JP2002039748A - 携帯型測距装置 - Google Patents
携帯型測距装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】携帯型測距装置に於いて、測定に適した目標物
がある場合はノンプリズム型の測距装置として、又目標
物がない或は測定に適した目標物がない場合はプリズム
型の測距装置として測距を可能にする。 【解決手段】測距光３０を射出して距離測定を行う測距
部と、該測距部を制御すると共に該測距部からの測定デ
ータの処理を行う制御部と、測距方向に測定データを含
む通信光を発する送信部を有する装置本体１１と、表示
部１３、操作部１４、前記通信光を受光する受光部１５
を有するターゲット部１２とから構成され、該ターゲッ
ト部は必要に応じて測距対象となる様に前記装置本体と
ターゲット部とは着脱可能である。
がある場合はノンプリズム型の測距装置として、又目標
物がない或は測定に適した目標物がない場合はプリズム
型の測距装置として測距を可能にする。 【解決手段】測距光３０を射出して距離測定を行う測距
部と、該測距部を制御すると共に該測距部からの測定デ
ータの処理を行う制御部と、測距方向に測定データを含
む通信光を発する送信部を有する装置本体１１と、表示
部１３、操作部１４、前記通信光を受光する受光部１５
を有するターゲット部１２とから構成され、該ターゲッ
ト部は必要に応じて測距対象となる様に前記装置本体と
ターゲット部とは着脱可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は簡便に測量が可能で
ある携帯型測距装置に関するものである。
ある携帯型測距装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、光波測距機能を備えた携帯型測距
装置が製品化されている。従前も携帯型測距装置は存在
したが、光波測距機能を具備した携帯型測距装置は反射
プリズムを目標物とする高性能な測距装置であり、携帯
型測距装置とは言い難いものであった。又、超音波を用
いた携帯型測距装置もあったが、精度が低く測距可能な
距離範囲が狭い等、実際の測量をするには性能が不充分
であった。
装置が製品化されている。従前も携帯型測距装置は存在
したが、光波測距機能を具備した携帯型測距装置は反射
プリズムを目標物とする高性能な測距装置であり、携帯
型測距装置とは言い難いものであった。又、超音波を用
いた携帯型測距装置もあったが、精度が低く測距可能な
距離範囲が狭い等、実際の測量をするには性能が不充分
であった。
【０００３】近年製品化された光波測距機能を備えた携
帯型測距装置は、電磁波型の光を使用し、パルス光のパ
ルス数と位相を用いて高精度に目標物迄の距離を測定す
ることが可能であり、近距離（１００ｍ程度）であれば
目標物に反射プリズムを必要としないノンプリズム型と
して使用され、更に反射プリズムを用いることで遠距離
の測距が可能なものである。
帯型測距装置は、電磁波型の光を使用し、パルス光のパ
ルス数と位相を用いて高精度に目標物迄の距離を測定す
ることが可能であり、近距離（１００ｍ程度）であれば
目標物に反射プリズムを必要としないノンプリズム型と
して使用され、更に反射プリズムを用いることで遠距離
の測距が可能なものである。
【０００４】従来の携帯型測距装置を図７に於いて説明
する。
する。
【０００５】携帯型測距装置１は片手で持てる程度の大
きさ、形状であり、反射プリズムを使用しないノンプリ
ズム型の携帯型測距装置である。
きさ、形状であり、反射プリズムを使用しないノンプリ
ズム型の携帯型測距装置である。
【０００６】前記携帯型測距装置１は測距部（図示せ
ず）、方位計、電池等の電源部を内蔵し、該測距部から
の測距光は携帯型測距装置１の一面に設けられた射出部
２から射出される。又、前記携帯型測距装置１の上面に
は表示部３、操作部４が設けられている。該操作部４は
電源スイッチ、操作スイッチ等の各種押しボタンを有
し、これら押しボタンを操作することで、前記射出部２
から目標物の測定面５に測距光６が照射される。該測距
光６としては可視光が使用され、測定者は前記測定面５
に於ける測距光６の照射位置を目視で確認できる。前記
測定面５で反射された測距光６は前記射出部２から測距
部に入射し、該測距部によって前記携帯型測距装置１と
前記測定面５（目標物）迄の距離が測定され、測定結果
は前記表示部３に表示される。
ず）、方位計、電池等の電源部を内蔵し、該測距部から
の測距光は携帯型測距装置１の一面に設けられた射出部
２から射出される。又、前記携帯型測距装置１の上面に
は表示部３、操作部４が設けられている。該操作部４は
電源スイッチ、操作スイッチ等の各種押しボタンを有
し、これら押しボタンを操作することで、前記射出部２
から目標物の測定面５に測距光６が照射される。該測距
光６としては可視光が使用され、測定者は前記測定面５
に於ける測距光６の照射位置を目視で確認できる。前記
測定面５で反射された測距光６は前記射出部２から測距
部に入射し、該測距部によって前記携帯型測距装置１と
前記測定面５（目標物）迄の距離が測定され、測定結果
は前記表示部３に表示される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の携帯型
測距装置は光波距離計であり、高精度に目標物、測定面
迄の距離測定が可能であるが、携帯性が考慮されノンプ
リズム型となっている。光波距離計は、測定面（目標
物）からの反射光を受光して距離を測定するものである
から、測定面の存在を前提とし、測定面が携帯型測距装
置１と相対して存在している場合は、有効な測定が可能
である。この為、目標物がない場合は、携帯型測距装置
１から所定距離離れた位置を決定することができない。
或は、測距光の照射方向に沿って所定間隔で位置を決定
することができないという問題があった。
測距装置は光波距離計であり、高精度に目標物、測定面
迄の距離測定が可能であるが、携帯性が考慮されノンプ
リズム型となっている。光波距離計は、測定面（目標
物）からの反射光を受光して距離を測定するものである
から、測定面の存在を前提とし、測定面が携帯型測距装
置１と相対して存在している場合は、有効な測定が可能
である。この為、目標物がない場合は、携帯型測距装置
１から所定距離離れた位置を決定することができない。
或は、測距光の照射方向に沿って所定間隔で位置を決定
することができないという問題があった。
【０００８】更に、測定面が測距光に対し傾斜している
面、例えば地面である場合等では、測距光が照射されて
いる部分の内、反射が多い箇所が測定点となる等、照射
されている部分の表面の性状によって測定値がばらつく
という問題があった。
面、例えば地面である場合等では、測距光が照射されて
いる部分の内、反射が多い箇所が測定点となる等、照射
されている部分の表面の性状によって測定値がばらつく
という問題があった。
【０００９】本発明は斯かる実情に鑑み、測定に適した
目標物がある場合はノンプリズム型の測距装置として、
又目標物がない或は測定に適した目標物がない場合はプ
リズム型の測距装置として測距を可能とした携帯型測距
装置を提供するものである。
目標物がある場合はノンプリズム型の測距装置として、
又目標物がない或は測定に適した目標物がない場合はプ
リズム型の測距装置として測距を可能とした携帯型測距
装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、測距光を射出
して距離測定を行う測距部と、該測距部を制御すると共
に該測距部からの測定データの処理を行う制御部と、測
距方向に測定データを含む通信光を発する送信部を有す
る装置本体と、表示部、操作部、前記通信光を受光する
受光部を有するターゲット部とから構成され、該ターゲ
ット部は必要に応じて測距対象となる様に前記装置本体
とターゲット部とは着脱可能である携帯型測距装置に係
り、又前記装置本体が表示部、操作部を更に有し、ター
ゲット部が分離した状態で装置本体を操作可能とした携
帯型測距装置に係り、又前記装置本体とターゲット部と
は単独で動作可能な様に、それぞれ電源部と制御部を有
する携帯型測距装置に係り、又前記測距光が通信光を兼
ね、前記送信部が測定データを測距光に重合する変調回
路を有し、前記ターゲット部が前記測距光から測定デー
タを分離抽出する復調回路を具備する携帯型測距装置に
係り、又前記装置本体とターゲット部の少なくとも一方
が測距データを基に所望の測量結果を求める演算プログ
ラムを具備した携帯型測距装置に係り、又装置本体とタ
ーゲット部を一体化した状態で、両者間での測距データ
の授受が測距光により行われる携帯型測距装置に係り、
又測距光は可視光であってポインタ機能を有する携帯型
測距装置に係り、又測距光の射出方向と反対方向に可視
レーザポインタ光線を射出する携帯型測距装置に係り、
又装置本体に測距光の水平を検出する気泡管を設けた携
帯型測距装置に係り、更に又前記気泡管は傾斜を検出す
る電気気泡管であり、傾斜に応じた出力により前記表示
部に傾斜角を表示する携帯型測距装置に係るものであ
る。
して距離測定を行う測距部と、該測距部を制御すると共
に該測距部からの測定データの処理を行う制御部と、測
距方向に測定データを含む通信光を発する送信部を有す
る装置本体と、表示部、操作部、前記通信光を受光する
受光部を有するターゲット部とから構成され、該ターゲ
ット部は必要に応じて測距対象となる様に前記装置本体
とターゲット部とは着脱可能である携帯型測距装置に係
り、又前記装置本体が表示部、操作部を更に有し、ター
ゲット部が分離した状態で装置本体を操作可能とした携
帯型測距装置に係り、又前記装置本体とターゲット部と
は単独で動作可能な様に、それぞれ電源部と制御部を有
する携帯型測距装置に係り、又前記測距光が通信光を兼
ね、前記送信部が測定データを測距光に重合する変調回
路を有し、前記ターゲット部が前記測距光から測定デー
タを分離抽出する復調回路を具備する携帯型測距装置に
係り、又前記装置本体とターゲット部の少なくとも一方
が測距データを基に所望の測量結果を求める演算プログ
ラムを具備した携帯型測距装置に係り、又装置本体とタ
ーゲット部を一体化した状態で、両者間での測距データ
の授受が測距光により行われる携帯型測距装置に係り、
又測距光は可視光であってポインタ機能を有する携帯型
測距装置に係り、又測距光の射出方向と反対方向に可視
レーザポインタ光線を射出する携帯型測距装置に係り、
又装置本体に測距光の水平を検出する気泡管を設けた携
帯型測距装置に係り、更に又前記気泡管は傾斜を検出す
る電気気泡管であり、傾斜に応じた出力により前記表示
部に傾斜角を表示する携帯型測距装置に係るものであ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を説明する。
実施の形態を説明する。
【００１２】図１、図２に示される様に、携帯型測距装
置１０は装置本体１１とターゲット部１２から構成さ
れ、該ターゲット部１２は前記装置本体１１に対して着
脱可能となっており、該装置本体１１、前記ターゲット
部１２は個々に又一体化した状態のいずれでも片手で把
持でき、容易に持運びが可能な大きさ、形状となってい
る。又一体化された状態では該装置本体１１と前記ター
ゲット部１２とは電気的に接続される様になっている。
置１０は装置本体１１とターゲット部１２から構成さ
れ、該ターゲット部１２は前記装置本体１１に対して着
脱可能となっており、該装置本体１１、前記ターゲット
部１２は個々に又一体化した状態のいずれでも片手で把
持でき、容易に持運びが可能な大きさ、形状となってい
る。又一体化された状態では該装置本体１１と前記ター
ゲット部１２とは電気的に接続される様になっている。
【００１３】前記装置本体１１、ターゲット部１２を説
明する。
明する。
【００１４】前記ターゲット部１２はターゲット表示部
１３、ターゲット操作部１４、反射部を兼ねる受光部１
５を具備し、単体では該受光部１５を前記装置本体１１
に向けた状態で自立可能となっている。
１３、ターゲット操作部１４、反射部を兼ねる受光部１
５を具備し、単体では該受光部１５を前記装置本体１１
に向けた状態で自立可能となっている。
【００１５】前記装置本体１１は前記ターゲット部１２
が装着される装着面に、本体表示部１６、本体操作部１
７が設けられる。尚、該本体操作部１７については各操
作ボタンが前記ターゲット部１２の装着に支障ない様前
記装着面より凹んでいる。又、前記ターゲット部１２と
前記装置本体１１とにはそれぞれ装着状態で相互に結合
するコネクタ部１８，１９が設けられている。又、前記
装置本体１１の前記ターゲット部１２が装着される部分
以外の部分に電気気泡管２０が設けられ、該電気気泡管
２０によって検出された傾斜は前記ターゲット表示部１
３又は前記本体表示部１６に表示される様になってい
る。電気気泡管としては静電容量式のもの、抵抗式のも
の、或は電気気泡管以外の傾斜検出器として振り子式等
の機械的なものでもよい。
が装着される装着面に、本体表示部１６、本体操作部１
７が設けられる。尚、該本体操作部１７については各操
作ボタンが前記ターゲット部１２の装着に支障ない様前
記装着面より凹んでいる。又、前記ターゲット部１２と
前記装置本体１１とにはそれぞれ装着状態で相互に結合
するコネクタ部１８，１９が設けられている。又、前記
装置本体１１の前記ターゲット部１２が装着される部分
以外の部分に電気気泡管２０が設けられ、該電気気泡管
２０によって検出された傾斜は前記ターゲット表示部１
３又は前記本体表示部１６に表示される様になってい
る。電気気泡管としては静電容量式のもの、抵抗式のも
の、或は電気気泡管以外の傾斜検出器として振り子式等
の機械的なものでもよい。
【００１６】図３を参照して、更に説明する。
【００１７】前記装置本体１１は、光波測定を行う為の
シーケンスプログラムが内蔵された本体制御部２１、該
本体制御部２１によって駆動制御される測距部２２、前
記本体制御部２１に駆動制御され前記測距部２２から照
射される測距光３０を変調し通信データを前記測距光３
０に重合させる変調回路２３、主電源部２４及び前述し
た本体表示部１６、本体操作部１７、電気気泡管２０及
び方位計２５等から主に構成されている。
シーケンスプログラムが内蔵された本体制御部２１、該
本体制御部２１によって駆動制御される測距部２２、前
記本体制御部２１に駆動制御され前記測距部２２から照
射される測距光３０を変調し通信データを前記測距光３
０に重合させる変調回路２３、主電源部２４及び前述し
た本体表示部１６、本体操作部１７、電気気泡管２０及
び方位計２５等から主に構成されている。
【００１８】前記ターゲット部１２は前記コネクタ部１
８，１９を介して前記本体制御部２１に接続されるター
ゲット制御部２６、該ターゲット制御部２６に接続さ
れ、測距データを記憶保存するデータ記憶部２７、前記
主電源部２４に前記コネクタ部１８，１９を介して接続
され、前記主電源部２４によって充電されるターゲット
電源部２８及び前記ターゲット表示部１３、ターゲット
操作部１４、受光部１５により主に構成され、前記ター
ゲット制御部２６には測距データを基に２点間の距離の
演算、或は測距データ、方位角により所定範囲の面積の
演算を行う為の測量プログラムが内蔵されている。尚、
前記データ記憶部２７を装置本体１１に設け、本体制御
部２１に前記測量プログラムを内蔵してもよい。或は前
記装置本体１１、ターゲット部１２双方が記憶部、測量
プログラムを具備していてもよい。
８，１９を介して前記本体制御部２１に接続されるター
ゲット制御部２６、該ターゲット制御部２６に接続さ
れ、測距データを記憶保存するデータ記憶部２７、前記
主電源部２４に前記コネクタ部１８，１９を介して接続
され、前記主電源部２４によって充電されるターゲット
電源部２８及び前記ターゲット表示部１３、ターゲット
操作部１４、受光部１５により主に構成され、前記ター
ゲット制御部２６には測距データを基に２点間の距離の
演算、或は測距データ、方位角により所定範囲の面積の
演算を行う為の測量プログラムが内蔵されている。尚、
前記データ記憶部２７を装置本体１１に設け、本体制御
部２１に前記測量プログラムを内蔵してもよい。或は前
記装置本体１１、ターゲット部１２双方が記憶部、測量
プログラムを具備していてもよい。
【００１９】上記測距部２２から発せられる前記測距光
３０には、ポインタ機能に加え、遠距離の測定を可能と
し、視認性の高い可視レーザ光線が用いられている。
３０には、ポインタ機能に加え、遠距離の測定を可能と
し、視認性の高い可視レーザ光線が用いられている。
【００２０】以下作動について説明する。
【００２１】先ず、図１で示される様な、測定に適した
前記測定面５がある場合の測定について説明する。
前記測定面５がある場合の測定について説明する。
【００２２】測定に適した該測定面５がある場合、前記
装置本体１１、ターゲット部１２が一体化され、ノンプ
リズム方式で測距が行われる。
装置本体１１、ターゲット部１２が一体化され、ノンプ
リズム方式で測距が行われる。
【００２３】前記装置本体１１に設けられた電気気泡管
２０で水平を確認する。前記装置本体１１の水平を出す
と前記測距光３０も水平になる。つまり、測定対象即ち
前記測定面５迄の水平距離を測定する。
２０で水平を確認する。前記装置本体１１の水平を出す
と前記測距光３０も水平になる。つまり、測定対象即ち
前記測定面５迄の水平距離を測定する。
【００２４】尚、傾斜が分かれば傾斜距離を水平距離に
換算することができる。前記気泡管として傾斜角を電気
的に出力する電気気泡管２０を用い、前記装置本体１１
の傾きを検出し表示装置に傾斜角を表示させる。その表
示に基づいて水平距離を算出する。更に演算プログラム
を組込み、スイッチ一つで傾斜距離を水平距離に換算す
る機能を組込むことも容易にできる。
換算することができる。前記気泡管として傾斜角を電気
的に出力する電気気泡管２０を用い、前記装置本体１１
の傾きを検出し表示装置に傾斜角を表示させる。その表
示に基づいて水平距離を算出する。更に演算プログラム
を組込み、スイッチ一つで傾斜距離を水平距離に換算す
る機能を組込むことも容易にできる。
【００２５】前記ターゲット操作部１４により電源スイ
ッチをＯＮとし、又測定開始ボタンにより測定を開始す
る等、必要な操作を行う。
ッチをＯＮとし、又測定開始ボタンにより測定を開始す
る等、必要な操作を行う。
【００２６】前記ターゲット操作部１４から入力された
作業者の指示は、前記ターゲット制御部２６、コネクタ
部１８，１９を介して前記本体制御部２１に入力され
る。該本体制御部２１は前記測距部２２に測定指令を出
力する。
作業者の指示は、前記ターゲット制御部２６、コネクタ
部１８，１９を介して前記本体制御部２１に入力され
る。該本体制御部２１は前記測距部２２に測定指令を出
力する。
【００２７】前記測距部２２は前記本体制御部２１から
の測定指令により駆動され、前記測距光３０を照射し、
又前記測定面５で反射された反射測距光３０′を受光
し、光波距離測定を行う。測距データは前記本体制御部
２１に入力され、該本体制御部２１は測距データ、及び
前記方位計２５で検出した方位角を前記コネクタ部１
８，１９を介して前記ターゲット制御部２６に入力す
る。
の測定指令により駆動され、前記測距光３０を照射し、
又前記測定面５で反射された反射測距光３０′を受光
し、光波距離測定を行う。測距データは前記本体制御部
２１に入力され、該本体制御部２１は測距データ、及び
前記方位計２５で検出した方位角を前記コネクタ部１
８，１９を介して前記ターゲット制御部２６に入力す
る。
【００２８】該ターゲット制御部２６は前記本体制御部
２１からの測距データを前記データ記憶部２７に記憶さ
せ、又前記ターゲット表示部１３に測距結果を表示させ
る。
２１からの測距データを前記データ記憶部２７に記憶さ
せ、又前記ターゲット表示部１３に測距結果を表示させ
る。
【００２９】複数点について測定を行った場合、測距結
果は順次前記データ記憶部２７に保存され、測定途中、
全ての点についての測定が完了した時等、任意の時に呼
出し、前記ターゲット表示部１３に表示させることがで
きる。尚、表示は測定順序、方位角と共に表示され、測
定点についての区別化が行われる。又、前記ターゲット
制御部２６は内蔵されている測量プログラムにより、複
数点の測距データ、方位角より測量した範囲の面積を演
算する。
果は順次前記データ記憶部２７に保存され、測定途中、
全ての点についての測定が完了した時等、任意の時に呼
出し、前記ターゲット表示部１３に表示させることがで
きる。尚、表示は測定順序、方位角と共に表示され、測
定点についての区別化が行われる。又、前記ターゲット
制御部２６は内蔵されている測量プログラムにより、複
数点の測距データ、方位角より測量した範囲の面積を演
算する。
【００３０】次に、測定に適した前記測定面５がない場
合、或は遠距離の測定の場合は、図２で示される様に、
前記ターゲット部１２が前記装置本体１１から分離さ
れ、ターゲットとして使用される。
合、或は遠距離の測定の場合は、図２で示される様に、
前記ターゲット部１２が前記装置本体１１から分離さ
れ、ターゲットとして使用される。
【００３１】前記ターゲット部１２が分離された状態で
は、前記本体操作部１７、前記ターゲット操作部１４か
らの操作がそれぞれ可能となる。従って、二人操作も、
一人操作も可能である。
は、前記本体操作部１７、前記ターゲット操作部１４か
らの操作がそれぞれ可能となる。従って、二人操作も、
一人操作も可能である。
【００３２】一人操作の場合は、前記本体操作部１７に
より電源を投入する。前記本体制御部２１は前記方位計
２５からの検出結果を前記本体表示部１６に表示する。
作業者は、測定方位を決定し、前記装置本体１１を決定
した方位となる様設置し、前記本体操作部１７を操作し
て前記測距部２２から前記測距光３０を射出させ、測定
を開始する。前記ターゲット部１２が分離された状態で
は、前記変調回路２３が作動し、測距結果、方位角等測
量データが前記測距光３０を変調することで通信データ
として該測距光３０に重合される。
より電源を投入する。前記本体制御部２１は前記方位計
２５からの検出結果を前記本体表示部１６に表示する。
作業者は、測定方位を決定し、前記装置本体１１を決定
した方位となる様設置し、前記本体操作部１７を操作し
て前記測距部２２から前記測距光３０を射出させ、測定
を開始する。前記ターゲット部１２が分離された状態で
は、前記変調回路２３が作動し、測距結果、方位角等測
量データが前記測距光３０を変調することで通信データ
として該測距光３０に重合される。
【００３３】作業者は、該測距光３０が前記受光部１５
を照射する状態を保持して移動し、前記ターゲット部１
２を測定点に設置する。該受光部１５は前記測距光３０
を装置本体１１に向け反射し、該装置本体１１は前記受
光部１５からの反射光を受光して、前記測距部２２が前
記装置本体１１と前記ターゲット部１２間の距離を測定
する。測距結果は前記本体制御部２１に入力され、該本
体制御部２１は測距データに基づき前記変調回路２３の
変調制御を行う。該変調回路２３は前記本体制御部２１
からの制御指令で、測距データ等を通信データとして前
記測距光３０に重合する。尚、前記受光部１５の回りは
前記装置本体１１に向けて反射し易い面となっている。
例えば、ある程度再帰反射性のある材料で構成されてい
る。
を照射する状態を保持して移動し、前記ターゲット部１
２を測定点に設置する。該受光部１５は前記測距光３０
を装置本体１１に向け反射し、該装置本体１１は前記受
光部１５からの反射光を受光して、前記測距部２２が前
記装置本体１１と前記ターゲット部１２間の距離を測定
する。測距結果は前記本体制御部２１に入力され、該本
体制御部２１は測距データに基づき前記変調回路２３の
変調制御を行う。該変調回路２３は前記本体制御部２１
からの制御指令で、測距データ等を通信データとして前
記測距光３０に重合する。尚、前記受光部１５の回りは
前記装置本体１１に向けて反射し易い面となっている。
例えば、ある程度再帰反射性のある材料で構成されてい
る。
【００３４】前記受光部１５は前記測距光３０を受光
し、受光信号に変換して、前記ターゲット制御部２６に
入力する。該ターゲット制御部２６は受光信号から通信
データを分離抽出する。分離抽出された通信データは測
距データとして前記データ記憶部２７に記憶される。１
箇所での測定が完了すると、前記ターゲット部１２を移
動させ、前記測距光３０を案内光として直線上での測定
を繰返し行う。測定結果は、測定順序と共に前記データ
記憶部２７に記憶される。
し、受光信号に変換して、前記ターゲット制御部２６に
入力する。該ターゲット制御部２６は受光信号から通信
データを分離抽出する。分離抽出された通信データは測
距データとして前記データ記憶部２７に記憶される。１
箇所での測定が完了すると、前記ターゲット部１２を移
動させ、前記測距光３０を案内光として直線上での測定
を繰返し行う。測定結果は、測定順序と共に前記データ
記憶部２７に記憶される。
【００３５】尚、所定間隔で位置決めを行いたい場合
は、間隔長を前記ターゲット操作部１４から前記ターゲ
ット制御部２６に設定しておけば、該ターゲット制御部
２６が測定結果と設定間隔長とを比較演算して、所定間
隔毎にランプ（図示せず）の点灯、或は前記ターゲット
表示部１３に所定間隔長移動した旨の表示をする。
は、間隔長を前記ターゲット操作部１４から前記ターゲ
ット制御部２６に設定しておけば、該ターゲット制御部
２６が測定結果と設定間隔長とを比較演算して、所定間
隔毎にランプ（図示せず）の点灯、或は前記ターゲット
表示部１３に所定間隔長移動した旨の表示をする。
【００３６】尚、前記ターゲット部１２により測定点を
決定した場合に、測定点を印す為、前記ターゲット部１
２の基準となる位置に切欠等で形成した指標を設ける。
又、前記ターゲット表示部１３は作業者が見易い様に、
前記受光部１５の反対側、或は前記ターゲット部１２を
立設した場合の上面に別途設けてもよい。又、電源は可
充電式のもの、乾電池、或は両者の併用のいずれでも可
能である。
決定した場合に、測定点を印す為、前記ターゲット部１
２の基準となる位置に切欠等で形成した指標を設ける。
又、前記ターゲット表示部１３は作業者が見易い様に、
前記受光部１５の反対側、或は前記ターゲット部１２を
立設した場合の上面に別途設けてもよい。又、電源は可
充電式のもの、乾電池、或は両者の併用のいずれでも可
能である。
【００３７】次に、図４に於いて、測距を行う為の測距
部２２の一例を説明する。ノンプリズム測距方式にはパ
ルス方式と連続光の位相差方式等がある。可視の場合に
は後者が一般的である。以下位相差方式を説明する。
部２２の一例を説明する。ノンプリズム測距方式にはパ
ルス方式と連続光の位相差方式等がある。可視の場合に
は後者が一般的である。以下位相差方式を説明する。
【００３８】光波測距計は、発光側アナログ回路４０、
受光側アナログ回路４１及びデジタル回路４２から構成
される。前記発光側アナログ回路４０は、基準発振器４
３、該基準発振器４３から入力し発光素子３９に出力す
る第１分周器４４、該第１分周器４４を入力する第２分
周器４５及び前記第１分周器４４と第２分周器４５とを
入力する第１混合器４６から構成される。前記受光側ア
ナログ回路４１は、受光素子３８から入力するプリアン
プ４７、該プリアンプ４７と前記第１混合器４６とを入
力する第２混合器４８及び該第２混合器４８を入力し前
記デジタル回路４２に出力する波形整形器４９から構成
される。
受光側アナログ回路４１及びデジタル回路４２から構成
される。前記発光側アナログ回路４０は、基準発振器４
３、該基準発振器４３から入力し発光素子３９に出力す
る第１分周器４４、該第１分周器４４を入力する第２分
周器４５及び前記第１分周器４４と第２分周器４５とを
入力する第１混合器４６から構成される。前記受光側ア
ナログ回路４１は、受光素子３８から入力するプリアン
プ４７、該プリアンプ４７と前記第１混合器４６とを入
力する第２混合器４８及び該第２混合器４８を入力し前
記デジタル回路４２に出力する波形整形器４９から構成
される。
【００３９】前記デジタル回路４２は、前記基準発振器
４３と第２分周器４５と波形整形器４９とが入力するデ
ジタル位相差計５０、該デジタル位相差計５０が入力す
るメモリ５２、前記デジタル位相差計５０及び前記メモ
リ５２を入力し表示器５３に出力する演算器５４から構
成される。前記デジタル回路４２は更に制御回路５１を
有する。以上の構成に於いて、前記受光側アナログ回路
４１と発光側アナログ回路４０とはそれぞれ独立してシ
ールドされることが望ましい。更に精度を上げることが
要求されるときは、図４に示す全てのブロックをシール
ドすることが望ましい。
４３と第２分周器４５と波形整形器４９とが入力するデ
ジタル位相差計５０、該デジタル位相差計５０が入力す
るメモリ５２、前記デジタル位相差計５０及び前記メモ
リ５２を入力し表示器５３に出力する演算器５４から構
成される。前記デジタル回路４２は更に制御回路５１を
有する。以上の構成に於いて、前記受光側アナログ回路
４１と発光側アナログ回路４０とはそれぞれ独立してシ
ールドされることが望ましい。更に精度を上げることが
要求されるときは、図４に示す全てのブロックをシール
ドすることが望ましい。
【００４０】以上の電気回路に於いて、前記基準発振器
４３からの基準周波数ｆ0 ＝３０ＭHzは、前記第１分周
器４４で１／２０に分周され、ｆ1 ＝１．５ＭHzの信号
を作る。この信号は前記発光素子３９に送られ、該発光
素子３９は１．５ＭHzの赤外変調光を発光する。該発光
素子３９からの変調光は対物レンズ３４等を介して目標
点に配置された測定対象物（図示せず）に送られ、ここ
で反射されて再び対物レンズ３４等を介して受光素子３
８に到達する。該受光素子３８に入射した光束は１．５
ＭHzの成分と、被測距離に応じた位相差の成分とを含ん
でいる。
４３からの基準周波数ｆ0 ＝３０ＭHzは、前記第１分周
器４４で１／２０に分周され、ｆ1 ＝１．５ＭHzの信号
を作る。この信号は前記発光素子３９に送られ、該発光
素子３９は１．５ＭHzの赤外変調光を発光する。該発光
素子３９からの変調光は対物レンズ３４等を介して目標
点に配置された測定対象物（図示せず）に送られ、ここ
で反射されて再び対物レンズ３４等を介して受光素子３
８に到達する。該受光素子３８に入射した光束は１．５
ＭHzの成分と、被測距離に応じた位相差の成分とを含ん
でいる。
【００４１】一方、前記第１分周器４４からの周波数ｆ
1 の信号は前記第２分周器４５にも供給され、ここで１
／５００に分周されてｆ3 ＝３ＫHzの信号が作られる。
この信号は前記第１混合器４６に供給され、前記第１分
周器４４からのｆ1 信号との差の周波数ｆ3 ÷ｆ1 −ｆ
2 ＝１４９７ＭHzの信号が作られる。この周波数ｆ3の
信号は更に前記受光側アナログ回路４１の第２混合器４
８に供給される。該第２混合器４８は、前記プリアンプ
４７から供給される出力信号との間でｆ1 −ｆ3 ＝ｆ2
からのビートダウン信号を作る。
1 の信号は前記第２分周器４５にも供給され、ここで１
／５００に分周されてｆ3 ＝３ＫHzの信号が作られる。
この信号は前記第１混合器４６に供給され、前記第１分
周器４４からのｆ1 信号との差の周波数ｆ3 ÷ｆ1 −ｆ
2 ＝１４９７ＭHzの信号が作られる。この周波数ｆ3の
信号は更に前記受光側アナログ回路４１の第２混合器４
８に供給される。該第２混合器４８は、前記プリアンプ
４７から供給される出力信号との間でｆ1 −ｆ3 ＝ｆ2
からのビートダウン信号を作る。
【００４２】前記受光素子３８からの信号は被測距離に
応じた位相差成分を有しているから、前記第２混合器４
８の出力信号はｆ3 ＝３ＫHzの信号と距離に応じた位相
差とを含むものとなる。この信号は波形整形器４９で波
形整形した後、前記デジタル回路４２のデジタル位相差
計５０に供給される。前記第２分周器４５からの周波数
ｆ3 の信号は、前記デジタル位相差計５０に参照信号と
して供給され、被測距離に応じた位相差を検出し、この
検出した位相差の大きさを前記基準発振器４３からの周
波数ｆ0 の信号によってデジタル的に測定し、その値を
測距データとして前記演算器５４に供給する。該演算器
５４は測距データに基づき、測定対象物迄の距離、２点
の測距データに基づき、２点間の距離、所定範囲の面積
等所要の演算を行う。
応じた位相差成分を有しているから、前記第２混合器４
８の出力信号はｆ3 ＝３ＫHzの信号と距離に応じた位相
差とを含むものとなる。この信号は波形整形器４９で波
形整形した後、前記デジタル回路４２のデジタル位相差
計５０に供給される。前記第２分周器４５からの周波数
ｆ3 の信号は、前記デジタル位相差計５０に参照信号と
して供給され、被測距離に応じた位相差を検出し、この
検出した位相差の大きさを前記基準発振器４３からの周
波数ｆ0 の信号によってデジタル的に測定し、その値を
測距データとして前記演算器５４に供給する。該演算器
５４は測距データに基づき、測定対象物迄の距離、２点
の測距データに基づき、２点間の距離、所定範囲の面積
等所要の演算を行う。
【００４３】図５に於いて、前記装置本体１１が後方ポ
インタ機能を有する場合について説明する。
インタ機能を有する場合について説明する。
【００４４】前記装置本体１１は後端面より後方レーザ
ポインタ光線６１を発する様になっており、該後方レー
ザポインタ光線６１は、前方に射出される前記測距光３
０と一直線上にある。又、後方に射出される後方レーザ
ポインタ光線は可視レーザ光線である。前記後方レーザ
ポインタ光線６１は、後方にある基準ポイント６２に合
わせる為に使用される。後方の位置が決まれば、測定方
向も確定し、前記ターゲット部１２を用いた測定も更に
容易になる。
ポインタ光線６１を発する様になっており、該後方レー
ザポインタ光線６１は、前方に射出される前記測距光３
０と一直線上にある。又、後方に射出される後方レーザ
ポインタ光線は可視レーザ光線である。前記後方レーザ
ポインタ光線６１は、後方にある基準ポイント６２に合
わせる為に使用される。後方の位置が決まれば、測定方
向も確定し、前記ターゲット部１２を用いた測定も更に
容易になる。
【００４５】図６は本発明の他の実施の形態を示し、装
置本体１１とターゲット部１２とを一体化した場合にも
光通信により両者間での信号の授受を行う様にしたもの
である。
置本体１１とターゲット部１２とを一体化した場合にも
光通信により両者間での信号の授受を行う様にしたもの
である。
【００４６】該他の実施の形態では一体化した場合の信
号の経路となるコネクタ部１８，１９が省略できるの
で、構造が簡単となる。
号の経路となるコネクタ部１８，１９が省略できるの
で、構造が簡単となる。
【００４７】具体的に説明する。
【００４８】図６中、装置本体１１については特に測距
部２２を示している。
部２２を示している。
【００４９】図中、３２は測距光発光部を示しており、
該測距光発光部３２のドライバ（図示せず、図４の発光
側アナログ回路４０参照）は前記変調回路２３により変
調されている。
該測距光発光部３２のドライバ（図示せず、図４の発光
側アナログ回路４０参照）は前記変調回路２３により変
調されている。
【００５０】変調された測距光はチョッパ２９により内
部参照光３０ｒ、測距光３０とに選択分割され、該測距
光３０はプリズム３５、ハーフミラー３６を経て目標物
に対して射出され、前記内部参照光３０ｒは前記プリズ
ム３５、濃度フィルタ３１を経て測距光受光部３３に入
射する。又、測距光３０の一部は前記ハーフミラー３６
で分割され、分割光３０ｂはミラー３７により、前記受
光部１５の受光素子３８に入射する様になっている。該
受光素子３８からは受光信号がターゲット制御部２６に
入力される。
部参照光３０ｒ、測距光３０とに選択分割され、該測距
光３０はプリズム３５、ハーフミラー３６を経て目標物
に対して射出され、前記内部参照光３０ｒは前記プリズ
ム３５、濃度フィルタ３１を経て測距光受光部３３に入
射する。又、測距光３０の一部は前記ハーフミラー３６
で分割され、分割光３０ｂはミラー３７により、前記受
光部１５の受光素子３８に入射する様になっている。該
受光素子３８からは受光信号がターゲット制御部２６に
入力される。
【００５１】前記装置本体１１から射出され、目標物で
反射された反射測距光３０′は再び前記装置本体１１に
入射し、更に前記プリズム３５で反射され、前記測距光
受光部３３に入射する。濃度フィルタ３１は前記内部参
照光３０ｒと反射測距光３０′の光量を一定にして測距
光受光部３３に入射させる。該測距光受光部３３に入射
した反射測距光３０′と前記内部参照光３０ｒとに基づ
き光波距離測定が行われる。測定結果は前記変調回路２
３により測距光３０に通信データとして重合される。
反射された反射測距光３０′は再び前記装置本体１１に
入射し、更に前記プリズム３５で反射され、前記測距光
受光部３３に入射する。濃度フィルタ３１は前記内部参
照光３０ｒと反射測距光３０′の光量を一定にして測距
光受光部３３に入射させる。該測距光受光部３３に入射
した反射測距光３０′と前記内部参照光３０ｒとに基づ
き光波距離測定が行われる。測定結果は前記変調回路２
３により測距光３０に通信データとして重合される。
【００５２】前記分割光３０ｂには測距データが重合さ
れており、前記ターゲット制御部２６は前記受光素子３
８からの受光信号から測距データを分離抽出する。分離
抽出された測距データは前記ターゲット表示部１３に表
示され、或は前記データ記憶部２７に記憶される。
れており、前記ターゲット制御部２６は前記受光素子３
８からの受光信号から測距データを分離抽出する。分離
抽出された測距データは前記ターゲット表示部１３に表
示され、或は前記データ記憶部２７に記憶される。
【００５３】尚、上記装置本体１１とターゲット部１２
間のデータの通信は光通信でなく、無線通信としてもよ
く、或は測距光とは別に光通信の為の光通信手段を設け
てもよい。
間のデータの通信は光通信でなく、無線通信としてもよ
く、或は測距光とは別に光通信の為の光通信手段を設け
てもよい。
【００５４】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、ノンプ
リズム方式による測距が可能であると共に適当な目標物
がなくノンプリズム方式による測距が困難な場合も、タ
ーゲット部が目標物として使用できるので、測距が測定
環境に左右されることなく実施でき、又、ターゲット部
には反射部が設けられているので、高効率の反射が可能
であり、遠距離の測距を可能とし、又測距光を案内光と
して直線上に任意の測定点を設定でき、或は所定間隔で
測定点を設定できる等の優れた効果を発揮する。
リズム方式による測距が可能であると共に適当な目標物
がなくノンプリズム方式による測距が困難な場合も、タ
ーゲット部が目標物として使用できるので、測距が測定
環境に左右されることなく実施でき、又、ターゲット部
には反射部が設けられているので、高効率の反射が可能
であり、遠距離の測距を可能とし、又測距光を案内光と
して直線上に任意の測定点を設定でき、或は所定間隔で
測定点を設定できる等の優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図であり、装置
本体、ターゲット部が一体となった状態の図である。
本体、ターゲット部が一体となった状態の図である。
【図２】同前本発明の実施の形態を示す斜視図であり、
装置本体、ターゲット部が分離した状態の図である。
装置本体、ターゲット部が分離した状態の図である。
【図３】同前本発明の実施の形態を示すブロック構成図
である。
である。
【図４】該実施の形態に用いられる光波測距計の測距回
路図である。
路図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示す斜視図である。
【図６】本発明の更に他の実施の形態を示し、一体化し
た装置本体とターゲット部との間での信号の授受を測距
光の一部で行う場合の説明図である。
た装置本体とターゲット部との間での信号の授受を測距
光の一部で行う場合の説明図である。
【図７】従来例の斜視図である。
【符号の説明】 ５ 測定面 １０ 携帯型測距装置 １１ 装置本体 １２ ターゲット部 １３ ターゲット表示部 １４ ターゲット操作部 １５ 受光部 １６ 本体表示部 １７ 本体操作部 ２１ 本体制御部 ２２ 測距部 ２３ 変調回路 ２４ 主電源部 ２６ ターゲット制御部 ２７ データ記憶部 ２８ ターゲット電源部 ３０ 測距光 ３８ 発光素子 ３９ 受光素子 ４０ 発光側アナログ回路 ４１ 受光側アナログ回路 ４２ デジタル回路 ６１ 後方レーザポインタ光線
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年８月２日（２０００．８．２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】以上の電気回路に於いて、前記基準発振器
４３からの基準周波数ｆ0 ＝３０ＭHzは、前記第１分周
器４４で１／２０に分周され、ｆ1 ＝１．５ＭHzの信号
を作る。この信号は前記発光素子３９に送られ、該発光
素子３９は１．５ＭHzの赤外変調光を発光する。該発光
素子３９からの変調光は選択的に内部参照光５６又は測
距光３０となる。該測距光３０は対物レンズ３４等を介
して目標点に配置された測定対象物（図示せず）に送ら
れ、ここで反射されて再び対物レンズ３４等を介して受
光素子３８に到達する。該受光素子３８に入射した光束
は１．５ＭHzの成分と、距離に応じた位相差の成分とを
含んでいる。
４３からの基準周波数ｆ0 ＝３０ＭHzは、前記第１分周
器４４で１／２０に分周され、ｆ1 ＝１．５ＭHzの信号
を作る。この信号は前記発光素子３９に送られ、該発光
素子３９は１．５ＭHzの赤外変調光を発光する。該発光
素子３９からの変調光は選択的に内部参照光５６又は測
距光３０となる。該測距光３０は対物レンズ３４等を介
して目標点に配置された測定対象物（図示せず）に送ら
れ、ここで反射されて再び対物レンズ３４等を介して受
光素子３８に到達する。該受光素子３８に入射した光束
は１．５ＭHzの成分と、距離に応じた位相差の成分とを
含んでいる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】前記受光素子３８からの信号は距離に応じ
た位相差成分を有しているから、前記第２混合器４８の
出力信号はｆ3 ＝３ＫHzの信号と距離に応じた位相差と
を含むものとなる。この信号は波形整形器４９で波形整
形した後、前記デジタル回路４２のデジタル位相差計５
０に供給される。前記第２分周器４５からの周波数ｆ3
の信号は、前記デジタル位相差計５０に参照信号として
供給され、被測距離に応じた位相差を検出し、この検出
した位相差の大きさを前記基準発振器４３からの周波数
ｆ0 の信号によってデジタル的に測定し、その値を測距
データとして前記演算器５４に供給する。該演算器５４
は測距データに基づき、測定対象物迄の距離、２点の測
距データに基づき、２点間の距離、所定範囲の面積等所
要の演算を行う。
た位相差成分を有しているから、前記第２混合器４８の
出力信号はｆ3 ＝３ＫHzの信号と距離に応じた位相差と
を含むものとなる。この信号は波形整形器４９で波形整
形した後、前記デジタル回路４２のデジタル位相差計５
０に供給される。前記第２分周器４５からの周波数ｆ3
の信号は、前記デジタル位相差計５０に参照信号として
供給され、被測距離に応じた位相差を検出し、この検出
した位相差の大きさを前記基準発振器４３からの周波数
ｆ0 の信号によってデジタル的に測定し、その値を測距
データとして前記演算器５４に供給する。該演算器５４
は測距データに基づき、測定対象物迄の距離、２点の測
距データに基づき、２点間の距離、所定範囲の面積等所
要の演算を行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F112 AD01 BA06 CA01 CA12 DA09 DA10 DA25 FA03 FA21 FA45 5J084 AA05 AD02 BA03 BA32 BB02 BB11 BB24 CA61
Claims (10)
- 【請求項１】 測距光を射出して距離測定を行う測距部
と、該測距部を制御すると共に該測距部からの測定デー
タの処理を行う制御部と、測距方向に測定データを含む
通信光を発する送信部を有する装置本体と、表示部、操
作部、前記通信光を受光する受光部を有するターゲット
部とから構成され、該ターゲット部は必要に応じて測距
対象となる様に前記装置本体とターゲット部とは着脱可
能であることを特徴とする携帯型測距装置。 - 【請求項２】 前記装置本体が表示部、操作部を更に有
し、ターゲット部が分離した状態で装置本体を操作可能
とした請求項１の携帯型測距装置。 - 【請求項３】 前記装置本体とターゲット部とは単独で
動作可能な様に、それぞれ電源部と制御部を有する請求
項１の携帯型測距装置。 - 【請求項４】 前記測距光が通信光を兼ね、前記送信部
が測定データを測距光に重合する変調回路を有し、前記
ターゲット部が前記測距光から測定データを分離抽出す
る復調回路を具備する請求項１の携帯型測距装置。 - 【請求項５】 前記装置本体とターゲット部の少なくと
も一方が測距データを基に所望の測量結果を求める演算
プログラムを具備した請求項１の携帯型測距装置。 - 【請求項６】 装置本体とターゲット部を一体化した状
態で、両者間での測距データの授受が測距光により行わ
れる請求項１の携帯型測距装置。 - 【請求項７】 測距光は可視光であってポインタ機能を
有する請求項１の携帯型測距装置。 - 【請求項８】 測距光の射出方向と反対方向に可視レー
ザポインタ光線を射出する請求項１の携帯型測距装置。 - 【請求項９】 装置本体に測距光の水平を検出する気泡
管を設けた請求項１の携帯型測距装置。 - 【請求項１０】 前記気泡管は傾斜を検出する電気気泡
管であり、傾斜に応じた出力により前記表示部に傾斜角
を表示する請求項９の携帯型測距装置。
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