JP2015141139A - 手動測定装置 - Google Patents
手動測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015141139A JP2015141139A JP2014014979A JP2014014979A JP2015141139A JP 2015141139 A JP2015141139 A JP 2015141139A JP 2014014979 A JP2014014979 A JP 2014014979A JP 2014014979 A JP2014014979 A JP 2014014979A JP 2015141139 A JP2015141139 A JP 2015141139A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- probe
- monitor
- sub
- manual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
- G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
制御ソフトウェアの表示内容を確認するために、測定を中断してディスプレイを確認する必要がないため、測定時間を大幅に短縮することができる。
測定プローブを保持したままワークと同一視野で測定情報を確認できるため、無駄な動作が不要となって測定に集中でき、結果として測定品質を向上することが可能となる。
サブモニタに測定点迄の誘導経路を表示してナビゲーションすることにより、実際のワーク上の測定位置とサブモニタに表示されたナビゲーション情報を照らし合わせながら測定ができるため、測定ミスの低減が期待できる。
サブモニタがタッチパネルディスプレイである場合、そのタッチパネル操作により制御ソフトウェアの操作が可能となるため、手元でほとんどの操作が可能となり、使い勝手を大幅に向上することができる。
ワークの測定結果を確認する場合、従来は(測定中の場合は一旦測定プローブを手放し、コンピュータの場所に移動した上で)コンピュータのマウス等を操作して画面上に表示されたワーク図形を回転・移動・拡大・縮小して確認したい位置が見えるようにしなければならなかったが、本発明によれば、測定プローブを保持したままサブモニタ上で結果を確認できる。
測定するワークの各部の設計値は、従来、CAD図面(紙)やディスプレイ画面上に表示されたCADデータを確認し、目の前のワークと照らし合わせ、必要な設計値を一時的に覚えておく必要があったが、本発明によれば、設計値を確認したい部分に測定プローブを向けることにより、測定プローブが指している測定位置の設計値をサブモニタ上に表示することができるため、測定者は設計値を覚えている必要がなくなる。
大きなワークの場合、ワークの影にコンピュータのディスプレイが隠れてしまい直接視認できない場合や、ディスプレイが遠くなり表示内容を確認できない場合、従来はコンピュータの位置をその都度変更するか、測定を中断して測定者がコンピュータの場所まで移動しなければならなかったが、本発明によれば、コンピュータも測定者も移動する必要はなく、手元のサブモニタを確認することで良く、大抵の場合コンピュータに直接接続されたディスプレイでの確認は不要となる。
制御ソフトウェアは、大抵の場合マウスやキーボードによりメニュー等を操作しなければならない。測定機が小型でノートパソコンが近くにあれば、片手で測定プローブを保持しながらもう片方の手でコンピュータの操作をすることもできるが、大抵の場合は測定プローブから一旦手を離し、両手でコンピュータを操作しなければならない。コンピュータが離れた場所にある場合は、測定者の移動が伴うことも少なくないが、サブモニタがタッチパネルディスプレイであれば、手元に装着されているサブモニタのタッチパネルで制御ソフトウェアの操作も可能となるため、使い勝手を大幅に向上することができる。
W…ワーク
20…多関節型三次元測定機
24、60…測定プローブ
34…ノートパソコン
40…携帯端末(サブモニタ)
42…リンク機構
50…門型三次元測定機
Claims (7)
- 測定プローブが手動で移動するようにされた手動測定装置において、
前記測定プローブ先端近傍に装着されるサブモニタを備えたことを特徴とする手動測定装置。 - 前記サブモニタに、前記測定プローブの測定点迄の誘導経路が表示されることを特徴とする請求項1に記載の手動測定装置。
- 前記サブモニタに、前記測定プローブが測定許容範囲に入ったことが表示されることを特徴とする請求項1又は2に記載の手動測定装置。
- 前記サブモニタにより、前記測定プローブによる測定値取得が指示されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の手動測定装置。
- 前記サブモニタがタッチパネルディスプレイであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の手動測定装置。
- 前記サブモニタが携帯端末であることを特徴とする請求項5に記載の手動測定装置。
- 前記サブモニタがリンク機構を介して装着されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の手動測定装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014014979A JP2015141139A (ja) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 手動測定装置 |
US14/595,610 US9651370B2 (en) | 2014-01-29 | 2015-01-13 | Manual measuring system |
US15/392,673 US10066922B2 (en) | 2014-01-29 | 2016-12-28 | Manual measuring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014014979A JP2015141139A (ja) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 手動測定装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018025503A Division JP6726695B2 (ja) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | 多関節アーム型手動測定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015141139A true JP2015141139A (ja) | 2015-08-03 |
Family
ID=53678728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014014979A Pending JP2015141139A (ja) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 手動測定装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9651370B2 (ja) |
JP (1) | JP2015141139A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017122720A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-07-13 | 株式会社ミツトヨ | マルチモード計測ユーザインターフェースデバイス |
JP2020020700A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 株式会社キーエンス | 三次元座標測定装置 |
JP2020054721A (ja) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 形状測定ガイド装置、放射線治療システム及び形状測定ガイドプログラム |
JP2020128991A (ja) * | 2016-01-13 | 2020-08-27 | 株式会社東京精密 | 三次元測定機、測定方法、及び測定プログラム |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2735843A1 (en) * | 2012-11-21 | 2014-05-28 | Hexagon Technology Center GmbH | Measuring machine and method for automated measurement of an object |
JP2015141139A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 株式会社ミツトヨ | 手動測定装置 |
EP2916099B1 (en) * | 2014-03-07 | 2020-09-30 | Hexagon Technology Center GmbH | Articulated arm coordinate measuring machine |
US9829305B2 (en) | 2014-05-14 | 2017-11-28 | Faro Technologies, Inc. | Metrology device and method of changing operating system |
US9803969B2 (en) | 2014-05-14 | 2017-10-31 | Faro Technologies, Inc. | Metrology device and method of communicating with portable devices |
US9739591B2 (en) * | 2014-05-14 | 2017-08-22 | Faro Technologies, Inc. | Metrology device and method of initiating communication |
US9746308B2 (en) | 2014-05-14 | 2017-08-29 | Faro Technologies, Inc. | Metrology device and method of performing an inspection |
US9903701B2 (en) | 2014-05-14 | 2018-02-27 | Faro Technologies, Inc. | Articulated arm coordinate measurement machine having a rotary switch |
US9921046B2 (en) * | 2014-05-14 | 2018-03-20 | Faro Technologies, Inc. | Metrology device and method of servicing |
DE102016100308A1 (de) * | 2016-01-11 | 2017-07-13 | Datron Ag | Verfahren zur Bestimmung von einer Referenzkoordinate eines Werkstücks und Bearbeitungsmaschine |
US11084318B2 (en) * | 2018-02-15 | 2021-08-10 | Hetal B. Kurani | Multifunctional writing device for automatic exam proctoring and grading |
DE102018109326B4 (de) * | 2018-04-19 | 2019-12-05 | Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | Mehrgliedrige aktuierte Kinematik, vorzugsweise Roboter, besonders vorzugsweise Knickarmroboter |
US11073373B2 (en) * | 2018-08-22 | 2021-07-27 | Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Commerce | Non-contact coordinate measuring machine using a noncontact metrology probe |
US11630436B2 (en) * | 2018-10-22 | 2023-04-18 | Mitutoyo Corporation | Measurement program selection assisting apparatus and measurement control apparatus |
ES1228774Y (es) * | 2019-03-14 | 2019-07-25 | Ideko S Coop | Sistema de medicion de piezas industriales de alto rango |
JP7257942B2 (ja) * | 2019-11-29 | 2023-04-14 | 日立Astemo株式会社 | 表面検査装置および形状矯正装置、並びに表面検査方法および形状矯正方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000035305A (ja) * | 1998-07-01 | 2000-02-02 | Faro Technol Inc | 座標測定システムに使用される表示装置 |
JP2001311616A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-11-09 | Faro Technol Inc | 座標測定システムに実行可能プログラムを提供する方法、システム、および記憶媒体 |
US20040111908A1 (en) * | 2002-02-14 | 2004-06-17 | Simon Raab | Method for improving measurement accuracy of a protable coordinate measurement machine |
US20110173829A1 (en) * | 2008-10-09 | 2011-07-21 | Leica Geosystems Ag | Device for marking or processing a surface, tool, and articulated arm |
US20140012409A1 (en) * | 2011-03-28 | 2014-01-09 | Renishaw Plc | Coordinate positioning machine controller |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5978748A (en) * | 1998-07-07 | 1999-11-02 | Faro Technologies, Inc. | Host independent articulated arm |
JP2001330428A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Natl Inst Of Advanced Industrial Science & Technology Meti | 3次元測定機の測定誤差評価方法及び3次元測定機用ゲージ |
JP4252555B2 (ja) * | 2005-04-25 | 2009-04-08 | アルプス電気株式会社 | 傾斜センサおよびこれを用いた方位計測装置 |
JP2007047014A (ja) | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Mitsutoyo Corp | 三次元測定装置 |
EP2064027B1 (en) * | 2006-08-31 | 2013-08-28 | Faro Technologies Inc. | Smart probe |
ITTO20060891A1 (it) * | 2006-12-15 | 2008-06-16 | Hexagon Metrology Spa | Macchina di misura a coordinate con dispositivo di bilanciamento del peso di un organo mobile in direzione verticale |
US9464895B2 (en) * | 2009-03-13 | 2016-10-11 | Otl Dynamics Llc | Remote leveling and positioning system and method |
EP2270425A1 (en) * | 2009-07-03 | 2011-01-05 | Leica Geosystems AG | Coordinate measuring machine (CMM) and method of compensating errors in a CMM |
US20110175745A1 (en) | 2010-01-20 | 2011-07-21 | Faro Technologies, Inc. | Embedded arm strain sensors |
EP2764324B1 (en) * | 2011-10-06 | 2019-03-27 | Renishaw PLC | Method and apparatus for locating a feature of an object |
US20130104407A1 (en) * | 2011-10-26 | 2013-05-02 | Hexagon Technology Center Gmbh | Determining thread lead or pitch accurately |
US20140123507A1 (en) * | 2012-11-02 | 2014-05-08 | Qualcomm Incorporated | Reference coordinate system determination |
EP2735843A1 (en) * | 2012-11-21 | 2014-05-28 | Hexagon Technology Center GmbH | Measuring machine and method for automated measurement of an object |
JP6104606B2 (ja) * | 2013-01-08 | 2017-03-29 | 株式会社ミツトヨ | 三次元測定装置、入力方法及びプログラム |
JP6144050B2 (ja) * | 2013-01-08 | 2017-06-07 | 株式会社ミツトヨ | 三次元測定装置、入力方法及びプログラム |
US9267784B2 (en) * | 2013-07-15 | 2016-02-23 | Faro Technologies, Inc. | Laser line probe having improved high dynamic range |
JP2015141139A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 株式会社ミツトヨ | 手動測定装置 |
JP2015141140A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 株式会社ミツトヨ | 遠隔操作可能な測定機及び測定システム |
CN105653017B (zh) * | 2014-11-14 | 2018-09-25 | 昆山纬绩资通有限公司 | 电子装置及电子装置的重力感测校正方法 |
US9557157B2 (en) * | 2014-12-01 | 2017-01-31 | Steven Eugene Ihlenfeldt | Inertial dimensional metrology |
EP3034991B2 (en) * | 2014-12-19 | 2022-08-24 | Hexagon Technology Center GmbH | Method and system for actively counteracting displacement forces with a probing unit |
-
2014
- 2014-01-29 JP JP2014014979A patent/JP2015141139A/ja active Pending
-
2015
- 2015-01-13 US US14/595,610 patent/US9651370B2/en active Active
-
2016
- 2016-12-28 US US15/392,673 patent/US10066922B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000035305A (ja) * | 1998-07-01 | 2000-02-02 | Faro Technol Inc | 座標測定システムに使用される表示装置 |
JP2001311616A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-11-09 | Faro Technol Inc | 座標測定システムに実行可能プログラムを提供する方法、システム、および記憶媒体 |
US20040111908A1 (en) * | 2002-02-14 | 2004-06-17 | Simon Raab | Method for improving measurement accuracy of a protable coordinate measurement machine |
JP2007502982A (ja) * | 2003-08-15 | 2007-02-15 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | 可搬型座標計測機における計測精度向上方法 |
US20110173829A1 (en) * | 2008-10-09 | 2011-07-21 | Leica Geosystems Ag | Device for marking or processing a surface, tool, and articulated arm |
US20140012409A1 (en) * | 2011-03-28 | 2014-01-09 | Renishaw Plc | Coordinate positioning machine controller |
JP2014512530A (ja) * | 2011-03-28 | 2014-05-22 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 座標位置決め装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017122720A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-07-13 | 株式会社ミツトヨ | マルチモード計測ユーザインターフェースデバイス |
JP7043167B2 (ja) | 2015-12-18 | 2022-03-29 | 株式会社ミツトヨ | マルチモード計測ユーザインターフェースデバイス |
JP2020128991A (ja) * | 2016-01-13 | 2020-08-27 | 株式会社東京精密 | 三次元測定機、測定方法、及び測定プログラム |
JP2020020700A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 株式会社キーエンス | 三次元座標測定装置 |
JP7306803B2 (ja) | 2018-08-01 | 2023-07-11 | 株式会社キーエンス | 三次元座標測定装置 |
JP2020054721A (ja) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 形状測定ガイド装置、放射線治療システム及び形状測定ガイドプログラム |
JP7182981B2 (ja) | 2018-10-04 | 2022-12-05 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 形状測定ガイド装置、放射線治療システム及び形状測定ガイドプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150211847A1 (en) | 2015-07-30 |
US10066922B2 (en) | 2018-09-04 |
US9651370B2 (en) | 2017-05-16 |
US20170108324A1 (en) | 2017-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10066922B2 (en) | Manual measuring system | |
US20210252713A1 (en) | External input device, robot system, control method of robot system, control program, and recording medium | |
US10107619B2 (en) | Articulated arm coordinate measuring machine | |
CN110977931A (zh) | 使用了增强现实和混合现实的机器人控制装置及显示装置 | |
US20150377606A1 (en) | Projection system | |
US10537986B2 (en) | Tracking-enabled extended reach tool system and method | |
JP2014512530A (ja) | 座標位置決め装置 | |
JP6420537B2 (ja) | 多関節型三次元測定装置 | |
JP2021079520A (ja) | 拡張現実を用いたシミュレーション装置及びロボットシステム | |
CN103308014A (zh) | 用于指向空间坐标的设备、方法以及计算机程序产品 | |
JP5528067B2 (ja) | 三次元測定機 | |
US12085380B2 (en) | System and method for measuring using multiple modalities | |
CN112894799A (zh) | 显示装置和显示程序 | |
JP2010271928A (ja) | 作業アシストシステム及び作業アシスト方法並びに該作業アシスト方法を記録した記録媒体 | |
US20210140752A1 (en) | Ergonomic Mobile controller for Coordinate Measuring Machine | |
JP6726695B2 (ja) | 多関節アーム型手動測定装置 | |
JP2018200278A (ja) | 位置計測装置の操作方法 | |
JP2019008473A (ja) | 複合現実シミュレーション装置及び複合現実シミュレーションプログラム | |
JP6848106B2 (ja) | 手動測定装置 | |
JP2011145468A5 (ja) | ||
JP2016078142A (ja) | ロボット装置の制御方法、およびロボット装置 | |
KR20230065881A (ko) | 로봇 교시 시스템 | |
CN113384347A (zh) | 一种机器人标定方法、装置、设备及存储介质 | |
JP6110720B2 (ja) | 三次元形状測定装置及びその制御用ソフトウェア | |
JP7340069B1 (ja) | マーカ位置登録プログラム、マーカ位置登録装置、マーカ位置登録方法及びその方法に用いるマーカ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171120 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180215 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20180222 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20180420 |