JP4742392B2

JP4742392B2 - 音声を使用した測量システム

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Publication number: JP4742392B2
Application number: JP2001077169A
Authority: JP
Inventors: 極堀口
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Priority date: 2001-03-16
Filing date: 2001-03-16
Publication date: 2011-08-10
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は測量機に係わり、特に、ターミナル装置を備え、音声により測量機本体の制御命令等を行うことができる測量機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
目標地点の測量は、基準点に設置された測量機によって、目標地点に置かれた測定対象であるポールを測定することで行われている。測量機はポールに設置された反射鏡の位置及び距離を測定する。ワンマンで測量作業を行う場合には、モータ駆動及び自動追尾機能を備えた自動の測量機が使用される。作業員は目標地点にポールを立て測量を行っていた。
【０００３】
以下、従来の自動の測量機（１）を図７に基づいて説明する。測量機（１）は、図９に示す様に、望遠鏡系（２）を水平軸を中心に回転自在に支持する托架部（４）と、托架部（４）を垂直軸を中心に回転自在に支持する架台部（６）とを有する。
【０００４】
望遠鏡系（２）には、測点を観察するための望遠鏡光学系や、測距を行うための光波測距光学系やそのための演算系が収納されている。
【０００５】
架台部（６）は、図７に示す様に、架台部（６）の傾斜を調整するための基盤部（２２）によって支持され、基盤部（２２）は三脚（２４）に取り付けられている。托架部（４）には、図７に示す様に、操作表示パネル（２５）に接続されたマイクロプロセッサ（２６）、測角ユニット（２８）、測長ユニット（２９）が収納されており、また上端部に電池収納部を兼ねたハンドル部（８）を有する。
【０００６】
操作表示パネル（２５）は、托架部（４）の下端部の操作・視認が容易な位置に配置されている。
【０００７】
操作表示パネル（２５）は、図７に示すように、電源入力操作スイッチ（ＳＷ１）、水平回転スイッチ（ＳＷ２）、鉛直回転スイッチ（ＳＷ３）、角度測定スイッチ（ＳＷ４）、距離測定スイッチ（ＳＷ５）、自動追尾スイッチ（ＳＷ６）、テンキー（３２）等が取り付られ、さらに現在の操作モードや測定データを表示するためのＬＣＤディスプレイ（３４）が取り付けられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の測量機は、操作表示パネル（２５）を使用者が操作する必要があり、このため使用者が測量機から眼を離す必要があり、作業能率が低下する上、操作表示パネル（２５）を見ながら合図等を出す必要があり、極めて不便であるという問題点があった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑み案出されたもので、測量機本体と、この測量機本体から分離してポールに取り付けて使用されるターミナル装置とからなる測量システムであって、測量機本体は、前記ポールに設けられたターゲットを追尾又は認識するための追尾機構と、ターゲットまでの距離を測定するための測距機構と、少なくとも前記追尾機構と前記測距機構の何れかを制御するための第１の演算処理手段と、ターミナル装置とデータ等の授受を行うための第１の通信手段と、使用者の音声を入力するための第１の音声入力手段と、この第１の音声入力手段の入力信号に基づき、使用者の音声命令を識別するための第１の音声認識手段とからなり、ターミナル装置は、測量機本体とデータ等の授受を行うための第２の通信手段と、使用者の音声を入力するための第２の音声入力手段と、この第２の音声入力手段の入力信号に基づき、使用者の音声命令を識別するための第２の音声認識手段と、この第２の音声認識手段が接続されている第２の演算処理手段とからなっており、第１の音声認識手段の認識結果又は第２の音声認識手段の認識結果に基づき、第１の通信手段又は第２の通信手段を利用してデータ等の授受を行い、前記第２の演算処理手段には、第２の表示手段が接続され、前記測量機本体は、ターゲットを探索し追尾する追尾モードと、前記ターゲットの位置を測定するための測定モードとを有し、前記ターミナル装置は、前記追尾モードにおいて、測量データは、前記第２の表示手段に逐次表示されると共に、第２の音声出力手段から測量データを読みだし、前記ターミナル装置を使用して音声により追尾動作の終了を入力することにより、前記追尾モードを終了することを特徴としている。
【００１４】
また本発明の第１の演算処理手段には、第１の音声出力手段が接続され、前記ターミナル装置での操作により、前記第１の音声出力手段から、その動作に相当する音声を反復出力される構成にすることもできる。
【００１６】
また本発明の第１の演算処理手段には、第１の表示手段を接続することもできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明は上記課題に鑑み案出されたもので、測量機本体と、この測量機本体から分離して使用されるターミナル装置とからなる測量システムであって、測量機本体の追尾機構が、ターゲットを追尾し、測距機構が、ターゲットまでの距離を測定し、第１の演算処理手段が、少なくとも追尾機構と測距機構の何れかを制御し、第１の通信手段が、ターミナル装置とデータ等の授受を行い、ターミナル装置の第２の通信手段が、測量機本体とデータ等の授受を行い、第２の音声入力手段が、使用者の音声を入力し、第２の音声認識手段が、第２の音声入力手段の入力信号に基づき、使用者の音声命令を識別し、第２の演算処理手段が、第２の音声認識手段の識別結果に基づき、第２の通信手段を駆動することにより、測量機本体の第１の通信手段を介して、少なくとも追尾機構と測距機構との何れかを制御することができ、ターミナル装置は、追尾モードにおいて、測量データは、第２の表示手段に逐次表示されると共に、第２の音声出力手段から測量データを読みだし、ターミナル装置を使用して音声により追尾動作の終了を入力することにより、追尾モードを終了することができる。
【００２１】
また本発明の第１の演算処理手段には、第１の音声出力手段が接続され、ターミナル装置での操作により、第１の音声出力手段から、その動作に相当する音声を反復出力することもできる。
【００２２】
また本発明の第１の演算処理手段には、第１の表示手段を接続することもできる。
【００２３】
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
【００２５】
「第１実施例」
【００２６】
測量機１０００には、図１に示す様に、望遠鏡部１２００と無線通信機１３００とが備えられている。この測量機１０００は基準点Ａに設置される。この測量機１０００は目標点Ｂに向かって距離測定光Ｐ１を出射する。望遠鏡部１２００の視準軸は距離測定光Ｐ１と同軸（又は平行）とされている。この測量機１０００は零位置からの水平角及び鉛直角を測角することが可能で、水平方向及び垂直方向に自動的に回転させる自動回転機構が備えている。
【００２７】
目標点Ｂにはポール４０００が立てられる。ポール４０００には、反射鏡５０００が設置されると共に、携帯電子器具２０００が取り付けられている。その目標点Ｂに設置の反射鏡５０００と測量機１０００の望遠鏡部１２００の視準軸とを一致させることにより、測量機１０００から目標点Ｂまでの距離及びその角度を測量機１０００に測定させることができる。
【００２８】
なお、携帯電子器具２０００は、第２の送信・受信部１３Ｂを介して測量機１０００の制御を行うほか、測量機１０００の測定結果を目標点Ｂ側で記録し、読み出す場合に用いられる。また「ターミナル装置」は、携帯電子器具２０００に対応するものである。
【００２９】
測量機１０００が、自動追尾式の自動測量機１１００の場合、一般の自動測量機による測量に比べてより一層省力化が可能であり、ポイント設定装置等により概略視準目標を一致させ、自動追尾式の自動測量機１１００からの走査光により目標点の反射鏡を検知して視準する。
【００３０】
この自動測量機１１００は図２に示すように基盤１２０、測量機本体の一部を構成する托架部１３０、望遠鏡部１４０を有する。托架部１３０は垂直軸Ｖの回りに水平方向に回転される。望遠鏡部１４０は水平軸Ｈの回りに鉛直方向に回転される。基盤１２０の内部には、図示は略すが托架部１３０を水平方向に回転させる自動回転機構が設けられ、托架部１３０の内部には、図示は略すが、望遠鏡部１４０を鉛直方向に回転させる自動回転機構が設けられている。
【００３１】
これらの自動回転機構は托架部１３０の内部に設置のＣＰＵ２４によって制御される。望遠鏡部１４０は望遠鏡を有し、図２において１５０はその望遠鏡の一部を構成する対物レンズを示している。
【００３２】
この自動測量機１１００は測距光束Ｐ１を目標点Ｂに設置のポール４０００に取り付けられた反射鏡（例えば、コーナーキューブ）５０００に向けて出射する。その測距光束Ｐ１の出射方向は対物レンズ１５０の光軸、すなわち、望遠鏡部１４０の視準軸と同軸又は平行とされている。測距光束Ｐ１は反射鏡５０００により反射され、測量機１１００はその反射光束を受光することにより、基準点Ａから目標点Ｂまでの距離を測定する。
【００３３】
自動測量機１１００には図４（ａ）に示すように電子回路４６が設けられている。この電子回路４６は、第１の送信・受信部１５Ａと、第１の制御演算部４７Ａと、視準光学系走査部４８Ａと、追尾光束走査部４９Ａと、追尾光束受光部５０Ａと、測距部（ＥＤＭ）５１Ａと、エンコーダー５２Ａと、視準ずれ量演算部５３Ａと、第１の入力インターフェース６１Ａと、第１の出力インターフェース７１Ａとから構成されている。なお、測距部（ＥＤＭ）５１Ａは測距機構に該当し、視準光学系走査部４８Ａは、追尾機構に該当する。
【００３４】
第１の入力インターフェース６１Ａには、第１のマイク６３Ａが接続される第１の音声入力認識回路６２Ａと、第１の操作スイッチ６４Ａとが接続され、第１の音声入力認識回路６２Ａ又は第１の操作スイッチ６４Ａのデータを制御データに変換する。
【００３５】
第１の出力インターフェース６２Ａには、第１のスピーカ７３Ａが接続される第１の音声合成回路７２Ａと、第１の表示パネル７５Ａが接続される第１の表示回路７４Ａとが接続され、制御データを第１の音声合成回路７２Ａ又は第１の表示回路７４Ａのデータに変換する。
【００３６】
なお第１の音声入力認識回路６２Ａは、第１の音声認識手段に該当する。第１のマイク６３Ａは、第１の音声入力手段に該当し、第１の表示回路７４Ａは、第１の表示手段に該当し、第１のスピーカー７３Ａは第１の音声出力手段に該当する。また第１の送信・受信部１５Ａは、第１の通信手段に該当する。
【００３７】
ポール４０００に取り付けられた携帯電子器具２０００には、図４（ｂ）に示す様に、第２の送信・受信部１３Ｂと、第２の演算部５５Ｂと、データメモリ５７Ｂと、第２の入力インターフェース８１Ｂと、第２の出力インターフェース９１Ｂとから構成されている。
【００３８】
第２の入力インターフェース８１Ｂには、第２のマイク８３Ｂが接続される第２の音声入力認識回路８２Ｂと、第２の操作スイッチ８４Ｂとが接続され、第２の音声入力認識回路８２Ｂ又は第２の操作スイッチ８４Ｂのデータを制御データに変換する。
【００３９】
第２の出力インターフェース９１Ｂには、第２のスピーカ９３Ｂが接続される第２の音声合成回路９２Ｂと、第２の表示パネル９５Ｂが接続される第２の表示回路９４Ｂとが接続され制御データを第２の音声合成回路９２Ｂ又は第２の表示回路９４Ｂのデータに変換する。
【００４０】
なお第２の音声入力認識回路８２Ｂは、第２の音声認識手段に該当する。第２のマイク８３Ｂは、第２の音声入力手段に該当し、第２の表示回路９４Ｂは、第２の表示手段に該当し、第２のスピーカー９３Ｂは第２の音声出力手段に該当する。また第２の送信・受信部１３Ｂは、第２の通信手段に該当する。
【００４１】
なお、本第１実施例の携帯電子器具２０００は、図３に示す様に、携帯電子器具本体２０１０と、第２の送信・受信部１３Ｂとが別体に構成されている。なお第２の送信・受信部１３Ｂは無線装置となっているが、光通信とすることもできる。
【００４２】
自動測量機１１００の制御演算部４７Ａにはエンコーダー５２Ａからのパルス信号が入力され、これにより測量機本体２０の基準位置からの水平方向の回転角、垂直方向の回転角が検知される。第１の制御演算部４７Ａは、第１の送信・受信部１５Ａに接続され、後述する測定開始指令を受信すると測定を開始する。
【００４３】
追尾光束走査部４９Ａは、第１の制御演算部４７Ａの指令に基づいて追尾光束を射出する。追尾光束受光部５０Ａは、反射光束を受光する受光素子を備えており、受光素子の出力は視準ずれ量演算回路５３Ａに入力される。視準ずれ量演算回路５３Ａは、視準光学系２１の光軸Ｏと反射鏡５０００との水平、垂直方向のずれを求め、視準光学系駆動部４８Ａは、反射鏡５０００が視野中心になる様に自動測量機１１００を回転させる制御を行う。
【００４４】
測距部（ＥＤＭ）５１Ａは、レーザー光源と受光素子とを含み、レーザー光源は制御演算部４７Ａの指令に基づいて駆動され、受光素子の出力は第１の演算制御部４７Ａに入力され、第１の演算制御部４７Ａは自動測量機１１００から反射鏡５０００までの距離を演算する。この反射鏡５０００までの距離は、第１の送信・受信部１５Ａを介して携帯電子器具２０００に伝送される。
【００４５】
次に、自動測量機の各機能に対する、音声入力機能と音声出力機能を用いた場合を説明する。この自動測量機１１００には、目標点を探索するための反射鏡５０００を追尾するための追尾モードと、その反射鏡５０００の位置を測定するための測定モードと、この測定モードを停止させるための停止モードとを有している。
【００４６】
まず図５に基づいて、追尾モードの場合を説明する。
【００４７】
Ｓ１では、ポール４０００に取り付けられた携帯電子器具２０００に対して、パソコン等からデータ転送を受け、基準点Ｒ、測設点（目標点）Ｓの座標データを入力する。入力されたデータは、第２の演算部５５Ｂによりデータメモリ５７Ｂに記憶される。本第１実施例では、基準点Ｒを自動測量機１１００の真下に設けている。
【００４８】
次にＳ２では、携帯電子器具２０００を使用して音声により追尾動作を開始する。即ち、使用者による音声命令を第２のマイク８３Ｂで受け、第２の音声入力認識回路８２Ｂにより命令を認識し、第２の入力インターフェース８１Ｂを介して第２の演算部５５Ｂに追尾動作開始の命令信号を送出する。（追尾モード開始）
【００４９】
第２の演算部５５Ｂは、第２の送信・受信部１３Ｂを介して自動測量機１１００に向かって、捜索開始信号と基準点Ｒとしての視準データとを送信する。
【００５０】
そしてＳ３では、自動測量機１１００の第１の送信・受信部１５Ａが、携帯電子器具２０００の第２の送信・受信部１３Ｂから発射された捜索開始信号を受け取り、第１の演算制御部４７Ａは、その受信に基づき反射鏡５０００を走査し、追尾動作を開始する。
【００５１】
次にＳ４では、制御演算部４７Ａが、追尾光束走査部４９Ａに対して走査指令を出し、ポール４０００に取り付けられた反射鏡５０００の追尾を行う。更にＳ５では、探索モード表示ランプを点灯させる。
【００５２】
そしてＳ６では、追尾光束受光部５０Ａが追尾光束を受光したか否かを判断し、受光したと判断した場合には、Ｓ８に進み、視準ずれ量演算部５３Ａが、検出結果に基づいて、反射鏡５０００と視準光学系の光軸Ｏとの水平方向、垂直方向のズレ量を演算する。
【００５３】
またＳ６で、追尾光束を受光しないと判断した場合には、Ｓ７に進み、視準光学系駆動部４８Ａを駆動して視準光学系を回転させる様に制御する。
【００５４】
Ｓ９では、視準ずれ量が、所定の範囲内である場合には、Ｓ１１に進み、追尾モード表示ランプを点滅させる。Ｓ９で、視準ずれ量が、所定の範囲内でない場合には、Ｓ１０に進み、視準ずれ量を微調整し、Ｓ５に戻る様に構成されている。
【００５５】
そしてＳ１１で、携帯電子器具２０００を使用して音声により追尾動作の終了を入力する。第２の音声入力認識回路８２Ｂにより追尾動作停止の命令が認識され、追尾動作が終了する。
【００５６】
追尾モードにおいて、測量データは、装置本体側表示パネル７６Ａ及び携帯電子器具側表示パネル９５Ｂに逐次表示される。目標点に達した場合には表示されると同時に音声合成回路７２Ａ及び９２Ｂを介してスピーカ７３Ａ及びスピーカ９３Ｂから測量データが読み出きれる。
【００５７】
測量データは逐次読み出されても良いし、本体装置側に作業員がいない場合には、スピーカのスイッチを切っていても良い。
【００５８】
次に、測定モードを説明する。
【００５９】
追尾モードが、ポール４０００を追尾し、予め入力された位置データに基づく地点をポール４０００側に指示して求めるのに対し、測定モードは、ポール４０００が立てられた目標地点の位置を測定認識する作業である。目標地点に立てたポール４０００を目標に測定する。実際にはポール４０００にある反射鏡５０００を測定する。
【００６０】
測定モードにおいても、基本的には追尾モード動作と同様に、反射鏡５０００を追尾している。追尾モードは随時位置測定を繰り返すが、測定モードでは目標地点において測量機本体側への動作指令に基づいて測距を行う。測定モードでは、自動測量機１１００が目標地点に置いたボール４０００を視準した状態となったとき、携帯電子機器２０００のマイク８３Ａに向かって音声で測距動作指示を出す。音声の指示は音声入力認識回路８２Ｂで所定の指示データに変換され、自動測量機１１００側に向かって測距動作指示が伝えられる。
【００６１】
自動測量機１１００が指示を受けると、この指示に従って、ポール４０００までの測距動作を行う。この測距後、測距データは本体側装置１１００より携帯電子機器２０００に送られる。携帯電子機器２０００に送られた測距データは音声合成回路９２Ｂで音声変換され、スピーカ９３Ｂより出力されると共に表示機に表示される。更に、その地点の測定データとして携帯電子機器２０００の記憶手段に記憶される。
【００６２】
目標地点毎に、同様の測定が繰り返される。停止モードが選ばれると追尾及び測定は停止される。なお、音声による指示を携帯電子機器２０００側で行ったが、測量機本体の設けてあるマイク６３Ｂ、音声入力認識回路６２Ｂで行っても同様である。
【００６３】
図６は通常の自動の測量機１０１０に携帯電子器具２０００を接続したものである。元々携帯電子器具２０００は、測量機本体へのデータ転送、測定データの蓄積及び測量機車体の操作を可能とする端末である。そして蓄積した測定データをパソコンに接続して解析等を行う端末である。測量機１０１０は音声入力マイク、スピーカを持たない自動の測量機であるが、携帯電子器具２０００を接続することによって、携帯電子器具２０００を介して音声入力で測量機１０１０を操作可能とする。また、測定データは携帯電子器具２０００のスピーカ９３Ｂを通して音声で認識可能となる。
【００６４】
測量機１０００は、自動追尾式の自動測量機１１００を主に、音声入力や音声出力の機能を説明したが、本発明は、自動追尾式の自動測量機１１００に限ることなく、一般の測量機１０００に適用することが可能である。一般の測量機１０００では、自動追尾機能の命令や報告に代えて、測距命令や測距結果等の報告を採用することができる。
【００６５】
更に、命令や報告に加えて、確認の動作を追加した場合を説明する。
【００６６】
例えば、測量機１０００の第１の音声入力認識回路６２Ａ等に音声による操作命令を入力した場合には、第１の音声入力認識回路６２Ａ等が確実に命令を認識したか否かを判断する必要がある。この場合には、第１の音声合成回路７２Ａ等から、入力された「操作命令」等に相当する音声を反復出力することもできる。これにより、確実な「操作命令」等の確認ができるという効果がある。なお、携帯電子器具２０００等にも同様な機能を持たせることもできる。
【００６７】
即ち、第１の音声入力認識回路６２Ａ等の音声入力手段に対する操作入力に対して、入力された操作を第１の音声合成回路７２Ａ等の音声合成出力手段で反復報知することができる。
【００６８】
そして音声入力の場合に限らず、第１の演算制御部４７Ａ等に対して、音声以外のデータを送出させる場合でも、第１の音声合成回路７２Ａ等から「入力された命令」等に相当する音声を反復出力する出力させることもできる。この第１の演算制御部４７Ａ等に対して入力されるデータは、キースイッチや、パソコン等の外部装置等からのデータであってもよい。なお、携帯電子器具２０００等にも同様な機能を持たせることもできる。
【００６９】
更に、測量機１０００や携帯電子器具２０００等が、動作を開始した場合にも、第１の音声合成回路７２Ａ等から「動作」等に相当する音声を反復出力する出力させることもできる。即ち、第１の音声合成回路７２Ａ等の音声合成出力手段が、測量結果を報知すると共に、入力された操作及び入力された動作を行う時にも報知することができる。
【００７０】
【効果】
以上の様に構成された本発明は、測量機本体と、この測量機本体から分離してポールに取り付けて使用されるターミナル装置とからなる測量システムであって、測量機本体には、前記ポールに設けられたターゲットを追尾又は認識するための追尾機構と、ターゲットまでの距離を測定するための測距機構と、少なくとも前記追尾機構と前記測距機構の何れかを制御するための第１の演算処理手段と、ターミナル装置とデータ等の授受を行うための第１の通信手段と、使用者の音声を入力するための第１の音声入力手段と、この第１の音声入力手段の入力信号に基づき、使用者の音声命令を識別するための第１の音声認識手段とからなり、ターミナル装置には、測量機本体とデータ等の授受を行うための第２の通信手段と、使用者の音声を入力するための第２の音声入力手段と、この第２の音声入力手段の入力信号に基づき、使用者の音声命令を識別するための第２の音声認識手段と、この第２の音声認識手段が接続されている第２の演算処理手段とからなっており、第１の音声認識手段の認識結果又は第２の音声認識手段の認識結果に基づき、第１の通信手段又は第２の通信手段を利用してデータ等の授受を行い、前記第２の演算処理手段には、第２の表示手段が接続され、前記測量機本体は、ターゲットを探索し追尾する追尾モードと、前記ターゲットの位置を測定するための測定モードとを有し、前記ターミナル装置は、前記追尾モードにおいて、測量データは、前記第２の表示手段に逐次表示されると共に、第２の音声出力手段から測量データを読みだし、前記ターミナル装置を使用して音声により追尾動作の終了を入力することにより、前記追尾モードを終了することを特徴としているので、前記ターミナル装置から音声にて使用者に報知され、操作表示パネルを使用者が操作する必要がなく、このため使用者が測量機から眼を離すことなく作業を行えるので、作業能率が向上するという効果がある。更に、測量機本体からも同様な音声が発生されるので、測量機側の作業者も、測量機から眼を離すことなく音声による報知を前記ターミナル装置の使用者同様に得る得ることができるという卓越した効果がある。
【００７１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の測量機１０００を説明する示す図である。
【図２】本発明の第１実施例の自動測量機１１００を説明する示す図である。
【図３】本発明の第１実施例の携帯電子器具２０００を説明する示す図である。
【図４（ａ）】本発明の自動測量機１１００の電気的構成を説明する示す図である。
【図４（ｂ）】本発明の自動測量機１１００の電気的構成を説明する示す図である。
【図５】本発明の第１実施例の動作を説明する図である。
【図６】本発明の変形例を説明する図である。
【図７】従来技術を説明する図である。
【符号の説明】
１０００測量機
１２０基盤
１３０托架部
１４０望遠鏡部
１１００自動測量機
１２００望遠鏡部
１３００無線通信機
２０００携帯電子器具
４０００ポール
５０００反射鏡

Claims

測量機本体と、この測量機本体から分離してポールに取り付けて使用されるターミナル装置とからなる測量システムであって、測量機本体は、前記ポールに設けられたターゲットを追尾又は認識するための追尾機構と、ターゲットまでの距離を測定するための測距機構と、少なくとも前記追尾機構と前記測距機構の何れかを制御するための第１の演算処理手段と、ターミナル装置とデータ等の授受を行うための第１の通信手段と、使用者の音声を入力するための第１の音声入力手段と、この第１の音声入力手段の入力信号に基づき、使用者の音声命令を識別するための第１の音声認識手段とからなり、ターミナル装置は、測量機本体とデータ等の授受を行うための第２の通信手段と、使用者の音声を入力するための第２の音声入力手段と、この第２の音声入力手段の入力信号に基づき、使用者の音声命令を識別するための第２の音声認識手段と、この第２の音声認識手段が接続されている第２の演算処理手段とからなっており、第１の音声認識手段の認識結果又は第２の音声認識手段の認識結果に基づき、第１の通信手段又は第２の通信手段を利用してデータ等の授受を行い、前記第２の演算処理手段には、第２の表示手段が接続され、前記測量機本体は、ターゲットを探索し追尾する追尾モードと、前記ターゲットの位置を測定するための測定モードとを有し、前記ターミナル装置は、前記追尾モードにおいて、測量データは、前記第２の表示手段に逐次表示されると共に、第２の音声出力手段から測量データを読みだし、前記ターミナル装置を使用して音声により追尾動作の終了を入力することにより、前記追尾モードを終了することを特徴とする音声を使用した測量システム。
第１の演算処理手段には、第１の音声出力手段が接続され、前記ターミナル装置での操作により、前記第１の音声出力手段から、その動作に相当する音声を反復出力される請求項１記載の音声を使用した測量システム。
第１の演算処理手段には、第１の表示手段が接続されている請求項１項記載の音声を使用した測量システム。