JP2013517497A - 座標測定機用取付けデバイス - Google Patents

座標測定機用取付けデバイス Download PDF

Info

Publication number
JP2013517497A
JP2013517497A JP2012550042A JP2012550042A JP2013517497A JP 2013517497 A JP2013517497 A JP 2013517497A JP 2012550042 A JP2012550042 A JP 2012550042A JP 2012550042 A JP2012550042 A JP 2012550042A JP 2013517497 A JP2013517497 A JP 2013517497A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
aacmm
arm
coupled
central portion
fastener
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012550042A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5421467B2 (ja
Inventor
ブレント ベイリー
デイビッド エム ダニエルソン
Original Assignee
ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド filed Critical ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド
Publication of JP2013517497A publication Critical patent/JP2013517497A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5421467B2 publication Critical patent/JP5421467B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
    • G01B11/007—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines feeler heads therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/045—Correction of measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24067—Processor stores variables, events and date in eeprom, for external monitor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37193—Multicoordinate measuring system, machine, cmm
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40233—Portable robot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40596—Encoder in each joint
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45061—Measuring robot

Abstract

可搬型の関節アーム座標測定機用取付けデバイスが、提供される。取付けデバイスは、開口が中を貫いている本体を含む。へりが、開口の片側に配置され、へりは、座標測定機の基部部分のフランジに係合するように大きさが決められる。開口の一部は、外部の取付け具に結合するように構成されたねじ山を含む。第１のアームが、本体に結合され、第１の位置と第２の位置の間を第１の方向に回転するように構成される。

Description

本開示は、座標測定機に関し、より詳細には、座標測定機の設置および撤去を容易にする取付けデバイスを有する可搬型の関節アーム座標測定機（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ ａｒｍ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ）に関する。
関連出願の相互参照
本出願は、２０１０年１月２０日に出願した仮出願第６１／２９６，５５５号の利益を主張するものであり、この仮出願の内容は、その全体を本願に引用して援用する。
可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）は、部品の製造または生産のさまざまな段階（例えば、機械加工）の間に部品の寸法を迅速かつ正確に確認するニーズが存在する部品の製造または生産に広く使用されている。可搬型のＡＡＣＭＭは、特に、比較的複雑な部品の寸法の測定を実行するのにかかる時間量の中で、知られている据え付け式のまたは固定式の、コストが高く、使用するのが比較的難しい測定設備と比べて大きな改善を示す。通常、可搬型のＡＡＣＭＭのユーザは、単純に、測定されるべき部品または物体の表面に沿ってプローブを導く。次に、測定データが記録され、ユーザに提供される。場合によっては、データは、視覚的な形態、例えば、コンピュータスクリーン上の３次元（３Ｄ）の形態でユーザに提供される。その他の場合、データは、数字の形態でユーザに提供され、例えば、穴の直径を測定するとき、テキスト「直径＝１．００３４」がコンピュータスクリーン上に表示される。
先行技術の可搬型のＡＡＣＭＭの一例が、同一出願人による米国特許第５，４０２，５８２（‘５８２）号に開示されており、この米国特許は、その全体を本願に引用して援用する。‘５８２号特許は、一端に支持基部を、他端に測定プローブを有する手動操作式のＡＡＣＭＭを備える３Ｄ測定システムを開示する。同一出願人による米国特許第５，６１１，１４７（‘１４７）号は、類似のＡＡＣＭＭを開示しており、この米国特許は、その全体を本願に引用して援用する。‘１４７号特許においては、ＡＡＣＭＭは、プローブ端の追加的な回転軸を含むいくつかの特徴を含み、それによって、２−２−２軸構成または２−２−３軸構成（後者は７軸アームである）のどちらかを有するアームを提供する。
米国特許第５，１８９，７９７号明細書 米国特許第５，２８９，２６４号明細書
既存のＡＡＣＭＭはそれらのＡＡＣＭＭの意図された目的に適しているが、改善のニーズが依然として存在する。必要とされるのは、ＡＡＣＭＭが、道具の使用を必要とせずに所望の位置に設置されることおよび所望の位置から撤去されることを可能にする固定デバイスを有する可搬型のＡＡＣＭＭである。
本発明の一実施形態によれば、空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）が、提供される。ＡＡＣＭＭは、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置決めすることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、関節アーム部を含む。測定デバイスが、第１の端部に装着される。少なくとも１つの位置トランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路が、設けられる。基部が、第２の端部に回転可能に結合され、基部は、片側にフランジを有する。片側にへりが配置された第１の開口が中を貫いている本体を含む取付けデバイスが設けられ、へりはフランジに係合するように大きさが決められ、第１の開口の一部はねじ山を有する。第１のアームが、本体に回転可能に結合され、第１の位置と第２の位置の間を第１の方向に回転するように構成される。
本発明の別の実施形態によれば、別のＡＡＣＭＭが提供される。ＡＡＣＭＭは、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置決めすることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、関節アーム部を含む。測定デバイスが、第１の端部に装着される。少なくとも１つの位置トランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路が、設けられる。取付けデバイスが、第２の端部に動作可能に結合される。取付けデバイスは、開口が中を貫いて延びる第１の中央部分を有する本体を含み、開口は、締め具部分を有し、第１の凸部が、第１の中央部分の第１の側から延び、第１の凸部は、第１の溝および第２の溝を有する。第１のアームが、第３の端部で第１の溝に回転可能に結合され、第１のアームは、第１の中央部分に近接する第１の位置と第１の中央部分から遠位にある第２の位置との間を動くことができる第４の端部を有する。
本発明のさらに別の実施形態によれば、別のＡＡＣＭＭが提供される。ＡＡＣＭＭは、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置決めすることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、関節アーム部を有する。測定デバイスが、ＡＡＣＭＭの第１の端部に装着される。少なくとも１つのトランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路が、設けられる。基部が、第２端部に回転可能に結合される。基部に結合された固定部材を有する取付けデバイスが、設けられ、固定部材は、外周のまわりに配置されたフランジを有する。本体が、開口が中を貫いて延びる第１の中央部分を有する。本体は、固定部材の少なくとも一部が開口の中に配置されるように配置され、開口は、フランジに係合するように配置されたへりを有する。第１のアームが、第３の端部で本体に回転可能に結合され、第１のアームは、第１の中央部分に近接する第１の位置と第１の中央部分から遠位にある第２の位置との間を動くことができる第４の端部を有する。
ここで図面を参照して、本開示の範囲全体に関して限定的であると解釈されるべきでなく、要素がいくつかの図で同様に付番されている例示的な実施形態が示される。
図１Ａおよび１Ｂを含む、本発明のさまざまな態様の実施形態を中に有する可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）の斜視図である。 一緒に作られた図２Ａ〜２Ｄを含む、一実施形態による、図１のＡＡＣＭＭの一部として利用される電子機器の構成図である。 一緒に作られた図３Ａおよび３Ｂを含む、一実施形態による、図２の電子データ処理システムの詳細な特徴を示す構成図である。 図１のＡＡＣＭＭの取付けリングの上面図である。 図４の取付けリングの下面図である。 図４の取付けリングの上斜視図である。 図４の取付けリングの分解下斜視図である。 アームが第２の位置にある図４の取付けリングの上斜視図である。 図１のＡＡＣＭＭに取り付けられた図４の取付けリングの部分的な断面図である。
可搬型のＡＡＣＭＭがオペレータによって簡単かつ迅速に運ばれ、使用場所に設置され、使用場所から撤去されることが望ましい。本発明の実施形態は、基部部材に固定デバイスを組み込むことに利点がある。固定デバイスは、ＡＡＣＭＭが、道具を使用せずに使用場所に結合され、使用場所から切り離されることを可能にすることに利点をもたらす。本発明の実施形態は、ＡＡＣＭＭの設置および撤去を可能にするために広がり、動作中および保管中に引っ込む可動式の一体化されたアームを有する固定デバイスを含む。
図１Ａおよび１Ｂは、本発明のさまざまな実施形態による可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）１００を全体的に示し、関節アームは、座標測定機の一種である。図１Ａおよび１Ｂに示されるように、例示的なＡＡＣＭＭ１００は、一端でＡＡＣＭＭ１００のアーム部１０４に結合された測定プローブ筐体１０２を有する６または７軸関節測定デバイスを含み得る。アーム部１０４は、軸受カートリッジ（例えば、２つの軸受カートリッジ）の第１の群１１０によって第２のアームセグメント１０８に結合された第１のアームセグメント１０６を含む。軸受カートリッジ（例えば、２つの軸受カートリッジ）の第２の群１１２は、第２のアームセグメント１０８を測定プローブ筐体１０２に結合する。軸受カートリッジ（例えば、３つの軸受カートリッジ）の第３の群１１４は、第１のアームセグメント１０６を、ＡＡＣＭＭ１００のアーム部１０４の他端に配置された基部１１６に結合する。軸受カートリッジの各群１１０、１１２、１１４は、関節による動作の複数の軸を提供する。また、測定プローブ筐体１０２は、ＡＡＣＭＭ１００の第７の軸部のシャフト（例えば、ＡＡＣＭＭ１００の第７の軸内の測定デバイス、例えば、プローブ１１８の動作を決定するエンコーダシステムを含むカートリッジ）を含み得る。ＡＡＣＭＭ１００を使用する際、基部１１６は、通常、作業台に固定される。
各軸受カートリッジの群１１０、１１２、１１４の中の各軸受カートリッジは、通常、エンコーダシステム（例えば、光学式の角度エンコーダシステム）を含む。エンコーダシステム（すなわち、トランスデューサ）は、基部１１６に対するプローブ１１８の位置（および、ひいては、特定の基準系、例えば、局所または大域基準系におけるＡＡＣＭＭ１００によって測定されている物体の位置）をすべてが一緒になって示すそれぞれのアームセグメント１０６、１０８および対応する軸受カートリッジの群１１０、１１２、１１４の位置を示す。アームセグメント１０６、１０８は、例えば、これに限定されないが、炭素複合材料などの好適な剛性のある材料で作製され得る。関節による動作の６つまたは７つの軸（すなわち、自由度）を有する可搬型のＡＡＣＭＭ１００は、オペレータによって簡単に扱われ得るアーム部１０４を提供しながら、オペレータが基部１１６まわりの３６０度の領域内の所望の位置にプローブ１１８を位置決めすることを可能にすることに利点をもたらす。しかし、２つのアームセグメント１０６、１０８を有するアーム部１０４の例は例示を目的とするものであり、特許請求される発明はそのように限定されるべきでないことを理解されたい。ＡＡＣＭＭ１００は、軸受カートリッジによって一緒に結合された任意の数のアームセグメント（および、ひいては、６つもしくは７つを超えるか、または６つもしくは７つ未満の関節による動作の軸または自由度）を持つ可能性がある。
プローブ１１８は、測定プローブ筐体１０２に取外し可能なように取り付けられ、測定プローブ筐体１０２は、軸受カートリッジの群１１２に接続される。ハンドル１２６は、例えば、クイック接続インターフェース（ｑｕｉｃｋ−ｃｏｎｎｅｃｔ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）により測定プローブ筐体１０２に対して取外し可能である。ハンドル１２６は、別のデバイス（例えば、レーザラインプローブ、バーコードリーダ）で置き換えられることができ、それによって、オペレータが同じＡＡＣＭＭ１００で異なる測定デバイスを使用することを可能にすることに利点をもたらす。例示的な実施形態において、プローブ筐体１０２は、接触式の測定デバイスであり、測定されるべき物体に物理的に接触する、ボール形の、タッチセンシティブな、湾曲した、および伸長式のプローブを含むがこれらに限定されない異なるチップ１１８を有する可能性がある取外し可能なプローブ１１８を収容する。その他の実施形態において、測定は、例えば、レーザラインプローブ（ＬＬＰ）などの非接触式のデバイスによって実行される。一実施形態において、ハンドル１２６は、クイック接続インターフェースを使用してＬＬＰで置き換えられる。その他の種類の測定デバイスが、追加的な機能を提供するために取外し可能なハンドル１２６を置き換える可能性がある。そのような測定デバイスの例は、例えば、１つ以上の照明、温度センサ、熱スキャナ、バーコードスキャナ、プロジェクタ、ペイントスプレーヤ、カメラなどを含むがこれらに限定されない。
図１Ａおよび１Ｂに示されるように、ＡＡＣＭＭ１００は、軸受カートリッジの群１１２から測定プローブ筐体１０２を取り外すことなしにアクセサリまたは機能が変更されることを可能にすることに利点をもたらす取外し可能なハンドル１２６を含む。図２に関して以下でより詳細に検討されるように、取外し可能なハンドル１２６は、電力およびデータが、ハンドル１２６、およびプローブ端に配置された対応する電子機器とやりとりされることを可能にする電気コネクタも含み得る。
さまざまな実施形態において、軸受カートリッジの各群１１０、１１２、１１４は、ＡＡＣＭＭ１００のアーム部１０４が複数の回転軸のまわりを動くことを可能にする。述べられたように、各軸受カートリッジの群１１０、１１２、１１４は、例えばアームセグメント１０６、１０８の対応する回転軸と同軸上にそれぞれが配置された、例えば光学式の角度エンコーダなどの対応するエンコーダシステムを含む。光学式のエンコーダシステムは、本明細書において以下でより詳細に説明されるように、例えば、対応する軸まわりのアームセグメント１０６、１０８のそれぞれのアームセグメントの回転する（スイベルの）または横の（蝶番の）動きを検出し、ＡＡＣＭＭ１００内の電子データ処理システムに信号を送信する。それぞれの個々の処理されていないエンコーダのカウントが信号として電子データ処理システムに別々に送信され、電子データ処理システムにおいて、そのカウントは測定データへとさらに処理される。同一出願人による米国特許第５，４０２，５８２（‘５８２）号に開示されているような、ＡＡＣＭＭ１００自体から分離した位置計算機（例えば、シリアルボックス）は必要とされない。
基部１１６は、装着デバイスまたは取付けデバイス１２０を含み得る。取付けデバイス１２０は、ＡＡＣＭＭ１００が、例えば、検査台、マシニングセンタ、壁、または床などの所望の位置に取外し可能なように取り付けられることを可能にする。一実施形態において、基部１１６は、ＡＡＣＭＭ１００が移動されているときにオペレータが基部１１６を持つのに都合の良い位置を提供するハンドル部１２２を含む。一実施形態において、基部１１６は、折りたたむとディスプレイスクリーンなどのユーザインターフェースが見えるようになる可動式のカバー部１２４をさらに含む。
一実施形態によれば、可搬型のＡＡＣＭＭ１００の基部１１６は、２つの主要なコンポーネント、すなわち、基部処理システムと、ユーザインターフェース処理システムとを含む電子データ処理システムを含みまたは収容する。基部処理システムは、ＡＡＣＭＭ１００内のさまざまなエンコーダシステムからのデータ、および３次元（３Ｄ）位置計算をサポートするためのその他のアームパラメータを表すデータを処理する。ユーザインターフェース処理システムは、比較的完全な計測機能が外部コンピュータへの接続を必要とせずにＡＡＣＭＭ１００内で実施されることを可能にする、搭載オペレーティングシステム、タッチスクリーンディスプレイ、および常駐アプリケーションソフトウェアを含む。
基部１１６内の電子データ処理システムは、基部１１６から離れて配置されたエンコーダシステム、センサ、およびその他の周辺ハードウェア（例えば、ＡＡＣＭＭ１００上の取外し可能なハンドル１２６に取り付けられることができるＬＬＰ）と通信することができる。これらの周辺ハードウェアデバイスまたは特徴をサポートする電子機器は、可搬型のＡＡＣＭＭ１００内に配置された軸受カートリッジの群１１０、１１２、１１４のそれぞれに配置され得る。
図２は、一実施形態による、ＡＡＣＭＭ１００で利用される電子機器の構成図である。図２に示される実施形態は、電子データ処理システム２１０を含む。電子データ処理システム２１０は、基部処理システムを実装するための基部プロセッサ基板２０４と、ユーザインターフェース基板２０２と、電力を供給するための基部電源基板２０６と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール２３２と、基部傾斜基板２０８とを含む。ユーザインターフェース基板２０２は、ユーザインターフェース、表示、および本明細書において説明されるその他の機能を実行するアプリケーションソフトウェアを実行するためのコンピュータプロセッサを含む。
図２に示されるように、電子データ処理システム２１０は、１つ以上のアームバス２１８を介して上述の複数のエンコーダシステムと通信している。図２に示された実施形態において、各エンコーダシステムは、エンコーダデータを生成し、エンコーダアームバスインターフェース２１４と、エンコーダデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）２１６と、エンコーダ読取りヘッドインターフェース２３４と、温度センサ２１２とを含む。歪みセンサなどのその他のデバイスが、アームバス２１８に装着され得る。
さらに図２に示されているのは、アームバス２１８と通信しているプローブ端電子機器２３０である。プローブ端電子機器２３０は、プローブ端ＤＳＰ２２８と、温度センサ２１２と、一実施形態においてはクイック接続インターフェースによってハンドル１２６またはＬＬＰ２４２に接続するハンドル／ＬＬＰインターフェースバス２４０と、プローブインターフェース２２６とを含む。クイック接続インターフェースは、ＬＬＰ２４２およびその他のアクセサリによって使用されるデータバス、制御線、および電源バスへのハンドル１２６によるアクセスを可能にする。一実施形態において、プローブ端電子機器２３０は、ＡＡＣＭＭ１００の測定プローブ筐体１０２に配置される。一実施形態において、ハンドル１２６は、クイック接続インターフェースから取り外されることができ、測定は、ハンドル／ＬＬＰインターフェースバス２４０を介してＡＡＣＭＭ１００のプローブ端電子機器２３０と通信するレーザラインプローブ（ＬＬＰ）２４２によって実行される可能性がある。一実施形態において、電子データ処理システム２１０は、ＡＡＣＭＭ１００の基部１１６に配置され、プローブ端電子機器２３０は、ＡＡＣＭＭ１００の測定プローブ筐体１０２に配置され、エンコーダシステムは、軸受カートリッジの群１１０、１１２、１１４に配置される。プローブインターフェース２２６は、１−ｗｉｒｅ（登録商標）通信プロトコル２３６を実施する、Ｍａｘｉｍ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ，Ｉｎｃ．から販売されている製品を含む任意の好適な通信プロトコルによってプローブ端ＤＳＰ２２８に接続することができる。
図３は、一実施形態による、ＡＡＣＭＭ１００の電子データ処理システム２１０の詳細な特徴を示す構成図である。一実施形態において、電子データ処理システム２１０は、ＡＡＣＭＭ１００の基部１１６に配置され、基部プロセッサ基板２０４と、ユーザインターフェース基板２０２と、基部電源基板２０６と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール２３２と、基部傾斜モジュール２０８とを含む。
図３に示される実施形態において、基部プロセッサ基板２０４は、図中に示されるさまざまな機能ブロックを含む。例えば、基部プロセッサ機能３０２は、ＡＡＣＭＭ１００からの測定データの収集をサポートするために利用され、アームバス２１８およびバス制御モジュール機能３０８を介して処理されていないアームデータ（例えば、エンコーダシステムのデータ）を受信する。メモリ機能３０４は、プログラムおよび静的なアーム構成データを記憶する。基部プロセッサ基板２０４は、ＬＬＰ２４２などの任意の外部ハードウェアデバイスまたはアクセサリと通信するための外部ハードウェアオプションポート機能３１０も含む。リアルタイムクロック（ＲＴＣ）およびログ３０６と、バッテリパックインターフェース（ＩＦ）３１６と、診断ポート３１８とが、図３に示される基部プロセッサ基板２０４の実施形態の機能にやはり含まれる。
また、基部プロセッサ基板２０４は、外部（ホストコンピュータ）および内部（ディスプレイプロセッサ２０２）デバイスとのすべての有線および無線データ通信を管理する。基部プロセッサ基板２０４は、（例えば、米国電気電子学会（ＩＥＥＥ）１５８８などのクロック同期規格を用いて）イーサネット（登録商標）機能３２０を介してイーサネット（登録商標）ネットワークと、ＬＡＮ機能３２２を介して無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）と、およびパラレル・シリアル通信（ＰＳＣ）機能３１４を介してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール２３２と通信する能力を有する。基部プロセッサ基板２０４は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）デバイス３１２への接続も含む。
基部プロセッサ基板２０４は、上述の‘５８２号特許のシリアルボックスで開示されたようないかなる前処理も必要とせずに測定データへと処理するために、処理されていない測定データ（例えば、エンコーダシステムのカウント、温度の読取り値）を送信および収集する。基部プロセッサ２０４は、ＲＳ４８５インターフェース（ＩＦ）３２６を介してユーザインターフェース基板２０２のディスプレイプロセッサ３２８に処理されたデータを送信する。一実施形態において、基部プロセッサ２０４は、処理されていない測定データを外部コンピュータにやはり送信する。
ここで図３のユーザインターフェース基板２０２に目を向けると、基部プロセッサによって受信された角度および位置データが、ＡＡＣＭＭ１００内の自律的な計測システムを提供するためにディスプレイプロセッサ３２８で実行されるアプリケーションによって利用される。アプリケーションは、これらに限定されないが、特徴の測定、手引きおよび訓練のグラフィックス、遠隔診断、温度の修正、さまざまな動作の特徴の制御、さまざまなネットワークへの接続、ならびに測定された物体の表示などの機能をサポートするためにディスプレイプロセッサ３２８で実行され得る。ディスプレイプロセッサ３２８および液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３３８（例えば、タッチスクリーンＬＣＤ）ユーザインターフェースとともに、ユーザインターフェース基板２０２は、セキュアデジタル（ＳＤ）カードインターフェース３３０と、メモリ３３２と、ＵＳＢホストインターフェース３３４と、診断ポート３３６と、カメラポート３４０と、音声／映像インターフェース３４２と、ダイヤルアップ／セルモデム３４４と、全地球測位システム（ＧＰＳ）ポート３４６とを含むいくつかのインターフェースオプションを含む。
図３に示される電子データ処理システム２１０は、環境データを記録するための環境レコーダ３６２を有する基部電源基板２０６も含む。また、基部電源基板２０６は、ＡＣ／ＤＣコンバータ３５８およびバッテリ充電器制御３６０を用いて、電子データ処理システム２１０に電力を供給する。基部電源基板２０６は、集積回路間（ｉｎｔｅｒ−ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）（Ｉ２Ｃ）シリアルシングルエンドバス３５４を用いて、およびＤＭＡシリアル周辺インターフェース（ＤＭＡ ｓｅｒｉａｌ ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（ＤＳＰＩ）３５６を介して基部プロセッサ基板２０４と通信する。基部電源基板２０６は、基部電源基板２０６に実装された入力／出力（Ｉ／Ｏ）拡張機能３６４を介して傾斜センサおよび無線周波数識別（ＲＦＩＤ）モジュール２０８に接続される。
別個のコンポーネントとして示されているが、その他の実施形態において、これらのコンポーネントのすべてまたは一部は、図３に示された位置とは異なる位置に物理的に配置される、および／または図３に示された方法とは異なる方法で組み合された機能である可能性がある。例えば、一実施形態において、基部プロセッサ基板２０４およびユーザインターフェース基板２０２は、１つの物理的な基板に組み合わされる。
図４〜９を参照すると、取付けデバイス１２０の実施形態が示されている。例示的な実施形態において、取付けデバイス１２０は、中央部分４０２を有する本体４００を有する。第１の凸部４０４が、中央部分４０２の片側から延びる。第１の凸部４０４は、第１の溝４０６および第２の溝４０８を含む。第２の凸部４１０が、第１の凸部４０４の反対側の中央部分４０２から延びる。第２の凸部４１０は、平面４１４を分割する壁４１２を含む。例示的な実施形態において、平面４１４は、本体４００の片側４１６から延び、一対の凹部４１８を含む。
中央部分４０２は、外面４２２を有する実質的に円筒状の壁４２０を含む。壁４２０は、本体４００を貫いて延びる開口４２４を画定する。壁４２０は、内径にねじ部４２６を有する。ねじ部４２６は、本願に引用して援用する「Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｍａｃｈｉｎｅ ｗｉｔｈ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｂａｌａｎｃｅ」と題した同一出願人による米国特許第６，９０４，６９１号に記載された磁気式取付けデバイスなどの装着デバイスのねじ部材（図示せず）と協力するように適合される。通常、装着デバイスは、例えば、ＡＡＣＭＭ１００を所望の位置にしっかりと結合する検査台、機械加工デバイス（例えば、旋盤もしくは立フライス盤）、または三脚台に取り付けられた３−１／２インチの直径のねじ山の切られたリングなどの任意の好適な装着デバイスである可能性がある。開口４２４の一端に、本体はへり４２８を有する。へり４２８は、以下でより詳細に検討されるように、ＡＡＣＭＭを装着デバイスに結合するために、固定部材４３２のフランジ４３０（図９）と協力するように大きさが決められる。
例示的な実施形態において、取付けデバイス１２０は、第１の溝４０６内に配置され、固定ピン４３８によって本体４００に結合された第１の端部４３６を有する第１のアーム４３４をさらに含む。固定ピン４３８は、使用中に第１のアーム４３４を支持するのに十分な強度を持った好適な材料で作製される。第１のアーム４３４は、第１の端部４３６の反対側の第２の端部４４０と、それらの間に配置された中央部分４４２をさらに含む。第２の端部４４０は、例えば、移動止め機構などの留め具４４６を受けるように大きさが決められた開口４４４を含む。例示的な実施形態において、第１の端部４３６は、第１の溝４０６内に受けられるように大きさが決められた厚さを有し、中央部分４４２の厚さよりも薄い。同様に、第２の端部４４０は、第２の端部４４０が中央部分４４２よりも薄いように段差が付いた側面を有する。第２の端部４４０の側面の段差は、第１のアーム４３４が引っ込められたまたは第１の位置にあるときに第２の端部４４０が表面４１４に近接することを可能にするように大きさが決められる。端部４３６、４４０の表面の段差は、取付けデバイス１２０が概して円筒状のまたはリング状の形状を有するように、第１のアーム４３４に本体４００と実質的に等しい厚さを与えることを理解されたい。さらに、第１のアーム４３４、第２のアーム４５０、第１の凸部４０４、および第２の凸部４１０の湾曲した外面は、実質的に同じ半径に配置される。
例示的な実施形態において、中央部分４４２は、上面および下面に開口４４８を含む。開口４４８は、第１のアーム４３４の重さを削減することに利点をもたらし、第１のアーム４３４を動かすときにつかむ領域をオペレータに提供する。中央部分４４２の端部は、中央部分４４２の縁が本体４００にぶつからずに第１のアーム４３４が第２の位置（図８）まで完全に開かれることを可能にするように角度を付けられる表面４４３を有する。第１のアーム４３４は、外面４２２の半径と実質的に同じ半径を有する湾曲した内面４２３を有する。第１のアーム４３４が引っ込められたまたは第１の位置にあるとき、内面４２３は、外面４２２と一致または接触する。
取付けデバイス１２０は、実質的に第１のアーム４３４の鏡像である第２のアーム４５０をさらに含む。第２のアーム４５０は、第２の溝４０８内に配置され、固定ピン４３８によって第２の溝４０８に結合された第３の端部４５２を含む。第２のアーム４５０は、湾曲しており、中央部分４５４を有する。第４の端部４５６が、第３の端部４５２から遠位に配置される。第４の端部４５６は、例えば、移動止め機構などの留め具４４６を受けるように大きさが決められた開口４５８を含む。
第１のアーム４３４は、引っ込められた位置または第１の位置（図４〜６）と、広げられた位置または第２の位置（図８）の間を回転することができる。第２の位置への第１のアーム４３４の回転は、反時計回りの取付けデバイス１２０の回転を容易にするオペレータのためのハンドルを提供する。一実施形態において、第１のアーム４３４が第２の位置に回転されるとき、第１の端部４３６の外面が、溝４０６の内壁に係合し、オペレータによって加えられた力を中央部分４０２に伝える機械的な利点（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｄｖａｎｔａｇｅ）をもたらす。同様に、第２のアーム４５０は、引っ込められた位置または第３の位置（図４〜６）と、広げられた位置または第４の位置（図８）との間を回転され得る。第４の位置への第２のアーム４５０の回転は、時計回りの取付けデバイス１２０の回転を容易にするオペレータのためのハンドルを提供する。一実施形態において、第２のアーム４５０の広げられた位置への回転は、第３の端部４５２の外面を溝４０８の内壁に係合させ、オペレータによって加えられた力を中央部分４０２に伝える機械的な利点をもたらす。取付けデバイス１２０が基部１１６に取り付けられるとき（図９）、取付けデバイス１２０の回転は、ねじ部４２６が装着デバイス（図示せず）に係合し、ＡＡＣＭＭ１００を決まった位置に取り付けることを可能にする。反時計回りの取付けデバイス１２０の回転は、ねじ部４２６が装着デバイスから外れることを可能にし、ＡＡＣＭＭ１００が撤去されることを可能にする。
図９を参照すると、例示的な実施形態において、取付けデバイス１２０が、ＡＡＣＭＭ１００の基部１１６に結合されている。基部は、ＡＡＣＭＭ１００の動作をサポートする電気的および機械的コンポーネントを含む筐体４５９を含む。一実施形態において、基部１１６は、軸４６２まわりで回転するように第１のアームセグメント１０６を支持する基部部材４６０を含む。固定部材４３２が、複数のボルト４６４によって基部部材４６０に結合される。光学式のエンコーダ４６６が、第１のアームセグメント１０６の回転を測定するために、固定部材４３２と基部部材４６０の間に配置され得る。固定部材４３２は、円筒部分４６８に近接するフランジ４３０を含む。円筒部分４６８の直径は、円筒部分４６８とねじ部４２６の間の間隙４７０を画定するために本体４００の内径よりも小さい。上で検討されたように、フランジ４３０は、取付けデバイス１２０のへり４２８と協力するように大きさが決められた直径を有する。間隙４７０は、ねじ部４２６が、固定部材に邪魔されずに装着デバイスの対応するねじと係合することを可能にする。ねじ部４２６がそのように係合されるとき、時計回りの取付けデバイス１２０の回転は、へり４２８をフランジ４３０に接触させる。フランジ４３０に対するへり４２８から生じた力によって、固定部材４３２（およびＡＡＣＭＭ１００）が装着デバイスに対して締め付けられることになる。
オペレータによって行われる測定でミスを誘発することを防ぐために、ＡＡＣＭＭ１００が装着デバイスにしっかりと結合されることが望ましいことを理解されたい。この結合を容易にするために、オペレータは、第２のアーム４５０を広げられた位置まで回転することができる。第２のアーム４５０は、オペレータが取付けデバイス１２０に加えることができるトルクを大きくするてこの作用をする。これは、別個の道具を使用することなしにオペレータがＡＡＣＭＭ１００をしっかりと結合することを可能にすることに利点をもたらす。ＡＡＣＭＭ１００が所望の位置に結合されると、第２のアーム４５０は、オペレータがＡＡＣＭＭ１００を使用するのを邪魔しないように、第３の位置に戻るように回転され得る。
ＡＡＣＭＭ１００が新たな位置に移動される必要があるとき、オペレータは、第１のアーム４３４を第２の位置まで回転し、第１のアーム４３４によって提供されるてこの作用を使用して反時計回りに取付けデバイス１２０を回転し、取付けデバイス１２０を装着デバイスから切り離す。やはり、このプロセスは、別個の道具を使用する必要なしにオペレータによって実行され得る。ＡＡＣＭＭ１００が道具なしに設置および撤去されることを可能にする取付けデバイス１２０を提供することは、オペレータの時間、費用を節約し、ＡＡＣＭＭ１００が適切に設置される信頼性を高めることを理解されたい。ＡＡＣＭＭ用の従来の取付けデバイスは、例えば、計測の用途には不向きな羽、タブ、ローレット、および取っ手を含んでいた。本発明の取付けデバイス１２０は、第１のアーム４３４および第２のアーム４５０が、従来のデバイスによって与えられた機械的な利点を大きく超える機械的な利点をもたらし、別個の道具を必要とせずにオペレータがＡＡＣＭＭを適切に設置することを可能にすることに利点をもたらす。
本発明が例示的な実施形態を参照して説明されたが、本発明の範囲を逸脱することなくさまざまな変更が行われる可能性があり、均等物が本発明の要素の代替とされる可能性があることが当業者に理解されるであろう。さらに、特定の状況または構成要素を本発明の教示に適合させるために、本発明の本質的な範囲を逸脱することなく多くの修正が行われ得る。したがって、本発明は本発明を実施するための考えられる最良の形態として開示された特定の実施形態に限定されず、本発明は添付の特許請求の範囲内に入るすべての実施形態を含むことが意図される。さらに、用語「第１」、「第２」などの使用はいかなる順序または重要度も表さず、むしろ用語「第１」、「第２」などはある要素を別の要素と区別するために使用される。その上、用語「ａ」、「ａｎ」などの使用は量の限定を表さず、むしろ言及される項目の少なくとも１つの存在を表す。

Claims (31)

  1. 空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）であって、
    反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置決めすることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、関節アーム部と、
    前記第１の端部に装着された測定デバイスと、
    前記少なくとも１つの位置トランスデューサからの前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路と、
    第１の側で前記第２の端部に回転可能に結合された基部であって、第２の側にフランジを有する、基部と、
    前記第２の側に近接し、前記第２の端部から遠位に配置された取付けデバイスであって、片側にへりが配置された第１の開口が中を貫いている本体を含み、前記へりが、前記フランジに係合するように大きさが決められ、前記第１の開口の一部が、ねじ山を有する、取付けデバイスと、
    前記本体に回転可能に結合され、第１の位置と第２の位置の間を第１の方向に回転するように構成された第１のアームとを含むことを特徴とする関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）。
  2. 請求項１に記載のＡＡＣＭＭであって、前記本体に回転可能に結合され、第３の位置と第４の位置の間を第２の方向に回転するように構成された第２のアームをさらに含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  3. 請求項２に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１のアームの第３の端部に結合された第１の留め具と、前記第２のアームの第４の端部に結合された第２の留め具とをさらに含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  4. 請求項３に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１の留め具が、前記第３の端部を前記本体に取外し可能なように結合し、前記第２の留め具が、前記第４の端部を前記本体に取外し可能なように結合することを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  5. 請求項４に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１の留め具が、第１の移動止め機構を含み、前記第２の留め具が、第２の移動止め機構を含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  6. 請求項３に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１のアームが、前記第３の端部の反対側の第５の端部で前記本体に回転可能に結合され、前記第２のアームが、前記第４の端部の反対側の第６の端部で前記本体に回転可能に結合されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  7. 請求項６に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１のアームが、第２の開口および第３の開口を含み、前記第２のアームが、第４の開口および第５の開口を含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  8. 請求項２に記載のＡＡＣＭＭであって、
    前記ねじ山が回転軸を有し、
    前記第１のアームまたは前記第２のアームのうちの少なくとも１つが、前記回転軸まわりでトルクを発生するように構成され、
    前記トルクが、前記基部を装着デバイスにしっかりと固定しておくのに十分な力を発生することを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  9. 請求項８に記載のＡＡＣＭＭであって、前記本体が、前記基部に動作可能に結合されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  10. 請求項８に記載のＡＡＣＭＭであって、前記本体が、前記装着デバイスに動作可能に結合されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  11. ある位置で空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）であって、
    反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置決めすることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、関節アーム部と、
    前記第１の端部に装着された測定デバイスと、
    前記少なくとも１つの位置トランスデューサからの前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路と、
    第１の側および第２の側を有する基部であって、前記第１の側で前記第２の端部に回転可能に結合される、基部と、
    前記位置に取外し可能なように結合され、前記第２の側に動作可能に結合されるように構成された取付けデバイスであって、
    前記第１の側から遠位の前記基部に取外し可能なように結合された本体であって、開口が中を貫いて延びる第１の中央部分を有し、前記開口が締め具部分を有し、第１の凸部が前記第１の中央部分の第１の側から延び、前記第１の凸部が第１の溝および第２の溝を有する、本体、ならびに
    第３の端部で前記第１の溝に回転可能に結合された第１のアームであって、前記第１の中央部分に近接する第１の位置と前記第１の中央部分から遠位にある第２の位置との間を動くことができる第４の端部を有する、第１のアームを含む、取付けデバイスとを含むことを特徴とする関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）。
  12. 請求項１１に記載のＡＡＣＭＭであって、
    第５の端部で前記第２の溝に回転可能に結合された第２のアームであって、前記第１の中央部分に近接する第３の位置と前記第１の中央部分から遠位にある第４の位置との間を動くことができる第６の端部を有する、第２のアームをさらに含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  13. 請求項１２に記載のＡＡＣＭＭであって、
    前記第４の端部に結合された第１の留め具および前記第６の端部に結合された第２の留め具をさらに含み、
    前記本体が、前記第１の中央部分の第２の側から延びる第２の凸部を含み、前記第２の凸部が、前記第１の留め具と協力するように配置された第１の凹部および前記第２の留め具と協力するように配置された第２の凹部を有することを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  14. 請求項１３に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１の留め具が、第１の移動止め機構であり、前記第２の留め具が、第２の移動止め機構であることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  15. 請求項１２に記載のＡＡＣＭＭであって、
    前記第１の中央部分が、第１の湾曲を有する第１の表面および第２の湾曲を有する第２の表面を含み、前記第１の表面および前記第２の表面が、前記開口の反対側に配置され、
    前記第１のアームが、前記第１の表面に近接する第３の表面を含み、前記第３の表面が、前記第１のアームが前記第１の位置にあるときに前記第１の表面と実質的に接触しており、
    前記第２のアームが、前記第２の表面に近接する第４の表面を含み、前記第４の表面が、前記第２のアームが前記第３の位置にあるときに前記第２の表面と実質的に接触していることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  16. 請求項１５に記載のＡＡＣＭＭであって、
    前記第１のアームが、前記第３の表面の反対側に第５の表面を含み、
    前記第２のアームが、前記第４の表面の反対側に第６の表面を含み、
    前記第１の凸部が、前記開口の反対側に第７の表面を含み、
    前記第５の表面、前記第６の表面、および前記第７の表面が、実質的に同じ半径に配置されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  17. 請求項１６に記載のＡＡＣＭＭであって、
    前記第１のアームが、第２の中央部分と、前記第１の溝の中に配置された第３の凸部とを含み、
    前記第２のアームが、第３の中央部分と、前記第２の溝の中に配置された第４の凸部とを含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  18. 請求項１７に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１の側に近接する前記開口内に配置されたへりをさらに含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  19. 請求項１２に記載のＡＡＣＭＭであって、
    前記取付けデバイスが前記基部に結合され、前記基部が前記取付けデバイスと前記第２の端部の間に配置され、
    前記締め具部分が、回転軸を有するねじ山を含み、
    前記第１のアームまたは前記第２のアームのうちの少なくとも１つが、前記回転軸まわりでトルクを発生するように構成され、
    前記トルクが、前記基部を装着デバイスにしっかりと固定しておくのに十分な力を発生することを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  20. 請求項１９に記載のＡＡＣＭＭであって、前記本体が、前記基部に動作可能に結合されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  21. 請求項１９に記載のＡＡＣＭＭであって、前記本体が、前記装着デバイスに動作可能に結合されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  22. ある位置で空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）であって、
    反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置決めすることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、関節アーム部と、
    ＡＡＣＭＭの第１の端部に装着された測定デバイスと、
    前記少なくとも１つのトランスデューサからの前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路と、
    前記第２の端部に回転可能に結合された第１の側、および反対の第２の側を有する基部と、
    前記第２の側に動作可能に結合され、前記位置に取外し可能なように結合されるように構成された取付けデバイスであって、
    前記第２の側に結合された固定部材であって、外周のまわりに配置されたフランジを有する、固定部材、
    開口が中を貫いて延びる第１の中央部分を有する本体であって、前記固定部材の少なくとも一部が、前記開口内に配置され、前記開口が、前記フランジに係合するように配置されたへりを有する、本体、および
    第３の端部で前記本体に回転可能に結合された第１のアームであって、前記第１の中央部分に近接する第１の位置と前記第１の中央部分から遠位にある第２の位置との間を動くことができる第４の端部を有する、第１のアームを含む、取付けデバイスとを含むことを特徴とする関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）。
  23. 請求項２２に記載のＡＡＣＭＭであって、第５の端部で前記本体に回転可能に結合された第２のアームであって、前記第１の中央部分に近接する第３の位置と前記第１の中央部分から遠位にある第４の位置との間を動くことができる第６の端部を有する、第２のアームをさらに含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  24. 請求項２３に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１の中央部分が、前記第１の中央部分の片側から延びる第１の凸部を含み、前記第１の凸部が、前記第３の端部を受けるように大きさが決められた第１の溝と、前記第５の端部を受けるように大きさが決められた第２の溝とを有することを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  25. 請求項２４に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１の中央部分が、前記第１の凸部の実質的に反対側に延びる第２の凸部を含み、前記第４の端部が、前記第１の位置において前記第２の凸部に近接して配置され、前記第６の端部が、前記第３の位置において前記第２の凸部に近接して配置されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  26. 請求項２５に記載のＡＡＣＭＭであって、
    前記第４の端部に結合された第１の留め具であって、前記第１の位置にあるときに前記第２の凸部に取外し可能なように結合される、第１の留め具と、
    前記第６の端部に結合された第２の留め具であって、前記第３の位置にあるときに前記第２の凸部に取外し可能なように結合される、第２の留め具とをさらに含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  27. 請求項２６に記載のＡＡＣＭＭであって、前記開口が、前記へりに近接するねじ部を含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  28. 請求項２７に記載のＡＡＣＭＭであって、
    前記第１のアームが、少なくとも１つの第１の凹部を有する第２の中央部分を含み、
    前記第２のアームが、少なくとも１つの第２の凹部を有する第３の中央部分を含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  29. 請求項２３に記載のＡＡＣＭＭであって、
    前記開口が、回転軸を有するねじ山を含み、
    前記第１のアームまたは前記第２のアームのうちの少なくとも１つが、前記回転軸まわりでトルクを発生するように構成され、
    前記トルクが、前記基部を装着デバイスにしっかりと固定しておくのに十分な力を発生することを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  30. 請求項２９に記載のＡＡＣＭＭであって、前記本体が、前記基部に動作可能に結合されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
  31. 請求項２９に記載のＡＡＣＭＭであって、前記本体が、前記装着デバイスに動作可能に結合されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
JP2012550042A 2010-01-20 2011-01-14 座標測定機用取付けデバイス Expired - Fee Related JP5421467B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US29655510P 2010-01-20 2010-01-20
US61/296,555 2010-01-20
PCT/US2011/021249 WO2011090889A1 (en) 2010-01-20 2011-01-14 Mounting device for a coordinate measuring machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013517497A true JP2013517497A (ja) 2013-05-16
JP5421467B2 JP5421467B2 (ja) 2014-02-19

Family

ID=43736091

Family Applications (16)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012550049A Withdrawn JP2013517502A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 複数の通信チャネルを有する可搬型の関節アーム座標測定機
JP2012550047A Pending JP2013517501A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 可搬型の関節アーム座標測定機および統合された環境レコーダ
JP2012550053A Withdrawn JP2013517506A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 統合された部品温度測定システム
JP2012550052A Pending JP2013517505A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 傾斜計を用いて関節アーム座標測定機の取り付けの安定性を評価するための方法
JP2012550050A Withdrawn JP2013517503A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 可搬型の関節アーム座標測定機の移動を改善するための傾斜計の使用
JP2012550051A Expired - Fee Related JP5763680B2 (ja) 2010-01-20 2011-01-14 可搬型の関節アーム座標測定機および統合された電子データ処理システム
JP2012550043A Pending JP2013517498A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 座標測定デバイスのためのカウンタバランス
JP2012550040A Expired - Fee Related JP5192614B1 (ja) 2010-01-20 2011-01-14 座標測定デバイス
JP2012550042A Expired - Fee Related JP5421467B2 (ja) 2010-01-20 2011-01-14 座標測定機用取付けデバイス
JP2012550055A Pending JP2013517508A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 多機能座標測定機
JP2012550044A Expired - Fee Related JP5297561B2 (ja) 2010-01-20 2011-01-14 座標測定機用ディスプレイ
JP2012550054A Pending JP2013517507A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 組み込みアーム歪みセンサ
JP2012550098A Expired - Fee Related JP5346409B2 (ja) 2010-01-20 2011-01-20 インテリジェントな繰返し精度の良いアーム取り付けシステム
JP2013129526A Expired - Fee Related JP5442149B2 (ja) 2010-01-20 2013-06-20 関節アーム座標測定機
JP2014231034A Expired - Fee Related JP5977802B2 (ja) 2010-01-20 2014-11-13 関節アーム座標測定機（ａａｃｍｍ）を使用する方法および関節アーム座標測定機（ａａｃｍｍ）
JP2015149898A Pending JP2015232570A (ja) 2010-01-20 2015-07-29 傾斜計を用いて関節アーム座標測定機の取り付けの安定性を評価するための方法

Family Applications Before (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012550049A Withdrawn JP2013517502A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 複数の通信チャネルを有する可搬型の関節アーム座標測定機
JP2012550047A Pending JP2013517501A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 可搬型の関節アーム座標測定機および統合された環境レコーダ
JP2012550053A Withdrawn JP2013517506A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 統合された部品温度測定システム
JP2012550052A Pending JP2013517505A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 傾斜計を用いて関節アーム座標測定機の取り付けの安定性を評価するための方法
JP2012550050A Withdrawn JP2013517503A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 可搬型の関節アーム座標測定機の移動を改善するための傾斜計の使用
JP2012550051A Expired - Fee Related JP5763680B2 (ja) 2010-01-20 2011-01-14 可搬型の関節アーム座標測定機および統合された電子データ処理システム
JP2012550043A Pending JP2013517498A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 座標測定デバイスのためのカウンタバランス
JP2012550040A Expired - Fee Related JP5192614B1 (ja) 2010-01-20 2011-01-14 座標測定デバイス

Family Applications After (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012550055A Pending JP2013517508A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 多機能座標測定機
JP2012550044A Expired - Fee Related JP5297561B2 (ja) 2010-01-20 2011-01-14 座標測定機用ディスプレイ
JP2012550054A Pending JP2013517507A (ja) 2010-01-20 2011-01-14 組み込みアーム歪みセンサ
JP2012550098A Expired - Fee Related JP5346409B2 (ja) 2010-01-20 2011-01-20 インテリジェントな繰返し精度の良いアーム取り付けシステム
JP2013129526A Expired - Fee Related JP5442149B2 (ja) 2010-01-20 2013-06-20 関節アーム座標測定機
JP2014231034A Expired - Fee Related JP5977802B2 (ja) 2010-01-20 2014-11-13 関節アーム座標測定機（ａａｃｍｍ）を使用する方法および関節アーム座標測定機（ａａｃｍｍ）
JP2015149898A Pending JP2015232570A (ja) 2010-01-20 2015-07-29 傾斜計を用いて関節アーム座標測定機の取り付けの安定性を評価するための方法

Country Status (6)

Country Link
US (15) US20110178762A1 (ja)
JP (16) JP2013517502A (ja)
CN (14) CN102597895A (ja)
DE (13) DE112011100308T5 (ja)
GB (13) GB2490812A (ja)
WO (14) WO2011090902A1 (ja)

Families Citing this family (187)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7881896B2 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US7693325B2 (en) 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
DE102006031580A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
US7743524B2 (en) 2006-11-20 2010-06-29 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with improved joint
US7779548B2 (en) 2008-03-28 2010-08-24 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine with rotatable grip
US8122610B2 (en) * 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information
US7908757B2 (en) * 2008-10-16 2011-03-22 Hexagon Metrology, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
US9482755B2 (en) 2008-11-17 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Measurement system having air temperature compensation between a target and a laser tracker
US9551575B2 (en) 2009-03-25 2017-01-24 Faro Technologies, Inc. Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8082673B2 (en) 2009-11-06 2011-12-27 Hexagon Metrology Ab Systems and methods for control and calibration of a CMM
CN102803620B (zh) * 2009-04-06 2015-11-25 Skf公司 检测系统、设置有该检测系统的连接系统和装备有该连接系统的汽车
US8104189B2 (en) 2009-06-30 2012-01-31 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with vibration detection
US9529083B2 (en) 2009-11-20 2016-12-27 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector
US9113023B2 (en) 2009-11-20 2015-08-18 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector
US9210288B2 (en) 2009-11-20 2015-12-08 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8630314B2 (en) 2010-01-11 2014-01-14 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for synchronizing measurements taken by multiple metrology devices
US9607239B2 (en) 2010-01-20 2017-03-28 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US9163922B2 (en) 2010-01-20 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8284407B2 (en) 2010-01-20 2012-10-09 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8615893B2 (en) 2010-01-20 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls
DE112011100309B4 (de) 2010-01-20 2015-06-11 Faro Technologies, Inc. Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit abnehmbarem Zubehör
US8898919B2 (en) 2010-01-20 2014-12-02 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference
US9879976B2 (en) 2010-01-20 2018-01-30 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features
WO2011090902A1 (en) * 2010-01-20 2011-07-28 Faro Technologies, Inc. Embedded arm strain sensors
US9628775B2 (en) 2010-01-20 2017-04-18 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
JP5218524B2 (ja) * 2010-03-15 2013-06-26 株式会社安川電機 ロボットシステムおよびロボット動作規制方法
WO2011113490A1 (en) * 2010-03-18 2011-09-22 Abb Research Ltd. Calibration of a base coordinate system for an industrial robot
USD643319S1 (en) 2010-03-29 2011-08-16 Hexagon Metrology Ab Portable coordinate measurement machine
US9772394B2 (en) 2010-04-21 2017-09-26 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9377885B2 (en) 2010-04-21 2016-06-28 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker
US9400170B2 (en) 2010-04-21 2016-07-26 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data within an acceptance region by a laser tracker
DE102010020925B4 (de) 2010-05-10 2014-02-27 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8127458B1 (en) 2010-08-31 2012-03-06 Hexagon Metrology, Inc. Mounting apparatus for articulated arm laser scanner
JP5523995B2 (ja) * 2010-09-03 2014-06-18 株式会社ミツトヨ 測定装置
GB2501390B (en) 2010-09-08 2014-08-06 Faro Tech Inc A laser scanner or laser tracker having a projector
JP5639836B2 (ja) * 2010-10-01 2014-12-10 株式会社ミツトヨ 測定装置
US9168654B2 (en) * 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
US8411285B2 (en) * 2010-11-22 2013-04-02 Trimble Navigation Limited Stationing an unleveled optical total station
US8902408B2 (en) * 2011-02-14 2014-12-02 Faro Technologies Inc. Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector
GB2518769A (en) 2011-03-03 2015-04-01 Faro Tech Inc Target apparatus and method
US8900126B2 (en) * 2011-03-23 2014-12-02 United Sciences, Llc Optical scanning device
US9164173B2 (en) 2011-04-15 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Laser tracker that uses a fiber-optic coupler and an achromatic launch to align and collimate two wavelengths of light
US9482529B2 (en) 2011-04-15 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
WO2012141868A1 (en) 2011-04-15 2012-10-18 Faro Technologies, Inc. Enhanced position detector in laser tracker
US9686532B2 (en) 2011-04-15 2017-06-20 Faro Technologies, Inc. System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
US9514487B2 (en) 2011-06-08 2016-12-06 Amazon Technologies, Inc. Internal measurement collection system and method of using same
US9498231B2 (en) * 2011-06-27 2016-11-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US11911117B2 (en) 2011-06-27 2024-02-27 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
GB2493214B (en) * 2011-07-29 2016-06-08 Taylor Hobson Ltd Metrological apparatus
CN103093291A (zh) * 2011-10-31 2013-05-08 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 影像量测对象管理系统及方法
CN103096141B (zh) * 2011-11-08 2019-06-11 华为技术有限公司 一种获取视觉角度的方法、装置及系统
FR2982940B1 (fr) * 2011-11-18 2014-12-19 Hexagon Metrology Sas Procede de commande d'un appareil de mesure et appareil de mesure mettant en œuvre ce procede
FR2982941B1 (fr) * 2011-11-18 2020-06-12 Hexagon Metrology Sas Appareil de mesure comportant un bras a verrouillage indexe
US8763267B2 (en) 2012-01-20 2014-07-01 Hexagon Technology Center Gmbh Locking counterbalance for a CMM
DE102012100609A1 (de) 2012-01-25 2013-07-25 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
CN104094081A (zh) * 2012-01-27 2014-10-08 法罗技术股份有限公司 利用条形码识别的检查方法
WO2013126163A1 (en) * 2012-02-21 2013-08-29 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls
US8900125B2 (en) * 2012-03-12 2014-12-02 United Sciences, Llc Otoscanning with 3D modeling
EP2642242B1 (en) 2012-03-22 2020-01-08 Balance Systems S.r.L. Measuring device including feeler for workpieces
FR2989133B1 (fr) * 2012-04-10 2015-01-30 Maquet Sas Bras de suspension pour appareil electrique, equipement electrique pour bloc operatoire
US9462255B1 (en) * 2012-04-18 2016-10-04 Amazon Technologies, Inc. Projection and camera system for augmented reality environment
JP2013234951A (ja) * 2012-05-10 2013-11-21 Mitsutoyo Corp 三次元測定装置
US9069355B2 (en) 2012-06-08 2015-06-30 Hexagon Technology Center Gmbh System and method for a wireless feature pack
WO2013188025A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-19 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
CA2875266C (en) 2012-06-18 2022-01-11 Collineo Inc. Remote visual inspection system and method
CN103543700B (zh) * 2012-06-27 2016-08-17 尤比奎蒂网络公司 控制传感器装置的方法和设备
US9183163B2 (en) 2012-06-27 2015-11-10 Ubiquiti Networks, Inc. Method and apparatus for distributed control of an interfacing-device network
US8997362B2 (en) 2012-07-17 2015-04-07 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus
CN103659806B (zh) * 2012-09-06 2016-05-25 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种工业机器人零位标定方法
DE102012109481A1 (de) 2012-10-05 2014-04-10 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9513107B2 (en) 2012-10-05 2016-12-06 Faro Technologies, Inc. Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner
US10067231B2 (en) 2012-10-05 2018-09-04 Faro Technologies, Inc. Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner
US9057610B2 (en) 2012-11-03 2015-06-16 Trimble A.B. Robotic laser pointer apparatus and methods
EP2735843A1 (en) * 2012-11-21 2014-05-28 Hexagon Technology Center GmbH Measuring machine and method for automated measurement of an object
US9476543B2 (en) 2012-12-10 2016-10-25 Detector Electronics Corporation Alignment swivel and method
DE102013200210B3 (de) * 2013-01-09 2014-06-12 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Halteelement zum Halten einer Drehvorrichtung für ein Koordinatenmessgerät
DE102013001457A1 (de) * 2013-01-28 2014-07-31 Blum-Novotest Gmbh In einer Werkstückbearbeitungsmaschine aufzunehmender temperaturkompensierter Messtaster und Verfahren zur Temperaturkompensation eines Messtasters
JP2016513257A (ja) * 2013-02-25 2016-05-12 ニコン メトロロジー エン ヴェー 投影システム
US9250214B2 (en) 2013-03-12 2016-02-02 Hexagon Metrology, Inc. CMM with flaw detection system
US9041914B2 (en) 2013-03-15 2015-05-26 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
US9228816B2 (en) * 2013-03-15 2016-01-05 Faro Technologies, Inc. Method of determining a common coordinate system for an articulated arm coordinate measurement machine and a scanner
JP6285146B2 (ja) * 2013-10-29 2018-02-28 株式会社ミツトヨ アーム型三次元測定機及びアーム型三次元測定機を支持する基部の傾斜補正方法
JP6226716B2 (ja) * 2013-11-22 2017-11-08 株式会社ミツトヨ アーム型三次元測定機及びアーム型三次元測定機における撓み補正方法
JP6420537B2 (ja) * 2013-12-10 2018-11-07 株式会社ミツトヨ 多関節型三次元測定装置
US9163921B2 (en) 2013-12-18 2015-10-20 Hexagon Metrology, Inc. Ultra-portable articulated arm coordinate measurement machine
US9594250B2 (en) 2013-12-18 2017-03-14 Hexagon Metrology, Inc. Ultra-portable coordinate measurement machine
US9700978B2 (en) 2014-01-27 2017-07-11 The Boeing Company System and method for processing a workpiece
JP2015141139A (ja) 2014-01-29 2015-08-03 株式会社ミツトヨ 手動測定装置
JP2015141140A (ja) 2014-01-29 2015-08-03 株式会社ミツトヨ 遠隔操作可能な測定機及び測定システム
EP2916099B1 (en) 2014-03-07 2020-09-30 Hexagon Technology Center GmbH Articulated arm coordinate measuring machine
JP2015184279A (ja) * 2014-03-24 2015-10-22 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 基準フレームを確立するために使用される距離計を備える座標測定機
USD727905S1 (en) 2014-04-17 2015-04-28 Faro Technologies, Inc. Laser scanning device
US9746308B2 (en) 2014-05-14 2017-08-29 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of performing an inspection
US9903701B2 (en) 2014-05-14 2018-02-27 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a rotary switch
US9921046B2 (en) 2014-05-14 2018-03-20 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of servicing
US9829305B2 (en) 2014-05-14 2017-11-28 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of changing operating system
US9739591B2 (en) 2014-05-14 2017-08-22 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of initiating communication
US9803969B2 (en) 2014-05-14 2017-10-31 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of communicating with portable devices
US20150355310A1 (en) * 2014-06-06 2015-12-10 Faro Technologies, Inc. Metrology instrument system and method of operating
US9759540B2 (en) 2014-06-11 2017-09-12 Hexagon Metrology, Inc. Articulating CMM probe
US9395174B2 (en) 2014-06-27 2016-07-19 Faro Technologies, Inc. Determining retroreflector orientation by optimizing spatial fit
CN107076551B (zh) 2014-09-19 2021-02-02 海克斯康测量技术有限公司 多模式便携式坐标测量机
US20160107207A1 (en) 2014-10-06 2016-04-21 Ecoserv Technologies, Llc Apparatuses, systems, and methods for cleaning
US9651361B2 (en) * 2014-10-08 2017-05-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with redundant energy sources
US11159784B2 (en) * 2014-10-23 2021-10-26 Cognex Corporation System and method for calibrating a vision system with respect to a touch probe
EP3021074A1 (en) 2014-11-13 2016-05-18 Hexagon Technology Center GmbH Motionless measurement system control
US9948411B2 (en) 2014-12-05 2018-04-17 W2Bi, Inc. Smart box for automatic feature testing of smart phones and other devices
US9683895B2 (en) * 2014-12-29 2017-06-20 Bosch Automotive Service Solutions Inc. Non-contact infrared temperature sensor with wireless functionality
JP6548923B2 (ja) * 2015-03-12 2019-07-24 株式会社ミツトヨ コマンド実行システムおよび位置計測装置
JP2016197392A (ja) * 2015-04-02 2016-11-24 スリーディー・システムズ・コリア・インコーポレイテッド ３次元スキャナを利用して生成された幾何形状からディメンションを生成する方法
KR101650011B1 (ko) * 2015-04-02 2016-08-22 주식회사 쓰리디시스템즈코리아 3차원 스캐너를 이용하여 생성된 기하형상을 기준 좌표에 이동시켜 검사 기준 좌표를 설정하는 방법
JP6653526B2 (ja) * 2015-04-21 2020-02-26 株式会社ミツトヨ 測定システムおよびユーザインタフェース装置
US9964402B2 (en) * 2015-04-24 2018-05-08 Faro Technologies, Inc. Two-camera triangulation scanner with detachable coupling mechanism
WO2016183339A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-17 Hexagon Metrology, Inc. Apparatus and method of controlling a coordinate measuring machine using environmental information or coordinate measuring machine information
US10203192B2 (en) 2015-05-29 2019-02-12 Hexagon Metrology, Inc. CMM with object location logic
CN105180871A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种轻型化测量仪
CN105180863A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种几何尺寸测量机构
CN105318852A (zh) * 2015-09-29 2016-02-10 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种方便收纳的坐标测量系统
CN108351203B (zh) * 2015-11-13 2020-10-30 赫克斯冈技术中心 提供精确坐标测量的方法、独立基准模块和坐标测量机
DE102015122844A1 (de) 2015-12-27 2017-06-29 Faro Technologies, Inc. 3D-Messvorrichtung mit Batteriepack
US9740200B2 (en) 2015-12-30 2017-08-22 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle inspection system
US9513635B1 (en) 2015-12-30 2016-12-06 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle inspection system
US9613538B1 (en) 2015-12-31 2017-04-04 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle rooftop inspection system
CN105716658A (zh) * 2016-03-03 2016-06-29 华能澜沧江水电股份有限公司小湾水电厂 一种闸门原型应力应变测试方法及系统
US10145671B2 (en) 2016-03-31 2018-12-04 Topcon Positioning Systems, Inc. Three dimensional laser measuring system and method
US10502634B2 (en) * 2016-05-02 2019-12-10 Hastings Fiber Glass Products, Inc. Temperature measuring head unit for a hot stick
US11029352B2 (en) 2016-05-18 2021-06-08 Skydio, Inc. Unmanned aerial vehicle electromagnetic avoidance and utilization system
AU2017294795B2 (en) 2016-07-15 2019-06-13 Fastbrick Ip Pty Ltd Boom for material transport
AU2017294796B2 (en) 2016-07-15 2019-05-30 Fastbrick Ip Pty Ltd Brick/block laying machine incorporated in a vehicle
US10417533B2 (en) * 2016-08-09 2019-09-17 Cognex Corporation Selection of balanced-probe sites for 3-D alignment algorithms
US10701571B2 (en) 2016-08-12 2020-06-30 W2Bi, Inc. Automated validation and calibration portable test systems and methods
US10251079B2 (en) 2016-08-12 2019-04-02 W2Bi, Inc. Cloud-based services for management of cell-based test systems
US10548033B2 (en) 2016-08-12 2020-01-28 W2Bi, Inc. Local portable test systems and methods
US10158552B2 (en) 2016-08-12 2018-12-18 W2Bi, Inc. Device profile-driven automation for cell-based test systems
US10681570B2 (en) 2016-08-12 2020-06-09 W2Bi, Inc. Automated configurable portable test systems and methods
JP6872304B2 (ja) * 2016-08-22 2021-05-19 株式会社ミツトヨ 測定器と外部機器とのユニット
GB201615307D0 (en) * 2016-09-09 2016-10-26 Renishaw Plc Measurement method and apparatus
US11065655B2 (en) 2016-10-17 2021-07-20 Ecoserv Technologies, Llc Apparatuses, systems, and methods for cleaning
ES2914624T3 (es) 2017-01-13 2022-06-14 Universal Robots As Junta con rebordes embridados
US10832358B2 (en) 2017-01-19 2020-11-10 International Business Machines Corporation Disposition manager for resource recovery
USD833894S1 (en) * 2017-01-27 2018-11-20 Faro Technologies, Inc Measurement device
US10663274B2 (en) 2017-01-27 2020-05-26 Faro Technologies, Inc Articulated arm coordinate measuring machine
JP7066322B2 (ja) * 2017-02-13 2022-05-13 株式会社トプコン 測量システム
US10267614B2 (en) * 2017-04-13 2019-04-23 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine
US11092419B2 (en) 2017-04-13 2021-08-17 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with multi-piece joint engagement
US11566880B2 (en) 2017-04-13 2023-01-31 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine substantially immune to bearing assembly thermal effects
US11054237B2 (en) * 2019-04-04 2021-07-06 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with unique base plate arrangement
DE102017207993A1 (de) * 2017-05-11 2018-11-15 Homag Gmbh System zur Bearbeitung von Wertstücken
US20190151907A1 (en) 2017-05-25 2019-05-23 Ecoserv Technologies, Llc Devices, systems, and methods for cleaning vessels
AU2018295572B2 (en) 2017-07-05 2022-09-29 Fastbrick Ip Pty Ltd Real time position and orientation tracker
CN107339937B (zh) * 2017-07-10 2019-03-05 大连理工大学 一种多传感器融合的机构运动参数测试装置
CN111213098B (zh) 2017-08-17 2024-03-15 快砖知识产权私人有限公司 用于交互系统的通信系统
EP3669138B1 (en) 2017-08-17 2023-05-24 Fastbrick IP Pty Ltd Laser tracker with improved roll angle measurement
CN107490346B (zh) * 2017-08-17 2021-05-28 江苏省质量和标准化研究院 一种基于视觉的rfid多标签网络三维测量建模方法
US11401115B2 (en) 2017-10-11 2022-08-02 Fastbrick Ip Pty Ltd Machine for conveying objects and multi-bay carousel for use therewith
EP3710778A1 (en) 2017-11-13 2020-09-23 Hexagon Metrology, Inc Thermal management of an optical scanning device
JP6726695B2 (ja) * 2018-02-15 2020-07-22 株式会社ミツトヨ 多関節アーム型手動測定装置
US20200049477A1 (en) * 2018-04-12 2020-02-13 Faro Technologies, Inc. Portable collaborative robotic articulated arm coordinate measuring machine
FR3083605B1 (fr) * 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
FR3083602B1 (fr) * 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
US10895445B2 (en) * 2018-09-14 2021-01-19 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machines with active counterbalance
CN109656170B (zh) * 2018-12-20 2020-06-26 航天信息股份有限公司 倾斜触发驱动电路和电子产品
US11045944B2 (en) 2019-01-22 2021-06-29 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machine having thermal compensation
CN109916391B (zh) * 2019-03-27 2021-02-02 山东大学 一种机械装备空间位置实时采集装置及其测量系统、方法
DE102019107969B3 (de) 2019-03-28 2020-08-06 Franka Emika Gmbh Lagewinkelanzeige beim manuellen Führen eines Robotermanipulators
JP6862515B2 (ja) * 2019-09-04 2021-04-21 株式会社ミツトヨ 測定システム
EP3812698A3 (en) 2019-10-22 2021-07-07 Faro Technologies, Inc. Photosensor processing for improved line scanner performance
CN110986847B (zh) * 2019-12-20 2021-03-30 合肥工业大学 一种关节式坐标测量机的底座紧固机构
US11673257B2 (en) 2020-03-17 2023-06-13 Faro Technologies, Inc. Long-bolt cartridge clamping system
DE102020203857A1 (de) * 2020-03-25 2021-09-30 Micro-Epsilon Optronic Gmbh Optische Positionierhilfe für einen Abstandssensor, Abstandsmesssystem und entsprechendes Verfahren
CN111595257B (zh) * 2020-04-09 2022-03-25 武汉中观自动化科技有限公司 一种光学追踪式三维扫描仪无线同步触发系统及方法
CN111536857B (zh) * 2020-05-25 2021-09-14 青岛思锐科技有限公司 车钩连挂间隙测量量规
CN112325796A (zh) * 2020-10-26 2021-02-05 上海交通大学 基于辅助定位多视角点云拼接的大型工件型面测量方法
US20220143812A1 (en) 2020-11-11 2022-05-12 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machine
US11930155B2 (en) 2020-12-23 2024-03-12 Faro Technologies, Inc. Handheld scanner for measuring three-dimensional coordinates
CN113188492B (zh) * 2021-03-24 2022-05-10 大连理工大学 一种三点式结构装配精度实时监测装置及方法
US20230047975A1 (en) * 2021-08-13 2023-02-16 Faro Technologies, Inc. Construction site digital field book for three-dimensional scanners
CN113739749B (zh) * 2021-08-25 2022-10-25 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种电连接器与弯后附件的角度测量装置
CN113970380B (zh) * 2021-10-29 2023-11-14 山东鲁南数据科技股份有限公司 一种基于光传感的计算机硬件工况测试设备
US11747126B1 (en) 2022-05-20 2023-09-05 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with reduced profile swivel joints
CN115854987B (zh) * 2023-02-14 2023-05-26 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 一种可回收测斜装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS575584U (ja) * 1980-06-11 1982-01-12
JPS59133890U (ja) * 1983-02-28 1984-09-07 カルソニックカンセイ株式会社 継手構造
US5752112A (en) * 1996-11-06 1998-05-12 George Paddock, Inc. Mounting system for body mounted camera equipment
JP2005517908A (ja) * 2002-02-14 2005-06-16 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 携帯型座標測定器用の関節型アーム
JP2008089173A (ja) * 2006-07-11 2008-04-17 Delaware Capital Formation Inc 幾何学的エンド・エフェクタ・システム
JP2008537134A (ja) * 2005-04-20 2008-09-11 ロメル 複数の関節軸を有する多関節式アーム付き三次元測定器具

Family Cites Families (712)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1535312A (en) * 1923-09-15 1925-04-28 Hosking Richard Thomas Waterproof covering for cameras
US1538758A (en) 1924-09-17 1925-05-19 Taylor Claude Hunter Piston ring
US1918813A (en) 1932-02-02 1933-07-18 Kinzy Jacob Camera case
US2316573A (en) * 1940-04-01 1943-04-13 W & L E Gurley Instrument case
US2333243A (en) * 1942-12-07 1943-11-02 Morrison Brothers Company Detachable coupling
US2452033A (en) 1945-04-16 1948-10-26 Warner Electric Brake Mfg Co Tractor trailer brake control
US2702683A (en) * 1951-08-17 1955-02-22 Harold L Green Magnetic holder for gasoline filling spout caps
US2748926A (en) * 1952-03-17 1956-06-05 Matthew T Leahy Micrometer support
US2983367A (en) * 1958-06-25 1961-05-09 Lee W Parmater Plural instrument carrying case
US2924495A (en) * 1958-09-15 1960-02-09 Merz Engineering Inc Instrument case
GB894320A (en) 1959-03-13 1962-04-18 Famatex G M B H Fabrik Fur Tex Tentering device
US2966257A (en) 1959-11-03 1960-12-27 Gen Radio Co Instrument carrying case
US3066790A (en) * 1961-11-13 1962-12-04 American Optical Corp Instrument carrying case
GB1112941A (en) 1965-01-02 1968-05-08 Smiths Industries Ltd Improvements in or relating to scanning apparatus
US3458167A (en) * 1966-12-28 1969-07-29 Fmc Corp Balancing mechanism
AT307762B (de) 1971-04-28 1973-06-12 Eumig Verfahren und Einrichtung zur Entfernungsmessung
US3899145A (en) 1973-07-20 1975-08-12 Us Navy Laser transmitting and receiving lens optics
US3945729A (en) 1974-12-30 1976-03-23 Stanford Research Institute Combined ranging and color sensor
US4138045A (en) * 1977-06-15 1979-02-06 Engineered Products, Inc. Camera case
US4178515A (en) 1978-05-12 1979-12-11 Lockheed Electronics Co., Inc. Optical signal communicating apparatus
SE425331B (sv) * 1979-01-17 1982-09-20 Erling Nilsson Anordning for detektering av cirkulationsrubbningar i en patients extremiter pa grundval av extremiteternas hudtemperatur
US4667231A (en) 1979-09-07 1987-05-19 Diffracto Ltd. Electro-optical part inspection in the presence of contamination and surface finish variation
US4340008A (en) * 1980-09-22 1982-07-20 Mendelson Ralph R Tilt indicator for shipping containers
CH652330A5 (de) 1981-01-13 1985-11-15 Agie Ag Ind Elektronik Verfahren und einrichtung zur automatischen prozessfuehrung beim funkenerosiven bearbeiten.
JPS57132015A (en) * 1981-02-09 1982-08-16 Kosaka Kenkyusho:Kk Coordinate transformation device
US4561776A (en) * 1981-03-25 1985-12-31 Diffracto Ltd. Electro-optical sensors for tool and robotic inspection
US4457625A (en) 1981-07-13 1984-07-03 Itek Corporation Self calibrating contour measuring system using fringe counting interferometers
DD201245A1 (de) 1981-10-16 1983-07-13 Rolf Jurenz Optische anordnung zur automatischen scharfeinstellung
US4506448A (en) * 1981-10-27 1985-03-26 British Aerospace Public Limited Company Teaching robots
US4424899A (en) * 1982-03-08 1984-01-10 Western Electric Co., Inc. Instrument carrying case
JPS58171291A (ja) * 1982-03-31 1983-10-07 三菱電機株式会社 ロボツトの傾斜角度検出装置
US4733961A (en) 1983-03-07 1988-03-29 Texas Instruments Incorporated Amplifier for integrated laser/FLIR rangefinder
US4537233A (en) * 1983-06-21 1985-08-27 Continental Emsco Company Spring balance assembly
DE3340317A1 (de) 1983-11-08 1984-08-16 Walter 4790 Paderborn Hesse Messgeraet zur gleichzeitigen lage- und hoehenbestimmung von punkten in schwer zugaenglichen hohlraeumen
US4664588A (en) * 1984-03-09 1987-05-12 Applied Robotics Inc. Apparatus and method for connecting and exchanging remote manipulable elements to a central control source
US4676002A (en) * 1984-06-25 1987-06-30 Slocum Alexander H Mechanisms to determine position and orientation in space
US4606696A (en) * 1984-06-25 1986-08-19 Slocum Alexander H Mechanism to determine position and orientation in space
JPS61157095A (ja) * 1984-12-28 1986-07-16 Toshiba Corp 位相同期回路
US4659280A (en) * 1985-01-22 1987-04-21 Gmf Robotics Corporation Robot with balancing mechanism having a variable counterbalance force
JPS61179683A (ja) * 1985-02-05 1986-08-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯用電子機器
DE3650217T2 (de) 1985-02-28 1995-09-28 Symbol Technologies Inc Tragbarer Abtastkopf mit Laserdiode.
US4663852A (en) * 1985-09-19 1987-05-12 Digital Electronic Automation, Inc Active error compensation in a coordinated measuring machine
CA1268654A (en) 1985-10-24 1990-05-08 Arkady Kutman Camera support and housing
US4767257A (en) * 1985-12-23 1988-08-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Industrial robot
US4996909A (en) * 1986-02-14 1991-03-05 Vache John P Housing for remote environmental monitor system
US4816822A (en) * 1986-02-14 1989-03-28 Ryan Instruments, Inc. Remote environmental monitor system
US4714339B2 (en) * 1986-02-28 2000-05-23 Us Commerce Three and five axis laser tracking systems
DE3623343C1 (de) 1986-07-11 1989-12-21 Bodenseewerk Geraetetech Optischer Sucher mit Rosettenabtastung
US5576529A (en) 1986-08-08 1996-11-19 Norand Technology Corporation Hand-held optically readable information set reader focus with operation over a range of distances
US5969321A (en) 1986-08-08 1999-10-19 Norand Corporation Hand-held optically readable information set reader with operation over a range of distances
JPS63135814A (ja) * 1986-11-28 1988-06-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd プロ−ブ姿勢制御装置
US4751950A (en) * 1987-01-21 1988-06-21 Bock John S Camera and lens protector
US4901218A (en) * 1987-08-12 1990-02-13 Renishaw Controls Limited Communications adaptor for automated factory system
US4790651A (en) 1987-09-30 1988-12-13 Chesapeake Laser Systems, Inc. Tracking laser interferometer
US4870274A (en) 1987-12-07 1989-09-26 Micro Video, Inc. Laser scanner with rotating mirror and housing which is transparent to the scanning radiation
US4964062A (en) * 1988-02-16 1990-10-16 Ubhayakar Shivadev K Robotic arm systems
US5069524A (en) * 1988-03-07 1991-12-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Robot hand optical fiber connector coupling assembly
US4882806A (en) 1988-07-11 1989-11-28 Davis Thomas J Counterbalancing torsion spring mechanism for devices which move up and down and method of setting the torsion springs thereof
US6889903B1 (en) 1988-08-31 2005-05-10 Intermec Ip Corp. Method and apparatus for optically reading information
US5289855A (en) 1988-10-14 1994-03-01 Elkay Manufacturing Co. Liquid container support and probe-type hygienic liquid dispensing system
US5155684A (en) 1988-10-25 1992-10-13 Tennant Company Guiding an unmanned vehicle by reference to overhead features
DE8900878U1 (ja) * 1989-01-26 1989-03-16 Goedecke, Hans-Joachim, 8022 Gruenwald, De
KR910005508B1 (ko) * 1989-05-23 1991-07-31 박준호 컴퓨터 원용 키이니매틱 트랜듀서 링크 시스템 및 그 시스템을 사용한 nc 공작기계 정밀도의 측정 및 해석방법
US5027951A (en) * 1989-06-20 1991-07-02 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Apparatus and method for packaging of articles
US5205111A (en) * 1989-06-20 1993-04-27 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Packaging method for a level and case
US4984881A (en) 1989-12-19 1991-01-15 Ebara Corporation Rotation supporting device of a polygon mirror
JP2781039B2 (ja) * 1989-12-25 1998-07-30 松下電工株式会社 ワイヤレススイッチ
US5068971A (en) * 1990-03-23 1991-12-03 Simco Industries, Inc. Adjustable portable coordinate measuring machine
CA2038818A1 (en) 1990-03-30 1991-10-01 Akio Nagamune Distance measuring method and apparatus therefor
US5390104A (en) * 1990-04-02 1995-02-14 Fulton; Francis M. Adaptive control man-augmentation system for a suspended work station
US5675326A (en) 1990-04-11 1997-10-07 Auto-Sense, Ltd. Method of determining optimal detection beam locations using reflective feature mapping
US5025966A (en) * 1990-05-07 1991-06-25 Potter Stephen B Magnetic tool holder
US5168532A (en) 1990-07-02 1992-12-01 Varian Associates, Inc. Method for improving the dynamic range of an imaging system
IL95205A0 (en) 1990-07-27 1991-06-10 Optrotech Ltd Method and apparatus for optical inspection of substrates
SE466726B (sv) 1990-08-20 1992-03-23 Kent Lennartsson Anordning vid distribuerat datorsystem
DE4027990C1 (en) 1990-09-04 1992-02-20 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De Laser ranging device - uses modulated semiconductor laser and phase sensitive rectifier
JPH04115108A (ja) 1990-09-05 1992-04-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 三次元スキャナ
US5124524A (en) 1990-11-15 1992-06-23 Laser Design Inc. Laser alignment and control system
US5371347A (en) 1991-10-15 1994-12-06 Gap Technologies, Incorporated Electro-optical scanning system with gyrating scan head
JPH04208103A (ja) * 1990-11-30 1992-07-29 Sony Corp 電子機器のキャリングケース
JPH04225188A (ja) 1990-12-27 1992-08-14 Nec Corp 目標類別装置
JP2969009B2 (ja) 1991-02-22 1999-11-02 株式会社リコー 軸状ミラ−偏向器
US5211476A (en) * 1991-03-04 1993-05-18 Allflex Europe S.A. Temperature recording system
FR2674017B1 (fr) * 1991-03-12 1995-01-13 Romer Srl Dispositif de mesure de forme ou de position d'un objet.
CA2065482A1 (en) 1991-04-11 1992-10-12 Akira Inoue Method and apparatus for measuring a coating state
JP3189843B2 (ja) 1991-04-15 2001-07-16 ソニー株式会社 カメラ用ケース
US5332315A (en) 1991-04-27 1994-07-26 Gec Avery Limited Apparatus and sensor unit for monitoring changes in a physical quantity with time
US5213240A (en) * 1991-05-06 1993-05-25 H. Dietz & Company, Inc. Magnetic tool holder
US5373346A (en) * 1991-06-13 1994-12-13 Onset Computer Corp. Data gathering computer and analysis display computer interface system and methodology
US5239855A (en) * 1991-07-12 1993-08-31 Hewlett-Packard Company Positional calibration of robotic arm joints relative to the gravity vector
DE4125003A1 (de) * 1991-07-27 1993-01-28 Index Werke Kg Hahn & Tessky Werkzeugrevolver, insbesondere drehmaschinen
US5231470A (en) 1991-09-06 1993-07-27 Koch Stephen K Scanning system for three-dimensional object digitizing
JPH0572477A (ja) 1991-09-13 1993-03-26 Toshiba Corp アフオ−カル光学装置
DE4134546A1 (de) * 1991-09-26 1993-04-08 Steinbichler Hans Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der absolut-koordinaten eines objektes
KR930007660A (ko) 1991-10-29 1993-05-20 오오가 노리오 화상 묘화 장치
GB9126269D0 (en) * 1991-12-11 1992-02-12 Renishaw Metrology Ltd Temperature sensor for coordinate positioning apparatus
DE4211348C2 (de) * 1992-04-04 1994-06-23 Chiron Werke Gmbh Energieführungsleitung an einer Werkzeugmaschine mit einem Drehtisch
US5918029A (en) 1996-09-27 1999-06-29 Digital Equipment Corporation Bus interface slicing mechanism allowing for a control/data-path slice
DE4222642A1 (de) 1992-07-10 1994-01-13 Bodenseewerk Geraetetech Bilderfassende Sensoreinheit
US5313261A (en) 1992-07-13 1994-05-17 Applied Remote Technology Inc. Method and apparatus for faithful gray scale representation of under water laser images
US5319445A (en) * 1992-09-08 1994-06-07 Fitts John M Hidden change distribution grating and use in 3D moire measurement sensors and CMM applications
US5329347A (en) 1992-09-16 1994-07-12 Varo Inc. Multifunction coaxial objective system for a rangefinder
DE4327250C5 (de) 1992-09-25 2008-11-20 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren zur Koordinatenmessung an Werkstücken
US5402365A (en) 1992-10-28 1995-03-28 Motorola, Inc. Differential odometer dynamic calibration method and apparatus therefor
DE4340756C5 (de) 1992-12-08 2006-08-10 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
DE4303804C2 (de) 1993-02-10 1996-06-27 Leuze Electronic Gmbh & Co Einrichtung zur Entfernungsmessung
US6535794B1 (en) 1993-02-23 2003-03-18 Faro Technologoies Inc. Method of generating an error map for calibration of a robot or multi-axis machining center
US5611147A (en) * 1993-02-23 1997-03-18 Faro Technologies, Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
US5412880A (en) 1993-02-23 1995-05-09 Faro Technologies Inc. Method of constructing a 3-dimensional map of a measurable quantity using three dimensional coordinate measuring apparatus
US5402582A (en) * 1993-02-23 1995-04-04 Faro Technologies Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
JPH06313710A (ja) * 1993-04-28 1994-11-08 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd ３次元空間座標計測機のアーム延長装置
JP3256332B2 (ja) 1993-05-24 2002-02-12 郁男 荒井 距離計測方法ならびに距離計測装置
US5455670A (en) 1993-05-27 1995-10-03 Associated Universities, Inc. Optical electronic distance measuring apparatus with movable mirror
JP2859514B2 (ja) 1993-05-31 1999-02-17 株式会社カイジョー ドップラーシフト補正パルス式漁網深度計
US5724264A (en) * 1993-07-16 1998-03-03 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object
US6553130B1 (en) 1993-08-11 2003-04-22 Jerome H. Lemelson Motor vehicle warning and control system and method
FR2710407B1 (fr) * 1993-09-20 1995-12-01 Romer Srl Procédé de repérage positionnel pour une machine de mesure tridimensionnelle et dispositif pour la mise en Óoeuvre du procédé.
JPH07128051A (ja) 1993-11-02 1995-05-19 Sekisui Chem Co Ltd 不陸測量装置
US5668631A (en) 1993-12-20 1997-09-16 Minolta Co., Ltd. Measuring system with improved method of reading image data of an object
JPH07209080A (ja) 1993-12-28 1995-08-11 Amberg Measuring Technik Ltd 光学走査装置
JPH07210586A (ja) 1994-01-13 1995-08-11 Nikon Corp 三次元座標測定機のプローブパスの最適化装置
JPH07218261A (ja) 1994-02-03 1995-08-18 Nikon Corp レーザ投光装置
IL108646A0 (en) 1994-02-14 1995-03-15 Israel State Opto-mechanical system
JPH07229963A (ja) 1994-02-21 1995-08-29 Oki Electric Ind Co Ltd 航跡の検出方法
DE4410775C2 (de) 1994-03-28 2000-04-06 Daimler Chrysler Ag Steuergerät und Arbeitsverfahren eines Betriebssystems für dieses Steuergerät
DE4412044A1 (de) 1994-04-08 1995-10-12 Leuze Electronic Gmbh & Co Optoelektronische Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen in einem Überwachungsbereich
GB2308256B (en) 1995-05-02 2000-02-09 Tokimec Inc An apparatus for measuring a shape of road surface
US5430384A (en) * 1994-07-22 1995-07-04 Onset Computer Corp. Temperature compensated soil moisture sensor
US5510977A (en) * 1994-08-02 1996-04-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring features of a part or item
JP3619545B2 (ja) 1994-08-23 2005-02-09 オリンパス株式会社 カメラの測距装置
JPH0876039A (ja) 1994-09-08 1996-03-22 Fuji Xerox Co Ltd マルチビームレーザ記録装置
US5517297A (en) 1994-10-13 1996-05-14 Hughes Aircraft Company Rangefinder with transmitter, receiver, and viewfinder on a single common optical axis
JPH08129145A (ja) 1994-11-01 1996-05-21 Nec Eng Ltd 回転偏向ユニット
JPH08136849A (ja) 1994-11-08 1996-05-31 Konica Corp 光走査装置
JPH08166813A (ja) * 1994-12-14 1996-06-25 Fanuc Ltd ウィービング動作を伴うロボットのトラッキング制御方法
US5623416A (en) * 1995-01-06 1997-04-22 Onset Computer Corporation Contact closure data logger
US5793993A (en) 1995-01-26 1998-08-11 General Magic, Inc. Method for transmitting bus commands and data over two wires of a serial bus
US5535524A (en) * 1995-01-27 1996-07-16 Brown & Sharpe Manufacturing Company Vibration damper for coordinate measuring machine
JP3582918B2 (ja) 1995-02-14 2004-10-27 株式会社トプコン レーザ測量機
JPH08262361A (ja) 1995-03-17 1996-10-11 Ebara Corp ポリゴンミラーの取付構造
JPH08262140A (ja) 1995-03-20 1996-10-11 Tokyo Gas Co Ltd レーザレーダ用光線あおり機構および該あおり機構を使用したレーザ装置
CN2236119Y (zh) 1995-03-22 1996-09-25 付文博 单坐标测量机
US5682508A (en) * 1995-03-23 1997-10-28 Onset Computer Corporation UART protocol that provides predictable delay for communication between computers of disparate ability
US5754449A (en) * 1995-04-25 1998-05-19 Instrumented Sensor Technology, Inc. Method and apparatus for recording time history data of physical variables
US5825666A (en) 1995-06-07 1998-10-20 Freifeld; Daniel Optical coordinate measuring machines and optical touch probes
DE19521771A1 (de) 1995-06-20 1997-01-02 Jan Michael Mrosik FMCW-Abstandsmeßverfahren
GB9515311D0 (en) * 1995-07-26 1995-09-20 3D Scanners Ltd Stripe scanners and methods of scanning
US6697748B1 (en) * 1995-08-07 2004-02-24 Immersion Corporation Digitizing system and rotary table for determining 3-D geometry of an object
US5832416A (en) * 1995-09-01 1998-11-03 Brown & Sharpe Manufacturing Company Calibration system for coordinate measuring machine
US6204961B1 (en) 1995-09-18 2001-03-20 Litton Systems, Inc. Day and night sighting system
DE19534535C2 (de) * 1995-09-18 2000-05-31 Leitz Mestechnik Gmbh Koordinatenmeßmaschine
DE29515738U1 (de) 1995-10-04 1995-11-30 Vosseler Hans Guenther Meßvorrichtung zur kontaktlosen Meßanalyse von Körpern oder Oberflächen
NO301999B1 (no) * 1995-10-12 1998-01-05 Metronor As Kombinasjon av laser tracker og kamerabasert koordinatmåling
EP0806630B1 (en) 1995-10-30 2005-05-25 Kabushiki Kaisha Topcon Rotary laser system
DE19543763B4 (de) * 1995-11-24 2005-07-21 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur automatischen Erkennung von verschiedenen Sensoren bei Koordinatenmeßgeräten sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens
US5734417A (en) 1995-12-05 1998-03-31 Yokogawa Precision Corporation Visual presentation equipment
US20020014533A1 (en) 1995-12-18 2002-02-07 Xiaxun Zhu Automated object dimensioning system employing contour tracing, vertice detection, and forner point detection and reduction methods on 2-d range data maps
DE19601875C2 (de) 1996-01-19 1999-08-19 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Elimination von Störeinflüssen beim FMCW-Radar
US6134507A (en) * 1996-02-06 2000-10-17 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US6460004B2 (en) 1996-02-06 2002-10-01 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US5768792A (en) 1996-02-09 1998-06-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring and tube fitting
DE19607345A1 (de) 1996-02-27 1997-08-28 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
US5936721A (en) 1996-03-18 1999-08-10 Kabushiki Kaisha Topcon Guide beam direction setting apparatus
JP3908297B2 (ja) 1996-03-19 2007-04-25 株式会社トプコン レーザ測量機
JP3797704B2 (ja) * 1996-04-05 2006-07-19 株式会社ミツトヨ 光学式測定装置
US5831719A (en) 1996-04-12 1998-11-03 Holometrics, Inc. Laser scanning system
US5829148A (en) * 1996-04-23 1998-11-03 Eaton; Homer L. Spatial measuring device
US5988862A (en) 1996-04-24 1999-11-23 Cyra Technologies, Inc. Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three dimensional objects
JPH102714A (ja) 1996-06-19 1998-01-06 Canon Inc 測定方法及び装置
US6057915A (en) 1996-06-21 2000-05-02 Thermotrex Corporation Projectile tracking system
CA2183004A1 (en) * 1996-08-23 1998-02-24 Nino Camurri Articulated-arm measuring machine and twist-net network
JP3842876B2 (ja) * 1996-09-27 2006-11-08 株式会社リコー デジタルカメラ
KR100268048B1 (ko) 1996-10-28 2000-11-01 고바야시 마사키 수중레이저영상장치
US5926782A (en) 1996-11-12 1999-07-20 Faro Technologies Inc Convertible three dimensional coordinate measuring machine
DE19647152A1 (de) 1996-11-14 1998-05-28 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
US5997779A (en) * 1996-12-18 1999-12-07 Aki Dryer Manufacturer, Inc. Temperature monitor for gypsum board manufacturing
DE29622033U1 (de) 1996-12-18 1997-02-27 Siemens Ag Bedienpult mit darin integrierten Bedienelementen und einer Anzeigeeinheit
GB9626825D0 (en) 1996-12-24 1997-02-12 Crampton Stephen J Avatar kiosk
US6282195B1 (en) * 1997-01-09 2001-08-28 Silicon Graphics, Inc. Packetized data transmissions in a switched router architecture
US5906388A (en) * 1997-01-14 1999-05-25 Quiksilver, Inc. Footwear mounting system
JPH10246863A (ja) 1997-03-05 1998-09-14 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 回転多面鏡型光偏向器
US6149112A (en) 1997-03-28 2000-11-21 Thieltges; Gary P. Motion stable camera support system
DE19720049B4 (de) 1997-05-14 2006-01-19 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zur Steuerung eines motorischen Koordinatenmeßgerätes sowie Koordinatenmeßgerät zur Durchführung des Verfahrens
US5956857A (en) 1997-05-19 1999-09-28 Faro Technologies, Inc. Mounting device for a coordinate measuring machine
DE19722969C1 (de) * 1997-05-31 1998-09-03 Weinhold Karl Rohrkupplung
US5983936A (en) * 1997-06-12 1999-11-16 The Dover Corporation Torsion spring balance assembly and adjustment method
WO1999004686A1 (en) 1997-07-22 1999-02-04 Milner John A Apparatus and method for language translation between patient and caregiver, and for communication with speech deficient patients
US6069700A (en) 1997-07-31 2000-05-30 The Boeing Company Portable laser digitizing system for large parts
US6408252B1 (en) 1997-08-01 2002-06-18 Dynalog, Inc. Calibration system and displacement measurement device
US5953687A (en) * 1997-08-18 1999-09-14 Giddings & Lewis, Inc. Method and apparatus for displaying active probe tip status of a coordinate measuring machine
WO1999010706A1 (en) 1997-08-29 1999-03-04 Perceptron, Inc. Digital 3-d light modulated position measurement system
US6060889A (en) * 1998-02-11 2000-05-09 Onset Computer Corporation Sensing water and moisture using a delay line
JP3709698B2 (ja) 1998-02-16 2005-10-26 三菱電機株式会社 レーダ装置
DE19806288A1 (de) 1998-02-16 1999-08-26 Fraunhofer Ges Forschung Laserscanner-Meßsystem
DE59905558D1 (de) 1998-03-10 2003-06-18 Riegl Laser Measurement Sys Verfahren zur überwachung von objekten bzw. eines objektraumes
DE19811550C2 (de) 1998-03-18 2002-06-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Frequenzsignalen
EP0949524A1 (en) 1998-04-07 1999-10-13 Fujifilm Electronic Imaging Limited Rotatable mirror assembly
DE19816270A1 (de) 1998-04-11 1999-10-21 Werth Messtechnik Gmbh Verfahren und Anordnung zur Erfassung der Geometrie von Gegenständen mittels eines Koordinatenmeßgeräts
DE69915156T2 (de) 1998-04-24 2004-10-28 Inco Ltd., Toronto Automatische Führungs- und Meßvorrichtung
DE19820307C2 (de) 1998-05-07 2003-01-02 Mycrona Ges Fuer Innovative Me Berührungslose Temperaturerfassung an einer Mehrkoordinatenmeß- und Prüfeinrichtung
US6240651B1 (en) 1998-06-17 2001-06-05 Mycrona Gmbh Coordinate measuring machine having a non-sensing probe
US5996790A (en) 1998-06-26 1999-12-07 Asahi Research Corporation Watertight equipment cover
US6151789A (en) * 1998-07-01 2000-11-28 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip for a coordinate measurement machine
US6131299A (en) * 1998-07-01 2000-10-17 Faro Technologies, Inc. Display device for a coordinate measurement machine
US5978748A (en) * 1998-07-07 1999-11-02 Faro Technologies, Inc. Host independent articulated arm
US6219928B1 (en) * 1998-07-08 2001-04-24 Faro Technologies Inc. Serial network for coordinate measurement apparatus
WO2000004733A1 (fr) * 1998-07-15 2000-01-27 Hitachi, Ltd. Procede de commutation d'une ligne occupee dans un reseau de communication mobile
USD441632S1 (en) * 1998-07-20 2001-05-08 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip
GB2341203A (en) 1998-09-01 2000-03-08 Faro Tech Inc Flat web coupler for coordinate measurement systems
WO2000014474A1 (en) * 1998-09-08 2000-03-16 Brown & Sharpe Manufacturing Company Coordinate measuring machine having a machine tool frame
US6163294A (en) * 1998-09-10 2000-12-19 Trimble Navigation Limited Time-tagging electronic distance measurement instrument measurements to serve as legal evidence of calibration
JP3835016B2 (ja) 1998-10-16 2006-10-18 三菱電機株式会社 レーザレーダ装置
DE19850118A1 (de) 1998-10-30 2000-05-11 Siemens Ag Profilmeßsystem und Verfahren zur Durchführung
GB9826093D0 (en) 1998-11-28 1999-01-20 Limited Locating arm for a probe on a coordinate positioning machine
US6253458B1 (en) * 1998-12-08 2001-07-03 Faro Technologies, Inc. Adjustable counterbalance mechanism for a coordinate measurement machine
JP4088906B2 (ja) 1998-12-16 2008-05-21 株式会社トプコン 測量機の受光装置
JP2000190262A (ja) * 1998-12-22 2000-07-11 Denso Corp ロボットの制御装置
US6112423A (en) 1999-01-15 2000-09-05 Brown & Sharpe Manufacturing Co. Apparatus and method for calibrating a probe assembly of a measuring machine
JP4180718B2 (ja) 1999-01-29 2008-11-12 株式会社トプコン 回転レーザ装置
USD423534S (en) 1999-02-19 2000-04-25 Faro Technologies, Inc. Articulated arm
JP2000249546A (ja) 1999-02-26 2000-09-14 Seiko Precision Inc 携帯式小型電子メジャー
DE60032136T2 (de) 1999-03-19 2007-10-25 Titech Visionsort As Materialinspektion
JP3443030B2 (ja) * 1999-03-31 2003-09-02 オークマ株式会社 測定装置
US7800758B1 (en) 1999-07-23 2010-09-21 Faro Laser Trackers, Llc Laser-based coordinate measuring device and laser-based method for measuring coordinates
GB9907644D0 (en) 1999-04-06 1999-05-26 Renishaw Plc Surface sensing device with optical sensor
TW396799U (en) 1999-04-14 2000-07-01 Dunchock Richard Stephen A kind of positioning device for an article
EP1171752B1 (de) 1999-04-19 2005-07-06 Leica Geosystems AG Indirekte positionsbestimmung mit hilfe eines trackers
DE10081029B8 (de) 1999-04-19 2013-05-08 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Bildbearbeitung zur Vorbereitung einer Texturanalyse
DE19928958A1 (de) 1999-05-22 2000-11-23 Volkswagen Ag Laserscanner
JP2000339468A (ja) 1999-05-31 2000-12-08 Minolta Co Ltd ３次元データの位置合わせ方法及び装置
JP2001013001A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 A & D Co Ltd 内蔵分銅を有する電子秤
EP1067361A1 (en) 1999-07-06 2001-01-10 Datalogic S.P.A. Method and a device for measuring the distance of an object
JP3822389B2 (ja) * 1999-07-09 2006-09-20 株式会社ミツトヨ 変位測定システム
US6166811A (en) * 1999-08-12 2000-12-26 Perceptron, Inc. Robot-based gauging system for determining three-dimensional measurement data
JP3670900B2 (ja) * 1999-08-30 2005-07-13 三菱重工業株式会社 伝送器自動校正方法及び伝送器自動校正装置
ATE219575T1 (de) 1999-08-31 2002-07-15 Leica Geosystems Ag Tachymeter-fernrohr
DE19949044B4 (de) 1999-10-11 2004-05-27 Leica Microsystems Wetzlar Gmbh Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektives in einem optischen Sytstem und Koordinaten-Messgerät mit einer Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektivs
JP2001154098A (ja) 1999-11-30 2001-06-08 Mitsutoyo Corp 画像プローブ
JP3546784B2 (ja) * 1999-12-14 2004-07-28 日本電気株式会社 携帯端末
CA2333501A1 (en) 2000-02-01 2001-08-01 Faro Technologies Inc. Method, system and storage medium for providing an executable program to a coordinate measurement system
US6650402B2 (en) 2000-02-10 2003-11-18 Oceanit Laboratories, Inc. Omni-directional cloud height indicator
US6825923B2 (en) 2000-03-10 2004-11-30 Hamar Laser Instruments, Inc. Laser alignment system with plural lasers for impingement on a single target
FR2806657B1 (fr) 2000-03-21 2002-08-16 Romain Granger Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle dans un referentiel fixe
DE20006504U1 (de) 2000-04-08 2000-08-17 Brown & Sharpe Gmbh Tastkopf mit auswechselbarem Taststift
US6204651B1 (en) 2000-04-18 2001-03-20 Sigmatel, Inc. Method and apparatus for regulating an output voltage of a switch mode converter
US6547397B1 (en) 2000-04-19 2003-04-15 Laser Projection Technologies, Inc. Apparatus and method for projecting a 3D image
DE10026357C2 (de) 2000-05-27 2002-09-12 Martin Argast Optoelektronische Vorrichtung
JP4613337B2 (ja) 2000-05-29 2011-01-19 株式会社ニコン 顕微鏡
US6750873B1 (en) 2000-06-27 2004-06-15 International Business Machines Corporation High quality texture reconstruction from multiple scans
EP1299691B1 (de) 2000-07-13 2004-12-08 Werth Messtechnik GmbH Verfahren zum berührungslosen messen von geometrien von gegenständen
US6734410B2 (en) 2000-08-30 2004-05-11 Pentax Precision Co., Ltd. Surveying instrument having an optical distance meter and an autofocus system, and a surveying instrument having a detachable autofocus system
US6639684B1 (en) 2000-09-13 2003-10-28 Nextengine, Inc. Digitizer using intensity gradient to image features of three-dimensional objects
GB0022443D0 (en) * 2000-09-13 2000-11-01 Bae Systems Plc Marking out method and system
TW519485B (en) 2000-09-20 2003-02-01 Ind Tech Res Inst Infrared 3D scanning system
WO2002025206A1 (de) 2000-09-20 2002-03-28 Werth Messtechnik Gmbh Anordnung und verfahren zum opto-taktilen messen von strukturen
US7006084B1 (en) 2000-09-26 2006-02-28 Faro Technologies, Inc. Method and system for computer aided manufacturing measurement analysis
US6668466B1 (en) 2000-10-19 2003-12-30 Sandia Corporation Highly accurate articulated coordinate measuring machine
US6519860B1 (en) * 2000-10-19 2003-02-18 Sandia Corporation Position feedback control system
US7076420B1 (en) 2000-10-26 2006-07-11 Cypress Semiconductor Corp. Emulator chip/board architecture and interface
US7200246B2 (en) 2000-11-17 2007-04-03 Honeywell International Inc. Object detection
FR2817339B1 (fr) 2000-11-24 2004-05-14 Mensi Dispositif de relevement tridimensionnel d'une scene a emission laser
JP4595197B2 (ja) 2000-12-12 2010-12-08 株式会社デンソー 距離測定装置
US7101300B2 (en) 2001-01-23 2006-09-05 Black & Decker Inc. Multispeed power tool transmission
US6796048B2 (en) 2001-02-01 2004-09-28 Faro Technologies, Inc. Method, system and storage medium for providing a tool kit for a coordinate measurement system
DE10108774A1 (de) 2001-02-23 2002-09-05 Zeiss Carl Koordinatenmessgerät zum Antasten eines Werkstücks, Tastkopf für ein Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betrieb eines Koordinatenmessgerätes
US20020128790A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-12 Donald Woodmansee System and method of automated part evaluation including inspection, disposition recommendation and refurbishment process determination
DE10137241A1 (de) 2001-03-15 2002-09-19 Tecmath Ag Registrierung von Tiefenbildern mittels optisch projizierter Marken
DE10112833C1 (de) 2001-03-16 2003-03-13 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung zur elektrooptischen Distanzmessung
US6847436B2 (en) 2001-04-10 2005-01-25 Faro Laser Trackers, Llc Chopper-stabilized absolute distance meter
JP4530571B2 (ja) 2001-04-16 2010-08-25 Ｈｏｙａ株式会社 ３次元画像検出装置
US6649208B2 (en) 2001-04-17 2003-11-18 Wayne E. Rodgers Apparatus and method for thin film deposition onto substrates
US6598306B2 (en) 2001-04-17 2003-07-29 Homer L. Eaton Self-loading spatial reference point array
US6418774B1 (en) 2001-04-17 2002-07-16 Abb Ab Device and a method for calibration of an industrial robot
US6859747B2 (en) * 2001-04-26 2005-02-22 Siemens Energy & Automation, Inc. Method and apparatus for self-calibrating a motion control system
DE10155488A1 (de) 2001-11-13 2003-05-28 Wilhelm Caspary Verfahren zur Erfassung der Oberfläche einer Fahrbahn
JP2004530139A (ja) 2001-06-12 2004-09-30 ヘキサゴン メトロロジー，アクティエボラーグ 制御装置と精密測定組立体の間の通信方法と、両者を互いに接続する共通制御バス
US6626339B2 (en) 2001-06-27 2003-09-30 All Rite Products Holder mounted bag
DE10131610C1 (de) 2001-06-29 2003-02-20 Siemens Dematic Ag Verfahren zur Kalibrierung des optischen Systems einer Lasermaschine zur Bearbeitung von elektrischen Schaltungssubstraten
CN2508896Y (zh) 2001-07-08 2002-09-04 冯继武 数显多功能活动式三坐标测量仪
JP2003050128A (ja) 2001-08-07 2003-02-21 Sokkia Co Ltd 測距測角儀
DE10140174B4 (de) 2001-08-22 2005-11-10 Leica Microsystems Semiconductor Gmbh Koordinaten-Messtisch und Koordinaten-Messgerät
US7190465B2 (en) 2001-08-30 2007-03-13 Z + F Zoller & Froehlich Gmbh Laser measurement system
DE10143060A1 (de) 2001-09-03 2003-03-20 Sick Ag Optoelektronische Erfassungseinrichtung
ES2399883T3 (es) 2001-10-11 2013-04-04 Laser Projection Technologies, Inc. Procedimiento y sistema para la visualización de errores de superficie
JP3577028B2 (ja) 2001-11-07 2004-10-13 川崎重工業株式会社 ロボットの協調制御システム
AT412028B (de) 2001-11-09 2004-08-26 Riegl Laser Measurement Sys Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
US6879933B2 (en) 2001-11-16 2005-04-12 Faro Technologies, Inc. Method and system for assisting a user taking measurements using a coordinate measurement machine
JP2003156562A (ja) 2001-11-22 2003-05-30 Optec:Kk 光波距離計
JP2003156330A (ja) 2001-11-22 2003-05-30 Nec Corp 航空機搭載地形計測装置及び方法
US6753876B2 (en) 2001-12-21 2004-06-22 General Electric Company Method for high dynamic range image construction based on multiple images with multiple illumination intensities
JP3613708B2 (ja) 2001-12-27 2005-01-26 川崎重工業株式会社 断面形状計測装置
JP2003216255A (ja) * 2002-01-18 2003-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 太陽光発電装置におけるコンバータ制御方法
US6759979B2 (en) 2002-01-22 2004-07-06 E-Businesscontrols Corp. GPS-enhanced system and method for automatically capturing and co-registering virtual models of a site
US7336602B2 (en) 2002-01-29 2008-02-26 Intel Corporation Apparatus and method for wireless/wired communications interface
USRE42082E1 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
USD472824S1 (en) 2002-02-14 2003-04-08 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
US6957496B2 (en) 2002-02-14 2005-10-25 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
US7519493B2 (en) * 2002-02-14 2009-04-14 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US6952882B2 (en) 2002-02-14 2005-10-11 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
US7246030B2 (en) * 2002-02-14 2007-07-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US6973734B2 (en) * 2002-02-14 2005-12-13 Faro Technologies, Inc. Method for providing sensory feedback to the operator of a portable measurement machine
US7881896B2 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US7073271B2 (en) * 2002-02-14 2006-07-11 Faro Technologies Inc. Portable coordinate measurement machine
JP2005518511A (ja) 2002-02-26 2005-06-23 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 安定真空アダプタ
AT411299B (de) 2002-03-04 2003-11-25 Riegl Laser Measurement Sys Verfahren zur aufnahme eines objektraumes
US7120092B2 (en) 2002-03-07 2006-10-10 Koninklijke Philips Electronics N. V. System and method for performing clock synchronization of nodes connected via a wireless local area network
US7604207B2 (en) 2002-03-19 2009-10-20 Faro Technologies, Inc. Tripod and method
US6868359B2 (en) * 2002-03-20 2005-03-15 Faro Technologies, Inc. Method and system for CAD engine independence
JP4004316B2 (ja) 2002-03-20 2007-11-07 株式会社トプコン 測量装置及び測量装置を用いて画像データを取得する方法
JP2003308205A (ja) * 2002-04-12 2003-10-31 Aplix Corp プログラムの一時停止方法
EP1361414B1 (en) 2002-05-08 2011-01-26 3D Scanners Ltd Method for the calibration and qualification simultaneously of a non-contact probe
GB0211473D0 (en) 2002-05-18 2002-06-26 Aea Technology Plc Railway surveying
JP2004037317A (ja) 2002-07-04 2004-02-05 Murata Mfg Co Ltd 三次元形状測定方法、三次元形状測定装置
DE10232028C5 (de) 2002-07-16 2011-07-07 Leuze electronic GmbH + Co. KG, 73277 Optischer Sensor
JP2004109106A (ja) 2002-07-22 2004-04-08 Fujitsu Ltd 表面欠陥検査方法および表面欠陥検査装置
JP4121803B2 (ja) 2002-08-08 2008-07-23 株式会社トプコン 光波距離測定装置
US7230689B2 (en) 2002-08-26 2007-06-12 Lau Kam C Multi-dimensional measuring system
JP2004093504A (ja) 2002-09-03 2004-03-25 Topcon Corp 測量装置
DE10244643A1 (de) 2002-09-25 2004-04-08 Ibeo Automobile Sensor Gmbh Optoelektronische Erfassungseinrichtung
WO2004028753A2 (en) 2002-09-26 2004-04-08 Barrett Technology, Inc. Intelligent, self-contained robotic hand
US6895347B2 (en) 2002-10-15 2005-05-17 Remote Data Systems, Inc. Computerized methods for data loggers
JP4228132B2 (ja) 2002-10-18 2009-02-25 株式会社トプコン 位置測定装置
US7069124B1 (en) 2002-10-28 2006-06-27 Workhorse Technologies, Llc Robotic modeling of voids
US7024032B2 (en) 2002-10-31 2006-04-04 Perceptron, Inc. Method for assessing fit and alignment of a manufactured part
GB2395261A (en) 2002-11-11 2004-05-19 Qinetiq Ltd Ranging apparatus
WO2005008271A2 (en) 2002-11-26 2005-01-27 Munro James F An apparatus for high accuracy distance and velocity measurement and methods thereof
DE10257856A1 (de) 2002-12-11 2004-07-08 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur Schwingungsdämpfung eines Koordinatenmessgerätes sowie Koordinatenmessgerät
SE525290C2 (sv) 2002-12-20 2005-01-25 Trimble Ab Geodetiskt system för mätning/utsättning och metod för användning av detsamma
DE10261386A1 (de) 2002-12-30 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung für einen Leitungsabschluss von Zweidraht-Leitungen
SE526913C2 (sv) 2003-01-02 2005-11-15 Arnex Navigation Systems Ab Förfarande i form av intelligenta funktioner för fordon och automatiska lastmaskiner gällande kartläggning av terräng och materialvolymer, hinderdetektering och styrning av fordon och arbetsredskap
US6826664B2 (en) 2003-01-10 2004-11-30 Onset Computer Corporation Interleaving synchronous data and asynchronous data in a single data storage file
US20040139265A1 (en) 2003-01-10 2004-07-15 Onset Corporation Interfacing a battery-powered device to a computer using a bus interface
JP2004245832A (ja) 2003-01-22 2004-09-02 Pentax Corp マルチビーム走査カラー検査装置
US7145926B2 (en) 2003-01-24 2006-12-05 Peter Vitruk RF excited gas laser
DE10304188A1 (de) 2003-01-29 2004-08-19 Iqsun Gmbh 3D-Scanner
US7337344B2 (en) 2003-01-31 2008-02-26 Point Grey Research Inc. Methods and apparatus for synchronizing devices on different serial data buses
DE10305010B4 (de) 2003-02-07 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bilderzeugung
USD491210S1 (en) * 2003-02-13 2004-06-08 Faro Technologies, Inc. Probe for a portable coordinate measurement machine
ITTO20030139A1 (it) 2003-02-27 2004-08-28 Comau Spa Robot industriale
JP2004257927A (ja) 2003-02-27 2004-09-16 Pulstec Industrial Co Ltd ３次元形状測定システムおよび３次元形状測定方法
JP4707306B2 (ja) 2003-02-28 2011-06-22 株式会社小坂研究所 多関節型座標測定装置
DE102004010083B4 (de) 2003-03-22 2006-11-23 Hexagon Metrology Gmbh Tastkopf vom messenden Typ für ein Koordinatenmessgerät
US7106421B2 (en) 2003-04-04 2006-09-12 Omron Corporation Method of adjusting axial direction of monitoring apparatus
US7003892B2 (en) 2003-04-15 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Spatial coordinate-based method for identifying work pieces
GB2417090A (en) 2003-04-28 2006-02-15 Stephen James Crampton CMM arm with exoskeleton
GB0309662D0 (en) * 2003-04-28 2003-06-04 Crampton Stephen Robot CMM arm
US20040221790A1 (en) 2003-05-02 2004-11-11 Sinclair Kenneth H. Method and apparatus for optical odometry
JP4315327B2 (ja) 2003-05-09 2009-08-19 極東産機株式会社 レーザー距離測定装置およびレーザー距離計の校正方法
JP4284644B2 (ja) 2003-05-23 2009-06-24 財団法人生産技術研究奨励会 ３次元モデル構築システム及び３次元モデル構築プログラム
US8123350B2 (en) 2003-06-03 2012-02-28 Hexagon Metrology Ab Computerized apparatus and method for applying graphics to surfaces
US9339266B2 (en) 2003-06-09 2016-05-17 St. Joseph Health System Method and apparatus for sharps protection
DE10326848B4 (de) 2003-06-14 2005-06-23 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Optischer Sensor
US7460865B2 (en) * 2003-06-18 2008-12-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Self-configuring communication networks for use with process control systems
JP2005030937A (ja) * 2003-07-07 2005-02-03 Hitachi Metals Ltd 携帯電子機器装置
JP3875665B2 (ja) 2003-07-31 2007-01-31 北陽電機株式会社 スキャニング型レンジセンサ
US6764185B1 (en) 2003-08-07 2004-07-20 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Projector as an input and output device
JP2005069700A (ja) 2003-08-25 2005-03-17 East Japan Railway Co 三次元データ取得装置
JP2005077379A (ja) 2003-09-03 2005-03-24 Denso Corp レーダ装置
US6935748B2 (en) 2003-09-08 2005-08-30 Laser Projection Technologies, Inc. 3D projection with image recording
CA2536232A1 (en) 2003-09-10 2005-03-17 Virtek Laser Systems, Inc. Laser projection systems and methods
US7463368B2 (en) 2003-09-10 2008-12-09 Metris Canada Inc Laser projection system, intelligent data correction system and method
DE10348019A1 (de) 2003-10-15 2005-05-25 Henkel Kgaa Verfahren zur computergestützten Simulation einer Maschinen-Anordnung, Simulationseinrichtung, Computerlesbares Speichermedium und Computerprogramm-Element
US8417370B2 (en) * 2003-10-17 2013-04-09 Hexagon Metrology Ab Apparatus and method for dimensional metrology
FR2861843B1 (fr) 2003-10-29 2006-07-07 Romain Granger Dispositif de connexion associe a un bras d'appareil de mesure tridimentionnelle a bras articules
DE10350974B4 (de) 2003-10-30 2014-07-17 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Aufnehmerelement, Vorrichtung zur Feststellung von Belastungen an Faserverbundwerkstoffbauteilen und Herstellungsverfahren für die Vorrichtung
US7307701B2 (en) 2003-10-30 2007-12-11 Raytheon Company Method and apparatus for detecting a moving projectile
AT413453B (de) 2003-11-21 2006-03-15 Riegl Laser Measurement Sys Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
JP4344224B2 (ja) 2003-11-21 2009-10-14 浜松ホトニクス株式会社 光学マスクおよびｍｏｐａレーザ装置
CN2665668Y (zh) 2003-11-26 2004-12-22 万丙林 实用型三坐标测量仪
JP2005174887A (ja) 2003-12-05 2005-06-30 Tse:Kk センサースイッチ
DE10359415A1 (de) 2003-12-16 2005-07-14 Trimble Jena Gmbh Verfahren zur Kalibrierung eines Vermessungsgeräts
GB0329312D0 (en) 2003-12-18 2004-01-21 Univ Durham Mapping perceived depth to regions of interest in stereoscopic images
DE20320216U1 (de) 2003-12-29 2004-03-18 Iqsun Gmbh Laserscanner
DE10361870B4 (de) 2003-12-29 2006-05-04 Faro Technologies Inc., Lake Mary Laserscanner und Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung des Laserscanners
US7152456B2 (en) 2004-01-14 2006-12-26 Romer Incorporated Automated robotic measuring system
US7693325B2 (en) 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
US6893133B1 (en) 2004-01-15 2005-05-17 Yin S. Tang Single panel color image projection system
JP2005215917A (ja) 2004-01-29 2005-08-11 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd 施工図作成支援方法およびリプレースモデル作成方法
FI123306B (fi) 2004-01-30 2013-02-15 Wisematic Oy Robottityökalujärjestelmä, sekä sen ohjausmenetelmä, tietokoneohjelma ja ohjelmistotuote
JP3908226B2 (ja) 2004-02-04 2007-04-25 日本電産株式会社 スキャニング型レンジセンサ
JP2006520456A (ja) 2004-02-07 2006-09-07 チョムダン エンプラ カンパニー リミテッド 流体継手
US7140213B2 (en) 2004-02-21 2006-11-28 Strattec Security Corporation Steering column lock apparatus and method
US7388654B2 (en) 2004-02-24 2008-06-17 Faro Technologies, Inc. Retroreflector covered by window
WO2005084248A2 (en) 2004-03-01 2005-09-15 Quantapoint, Inc Method and apparatus for creating a registration network of a scene
JP2005257510A (ja) 2004-03-12 2005-09-22 Alpine Electronics Inc 他車検出装置及び他車検出方法
US7983835B2 (en) 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
DE102004015111A1 (de) 2004-03-27 2005-10-20 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung eines navigierenden Systems
DE102004015668B3 (de) 2004-03-31 2005-09-08 Hexagon Metrology Gmbh Vorrichtung zur schnellen Werkstücktemperaturmessung auf Koordinatenmessgeräten mit einem Tastkopf vom messenden Typ sowie Verfahren zur schnellen Werkstücktemperaturmessung
WO2005096126A1 (ja) * 2004-03-31 2005-10-13 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha 画像入出力装置
JP4552485B2 (ja) * 2004-03-31 2010-09-29 ブラザー工業株式会社 画像入出力装置
FR2868349B1 (fr) 2004-04-06 2006-06-23 Kreon Technologies Sarl Palpeur mixte, optique et mecanique et procede de recalage y afferant
SE527421C2 (sv) * 2004-04-27 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Koordinatmätmaskin som är sammansatt av var för sig kalibrerade enheter
DE102004021892B4 (de) 2004-05-04 2010-02-04 Amatec Robotics Gmbh Robotergeführte optische Messanordnung sowie Verfahren und Hilfsvorrichtung zum Einmessen dieser Messanordnung
EP1596160A1 (en) 2004-05-10 2005-11-16 Hexagon Metrology AB Method of inspecting workpieces on a measuring machine
JP4438053B2 (ja) 2004-05-11 2010-03-24 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム
US7199872B2 (en) 2004-05-18 2007-04-03 Leica Geosystems Ag Method and apparatus for ground-based surveying in sites having one or more unstable zone(s)
US6901673B1 (en) 2004-05-20 2005-06-07 The Boeing Company Tie-in device for the correlation of coordinate systems
US7508971B2 (en) 2004-05-28 2009-03-24 The Boeing Company Inspection system using coordinate measurement machine and associated method
DE102004028090A1 (de) 2004-06-09 2005-12-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik zur Fahrzeuginnenraumüberwachung
JP4427389B2 (ja) 2004-06-10 2010-03-03 株式会社トプコン 測量機
EP1610091A1 (de) 2004-06-23 2005-12-28 Leica Geosystems AG Scannersystem und Verfahren zur Erfassung von Oberflächen
SE527248C2 (sv) 2004-06-28 2006-01-31 Hexagon Metrology Ab Mätprob för användning i koordinatmätmaskiner
DE102004032822A1 (de) 2004-07-06 2006-03-23 Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co Kg Verfahren zur Verarbeitung von Messwerten
US7697748B2 (en) 2004-07-06 2010-04-13 Dimsdale Engineering, Llc Method and apparatus for high resolution 3D imaging as a function of camera position, camera trajectory and range
EP2177413B1 (en) 2004-07-15 2015-02-25 Hitachi, Ltd. Vehicle control system
US20060017720A1 (en) 2004-07-15 2006-01-26 Li You F System and method for 3D measurement and surface reconstruction
JP5069106B2 (ja) 2004-07-23 2012-11-07 カール ツァイス インドゥストリーレ メステクニーク ゲーエムベーハー 触知三次元座標測定機の検出ヘッド用センサーモジュール
JP2006038683A (ja) 2004-07-28 2006-02-09 Sokkia Co Ltd 三次元測定機
JP4376150B2 (ja) 2004-08-06 2009-12-02 株式会社デンソー 回転角度検出装置
WO2006121457A2 (en) 2004-08-18 2006-11-16 Sarnoff Corporation Method and apparatus for performing three-dimensional computer modeling
US8930579B2 (en) 2004-09-13 2015-01-06 Keysight Technologies, Inc. System and method for synchronizing operations of a plurality of devices via messages over a communication network
US7561598B2 (en) 2004-09-13 2009-07-14 Agilent Technologies, Inc. Add-on module for synchronizing operations of a plurality of devices
US7940875B2 (en) 2004-09-13 2011-05-10 Agilent Technologies, Inc. System and method for coordinating the actions of a plurality of devices via scheduling the actions based on synchronized local clocks
US7360648B1 (en) 2004-09-15 2008-04-22 Tbac Investment Trust Gun protector
US7196509B2 (en) * 2004-09-23 2007-03-27 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Thermopile temperature sensing with color contouring
CN101031817B (zh) 2004-09-30 2011-02-09 Faro科技有限公司 测量移动后向反射器的绝对测距仪
JP4634770B2 (ja) 2004-10-06 2011-02-16 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置及び画像再構成方法
DE102004052075A1 (de) 2004-10-26 2006-04-27 Jungheinrich Ag Knoten für ein Bus-Netzwerk, Bus-Netzwerk und Verfahren zum Konfigurieren des Netzwerks
GB0424729D0 (en) 2004-11-09 2004-12-08 Crampton Stephen Probe end module for articulated arms
US7268893B2 (en) 2004-11-12 2007-09-11 The Boeing Company Optical projection system
DE102005027208B4 (de) 2004-11-16 2011-11-10 Zoller & Fröhlich GmbH Verfahren zur Ansteuerung eines Laserscanners
EP1659417A1 (de) 2004-11-19 2006-05-24 Leica Geosystems AG Verfahren zur Bestimmung der Ausrichtung eines Ausrichtungsindikators
US7319936B2 (en) 2004-11-22 2008-01-15 Teradyne, Inc. Instrument with interface for synchronization in automatic test equipment
GB2421383A (en) 2004-12-07 2006-06-21 Instro Prec Ltd Surface profile measurement
DE102004059468B3 (de) 2004-12-10 2006-06-14 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf sowie Vorrichtung zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf
ATE354780T1 (de) 2004-12-15 2007-03-15 Hexagon Metrology Gmbh Messender tastkopf mit vibrationsdämpfung für ein koordinatenmessgerät
US7701592B2 (en) 2004-12-17 2010-04-20 The Boeing Company Method and apparatus for combining a targetless optical measurement function and optical projection of information
US20060186301A1 (en) 2004-12-27 2006-08-24 Premier Mounts Mount and leveling system
WO2006073108A1 (ja) 2005-01-05 2006-07-13 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. ケース
JP2006203404A (ja) * 2005-01-19 2006-08-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 無線通信装置および無線通信方法
DE202005000983U1 (de) 2005-01-20 2005-03-24 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einer Pinole und einem Tastkopf
US7339783B2 (en) 2005-01-21 2008-03-04 Technology Advancement Group, Inc. System for protecting a portable computing device
US7464814B2 (en) 2005-01-28 2008-12-16 Carnevali Jeffrey D Dry box with movable protective cover
JP4468195B2 (ja) * 2005-01-31 2010-05-26 富士通株式会社 加工装置向け識別ユニットおよび加工装置並びに加圧装置
WO2006104565A2 (en) 2005-02-01 2006-10-05 Laser Projection Technologies, Inc. Laser projection with object feature detection
US8085388B2 (en) 2005-02-01 2011-12-27 Laser Projection Technologies, Inc. Laser radar projection with object feature detection and ranging
US7477359B2 (en) 2005-02-11 2009-01-13 Deltasphere, Inc. Method and apparatus for making and displaying measurements based upon multiple 3D rangefinder data sets
JP2006226948A (ja) * 2005-02-21 2006-08-31 Tokyo Seimitsu Co Ltd 寸法測定装置
AU2005200937A1 (en) 2005-03-02 2006-09-21 Maptek Pty Ltd Imaging system
JP4529018B2 (ja) 2005-03-03 2010-08-25 Ｎｏｋ株式会社 発光式誘導標識
JP2006266821A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Mitsubishi Electric Corp レーダー装置
JP2006268260A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Seiko Epson Corp データ転送制御装置及び電子機器
JP5016245B2 (ja) 2005-03-29 2012-09-05 ライカ・ゲオジステームス・アクチェンゲゼルシャフト 物体の六つの自由度を求めるための測定システム
US8945095B2 (en) * 2005-03-30 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing for surgical instruments
EP1875159A1 (en) 2005-04-11 2008-01-09 Faro Technologies Inc. Three-dimensional coordinate measuring device
US7400384B1 (en) 2005-04-12 2008-07-15 Lockheed Martin Corporation Method and apparatus for varying pixel spatial resolution for ladar systems
JP4491687B2 (ja) 2005-04-21 2010-06-30 パルステック工業株式会社 座標変換関数の補正方法
DE102005018837A1 (de) 2005-04-22 2006-10-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Synchronisation zweier Bussysteme sowie Anordnung aus zwei Bussystemen
US7986307B2 (en) 2005-04-22 2011-07-26 Microsoft Corporation Mechanism for allowing applications to filter out or opt into tablet input
US7860609B2 (en) 2005-05-06 2010-12-28 Fanuc Robotics America, Inc. Robot multi-arm control system
US7961717B2 (en) 2005-05-12 2011-06-14 Iposi, Inc. System and methods for IP and VoIP device location determination
EP1724609A1 (de) * 2005-05-18 2006-11-22 Leica Geosystems AG Verfahren zur Lagebestimmung einer Empfängereinheit
JP2006344136A (ja) 2005-06-10 2006-12-21 Fanuc Ltd ロボット制御装置
DE602006013626D1 (de) 2005-06-23 2010-05-27 Faro Tech Inc Gerät und verfahren zur zurücksetzung einer gelenkarmkoordinatenmessmaschine
FR2887482B1 (fr) * 2005-06-28 2008-08-08 Romer Sa Dispositif d'usinage de pieces mecaniques au moyen d'un outil cylindrique creux
US7285793B2 (en) 2005-07-15 2007-10-23 Verisurf Software, Inc. Coordinate tracking system, apparatus and method of use
CA2612921C (en) 2005-07-26 2016-08-30 Timothy D. Barfoot Traffic management system for a passageway environment
GB2431723A (en) * 2005-07-26 2007-05-02 Makex Ltd Coordinate measuring machine
SE529780C2 (sv) * 2005-08-04 2007-11-20 Hexagon Metrology Ab Mätförfarande och mätanordning för användning i mätsystem såsom koordinatmätmaskiner
DE102005036929B4 (de) 2005-08-05 2010-06-17 Hexagon Metrology Gmbh Tastermagazin
GB0516276D0 (en) 2005-08-08 2005-09-14 Crampton Stephen Robust cmm arm with exoskeleton
US7299145B2 (en) 2005-08-16 2007-11-20 Metris N.V. Method for the automatic simultaneous synchronization, calibration and qualification of a non-contact probe
US20070050774A1 (en) 2005-08-24 2007-03-01 Eldson John C Time-aware systems
EP1918597A4 (en) 2005-08-25 2011-10-26 Thk Co Ltd MOVEMENT MANAGEMENT DEVICE
US7298467B2 (en) 2005-09-01 2007-11-20 Romer Method of determining a horizontal profile line defined by walls that are essentially vertical, and an apparatus for implementing said method
US20070055806A1 (en) 2005-09-02 2007-03-08 John Bruce Stratton Adapting legacy instruments to an instrument system based on synchronized time
GB0518078D0 (en) 2005-09-06 2005-10-12 Renishaw Plc Signal transmission system
GB0518153D0 (en) 2005-09-07 2005-10-12 Rolls Royce Plc Apparatus for measuring wall thicknesses of objects
US7525276B2 (en) 2005-09-13 2009-04-28 Romer, Inc. Vehicle having an articulator
DE102005043931A1 (de) 2005-09-15 2007-03-29 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Laserscanner
EP1764579B1 (de) 2005-09-16 2007-12-26 Hexagon Metrology GmbH Verfahren zur Bestimmung der Rechtwinkligkeit zwischen den Achsen eines 3D-Koordinatenmessgerätes
WO2007035720A2 (en) 2005-09-20 2007-03-29 Deltasphere, Inc. Methods, systems, and computer program products for acquiring three-dimensional range information
WO2011029140A1 (en) 2009-09-09 2011-03-17 Scanalyse Pty Ltd System and method for monitoring condition of surface subject to wear
FR2892333B1 (fr) 2005-10-21 2008-01-11 Romer Soc Par Actions Simplifi Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle de mesure ou d'usinage dans un referentiel fixe
AU2006306523B2 (en) 2005-10-21 2011-05-19 Deere & Company Systems and methods for switching between autonomous and manual operation of a vehicle
JP4375320B2 (ja) 2005-10-27 2009-12-02 株式会社日立製作所 移動ロボット
WO2007051972A1 (en) 2005-10-31 2007-05-10 Qinetiq Limited Navigation system
TWI287103B (en) 2005-11-04 2007-09-21 Univ Nat Chiao Tung Embedded network controlled optical flow image positioning omni-direction motion system
DE102005056265A1 (de) 2005-11-14 2007-05-16 Pilz Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Raumbereichs, insbesondere zum Absichern eines Gefahrenbereichs einer automatisiert arbeitenden Anlage
SE531462C2 (sv) 2005-11-17 2009-04-14 Hexagon Metrology Ab Inställningsanordning för ett mäthuvud
US20070118269A1 (en) 2005-11-18 2007-05-24 Alex Gibson Engine control unit to valve control unit interface
US20070122250A1 (en) 2005-11-29 2007-05-31 Mullner Nandor Jr Double-headed screw
US7480037B2 (en) 2005-12-02 2009-01-20 The Boeing Company System for projecting flaws and inspection locations and associated method
US7389870B2 (en) 2005-12-05 2008-06-24 Robert Slappay Instrument caddy with anti-magnetic shield
US20070282564A1 (en) 2005-12-06 2007-12-06 Microvision, Inc. Spatially aware mobile projection
US7191541B1 (en) 2005-12-06 2007-03-20 Hexagon Metrology Ab Temperature compensation system for a coordinate measuring machine
US20110111849A1 (en) 2005-12-06 2011-05-12 Microvision, Inc. Spatially Aware Mobile Projection
US20090046140A1 (en) 2005-12-06 2009-02-19 Microvision, Inc. Mobile Virtual Reality Projector
US7447931B1 (en) 2005-12-09 2008-11-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Step time change compensation in an industrial automation network
DE102005060967B4 (de) 2005-12-20 2007-10-25 Technische Universität München Verfahren und Vorrichtung zum Einrichten einer Bahnkurve einer Robotervorrichtung
US7762825B2 (en) * 2005-12-20 2010-07-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms
US7249421B2 (en) * 2005-12-22 2007-07-31 Hexagon Metrology Ab Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
US20070147435A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Bruce Hamilton Removing delay fluctuation in network time synchronization
US20070147265A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Eidson John C Correcting time synchronization inaccuracy caused by internal asymmetric delays in a device
US7602873B2 (en) 2005-12-23 2009-10-13 Agilent Technologies, Inc. Correcting time synchronization inaccuracy caused by asymmetric delay on a communication link
US20100148013A1 (en) 2005-12-23 2010-06-17 General Electric Company System and method for optical locomotive decoupling detection
JP2007178943A (ja) 2005-12-28 2007-07-12 Brother Ind Ltd 画像表示装置
US20070153297A1 (en) 2006-01-04 2007-07-05 Lau Kam C Photogrammetric Targets
DE102006003362A1 (de) 2006-01-19 2007-07-26 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betreiben eines Koordinatenmessgeräts
US7995834B1 (en) 2006-01-20 2011-08-09 Nextengine, Inc. Multiple laser scanner
US20070171394A1 (en) 2006-01-25 2007-07-26 Daniel Steiner Flagstick with integrated reflectors for use with a laser range finder
US20070177016A1 (en) 2006-01-27 2007-08-02 Guangzhou Sat Infrared Technology Co., Ltd Upright infrared camera with foldable monitor
US7348822B2 (en) 2006-01-30 2008-03-25 Agilent Technologies, Inc. Precisely adjusting a local clock
US7564250B2 (en) 2006-01-31 2009-07-21 Onset Computer Corporation Pulsed methods and systems for measuring the resistance of polarizing materials
EP1984695B1 (en) 2006-02-02 2013-08-07 3D Scanners Ltd Probe for gauging machines
US7610175B2 (en) 2006-02-06 2009-10-27 Agilent Technologies, Inc. Timestamping signal monitor device
US7994465B1 (en) 2006-02-06 2011-08-09 Microsoft Corporation Methods and devices for improved charge management for three-dimensional and color sensing
US20070185682A1 (en) 2006-02-06 2007-08-09 Eidson John C Time-aware trigger distribution
GB0603128D0 (en) * 2006-02-16 2006-03-29 Renishaw Plc Articulating probe head apparatus
DE102006009422B4 (de) 2006-02-23 2011-08-18 Dreier Lasermesstechnik GmbH, 72160 Vorrichtung zur Überprüfung der Genauigkeit einer von einer Arbeitsspindel auszuführenden Kreisbahn
FI119483B (fi) 2006-03-07 2008-11-28 Saides Oy Menetelmä, järjestelmä ja tietokoneohjelmatuote mittauslaitteen paikantamiseksi ja suurten kappaleiden mittaamiseksi
US7242590B1 (en) 2006-03-15 2007-07-10 Agilent Technologies, Inc. Electronic instrument system with multiple-configuration instrument modules
US20070217169A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Clamshell housing for instrument modules
US20070217170A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Multiple configuration stackable instrument modules
US8050863B2 (en) 2006-03-16 2011-11-01 Gray & Company, Inc. Navigation and control system for autonomous vehicles
CN100363707C (zh) 2006-03-17 2008-01-23 哈尔滨工业大学 空间机械臂位姿精度测试系统
US20070223477A1 (en) 2006-03-27 2007-09-27 Eidson John C Packet recognizer with hardware/software tradeoff
US7430070B2 (en) 2006-03-29 2008-09-30 The Boeing Company Method and system for correcting angular drift of laser radar systems
DE202006005643U1 (de) 2006-03-31 2006-07-06 Faro Technologies Inc., Lake Mary Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
US20070248122A1 (en) 2006-04-19 2007-10-25 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
WO2007125081A1 (en) 2006-04-27 2007-11-08 Metris N.V. Optical scanning probe
US7568293B2 (en) 2006-05-01 2009-08-04 Paul Ferrari Sealed battery for coordinate measurement machine
US7449876B2 (en) 2006-05-03 2008-11-11 Agilent Technologies, Inc. Swept-frequency measurements with improved speed using synthetic instruments
US20070258378A1 (en) 2006-05-05 2007-11-08 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
DE102006024534A1 (de) 2006-05-05 2007-11-08 Zoller & Fröhlich GmbH Laserscanner
US7454265B2 (en) 2006-05-10 2008-11-18 The Boeing Company Laser and Photogrammetry merged process
US7805854B2 (en) 2006-05-15 2010-10-05 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for positioning and measuring objects using a CMM
DE102006023292B4 (de) * 2006-05-18 2008-02-21 Carl Mahr Holding Gmbh Messvorrichtung für schnelle Messungen
DE102006023902A1 (de) * 2006-05-22 2007-11-29 Weinhold, Karl, Dipl.-Ing. (FH) Vorrichtung zum Verbinden zweier mit Flanschen versehener Rohr- oder Schlauchenden
WO2007144906A1 (en) 2006-06-12 2007-12-21 Hexagon Metrology S.P.A Coordinate measuring machine
US20080006083A1 (en) 2006-06-26 2008-01-10 Feinstein Adam J Apparatus and method of transporting and loading probe devices of a metrology instrument
US8060344B2 (en) 2006-06-28 2011-11-15 Sam Stathis Method and system for automatically performing a study of a multidimensional space
DE102006031580A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
DE102006035292B4 (de) 2006-07-26 2010-08-19 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und System zum Übertragen von positionszugeordneten Informationen aus einer virtuellen in eine tatsächliche Realität und zum Anzeigen dieser Informationen in der tatsächlichen Realität sowie Verwendung eines solchen Systems
EP1890168A1 (de) 2006-08-18 2008-02-20 Leica Geosystems AG Laserscanner
US7589595B2 (en) 2006-08-18 2009-09-15 Agilent Technologies, Inc. Distributing frequency references
US20080066583A1 (en) 2006-08-21 2008-03-20 Lott Glenn D Flange wrench
FR2905235B1 (fr) 2006-08-29 2009-03-13 Salomon Sa Casque de protection et son procede de fabrication.
US7735234B2 (en) 2006-08-31 2010-06-15 Faro Technologies, Inc. Smart probe
JP5073256B2 (ja) 2006-09-22 2012-11-14 株式会社トプコン 位置測定装置及び位置測定方法及び位置測定プログラム
JP5057734B2 (ja) 2006-09-25 2012-10-24 株式会社トプコン 測量方法及び測量システム及び測量データ処理プログラム
JP5466807B2 (ja) 2006-09-26 2014-04-09 株式会社トプコン レーザスキャナ
US7908531B2 (en) 2006-09-29 2011-03-15 Teradyne, Inc. Networked test system
US8325767B2 (en) 2006-09-29 2012-12-04 Agilent Technologies, Inc. Enhancement of IEEE 1588 synchronization using out-of-band communication path
JP2008096123A (ja) 2006-10-05 2008-04-24 Keyence Corp 光学式変位計、光学式変位測定方法、光学式変位測定プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
US7990397B2 (en) 2006-10-13 2011-08-02 Leica Geosystems Ag Image-mapped point cloud with ability to accurately represent point coordinates
JP4349405B2 (ja) 2006-10-19 2009-10-21 パナソニック株式会社 アルカリ電池
GB0620944D0 (en) 2006-10-20 2006-11-29 Insensys Ltd Curvature measurement moving relative to pipe
US9747698B2 (en) 2006-10-21 2017-08-29 Sam Stathis System for accurately and precisely locating and marking a position in space using wireless communications and robotics
US20090194444A1 (en) 2006-10-24 2009-08-06 Darren Jones Electronics Device Case
JP4897430B2 (ja) 2006-10-27 2012-03-14 三井造船株式会社 画像情報取得装置
US7743524B2 (en) 2006-11-20 2010-06-29 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with improved joint
JP5066191B2 (ja) * 2006-11-30 2012-11-07 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 可搬型座標測定装置
ITRM20060651A1 (it) 2006-12-06 2008-06-07 Enea Ente Nuove Tec Metodo e dispositivo radar ottico tridimensionale utilizzante tre fasci rgb modulati da diodi laser, in particolare per applicazioni metrologiche e delle belle arti.
ITTO20060891A1 (it) 2006-12-15 2008-06-16 Hexagon Metrology Spa Macchina di misura a coordinate con dispositivo di bilanciamento del peso di un organo mobile in direzione verticale
SE530700C2 (sv) 2006-12-21 2008-08-19 Hexagon Metrology Ab Förfarande och anordning för kompensering av geometriska fel i bearbetningsmaskiner
US7624510B2 (en) * 2006-12-22 2009-12-01 Hexagon Metrology, Inc. Joint axis for coordinate measurement machine
US7721396B2 (en) * 2007-01-09 2010-05-25 Stable Solutions Llc Coupling apparatus with accessory attachment
DE502007002254D1 (de) 2007-01-31 2010-01-21 Brainlab Ag Medizintechnischer Lasertarget-Marker und seine Verwendung
US8784425B2 (en) 2007-02-28 2014-07-22 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants
GB2447258A (en) 2007-03-05 2008-09-10 Geospatial Res Ltd Camera mount for colour enhanced laser imagery
US7675257B2 (en) * 2007-03-09 2010-03-09 Regal Beloit Corporation Methods and systems for recording operating information of an electronically commutated motor
US20080228331A1 (en) 2007-03-14 2008-09-18 Boeing Company A Corporation Of Delaware System and method for measuring parameters at aircraft loci
US20080232269A1 (en) 2007-03-23 2008-09-25 Tatman Lance A Data collection system and method for ip networks
EP1975546B1 (en) 2007-03-26 2010-09-15 Hexagon Metrology AB Method of using multi-axis positioning and measuring system
CN100519099C (zh) 2007-03-29 2009-07-29 廊坊智通机器人系统有限公司 一种主被动关节臂式测量机器人
US7801258B2 (en) 2007-04-02 2010-09-21 National Instruments Corporation Aligning timebases to share synchronized periodic signals
US8497901B2 (en) 2007-04-03 2013-07-30 Hexagon Metrology Ab Method and device for exact measurement of objects
US20080245452A1 (en) 2007-04-03 2008-10-09 David Law Weatherproofing Apparatus and Method for Cameras and Video Recorders
EP1978328B1 (en) 2007-04-03 2015-02-18 Hexagon Metrology AB Oscillating scanning probe with constant contact force
US9858712B2 (en) 2007-04-09 2018-01-02 Sam Stathis System and method capable of navigating and/or mapping any multi-dimensional space
EP1983297B1 (en) 2007-04-18 2010-04-07 Hexagon Metrology AB Scanning probe with constant scanning speed
US7707000B2 (en) 2007-04-19 2010-04-27 Agilent Technologies, Inc. Test instrument and system responsive to execution time data
GB0708319D0 (en) 2007-04-30 2007-06-06 Renishaw Plc A storage apparatus for a tool
EP1988357B1 (en) 2007-05-04 2018-10-17 Hexagon Technology Center GmbH Coordinate measuring method and device
US20080298254A1 (en) 2007-06-01 2008-12-04 Eidson John C Time-Slotted Protocol With Arming
JP5247068B2 (ja) 2007-06-05 2013-07-24 三菱電機株式会社 レーダ装置
WO2008154408A1 (en) 2007-06-06 2008-12-18 Tobey Wayland E Modular hybrid snake arm
JP5376777B2 (ja) 2007-06-13 2013-12-25 三菱電機株式会社 レーダ装置
US9442158B2 (en) 2007-06-13 2016-09-13 Keysight Technologies, Inc. Method and a system for determining between devices a reference time for execution of a task thereon
DE502007001251D1 (de) 2007-06-14 2009-09-17 Trumpf Laser Marking Systems A Gasgekühltes Lasergerät für hochkompakte Laserstrahlquellen
WO2009001385A1 (en) 2007-06-28 2008-12-31 Hexagon Metrology S.P.A. Method for determining dynamic errors in a measuring machine
US7546689B2 (en) 2007-07-09 2009-06-16 Hexagon Metrology Ab Joint for coordinate measurement device
JP5037248B2 (ja) 2007-07-17 2012-09-26 株式会社日立製作所 情報収集システムおよび情報収集ロボット
PL2171394T3 (pl) 2007-07-24 2013-11-29 Hexagon Metrology Spa Sposób kompensacji błędów pomiarowych wynikających z odkształceń łoża maszyny pomiarowej spowodowanych obciążeniem wywieranym przez mierzony przedmiot oraz maszyna pomiarowa pracująca według tego sposobu
JP2009053184A (ja) 2007-07-30 2009-03-12 Hexagon Metrology Kk 非接触センサ用回転ユニット及び非接触センサ用回転装置
DE102007037162A1 (de) 2007-08-07 2009-02-19 Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Vermessungseinrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen, geometrischen Erfassung einer Umgebung
EP2023077B1 (de) 2007-08-10 2015-06-10 Leica Geosystems AG Verfahren und Vermessungssystem zur berührungslosen Koordinatenmessung an einer Objektoberfläche
US8036452B2 (en) 2007-08-10 2011-10-11 Leica Geosystems Ag Method and measurement system for contactless coordinate measurement on an object surface
JP5485889B2 (ja) 2007-08-17 2014-05-07 レニショウ パブリック リミテッド カンパニー 位相解析測定を行う装置および方法
GB2452033A (en) 2007-08-18 2009-02-25 Internat Metrology Systems Ltd Portable multi-dimensional coordinate measuring machine
CA2597891A1 (en) 2007-08-20 2009-02-20 Marc Miousset Multi-beam optical probe and system for dimensional measurement
JP5598831B2 (ja) 2007-09-05 2014-10-01 北陽電機株式会社 走査式測距装置
US7798453B2 (en) 2007-09-07 2010-09-21 Quickset International, Inc. Boresight apparatus and method of use
EP2037214A1 (de) 2007-09-14 2009-03-18 Leica Geosystems AG Verfahren und Messgerät zum vermessen von Oberflächen
WO2009034593A1 (en) 2007-09-14 2009-03-19 Hexagon Metrology S.P.A. Method of aligning arm reference systems of a multiple- arm measuring machine
USD607350S1 (en) * 2007-09-24 2010-01-05 Faro Technologies, Inc Portable coordinate measurement machine
US20090089004A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Dietrich Werner Vook Time Learning Test System
US7908360B2 (en) 2007-09-28 2011-03-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Correlation of non-times series events in industrial systems
US20090089623A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 Agilent Technologies, Inc Event timing analyzer for a system of instruments and method of analyzing event timing in a system of intruments
US7774949B2 (en) * 2007-09-28 2010-08-17 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine
US20090089078A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 Great-Circle Technologies, Inc. Bundling of automated work flow
US7712224B2 (en) 2007-10-03 2010-05-11 Hexagon Metrology Ab Validating the error map of CMM using calibrated probe
WO2009052143A1 (en) 2007-10-16 2009-04-23 Accu-Sort Systems, Inc. Dimensioning and barcode reading system
EP2053353A1 (de) 2007-10-26 2009-04-29 Leica Geosystems AG Distanzmessendes Verfahren und ebensolches Gerät
US8041979B2 (en) 2007-10-29 2011-10-18 Agilent Technologies, Inc. Method and a system for synchronising respective state transitions in a group of devices
US8854924B2 (en) 2007-10-29 2014-10-07 Agilent Technologies, Inc. Method, a device and a system for executing an action at a predetermined time
US7797849B2 (en) * 2007-10-31 2010-09-21 Immersion Corporation Portable metrology device
US20090113183A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Agilent Technologies, Inc. Method of controlling a device and a device controlled thereby
EP2056063A1 (de) 2007-11-05 2009-05-06 Leica Geosystems AG Messkopfsystem für eine Koordinatenmessmaschine und Verfahren zum optischen Messen von Verschiebungen eines Tastelements des Messkopfsystems
US20090125196A1 (en) 2007-11-14 2009-05-14 Honeywell International, Inc. Apparatus and method for monitoring the stability of a construction machine
US8000251B2 (en) 2007-11-14 2011-08-16 Cisco Technology, Inc. Instrumenting packet flows
US8051710B2 (en) 2007-11-28 2011-11-08 General Electric Company Method and apparatus for balancing a rotor
EP2068114A1 (en) 2007-12-04 2009-06-10 Metris IPR N.V. Object measuring machine with optimised calibration system
EP2068067A1 (en) * 2007-12-04 2009-06-10 Metris IPR N.V. Supporting tripod for articulated arm measuring machines
JP5348449B2 (ja) 2007-12-25 2013-11-20 カシオ計算機株式会社 距離測定装置及びプロジェクタ
US7921575B2 (en) 2007-12-27 2011-04-12 General Electric Company Method and system for integrating ultrasound inspection (UT) with a coordinate measuring machine (CMM)
EP2075096A1 (de) 2007-12-27 2009-07-01 Leica Geosystems AG Verfahren und System zum hochpräzisen Positionieren mindestens eines Objekts in eine Endlage im Raum
US8065861B2 (en) 2008-01-07 2011-11-29 Newell Window Furnishings, Inc. Blind packaging
US8244026B2 (en) 2008-01-09 2012-08-14 Tiltan Systems Engineering Ltd. Apparatus and method for automatic airborne LiDAR data processing and mapping using data obtained thereby
DE102008014274B4 (de) 2008-02-01 2020-07-09 Faro Technologies, Inc. Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt
DE102008014275B4 (de) 2008-02-01 2017-04-13 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt
US8152071B2 (en) 2008-02-08 2012-04-10 Motion Computing, Inc. Multi-purpose portable computer with integrated devices
EP2247923B1 (en) 2008-02-29 2019-06-12 Trimble AB Automated calibration of a surveying instrument
JP2009229255A (ja) 2008-03-24 2009-10-08 Hokuyo Automatic Co 走査式測距装置
DE102008015536B4 (de) 2008-03-25 2017-04-06 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Adressenzuweisung an Injektoren
US8122610B2 (en) 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information
US7779548B2 (en) 2008-03-28 2010-08-24 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine with rotatable grip
JP5173536B2 (ja) 2008-04-02 2013-04-03 シャープ株式会社 撮像装置及び光軸制御方法
EP2108917B1 (en) * 2008-04-07 2012-10-03 Leica Geosystems AG Articulated arm coordinate measuring machine
USD599226S1 (en) 2008-04-11 2009-09-01 Hexagon Metrology, Inc. Portable coordinate measurement machine
US8520930B2 (en) 2008-04-18 2013-08-27 3D Scanners Ltd. Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object
ATE532031T1 (de) 2008-04-18 2011-11-15 3D Scanners Ltd Verfahren und computerprogramm zur verbesserung der dimensionalen erfassung eines objekts
AU2009240105B2 (en) 2008-04-22 2011-12-22 Leica Geosystems Ag Measuring method for an articulated-arm coordinate measuring machine
EP2112461B1 (en) * 2008-04-24 2012-10-24 Hexagon Metrology AB Self-powered measuring probe
US9041915B2 (en) 2008-05-09 2015-05-26 Ball Aerospace & Technologies Corp. Systems and methods of scene and action capture using imaging system incorporating 3D LIDAR
US20090299689A1 (en) 2008-06-02 2009-12-03 David Robert Stubben Portable Leveling Table
US7945349B2 (en) 2008-06-09 2011-05-17 Abb Technology Ab Method and a system for facilitating calibration of an off-line programmed robot cell
US7752003B2 (en) * 2008-06-27 2010-07-06 Hexagon Metrology, Inc. Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
JP5153483B2 (ja) 2008-06-30 2013-02-27 三菱電機株式会社 レーザ光源装置
US7765707B2 (en) 2008-07-10 2010-08-03 Nikon Metrology Nv Connection device for articulated arm measuring machines
FR2935043B1 (fr) 2008-08-14 2011-03-04 Hexagon Metrology Sas Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation
US8206765B2 (en) 2008-08-15 2012-06-26 Frito-Lay Trading Company Europe Gmbh Preparation of individually coated edible core products
DE102008039838B4 (de) 2008-08-27 2011-09-22 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Abtasten der dreidimensionalen Oberfläche eines Objekts mittels eines Lichtstrahl-Scanners
US20100057392A1 (en) 2008-08-28 2010-03-04 Faro Technologies, Inc. Indexed optical encoder, method for indexing an optical encoder, and method for dynamically adjusting gain and offset in an optical encoder
CN201266071Y (zh) 2008-09-01 2009-07-01 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 柱坐标测量机的自动跟踪平衡装置
CA2734683C (en) 2008-10-09 2013-07-09 Leica Geosystems Ag Device for marking or processing a surface, tool, and articulated arm
US7908757B2 (en) 2008-10-16 2011-03-22 Hexagon Metrology, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
JP2012509464A (ja) 2008-11-17 2012-04-19 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 六自由度計測装置及び方法
US8031332B2 (en) 2008-11-20 2011-10-04 Trimble Navigation Limited Layout method
US7809518B2 (en) 2008-12-17 2010-10-05 Agilent Technologies, Inc. Method of calibrating an instrument, a self-calibrating instrument and a system including the instrument
DE102008062763B3 (de) 2008-12-18 2010-07-15 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einem Antrieb für ein vertikal bewegliches Bauteil des Koordinatenmessgerätes
JP5688876B2 (ja) 2008-12-25 2015-03-25 株式会社トプコン レーザスキャナ測定システムの較正方法
JP5478902B2 (ja) 2009-01-20 2014-04-23 スタンレー電気株式会社 光学距離センサー
EP2219010A1 (en) 2009-02-11 2010-08-18 Leica Geosystems AG Coordinate measuring machine (CMM) and method of compensating errors in a CMM
US9998258B2 (en) 2009-03-18 2018-06-12 Nokia Solutions And Networks Oy Method of scheduling data
WO2010108089A2 (en) 2009-03-19 2010-09-23 Perceptron, Inc. Display device for measurement tool
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009015922B4 (de) 2009-03-25 2016-12-15 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Szene
DE102009001894B4 (de) 2009-03-26 2018-06-28 pmdtechnologies ag Robotersystem mit 3D-Kamera
US8082673B2 (en) 2009-11-06 2011-12-27 Hexagon Metrology Ab Systems and methods for control and calibration of a CMM
GB0908200D0 (en) 2009-05-13 2009-06-24 Red Cloud Media Ltd Method of simulation of a real physical environment
DE102009025201B3 (de) 2009-06-12 2011-01-27 Konrad Maierhofer Projektionsvorrichtung
JP2012530908A (ja) 2009-06-23 2012-12-06 ライカ・ジオシステムズ・アクチェンゲゼルシャフト 座標測定装置
US8104189B2 (en) 2009-06-30 2012-01-31 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with vibration detection
US20110000095A1 (en) 2009-07-02 2011-01-06 Robert Bruce Carlson High Precision Hand-held Engineering Survey/Position Data Collector
EP2270425A1 (en) 2009-07-03 2011-01-05 Leica Geosystems AG Coordinate measuring machine (CMM) and method of compensating errors in a CMM
US8797552B2 (en) 2009-07-03 2014-08-05 Leica Geosystems Ag Apparatus for generating three-dimensional image of object
DE102009032262A1 (de) 2009-07-08 2011-01-13 Steinbichler Optotechnik Gmbh Verfahren zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts
DE102009035336B3 (de) 2009-07-22 2010-11-18 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8118438B2 (en) 2009-07-24 2012-02-21 Optimet, Optical Metrology Ltd. Method and apparatus for real-time projection onto an object of data obtained from 3-D measurement
DE102009038964A1 (de) 2009-08-20 2011-02-24 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
AT508634B1 (de) 2009-08-28 2011-05-15 Riegl Laser Measurement Sys Laserscanvorrichtung zur montage am dachträger eines fahrzeugs
AT508635B1 (de) 2009-08-28 2011-05-15 Riegl Laser Measurement Sys Laserscanvorrichtung zur montage an einem fahrzeug mit anhängerkupplung
US8181760B2 (en) 2009-10-28 2012-05-22 Nam Tim Trieu Equipment container with integrated stand
US8610761B2 (en) * 2009-11-09 2013-12-17 Prohectionworks, Inc. Systems and methods for optically projecting three-dimensional text, images and/or symbols onto three-dimensional objects
US8352212B2 (en) 2009-11-18 2013-01-08 Hexagon Metrology, Inc. Manipulable aid for dimensional metrology
DE102009055989B4 (de) 2009-11-20 2017-02-16 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009055988B3 (de) 2009-11-20 2011-03-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
JP5460341B2 (ja) 2010-01-06 2014-04-02 キヤノン株式会社 ３次元計測装置及びその制御方法
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
DE112011100309B4 (de) 2010-01-20 2015-06-11 Faro Technologies, Inc. Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit abnehmbarem Zubehör
US20130222816A1 (en) 2010-01-20 2013-08-29 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
WO2011090902A1 (en) 2010-01-20 2011-07-28 Faro Technologies, Inc. Embedded arm strain sensors
US8284407B2 (en) 2010-01-20 2012-10-09 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
GB2489179B (en) 2010-02-05 2017-08-02 Trimble Navigation Ltd Systems and methods for processing mapping and modeling data
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
US8391565B2 (en) 2010-05-24 2013-03-05 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas System and method of determining nitrogen levels from a digital image
EP2400261A1 (de) 2010-06-21 2011-12-28 Leica Geosystems AG Optisches Messverfahren und Messsystem zum Bestimmen von 3D-Koordinaten auf einer Messobjekt-Oberfläche
DE102010032724A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032726B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032725B4 (de) 2010-07-26 2012-04-26 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032723B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010033561B3 (de) 2010-07-29 2011-12-15 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
FR2963436B1 (fr) 2010-07-29 2012-09-07 Sagem Defense Securite Procede de determination d'un volume de protection dans le cas de deux pannes satellitaires simultanees
WO2012037157A2 (en) 2010-09-13 2012-03-22 Alt Software (Us) Llc System and method for displaying data having spatial coordinates
EP2433716A1 (en) 2010-09-22 2012-03-28 Hexagon Technology Center GmbH Surface spraying device with a nozzle control mechanism and a corresponding method
US8659752B2 (en) 2010-10-25 2014-02-25 Faro Technologies, Inc. Automated warm-up and stability check for laser trackers
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
DE102010061382B4 (de) 2010-12-21 2019-02-14 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung und Abstandsbestimmung von Objekten
KR102018763B1 (ko) 2011-01-28 2019-09-05 인터치 테크놀로지스 인코퍼레이티드 이동형 원격현전 로봇과의 인터페이싱
US8659748B2 (en) 2011-02-15 2014-02-25 Optical Air Data Systems, Llc Scanning non-scanning LIDAR
JP5581525B2 (ja) 2011-05-19 2014-09-03 株式会社ニューマシン 管継手
US8925290B2 (en) 2011-09-08 2015-01-06 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Mask storage device for mask haze prevention and methods thereof
DE202011051975U1 (de) 2011-11-15 2013-02-20 Sick Ag Optoelektronischer Sicherheitssensor mit funkbasierter Drahtlosschnittstelle
US20140002608A1 (en) 2011-12-28 2014-01-02 Faro Technologies, Inc. Line scanner using a low coherence light source
US20130176453A1 (en) 2012-01-06 2013-07-11 Nokia Corporation Methods, apparatuses and computer program products for facilitating image registration based in part on using sensor data
DE102012107544B3 (de) 2012-08-17 2013-05-23 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS575584U (ja) * 1980-06-11 1982-01-12
JPS59133890U (ja) * 1983-02-28 1984-09-07 カルソニックカンセイ株式会社 継手構造
US5752112A (en) * 1996-11-06 1998-05-12 George Paddock, Inc. Mounting system for body mounted camera equipment
JP2005517908A (ja) * 2002-02-14 2005-06-16 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 携帯型座標測定器用の関節型アーム
JP2008537134A (ja) * 2005-04-20 2008-09-11 ロメル 複数の関節軸を有する多関節式アーム付き三次元測定器具
JP2008089173A (ja) * 2006-07-11 2008-04-17 Delaware Capital Formation Inc 幾何学的エンド・エフェクタ・システム

Also Published As

Publication number Publication date
GB201212467D0 (en) 2012-08-29
WO2011090897A4 (en) 2011-09-15
JP5421467B2 (ja) 2014-02-19
JP5442149B2 (ja) 2014-03-12
GB201210314D0 (en) 2012-07-25
DE112011100299T5 (de) 2013-01-10
DE112011100304T5 (de) 2012-10-25
CN102639959A (zh) 2012-08-15
DE112011100308T5 (de) 2012-10-25
US20110173824A1 (en) 2011-07-21
CN102597895A (zh) 2012-07-18
GB2489346B (en) 2013-07-17
GB2489650A (en) 2012-10-03
WO2011090903A4 (en) 2011-09-09
JP2013517501A (ja) 2013-05-16
JP2015232570A (ja) 2015-12-24
DE112011100289B4 (de) 2015-07-02
JP2015052615A (ja) 2015-03-19
JP2013517504A (ja) 2013-05-16
GB2494817B (en) 2013-10-09
DE112011100292T5 (de) 2012-12-20
DE112011100193T5 (de) 2012-12-13
CN102859314A (zh) 2013-01-02
US20110178758A1 (en) 2011-07-21
DE112011100310B4 (de) 2017-05-18
GB201214415D0 (en) 2012-09-26
CN102844642A (zh) 2012-12-26
GB2494956A (en) 2013-03-27
CN102771079A (zh) 2012-11-07
GB2489837A (en) 2012-10-10
GB2490812A (en) 2012-11-14
WO2011090894A4 (en) 2011-09-15
US20130025143A1 (en) 2013-01-31
WO2011090899A1 (en) 2011-07-28
CN102713499B (zh) 2014-07-09
GB2489135B (en) 2013-10-09
JP2013517502A (ja) 2013-05-16
WO2011090902A1 (en) 2011-07-28
JP2013517498A (ja) 2013-05-16
JP5346409B2 (ja) 2013-11-20
JP5192614B1 (ja) 2013-05-08
JP2013517512A (ja) 2013-05-16
US20110173823A1 (en) 2011-07-21
CN102712091A (zh) 2012-10-03
WO2011090900A1 (en) 2011-07-28
GB201223017D0 (en) 2013-01-30
US8601702B2 (en) 2013-12-10
GB2490452A (en) 2012-10-31
WO2011090901A1 (en) 2011-07-28
JP2013517505A (ja) 2013-05-16
DE112011100289T5 (de) 2013-01-24
CN102656422A (zh) 2012-09-05
CN102844642B (zh) 2015-08-19
DE112011100310T5 (de) 2012-11-08
US20110178753A1 (en) 2011-07-21
GB2494817A (en) 2013-03-20
US20110178763A1 (en) 2011-07-21
US8001697B2 (en) 2011-08-23
GB201214407D0 (en) 2012-09-26
JP2013517506A (ja) 2013-05-16
WO2011090887A1 (en) 2011-07-28
WO2011091096A2 (en) 2011-07-28
GB201208504D0 (en) 2012-06-27
GB2489649A (en) 2012-10-03
US8942940B2 (en) 2015-01-27
DE112011100295T5 (de) 2013-01-10
CN102713500A (zh) 2012-10-03
DE112011100300T5 (de) 2013-03-07
JP2013517495A (ja) 2013-05-16
JP5977802B2 (ja) 2016-08-24
JP5763680B2 (ja) 2015-08-12
US20110178762A1 (en) 2011-07-21
WO2011090898A1 (en) 2011-07-28
GB201214550D0 (en) 2012-09-26
CN104075638A (zh) 2014-10-01
US9009000B2 (en) 2015-04-14
DE112011100296T5 (de) 2013-01-10
US8276286B2 (en) 2012-10-02
GB2489347B (en) 2014-09-17
WO2011090903A1 (en) 2011-07-28
CN102713498B (zh) 2014-07-16
GB2495033B (en) 2013-10-09
GB2489134A (en) 2012-09-19
US20110178754A1 (en) 2011-07-21
US20110173828A1 (en) 2011-07-21
DE112011100193B4 (de) 2016-07-07
WO2011090897A1 (en) 2011-07-28
JP5297561B2 (ja) 2013-09-25
JP2013228400A (ja) 2013-11-07
CN102725702A (zh) 2012-10-10
GB201210311D0 (en) 2012-07-25
DE112011100304B4 (de) 2016-11-03
GB201210306D0 (en) 2012-07-25
GB201210309D0 (en) 2012-07-25
GB201223012D0 (en) 2013-01-30
JP2013517503A (ja) 2013-05-16
GB2489135A (en) 2012-09-19
CN102713500B (zh) 2014-07-09
CN102713499A (zh) 2012-10-03
JP2013517508A (ja) 2013-05-16
DE112011100295B4 (de) 2018-01-11
DE112011100292B4 (de) 2016-11-24
WO2011091096A4 (en) 2012-01-26
DE112011100293T5 (de) 2013-01-10
US20110173825A1 (en) 2011-07-21
WO2011091096A3 (en) 2011-11-10
GB201210414D0 (en) 2012-07-25
CN102713498A (zh) 2012-10-03
DE112011100291T5 (de) 2013-03-28
WO2011090890A1 (en) 2011-07-28
US20110175745A1 (en) 2011-07-21
GB2490612A (en) 2012-11-07
US8763266B2 (en) 2014-07-01
GB2489347A (en) 2012-09-26
GB201214569D0 (en) 2012-09-26
WO2011090889A1 (en) 2011-07-28
GB2495033A (en) 2013-03-27
GB2494956B (en) 2013-07-17
DE112011100310B8 (de) 2017-10-12
WO2011090894A1 (en) 2011-07-28
US20110178765A1 (en) 2011-07-21
US20110178755A1 (en) 2011-07-21
CN102687433A (zh) 2012-09-19
US8028432B2 (en) 2011-10-04
US20110178766A1 (en) 2011-07-21
US20110173826A1 (en) 2011-07-21
JP2013517499A (ja) 2013-05-16
US8171650B2 (en) 2012-05-08
WO2011090891A1 (en) 2011-07-28
GB2489134B (en) 2013-10-09
WO2011090896A1 (en) 2011-07-28
CN102639959B (zh) 2014-12-31
DE112011100302T5 (de) 2012-10-25
JP2013517507A (ja) 2013-05-16
CN102725702B (zh) 2015-04-08
CN102597896A (zh) 2012-07-18
GB2489346A (en) 2012-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5421467B2 (ja) 座標測定機用取付けデバイス
US10254102B2 (en) Coordinate measurement machine with configurable articulated arm bus
US10378878B2 (en) Coordinate measurement machine with redundant energy sources
US10563969B2 (en) Apparatus and method to compensate bearing runout in an articulated arm coordinate measurement machine
WO2015119926A1 (en) Apparatus and method to compensate bearing runout in an articulated arm coordinate measurement machine

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130405

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130507

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130802

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130807

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131029

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131121

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5421467

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees