JP2001324319A - 検出プローブ用位置警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 被検査部の所定位置に沿って検出プロー
ブ１４を移動させ、その位置が所定範囲外にあることを
知らせる検出プローブ用位置警報装置において、検出プ
ローブ１４の測定信号を所定基準値と比較する比較手段
５６と、この比較手段５６による所定基準値との比較結
果に基づき警報を発する警報手段５７と、検出プローブ
１４の把持部４１近傍に配設した光学的表示部４５と、
警報手段５７の出力に基づき被検査部の所定位置から外
れた度合いにしたがって光学的表示部４５の色調を変化
させる色調変更手段５８とを備える。 【効果】 検出プローブ用位置警報装置を過酷な作業環
境においても使用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は検出プローブ用位置
警報装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】検出プローブ用警報装置として、例えば
特開平１０−３１９０７３号公報「短絡箇所検出装置」
が知られている。上記技術は、同公報の図８によれば、
導電性材料からなる被短絡部材の短絡箇所を検出するた
めに、被短絡部材へプローブ１９（符号は公報の符号を
流用した。以下同じ）を走らせ、磁束の変化をパラメー
タとして短絡箇所を検出し、この短絡箇所を検出した場
合に検査員に知らせる認識手段５１を備えた短絡箇所検
出装置であって、認識手段５１は、制御端子付きの無安
定マルチバイブレータ５８と、この無安定マルチバイブ
レータ５８からの出力を増幅する増幅器５９と、この増
幅器５９で駆動するスピーカ３４とから構成するもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記認識手段
５１は、スピーカ３４から音を発するようにしただけの
ものなので、例えば、騒音の大きい作業現場では認知し
にくい。これでは、検査作業の作業性の低下を招く。ま
た、認識手段５１のスピーカ３４から発する音をいたず
らに大きくしたのでは、作業環境の悪化を招くというこ
とにもなる。すなわち、騒音のある場所でも認識しやす
い検出プローブ用警報装置が望まれる。

【０００４】そこで、本発明の目的は、騒音のある場所
でも認識しやすい検出プローブ用警報装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、被検査部の所定位置に沿って検出プロー
ブを移動させ、その位置が所定範囲外にあることを知ら
せる検出プローブ用位置警報装置において、検出プロー
ブの測定信号を所定基準値と比較する比較手段と、この
比較手段による所定基準値との比較結果に基づき警報を
発する警報手段と、検出プローブの把持部近傍に配設し
た光学的表示部と、警報手段の出力に基づき被検査部の
所定位置から外れた度合いにしたがって光学的表示部の
色調を変化させる色調変更手段とを備えることを特徴と
する。

【０００６】検出プローブの測定信号を所定基準値と比
較する比較手段を備え、この比較手段による所定基準値
との比較結果に基づき警報を発する警報手段を備え、検
出プローブの把持部近傍に配設した光学的表示部を備
え、警報手段の出力に基づき被検査部の所定位置から外
れた度合いにしたがって光学的表示部の色調を変化させ
る色調変更手段を備えることで、検出プローブ用位置警
報装置を過酷な作業環境においても使用可能にする。

【０００７】請求項２は、比較手段に赤外線発光素子を
設け、光学的表示部に赤外線受光素子を設け、比較手段
と光学的表示部とを赤外線にてリンクさせたことを特徴
とする。

【０００８】比較手段に赤外線発光素子を設け、光学的
表示部に赤外線受光素子を設け、比較手段と光学的表示
部とを赤外線にてリンクさせ、例えば、比較手段と光学
的表示部との接続線を廃止することで、装置の操作性の
向上を図る。

【０００９】請求項３は、光学的表示部を把持部と検出
プローブの先端との間に設けたことを特徴とする。光学
的表示部を把持部と検出プローブの先端との間に設け、
光学的表示部の視認性の向上を図る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る検出プローブ用警報装
置の斜視図である。検出プローブ用警報装置１０は、ワ
ーク１１をセットするワークセット台１２と、このワー
クセット台１２に対して所定の位置関係に配置する三次
元測定器１３と、この三次元測定器１３の先端に取付け
た検出プローブ１４と、これらの検出プローブ１４及び
三次元測定器１３に接続する制御用パソコン１５とから
なる。

【００１１】ワーク１１は、一例として車両のフロント
フェンダを示す。また、二点鎖線の矢印は、ワーク１１
の被検査部の所定位置１１ａを示す。ワークセット台１
２は、ワーク１１を載置するベース２１と、このベース
２１に移動可能にセットした左・右位置決め部２２，２
３と、ベース２１に立てた支持壁２４と、この支持壁に
取付けた左・右支持ブロック２５，２６とからなる。

【００１２】三次元測定器１３は、ワークセット台１２
に所定の位置関係にセットするベース台３１と、このベ
ース台３１に立てた支柱３２と、この支柱３２に回転自
在且つスイング自在に取付けた第１アーム３３と、この
第１アーム３３に回転自在且つスイング自在に取付けた
第２アーム３４とからなり、測定結果を記憶する座標デ
ータ記憶手段３５を備える。

【００１３】図２は図１の２−２線断面図であり、検出
プローブ１４の正面断面を示す。検出プローブ１４は、
三次元測定器１３の第２アーム３４に取付ける把持部４
１と、この把持部４１の先端に取付けたロッド４２と、
把持部４１に取付けたＯＮスイッチ４３及びＯＦＦスイ
ッチ４４と、把持部４１に取付けた光学的表示部４５
と、この光学的表示部４５と制御用パソコン１５（図１
参照）とを接続する接続線４６とからなる。光学的表示
部４５は、検出プローブ１４の把持部４１近傍に配設し
たもの、詳しくは、把持部４１と検出プローブ１４の先
端に取付けたロッド４２との間に設けたものである。

【００１４】図３は図１の３矢視図であり、検出プロー
ブの把持部近傍に配設した光学的表示部の正面図であ
る。光学的表示部４５は、把持部４１に配置する基板５
１と、この基板５１にマウントする赤ＬＥＤ（Light Em
itting Diode）５２、緑ＬＥＤ５３及び黄ＬＥＤ５４
と、これらのＬＥＤ５２，５３，５４を透過可能に覆う
表示窓５５とからなり、所定の条件のときに制御用パソ
コン１５（図１参照）で、ＬＥＤ５２，５３，５４のい
ずれかを点灯するようにしたものである。また、光学的
表示部４５を把持部４１と検出プローブ１４の先端との
間に設けたので、光学的表示部４５の視認性の向上を図
ることができる。

【００１５】図４は本発明に係る検出プローブ用警報装
置の制御ブロック図であり、制御用パソコン１５は、座
標データ記憶手段３５からの所定基準値と検出プローブ
１４でトレースする測定信号とを比較する比較手段５６
と、この比較手段５６による所定基準値との比較結果に
基づき警報を発する警報手段５７と、所定の情報を表示
するパソコン画面１５Ａと、警報手段５７の出力に基づ
き被検査部の所定位置から外れた度合いにしたがって光
学的表示部４５の色調を変化させる色調変更手段５８と
を備える。なお、警報手段は、制御用パソコン１５に音
声出力を発生するとめのスピーカ１５Ｂを備える。

【００１６】すなわち、検出プローブ用警報装置１０
は、被検査部の所定位置に沿って検出プローブ１４を移
動させ、その位置が所定範囲外にあることを知らせる検
出プローブ用位置警報装置において、検出プローブ１４
の測定信号を所定基準値と比較する比較手段５６と、こ
の比較手段５６による所定基準値との比較結果に基づき
警報を発する警報手段５７と、検出プローブ１４の把持
部４１近傍に配設した光学的表示部４５と、警報手段５
７の出力に基づき被検査部の所定位置から外れた度合い
にしたがって光学的表示部４５の色調を変化させる色調
変更手段５８とを備えるものである。従って、検出プロ
ーブ用位置警報装置１０を過酷な作業環境においても使
用でき、その結果、どんな作業環境でも検査作業を能率
よく行なうことができる。

【００１７】以上に述べた検出プローブ用警報装置１０
の作用を次に説明する。図５（ａ），（ｂ）は本発明に
係る検出プローブ用警報装置の作用説明図（前半）であ
る。（ａ）において、被検査部の所定位置１１ａをマー
ッキングしたリファレンスとするワーク１１Ｒを用意す
る。このリファレンスとしたワーク１１Ｒを、ワークセ
ット台１２に矢印ａ１の如くセットする。（ｂ）におい
て、ワーク１１Ｒの被検査部の所定位置１１ａに沿って
矢印ｂ１の如く検出プローブ１４を移動し、三次元測定
器１３の座標データ記憶手段３５にワーク１１Ｒの被検
査部の所定位置１１ａのデータを記憶させ、このデータ
を所定基準値とする。

【００１８】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る検出プ
ローブ用警報装置の作用説明図（後半）である。（ａ）
において、検査のためのワーク１１をワークセット台１
２に矢印ａ２の如くセットする。（ｂ）において、検査
のためのワーク１１の被検査部の所定位置１１ａ（図５
（ｂ）参照）を狙って矢印ｂ２の如く検出プローブ１４
を移動し、測定データとして測定信号を制御用パソコン
１５に送る。この時に、被検査部の所定位置１１ａの所
定範囲内をトレースできれば、その検査作業は合格とす
る。以下、所定範囲の設定及び所定範囲内をトレースし
たかどうかについて警報発生のしくみを説明する。

【００１９】図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る検出プ
ローブ用警報装置の警報状態設定の説明図であり、
（ａ）はワーク１１に設定する被検査部の所定位置１１
ａ、ワーク１１の被検査部の所定位置１１ａを狙って検
出プローブ１４（図１参照）を移動したときにその検査
作業を合格とする許容範囲とする所定範囲１１ｂ及び検
出プローブ用警報装置１０（図１参照）の動作範囲１１
ｃを示す。

【００２０】（ｂ）は図７（ａ）のｂ矢視図であり、定
めたポイントの被検査部の所定位置１１ａの位置データ
をＡとするときに、位置データＡから右に＋Ｂ、左に−
Ｂの範囲を所定範囲１１ｂとすれば、所定範囲１１ｂの
右の位置データは（Ａ＋Ｂ）、左の位置データは（Ａ−
Ｂ）となり、位置データＡから右に＋Ｃ、左に−Ｃの範
囲を動作範囲１１ｃとすれば、動作範囲１１ｃの右の位
置データは（Ａ＋Ｃ）、左の位置データは（Ａ−Ｃ）と
なることを示す。

【００２１】（ｃ）は座標データ記憶手段３５（図４参
照）から送られる所定基準値と検出プローブ１４の測定
信号を比較手段５６で比較し、比較結果をＤとするとき
に、比較手段５６による比較結果Ｄに基づき発する警報
状態を示す。斜線のエリアの場合、即ち、比較結果Ｄ
が（Ａ−Ｃ）≦Ｄ＜（Ａ−Ｂ）のときは、警報状態を
発し、斜線のエリアの場合、即ち、比較結果Ｄが（Ａ
−Ｂ）≦Ｄ≦（Ａ＋Ｂ）のときは、警報状態を発し、
斜線のエリアの場合、即ち、比較結果Ｄが（Ａ＋Ｂ）
＜Ｄ≦（Ａ＋Ｃ）のときは、警報状態を発する。次図
で警報状態〜を説明する。

【００２２】図８は本発明に係る検出プローブ用警報装
置の警報状態を示す説明図である。すなわち、警報状態
のときは、光学的表示部４５では赤ＬＥＤ５２が点灯
し、パソコン画面１５Ａは赤マークが表示され、スピー
カ１５Ｂからは音は発生しない。次に、警報状態のと
きは、光学的表示部４５では緑ＬＥＤ５３が点灯し、パ
ソコン画面１５Ａは緑マークが表示され、スピーカ１５
Ｂからは音が発生する。そして、警報状態のときは、
光学的表示部４５では黄ＬＥＤ５４が点灯し、パソコン
画面１５Ａは黄色マークが表示され、スピーカ１５Ｂか
らは音は発生しない。

【００２３】図９は本発明に係る別実施の形態の検出プ
ローブ用警報装置の斜視図であり、検出プローブ用警報
装置１０と同一部品は同一符号を用い詳細な説明を省略
する。検出プローブ用警報装置６０は、ワーク１１をセ
ットするワークセット台１２と、このワークセット台１
２に対して所定の位置関係に配置する三次元測定器１３
と、この三次元測定器１３の先端に取付けた検出プロー
ブ６４と、これらの検出プローブ６４及び三次元測定器
１３に接続する制御用パソコン１５と、制御用パソコン
１５に接続した赤外線発光素子としての赤外線送信部６
７とからなり、検出プローブ６４は、光学的表示部６５
に赤外線受光素子６６を備えたものであり、光学的表示
部４５（図３参照）と略同一構成の部材である。

【００２４】すなわち、制御用パソコン１５の比較手段
５６（図４参照）に赤外線送信部６７を設け、光学的表
示部６５に赤外線受光素子６６を設け、比較手段５６と
光学的表示部６６とを赤外線にてリンクさせたので、例
えば、比較手段５６と光学的表示部６６との接続線を廃
止することで、装置の操作性の向上を図ることができ
る。

【００２５】尚、実施の形態では図５に示すように、所
定基準値を座標データ記憶手段３５に記憶させるため
に、リファレンスとしたワーク１１Ｒの所定位置をトレ
ースしたが、これに限るものではなく、予めある三次元
データを外部からインプットしたものであってもよい。
また、実施の形態では図８に示すように、光学的表示部
４５に赤・緑・黄ＬＥＤ５２，５３，５４を用いたが、
これに限るものではなく、色調は例示であり任意であ
る。また、ＬＥＤ５２，５３，５４に限るものではな
く、液晶、ランプ等を用いたものであってもよい。さら
に、実施の形態では図８に示すように、光学的表示部４
５に３個のＬＥＤ５２，５３，５４を用いたが、これに
限るものではなく、もっと多くのＬＥＤを用い、被検査
部の所定位置から外れた度合いにしたがって段階的に表
示するようにしたものであってもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、検出プローブの測定信号を所定基準
値と比較する比較手段と、この比較手段による所定基準
値との比較結果に基づき警報を発する警報手段と、検出
プローブの把持部近傍に配設した光学的表示部と、警報
手段の出力に基づき被検査部の所定位置から外れた度合
いにしたがって光学的表示部の色調を変化させる色調変
更手段とを備えたので、検出プローブ用位置警報装置を
過酷な作業環境においても使用できる。その結果、どん
な作業環境でも検査作業を能率よく行なうことができ
る。

【００２７】請求項２は、比較手段に赤外線発光素子を
設け、光学的表示部に赤外線受光素子を設け、比較手段
と光学的表示部とを赤外線にてリンクさせたので、例え
ば、比較手段と光学的表示部との接続線を廃止すること
ができる。この結果、装置の操作性の向上を図る。

【００２８】請求項３は、光学的表示部を把持部と検出
プローブの先端との間に設けたので、光学的表示部の視
認性の向上を図ることができる。この結果、作業時間の
短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る検出プローブ用警報装置の斜視図

【図２】図１の２−２線断面図

【図３】図１の３矢視図

【図４】本発明に係る検出プローブ用警報装置の制御ブ
ロック図

【図５】本発明に係る検出プローブ用警報装置の作用説
明図（前半）

【図６】本発明に係る検出プローブ用警報装置の作用説
明図（後半）

【図７】本発明に係る検出プローブ用警報装置の警報状
態設定の説明図

【図８】本発明に係る検出プローブ用警報装置の警報状
態を示す説明図

【図９】本発明に係る別実施の形態の検出プローブ用警
報装置の斜視図

【符号の説明】

１０，６０…検出プローブ用警報装置、１４，６４…検
出プローブ、４１…把持部、４５，６５…光学的表示
部、５６…比較手段、５７…警報手段、５８…色調変更
手段、６６…赤外線受光素子、６７…赤外線送信部（赤
外線発光素子）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検査部の所定位置に沿って検出プロー
   ブを移動させ、その位置が所定範囲外にあることを知ら
   せる検出プローブ用位置警報装置において、 前記検出プローブの測定信号を所定基準値と比較する比
   較手段と、この比較手段による所定基準値との比較結果
   に基づき警報を発する警報手段と、前記検出プローブの
   把持部近傍に配設した光学的表示部と、前記警報手段の
   出力に基づき前記被検査部の所定位置から外れた度合い
   にしたがって前記光学的表示部の色調を変化させる色調
   変更手段とを備えることを特徴とする検出プローブ用位
   置警報装置。
2. 【請求項２】 前記比較手段に赤外線発光素子を設け、
   前記光学的表示部に赤外線受光素子を設け、前記比較手
   段と光学的表示部とを赤外線にてリンクさせたことを特
   徴とする請求項１記載の検出プローブ用位置警報装置。
3. 【請求項３】 前記光学的表示部を、前記把持部と前記
   検出プローブの先端との間に設けたことを特徴とする請
   求項１又は請求項２記載の検出プローブ用位置警報装
   置。