c, ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal 282c. Em vários casos, o cartucho de grampos 230 é configurado para implantar uma primeira fileira de grampos 280a, uma segunda fileira de grampos 280b, e uma terceira fileira de grampos 280c, sobre um primeiro lado de uma incisão longitudinal 284 e uma primeira fileira de grampos 280a, uma segunda fileira de grampos 280b e uma terceira fileira de grampos 280c, sobre um segundo lado da incisão longitudinal 284. As primeiras fileiras de grampos 280a podem ser posicionadas adjacente à incisão longitudinal 284 e a terceira fileira de grampos 280c pode ser posicionada o mais distante da incisão longitudinal 284. Cada segunda fileira de grampos 280b pode ser posicionada entre uma primeira fileira de grampos 280a e uma terceira fileira de grampos 280c.

[000130] Além do exposto acima, os primeiros grampos 280a são armazenados, de modo removível, nas primeiras cavidades de grampo 270a, os segundos grampos 280b são armazenados, de modo removível, nas segundas cavidades de grampo 270b, e os terceiros grampos 280c são armazenados, de modo removível, nas terceiras cavidades de grampo 270c. As cavidades de grampo 270a a 270c são configuradas e dispostas para implantar os grampos 280a a 280c na disposição representada na Figura 52A. Os primeiros grampos 280a são orientados em um primeiro ângulo 274a com relação ao eixo geométrico longitudinal 282a. Os segundos grampos 280b são orientados em um segundo ângulo 274b em relação a um eixo geométrico longitudinal 282b. Os terceiros grampos 280c são orientados em um terceiro ângulo 274c em relação ao eixo geométrico longitudinal 282c. O primeiro ângulo 274a é diferente do segundo ângulo 274b; entretanto, em outras modalidades, o primeiro ângulo 274a e o segundo ângulo 274b podem ser iguais. O terceiro ângulo 274c é diferente do segundo ângulo 274b; entretanto, em outras modalidades, o terceiro ângulo 274c e o segundo ângulo 274b podem ser iguais. O primeiro ângulo 274a é igual ao terceiro ângulo 274c; entretanto, em outras modalidades, o primeiro ângulo 274a e o terceiro ângulo 274c podem ser diferentes.

[000131] Além do exposto acima, o primeiro ângulo 274a pode ser medido em relação ao primeiro eixo geométrico longitudinal 282a, o segundo ângulo 274b pode ser medido em relação ao segundo eixo geométrico longitudinal 282b, e o terceiro ângulo 274c pode ser medido em relação ao terceiro eixo geométrico longitudinal 282c. Quando o primeiro eixo geométrico longitudinal 282a, o segundo eixo geométrico longitudinal 282b, e/ou o terceiro eixo geométrico longitudinal 282c estão paralelos um ao outro, o primeiro ângulo 274a, o segundo ângulo 274b, e/ou o terceiro ângulo 274c podem ser medidos em relação a qualquer um dentre o primeiro eixo geométrico longitudinal, 282a, o segundo eixo geométrico longitudinal 282b, e o terceiro eixo geométrico longitudinal 282c. Quando o primeiro eixo geométrico longitudinal 282a, o segundo eixo geométrico longitudinal 282b, e/ou o terceiro eixo geométrico longitudinal 282c estão paralelos à fenda longitudinal 234, o primeiro ângulo 274a, o segundo ângulo 274b, e/ou o terceiro ângulo 274c podem ser medidos em relação à fenda longitudinal 234. De modo correspondente, quando o primeiro eixo geométrico longitudinal 282a, o segundo eixo geométrico longitudinal 282b, e/ou o terceiro eixo geométrico longitudinal 282c estão paralelos à transecção de tecido 284, o primeiro ângulo 274a, o segundo ângulo 274b, e/ou o terceiro ângulo 274c podem ser medidos em relação à transecção de tecido 284.

[000132] Os primeiros grampos 280a, os segundo grampos 280b, e os terceiros grampos 280c podem ser posicionados e dispostos de modo a fornecer linhas de grampos lateralmente sobrepostas. Mais especificamente, com referência novamente à Figura 52A, a fileira longitudinal de segundos grampos 280b é posicionada lateralmente em relação à fileira longitudinal de primeiros grampos 280a, de modo que os segundos grampos 280b ficam alinhados com os vãos existentes entre os primeiros grampos 280a e, de modo similar, a fileira longitudinal de terceiros grampos 280c é posicionada lateralmente em relação à fileira longitudinal de segundos grampos 280b, de modo que os terceiros grampos 280c ficam alinhados com os vãos entre os segundos grampos 280b. Tal disposição pode limitar o fluxo de sangue do tecido T para a transecção 284.

[000133] Na modalidade ilustrada, cada primeiro grampo 280a compreende uma perna distal 283a, que é distal em relação a uma perna distal 283b de um segundo grampo adjacente 280b, e, além disso, uma perna proximal 285a que está em posição proximal em relação à perna distal 283b. De modo similar, cada terceiro grampo 280c compreende uma perna distal 283c, que é distal em relação à perna distal 283b do segundo grampo adjacente 280b, e, além disso, uma perna proximal 285c que está em posição proximal em relação à perna distal 283b. O segundo grampo 280b adjacente ao primeiro grampo 280a, e o terceiro grampo 280c mencionado acima compreende uma perna proximal 285b que está em posição proximal em relação à perna proximal 285a do primeiro grampo 280a e à perna proximal 285c do terceiro grampo 280c. Isso é apenas uma modalidade exemplificadora e qualquer disposição adequada pode ser usada.

[000134] Além do exposto acima, os primeiros grampos 280a transpõem o primeiro eixo geométrico longitudinal 282a. As pernas distais 283a dos primeiros grampos 280a são posicionadas em um lado do primeiro eixo geométrico longitudinal 282a e as pernas proximais 285a são posicionadas sobre o outro lado do primeiro eixo geométrico longitudinal 282a. Em outras palavras, as pernas dos primeiros grampos 280a estão deslocadas com relação ao primeiro eixo geométrico longitudinal 282a. Modalidades alternativas são previstas, nas quais os primeiros grampos 280a são alinhados ou são colineares com o primeiro eixo geométrico longitudinal 282a.

[000135] Os segundos grampos 280b transpõem o segundo eixo geométrico longitudinal 282b. As pernas distais 283b dos segundos grampos 280b são posicionadas sobre um lado do segundo eixo geométrico longitudinal 282b e as pernas proximais 285b são posicionadas sobre o outro lado do segundo eixo geométrico longitudinal 282b. Em outras palavras, as pernas dos segundos grampos 280b são deslocadas em relação ao segundo eixo geométrico longitudinal 282b. Modalidades alternativas são previstas, nas quais os segundos grampos 280b são alinhados ou são colineares com o segundo eixo geométrico longitudinal 282b.

[000136] Os terceiros grampos 280c transpõem o terceiro eixo geométrico longitudinal 282c. As pernas distais 283c dos terceiros grampos 280c grampos são posicionadas em um lado do terceiro eixo geométrico longitudinal 282c e as pernas proximais 285c são posicionadas no outro lado do terceiro eixo geométrico longitudinal 282c. Em outras palavras, as pernas dos terceiros grampos 280c são deslocadas em relação ao terceiro eixo geométrico longitudinal 282c. Modalidades alternativas são previstas, nas quais os terceiros grampos 280c são alinhados ou são colineares com o terceiro eixo geométrico longitudinal 282c.

[000137] Em certas modalidades, um primeiro grampo 280a pode compreender uma perna proximal 285a que é alinhada com a perna distal 283b de um segundo grampo adjacente 280b. De modo similar, um terceiro grampo 280c pode compreender uma perna proximal 285c que é alinhada com a perna distal 283b de um segundo grampo adjacente 280b. Em várias modalidades, um primeiro grampo 280a pode compreender uma perna proximal 285a que é posicionada distalmente em relação à perna distal 283b de um segundo grampo adjacente 280b. De modo similar, um terceiro grampo 280c pode compreender uma perna proximal 285c que é posicionada distalmente em relação à perna distal 283b de um segundo grampo adjacente 280b.

[000138] A fileira de segundos grampos 280b é delimitada pela fileira de primeiros grampos 280a e pela fileira de terceiros grampos 280c. Um segundo grampo 280b é delimitado em um lado por um primeiro grampo 280a, e em outro lado por um terceiro grampo 280c. Mais particularmente, um primeiro grampo 280a é posicionado lateralmente para dentro em relação à perna proximal 285b de um segundo grampo 280b e, de modo similar, um terceiro grampo 280c é posicionado lateralmente para fora em relação à perna distal 283b do segundo grampo 283b. Como resultado, os primeiros grampos 280a podem fornecer uma delimitação em um lado dos segundos grampos 280b e os terceiros grampos 280b podem fornecer uma delimitação no outro lado dos segundos grampos 280b.

[000139] Um conjunto de grampo tradicional é ilustrado na Figura 52. Esse conjunto de grampos compreende uma primeira fileira de grampos 380a posicionada ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal 382a, uma segunda fileira de grampos 380b posicionada ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal 382b, e uma terceira fileira de grampos 380c posicionada ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal 382c posicionado em um primeiro lado de uma incisão 384 no tecido T. Os grampos 380a são alinhados, ou ao menos substancialmente alinhados, com o primeiro eixo geométrico longitudinal 382a; os grampos 380b são alinhados, ou ao menos substancialmente alinhados, com o segundo eixo geométrico longitudinal 382b; e os grampos 380c são alinhados, ou ao menos substancialmente alinhados, com o terceiro eixo geométrico longitudinal 382c; Em outras palavras, os primeiros grampos 380a não são orientados em um ângulo em relação ao primeiro eixo geométrico longitudinal 382a, os segundos grampos 380b não são orientados em um ângulo em relação ao segundo eixo geométrico longitudinal 382b, e os terceiros grampos 380c não são orientados em um ângulo em relação ao terceiro eixo geométrico longitudinal 382c. Esse conjunto de grampos também compreende uma primeira fileira de grampos 380a posicionada ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal 382a, uma segunda fileira de grampos 380b posicionada ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal 382b, e uma terceira fileira de grampos 380c posicionada ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal 382c posicionado em um segundo lado ou lado oposto da incisão 384.

[000140] Quando uma força de tração longitudinal é aplicada ao tecido T grampeado pelo conjunto de grampos ilustrado na Figura 52, o tecido se estenderá longitudinalmente. Além disso, em vários casos, os grampos 380a, 380b e 380c podem trasladar longitudinalmente conforme o tecido é estirado longitudinalmente. Tal disposição pode ser adequada em muitas circunstâncias; entretanto, os grampos 380a, 380b e 380c podem restringir o estiramento e/ou o movimento do tecido. Em alguns casos, o tecido que foi grampeado pelos grampos 380a, 380b e 380c pode ser muito menos flexível do que o tecido adjacente que não foi grampeado. Em outras palavras, o conjunto de grampos que compreende os grampos 380a, 380b e 380c pode criar uma mudança súbita nas propriedades materiais do tecido. Em ao menos um caso, um grande gradiente de deformação pode ser criado dentro do tecido como resultado do conjunto de grampos que, por sua vez, pode criar um grande gradiente de tensão dentro do tecido.

[000141] Quando os grampos 380a a 380c são ejetados do cartucho de grampos, as pernas dos grampos podem perfurar o tecido T. Como resultado, as pernas de grampo podem criar orifícios no tecido. Vários tipos de tecido são resilientes e podem se estender em torno das pernas do grampo, conforme as pernas de grampo passam através do tecido. Em vários casos, a resiliência do tecido pode permitir que o tecido estire e retorne resilientemente em direção às pernas do grampo para reduzir ou eliminar vãos presentes entre o tecido e as pernas do grampo. Tal resiliência pode, também, permitir o estiramento do tecido quando uma força de estiramento é aplicada ao tecido; entretanto, tal resiliência pode ser inibida por certos padrões de grampos. Em ao menos um caso, o padrão de grampo representado na Figura 52 pode inibir o estiramento longitudinal do tecido. Quando uma força de estiramento longitudinal é aplicada ao tecido grampeado pelo padrão de grampo da Figura 52, o tecido pode começar a se desprender das pernas do grampo e a criar vãos entre as mesmas. Em alguns casos, especialmente em aplicações de ressecção bariátrica, esses vãos podem resultar em um aumento de sangramento do tecido do estômago. Em determinados casos, especialmente em aplicações de ressecção pulmonar, podem ocorrer vazamentos de ar no tecido pulmonar.

[000142] O conjunto de grampos mostrado na Figura 52A é mais flexível que o conjunto de grampos representado na Figura 52. Quando uma força de tração longitudinal é aplicada ao tecido T, com referência agora à Figura 52B, os grampos 280a, 280b e 280c podem, em primeiro lugar, trasladar longitudinalmente conforme o tecido é estirado longitudinalmente e/ou, em segundo lugar, girar conforme o tecido é estirado longitudinalmente. O conjunto de grampos maleável, conforme mostrado na Figura 52 pode criar extensibilidade significativa ao longo das linhas de grampo, como na direção longitudinal definida pelas linhas de grampo, por exemplo. Tal extensibilidade longitudinal pode reduzir o gradiente de tensão e/ou a deformação no tecido T gram-peado e/ou no tecido T que circunda o tecido T grampeado. Além disso, o conjunto de grampo maleável representado na Figura 52A pode reduzir ou eliminar os vãos entre as pernas de grampo e o tecido T, quando uma força de estiramento longitudinal é aplicada ao tecido e, como resultado, reduzir o sangramento e/ou vazamentos de ar entre as pernas de grampo e o tecido.

[000143] Com relação à translação longitudinal dos grampos 280a, 280b e 280c, os primeiros grampos 280a podem se mover ao longo do primeiro eixo geométrico longitudinal 282a, os segundos grampos 280b podem se mover ao longo do segundo eixo geométrico longitudinal 282b e os terceiros grampos 280c podem se mover ao longo do terceiro eixo geométrico longitudinal 282c. Quando os primeiros grampos 280a se movem ao longo do primeiro eixo geométrico longitudinal 282a, os primeiros grampos 280a podem se espalhar através do primeiro eixo geométrico longitudinal 282a. Em outras palavras, a distância entre os primeiros grampos 280a, ou a distância de vão, pode aumentar quando uma força longitudinal é aplicada ao tecido, ao longo de e/ou em sentido paralelo ao primeiro eixo geométrico longitudinal 282a. De modo similar, os segundos grampos 280b podem se espalhar através do segundo eixo geométrico longitudinal 282b quando os segundos grampos 280b se movem ao longo do segundo eixo geométrico longitudinal 282b. A distância entre os segundos grampos 280b, ou a distância de vão, pode aumentar quando uma força longitudinal é aplicada ao tecido, ao longo de e/ou em sentido paralelo ao segundo eixo geométrico longitudinal 282b. Também, de modo similar, os terceiros grampos 280c podem se espalhar através do terceiro eixo geométrico longitudinal 282c quando os terceiros grampos 280c se movem ao longo do terceiro eixo geométrico longitudinal 282c. A distância entre os terceiros grampos 280c, ou a distância de vão, pode aumentar quando uma força longitudinal é aplicada ao tecido, ao longo de e/ou em sentido paralelo ao terceiro eixo geométrico longitudinal 282c.

[000144] Conforme discutido acima, os grampos 280a, 280b e/ou 280c podem se mover com o tecido T, quando o tecido T é estirado. Quando o tecido T é puxado longitudinalmente, adicionalmente ao exposto acima, o primeiro eixo geométrico longitudinal 282a, o segundo eixo geométrico longitudinal 282b, e/ou o terceiro eixo geométrico longitudinal 282c podem permanecer paralelos um em relação ao outro. Em alguns casos, a orientação do primeiro eixo geométrico longitudinal 282a, do segundo eixo geométrico longitudinal 282b, e/ou do terceiro eixo geométrico longitudinal 282c pode tornar- se não paralela, como quando uma força transversal, isto é, uma força que é transversal à força longitudinal, é aplicada ao tecido T, por exemplo. Em certos casos, o primeiro eixo geométrico longitudinal 282a, o segundo eixo geométrico longitudinal 282b, e/ou o terceiro eixo longitudinal 282c podem se mover para mais perto um do outro, quando o tecido T é puxado longitudinalmente. Esse movimento pode ser o resultado da contração transversal que ocorre dentro do tecido T quando uma força de estiramento longitudinal é aplicada ao tecido T. Em alguns casos, o primeiro eixo geométrico longitudinal 282a, o segundo eixo geométrico longitudinal 282b, e/ou o terceiro eixo geométrico longitudinal 282c podem mover na direção contrária um do outro, como quando uma força transversal é aplicada ao tecido T, por exemplo.

[000145] Com relação ao movimento giratório dos grampos 280a, 280b, e 280c, os primeiros grampos 280a podem girar em relação ao primeiro eixo geométrico longitudinal 282a, quando uma força de tração longitudinal é aplicada ao tecido T. Cada primeiro grampo 280a pode girar entre um primeiro ângulo inicial 274a e um outro primeiro ângulo 274a, quando uma força de tração longitudinal é aplicada ao tecido T. Em ao menos um caso, cada primeiro grampo 280a pode girar entre uma orientação inicial na qual o primeiro grampo 280a se estende em uma direção transversal ao primeiro eixo geométrico longitudinal 282a e uma outra orientação que está mais próxima de ser alinhada com o primeiro eixo geométrico longitudinal 282a. Em alguns casos, a aplicação de uma força de tração longitudinal ao tecido T pode fazer com que os primeiros grampos 280a girem em uma orientação que é colinear com o primeiro eixo geométrico longitudinal 282a. Em vários casos, cada primeiro grampo 280a pode girar ao redor de um eixo geométrico que se estende através do primeiro eixo geométrico longitudinal 282a.

[000146] Conforme discutido acima, um primeiro grampo 280a pode girar entre um primeiro ângulo inicial 274a e um outro primeiro ângulo 274a quando uma força de tração longitudinal é aplicada ao tecido T. Em várias modalidades, o primeiro ângulo inicial ou não estirado 274a pode estar na faixa entre aproximadamente 5 graus e aproximadamente 85 graus, por exemplo. Em certas modalidades, o primeiro ângulo inicial ou não estirado 274a pode estar em uma faixa entre aproximadamente 30 graus e aproximadamente 60 graus, por exemplo. Em certas modalidades, o primeiro ângulo inicial ou não estirado 274a pode ser de aproximadamente 45 graus, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o primeiro ângulo inicial ou não estirado 274a pode ser de aproximadamente 10 graus, aproximadamente 20 graus, aproximadamente 30 graus, aproximadamente 40 graus, aproximadamente 50 graus, aproximadamente 60 graus, aproximadamente 70 graus, e/ou aproximadamente 80 graus, por exemplo.

[000147] Em vários casos, o primeiro ângulo estirado 274a pode estar na faixa entre aproximadamente 5 graus e aproximadamente 85 graus, por exemplo. Em vários casos, o primeiro ângulo estirado 274a pode estar na faixa entre aproximadamente 30 graus e aproximadamente 60 graus, por exemplo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo estirado 274a pode ser de aproximadamente 45 graus, por exemplo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo estirado 274a pode ser de aproximadamente 10 graus, aproximadamente 20 graus, aproximadamente 30 graus, aproximadamente 40 graus, aproximadamente 50 graus, aproximadamente 60 graus, aproximadamente 70 graus, e/ou aproximadamente 80 graus, por exemplo.

[000148] Em vários casos, a diferença entre o primeiro ângulo não estirado 274a e o primeiro ângulo estirado 274a pode estar na faixa entre aproximadamente 1 grau e aproximadamente 45 graus, por exemplo. Em certos casos, a diferença entre o primeiro ângulo não estirado 274a e o primeiro ângulo estirado 274a pode ser de aproximadamente 1 grau, aproximadamente 2 graus, aproximadamente 3 graus, aproximadamente 4 graus, e/ou aproximadamente 5 graus, por exemplo. Em certos casos, a diferença entre o primeiro ângulo não estirado 274a e o primeiro ângulo estirado 274a pode ser de aproximadamente 5 graus, aproximadamente 10 graus, aproximadamente 15 graus, aproximadamente 20 graus, e/ou aproximadamente 25 graus, por exemplo.

[000149] Além do exposto acima, os segundos grampos 280b podem girar em relação ao segundo eixo geométrico longitudinal 282b, quando uma força de tração longitudinal é aplicada ao tecido T. Cada segundo grampo 280b pode girar entre um segundo ângulo inicial 274b e um outro segundo ângulo 274b, quando uma força de tração longitudinal é aplicada ao tecido T. Em ao menos um caso, cada segundo grampo 280b pode girar entre uma orientação inicial na qual o segundo grampo 280b se estende em uma direção transversal ao segundo eixo geométrico longitudinal 282b e uma outra orientação que está mais próxima de ser alinhada com o segundo eixo geométrico longitudinal 282b. Em alguns casos, a aplicação de uma força de tração longitudinal ao tecido T pode fazer com que os segundos grampos 280b girem em uma orientação que é colinear com o segundo eixo geométrico longitudinal 282b. Em vários casos, cada segundo grampo 280b pode girar ao redor de um eixo geométrico alinhado com e/ou que se estende através do segundo eixo geométrico longitudinal 282b.

[000150] Conforme discutido acima, um segundo grampo 280b pode girar entre um segundo ângulo inicial 274b e um outro segundo ângulo 274b quando uma força de tração longitudinal é aplicada ao tecido T. Em várias modalidades, o segundo ângulo inicial ou não estirado 274b pode estar na faixa entre aproximadamente 5 graus e aproximadamente 85 graus, por exemplo. Em certas modalidades, o segundo ângulo inicial ou não estirado 274b pode estar em uma faixa entre aproximadamente 30 graus e aproximadamente 60 graus, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o segundo ângulo inicial ou não estirado 274b pode ser de aproximadamente 45 graus, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o segundo ângulo inicial ou não estirado 274b pode ser de aproximadamente 10 graus, aproximadamente 20 graus, aproximadamente 30 graus, aproximadamente 40 graus, aproximadamente 50 graus, aproximadamente 60 graus, aproximadamente 70 graus, e/ou aproximadamente 80 graus, por exemplo.

[000151] Em vários casos, o segundo ângulo estirado 274b pode estar na faixa entre aproximadamente 5 graus e aproximadamente 85 graus e, por exemplo. Em certos casos, o segundo ângulo estirado 274b pode estar na faixa entre aproximadamente 30 graus e aproximadamente 60 graus e, por exemplo. Em ao menos um caso, o segundo ângulo estirado 274b pode ser de aproximadamente 45 graus, por exemplo. Em ao menos um caso, o segundo ângulo estirado 274b pode ser de aproximadamente 10 graus, aproximadamente 20 graus, aproximadamente 30 graus, aproximadamente 40 graus, aproximadamente 50 graus, aproximadamente 60 graus, aproximadamente 70 graus e/ou aproximadamente 80 graus, por exemplo.

[000152] Em vários casos, a diferença entre o segundo ângulo não estirado 274b e o segundo ângulo estirado 274b pode estar na faixa entre aproximadamente 1 grau e aproximadamente 45 graus, por exemplo. Em certos casos, a diferença entre o segundo ângulo não estirado 274b e o segundo ângulo estirado 274b pode ser de aproximadamente 1 grau, aproximadamente 2 graus, aproximadamente 3 graus, aproximadamente 4 graus, e/ou aproximadamente 5 graus, por exemplo. Em certos casos, a diferença entre o segundo ângulo não estirado 274b e o segundo ângulo estirado 274b pode ser de aproximadamente 5 graus, aproximadamente 10 graus, aproximadamente 15 graus, aproximadamente 20 graus, e/ou aproximadamente 25 graus, por exemplo.

[000153] Além do exposto acima, os terceiros grampos 280c podem girar em relação ao terceiro eixo geométrico longitudinal 282c, quando uma força de tração longitudinal é aplicada ao tecido T. Cada terceiro grampo 280c pode girar entre um terceiro ângulo inicial 274c e um outro terceiro ângulo 274c, quando uma força de tração longitudinal é aplicada ao tecido T. Em ao menos um caso, cada terceiro grampo 280c pode girar entre uma orientação inicial na qual o terceiro grampo 280c se estende em uma direção transversal ao terceiro eixo geométrico longitudinal 282c e uma outra orientação que está mais próxima de ser alinhada com o terceiro eixo geométrico longitudinal 282c. Em alguns casos, a aplicação de uma força de tração longitudinal ao tecido T pode fazer com que os terceiros grampos 280c girem em uma orientação que é colinear com o terceiro eixo geométrico longitudinal 282c. Em vários casos, cada terceiro grampo 280c pode girar ao redor de um eixo geométrico alinhado com e/ou que se estende através do terceiro eixo geométrico longitudinal 282c.

[000154] Conforme discutido acima, um terceiro grampo 280c pode girar entre um terceiro ângulo inicial 274c e um outro terceiro ângulo 274c quando uma força de tração longitudinal é aplicada ao tecido T. Em várias modalidades, o terceiro ângulo inicial ou não estirado 274c pode estar na faixa entre aproximadamente 5 graus e aproximadamente 85 graus, por exemplo. Em certas modalidades, o terceiro ângulo inicial ou não estirado 274c pode estar em uma faixa entre aproximadamente 30 graus e aproximadamente 60 graus, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o terceiro ângulo inicial ou não estirado 274c pode ser de aproximadamente 45 graus, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o terceiro ângulo inicial ou não estirado 274c pode ser de aproximadamente 10 graus, aproximadamente 20 graus, aproximadamente 30 graus, aproximadamente 40 graus, aproximadamente 50 graus, aproximadamente 60 graus, aproximadamente 70 graus, e/ou aproximadamente 80 graus, por exemplo.

[000155] Em vários casos, o terceiro ângulo estirado 274c pode estar na faixa entre aproximadamente 5 graus e aproximadamente 85 graus e, por exemplo. Em certos casos, o terceiro ângulo estirado 274c pode estar na faixa entre aproximadamente 30 graus e aproximadamente 60 graus e, por exemplo. Em ao menos um caso, o terceiro ângulo estirado 274c pode ser de aproximadamente 45 graus, por exemplo. Em ao menos um caso, o terceiro ângulo estirado 274c pode ser de aproximadamente aproximadamente aproximadamente aproximadamente exemplo. 10 graus, aproximadamente 20 graus, 30 graus, aproximadamente 40 graus, 50 graus, aproximadamente 60 graus, 70 graus, e/ou aproximadamente 80 graus, por

[000156] Em vários casos, a diferença entre o terceiro ângulo não estirado 274c e o terceiro ângulo estirado 274c pode estar na faixa entre aproximadamente 1 grau e aproximadamente 45 graus, por exemplo. Em certos casos, a diferença entre o terceiro ângulo não estirado 274c e o terceiro ângulo estirado 274c pode ser de aproximadamente 1 grau, aproximadamente 2 graus, aproximadamente 3 graus, aproximadamente 4 graus, e/ou aproximadamente 5 graus, por exemplo. Em certos casos, a diferença entre o terceiro ângulo não estirado 274c e o terceiro ângulo estirado 274c pode ser de aproximadamente 5 graus, aproximadamente 10 graus, aproximadamente 15 graus, aproximadamente 20 graus, e/ou aproximadamente 25 graus, por exemplo.

[000157] Em vários casos, os primeiros grampos 280a na primeira fileira de grampos podem girar a uma primeira quantidade e os segundos grampos 280b na segunda fileira de grampos podem girar a uma segunda quantidade que é diferente da primeira quantidade. A primeira quantidade pode ser menor ou maior do que a segunda quantidade. Em vários casos, os primeiros grampos 280a na primeira fileira de grampos podem girar a uma primeira quantidade e os terceiros grampos 280c na terceira fileira de grampos podem girar a uma terceira quantidade que é diferente da primeira quantidade. A primeira quantidade pode ser menor ou maior do que a terceira quantidade. Em vários casos, os terceiros grampos 280c na primeira fileira de grampos podem girar a uma terceira quantidade e os segundos grampos 280b na segunda fileira de grampos podem girar a uma segunda quantidade que é diferente da terceira quantidade. A terceira quantidade pode ser menor ou maior do que a segunda quantidade.

[000158] Em ao menos uma aplicação, pode ser desejável que as fileiras de grampos mais internas, isto é, as fileiras de grampos mais próximas da incisão, sejam mais inflexíveis ou não extensíveis do que as outras fileiras de grampos. Pode também ser desejável que as fileiras de grampos mais externas, isto é, as fileiras de grampos mais distantes da incisão, sejam mais flexíveis ou extensíveis do que as outras fileiras de grampos. Quando o ângulo entre os primeiros eixos geométricos de grampo e o primeiro eixo geométrico longitudinal for menor do que o ângulo entre os segundos eixos geométricos de grampo e o segundo eixo geométrico longitudinal, os primeiros grampos podem ter menos espaço para girar em direção ao primeiro eixo geométrico longitudinal do que os segundos grampos têm para girar em direção ao segundo eixo geométrico longitudinal e, dessa forma, podem enrijecer o tecido mais do que o fariam os segundos grampos. De modo similar, quando o ângulo entre os segundos eixos geométricos de grampo e o segundo eixo geométrico longitudinal for menor do que o ângulo entre os terceiros eixos geométricos de grampo e o terceiro eixo geométrico longitudinal, os segundos grampos podem ter menos espaço para girar em direção ao segundo eixo geométrico longitudinal do que os terceiros grampos têm para girar em direção ao terceiro eixo geométrico longitudinal e, dessa forma, podem enrijecer o tecido mais do que o fariam os terceiros grampos.

[000159] Além do exposto acima, o padrão de grampo apresentado na Figura 52A compreende seis fileiras longitudinais de grampos. Outras modalidades são previstas as quais compreendem menos de seis fileiras de grampos, como quatro fileiras de grampos, por exemplo, ou mais de seis fileiras de grampos, como oito fileiras de grampos, por exemplo.

[000160] Os primeiros grampos 280a, os segundos grampos 280b e os terceiros grampos 280c podem compreender qualquer configuração adequada como, por exemplo, uma configuração em formato de V ou uma configuração em formato de U. Um grampo que compreende uma configuração em formato de V pode incluir uma base, uma primeira perna que se estende a partir de uma primeira extremidade da base, e uma segunda perna que se estende a partir de uma segunda extremidade da base, sendo que a primeira perna e a segunda perna se estendem em direções não paralelas entre si. Um grampo que compreende uma configuração em formato de U pode incluir uma base, uma primeira perna que se estende a partir de uma primeira extremidade da base, e uma segunda perna que se estende a partir de uma segunda extremidade da base, sendo que a primeira perna e a segunda perna se estendem em direções paralelas entre si.

[000161] Com relação ao padrão de grampo apresentado na Figura 52A, por exemplo, cada primeiro grampo 280a compreende uma perna de grampo proximal 285a e uma perna de grampo distal 283a. Um cartucho de grampos configurado para implantar o padrão de grampo apresentado na Figura 52A pode incluir uma extremidade proximal e uma extremidade distal. A perna do grampo proximal 285a pode estar mais próxima da extremidade proximal do cartucho de grampos do que a perna do grampo distal 283a, e, de modo similar, a perna de grampo distal 283a pode ser estar mais próxima da extremidade distal do cartucho de grampos do que a perna de grampo proximal 285a. A base de cada primeiro grampo 280a pode definir um primeiro eixo geométrico base. A perna do grampo proximal 285a e a perna do grampo distal 283a podem se estender a partir do primeiro eixo geométrico base. Os primeiros grampos 280a podem ser posicionados e dispostos, de modo que os primeiros eixos geométricos base se estendem em direção à linha de corte longitudinal 284 e em direção à extremidade distal do cartucho de grampos.

[000162] Com relação ao padrão de grampo apresentado na Figura 52A, por exemplo, cada segundo grampo 280b compreende uma perna de grampo proximal 285b e uma perna de grampo distal 283b. Conforme discutido acima, um cartucho de grampos configurado para implantar o padrão de grampo apresentado na Figura 52A pode incluir uma extremidade proximal e uma extremidade distal. A perna do grampo proximal 285b pode estar mais próxima da extremidade proximal do cartucho de grampos do que a perna do grampo distal 283b, e, de modo similar, a perna de grampo distal 283b pode ser estar mais próxima da extremidade distal do cartucho de grampos do que a perna de grampo proximal 285b. A base de cada segundo grampo 280b pode definir um segundo eixo geométrico base. A perna do grampo proximal 285b e perna do grampo distal 283b podem se estender a partir do segundo eixo geométrico base. Os segundos grampos 280b podem ser posicionados e dispostos, de modo que os segundos eixos geométricos base se estendem em direção à linha de corte longitudinal 284 e em direção à extremidade proximal do cartucho de grampos.

[000163] Com relação ao padrão de grampo apresentado na Figura 52A, por exemplo, cada terceiro grampo 280c compreende uma perna de grampo proximal 285c e uma perna de grampo distal 283c. Conforme discutido acima, um cartucho de grampos configurado para implantar o padrão de grampo apresentado na Figura 52A pode incluir uma extremidade proximal e uma extremidade distal. A perna do grampo proximal 285c pode estar mais próxima da extremidade proximal do cartucho de grampos do que a perna do grampo distal 283c, e, de modo similar, a perna de grampo distal 283c pode ser estar mais próxima da extremidade distal do cartucho de grampos do que a perna de grampo proximal 285c. A base de cada terceiro grampo 280c pode definir um terceiro eixo geométrico base. A perna do grampo proximal 285c e perna do grampo distal 283c podem se estender a partir do terceiro eixo geométrico base. Os terceiros grampos 280c podem ser posicionados e dispostos, de modo que os terceiros eixos geométricos base se estendem em direção à linha de corte longitudinal 284 e em direção à extremidade distal do cartucho de grampos.

[000164] Com relação ao padrão de grampo apresentado na Figura 52A, por exemplo, os primeiros grampos 280a podem ser alinhados com os terceiros grampos 280c. A perna de grampo proximal 285a de um primeiro grampo 280a pode ser alinhada com a perna de grampo proximal 285c de um terceiro grampo 280c. Quando a perna de grampo proximal 285a é alinhada com a perna de grampo proximal 285c, a perna de grampo proximal 285a e a perna proximal 285c podem ser posicionadas ao longo de um eixo geométrico que é perpendicular à linha de corte 284. A perna de grampo distal 285a do primeiro grampo 280a pode ser alinhada com a perna de grampo distal 283c do terceiro grampo 280c. Quando a perna de grampo distal 283a é alinhada com a perna de grampo distal 283c, a perna de grampo distal 283a e a perna de grampo distal 283c podem ser posicionadas ao longo de um eixo geométrico que é perpendicular à linha de corte 284. Em tais circunstâncias, o terceiro grampo 280c pode vedar o tecido no caso de malformação do primeiro grampo 280a. De modo similar, o primeiro grampo 280a pode ligar o tecido um ao outro no caso de malformação do terceiro grampo 280c. Em outras modalidades, os primeiros grampos 280a podem não estar alinhados com os terceiros grampos 280c.

[000165] Além do exposto acima, os primeiros grampos 280a podem ser alinhados com os terceiros grampos 280c quando o padrão de grampo estiver em uma condição não estirada. Quando o padrão de grampo for estirado longitudinalmente, os primeiros grampos 280a e/ou os terceiros grampos 280c podem trasladar e/ou girar. Em várias circunstâncias, os primeiros grampos 280a podem permanecer alinhados com os terceiros grampos 280c quando o tecido estiver estirado longitudinalmente. Em outras circunstâncias, os primeiros grampos 280a podem não permanecer alinhados com os terceiros grampos 280c.

[000166] Com relação ao padrão de grampo apresentado na Figura 52A novamente, a perna de grampo distal 283b de um segundo grampo 280b pode ser alinhada com a perna de grampo proximal 285a de um primeiro grampo 280a e/ou a perna proximal 285c de um terceiro grampo 280c. A perna de grampo distal 283b do segundo grampo 280b, a perna de grampo proximal 285a do primeiro grampo 280a, e/ou a perna de grampo proximal 285c do terceiro grampo 280c podem ser posicionadas ao longo de um eixo geométrico que é perpendicular à linha de corte 284. A perna de grampo proximal 285b de um segundo grampo 280b pode ser alinhada com a perna de grampo distal 283a de um primeiro grampo 280a e/ou com a perna de grampo distal 283c de um terceiro grampo 280c. A perna de grampo proximal 285b do segundo grampo 280b, a perna de grampo distal 283a do primeiro grampo 280a, e/ou a perna de grampo distal 283c do terceiro grampo 280c pode ser posicionada ao longo de um eixo geométrico que é perpendicular à linha de corte 284.

[000167] Além do exposto acima, as pernas de grampos dos segundos grampos 280b podem ser alinhadas com as pernas de grampo dos primeiros grampos 280a e/ou dos terceiros grampos 280c quando o padrão de grampo está em uma condição não estirada. Quando o padrão de grampo for estirado longitudinalmente, os primeiros grampos 280a, os segundos grampos 280b, e/ou os terceiros grampos 280c podem trasladar e/ou girar. Em várias circunstâncias, as pernas dos segundos grampos 280b podem não permanecer alinhadas com as pernas dos primeiros grampos 280a e/ou dos terceiros grampos 280c quando o tecido for estirado longitudinalmente. Em outras circunstâncias, as pernas dos segundos grampos 280b podem permanecer alinhadas com as pernas dos primeiros grampos 280a e/ou dos terceiros grampos 280c quando o tecido for estirado longitudinalmente.

[000168] Em várias modalidades, um padrão de grampo pode ser disposto de modo que os grampos em uma fileira longitudinal se sobreponham aos grampos em uma outra fileira de grampo longitudinal. Por exemplo, a perna de grampo distal 283b de um segundo grampo 280b pode ser posicionada distalmente em relação à perna de grampo proximal 285a de um primeiro grampo 280a e/ou à perna proximal 285c de um terceiro grampo 280c. Por exemplo, a perna de grampo proximal 285b de um segundo grampo 280b pode estar em posição proximal em relação à perna de grampo distal 283a de um primeiro grampo 280a e/ou com a perna de grampo distal 283c de um terceiro grampo 280c. A perna de grampo proximal 285b do segundo grampo 280b, a perna de grampo distal 283a do primeiro grampo 280a, e/ou a perna de grampo distal 283c do terceiro grampo 280c podem ser posicionadas ao longo de um eixo geométrico que é perpendicular à linha de corte 284.

[000169] Conforme discutido acima, os segundos grampos 280b podem se sobrepor aos primeiros grampos 280a e/ou aos terceiros grampos 280c quando o padrão de grampo estiver em uma condição não estirada. Quando o padrão de grampo for estirado longitudinalmente, os primeiros grampos 280a, os segundos grampos 280b, e/ou os terceiros grampos 280c podem trasladar e/ou girar. Em várias circunstâncias, os segundos grampos 280b podem permanecer sobrepostos aos primeiros grampos 280a e/ou aos terceiros grampos 280c quando o tecido for estirado longitudinalmente. Em algumas circunstâncias, os segundos grampos 280b não podem mais permanecer sobrepostos aos primeiros grampos 280a e/ou aos terceiros grampos 280c quando o tecido for estirado longitudinalmente.

[000170] O padrão de grampo representado na Figura 52A é representado em uma condição não estirada. Quando o tecido grampeado pelo padrão de grampo representado na Figura 52A é estirado longitudinalmente, os grampos podem se mover longitudinalmente com o tecido e/ou girar dentro do tecido, conforme ilustrado na Figura 52B. Tal movimento também é ilustrado na Figura 24.

[000171] O instrumento cirúrgico 100 é configurado para ser usado durante um procedimento cirúrgico laparoscópico. O atuador de extremidade 200 e o eixo de acionamento 120 são dimensionados para ser inseridos através de um trocarte, ou cânula, em um paciente. O trocarte pode compreender uma passagem interna compreendendo um diâmetro interno. Em alguns casos, o diâmetro interno pode ser de aproximadamente 5 mm ou aproximadamente 12 mm, por exemplo. O atuador de extremidade 200 é um atuador de extremidade linear que aplica grampos ao longo de linhas retas. Outros instrumentos cirúrgicos são previstos que aplicam grampos ao longo de linhas ao menos parcialmente curvas, como as descritas na patente U.S. n° 8.827.133, intitulada Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism, concedida em 09 de setembro de 2014, por exemplo. A descrição completa da patente US n° 8.827.133, intitulada Surgical stapling devices having supports for a flexible drive mechanism, concedida em 9 de setembro de 2014, está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Tais instrumentos cirúrgicos poderiam ser adaptados para aplicar linhas de grampos expansíveis curvas que usam os princípios aqui apresentados. Embora o instrumento cirúrgico 100 seja adaptado para ser usado durante procedimentos cirúrgicos laparoscópicos, o instrumento cirúrgico 100 poderia ser usado durante um procedimento cirúrgico aberto, em que o instrumento cirúrgico 100 é inserido através de uma grande incisão no paciente. Além disso, as linhas de grampos expansíveis apresentadas na presente invenção podem ser aplicadas através de um grampeador cirúrgico aberto, como aqueles apresentados na publicação de pedido de patente US n° 2014/0042205, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", que foi depositado em 21 de outubro de 2013, por exemplo. A descrição da publicação de pedido de patente US n° 2014/0042205, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositada em 21 de outubro de 2013, está incorporada à presente invenção em sua totalidade, a título de referência.

[000172] Com referência agora à Figura 4, a bigorna 220 inclui um conjunto de bolsos formadores 290a, 290b e 290c definidos em seu interior e configurados para deformar os grampos 280a, 280b, e 280c, respectivamente. Os primeiros bolsos formadores 290a são posicionados ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal 292a, os segundos bolsos longitudinais 290b são posicionados ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal 292b, e os terceiros bolsos formadores 290c são posicionados ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal 292c. Os eixos geométricos longitudinais 292a, 292b e 292c são paralelos e se estendem entre uma extremidade proximal 221 e uma extremidade distal 222 da bigorna 220. A bigorna 220 compreende adicionalmente uma fenda longitudinal 224 definida em seu interior, que é configurada para receber ao menos uma porção de um elemento de disparo. Em ao menos um caso, o elemento de disparo compreende uma porção de corte que se estende entre a bigorna 220 e o cartucho de grampos 230. A bigorna 220 compreende uma fileira de primeiros bolsos formadores 290a, uma fileira de segundos bolsos formadores 290b, e uma fileira de terceiros bolsos formadores 290c em um lado da fenda longitudinal 224 e uma outra fileira de primeiros bolsos formadores 290a, fileira de segundos bolsos formadores 290b, e fileira de terceiros bolsos formadores 290c no outro lado da fenda longitudinal 224. Conforme o leitor compreenderá, os bolsos formadores 290a, 290b e 290c são alinhados com e correspondem às cavidades de grampo 270a, 270b e 270c, respectivamente, definidas no cartucho de grampos 230.

[000173] Os bolsos formadores 290a, 290b e 290c são configurados para deformar os grampos 280a, 280b e 280c em uma configuração em forma de B, por exemplo. Em vários casos, os bolsos formadores 290a, 290b e 290c são configurados para deformar os grampos em formato de U e/ou os grampos em formato de V em tal configuração em formato de B. Cada bolso formador 290a, 290b e 290c compreende uma extremidade proximal configurada para receber uma perna proximal de um grampo e uma extremidade distal configurada para receber a perna distal do grampo. Dito isto, qualquer bigorna adequada pode ser usada para formar grampos ejetados de um cartucho de grampos em qualquer formato adequado. Cada bolso formador 290a, 290b e 290c pode compreender um sulco que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal da mesma. O sulco pode incluir paredes laterais configuradas para deformar um grampo dentro de um plano e impedir, ou ao menos limitar o movimento das pernas do grampo para fora daquele plano, conforme as pernas de grampo são deformadas.

[000174] Com referência agora à Figura 5, uma bigorna 320 compreende um conjunto de bolsos formadores 390a, 390b e 390c definidos em seu interior. De modo similar ao exposto acima, uma pluralidade de primeiros bolsos formadores 390a são dispostos ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal, uma pluralidade de segundos bolsos formadores 390b são dispostos ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal e uma pluralidade de terceiros bolsos formadores 390c são dispostos ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal. Cada bolso formador 390a, 390b e 390c inclui uma extremidade de bolso formador proximal e uma extremidade de bolso formador distal. Por exemplo, cada primeiro bolso formador 390a inclui uma extremidade proximal 393a configurada para receber uma perna proximal de um primeiro grampo e uma extremidade distal 395a configurada para receber uma perna distal do primeiro grampo, sendo que cada segundo bolso formador 390b inclui uma extremidade proximal 393b configurada para receber uma perna proximal de um segundo grampo e uma extremidade distal 395b configurada para receber uma perna distal do segundo grampo, e sendo que cada bolso formador 390c inclui uma extremidade proximal 393c configurada para receber uma perna proximal de um terceiro grampo e uma extremidade distal 395c configurada para receber uma perna distal do terceiro grampo.

[000175] As extremidades proximais 393a, 393b e 393c e as extremidades distais 395a, 395b e 395c podem compreender qualquer configuração adequada. Novamente com referência à Figura 5, as extremidades proximais 393a, 393b e 393c e as extremidades distais 395a, 395b e 395c compreendem, cada uma, um recipiente expandido. Os recipientes expandidos são mais largos que um sulco 397 definido entre os mesmos. Em certos casos, os recipientes expandidos e o sulco que se estende entre os mesmos podem compreender um formato de ampulheta, por exemplo. Quando as pernas de um grampo entram em tal bolso formador, as pernas podem entrar nos recipientes ampliados e, conforme as pernas de grampo são deformadas, os recipientes ampliados podem orientar as pernas de grampo para dentro do sulco 397. Cada recipiente expandido pode incluir paredes laterais curvas e/ou em ângulo que podem ser configuradas para orientar uma perna de grampo em direção ao sulco 397. Os recipientes expandidos podem, em certos casos, ajustar a orientação de uma perna de grampo desalinhada.

[000176] Os bolsos formadores de grampo 390a, 390b e 390c são aninhados. Por exemplo, o recipiente expandido distal 395b de um segundo bolso formador 390b está em posição intermediária entre os recipientes expandidos 393c, 395c de um terceiro bolso formador de grampos adjacente 390c e, adicionalmente, o recipiente expandido proximal 393b de um segundo bolso formador 390b está em posição intermediária entre os recipientes expandidos 393a, 395a de um primeiro bolso formador adjacente 390a. Também, por exemplo, o reci- piente expandido proximal 393a de um primeiro bolso formador 390a está em posição intermediária entre os recipientes expandidos 393b, 395b de um segundo bolso formador adjacente 390b. Adicionalmente, por exemplo, o recipiente expandido distal 395c de um terceiro bolso formador 390c está em posição intermediária entre os recipientes expandidos 393b, 395b de um segundo bolso formador adjacente 390b. Os bolsos formadores expandidos de cada cavidade de grampo podem definir um perímetro retangular dentro do qual todo o bolso formador pode ser posicionado. Como resultado da disposição de aninhamento descrita acima, o perímetro retangular de uma cavidade de formação de grampo pode se sobrepor ao perímetro retangular de outra cavidade de formação. Por exemplo, o perímetro retangular de uma segunda cavidade de formação 390b pode se sobrepor ao perímetro retangular de uma primeira cavidade de formação 390a e/ou ao perímetro retangular de uma terceira cavidade de formação 390c.

[000177] Com referência agora à Figura 6, uma bigorna 420 compreende um conjunto de bolsos formadores 490a, 490b e 490c definidos em seu interior. De modo similar ao exposto acima, uma pluralidade de primeiros bolsos formadores 490a são dispostos ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal, uma pluralidade de segundos bolsos formadores 490b são dispostos ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal e uma pluralidade de terceiros bolsos formadores 490c são dispostos ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal. Cada bolso formador 490a, 490b e 490c inclui uma extremidade de bolso formador proximal e uma extremidade de bolso formador distal. Por exemplo, cada primeiro bolso formador 490a inclui uma extremidade proximal 493a configurada para receber uma perna proximal de um primeiro grampo e uma extremidade distal 495a configurada para receber uma perna distal do primeiro grampo, sendo que cada segundo bolso formador 490b inclui uma extremidade proximal 493b configurada para receber uma perna proximal de um segundo grampo e uma extremidade distal 495b configurada para receber uma perna distal do segundo grampo, e sendo que cada bolso formador 490c inclui uma extremidade proximal 493c configurada para receber uma perna proximal de um terceiro grampo e uma extremidade distal 495c configurada para receber uma perna distal do terceiro grampo.

[000178] As extremidades proximais 493a, 493b e 493c e as extremidades distais 495a, 495b e 495c podem compreender qualquer configuração adequada. Novamente com referência à Figura 6, as extremidades proximais 493a, 493b e 493c e as extremidades distais 495a, 495b e 495c compreendem, cada uma, um recipiente expandido. Os recipientes expandidos são mais largos que um sulco 497 definido entre os mesmos. Em certos casos, os recipientes expandidos e o sulco que se estende entre os mesmos podem compreender um formato de ampulheta, por exemplo. Quando as pernas de um grampo entram em tal bolso formador, as pernas podem entrar nos recipientes ampliados e, conforme as pernas de grampo são deformadas, os recipientes ampliados podem orientar as pernas de grampo para dentro do sulco 497. Cada recipiente expandido pode incluir paredes laterais curvas e/ou em ângulo que podem ser configuradas para orientar uma perna de grampo em direção ao sulco 497. Os recipientes expandidos podem, em certos casos, ajustar a orientação de uma perna de grampo desalinhada.

[000179] Os bolsos formadores de grampo 490a, 490b e 490c são aninhados. Por exemplo, o recipiente expandido distal 495b de um segundo bolso formador 490b está em posição intermediária entre os recipientes expandidos 493c, 495c de um terceiro bolso formador de grampos adjacente 490c e, adicionalmente, o recipiente expandido proximal 493b de um segundo bolso formador 490b está em posição intermediária entre os recipientes expandidos 493a, 495a de um primeiro bolso formador adjacente 490a. Também, por exemplo, o recipiente expandido proximal 493a de um primeiro bolso formador 490a está em posição intermediária entre os recipientes expandidos 493b, 495b de um segundo bolso formador adjacente 490b. Adicionalmente, por exemplo, o recipiente expandido distal 495c de um terceiro bolso formador 490c está em posição intermediária entre os recipientes expandidos 493b, 495b de um segundo bolso formador adjacente 490b. Os bolsos formadores expandidos de cada cavidade de grampo podem definir um perímetro retangular dentro do qual todo o bolso formador pode ser posicionado. Como resultado da disposição de aninhamento descrita acima, o perímetro retangular de uma cavidade de formação de grampo pode se sobrepor ao perímetro retangular de outra cavidade de formação. Por exemplo, o perímetro retangular de uma segunda cavidade de formação 490b pode se sobrepor ao perímetro retangular de uma primeira cavidade de formação 490a e/ou ao perímetro retangular de uma terceira cavidade de formação 490c.

[000180] Novamente com referência à Figura 52A, os grampos 280a, 280b e 280c não se sobrepõem. Outras modalidades são previstas, em que ao menos alguns dos grampos em um padrão de grampo se sobrepõem. Com referência agora à Figura 32, um padrão de grampo ali representado compreende uma primeira fileira de grampos longitudinais 580a e uma segunda fileira de grampos longitudinais 580b. Conforme o leitor compreenderá, alguns dos grampos 580a na primeira fileira e os grampos 580b na segunda fileira são sobrepostas. Em ao menos um caso, a base de um segundo grampo 580b se estende sob a base de um primeiro grampo 580a. Nesse caso, a perna distal 585b do segundo grampo 580b é posicionada em um lado da base do primeiro grampo 580a e a perna proximal 583b do segundo grampo 580b é posicionada no outro lado da base do primeiro grampo 580a. De modo similar, em ao menos um exemplo, a base de um primeiro grampo 580a se estende sob a base de um segundo grampo 580b. Nesse caso, a perna distal 585a do primeiro grampo 580a é posicionada em um lado da base do segundo grampo 580b e a perna proximal 583a do primeiro grampo 580a é posicionada no outro lado da base do segundo grampo 580b. Como resultado do supracitado, os primeiros grampos 580a são entrelaçados com os segundos grampos 580b.

[000181] Novamente com referência à Figura 32, o padrão de grampo compreende uma primeira fileira de grampos 580a e uma segunda fileira de grampos 580b posicionadas em um lado de uma incisão de tecido longitudinal e uma primeira fileira de grampos 580a e uma segunda fileira de grampos 580b posicionadas no outro lado da incisão de tecido longitudinal. Os primeiros grampos 580a são orientados distalmente e em direção à incisão de tecido longitudinal e os segundos grampos 580b são orientados em posição proximal e na direção da incisão de tecido longitudinal.

[000182] Novamente com referência à Figura 32, a primeira fileira de grampos 580a é posicionada ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal e a segunda fileira de grampos 580b é posicionada ao longo do segundo eixo geométrico longitudinal. Como resultado da sobreposição entre os primeiros grampos 580a e os segundos grampos 580b, o primeiro eixo geométrico longitudinal pode estar em posição adjacente ao segundo eixo geométrico longitudinal, em certos casos. Em alguns casos, a sobreposição entre uma primeira fileira de grampos e uma segunda fileira de grampos pode permitir que os grampos em ângulo presentes nessas fileiras de grampos tenham o mesmo espaçamento de linha central que pode ser obtido com padrões de grampo tradicionais dispostos longitudinalmente, como o padrão de grampo ilustrado na Figura 52, por exemplo. Em alguns casos, a sobreposição entre uma primeira fileira de grampos e uma segunda fileira de grampos pode permitir que os grampos em ângulo presentes nessas fileiras de grampos tenham um espaçamento de linha central mais próximo do que se pode obter com padrões de grampo tradicionais dispostos longitudinalmente. Em ao menos uma modalidade, o primeiro eixo geométrico longitudinal pode ser colinear com o segundo eixo geométrico longitudinal.

[000183] O padrão de grampo representado na Figura 32 compreende um padrão de repetição. O padrão de repetição compreende dois primeiros grampos 580a seguidos de dois segundos grampos 580b, seguidos de dois primeiros grampos 580a seguidos de dois segundos grampos 580b, e assim por diante. Este padrão de repetição se estende longitudinalmente na direção proximal-distal. A primeira fileira de grampos 580a tem em si rupturas que são preenchidas por grampos 580b e, de modo similar, a segunda fileira de grampos 580b tem em si rupturas que são preenchidas por grampos 580a. Um padrão de repetição está presente em um lado da incisão longitudinal e um padrão repetitivo está presente no outro lado da incisão longitudinal. Estes padrões de repetição são imagens em espelho um do outro. Outros padrões de repetição são contemplados.

[000184] Um cartucho de grampos 530 configurado para armazenar, de maneira removível, e implantar o padrão de grampos representado na Figura 32 é ilustrado na Figura 33. O cartucho de grampos 530 inclui uma primeira fileira de cavidades de grampo 570a para armazenar, de modo removível, os primeiros grampos 580a e uma segunda fileira de cavidades de grampo 570b para armazenar, de modo removível, os segundos grampos 580b. Ao menos algumas dentre as primeiras cavidades de grampo 570a e as segundas cavidades de grampo 570b são interconectadas para armazenar, de modo removível, os primeiros grampos 580a e os segundos grampos 580b sobrepostos. Uma primeira fileira de cavidades de grampo 570a pode ser disposta ao longo de um primeiro eixo longitudinal e uma segunda fileira de cavidades de grampo 570b pode ser disposta ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal. O primeiro eixo geométrico longitudinal e o segundo eixo geométrico longitudinal podem ser adjacentes ou colineares, conforme adequado para implantar os padrões de grampo apresentados na presente invenção. Uma primeira fileira de cavidades de grampo 570a e uma segunda fileira de cavidades de grampo 570b são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal 534 e uma primeira fileira de cavidades de grampo 570a e uma segunda fileira de cavidades de grampo 570b são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal 534. A fenda longitudinal 534 é configurada para receber um elemento de disparo. O elemento de disparo pode incluir um elemento de corte, como uma faca, por exemplo.

[000185] Uma bigorna 520, configurada para deformar os grampos do padrão de grampos representado na Figura 32, é ilustrada na Figura 34. A bigorna 520 inclui um padrão de repetição de cavidades de formação que inclui primeiras cavidades de formação 590a configuradas para deformar as pernas dos primeiros grampos 580a e segundas cavidades de formação 590b configuradas para deformar as pernas dos segundos grampos 580b. As primeiras cavidades de formação 590a e as segundas cavidades de formação 590b são dispostas em um padrão alternado. O padrão alternado compreende conjuntos de primeiras cavidades de formação 590a e de segundas cavidades de formação 590b posicionados ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal e conjuntos de primeiras cavidades de formação 590a e de segundas cavidades de formação 590b posicionados ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal, que são posicionados sobre um lado de uma fenda longitudinal 524. O padrão alternado compreende adicionalmente conjuntos de primeiras cavidades de formação 590a e de segundas cavidades de formação 590b posicionados ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal e conjuntos de primeiras cavidades de formação 590a e de segundas cavidades de formação 590b posicionados ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal, que são posicionados no outro lado da fenda longitudinal 524. Os conjuntos de cavidade de formação 590a, 590b, podem definir uma imagem em espelho em relação à fenda longitudinal 524. A fenda longitudinal 524 é configurada para receber um elemento de disparo. O elemento de disparo pode incluir um elemento de corte, como uma faca, por exemplo.

[000186] O padrão de grampo mostrado na Figura 32 compreende duas fileiras de grampos de cada lado da incisão de tecido longitudinal; entretanto, tal padrão de grampo pode incluir mais de duas fileiras de grampos, como três fileiras de grampos, por exemplo. Essa terceira fileira de grampos pode ser entrelaçada com a primeira fileira de grampos 580a e/ou a segunda fileira de grampos 580b. Alternativamente, essa terceira fileira de grampos pode não ser entrelaçada com a primeira fileira de grampos 580a ou com a segunda fileira de grampos 580b. Em tal modalidade, a primeira fileira de grampos 580a e a segunda fileira de grampos 580b podem ser entrelaçadas e a terceira fileira de grampos pode ser adjacente à primeira fileira de grampos 580a e/ou à segunda fileira de grampos 580b, por exemplo.

[000187] O padrão de grampos representado na Figura 35 inclui uma fileira longitudinal de primeiros grampos 680a, uma fileira longitudinal de segundos grampos 680b, e uma fileira longitudinal de terceiros grampos 680c. Os primeiros grampos 680a têm uma primeira largura da base. Os segundos grampos 680b têm uma segunda largura da base. Os terceiros grampos 680c têm uma terceira largura da base. A largura de uma base de grampo pode ser definida como a distância entre uma primeira perna do grampo que se estende a partir da base e uma segunda perna do grampo que se estende a partir da base, medida ao longo da base que se estende entre a primeira perna de grampo e a segunda perna de grampo. Em ao menos um caso, a largura da base é medida entre o centro da seção transversal da primeira perna de grampo e o centro da seção transversal da segunda perna de grampo. Em qualquer caso, a primeira largura da base é menor que a segunda largura da base; entretanto, consideram-se outras modalidades nas quais a segunda largura da base é mais curta que a primeira largura da base. A terceira largura da base é mais curta do que a primeira largura da base e a segunda largura da base; entretanto, consideram-se outras modalidades nas quais a terceira largura da base é mais longa que a primeira largura da base e/ou a segunda largura de base.

[000188] Na modalidade representada na Figura 35, os segundos grampos 680b têm a largura da base mais longa. Como resultado, quando os grampos no padrão de grampos giram dentro do tecido, conforme o tecido está sendo estirado longitudinalmente, os segundos grampos 680b irão se mover rapidamente através de um comprimento de arco maior do que os primeiros grampos 680a. De modo similar, os primeiros grampos 680a irão se mover rapidamente através de um comprimento de arco maior do que os terceiros grampos 680c. Em vários casos, como resultado, os primeiros grampos 680a irão se mover rapidamente através de um primeiro comprimento de arco, os segundos grampos 680b irão se mover rapidamente através de um segundo comprimento de arco, e os terceiros grampos 680c irão se mover rapidamente através de um terceiro comprimento de arco, sendo que o primeiro comprimento de arco, o segundo comprimento de arco e o terceiro comprimento de arco são diferentes. Tais comprimentos de arco podem ser diferentes mesmo que o grau no qual estão os grampos 680a, 680b, e 680c seja igual. Em certos casos, o primeiro comprimento de arco, o segundo comprimento de arco, e/ou o terceiro comprimento de arco podem ser iguais.

[000189] Na modalidade mostrada na Figura 35, os primeiros grampos 680a são posicionados e dispostos em uma disposição alternada em cartucho de grampos 630. O primeiro grampo mais distal 680a é orientado em direção à extremidade distal do cartucho de grampos 630 e em direção à fenda longitudinal 634 definida no cartucho de grampos 630. O primeiro grampo seguinte 680a na segunda fileira longitudinal é orientado em direção à extremidade proximal do cartucho de grampos 630 e em direção à fenda longitudinal 634. Este padrão, então, se repete na fileira longitudinal de primeiros grampos 680a.

[000190] Os segundos grampos 680b são posicionados e dispostos em uma disposição alternada em um cartucho de grampos 630. O segundo grampo mais distal 680b é orientado em direção à extremidade distal do cartucho de grampos 630 e em direção à fenda longitudinal 634 definida no cartucho de grampos 630. O segundo grampo seguinte 680b na segunda fileira longitudinal é orientado em direção à extremidade proximal do cartucho de grampos 630 e em direção à fenda longitudinal 634. Este padrão, então, se repete na fileira longitudinal dos segundos grampos 680b.

[000191] Os terceiros grampos 680c são posicionados e dispostos em uma disposição alternada em um cartucho de grampos 630. O terceiro grampo mais distal 680c é orientado em direção à extremidade distal do cartucho de grampos 630 e em direção à fenda longitudinal 634 definida no cartucho de grampos 630. O terceiro grampo seguinte 680c na terceira fileira longitudinal é orientado em direção à extremidade proximal do cartucho de grampos 630 e em direção à fenda longitudinal 634. Este padrão, então, se repete na fileira longitudinal dos terceiros grampos 680c.

[000192] Com referência adicional ao padrão de grampos representado na Figura 35, a fileira longitudinal de primeiros grampos 380a é aninhada dentro da fileira longitudinal de segundos grampos 380b. De maneira similar, a fileira longitudinal de terceiros grampos 380c é aninhada dentro da fileira longitudinal de segundos grampos 380b.

[000193] O cartucho de grampos 630, além do exposto acima, compreende uma pluralidade de primeiras cavidades de grampo 670a configurada para armazenar, de modo removível, os primeiros grampos 680a em seu interior. O cartucho de grampos 630 compreende adicionalmente uma pluralidade de segundas cavidades de grampo 670b, configurada para armazenar, de modo removível, os segundos grampos 680b e uma pluralidade de terceiras cavidades de grampos 670c, configurada para armazenar, de modo removível, os terceiros grampos 680c. Com referência à Figura 36, uma bigorna 620 pode ser configurada para deformar os grampos 680a, 680b, e 680c, conforme eles são ejetados do cartucho de grampos 630. A bigorna 620 compreende um padrão de bolso formador de grampo que é alinhado com as cavidades de grampos 670a, 670b e 670c. Por exemplo, a bigorna 620 compreende uma pluralidade de primeiros bolsos de formação 690a alinhados com as primeiras cavidades de grampo 670a, uma pluralidade de segundos bolsos formadores 690b alinhada com as segundas cavidades de grampo 670b, e uma pluralidade de terceiros bolsos formadores 690c alinhada com as terceiras cavidades de grampo 670c.

[000194] Conforme discutido acima, um padrão de grampo pode compreender várias fileiras. Os grampos em cada fileira podem ter a mesma orientação ou orientações diferentes. A Figura 23 ilustra uma modalidade que compreende uma fileira de grampos que tem um primeiro grupo de grampos 780a orientados em uma primeira direção e um segundo grupo de grampos 780b orientados em uma segunda direção. Os primeiros grampos 780a e os segundos grampos 780b são posicionados ao longo de um eixo geométrico longitudinal. Os primeiros grampos 780a são posicionados em ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal e os segundos grampos 780b são alinhados com o eixo geométrico longitudinal. Outras disposições são possíveis. Os grampos 780a são dispostos em um padrão alternado com os grampos 780b.

[000195] Com referência contínua às Figuras 23 e novamente com referência à Figura 24, os grampos em uma fileira de grampos podem transladar e girar dentro do tecido quando o tecido é estirado longitudinalmente. Em alguns casos, a translação e/ou rotação dos grampos dentro do tecido pode criar orifícios ou vãos entre os grampos e o tecido. Tais orifícios ou vãos podem criar vazamentos. Mesmo que vários padrões de grampo apresentados na presente invenção possam minimizar esses vazamentos, certos aprimoramentos nos próprios grampos podem ser realizados para reduzir e/ou eliminar esses vazamentos.

[000196] Referindo-se agora às Figuras 17 e 18, um grampo, como os grampos 280a, 280c, 280b, 380a, 380b, 380c, 580a, 580b, 680a, 680b, 680c, 780a, e/ou 780b, por exemplo, é representado em uma configuração não disparada. A configuração não disparada desse grampo é em formato de V; no entanto, os princípios discutidos aqui podem ser aplicados a qualquer grampo com formato adequado. A Figura 19 ilustra o grampo das Figuras 17 e 18 em uma configuração disparada. A configuração disparada desse grampo é em formato de B; no entanto, os princípios discutidos aqui podem ser aplicados a qualquer grampo com formato adequado. A Figura 20 representa o grampo das Figuras 17 a 19 que inclui um revestimento 881 sobre o mesmo; esse grampo irá, mais adiante neste documento, ser chamado de grampo 880. A Figura 21 ilustra o grampo 880 implantado no tecido e um orifício ou vão 882 presente entre o grampo 880 e o tecido. A Figura 22 ilustra o revestimento 881 sobre o grampo 880 em um estado expandido. O revestimento expandido 881 pode preencher todo o vão 882. Em algumas circunstâncias, o revestimento expandido 881 pode estirar o tecido. Em várias outras circunstâncias, o revestimento 881 pode não preencher todo o vão 882.

[000197] O grampo 880 pode ser composto de qualquer material, como metal, por exemplo. Em várias modalidades, o grampo 880 pode ser composto de titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo.

[000198] O revestimento de grampo expansível 881 pode ser composto de qualquer material adequado. O revestimento de grampo 881 pode ser composto de ácido poli-L-láctico e/ou ácido poli-95L/5D- láctico, por exemplo. Outras composições de copolímero de PLA podem ser usadas. Em vários casos, o revestimento de grampo 881 pode começar a formar um gel assim que o grampo 880 é implantado no tecido, sendo que o gel pode se expandir para preencher, ou ao menos parcialmente preencher, o vão 882. Em vários casos, o revestimento 881 pode ser aplicado ao grampo 880 mediante imersão do fio de grampo em uma ou mais soluções que revestem o grampo. Em ao menos um caso, o fio de grampo pode ser imerso em uma primeira solução para aplicar um revestimento de base e, então, uma segunda solução para aplicar o PLA, por exemplo. Em alguns casos, o revestimento 881 pode ser aplicado aos grampos 880 quando os grampos 880 estão dispostos em um cartucho de grampos. A descrição completa de ELASTOMERIC BIOMATERIALS FOR TISSUE ENGINEERING, Progress In Polymer Science 38 (2013) 584-671 de Q. Chen et al. está incorporada a título de referência na presente invenção.

[000199] O revestimento de grampo 881 pode ser composto de um material hidrofílico, por exemplo. Um material hidrofílico pode compreender um hidrogel derivatizado com um peptídeo contendo microesferas com sequência peptídea RGD, por exemplo. O fio metálico do grampo 880 pode ser revestido com um biopolímero natural, como hialuronano ou ácido hialurônico, por exemplo. Outros hidrogéis podem ser utilizados. Em vários casos, o revestimento de grampo 881 pode começar a se expandir assim que o grampo 880 é implantado no tecido, sendo que o revestimento 881 pode se expandir para preencher, ou ao menos parcialmente preencher, o vão 882. Em vários casos, o revestimento 881 pode ser aplicado ao grampo 880 mediante imersão do fio de grampo em uma ou mais soluções que revestem o grampo. Em ao menos um caso, o fio de grampo pode ser imerso em uma primeira solução para aplicar um revestimento de base e, então, uma segunda solução para aplicar o hialuronano carregado com peptídeos, por exemplo. Em alguns casos, o revestimento 881 pode ser aplicado aos grampos 880 quando os grampos 880 são posicionados em um cartucho de grampos. A descrição completa de ATTACHMENT OF HYALURONAN TO METALLIC SURFACES, J. Biomed. Mater. Res. 68A: 95 a 106 (2004) por William G. Pitt et al. está aqui incorporada a título de referência.

[000200] O revestimento de grampo 881 pode ser composto de um xerogel, por exemplo. O revestimento de grampo 881 pode ser composto de microesferas e/ou nanoesferas de gelatina, por exemplo. A gelatina compreende uma forma ao menos parcialmente desnaturada ou completamente desnaturada de colágeno à qual as células podem se ligar e se degradar através de ação enzimática. Em vários casos, a gelatina pode ser carregada com fibroblastos e/ou fator de crescimento derivado de plaquetas, por exemplo. Conforme o revestimento 881 se degrada, o revestimento 881 pode, ao menos parcialmente, preencher e ao menos parcialmente vedar o vão 882. Em vários casos, o revestimento 881 pode ser aplicado ao grampo 880 por imersão do fio de grampo em uma emulsão de água em óleo e, então, por liofilização das microesferas e/ou nanoesferas de gelatina sobre o fio de grampo. A descrição completa de GELATIN MICROSPHERES CROSS-LINKED WITH GENIPIN FOR LOCAL DELIVERY OF GROWTH FACTORS, J. Tissue Eng. Regen. Med. 4: 514 a 523 (2010) de Luis Solorio et al. está aqui incorporada a título de referência.

[000201] O grampo 880 compreende um fio que tem uma seção transversal circular; entretanto, o grampo 880 pode ser composto de um fio que tem qualquer seção transversal adequada, como uma seção transversal poligonal, por exemplo. Seções transversais não circulares podem ter perímetros maiores do que as seções transversais circulares para uma determinada largura geral. Tais seções transversais não circulares podem apoiar uma quantidade maior de material de revestimento do que as seções transversais circulares que podem permitir que o revestimento se expanda e preencha orifícios maiores do que os grampos que têm seções transversais circulares. Em determinados casos, uma seção transversal não circular, pode ser formada criando um ou mais sulcos em uma seção transversal circular. Em ao menos um caso desses, estes sulcos podem se estender longitudinalmente ao longo das pernas de grampo. Em alguns casos, um sulco longitudinal, pode se estender ao longo de um eixo geométrico. Em certos casos, um sulco longitudinal pode envolver uma perna do grampo. Em ao menos um caso, tal sulco longitudinal pode se estender ao redor de uma perna de forma helicoidal.

[000202] Os grampos de um cartucho de grampos podem ser implantados com ou sem o uso de um material auxiliar, tal como material de reforço, por exemplo. Com frequência, um material auxiliar pode ser colocado sobre a superfície de topo, ou suporte, de um cartucho de grampos de modo que, quando os grampos são ejetados do cartucho de grampos, os grampos podem capturar o material auxiliar contra o tecido. A Figura 55 ilustra duas peças de material auxiliar 239 posicionadas em uma superfície de suporte 238 do cartucho de grampos 230. Um primeiro pedaço de material auxiliar 239 é posicionado em um primeiro lado da fenda longitudinal 234 e um segundo pedaço de material auxiliar 239 é posicionado em um segundo lado da fenda longitudinal 234. Modalidades alternativas são contempladas, nas quais um único pedaço de material auxiliar é sustentado pela superfície de suporte 238 que se estende sobre a fenda longitudinal 234 e em ambos os lados do cartucho de grampo 230. Novamente com referência à Figura 55, cada pedaço de material auxiliar 239 é substancialmente retangular e se estende sobre um grampo padrão que inclui uma fileira de primeiras cavidades de grampo 270a, uma fileira de segundas cavidades de grampo 270b, e uma fileira de terceiras cavidades de grampo 270c. Os grampos 280a, 280b e 280c armazenados nas cavidades de grampo 270a, 270b e 270c, respectivamente, penetram no material auxiliar 239 quando eles são ejetados do cartucho de grampos 230 e capturam uma porção do material auxiliar 239 em seu inte-rior, conforme os grampos 280a, 280b e 280c são formados pela bigorna 220.

[000203] Em adição a ou em lugar do material auxiliar posicionado sobre o cartucho de grampos, o material auxiliar pode ser posicionado sobre uma bigorna. Os grampos que penetram o tecido poderiam penetrar a bigorna auxiliar antes de serem colocados em contato com a bigorna e, então, penetrar novamente a bigorna auxiliar antes de penetrar novamente o tecido.

[000204] Após os grampos 280a, 280b e 280c terem sido deformados pela bigorna 220, adicionalmente ao exposto acima, o material auxiliar 239 é capturado contra o tecido pelos grampos 280a, 280b e 280c. Em outras palavras, o material auxiliar 239 é implantado contra o tecido pelos grampos 280a, 280b e 280c. Quando o tecido é estirado longitudinalmente, conforme discutido acima, o material auxiliar 239 pode se estirar com o tecido.

[000205] Materiais auxiliares podem proporcionar muitos benefícios. Materiais auxiliares podem auxiliar na vedação das perfurações criadas pelas pernas do grampo. Em vários casos, as pernas de grampo podem empurrar o material auxiliar para dentro das perfurações, conforme as pernas de grampo passam pelo tecido. Os materiais auxiliares também podem auxiliar na vedação de vãos entre as pernas de grampo e o tecido, quando o tecido é estirado longitudinalmente. Materiais auxiliares podem reforçar o tecido. Em vários casos, o material auxiliar pode reforçar o tecido e impedir que os grampos rasguem o tecido.

[000206] Novamente com referência à Figura 55, o leitor irá considerar que porções do material auxiliar 239 não são capturadas pelos grampos 280a, 280b e 280c. Por exemplo, as porções do material auxiliar que se estendem em torno do perímetro do mesmo podem não ser capturadas pela grampos. De maneira similar, as porções do material auxiliar posicionadas entre os grampos podem não ser capturadas pelos grampos. Tais porções do material auxiliar não capturadas 239 podem não proporcionar os benefícios de vedação discutidos acima e, ao mesmo tempo, inibir a extensibilidade proporcionada pelos padrões de grampo, conforme discutido na presente invenção. Tais porções não capturadas podem também inibir a rotação dos grampos dentro do tecido, conforme discutido acima. As melhorias na modalidade da Figura 55 são representadas nas Figuras 53, 54, 56 e 57. Tais modalidades compreendem reentrâncias, entalhes, cortes, fendas, aberturas, e/ou quaisquer outras interrupções configuradas para aumentar a extensibilidade de um material auxiliar. Além disso, tais interrupções podem facilitar a rotação dos grampos dentro do tecido.

[000207] Com referência à Figura 53, um material auxiliar 939 compreende bordas, ou lados 938 recortados. Os lados recortados 938 incluem reentrâncias, ou entalhes, 937 definida em seu interior. Os entalhes 937 compreendem uma configuração curva; entretanto, uma configuração adequada pode ser usada. Os entalhes 937 reduzem o perímetro de material não capturado que se estende ao redor do perímetro do material auxiliar 939 e aumentam a flexibilidade e extensibilidade do material auxiliar 939.

[000208] Novamente com referência à Figura 53, o material auxiliar 939 compreende, ainda, aberturas 936 nele definidas. As aberturas 936 são oblongas e compreendem furos passantes; entretanto, modalidades alternativas são previstas. As aberturas 936 estão situadas em posição intermediária às segundas cavidades de grampo adjacentes 270b e entre uma primeira cavidade de grampo 270a e uma terceira cavidade 270c; contudo, localizações alternativas são contempladas. As aberturas 936 reduzem o material não capturado dentro das linhas de grampos e aumentam a flexibilidade e extensibilidade do material auxiliar 939.

[000209] Novamente com referência à Figura 53, o corpo do material auxiliar 939, se estende sobre as cavidades de grampo 270a, 270b e 270c. Modalidades alternativas são contempladas, nas quais o material auxiliar 939 não se estende sobre as cavidades de grampo 270a, 270b e/ou 270c. Referindo-se agora à Figura 54, o material auxiliar 939' inclui fendas, ou aberturas, 935a, 935b, e 935c, que se estendem parcialmente sobre as cavidades de grampo 270a, 270b e 270c, respectivamente. As aberturas 935a, 935b, e 935c e são maiores do que as aberturas 936; entretanto, as aberturas 935a, 935b, e/ou 935c podem ter o mesmo tamanho e/ou serem maiores do que as aberturas 936.

[000210] Com referência à Figura 56, um material auxiliar 1039 compreende bordas ou lados 1038 entalhados. Os lados entalhados 1038 incluem reentrâncias, ou entalhes, 1037, neles definidos. Os entalhes 1037 compreendem uma configuração angular; entretanto, uma configuração adequada pode ser usada. Os entalhes 1037 reduzem o perímetro de material não capturado que se estende ao redor do material auxiliar 1039 e aumentam a flexibilidade e extensibilidade do material auxiliar 1039.

[000211] Novamente com referência à Figura 56, o material auxiliar 1039 compreende, ainda, fendas 1036 nele definidas. As fendas 1036 são oblongas e compreendem furos passantes; entretanto, modalidades alternativas são previstas. O material auxiliar 1039 compreende uma primeira fileira de fendas 1036a e uma segunda fileira de fendas 1036b. As fendas 1036a estão localizadas entre os segundos grampos adjacentes 1080b e entre um primeiro grampo 1080a e um terceiro grampo 1080c; entretanto, localizações alternativas são previstas. As fendas 1036b estão localizadas entre os terceiros grampos adjacentes 1080c e entre um segundo grampo 1080b e um quarto grampo 1080d; entretanto, localizações alternativas são previstas. As fendas 1036a são paralelas aos primeiros grampos 1080a e aos terceiros grampos 1080c e, de maneira similar, as fendas 1036b são paralelas aos segundos grampos 1080b e aos quartos grampos 1080d; no entanto, as fendas podem ter qualquer direção adequada. As fendas 1036a e 1036b reduzem o material não capturado dentro das linhas de grampos e aumentam a flexibilidade e a extensibilidade do material auxiliar 1039. As fendas 1036a e 1036b são mais curtas que as bases dos grampos 1080a, 1080b, 1080c e 1080d; entretanto, modalidades são contempladas, nas quais as fendas 1036a e/ou 1036b têm o mesmo comprimento e/ou são mais longas do que as bases de grampos 1080a, 1080b, 1080c e 1080d.

[000212] Com referência à Figura 57, um material auxiliar 1139 compreende bordas ou lados 1138 entalhados. Os lados entalhados 1138 incluem reentrâncias, ou entalhes, 1137, neles definidos. Os entalhes 1137 compreendem uma configuração curva; entretanto, uma configuração adequada pode ser usada. Os entalhes 1137 reduzem o perímetro de material não capturado que se estende ao redor do material auxiliar 1139 e aumentam a flexibilidade e extensibilidade do material auxiliar 1139.

[000213] Novamente com referência à Figura 57, o material auxiliar 1139 compreende, ainda, fendas 1136 nele definidas. As fendas 1136 são oblongas e compreendem furos passantes; entretanto, modalidades alternativas são previstas. O material auxiliar 1139 compreende uma primeira fileira de fendas 1136a e uma segunda fileira de fendas 1136b. As fendas 1136a estão localizadas entre segundos grampos adjacentes 1180b e entre um primeiro grampo 1180a e um terceiro grampo 1180c; entretanto, localizações alternativas são previstas. As fendas 1136b estão localizadas entre terceiros grampos adjacentes 1180c e entre um segundo grampo 1108b e um quarto grampo 1180d; entretanto, localizações alternativas são previstas. As fendas 1136a são paralelas aos primeiros grampos 1180a e aos terceiros grampos 1180c e, de maneira similar, as fendas 1136b são paralelas aos segundos grampos 1180b e aos quartos grampos 1180d; no entanto, as fendas podem ter qualquer direção adequada. As fendas 1136a e 1136b reduzem o material não capturado dentro das linhas de grampos e aumentam a flexibilidade e a extensibilidade do material auxiliar 1139. As fendas 1136a e 1136b são mais curtas que as bases dos grampos 1180a, 1180b, 1180c e 1180d; entretanto, modalidades são contempladas, nas quais as fendas 1136a e/ou 1136b têm o mesmo comprimento e/ou são mais longas do que as bases de grampos 1180a, 1180b, 1180c e 1180d.

[000214] Conforme descrito na presente invenção, um elemento de disparo e/ou deslizador em cunha pode atravessar um cartucho de grampos para disparar e/ou ejetar grampos a partir das cavidades de grampo que são definidas no cartucho de grampos. Por exemplo, um elemento de disparo e/ou um deslizador em cunha pode transladar ao longo de uma trajetória de disparo em um cartucho de grampos, e o elemento de disparo e/ou deslizador em cunha pode engatar um acionador de grampos e/ou o próprio grampo ao longo da trajetória de disparo para acionar o grampo a partir da cavidade de grampo. Como também descrito na presente invenção, disposições de grampo que incluem grampos angularmente orientados podem proporcionar vários benefícios e vantagens. Por exemplo, um conjunto de grampos angularmente orientados pode fornecer flexibilidade e/ou extensibilidade longitudinal dentro do tecido grampeado.

[000215] Quando um grampo é angularmente orientado em relação à trajetória de disparo, ao menos uma porção do acionador de grampos e/ou o grampo pode não se sobrepor e/ou sobrepor a trajetória de disparo. Por exemplo, a base de um grampo angularmente orientado pode cruzar a trajetória de disparo, de modo que as pernas de grampo ficam posicionadas em lados opostos da trajetória de disparo. Adicionalmente, um acionador de grampos angularmente orientado pode atravessar a trajetória de disparo, e as extremidades do acionador de grampos pode ficar posicionada em lados opostos da trajetória de disparo. Em outros casos, apenas uma extremidade do grampo e/ou o acionador de grampo pode sobrepor a trajetória de disparo e, em ainda outros casos, o grampo e/ou o acionador de grampos pode ser totalmente deslocado da trajetória de disparo, por exemplo.

[000216] Nos casos em que ao menos uma porção do grampo e/ou do acionador de grampos é deslocada da trajetória de disparo, um braço de momento entre a trajetória de disparo e a(s) porção(ões) do grampo e/ou do acionador de grampos, posicionado em qualquer um dos lados da trajetória de disparo, pode gerar um torque dentro do grampo e/ou dentro do acionador de grampos. O torque pode afetar a inclinação e/ou a deposição dos grampos durante a implantação. Como resultado, as pernas de grampo de um grampo sob torque com força e/ou velocidade equivalente, e/ou as pernas de grampo podem não perfurar e/ou capturar o tecido simultaneamente. Porque o torque e/ou rotação de um grampo durante a implantação pode afetar de modo adverso a penetração no tecido e/ou a formação de grampos, em vários casos, pode ser desejável impedir e/ou minimizar a geração de torque e/durante a implantação de um conjunto de grampos angularmente orientados.

[000217] Quando um acionador de grampo está posicionado em ângulo em relação à trajetória de disparo de um deslizador em cunha, apenas uma porção do acionador em ângulo pode receber a força de acionamento ou de levantamento do deslizador em cunha. Por exemplo, a força de acionamento pode ser aplicada ao acionador em ângulo ao longo de uma trajetória diagonal. Para estabilizar o acionador em ângulo e impedir o torque e/ou a rotação do acionador, e, dessa forma, do grampo sustentado sobre o mesmo, o deslizador em cunha pode incluir cunhas de acionamento múltiplas, e ao menos duas cunhas de acionamento podem entrar em contato com o acionador para aplicar a força de acionamento aos múltiplos locais no acionador. Por exemplo, um par de cunhas de acionamento lateralmente espaçadas pode engatar e levantar um acionador em ângulo, de modo que a força de a-cionamento é distribuída em intervalos lateralmente espaçados ao longo do comprimento do acionador. Além disso, em ao menos um exemplo, as cunhas de acionamento lateralmente espaçadas podem ser equidistantes a partir do centro de massa do acionador em ângulo, de modo que o acionador tem equilíbrio de massa em relação às cunhas de acionamento múltiplas.

[000218] Adicional ou alternativamente, para estabilizar os acionadores em ângulo e evitar torque e/ou a rotação dos acionadores, e, dessa forma, o torque e/ou rotação dos grampos em ângulo sustentados sobre os mesmos, os acionadores múltiplos podem ser conectados e/ou ligados um ao outro. Em alguns casos, um acionador de grampos múltiplos em ângulo pode ser formado integralmente. Os acionadores e/ou um acionador de grampos múltiplos podem apoiar grampos múltiplos, o que pode reduzir o número de peças móveis dentro de um cartucho de grampos e impedir o movimento relativo entre as superfícies de suporte de grampo de cada berço de grampo interconectado ou integralmente formado. Além disso, um acionador de grampos múltiplos em ângulo pode ser maior, ou seja mais largo e/ou mais longo do que um acionador de grampo único. Como resultado, um acionador de grampos múltiplos pode ter uma razão de aspecto aumentada. Por exemplo, um acionador de grampos múltiplos pode ter uma razão de aspecto de 1:1. Em certos casos, a razão de aspecto pode ser de 3:2 ou 2:1. Em ainda outros casos, a razão de aspecto pode ser menor que 1:1 ou maior que 2:1, por exemplo. A razão de aspecto maior de um acionador de grampos múltiplos pode proporcionar maior estabilidade aos grampos apoiados sobre o mesmo.

[000219] Em vários casos, uma cunha de acionamento única pode engatar um acionador de grampos múltiplos em ângulo e, em certos casos, a força de acionamento exercida sobre o acionador pela cunha de acionamento pode ser equilibrada em relação ao centro de massa do acionador. Em outros casos, as cunhas de acionamento múltiplas podem engatar um acionador de grampos múltiplos em ângulo, o que pode distribuir a força de acionamento lateralmente ao longo do acionador. Em vários casos, a força de acionamento cumulativa exercida sobre um acionador de grampos múltiplos em ângulo pelas cunhas de acionamento lateralmente espaçadas pode ser equilibrada em relação ao centro de massa do acionador.

[000220] Em outras circunstâncias, para estabilizar os grampos em ângulo dentro de um cartucho de grampos e evitar o torque e/ou a rotação do mesmo durante a implantação, os grampos podem ser disparados sem acionadores. Por exemplo, o deslizador em cunha pode incluir uma superfície de engate de grampo que engata diretamente as superfícies de grampos de engate ao deslizador em um cartucho de grampos sem acionador. O deslizador em cunha pode entrar em contato com cada grampo em posições múltiplas lateralmente espaçadas ao longo da base do grampo. Por exemplo, o deslizador em cunha pode incluir múltiplas cunhas de acionamento, e ao menos duas cunhas de acionamento podem entrar em contato com o grampo em ângulo para aplicar a força de acionamento em múltiplos locais. Em vários casos, um par de cunhas de acionamento lateralmente espaçadas pode engatar e levantar o grampo em ângulo, de modo que a força de acionamento é distribuída igualmente em intervalos lateralmente espaçados ao longo da base do grampo. Além disso, em ao menos um caso, as cunhas de acionamento lateralmente espaçadas podem ser equidistantes a partir do centro de massa do grampo em ângulo, de modo que o grampo tem equilíbrio de massa em relação às cunhas de acionamento.

[000221] Um conjunto de atuador de extremidade 2000 está representado na Figura 7. Conforme representado, o conjunto de atuador de extremidade 2000 inclui uma primeira garra 2002, uma segunda garra 2004, um tubo ou estrutura de fechamento 2006, e uma junta de articulação do atuador de extremidade 2009. O conjunto de atuador de extremidade 2000 é móvel entre uma primeira posição ou posição aberta e uma segunda posição ou posição fechada. Como representado, a primeira garra 2002 inclui pinos pivotantes 2008, que estão posicionados, de maneira móvel, dentro das fendas de fechamento 2010 da segunda garra 2004. Por exemplo, os pinos pivotantes 2008 são configurados para girar e trasladar nas fendas de fechamento 2010 da segunda garra 2004, conforme a primeira garra 2002 girar em relação à segunda garra 2004 e em relação à estrutura 2006 do conjunto de atuador de extremidade 2000 representado.

[000222] Em outros casos, a primeira garra 2002 pode ser fixada em relação à estrutura 2006, e a segunda garra 2004 pode girar em relação à primeira garra 2002 para abrir e fechar as garras 2002, 2004, do conjunto de atuador de extremidade 2000. Em ainda outros casos, ambas as garras 2002, 2004 podem girar e/ou, de outro modo, se mover para abrir e/ou fechar as garras 2002, 2004, do conjunto de atuador de extremidade 2000. Por exemplo, ao menos uma das garras 2002, 2004 pode girar, rodar, deslizar e/ou trasladar em relação à outra garra 2002, 2004, e/ou em relação à estrutura 2006 para abrir e/ou fechar as garras 2002, 2004 do conjunto de atuador de extremidade 2000.

[000223] Com referência ainda à Figura 7, o conjunto de atuador de extremidade 2000 é dimensionado e estruturado para receber um cartucho de grampos 2020, que é configurado para posicionamento removível dentro do conjunto de atuador de extremidade 2000. Por exemplo, o cartucho de grampos representado 2020 pode ser um cartucho de uso único e/ou descartável, que pode ser substituído por outro cartucho de grampos após o disparo dos grampos 2012. O cartucho de grampos 2020 representado na Figura 7 inclui um suporte 2026, um corpo de cartucho 2024, e um compartimento 2022 que circunda ou envolve parcialmente o corpo de cartucho 2024. O cartucho de grampos 2020 representado também inclui grampos 2012 que podem ser posicionados, de modo ejetável, no corpo de cartucho 2024. Os grampos 2012 representados na Figura 7 são grampos geralmente "em formato de V", que têm pernas que se estendem de modo não paralelo.

[000224] Em vários casos, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 2020, por exemplo, pode ser integralmente formado com o conjunto de atuador de extremidade 2000 e/ou podem ser permanentemente fixados dentro de uma das garras 2002, 2004, por exemplo. Em tais casos, o conjunto de atuador de extremidade 2000 pode ser um atuador de extremidade de uso único e/ou descartável. Em outros casos, um cartucho de grampos que é fixado ao conjunto de atuador de extremidade 2000 pode ser recarregado com grampos adicionais para disparos subsequentes, por exemplo.

[000225] Com referência novamente ao cartucho de grampos 2020 representado na Figura 7, uma fenda longitudinal 2032 é definida ao menos parcialmente ao longo do corpo do cartucho 2024. A fenda longitudinal 2032 mostrada se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal L, que se estende entre uma extremidade proximal 2023 e uma extremidade distal 2025 do corpo do cartucho 2024. A fenda longitudinal 2032 mostrada na Figura 7 se estende a partir da extremidade proximal 2023 em direção à extremidade distal 2025 e atravessa uma porção do comprimento do corpo de cartucho 2024.

[000226] Em alguns casos, a fenda longitudinal 2032 pode atravessar todo o comprimento do corpo de cartucho 2024. Em outros casos, a fenda longitudinal 2032 pode se estender a partir da extremidade distal 2023 em direção à extremidade proximal 2025, por exemplo. Em ainda outros casos, o corpo de cartucho 2024 pode não incluir uma fenda longitudinal predefinida e/ou pré-formada. Por exemplo, um elemento de disparo e/ou um elemento de corte pode transeccionar e/ou cortar o corpo de cartucho 2024 durante o curso de disparo para formar uma fenda em seu interior.

[000227] O cartucho de grampos 2020 representado na Figura 7 é configurado para o disparo de um conjunto 2011 de grampos 2012 no tecido. O conjunto de grampos 2011 mostrado na Figura 7 inclui grampos em ângulo 2012, que são posicionados em ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal L e em relação às trajetórias de disparo das cunhas de acionamento 2064a, 2064b, que são adicionalmente descritas na presente invenção. O cartucho de grampos 2020 representado na Figura 7 também inclui acionadores de grampos múltiplos 2040a, 2040b, que são adicionalmente descritos na presente invenção, para apoiar, de modo acionável, os grampos em ângulo 2012 no conjunto 2011.

[000228] Os grampos em ângulo 2012 são posicionados, de modo removível, em cavidades de grampos em ângulo 2028, que são definidas no corpo de cartucho 2024 representado na Figura 7. Por exemplo, as cavidades de grampo representadas 2028 são angularmente orientadas em relação ao eixo geométrico longitudinal L. A disposição de cavidades de grampo 2028 representada corresponde ao conjunto de grampos 2011 representado, posicionado no cartucho de grampos 2020. Cada cavidade de grampo 2028 mostrada na Figura 7 inclui uma abertura 2030 no suporte 2026 e cada abertura 2030 inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e um eixo geométrico de grampo que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. O eixo geométrico de grampo das aberturas 2030 é inclinado e/ou posicionado em ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal L do corpo de cartucho 2024. Por exemplo, no cartucho de grampos 2020 da Figura 7, todas as cavidades de grampo 2028 definidas no corpo de cartucho 2024 são angularmente orientadas em relação ao eixo geométrico longitudinal L, e diversas cavidades de grampo 2028 são angularmente orientadas em relação às outras cavidades de grampo 2028.

[000229] As cavidades de grampo 2028 representadas na Figura 7 são dispostas em múltiplas fileiras em cada lado da fenda longitudinal 2032. Por exemplo, uma porção das cavidades de grampo 2028 é disposta em uma primeira fileira interna 2033, uma primeira fileira externa 2035, e uma primeira linha intermediária 2037 em um primeiro lado 2027 da fenda longitudinal 2032, e uma outra porção das cavidades de grampo 2028 e disposta em uma segunda fileira interna 2034, uma segunda fileira externa 2038, e uma segunda fileira intermediária 2036 em um segundo lado 2029 da fenda longitudinal 2032. No cartucho de grampos 2020 representado na Figura 7, as cavidades de grampo 2028 e as fileiras 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2038 das mesmas são simétricas em relação à fenda longitudinal 2032.

[000230] Embora as cavidades de grampo 2028 representadas não cruzem ou, de outro modo, entrem em contato uma com a outra, as fileiras longitudinais 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2038 das cavidades de grampo 2028 se sobrepõem. Por exemplo, várias cavidades de grampo 2028 mostradas na Figura 7 se estendem lateralmente afastadas do centro e/ou lateralmente próximas ao centro lateralmente para além das cavidades de grampo 2028 em fileiras adjacentes de cavidades de grampo 2028. Adicionalmente, várias cavidades de grampo representadas 2028 se estendem de maneira proximal e/ou distal para além das cavidades de grampo 2028 em fileiras adjacentes de cavidades de grampo 2028. Devido ao fato de que os grampos 2012 são dispostos em um conjunto em sobreposição 2011, o sangramento e/ou o fluxo de fluido no tecido grampeado pode ser controlado. Um conjunto de grampos em sobreposição, como o conjunto de grampos 2011, por exemplo, poderia ser incorporado a outros cartuchos de grampo e/ou conjuntos de atuador de extremidade aqui descritos.

[000231] Em outros casos, um número maior ou menor que três fileiras de cavidades de grampo 2028 pode ser posicionado em qualquer um dos lados 2027, 2029 da fenda longitudinal 2032. Em alguns casos, um dos lados 2027, 2029 do cartucho de grampos 2020 pode incluir um número diferente de fileiras de cavidades de grampo 2028 do que o outro lado 2027, 2029. Em alguns casos, as cavidades de grampo 2028 podem não se sobrepor longitudinal e/ou lateralmente às cavidades de grampo 2028 em fileiras adjacentes. Adicional ou alternativamente, em certos casos, as cavidades de grampo 2028 e/ou as fileiras das mesmas podem ser assimétricas em relação à fenda longitudinal 2032 e/ou ao eixo geométrico longitudinal L.

[000232] Com referência ainda à Figura 7, as cavidades de grampo 2028 representadas em cada fileira longitudinal são paralelas ou substancialmente paralelas. Por exemplo, conforme apresentado na Figura 7, as cavidades de grampo 2028 na primeira fileira interna 2033 são paralelas uma à outra, as cavidades de grampo 2028 na primeira fileira externa 2035 são paralelas uma à outra, as cavidades de grampo 2028 na primeira fileira intermediária 2037 são paralelas uma à outra, as cavidades de grampo 2028 na segunda fileira interna 2034 são paralelas uma à outra, as cavidades de grampo 2028 na segunda fileira de grampos 2036 são paralelas uma à outra, e as cavidades de grampo 2028 na segunda fileira intermediária 2038 são paralelas uma à outra.

[000233] Como também apresentado na Figura 7, as cavidades de grampo 2028 em cada fileira longitudinal são angularmente orientadas em relação às cavidades de grampo 2028 na(s) fileira(s) adjacente(s) longitudinal(is). Por exemplo, no primeiro lado 2027 do corpo de cartucho 2024 representado, as cavidades de grampo 2028 na primeira fileira intermediária 2037 são angularmente orientadas em relação às cavidades de grampo 2028 na primeira fileira interna 2033 e na primeira fileira externa 2035. Por exemplo, no segundo lado 2029 do corpo de cartucho 2024 representado, as cavidades de grampo 2028 na segunda fileira intermediária 2038 são angularmente orientadas em relação às cavidades de grampo 2028 na segunda fileira interna 2034 e na segunda fileira externa 2036.

[000234] Em outros casos, apenas uma porção das cavidades de grampo 2028 em cada fileira longitudinal 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2038 podem ser paralelas umas às outras e/ou menos que todas as fileiras longitudinais 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2038 podem incluir cavidades de grampo 2028 que são paralelas uma à outra. Adicional ou alternativamente, em certas circunstâncias, ao menos uma porção das cavidades de grampo 2028 pode ser orientada aleatoriamente. Em alguns casos, ao menos uma das cavidades de grampo 2028 em uma fileira longitudinal 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2038 pode ser paralela a ao menos uma das cavidades de grampo 2028 em uma fileira longitudinal adjacente 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2038. Em certos casos, o cartucho de grampos 2020 pode incluir ao menos uma cavidade de grampo 2028 e/ou ao menos uma fileira de cavidades de grampo que são paralelas ao eixo geométrico longitudinal L do corpo de cartucho 2024. Vide, por exemplo, a Figura 10.

[000235] O cartucho de grampos 2020 representado na Figura 7 inclui acionadores 2040a, 2040b, que são estruturados e dimensionados para se encaixar, de maneira móvel, no interior do corpo de cartucho 2024 (Figura 7). Com referência às Figuras 7 a 9, os acionadores 2040a, 2040b incluem primeiros acionadores 2040a (Figuras 8 a 8B) e segundos acionadores 2040b (Figuras 8C a 9). O primeiro e o segundo acionadores 2040a, 2040b são, cada um, configurados para apoiar múltiplos grampos 2012. Conforme mostrado nas Figuras 7 a 9, os primeiros acionadores de grampos múltiplos 2040a têm uma primeira geometria e os segundos acionadores de grampos múltiplos 2040b têm uma segunda geometria. A geometria dos acionadores de grampos múltiplos 2040a, 2040b corresponde ao conjunto 2011 de grampos 2012 e à disposição de cavidades de grampo 2028 mostrada na Figura 7.

[000236] Conforme descrito na presente invenção, a disposição de grampos 2012 e de cavidades de grampo 2028 no primeiro lado 2027 da fenda longitudinal 2032 é uma imagem em espelho da disposição de grampos 2012 e das cavidades de grampo 2028 no segundo lado 2029 da fenda longitudinal 2032. Adicionalmente, a geometria dos primeiros acionadores 2040a é uma imagem em espelho da geometria dos segundos acionadores 2040b. Conforme representado na Figura 7, os primeiros acionadores 2040a são posicionados sobre um primeiro lado 2027 da fenda longitudinal 2032, e os segundos acionadores 2040b são posicionados em um segundo lado 2029 da fenda longitudinal 2032.

[000237] Em alguns casos, os acionadores em um lado de um corpo de cartucho pode não ser uma imagem em espelho dos acionadores no outro lado do corpo de cartucho. Adicionalmente, os primeiros acionadores de grampos múltiplos 2040a e/ou os segundos acionadores de grampos múltiplos 2040b podem ser posicionados em lados diferentes e/ou em ambos os lados 2027, 2029 da fenda longitudinal 2032. Por exemplo, acionadores de grampos que têm diferentes geometrias podem ser posicionados no mesmo lado da fenda longitudinal, 2032. Em ainda outros casos, o cartucho de grampos 2020 pode incluir acionadores de grampos múltiplos de três ou mais geometrias diferentes. Por exemplo, um acionador de grampo especializado e/ou diferente pode corresponder a um grampo específico e/ou a um grupo de grampos específico. Alternativamente, em alguns casos, todos os acionadores de grampos múltiplos no cartucho de grampos 2020 podem ter a mesma geometria.

[000238] O primeiro e o segundo acionadores de grampos múltiplos 2040a, 2040b apresentados nas Figuras 7 a 9 incluem múltiplas depressões ou berços de suporte de grampos 2042. Além disso, cada acionador representado 2040a, 2040b é configurado para guiar grampos múltiplos 2012. Por exemplo, os primeiros acionadores 2040a (Figuras 8 a 8B) incluem um primeiro berço 2042a, um segundo berço 2042b, e um terceiro berço 2042c, que são, cada um, dimensionados e estruturados para apoiar um grampo 2012. Por exemplo, a base 2014 (Figura 8B) de um grampo 2012 é posicionada em cada berço 2042a, 2042b, 2042c do primeiro acionador 2040a. Adicionalmente, com referência principalmente às Figuras 8C a 9, os segundos acionadores 2040b também incluem um primeiro berço 2042a, um segundo berço 2042b, e um terceiro berço 2042c, que são, cada um, dimensionados e estruturados para apoiar um grampo 2012. Por exemplo, a base 2014 (Figura 9) de um grampo 2012 é posicionada em cada berço 2042a, 2042b, 2042c do segundo acionador 2040a.

[000239] Como apresentado na Figura 7, os primeiros acionadores 2040a são acionadores do lado direito, os quais estão posicionados do lado direito, ou no primeiro lado 2027 do cartucho de grampos 2020. O primeiro berço 2042a (Figuras 8 a 8B) de cada primeiro acionador 2040a é configurado para ser alinhado com um grampo 2012 na primeira fileira externa 2035 de cavidades de grampo 2028, o segundo berço 2042b (Figuras 8 a 8B) de cada primeiro acionador 2040a é configurado para ser alinhado com um grampo 2012 na primeira fileira intermediária 2037 de cavidades de grampo 2028, e o terceiro berço 2042c (Figuras 8 a 8B) de cada primeiro acionador 2040a é configurado para ser alinhado com um grampo 2012 na primeira fileira interna 2033 de cavidades de grampo 2028.

[000240] Como adicionalmente apresentado na Figura 7, os segundos acionadores 2040b são acionadores do lado esquerdo, que são posicionados do lado esquerdo, ou no segundo lado 2029 do cartucho de grampos 2020. Por exemplo, o primeiro berço 2042a (Figuras 8C a 9) de cada segundo acionador 2040b é configurado para ser alinhado com um grampo 2012 na segunda fileira externa 2036 de cavidades de grampo 2028, o segundo berço 2042b (Figuras 8C a 9) de cada segundo acionador 2040b é configurado para ser alinhado com um grampo 2012 na segunda fileira intermediária 2038 de cavidades de grampo 2028, e o terceiro berço 2042c (Figuras 8C a 9) de cada segundo acionador 2040b é configurado para ser alinhado com um grampo 2012 na segunda fileira interna 2034 de cavidades de grampo 2028.

[000241] Cada berço 2042a, 2042b, 2042c apresentado nas Figuras 8 e 9 é definido em um degrau ou plataforma 2045 do primeiro acionador 2040a ou do segundo acionador 2040b. Por exemplo, os primeiros acionadores representados 2040a e os segundos acionadores representados 2040b incluem suportes 2045, e um berço 2042a, 2042b, 2042c é definido em cada uma das plataformas 2045. As plataformas 2045 apresentadas nas Figuras 8 e 9 do acionador 2040a, 2040b têm a mesma altura ou elevação, e são configurados para reter cada grampo 2012 no conjunto 2011 na mesma altura ou elevação em relação aos outros grampos 2012 no conjunto 2011. Ainda com referência às Figuras 8 e 9, um flange de conexão 2048 é também revelado, o qual se estende entre os degraus 2045 de cada acionador 2040a, 2040b. O flange de conexão 2048 pode limitar e/ou restringir o movimento relativo entre os degraus 2045.

[000242] Em outros casos, os degraus ou plataformas 2045 podem ter alturas diferentes e/ou elevações. Por exemplo, a altura de cada degrau 2045 pode ser variada para controlar a altura dos grampos formados 2012, e, dessa forma, a compressão do tecido capturado dentro dos grampos formados 2012. Adicional ou alternativamente, a profundidade de cada berço 2042a, 2042b, 2042c pode ser variada para controlar a altura dos grampos formados 2012, e dessa forma, a compressão do tecido capturado dentro dos grampos formados 2012.

[000243] O primeiro e o segundo acionadores 2040a, 2040b e os berços 2042a, 2042b, 2042c dos mesmos são orientados em uma disposição que complementa a disposição de cavidades de grampo 2028 e o conjunto de grampos 2011 no cartucho de grampos 2020. Como apresentado na Figuras 8A e 8D, cada berço 2042a, 2042b, 2042c inclui uma primeira extremidade 2044 e uma segunda extremidade 2046, e a primeira extremidade 2044 de cada berço 2042a, 2042b, 2042c é distal em relação à segunda extremidade 2046 do mesmo berço 2042a, 2042b, 2042c. Adicionalmente, um eixo geométrico é definido entre a primeira extremidade 2044 e a segunda extremidade 2046 de cada berço 2042a, 2042b, 2042c. Por exemplo, um primeiro eixo geométrico Aa é definido pelo primeiro berço 2042a, um segundo eixo geométrico Ab é definido pelo segundo berço 2042b, e um terceiro eixo geométrico Ac é definido pelo terceiro berço 2042c.

[000244] Na disposição mostrada, a orientação do primeiro eixo geométrico Aa é configurada para combinar com ou corresponder à orientação do grampo em ângulo 2012 apoiado pelo primeiro berço 2042a, a orientação do segundo eixo geométrico Ab é configurada para combinar com ou corresponder à orientação do grampo em ângulo 2012 apoiado pelo segundo berço 2042b e a orientação do terceiro eixo geométrico Ac é configurada para coincidir com ou corresponder à orientação do grampo em ângulo 2012 apoiado pelo terceiro berço 2042c.

[000245] Conforme apresentado nas Figuras 8A e 8D, o primeiro eixo geométrico Aa é paralelo, ou genericamente paralelo, ao terceiro eixo geométrico Ac. Adicionalmente, o segundo eixo geométrico Ab mostrado nas Figuras 8A e 8D atravessa tanto o primeiro eixo geométrico Aa como o terceiro eixo geométrico Ac. Por exemplo, conforme apresentado nas Figuras 8A e 8D, o segundo eixo geométrico Ab é perpendicular ou genericamente perpendicular ao primeiro eixo geométrico Aa e ao terceiro eixo geométrico Ac.

[000246] Nos casos em que os acionadores 2040a, 2040b são usados em um cartucho de grampos que tem uma disposição diferente de grampos 2012 e cavidades de grampo 2028, as orientações relativas dos berços 2042a, 2042b, 2042c podem ser diferentes. Em algumas modalidades, por exemplo, todos os eixos geométricos Aa, Ab, Ac podem ser paralelos. Em algumas modalidades, por exemplo, todos os eixos geométricos Aa, Ab, Ac podem cruzar. Em certas instâncias, um eixo geométrico Aa, Ab, Ac pode ser perpendicular ao menos a um outro eixo geométrico Aa, Ab, Ac. Adicional ou alternativamente, em alguns casos, um eixo geométrico Aa, Ab, Ac pode ser paralelo ao menos a um outro eixo geométrico Aa, Ab, Ac.

[000247] Com referência principalmente às Figuras 8 a 8C, o primeiro e o segundo acionadores 2040a, 2040b são peças integralmente formadas. Por exemplo, cada acionador 2040a, 2040b consiste em uma parte integralmente moldada. Em outros casos, ao menos um degrau 2045 e/ou o flange de conexão 2048 podem ser formadas independentemente. Em tais casos, as peças múltiplas podem ser coladas, soldadas, ou, de outro modo, aderidas uma à outra, por exemplo, para formar uma peça unitária.

[000248] Os acionadores de grampos múltiplos 2040a, 2040b apresentados nas Figuras 7 a 9, são configurados para acionar os grampos 2012 de cavidades de grampo 2028 através de fileiras longitudinais múltiplas 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2039. No cartucho de grampos 2020 representado na Figura 7, os grampos 2012 são dispostos em três fileiras longitudinais em cada lado da fenda 2032, e os acionadores 2040a, 2040b são configurados para apoiar e acionar grampos 2012 em cada uma das três fileiras longitudinais. Por exemplo, cada primeiro acionador representado 2040a é configurado para acionar um grampo 2012 posicionado na primeira fileira interna 2033, um grampo 2012 posicionado na primeira fileira intermediária 2037 e um grampo 2012 posicionado na primeira fileira externa 2035 de cavidades de grampo 2028. Adicionalmente, cada segundo acionador representado 2040b é configurado para acionar um grampo 2012 posicionado na segunda fileira interna 2034, um grampo 2012 posicionado na segunda fileira intermediária 2038 e um grampo 2012 posicionado na segunda fileira externa 2036 de cavidades de grampo 2028.

[000249] Em outros casos, os grampos 2012 podem ser dispostos em mais de três fileiras longitudinais ou menos de três fileiras longitudinais em cada lado da fenda 2032, e os acionadores 2040a, 2040b podem ser configurados para engatar os grampos 2012 em cada uma das fileiras longitudinais em cada lado da fenda 2032. Por exemplo, o cartucho de grampos 2020 pode ter duas fileiras de cavidades de grampo 2028 em qualquer lado do eixo geométrico longitudinal L, e um acionador de grampos múltiplos posicionado no mesmo pode incluir dois berços, que podem ser configurados para apoiar um grampo em cada uma das duas fileiras. Em alguns casos, um acionador de grampos múltiplos pode disparar grampos múltiplos 2012 a partir da mesma fileira de cavidades de grampo 2028. Por exemplo, um acionador de grampos múltiplos pode disparar grampos adjacentes 2012 na mesma fileira, como um grampo mais proximal 2012 e um grampo mais distal 2012, por exemplo. Em certos casos, um acionador de grampos múltiplos pode não engatar grampos 2012 em todas as fileiras em um lado da fenda longitudinal 2032. Por exemplo, um acionador separado e distinto pode engatar grampos em uma das fileiras, como uma fileira mais externa e/ou uma fileira mais interna, por exemplo. Adicional ou alternativamente, em certos casos, o cartucho de grampos 2020 pode incluir ao menos um acionador de grampos e ao menos um acionador de grampo único. Vide, por exemplo, a Figura 12.

[000250] O conjunto de atuador de extremidade 2000 apresentado na Figura 7 inclui adicionalmente um elemento de disparo 2060, que é configurado para se mover em relação ao corpo de cartucho 2024. Durante um curso de disparo, o elemento de disparo 2060 é configurado para atravessar o corpo de cartucho 2024, e engatar, de modo acionável, um deslizador 2058 para mover o deslizador 2058 ao longo do corpo de cartucho 2024. Por exemplo, uma porção do elemento de disparo apresentado 2060 é dimensionada e posicionada para se encaixar dentro da fenda longitudinal 2032. Como apresentado na Figura 7, a porção do elemento de disparo 2060, que é configurada para se encaixar dentro da fenda longitudinal 2032, inclui um gume cortante 2061 que é configurado para cortar o tecido fixado entre a primeira garra 2002 e a segunda garra 2004 do conjunto de atuador de extremidade 2000.

[000251] O deslizador em cunha 2058 apresentado na Figura 7 é configurado para engatar os acionadores 2040a, 2040b para levantar os acionadores 2040a, 2040b e, dessa forma, disparar os grampos 2012 apoiados no mesmo, para dentro do tecido. No conjunto de atuador de extremidade 2000 apresentado, uma cunha intermediária 2062 do deslizador 2058 pode deslizar e/ou trasladar dentro da fenda longitudinal 2032, e as cunhas de acionamento ou trilhos de acionamento lateralmente posicionados 2064a, 2064b definidos no deslizador 2058 podem engatar os acionadores de grampo 2040a, 2040b. Por exemplo, o deslizador 2058 mostrado na Figura 7 inclui cunhas ou trilhos de acionamento 2064a, 2064b, que são configurados para se mover ao longo de trajetórias de disparo F1 (Figura 8A) e F2 (Figura 8D) durante um curso de disparo para entrar em contato com os primeiros e segundos acionadores de grampos múltiplos 2040a, 2040b, que estão longitudinalmente alinhados com as trajetória de disparo F1, F2.

[000252] Como apresentado na Figura 7, o deslizador 2058 inclui uma cunha de acionamento 2064a, 2064b, em qualquer um dos lados da porção central 2062. A cunha de acionamento 2064a no primeiro lado 2027 do cartucho de grampos 2020 é configurada para se mover ao longo da primeira trajetória de disparo F1 (Figura 8A), e a cunha de acionamento 2064b no segundo lado 2029 do cartucho de grampos 2020 é configurada para se mover ao longo da segunda trajetória de disparo F2 (Figura 8D).

[000253] Cada cunha de acionamento 2064a, 2064b, apresentada na Figura 7 é configurada para engatar um dos acionadores de grampos múltiplos 2040a, 2040b, para levantar os acionadores 2040a, 2040b dentro das cavidades de grampo 2028 e ejetar os grampos 2012 do corpo do cartucho 2024. Na disposição mostrada, os três degraus 2045 de cada primeiro acionador 2040a permanecem fixos um em relação ao outro, e os três degraus 2045 de cada segundo acionador 2040b permanecem fixos um em relação ao outro. Em outras palavras, os degraus 2045 de um acionador único 2040a, 2040b não se movem e/ou nem giram em relação um ao outro. Devido ao fato de que os degraus 2045 de um acionador único 2040a, 2040b, não se movem e/ou nem giram entre si, o movimento relativo dos grampos 2012 apoiados por cada acionador 2040a, 2040b é também restringido. Adicional-mente, cada acionador 2040a, 2040b tem uma base ou área ocupada maior dentro do corpo do cartucho 2042, o que pode adicionalmente reduzir a rotação e/ou o torque dos acionadores 2040a, 2040b. Como resultado, o deslocamento e/ou inclinação dos grampos durante o posicionamento 2012 podem ser evitados, ou minimizados, e controlados pelo/com múltiplos acionadores de grampo 2040a, 2040b. Acionadores de grampos múltiplos, como os acionadores 2040a, 2040b, por exemplo, poderiam ser incorporados a outro cartucho de grampos e/ou conjuntos de atuador de extremidade aqui descritos.

[000254] Em vários casos, as cunhas de acionamento 2064a, 2064b do deslizador 2058 podem ser dimensionadas, estruturadas e posicionadas para engatar uma superfície de acionamento dos acionadores 2040a, 2040b, respectivamente. Por exemplo, os acionadores 2040a, 2040b podem incluir uma superfície e/ou trilha inclinada, que é configurada para guiar e/ou receber uma porção de uma cunha de acionamento 2064a, 2064b, respectivamente, conforme o elemento de disparo 2060 e o deslizador 2058 se movem através do cartucho de grampos 2020.

[000255] O posicionamento relativo das cunhas de acionamento 2064a, 2064b, e suas trajetórias de disparo correspondentes F1, F2, respectivamente, em relação aos acionadores 2040a, 2040b e os grampos 2012 apoiados pelos acionadores 2040a, 2040b podem ser selecionados para impedir, reduzir e/ou controlar o torque dos acionadores 2040a, 2040b e/ou dos grampos 2012 durante o disparo. Por exemplo, a geometria e/ou material dos acionadores 2040a, 2040b pode ser selecionada de modo a colocar o centro de massa (COM) de cada acionador 2040a, 2040b em alinhamento com a trajetória de disparo F1, F2, respectivamente. Adicional ou alternativamente, as cunhas de acionamento 2064a, 2064b e, dessa forma, as trajetórias de disparo F1, F2, respectivamente, podem ser posicionadas dentro do cartucho 2020 para que se estendam através do centro de massa (COM) dos acionadores 2040a, 2040b, respectivamente.

[000256] Em outros casos, conforme descrito adicionalmente na presente invenção, o deslizador 2058 pode incluir mais de uma cunha de acionamento 2064a, 2064b da porção intermediária 2062. Por exemplo, cunhas de acionamento múltiplas 2064a, 2064b podem se mover ao longo de qualquer lado 2027, 2029 do corpo de cartucho 2024. Adicional ou alternativamente, as cunhas de acionamento 2064a, 2064b do deslizador em cunha 2058 podem ser configuradas para engatar diretamente e acionar os grampos 2012, conforme descrito adicionalmente na presente invenção.

[000257] Com referência principalmente às Figuras 8A e 8D, o primeiro e o segundo acionadores 2040a, 2040b sobrepõem as trajetórias de disparo F1, F2, respectivamente, das cunhas de acionamento 2064a, 2064b, respectivamente. Por exemplo, o primeiro acionador 2040a sobrepõe a primeira trajetória de disparo F1 e o segundo acionador 2040b sobrepõe a segunda trajetória de disparo F2. Além disso, várias porções de cada acionador 2040a, 2040b são posicionadas em qualquer lado das respectivas cunhas de acionamento 2064a, 2064b, e, dessa forma, em qualquer lado das trajetórias de disparo F1, F2. Com referência ainda às Figuras 8A e 8D, os acionadores representados 2040a, 2040b, são dimensionados e estruturados, de modo que o centro de massa (COM) de cada acionador 2040a, 2040b se sobrepõe à trajetória de disparo F1, F2 correspondente da cunha de acionamento 2064a, 2064b, respectivamente, por exemplo. Em outras palavras, cada acionador representado 2040a, 2040b, tem equilíbrio de massa em relação à trajetória de disparo F1, F2 correspondente.

[000258] Por exemplo, conforme apresentado na Figura 8A, uma primeira porção 2047 do primeiro acionador 2040a está posicionada em um primeiro lado da trajetória de disparo F1, e uma segunda porção 2049 do primeiro acionador 2040a está posicionada em um segundo lado da trajetória de disparo F1. A primeira porção 2047 do primeiro acionador 2040a tem uma primeira massa m1 e a segunda porção 2049 do primeiro acionador 2040a tem uma massa m2, que é igual, ou substancialmente igual à primeira massa m1. Adicionalmente, conforme apresentado na Figura 8D, uma primeira porção 2047 do segundo acionador 2040b está posicionada em um primeiro lado da trajetória de disparo F2, e uma segunda porção 2049 do segundo acionador 2040b está posicionada em um segundo lado da trajetória de disparo F2. A primeira porção 2047 do segundo acionador 2040b tem uma primeira massa m1 e a segunda porção 2049 do segundo acionador 2040b tem uma massa m2, que é igual, ou substancialmente igual à primeira massa m1. Porque os acionadores 2040a, 2040b têm equilíbrio de massa em relação às respectivas trajetórias de disparo F1, F2, o torque dos acionadores 2040a, 2040b e dos grampos 2012 apoiados sobre os mesmos durante o disparo pode ser minimizado e/ou de outro modo controlado. Adicionalmente, o grupo de grampos 2012 implantados por cada acionador 2040a, 2040b pode ser pode ser levantado, de modo sincrônico, em relação ao corpo de cartucho 2024 e, simultaneamente, acionado ou disparado no tecido. Os acionadores com equilíbrio de massa, como os acionadores 2040a, 2040b, por exemplo, podem ser incorporados em outras modalidades apresentadas na presente invenção.

[000259] Adicionalmente, conforme apresentado nas Figuras 8 e 9, ao menos um recorte 2050 está definido no primeiro e no segundo acionadores de grampos múltiplos 2040a, 2040b. Por exemplo, vários recortes 2050 são definidos no flange de conexão 2048 dos acionadores 2040a, 2040b. Os recortes 2050 são dimensionados e posicionados para ajustar a massa dos acionadores 2040a, 2040b, e equilibrar o centro de massa (COM) de cada acionador 2040a, 2040b em relação à trajetória de disparo correspondente F1, F2. Adicionalmente, os recortes 2050 são dimensionados e posicionados para acomodar a geometria das cavidades de grampo 2028, nas quais os acionadores 2040a, 2040b são posicionados de maneira móvel.

[000260] Em certos casos, as múltiplas cavidades de grampo podem ser definidas em um cartucho de grampos, ao menos uma cavidade de grampo pode ser paralela ao eixo geométrico longitudinal do cartucho de grampos, e ao menos uma cavidade de grampo pode ser angularmente orientada em relação ao eixo geométrico longitudinal do cartucho de grampos. Com referência ao cartucho de grampos 2120 representado na Figura 10, por exemplo, múltiplas cavidades de grampo 2128 são definidas no cartucho de grampos 2120, múltiplas cavidades de grampos 2128 são paralelas ao eixo geométrico longitudinal L do cartucho de grampos 2120.

[000261] No cartucho de grampos 2120 representado, uma fenda longitudinal 2032 é definida parcialmente através do corpo de cartucho 2124. É também definida no corpo de cartucho 2124 uma fileira de cavidades de grampos 2128 em qualquer lado da fenda longitudinal 2032 que inclui cavidades de grampo 2128 que são orientadas em sentido paralelo ao eixo geométrico longitudinal L. No cartucho de grampos 2120 apresentado, uma primeira fileira 2137 de cavidades de grampo 2128 e uma segunda fileira 2138 de cavidades de grampo 2128 estão em posição adjacente em relação ao eixo geométrico longitudinal 2032, e as cavidades de grampo 2128 na primeira fileira 2137 e na segunda fileira 2138 são orientadas em sentido paralelo ao eixo geométrico longitudinal L. Por exemplo, conforme descrito na Figura 10, as cavidades de grampo 2128 na primeira fileira 2137 são alinhadas com um eixo geométrico longitudinal Ab, que é paralelo ao eixo geométrico longitudinal L.

[000262] O cartucho de grampos 2120 apresentado na Figura 10 inclui fileiras adicionais de cavidades de grampo 2128. Por exemplo, o cartucho de grampos apresentado 2120 inclui uma terceira fileira 2135 de cavidades de grampo 2128 e uma quarta fileira 2136 de cavidades de grampo 2128, que incluem cavidades de grampo 2128 que são angularmente orientadas em relação ao eixo geométrico longitudinal L. Nesses casos, as cavidades de grampo 2128 na terceira e na quarta fileiras 2135, 2136 são também angularmente orientadas em relação às cavidades de grampo 2128 na primeira e na segunda fileiras 2137, 2138 e são também angularmente orientadas em relação uma à outra. Por exemplo, uma cavidade de grampos 2128 na terceira fileira 2135 está alinhada com um eixo geométrico Aa, que atravessa o eixo geométrico longitudinal L e que atravessa o eixo Ab da primeira fileira 2137 de cavidades de grampo 2128. Como adicionalmente apresentado na Figura 10, as cavidades de grampo 2128 na quarta fileira 2136 se estendem ao longo de um eixo que atravessa o eixo geométrico Aa de uma cavidade de grampo 2128 na terceira fileira 2135. A primeira e a terceira fileiras 2137, 2135 de cavidades de grampo 2128 são posicionadas em um primeiro lado 2127 do corpo de cartucho 2124 representado, e a segunda e quarta fileiras 2136, 2138 são posicionadas em um segundo lado 2129 do corpo de cartucho 2124 representado.

[000263] Em vários casos, o cartucho de grampos 2120 representado na Figura 10 pode ser usado com o conjunto de atuador de extremidade 2000 representado na Figura 7. Por exemplo, o cartucho de grampos 2120 pode ser carregado para dentro do canal alongado da segunda garra 2004 do conjunto de atuador de extremidade 2000. O cartucho de grampos 2120 pode ser disparado com acionadores de grampo único, acionadores de grampos múltiplos, e/ou uma combinação dos mesmos. Por exemplo, um acionador de grampos múltiplos pode ser configurado para disparar grampos das cavidades de grampo 2128 na primeira e terceira fileiras 2137, 2135 no primeiro lado 2127 do corpo de cartucho 2124, e um outro acionador de grampos múltiplos pode ser configurado para disparar grampos das cavidades de grampo 2128 na segunda e quarta fileiras 2136, 2138, no segundo lado 2129 do corpo de cartucho 2124. Em vários casos, os acionadores podem ser posicionados dentro do corpo de cartucho 2124, de modo que os berços dos acionadores são alinhados com os grampos posi-cionados nas cavidades de grampo 2128. Em tais casos, os acionadores e/ou os grampos apoiados no mesmo podem ter equilíbrio de massa em relação à (s) trajetória (s) de disparo de um deslizador, como o deslizador 2058 (Figura 7), por exemplo, que pode ser configurado para atravessar o corpo do cartucho 2124 e engatar os acionadores em seu interior.

[000264] Em outros casos, o cartucho de grampos 2120 pode não incluir acionadores. Por exemplo, um elemento de disparo e/ou deslizador, como o elemento de disparo 2060 e/ou o deslizador 2058 (Figura 7), por exemplo, pode ser configurado para diretamente entrar em contato, engatar, e/ou acionar os grampos posicionados, de maneira móvel, nas cavidades de grampo 2128. Em tais casos, os grampos podem ter equilíbrio de massa em relação à (s) trajetória (s) de disparo do deslizador 2058. Em ainda outros casos, os grampos podem ser retidos na posição dentro do corpo de cartucho 2124, e podem ser esmagados e/ou de outro modo deformados dentro do corpo de cartucho 2124, por exemplo.

[000265] Em vários casos, um acionador de grampos múltiplos pode ser equilibrados em relação às múltiplas cunhas de acionamento que simultaneamente engatam e cooperativamente levantam o acionador durante a implantação. Por exemplo, os acionadores de grampos múltiplos 2240, e um par de cunhas de acionamento 2264a, 2264b, são representados na Figura 11. Os acionadores de grampos múltiplos 2240 são configurados para uso com o cartucho de grampos 2020, por exemplo. Adicional ou alternativamente, os acionadores 2240 podem ser usados com vários outros cartuchos de grampo que têm um conjunto de grampos que coincide com o conjunto 2011 (Figura 7) e que corresponde à disposição de acionadores 2240 mostrada na Figura 11.

[000266] Em vários casos, um grampo que é disparado a partir do cartucho de grampos 2120 pode ser formado até uma altura formada variável. Por exemplo, o grampo pode ter uma altura maior entre uma das pernas de grampo e a base do que a outra perna de grampo a base. Nesses casos, o grampo pode exercer uma força de compressão maior sobre o tecido na extremidade mais curta do grampo. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, a altura de um grampo pode ser variada quando o acionador de grampos compreende um degrau ou diferencial de altura (vide, por exemplo, a Figura 79), e/ou quando os bolsos formadores de grampos na bigorna compreendem um degrau ou diferencial de altura (vide, por exemplo, a Figura 80).

[000267] Quando um grampo em ângulo é deformado até uma altura variável, a força de compressão exercida sobre o tecido pelo grampo em ângulo pode variar longitudinal e lateralmente. Em determinados casos, por exemplo, pode ser desejável comprimir o tecido mais perto da linha de corte, isto é, lateralmente próximo ao centro, mais do que o tecido que se encontra mais distante da linha de corte, isto é, lateralmente afastado do centro. Em tais casos, a variação lateral do tecido causada pelo grampo em ângulo que foi deformado em diferentes alturas de compressão, pode exercer maior força de compressão sobre uma porção do tecido lateralmente próxima ao centro e uma força de compressão reduzida sobre uma porção do tecido lateralmente afastada do centro.

[000268] Com referência novamente à Figura 10, em certos casos, os grampos ejetados da terceira fileira 2135 de cavidades de grampo 2128 e da quarta fileira 2136 de cavidades de grampo 2128 podem ser deformados em alturas variáveis. Por exemplo, os grampos podem ter uma altura reduzida mais próxima do eixo geométrico longitudinal L, e uma altura maior mais distante do eixo geométrico longitudinal L. Adicional ou alternativamente, os grampos ejetados da primeira fileira 2137 de cavidades de grampo 2128 e da segunda fileira de cavidades de grampo 2138 podem ser deformados até uma altura uniforme, que pode ser menor que a altura reduzida ou menor, dos grampos ejetados da terceira fileira 2135 e da quarta fileira 2136 de cavidades de grampo 2128. Em tais casos, a força de compressão exercida sobre o tecido pode ser a maior força que está mais perto da linha de corte, e pode gradualmente diminuir na direção ainda mais distante do centro para as partes laterais da linha de grampo.

[000269] Cada acionador 2240 apresentado na Figura 11 inclui depressões ou berços de suporte de grampos 2242a, 2242b, 2242c. Por exemplo, cada acionador 2240 inclui um primeiro berço 2242a, uma segundo berço 2242b, e um terceiro berço 2242c, que são, cada um, dimensionados e estruturados para apoiar um grampo, como um dos grampos 2012 (Figura 7). Por exemplo, a base de um grampo pode ser posicionada em cada berço 2242a, 2242b, 2242c. Com referência novamente ao cartucho de grampos 2020 apresentado na Figura 7, o primeiro berço 2242a pode ser alinhado com um grampo 2012 na primeira fileira externa 2035 de cavidades de grampo 2028, o segundo berço 2242b pode ser alinhado com um grampo 2012 na primeira fileira intermediária 2037 de cavidades de grampo 2028, e o terceiro berço 2242c pode ser alinhado com um grampo 2012 na primeira fileira interna 2033 de cavidades de grampo 2028. Em tais casos, o primeiro berço 2242a corresponde a um berço externo, o segundo berço 2242b corresponde a um berço intermediário, e o terceiro berço 2242c corresponde a um berço interno. Em vários casos, uma outra disposição de acionador pode ser posicionada no lado oposto do cartucho de grampos, e a outra disposição de acionador pode ser o reflexo da imagem em espelho da disposição de acionador apresentada na Figura 11.

[000270] Os berços 2242a, 2242b, 2242c representados na Figura 11 são definidos em um elemento de suporte 2248. O elemento de suporte 2248 pode apoiar os grampos ao longo das fileiras múltiplas de cavidades de grampo. Adicionalmente, o elemento de suporte 2248 pode apoiar os grampos 2012 orientados em ângulos variáveis em relação ao eixo geométrico longitudinal L do cartucho de grampos e/ou em relação às trajetórias de disparo longitudinais das cunhas de acionamento 2264a, 2264b, por exemplo. Com referência ao elemento de suporte representado 2248, o elemento de suporte 2248 é angularmente orientado em relação às trajetórias de disparo das cunhas de acionamento 2264a, 2264b. Adicionalmente, o elemento de suporte 2248 é angularmente orientado em relação ao menos a um dos berços 2242a, 2242b, 2242c definidos em seu interior. Por exemplo, o berço intermediário 2242b apresentado na Figura 11 é angularmente orientado em relação ao elemento de suporte 2248. Além disso, como apresentado na Figura 11, o berço externo 2242c e o berço interno 2242a são alinhados com o elemento de suporte 2248.

[000271] Em certos casos, a altura do elemento de suporte 2248 pode ser uniforme ou genericamente uniforme, de modo que cada grampo apoiado pelo elemento de suporte 2248 seja posicionado na mesma altura ou elevação. Em outros casos, o elemento de suporte 2248 pode incluir degraus com alturas e/ou elevações diferentes. Por exemplo, a altura de um degrau pode ser variada para controlar a altura dos grampos formados, e dessa forma, a compressão do tecido capturado no interior dos grampos formados. Adicional ou alternativamente, a profundidade de cada berço 2242a, 2242b, 2242c pode ser variada para controlar a altura dos grampos formados, e dessa forma, a compressão do tecido capturado dentro dos grampos formados.

[000272] Cada berço 2242a, 2242b, 2242c apresentado na Figura 11 inclui uma primeira extremidade 2244 e uma segunda extremidade 2246. A primeira extremidade 2244 de cada berço 2242a, 2242b, 2242c é distal em relação à segunda extremidade 2246 do mesmo berço 2242a, 2242b, 2242c. Adicionalmente, um eixo geométrico é definido entre a primeira extremidade 2244 e a segunda extremidade 2246 de cada berço 2242a, 2242b, 2242c. Por exemplo, um primeiro eixo geométrico Aa é definido pelo primeiro berço 2242a, e o terceiro berço 2242c, e um segundo eixo geométrico Ab é definido pelo segundo berço 2242b. Conforme representado na Figura 11, o segundo eixo geométrico Ab atravessa os primeiros eixos geométricos Aa. Em certos casos, um segundo eixo geométrico Ab pode ser perpendicular, ou genericamente perpendicular, a um primeiro eixo geométrico Aa.

[000273] Com referência ainda à Figura 11, os acionadores de grampos múltiplos 2240 incluem trilhos 2245a, 2045b, que são conectados ao elemento de suporte 2248. Os trilhos 2245a, 2245b estão posicionados para engatar as cunhas de acionamento 2264a, 2264b de um deslizador em cunha. Por exemplo, os trilhos 2245a, 2245b apresentados estão alinhados com as trajetórias de disparo F1, F2 das cunhas de acionamento 2264a, 2264b. Em tais casos, os trilhos 2245a, 2245b podem fornecer uma área superficial alongada para receber a força de acionamento das cunhas de acionamento e para estabilizar os acionadores de grampos múltiplos 2240 quando as cunhas de acionamento 2264a, 2264b engatarem, de modo acionável, os trilhos 2245a, 2245b.

[000274] Os acionadores 2240 podem incluir peças múltiplas independentemente formadas, que podem ser coladas, soldadas, ou de outro modo aderidas uma à outra. Por exemplo, o elemento de suporte 2248 pode ser unido aos trilhos 2245a, 2245b para formar o acionador 2240. Em outros casos, cada acionador 2240 pode ser uma peça integralmente moldada, que inclui o elemento de suporte 2248 e os trilhos 2245a, 2245b.

[000275] Os acionadores 2240, que são apresentados na Figura 11 sobrepõem as trajetórias de disparo F1, F2 das cunhas de acionamento 2264a, 2264b. Além disso, diversas porções de cada acionador 2240 apresentado são posicionadas em qualquer lado das cunhas 2264a, 2264b. Conforme mostrado na Figura 11, os acionadores 2240 são dimensionados e estruturados, de modo que o centro de massa (COM) de cada acionador 2240 são equidistantes a partir dos eixos geométricos de acionamento, por exemplo, equidistantes das trajetórias de disparo F1, F2 das cunhas de acionamento 2264a, 2264b. Por exemplo, as trajetórias de disparo F1, F2, ilustradas na Figura 11, são separadas por uma largura w, e o centro de massa de cada acionador 2240 está em posição intermediária entre as trajetórias de disparo F1, F2. Conforme mostrado na Figura 11, o centro de massa de cada acionador 2240 está lateralmente deslocado da primeira trajetória de disparo F1 por uma largura w/2, e lateralmente deslocado da segunda trajetória de disparo F2 por uma largura w/2. Como resultado, cada acionador 2240 apresentado tem equilíbrio de massa em relação às trajetórias de disparo F1, F2. Devido ao fato de que os acionadores 2240 têm equilíbrio de massa em relação às trajetórias de disparo F1, F2, o torque dos acionadores 2240 e grampos durante a implantação pode ser evitado, minimizado ou, de outro modo, controlado. Acionadores com equilíbrio de massa, como os acionadores 2240, por exemplo, podem ser incorporados a outros cartuchos de grampo e conjuntos de atuador de extremidade descritos na presente invenção.

[000276] Em outros casos, o elemento de disparo pode incluir uma cunha de acionamento única alinhada com os acionadores 2240, e os acionadores 2240 podem ter equilíbrio de massa em relação à cunha de acionamento. Por exemplo, a cunha de acionamento pode definir uma trajetória de disparo que se estende através do centro de massa (COM) de cada acionador 2240. Em tais casos, a cunha de acionamento pode ter uma largura maior para aumentar a estabilidade dos acionadores 2240. Em outros casos, o elemento de disparo pode in-cluir três ou mais cunhas de acionamento, e a força de acionamento cumulativa exercida pelas cunhas de acionamento podem ser equilibradas em relação à geometria do acionador 2240.

[000277] Cada trilho 2245a, 2245b apresentado na Figura 11 é alinhado com uma das trajetórias de disparo F1 F2. Especificamente, o primeiro trilho 2245a é alinhado com a primeira trajetória de disparo F1, e o segundo trilho 2245b é alinhado com a segunda trajetória de disparo F2. As cunhas de acionamento 2264a, 2264b são configuradas para entrar em contato com os trilhos 2245a, 2245b para levantar os acionadores 2240 e os grampos apoiados sobre os mesmos. Com referência ainda à Figura 11, as cunhas de acionamento apresentadas 2264a, 2264b são longitudinalmente desalinhadas em uma distância x. Por exemplo, a primeira cunha 2264a segue a segunda cunha 2264b em uma distância x indicada na Figura 11. Adicionalmente, a primeira trilha 2245a é longitudinalmente desalinhada em relação à segunda trilha 2245b. Por exemplo, a segunda trilha 2245b é distalmente deslocada da primeira trilha 2245a em uma distância y indicada na Figura 11. Na disposição apresentada na Figura 11, a distância x é igual ou substancialmente igual à distância y, de modo que as cunhas de acionamento 2264a, 2264b entram simultaneamente em contato e acionam os trilhos 2245a, 2245b, respectivamente, durante um curso de disparo.

[000278] Devido ao fato de que as cunhas de acionamento 2264a, 2264b apresentadas na Figura 11 simultaneamente engatam e levantam, de modo acionável, os trilhos 2245a, 2245b, respectivamente, em qualquer lado do centro de massa (COM) do acionador 2240 e equidistante do mesmo, a força de acionamento cumulativa é equilibrada ao longo de toda a implantação do acionador 2240. Como resultado, o torque e/ou rotação e/ou do acionador 2240 e, dessa forma, dos grampos apoiados sobre o mesmo, pode ser evitado, minimizado e/ou controlado. Cunhas de acionamento longitudinalmente deslocadas, como as cunhas de acionamento 2264a, 2264b, por exemplo, podem ser incorporadas a outras modalidades da presente invenção.

[000279] Uma disposição de acionadores de grampo múltiplos 2340a e acionadores de grampos únicos 2340b é apresentada na Figura 12. Devido ao fato de que a disposição de acionadores 2340a, 2340b corresponde ao conjunto 2011 de grampos 2012 apresentado na Figura 7, os acionadores 2340a, 2340b podem ser usados com o cartucho de grampo 2020 (Figura 7). Adicional ou alternativamente, os acionadores 2340a, 2340b podem ser usados com vários outros cartuchos de grampo que têm um conjunto de grampos que corresponde à disposição de acionadores 2340a, 2340b apresentada na Figura 12.

[000280] Os acionadores 2340a, 2340b incluem múltiplas depressões ou berços de suporte de grampos 2342a, 2342b, 2342c. Por exemplo, os acionadores de grampos múltiplos 2340a incluem um primeiro berço 2342a e um segundo berço 2342b, que são, cada um, dimensionados e estruturados para apoiar um grampo, como dois dos grampos 2012 mostrados na Figura 7. Adicionalmente, os acionadores de grampos únicos 2340b incluem um terceiro berço 2342c que é dimensionado e estruturado para apoiar um outro grampo, como um outro dos grampos 2012 mostrados na Figura 7. Por exemplo, a base de um grampo 2012 pode residir em cada berço 2342a, 2342b, 2342c.

[000281] Com referência novamente ao cartucho de grampos 2020 apresentado na Figura 7, o primeiro berço 2342a pode ser alinhado com um grampo 2012 na primeira fileira externa 2035 de cavidades de grampo 2028, o segundo berço 2342b pode ser alinhado com um grampo 2012 na fileira intermediária 2037 de cavidades de grampo 2028, e o terceiro berço 2342c pode ser alinhado com um grampo 2012 na fileira interna 2033 de cavidades de grampo 2028. Em tais casos, o primeiro berço 2342a corresponde a um berço externo, o segundo berço 2342b corresponde a um berço intermediário, e o terceiro berço 2342c corresponde a um berço interno. Adicionalmente, uma outra disposição de acionador pode ser posicionada no lado oposto do cartucho de grampos 2020 que pode ser a imagem em espelho da disposição de acionador apresentada na Figura 12.

[000282] Com referência ainda à Figura 12, cada berço 2342a, 2342b, 2342c é definido em um degrau e/ou porção de suporte 2345. Adicionalmente, cada um dos acionadores 2340a, 2340b inclui uma base, 2348, 2349, respectivamente. A base 2348 de cada acionador de grampos múltiplos 2340a estende-se entre os degraus 2345 do acionador 2340a. Adicionalmente, a base 2349 de cada acionador de grampo único 2340b se estende a partir do degrau 2345 dos mesmos.

[000283] Como apresentado na Figura 12, cada acionador 2340a, 2340b é alinhado com uma trajetória de disparo F1, F2 dentro de um cartucho de grampos. Especificamente, cada primeiro acionador 2340a é alinhado com a primeira trajetória de disparo F1 e cada segundo acionador 2340b é alinhado com a segunda trajetória de disparo F2. As cunhas de acionamento apresentadas 2364a, 2364b são configuradas para se mover ao longo das trajetórias de disparo F1, F2 durante um curso de disparo. Adicionalmente, as cunhas de acionamento 2364a, 2364b entram em contato com os acionadores 2340a, 2340b, respectivamente, para levantar os acionadores 2240a, 2340b e os grampos suportadas sobre o mesmo.

[000284] As bases 2348, 2349 podem atuar como contrapesos para ajustar e/ou controlar o centro de massa dos acionadores 2340a, 2340b. Por exemplo, a geometria e/ o material de cada base 2348, 2349, podem ser selecionados de modo a manter e/ou deslocar o centro de massa de cada acionador 2340a, 2340b em alinhamento com a trajetória de disparo F1, F2, correspondente. Conforme representado na Figura 12, as primeiras bases 2348 incluem ao menos um recorte 2350. As dimensões, o posicionamento, e a geometria dos recortes 2350 são selecionados para equilibrar a massa dos primeiros acionadores 2340a em relação à primeira trajetória de disparo F1. Por exemplo, cada primeira base 2348 pode ser configurada para deslocar ou manter o centro de massa do acionador de grampos múltiplos 2340a em alinhamento com a primeira trajetória de disparo F1, e cada segunda base 2349 pode ser configurada para deslocar o centro de massa do acionador de grampo único 2340b em alinhamento com a segunda trajetória de disparo F2.

[000285] Adicionalmente, as bases 2348, 2349 fornecem uma área superficial alongada para estabilizar os acionadores 2340 quando as cunhas de acionamento 2364a, 2364b engatam, de modo acionável, os acionadores 2340a, 2340b. Por exemplo, a área de cobertura maior dos acionadores 2340a, 2340b pode promover estabilidade e/ou impedir o torque e/ou rotação dos acionadores 2340a, 2340b durante a implantação. Além disso, pelo fato de que as bases 2348, 2349 propor-cionam uma área superficial maior, a força de acionamento pode ser distribuída para promover equilíbrio para o acionador e a implantação de grampos. Acionadores dotados de áreas superficiais alongadas, como as bases 2348, 2349, por exemplo, podem ser incorporados a outras modalidades da presente invenção.

[000286] Com referência ainda à Figura 12, as cunhas de acionamento apresentadas 2364a, 2364b são longitudinalmente desalinhadas em uma distância x. Por exemplo, a primeira cunha 2364a segue a segunda cunha 2364b em uma distância x. Como representado adicionalmente na Figura 12, os acionadores apresentados 2340a, 2340b estão longitudinalmente desalinhados em uma distância y. Na disposição apresentada, a distância x é diferente da distância y, de modo que as cunhas de acionamento 2364a, 2364b não entram em contato com os acionadores 2340a, 2340 simultaneamente. Por exemplo, na disposição mostrada, a primeira cunha 2364a entra em contato com o primeiro acionador 2340a antes que a segunda cunha 2364b entre em contato com o segundo acionador 2340b. Em tais exemplos, a implantação do primeiro acionador 2340a e, dessa forma, o movimento do primeiro berço 2342a e do segundo berço 2342c, é iniciado antes da implantação do segundo grampo 2340b, e, dessa forma, o movimento do terceiro berço 2342c. Como resultado, os grampos alinhados com o primeiro acionador 2340a são disparados antes que os grampos estejam alinhados com o segundo acionador 2340b.

[000287] Em certos casos, é desejável disparar um grampo ou um grupo de grampos antes do disparo de um outro grampo ou grupo de grampos. Por exemplo, para controlar o sangramento e/ou o fluxo de fluido dentro do tecido grampeado, os grampos posicionados mais próximos ao centro grampos, como os grampos adjacentes à fenda longitudinal, e, portanto, adjacentes à linha de corte, podem ser disparados antes dos grampos que estão mais afastados do centro.

[000288] Em outros casos, os grampos alinhados com o segundo acionador 2340b são disparados antes que os grampos estejam alinhados com o primeiro acionador 2340a. Alternativamente, o primeiro acionador 2340a e o segundo acionador 2340b podem ser acionados simultaneamente, de modo que os três grampos apoiados por acionadores de grampos múltiplos ou únicos 2340a, 2340b adjacentes perfurem e capturem o tecido simultaneamente.

[000289] Uma disposição de acionadores de grampo duplo 2440 é apresentado na Figura 13. Conforme disposto na Figura 13, os acionadores de grampo duplo 2440 são configurados para disparar grampos de um cartucho de grampos que tem quatro fileiras adjacentes de cavidades de grampo. Por exemplo, a disposição do acionador representada na Figura 13 pode ser configurada para disparar grampos de quatro fileiras de cavidades de grampo em um lado de uma fenda longitudinal em um corpo de cartucho, e uma disposição de acionador de imagem em espelho correspondente pode ser configurada para disparar grampos de quatro fileiras de cavidades de grampo no outro lado da fenda longitudinal.

[000290] Em outros casos, uma única fileira de acionadores de grampo duplo 2440 pode ser posicionada em um primeiro lado de um cartucho de grampos, e uma única fileira de acionadores de grampo duplo 2440 pode ser posicionada em um segundo lado oposto do cartucho de grampos. Em tais casos, os acionadores de grampo duplo 2440 podem ser dispostos para disparar a partir de duas fileiras adjacentes de cavidades de grampo em qualquer lado de uma linha de corte. Em outros casos, as fileiras de acionadores de grampo duplo 2440 podem ser adicionadas à disposição mostrada na Figura 13. Por exemplo, os acionadores de grampo duplo podem ser dispostos para disparar grampos a partir de seis ou mais fileiras adjacentes de cavidades de grampo.

[000291] Dois acionadores de grampo duplo 2440 ilustrados na Figura 13, incluem um par de depressões ou de berços de suporte de grampos 2442a, 2442b. Por exemplo, cada um dos acionadores de grampo duplo 2440 inclui um primeiro berço 2442a e um segundo berço 2442b, que são dimensionados e estruturados para apoiar um grampo, como um dos grampos 2012 (Figura 7). Por exemplo, a base de um grampo pode ser posicionada em cada berço 2442a, 2442b.

[000292] O primeiro berço 2442a de um dos acionadores de grampo duplo 2440 pode ser alinhado com um grampo em uma fileira de cavidades de grampo, e o segundo berço 2442b do mesmo acionadores de grampo duplo 2440 pode ser alinhado com um grampo em uma outra fileira de cavidades de grampo. Adicionalmente, o primeiro berço 2442a de um outro acionador de grampo duplo 2440 pode ser alinhado com um grampo em uma outra fileira de cavidades de grampo, e o segundo berço 2442b daquele acionador de grampo duplo 2440 pode ser alinhado com um grampo em ainda uma outra fileira de cavidades de grampo.

[000293] Ainda com referência à Figura 13, cada acionador de grampo duplo 2440 inclui degraus e/ou porções de suporte 2445, e cada berço 2442a, 2442b é definido em um dos degraus 2445. Adicionalmente, cada um dos acionadores 2440 inclui uma base ou um flange de conexão 2448 que se estende entre os degraus 2445 do acionador de grampo duplo 2440. Devido ao fato de que os degraus 2445 são conectados pelo flange de conexão 2448, os berços 2442a, 2442b estão ligados de tal modo que a implantação coordenada e/ou sincronizada de grampos pode ser iniciada pelo acionador de grampo duplo 2440.

[000294] Os degraus 2445 dos acionadores 2440 podem ter a mesma altura. Alternativamente, em alguns casos, um acionador 2440 pode incluir degraus de diferentes alturas. Em ainda outros casos, acionadores diferentes 2440 podem ter degraus com alturas diferentes, por exemplo.

[000295] Como apresentado na Figura 13, cada acionador de grampo duplo 2440 sobrepõe um par de trajetórias de disparo. Especificamente, um dos acionadores 2440 sobrepõe a primeira e a segunda trajetórias de disparo F1, F2, e um dentre os acionadores 2440 sobrepõe a terceira e a quarta trajetórias de disparos F3, F4. Múltiplas cunhas de acionamento 2464a, 2464b, 2464b, 2464d também são representadas na Figura 13. Conforme mostrado na Figura 13, as cunhas de acionamento 2464a, 2464b, 2464c, 2464d são configuradas para entrar em contato com os acionadores de grampo duplo 2440 para levantar os acionadores de grampo duplo 2240 e os grampos posicionados no mesmo.

[000296] Ainda com referência à Figura 13, cada degrau 2445 inclui um centro de massa (COM). Adicionalmente, cada uma das trajetórias de disparo F1, F2, F3, F4 é alinhada com um centro de massa de um degrau 2045. Como resultado, cada degrau 2445 tem equilíbrio de massa em relação às trajetórias de disparo F1, F2, F3, F4 correspondentes.

[000297] Em vários casos, a base 2448 que se estende entre os degraus 2445 também pode ter equilíbrio de massa em relação às trajetórias de disparo F1, F2, F3, F4, de modo que a base 2448 mantém o equilíbrio de massa do acionador de grampo duplo 2440. Em alguns casos, a base 2448 pode contribuir com uma alteração e/ou variação insignificante e/ou desprezível para o equilíbrio de massa do acionador de grampo duplo 2440. Nesses casos, o equilíbrio de massa dos acionadores 2240 pode ser aproximado pelo equilíbrio de massa dos degraus 2445 dos mesmos, por exemplo.

[000298] Com referência ainda à Figura 13, as cunhas de acionamento apresentadas 2464a, 2464b estão longitudinalmente desalinhadas em uma distância x. Por exemplo, a primeira cunha 2464a segue a segunda cunha 2464b em uma distância x. Adicionalmente, o centro de massa (COM) dos degraus 2445 de cada acionador de grampo duplo 2440 é longitudinalmente desalinhado em uma distância x. Nesses casos, as cunhas de acionamento 2464a, 2464b podem mover-se em engate com o acionador 2440 simultaneamente. Devido ao fato de que as cunhas 2464a, 2464c entram em contato com cada acionador 2444 simultaneamente, a implantação do par de grampos apoiado por cada acionador 2440 pode ser sincronizada, e os grampos podem ser simultaneamente acionados ou disparados para dentro do tecido. Cunhas longitudinalmente desalinhadas, como as cunhas 2464a, 2464b, podem ser incorporadas a outras modalidades apresentadas na presente invenção.

[000299] Em vários casos, a geometria de uma cunha de acionamento pode ser selecionada, em combinação com uma disposição de grampos e acionadores em um cartucho de grampos, para equilibrar as forças exercidas sobre os grampos e acionadores durante a implantação. Adicionalmente, em determinados casos, a geometria da cunha de acionamento pode ser selecionada para coordenar a implantação de grampos.

[000300] Por exemplo, um acionador pode incluir cunhas de acionamento desalinhadas e/ou longitudinalmente deslocadas, que podem ser configuradas para simultaneamente engatar um grampo angularmente orientado e/ou um acionador angularmente orientado em um cartucho de grampos. Por exemplo, cunhas de acionamento desalinhadas podem mover-se em engate com uma primeira extremidade ou extremidade proximal de um acionador e com uma segunda extremidade ou extremidade distal do mesmo acionador ao mesmo tempo. Devido ao fato de que ambas as extremidades do acionador em ângulo são engatadas pelas cunhas desalinhadas simultaneamente, as cunhas de acionamento desalinhadas levantam simultaneamente o acionador. Como resultado, o torque e/ou rotação do acionador durante a implantação e, dessa forma, do grampo apoiado sobre o mesmo, pode ser evitado, minimizada e/ou controlada.

[000301] Em outras modalidades sem acionador, também descritas adicionalmente na presente invenção, as cunhas de acionamento desalinhadas podem mover-se em engate com uma primeira extremidade ou extremidade proximal de um grampo em ângulo e com uma segunda extremidade ou extremidade distal do mesmo grampo em ângulo ao mesmo tempo. Devido ao fato de que ambas as extremidades do grampo em ângulo em ângulo são engatadas pelas cunhas desalinhadas simultaneamente, as cunhas de acionamento desalinhadas levantam simultaneamente o grampo. Como resultado, o torque e/ou rotação do grampo durante a implantação pode ser evitado, minimizado e/ou controlado.

[000302] Adicional ou alternativamente, a geometria de um acionador pode definir ao menos uma trajetória de disparo que é alinhada com grampos e/ou acionadores não angularmente orientados dentro do cartucho de grampos. Por exemplo, a trajetória de disparo pode ser colinear com os eixos geométricos de vários acionadores e grampos que são orientados em sentido paralelo ao eixo geométrico longitudinal do cartucho de grampos. Devido ao fato de que a trajetória de disparo é colinear com o eixo geométrico do grampo e/ou acionador, o grampo e/ou acionador pode ser equilibrado em relação à cunha de acionamento, e o torque e/ou rotação do acionador e/ou grampo pode ser evitado, limitado e/ou controlado.

[000303] Uma disposição de acionadores 2540, grampos 2512a, 2512b, e cunhas de acionamento 2564a, 2564b, 2564c de um deslizador em cunha 2558 é apresentada nas Figuras 14 e 15. As cunhas de acionamento 2564a, 2564b, 2564c, apresentadas na Figura 14 e 15, são configuradas para se mover ao longo das trajetórias de disparo F1, F2, e F3(Figura 14), respectivamente, que se estendem através de um cartucho de grampos. Em vários casos, a disposição de acionadores 2540 pode ser usada em um cartucho de grampos que tem uma disposição de grampos 2512a, 2512b e cavidades de grampo que correspondem à disposição de acionador representada.

[000304] Conforme apresentado na Figura 14, os acionadores 2540 e os grampos 2512a, 2512b são dispostos em múltiplas fileiras 2534, 2536. Além disso, vários acionadores 2540 e grampos 2512a em cada fileira são orientados em sentido paralelo a um eixo geométrico longitudinal L, e vários acionadores 2540 e grampos 2512b em cada fileira, são orientados em um ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal L. Por exemplo, a disposição representada inclui um par de fileiras longitudinais 2534, 2536, e os acionadores 2540 e grampos 2512a, 2512b em cada fileira 2534, 2536 alternam-se entre uma orientação paralela e uma orientação em ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal L. Por exemplo, os acionadores 2540 mostrados na primeira fileira 2534 incluem um primeiro acionador 2540a angularmente orientado em relação ao eixo geométrico longitudinal L, um segundo acionador 2540b orientado em sentido paralelo ao eixo geométrico longitudinal L, um terceiro acionador 2540c angularmente orientado em relação ao eixo geométrico longitudinal, e um quarto acionador 2540d orientado paralelamente ao eixo geométrico longitudinal L.

[000305] Conforme apresentado na Figura 14, o segundo acionador 2540b e o quarto acionador 2540d da primeira fileira 2534 são alinhados com a primeira trajetória de disparo F1. Mais particularmente, tanto as extremidades proximais 2546 como as extremidades distais 2544 do segundo e quarto acionadores 2540b, 2540d são alinhadas com a primeira trajetória de disparo F1. Em tais casos, a primeira trajetória de disparo F1 se estende através dos centros de massa (COM) do segundo acionador 2540b e do quarto acionador 2540d. Devido ao fato de que a primeira trajetória de disparo F1 é alinhada com o segundo e quarto acionadores 2540b, 2540d, o segundo e quarto acionadores 2540b, 2540d têm equilíbrio de massa em relação à primeira trajetória de disparo F1 e o torque e/ou rotação do segundo e quarto acionadores 2540b, 2540d mostrados na Figura 14, e, dessa forma, dos grampos apoiados sobre os mesmos, pode ser evitado, limitado e/ou controlado.

[000306] Conforme apresentado na Figura 14, o primeiro acionador 2540a é alinhado com um eixo geométrico A, que atravessa o eixo geométrico longitudinal L e as trajetória de disparo F1, F2, e F3. Adicionalmente, o terceiro acionador 2540c é orientado em sentido paralelo ao eixo geométrico A. Como apresentado na Figura 14, o primeiro e o terceiro acionadores 2540a, 2540c são orientados em um ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal L e sobrepõem as múltiplas trajetórias de disparo. Por exemplo, o primeiro e terceiro acionadores 2540a, 2540c, sobrepõem a primeira e a segunda trajetórias de disparo F1, F2. Como apresentado na Figura 14, a primeira trajetória de disparo F1 se estende através das extremidades proximais 2546 do primeiro e terceiro acionadores 2540a, 2540c, e a segunda trajetória de disparo F2 se estende através das extremidades distais 2544 do primeiro e terceiro acionadores 2540a, 2540c.

[000307] Os centros de massa (COM) do primeiro e segundo acionadores 2540a, 2540c se situam entre a primeira trajetória de disparo F1 e a segunda trajetória de disparo F2. Por exemplo, os centros de massa do primeiro e segundo acionadores 2540a, 2540c são equidistantes a partir da primeira trajetória de disparo F1 e da segunda trajetória de disparo F2 e, dessa forma, os acionadores 2540a, 2540c têm equilíbrio de massa em relação à primeira e segunda trajetórias de disparo F1, F2. Como resultado, o torque e/ou rotação do segundo e quarto acionadores 2540b, 2540d mostrados na Figura 14, e, dessa forma, os grampos apoiados sobre o mesmo, pode ser impedido, limitado e/ou controlado.

[000308] Adicionalmente, as cunhas de acionamento 2564a, 2564c, 2564c e mostradas nas Figuras 14 e 15 são longitudinalmente desalinhadas. Por exemplo, a primeira cunha de acionamento 2564a segue distalmente a segunda cunha de acionamento 2564b em uma distância x e a segunda cunha de acionamento 2464b segue distalmente a terceira cunha de acionamento 2564c em uma distância x. Como representado na Figura 14, a extremidade proximal 2546 e a extremidade distal 2544 do terceiro acionador angularmente orientado 2540c são deslocadas em uma distância longitudinal y. Na disposição mostrada nas Figuras 14 e 15, a distância longitudinal y entre a extremidade proximal 2546 e a extremidade distal 2544 do terceiro acionador 2540c é igual à distância longitudinal x entre a primeira cunha de acionamento 2564a, que é a alinhada com a extremidade proximal 2546 do terceiro acionador 2540c, e a segunda cunha de acionamento 2564b, que é alinhada com a extremidade distal 2544 do terceiro acionador 2540c.

[000309] Na disposição apresentada nas Figuras 14 e 15, a primeira cunha de acionamento 2564a e a segunda cunha de acionamento 2564b se movem para engate com o terceiro acionador 2540c, simultaneamente. Por exemplo, a primeira cunha de acionamento 2564a entra em contato com a extremidade proximal 2546 do terceiro acionador de grampo 2540c conforme a segunda cunha de acionamento 2564b entra em contato com a extremidade distal 2544 do terceiro acionador de grampo 2540c. Devido ao fato de que as cunhas de acionamento 2564a, 2564b, 2564c apresentadas na Figura 14 são configuradas para engatar as extremidades dos acionadores em ângulo, a força de levantamento é aplicada diretamente abaixo das pernas do grampo que é apoiado sobre o terceiro acionador em ângulo 2540c. Como resultado, as pernas de grampo são adicionalmente estabilizadas e a inclinação e/ou deposição das pernas de grampo durante a implantação pode ser impedida, minimizada e/ou controlada.

[000310] A primeira e segunda cunhas de acionamento 2564a, 2564b mostradas nas Figuras 14 e 15 são configuradas para, de modo similar, engatar acionadores adicionais 2540 na primeira fileira 2534, e podem sequencialmente implantar os grampos 2512a, 2512b apoiados sobre os mesmos. Por exemplo, a primeira cunha de acionamento 2564a é configurada para subsequentemente entrar em contato com a extremidade proximal 2546 do primeiro acionador de grampo 2540a conforme a segunda cunha de acionamento 2564b entra em contato com a extremidade distal 2544 do primeiro acionador 2540c. Adicionalmente, a primeira cunha de acionamento 2564a é configurada para sequencialmente engatar e disparar os acionadores paralelos 2540b, 2540d, e os grampos 2512a na primeira fileira 2534.

[000311] Em vários casos, a extremidade proximal 2546 e a extremidade distal 2544 do terceiro acionador 2540c podem ser equidistantes do centro de massa do terceiro acionador 2540c. Devido ao fato de que as cunhas de acionamento 2464a e 2464b apresentadas nas Figuras 14 e 15 são configuradas para simultaneamente entrar em contato com as extremidades opostas do terceiro acionador de grampo angularmente orientado 2540c e para exercer uma força de acionamento e/ou levantamento sobre as extremidades opostas do acionador de grampo 2540c equidistante do centro de massa, o acionador de grampo 2540c é equilibrado ao longo de sua implantação. Como resultado, a rotação e/ou torque do terceiro acionador de grampo 2540c pode ser evitado, minimizado e/ou controlado.

[000312] Em outros casos, as cunhas de acionamento 2564a, 2564b podem não contatar as extremidades 2546, 2544 dos acionadores de grampo em ângulo 2540. Em tais casos, entretanto, as cunhas de acionamento 2564a, 2564b podem ser configuradas para engatar os acionadores de grampo em ângulo 2540 em um local que é equidistante do centro de massa do acionador 2540. Além disso, as cunhas de acionamento 2564a, 2564b podem ser suficientemente deslocadas para entrar em contato e levantar os locais espaçados do acionador 2540c.

[000313] Adicionalmente, a segunda e terceira cunhas de acionamento 2564b, 2564c mostradas nas Figuras 14 e 15 são configuradas para, de modo similar, engatar os acionadores 2540 na segunda fileira 2536, e sequencialmente implantar os grampos 2512a, 2512b apoiados sobre os mesmos. Com referência ainda à disposição apresentada na Figura 14, por exemplo, os acionadores 2540 na segunda fileira 2536 são orientados em um ângulo de modo que a distância entre a extremidade proximal 2546 e a extremidade distal 2544 de cada acionador é também separada em uma distância longitudinal y, que é igual à distância longitudinal x entre a segunda cunha de acionamento 2564b e a terceira cunha de acionamento 2564c.

[000314] Em outros casos, a distância longitudinal entre a segunda cunha de acionamento 2564b e a terceira cunha de acionamento 2564c pode ser maior e/ou menor que a distância longitudinal entre a primeira cunha de acionamento 2564a e a segunda cunha de acionamento 2564b. Adicional ou alternativamente, os grampos em ângulo 2512b na segunda fileira 2536 podem ser orientados em um ângulo diferente dos grampos em ângulo 2512b na primeira fileira 2534. Além disso, em vários casos, fileiras adicionais de acionadores 2540 e de grampos 2512a, 2512b podem ser adicionadas à disposição apresentada na Figura 14, e cunhas de acionamento adicionais podem ser configuradas para engatar os acionadores adicionais 2540 para disparar os grampos adicionais 2512a, 2512b. Em ainda outros casos, a disposição pode, ainda, incluir uma única fileira de acionadores 2540 e de grampos 2512a, 2512b, por exemplo.

[000315] A disposição dos grampos 2512a, 2512b representada na Figura 14 pode, também, ser disparada a partir de um cartucho de grampos sem acionador. Por exemplo, com referência à Figura 16, os grampos 2512a, 2512b podem ser dispostos dentro de um cartucho sem acionador, como o cartucho de grampos 2620 (Figura 37), por exemplo, que é adicionalmente descrito na presente invenção. Os grampos 2512a, 2512b em um cartucho de grampos sem acionador podem ser diretamente engatados e/ou acionados através de um deslizador e/ou de um elemento de disparo. Por exemplo, os grampos 2512a, 2512b podem incluir uma superfície de engate do deslizador, que é configurada para ser diretamente engatada por uma superfície de engate do grampo de uma ou mais cunhas de acionamento 2564a, 2564b, e/ou 2564c do deslizador em cunha 2558.

[000316] Conforme descrito na presente invenção, cada grampo 2512a, 2512b pode ter equilíbrio de massa em relação à(s) trajetória(s) de acionamento F1, F2, F3 que é/são alinhada(s) com o grampo 2512a, 2512b. Por exemplo, com referência à Figura 16, os grampos 2512a, que são dispostos em sentido paralelo ao eixo geométrico longitudinal L, são alinhados com uma das trajetórias de disparo F1, F2, F3. Na disposição apresentada, uma das cunhas de acionamento 2564a, 2564b, 2564c engata, de modo acionável, os grampos paralelos 2512a ao longo do comprimento da base do grampo 2512a. Adicionalmente, o centro de massa de cada grampo paralelo 2512a é alinhado com uma das trajetórias de disparo F1, F2, F3. Em outras palavras, uma das trajetórias de disparo F1, F2, F3 se estende através do centro de massa de cada grampo paralelo 2512a e, dessa forma, os grampos 2512a têm equilíbrio de massa em relação à respectiva trajetória de disparo F1, F2, F3 durante a implantação. Nessa disposição, o torque e/ou rotação dos grampos 2512a durante o disparo pode ser evitado, minimizado e/ou controlado.

[000317] Adicionalmente, quando a disposição de grampo apresentada na Figura 14 é usada em um cartucho sem acionador, um par de cunhas de acionamento deslocadas 2564a, 2564b, 2564c é configurado para simultaneamente mover-se em engate com cada grampo angularmente orientado 2512b. Por exemplo, a primeira e segunda cunhas de acionamento 2564a, 2564b são configuradas para simulta-neamente entrar em contato com um grampo em ângulo 2512b na primeira fileira 2534, e a segunda e terceira cunhas de acionamento 2564b, 2564c são configuradas para simultaneamente entrar em contato com um grampo em ângulo 2512b na segunda fileira 2536. Em seguida, o deslizador em cunha 2558 é configurado de modo a continuar a trasladar em relação aos grampos 2512a, 2512b, para sequencialmente entrar em contato e diretamente acionar os grampos 2512a, 2512b a partir do cartucho de grampos sem acionador.

[000318] Conforme descrito na presente invenção, um cartucho de grampos sem acionador pode ser empregado para reter e disparar um conjunto de grampos que inclui grampos angularmente orientados. Um conjunto de atuador de extremidade 2600 que inclui a primeira garra 2002, a segunda garra 2004, a estrutura 2006, a junta de articulação 2009, e um cartucho de grampos sem acionador 2620, é apresentado na Figura 37. O cartucho de grampos 2620 pode ser um cartucho de uso único e/ou descartável, que pode ser substituído por outro cartucho de grampos após o disparo. A Figura 37 apresenta um cartucho de grampos 2620 que inclui um suporte 2626, um corpo de cartucho 2624, e um compartimento 2622, que circunda ou envolve parcialmente o corpo de cartucho 2624. Adicionalmente, um conjunto de grampos, como os grampos 2612 (Figuras 39A 39B), por exemplo, pode ser posicionado de maneira removível no corpo de cartucho 2624.

[000319] Em certos casos, o cartucho de grampos 2620 pode ser integralmente formado com o conjunto de atuador de extremidade 2600 e/ou pode ser permanentemente fixado dentro de uma das garras 2002, 2004, por exemplo. Em tais casos, o conjunto de atuador de extremidade 2600 pode ser um atuador de extremidade de uso único e/ou descartável. Em outros casos, o cartucho de grampos 2620 pode ser fixado ao conjunto de atuador de extremidade 2600 e pode ser recarregado com grampos adicionais para disparos subsequentes, por exemplo.

[000320] Com referência ao cartucho de grampos 2620 representado na Figura 37, uma fenda longitudinal 2632 é definida ao menos parcialmente ao longo do corpo do cartucho 2624. A fenda longitudinal 2632 se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal L, que se estende entre uma extremidade proximal 2623 e uma extremidade distal 2625 do corpo do cartucho 2624. A fenda longitudinal 2632 mostrada na Figura 37 se estende a partir da extremidade proximal 2623 em direção à extremidade distal 2625 e atravessa uma porção do comprimento do corpo de cartucho 2624.

[000321] Em alguns casos, a fenda longitudinal 2632 pode atravessar todo o comprimento do corpo de cartucho 2624. Em outros casos, a fenda longitudinal 2632 pode se estender a partir da extremidade distal 2623 em direção à extremidade proximal 2625, por exemplo. Em ainda outros casos, o corpo de cartucho 2624 pode não incluir uma fenda longitudinal predefinida e/ou pré-formada. Por exemplo, um elemento de disparo e/ou um elemento de corte pode transeccionar e/ou cortar o corpo de cartucho 2624 durante o curso de disparo, por exemplo.

[000322] O cartucho de grampos 2620 apresentado na Figura 37 é configurado para disparar um conjunto de grampos em ângulo 2612 (Figuras 38A e 38B), que pode ser orientado como o conjunto de grampos 2011 mostrado na Figura 7, por exemplo. Os grampos em ângulo 2612 podem ser posicionados de maneira removível em cavidades de grampo em ângulo 2628, conforme mostrado na Figura 37, que são definidas dentro do corpo de cartucho 2624. Por exemplo, as cavidades de grampo 2628 representadas são angularmente orientadas em relação ao eixo geométrico longitudinal L. Adicionalmente, a disposição de cavidades de grampo 2628 representada corresponde à disposição de grampos 2612 posicionada no cartucho 2620. Cada cavidade de grampo 2628 mostrada na Figura 37 inclui uma abertura 2630 no suporte 2626 e cada abertura 2630 inclui uma extremidade proximal e uma extremidade distal. Um eixo geométrico de grampo se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal, e o eixo geométrico de grampo das aberturas 2630 conforme mostrado na Figura 37, 'e inclinado e/ou posicionado em ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal L do corpo de cartucho 2624. No cartucho de grampos 2620 da Figura 37, todas as cavidades de grampo 2628 são angularmente orientadas em relação ao eixo geométrico longitudinal L, e diversas cavidades de grampo 2628 são angularmente orientadas em relação às outras cavidades de grampo 2628.

[000323] As cavidades de grampo 2628 representadas na Figura 37 são dispostas em múltiplas fileiras em cada lado da fenda longitudinal 2632. Por exemplo, as cavidades de grampo 2628 são dispostas em uma primeira fileira interna 2633, uma primeira fileira externa 2635, e uma primeira linha intermediária 2637 em um primeiro lado 2627 da fenda longitudinal 2632, e as cavidades de grampo 2628 são dispostas em uma segunda fileira interna 2634, uma segunda fileira externa 2638, e uma segunda fileira intermediária 2636 em um segundo lado 2629 da fenda longitudinal 2632. Embora as cavidades de grampo 2628 não cruzem ou, de outro modo, entrem em contato uma com a outra, as fileiras longitudinais 2633, 2634, 2635, 2636, 2637, 2638 das cavidades de grampo 2628 se sobrepõem. Por exemplo, uma cavidade de grampo 2628 se estende lateralmente afastado do centro e/ou próximo ao centro para além da cavidade 2628 de grampo em uma fileira adjacente de cavidades de grampo 2628, e uma cavidade de grampo 2628 se estende em posição proximal e/ou distal para além da cavidade de grampo 2628 em uma fileira adjacente de cavidades de grampo 2628. Devido ao fato de que as cavidades de grampo 2628 e os grampos posicionados na mesma estarem dispostos em um conjunto em sobreposição, o sangramento e/ou o fluxo de fluido no tecido grampeado pode ser controlado. No cartucho de grampos 2620 representado na Figura 37, as cavidades de grampo 2628 e as fileira dos mesmos são simétricas em relação à fenda longitudinal 2632.

[000324] Em outros casos, um número maior ou menor que três fileiras de cavidades de grampo 2628 pode ser posicionado em cada lado da fenda longitudinal 2632 e, em alguns casos, um dos lados 2627, 2629 do cartucho de grampos 2620 pode incluir um número diferente de fileiras de cavidades de grampo 2628 em relação ao outro lado 2627, 2629 do cartucho de grampos 2620. Em alguns casos, as cavidades de grampo 2628 podem não se sobrepor longitudinal e/ou lateralmente às cavidades de grampo 2628 em fileiras adjacentes. Adicionalmente ou alternativamente, em certas circunstâncias, as cavidades de grampo 2628 e/ou suas fileiras podem ser assimétricas em relação 'a fenda longitudinal 2632 eixo longitudinal L.

[000325] Com referência ainda à Figura 37, as cavidades de grampo 2628 representadas em cada fileira longitudinal são paralelas ou substancialmente paralelas. Em outras palavras, as cavidades de grampo 2628 na primeira fileira interna 2633 são paralelas uma à outra, as cavidades de grampo 2628 na primeira fileira externa 2635 são paralelas uma à outra, as cavidades de grampo 2628 na primeira fileira intermediária 2637 são paralelas uma à outra, as cavidades de grampo 2628 na segunda fileira interna 2634 são paralelas uma à outra, as cavidades de grampo 2628 na segunda fileira externa 2636 são paralelas uma à outra, e as cavidades de grampo 2628 na segunda fileira intermediária 2638 são paralelas uma à outra.

[000326] Como também mostrado na Figura 37, as cavidades de grampo 2628 em cada fileira longitudinal, 2628 são angularmente orientados em relação às cavidades de grampo na(s) fileira(s) adjacente(s) 2628 longitudinal(is) do mesmo lado da fenda longitudinal 2632. Por exemplo, no primeiro lado 2627 do corpo de cartucho 2624, as cavidades de grampo 2628 na primeira fileira intermediária 2637 são angularmente orientadas em relação às cavidades de grampo 2628 na primeira fileira interna 2633 e na primeira fileira externa 2635. Adicionalmente, no segundo lado 2629 do corpo de cartucho 2624, as cavidades de grampo 2628 na segunda fileira intermediária 2638 são angularmente orientadas em relação às cavidades de grampo 2628 na segunda fileira interna 2634 e na segunda fileira externa 2636.

[000327] Em outros casos, apenas uma porção das cavidades de grampo 2628 em cada fileira longitudinal 2633, 2634, 2635, 2636, 2637, 2638 podem ser paralelas umas às outras e/ou menos que todas as fileiras longitudinais 2633, 2634, 2635, 2636, 2637, 2638 podem incluir cavidades de grampo 2628 que são paralelas uma à outra. Adicional ou alternativamente, em certos casos, ao menos uma porção das cavidades de grampo 2628 pode ser orientada aleatoriamente. Em alguns casos, ao menos uma das cavidades de grampo 2628 em uma fileira longitudinal 2633, 2634, 2635, 2636, 2637, 2638 pode ser paralela a ao menos uma das cavidades de grampo 2628 em uma fileira longitudinal adjacente 2633, 2634, 2635, 2636, 2637, 2638. Em certos casos, o cartucho de grampos 2620 pode incluir ao menos uma cavidade de grampo 2628 que é paralela ao eixo geométrico longitudinal L do corpo de cartucho 2624. Vide, por exemplo, a Figura 11.

[000328] Ainda com referência à Figura 37, o conjunto de atuador de extremidade apresentado 2600 inclui uma barra de disparo 2660 posicionada, de maneira móvel, em relação ao corpo de cartucho 2624. A barra de disparo 2660 é configurada para atravessar o corpo de cartucho 2624 para disparar os grampos 2612 (Figuras 38A e 38B) das cavidades de grampo 2628. A barra de disparo apresentada 2660 inclui adicionalmente um gume cortante 2661, que é configurado para cortar o tecido, conforme a barra de disparo 2660 translada entre a primeira garra 2002 e a segunda garra 2004.

[000329] O elemento de disparo 2660 representado é dimensionado e posicionado para se encaixar dentro da fenda longitudinal 2632, e para engatar, de modo acionável, um deslizador como o deslizador 2658 (Figuras 37 a 38B), um deslizador 2758 (Figuras 39 a 39B), ou um deslizador 2858 (Figura 40) posicionado, de maneira móvel, dentro do cartucho sem acionador 2620. Conforme a barra de disparo 2660 traslada através da fenda longitudinal 2632, a barra de disparo 2660 move o deslizador 2658 (Figuras 37 a 38B), 2758 (Figuras 39 a 39B), ou 2858 (Figura 40) através do corpo de cartucho 2624.

[000330] O deslizador 2658 é apresentado nas Figuras 37 a 38B. O deslizador 2658 é dimensionado e posicionado para diretamente engatar os grampos 2612 posicionados no cartucho sem acionador 2620 (Figura 37). O deslizador 2658 apresentado inclui uma porção central 2659 e cunhas de acionamento ou trilhos de acionamento 2664. As cunhas de acionamento 2664 incluem uma superfície de engate do grampo ou uma superfície de contato do grampo 2666, que são superfícies inclinadas e/ou em rampa que se estendem de uma extremidade distal para uma extremidade proximal do deslizador 2658. Como mostrado nas Figuras 37 a 38B, as superfícies inclinadas 2666 das cunhas 2664 têm graus de inclinação ou ângulos iguais ou substancialmente iguais.

[000331] Cada superfície de contato a grampo 2666 mostrada nas Figuras 37 a 38B é posicionada para engatar diretamente os grampos 2612 (Figuras 38A e 38B) posicionados no cartucho de grampos 2620. Mais particularmente, as superfícies de contato a grampo 2666 das cunhas de acionamento 2664 são configuradas para entrar em contato com a base 2614 (Figura 38B) de cada grampo 2612, e para levantar a base 2614 do grampo 2612 para cima de modo a ejetar o grampo 2612 da cavidade de grampos 2628. Por exemplo, para levantar os grampos de posições abaixadas e/ou não disparadas para posições levantadas e/ou disparadas, a extremidade distal 2667 de cada superfície inclinada 2666 engata a base 2614 do grampo 2612, e a superfície inclinada 2666 move-se distalmente através da base 2614 do grampo 2612.

[000332] Na disposição mostrada, a barra de disparo 2660 e o gume cortante 2661 da mesma são configurados para deslizar e/ou trasladar dentro da fenda longitudinal 2632. Adicionalmente, as cunhas de acionamento 2664 ilustradas nas Figuras 37 a 38B, que são mostradas lateralmente afastadas do centro da barra de disparo 2660 e do gume cortante 2661, e configuradas para entrar em contato com os grampos 2612 (Figuras 38A e 38B) posicionados nas cavidades de grampo 2628 (Figura 37). Múltiplas cunhas de acionamento 2664 são posicionadas em qualquer lado da porção central 2659 do deslizador em cunha 2658. Por exemplo, no deslizador 2658 representado, quatro cunhas de acionamento 2664a, 2664b, 2664c, 2664d são posicionadas em cada lado da porção central 2659.

[000333] Além disso, na disposição apresentada nas Figuras 37 a 38B, múltiplas cunhas de acionamento 2664a, 2664b, 2664c, 2664d são configuradas para engatar um único grampo em ângulo 2612. Por exemplo, a primeira e segunda cunhas 2664a, 2664b são configuradas para engatar os grampos 6212 posicionados na primeira fileira externa 2633 de cavidades de grampo 2628, a segunda e terceira cunhas 2664b, 2664c são configuradas para engatar os grampos 2612 posicionados na primeira fileira intermediária 2637, e a terceira e quarta cunhas 2664c, 2664d são configuradas para engatar os grampos 2612 posicionados na primeira fileira externa 2635.

[000334] Em várias circunstâncias, é desejável apoiar e acionar os grampos 2612 no cartucho de grampos 2620 representado na Figura 37 a partir de múltiplas posições ao longo da base 2614 (Figura 38B) do grampo 2612. Por exemplo, os grampos 2612 que estão longitudinalmente alinhados com uma trajetória de disparo de uma cunha de acionamento 2664 são sustentados ao longo de todo o comprimento da base 2614 do grampo 2612. Por exemplo, quando os grampos 2612 são dispostos em ângulo em relação às trajetórias de disparo do deslizador 2658, conforme apresentado nas Figuras 37 a 38B, os grampos 2612 podem ser sustentados em múltiplos locais ao longo da base mediante o uso de múltiplas cunhas de acionamento 2664. Pelo fato de que os grampos em ângulo 2612 são sustentados, de modo acionável, em múltiplos locais ao longo da base 2614 dos mesmos, os grampos 2612 podem ser equilibrados e/ou estabilizados de modo que a rotação e/ou torque dos grampos 2612, durante a implantação, pode ser evitado, reduzido e/ou controlado. Grampos de acionamento direto que têm equilíbrio de massa em relação a múltiplas superfícies de engate do deslizador, como os grampos 2612, por exemplo, podem ser incorporados a outras modalidades descritas na presente invenção.

[000335] As superfícies inclinadas 2666 apresentadas nas Figuras 37 a 38B são desalinhadas. Por exemplo, as superfícies inclinadas 2666 representadas são longitudinalmente desalinhadas, de modo que ao menos uma superfície inclinada longitudinalmente 2666 conduz ao menos uma outra superfície inclinada 2666. As superfícies inclinadas 2666 da segunda e quarta cunhas de acionamento 2664b, 2664d longitudinalmente conduzem as superfícies inclinadas 2666 da primeira e terceira cunhas de acionamento 2664a, 2664c. As superfícies inclinadas 2666 da segunda e quarta cunhas de acionamento 2664b, 2664d são mais altas do que as superfícies inclinadas 2666 da primeira e terceira cunhas de acionamento 2664a, 2664c nas extremidades distais 2667 alinhadas. Por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 38 e 38B, a primeira e terceira cunhas de acionamento 2664a, 2664c têm uma altura distal y e a segunda e quarta cunhas de acionamento 2664b, 2664d têm uma altura distal x, que é menor que a altura y.

[000336] As superfícies inclinadas longitudinalmente desalinhadas 2666 são configurados para mover-se em engate com os grampos angulares 2612 simultaneamente. Por exemplo, as superfícies de engate do grampo 2666 da primeira e segunda cunhas 2664a, 2664b são configuradas para simultaneamente engatar grampos em ângulo 2612 na primeira fileira externa 2633 (Figura 37) de cavidades de grampo 2628. Adicionalmente, as superfícies de engate do grampo 2666 da segunda e terceira cunhas 2664b, 2664c são configuradas para simultaneamente engatar grampos em ângulo 2612 na primeira fileira intermediária 2637 (Figura 37). Além disso, as superfícies de engate do grampo 2666 da terceira e quarta cunhas 2664c, 2664d são configuradas para simultaneamente engatar grampos 2612 posicionados na primeira fileira externa 2635 (Figura 37).

[000337] A implantação ou disparo de um grampo 2612 é mostrado nas Figuras 38a e 38b, no qual a terceira e quarta cunhas 2664c, 2664d do acionador 2658 estão em engate de acionamento com o grampo 2612. A terceira cunha 2664c pode inicialmente entrar em contato com o grampo 2612 no ponto A e a quarta cunha 2664d pode inicialmente entrar em contato com o grampo 2612 no ponto B. A terceira e quarta cunhas 2664c, 2664d são configuradas para engatar o grampo 2612 simultaneamente, de modo que o grampo 2612 entre em contato com os pontos A e B simultaneamente ou quase simultaneamente. Devido à diferença de altura entre as superfícies de engate do grampo 2666 da terceira e quarta cunhas 2664c, 2664d, os pontos A e B podem ser longitudinalmente deslocados, de modo que os pontos A e B estejam na mesma ou essencialmente na mesma elevação.

[000338] Ainda com referência às Figuras e 38A e 38B, conforme o acionador 2658 continua a se mover distalmente no cartucho de grampo 2620, o grampo 2612 pode deslizar para cima das superfícies de engate do grampo 2666 da terceira e quarta cunhas 2664c, 2664d até os pontos A’ e B’ na terceira e quarta cunhas 2664c, 2664d, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 38B, o grampo 2612 mantém uma orientação verticalmente ereta durante a implantação. Depois disso, o grampo 2612 pode continuar a deslizar até as superfícies de engate do grampo 2666 da terceira e quarta cunhas 2664c, 2664d até os pontos A’’ e B’’ na terceira e quarta cunhas 2664c, 2664d, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 38B, o grampo 2612 continua a manter uma orientação verticalmente ereta. Em outras palavras, o par de superfícies de engate do grampo 2666 estabiliza e/ou equilibra o grampo 2612 durante a implantação, de modo que a rotação ou torque dos grampos 2612 podem ser evitados, minimizados e/ou controlados.

[000339] Em outros casos, as cunhas e trilhos de acionamento de um deslizador em cunha podem ter a altura reduzida para zero ou essencialmente zero. Por exemplo, com referência agora às Figuras 39 a 39B, é apresentado o deslizador em cunha 2758. O deslizador em cunha 2758 pode ser empregado no cartucho de grampos 2620 e o atuador de extremidade 2600 (Figura 37) para disparar grampos 2612 do cartucho de grampos 2620 (Figura 39A).

[000340] De modo similar ao deslizador 2658, o deslizador em cunha 2758 representado nas Figuras 39 a 39B inclui quatro cunhas de acionamento 2764 em qualquer lado de uma porção central 2759. Cada cunha de acionamento 2764 inclui uma superfície de engate do grampo inclinada 2766, que é configurada para diretamente engatar e acionar os grampos 2612 das cavidades de grampo 2628. Também de maneira similar ao deslizador 2658, as superfícies de engate do grampo 2766 das cunhas de acionamento 2764 representadas nas Figuras 39 a 39B são desalinhadas longitudinalmente, de modo que a primeira e terceira cunhas de acionamento 2764a, 2764c seguem longitudinalmente a segunda e quarta cunhas de acionamento 2764b, 2764d.

[000341] As superfícies inclinadas longitudinalmente desalinhadas 2766 das cunhas de acionamento 2764a, 2764b, 2764c, 2764d representadas nas Figuras 39 a 39B são configuradas para mover-se em engate com os grampos em ângulo 2612 simultaneamente. Por exemplo, as superfícies de engate do grampo 2766 da primeira e segunda cunhas 2764a, 2764b são configuradas para simultaneamente engatar grampos em ângulo 2612 posicionados na primeira fileira externa 2635 (Figura 37). Adicionalmente, as superfícies de engate do grampo 2766 da segunda e terceira cunhas 2764b, 2764c são configuradas para simultaneamente engatar grampos em ângulo 2612 posicionados na primeira fileira intermediária 2637 (Figura 37). Além disso, as superfícies de engate do grampo 2766 da terceira e quarta cunhas 2764c, 2764d são configuradas para simultaneamente engatar grampos em ângulo 2612 posicionados na primeira fileira interna 2633 (Figura 37).

[000342] Adicionalmente, as superfícies inclinadas longitudinalmente desalinhadas 2666 das cunhas de acionamento 2764a, 2764b, 2764c, 2764d representadas nas Figuras 39 a 39B são configuradas para acionar os grampos em ângulo 2612 simultaneamente. Por exemplo, as superfícies de engate do grampo 2766 da primeira e segunda cunhas 2764a, 2764b são configuradas para simultaneamente acionar os grampos em ângulo 2612 na primeira fileira externa 2635 de cavidades de grampo 2628 (Figura 37). Adicionalmente, as superfícies de engate do grampo 2766 da segunda e terceira cunhas 2764b, 2764c são configuradas para simultaneamente acionar os grampos em ângulo 2612 na primeira fileira intermediária 2637 (Figura 37). Além disso, as superfícies de engate do grampo 2766 da terceira e quarta cunhas 2764c, 2764d são configuradas para simultaneamente acionar grampos 2612 posicionados na primeira fileira interna 2633 (Figura 37).

[000343] Com referência principalmente à Figura 39A, a segunda cunha 2764b e a terceira cunha 2764c no primeiro lado 2627 do corpo de cartucho 2624 são configuradas para mover-se em engate com o segundo grampo 2612b, que é o grampo mais proximal e que está alinhado com as trajetórias de disparo da segunda cunha 2764b e da terceira cunha 2764c. Adicionalmente, a segunda cunha 2764b e a terceira cunha 2764c podem ser equidistantes a partir do centro de massa (COM) do segundo grampo 2612b. Conforme o deslizador 2758 continua a trasladar distalmente, a segunda cunha 2764b e a terceira cunha 2764c são configuradas para engatar, de modo acionável, o segundo grampo 2612b para levantar e disparar o grampo 2612b.

[000344] Na disposição apresentada na Figura 39A, como a segunda cunha 2764b e a terceira cunha 2764c levantam o segundo grampo 2612b, a primeira cunha 2764a e a segunda cunha 2764b no primeiro lado 2627 do corpo de cartucho 2624 são configuradas para mover-se em engate com o primeiro grampo 2612a e a terceira cunha 2764c e a quarta cunha 2764d no primeiro lado 2627 são configuradas para mover-se em engate com o terceiro grampo 2612c. Adicionalmente, conforme representado na Figura 39A, a primeira cunha 2764a e a segunda cunha 2764b são equidistantes do centro de massa (COM) do primeiro grampo 2612a, e a terceira cunha 2764c e a quarta cunha 2764d são equidistantes do centro de massa (COM) do terceiro grampo 2612c. Conforme o deslizador 2758 continua a trasladar distalmente, a primeira cunha 2764a e a segunda cunha 2764b engatam, de modo acionável, o primeiro grampo 2612a para levantar e disparar o grampo 2612b, e a terceira cunha 2764c e a quarta cunha 2764d engatam, de modo acionável, o terceiro grampo 2612c para levantar e disparar o grampo 2612c.

[000345] A disposição da cunha de acionamento pareado descrita acima e representado na Figura 39A é configurada para continuar simultaneamente engatando e levantando os grampos 2612 no cartucho de grampos 2620, conforme o deslizador 2758 continua a trasladar distalmente. Devido ao fato de o deslizador 2758 sustenta cada grampo 2612 em múltiplos locais ao longo de sua base, os grampos 2612 são estabilizados e/ou equilibrados durante a implantação. Adicionalmente, devido ao fato de que as superfícies de engate do grampo 2766 do deslizador 2758 são equidistantes do centro de massa (COM) de cada grampo colocado em contato 2612, a rotação e/ou torque dos grampos 2612 podem ser adicionalmente evitados, minimizados, ou controlados. Além disso, devido ao fato de que as cunhas de acionamento 2764a, 2764b, 2764c, 2764 são longitudinalmente desalinhadas, o engate das múltiplas cunhas de acionamento 2764a, 2764b, 2764c, 2764 com cada grampo 2612 é temporizado e/ou sincronizado para equilibrar as forças de acionamento exercidas sobre cada grampo 2612 ao longo de toda sua implantação.

[000346] O deslizador de acionamento 2858 é mostrado na Figura 40. O deslizador em cunha 2758 pode ser empregado no cartucho de grampos 2620 e no atuador de extremidade 2600 (Figura 37) para disparar grampos 2612 das cavidades de grampo 2620 (Figura 39A). De modo similar aos deslizadores 2658 e 2758, o deslizador de acionamento 2858 inclui múltiplas cunhas de acionamento 2864 em qualquer lado de uma porção central 2859. Cada cunha de acionamento 2864 inclui uma superfície de engate do grampo inclinada 2866, que é configurada para diretamente engatar e acionar os grampos 2612 das cavidades de grampo 2628. Além disso, as superfícies de engate do grampo inclinadas 2866 são dispostas em ângulo ou inclinadas lateralmente. Devido ao fato de que as superfícies de engate do grampo 2866 são lateral e longitudinalmente inclinadas, cada superfície 2866 inclui porções de suporte longitudinalmente deslocadas, que engatam, de modo acionável, os grampos em ângulo 2612 durante todo o processo de implantação e disparo dos mesmos.

[000347] Por exemplo, as superfícies de engate do grampo inclinadas 2866 representadas na Figura 40 são configuradas para engatar, de modo acionável, os grampos 2612 ao longo de uma porção da base de cada grampo 2612. Na disposição representada na Figura 40, a força de acionamento exercida sobre o grampo 2612 é distribuída sobre uma área superficial maior. Por exemplo, uma superfície de engate do grampo 2866 pode entrar em contato com ao menos 50% do comprimento da base do grampo 2612. Em outros casos, a superfície de engate do grampo pode entrar em contato com ao menos 75% do comprimento da base do grampo 2612. Em ainda outros casos, a superfície de engate do grampo pode entrar em contato com menos de 50% ou mais de 75% do comprimento da base do grampo 2612. Além disso, a força de acionamento do deslizador 2858 é equilibrada em relação ao centro de massa de cada grampo 2612 para adicionalmente estabilizar e equilibrar o grampo 2612 durante a implantação. Como resultado, a rotação e/ou torque do grampo 2612 pode ser evitado, minimizado e/ou controlado.

[000348] Conforme descrito na presente invenção, um conjunto de grampos que inclui grampos angularmente orientados em relação ao eixo geometricamente longitudinal do cartucho de grampos e/ou a trajetória de disparo do elemento de disparo proporciona vários benefícios. Por exemplo, tal conjunto de grampos pode fornecer melhor flexibilidade e/ou extensibilidade dentro do tecido grampeado. Como resultado, incidências de rasgo de tecido podem ser reduzidas. Em certos casos, um conjunto de grampo pode também incluir grampos com bases de comprimento diferente. As bases de comprimento variável em um conjunto de grampos podem promover maior flexibilidade e/ou extensibilidade ao tecido grampeado. Adicionalmente, em certas modalidades, grampos com bases mais curtas podem se aninhar no interior do conjunto de grampos. Por exemplo, grampos com bases mais curtas podem ser posicionados em espaços mais estreitos entre grampos que têm bases mais longas. Tal disposição pode densificar a linha de grampo, o que pode melhorar o controle de sangramento e/ou fluxo de fluido no tecido grampeado.

[000349] Um conjunto de grampos 3011 é ilustrado na Figura 41. O conjunto 3011 inclui grampos longos 3012 e grampos curtos 3013. Conforme mostrado na Figura 41, os grampos longos 3012 têm um comprimento de base de l1, e os grampos curtos 3013 têm um comprimento de base de l2, que é menor que l1. No conjunto representado 3011, um primeiro grampo longo 3012a é alinhado com um eixo geométrico Aa, e um primeiro grampo curto 3013 é alinhado com um eixo geométrico Ab, que é paralelo ao eixo geométrico Aa. Grampos longos e curtos 3012, 3013 adicionais, como os grampos 3012e, 3013b, 3013c, e 3013d, por exemplo, são paralelos aos eixos geométricos Aa e Ab. Como apresentado adicionalmente no conjunto 3011, mostrado na Figura 41, um segundo grampo longo 3012 é alinhado com um eixo geométrico Ac, que atravessa os eixos geométricos Aa e Ab. Grampos longos 3012 adicionais, como os grampos 3012c, 3012d, e 3012f, por exemplo, são paralelos ao eixo geométrico Ac.

[000350] Em outras disposições, grampos curtos adicionais 3012 podem também ser paralelos ao eixo geométrico Ac. Em alguns casos, vários grampos podem ser dispostos ao longo de eixos geométricos que não são paralelos aos eixos geométricos Aa, Ab e Ac. Por exemplo, o conjunto de grampos 3011 pode incluir grampos que são orientados em sentido paralelo ao eixo geométrico longitudinal do cartucho de grampos e/ou à trajetória de disparo de um deslizador de acionamento. Adicionalmente, em vários casos, o conjunto de grampos 3011 pode incluir grampos que possuem comprimentos de base que são diferentes de l2 e l1. Em alguns casos, o conjunto de grampos 3011 pode incluir fileiras longitudinais de grampos 3012, 3013 adicionais e/ou em menor número. Por exemplo, a fileira de grampos longos 3012, alinhada com o primeiro grampo longo 3012a pode ser removida, e/ou a fileira de grampos longos 3012, alinhada com o segundo grampo longo 3012b pode ser removida, e/ou a fileira de grampos curtos, alinhada com o primeiro grampo curto 3013a pode ser removida, e/ou a fileira de grampos longos 3012, alinhada com o terceiro grampo longo 3012c pode ser removida, e/ou a fileira de grampos curtos 3013, alinhada com o segundo grampo curto 3013b pode ser removida, e/ou a fileira de grampos longos 3013, alinhada com o quarto grampo longo 3012d pode ser removida.

[000351] Novamente com referência à Figura 41, um grampo curto 3013 é embutido no conjunto de grampos 3011 entre dois grampos longos 3012. Por exemplo, dois grampos longos 3012 no conjunto 3011, como o terceiro grampo longo 3012c e o sexto grampo longo 3012f mostrados na Figura 41, são paralelos e alinhados lateralmente. Em tal disposição, um espaço é definido entre o terceiro e sexto grampos longos 3012c e 3012f, e o espaço é configurado para acomodar o terceiro grampo curto 3013c. Consequentemente, o terceiro grampo curto 3013c no conjunto representado 3011 é aninhado entre o terceiro grampo longo 3012c e o sexto grampo longo 3012f. Em tal disposição, o terceiro grampo curto 3013c, e os grampos curtos 3013 colocados de maneira similar no conjunto 3011 podem densificar a linha de grampos preenchendo os espaços entre os grampos longos 3012. Em vários casos, o sangramento e/ou controle de fluxo de fluido é melhorado, pelo fato de a linha de grampos ser densificada no conjunto 3011.

[000352] Linhas de grampos densificadas, como o conjunto de grampos 3011, por exemplo, podem ser incorporadas a outras modalidades apresentadas na presente invenção.

[000353] Em outros casos, os grampos longos 3012 que definem um espaço entre os mesmos para acomodar um grampo curto podem ser paralelos entre si. Por exemplo, o terceiro e sexto grampos longos 3012c, 3012f, podem ser inclinados e/ou, e outro modo, não paralelos um ao outro. Adicional ou alternativamente, os grampos longos 3012 que definem o espaço entre os mesmos para acomodar um grampo curto 3013 podem apenas parcialmente se sobrepor lateralmente. Por exemplo, em certos casos, o terceiro grampo longo 3012c pode estar lateralmente afastado do centro ou lateralmente próximo ao centro em relação ao sexto grampo longo 3012f, de modo que apenas uma porção do terceiro e sexto grampos 3012c, 3012f, está lateralmente alinhada.

[000354] Um conjunto de grampos, como o conjunto 3011, por exemplo, pode ser posicionado em um cartucho de grampos sem a- cionador, como o cartucho de grampos sem acionador 2620 (Figura 37), por exemplo, e pode ser diretamente engatado e acionado a partir do cartucho de grampos através de um deslizador de acionamento. Em tais casos, os grampos 3012, 3013 no conjunto 3011 podem ter equilíbrio de massa em relação às cunhas de acionamento de um deslizador que entra em contato e aciona os grampos 3012, 3013. Por exemplo, as cunhas de acionamento podem aplicar a força de disparo às extremidades das bases de grampo equidistantes do centro de massa de cada grampo 3012, 3013. Em outros casos, a força de disparo pode ser aplicada em vários locais espaçados ao longo da base de um grampo 3012, 3013, e a força de disparo cumulativa pode ser equilibrada em relação ao grampo 3012, 3013. Nos casos em que um grampo não sobrepõe uma trajetória de disparo e/ou não está equilibrado em relação à trajetória de disparo, um acionador de grampo pode ser empregado. Por exemplo, um acionador de grampos múltiplos, conforme descrito adicionalmente na presente invenção, pode simultaneamente levantar múltiplos grampos a partir de um cartucho de grampos.

[000355] Um conjunto de grampos 3111 é ilustrado na Figura 42. O conjunto 3111 inclui grampos longos 3112 e grampos curtos 3113. Conforme mostrado na Figura 42, os grampos longos 3112 têm um comprimento de base de l1, e os grampos curtos 3113 têm um comprimento de base de l2, que é menor que l1. No conjunto representado 3111, um primeiro grampo curto 3113a é alinhado com um eixo geométrico Aa, e um primeiro grampo longo 3112a é alinhado com um eixo geométrico Ab, que atravessa o eixo geométrico Aa. Grampos curtos adicionais 3113 são orientados em sentido paralelo ao eixo geométrico Aa e grampos longos adicionais 3112 são paralelos ao eixo geométrico Ab.

[000356] Em outras disposições, ao menos um grampo curto 3113 pode ser orientado em sentido paralelo ao eixo geométrico Ab e/ou ao menos um grampo longo 3112 pode ser orientado no sentido paralelo ao eixo geométrico Aa. Em alguns casos, vários grampos 3112, 3113 podem ser dispostos ao longo de eixos geométricos que não são paralelos aos eixos geométricos Aa e Ab. Por exemplo, o conjunto de grampos 3111 pode incluir grampos que são orientados em sentido paralelo ao eixo geométrico longitudinal do cartucho de grampos e/ou à trajetória de disparo das cunhas de acionamento 3064, que são também representados na Figura 42. Adicionalmente, em vários casos, o conjunto de grampos 3111 pode incluir grampos que possuem comprimentos de base que são diferentes de l2 e l1 e/ou o conjunto de grampos 3111 pode incluir fileiras longitudinais de grampos 3112, 3113 adicionais e/ou em menor número.

[000357] Com referência ainda à Figura 42, um grampo curto 3113 pode ser embutido no conjunto de grampos 3111 entre ao menos dois grampos longos lateralmente sobrepostos 3112. Em tal disposição, o grampo curto aninhado 3113 no conjunto 3111 pode densificar a linha de grampos ao preencher os espaços entre os grampos longos adjacentes 3112. Devido ao fato de que a linha de grampos é densificada no conjunto 3111, o controle do sangramento e/ou fluxo de fluido pode ser melhorado. Linhas de grampos densificadas, como o conjunto de grampos 3111, por exemplo, podem ser incorporadas a outras modalidades apresentadas na presente invenção.

[000358] Em outros casos, os grampos longos 3112 que definem um espaço entre os mesmos para acomodar um grampo curto podem ser paralelos entre si. Adicional ou alternativamente, os grampos longos 3112 que definem o espaço entre os mesmos para acomodar um grampo curto 3113 podem ao menos parcialmente se sobrepor.

[000359] Um conjunto de grampos, como o conjunto 3111, por exemplo, pode ser posicionado em um cartucho de grampos sem acionador, como o cartucho de grampos sem acionador 2620 (Figura 37), por exemplo, e pode ser diretamente engatado e acionado a partir do cartucho de grampos através de um deslizador de acionamento, como o deslizador 2058 (Figura 37). Em tais casos, os grampos 3112, 3113 no conjunto 3111 podem ter equilíbrio de massa em relação às cunhas de acionamento 3064 do deslizador que entra em contato e aciona os grampos 3112, 3113. Por exemplo, as cunhas de acionamento 3064 podem aplicar a força de disparo às extremidades das bases de grampo equidistantes do centro de massa dos grampos 3112, 3113.

[000360] Em outros casos, a força de disparo pode ser aplicada em vários locais espaçados ao longo da base dos grampos 3112, 3113, e a força de disparo cumulativa pode ser equilibrada em relação aos grampos 3112, 3113. Nos casos em que um grampo 3112, 3113 não sobrepõe uma trajetória de disparo e/ou não está equilibrado em relação à trajetória de disparo, um acionador de grampo pode ser empregado. Por exemplo, um acionador de grampos múltiplos, conforme descrito adicionalmente na presente invenção, pode simultaneamente levantar múltiplos grampos a partir de um cartucho de grampos.

[000361] Em vários casos, quando um deslizador está configurado para acionar diretamente um grampo, o grampo pode incluir uma superfície de engate do deslizador e o deslizador pode incluir uma superfície de engate do grampo. Os grampos podem ser geralmente grampos "em formato de V" que tem uma base e pernas que se estendem de modo não paralelo. Por exemplo, com referência novamente ao grampo 2612 ilustrado nas Figuras 39B e 40, por exemplo, o grampo 2612 inclui uma base 2614, uma primeira perna 2616 que se estende a partir de uma primeira extremidade da base 2614, e uma segunda perna 2618 que se estende a partir de uma segunda extremidade da base 2614. O grampo 2612 pode ser formado a partir de um fio, como um fio que possui uma seção transversal circular, e, portanto, o perímetro externo do grampo 2612 pode consistir em superfícies arredondadas. Como resultado, a superfície de engate do deslizador do grampo 2612 pode incluir uma superfície arredondada e/ou contornada.

[000362] Em outros casos, o grampo 2612 pode ser formado a partir de um fio que possui uma seção transversal poligonal e, portanto, o perímetro externo do grampo 2612 pode incluir bordas e superfícies horizontais ou planas. Em tal modalidade, a superfície de engate do deslizador do grampo 2612 pode incluir ao menos uma superfície horizontal e/ou plana, por exemplo. Em ainda outros casos, o perímetro externo do grampo 2612 pode incluir tanto superfícies contornadas como planas. Por exemplo, o grampo 2612 pode ser formado a partir de um fio que possui uma seção transversal circular, que pode ser achatada e/ou de outro modo deformada para formar uma superfície de engate do deslizador plana.

[000363] Em certos casos, um grampo pode ser formado a partir de um pedaço de material. Por exemplo, um grampo pode ser estampado, cortado e/ou moldado a partir de uma folha de material. Diversos grampos estampados são descritos no pedido de patente US n° 14/138.481, intitulado SURGICAL STAPLES AND METHODS FOR MAKING THE SAME, depositado em 23 de dezembro de 2013, o qual está aqui incorporado em sua totalidade, a título de referência. Em vários casos, um grampo pode ser estampado ou, de outro modo, formado a partir de um único pedaço de material, por exemplo, e pode permanecer como um pedaço de material único e/ou unitário, por exemplo. Em vários casos, a superfície de engate do deslizador de um grampo, como um grampo estampado, pode incluir uma superfície horizontal ou plana da peça estampada ou, de outro modo, formada. Adicionalmente, em certos casos, a superfície de engate do deslizador pode incluir um sulco e/ou recorte, que pode ser configurado para receber uma cunha de acionamento de um deslizador em cunha. Quando um grampo é angularmente orientado em relação à trajetória de disparo da cunha de acionamento, o sulco pode atravessar a base do grampo em um ângulo.

[000364] Um grampo estampado 2912 é representado nas Figuras 26 a 28. O grampo 2912 inclui uma base 2914, uma primeira perna 2916 e uma segunda perna 2918. Conforme mostrado nas Figuras 26 a 28, o perímetro externo do grampo 2912 inclui superfícies planas e contornadas. Além disso, o grampo 2912 inclui um sulco ou trilha 2915 (Figuras 27 e 28), que foi cortado na base 2914. O sulco 2915 é configurado para receber uma cunha de acionamento 2964 de um deslizador de acionamento 2958.

[000365] Em vários casos, a largura do sulco 2915 pode ser ligeiramente maior que a largura da cunha de acionamento 2964 recebida em seu interior. Por exemplo, a largura do sulco 2915 pode ser dimensionada para receber a cunha de acionamento 2964 e impedir o deslocamento lateral do grampo 2915 em relação à cunha 2964.

[000366] O grampo 2912 mostrado nas Figuras 26 a 28 é angularmente orientado em relação à trajetória de disparo F (Figura 28) da cunha de acionamento 2964. Por exemplo, o grampo 2912 se estende ao longo de um eixo geométrico A (Figura 27), que atravessa a trajetória de disparo F. Como resultado, o sulco 2915 ilustrado é angularmente orientado ao longo da base 2914 do grampo 2912. Por exemplo, um eixo geométrico A pode ser orientado em um ângulo θ em relação à trajetória de disparo. O ângulo θ ilustrado na Figura 28 é de 45°.

[000367] A base 2914 tem um comprimento estirado l. Por exemplo, o comprimento l da base 2914 é maior que o comprimento das pernas de grampo 2916, 2918. Devido ao fato de que a base 2914 é alongada, o sulco 2915 inclui uma superfície de guia ou trilha alongada para a cunha de acionamento 2964, que promove a estabilidade do grampo 2912 durante a implantação. Grampos que possuem uma guia ou trilha alongada para receber uma cunha de acionamento, como os grampos 2912, por exemplo, podem ser incorporados a outras modalidades da presente invenção.

[000368] Com referência principalmente à Figura 28, o grampo 2912 tem um centro de massa (COM), que coincide com a trajetória de disparo F. Por exemplo, a trajetória de disparo F se estende através do centro de massa (COM) do grampo 2912, de modo que o grampo 2912 é equilibrado em relação à cunha de acionamento 2964. Como resultado, a força de acionamento exercida sobre o grampo 2912 para levantar as pernas do grampo 2916, 2918 simultaneamente e promover torque e rotação do grampo 2912 pode ser evitado, minimizado e/ou controlado.

[000369] Em vários casos, um sulco ou trilha similar ao sulco 2915 pode ser definido em um grampo não estampado. Por exemplo, um grampo de fio pode ser cortado, estampado e/ou triturado para criar uma trilha para receber, de modo deslizante, uma cunha de acionamento. Em tais casos, a base do grampo pode ter o mesmo comprimento das pernas de grampos ou, em outros casos, a base de grampo pode ser achatada para aumentar ou alongar o comprimento do mesmo. Adicionalmente, em certos casos, como descrito adicionalmente na presente invenção, múltiplas cunhas de acionamento podem engatar, de modo acionável, um grampo. Em tais casos, o grampo pode incluir múltiplos sulcos ou trilhas, que podem ser, cada um, configurados para receber uma cunha de acionamento. Além disso, em certos casos, um grampo que tem uma trilha de guia similar ao sulco 2915, por exemplo, pode ser orientado em sentido paralelo ao eixo geométrico longitudinal de um cartucho de grampos. Por exemplo, um grampo paralelo pode ser longitudinalmente alinhado com uma trajetória de disparo de uma cunha de acionamento. Em tais casos, a trilha de guia definida na base do grampo pode se estender ao longo da base do grampo em sentido paralelo ao mesmo.

[000370] Conforme descrito na presente invenção, grampos angularmente orientados podem fornecer flexibilidade e/ou extensibilidade ao tecido grampeado. Por exemplo, os grampos em ângulo em um conjunto de grampos disparados podem pivotar e/ou girar em direção ao alinhamento com a linha de corte e/ou ao eixo geométrico longitudinal da linha de grampos para facilitar o alongamento e/ou deformação longitudinal do tecido grampeado. Devido ao fato de que os grampos em ângulo podem pivotar e/ou girar no conjunto de tecido grampeado, o rasgo e/ou alongamento do tecido pode ser reduzido e/ou evitado. Além disso, as tensões no tecido e/ou trauma ao tecido grampeado podem ser minimizados.

[000371] Além da flexibilidade longitudinal proporcionada por um conjunto longitudinalmente extensível de grampos disparados, pode ser desejável fornecer personalizações laterais ao tecido tratado pelo conjunto de grampos. Por exemplo, a força de compressão exercida sobre o tecido pode ser otimizada e/ou ajustada, com base na posição lateral relativa do tecido em relação à linha de grampo. Em certos casos, pode ser desejável personalizar a força de compressão exercida sobre o tecido antes e/ou durante o grampeamento. Em outros casos, pode ser desejável personalizar a força de compressão exercida sobre o tecido grampeado. Além disso, em ainda outros casos, pode ser desejável personalizar a força de compressão sobre o tecido antes, durante e após o grampeamento, por exemplo.

[000372] A combinação de personalização de compressão de tecido lateral e de flexibilidade longitudinal do tecido pode proporcionar efeitos sinérgicos sobre o tecido. Por exemplo, quando as forças de compressão exercidas sobre o tecido e/ou após o grampeamento geram menos tensão sobre o tecido comprimido e/ou afetam a redução de trauma ao tecido, o tecido comprimido pode acomodar uma deformação elástica maior. Em outras palavras, conforme o tecido comprimido de forma ideal é estirado e/ou alongado, o tecido comprimido de forma ideal pode acomodar melhor a rotação e/ou articulação dos grampos em seu interior. Além disso, quando o tecido grampeado prontamente acomoda a articulação e/ou o deslocamento do grampo, as tensões no tecido grampeado podem ser reduzidas e o trauma ao tecido gram-peado pode ser minimizado. Consequentemente, conforme os trampos se articulam e/ou se deslocam para acomodar o alongamento ou o estiramento longitudinal do tecido, a tensão e/ou trauma ao tecido comprimido de forma ideal pode ser adicionalmente minimizada.

[000373] Um cartucho de grampos 3420 é ilustrado nas Figuras 43 a 45. O cartucho de grampos 3420 representado inclui um corpo de cartucho 3424 e um suporte 3422. As múltiplas cavidades de grampo 3428 são definidas no corpo 3424 do cartucho de grampos 3420 representado, e cada cavidade de grampo 3428 forma uma abertura 3430 no suporte 3422. Adicionalmente, as cavidades de grampo 3428 mostradas nas Figuras 43 a 45 são angularmente orientadas em relação ao eixo geométrico longitudinal L (Figura 44) do cartucho de grampos 3420. No cartucho de grampos 3420 representado, uma fenda longitudinal 3432 é definida parcialmente através do corpo de cartucho 3424 e três fileiras de cavidades de grampo 3428 são posicionadas em qualquer lado da fenda longitudinal 3432. A disposição de cavidades de grampo 3428 mostrada nas Figuras 43 a 45 é configurada para receber um conjunto de grampos em ângulo. Por exemplo, grampos múltiplos, como os grampos 3412 (Figura 45) são posicionados, de modo removível, nas cavidades de grampo 3428.

[000374] No cartucho de grampos 3420 representado, as cavidades de grampo 3428 na fileira externa em um primeiro lado da fenda longitudinal 3432 são orientadas em um primeiro ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal L (Figura 44), as cavidades de grampo 3428 em uma fileira intermediária no primeiro lado da fenda longitudinal 3432 são orientadas em um segundo ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal L, e as cavidades de grampo 3428 em uma fileira interna no primeiro lado da fenda longitudinal 3432 são orientadas em um terceiro ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal L. No cartucho de grampos 3420 representado, o terceiro ângulo é igual ou genericamente igual ao primeiro ângulo e o segundo ângulo é deslocado em 90 graus, ou em aproximadamente 90 graus do primeiro ângulo e do terceiro ângulo.

[000375] Conforme adicionalmente mostrados nas Figuras 43 a 45, as cavidades de grampo 3428 em uma fileira externa em um segundo lado da fenda longitudinal 3432 são orientadas em um quarto ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal L (Figura 44), as cavidades de grampo 3428 em uma fileira intermediária no segundo lado da fenda longitudinal 3432 são orientadas em um quinto ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal L, e as cavidades de grampo 3428 em uma fileira interna no segundo lado da fenda longitudinal 3432 são orientadas em um sexto ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal L. No cartucho de grampos 3420 representado, o sexto ângulo é igual ou genericamente igual ao quarto ângulo e o quinto ângulo é deslocado em 90 graus, ou em aproximadamente 90 graus do quarto ângulo e do sexto ângulo. Adicionalmente, na disposição mostrada nas Figuras 43 a 45, o segundo ângulo é igual, ou geralmente igual ao quarto e ao sexto ângulos, e o primeiro ângulo é igual ou genericamente igual ao terceiro ângulo e ao quinto ângulo.

[000376] Em alguns casos, o cartucho de grampos 3420 pode incluir fileiras adicionais e/ou em menor número de cavidades de grampo. Adicional ou alternativamente, a orientação angular dos grampos 3412 em cada fileira pode ser ajustada e/ou modificada para acomodar um conjunto diferente. Por exemplo, em certos casos, ao menos uma cavidade de grampos pode ser paralela ao eixo geométrico longitudinal L.

[000377] Em vários casos, o cartucho de grampos 3420, representado nas Figuras 43 a 45, pode ser usado com o atuador de extremidade 2000, ilustrado na Figura 7. Por exemplo, o cartucho de grampos 3420 pode ser carregado para dentro do canal alongado da segunda garra 2004. Adicionalmente, em certos casos, o cartucho de grampos 3420 pode ser disparado com acionadores de grampo único, acionadores de grampos múltiplos, e/ou uma combinação dos mesmos. Por exemplo, um acionador de grampo único 3440 (Figura 45) pode ser posicionado em cada cavidade de grampos 3428, e pode engatar, de modo acionável, o grampo 3412 apoiado sobre o mesmo. Os acionadores 3440 mostrados na Figura 45 podem ser posicionados dentro do corpo de cartucho 3424, de modo que o berço de cada acionador 3440 fique alinhado com um dos grampos 3412 posicionados em uma das cavidades de grampo 3428.

[000378] Em certos casos, o cartucho de grampos 3420 pode incluir vários acionadores de grampos múltiplos. Por exemplo, um acionador de grampos múltiplos pode ser configurado para disparar os grampos 3412 (Figura 45) a partir de um primeiro grupo de cavidades de grampo 3428, e um outro acionador de grampos múltiplos pode ser configurado para disparar grampos 3412 a partir de um segundo grupo de cavidades de grampo 3428. Em outros casos, o cartucho de grampos 3420 pode não incluir acionadores. Por exemplo, um elemento de disparo e/ou deslizador, como o elemento de disparo 2660 e/ o deslizador 2658 (Figura 37), por exemplo, pode ser configurado para diretamente entrar em contato, engatar, e/ou acionar os grampos 3412. Em vários casos, os acionadores 3440 e/ou os grampos 3412 podem ter equilíbrio de massa em relação à (s) trajetória (s) de disparo de um deslizador, como o deslizador 2058 (Figura 7), e/ou o deslizador 2658 (Figura 37), por exemplo, durante a implantação.

[000379] O suporte 3422 representado nas Figuras 43 a 45 inclui porções múltiplas que se estendem longitudinalmente. Por exemplo, o suporte 3422 inclui uma primeira porção longitudinal 3422a, uma segunda porção longitudinal 3422b, e uma terceira porção longitudinal 3422c em um lado da fenda longitudinal 3432, e uma quarta porção longitudinal 3422d, uma quinta porção longitudinal 3422e, e uma sexta porção longitudinal 3422f no outro lado da fenda longitudinal 3432. Conforme mostrado nas Figuras 43 a 45, uma fileira longitudinal de cavidades de grampo 3428 é alinhada com cada porção que se estende longitudinalmente 3422a, 3422b, 3422c, 3422d, 3422e, 3422f. Por exemplo, a fileira externa de cavidades de grampo 3428 no primeiro lado da fenda longitudinal 3432 é alinhada com a primeira porção longitudinal 3422a, a fileira intermediária de cavidades de grampo 3428 no primeiro lado da fenda longitudinal 3432 é alinhada com a segunda porção longitudinal 3422b, e a fileira interna de cavidades de grampo 3428 no primeiro lado da fenda longitudinal 3432 é alinhada com a terceira porção longitudinal 3422c. Adicionalmente, a fileira externa de cavidades de grampo 3428 no segundo lado da fenda longitudinal 3432 é alinhada com a quarta porção longitudinal 3422a, a fileira intermediária de cavidades de grampo 3428 no segundo lado da fenda longitudinal 3432 é alinhada com a quinta porção longitudinal 3422e, e a fileira interna de cavidades de grampo 3428 no segundo lado da fenda longitudinal 3432 é alinhada com a sexta porção longitudinal 3422f.

[000380] Em outros casos, o cartucho de grampos 3420 pode incluir porções que se estendem longitudinalmente adicionais e/ou em menor número. Por exemplo, as porções longitudinais podem ser ajustadas e/ou modificadas para corresponder a uma disposição diferente de cavidades de grampo e de grampos. Em certas modalidades, mais de uma fileira longitudinal de cavidades de grampo longitudinal pode coincidir com ao menos uma porção longitudinal. Adicional ou alternativamente, ao menos uma porção longitudinal pode não incluir uma cavidade de grampo e/ou uma fileira de grampos, por exemplo.

[000381] No cartucho de grampos 3420 representado, as porções longitudinais adjacentes 3422a, 3422b, 3422c, 3422d, 3422e, e 3422f são verticalmente deslocadas uma da outra através de uma crista 3423. Por exemplo, uma crista 3423 estende-se entre a primeira porção 3422a e a segunda porção 3422b, e uma outra crista 3423 estende-se entre a segunda porção 3422b e a terceira porção 3422c. Além disso, na disposição mostrada, uma crista 3423 estende-se entre a quarta porção 3422d e a quinta porção 3422e, e uma outra crista 3423 estende-se entre a quinta porção 3422e e a sexta porção 3422f. Conforme mostrado nas Figuras 43 a 45, a fenda longitudinal 3432 estende-se entre a terceira porção 3422c e a quarta porção 3422d.

[000382] As cristas 3423 apresentadas nas Figuras 43 a 45 definem uma alteração de elevação no suporte 3422. Por exemplo, a crista 3423 entre a primeira porção 3422a e a segunda porção 3422b define um degrau ascendente, de modo que a segunda porção 3422b tem uma elevação maior do que a primeira porção 3422. Em vários casos, as cristas 3423 ajustam a altura do suporte 3422 lateralmente. Por exemplo, as cristas 3423 aumentam a altura do suporte 3422 para dentro e diminuem a altura do suporte 3422 para fora, de modo que a altura maior é adjacente à fenda longitudinal 3432e as porções laterais de flanco têm a menor altura.

[000383] O vão entre o suporte 3422 e a superfície de formação de grampos da bigorna controla o grau de compressão do tecido quando as garras do atuador de extremidade, como a primeira garra 2002 e a segunda garra 2004 do atuador de extremidade 2000 (Figura 7) são fixadas. Consequentemente, a altura do suporte 3422 pode afetar o grau de compressão do tecido preso entre as garras presas. Por exemplo, em regiões em que o suporte 3422 é mais alto, o tecido adjacente pode ser relativamente mais comprimido entre as garras fixadas, e em regiões em que o suporte 3422 é mais curto, o tecido adjacente pode ser relativamente menos comprimido entre as garras fixadas. Consequentemente, as cristas 3423 representadas nas Figuras 43 a 45 podem causar uma variação na compressão do tecido. Conforme adicionalmente descrito na presente invenção, os graus de compressão de tecido podem ser selecionados e/ou otimizados para reduzir a tensão e/ou o trauma ao tecido comprimido. Além disso, porque o cartucho de grampos 3420 é configurado para disparar um conjunto de grampos longitudinalmente flexível 3412, a integridade do tecido grampeado pode ser adicionalmente preservada.

[000384] As cristas 3423 apresentadas nas Figuras 43 a 45 afetam os degraus abruptos e/ou íngremes entre as porções longitudinais adjacentes 3422a, 3422b, 3422c, 3422d, 3422e, e 3422f. As Figuras 43 a 45 ainda revelam que as cristas 3423 se curvam em torno das cavidades de grampo 3428 nas fileiras adjacentes de cavidades de grampo 3428. Por exemplo, as cristas 3423 genericamente se estendem ao longo de uma trajetória que corresponde e/ou coincide com a orientação angular da cavidade ou cavidades de grampo 3428 adjacente às mesmas. Como resultado, as cristas 3423 incluem múltiplos contornos e/ou curvas. Adicionalmente, as cristas 3423 incluem porções múltiplas lineares ou genericamente lineares entre os contornos.

[000385] Em outros casos, uma crista 3423 pode definir uma alteração menos íngreme da elevação. Por exemplo, ao menos uma crista 3423 e/ou uma porção da mesma pode gradualmente se inclinar e/ou se deslocar de maneira incremental para uma elevação diferente. Adicionalmente, em certos casos, a altura de uma porção longitudinal 3422a, 3422b, 3422c, 3422d, 3422e, 3422f pode variar. Por exemplo, a altura de cada porção longitudinal 3422a, 3422b, 3422c, 3422d, 3422e, pode variar lateralmente e/ou longitudinalmente. Em tais casos, o suporte pode definir superfícies inclinadas e/ou em ângulo entre as cristas 3423, por exemplo.

[000386] Em outros cartuchos de grampo, as cristas podem se estender ao longo de uma trajetória diferente entre as fileiras de grampos e cavidades de grampo. Por exemplo, o cartucho de grampos 3520, que é mostrado nas Figuras 46 a 48, é similar ao cartucho de grampos 3420 (Figuras 43 a 45) e caracteres de referência similares se referem a elementos similares. Por exemplo, o cartucho de grampos 3520 inclui um corpo de cartucho 3524 e um suporte 3522. As múltiplas cavidades de grampo 3528 são definidas no corpo 3524 do cartucho de grampos 3520 representado, e cada cavidade de grampo 3528 forma uma abertura 3530 no suporte 3422. Adicionalmente, as cavidades de grampo 3528 mostradas nas Figuras 46 a 48 coincidem com o conjunto de cavidades de grampo 3428 mostrado nas Figuras 43 a 45. Por exemplo, no cartucho de grampos 3520 representado, uma fenda longitudinal 3532 é definida parcialmente através do corpo de cartucho 3524 e três fileiras de cavidades de grampo 3528 são posicionadas em qualquer lado da fenda longitudinal 3532. A disposição de cavidades de grampo 3528 mostrada nas Figuras 46 a 48 é configurada para receber um conjunto de grampos em ângulo. Por exemplo, grampos múltiplos, como os grampos 3412 (Figura 45) podem ser posicionados, de modo removível, nas cavidades de grampo 3528.

[000387] O suporte 3522 representado nas Figuras 46 a 48 inclui porções múltiplas que se estendem longitudinalmente. Por exemplo, o suporte 3522 apresentado inclui uma primeira porção longitudinal 3522a, uma segunda porção longitudinal 3522b, e uma terceira porção longitudinal 3522c em um lado da fenda longitudinal 3532, e uma quarta porção longitudinal 3522d, uma quinta porção longitudinal 3522e, e uma sexta porção longitudinal 3522f no outro lado da fenda longitudinal 3432. Conforme mostrado nas Figuras 46 a 48, uma fileira longitudinal de cavidades de grampo 3528 é alinhada com cada porção que se estende longitudinalmente 3522a, 3522b, 3522c, 3522d, 3522e, 3522f. Adicionalmente, no cartucho de grampos 3520 representado, as porções longitudinais adjacentes 3522a, 3522b, 3522c, 3522d, 3522e, e 3522f são verticalmente deslocadas uma da outra através de uma crista 3523.

[000388] As cristas 3523 apresentadas nas Figuras 46 a 48 se estendem ao longo de trajetórias diferentes das cristas 3423 do suporte 3422 (Figuras 43 a 45). Por exemplo, as cristas 3423 incluem múltiplos cortes, como os cortes 3523a, 3523b, 3523c e 3523d (Figura 47), por exemplo, em que as cristas 3523 não se estendem ao longo e/ou adjacente a uma cavidade de grampo 3528. A geometria dos cortes 3523a, 3523b, 3523c e 3523d pode ser selecionada para ajustar a compressão do tecido. Por exemplo, um corte pode ampliar uma região de pressão reduzida e reduzir uma região adjacente de pressão aumentada. Em vários casos, pode ser desejável fornecer os cortes 3523a, 3523b, 3523c e 3523d em direção à fenda de corte 3532 para fornecer regiões de compressão reduzida de tecido, por exemplo.

[000389] Conforme descrito com mais detalhes, as cristas 3523 apresentadas nas Figuras 46 a 48 podem afetar uma variação lateral na compressão de tecido. Por exemplo, os graus de compressão de tecido podem ser selecionados e/ou otimizados para reduzir a tensão e/ou trauma ao tecido comprimido. Além disso, porque o cartucho de grampos 3520 é configurado para disparar um conjunto de grampos longitudinalmente flexível 3512, a integridade do tecido grampeado pode ser adicionalmente preservada.

[000390] Em outros casos, as cristas em um suporte de cartucho podem ser lineares ou genericamente lineares. Por exemplo, o cartucho de grampos 3620, que é mostrado nas Figuras 49 a 51, é similar ao cartucho de grampos 3420 (Figuras 43 a 45) e caracteres de referência similares se referem a elementos similares. Por exemplo, o cartucho de grampos 3620 inclui um corpo de cartucho 3624 e um suporte 3622. As múltiplas cavidades de grampo 3628 são definidas no corpo 3624 do cartucho de grampos 3620 representado, e cada cavidade de grampo 3628 forma uma abertura 3630 no suporte 3622. Adicionalmente, as cavidades de grampo 3628 mostradas nas Figuras 49 a 51 coincidem com a disposição de cavidades de grampo 3528 mostrada nas Figuras 46 a 48. Por exemplo, no cartucho de grampos 3620 representado, uma fenda longitudinal 3632 é definida parcialmente através do corpo de cartucho 3624 e três fileiras de cavidades de grampo 3628 são posicionadas em qualquer lado da fenda longitudinal 3632. A disposição de cavidades de grampo 3628 mostrada nas Figuras 46 a 48 é configurada para receber um conjunto de grampos em ângulo. Por exemplo, grampos múltiplos, como os grampos 3612 (Figura 51) são posicionados, de modo removível, nas cavidades de grampo 3628.

[000391] O suporte 3622 representado nas Figuras 49 a 51 inclui porções múltiplas que se estendem longitudinalmente. Por exemplo, o suporte 3622 apresentado inclui uma primeira porção longitudinal 3622a, uma segunda porção longitudinal 3622b, e uma terceira porção longitudinal 3622c em um lado da fenda longitudinal 3632, e uma quarta porção longitudinal 3622d, uma quinta porção longitudinal 3622e, e uma sexta porção longitudinal 3622f no outro lado da fenda longitudinal 3632. Conforme mostrado nas Figuras 49 a 51, uma fileira longitudinal de cavidades de grampo 3628 é alinhada com cada porção que se estende longitudinalmente 3622a, 3622b, 3622c, 3622d, 3622e, 3622f. Adicionalmente, no cartucho de grampos 3620 representado, as porções longitudinais adjacentes 3622a, 3622b, 3622c, 3622d, 3622e, e 3622f são verticalmente deslocadas uma da outra através de uma crista 3623.

[000392] As cristas 3623 apresentadas nas Figuras 49 a 51 se estendem ao longo de trajetórias diferentes das cristas 3423 do suporte 3422 (Figuras 43 a 45) e as cristas 3523 do suporte 3522 (Figuras 46 a 48). Por exemplo, as cristas 3623 se estendem ao longo de trajetórias lineares, que se estendem paralelas à fenda longitudinal 3632. Além disso, uma porção das cristas longitudinais 3523 se estendem através de cavidades de grampo 3628 no cartucho de grampos 3620. Como resultado, uma extremidade ou lado de uma cavidade de grampo 3628 é posicionado em uma dentre as porções de suporte longitudinal 3622a, 3622b, 3622c, 3622d, 3622e, ou 3622f, e a outra extremidade ou lado da mesma cavidade de grampo 3628 é posicionado em uma outra dentre as porções de suporte longitudinal 3622a, 3622b, 3622c, 3622d, 3622e, ou 3622f.

[000393] Conforme descrito com mais detalhes, a cristas 3623 apresentadas nas Figuras 49 a 51 podem afetar uma variação lateral na compressão de tecido. Por exemplo, os graus de compressão de tecido podem ser selecionados e/ou otimizados para reduzir a tensão e/ou trauma ao tecido comprimido. Além disso, porque o cartucho de grampos 3620 é configurado para disparar um conjunto de grampos longitudinalmente flexível 3612, a integridade do tecido grampeado pode ser adicionalmente preservada.

[000394] Em certos casos, o cartucho de grampo 3620 inclui múltiplos acionadores de grampo, como os acionadores de grampos múltiplos 3640 apresentados na Figura 51. Cada acionador de grampos múltiplos 3640 é configurado para disparar os grampos 3612 a partir de um grupo de cavidades de grampo 3628. Por exemplo, de modo similar aos acionadores de grampos múltiplos 2040a, 2040b (Figuras 7 a 9), os acionadores de grampos múltiplos 3640 incluem três degraus 3645, e uma depressão ou berço 3642 é definido em cada degrau 3645. Adicionalmente, os degraus 3645 dos acionadores de grampos múltiplos 3640 são conectados através de um flange de conexão 3648. Cada acionador de grampos múltiplos 3640 mostrado na Figura 51 apoia os grampos 3612 ao longo de fileiras múltiplas de cavidades de grampo 3628, e é configurado para disparar grampos 3612 a partir de cavidades de grampo 3628 em fileiras múltiplas. Na Figura 51, a altura de cada degrau 3645 e a profundidade de cada berço 3642 definido em seu interior são iguais, de modo que os grampos 3612 formados entre os degraus 3645 e uma superfície de formação de grampos na bigorna têm a mesma altura formada.

[000395] Conforme adicionalmente descrito na presente invenção, pode ser desejável personalizar e/ou otimizar a altura do grampo formado para afetar a compressão de tecido variada dentro dos grampos formados. Consequentemente, ao menos um dentre os acionadores de grampos múltiplos 3640 pode ser modificado para formar grampos 3612 de diferentes alturas formadas. Por exemplo, os degraus 3645 e/ou os berços 3642 de um acionador de grampos múltiplos 3640 podem ser modificados para ter dimensões diferentes, de modo que ao menos dois dos grampos 3612 formados pelo acionador de grampos múltiplos modificado 3640 tenham diferentes alturas formadas. Em outros casos, os degraus 3645 e/ou os berços 3642 de acionadores de grampos diferentes 3640 podem ser modificados, de modo que um primeiro acionador 3640 seja configurado para formar grampos 3612 que tenham uma primeira altura formada e que um segundo acionador 3640 seja configurado para formar grampos que tenham uma segunda altura formada diferente 3612.

[000396] Em ainda outros casos, o cartucho de grampos 3620 pode incluir acionadores de grampo único. Alternativamente, o cartucho de grampos 3620 pode não incluir acionadores. Por exemplo, um elemento de disparo e/ou deslizador, como o elemento de disparo 2660 e/ou o deslizador 2658 (Figura 37), por exemplo, pode ser configurado para diretamente entrar em contato, engatar, e/ou acionar os grampos 3612. Em vários casos, os acionadores 3640 e/ou os grampos 3612 podem ter equilíbrio de massa em relação à(s) trajetória(s) de disparo de um deslizador, como o deslizador 2058 (Figura 7), e/ou o deslizador 2658 (Figura 37), por exemplo.

[000397] Conforme descrito na presente invenção, para personalizar e/ou otimizar a compressão de tecido no interior de um grampo formado, os grampos em um conjunto de grampos podem ser formados em diferentes alturas formadas. Por exemplo, em vários casos, é desejável variar a compressão do tecido, e, desse modo, as dimensões do grampo formado, lateralmente. Nessas circunstâncias, o tecido mais próximo à linha de corte pode ser comprimido mais do que o tecido mais distante da linha de corte, por exemplo. Vários conjuntos de grampo com diferentes alturas não formadas e/ou diferentes alturas formadas são descritos na patente US n° 7.866.528, intitulada STAPLE DRIVE ASSEMBLY, concedida em 01 de janeiro de 2011; patente US n° 7.726.537, intitulada SURGICAL STAPLER WITH UNIVERSAL ARTICULATION AND TISSUE PRE-CLAMP, concedida em 01 de junho de 2010; patente US n° 7.641.091, intitulada STAPLE DRIVE ASSEMBLY, concedida em 5 de janeiro de 2010; patente US n° 7.635.074, intitulada STAPLE DRIVE ASSEMBLY, concedida em 22 de dezembro de 2009; e patente US n° 7.997.469, intitulada STAPLE DRIVE ASSEMBLY, concedida em 16 de agosto de 2011, aqui incorporadas em sua totalidade, a título de referência.

[000398] Novamente com referência às Figuras 49 a 51, em vários casos, o cartucho de grampos 3620 pode ser empregado com um atuador de extremidade que é configurado para deformar os grampos 3612 em diferentes alturas formadas. As cavidades de grampo em ângulo 3628 no cartucho de grampos 3620 são dispostas em uma pluralidade de fileiras. Por exemplo, as cavidades de grampo em ângulo 3628 são dispostas em uma primeira fileira externa, uma primeira fileira intermediária, e uma primeira interna em um primeiro lado do cartucho de grampos 3620, e as cavidades de grampo em ângulo 3628 são dispostas em uma segunda fileira externa, uma segunda fileira intermediária e uma segunda fileira interna em um segundo lado do cartucho de grampos 3620. Em vários casos, os grampos 3612 disparados das cavidades de grampo 3628 na primeira fileira externa podem assumir uma altura formada maior do que os grampos 2612 disparados das cavidades de grampo 3628 na primeira fileira intermediária, e/ou os grampos 3612 disparados das cavidades de grampo 3628 na primeira fileira intermediária podem assumir uma altura formada maior do que os grampos 2612 disparados das cavidades de grampo 3628 na primeira fileira interna. Adicional ou alternativamente, os grampos 3612 disparados das cavidades de grampo 3628 na segunda fileira externa podem assumir uma altura formada maior do que os grampos 2612 disparados das cavidades de grampo 3628 na segunda fileira intermediária, e/ou os grampos 3612 disparados das cavidades de grampo 3628 na segunda fileira intermediária podem assumir uma altura formada maior do que os grampos 2612 disparados das cavidades de grampo 3628 na segunda fileira interna.

[000399] Em certos casos, os grampos 3612 disparados do cartucho de grampos 3620 podem ter alturas não formadas diferentes. Por exemplo, os grampos 3612 disparados das cavidades de grampo 3628 na primeira fileira externa podem ter uma altura não formada maior do que os grampos 2612 disparados das cavidades de grampo 3628 na primeira fileira intermediária, e/ou os grampos 3612 disparados das cavidades de grampo 3628 na primeira fileira intermediária podem ter uma altura não formada maior do que os grampos 2612 disparados das cavidades de grampo 3628 na primeira fileira interna. Adicional ou alternativamente, os grampos 3612 disparados das cavidades de grampo 3628 na segunda fileira externa podem ter uma altura não formada maior do que os grampos 2612 disparados das cavidades de grampo 3628 na segunda fileira intermediária, e/ou os grampos 3612 disparados das cavidades de grampo 3628 na segunda fileira intermediária podem ter uma altura não formada maior do que os grampos 2612 disparados das cavidades de grampo 3628 na segunda fileira interna.

[000400] Em vários casos, os conjuntos de grampos com diferentes alturas não formadas e/ou diferentes alturas formadas podem ser incorporados a vários cartuchos de grampo aqui descritos. Por exemplo, o cartucho de grampos 3420 (Figuras 43 a 45) e/ou o cartucho de grampos 3520 (46 a 48) podem incluir grampos com diferentes alturas não formadas e/ou podem ser configurados para disparar grampos com diferentes alturas formadas. Em tais casos, os suportes de cartucho escalonados 3422 (Figuras 43 a 45), 3522 (Figuras 46 a 48) e 3622 (Figuras 49 a 51) podem afetar a compressão de tecido pré-disparo variável, por exemplo, e as diferentes alturas de grampo formado podem afetar a compressão de tecido pós-disparo variável, por exemplo.

[000401] Conforme descrito na presente invenção, os conjuntos de grampo em ângulo fornecem melhor flexibilidade ao tecido grampeado. Um grampo que é posicionado em ângulo em relação à linha de corte e/ou ao eixo geométrico longitudinal de cartucho de grampos pode ter uma perna de grampo mais próxima à linha de corte do que uma outra perna de grampo. Em tal disposição, para personalizar e/ou otimizar a compressão de tecido lateralmente, o grampo pode ser formado em diferentes alturas formadas. Por exemplo, uma extremidade de um grampo pode ser formada com uma primeira altura, e a outra extremidade do grampo pode ser formada com uma segunda altura diferente. Nesses casos, o tecido tratado pela mesma fileira de grampos pode ser submetido a diferentes forças de compressão.

[000402] Um cartucho de grampos 3720 e uma bigorna 3703 são mostrados na Figura 79. O cartucho de grampos 3720 é similar ao cartucho de grampos 3620 (Figuras 49 a 51) e caracteres de referência similares se referem a elementos similares. Por exemplo, o cartucho de grampos 3720 inclui um corpo de cartucho 3724 e um suporte 3722. O suporte 3722 inclui porções múltiplas que se estendem longitudinalmente 3722a, 3722b, 3722c, e porções longitudinais adjacentes 3722a, 3722b, 3722c são separadas por uma crista 3723. As cristas 3723 estendem-se longitudinalmente ao longo de ao menos uma porção do comprimento do corpo de cartucho 3722. Uma cavidade de grampo em ângulo 3728 é definida no corpo de cartucho 3724, e uma crista 3723 se estende através da cavidade de grampos 3728. Como resultado, a primeira extremidade da cavidade de grampo 3728 representada é posicionada na primeira porção longitudinal 3722a e a segunda extremidade do cartucho de grampos 3728 representada é posicionada na segunda porção longitudinal 3722b. Adicionalmente, uma fenda longitudinal 3732 é definida parcialmente através do corpo de cartucho 3724 representado.

[000403] Em vários casos, o cartucho de grampos 3720 pode incluir múltiplas cavidades de grampo 3728, que são configuradas para receber um conjunto de grampos em ângulo 3712. Por exemplo, o cartucho de grampos 3720 pode incluir uma disposição de cavidades de grampo 3728 que corresponde à disposição de cavidade de grampos 3628 representada nas Figuras 49 a 51. Em certos casos, três fileiras de cavidades de grampo 3728 podem ser posicionadas em ambos os lados da fenda longitudinal 3732, por exemplo.

[000404] Um grampo não formado 3712 e um grampo deformado 3712’ são mostrados na Figura 79. O grampo 3712 inclui uma base 3714, uma primeira perna 3716 que se estende a partir da base 3714, e uma segunda perna 3718 que se estende a partir da base 3714. Um acionador 3740 é também ilustrado na Figura 79. O acionador 3740 inclui uma depressão ou berço 3742, que é configurado para apoiar a base 3714 do grampo 3712. O acionador 3740 e o berço 3742 definido em seu interior têm uma altura variável entre uma primeira extremidade 3741 e uma segunda extremidade 3743 do acionador 3740. Por exemplo, a primeira extremidade 3741 do acionador 3740 define uma primeira altura e a segunda extremidade 3743 do acionador 3740 define uma segunda altura, que é menor que a primeira altura.

[000405] Conforme o acionador 3740 é disparado e levantado dentro da cavidade de grampo 3728, o grampo 3712 se desloca para cima no acionador de elevação 3740 e é deformado pelos bolsos formadores de grampo 3705 da bigorna 3703. O grampo formado 3712' é também mostrado na Figura 79. A altura formada do grampo 3712' é uma função da distância ou vão entre o acionador levantado 3740 e os bolsos formadores de grampo 3705 da bigorna 3703. Devido ao fato de que a distância entre a superfície de suporte de grampo 3742 do acionador levantado 3740 e os bolsos formadores de grampo 3705 varia no cartucho de grampos 3720 representado na Figura 79, o grampo formado 3712’ tem uma altura variável. Por exemplo, a altura do grampo formado 3712’ é maior entre a primeira perna 3716’ e a base 3714’ do que entre a segunda perna 3718’ e a base 3714’. Em vários casos, a orientação angular do grampo 3712’ pode colocar a primeira perna 3716’ mais distante da fenda longitudinal 3732 que a segunda perna 3718’. Nesses casos, a primeira perna 3716’ pode ser uma perna externa do grampo 3712’ e a segunda perna 3718’ pode ser uma perna interna do grampo 3712’. Em tal disposição, a compressão de tecido pode ser maior entre a perna interna 3718’ e a base 3714’ do que entre a perna externa 3716’ e a base 3714’.

[000406] Disposições de cartucho de grampos e de bigorna que são configuradas para deformar grampos em ângulo em diferentes alturas formadas, como o cartucho de grampos 3720 e a bigorna 3705, por exemplo, podem ser incorporadas em outras modalidades da presente invenção. Por exemplo, acionadores que têm um berço de suporte de grampo com altura variável, como os acionadores 2740, por exemplo, podem ser incorporados a outros conjuntos de cartucho de grampos e/ou de atuador de extremidade descritos na presente invenção.

[000407] O grampo não formado 3712 representado na Figura 79 também tem uma altura variável. Por exemplo, o grampo 3712 define uma primeira altura na primeira perna 3716 e uma segunda altura na segunda perna 3718, que é menor que a primeira altura. Adicionalmente, a base 3714 do grampo 3712 define uma curva ou degrau 3715, que levanta a segunda perna 3718 em relação à primeira perna 3716.

[000408] Em outros casos, o grampo não formado 3712 pode ter uma altura uniforme. Adicional ou alternativamente, a base 3714 do grampo não formado 3712 pode ser linear ou genericamente linear entre a primeira perna 3716 e a segunda perna 3718. Nesses casos, o grampo 3712 pode, ainda, assumir uma altura formada variável quando a distância entre a superfície de suporte de grampo 3742 do acionador levantado 3740 e os bolsos formadores de grampo 3705 é va-riável. Por exemplo, uma das pernas do grampo 3716, 3718 pode ser mais deformada e/ou compactada do que a outra perna de grampo 3716, 3718 para acomodar o comprimento de perna adicional. Adicionalmente, devido ao fato de que a distância entre a superfície de suporte de grampo 3742 e os bolsos formadores de grampo 3705 variar, a base 3714 pode ser curvada e/ou de outro modo deformada durante o disparo para acomodar a diferença de altura.

[000409] Um cartucho de grampos 3820 e uma bigorna 3803 são mostrados na Figura 80. O cartucho de grampos 3820 é similar ao cartucho de grampos 3620 (Figuras 49 a 51) e caracteres de referência similares se referem a elementos similares. Por exemplo, o cartucho de grampos 3820 inclui um corpo de cartucho 3824 e um suporte 3822. Ao contrário do suporte 3622 (Figuras 49 a 51), o suporte 3822 tem uma superfície plana ou genericamente plana não escalonada. Uma cavidade de grampo em ângulo 3828 é definida no corpo de cartucho 3824. Adicionalmente, uma fenda longitudinal 3832 é definida parcialmente através do corpo de cartucho 3824 representado.

[000410] Em vários casos, o cartucho de grampos 3820 pode incluir múltiplas cavidades de grampo 3828, que são configuradas para receber um conjunto de grampos em ângulo. Por exemplo, o cartucho de grampos 3820 pode incluir uma disposição de cavidades de grampo que corresponde à disposição de cavidades de grampo 3628 mostradas nas Figuras 49 a 51. Em certos casos, três fileiras de cavidades de grampo 3828 podem ser posicionadas em qualquer um dos lados da fenda longitudinal 3832, por exemplo.

[000411] Um grampo não deformado 3812 é mostrado na Figura 80. O grampo 3812 inclui uma base 3814, uma primeira perna 3816 que se estende a partir da base 3814, e uma segunda perna 3818 que se estende a partir da base 3814. Um acionador 3840 é também ilustrado na Figura 80. O acionador 3840 inclui uma depressão ou berço 3842, que é configurado para apoiar a base 3814 do grampo 3812.

[000412] A bigorna 3803 inclui uma superfície lateralmente escalonada voltada para o cartucho. Um primeiro bolso formador de grampo 3805a e um segundo bolso formador de grampo 3805b são definidos na superfície escalonada 3801. Como representado na Figura 80, o primeiro bolso formador de grampo 3805a está em um primeiro degrau 3801a da superfície escalonada 3801 e o segundo bolso formador de grampo 3805b está em um segundo degrau 3801b da superfície escalonada 3801.

[000413] Conforme o acionador 3840 é disparado e levantado dentro da cavidade de grampo 3828, o grampo 3812 se desloca para cima no acionador de elevação 3840 e é deformado pelos bolsos formadores de grampo 3805a, 3805b da bigorna 3803. O grampo formado 3812’ é também mostrado na Figura 80. A altura do grampo formado 3812’ é uma função da distância ou vão entre o acionador elevado 3840 e os bolsos formadores de grampo 3805a, 3805b da bigorna 3803. Devido ao fato de que a distância entre a superfície de suporte de grampo 3842 do acionador elevado 3840 e cada um dos bolsos formadores de grampo 3805a, 3805b é diferente no cartucho de grampos 3720 representado na Figura 79, o grampo formado 3812’ assume uma altura variável. Por exemplo, a altura do grampo formado 3812’ é maior entre a primeira perna 3816’ e a base 3814’ do que entre a segunda perna 3818’ e a base 3814’. Em vários casos, a orientação angular do grampo 3812’ pode colocar a primeira perna 3816’ mais distante da fenda longitudinal 3832 que a segunda perna 3818’. Nesses casos, a primeira perna 3816’ pode ser uma perna externa do grampo 3812’ e a segunda perna 3818’ pode ser uma perna interna do grampo 3812’. Em tal disposição, a compressão de tecido pode ser maior entre a perna interna 3818’ e a base 3814’ do que entre a perna externa 3816’ e a base 3814’.

[000414] Em outros casos, o grampo 3812’ pode ser deformado em uma altura menor na perna externa 3816’. Como resultado, a compressão de tecido pode ser maior entre a perna externa 3816’ e a base 3814’ do que entre a perna interna 3818’ e a base 3814’.

[000415] Disposições de cartucho de grampos e de bigorna que são configuradas para deformar grampos em ângulo em diferentes alturas formadas, como o cartucho de grampos 3820 e a bigorna 3805a, 3805b, por exemplo, podem ser incorporadas em outras modalidades da presente invenção. Por exemplo, bolsos de profundidade variável, como os bolsos 3805a, 3805b, por exemplo, podem ser incorporados a outras modalidades da presente invenção.

[000416] O grampo não formado 3812 representado na Figura 80 tem uma altura variável. Por exemplo, o grampo 3812 define uma primeira altura na primeira perna 3816 e uma segunda altura na segunda perna 3818, que é menor que a primeira altura.

[000417] Em outros casos, o grampo não formado 3812 pode ter uma altura uniforme. Nesses casos, o grampo 3812 pode, ainda, assumir uma altura formada variável quando a distância entre a superfície de suporte de grampo 3842 do acionador levantado 3840 e os bolsos formadores de grampo 3805 é variável. Por exemplo, uma das pernas de grampo 3816, 3818 pode ser mais deformada e/ou compactada do que a outra perna de grampo 3816, 3818 para acomodar o comprimento adicional.

[000418] Em certos tipos de procedimentos cirúrgicos, o uso de grampos cirúrgicos ou de prendedores cirúrgicos tornou-se o método preferencial para sutura de tecidos e grampeadores cirúrgicos ou dispositivos de fixação cirúrgicos especialmente configurados foram desenvolvidos para essas aplicações. Por exemplo, grampeadores intraluminais ou circulares foram desenvolvidos para uso em procedimentos cirúrgicos conhecidos como "anastomose". Grampeadores circulares úteis para realizar uma anastomose são revelados, por exemplo, na patente US n° 5.104.025, intitulada INTRALUMINAL ANASTOMOTIC SURGICAL STAPLER WITH DETACHED ANVIL, patente US n° 5.309.927, intitulada CIRCULAR STAPLER TISSUE RETENTION SPRING METHOD, patente US n° 7.665.647, intitulada SURGICAL CUTTING AND STAPLING DEVICE WITH CLOSURE APPARATUS FOR LIMITING MAXIMUM TISSUE COMPRESSION FORCE, patente US n° 8.668.130, intitulada SURGICAL STAPLING SYSTEMS AND STAPLE CARTRIDGES FOR DEPLOYING SURGICAL STAPLES WITH TISSUE COMPRESSION FEATURES, cujas descrições estão aqui incorporadas, em sua totalidade, a título de referência.

[000419] Uma forma de "anastomose" compreende um procedimento cirúrgico no qual porções do intestino são unidas uma à outra após a excisão de uma seção de conexão (geralmente uma seção doente). O procedimento exite a união das extremidades de duas porções tubulares para formar uma trajetória tubular contínua. Anteriormente, esse procedimento cirúrgico era uma operação laboriosa e demorada. O cirurgião tinha que cortar e alinhar com precisão as extremidades do intestino, e manter o alinhamento ao unir as extremidades com numerosos pontos de sutura. O desenvolvimento de dispoistivos de fixação circulares simplificou muito o procedimento de anastomose e também reduziu o tempo necessário para a execução da anastomose.

[000420] Em geral, um grampeador circular ou um dispositivo de fixação convencionais consistem em um eixo de acionamento alongado que inclui um mecanismo de acionamento proximal e um mecanismo de grampeamento distal montado no eixo de acionamento. O mecanismo de grampeamento distal tipicamente consiste em um cartucho de grampeamento fixo que contém uma pluralidade de grampos que são dispostos em um conjunto circular concêntrico. Uma faca de corte redonda é também montada concentricamente no cartucho, de modo que ela fica no interior em relação aos grampos. A faca é axialmente móvel em uma direção distal. Um eixo de acionamento de trocarte estende-se axialmente a partir do centro do cartucho. O eixo de acionamento do trocarte é também axialmente móvel no interior do eixo de acionamento alongadao. O eixo de acionamento do trocarte é configurado para ser fixado de modo removível a um elemento de bigorna. O elemento de bigorna inclui uma superfície inferior de formação de grampo que é disposta para confrontar o cartucho de grampos para formar as extremidades dos grampos à medida que eles são avançados em contato com o mesmo. A distância entre a face distal do cartucho de grampos e a superfície inferior de formação de grampo da bigorna é controlada por um mecanismo de ajuste que é montado na extremidade proximal do eixo do grampeador. O tecido que está contido entre o cartucho de grampos e a bigorna de grampo é simultaneamente grampeado e cortado quando o mecanismo de acionamento é ativado pelo cirurgião.

[000421] Quando se realiza uma anastomose usando um grampeador circular, o intestino é tipicamente grampeado inicialmente com o uso de um grampeador cirúrgico convencional com duas fileiras de grampos sendo colocadas em cada lado de uma seção alvo (isto é, seção doente ou amostra) do intestino. A seção alvo é tipicamente cortada simultaneamente conforme a seção é grampeada. A seguir, após a remoção da amostra, o cirurgião tipicamente insere a bigorna na extremidade proximal do lúmen (isto é, intestino) junto à linha de grampo. Isso é feito mediante a inserção do cabeçote da bigorna em uma porta de entrada cortada pelo cirurgião no lúmen proximal (intestino). Em certos casos, a bigorna pode ser posicionada transanalmente, colocando-se o cabeçote da bigorna na extremidade distal do grampeador, e inserindo-se o instrumento através do reto. A extremidade proximal do intestino é, então, suturada ao eixo de acionamento da bigorna usando uma sutura ou outro dispositivo de amarração convencional. Em seguida, o cirurgião corta o excesso de tecido adjacente à amarração e prende a bigorna no eixo de acionamento de trocarte do grampeador. O cirurgião então fecha o vão entre a bigorna e o cartucho em puxando a bigorna em direção ao cartucho de grampos. Conforme a bigorna se move em direção ao cartucho, as extremidades proximal e distal do intestino são fixadas entre si. O grampeador é, então, acionado fazendo com que as fileiras de grampos sejam conduzidas através de ambas as extremidades do intestino em contato de formação com a bigorna. Simultaneamente, conforme os grampos são conduzidos e formados, a lâmina circular é conduzida através das extremidades do tecido intestinal, cortando as extremidades adjacentes à fileira interna de grampos. O cirurgião remove, então, o grampeador do intestino e a anastomose está completa.

[000422] A cura efetiva de uma anastomose colorretal pode ser um desafio devido a vários fatores e condições. Por exemplo, a cura pode ser afetada pela presença de contaminantes bacterianos na área da anastomose. Na prática geral, a taxa de sucesso da anastomose tende a melhorar com o retorno do paciente à mobilidade. É desejável que a passagem de conteúdo intestinal volte à normalidade no paciente o mais rápido possível. Um inibidor para a passagem de conteúdo é o risco de "estenose". Se o conteúdo do cólon for incapaz de passar pela linha de grampos ou pressionar dramaticamente a linha de grampo, pode ocorrer um rasgo, ruptura ou vazamento. Uma linha de grampos linear expansível foi desenvolvida para órgãos altamente expansíveis como os pulmões. Entretanto, tais configurações de grampo não se prestam ao uso em conjunto com um grampeador circular.

[000423] A Figura 29 ilustra uma forma de grampeador circular ou de dispositivo de grampeamento genericamente designado como 5000. Uma variedade de dispositivos de grampeamento circulares são bem conhecidos e usados para instalar grampos cirúrgicos ou prendedores. Dessa forma, vários detalhes concernentes à construção e operação de dispositivos de grampeamento circular não serão discutidos em detalhes no presente documento além do que pode ser necessário para entender a inovações e disposições apresentadas na presente invenção e representadas nas Figuras em anexo. Mais detalhes referentes a prendedor circular e dispositivos de grampeamento circular podem ser encontrados na patente US n° 7.665.647, intitulada SURGICAL CUTTING AND STAPLING DEVICE WITH CLOSURE APPARATUS FOR LIMITING MAXIMUM TISSUE COMPRESSION FORCE, que foi aqui incorporada, em sua totalidade, bem como em outras patentes aqui incorporadas a título de referência. Em geral, o dispositivo de grampeamento circular 5000 mostrado na Figura 29, inclui um cabeçote 5002, uma bigorna 5004, um conjunto de botão de ajuste 5006 e um cabo 5010 que suporta um gatilho 5008 sobre o mesmo. O conjunto de cabo 5010 é acoplado ao cabeçote 5002 através de um conjunto de eixo de acionamento arqueado 5012. Na disposição ilustrada, o gatilho 5008 é sustentado de forma articulada pelo conjunto de cabo 5010 e é usado para operar o grampeador 5000 quando um mecanismo de segurança (não mostrado) for liberado. Quando o gatilho 5008 é ativado, um mecanismo de disparo é avançado, de maneira móvel, no interior do conjunto de eixo de acionamento 5012, de modo que os grampos ou prendedores sejam expelidos ou implantados a partir do cabeçote 5002 para entrarem em contato de formação com uma superfície inferior de formação de bigorna 5005 da bigorna 5004. Simultaneamente, uma faca circular (não visível na Figura 29) que é operacionalmente suportada no cabeçote 5002 é avançada distalmente em direção à bigorna 5004 e serve para cortar o tecido que foi fixado entre o cabeçote 5002 e a bigorna 5004 de maneira conhecida. O dispositivo de grampeamento 5000 é então removido do sítio cirúrgico, deixando o tecido grampeado em seu lugar.

[000424] Conforme pode ser visto na Figura 29, a bigorna 5004 inclui uma porção de corpo circular 5014 que tem um eixo de acionamento de bigorna 5016 que se projeta a partir da mesma. O eixo de acionamento de bigorna 5016 é configurado de modo a ser fixado, de modo removível, em um eixo de acionamento de trocarte 5050 operacionalmente apoiado dentro do conjunto de eixo de acionamento 5012. Consulte a Figura 29A. Conforme é conhecido, o eixo de acionamento de trocarte 5050 é sustentado, de maneira móvel, com o conjunto de eixo de acionamento 5012 e faz interface operacionalmente com o conjunto de botão de ajuste 5006 que é sustentado de forma giratória sobre o conjunto de cabo 5010. O eixo de acionamento de bigorna 5016 pode ser fixado de modo removível ao eixo de acionamento de trocarte 5050 através de clipes de retenção 5052 ou outras disposições de fixação removível podem também ser empregadas para afixar de modo removível o eixo de acionamento de bigorna 5016 ao eixo de acionamento de trocarte 5050. Quando o eixo de acionamento da bigorna 5016 tiver sido fixado ao eixo de acionamento do trocarte 5050, o médico pode mover a bigorna 5004 em direção ao cabeçote 5002 e na direção contrária ao cabeçote, girando o botão de ajuste 5006 na direção de rotação adequada.

[000425] A Figura 29A ilustra um cabeçote 5002 que tem um conjunto de cartucho de prendedores 5020 exclusivo e inovador operacionalmente montado no mesmo. Conforme pode ser visto naquela Figura, o conjunto de cartucho de prendedores 5020 inclui um corpo de cartucho 5022 que inclui um suporte circular 5030. O suporte circular 5030 pode formar uma superfície planar 5032 que é disposta para confrontar a superfície inferior de formação de grampo 5005 da bigorna 5004 quando o eixo de acionamento de bigorna 5016 é fixado ao eixo de acionamento de trocarte 5050. Uma pluralidade de cavidades de prendedor 5040 são fornecidas no suporte circular 5030 e são configuradas para receber ao menos um grampo cirúrgico ou prendedor cirúrgico em seu interior (não mostrado) que é operacionalmente apoiado sobre um conjunto acionador 5060 apoiado de modo móvel no corpo 5022 do conjunto de cartucho de prendedores 5020. O conjunto acionador 5060 é operacionalmente acoplado a uma porção móvel correspondente do conjunto de eixo de acionamento 5012 que operacionalmente faz interface com o gatilho 5008. A ativação do gatilho 5008, por exemplo, resultará no movimento axial do conjunto acionador 5060 na direção distal "DD". O movimento do conjunto acionador 5060 na direção distal "DD", resultará no movimento ou expulsão do(s) grampo(s) cirúrgicos(s), ou prendedor(es) apoiado(s) em cada cavidade de prendedor 5040 em contato de formação com a superfície inferior de formação de grampo 5005 na bigorna 5004.

[000426] Ainda com referência à Figura 29A, por exemplo, cada cavidade de prendedor 5040 inclui duas extremidades de cavidade 5042, 5044. Na disposição ilustrada, cada extremidade de cavidade 5042, que também pode ser chamada aqui de "primeira extremidade de cavidade" é posicionada sobre um primeiro eixo geométrico circular "FCA" que tem um primeiro raio "FR". O primeiro raio "FR" pode ser medido a partir do eixo geométrico de eixo de acionamento "SA" do instrumento. Também na disposição ilustrada, cada extremidade de cavidade 5044, que também pode ser chamada aqui de "segunda extremidade de cavidade" é posicionada sobre um segundo eixo geométrico circular "SCA" que tem um segundo raio "SR" que é diferente do primeiro raio "FR". No exemplo ilustrado, o segundo raio "SR", que é também medido a partir do eixo geométrico de eixo mecânico é maior do que o primeiro raio "FR". Também na modalidade ilustrada, cada cavidade de grampeador 5040 inclui um eixo geométrico de cavidade "CA". Na modalidade ilustrada, cada cavidade de prendedor 5040 é disposta no suporte circular 5030 em relação ao primeiro eixo geométrico circular "FCA" e o segundo eixo geométrico circular "SCA", de modo que cada do eixo geométrico de cavidade "CA" forma um ângulo agudo com o primeiro eixo geométrico circular "FCA" e o segundo eixo geométrico circular "SCA". Em outras palavras, as extremidades de cavidade 5042 de cavidades de prendedor adjacentes 5040 são adjacentes entre si e as extremidades 5044 das mesmas cavidades de prendedor 5040 são espaçadas entre si. Tal disposição pode ser chamada na presente invenção de orientação em "ziguezague". Em outras disposições, no entanto, o eixo geométrico de cavidade "CA" pode ser perpendicular ao primeiro e segundo eixos geométricos circulares "FCA" e "SCA".

[000427] Na disposição ilustrada na Figura 29A, cada extremidade de cavidade 5042, 5044 pode ser em formato de V, de modo que elas em geral terminam em um ponto. Por exemplo, cada extremidade de cavidade 5042 pode em geral terminar em um ponto 5043 e cada extremidade 5044 pode terminar em um ponto 5045. Os pontos 5043 podem ser posicionados em ou intersectar com o primeiro eixo geométrico circular "FCA" e os pontos 5045 podem ser posicionados em ou intersectar com o segundo eixo geométrico circular "SCA". Tais disposições de cavidade resultam na aplicação dos grampos ou prendedores cirúrgicos em um padrão similar com o tecido. Na disposição ilustrada, cada uma das cavidades de prendedor 5040 suporta um grampo ou prendedor cirúrgico em seu interior. Em outras disposições, no entanto, mais de um grampo ou prendedor pode ser apoiado em cada cavidade. O conjunto de cartucho de prendedores 5020 emprega grampos de tamanho similares em cada cavidade de prendedor 5040. Em outras disposições, diferentes tamanhos de grampos ou prendedores cirúrgicos podem ser empregados no conjunto de cartucho de prendedores. Os grampos cirúrgicos que podem ser empregados, por exemplo, incluem duas pernas de grampo que se estendem a partir de uma porção de corpo central ou coroa. As pernas podem ser recebidas nas extremidades em formato de V 5042, 5044 da cavidade de prendedores 5040, de modo que quando são ejetadas para fora da cavidade 5040, as pernas se estendem através do primeiro ou segundo eixo geométrico circular, conforme o caso. Essas orientações de grampos podem resolver alguns dos problemas associados com a estenose de grampo discutida acima. Em particular, quando se emprega o conjunto de cartucho de prendedores 5020 a configuração de grampo pode permitir que a linha de grampos se expanda e flexione mais como o cólon original do que como uma linha de grampos comum. Por exemplo, os grampos ou prendedores podem torcer à medida que são puxados radialmente, permitindo que minimizem a tensão sobre as zonas em processo de cicatrização e maximizem a flexibilidade e resistência.

[000428] Outra área de preocupação associada a procedimentos de anastomose colorrectal refere-se ao vazamento radial ao longo das áreas de fixação. O conjunto de cartucho de prendedores acima descrito 5020 pode também resolver essa área de preocupação. Outro conjunto de cartucho de prendedores 5120 é mostrado na Figura 30 e pode também resolver os vários problemas e questões descritos acima. Conforme pode ser visto naquela Figura, as cavidades de prendedores são disposições em um "padrão assimétrico", em que os grampos aplicados através do anel interno ou conjunto circular interno de cavidades funcionam de modo diferente dos grampos ou prendedores aplicados através do anel externo ou conjunto circular externo de cavidades.

[000429] Mais especificamente e com referência à Figura 30, o conjunto de cartucho de prendedores 5120 inclui um corpo de cartucho 5122 que inclui um suporte circular 5130. O suporte circular 5130 pode formar uma superfície planar 5132 que é disposta para confrontar a superfície inferior de formação de grampo 5005 da bigorna 5004 quando o eixo de acionamento de bigorna 5016 é fixado ao eixo de acionamento de trocarte 5050. Um primeiro anel 5036 de primeiras cavidades 5040 é fornecido no suporte circular 5130 e um segundo anel 5160 de segundas cavidades 5170 é fornecido através do suporte de cartucho 5130, conforme mostrado. Cada uma da primeira e segunda cavidades 5040, 5170 são configuradas para receber ao menos um grampo cirúrgico ou prendedor cirúrgico (não mostrado) que é operacionalmente apoiado sobre um conjunto acionador 5060 apoiado de modo móvel no corpo 5122 do conjunto de cartucho de prendedores 5120.

[000430] Cada cavidade de prendedores 5040 inclui duas extremidades de cavidade 5042, 5044. Cada extremidade de cavidade 5042 é posicionada sobre um primeiro eixo geométrico circular "FCA" que tem um primeiro raio "FR". O primeiro raio "FR" pode ser medido a partir do eixo geométrico de eixo de acionamento "SA" do instrumento. Cada extremidade de cavidade 5044 é posicionada sobre um segundo eixo geométrico circular "SCA" que tem um segundo raio "SR" que é diferente do primeiro raio "FR". No exemplo ilustrado, o segundo raio "SR", que é também medido a partir do eixo geométrico de eixo de acionamento "SA" é maior do que o primeiro raio "FR". Cada cavidade de prendedores 5040 inclui um eixo geométrico de cavidade "CA". Na modalidade ilustrada, cada cavidade de prendedor 5040 é disposta no suporte circular 5130 em relação ao primeiro eixo geométrico circular "FCA" e o segundo eixo geométrico circular "SCA", de modo que cada do eixo geométrico de cavidade "CA" formar um ângulo agudo com o primeiro eixo geométrico circular "FCA" e o segundo eixo geométrico circular "SCA". Em outras palavras, as extremidades de cavidade 5042 de cavidades de prendedor adjacentes 5040 são adjacentes entre si e as extremidades 5044 das mesmas cavidades de prendedor 5040 são espaçadas entre si. Tal disposição pode ser chamada na presente invenção de orientação em "ziguezague". Em outras disposições, no entanto, o eixo geométrico de cavidade "CA" pode ser perpendicular ao primeiro e segundo eixos geométricos circulares "FCA", "SCA".

[000431] Também na disposição ilustrada na Figura 30, cada extremidade de cavidade 5042, 5044 pode ser em formato de V, de modo que elas em geral terminam em um ponto. Por exemplo, cada extremidade de cavidade 5042 pode em geral terminar em um ponto 5043 e cada extremidade 5044 pode em geral terminar em um ponto 5045. Os pontos 5043 podem ser posicionados em ou intersectar com o primeiro eixo geométrico circular "FCA" e os pontos 5045 podem ser posicionados em ou intersectar com o segundo eixo geométrico circular "SCA". Tais disposições de cavidade resultam na aplicação dos grampos ou prendedores cirúrgicos em um padrão similar com o tecido. Também na disposição ilustrada, o segundo anel 5160 inclui uma pluralidade de segundas cavidades de prendedores 5170 que são alinhadas sobre um terceiro eixo geométrico circular "TCA" que é disposto em um terceiro raio "TR" a partir do eixo geométrico de eixo de acionamento "SA". Na disposição ilustrada, o terceiro raio "TR" é menor que o primeiro e segundo raios. Em outras disposições adicionais, entretanto, o terceiro raio "TR" é maior do que o primeiro raio. Em outras disposições, entretanto, o terceiro raio "TR" é maior do que o primeiro e segundo raios.

[000432] O conjunto de cartucho de prendedores exclusivo e inovador 5120 serve para orientar os grampos ou prendedores no tecido, de modo que eles se tornem "sintonizáveis" em relação à quantidade de expansão aplicada à linha de grampos. Os grampos cirúrgicos que podem ser empregados, por exemplo, incluem duas pernas de grampo que se estendem a partir de uma porção de corpo central ou coroa. As pernas podem ser recebidas nas extremidades em formato de da cavidade de prendedores, de modo que quando são ejetadas para fora da cavidade, as pernas se estendem através do primeiro eixo geométrico circular "FCA", do segundo eixo geométrico circular "SCA" ou do terceiro eixo geométrico circular "TCA", conforme o caso. Essas orientações de grampo podem resultar em melhora dos problemas associados com a estenose de grampo discutida acima. Por exemplo, um anel de grampos ou fixadores (por exemplo, o segundo anel 5160) fornece recursos de vedação padrão e o primeiro anel 5036 pode estar mais alinhado com os aspectos radiais e de flexibilidade da linha de grampos. Tal disposição, portanto, pode também proporcionar as mesmas vantagens discutidas acima ou vantagens similares em relação ao conjunto de cartucho de prendedores 5020.

[000433] A Figura 31 representa outro conjunto de cartucho de prendedores 5220 exclusivo e inovador que pode também resolver os diversos problemas e preocupações descritos acima. Conforme pode ser visto naquela Figura, as cavidades de prendedores são disposições em um "padrão assimétrico", em que os grampos aplicados através do anel interno de cavidades funcionam de modo diferente dos grampos ou prendedores aplicados através do anel externo de cavidades.

[000434] Mais especificamente e com referência à Figura 31, o conjunto de cartucho de prendedores 5220 inclui um corpo de cartucho 5222 que inclui um suporte circular 5230. O suporte circular 5230 pode formar uma superfície planar 5232 que é disposta para confrontar a superfície inferior de formação de grampo 5005 da bigorna 5004 quando o eixo de acionamento de bigorna 5016 é fixado ao eixo de acionamento de trocarte 5050. Um primeiro anel 5236 de primeiras cavidades 5240 é fornecido no suporte circular 5230 e um segundo anel 5260 de segundas cavidades 5270 é fornecido através do suporte de cartucho 5230, conforme mostrado. Cada uma da primeira e segunda cavidades 5240, 5270 são configuradas para receber ao menos um grampo cirúrgico ou prendedor cirúrgico (não mostrado) que é operacionalmente apoiado sobre um conjunto acionador 5060 que é a-poiado de modo móvel no corpo 5222 do conjunto de cartucho de prendedores 5220.

[000435] Cada cavidade de prendedores 5240 inclui duas extremidades de cavidade 5242, 5244. Cada extremidade de cavidade 5242 é posicionada sobre um primeiro eixo geométrico circular "FCA" que tem um primeiro raio "FR". O primeiro raio "FR" pode ser medido a partir do eixo geométrico de eixo de acionamento "SA" do instrumento. Cada extremidade de cavidade 5244 é posicionada sobre um segundo eixo geométrico circular "SCA" que tem um segundo raio "SR" que é diferente do primeiro raio "FR". No exemplo ilustrado, o segundo raio "SR", que é também medido a partir do eixo geométrico de eixo de acionamento "SA" é maior do que o primeiro raio "FR". Cada cavidade de prendedores 5240 inclui um eixo geométrico de cavidade "CA". Na modalidade ilustrada, cada cavidade de prendedor 5240 é disposta no suporte circular 5230 em relação ao primeiro eixo geométrico circular "FCA" e o segundo eixo geométrico circular "SCA", de modo que cada do eixo geométrico de cavidade "CA" forma um ângulo agudo com o primeiro eixo geométrico circular "FCA" e o segundo eixo geométrico circular "SCA".

[000436] Também na disposição ilustrada na Figura 31, cada extremidade de cavidade 5242, 5244 pode ser em formato de V, de modo que elas em geral terminam em um ponto. Por exemplo, cada extremidade de cavidade 5242 pode em geral terminar em um ponto 5243 e cada extremidade 5244 pode em geral terminar em um ponto 5245. Os pontos 5243 podem ser posicionados em ou intersectar com o primeiro eixo geométrico circular "FCA" e os pontos 5245 podem ser posicionados em ou intersectar com o segundo eixo geométrico circular "SCA". Tais disposições de cavidade resultam na aplicação dos grampos ou prendedores cirúrgicos em um padrão similar com o tecido. Também na disposição ilustrada, o segundo anel 5260 inclui uma pluralidade de segundas cavidades de prendedores 5270 que são alinhadas sobre um terceiro eixo geométrico circular "TCA" que é disposto em um terceiro raio "TR" a partir do eixo geométrico de eixo de acionamento "SA". Na disposição ilustrada, o terceiro raio "TR" é menor que o primeiro e segundo raios. Em outras disposições, entretanto, o terceiro raio "TR" é maior do que o primeiro raio. Em outras disposições, entretanto, o terceiro raio "TR" é maior do que o primeiro e segundo raios. Essas orientações de grampo podem resultar em melhora dos problemas associados com a estrutura de grampo discutida acima. Em particular, quando se emprega o conjunto de cartucho de prendedores 5220 a configuração de grampo pode permitir que a linha de grampos se expanda e flexione mais como o cólon original do que como uma linha de grampos comum. Por exemplo, os grampos ou prendedores podem torcer à medida que são puxados radialmente, permitindo que minimizem a tensão sobre as zonas em processo de cicatrização e maximizem a flexibilidade e resistência.

[000437] Filmes/materiais de reforço auxiliares demonstraram uma melhora da hemostasia e pneumostasia pela vedação em torno das pontas do grampo. Em muitas aplicações, o material de reforço é usado para enrijecer e/ou reforçar o tecido mole. Uma variedade de disposições de material de reforço foi desenvolvida e configurada para disposição sobre o cartucho de grampos cirúrgicos ou a bigorna do dispositivo de grampeamento cirúrgico. A fixação do elemento de reforço no cartucho ou bigorna e, então, a liberação do material de reforço do(a) mesmo(a) pode ser um desafio. A Figura 58 ilustra um atuador de extremidade cirúrgico 5300 e porções de um instrumento cirúrgico para corte e fixação 5400. O atuador de extremidade 5300 emprega uma disposição exclusiva e inovadora para fixação de um elemento de reforço 5500 ao cartucho de grampos cirúrgicos 5320 e sua liberação do mesmo. Exemplos de instrumentos cirúrgicos de corte e fixação do tipo representado na Figura 58 são apresentados no pedido de patente U.S. n° de série 14/318.991, SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZING ARRANGEMENTS, depositado em 30 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada para referência em sua totalidade. Detalhes adicionais além daqueles que são necessários para entender a construção e uso do atuador de extremidade 5300 podem ser obtidos com referência àquele documento, bem como a vários outros documentos aqui incorporados para referência.

[000438] Como pode ser visto na Figura 58, o atuador de extremidade 5300 ali representado inclui um canal de grampos alongado 5302 que é configurado para apoiar operacionalmente um cartucho de grampos 5320 em seu interior. O canal de grampo alongado 5302 é acoplado a uma porção de coluna 5404 que é operacionalmente suportada em um conjunto de eixo de acionamento alongado 5402 do instrumento de grampeamento cirúrgico 5400. O cartucho de grampos 5320 inclui um corpo de cartucho 5322 que pode ser fabricado a partir de um material polimérico. Na modalidade ilustrada, uma bandeja metálica inferior 5324 é fixada ao corpo de cartucho 5322. O corpo de cartucho 5322 inclui um suporte 5330 que tem uma pluralidade de cavidades de grampo 5332 definidas em seu interior. Cada cavidade de grampos 5332 é configurada para armazenar de modo removível um grampo na mesma. O corpo de cartucho 5322 inclui, ainda, uma fenda longitudinal que é configurada para receber, de maneira removível, um elemento de disparo 5410 em seu interior. O corpo de cartucho 5320 pode compreender adicionalmente uma extremidade distal 5326, uma extremidade proximal 5328, e lados longitudinais opostos 5329 estendendo-se entre uma extremidade distal 5326 e a extremidade proximal 5328. Em vários casos, cada lado longitudinal 5329 pode compreender uma borda contígua ou contínua sem interrupções definidas na mesma.

[000439] Localizado dentro de cada cavidade de grampos 5332 está um grampo 5342 que é sustentado em um acionador de grampo correspondente 5340 que é sustentado de modo móvel dentro do corpo de cartucho 5322. Os acionadores de grampo 5340 são levantados quando o elemento de disparo 5410 é conduzido distalmente através do cartucho de grampos 5320. Conforme discutido em mais detalhes no pedido de patente US n° série 14/318.991, o elemento de disparo 5410 é configurado para avançar um deslizador de grampo 5350 distalmente para levantar os acionadores de grampo 5340 e os grampos 5342 para cima e para fora das cavidades de grampo 5332. O atuador de extremidade 5300 inclui, também, uma bigorna 5360 que é montada no canal de grampo alongado 5302. Na modalidade ilustrada, a bigorna 5360 inclui um par de munhões 5362 que são recebidas de modo móvel em fendas de munhão 5304 no canal de grampo alongado 5302. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 58, a bigorna 5360 inclui uma aba de bigorna 5364 que interage com um segmento de tubo de fechamento 5420. O movimento do segmento de tubo de fechamento 5420 na direção distal "DD" pode mover a bigorna 5360 em direção ao cartucho de grampos 5320. O movimento do tubo de fechamento 5420 na direção proximal "PD" faz com que a bigorna se mova na direção contrária do cartucho de grampos 5320. Outras modalidades podem empregar uma disposição de cartucho e bigorna, em que a bigorna é estacionária (por exemplo, fixada de maneira não móvel ao eixo de acionamento alongado do dispositivo cirúrgico) e o canal alongado e/ou o cartucho de grampos são móveis na direção da e na direção contrária à bigorna.

[000440] Como pode ser visto nas Figuras 58 e 59, um elemento de reforço 5500 é configurado para ser recebido entre o cartucho de grampos cirúrgicos 5320 e a bigorna 5360. Dito de maneira mais precisa, o elemento de reforço 5500 é configurado para ser recebido entre a superfície inferior de formação de grampo 5366 da bigorna 5360 e o suporte 5330 do cartucho de grampos 5320. Na modalidade ilustrada, o elemento de reforço 5500 é configurado para ser montado em tensão sobre o suporte 5330 do cartucho de grampos 5320. O material de reforço compreendendo o elemento de reforço 5500 pode compreender material Gore SeamGuard, material Synovis Peri-Strips e/ou poliuretano, por exemplo. Outros materiais de reforço ou auxiliares adequados são apresentados no pedido de patente US n° de série 14/318.991, SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZING ARRANGEMENTS, depositado em 30 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade. Vários outros materiais de reforço e auxiliares adequados são também apresentados no pedido de patente US n° de série 13/763.095, intitulado LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES, depositado em 28 de fevereiro de 2013, cuja descrição que está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade. Todas as revelações do pedido de patente US n° de série 13/531.619, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT, depositado em 25 de junho de 2012, pedido de patente US n° de série 13/531.623, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT, depositado em 25 de junho de 2012, pedido de patente US n° de série 13/531.627, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT, depositado em 25 de junho de 2012, e pedido de patente US n° de série 13/531.630, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT, depositado em 25 de junho de 2012, estão também incorporados a título de referência na presente invenção.

[000441] Na modalidade ilustrada, o cartucho de grampos 5320 inclui projeções 5336 que se estendem para cima do suporte 5330 adjacente a cada cavidade de grampo 5332 nas várias maneiras e disposições descritas em detalhes no pedido de patente U.S. n° de série 14/318.99. Em outras modalidades, o cartucho de grampo não tem tais projeções. Na modalidade ilustrada, o elemento de reforço 5500 inclui orifícios 5502 em seu interior que correspondem às projeções 5336. Vide, por exemplo, as Figuras 61 e 62. Conforme pode ser visto nessas Figuras, contudo, os orifícios apenas acomodam as projeções 5336, de modo que o material de reforço abrange as áreas que correspondem ao menos a porções das coroas dos grampos apoiados nas cavidades. Essas porções de material de reforço que correspondem às porções de coroa de grampo são em geral identificadas como 5504 nas Figuras 61 e 62.

[000442] O elemento de reforço 5500 inclui meios para fixar de modo removível o elemento de reforço 5500 ao corpo de cartucho 5322, de modo que o elemento de reforço 5500 fique retido no mesmo em tensão antes do acionamento do instrumento cirúrgico e, então, seja liberado do corpo de cartucho 5322 quando o instrumento cirúrgico for acionado ou "disparado". Por exemplo, como pode ser visto na Figura 58, o elemento de reforço 5500 inclui uma extremidade distal 5503 que tem ao menos um recurso de retenção distal 5506 em seu interior. Na disposição ilustrada, dois orifícios distais 5506 são fornecidos na extremidade distal 5503 e são configurados para receber elementos de retenção correspondentes 5338 que se projetam a partir da extremidade distal 5326 do corpo de cartucho 5322. Como mostrado nas Figuras 59 e 60, os elementos de retenção 5338 são configurados para ser recebidos dentro dos orifícios distais 5506 na porção de extremidade distal 5503 do elemento de reforço 5500 para reter de maneira removível a extremidade distal do elemento de reforço 5500 na porção de extremidade distal 5326 do cartucho 5320. Outras formas de elementos de retenção removíveis (formatos, números, tamanhos, configurações) e disposições também podem ser empregadas para reter de maneira removível o elemento de reforço 5500 no cartucho de grampos 5320 quando uma força de tensão for aplicada ao elemento de reforço 5500 nas direções proximal e/ou distal.

[000443] Com referência às Figuras 63 a 65, o elemento de reforço 5500 inclui uma porção de extremidade proximal 5510 que tem um recurso de retenção proximal 5511 sobre a mesma. Na modalidade ilustrada, o recurso de retenção proximal 5511 compreende ao menos uma aba de retenção 5512 que se projeta de maneira proximal a partir do mesmo. A aba de retenção 5512 está situada de tal modo que quando os orifícios 5506 são inseridos sobre os elementos de retenção 5338 no corpo de cartucho 5322 e o elemento de reforço 5500 é recebido no suporte de cartucho 5330, a aba de retenção 5512 é alinhada com a fenda alongada 5334 no corpo de cartucho 5322. Vide Figura 64. A aba de retenção 5512 é dobrada sobre a extremidade proximal do corpo de cartucho e retida no interior da fenda alongada 5334 pelo deslizador de grampo 5350 quando o deslizador de grampo 5350 está em sua posição proximal inicial dentro do cartucho 5320. O deslizador de grampos 5350 pode ser do tipo e construção descritos na patente U.S. n° de série 14/318.991 que inclui um elemento estabilizador 5352 que se estende distalmente para estabilizar o deslizador 5350 e impedir e/ou inibir a oscilação ou rotação do deslizador de grampos 5350. Como pode ser visto na Figura 65, a aba de retenção 5512 é retino dentro da fenda alongada 5534 através do elemento estabilizador 5352 e/ou de outras porções do deslizador de grampos 5350. Essa disposição serve para reter o elemento de reforço 5500 em tensão no suporte de grampos 5330. Em outras palavras, o elemento de reforço 5500 pode ser estirado entre os elementos de retenção 5338 e a extremidade proximal 5328 do cartucho de grampos 5320. Quando o médico aciona o instrumento cirúrgico para iniciar o processo de disparo, o elemento de disparo 5410 é avançado distalmente na direção distal "DD". O elemento de disparo 5410 faz interface com o deslizador de grampos 5350 e, conforme discutido no pedido de patente U.S. n° de série 14/318.991, o elemento de disparo 5410 move o deslizador de grampos 5350 distalmente através do cartucho de grampos 5320 para acionar os acionadores de grampo 5340 para cima de modo que os grampos 5342 apoiados sobre o mesmo sejam acionados em contato de formação com o lado inferior 5366 da bigorna 5360 e o tecido grampeado entre a bigorna 5360 e o cartucho de grampos 5320 é cortado com o elemento de corte 5410. Após o deslizador de grampos 5350 ter sido movido para fora do engate de retenção com a aba de retenção 5512, a aba de retenção 5512 é liberada, permitindo que o material de reforço 5500 seja removido do cartucho de grampos 5320 com o tecido grampeado. Tal disposição serve para liberar a tensão no material de reforço 5500 no início do processo de disparo. Além disso, tal disposição de reforço não exige peças de liberação ou configurações adicionais.

[000444] A tecnologia de grampeamento existente não é especialmente adequada para uso em tecidos que sofrem estiramento durante o processo de cicatrização. Por exemplo, no grampeamento do parênquima torácico, as linhas de grampos são disparadas nos pulmões em uma configuração de grampeamento, os grampos são disparados em pulmões em uma configuração retraída. Concluído o procedimento, o pulmão é inflado o que, frequentemente, resulta na duplicação da área superficial do pulmão. A tecnologia de grampeamento existente em geral não tem a capacidade de estiramento na mesma extensão do tecido pulmonar. Isto pode resultar em um gradiente de deformação dramático nas proximidades imediatas da linha de grampos, o que pode causar altas tensões no interior da linha de grampos, particularmente na fileira de grampos mais afastada do gume cortante. Dessa forma, existe uma necessidade de tecnologias que permitam que a linha de grampos estire e/ou aumente de comprimento em um esforço para atenuar o gradiente de deformação e a tensão associada, de modo a eliminar ou ao menos reduzir a fonte potencial de fugas de ar.

[000445] Filmes/materiais de reforço auxiliares demonstraram uma melhora da hemostasia e pneumostasia pela vedação em torno das pontas do grampo. Em muitas aplicações, o material de reforço é usado para enrijecer e/ou reforçar o tecido mole. Entretanto, os materiais de reforço existentes podem não ser suficientemente elásticos, para não impedir a complacência da linha de grampos elástica. As Figuras 66 a 68 mostram uma forma de material de reforço 6100 que pode resolver esses problemas. Conforme pode ser visto nessas Figuras, o material de reforço 6100 inclui um corpo de reforço 6102 que é dimensionado para ser operacionalmente recebido sobre um suporte 6004 de um cartucho de grampos cirúrgicos 6000. No exemplo ilustrado, o cartucho de grampos cirúrgicos 6000 inclui um corpo de cartucho 6002 que define o suporte 6004. O corpo de cartucho 6002 inclui uma fenda alonga disposta centralmente 6006 que é configurada para receber um elemento de corte de tecido (não mostrado) ao longo da mesma. Uma pluralidade de bolsos ou cavidades de grampos é fornecida no suporte 6004 em cada lado da fenda alongada 6006. Como mostrado, as primeiras fileiras 6010 das primeiras cavidades 6012 são fornecidas em cada lado da fenda alongada 6006. As primeiras cavidades 6012 em cada primeira fileira 6010 são paralelas entre si. Cada uma das primeiras cavidades 6012 é disposta em um ângulo em relação à fenda alongada 6006 e é adjacente à mesma. O corpo de cartucho ilustrado 6002 inclui, ainda, duas fileiras 6020 de segundas cavidades de grampo 6022 que são dispostas em ângulo em relação às primeiras cavidades de grampo 6012. Duas fileiras 6030 de terceiras cavidades de grampo 6032 são também fornecidas no corpo de cartucho 6002, conforme mostrado. Em ao menos uma forma, as terceiras cavidades de grampo 6032 são paralelas com primeiras cavidades de grampo correspondentes 6012. No entanto, outras disposições de cavidade de grampo ou prendedor podem ser empregadas. Além disso, o corpo de cartucho de grampos 6002 pode ter tem saliências laterais 6008 que se projetam lateralmente a partir do mesmo. Conforme pode ser visto na Figura 66, a extremidade proximal 6003 do corpo de cartucho 6002 é mais estreita que a porção restante do corpo de cartucho 6002.

[000446] Na modalidade ilustrada, o corpo de reforço 6102 inclui quatro bordas 6110, 6140, 6150, 6160 e uma porção central 6152. Ao menos duas das bordas 6110, 6140, 6150, 6160 incluem várias configurações de entalhe de borda. Na modalidade ilustrada, as bordas 6110, 6160 incluem entalhes na borda em seu interior. Mais especificamente, como pode ser visto na Figura 67, uma primeira pluralidade de primeiros entalhes de borda 6114 são formados em uma primeira porção 6112 da primeira borda 6110. Na modalidade ilustrada, os primeiros entalhes de borda 6114 estendem-se para dentro a partir da primeira porção de borda 6112 em um primeiro ângulo agudo 6115 ("ângulo de entalhe") e são paralelos entre si. Como pode ser visto adicionalmente nas Figuras 66 e 67, os segundos entalhes de borda 6118 se estendem para dentro a partir da segunda porção 6116 da primeira porção de borda 6112. Em uma disposição, por exemplo, os segundos entalhes de borda 6118 se estendem perpendicularmente para dentro ("ângulo de entalhe") da segunda porção 6116. Como pode ser visto adicionalmente nas Figuras 66 e 67, os terceiros entalhes de borda 6122 se estendem para dentro a partir de uma terceira porção 6120 da primeira porção de borda 6110. Em uma disposição, por exemplo, os terceiros entalhes de borda 6122 se estendem perpendicularmente para dentro ("ângulo de entalhe") a partir da terceira porção 6120. Como pode ser visto adicionalmente nas Figuras 66 e 67, os quartos entalhes de borda 6126 se estendem para dentro a partir de uma quarta porção 6124 da primeira porção de borda 6110. Em uma disposição, por exemplo, os quartos entalhes de borda 6126 se estendem para dentro em um ângulo agudo ("ângulo de entalhe") a partir da quarta porção 6124. Como pode ser visto adicionalmente nas Figuras 66 e 67, os quintos entalhes de borda 6130 se estendem para dentro a partir de uma quinta porção 6128 da primeira porção de borda 6110. Em uma disposição, por exemplo, os quintos entalhes de borda 6130 se estendem para dentro em um ângulo agudo ("ângulo de entalhe") a partir da quinta porção 6128.

[000447] Ainda com referência às Figuras 66 e 67, uma série de entalhes de borda primária 6164 que se estendem para dentro a partir de uma porção primária 6162 da segunda porção de borda 6160. Na disposição ilustrada, os entalhes de borda primários 6164 se estendem perpendicularmente para dentro ("ângulo de entalhe") a partir da porção de borda primária 6162. Como pode ser visto adicionalmente nas Figuras 66 e 67, os entalhes de borda secundários 6168 se estendem para dentro a partir de uma porção secundária 6166 da segunda borda 6160. Em uma disposição, por exemplo, os entalhes de borda secundários 6168 se estendem para dentro em um ângulo agudo ("ângulo de entalhe") a partir da porção de borda secundária 6166. Como pode ser visto adicionalmente nas Figuras 66 e 67, os entalhes de borda terciários 6172 se estendem para dentro a partir de uma porção terciária 6170 da segunda borda 6160. Em uma disposição, por exemplo, os entalhes de borda terciários 6172 se estendem para dentro em um ângulo agudo ("ângulo de entalhe") a partir da porção terciária 6170. Como pode ser visto adicionalmente nas Figuras 66 e 67, os entalhes de borda quaternários 6176 se estendem para dentro a partir de uma porção quaternária 6174 da segunda porção borda 6160. Em uma disposição, por exemplo, os entalhes de borda quaternários 6176 se estendem perpendicularmente para dentro ("ângulo de entalhe") a partir da porção quaternária 6174. Como pode ser visto adicionalmente nas Figuras 66 e 67, os entalhes de borda quinários 6180 se estendem para dentro a partir de uma porção quinária 6178 da segunda porção de borda 6160. Em uma disposição, por exemplo, os entalhes de borda quinários 6180 se estendem perpendicularmente para dentro ("ângulo de entalhe") a partir da porção quinária 6178.

[000448] O material de reforço 6100 ilustrado nas Figuras 66 e 67 também tem cinco larguras diferentes, W1, W2, W3, W4, W5 ao longo do comprimento total do reforço 6100. W1 corresponde às porções de borda 6112, 6162. W2 corresponde às porções de borda 6116, 6166. W3 corresponde às porções de borda 6120, 6170. W4 corresponde às porções de borda 6124, 6174. W5 corresponde às porções de borda 6128, 6178. Outras modalidades de material de reforço podem ter uma largura constante ou números diferentes de largura que facilitam o suporte operacional no cartucho de grampos e/ou bigorna do instrumento de grampeamento cirúrgico. Além disso, os números, formatos, tamanhos e disposições de entalhes de borda podem variar, dependendo da modalidade.

[000449] Na modalidade mostrada nas Figuras 66 e 67, o material de reforço 6100 inclui uma pluralidade de aberturas recortadas em seu interior. Conforme pode ser visto nessas Figuras, os recortes são dispostos em fileiras paralelas. Em particular, os recortes 6204 nas fileiras 6200 compreendem fendas que são dispostas em um ângulo em relação às porções de borda, de modo que os recortes 6204 em cada fileira 6200 sejam paralelos um ao outro. Os recortes 6204 podem ou não se estender completamente através do material de reforço 6100. De modo similar, os recortes 6206 nas fileiras 6202 compreendem fendas que são perpendicularmente transversais às porções de borda do material de reforço 6100. Os recortes 6206 podem ou não se estender completamente através do material de reforço 6100. Em outras modalidades, o número, formato, tamanho, orientação, espaçamento, profundidade e localização de tais recortes pode variar.

[000450] A Figura 68 ilustra uma disposição de recorte em que as posições de cavidade de grampo 6012, 6022 e 6032 são mostradas em linhas pontilhadas. Conforme pode ser visto naquela Figura, nenhuma porção de quaisquer recortes 6204, 6206 é posicionada ao longo de qualquer uma das cavidades de grampo, 6012, 6022, 6032 quando o material de reforço 6100 é posicionada em alinhamento no suporte 6004 do cartucho de grampos cirúrgicos 6000. A Figura 69 ilustra uma disposição de material de reforço similar, em que as cavidades de grampo 6012, 6022 e 6032 são mostradas em linhas pontilhadas. As porções 6103 do material de reforço 6100’, nas quais por fim penetram as pernas de grampo/prendedor, são também mostradas em linhas tracejadas. As porções 6103 podem, também, ser chamadas de "zonas de penetração de grampo". Conforme pode ser visto naquela Figura, nenhuma porção de qualquer um dos recortes 6208, 6209 está situada sobre qualquer uma das zonas de penetração de grampo 6103. Os recortes 6208 e 6209 são dispostos em fileiras longitudinais no material de reforço 6100’. Os recortes 6208 em cada fileira são aproximadamente paralelos um ao outro e são dispostos em um ângulo agudo em relação às bordas do material de reforço 6100’. De modo similar, os recortes 6209 em cada fileira são aproximadamente paralelos um ao outro e estão dispostos de tal modo que eles são perpendiculares aos recortes 6208 em fileiras adjacentes. Os recortes 6208 podem ou não se estender completamente através do material de reforço 6100'. Conforme pode ser visto na Figura 69, uma fila inteira de recortes 6208 está situada entre os locais de cavidades de prendedor 6032 e a borda do material de reforço 6100’ para facilitar a flexibilidade adicional do material de reforço 6100’. Como ocorre com outras modalidades, o número, formato, tamanho, orientação, espaçamento, profundidade e localização de tais recortes pode variar.

[000451] A Figura 70 ilustra uma outra modalidade de elemento de reforço 6100’. Nesta modalidade, o material de reforço inclui uma pluralidade de entalhes de bordas 6300 que compreendem curvas ondulantes que formam bordas em serpentina. Esses entalhes de borda/bordas em serpentina permitem a rotação grampos, ao mesmo tempo em que reduzem a tensão do material durante a expansão.

[000452] As Figuras 71 e 72 ilustram um outro elemento de reforço 6400 que é fabricado com um material tecido que pode ser ou não ser bioabsorvível. Adicionalmente, o material de reforço pode compreender qualquer um dos materiais de reforço aqui descritos e incluem os atributos exclusivos e inovadores descritos abaixo. Por exemplo, o elemento de reforço 6400 pode inclui um orifício ou abertura 6402 através do mesmo para colaborar com uma porção no formato correspondente do cartucho de grampos cirúrgicos ou bigorna (por exemplo, um batente, protuberância, etc.) para apoiar o elemento de reforço 6400 em uma orientação/alinhamento desejado em relação aos grampos/prendedores no cartucho de grampos. Na disposição ilustrada, o elemento de reforço 6400 inclui uma pluralidade de zonas de grampo 6404, 6406, 6408 que estão situadas em seu interior para alinhamento com as cavidades de prendedor 6012, 6022, 6032 correspondentes no cartucho de grampos cirúrgicos quando o elemento de reforço 6400 é apoiado no suporte de cartucho. As zonas de grampo podem ser formadas pela compressão do material e a aplicação de calor ao mesmo para fazer com que o material assuma permanentemente o estado comprimido. Como pode ser visto na Figura 72, as áreas de grampo comprimidas (genericamente representadas como 6410) têm uma espessura em seção transversal menor do que as porções não comprimidas adjacentes (genericamente representadas como 6412) do elemento de reforço 6400. Além disso, o elemento de reforço 6400 pode ter bordas lineares 6420, 6422, 6424 e/ou borda (s) em serpentina 6426. O elemento de reforço pode ter um formato que corresponde ao formato do cartucho de grampos cirúrgicos e/ou bigorna do instrumento cirúrgico.

[000453] Todos as modalidades anteriormente mencionadas de elemento de reforço podem ser empregadas sobre o suporte do cartucho de grampos cirúrgicos ou usadas em conexão com uma bigorna de um dispositivo de grampeamento cirúrgico. Todos os elementos de reforço podem ter um formato que corresponde ao formato do cartucho de grampos cirúrgicos e/ou bigornas e podem ter bordas retas ou lineares ou porções de borda e/ou bordas onduladas, denteadas e/ou em serpentina ou uma combinação de tais configurações de borda. Os elementos de reforço podem ter uma largura constante ou uma pluralidade de larguras. Os recortes através do material de reforço removem o excesso de material para facilitar ou permitir maior deformação do reforço, torção, etc., com menos tensão ao longo de todo o material de reforço durante a expansão longitudinal. Dito de outra forma, os recortes permitem que o reforço tenha a mesma flexibilidade dos grampos enquanto estes estão se movendo. As bordas em serpentina ou irregulares permitem a rotação de grampos, ao mesmo tempo em que reduzem a tensão do material durante a expansão. As configurações de reforço descritas acima compreendem "estruturas amaciadas" que permitem maior extensibilidade, ao mesmo tempo em que ainda vedam as regiões relevantes. Além disso, os elementos de reforço descritos acima não só não inibem a torção do grampo, como ainda permitem que os grampos e o elemento auxiliar (reforço) se movam da mesma forma quando estirados. Tais disposições de elementos de reforço incluem elementos de reforço que essencialmente compreendem regiões de vários comportamentos mecânicos, que permitem desempenho otimizado das linhas de grampo.

[000454] As Figuras 73 a 78 ilustram um outro cartucho de grampos 6500 que tem construção similar à do cartucho de grampos 6000 discutida acima, exceto que o cartucho de grampos 6500 inclui adicionalmente uma pluralidade de projeções. No exemplo ilustrado, o cartucho de grampos cirúrgicos 6500 inclui um corpo de cartucho 6502 que define o suporte 6504. O corpo de cartucho 6502 é montado dentro de uma bandeja inferior 6524 e inclui uma fenda alongada 6506 centralmente disposta que é configurada para receber um elemento de corte de tecido (não mostrado) através da mesma. Uma pluralidade de bolsos ou cavidades de grampos é fornecida no suporte 6504 em cada lado da fenda alongada 6506. Como mostrado, as primeiras fileiras 6510 das primeiras cavidades 6512 são fornecidas em cada lado da fenda alongada 6506. As primeiras cavidades 6512 em cada primeira fileira 6510 são paralelas entre si. Cada uma das primeiras cavidades 6512 é disposta em um ângulo em relação à fenda alongada 6506 e é adjacente à mesma. O corpo de cartucho ilustrado 6502 inclui, ainda, duas fileiras 6520 de segundas cavidades de grampo 6522 que são dispostas em ângulo em relação às primeiras cavidades de grampo 6512. Duas fileiras 6530 de terceiras cavidades de grampo 6532 são também fornecidas no corpo de cartucho, conforme mostrado. Em ao menos uma forma, as terceiras cavidades de grampo 6532 são paralelas com primeiras cavidades de grampo correspondentes 6512. O corpo de cartucho 6502 tem ainda dois lados longitudinais 6508.

[000455] O corpo de cartucho 6502 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de projeções 6550 que se estendem a partir da superfície de suporte 6504. As projeções 6550 podem ser configuradas para engatar o tecido em uma posição intermediária entre a bigorna 5360 e o cartucho 6500 e controlar o movimento do tecido em relação ao cartucho 6500. O tecido pode se mover em relação ao cartucho 6500 em vários casos. Em ao menos um caso, o tecido pode fluir em relação ao cartucho 6500 quando a bigorna é movida entre uma posição aberta e uma posição fechada na qual o tecido é pressionado entre a bigorna e o cartucho 6500. Nestes casos, o tecido pode fluir lateralmente em direção aos lados longitudinais 6508, distalmente em direção à extremidade distal 6503, e/ou de maneira proximal em direção à extremidade proximal 6505. Em ao menos um outro caso, o tecido pode fluir em relação ao cartucho 6500 quando o elemento de corte é deslocado distalmente através do tecido capturado entre a bigorna e o cartucho 6500. Nestes casos, o tecido pode fluir lateralmente, distalmente, e/ou proximalmente, mas o mesmo flui principalmente distalmente devido ao movimento distal do gume cortante. Em vários casos, as projeções 6550 podem ser configuradas para limitar ou impedir o fluxo do tecido em relação ao cartucho de grampos. As projeções 6550 podem ser posicionadas na extremidade proximal e/ou na extremidade distal das cavidades de grampos 6512, 6522, 6532. Em vários casos, cada projeção 6550 pode compreender uma braçadeira estendendo-se em torno de uma extremidade de uma cavidade de grampos 6512, 6522 e 6532 correspondente. Em certos casos, cada projeção 6550 pode compreender uma crista arqueada que se estende em torno de uma extremidade de uma cavidade de grampo 6512, 6522 e 6532 correspondente.

[000456] As Figuras 76 a 78 ilustram uma disposição de cartucho que inclui as projeções 6550. A disposição de cartucho representada nas Figuras 73 a 75 é similar ao cartucho das Figuras 76 a 78, mas também inclui fileiras de colunas de projeção 6560 que são formadas sobre a superfície de suporte 6504. Na disposição das Figuras 73 a 75, por exemplo, uma coluna de projeção 6560 é fornecida entre cada cavidade de grampo 6512, 6522 e 6532 em cada fileira de cavidades de grampo. As colunas de projeção 6560 servem para adicionalmente controlar o fluxo de tecido durante o processo de grampeamento e disparo.

[000457] Referindo-se principalmente à Figura 73, o corpo de cartucho 6502 inclui uma transição inclinada 6570 que se estende entre a ponta distal do corpo de cartucho 6502 e a superfície de suporte 6504. A transição inclinada 6570 facilita o movimento do cartucho 6500 em relação ao tecido ao posicionar o cartucho 6500 e a bigorna dentro de um sítio cirúrgico. Nestes casos, o tecido pode deslizar sobre a superfície inclinada 6570. Em outras disposições, a superfície inclinada 6570 compreende uma superfície arredondada. Na disposição ilustrada, a superfície inclinada 6570 compreende uma superfície em ângulo. Em ainda outras disposições, a superfície inclinada 6570 compreende uma superfície côncava e/ou uma superfície convexa.

[000458] As cavidades de grampo 6512, 6522 e 6532 definidas no corpo de cartucho 6502 são dispostas em fileiras longitudinais em cada lado da fenda longitudinal 6506. Cada projeção 6550 pode ser configurada para apoiar ao menos uma porção de um grampo 6542 armazenado de modo removível em uma cavidade de grampos 6512, 6522 e 6532. Em vários casos, cada projeção 6550 pode se estender para uma parede de extremidade 6513, 6515 da cavidade de grampos 6512, 6522 e 6532 acima do suporte 6504. Em certos casos, com referência genérica à Figuras 78, um grampo 6542 posicionado dentro da cavidade de grampos 6512, 6522, 6532 incluir uma base 6543, uma primeira perna 6545 que se estende a partir da base 6543 em um primeiro ângulo, e uma segunda perna 6547 que se estende a partir da base 6543 em um segundo ângulo. A primeira perna 6545 pode estar em contato com uma primeira parede de extremidade 6513 de uma cavidade de grampos 6532 e a segunda perna 6547 pode estar em contato com uma segunda parede de extremidade 6515 da cavidade de grampos 6512, 6522, 6532. Em certos casos, a distância, ou espalhamento, entre a primeira perna 6545 e a segunda perna 6547 do grampo 6542 pode ser mais larga do que a distância entre as paredes de extremidade 6513, 6515 de modo que, quando o grampo 6542 é posicionado dentro da cavidade para grampos 6512, 6522, 6532, as pernas 6545, 6547 sejam forçadas para dentro pelas paredes de extremidade 6513, 6515. Quando o grampo 6542 é armazenado no interior da cavidade de grampos 6512, 6522, 6532 em sua posição não disparada ou não levantada, as pontas das pernas de grampo 6545, 6547 podem ser posicionadas dentro das projeções 6550. Nestes casos, as projeções 6550 podem apoiar e proteger as pontas das pernas de grampo 6545, 6547 acima do suporte 6504. Em alguns casos, as pontas das pernas de grampo 6545, 6547 podem ser posicionadas abaixo das projeções 6550 quando o grampo 6542 está na sua posição não disparada e, dessa forma, as projeções 6550 podem não apoiar as pernas de grampo 6545, 6547 quando o grampo 6542 está na sua posição não disparada. Quando tal grampo 6542 é disparado, ou levantado para fora da cavidade de grampos 6512, 6522, 6532, as pernas de grampo 6545, 6547 podem, então, entrar em contato com as projeções 6550 e ser apoiadas por elas. Em qualquer caso, as projeções 6550 podem continuar a apoiar as pernas de grampo 6545, 6547 enquanto o grampo 6542 é implantado até que o grampo 6542 tenha sido suficientemente disparado e/ou levantado para fora da cavidade de grampos 6512, 6522, 6532, de modo que as pernas de grampo 6545, 6547 não estejam mais em contato com as projeções 6550.

[000459] Uma camada, como um material de reforço, por exemplo, pode ser produzida a partir de qualquer material biocompatível. O material de reforço pode ser formado a partir de um material natural e/ou de um material sintético. O material de reforço pode ser bioabsorvível e/ou não-bioabsorvível. Deve-se compreender que qualquer combinação de materiais naturais, sintéticos, bioabsorvíveis e não bioabsorvíveis pode ser usada para formar o material de reforço. Alguns exemplos não limitadores de materiais a partir dos quais o material de reforço pode ser produzido incluem, mas não se limitam a poli(ácido láctico), poli(ácido glicólico), poli(hidroxibutirato), poli (fosfazina), poliésteres, polietileno glicóis, óxidos de polietileno, poliacrilamidas, poli-hidroxietilmetilacrilato, polivinilpirrolidona, poli(álcoois vinílicos), ácido poliacrílico, poliacetato, policaprolactona, polipropileno, poliésteres alifáticos, gliceróis, poli(aminoácidos), copoli(éter-ésteres), poli(oxalatos de alquileno), poliamidas, poli (iminocarbonatos), poli(oxalatos de alquileno), polioxaésteres, poliortoésteres, polifosfazenos e copolímeros, copolímeros em bloco, homopolímeros, blendas e/ou combinações dos mesmos, por exemplo.

[000460] Os polímeros biológicos naturais podem ser usados na formação do material de reforço. Os polímeros biológicos naturais adequados incluem, mas não se limitam a, colágeno, gelatina, fibrina, fibrinogênio, elastina, queratina, albumina, hidróxi etil celulose, celulose, celulose oxidada, hidróxi propil celulose, carboxietil celulose, carboximetil celulose, quitana, quitosano, e/ou combinações dos mesmos, por exemplo. Os polímeros biológicos naturais podem ser combinados com qualquer um dos outros materiais poliméricos aqui descritos para produzir o material de reforço. O colágeno de origem humana e/ou animal, por exemplo, colágeno tipo I porcino ou bovino, colágeno tipo I humano ou colágeno tipo III humano podem ser usados para formar o material de reforço. O material de reforço pode ser produzido a partir de colágeno desnaturado ou colágeno que perdeu ao menos parcialmente sua estrutura helicoidal através de aquecimento ou qualquer outro método, que consiste em principalmente em cadeias a não-hidratadas com peso molecular próximo a 100 kDa, por exemplo. O termo "colágeno desnaturado" significa o colágeno que perdeu sua estrutura helicoidal. O colágeno usado para a camada porosa descrita aqui pode ser colágeno nativo ou atelocolágeno, especialmente, como obtido através digestão com pepsina e/ou após aquecimento moderado, conforme definido anteriormente, por exemplo. O colágeno pode ter sido anteriormente modificado quimicamente por oxidação, metilação, succinilação, etilação e/ou qualquer outro processo conhecido.

[000461] Quando o material de reforço é fibroso, as fibras podem ser filamentos ou fios adequados para tricotagem ou tecelagem ou podem ser fibras têxteis, como aquelas frequentemente usadas para preparar materiais não tecidos. As fibras podem ser produzidas a partir de qualquer material biocompatível. As fibras podem ser formadas a partir de material natural ou um material sintético. O material a partir do qual as fibras são formadas pode ser bioabsorvível ou não bioabsorvível. Deve-se compreender que qualquer combinação de materiais naturais, sintéticos, bioabsorvíveis e não-bioabsorvíveis pode ser usada para formar as fibras. Alguns exemplos não limitadores de materiais a partir dos quais as fibras podem ser produzidas incluem, mas não se limitam a poli(ácido láctico), poli(ácido glicólico), poli(hidroxibutirato), poli (fosfazina), poliésteres, polietileno glicóis, óxidos de polietileno, poliacrilamidas, poli-hidroxietilmetilacrilato, polivinilpirrolidona, poli(álcoois vinílicos), ácido poliacrílico, poliacetato, policaprolactona, polipropileno, poliésteres alifáticos, gliceróis, poli(aminoácidos), copoli(éter-ésteres), poli(oxalatos de alquileno), poliamidas, poli (iminocarbonatos), poli(oxalatos de alquileno), polioxaésteres, poliortoésteres, polifosfazenos e copolímeros, copolímeros em bloco, homopolímeros, blendas e/ou combinações dos mesmos. Quando o material de reforço é fibroso, o mesmo pode ser formado com o uso de qualquer método adequado para formar estruturas fibrosas incluindo, mas não se limitando a, tricotagem, tecelagem, técnicas de não tecidos e similares, por exemplo. Quando o material de reforço é uma espuma, a camada porosa pode ser formada com o uso de qualquer método adequado para formar uma espuma ou esponja incluindo, mas não se limitando à liofilização ou secagem por congelamento de uma composição, por exemplo.

[000462] O material de reforço pode possuir propriedades hemostáticas. Os exemplos ilustrativos de materiais que podem ser usados para fornecer o material de reforço com a capacidade de ajudar a interromper o sangramento ou hemorragia incluem, mas não se limitam a, poli(ácido láctico), poli(ácido glicólico), poli(hidroxibutirato), poli(caprolactona), poli(dioxanona), poli(óxidos de alquileno), copoli(éter-ésteres), colágeno, gelatina, trombina, fibrina, fibrinogênio, fibronectina, elastina, albumina, hemoglobina, ovalbumina, polissacarídeos, ácido hialurônico, sulfato de condroitina, hidróxi etil amido, hidróxi etil celulose, celulose, celulose oxidada, hidróxi propil celulose, carboxietil celulose, carboximetil celulose, quitana, quitosano, agarose, maltose, maltodextrina, alginato, fatores de coagulação, metacrilato, poliuretanos, cianoacrilatos, agonistas de plaquetas, vasoconstritores, alume, cálcio, peptídeos de RGD, proteínas, sulfato de protamina, ácido épsilon amino caproico, sulfato férrico, subsulfatos férricos, cloreto férrico, zinco, cloreto de zinco, cloreto de alumínio, sulfatos de alumínio, acetatos de alumínio, permanganatos, taninos, cera de osso, polietileno glicóis, fucanos e/ou combinações dos mesmos, por exemplo. O uso de polímeros biológicos naturais, e, em particular, proteínas, pode ser útil para a formação de material de reforço com propriedades hemostáticas. Os polímeros biológicos naturais adequados incluem, mas não se limitam a, colágeno, gelatina, fibrina, fibrinogênio, elastina, queratina, albumina e/ou combinações dos mesmos, por exemplo. Os polímeros biológicos naturais podem ser combinados com qualquer outro agente hemostático para produzir a camada porosa do reforço. Toda a revelação da patente US n° 8.496.683, intitulada BUTTRESS AND SURGICAL STAPLING APPARATUS, que foi concedida em 30 de julho de 2013, está aqui incorporado a título de referência.

[000463] A totalidade das revelações de:

[000464] Patente US n° 5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, que foi concedida em 4 de abril de 1995;

[000465] Patente US n° 7.000.818, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;

[000466] Patente US n° 7.422.139, intitulada MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, que foi concedida em 9 de setembro de 2008;

[000467] Patente US n° 7.464.849, intitulada ELECTRO- MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;

[000468] Patente US n° 7.670.334, intitulada SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, que foi concedida em 2 de março de 2010;

[000469] Patente US n° 7.753.245, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, que foi concedida em 13 de julho de 2010;

[000470] Patente US n° 8.393.514, intitulada SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, que foi concedida em 12 de março de 2013;

[000471] - Pedido de patente US n° de série 11/343.803, intitulado MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT; atualmente Patente U.S. n° 7.845.537;

[000472] Pedido de patente US n° de série 12/031.573, intitulado SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008;

[000473] Pedido de Patente n° de série US n° 12/031.873, intitulado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US n° 7.980.443;

[000474] Pedido de patente US n° de série 12/235.782, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, atualmente Patente US 8.210.411;

[000475] Pedido de patente US n° de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora Patente US n° 8.608.045,

[000476] Pedido de patente US n° de série 12/647.100, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, depositado em 24 de dezembro de 2009; atualmente Patente U.S. n° 8.220.688;

[000477] Pedido de Patente n° de série US n° 12/893.461, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US n° 8.733.613;

[000478] Pedido de Patente n° de série US n° 13/036.647, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US n° 8.561.870;

[000479] Pedido de patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2012/0298719;

[000480] Pedido de patente US n° de série 13/524.049, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, depositado em 15 de junho de 2012; agora publicação de pedido de patente U.S. n° 2013/0334278;

[000481] Pedido de patente US n° de série 13/800.025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013;

[000482] Pedido de patente US n° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013;

[000483] Publicação de pedido de patente U.S. n° 2007/0175955, intitulada SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, depositada em 31 de janeiro de 2006; e

[000484] Publicação de pedido de patente US n° 2010/0264194, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporadas, por referência.

[000485] Embora várias modalidades dos dispositivos tenham sido aqui descritas em conexão com determinadas modalidades apresentadas, podem ser implementadas muitas modificações e variações dessas modalidades. Além disso, quando os materiais são apresentados para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para realizar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.

[000486] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para que sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado e qualquer número de peças ou partes específicas do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas, em qualquer combinação. Mediante a limpeza e/ou substituição de partes específicas, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente na instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica, imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[000487] De preferência, a invenção aqui descrita será processada antes da cirurgia. Primeiramente, um instrumento novo ou usado é obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e selado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento são, então, colocados em um campo de radiação que pode penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação extermina bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode ser, então, armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado mantém o instrumento estéril até que o mesmo seja aberto na unidade médica.

[000488] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido tem por objetivo abranger esses desvios da presente revelação que possam ocorrer com a prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta invenção está relacionada.

[000489] Qualquer patente, publicação ou outro material de revelação, no todo ou em parte, que seja tido como incorporado a título de referência à presente invenção, é incorporado à presente invenção apenas até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outros materiais de revelação existentes apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

Claims (18)

1. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500) para criar uma linha de grampos em tecido, o cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500) caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo de cartucho (2024, 2624, 3424, 3524, 3624, 6002, 6502) compreendendo: uma extremidade proximal (231, 2023, 2623); uma extremidade distal (232, 2025, 2625); uma fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506) configurada para receber um membro de corte (254); e uma pluralidade de cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532); e uma pluralidade de prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113), em que os prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113) são armazenados de modo removível nas cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532), em que os prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113) e as cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532) são dispostos em um padrão que proporciona flexibilidade dentro da linha de grampos e, em que o padrão compreende: uma primeira fileira longitudinal (2033, 2633, 6010, 6510) compreendendo prendedores (208a, 2012, 3012, 3112) orientados em uma primeira direção, em que a primeira fileira longitudinal (2033, 2633, 6010, 6510) é adjacente à fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506); uma segunda fileira longitudinal (2037, 2637, 6020, 6520) compreendendo prendedores (208b, 2012, 3013, 3113) orientados em uma segunda direção, em que a segunda direção é diferente da primeira direção, e em que a segunda fileira longitudinal (2037, 2637, 6020, 6520) é adjacente à primeira fileira longitudinal (2033, 2633, 6010, 6510); e uma terceira fileira longitudinal (2035, 2635, 6030, 6530) compreendendo prendedores (208c, 2012, 3012, 3112) orientados em uma terceira direção, em que a terceira fileira longitudinal (2035, 2635, 6030, 6530) é adjacente à segunda fileira longitudinal (2037, 2637, 6020, 6520).

2. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a terceira direção é paralela à primeira direção.

3. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira direção e a terceira direção são transversais à segunda direção.

4. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira direção e a terceira direção são orientadas em direção à extremidade distal (232, 2025, 2625) e à fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506).

5. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a segunda direção é orientada em direção à extremidade proximal (231, 2023, 2623) e à fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506).

6. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um prendedor (208a, 2012, 3012, 3112) na primeira fileira longitudinal (2033, 2633, 6010, 6510), um prendedor (208b, 2012, 3013, 3113) na segunda fileira longitudinal (2037, 2637, 6020, 6520), e um prendedor (208c, 2012, 3012, 3112) na terceira fileira longitudinal (2035, 2635, 6030, 6530) são transeccionados por um eixo se estendendo perpendicularmente à fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506).

7. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500) para criar uma linha de grampos no tecido, o cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500) caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo de cartucho (2024, 2624, 3424, 3524, 3624, 6002, 6502) compreendendo: uma extremidade proximal (231, 2023, 2623); uma extremidade distal (232, 2025, 2625); uma fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506) configurada para receber um membro de corte (254); e uma pluralidade de cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532); e uma pluralidade de prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113), em que os prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113) são armazenados de modo removível nas cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532), em que os prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113) e as cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532) são dispostos em um padrão que proporciona extensibilidade dentro da linha de grampos, e em que o padrão compreende: uma primeira fileira longitudinal (2033, 2633, 6010, 6510) compreendendo primeiros prendedores (208a, 2012, 3012, 3112) posicionados ao longo de um primeiro eixo longitudinal (272a) que são girados em relação ao primeiro eixo longitudinal (272a) em uma primeira direção, e em que a primeira fileira longitudinal (2033, 2633, 6010, 6510) é adjacente à fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506); uma segunda fileira longitudinal (2037, 2637, 6020, 6520) compreendendo segundos prendedores (208b, 2012, 3013, 3113) posicionados ao longo de um segundo eixo longitudinal (272b) que são girados em relação ao segundo eixo longitudinal (272b) em uma segunda direção, em que a segunda direção é diferente do que a primeira direção, e em que a segunda fileira longitudinal (2037, 2637, 6020, 6520) é adjacente à primeira fileira longitudinal (2033, 2633, 6010, 6510); e uma terceira fileira longitudinal (2035, 2635, 6030, 6530) compreendendo terceiros prendedores (208c, 2012, 3012, 3112) posicionados ao longo de um terceiro eixo longitudinal (272c) se estendendo em relação ao terceiro eixo longitudinal (272c) em uma terceira direção, em que a terceira fileira longitudinal (2035, 2635, 6030, 6530) é adjacente à segunda fileira longitudinal (2037, 2637, 6020, 6520).

8. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a terceira direção é a mesma que a primeira direção.

9. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a terceira direção é colinear com o terceiro eixo longitudinal (272c).

10. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os primeiros grampos e os terceiros grampos são orientados em direção à extremidade distal (232, 2025, 2625) e à fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506).

11. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os segundos grampos são orientados em direção à extremidade proximal (231, 2023, 2623) e à fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506).

12. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que um prendedor (208a, 2012, 3012, 3112) na primeira fileira longitudinal (2033, 2633, 6010, 6510), um prendedor (208b, 2012, 3013, 3113) na segunda fileira longitudinal (2037, 2637, 6020, 6520) e um prendedor (208c, 2012, 3012, 3112) na terceira fileira longitudinal (2035, 2635, 6030, 6530) são transeccionados por um eixo se estendendo perpendicularmente à fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506).

13. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500) para criar uma linha de grampos no tecido, o cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500) caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo de cartucho (2024, 2624, 3424, 3524, 3624, 6002, 6502) compreendendo: uma extremidade proximal (231, 2023, 2623); uma extremidade distal (232, 2025, 2625); uma fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506) configurada para receber um membro de corte (254); e uma pluralidade de cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532); e uma pluralidade de prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113), em que os prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113) são armazenados de modo removível nas cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532), em que os prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113) e as cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532) são dispostos em um padrão que proporciona flexibilidade dentro da linha de grampos, e em que o padrão compreende: uma fileira longitudinal interna (2033, 2633, 6010, 6510) compreendendo prendedores (208a, 2012, 3012, 3112) orientados em uma primeira direção, em que a fileira longitudinal interna (2033, 2633, 6010, 6510) é adjacente à fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506); uma fileira longitudinal externa (2035, 2635, 6030, 6530) compreendendo prendedores (208c, 2012, 3012, 3112) orientados em uma segunda direção; e uma fileira longitudinal intermediária (2037, 2637, 6020, 6520) compreendendo prendedores (208b, 2012, 3013, 3113) orientados em uma direção que é transversal à primeira direção e à segunda direção, em que a fileira longitudinal intermediária (2037, 2637, 6020, 6520) fica entre a fileira longitudinal interna (2033, 2633, 6010, 6510) e a fileira longitudinal externa (2035, 2635, 6030, 6530).

14. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a primeira direção é paralela à segunda direção.

15. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520,3620, 6000, 6500), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a primeira direção e a segunda direção são orientadas em direção à extremidade distal (232, 2025, 2625) e à fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506).

16. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que um prendedor (208a, 2012, 3012, 3112) na fileira longitudinal interna (2033, 2633, 6010, 6510), um prendedor (208c, 2012, 3012, 3112) na fileira longitudinal externa (2035, 2635, 6030, 6530), e um prendedor (208b, 2012, 3013, 3113) na fileira longitudinal intermediária (2037, 2637, 6020, 6520) são transeccionados por um eixo se estendendo perpendicularmente à fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506).

17. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500) para criar uma linha de grampos maleável no tecido, em que o cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500) caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo de cartucho (2024, 2624, 3424, 3524, 3624, 6002, 6502) compreendendo: uma extremidade proximal (231, 2023, 2623); uma extremidade distal (232, 2025, 2625); uma fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506) configurada para receber um membro de corte (254); e uma pluralidade de cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532); e uma pluralidade de prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113), em que os prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113) são armazenados de modo removível nas cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532), em que os prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113) e as cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532) são dispostos em um padrão que proporciona flexibilidade dentro da linha de grampos, e em que o padrão compreende: um prendedor interno posicionado em uma cavidade de prendedor interna orientada em uma primeira direção; um prendedor externo posicionado em uma cavidade de prendedor externa orientada em uma segunda direção; e um prendedor intermediário posicionado em uma cavidade de prendedor intermediária orientada em uma direção que é transversal à primeira direção e à segunda direção, em que a cavidade de prendedor intermediária compreende uma extremidade de cavidade interna e uma extremidade de cavidade externa, em que a extremidade de cavidade interna é delimitada pelo prendedor interno, e em que a extremidade de cavidade externa é delimitada pelo prendedor externo.

18. Cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500) para criar uma linha de grampos no tecido, o cartucho de prendedores (230, 2020, 2620, 3420, 3520, 3620, 6000, 6500) caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo de cartucho (2024, 2624, 3424, 3524, 3624, 6002, 6502) compreendendo: uma extremidade proximal (231, 2023, 2623); uma extremidade distal (232, 2025, 2625); uma fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506) configurada para receber um membro de corte (254); e uma pluralidade de cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532); e uma pluralidade de prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113), em que os prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113) são armazenados de modo removível nas cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532), em que os prendedores (280a-c, 2012, 3012, 3013, 3112, 3113) e as cavidades de prendedor (270a-c, 2028, 2628, 3428, 3528, 3628, 6012, 6022, 6032, 6512, 6522, 6532) são dispostas em um padrão que proporciona flexibilidade dentro da linha de grampos, e em que o padrão compreende: uma fileira de prendedores delimitadora interna, em que a fileira delimitadora interna é adjacente à fenda longitudinal (234, 2032, 2632, 3432, 3532, 3632, 6006, 6506); uma fileira de prendedores delimitadora externa; e uma fileira intermediária de prendedores que é orientada em uma direção que é transversal à fileira delimitadora interna e à fileira delimitadora externa, em que a fileira longitudinal intermediária (2037, 2637, 6020, 6520) fica entre a fileira delimitadora interna e a fileira delimitadora externa.

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