ES2949098T3 - Conjunto de cabezal de grapadora y aparato de sutura y corte para cirugía endoscópica - Google Patents
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Abstract
Un conjunto de cabeza de clavo comprende: un soporte de cartucho de clavo (1), estando dispuesto de forma desmontable un cartucho de clavo (2) sobre el soporte de cartucho de clavo (1); un yunque para clavos que puede cerrarse de forma pivotante con respecto al cartucho de clavos (2); un bloque de disparo (3) que está dispuesto de forma móvil en el cartucho de clavos (2), estando previsto un componente de desbloqueo (32) en el bloque de disparo (3); un cortador (5), siendo capaz el cortador (5) de moverse al menos entre una primera posición y una segunda posición con respecto al soporte del cartucho de clavos (1) a lo largo de la dirección longitudinal del mismo, estando dispuesta una varilla empujadora del cortador (4) en un extremo cercano del cortador (5), estando dispuesto un borde cortante en un extremo lejano (52) del cortador (5), y el cortador (5) empujando el bloque de activación (3) para moverse con el empuje del cortador varilla de empuje (4); un mecanismo de seguridad, el mecanismo de seguridad comprende un bloque de seguridad (61), estando dispuesto el bloque de seguridad (61) en el soporte del cartucho de clavos (1) y siendo capaz de moverse entre una tercera posición y una cuarta posición con respecto al soporte del cartucho de clavos (1) a lo largo la dirección transversal del soporte del cartucho de clavos (1); un componente elástico (62) que está dispuesto entre el soporte del cartucho de clavos (1) y el bloque de seguridad (61), impulsando el componente elástico (62) el bloque de seguridad (61) para moverse desde la tercera posición a la cuarta posición. El conjunto de cabeza de clavo es capaz de impedir eficazmente que se vuelva a disparar en un caso en el que no se reemplaza un cartucho de clavo disparado. estando dispuesto el bloque de seguridad (61) en el soporte del cartucho de clavos (1) y siendo capaz de moverse entre una tercera posición y una cuarta posición con respecto al soporte del cartucho de clavos (1) a lo largo de la dirección transversal del soporte del cartucho de clavos (1) ; un componente elástico (62) que está dispuesto entre el soporte del cartucho de clavos (1) y el bloque de seguridad (61), impulsando el componente elástico (62) el bloque de seguridad (61) para moverse desde la tercera posición a la cuarta posición. El conjunto de cabeza de clavo es capaz de impedir eficazmente que se vuelva a disparar en un caso en el que no se reemplaza un cartucho de clavo disparado. estando dispuesto el bloque de seguridad (61) en el soporte del cartucho de clavos (1) y siendo capaz de moverse entre una tercera posición y una cuarta posición con respecto al soporte del cartucho de clavos (1) a lo largo de la dirección transversal del soporte del cartucho de clavos (1) ; un componente elástico (62) que está dispuesto entre el soporte del cartucho de clavos (1) y el bloque de seguridad (61), impulsando el componente elástico (62) el bloque de seguridad (61) para moverse desde la tercera posición a la cuarta posición. El conjunto de cabeza de clavo es capaz de impedir eficazmente que se vuelva a disparar en un caso en el que no se reemplaza un cartucho de clavo disparado. el componente elástico (62) impulsa el bloque de seguridad (61) para moverse desde la tercera posición a la cuarta posición. El conjunto de cabeza de clavo es capaz de impedir eficazmente que se vuelva a disparar en un caso en el que no se reemplaza un cartucho de clavo disparado. el componente elástico (62) impulsa el bloque de seguridad (61) para moverse desde la tercera posición a la cuarta posición. El conjunto de cabeza de clavo es capaz de impedir eficazmente que se vuelva a disparar en un caso en el que no se reemplaza un cartucho de clavo disparado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Conjunto de cabezal de grapadora y aparato de sutura y corte para cirugía endoscópica
Campo técnico
La invención se refiere al campo del instrumental médico, en particular, a un conjunto de cabezal de grapadora con un mecanismo de bloqueo que evita que se dispare por segunda vez y un aparato de sutura y corte para cirugía endoscópica con el conjunto de cabezal de grapadora.
Antecedentes
Un aparato de sutura y corte para cirugía se ha utilizado mucho para suturar heridas, suturar y cortar tejidos internos. La cirugía que se ha desarrollado hasta ahora tiene una tendencia creciente a ser una cirugía mínimamente invasiva. En términos generales, cirugía mínimamente invasiva significa todas las operaciones que pueden disminuir las heridas; estrictamente hablando, cirugía mínimamente invasiva significa las operaciones procesadas bajo endoscopio. Por lo general, para la cirugía endoscópica se necesitan abrir algunos orificios pequeños en el cuerpo del paciente, por lo que los instrumentos de corte y sutura y los instrumentos auxiliares se pueden utilizar para la operación introduciéndolos en el cuerpo del paciente a través de los pequeños orificios. Con las pequeñas heridas causadas por la cirugía mínimamente invasiva, los pacientes pueden recuperarse en muy poco tiempo, por lo que la cirugía mínimamente invasiva ha recibido cada vez más atención.
El aparato lineal de sutura y corte para cirugía endoscópica utilizado en cirugía mínimamente invasiva en la tecnología existente, comprende un cuerpo de instrumento, dicho cuerpo de instrumento comprende un manguito y un mango de accionamiento pivotado al manguito, hay un conjunto extraíble de varilla de accionamiento en el manguito, dicho conjunto de cabezal de grapadora en el extremo frontal del manguito puede ser empujado por la varilla de accionamiento para procesar la sutura y el corte. De manera específica, dicho conjunto de cabezal de grapadora comprende un soporte de cartucho y un yunque conectado de forma pivotante al soporte de cartucho. Hay un cartucho colocado de forma desmontable en el soporte del cartucho; hay un grupo de orificios para grapas que acomodan los empujadores de grapas y las grapas en el interior, generalmente 4 filas o 6 filas de orificios para grapas. Hay ranuras para la deformación de las grapas situadas en dicho yunque en relación con dichos orificios para las grapas. Dicho conjunto de cabezal de grapadora comprende además una varilla de empuje del cortador que se coloca de forma móvil en un tubo de conexión del conjunto de cabezal de grapadora y se conecta con la varilla de accionamiento, hay un cortador en forma de I en el extremo distal de la varilla de empuje del cortador, el cartucho y el yunque se acercan entre sí durante el proceso de avance del cortador en forma de I. Se coloca una cuchilla en el extremo distal del cortador y, durante su proceso de avance, se cortan los tejidos entre el cartucho y el yunque. Hay un bloque de accionamiento en el cartucho, durante el proceso de avance del cortador en forma de I, los empujadores de grapas son empujados en una secuencia en el cartucho por el bloque de accionamiento bajo el accionamiento del cortador en forma de I, a continuación, los empujadores de grapas empujan las grapas fuera del cartucho y grapan los tejidos. En las tecnologías existentes, después de que el médico haya terminado la acción anterior de sutura y corte, se necesita restablecer el instrumento y, a continuación, se necesita cambiar el cartucho, por lo que el aparato de sutura y corte para cirugía endoscópica se puede utilizar para la siguiente operación de sutura y corte.
Pero algunos médicos descuidados o algunos médicos con falta de experiencia pueden realizar la siguiente operación de sutura y corte sin cambiar el cartucho que ha sido disparado, lo que conducirá a una negligencia médica, es decir, el corte se procesa sin sutura. Para prevenir este tipo de negligencia, se plantea una teoría de prevención de ser disparado por segunda vez utilizando un mecanismo de bloqueo, es decir, el mango de accionamiento no se puede presionar sin cambiar el cartucho que se ha disparado. Entonces, previene fundamentalmente de la negligencia médica causada por la incorrecta actuación del médico.
Cada uno de los documentos de solicitud de patente EP1782738A2, CN103860225A, EP2777532A2, EP2777530A1, CA2795323A1, EP2653113A2, WO03094746A1 y US2005173490A1, describe un aparato de sutura y corte. Sin embargo, los mecanismos de bloqueo de las referencias tienen una estructura compleja y disminuirán la experiencia de los usuarios.
Sumario
La invención proporciona un conjunto de cabezal de grapadora y un aparato de sutura y corte para cirugía endoscópica, que puede evitar que el aparato de sutura y corte se dispare por segunda vez sin cambiar el cartucho disparado.
Un aspecto de la invención proporciona un conjunto de cabezal de grapadora, y dicho conjunto de cabezal de grapadora comprende: un soporte de cartucho, equipado de manera desmontable con un cartucho y que comprende una primera ranura limitante a lo largo de la dirección longitudinal del mismo; un bloque de accionamiento con un componente de desbloqueo, colocado de forma móvil en dicho cartucho; un cortador, móvil al menos entre una primera posición y una segunda posición a lo largo de la dirección longitudinal de dicho soporte de cartucho, en donde, cuando
dicho cortador se mueve desde la primera posición distalmente a la segunda posición, dicho bloque de accionamiento es empujado para moverse por dicho cortador, de modo que dicho cortador y dicho bloque de accionamiento se muevan a lo largo de dicha primera ranura limitante; dos mecanismos de bloqueo en los dos lados de dicha primera ranura limitante, en donde cada mecanismo de bloqueo comprende: un bloque de bloqueo, colocado en dicho soporte del cartucho, y móvil entre una tercera posición y una cuarta posición a lo largo de la dirección transversal de dicho soporte del cartucho con respecto a dicho soporte del cartucho; un componente flexible, colocado entre dicho soporte del cartucho y dicho bloque de bloqueo, y que acciona dicho bloque de bloqueo para que se mueva desde dicha tercera posición a dicha cuarta posición hacia dicha primera ranura limitante; antes de que dicho bloque de accionamiento sea accionado para ser movido por dicho cortador, y cuando dicho cortador esté ubicado en la primera posición próxima a los bloques de bloqueo, dicho componente de desbloqueo aprieta transversalmente dichos bloques de bloqueo para estar en dicha tercera posición, y mantiene dichos componentes flexibles en estado de compresión, de modo que dicho cortador pueda moverse desde dicha primera posición a dicha segunda posición para accionar el bloque de accionamiento; después de que dicho cortador acciona el bloque de accionamiento para que se mueva, cuando dicho bloque de accionamiento permanece en un extremo distal del cartucho, y cuando dicho cortador se restablece a la primera posición, dichos bloques de bloqueo se mueven a dicha cuarta posición bajo la acción de dichos componentes flexibles, de modo que el espacio entre dichos bloques de bloqueo sea menor que el espesor transversal de dicho cortador y dichos bloques de bloqueo impidan que dicho cortador se mueva desde dicha primera posición a dicha segunda posición.
En una realización preferida de la invención, dicho soporte del cartucho comprende además dos segundas ranuras limitantes a lo largo de la dirección transversal del mismo, dichas segundas ranuras limitantes se comunican con dicha primera ranura limitante, dichos mecanismos de bloqueo están colocados en dichas segundas ranuras limitantes, y dichos bloques de bloqueo están configurados para moverse en dichas segundas ranuras limitantes entre dichas terceras posiciones y dichas cuartas posiciones.
En una realización preferida de la invención, después de que se accione dicho bloque de accionamiento para moverse por dicho cortador, cada bloque de bloqueo se extiende dentro de dicha primera ranura limitante bajo la acción de dicho componente flexible, y está en dicha cuarta posición, entre la primera posición y la segunda posición de dicho cortador, y dicho cortador está ubicado en el extremo distal de cada bloque de bloqueo.
En una realización preferida de la invención, cada componente flexible es un bloque flexible, dicho bloque flexible está más alejado de dicha primera ranura limitante que cada bloque de bloqueo, y un extremo del mismo se conecta a la pared interior de dicho soporte del cartucho, el otro extremo se conecta a cada bloque de bloqueo.
En una realización preferida de la invención, dicho componente de desbloqueo es un tope colocado sobresaliendo en la parte inferior del extremo proximal de dicho bloque de accionamiento.
En una realización preferida de la invención, cada bloque de bloqueo comprende además una primera parte de guía, de modo que, cuando dicho cortador se mueve de dicha segunda posición a dicha primera posición, los bloques de bloqueo son guiados para moverse desde dicha cuarta posición hacia la dirección de la tercera posición.
En una realización preferida de la invención, dicha primera parte de guía es una primera pendiente, dicha primera pendiente se establece en el extremo distal de cada bloque de bloqueo, y se inclina sobresaliendo del extremo distal de cada bloque de bloqueo hacia la dirección de dicha primera ranura limitante.
En una realización preferida de la invención, cada bloque de bloqueo comprende una tercera parte de guía, de modo que, cuando se están montando dicho cartucho, dichos bloques de bloqueo son guiados para moverse desde dicha cuarta posición hacia la dirección de la tercera posición.
En una realización preferida de la invención, dicha tercera parte de guía es una tercera pendiente, dicha tercera pendiente se establece en la superficie superior de cada bloque de bloqueo, y se inclina sobresaliendo de la superficie superior de cada bloque de bloqueo hacia la dirección de la primera ranura limitante.
En una realización preferida de la invención, dicho mecanismo de bloqueo comprende además una tapa de fijación, cada bloque de bloqueo y cada componente flexible están cubiertos entre dicha tapa de fijación y dicho soporte del cartucho.
En una realización preferida de la invención, dicha tapa de fijación para el mecanismo de bloqueo tiene una parte cóncava, cada bloque de bloqueo está equipado además con una parte sobresaliente, dicha parte sobresaliente se sitúa sobre la superficie superior de dicho bloque de bloqueo y se extiende, por consiguiente, dentro de dicha parte cóncava.
Otro aspecto de la invención proporciona un aparato de sutura y corte para cirugía endoscópica, que comprende el conjunto de cabezal de grapadora anterior.
Con el conjunto de cabezal de grapadora y el aparato de sutura y corte para cirugía endoscópica de la invención, se
evita eficazmente una siguiente operación por parte del médico sin cambiar un cartucho que haya sido disparado, y se evita la negligencia médica, y la estructura del aparato de sutura y corte es simple y eficaz.
Breve descripción de las figuras
Mediante la lectura de la descripción detallada de las realizaciones no restringidas con referencia a las siguientes figuras, las otras características técnicas, el objetivo y las ventajas serán más evidentes:
La Figura 1 es una vista estereoscópica del conjunto de cabezal de grapadora de la invención;
La Figura 2a es una vista explosionada del conjunto de cabezal de grapadora de la invención;
La Figura 2b es una vista frontal del bloque de accionamiento del conjunto de cabezal de grapadora de la invención; la Figura 3 es una vista esquemática estructural de la sección longitudinal del conjunto de cabezal de grapadora antes de ser accionado;
La Figura 4 es una vista esquemática estructural de la sección A-A de la Figura 3 antes de que se accione el conjunto de cabezal de grapadora;
La Figura 5 es una vista esquemática estructural de la sección B-B de la Figura 3 antes de que se accione el conjunto de cabezal de grapadora;
La Figura 6 es una vista esquemática estructural de la sección A-A de la Figura 3 durante el accionamiento del conjunto de cabezal de grapadora;
La Figura 7 es una vista esquemática estructural de la sección B-B de la Figura 3 durante el accionamiento del conjunto de cabezal de grapadora;
La Figura 8a es una vista esquemática estructural de la sección B-B de la Figura 3 durante el proceso de restablecimiento del cortador después de accionar el conjunto de cabezal de grapadora;
La Figura 8b es una vista esquemática localmente ampliada de la posición D de la Figura 8a; y
La figura 9 es una vista esquemática estructural de la sección B-B de la Figura 3 después del proceso de restablecimiento del cortador del conjunto de cabezal de grapadora.
Descripción detallada
Todas las descripciones del extremo proximal y el extremo distal se refieren al operador del instrumento, el extremo proximal es el extremo cercano al operador y el extremo distal es el extremo alejado del operador. La dirección longitudinal de la invención significa la dirección de la longitud del componente, generalmente la dirección desde el extremo distal al extremo proximal. La dirección transversal significa la dirección vertical a la dirección longitudinal. Las descripciones de la dirección o la posición como hacia arriba/superior, hacia abajo/inferior, vertical, horizontal, etc., son descripciones que utilizan las figuras como ejemplo, y se pueden cambiar de acuerdo con los diferentes requisitos. Además, los términos primero/a, segundo, tercero, cuarto y así sucesivamente son solo para la descripción, no puede entenderse que indique o implique significado relativo o implique los números de los rasgos distintivos técnicos indicados.
De acuerdo con el concepto del fin, el conjunto de cabezal de grapadora comprende un soporte del cartucho, un yunque, un cartucho, un bloque de accionamiento, una varilla de empuje del cortador, un cortador y un mecanismo de bloqueo. Hay un cartucho colocado de forma desmontable en dicho soporte del cartucho; el yunque puede pivotar y moverse relativamente cerca del cartucho; el bloque de accionamiento está colocado de forma móvil dentro del cartucho, hay un conjunto de componentes de desbloqueo en dicho bloque de accionamiento; dicho cortador puede al menos moverse entre una primera posición y una segunda posición con respecto a dicho soporte del cartucho y a lo largo de la dirección longitudinal del mismo, hay una varilla de empuje del cortador en el extremo proximal de dicho cortador, hay una cuchilla en el extremo distal de dicho cortador, bajo el empuje de la varilla de empuje del cortador, dicho bloque de accionamiento es empujado para moverse por dicho cortador; dicho mecanismo de bloqueo comprende: un bloque de bloqueo, dicho bloque de bloqueo está colocado dentro del soporte del cartucho, y puede moverse entre una tercera posición y una cuarta posición a lo largo de la dirección longitudinal de dicho soporte del cartucho con respecto a dicho soporte del cartucho; un componente flexible, colocado entre dicho cartucho y dicho bloque de bloqueo, que acciona el bloque de bloqueo para que se mueva desde dicha tercera posición a dicha cuarta posición; antes de que dicho bloque de accionamiento sea accionado para moverse por dicho cortador, dicho componente de desbloqueo aprieta transversalmente dicho bloque de bloqueo para que esté en la tercera posición, dicha parte flexible se encuentra en estado de compresión, dicho cortador puede moverse desde dicha primera posición hasta dicha segunda posición; después de que se accione dicho bloque de accionamiento para moverse por dicho cortador, dicho bloque de bloqueo se mueve a dicha cuarta posición bajo la acción de dicho componente flexible, se evita que dicho cortador se mueva desde dicha primera posición a dicha segunda posición mediante dicho bloque de bloqueo.
A continuación, se ilustran además los contenidos técnicos de la invención combinando las figuras y las realizaciones: Consultase la Figura 1 a la Figura 5 juntas, las cuales muestran por separado una vista estereoscópica, una vista explosionada del conjunto de cabezal de grapadora y vistas esquemáticas estructurales de las secciones del conjunto de cabezal de grapadora antes de ser accionado. En donde, ya que el yunque del conjunto de cabezal de grapadora no forma parte de las innovaciones de la invención, así pues, para mostrar más claramente la estructura del conjunto de cabezal de grapadora, el yunque del conjunto de cabezal de grapadora se ignora en las figuras. En una realización
preferida de la invención, el conjunto de cabezal de grapadora comprende: un soporte del cartucho 1, un yunque (no mostrado), un cartucho 2, un bloque de accionamiento 3, una varilla de empuje del cortador 4, un cortador 5, un tubo de conexión 7 y un mecanismo de bloqueo. En donde, dicho yunque se conecta a la parte superior del soporte del cartucho 1, preferentemente, el extremo proximal del yunque pivota con el extremo proximal 11 del soporte del cartucho 1.
Como se muestra en la Figura 2a y la Figura 5, hay una primera ranura limitante (ranura de corte) 13 y una segunda ranura limitante 14 en el soporte del cartucho 1. La primera ranura limitante 13 se establece a lo largo de la dirección desde el extremo proximal 11 hasta el extremo distal 12 del soporte del cartucho 1. La segunda ranura limitante 14 se establece en una parte lateral de la primera ranura limitante 13 y comunica con la primera ranura limitante 13. En la realización preferida mostrada en la Figura 2a, una segunda ranura limitante 14 se establece en cada uno de los dos lados de la primera ranura limitante 13, y las dos segundas ranuras limitantes 14 están en simetría entre sí con respecto a la primera ranura limitante 13.
El cartucho 2 se coloca entre el soporte del cartucho 1 y dicho yunque, y se conecta de forma desmontable al soporte del cartucho 1. De manera más específica, hay orificios para grapas en el cartucho 2 para acomodar los empujadores de grapas y las grapas, generalmente hay 4 filas o 6 filas de orificios para grapas, existen ranuras para la deformación de las grapas situadas en dicho yunque en relación con dichos orificios de grapas del cartucho, por el cual se puede operar la sutura.
El extremo distal 71 del tubo de conexión 7 se conecta al extremo proximal 11 del soporte del cartucho 1. Como se muestra en la Figura 2a, preferentemente, el tubo de conexión 7 está formado con un componente de conexión superior 72 y un componente de conexión inferior 73 unidos entre sí.
La varilla de empuje del cortador 4 se coloca de forma móvil en el tubo de conexión 7, el extremo distal 41 de la varilla de empuje del cortador 4 está conectado con un cortador 5. El extremo distal 52 del cortador 5 se ajusta con una cuchilla. Durante el proceso en el que el cortador 5 es empujado para moverse hacia el extremo distal por dicha varilla de empuje del cortador 4, los tejidos entre el yunque y el cartucho 2 pueden ser cortados por la cuchilla, mientras tanto, se puede empujar el bloque de accionamiento 3 para moverse por el cortador 5, de modo que los empujadores de grapas salgan del cartucho 2 en secuencia, a continuación, se empujan las grapas fuera del cartucho 2 y se grapan sobre los tejidos. En la realización, la sección longitudinal del cortador 5 tiene forma de "I", durante el proceso en el que el cortador 5 es empujado para moverse hacia el extremo distal por dicha varilla de empuje del cortador 4, el cortador 5 en forma de I impulsa el yunque y el cartucho 2 para que se acerquen entre sí.
Como se muestra en la Figura 3 y la Figura 5, el cortador 5 se mueve a lo largo de la primera ranura limitante 13, el cortador 5 puede al menos moverse desde la primera posición a la segunda posición con respecto al soporte del cartucho 1 a lo largo de la dirección longitudinal del mismo, la primera posición y la segunda posición son dos posiciones a lo largo de la dirección longitudinal del soporte del cartucho 1, y la primera posición está más cerca del extremo proximal 11 del soporte del cartucho 1 que la segunda posición. La posición del cortador 5 que se muestra en la Figura 5 es la primera posición, es decir, después de montar el cartucho 2 en el soporte del cartucho 1, el cortador 5 se coloca en la posición inicial del extremo proximal del soporte del cartucho 1; la posición del cortador 5 mostrada en la Figura 7 es la segunda posición, es decir, la posición cuando el cortador 5 se mueve hacia el extremo distal del soporte del cartucho 1 bajo la acción de la varilla de empuje del cortador 4 y no puede moverse más hacia el extremo distal.
El bloque de accionamiento 3 se coloca de forma móvil en el cartucho 2. El bloque de accionamiento 3 comprende un componente de desbloqueo. Dicho componente de desbloqueo se coloca en la primera ranura limitante 13. Como se muestra en la Figura 2b, dicho componente de desbloqueo es un tope 32 colocado sobresaliendo en la parte inferior del extremo proximal 31 del bloque de accionamiento 3. La función específica del tope 32 se puede ver a continuación.
El mecanismo de bloqueo se encuentra en la segunda ranura limitante 14; dicho mecanismo de bloqueo comprende un bloque de bloqueo 61 y un componente flexible.
El bloque de bloqueo 61 se coloca en el soporte del cartucho 1 y se puede mover entre la tercera posición y la cuarta posición en relación con el soporte del cartucho 1, cuando el bloque de bloqueo 61 está colocado en dicha tercera posición, el cortador 5 puede moverse desde dicha primera posición a dicha segunda posición, cuando el bloque de bloqueo 61 está ubicado en dicha cuarta posición, el bloque de bloqueo 61 evita que el cortador 5 se mueva desde dicha primera posición a dicha segunda posición.
De manera más específica, hay una tercera parte de guía en la superficie superior del bloque de bloqueo 61, en la realización, la tercera parte de guía es una tercera pendiente inclinada 612 colocada en la superficie superior del bloque de bloqueo 61, y se inclina y sobresale a lo largo de la dirección desde la superficie superior del bloque de bloqueo 61 hasta la primera ranura limitante 13. La tercera pendiente 612 coopera con el tope 32 del bloque de accionamiento 3, para facilitar la inserción del bloque de accionamiento 3 durante el montaje del cartucho 2 en el soporte del cartucho 1. El bloque de bloqueo 61 se mueve en la segunda ranura limitante 14, dicha cuarta posición está más cerca de la primera ranura limitante 13 que dicha tercera posición, la posición del bloque de bloqueo 61 que
se muestra en la Figura 4 y la Figura 5 es la tercera posición, es decir, durante el proceso de montaje del cartucho 2 en el soporte del cartucho 1, el tope 32 del bloque de accionamiento 3 colocado en el extremo proximal del cartucho 2 aprieta transversalmente el bloque de bloqueo 61 a lo largo de la tercera pendiente 612, a continuación, el bloque de bloqueo 61 aprieta el componente flexible para que suceda una deformación flexible y, finalmente, el bloque de bloqueo 61 se aleja de la trayectoria de movimiento del cortador 5 desde la primera posición hasta la segunda posición, ahora la posición del bloque de bloqueo 61 es la tercera posición; la posición del bloque de bloqueo 61 mostrada en la Figura 7 es la cuarta posición, de manera específica, durante el proceso en el que el cortador 5 es impulsado por el empuje de la varilla de empuje del cortador 4 desde la primera posición hasta la segunda posición, se empuja el bloque de accionamiento 3 para moverse hacia el extremo distal del cartucho 2 por el cortador 5 al mismo tiempo, por lo que la acción de compresión del bloque de accionamiento 3 al bloque de bloqueo 61 se reduce gradualmente, cuando el bloque de accionamiento 3 y el cortador 5 siguen moviéndose hacia el extremo distal hasta que no tengan interacciones con el bloque de bloqueo 61, el bloque de bloqueo 61 no estará limitado en absoluto, y se mueve a lo largo de la segunda ranura limitante 14 bajo la acción del componente flexible, y parte del bloque de bloqueo 61 entra en la primera ranura limitante 13, así el bloque de bloqueo 61 es un bloque en la trayectoria de movimiento del cortador 5 entre la primera posición y la segunda posición. Como se muestra en la Figura 4 y la Figura 5, preferentemente, dicho conjunto de cabezal de grapadora comprende dos mecanismos de bloqueo, colocados por separado en las dos segundas ranuras limitantes 14 en los dos lados de la primera ranura limitante 13.
El componente flexible está colocado en el soporte del cartucho 1 e impulsa el bloque de bloqueo 61 para moverse desde la tercera posición hasta la cuarta posición. Como se muestra en la Figura 5, el componente flexible está más alejado de la primera ranura limitante 13 que el bloque de bloqueo 61, un extremo del componente flexible se conecta a la segunda ranura limitante 14 y el otro extremo se conecta al bloque de bloqueo 61. El componente flexible es preferentemente un bloque flexible 62. El bloque flexible 62 está colocado en la segunda ranura limitante 14, un extremo del bloque flexible 62 se conecta a la pared interna del soporte del cartucho 1 y el otro extremo se conecta al bloque de bloqueo 61. Los técnicos en la materia deben comprender que, en algunas realizaciones, el componente flexible puede ser diferente, tal como, el componente flexible puede ser un resorte que se coloca entre la segunda ranura limitante 14 y el bloque de bloqueo 61. En el presente documento, no se dan detalles innecesarios.
En la realización preferida mostrada en la Figura 2a, el mecanismo de bloqueo comprende además una tapa de fijación 63 para el mecanismo de bloqueo, el bloque de bloqueo 61 y el componente flexible (es decir, el bloque flexible 62) están cubiertos por la tapa de fijación 63 y colocados entre la tapa de fijación 63 y la segunda ranura limitante 14 del soporte del cartucho 1. Hay orificios establecidos en la tapa de fijación 63, por lo que la tapa de fijación 63 puede fijarse en la segunda ranura limitante 14 fijando al menos un perno en los orificios. Además, en la realización preferida mostrada en la Figura 4, hay una parte cóncava en la tapa de fijación 63, el bloque de bloqueo 61 comprende además una parte sobresaliente 613, y la parte sobresaliente 613 está colocada en la superficie superior del bloque de bloqueo 61, la parte cóncava está colocada en el fondo inferior de la tapa de fijación 63 con respecto a la parte sobresaliente 613. La parte sobresaliente 613 se extiende hacia arriba en la parte cóncava de la tapa de fijación 63, la parte sobresaliente 613 puede prevenir eficazmente la condición de que la tercera pendiente 612 se instale al revés si el bloque de bloqueo 61 se ensambla al revés, entonces la tercera pendiente 612 perderá la función de guía, dando como resultado que el cartucho 2 no pudiera montarse en su lugar sin problemas.
Además, consultando la Figura 4 y la Figura 5, después de montar el cartucho 2 en el soporte del cartucho 1 y antes de accionar el conjunto de cabezal de grapadora, el cortador 5 se ubica en la primera posición, el componente de desbloqueo (es decir, el tope 32) del bloque de accionamiento 3 en el extremo proximal del cartucho 2 aprieta el bloque de bloqueo 61 transversalmente para moverse a la tercera posición, el bloque de bloqueo 61 es restringido por el tope 32, por lo que el componente flexible (es decir, el bloque flexible 62) está en estado de compresión, en este momento, la varilla de empuje del cortador 4 se puede empujar para accionar el cortador 5 y el bloque de accionamiento 3 para moverse hacia el extremo distal, para que el tejido pueda ser cortado y suturado.
Adicionalmente, consultase la Figura 6 a la Figura 9 juntas.
La Figura 6 y la Figura 7 muestran por separado las vistas esquemáticas estructurales de la sección A-A y la sección B-B durante el accionamiento del conjunto de grapadora de la Figura 3. Como se muestra en la Figura 6 y la Figura 7, después de que el bloque de accionamiento 3 sea empujado por el cortador 5 bajo la acción de la varilla de empuje del cortador 4, el bloque de accionamiento 3 se mueve hacia el extremo distal 12 del soporte del cartucho 1 a lo largo de una primera ranura limitante 13 y se aleja del bloque de bloqueo 61. Durante el proceso, el cortador 5 se mueve de la primera posición a la segunda posición, el bloque de bloqueo 61 no se apretará transversal mente para que el componente de desbloqueo (es decir, el tope 32) del bloque de accionamiento 3 se mueva y, a continuación, se mueva a una cuarta posición (como los bloques de bloqueo 61 en los dos lados están cerrados entre sí, el espacio entre los dos bloques de bloqueo 61 es menor que el espesor transversal del cortador 5) bajo la acción flexible del componente flexible (bloque flexible 62). La posición del cortador 5 mostrada en la Figura 7 es la segunda posición. Mientras tanto, la posición del bloque de bloqueo 61 mostrada en la Figura 6 y la Figura 7 es la cuarta posición. Como se muestra en la Figura 7, cuando el bloque de bloqueo 61 está en la cuarta posición, parte del bloque de bloqueo 61 se extiende dentro de la primera ranura limitante 13 y está ubicado entre la primera posición y la segunda posición del cortador 5.
Además, por eso en la realización preferente de la invención, dicho conjunto de cabezal de grapadora comprende dos
mecanismos de bloqueo colocados en los dos lados de la primera ranura limitante 13. Por lo tanto, en la realización, que el bloque de bloqueo 61 esté en la cuarta posición significa que los dos bloques de bloqueo 61 están todos colocados en la cuarta posición, es decir, todas las estructuras parciales de los dos bloques de bloqueo 61 se extienden dentro de la primera ranura limitante 13 y están ubicadas entre dicha primera posición y la segunda posición. Como se muestra en la Figura 6, cuando los dos bloques de bloqueo 61 están todos en la cuarta posición, el espacio entre los dos bloques de bloqueo 61 es menor que el espesor transversal del cortador 5.
Preferentemente, el espesor transversal del cortador 5 es menor o igual que el espesor transversal del tope 32 del bloque de accionamiento 3, lo cual es más beneficioso cuando el tope 32 del bloque de accionamiento 3 se mueve y el cortador 5 se puede mover desde la primera posición a la segunda posición antes de que el bloque de bloqueo 61 se mueva desde la tercera posición a la cuarta posición.
Además, cuando se termine el corte y la sutura de los tejidos, es necesario restablecer el cortador 5 para que vuelva a la primera posición antes de ser accionado, el bloque de accionamiento 3 permanece en el extremo distal del cartucho. La Figura 8a y la Figura 8b muestran la vista esquemática estructural de la sección B-B durante el proceso de restablecimiento del cortador 5 después de disparar el conjunto de cabezal de grapadora; La Figura 8b es una vista esquemática localmente ampliada de la posición D de la Figura 8a. Como se muestra en las Figuras 8a y 8b, el bloque de bloqueo 61 comprende una primera parte de guía, la primera parte de guía se utiliza para guiar el bloque de bloqueo 61 para moverse desde la cuarta posición hacia la dirección de la tercera posición durante el movimiento del cortador 5 desde la segunda posición a la primera posición. En la realización mostrada en la Figura 8b, dicha primera parte de guía es una primera pendiente 611, la primera pendiente 611 está establecida en el extremo distal del bloque de bloqueo 61, la primera pendiente 611 se inclina sobresaliendo del extremo distal del bloque de bloqueo 61 hacia la dirección de la primera ranura limitante 13, por ejemplo, la sección del bloque de bloqueo 61 puede tener forma de trapezoide y se extiende desde el extremo distal del bloque de bloqueo 61 hasta un lado del bloque de bloqueo 61 cerca de la primera ranura limitante 13. Cuando el cortador 5 se mueve desde la segunda posición hacia la dirección de la primera posición a la posición distal del bloque de bloqueo 61, la primera pendiente 611 es empujada por el cortador 5, el bloque de bloqueo 61 se mueve hacia la dirección de la tercera posición por la fuerza del componente a lo largo de la dirección de la segunda ranura limitante 14 causada por la primera pendiente 611, el componente flexible (es decir, el bloque flexible 62) se encuentra de nuevo en el estado de compresión. Cuando los bloques de bloqueo 61 están totalmente ubicados en los dos lados del cortador 5, los bloques de bloqueo 61 están en una quinta posición. Debe entenderse que, el espesor transversal del cortador 5 es menor o igual que el espesor transversal del tope 32 del bloque de accionamiento 3, por lo tanto, la quinta posición está ubicada entre la tercera posición y la cuarta posición. Cuando el espesor transversal del cortador 5 es el mismo que el espesor transversal del tope 32, la quinta posición es la misma posición que la tercera posición.
Además, preferentemente, el extremo proximal 51 del cortador 5 también comprende una segunda parte de guía, dicha segunda parte coopera con la primera parte de guía y guía el bloque de bloqueo 61 para moverse desde la cuarta posición hacia la dirección de la tercera posición. Dicha segunda parte de guía puede ser al menos una segunda pendiente adaptada a la primera pendiente 611. Dichas segundas pendientes se establecen, por consiguiente, en los dos lados del extremo proximal 51 del cortador 5. El ajuste de las segundas pendientes es más beneficioso para que el extremo proximal 51 del cortador 5 apriete transversalmente los bloques de bloqueo 61 hasta la tercera posición.
La Figura 9 muestra el esquema estructural de la sección B-B después de restablecer el cortador. Como se muestra en la Figura 9, durante el proceso en el que el cortador 5 vuelve a la primera posición, cuando el cortador 5 se mueve a una posición en la que no tendrá fuerza de interacción con el bloque de bloqueo 61, no habrá ninguna compresión transversal del cortador 5 entre los dos bloques de bloqueo 61, los bloques de bloqueo 61 se mueven de nuevo a la cuarta posición bajo la acción flexible del componente flexible (bloque flexible 62), y bloquean el cortador entre dicha primera posición y dicha segunda posición. Como el espacio entre los dos bloques de bloqueo 61 es más pequeño que el espesor transversal del cortador 5 y no hay una parte de guía en el extremo proximal de los bloques de bloqueo 61, así pues, si se procesa un segundo accionamiento, los bloques de bloqueo 61 evitarán que el cortador 5 se mueva de la primera posición a la segunda posición, y el instrumento no se disparará por segunda vez, y solo se puede disparar normalmente después de cambiar un nuevo cartucho. Y cuando se cambia un nuevo cartucho, el tope 32 del bloque de accionamiento del nuevo cartucho se puede apretar entre los dos bloques de bloqueo 61 desde la parte superior del espacio entre los dos bloques de bloqueo 61 mediante la guía de las terceras pendientes 612, y los bloques de bloqueo 61 se ven obligados a volverse a la tercera posición otra vez, es decir, volverse al estado mostrado en la Figura 5. Por lo tanto, si no se cambia un nuevo cartucho 2, los bloques de bloqueo 61 no se pueden apretar transversalmente en la segunda ranura limitante 14, y el cortador 5 está bloqueado por los bloques de bloqueo 61, y no puede moverse de nuevo hacia la segunda posición, así se realiza la función de prevención de disparo por segunda vez del conjunto de cabezal de grapadora sin cambiar el cartucho disparado.
La estructura de prevención de disparo por segunda vez de la realización utiliza principalmente la fuerza de acción de los componentes flexibles (bloques flexibles 62) colocados en los dos lados de la primera ranura limitante 13 al bloque de bloqueo 61, después de que los bloques de bloqueo 61 pierdan la comprensión transversal del componente de desbloqueo (tope 32) del bloque de accionamiento 3, los bloques de bloqueo 61 en dos lados se acercan entre sí, por lo que se evita el disparo por segunda vez después de que el cortador 5 haya sido retirado.
Los técnicos en la materia deben comprender que, en diferentes realizaciones de la invención, la función de prevención de disparo por segunda vez del conjunto de cabezal de grapadora también se puede realizar mediante uno de dichos mecanismos de bloqueo. En la realización alternativa, hay una segunda ranura limitante 14 establecida a un lado de la primera ranura limitante 13, el mecanismo de bloqueo se coloca en la segunda ranura limitante 14, cuando el bloque de bloqueo 61 se coloca en la cuarta posición, el bloque de bloqueo 61 sobresale de la segunda ranura limitante 14 hacia la dirección de la pared interna de un lado correspondiente de la primera ranura limitante 13, y la parte sobresaliente del bloque de bloqueo 61 está ubicada en la trayectoria de movimiento del cortador 5 que se mueve desde la primera posición a la segunda posición, por lo que se restringe el movimiento del cortador 5 hacia el extremo distal, en este momento, la función de prevención de ser disparado por segunda vez también se puede realizar mediante uno de dichos mecanismos de bloqueo, que no se repetirá en el presente documento.
La invención proporciona además un aparato de sutura y corte para cirugía endoscópica. El aparato de sutura y corte comprende un cuerpo y el conjunto de cabezal de grapadora. En donde, el cuerpo comprende un manguito y un mango de accionamiento colocado en el manguito, el conjunto de cabezal de grapadora es el conjunto de cabezal de grapadora que se muestra en la Figura 1 a la Figura 9. El tubo de conexión 7 y la varilla de empuje del cortador 4 del conjunto de cabezal de grapadora se conectan al cuerpo. El mango de accionamiento puede empujar la varilla de empuje del cortador 4, por lo que se hace que el cortador 5 se mueva hacia el extremo distal 12 del soporte del cartucho 1.
En combinación con la realización mostrada en la Figura 1 a la Figura 9, los técnicos en la materia deben comprender que, con el conjunto de cabezal de grapadora y el aparato de sutura y corte para cirugía endoscópica de la invención, se previene eficazmente una próxima operación por parte del médico sin cambiar un cartucho que ha sido disparado, se evita la negligencia médica y la estructura del aparato de sutura y corte es simple y eficaz.
Las realizaciones específicas de la invención se han descrito anteriormente. Debe entenderse que, la invención no se limita a las realizaciones específicas anteriores; los técnicos en la materia pueden hacer toda clase de transformaciones y modificaciones dentro del ámbito de las reivindicaciones, las cuales no afectarán a los contenidos sustanciales de la invención.
Claims (12)
1. Un conjunto de cabezal de grapadora, y dicho conjunto de cabezal de grapadora comprende:
un soporte del cartucho (1), equipado de manera desmontable con un cartucho (2) y que comprende una primera ranura limitante (13) a lo largo de la dirección longitudinal del mismo;
un bloque de accionamiento (3) con un componente de desbloqueo (32), colocado de forma móvil en dicho cartucho;
un cortador (5), móvil al menos entre una primera posición y una segunda posición a lo largo de la dirección longitudinal de dicho soporte del cartucho (1), en donde, cuando dicho cortador (5) se mueve desde la primera posición distalmente a la segunda posición, dicho bloque de accionamiento (3) es empujado para moverse por dicho cortador (5), de modo que dicho cortador (5) y dicho bloque de accionamiento (3) se muevan a lo largo de dicha primera ranura limitante (13);
dos mecanismos de bloqueo a dos lados de dicha primera ranura limitante (13), en donde cada mecanismo de bloqueo comprende:
un bloque de bloqueo (61), colocado en dicho soporte del cartucho (1), y móvil entre una tercera posición y una cuarta posición a lo largo de la dirección transversal de dicho soporte del cartucho (1) con respecto a dicho soporte del cartucho (1);
un componente flexible (62), colocado entre dicho soporte del cartucho (1) y dicho bloque de bloqueo (61), y que acciona dicho bloque de bloqueo (61) para moverse desde dicha tercera posición a dicha cuarta posición hacia dicha primera ranura limitante (13);
antes de que dicho bloque de accionamiento (3) sea accionado para moverse por dicho cortador (5), y cuando dicho cortador (5) está ubicado en la primera posición próxima a los bloques de bloqueo (61), dicho componente de desbloqueo (32) aprieta transversalmente dichos bloques de bloqueo (61) para quedar en dicha tercera posición, y mantiene dichos componentes flexibles (62) en estado de compresión, de modo que dicho cortador (5) pueda moverse desde dicha primera posición a dicha segunda posición para accionar el bloque de accionamiento (3);
después de que el bloque de accionamiento (3) sea accionado para moverse por dicho cortador (5), cuando dicho bloque de accionamiento (3) permanece en un extremo distal del cartucho (2), y cuando dicho cortador (5) se restablece a la primera posición, dichos bloques de bloqueo (61) se mueven a dicha cuarta posición bajo la acción de dichos componentes flexibles (62), de modo que el espacio entre dichos bloques de bloqueo (61) es menor que el espesor transversal de dicho cortador (5) y se evita que dicho cortador (5) se mueva desde dicha primera posición a dicha segunda posición por dichos bloques de bloqueo (61).
2. El conjunto de cabezal de grapadora de acuerdo con la reivindicación 1, en donde, dicho soporte del cartucho (1) comprende además dos segundas ranuras limitantes (14) a lo largo de la dirección transversal del mismo, dichas segundas ranuras limitantes (14) comunican con dicha primera ranura limitante (13), dichos mecanismos de bloqueo están colocados en dichas segundas ranuras limitantes (14), y dichos bloques de bloqueo (61) están configurados para moverse en dichas segundas ranuras limitantes (14) entre dichas terceras posiciones y dichas cuartas posiciones.
3. El conjunto de cabezal de grapadora de acuerdo con la reivindicación 2, en donde, después de que dicho bloque de accionamiento (3) sea accionado para moverse por dicho cortador (5), cada bloque de bloqueo (61) se extiende dentro de dicha primera ranura limitante (13) bajo la acción de dicho componente flexible (62), y está en dicha cuarta posición, entre la primera posición y la segunda posición de dicho cortador (5), y dicho cortador (5) está ubicado en el extremo distal de cada bloque de bloqueo (61).
4. El conjunto de cabezal de grapadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde, cada componente flexible (62) es un bloque flexible, dicho bloque flexible está más alejado de dicha primera ranura limitante (13) que cada bloque de bloqueo (61), y un extremo del mismo se conecta a la pared interior de dicho soporte del cartucho (1), el otro extremo se conecta a cada bloque de bloqueo (61).
5. El conjunto de cabezal de grapadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde, dicho componente de desbloqueo (32) es un tope (32) colocado sobresaliendo en la parte inferior del extremo proximal de dicho bloque de accionamiento (3).
6. El conjunto de cabezal de grapadora de acuerdo con la reivindicación 1, en donde, cada bloque de bloqueo (61) comprende además una primera parte de guía, de modo que, cuando dicho cortador (5) se mueve desde dicha segunda posición a dicha primera posición, los bloques de bloqueo (61) son guiados para moverse desde dicha cuarta posición hacia la dirección de la tercera posición.
7. El conjunto de cabezal de grapadora de acuerdo con la reivindicación 6, en donde, dicha primera parte de guía es una primera pendiente (611), dicha primera pendiente (611) se establece en el extremo distal de cada bloque de bloqueo (61) y se inclina sobresaliendo del extremo distal de cada bloque de bloqueo (61) hacia la dirección de dicha primera ranura limitante (13).
8. El conjunto de cabezal de grapadora de acuerdo con la reivindicación 1, en donde, cada bloque de bloqueo (61) comprende una tercera parte de guía, de modo que, cuando dicho cartucho (2) está siendo montado, dichos bloques de bloqueo (61) son guiados para moverse desde dicha cuarta posición hacia la dirección de la tercera posición.
9. El conjunto de cabezal de grapadora de acuerdo con la reivindicación 8, en donde, dicha tercera parte de guía es una tercera pendiente (612), dicha tercera pendiente (612) se establece en la superficie superior de cada bloque de bloqueo (61) y se inclina sobresaliendo de la superficie superior de cada bloque de bloqueo (61) hacia la dirección de la primera ranura limitante (13).
10. El conjunto de cabezal de grapadora de acuerdo con la reivindicación 1, en donde, cada mecanismo de bloqueo comprende además una tapa de fijación (63), cada bloque de bloqueo (61) y cada componente flexible (62) están cubiertos entre dicha tapa de fijación (63) y dicho soporte del cartucho (1).
11. El conjunto de cabezal de grapadora de acuerdo con la reivindicación 10, en donde, dicha tapa de fijación (63) para el mecanismo de bloqueo comprende una parte cóncava, cada bloque de bloqueo (61) está equipado además con una parte sobresaliente (613), dicha parte sobresaliente (613) está colocada sobre la superficie superior de dicho bloque de bloqueo (61), y se extiende, por consiguiente, dentro de dicha parte cóncava.
12. Un aparato de sutura y corte para cirugía endoscópica, que comprende el conjunto de cabezal de grapadora de cualquiera de las reivindicaciones 1-11.
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