CN105318852A - 一种方便收纳的坐标测量系统 - Google Patents

一种方便收纳的坐标测量系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105318852A
CN105318852A CN201510628698.6A CN201510628698A CN105318852A CN 105318852 A CN105318852 A CN 105318852A CN 201510628698 A CN201510628698 A CN 201510628698A CN 105318852 A CN105318852 A CN 105318852A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gage beam
gage
articulated
measuring
measuring arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510628698.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘宁
周姝
兰波
李德维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
API ZC Chengdu Precision Instrument Co Ltd
Original Assignee
API ZC Chengdu Precision Instrument Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by API ZC Chengdu Precision Instrument Co Ltd filed Critical API ZC Chengdu Precision Instrument Co Ltd
Priority to CN201510628698.6A priority Critical patent/CN105318852A/zh
Publication of CN105318852A publication Critical patent/CN105318852A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points

Abstract

本发明公开了一种方便收纳的坐标测量系统，包括测量臂及固定于测量臂自由端上的扫描头，所述测量臂包括第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂，所述第一测量臂的任意一端与第二测量臂的任意一端通过一个铰接部铰接连接，第二测量臂的另一端与第三测量臂通过一个铰接部铰接连接，扫描头固定于第三测量臂的自由端上，第一测量臂的自由端上还设置有固定座，两个铰接部的铰接轴相互平行；所述第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂均为多段组合式结构；所述第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂上均设置有温度传感器。本发明结构轻便，便于携带或运输，测量精度高，特别适用于笨重被测物的三坐标测量。

Description

一种方便收纳的坐标测量系统
技术领域
本发明涉及尺寸测量设备领域，特别是涉及一种方便收纳的坐标测量系统。
背景技术
三坐标测量机主要用于机械、汽车、航空、军工、家具、工具原型、机器等中小型配件、模具等行业中的箱体、机架、齿轮、凸轮、蜗轮、蜗杆、叶片、曲线、曲面等的测量，还可用于电子、五金、塑胶等行业中，可以对工件的尺寸、形状和形位公差进行精密检测，从而完成零件检测、外形测量、过程控制等任务。三坐标测量是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟。三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据，为操作者提供关于生产过程状况的有用信息，这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸、形状和位置。
现有的三坐标测量机较为沉重，要进行测量需要将工件或部件搬运至三坐标测量机的测量台上，以上工件或部件的搬运过程费时费力，不利于对工件或部件的外形测量效率。
发明内容
针对上述现有的三坐标测量机较为沉重，要进行测量需要将工件或部件搬运至三坐标测量机的测量台上，以上工件或部件的搬运过程费时费力，不利于对工件或部件的外形测量效的问题，本发明提供了一种方便收纳的坐标测量系统。
为解决上述问题，本发明提供的一种方便收纳的坐标测量系统通过以下技术要点来解决问题：一种方便收纳的坐标测量系统，包括测量臂及固定于测量臂自由端上的扫描头，所述测量臂包括第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂，所述第一测量臂的任意一端与第二测量臂的任意一端通过一个铰接部铰接连接，第二测量臂的另一端与第三测量臂通过一个铰接部铰接连接，扫描头固定于第三测量臂的自由端上，第一测量臂的自由端上还设置有固定座，两个铰接部的铰接轴相互平行；
所述第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂均为多段组合式结构，所述多段组合式结构均包括外筒及与外筒间隙配合的内筒，且所述内筒相对于外筒的伸出长度线性可调；所述第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂上均设置有温度传感器，各个温度传感器的输出端均连接在扫描头的处理模块上。
具体的，以上结构中，设置的固定座用于本结构在工件或部件旁的固定，通过将测量臂设置为多根，即分别为第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂，同时多根测量臂通过两个铰接部铰接连接的形式，替代现有技术中传统的测量臂在梁上作直线运动同时梁也可不同于上述直线运动方向轨迹运动的结构或运动形态，这样，将本装置固定于工件或部件旁时，扫描头便可方便的完成目标的点或面的扫描，相较于现有三坐标测量机，本结构轻便的结构形式，便于通过搬运本装置至被测物旁完成目标的点和面扫描，使得本装置特别适用于笨重被测物的三坐标测量。
以上第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂各自的臂长决定了本装置的扫描头可运动的范围，采用上述第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂的结构形式为多段组合式结构，且多段组合式结构包括内筒和与之间隙配合的外筒的形式，可根据具体的测量需要调整各根测量臂的总长，以上内筒和外筒的实现方式优选采用液压油缸的形式。
以上设置的温度传感器用于感知对应测量臂的温度，以使得本测量仪可以以以上温度为参考量，判定本测量仪所处温度环境是否适宜于测量或以以上温度值为变量，对扫描头所得数据进行修正，以得到更为准确的输出值。
更进一步的技术方案为：
为便于制动扫描头相对于第三测量臂转动，以使得本机构更为灵巧的完成点和面的扫描，所述第三测量臂与扫描头通过一个铰接部铰接连接，且三个铰接部的铰接轴相互平行。
作为一种重量轻、比强度高、对热敏感系数小的测量臂实现方式，所述第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂各自的两端部分材质均为钛合金，第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂各自两端之间的部分材质均为碳素纤维。
为使得本装置各部件之间具有较高的连接强度、同时利于使得本装置的精度受磨损影响小、可长久保持测量精度的实现方式，所述铰接部包括为钛合金材质的轴承座及固定于轴承座内的滚动轴承。
为利于本装置的扫描效率，固定于第三测量臂自由端上的扫描头的数量不止一个或类型不止一种。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明结构简单，设置的固定座用于本结构在工件或部件旁的固定，通过将测量臂设置为多根，即分别为第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂，同时多根测量臂通过两个铰接部铰接连接的形式，替代现有技术中传统的测量臂在梁上作直线运动同时梁也可不同于上述直线运动方向轨迹运动的结构或运动形态，这样，将本装置固定于工件或部件旁时，扫描头便可方便的完成目标的点或面的扫描，相较于现有三坐标测量机，本结构轻便的结构形式，便于通过搬运本装置至被测物旁完成目标的点和面扫描，使得本装置特别适用于笨重被测物的三坐标测量。
2、以上第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂各自的臂长决定了本装置的扫描头可运动的范围，采用上述第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂的结构形式为多段组合式结构，且多段组合式结构包括内筒和与之间隙配合的外筒的形式，可根据具体的测量需要调整各根测量臂的总长，以使得本装置更便于收纳以利于携带。
3、以上设置的温度传感器用于感知对应测量臂的温度，以使得本测量仪可以以以上温度为参考量，判定本测量仪所处温度环境是否适宜于测量或以以上温度值为变量，对扫描头所得数据进行修正，以得到更为准确的输出值。
附图说明
图1为本发明所述的一种方便收纳的坐标测量系统一个具体实施例的结构示意图。
图中标记分别为：1、固定座，2、第一测量臂，3、铰接部，4、第二测量臂，5、第三测量臂，6、扫描头。
具体实施方式
本发明提供了一种方便收纳的坐标测量系统，下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明不仅限于以下实施例：
实施例1：
如图1所示，一种方便收纳的坐标测量系统，包括测量臂及固定于测量臂自由端上的扫描头6，所述测量臂包括第一测量臂2、第二测量臂4及第三测量臂5，所述第一测量臂2的任意一端与第二测量臂4的任意一端通过一个铰接部3铰接连接，第二测量臂4的另一端与第三测量臂5通过一个铰接部3铰接连接，扫描头6固定于第三测量臂5的自由端上，第一测量臂2的自由端上还设置有固定座1，两个铰接部3的铰接轴相互平行；
所述第一测量臂2、第二测量臂4及第三测量臂5均为多段组合式结构，所述多段组合式结构均包括外筒及与外筒间隙配合的内筒，且所述内筒相对于外筒的伸出长度线性可调；
所述第一测量臂2、第二测量臂4及第三测量臂5上均设置有温度传感器，各个温度传感器的输出端均连接在扫描头6的处理模块上。
本实施例中，设置的固定座1用于本结构在工件或部件旁的固定，通过将测量臂设置为多根，即分别为第一测量臂2、第二测量臂4及第三测量臂5，同时多根测量臂通过两个铰接部3铰接连接的形式，替代现有技术中传统的测量臂在梁上作直线运动同时梁也可不同于上述直线运动方向轨迹运动的结构或运动形态，这样，将本装置固定于工件或部件旁时，扫描头6便可方便的完成目标的点或面的扫描，相较于现有三坐标测量机，本结构轻便的结构形式，便于通过搬运本装置至被测物旁完成目标的点和面扫描，使得本装置特别适用于笨重被测物的三坐标测量。
以上第一测量臂2、第二测量臂4及第三测量臂5各自的臂长决定了本装置的扫描头6可运动的范围，采用上述第一测量臂2、第二测量臂4及第三测量臂5的结构形式为多段组合式结构，且多段组合式结构包括内筒和与之间隙配合的外筒的形式，可根据具体的测量需要调整各根测量臂的总长。本实施例中由于各根测量臂在工作时并不需要承受较大的应力，故各根测量臂均使用液压油缸，采用较为简易的油压装置，便能很好的调整各根测量臂的长度。
以上设置的温度传感器用于感知对应测量臂的温度，以使得本测量仪可以以以上温度为参考量，判定本测量仪所处温度环境是否适宜于测量或以以上温度值为变量，对扫描头所得数据进行修正，以得到更为准确的输出值。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，如图1所示，为便于制动扫描头6相对于第三测量臂5转动，以使得本机构更为灵巧的完成点和面的扫描，所述第三测量臂5与扫描头6通过一个铰接部3铰接连接，且三个铰接部3的铰接轴相互平行。
作为一种重量轻、比强度高、对热敏感系数小的测量臂实现方式，所述第一测量臂2、第二测量臂4及第三测量臂5各自的两端部分材质均为钛合金，第一测量臂2、第二测量臂4及第三测量臂5各自两端之间的部分材质均为碳素纤维。
为使得本装置各部件之间具有较高的连接强度、同时利于使得本装置的精度受磨损影响小、可长久保持测量精度的实现方式，所述铰接部3包括为钛合金材质的轴承座及固定于轴承座内的滚动轴承。
实施例3：
本实施例在以上实施例提供的任意一个方案的基础上作进一步限定，为利于本装置的扫描效率，固定于第三测量臂5自由端上的扫描头6的数量不止一个或类型不止一种。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种方便收纳的坐标测量系统，包括测量臂及固定于测量臂自由端上的扫描头（6），其特征在于，所述测量臂包括第一测量臂（2）、第二测量臂（4）及第三测量臂（5），所述第一测量臂（2）的任意一端与第二测量臂（4）的任意一端通过一个铰接部（3）铰接连接，第二测量臂（4）的另一端与第三测量臂（5）通过一个铰接部（3）铰接连接，扫描头（6）固定于第三测量臂（5）的自由端上，第一测量臂（2）的自由端上还设置有固定座（1），两个铰接部（3）的铰接轴相互平行；
所述第一测量臂（2）、第二测量臂（4）及第三测量臂（5）均为多段组合式结构，所述多段组合式结构均包括外筒及与外筒间隙配合的内筒，且所述内筒相对于外筒的伸出长度线性可调；
所述第一测量臂（2）、第二测量臂（4）及第三测量臂（5）上均设置有温度传感器，各个温度传感器的输出端均连接在扫描头（6）的处理模块上。
2.根据权利要求1所述的一种方便收纳的坐标测量系统，其特征在于，所述第三测量臂（5）与扫描头（6）通过一个铰接部（3）铰接连接，且三个铰接部（3）的铰接轴相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种方便收纳的坐标测量系统，其特征在于，所述第一测量臂（2）、第二测量臂（4）及第三测量臂（5）各自的两端部分材质均为钛合金，第一测量臂（2）、第二测量臂（4）及第三测量臂（5）各自两端之间的部分材质均为碳素纤维。
4.根据权利要求1所述的一种方便收纳的坐标测量系统，其特征在于，所述铰接部（3）包括为钛合金材质的轴承座及固定于轴承座内的滚动轴承。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种方便收纳的坐标测量系统，其特征在于，固定于第三测量臂（5）自由端上的扫描头（6）的数量不止一个或类型不止一种。
CN201510628698.6A 2015-09-29 2015-09-29 一种方便收纳的坐标测量系统 Pending CN105318852A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510628698.6A CN105318852A (zh) 2015-09-29 2015-09-29 一种方便收纳的坐标测量系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510628698.6A CN105318852A (zh) 2015-09-29 2015-09-29 一种方便收纳的坐标测量系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105318852A true CN105318852A (zh) 2016-02-10

Family

ID=55246762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510628698.6A Pending CN105318852A (zh) 2015-09-29 2015-09-29 一种方便收纳的坐标测量系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105318852A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110325815A (zh) * 2016-09-09 2019-10-11 优质视觉技术国际公司 移动桥坐标测量机器

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100447529C (zh) * 2003-08-15 2008-12-31 Faro科技有限公司 向便携式坐标测量机的操作员提供传感反馈的方法
CN101871774A (zh) * 2010-06-08 2010-10-27 浙江大学 可变杆长关节臂式坐标测量机
CN102597895A (zh) * 2010-01-20 2012-07-18 法罗技术股份有限公司 便携式关节臂坐标测量机以及集成环境记录器
US20130104407A1 (en) * 2011-10-26 2013-05-02 Hexagon Technology Center Gmbh Determining thread lead or pitch accurately
CN103148827A (zh) * 2013-03-08 2013-06-12 北京工业大学 一种基于关节臂测量机的大齿轮测量方法
DE102012000833A1 (de) * 2012-01-18 2013-07-18 Zett Mess Technik GmbH, Messmaschinen Tragbares Höhenmess- und Anreißgerät
CN104350355A (zh) * 2012-06-01 2015-02-11 法罗技术股份有限公司 具有双层臂的坐标测量机
US20150143707A1 (en) * 2013-11-22 2015-05-28 Mitutoyo Corporation Arm type three-dimensional measuring apparatus and deflection correction method in arm type three-dimensional measuring apparatus

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100447529C (zh) * 2003-08-15 2008-12-31 Faro科技有限公司 向便携式坐标测量机的操作员提供传感反馈的方法
CN102597895A (zh) * 2010-01-20 2012-07-18 法罗技术股份有限公司 便携式关节臂坐标测量机以及集成环境记录器
CN101871774A (zh) * 2010-06-08 2010-10-27 浙江大学 可变杆长关节臂式坐标测量机
US20130104407A1 (en) * 2011-10-26 2013-05-02 Hexagon Technology Center Gmbh Determining thread lead or pitch accurately
DE102012000833A1 (de) * 2012-01-18 2013-07-18 Zett Mess Technik GmbH, Messmaschinen Tragbares Höhenmess- und Anreißgerät
CN104350355A (zh) * 2012-06-01 2015-02-11 法罗技术股份有限公司 具有双层臂的坐标测量机
CN103148827A (zh) * 2013-03-08 2013-06-12 北京工业大学 一种基于关节臂测量机的大齿轮测量方法
US20150143707A1 (en) * 2013-11-22 2015-05-28 Mitutoyo Corporation Arm type three-dimensional measuring apparatus and deflection correction method in arm type three-dimensional measuring apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110325815A (zh) * 2016-09-09 2019-10-11 优质视觉技术国际公司 移动桥坐标测量机器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Xavier et al. Stereovision measurements on evaluating the modulus of elasticity of wood by compression tests parallel to the grain
CN103528524B (zh) 透视测量树脂基复合材料内部离面位移场分布的方法
CN106767558A (zh) 一种导轨基面直线度误差的解耦辨识方法
CN105136083A (zh) 一种便携式测量装置
US20210404929A1 (en) Thickness correction for video extensometer systems and methods
CN105318852A (zh) 一种方便收纳的坐标测量系统
Strutinsky et al. The development of mechatronic active control system of tool spatial position of parallel kinematics machine tool
CN108319299B (zh) 一种多测头安装角度的调节装置、测量和补偿方法
CN112504159A (zh) 一种变截面筒状零件内腔三维形貌测量装置及方法
CN105180863A (zh) 一种几何尺寸测量机构
Boedecker et al. Calibration of the z-axis for large-scale scanning white-light interferometers
Xing et al. Application of portable measuring equipment in the field of industrial measurement
CN105241404A (zh) 利于坐标测量数值准确性的多臂测量仪
CN105180871A (zh) 一种轻型化测量仪
CN105300331A (zh) 一种三坐标测量机
CN106813609A (zh) 一种用于机加工下料工序的坐标测量系统
CN103196367B (zh) 基于图像域的轴套类零件形位误差测量装置及方法
CN106813607A (zh) 一种用于机加工下料工序的坐标测量实现方法
CN105241403A (zh) 一种可实现现场测量的坐标测量机构
CN106813630A (zh) 一种便携式提高精加工多维度精度的测量方法
CN106813634A (zh) 一种提高精加工多维度精度的便携式测量装置
Barbashov et al. Methods for improving accuracy in measuring deviations from roundness and cylindricity
CN106813605A (zh) 一种用于精加工测量的改进结构
CN105277153A (zh) 一种易于安装的坐标测量装置
CN106813610A (zh) 一种用于精加工的改进测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160210

RJ01 Rejection of invention patent application after publication