JP2020128991A - 三次元測定機、測定方法、及び測定プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
に構成することによって、測定者が測定作業に集中できる。
図1は第一実施形態に係る三次元測定機の全体構成図である。本実施形態では、門型移動の三次元測定機を例に説明する。三次元測定機は、Coordinate Measuring Machineと呼ばれることがある。Coordinate Measuring MachineはCMMと省略されることがある。
図2は図1に示された三次元測定機の情報処理部のブロック図である。図2に示されるように、情報処理部100は、図1に示されたコンピュータ32に内蔵されている。
図3は図1に示された三次元測定機に適用される測定方法の手順の流れが示されたフローチャートである。本実施形態に示される測定方法は、測定位置ごとに、目標測定位置設定工程S10、手動測定工程S12、測定値決定工程S14、及び測定完了判断工程S16が実行され、予め決められた全ての測定位置について測定値が決定されるまで、これらの工程が繰り返し実行される。
図5は図1に示された三次元測定機における差分情報表示の説明図である。図5は図1に示された表示部34の表示画面200が模式的に図示されている。
上記の如く構成された三次元測定機、及び測定方法によれば、手動操作による測定対象物の測定の際に、現実のプローブ24の位置が測定対象の測定位置における目標の測定値に近づいていることを表す報知情報として、ワーク座標系における、目標測定位置の座標値と、プローブの位置を表す座標値との座標差が表示される。
本実施形態に示された三次元測定機10は、手動測定の際にパートプログラムに含まれる測定対象物の設計情報を利用することができる。
次に、図7から図9を用いて、三次元測定機におけるワーク座標系の設定について説明する。一般に、測定対象物であるワークを測定する場合、ワークに合った基準であるワーク座標系が設定される。
次に、第二実施形態に係る三次元測定機について説明する。第二実施形態の説明では、主として第一実施形態と相違する点について説明がされることとし、第一実施形態と共通する点の説明は適宜省略される。
測定要素である測定要素304、及び次の測定対象の測定要素である測定要素306が表示される態様が例示されたが、表示画面300に表示される測定要素は、測定対象の測定要素304のみでもよい。
第二実施形態によれば、測定要素位置情報欄302に測定対象の測定要素304を三次元的に表示させ、測定対象の測定要素304に測定対象の目標測定位置310を重ねて表示させる。
次に、第三実施形態に係る三次元測定機について説明する。第三実施形態の説明では、主として第一実施形態と相違する点について説明がされることとし、第一実施形態と共通する点の説明は適宜省略される。
第三実施形態によれば、手動操作による測定対象物の測定の際に、現実のプローブ24の位置が測定対象の測定位置における目標の測定値に近づいていることを表す報知情報として、音情報が出力される。
<操作部を備えた態様>
図13は手動操作型三次元測定機の他の態様の説明図である。図13に示された三次元測定機10Bは、操作部600を備えている。操作部600は、ジョイスティック602、操作ボタン604、及びつまみ606等の操作部材が具備されている。
図14は手動操作型三次元測定機の他の態様の説明図である。図14に示された三次元測定機10Cは多関節型の三次元測定機である。
図1、及び図11には、コンピュータ32と有線接続される表示部34を例示されたが、表示部として携帯型端末装置を適用することができる。
以上説明した三次元測定機の各部に対応して、コンピュータに三次元測定機の各部の機能を実現させるプログラムを作成することができる。
Claims (12)
- 測定対象物を測定する際に手動操作されるプローブを具備する測定部と、
前記プローブの位置を取得するプローブ位置取得部と、
測定対象物の測定位置における目標の測定位置であり、測定対象物の設計情報に基づいて決められる目標測定位置を取得する目標測定位置取得部と、
前記プローブ位置取得部を用いて取得されたプローブの位置と、前記目標測定位置取得部を用いて取得された目標測定位置との距離に応じて、前記プローブの位置が前記目標測定位置に近づいていることを知らせる報知情報を報知する報知部と、
を備え、
前記報知部は、前記報知情報を視覚的に表示させる表示部を備え、前記表示部は測定済みの測定位置又は未測定の測定位置を表示させる三次元測定機。 - 前記表示部は、前記測定対象物における未測定の測定要素における未測定位置を表示する請求項1に記載の三次元測定機。
- 前記報知部は、
前記報知情報を前記プローブの位置から前記目標測定位置までの距離に応じて出力態様を変更する音情報に変換する音変換部と、
前記音変換部によって音情報に変換された前記報知情報を出力させる音声出力部と、
を備えた請求項1又は2に記載の三次元測定機。 - 測定対象物を測定する際に手動操作されるプローブを具備する測定部と、
前記プローブの位置を取得するプローブ位置取得部と、
測定対象物の測定位置における目標の測定位置であり、測定対象物の設計情報に基づいて決められる目標測定位置を取得する目標測定位置取得部と、
前記プローブ位置取得部を用いて取得されたプローブの位置と、前記目標測定位置取得部を用いて取得された目標測定位置との距離に応じて、前記プローブの位置が前記目標測定位置に近づいていることを知らせる報知情報を報知する報知部と、
を備え、
前記報知部は、
前記報知情報を前記プローブの位置から前記目標測定位置までの距離に応じて出力態様を変更する音情報に変換する音変換部と、
前記音変換部によって音情報に変換された前記報知情報を出力させる音声出力部と、
を備えた三次元測定機。 - 前記音変換部は、前記報知情報を前記プローブの位置から前記目標測定位置までの距離に応じた期間を有する前記音情報であり、間欠的に出力される前記音情報に変換する請求項3又は4に記載の三次元測定機。
- 前記音変換部は、前記報知情報を前記プローブの位置から前記目標測定位置までの距離が相対的に短くなると、前記期間が相対的に短い前記音情報に変換する請求項5に記載の三次元測定機。
- 前記音変換部は、前記報知情報を前記プローブの位置から前記目標測定位置までの距離に応じて種類を変更する前記音情報に変換する請求項3から6のいずれか一項に記載の三次元測定機。
- 前記音変換部は、前記報知情報を前記音情報として前記プローブの位置から前記目標測定位置までの距離を表す音声に変換する請求項3から7のいずれか一項に記載の三次元測定機。
- 手動操作されるプローブを用いて測定対象物を測定する三次元測定機における測定方法であって、
前記プローブの位置を取得するプローブ位置取得工程と、
測定対象物の測定位置における目標の測定位置であり、測定対象物の設計情報に基づいて決められる目標測定位置を取得する目標測定位置取得工程と、
前記プローブ位置取得工程において取得されたプローブの位置と、前記目標測定位置取得工程において取得された目標測定位置との距離に応じて、前記プローブの位置が前記目標測定位置に近づいていることを知らせる報知情報を報知する報知工程と、
を含み、
前記報知工程は、前記報知情報を視覚的に表示させる表示部を用いて、測定済みの測定位置又は未測定の測定位置を表示させる測定方法。 - 手動操作されるプローブを用いて測定対象物を測定する三次元測定機における測定プログラムであって、
コンピュータを、
前記プローブの位置を取得するプローブ位置取得手段、
測定対象物の測定位置における目標の測定位置であり、測定対象物の設計情報に基づいて決められる目標測定位置を取得する目標測定位置取得手段、及び
前記プローブ位置取得手段を用いて取得されたプローブの位置と、前記目標測定位置取得手段を用いて取得された目標測定位置との距離に応じて、前記プローブの位置が前記目標測定位置に近づいていることを知らせる報知情報を報知する報知手段として機能させ、
前記報知手段は、前記報知情報を視覚的に表示させる表示部を用いて、測定済みの測定位置又は未測定の測定位置を表示させる測定プログラム。 - 手動操作されるプローブを用いて測定対象物を測定する三次元測定機における測定方法であって、
前記プローブの位置を取得するプローブ位置取得工程と、
測定対象物の測定位置における目標の測定位置であり、測定対象物の設計情報に基づいて決められる目標測定位置を取得する目標測定位置取得工程と、
前記プローブ位置取得工程において取得されたプローブの位置と、前記目標測定位置取得工程において取得された目標測定位置との距離に応じて、前記プローブの位置が前記目標測定位置に近づいていることを知らせる報知情報を報知する報知工程と、
を含み、
前記報知工程は、
前記報知情報を前記プローブの位置から前記目標測定位置までの距離に応じて出力態様を変更する音情報に変換する音変換工程と、
前記音変換工程によって音情報に変換された前記報知情報を出力させる音声出力工程と、
を含む測定方法。 - 手動操作されるプローブを用いて測定対象物を測定する三次元測定機における測定プログラムであって、
コンピュータを、
前記プローブの位置を取得するプローブ位置取得手段、
測定対象物の測定位置における目標の測定位置であり、測定対象物の設計情報に基づいて決められる目標測定位置を取得する目標測定位置取得手段、及び
前記プローブ位置取得手段を用いて取得されたプローブの位置と、前記目標測定位置取得手段を用いて取得された目標測定位置との距離に応じて、前記プローブの位置が前記目標測定位置に近づいていることを知らせる報知情報を報知する報知手段として機能させ、
前記報知手段は、前記報知情報を前記プローブの位置から前記目標測定位置までの距離に応じて出力態様を変更する音情報に変換する音変換機能、及び
前記音変換機能によって音情報に変換された前記報知情報を出力させる音声出力機能として機能させる測定プログラム。
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